JP2002365686A

JP2002365686A - 防振制御装置

Info

Publication number: JP2002365686A
Application number: JP2001177305A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-06-12
Filing date: 2001-06-12
Publication date: 2002-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】振れ表示と振れ補正の制御を一つの演算手段
の出力を用いて行うと共に、両者を適正なタイミングで
良好に作動させ、撮影を円滑に進めさせる。【解決手段】防振制御装置が搭載される撮影装置に対
し、非撮影状態から撮影準備状態への移行を指示する操
作ｓｗ１が行われることにより、振動検出手段４５ｐの
出力を演算する演算手段４７ｐの時定数を第１の時定数
に変更し、撮影準備状態から撮影状態への移行を指示す
る操作が行われることにより、演算手段の時定数を第３
の時定数に変更し、その後第２の時定数まで変更する演
算時定数制御手段と、非撮影状態から撮影準備状態への
移行を指示する操作ｓｗ２が行われることにより、表示
手段１１の駆動を開始し、撮影準備状態から撮影状態へ
の移行を指示する操作が行われることにより、前記表示
手段の駆動を停止すると共に、前記補正手段の駆動を開
始する手段４１１とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小型の撮影装置に
具備される防振制御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力
を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
手段を駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】図７は防振システムを有するコンパクトカ
メラの外観斜視図であり、光軸４１に対して矢印４２
ｐ，４２ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れに対し振れ補
正を行う機能を有している。

【０００８】尚、カメラ本体４３の中で、４３ａはレリ
ーズボタン、４３ｂはモードダイヤル（メインスイッチ
を含む）、４３ｃはリトラクタブルストロボ、４３ｄは
ファインダ窓である。

【０００９】図８は、図７に示したカメラの内部構成を
示す斜視図であり、４４はカメラ本体、５１は補正手
段、５２は補正レンズ、５３は補正レンズ５２を図中５
８ｐ，５８ｙ方向に自在に駆動して図７の矢印４２ｐ，
４２ｙ方向の振れ補正を行う支持枠であり、詳細につい
ては後述する。４５ｐ，４５ｙは各々矢印４６ｐ，４６
ｙ回りの振れを検出する角速度計や角加速度計等の振動
検出装置である。

【００１０】振動検出装置４５ｐ，４５ｙの出力は後述
する演算回路４７ｐ，４７ｙを介して補正手段５１の駆
動目標値に変換され、該補正手段５１のコイルに入力し
て振れ補正を行う。尚、５４は地板、５６ｐ，５６ｙは
永久磁石、５１０ｐ，５１０ｙはコイルである。

【００１１】図９は前記演算回路４７ｐ，４７ｙの詳細
を示すブロック図であり、これらは同様な構成である為
に同図では演算回路４７ｐのみを用いて説明する。

【００１２】演算回路４７ｐは、一点鎖線にて囲まれ
る、ＤＣカットフィルタ４８ｐ、ローパスフィルタ４９
ｐ、アナログ・ディジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換
回路と記す）４１０ｐ、駆動手段４１９ｐ及び破線で示
すカメラマイコン４１１より構成される。また、前記カ
メラマイコン４１１は、記憶回路４１２ｐ、差動回路４
１３ｐ、ＤＣカットフィルタ４１４ｐ、積分回路４１５
ｐ、記憶回路４１６ｐ、差動回路４１７ｐ、ＰＷＭデュ
ーティ変更回路４１８ｐで構成される。

【００１３】ここでは、振動検出装置４５ｐとして、カ
メラの振れ角速度を検出する振動ジャイロを用いてお
り、該振動ジャイロはカメラのメインスイッチのオンと
同期して駆動され、カメラに加わる振れ角速度の検出を
開始する。

【００１４】振動検出装置４５ｐの出力信号は、アナロ
グ回路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより該
出力信号に重畳しているＤＣバイアス成分がカットされ
る。このＤＣカットフィルタ４８ｐは 0.1Ｈｚ以下の周
波数の信号をカットする周波数特性を有しており、カメ
ラに加わる１〜１０Ｈｚの手振れ周波数帯域には影響が
及ばないようになっている。しかしながら、この様に
0.1Ｈｚ以下をカットする特性にすると、振動検出装置
４５ｐから振れ信号が入力されてから完全にＤＣがカッ
トされるまでには１０秒近くかかってしまうという問題
がある。そこで、カメラのメインスイッチがオンされて
から例えば 0.1秒まではＤＣカットフィルタ４８ｐの時
定数を小さく（例えば１０Ｈｚ以下の周波数の信号をカ
ットする特性にする）しておく事で、 0.1秒位の短い時
間でＤＣをカットし、その後に時定数を大きくして（
0.1Ｈｚ以下の周波数のみカットする特性にして）ＤＣ
カットフィルタ４８ｐにより振れ角速度信号が劣化しな
い様にしている。

【００１５】ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力信号は、
アナログ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐによ
りＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの分解能にあわせて適宜増幅
されると共に、振れ角速度信号に重畳する高周波のノイ
ズをカットされる。これは、振れ角速度信号をカメラマ
イコン４１１に入力する時のＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの
サンプリングが振れ角速度信号のノイズにより読み誤り
が起きるのを避ける為である。また、ローパスフィルタ
４９ｐの出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路４１０ｐによりサ
ンプリングされてカメラマイコン４１１に取り込まれ
る。

【００１６】ＤＣカットフィルタ４８ｐによりＤＣバイ
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣバイアス成分
が振れ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン
４１１内において再度ＤＣカットを行う必要がある。

【００１７】そこで、例えばカメラのスイッチのオンか
ら 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を記憶
回路４１２ｐで記憶し、差動回路４１３ｐにより記憶値
と振れ角速度信号の差を求めることでＤＣカットを行
う。尚、この動作では大雑把なＤＣカットしか出来ない
為に（カメラのメインスイッチのオンから 0.2秒後に記
憶された振れ角速度信号の中にはＤＣ成分ばかりでな
く、実際の手振れも含まれている為）、後段でデジタル
フィルタにより構成されたＤＣカットフィルタ４１４ｐ
にて十分なＤＣカットを行っている。このＤＣカットフ
ィルタ４１４ｐの時定数もアナログのＤＣカットフィル
タ４８ｐと同様に変更可能になっており、カメラのメイ
ンスイッチのオンから 0.2秒後から更に 0.2秒費やして
その時定数を徐々に大きくしている。具体的には、この
ＤＣカットフィルタ４１４ｐはメインスイッチのオンか
ら 0.2秒経過した時には１０Ｈｚ以下の周波数をカット
するフィルタ特性を有しており、その後５０msec毎にフ
ィルタでカットする周波数を５Ｈｚ，１Ｈｚ， 0.5Ｈ
ｚ， 0.2Ｈｚと下げていく。

【００１８】但し、上記動作の間に撮影者がレリーズボ
タン４３ａを半押し（ｓｗ１をオン）して測光，測距を
行った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費や
して時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そ
こで、その様な時は撮影条件に応じて時定数変更を途中
で中止する。例えば、測光結果により撮影シャッタスピ
ードが１／６０秒となる事が判明し、撮影焦点距離が１
５０mmの時には防振の精度はさほど要求されない為に、
ＤＣカットフィルタ４１４ｐは 0.5Ｈｚ以下の周波数を
カットする特性まで時定数変更した時点で完了とする
（シャッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変
更量を制御する）。これにより、時定数変更の時間を短
縮でき、シャッタチャンスを優先する事が出来る。勿
論、より速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距
離の時は、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性は１Ｈｚ
以下の周波数をカットする特性まで時定数変更した時点
で完了とし、より遅いシャッタスピード，長い焦点距離
の時は、時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止
する。

【００１９】積分回路４１５ｐは、カメラのレリーズボ
タン４３ａの半押し（ｓｗ１のオン）に応じてＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの出力信号の積分を始め、角速度信
号を角度信号に変換する。但し、前述した様にＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの時定数変更が完了していない時に
は時定数変更が完了するまで積分動作を行わない。尚、
図９では省略しているが、積分された角度信号はその時
の焦点距離，被写体距離情報により適宜増幅され、振れ
角度に応じて適切な量補正手段５１を駆動するように変
換される（ズームフォーカスにより撮影光学系が変化
し、補正手段５１の駆動量に対し光軸偏心量が変わる
為、この補正を行う必要がある）。

【００２０】レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２
のオン）で補正手段５１を振れ角度信号に応じて駆動し
始める訳であるが、この時、補正手段５１の振れ補正動
作が急激に始まらない様に注意する必要がある。記憶回
路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは、この対策の為に設
けられている。記憶回路４１６ｐは、レリーズボタン４
３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）に同期して積分回路４
１５ｐの振れ角度信号を記憶する。差動回路４１７ｐ
は、積分回路４１５ｐの信号と記憶回路４１６ｐの信号
の差を求める。その為、スイッチｓｗ２のオン時の差動
回路４１７ｐの二つの信号入力は等しく、該差動回路４
１７ｐの補正手段５１に対する駆動目標値信号はゼロで
あるが、その後ゼロより連続的に出力が行われる（記憶
回路４１６ｐはスイッチｓｗ２のオン時点の積分信号を
原点にする役割となる）。これにより、補正手段５１は
急激に駆動される事が無くなる。

【００２１】差動回路４１７ｐからの目標値信号は、Ｐ
ＷＭデューティ変更回路４１８ｐに入力される。補正手
段５１のコイル５１０ｐ（図８参照）には振れ角度に対
応した電圧或いは電流を印加すれば、補正レンズ５２は
その振れ角度に対応して駆動される訳であるが、補正手
段５１の駆動消費電力及びコイルの駆動トランジスタの
省電力化の為にはＰＷＭ駆動が望ましい。

【００２２】そこで、ＰＷＭデューティ変更回路４１８
ｐは、目標値に応じてコイル駆動デューティを変更して
いる。例えば、周波数が２０ＫＨｚのＰＷＭにおいて、
差動回路４１７ｐの目標値が「２０４８」の時にはデュ
ーティ「０」とし、「４０９６」の時にはデューティ
「１００」とし、その間を等分にしてデューティを目標
値に応じて決定していく。尚、デューティの決定は目標
値ばかりではなく、その時のカメラの撮影条件（温度や
カメラの姿勢，電源の状態）によって細かく制御して精
度良い振れ補正が行われるようにする。

【００２３】ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐの出力
は、ＰＷＭドライバ等の公知の駆動手段４１９ｐに入力
され、該駆動手段４１９ｐの出力を補正手段５１のコイ
ル５１０ｐ（図８参照）に印加して振れ補正を行う。駆
動装置４１９はスイッチｓｗ２のオンに同期してオンさ
れ、フィルムへの露光が終了するとオフされる。又、露
光が終了してもレリーズボタン４３ａが半押し（ｓｗ１
のオン）されている限り積分回路４１５ｐは積分を継続
しており、次のスイッチｓｗ２のオンで再び記憶回路４
１６ｐが新たな積分出力を記憶する。

【００２４】レリーズボタン４３ａの半押しを止める
と、積分回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの
出力の積分を止め、該積分回路４１５ｐのリセットを行
う。リセットとは、今まで積分してきた情報をすべて空
にする事である。

【００２５】メインスイッチのオフで振動検出装置４５
ｐがオフされ、防振シーケンスは終了する。

【００２６】尚、積分回路４１５ｐの出力信号が所定値
より大きくなった時にはカメラのパンニングが行われた
と判定して、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数を変
更する。例えば 0.2Ｈｚ以下の周波数をカットする特性
であったものを１Ｈｚ以下をカットする特性に変更し、
再び所定時間で時定数をもとに戻していく。この時定数
変更量も積分回路４１５ｐの出力の大きさにより制御さ
れる。即ち、出力信号が第１の閾値を超えた時には、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐの特性を 0.5Ｈｚ以下をカッ
トする特性にし、第２の閾値を超えた時は、１Ｈｚ以下
をカットする特性とし、第３の閾値を超えた時は、５Ｈ
ｚ以下をカットする特性にする。

【００２７】又、積分回路４１５ｐの出力が非常に大き
くなった時には、該積分回路４１５ｐを一旦リセットし
て演算上の飽和（オーバーフロー）を防止している。

【００２８】図９において、ＤＣカットフィルタ４１４
ｐはメインスイッチのオンから 0.2秒後に作動を開始す
る構成になっているが、これに限るものではなく、レリ
ーズボタン４３ａの半押しより作動を開始しても良い。
この場合はＤＣカットフィルタの時定数変更が完了した
時点より積分回路４１５ｐを作動させる。

【００２９】又、積分回路４１５ｐもレリーズボタン４
３ａの半押し（ｓｗ１のオン）で作動を開始させていた
が、レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）
より作動を開始する構成にしても良い。この場合には、
記憶回路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは必要無くな
る。

【００３０】図９では、演算回路４７ｐ内に、ＤＣカッ
トフィルタ４８ｐ及びローパスフィルタ４９ｐを設けて
いるが、これらは振動検出装置４５ｐ内に設けられても
良いのは言うまでもない。

【００３１】図１０〜図１２は、補正手段５１の詳細を
示す図であり、詳しくは、図１０は補正手段５１の正面
図、図１１（ａ）は図１０の矢印Ｂ方向より見た側面
図、図１１（ｂ）は図１０のＡ−Ａ断面図、図１２は補
正手段５１の斜視図である。

【００３２】図１０において、補正レンズ５２（図１１
（ｂ）に示す様に、この補正レンズ５２は、支持枠５３
に固定される二枚のレンズ５２ａ，５２ｂと、地板５４
に固定されるレンズ５２ｃにより成り、撮影光学系の群
を構成している）は、支持枠５３に固定される。

【００３３】支持枠５３には強磁性材料のヨーク５５が
取付けられ、該ヨーク５５の同図の裏面にはネオジウム
等の永久磁石５６ｐ，５６ｙが吸着固定（かくれ線で示
す）されている。又、支持枠５３から放射状に延出する
３本の支持軸５３ａは地板５４の側壁５４ｂに設けられ
た長孔５４ａに嵌合している。

【００３４】図１１（ａ），図１２に示す様に、支持軸
５３ａと長孔５４ａは、補正レンズ５２の光軸５７方向
には嵌合してガタは生じないが、光軸５７と直交する方
向には長孔５４ａが延びているため、支持枠５３は地板
５４に対し光軸５７方向には移動規制されるが、光軸と
直交する平面内には自由に移動できる（矢印５８ｐ，５
８ｙ，５８ｒ）。但し、図１０に示す様に支持枠５３上
のピン５３ｂと地板上のピン５４ｃ間に引っ張りコイル
バネ５９が掛けられている為に各々の方向（５８ｐ，５
８ｙ，５８ｒ）に弾性的に規制されている。

【００３５】地板５４には永久磁石５６ｐ，５６ｙに対
向してコイル５１０ｐ，５１０ｙが取付けられている
（一部かくれ線）。ヨーク５５、永久磁石５６ｐ、コイ
ル５１０ｐの配置は図１１（ｂ）の様になっており（永
久磁石５６ｙ、コイル５１０ｙも同じ配置）、コイル５
１０ｐに電流を流すと支持枠５３は矢印５８ｐ方向に駆
動され、コイル５１０ｙに電流を流すと、前記支持枠５
３は矢印５８ｙ方向に駆動される。

【００３６】そして、その駆動量は各々の方向における
引っ張りコイルバネ５９のバネ定数とコイル５１０ｐ，
５１０ｙと永久磁石５６ｐ，５６ｙの関連で生じる推力
との釣り合いで求まる。即ち、コイル５１０ｐ，５１０
ｙに流す電流量に基づいて補正レンズ５２の偏心量を制
御できる。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したようなコ
ンパクトカメラに防振システムを搭載していく場合に
は、防振状態の表示は不可欠である。なぜならば、一眼
レフレックスカメラの場合やビデオカメラの場合では、
撮影レンズを通して被写体を観察しているので振れ状態
や防振状態をユーザーが認識できるが、コンパクトカメ
ラにおいてはファインダ光学系と撮影光学系は別個な為
に撮影光学系を防振しても、ユーザーは防振状態を認識
できない為である。

【００３８】そして、表示を行う場合においても、例え
ば手振れの大きいときにはファインダ内のＬＥＤを点滅
させてユーザーに注意を促したり、特開平１−１２３２
１９号公報に開示されているように、ファインダ内に振
れ軌跡を投影して振れの状態を撮影者に知らせる方法が
ある。

【００３９】ところで、このように表示についても振動
検出装置の出力を用いて駆動制御しようとすると、その
為の専用の演算回路が必要になり、回路が複雑になる問
題がある。

【００４０】勿論、補正手段を駆動する駆動目標値を用
いて表示を制御しても良いが、実際には振れ補正を行う
為の振れ信号の特性と表示を行う為の振れ信号の特性は
異ならせないと表示が不安定になる虞があるので、別の
演算回路を用いた方が好ましいのである。

【００４１】一般に手振れの周波数帯域は１〜１０Ｈｚ
であり、このような帯域の振れを正確に演算する為に
は、 0.2〜５０Ｈｚの帯域での演算精度が求められる。
そして、その様な演算は極めて時定数が大きくなる（
0.2Ｈｚと云う低い周波数の信号を処理する演算回路
を、時定数が大きい演算回路と云う）。

【００４２】その様に大きな時定数を有する演算回路の
場合には、回路上の飽和などによる演算の非線形性が生
じた後のリカバリー動作が極めて遅くなる。よって、こ
のような演算により表示を制御した場合、急に大きな振
れが生じた場合には演算回路が飽和してしまい、暫くは
表示が不安定になる虞がある。その為に上述したように
表示用として、より時定数の小さい回路であり、例えば
２〜５０Ｈｚの帯域の演算精度で許容される演算回路を
別に設ける必要があった。（このように２Ｈｚと云う周
波数の信号を処理する演算回路を、上述した 0.2Ｈｚを
処理する演算回路に比べると“時定数が小さい演算回
路”と呼ぶ。）尚、ここで“演算回路”と称しているが、これは実際に
は、図９のＤＣカットフィルタ４８ｐ、ローパスフィル
タ４９ｐなどのアナログの“回路”ばかりでなく、ＤＣ
カットフィルタ４１４ｐや積分回路４１５ｐの様なデジ
タル演算処理も“回路”と呼んでいる。

【００４３】更に表示手段を設けた場合には、ユーザー
はその表示に従って撮影を行う訳であるが、実際には防
振が不要な撮影条件（例えば焦点距離がワイドであり、
且つ被写体が明るい為に露光時間が短く手振れの虞がな
いとき）では振れ補正しないので、表示の駆動を行わな
いとユーザーは防振システムを設定しているのにもかか
わらず表示が行われないことに対し故障と誤解する虞が
あり、それにより撮影が円滑に進まくなる可能性もあ
る。

【００４４】（発明の目的）本発明の目的は、振れ表示
と振れ補正の制御を一つの演算手段の出力を用いて行う
と共に、両者を適正なタイミングで良好に作動させ、撮
影を円滑に進めさせることのできる防振制御装置を提供
しようとするものである。

【００４５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１〜８に記載の発明は、振れを検出する振動
検出手段と、該振動検出手段の出力を演算する演算手段
と、該演算手段の出力を基に振れを補正する補正手段
と、前記演算手段の出力を基に振れの状態を表示する表
示手段とを有する防振制御装置において、該防振制御装
置が搭載される撮影装置に対し、非撮影状態から撮影準
備状態への移行を指示する操作が行われることにより、
前記演算手段の時定数を第１の時定数に変更し、前記撮
影準備状態から撮影状態への移行を指示する操作が行わ
れることにより、前記演算手段の時定数を第３の時定数
に変更し、その後第２の時定数まで変更する演算時定数
制御手段と、非撮影状態から撮影準備状態への移行を指
示する操作が行われることにより、前記表示手段の駆動
を開始し、前記撮影準備状態から撮影状態への移行を指
示する操作が行われることにより、前記表示手段の駆動
を停止すると共に、前記補正手段の駆動を開始する駆動
制御手段とを有する防振制御装置とするものである。

【００４６】同じく上記目的を達成するために、請求項
９に記載の発明は、振れを検出する振動検出手段と、該
振動検出手段の出力を演算する演算手段と、該演算手段
の出力を基に振れを補正する補正手段と、前記演算手段
の出力を基に振れの状態を表示する表示手段とを有する
防振制御装置において、該防振制御装置が搭載される撮
影装置に対し、非撮影状態から撮影準備状態への移行を
指示する操作が行われることにより、前記演算手段を作
動状態にし、前記撮影準備状態から撮影状態への移行を
指示する操作が行われることにより、前記演算手段の演
算状態をリセットし、再び作動状態にする演算制御手段
と、非撮影状態から撮影準備状態への移行を指示する操
作が行われることにより、前記表示手段の駆動を開始
し、前記撮影準備状態から撮影状態への移行を指示する
操作が行われることにより、前記表示手段の駆動を停止
し、前記補正手段の駆動を開始する駆動制御手段とを有
する防振制御装置とするものである。

【００４７】同じく上記目的を達成するために、請求項
１０に記載の発明は、振れを検出する振動検出手段と、
該振動検出手段の出力を演算する演算手段と、該演算手
段の出力を基に振れを補正する補正手段と、前記演算手
段の出力を基に振れの状態を表示する表示手段とを有す
る防振制御装置において、該防振制御装置が搭載される
撮影装置に対し、非撮影状態から撮影準備状態への移行
を指示する第１の操作が行われた場合、該第１の操作か
ら遅れて前記表示手段を駆動し、該表示手段の駆動から
遅れて前記補正手段を駆動し、該補正手段の駆動から遅
れて前記撮影装置に設けられたシャッタ部材を駆動して
撮影を行わせる駆動制御手段を有する防振制御装置とす
るものである。

【００４８】上記請求項１〜１０に記載の発明は、小型
の撮影装置においては、振れ補正は撮影時のみ行えばよ
いので、表示駆動は撮影準備から撮影前までに限定し、
演算手段の時定数は撮影シーケンスに応じて適宜変更す
ることで、振れ補正と振れ表示を棲み分けできることに
着目して成された構成である。

【００４９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００５０】図１は本発明の実施の一形態に係るカメラ
の主要部分の構成を示すブロック図であり、図９と異な
るのは、積分回路４１５ｐの出力が比較回路１３に入力
し、基準信号１２と比較されて、その結果により表示駆
動回路１１が制御される点である。

【００５１】尚、不図示の演算回路４７ｙも演算回路４
７ｐと同様ではあるが、表示駆動回路１１は省かれ、振
れの表示は演算回路４７ｐの演算結果からのみ行われて
いる。これは回路構成を簡潔にするためである。

【００５２】演算回路４７ｐは、一点鎖線にて囲まれる
ＤＣカットフィルタ４８ｐ、ローパスフィルタ４９ｐ、
Ａ／Ｄ変換回路４１０ｐ、駆動手段４１９ｐ及びカメラ
マイコン４１１（記憶回路４１２ｐ、差動回路４１３
ｐ、ＤＣカットフィルタ４１４ｐ、積分回路４１５ｐ、
記憶回路４１６ｐ、差動回路４１７ｐ、ＰＷＭデューテ
ィー変換回路４１８ｐを有する）で構成される。

【００５３】ここでは振動検出装置４５ｐとしてカメラ
の振れ角速度を検出する振動ジャイロを用いており、振
動ジャイロは非撮影状態から撮影準備状態にカメラを移
行させるための指示操作であるカメラのレリースボタン
半押し（以下、スイッチｓｗ１のオンと記す）に応じて
駆動され、カメラに加わる振れ角速度の検出を開始す
る。

【００５４】振動検出装置４５ｐからの振れ信号はアナ
ログ回路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより
該信号に重畳しているＤＣバイアス成分がカットされ
る。図１のＤＣカットフィルタ４８ｐは 0.2Ｈｚ以下の
周波数の信号はカットする周波数特性を有しており、カ
メラに加わる１ないし１０Ｈｚの手振れ周波数帯域には
影響が及ばないようになっている。しかしながら、この
様に 0.2Ｈｚ以下をカットする特性にすると、振動検出
装置４５ｐより振れ信号が入力されてから完全にＤＣが
カットされるまでには５秒近くかかってしまう問題があ
る。

【００５５】そこで、スイッチｓｗ１のオンから例えば
0.05 秒まではＤＣカットフィルタ４８ｐの時定数を小
さく（例えば１０Ｈｚ以下の周波数の信号をカットする
特性にする）しておく事で 0.1秒位の短い時間でＤＣ成
分をカットし、その後に時定数を大きくして（ 0.1Ｈｚ
以下の周波数のみカットする特性）にして、ＤＣカット
フィルタ４８ｐにより振れ角速度信号が劣化しないよう
にしている。

【００５６】前記ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力はア
ナログ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐにより
Ａ／Ｄ分解能に合わせて適宜増幅されると共に、振れ角
速度信号に重畳する高周波のノイズがカットされる。こ
れは振れ角速度信号をカメラマイコン４１１に入力する
時のＡ／Ｄ変換回路４１０ｐのサンプリングが振れ角速
度信号のノイズにより読み誤りが起きるのを避ける為で
ある。

【００５７】ローパスフィルタ４９ｐの信号はＡ／Ｄ変
換回路４１０ｐによりサンプリングされてカメラマイコ
ン４１１に取り込まれる。ＤＣカットフィルタ４８ｐに
よりＤＣバイアス成分はカットされている訳であるが、
その後のローパスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣ
バイアス成分が振れ角速度信号に重畳している為にカメ
ラマイコン４１１内において再度ＤＣカットを行う必要
がある。そこで、例えばスイッチｓｗ１のオンから 0.1
5 秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を記憶回路
４１２ｐで記憶し、差動回路４１３ｐにより記憶値と振
れ角速度信号の差を求めることでＤＣカットを行う。

【００５８】尚、この動作では大雑把なＤＣカットしか
出来ない為に（カメラメインスイッチのオンから 0.15
秒後に記憶された振れ角速度信号の中にはＤＣ成分ばか
りでなく、実際の手振れも含まれている為）後段でデジ
タルフィルタで構成されたＤＣカットフィルタ４１４ｐ
により十分なＤＣカットを行っている。

【００５９】このＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数
もアナログのＤＣカットフィルタ４８ｐと同様に変更可
能に成っており、スイッチｓｗ１のオンから 0.2秒後か
ら更に 0.15 秒費やしてその時定数を徐々に大きくして
いる。具体的には、このＤＣカットフィルタ４１４ｐは
スイッチｓｗ１のオンから 0.15 秒経過した時には１０
Ｈｚ以下の周波数をカットするフィルタ特性であり、そ
の後５０ｍｓｅｃ毎にフィルタでカットする周波数を５
Ｈｚ，２Ｈｚと下げてゆく。

【００６０】積分回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４
１４ｐと同期してＤＣカットフィルタ４１４ｐの信号の
積分を始め、角速度信号を角度信号に変換する。

【００６１】尚、図１では省略しているが、積分された
角度信号はその時の焦点距離、被写体距離情報により適
宜増幅され、振れ角度に応じて適切な量補正手段が駆動
するように変換される。（ズームフォーカスにより撮影
光学系が変化し、補正手段の駆動量に対し光軸偏心量が
変わる為この補正を行う必要がある）カメラマイコン４
１１はスイッチｓｗ１のオンから 0.35 秒経過してＤＣ
カットフィルタ４１４ｐ及び積分回路４１５ｐの時定数
切り換えが完全に終了するのを待ってから表示駆動回路
１１を駆動し、撮影者に振れ状態を表示する。

【００６２】ここで表示形態は、図２に示す様に、ファ
インダ１４内に例えばＬＥＤ１５によりスーパーインポ
ーズされる手振れの表示１６を、手振れの角度（積分回
路４１５ｐの出力）が所定以上になると点滅させるよう
にしており、積分回路４１５ｐの出力と基準信号１２を
比較回路１３で比較し、積分回路４１５ｐの出力が基準
信号１２を超えるときには、カメラマイコン４１１は表
示駆動回路１１を間欠駆動（例えば４Ｈｚ）する。

【００６３】尚、図２において、マスク１７はＬＥＤ１
５の投光を所定形状に整える為に設けてある。このよう
に表示はＤＣカットフィルタ４１４ｐ及び積分回路４１
５ｐの特性を２Ｈｚを境にＤＣカット及び積分する特性
に設定しているので、その演算時定数が小さく、大きな
振れが生じ、回路が飽和した場合においてもリカバリー
が早く、感触の良い表示が行われる。

【００６４】次に、カメラを撮影準備状態から撮影状態
に移行させるための操作であるシャッタレリーズボタン
の押し切り（以下、スイッチｓｗ２のオンと記す）が行
われると、始めにカメラマイコン４１１は表示駆動回路
１１の駆動を止める。次いで、スイッチｓｗ２のオンか
ら 0.05 秒後にＤＣカットフィルタ４１４ｐ及び積分回
路４１５ｐの時定数を最小（１０Ｈｚを境にＤＣカッ
ト、積分を行う特性）に変更する。

【００６５】この変更は前述したように時定数を小から
大に時間をかけて行ったのとは異なり、今までの特性で
ある２Ｈｚを境にＤＣカット、積分を行う特性から一気
に１０Ｈｚを境にＤＣカット、積分を行う特性に変更す
る。これは、１〜１０Ｈｚの手振れの周波数帯域からみ
ると実質的に演算回路４７ｐをリセットしたことに等し
い。

【００６６】そして、その後再びフィルタ特性を時間を
かけて変更してゆき、スイッチｓｗ２のオンから 0.3秒
後には 0.2Ｈｚを境にＤＣカット、積分を行う特性にま
で変更する。即ち，スイッチｓｗ１のオン時に最終的に
ＤＣカットフィルタ４１４ｐ及び積分回路４１５ｐに設
定されるフィルタ特性である２Ｈｚに比べ大きな時定数
に設定され、手振れを補正するのに適した特性になる。

【００６７】この後、補正手段（図８等の補正手段５１
に相当）を振れ角度信号に応じて駆動し始める訳である
が、この時補正手段の振れ補正動作が急激に始まらない
様に注意する必要がある。記憶回路４１６ｐ及び差動回
路４１７ｐはこの対策の為に設けられている。

【００６８】記憶回路４１６ｐはスイッチｓｗ２のオン
から 0.3秒後、即ちＤＣカットフィルタ４１４ｐと積分
回路４１５ｐの時定数変更が完了した時点に積分回路４
１５ｐの振れ角度信号を記憶する。差動回路４１７ｐ
は、積分回路４１５ｐの信号と記憶回路４１６ｐの信号
の差を求める。その為、スイッチｓｗ２のオン時の差動
回路４１７ｐの２つの信号入力は等しく差動回路４１７
ｐの補正手段駆動目標値信号はゼロであるが、その後ゼ
ロより連続的に出力が行われる。（記憶回路４１６ｐは
スイッチｓｗ２のオン時点の積分信号を原点にする役割
となる）これにより、補正手段は急激に駆動される事が無くな
る。

【００６９】差動回路４１７ｐからの目標値信号はＰＷ
Ｍデューティ変更手段４１８ｐに入力される。補正手段
のコイルには振れ角度に対応した電圧或いは電流を印加
すれば補正レンズはその振れ角度に対応して駆動される
訳であるが、補正手段の駆動消費電力及びコイルの駆動
トランジスタの省電力化の為にはＰＷＭ駆動が望まし
い。

【００７０】そこで、ＰＷＭデューティ変更回路４１８
ｐは目標値に応じてコイル駆動デューティを変更してい
る。例えば周波数が２０ＫＨｚのＰＷＭにおいて差動回
路４１７ｐの目標値が「２０４８」の時にはデューティ
は「０」、「４０９６」の時にはデューティは「１０
０」とし、その間を等分にしてデューティを目標値に応
じて決定していく。尚、デューティの決定は、目標値ば
かりではなくその時のカメラの撮影条件（温度やカメラ
の姿勢、バッテリーの状態）によって細かく制御して精
度良い振れ補正が行われる様にする。

【００７１】ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐの出力
はＰＷＭドライバ等の公知の駆動手段４１９ｐに入力さ
れ、該駆動手段４１９ｐの出力を補正手段のコイルに印
加して振れ補正を行う。駆動手段４１９ｐはスイッチｓ
ｗ２のオンから 0.30 秒後に駆動を開始し、フィルムへ
の露光が終了すると駆動を停止する。即ち、差動回路４
１７ｐの補正手段の駆動目標値信号がゼロより連続的に
出力が行われるのに同期して振れ補正が開始される。

【００７２】露光後、補正手段を停止した後に積分回路
４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの出力の積分を
止め、リセットを行う。リセットとは、ＤＣカットフィ
ルタ４８ｐのフィルタ特性は１０Ｈｚを境にＤＣカット
する特性に変更し、ＤＣカットフィルタ４１４ｐ及び積
分器４１５ｐのフィルタ特性も１０Ｈｚを境にＤＣカッ
ト、積分する特性にすることである。又、このとき振動
検出装置４５ｐがオフされ、防振シーケンスは終了す
る。

【００７３】尚、スイッチｓｗ２のオン操作直前の時点
で積分回路４１５ｐの信号が所定値より大きくなった時
には、カメラのパンニングが行われたと判定して、スイ
ッチｓｗ２のオンではＤＣカットフィルタ４１４ｐ及び
積分回路４１５ｐの最終到達時定数を変更する。例えば
最終的には 0.2Ｈｚ以下の周波数をカットする特性に変
更する予定であったものを１Ｈｚ以下をカットする特性
迄に制限にする。

【００７４】この時定数変更量も、積分回路４１５ｐの
出力の大きさにより制御される。即ち、出力が第１の閾
値を超えた時にはＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性を
0.5Ｈｚ以下をカットする特性に制限し、第２の閾値を
超えた時は１Ｈｚ以下をカットする特性に制限し、第３
の閾値を超えた時は５Ｈｚ以下をカットする特性に制限
する。又、積分回路４１５ｐの出力が非常に大きくなっ
た時には、該回路を一旦リセットして演算上の飽和（オ
ーバーフロー）を防止している。

【００７５】又、上記構成においては、スイッチｓｗ２
のオンから少なくとも 0.35 秒経過しないと駆動手段４
１９ｐは駆動されず、露光はその時間より遅れてしま
い、レリーズタイムラグが大きくなる。そこで、その様
な時には撮影条件に応じて駆動手段４１９ｐの動作を早
くする。

【００７６】この実施の形態においては、防振システム
がどの程度必要かを判定する手段を設けており、例えば
測光結果により撮影シャッタスピードが１／６０となる
事が判明し、撮影焦点距離が１５０ｍｍの時には、防振
の精度はさほど要求されない為にＤＣカットフィルタ４
１４ｐ及び積分回路４１５ｐは 0.5Ｈｚ以下の周波数を
カットする特性まで時定数変更した時点で駆動手段４１
９ｐの作動を許可する。（シャッタスピードと撮影焦点
距離の積により駆動手段４１９ｐの駆動開始タイミング
を制御する）これにより、補正駆動までの時間を短縮で
き、シャッタチャンスを優先する事が出来る。

【００７７】勿論より速いシャッタスピード、或いはよ
り短い焦点距離の時にはＤＣフィルタ４１４ｐの特性及
び積分回路４１５ｐの特性は１Ｈｚ以下の周波数をカッ
トする特性まで時定数変更した時点で駆動手段４１９ｐ
の駆動を許可し、補正手段を作動させ、より遅いシャッ
タスピード、長い焦点距離の時には時定数が最後まで変
更完了するまで撮影を禁止する。

【００７８】図３から図６は本発明の実施の一形態にお
けるカメラマイコン４１１の動作を示すフローチャート
であり、このフローは、カメラのメインスイッチをオン
にした状態から開始され、フローのループを常時循環し
ており、カメラのメインスイッチをオフにした時にこの
フローは終了する。

【００７９】尚、このフローは説明のために要部のみを
示しており、実際にメインスイッチオンの時の沈胴位置
から鏡筒をスタンバイ位置まで繰り出す動作や、バッテ
リーチェック動作、ズーム操作等の本発明とは直接かか
わらない部分の動作は省いている。

【００８０】図３において、ステップ＃１００１では、
スイッチｓｗ１のオンを待機し、該スイッチｓｗ１がオ
ンされた時点でステップ＃１００２へ進む。ここで、こ
の実施の形態では、スイッチｓｗ１がオンされる事をカ
メラが非撮影状態から撮影状態に移行する操作と称して
いる。

【００８１】次のステップ＃１００２では、被写体に対
し測光を行い、フィルムの感度や撮影光学系の明るさか
ら露光時間を演算、或いは測光値に対応する記憶値を引
き出して求める。又、被写体までの距離を測距する。更
に、スイッチｓｗ１のオン操作時の撮影焦点距離と求め
た露光時間により露光時に振れ補正が必要か、又、必要
な場合にはその特性はどの程度が必要なのかを求める。

【００８２】上述したように焦点距離が短く、露光時間
も短いときは、振れ補正は不要であり、又、振れ補正は
必要であるが、さほど精度がいらない場合（さほど露光
時間が長くないとき）はＤＣカットフィルタ４１４ｐや
積分回路４１５ｐのフィルタ特性は 0.2Ｈｚを境にＤＣ
カット、積分する特性にする必要はない。その為にスイ
ッチｓｗ２のオンからＤＣカットフィルタ４１４ｐと積
分回路４１５ｐの時定数が完全に変更される（ 0.2Ｈｚ
の特性）前に露光を行っても良い。

【００８３】そこで、ステップ＃１００２では、単に振
れ補正の要否ばかりではなく、どの程度の振れ補正特性
が必要で、その為にはＤＣカットフィルタ４１４ｐと積
分回路４１５ｐの時定数をどの時点まで変更すればよい
のか（いつ露光動作に入るか）を求めている。

【００８４】次のステップ＃１００３では、カメラが振
れ補正を行うモードであるか否かを判定し、撮影者が振
れ補正を行うモードを選択しているときにはステップ＃
１００４へ進み、そうでないときにはステップ＃１０３
２へ進む。ステップ＃１００４へ進むと、振動検出装置
４５ｐ，４５ｙである振動ジャイロに電力を供給し、角
速度検出を開始させる。又、このとき同時に，演算回路
４７ｐ，４７ｙについても電力を供給し演算可能な状態
にする。（演算回路４７ｐ，４７ｙはカメラのメインス
イッチのオンから演算可能な状態に設定しても良い）次
のステップ＃１００５では、その後 0.05 秒待機する。
これは、振動ジャイロの出力が安定するまで演算を行わ
ないようにするためである。続くステップ＃１００６で
は、ＤＣカットフィルタ４８ｐの時定数を小から大に変
更する。詳しくは、ステップ＃１００６まではＤＣカッ
トフィルタ４８ｐを１０Ｈｚ以下を減衰させる時定数の
小さい演算特性（フィルタ特性）にしておき、該ステッ
プ＃１００６で 0.2Ｈｚ以下を減衰させる演算特性（フ
ィルタ特性）に設定する。即ち、振動ジャイロの信号が
不安定な為に設けてある上記ステップ＃１００５の待機
時間においてＤＣカットフィルタ４８ｐの特性を時定数
の小さな特性にすることで、振動ジャイロに重畳するＤ
Ｃオフセット成分を早期に減衰させている。

【００８５】勿論ＤＣカットフィルタ４８ｐ及びローパ
スフィルタ４９ｐは公知のアナログリニア回路であるの
で、ＤＣカットフィルタ４８Ｐに信号が入力された時点
でローパスフィルタ４９ｐからＤＣ成分が減衰され、更
に高周波ノイズが減衰された角速度信号が出力される。
又、この時点からローパスフィルタ４９ｐの信号はＡ／
Ｄ４１０ｐを通して量子化されてカメラマイコン４１１
に入力される。

【００８６】次のステップ＃１００７では、更に 0.1秒
待機する。これはＤＣカットフィルタ４８はアナログフ
ィルタであり、コンデンサの誘電吸収などの影響を排除
する為である。そして、次のステップ＃１００８にて、
カメラマイコン４１１に取り込まれた角速度信号の、こ
の時点での値を記憶回路４１２ｐで記憶する。そして上
述したように差動回路４１３ｐより、この時点での出力
をゼロにすることでＤＣカットフィルタ４８ｐ、及びロ
ーパスフィルタ４９ｐの演算回路の固有のＤＣオフセッ
ト成分を大まかにカットする。次のステップ＃１００９
では、更に 0.05 秒待機する。これは上記記憶回路４１
２ｐの動作と次のステップの動作が重ならないように設
けてある。

【００８７】次に、図４のステップ＃１０１０へ進み、
ここではスイッチｓｗ２がオンされたか否か判定し、オ
ンしているときは図５のステップ＃１０２２に進み、そ
うでないときはステップ＃１０１１へ進む。この実施の
形態では、スイッチｓｗ２のオンをカメラが撮影準備状
態から撮影状態に移行する操作と称している。

【００８８】この後のフローは振れの表示を行うのに適
したステップに流れてゆくが、上記ステップ＃１０１０
を設けたのは、例えばスイッチｓｗ１のオンからスイッ
チｓｗ２のオンまでの時間が短い場合（一気押し）に対
して、すぐに露光シーケンスに入れるようにする為であ
る。

【００８９】ステップ＃１０１１へ進むと、ＤＣカット
フィルタ４１４ｐ及び積分回路４１５ｐの時定数を変更
する。この変更の仕方は、上述したように１０Ｈｚを境
に低周波成分をカットし、高周波成分を積分するフィル
タ特性から、５０ｍｓｅｃ毎にフィルタでカット、積分
する境の周波数を５Ｈｚ，２Ｈｚと下げてゆく。そし
て、次のステップ＃１０１２にて、 0.1５秒待機する。
これは上記ＤＣカットフィルタ４１４及び積分回路４１
５ｐの時定数変更が終了するまで次のステップに行かな
い様にしている為である。次のステップ＃１０１３で
は、表示駆動回路１１を作動させて、振れ量に応じて表
示を点灯、点滅に制御する。

【００９０】次にステップ＃１０１４へ進み、ここでは
スイッチｓｗ２のオンが行われるまで待機し、該スイッ
チＳＷ２のオンでステップ＃１０１７へ進む。尚、該ス
イッチｓｗ２のオン操作が行われない場合はステップ＃
１０１５へ進み、スイッチｓｗ１がオフされたか否か判
定し、オフされた場合はステップ＃１０１６へ進み、Ｄ
Ｃカットフィルタ４８ｐ、ＤＣカットフィルタ４１４
ｐ、積分器４１５ｐの時定数を初期状態にリセットする
と共に、振動ジャイロへの電力供給や表示の駆動を停止
し、図３のステップ＃１００１に戻る。又、上記ステッ
プ＃１０１５でスイッチｓｗ１がオフされていない場合
は、ステップ＃１０１４→＃１０１５を循環してスイッ
チｓｗ２のオン入力を待機する。

【００９１】上記ステップ＃１０１４にてスイッチｓｗ
２のオンを判定するとステップ＃１０１７へ進み、上記
ステップ＃１００２で求めた測距値を基にピント調整用
のレンズを光軸方向に駆動して被写体にピントを合わせ
る動作を開始する。この動作を行っている最中に、ステ
ップ＃１０１８へ進み、ここでは上記ステップ＃１００
２で求めた結果により振れ補正（ＩＳ）が必要か否かを
判定し、不要な場合にはステップ＃１０１９へ進み、Ｄ
Ｃカットフィルタ４８ｐ、ＤＣカットフィルタ４１４
ｐ、積分器４１５ｐの時定数を初期状態にリセットする
と共に、振動ジャイロへの電力供給や表示の駆動を停止
し、図３のステップ＃１０３２へ進む。

【００９２】即ち、振れ補正が不要な場合には、撮影状
態（ｓｗ２のオン）以降防振システムはその機能を止め
て、振れ表示は停止され、又、撮影時に振れ補正が開始
されることはない。

【００９３】また、振れ補正が必要な場合はステップ＃
１０１８からステップ＃１０２０へ進み、表示駆動回路
１１の作動を止めて表示をオフする。そして、次のステ
ップ＃１０２１にて、0.05秒待機する。これは次のステ
ップの作動と電気回路上の動作が重ならない様にするた
めである。

【００９４】続く図５のステップ＃１０２２では、ＤＣ
カットフィルタ４１４ｐ及び積分回路４１５ｐの時定数
を最小（１０Ｈｚを境にＤＣカット、積分を行う特性）
に変更する。この変更は前述したように時定数を小から
大に時間をかけて行ったのとは異なり、今までの特性で
ある２Ｈｚを境にＤＣカット、積分を行う特性から一気
に１０Ｈｚを境にＤＣカット、積分を行う特性に変更す
る。これは、１〜１０Ｈｚの手振れの周波数帯域からみ
ると実質的に演算回路４７ｐをリセットしたことに等し
い。そして、その後再びフィルタ特性を時間をかけて変
更してゆき、スイッチｓｗ２のオンから 0.3秒後には
0.2Ｈｚを境にＤＣカット、積分を行う特性にまで変更
する。

【００９５】次のステップ＃１０２３では、時間ｔ１だ
け待機する。ここでｔ１は、上記ステップ＃１００２で
求めた振れ補正特性にかかわっており、例えば精度の高
い振れ補正が必要な時（撮影焦点距離が長く、露光時間
も長いとき）は 0.2５秒待機してＤＣカットフィルタ４
１４ｐ、積分回路４１５ｐのフィルタ特性を最後まで変
更し（ 0.2Ｈｚを境にＤＣカット、積分を行う特性）、
振れ補正精度が低いときはｔ１を例えば 0.1秒に設定
し、ＤＣカットフィルタ４１４ｐ、積分回路４１５ｐが
未だ時定数変更中であっても次のステップ＃１０２４に
進ませる。これにより、振れの心配ないような明るい被
写体の場合にはレリーズタイムラグを少なく出来、暗い
被写体の時には逆にレリーズタイムラグが長くなるの
で、スイッチｓｗ２のオン操作に伴う操作振れが収まっ
てから撮影が行われる。

【００９６】次のステップ＃１０２４では、上記ステッ
プ＃１０１７で開始されたピント合わせの為のレンズ駆
動が終了するまで待機し、ピント合わせが終了した時点
でステップ＃１０２５へ進む。そして、このステップ＃
１０２５では、記憶回路４１６ｐによりこの時点で積分
回路４１５ｐの振れ角度信号を記憶する。そして、差動
回路４１７ｐにより積分回路４１５ｐの信号と記憶回路
４１６ｐの信号の差を求める。その為、この時点でのス
イッチｓｗ２のオン時の差動回路４１７ｐの２つの信号
入力は等しく、差動回路４１７ｐの補正手段の駆動目標
値信号はゼロとなり、その後ゼロより連続的に出力が行
われる。（記憶回路４１６ｐはスイッチｓｗ２のオン時
点の積分信号を原点にする役割となる）これにより、次
のステップでの補正手段の駆動時に補正手段５３が急激
に駆動される事が無くなる。

【００９７】次のステップ＃１０２６では、差動回路４
１７ｐの出力に基づいて補正手段の駆動を開始する。そ
して、次のステップ＃１０２７にて、 0.05 秒待機す
る。これは、補正手段の駆動が安定するまで待機する為
である。続く図６のステップ＃１０２８では、上記ステ
ップ＃１００２で求めた露光時間を基にシャッタを開閉
して露光を行う。そして、露光が終了した時点でステッ
プ＃１０２９へ進み、補正手段の振れ補正駆動を停止す
る。ステップ＃１０３０では、上記ステップ＃１０１６
と同様に、ＤＣカットフィルタ４８ｐ、ＤＣカットフィ
ルタ４１４ｐ、積分器４１５ｐの時定数を初期状態（１
０Ｈｚ等の小さな時定数）にリセットすると共に振動ジ
ャイロへの電力供給や表示の駆動を停止する。

【００９８】次のステップ＃１０３１では、スイッチｓ
ｗ１がオフされるまで待機し、該スイッチｓｗ１がオフ
すると、図３のステップ＃１００１に戻る。

【００９９】また、図１にてステップ＃１００３で撮影
者が振れ補正を行うモードを選択していないときには、
前述した様にステップ＃１０３２へ進み、上記ステップ
＃１０２８と同様に、上記ステップ＃１００２で求めた
露光時間を基にシャッタを開閉して露光を行う。そし
て、露光が終了した時点でステップ＃１０３３へ進み、
スイッチｓｗ１まで待機し、該スイッチｓｗ１がオフす
るとステップ＃１００１に戻る。

【０１００】最後に、上記実施の形態の効果について、
各請求項に記載の本発明の各手段との対応を考慮しつ
つ、以下に説明する。

【０１０１】１）振れを検出する振動検出装置４５ｐ，
４５ｙと、該振動検出装置４５ｐ，４５ｙ出力を演算す
る演算回路４７ｐ，４７ｙと、該演算回路４７ｐ，４７
ｙの出力を基に振れを補正する補正手段（図８様に示す
５１）と、前記演算回路４７ｐ，４７ｙの出力を基に振
れを表示する表示手段（表示駆動回路１１や表示１６の
表示を行う表示部（ＬＥＤ１５等）より成る）とを有す
るカメラにおいて、スイッチｓｗ１がオンされると、前
記演算回路４７ｐ，４７ｙに設けられたＤＣカットフィ
ルタ４８ｐ、ＤＣカットフィルタ４１４ｐ、積分回路４
１５ｐの時定数を小から大、具体的には２Ｈｚを境に低
周波数は減衰させ、高周波数は積分するフィルタ特性を
有する第１の時定数に変更し、スイッチｓｗ２がオンさ
れると、前記第１の時定数を該第１の時定数より小さい
第３の時定数（１０Ｈｚを境に低周波数は減衰させ、高
周波数は積分するフィルタ特性）に変更し、その後、再
び第１の時定数より大きい第２の時定数（ 0.2Ｈｚを境
に低周波数は減衰させ、高周波数は積分するフィルタ特
性）まで変更する演算時定数制御手段（カメラマイコン
４１１）と、スイッチｓｗ１がオンされると、前記表示
手段を作動させて図２に示した表示１６を行わせ、スイ
ッチｓｗ２がオンされると、前記表示手段の作動は停止
して前記補正手段を駆動するようにしている。

【０１０２】詳しくは、誤った振れ表示が行われること
や誤った振れ補正が行われることを防ぐ為に、スイッチ
ｓｗ２がオンされると、前記表示手段の作動は停止し、
その後前記第１の時定数を該第１の時定数より小さい第
３の時定数に変更し、そして、前記補正手段を駆動する
ように、前記演算時定数制御手段と駆動制御手段の作動
順序を制御している。

【０１０３】そして、振れ補正（ＩＳ）が必要か否かを
判定し、不要な場合には、ＤＣカットフィルタ４８ｐ、
ＤＣカットフィルタ４１４ｐ、積分器４１５ｐの時定数
を初期状態にリセットすると共に、表示手段での表示を
オフにし、かつ補正手段はオフのままとするようにして
いる。なお、上記振れ補正（ＩＳ）が必要か否かを判定
は、焦点距離、露光時間、カメラの振れ量の少なくとも
一つで判定するようにしている。

【０１０４】また、撮影が終了すると、前記第２の時定
数を初期の時定数、具体的には第３の時定数等（振動検
出装置の初期出力のＤＣカットを短時間で可能にする為
に）にすると共に、補正手段の駆動を停止するようにし
ている。

【０１０５】また、演算回路４７ｐ，４７ｙに設けられ
るＤＣカットフィルタ４１４ｐ、積分回路４１５ｐの時
定数を小さくするということは、手振れの周波数帯域を
考えると、前記ＤＣカットフィルタ４１４ｐ、積分回路
４１５ｐを実質的にリセットすることに等しいので、以
下のようにも言い換えられる。

【０１０６】つまり、スイッチｓｗ１がオンされると、
前記演算回路４７ｐ，４７ｙを作動状態にし、スイッチ
ｓｗ２がオンされると、前記演算回路４７ｐ，４７ｙの
演算状態をリセットし、再び作動状態にする演算制御手
段（カメラマイコン４１１）と、又スイッチｓｗ１がオ
ンされると、前記表示手段を駆動させ、スイッチｓｗ２
がオンされると、前記表示手段の駆動を停止し、前記補
正手段を駆動する駆動制御手段（カメラマイコン４１
１）を有する構成にしている。

【０１０７】更には、撮影シーケンスを各動作が重なら
ずに確実にする為に、非撮影状態から撮影準備状態への
移行を指示する第１の操作（スイッチｓｗ１のオン）が
行われたときに、前記第１の操作（＃１００１）から遅
れて前記表示手段を作動させ（＃１０１３）、その作動
から遅れて補正手段を駆動させ（＃１０２６）、該補正
手段の駆動から遅れてシャッタを開き（＃１０２８）、
駆動して撮影を行わせる駆動制御手段（カメラマイコン
４１１）を有する構成にしている。

【０１０８】これら構成により、振れ表示と振れ補正が
一つの演算回路で各々適正な特性で実現でき、且つ両者
が適正なタイミングで良好に作動でき、更に円滑な撮影
が進められるようになった。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
振れ表示と振れ補正の制御を一つの演算手段の出力を用
いて行うと共に、両者を適正なタイミングで良好に作動
させ、撮影を円滑に進めさせることがきる防振制御装置
を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの主要
部分の構成を示すブロック図である。

【図２】図１のカメラにおいて振れ補正について説明す
る為の構成図である。

【図３】図１のカメラの主要部分の動作の一部を示すフ
ローチャートである。

【図４】図３の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図５】図４の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図６】図５の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図７】従来例の防振システムを搭載したカメラの全体
構成を示す斜視図である。

【図８】従来例の防振システムを搭載したカメラの内部
構成を示す斜視図である。

【図９】従来例の防振システムを搭載したカメラの主要
部分の電気的構成を示すブロック図である。

【図１０】従来例の振れ補正光学装置を示す正面図であ
る。

【図１１】図１０のＡ−Ａ断面及び矢印Ｂ方向より見た
図である。

【図１２】従来例の振れ補正光学装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１１表示駆動回路１５ＬＥＤ４５ｐ（４５ｙ）振動検出装置４７ｐ（４７ｙ）カメラマイコン４８ｐ（４８ｙ）ＤＣカットフィルタ４９ｐ（４９ｙ）ローパスフィルタ４１４ｐ（４１４ｙ）ＤＣカットフィルタ４１９ｐ（４１９ｙ）駆動手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れを検出する振動検出手段と、該振動
検出手段の出力を演算する演算手段と、該演算手段の出
力を基に振れを補正する補正手段と、前記演算手段の出
力を基に振れの状態を表示する表示手段とを有する防振
制御装置において、該防振制御装置が搭載される撮影装置に対し、非撮影状
態から撮影準備状態への移行を指示する操作が行われる
ことにより、前記演算手段の時定数を第１の時定数に変
更し、前記撮影準備状態から撮影状態への移行を指示す
る操作が行われることにより、前記演算手段の時定数を
第３の時定数に変更し、その後第２の時定数まで変更す
る演算時定数制御手段と、非撮影状態から撮影準備状態
への移行を指示する操作が行われることにより、前記表
示手段の駆動を開始し、前記撮影準備状態から撮影状態
への移行を指示する操作が行われることにより、前記表
示手段の駆動を停止すると共に、前記補正手段の駆動を
開始する駆動制御手段とを有することを特徴とする防振
制御装置。
【請求項２】前記演算時定数制御手段は、非撮影状態
から撮影準備状態への移行を指示する操作が行われるこ
とにより、前記演算手段の時定数を小から大に変更して
前記第１の時定数にし、前記撮影準備状態から撮影状態
への移行を指示する操作が行われることにより、前記演
算手段の時定数を前記第１の時定数より小さい前記第３
の時定数に変更し、その後前記第１の時定数より大きい
第２の時定数に変更することを特徴とする請求項１に記
載の防振制御装置。
【請求項３】前記撮影準備状態から撮影状態への移行
を指示する操作が行われることにより、前記駆動制御手
段が前記表示手段の駆動を停止し、その後に前記演算時
定数制御手段が前記該演算手段の時定数を前記第２の時
定数に変更し、該第２の時定数に変更されると、前記駆
動制御手段が前記補正手段の駆動を開始するように、前
記演算時定数制御手段と前記駆動制御手段を制御する制
御手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載
の防振制御装置。
【請求項４】前記演算時定数制御手段は、前記演算手
段の構成要素であるＤＣカットフィルタと積分回路の時
定数を変更するものであり、前記第１の時定数は、２Ｈｚを境に低周波数は減衰さ
せ、高周波数は積分するフィルタ特性とするものであ
り、前記第３の時定数は、１０Ｈｚを境に低周波数は減
衰させ、高周波数は積分するフィルタ特性とするもので
あり、前記第２の時定数は、 0.2Ｈｚを境に低周波数は
減衰させ、高周波数は積分するフィルタ特性とするもの
であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の
防振制御装置。
【請求項５】前記撮影装置の現在の状態が前記補正手
段を駆動して振れ補正することを必要とする状態か否か
を判定する防振判定手段を有し、前記防振判定手段が振れ補正は不要であると判定してい
る場合に、非撮影状態から撮影準備状態への移行を指示
する操作が行われることにより、前記演算時定数制御手
段は前記演算手段の時定数を変更し、前記駆動制御手段
は前記表示手段の駆動を開始し、前記撮影準備状態から
撮影状態への移行を指示する操作が行われた場合に、前
記防振判定手段が振れ補正は不要であると判定していれ
ば、前記駆動制御手段は前記表示手段の駆動を停止し、
該表示手段の駆動を停止した後も前記補正手段の駆動は
行わないように、前記演算時定数制御手段と前記駆動制
御手段を制御する制御手段を有することを特徴とする請
求項１に記載の防振制御装置。
【請求項６】前記防振判定手段は、前記撮影装置にお
ける撮影焦点距離と露光時間と撮影準備状態の時の前記
撮影装置の振れ量のいずれか或いはそれらの組み合わせ
を基に、前記撮影装置の現在の状態が前記補正手段を駆
動して振れ補正することを必要とする状態か否かを判定
することを特徴とする請求項５に記載の防振制御装置。
【請求項７】前記撮影装置での撮影が終了すると、前
記演算時定数制御手段は前記演算手段の時定数を前記第
１の時定数よりも小さい初期の時定数に変更し、前記駆
動制御手段は前記補正手段の駆動を停止することを特徴
とする請求項１〜６の何れかに記載の防振制御装置。
【請求項８】前記初期の時定数は、前記振動検出手段
の起動初期においてその出力に重畳するＤＣ成分を短時
間にカットできるような小さな時定数に設定されている
ことを特徴とする請求項７に記載の防振制御装置。
【請求項９】振れを検出する振動検出手段と、該振動
検出手段の出力を演算する演算手段と、該演算手段の出
力を基に振れを補正する補正手段と、前記演算手段の出
力を基に振れの状態を表示する表示手段とを有する防振
制御装置において、該防振制御装置が搭載される撮影装置に対し、非撮影状
態から撮影準備状態への移行を指示する操作が行われる
ことにより、前記演算手段を作動状態にし、前記撮影準
備状態から撮影状態への移行を指示する操作が行われる
ことにより、前記演算手段の演算状態をリセットし、再
び作動状態にする演算制御手段と、非撮影状態から撮影
準備状態への移行を指示する操作が行われることによ
り、前記表示手段の駆動を開始し、前記撮影準備状態か
ら撮影状態への移行を指示する操作が行われることによ
り、前記表示手段の駆動を停止し、前記補正手段の駆動
を開始する駆動制御手段とを有することを特徴とする防
振制御装置。
【請求項１０】振れを検出する振動検出手段と、該振
動検出手段の出力を演算する演算手段と、該演算手段の
出力を基に振れを補正する補正手段と、前記演算手段の
出力を基に振れの状態を表示する表示手段とを有する防
振制御装置において、該防振制御装置が搭載される撮影装置に対し、非撮影状
態から撮影準備状態への移行を指示する第１の操作が行
われた場合、該第１の操作から遅れて前記表示手段を駆
動し、該表示手段の駆動から遅れて前記補正手段を駆動
し、該補正手段の駆動から遅れて前記撮影装置に設けら
れたシャッタ部材を駆動して撮影を行わせる駆動制御手
段を有することを特徴とする防振制御装置。