JP2003043546A

JP2003043546A - 防振機能付きカメラ

Info

Publication number: JP2003043546A
Application number: JP2001234386A
Authority: JP
Inventors: Koichi Katsura; 宏一桂
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-08-02
Filing date: 2001-08-02
Publication date: 2003-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】振れ補正範囲を超えるような大きな振れに対
する無駄な振れ補正手段に対しての駆動電流を不要に
し、省電力化を達成する。【解決手段】振れを検出する振れ検出手段の出力を基
に前記振れに起因する像振れを補正する振れ補正手段
と、露光制御用のシャッタの開口中に、前記振れ補正光
学手段の振れ補正範囲を超える信号が前記振れ検出手段
より出力される場合は、前記振れ補正手段の駆動のため
の電源供給を停止する制御手段（＃１００１→＃１００
２→＃１００３）を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振れを検出する振
れ検出手段と、該振れ検出手段の出力を基に振れを補正
する振れ補正手段とを有する防振機能付きカメラの改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正のためにその出
力を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置を
カメラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
手段を駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】図１２は防振システムを有するコンパクト
カメラの外観斜視図であり、光軸４１に対して矢印４２
ｐ，４２ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れに対し振れ補
正を行う機能を有している。

【０００８】尚、カメラ本体４３の中で、４３ａはレリ
ーズボタン、４３ｂはモードダイヤル（メインスイッチ
を含む）、４３ｃはリトラクタブルストロボ、４３ｄは
ファインダ窓である。

【０００９】図１３は、図１２に示したカメラの内部構
成を示す斜視図であり、４４はカメラ本体、５１は振れ
補正手段、５２は補正レンズ、５３は補正レンズ５２を
図中５８ｐ，５８ｙ方向に自在に駆動して図１２の矢印
４２ｐ，４２ｙ方向の振れ補正を行う支持枠であり、詳
細については後述する。４５ｐ，４５ｙは各々矢印４６
ｐ，４６ｙ回りの振れを検出する角速度計や角加速度計
等の振動検出装置である。

【００１０】振動検出装置４５ｐ，４５ｙの出力は後述
する演算装置４７ｐ，４７ｙを介して振れ補正手段５１
の駆動目標値に変換され、該振れ補正手段５１のコイル
に入力して振れ補正を行う。尚、５４は地板、５６ｐ，
５６ｙは永久磁石、５１０ｐ，５１０ｙはコイルであ
る。

【００１１】図１４は前記演算装置４７ｐ，４７ｙの詳
細を示すブロック図であり、これらは同様な構成である
ために同図では演算装置４７ｐのみを用いて説明する。

【００１２】演算装置４７ｐは、一点鎖線にて囲まれ
る、ＤＣカットフィルタ４８ｐ、ローパスフィルタ４９
ｐ、アナログ・ディジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換
回路と記す）４１０ｐ、駆動装置４１９ｐ及び破線で示
すカメラマイコン４１１より構成される。また、前記カ
メラマイコン４１１は、記憶回路４１２ｐ、差動回路４
１３ｐ、ＤＣカットフィルタ４１４ｐ、積分回路４１５
ｐ、記憶回路４１６ｐ、差動回路４１７ｐ、ＰＷＭデュ
ーティ変更回路４１８ｐで構成される。

【００１３】ここでは、振動検出装置４５ｐとして、カ
メラの振れ角速度を検出する振動ジャイロを用いてお
り、該振動ジャイロはカメラのメインスイッチのオンと
同期して駆動され、カメラに加わる振れ角速度の検出を
開始する。

【００１４】振動検出装置４５ｐの出力信号は、アナロ
グ回路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより該
出力信号に重畳しているＤＣバイアス成分がカットされ
る。このＤＣカットフィルタ４８ｐは 0.1Ｈｚ以下の周
波数の信号をカットする周波数特性を有しており、カメ
ラに加わる１〜１０Ｈｚの手振れ周波数帯域には影響が
及ばないようになっている。しかしながら、この様に
0.1Ｈｚ以下をカットする特性にすると、振動検出装置
４５ｐから振れ信号が入力されてから完全にＤＣがカッ
トされるまでには１０秒近くかかってしまうという問題
がある。そこで、カメラのメインスイッチがオンされて
から例えば 0.1秒まではＤＣカットフィルタ４８ｐの時
定数を小さく（例えば１０Ｈｚ以下の周波数の信号をカ
ットする特性にする）しておく事で、 0.1秒位の短い時
間でＤＣをカットし、その後に時定数を大きくして（
0.1Ｈｚ以下の周波数のみカットする特性にして）ＤＣ
カットフィルタ４８ｐにより振れ角速度信号が劣化しな
い様にしている。

【００１５】ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力信号は、
アナログ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐによ
りＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの分解能にあわせて適宜増幅
されると共に、振れ角速度信号に重畳する高周波のノイ
ズをカットされる。これは、振れ角速度信号をカメラマ
イコン４１１に入力する時のＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの
サンプリングが振れ角速度信号のノイズにより読み誤り
が起きるのを避けるためである。また、ローパスフィル
タ４９ｐの出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路４１０ｐにより
サンプリングされてカメラマイコン４１１に取り込まれ
る。

【００１６】ＤＣカットフィルタ４８ｐによりＤＣバイ
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣバイアス成分
が振れ角速度信号に重畳しているために、カメラマイコ
ン４１１内において再度ＤＣカットを行う必要がある。

【００１７】そこで、例えばカメラのスイッチのオンか
ら 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を記憶
回路４１２ｐで記憶し、差動回路４１３ｐにより記憶値
と振れ角速度信号の差を求めることでＤＣカットを行
う。尚、この動作では大雑把なＤＣカットしか出来ない
ために（カメラのメインスイッチのオンから 0.2秒後に
記憶された振れ角速度信号の中にはＤＣ成分ばかりでな
く、実際の手振れも含まれているため）、後段でデジタ
ルフィルタにより構成されたＤＣカットフィルタ４１４
ｐにて十分なＤＣカットを行っている。このＤＣカット
フィルタ４１４ｐの時定数もアナログのＤＣカットフィ
ルタ４８ｐと同様に変更可能になっており、カメラのメ
インスイッチのオンから 0.2秒後から更に 0.2秒費やし
てその時定数を徐々に大きくしている。具体的には、こ
のＤＣカットフィルタ４１４ｐはメインスイッチのオン
から 0.2秒経過した時には１０Ｈｚ以下の周波数をカッ
トするフィルタ特性を有しており、その後５０msec毎に
フィルタでカットする周波数を５Ｈｚ，１Ｈｚ， 0.5Ｈ
ｚ， 0.2Ｈｚと下げていく。

【００１８】但し、上記動作の間に撮影者がレリーズボ
タン４３ａを半押し（ｓｗ１をオン）して測光，測距を
行った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費や
して時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そ
こで、その様な時は撮影条件に応じて時定数変更を途中
で中止する。例えば、測光結果により撮影シャッタスピ
ードが１／６０となる事が判明し、撮影焦点距離が１５
０mmの時には防振の精度はさほど要求されないために、
ＤＣカットフィルタ４１４ｐは 0.5Ｈｚ以下の周波数を
カットする特性まで時定数変更した時点で完了とする
（シャッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変
更量を制御する）。これにより、時定数変更の時間を短
縮でき、シャッタチャンスを優先する事が出来る。勿
論、より速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距
離の時は、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性は１Ｈｚ
以下の周波数をカットする特性まで時定数変更した時点
で完了とし、より遅いシャッタスピード，長い焦点距離
の時は、時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止
する。

【００１９】積分回路４１５ｐは、カメラのレリーズボ
タン４３ａの半押し（ｓｗ１のオン）に応じてＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの出力信号の積分を始め、角速度信
号を角度信号に変換する。但し、前述した様にＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの時定数変更が完了していない時に
は時定数変更が完了するまで積分動作を行わない。尚、
図１４では省略しているが、積分された角度信号はその
時の焦点距離，被写体距離情報により適宜増幅され、振
れ角度に応じて適切な量振れ補正手段５１を駆動するよ
うに変換される（ズームフォーカスにより撮影光学系が
変化し、振れ補正手段５１の駆動量に対し光軸偏心量が
変わるため、この補正を行う必要がある）。

【００２０】レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２
のオン）で振れ補正手段５１を振れ角度信号に応じて駆
動し始める訳であるが、この時、振れ補正手段５１の振
れ補正動作が急激に始まらない様に注意する必要があ
る。記憶回路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは、この対
策のために設けられている。記憶回路４１６ｐは、レリ
ーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）に同期し
て積分回路４１５ｐの振れ角度信号を記憶する。差動回
路４１７ｐは、積分回路４１５ｐの信号と記憶回路４１
６ｐの信号の差を求める。そのため、スイッチｓｗ２の
オン時の差動回路４１７ｐの二つの信号入力は等しく、
該差動回路４１７ｐの振れ補正手段５１に対する駆動目
標値信号はゼロであるが、その後ゼロより連続的に出力
が行われる（記憶回路４１６ｐはスイッチｓｗ２のオン
時点の積分信号を原点にする役割となる）。これによ
り、振れ補正手段５１は急激に駆動される事が無くな
る。

【００２１】差動回路４１７ｐからの目標値信号は、Ｐ
ＷＭデューティ変更回路４１８ｐに入力される。振れ補
正手段５１のコイル５１０ｐ（図１３参照）には振れ角
度に対応した電圧或いは電流を印加すれば、補正レンズ
５２はその振れ角度に対応して駆動される訳であるが、
振れ補正手段５１の駆動消費電力及びコイルの駆動トラ
ンジスタの省電力化のためにはＰＷＭ駆動が望ましい。

【００２２】そこで、ＰＷＭデューティ変更回路４１８
ｐは、目標値に応じてコイル駆動デューティを変更して
いる。例えば、周波数が２０ＫＨｚのＰＷＭにおいて、
差動回路４１７ｐの目標値が「２０４８」の時にはデュ
ーティ「０」とし、「４０９６」の時にはデューティ
「１００」とし、その間を等分にしてデューティを目標
値に応じて決定していく。尚、デューティの決定は目標
値ばかりではなく、その時のカメラの撮影条件（温度や
カメラの姿勢，電源の状態）によって細かく制御して精
度良い振れ補正が行われるようにする。

【００２３】ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐの出力
は、ＰＷＭドライバ等の公知の駆動装置４１９ｐに入力
され、該駆動装置４１９ｐの出力を振れ補正手段５１の
コイル５１０ｐ（図１３参照）に印加して振れ補正を行
う。駆動装置４１９はスイッチｓｗ２のオンに同期して
オンされ、フィルムへの露光が終了するとオフされる。
又、露光が終了してもレリーズボタン４３ａが半押し
（ｓｗ１のオン）されている限り積分回路４１５ｐは積
分を継続しており、次のスイッチｓｗ２のオンで再び記
憶回路４１６ｐが新たな積分出力を記憶する。

【００２４】レリーズボタン４３ａの半押しを止める
と、積分回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの
出力の積分を止め、該積分回路４１５ｐのリセットを行
う。リセットとは、今まで積分してきた情報をすべて空
にする事である。

【００２５】メインスイッチのオフで振動検出装置４５
ｐがオフされ、防振シーケンスは終了する。

【００２６】尚、積分回路４１５ｐの出力信号が所定値
より大きくなった時にはカメラのパンニングが行われた
と判定して、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数を変
更する。例えば 0.2Ｈｚ以下の周波数をカットする特性
であったものを１Ｈｚ以下をカットする特性に変更し、
再び所定時間で時定数をもとに戻していく。この時定数
変更量も積分回路４１５ｐの出力の大きさにより制御さ
れる。即ち、出力信号が第１の閾値を超えた時には、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐの特性を 0.5Ｈｚ以下をカッ
トする特性にし、第２の閾値を超えた時は、１Ｈｚ以下
をカットする特性とし、第３の閾値を超えた時は、５Ｈ
ｚ以下をカットする特性にする。

【００２７】又、積分回路４１５ｐの出力が非常に大き
くなった時には、該積分回路４１５ｐを一旦リセットし
て演算上の飽和（オーバーフロー）を防止している。

【００２８】図１４において、ＤＣカットフィルタ４１
４ｐはメインスイッチのオンから 0.2秒後に作動を開始
する構成になっているが、これに限るものではなく、レ
リーズボタン４３ａの半押しより作動を開始しても良
い。この場合はＤＣカットフィルタの時定数変更が完了
した時点より積分回路４１５ｐを作動させる。

【００２９】又、積分回路４１５ｐもレリーズボタン４
３ａの半押し（ｓｗ１のオン）で作動を開始させていた
が、レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）
より作動を開始する構成にしても良い。この場合には、
記憶回路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは必要無くな
る。

【００３０】図１４では、演算装置４７ｐ内に、ＤＣカ
ットフィルタ４８ｐ及びローパスフィルタ４９ｐを設け
ているが、これらは振動検出装置４５ｐ内に設けられて
も良いのは言うまでもない。

【００３１】図１５〜図１７は、振れ補正手段５１の詳
細を示す図であり、詳しくは、図１５は振れ補正手段５
１の正面図、図１６（ａ）は図１５の矢印Ｂ方向より見
た側面図、図１６（ｂ）は図１５のＡ−Ａ断面図、図１
７は振れ補正手段５１の斜視図である。

【００３２】図１５において、補正レンズ５２（図１６
（ｂ）に示す様に、この補正レンズ５２は、支持枠５３
に固定される二枚のレンズ５２ａ，５２ｂと、地板５４
に固定されるレンズ５２ｃにより成り、撮影光学系の群
を構成している）は、支持枠５３に固定される。

【００３３】支持枠５３には強磁性材料のヨーク５５が
取付けられ、該ヨーク５５の同図の裏面にはネオジウム
等の永久磁石５６ｐ，５６ｙが吸着固定（かくれ線で示
す）されている。又、支持枠５３から放射状に延出する
３本の支持軸５３ａは地板５４の側壁５４ｂに設けられ
た長孔５４ａに嵌合している。

【００３４】図１６（ａ），図１７に示す様に、支持軸
５３ａと長孔５４ａは、補正レンズ５２の光軸５７方向
には嵌合してガタは生じないが、光軸５７と直交する方
向には長孔５４ａが延びているため、支持枠５３は地板
５４に対し光軸５７方向には移動規制されるが、光軸と
直交する平面内には自由に移動できる（矢印５８ｐ，５
８ｙ，５８ｒ）。但し、図１５に示す様に支持枠５３上
のピン５３ｂと地板上のピン５４ｃ間に引っ張りコイル
バネ５９が掛けられているために各々の方向（５８ｐ，
５８ｙ，５８ｒ）に弾性的に規制されている。

【００３５】地板５４には永久磁石５６ｐ，５６ｙに対
向してコイル５１０ｐ，５１０ｙが取付けられている
（一部かくれ線）。ヨーク５５、永久磁石５６ｐ、コイ
ル５１０ｐの配置は図１５（ｂ）の様になっており（永
久磁石５６ｙ、コイル５１０ｙも同じ配置）、コイル５
１０ｐに電流を流すと支持枠５３は矢印５８ｐ方向に駆
動され、コイル５１０ｙに電流を流すと、前記支持枠５
３は矢印５８ｙ方向に駆動される。

【００３６】そして、その駆動量は各々の方向における
引っ張りコイルバネ５９のバネ定数とコイル５１０ｐ，
５１０ｙと永久磁石５６ｐ，５６ｙの関連で生じる推力
との釣り合いで求まる。即ち、コイル５１０ｐ，５１０
ｙに流す電流量に基づいて補正レンズ５２の偏心量を制
御できる。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した防振シス
テムをコンパクトカメラに搭載する場合には、そのサイ
ズ、コストと共に消費電力を抑えることも最優先事項に
なる。何故ならば、最近のコンパクトカメラは小型の電
池１本で駆動しているものが殆どであり、防振システム
を搭載したことにより、その駆動のために電池の容量を
アップさせると途端にカメラが大型化し、魅力がなくな
ってしまうからである。

【００３８】ところで、上述説明した図１５〜図１７に
示す振れ補正手段においては、バネ力につり合うように
コイルに電流を印加することで駆動制御をしているが、
振れ補正量が多くなると、その駆動ストロークに見合う
バネ力を打ち消す電流をコイルに流す必要が出てくる。
露光中は振れ補正ばかりでなく、シャッタも駆動制御し
ているので電流消費量は大きくなり、ストロボ装置も使
用するとさらにその電流消費量は増大する。そのため、
大きな振れを補正する場合には従来に比べ電源容量を多
くしなくてはならない問題が出てきており、これにより
カメラが大型化する問題があった。

【００３９】（発明の目的）本発明の目的は、振れ補正
範囲を超えるような大きな振れに対する無駄な振れ補正
手段に対しての駆動電流を不要にし、省電力化を達成す
ると共に、シャッタの早めの閉駆動制御を行うことによ
る像振れを少なくし、良好な写真を与えることのできる
防振機能付きカメラを提供しようとするものである。

【００４０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、振れを検出する振れ検出手段と、該振れ
検出手段の出力を基に前記振れに起因する像振れを補正
する振れ補正手段とを有する防振機能付きカメラにおい
て、露光制御用のシャッタの開口中に、前記振れ補正手
段の振れ補正範囲を超える信号が前記振れ検出手段より
出力される場合は、前記振れ補正手段の駆動のための電
源供給を停止する制御手段を有する防振機能付きカメラ
とするものである。

【００４１】具体的には、前記シャッタの開口中に、前
記振れ補正手段の振れ補正範囲を超える信号が前記振れ
検出手段より出力されると、前記振れ補正手段の駆動の
ための電源供給を停止すると同時に、前記露光を終了す
るために前記シャッタの閉駆動制御を開始したり、前記
振れ補正手段の駆動のための電源供給を停止するのに先
立って、前記露光を終了するために前記シャッタの閉駆
動制御を開始したり、前記露光を終了するために前記シ
ャッタの閉駆動制御に先立って、前記振れ補正手段の駆
動のための電源供給を停止したり、前記露光を終了する
ために前記シャッタの閉駆動制御を開始し、その後所定
時間経過してから前記振れ補正手段の駆動のための電源
供給を停止したり、あるいは、前記露光を終了するため
に前記シャッタの閉駆動制御を開始してから前記露光が
終了するまでの間に、前記振れ補正手段の駆動のための
電源供給を停止するようにしている。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００４３】図１は本発明の実施の各形態に係るカメラ
の主要部分の構成を示すブロック図であり、同図におい
て、１１はカメラの各種動作を制御するカメラマイコン
（図１４のカメラマイコン４１１に相当）、１２はカメ
ラに加わる振動を検出する振動検出装置（図１４の振動
検出装置４５ｐ（４５ｙ）に相当）、１３は前記振動に
起因する像振れを補正するための振れ補正手段（図１５
〜図１７の振れ補正手段５１に相当）、１４は露光制御
に用いられるシャッタ、１５は内蔵もしくは外部接続さ
れるストロボ装置である。

【００４４】（実施の第１の形態）図２は本発明の実施
の第１の形態に係る図１の構成のカメラにおける露出制
御動作を示すフローチャートであり、露光開始（不図示
のレリーズボタンの押し切りにより開始）と共にこのフ
ローはスタートする。

【００４５】まず、ステップ＃１００１では、露光が完
了したか否かを判定し、露光が完了した場合はこのフロ
ーは終了する。

【００４６】一方、露光が完了していない場合はステッ
プ＃１００２へ進み、ここでは振れ補正手段１３が所定
の振れ補正範囲を超えたか否かを判定する。具体的に
は、図１４の差動手段４１７ｐの出力の大きさが所定の
振れ補正範囲を超えたことで判定する。この結果、所定
の振れ補正範囲を超える場合にはステップ＃１００３へ
進み、所定の振れ補正範囲を超えない場合はステップ＃
１００１に戻り、同様の動作を繰り返す。

【００４７】ステップ＃１００３へ進むと、ここでは振
れ補正手段１３が所定の振れ補正範囲を超えているの
で、該振れ補正手段１３を駆動するための電源供給を停
止する。但し、シャッタ１４は予定された露光終了まで
開口状態を継続する。

【００４８】図３は上記図２の動作説明を助けるための
タイミングチャートであり、シャッタ開口中に振れ補正
手段１３の振れ補正範囲を超える振れ出力（振れ検出装
置１２の出力信号）が発生した時、上記のように、振れ
補正手段１３を駆動するための電源供給は停止する。そ
のため、振れ補正範囲を超えるような大きな振れに対す
る無駄な電流が必要なくなり、省電力化が可能となる。

【００４９】上記実施の第１の形態によれば、シャッタ
１４の開口中（露光中）に振れ補正手段１３の振れ補正
範囲を超える振れ出力が発生した時には、振れ補正手段
１３への電源供給を停止して振れ補正を強制的に止める
ようにしているので、振れ補正範囲を超えるような大き
な振れに対する無駄な電流が必要なくなり、省電力化を
達成できる。よって、電池容量を大きくする必要がなく
なり、カメラの大型化を防止することができる。

【００５０】（実施の第２の形態）上記実施の第１の形
態では、シャッタ開口中に振れ補正手段１３の振れ補正
範囲を超える振れ出力が発生した場合は、振れ補正手段
１３を駆動するための電源供給を停止し、省電力化を達
成していたが、シャッタ１４は予定通りに開口状態を継
続し露光が行われる（図３参照）ため、像面に振れが残
ってしまい、劣化した写真を撮影する虞があった。

【００５１】そこで、本発明の実施の第２の形態では、
上記の様に省電化のために振れ補正手段１３を駆動する
ための電源供給を停止した場合でも、振れによる像劣化
の少ない写真を得ることができる構成とするものであ
る。

【００５２】図４は、本発明の実施の第２の形態に係
る、振れによる像劣化を防ぐための露出制御のフローチ
ャートを示しており、露光開始と共にこのフローはスタ
ートする。ここで、このフローが図２に示すフローチャ
ートと大きく異なるのは、振れ補正手段１３を駆動する
ための電源供給の制御に加え、シャッタ駆動の制御も行
っている点である。

【００５３】まず、ステップ＃１０１１では、露光が完
了したか否かを判定し、露光が完了した場合はこのフロ
ーは終了する。

【００５４】一方、露光が完了していない場合はステッ
プ＃１０１２へ進み、ここでは振れ補正手段１３が所定
の振れ補正範囲を超えたか否かを判定する。具体的に
は、図１４の差動手段４１７ｐの出力の大きさが所定の
振れ補正範囲を超えたことで判定する。この結果、所定
の振れ補正範囲を超える場合にはステップ＃１０１３へ
進み、所定の振れ補正範囲を超えない場合はステップ＃
１０１１に戻り、同様の動作を繰り返す。

【００５５】ステップ＃１０１３へ進むと、ここでは振
れ補正手段１３が所定の振れ補正範囲を超えているの
で、該振れ補正手段１３を駆動するための電源供給を停
止し、ステップ＃１０１４へ進む。そして、ステップ＃
１０１４では、上記振れ補正手段１３を駆動するための
電源供給を停止した時点でシャッタ１４を閉駆動させる
電流を印加し、露光を終了する。

【００５６】図５は図４の動作説明を助けるためのタイ
ミングチャートであり、シャッタ開口中に振れ補正手段
１３の振れ補正範囲を超える振れ検出装置１２の出力信
号が発生した場合、振れ補正手段１３を駆動するための
電源供給を停止すると共に、その時点でシャッタ１２も
閉駆動を行うようにしている。

【００５７】これにより、振れ補正範囲を超えるような
大きな振れに対する振れ補正手段１３に対しての無駄な
駆動電流が必要なくなり、省電力化が可能となると共
に、振れによる像劣化の少ない写真を得ることができ
る。

【００５８】なお、上記のように振れ補正手段１３を駆
動するための電源供給を停止すると共にその時点でシャ
ッタ１２も閉駆動した場合、実際の露光は図５の実線で
示すように、破線で示される予定していたものに比べ短
時間で行われるので露出がアンダーになることが懸念さ
れるが、ストロボ発光後に露光を終了させているので主
被写体は適切な露光が得られ、且つ大きな振れが抑えら
れた振れによる劣化の少ない良好な像が得られるように
なる。

【００５９】上記実施の第２の形態によれば、シャッタ
１４の開口中（露光中）に振れ補正手段１３の振れ補正
範囲を超える振れ出力が発生した時には、振れ補正手段
１３への電源供給を停止して振れ補正を強制的に止める
ようにしているので、振れ補正範囲を超えるような大き
な振れに対する無駄な電流が必要なくなり、省電力化を
達成できると共に、その時点でシャッタを直ちに閉じ、
上記振れ補正手段１３による振れ補正が行われないこと
による振れの写真に対しての悪影響を無くし、振れによ
る劣化の少ない写真を与えることを可能にしている。

【００６０】（実施の第３の形態）図６は、本発明の実
施の第３の形態に係る、振れによる像劣化を防ぐための
露出制御のフローチャートを示しており、露光開始と共
にこのフローはスタートする。ここで、このフローが図
４に示すフローチャートと異なるのは、シャッタ開口中
に振れ補正手段１３の振れ補正範囲を超える振れ検出装
置１２の出力信号が発生した場合、振れ補正手段１３を
駆動するための電源供給を停止するのに先立って、露光
を終了するためにシャッタ１４を閉駆動させる制御を行
っている点である。

【００６１】図６において、ステップ＃２００１では、
露光が完了したか否かを判定し、露光が完了した場合は
このフローは終了する。

【００６２】一方、露光が完了していない場合はステッ
プ＃２００２へ進み、ここでは振れ補正手段１３が所定
の振れ補正範囲を超えたか否かを判定する。具体的に
は、図１４の差動手段４１７ｐの出力の大きさが所定の
振れ補正範囲を超えたことで判定する。この結果、所定
の振れ補正範囲を超える場合にはステップ＃２００３へ
進み、所定の振れ補正範囲を超えない場合はステップ＃
２００１に戻り、同様の動作を繰り返す。

【００６３】ステップ＃２００３へ進むと、ここではシ
ャッタ１４を閉駆動させる電流を印加して露光を中止
し、続くステップ＃２００４では、上記振れ補正手段１
３を駆動するための電源供給を停止する。

【００６４】図７は図６の動作説明を助けるためのタイ
ミングチャートであり、該タイミングチャート中の実線
は、実際に行われた制御状態、破線は予定していた制御
による状態を示している。

【００６５】実線で示されるように、実際にはシャッタ
１４は予定より早く閉じているが、これは発生している
振れが振れ補正手段１３の補正範囲を超えているため、
吸収できない大きな振れが写真に含まれないように、振
れ補正範囲を超過した時点でシャッタは閉口駆動をして
いるからである。そのため、予定通りのタイミングで露
光した写真に比べ、大きな振れが抑えられた振れによる
像劣化の少ない写真を与えることができる。

【００６６】そのうえ、シャッタ１４に閉方向の通電を
行った後に、振れ補正手段１３を駆動するための電源供
給を停止させているため、振れ補正範囲超過時に必要と
される大電流が不要となり、省電力化が可能となった。

【００６７】なお、この実施の形態においても、実線で
示されるように実際の露光は破線で示される予定してい
た露光に比べ短時間で行われており、露出がアンダーに
なることが懸念されるが、ストロボ発光後に露光を終了
させているので主被写体は適切な露光が得られ、且つ大
きな振れが抑えられた振れによる劣化の少ない良好な写
真を与えることが可能となる。

【００６８】上記実施の第３の形態によれば、シャッタ
１４の開口中（露光中）に振れ補正手段１３の振れ補正
範囲を超える振れ出力が発生した時には、その時点でシ
ャッタを直ちに閉じると共に、振れ補正手段１３への電
源供給を停止して振れ補正を強制的に止めるようにして
いるので、振れによる劣化の少ない良好な写真を与える
ことができると共に、振れ補正範囲を超えるような大き
な振れに対する無駄な電流を不要にして省電力化を実現
できる。

【００６９】（実施の第４の形態）図８は、本発明の実
施の第４の形態に係る、振れによる像劣化を防ぐための
露出制御のフローチャートを示しており、露光開始と共
にこのフローはスタートする。

【００７０】図８において、ステップ＃３００１では、
露光が完了したか否かを判定し、露光が完了した場合は
このフローは終了する。

【００７１】一方、露光が完了していない場合はステッ
プ＃３００２へ進み、ここでは振れ補正手段１３が所定
の振れ補正範囲を超えたか否かを判定する。具体的に
は、図１４の差動手段４１７ｐの出力の大きさが所定の
振れ補正範囲を超えたことで判定する。この結果、所定
の振れ補正範囲を超える場合にはステップ＃３００３へ
進み、所定の振れ補正範囲を超えない場合はステップ＃
３００１に戻り、同様の動作を繰り返す。

【００７２】ステップ＃３００３へ進むと、ここでは振
れ補正手段１３が所定の振れ補正範囲を超えている場合
であるのでシャッタ１４を閉駆動させる電流を印加して
露光を中止する。そして、次のステップ＃３００４にお
いて、所定時間が経過するのを待ち、所定時間が経過す
るとステップ＃３００５へ進み、上記振れ補正手段１３
を駆動するための電源供給を停止する。

【００７３】図９は図８の動作説明を助けるためのタイ
ミングチャートであり、上記実施の第４の形態と異なる
のは、シャッタ開口中に振れ補正手段１３の振れ補正範
囲を超える振れ検出装置１２の出力信号が発生した場
合、露光を終了するためにシャッタ１４に閉駆動制御を
行い、閉駆動制御されてから所定時間が経過した後に振
れ補正装置１３に対しての電源供給を停止する制御を行
っている点である。

【００７４】この様にすることにより、従来の予定通り
のタイミングで露光を終了する場合に比べて省電化と写
真の劣化を防ぐ（予定通りの露光終了まで振れ補正範囲
のストロークアウトが続くような大きな振れを含まない
為）という利点を有するものとなる。前記実施の第３の
形態と比較すると、省電化に対しての効果は薄れるが、
瞬間的なストロークアウトでその後すぐに振れ補正範囲
内に戻る場合にはアンダー気味の写真になることを和ら
げることができる。

【００７５】ここで、タイミングチャート中の実線は実
際に行われた制御状態、破線は予定していた制御による
状態を示している。実線で示されるように、実際にはシ
ャッタ１４は予定より早く閉じているが、これは発生し
ている振れが振れ補正手段１３の補正範囲を超えている
ため、吸収できない大きな振れが写真に含まれないよう
に、振れ補正範囲を超過した時点でシャッタは閉口駆動
をしているからである。そのため、予定通りのタイミン
グで露光した写真に比べ、大きな振れが抑えられた振れ
による像劣化の少ない写真を得ることができる。

【００７６】そのうえ、シャッタ１４に閉方向の通電を
行った後に振れ補正手段１３を駆動するための電源供給
を停止させているため、振れ補正範囲超過後に必要とさ
れる大電流を少なくすることができ、その分の省電力化
が可能となった。

【００７７】また、実線で示されるように実際の露光は
破線で示される予定していた露光に比べ短時間で行われ
ており、露出がアンダーになることが懸念されるが、ス
トロボ発光後に露光を終了することで主被写体は適切な
露光が得られ、且つ大きな振れが抑えられた振れによる
劣化の少ない良好な写真を与えることができる。

【００７８】上記実施の第４の形態によれば、シャッタ
１４の開口中（露光中）に振れ補正手段１３の振れ補正
範囲を超える振れ出力が発生した時には、その時点でシ
ャッタの直ちに閉駆動制御を開始し、その後所定時間経
過後に振れ補正手段１３への電源供給を停止して振れ補
正を強制的に止めるようにしているので、振れによる劣
化の少ない良好な写真を与えることができると共に、振
れ補正範囲を超えるような大きな振れに対する無駄な電
流を少なくして省電力化を達成できる。

【００７９】（実施の第５の形態）図１０は、本発明の
実施の第５の形態に係る、振れによる像劣化を防ぐため
の露出制御のフローチャートを示しており、露光開始と
共にこのフローはスタートする。ここで、このフローが
図６や図８に示すフローチャートと異なるのは、シャッ
タ開口中に振れ補正手段１３の振れ補正範囲を超える振
れ検出装置１２の出力信号が発生した場合、シャッタ１
４の閉駆動制御を開始してから露光が終了するまでの間
に振れ補正手段１３を駆動するための電源供給を停止さ
せる防振制御を行っている点である。すなわち、シャッ
タ１４の閉駆動制御を開始してから露光が終了するまで
の間であれば、振れ補正手段１３を駆動するための電源
供給はいつ停止させても良いといった考えに立つもので
ある。

【００８０】図１０において、ステップ＃３０１１で
は、露光が完了したか否かを判定し、露光が完了した場
合はこのフローは終了する。

【００８１】一方、露光が完了していない場合はステッ
プ＃３０１２へ進み、ここでは振れ補正手段１３が所定
の振れ補正範囲を超えたか否かを判定する。具体的に
は、図１４の差動手段４１７ｐの出力の大きさが所定の
振れ補正範囲を超えたことで判定する。この結果、所定
の振れ補正範囲を超える場合にはステップ＃３０１３へ
進み、所定の振れ補正範囲を超えない場合はステップ＃
３０１１に戻り、同様の動作を繰り返す。

【００８２】ステップ＃３０１３へ進むと、ここではシ
ャッタ１４を閉駆動させる電流を印加して露光を中止
し、続くステップ＃３０１４では、上記振れ補正手段１
３を駆動するための電源供給を停止する。

【００８３】図１１は図１０の動作説明を助けるための
タイミングチャートであり、前述した様に、シャッタの
閉駆動制御を開始してから露光が終了するまでの間であ
れば、振れ補正手段１３を駆動するための電源供給はい
つ停止させても良いとの考えに立つものである。

【００８４】ここで、タイミングチャート中の実線は実
際に行われた制御状態、破線は予定していた制御による
状態を示している。実線で示されるように、実際にはシ
ャッタ１４は予定より早く閉じているが、これは発生し
ている振れが振れ補正手段１３の補正範囲を超えている
ため、吸収できない大きな振れが写真に含まれないよう
に、振れ補正範囲を超過した時点でシャッタは閉口駆動
をしているからである。そのため、予定通りのタイミン
グで露光した写真に比べ、大きな振れが抑えられた振れ
による像劣化の少ない写真を得ることができる。

【００８５】そのうえ、シャッタ１４に閉方向の通電を
行った後、露光が終了するまでの間の何れかの時点で振
れ補正手段１３を駆動するための電源供給を停止させて
いるため、振れ補正範囲超過後に必要とされる大電流を
少なくすることができ、その分の省電力化が可能となっ
た。

【００８６】また、実線で示されるように実際の露光は
破線で示される予定していた露光に比べ短時間で行われ
ており、露出がアンダーになることが懸念されるが、ス
トロボ発光後に露光を終了することで主被写体は適切な
露光が得られ、且つ大きな振れが抑えられた振れによる
劣化の少ない良好な写真を与えることができる。

【００８７】上記実施の第５の形態によれば、シャッタ
１４の開口中（露光中）に振れ補正手段１３の振れ補正
範囲を超える振れ出力が発生した時には、その時点でシ
ャッタの閉駆動制御を開始し、その後露光が終了するま
での間に振れ補正手段１３への電源供給を停止して振れ
補正を強制的に止めるようにしているので、振れによる
劣化の少ない良好な写真を与えることができると共に、
振れ補正範囲を超えるような大きな振れに対する無駄な
電流を少なくして省電力化を達成できる。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
振れ補正範囲を超えるような大きな振れに対する無駄な
振れ補正手段に対しての駆動電流を不要にし、省電力化
を達成すると共に、シャッタの早めの閉駆動制御を行う
ことによる像振れを少なくし、良好な写真を与えること
ができる防振機能付きカメラを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の各形態に係るカメラの電気的構成の要
部を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係る露出制御時の
動作を示すフローチャートである。

【図３】本発明の実施の第１の形態に係る主要部分の動
作説明を助ける為のタイミングチャートである。

【図４】本発明の実施の第２の形態に係る露出制御時の
動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の第２の形態に係る主要部分の動
作説明を助ける為のタイミングチャートである。

【図６】本発明の実施の第３の形態に係る露出制御時の
動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の第３の形態に係る主要部分の動
作説明を助ける為のタイミングチャートである。

【図８】本発明の実施の第４の形態に係る露出制御時の
動作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施の第４の形態に係る主要部分の動
作説明を助ける為のタイミングチャートである。

【図１０】本発明の実施の第５の形態に係る露出制御時
の動作を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の実施の第５の形態に係る主要部分の
動作説明を助ける為のタイミングチャートである。

【図１２】従来例の防振システムを搭載したカメラの全
体構成を示す斜視図である。

【図１３】従来例の防振システムを搭載したカメラの内
部構成を示す斜視図である。

【図１４】従来例の防振システムの電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図１５】従来例の振れ補正光学装置を示す正面図であ
る。

【図１６】図１５のＡ−Ａ断面及び矢印Ｂ方向より見た
図である。

【図１７】従来例の振れ補正光学装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１１カメラマイコン１２振動検出装置１３振れ補正手段１４シャッタ５２補正レンズ５３支持枠５４地板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れを検出する振れ検出手段と、該振れ
検出手段の出力を基に前記振れに起因する像振れを補正
する振れ補正手段とを有する防振機能付きカメラにおい
て、露光制御用のシャッタの開口中に、前記振れ補正手
段の振れ補正範囲を超える信号が前記振れ検出手段より
出力される場合は、前記振れ補正手段の駆動のための電
源供給を停止する制御手段を有することを特徴とする防
振機能付きカメラ。
【請求項２】前記制御手段は、前記シャッタの開口中
に、前記振れ補正手段の振れ補正範囲を超える信号が前
記振れ検出手段より出力されると、前記振れ補正手段の
駆動のための電源供給を停止すると同時に、前記露光を
終了するために前記シャッタの閉駆動制御を開始するこ
とを特徴とする請求項１に記載の防振機能付きカメラ。
【請求項３】前記制御手段は、前記シャッタの開口中
に、前記振れ補正手段の振れ補正範囲を超える信号が前
記振れ検出手段より出力されることにより、前記振れ補
正手段の駆動のための電源供給を停止するのに先立っ
て、前記露光を終了するために前記シャッタの閉駆動制
御を開始することを特徴とする請求項１に記載の防振機
能付きカメラ。
【請求項４】前記制御手段は、前記シャッタの開口中
に、前記振れ補正手段の振れ補正範囲を超える信号が前
記振れ検出手段より出力されることにより、前記露光を
終了するために前記シャッタの閉駆動制御に先立って、
前記振れ補正手段の駆動のための電源供給を停止するこ
とを特徴とする請求項１に記載の防振機能付きカメラ。
【請求項５】前記制御手段は、前記シャッタの開口中
に、前記振れ補正手段の振れ補正範囲を超える信号が前
記振れ検出手段より出力されることにより、前記露光を
終了するために前記シャッタの閉駆動制御を開始し、そ
の後所定時間経過してから前記振れ補正手段の駆動のた
めの電源供給を停止することを特徴とする請求項１に記
載の防振機能付きカメラ。
【請求項６】前記制御手段は、前記シャッタの開口中
に、前記振れ補正手段の振れ補正範囲を超える信号が前
記振れ検出手段より出力されることにより、前記露光を
終了するために前記シャッタの閉駆動制御を開始してか
ら前記露光が終了するまでの間に、前記振れ補正手段の
駆動のための電源供給を停止することを特徴とする請求
項１に記載の防振機能付きカメラ。