JP2003107319A - 光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外乱振動の発生を抑えて、振れ検出出力の処
理を行う回路の飽和をなくし、精度の良い振れ補正を行
う。 【解決手段】 光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手段
と、振れを検出する振動検出手段と、前記振れを補正す
る補正手段と、光学機器の動作中に振れ補正の必要性を
判定する防振要否判定手段とを有する光学機器におい
て、前記防振要否判定手段の判定結果に基づいて前記合
焦駆動手段の合焦駆動様式を変更する制御手段（＃１０
０１，＃１００２）を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも合焦駆
動を行う合焦駆動手段と、振れを検出する振動検出手段
と、前記振れを補正する補正手段とを有する光学機器の
改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力
を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
手段を駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】図５は防振システムを有するコンパクトカ
メラの外観斜視図であり、光軸４１に対して矢印４２
ｐ，４２ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れに対し振れ補
正を行う機能を有している。

【０００８】尚、カメラ本体４３の中で、４３ａはレリ
ーズボタン、４３ｂはモードダイヤル（メインスイッチ
を含む）、４３ｃはリトラクタブルストロボ、４３ｄは
ファインダ窓である。

【０００９】図６は、図５に示したカメラの内部構成を
示す斜視図であり、４４はカメラ本体、５１は補正手
段、５２は補正レンズ、５３は補正レンズ５２を図中５
８ｐ，５８ｙ方向に自在に駆動して図５の矢印４２ｐ，
４２ｙ方向の振れ補正を行う支持枠であり、詳細につい
ては後述する。４５ｐ，４５ｙは各々矢印４６ｐ，４６
ｙ回りの振れを検出する角速度計や角加速度計等の振動
検出装置である。

【００１０】振動検出装置４５ｐ，４５ｙの出力は後述
する演算装置４７ｐ，４７ｙを介して振れ補正光学装置
５１内の補正レンズの駆動目標値に変換され、該振れ補
正光学装置５１に含まれるコイルに入力して振れ補正を
行う。尚、５４は地板である。５６ｐ，５６ｙは永久磁
石、５１０ｐ，５１０ｙはコイルであり、これらは前記
補正レンズ５２を駆動する駆動装置の構成要素の一部を
成す）。

【００１１】図７は前記演算装置４７ｐ，４７ｙの詳細
を示すブロック図であり、これらは同様な構成である為
に同図では演算装置４７ｐのみを用いて説明する。

【００１２】演算装置４７ｐは、一点鎖線にて囲まれ
る、ＤＣカットフィルタ４８ｐ、ローパスフィルタ４９
ｐ、アナログ・ディジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換
回路と記す）４１０ｐ、駆動装置４１９ｐ及び破線で示
すカメラマイコン４１１より構成される。また、前記カ
メラマイコン４１１は、記憶回路４１２ｐ、差動回路４
１３ｐ、ＤＣカットフィルタ４１４ｐ、積分回路４１５
ｐ、記憶回路４１６ｐ、差動回路４１７ｐ、ＰＷＭデュ
ーティ変更回路４１８ｐで構成される。

【００１３】ここでは、振動検出装置４５ｐとして、カ
メラの振れ角速度を検出する振動ジャイロを用いてお
り、該振動ジャイロはカメラのメインスイッチのオンと
同期して駆動され、カメラに加わる振れ角速度の検出を
開始する。

【００１４】振動検出装置４５ｐの出力信号は、アナロ
グ回路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより該
出力信号に重畳しているＤＣバイアス成分がカットされ
る。このＤＣカットフィルタ４８ｐは 0.1Ｈｚ以下の周
波数の信号をカットする周波数特性を有しており、カメ
ラに加わる１〜１０Ｈｚの手振れ周波数帯域には影響が
及ばないようになっている。しかしながら、この様に
0.1Ｈｚ以下をカットする特性にすると、振動検出装置
４５ｐから振れ信号が入力されてから完全にＤＣがカッ
トされるまでには１０秒近くかかってしまうという問題
がある。そこで、カメラのメインスイッチがオンされて
から例えば 0.1秒まではＤＣカットフィルタ４８ｐの時
定数を小さく（例えば１０Ｈｚ以下の周波数の信号をカ
ットする特性にする）しておく事で、 0.1秒位の短い時
間でＤＣをカットし、その後に時定数を大きくして（
0.1Ｈｚ以下の周波数のみカットする特性にして）ＤＣ
カットフィルタ４８ｐにより振れ角速度信号が劣化しな
い様にしている。

【００１５】ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力信号は、
アナログ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐによ
りＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの分解能にあわせて適宜増幅
されると共に、振れ角速度信号に重畳する高周波のノイ
ズをカットされる。これは、振れ角速度信号をカメラマ
イコン４１１に入力する時のＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの
サンプリングが振れ角速度信号のノイズにより読み誤り
が起きるのを避ける為である。また、ローパスフィルタ
４９ｐの出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路４１０ｐによりサ
ンプリングされてカメラマイコン４１１に取り込まれ
る。

【００１６】ＤＣカットフィルタ４８ｐによりＤＣバイ
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣバイアス成分
が振れ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン
４１１内において再度ＤＣカットを行う必要がある。

【００１７】そこで、例えばカメラのスイッチのオンか
ら 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を記憶
回路４１２ｐで記憶し、差動回路４１３ｐにより記憶値
と振れ角速度信号の差を求めることでＤＣカットを行
う。尚、この動作では大雑把なＤＣカットしか出来ない
為に（カメラのメインスイッチのオンから 0.2秒後に記
憶された振れ角速度信号の中にはＤＣ成分ばかりでな
く、実際の手振れも含まれている為）、後段でデジタル
フィルタにより構成されたＤＣカットフィルタ４１４ｐ
にて十分なＤＣカットを行っている。このＤＣカットフ
ィルタ４１４ｐの時定数もアナログのＤＣカットフィル
タ４８ｐと同様に変更可能になっており、カメラのメイ
ンスイッチのオンから 0.2秒後から更に 0.2秒費やして
その時定数を徐々に大きくしている。具体的には、この
ＤＣカットフィルタ４１４ｐはメインスイッチのオンか
ら 0.2秒経過した時には１０Ｈｚ以下の周波数をカット
するフィルタ特性を有しており、その後５０msec毎にフ
ィルタでカットする周波数を５Ｈｚ，１Ｈｚ， 0.5Ｈ
ｚ， 0.2Ｈｚと下げていく。

【００１８】但し、上記動作の間に撮影者がレリーズボ
タン４３ａを半押し（ｓｗ１をオン）して測光，測距を
行った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費や
して時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そ
こで、その様な時は撮影条件に応じて時定数変更を途中
で中止する。例えば、測光結果により撮影シャッタスピ
ードが１／６０秒となる事が判明し、撮影焦点距離が１
５０mmの時には防振の精度はさほど要求されない為に、
ＤＣカットフィルタ４１４ｐは 0.5Ｈｚ以下の周波数を
カットする特性まで時定数変更した時点で完了とする
（シャッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変
更量を制御する）。これにより、時定数変更の時間を短
縮でき、シャッタチャンスを優先する事が出来る。勿
論、より速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距
離の時は、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性は１Ｈｚ
以下の周波数をカットする特性まで時定数変更した時点
で完了とし、より遅いシャッタスピード、長い焦点距離
の時は、時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止
する。

【００１９】積分回路４１５ｐは、カメラのレリーズボ
タン４３ａの半押し（ｓｗ１のオン）に応じてＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの出力信号の積分を始め、角速度信
号を角度信号に変換する。但し、前述した様にＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの時定数変更が完了していない時に
は時定数変更が完了するまで積分動作を行わない。尚、
図７では省略しているが、積分された角度信号はその時
の焦点距離，被写体距離情報により適宜増幅され、振れ
角度に応じて適切な量補正レンズ５２を駆動するように
変換される（ズームフォーカスにより撮影光学系が変化
し、補正レンズ５２の駆動量に対し光軸偏心量が変わる
為、この補正を行う必要がある）。

【００２０】レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２
のオン）で補正レンズ５２を振れ角度信号に応じて駆動
し始める訳であるが、この時、補正レンズ５２の振れ補
正動作が急激に始まらない様に注意する必要がある。記
憶回路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは、この対策の為
に設けられている。記憶回路４１６ｐは、レリーズボタ
ン４３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）に同期して積分回
路４１５ｐの振れ角度信号を記憶する。差動回路４１７
ｐは、積分回路４１５ｐの信号と記憶回路４１６ｐの信
号の差を求める。その為、スイッチｓｗ２のオン時の差
動回路４１７ｐの二つの信号入力は等しく、該差動回路
４１７ｐの補正レンズ５２に対する駆動目標値信号はゼ
ロであるが、その後ゼロより連続的に出力が行われる
（記憶回路４１６ｐはスイッチｓｗ２のオン時点の積分
信号を原点にする役割となる）。これにより、補正レン
ズ５２は急激に駆動される事が無くなる。

【００２１】差動回路４１７ｐからの目標値信号は、Ｐ
ＷＭデューティ変更回路４１８ｐに入力される。振れ補
正光学装置５１に含まれるコイル５１０ｐ（図６参照）
には振れ角度に対応した電圧或いは電流を印加すれば、
補正レンズ５２はその振れ角度に対応して駆動される訳
であるが、補正レンズ５２の駆動消費電力及びコイルの
駆動トランジスタの省電力化の為にはＰＷＭ駆動が望ま
しい。

【００２２】そこで、ＰＷＭデューティ変更回路４１８
ｐは、目標値に応じてコイル駆動デューティを変更して
いる。例えば、周波数が２０ＫＨｚのＰＷＭにおいて、
差動回路４１７ｐの目標値が「２０４８」の時にはデュ
ーティ「０」とし、「４０９６」の時にはデューティ
「１００」とし、その間を等分にしてデューティを目標
値に応じて決定していく。尚、デューティの決定は目標
値ばかりではなく、その時のカメラの撮影条件（温度や
カメラの姿勢，電源の状態）によって細かく制御して精
度良い振れ補正が行われるようにする。

【００２３】ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐの出力
は、ＰＷＭドライバ回路や前記コイル５１０ｐ等より成
る駆動装置４１９ｐに入力される。これにより、該駆動
装置４１９ｐ内の前記コイル５１０ｐ（図７参照）に前
記出力が印加されて補正レンズ５２が駆動されて振れ補
正が行われる。該駆動装置４１９はスイッチｓｗ２のオ
ンに同期してオンされ、フィルムへの露光が終了すると
オフされる。又、露光が終了してもレリーズボタン４３
ａが半押し（ｓｗ１のオン）されている限り積分回路４
１５ｐは積分を継続しており、次のスイッチｓｗ２のオ
ンで再び記憶回路４１６ｐが新たな積分出力を記憶す
る。

【００２４】レリーズボタン４３ａの半押しを止める
と、積分回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの
出力の積分を止め、該積分回路４１５ｐのリセットを行
う。リセットとは、今まで積分してきた情報をすべて空
にする事である。

【００２５】メインスイッチのオフで振動検出装置４５
ｐがオフされ、防振シーケンスは終了する。

【００２６】尚、積分回路４１５ｐの出力信号が所定値
より大きくなった時にはカメラのパンニングが行われた
と判定して、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数を変
更する。例えば 0.2Ｈｚ以下の周波数をカットする特性
であったものを１Ｈｚ以下をカットする特性に変更し、
再び所定時間で時定数をもとに戻していく。この時定数
変更量も積分回路４１５ｐの出力の大きさにより制御さ
れる。即ち、出力信号が第１の閾値を超えた時には、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐの特性を 0.5Ｈｚ以下をカッ
トする特性にし、第２の閾値を超えた時は、１Ｈｚ以下
をカットする特性とし、第３の閾値を超えた時は、５Ｈ
ｚ以下をカットする特性にする。

【００２７】又、積分回路４１５ｐの出力が非常に大き
くなった時には、該積分回路４１５ｐを一旦リセットし
て演算上の飽和（オーバーフロー）を防止している。

【００２８】図７において、ＤＣカットフィルタ４１４
ｐはメインスイッチのオンから 0.2秒後に作動を開始す
る構成になっているが、これに限るものではなく、レリ
ーズボタン４３ａの半押しより作動を開始しても良い。
この場合はＤＣカットフィルタの時定数変更が完了した
時点より積分回路４１５ｐを作動させる。

【００２９】又、積分回路４１５ｐもレリーズボタン４
３ａの半押し（ｓｗ１のオン）で作動を開始させていた
が、レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）
より作動を開始する構成にしても良い。この場合には、
記憶回路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは必要無くな
る。

【００３０】図７では、演算装置４７ｐ内に、ＤＣカッ
トフィルタ４８ｐ及びローパスフィルタ４９ｐを設けて
いるが、これらは振動検出装置４５ｐ内に設けられても
良いのは言うまでもない。

【００３１】図８〜図１０は、補正手段５１やその駆動
を行う駆動装置４１９ｐの一部（コイル５１０ｐ、永久
磁石５６ｐ等）の詳細を示す図であり、詳しくは、図８
はこれら装置の正面図、図９（ａ）は図８の矢印Ｂ方向
より見た側面図、図９（ｂ）は図８のＡ−Ａ断面図、図
１０は各装置の斜視図である。

【００３２】図８において、補正レンズ５２（図９
（ｂ）に示す様に、この補正レンズ５２は、支持枠５３
に固定される二枚のレンズ５２ａ，５２ｂと、地板５４
に固定されるレンズ５２ｃにより成り、撮影光学系の群
を構成している）は、支持枠５３に固定される。

【００３３】支持枠５３には強磁性材料のヨーク５５が
取付けられ、該ヨーク５５の同図の裏面にはネオジウム
等の永久磁石５６ｐ，５６ｙが吸着固定（かくれ線で示
す）されている。又、支持枠５３から放射状に延出する
３本の支持軸５３ａは地板５４の側壁５４ｂに設けられ
た長孔５４ａに嵌合している。

【００３４】図９（ａ），図１０に示す様に、支持軸５
３ａと長孔５４ａは、補正レンズ５２の光軸５７方向に
は嵌合してガタは生じないが、光軸５７と直交する方向
には長孔５４ａが延びているため、支持枠５３は地板５
４に対し光軸５７方向には移動規制されるが、光軸と直
交する平面内には自由に移動できる（矢印５８ｐ，５８
ｙ，５８ｒ）。但し、図９に示す様に支持枠５３上のピ
ン５３ｂと地板上のピン５４ｃ間に引っ張りコイルバネ
５９が掛けられている為に各々の方向（５８ｐ，５８
ｙ，５８ｒ）に弾性的に規制されている。

【００３５】地板５４には永久磁石５６ｐ，５６ｙに対
向してコイル５１０ｐ，５１０ｙが取付けられている
（一部かくれ線）。ヨーク５５、永久磁石５６ｐ、コイ
ル５１０ｐの配置は図９（ｂ）の様になっており（永久
磁石５６ｙ、コイル５１０ｙも同じ配置）、コイル５１
０ｐに電流を流すと支持枠５３は矢印５８ｐ方向に駆動
され、コイル５１０ｙに電流を流すと、前記支持枠５３
は矢印５８ｙ方向に駆動される。

【００３６】そして、その駆動量は各々の方向における
引っ張りコイルバネ５９のバネ定数とコイル５１０ｐ，
５１０ｙと永久磁石５６ｐ，５６ｙの関連で生じる推力
との釣り合いで求まる。即ち、コイル５１０ｐ，５１０
ｙに流す電流量に基づいて補正レンズ５２の偏心量を制
御できる。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した防振シス
テムにおいて、一つの問題点は、振動検出装置である振
動ジャイロの角速度検出精度がある。

【００３８】振動ジャイロは手振れの検出用途として
は、小型であり、 且つ価格もさほど高くなく、民生機
器への展開に適している慣性センサである。しかし、小
型でありながら微小な手振れ角速度を検出しようとする
と、極めて敏感なセンサになってしまい、外乱振動によ
りエラーを出力してしまう問題があった。

【００３９】図１１は小型な振動ジャイロの検出感度周
波数特性概念図であり、ボード線図６１は周波数２５０
Ｈｚ近辺６２では、手振れ帯域である１Ｈｚから１０Ｈ
ｚ程度に比べて感度が３００倍近く大きくなっている。
そのために２５０Ｈｚ近辺の外乱振動が生ずると、その
振動は手振れに比べて３００倍大きく増幅される為に演
算上、悪影響を与える。

【００４０】振動ジャイロの内部構成は、図１３に示す
様に、圧電部材で構成された振動子８１である音叉（８
１ａはその固定部、８１ｂ，８１ｃはその振動梁）を不
図示の電極で図１３の８２ｂｙ，８２ｃｙ方向に互いに
逆方向に励振し（音叉振動）、その時に軸８３回りの角
速度８４により各振動梁８１ｂ，８１ｃに発生するコリ
オリの力による振動梁８１ｂ，８１ｃの撓み８２ｂｐ，
８２ｃｐを検出すること（振動梁８１ｂ，８１ｃの歪み
を電気的に取り出す）で、角速度の大きさを検出してい
る。

【００４１】そして、振動梁を効率よく励振させる為に
は８２ｂｙ，８２ｃｙ方向の振動周波数を、その方向の
振動梁８１ｂ，８１ｃの固有振動数と揃える必要があ
る。また、その振動（８２ｂｙ，８２ｃｙ方向の）によ
る振動梁８１ｂ，８１ｃの撓み８２ｂｐ，８２ｃｐの量
を大きくし、信号の出力を大きくする為には、撓み方向
の固有振動数も励振周波数と揃えるのが好ましい。

【００４２】しかしながら、振動８１ｂ，８１ｃの励振
方向の固有振動数と撓み方向の固有振動数を全く一致さ
せると振動検出の帯域がなくなので、欲しい振動検出帯
域にあわせて上記励振方向の固有振動数と撓み方向の固
有振動数をずらしている。このずらした周波数分を離調
周波数と称しているが、ここで振動子が例えば水晶の様
にきわめて敏感な（Ｑの大きい）部材の場合には、この
離調周波数近辺の角速度検出感度が高くなってしまう。

【００４３】カメラの手振れ帯域は前述したように１〜
１０Ｈｚ程度であり、その手振れを精度よく検出してゆ
く為には振動ジャイロの角速度検出帯域を２００Ｈｚ以
上まで確保する必要がある。

【００４４】そこで、図１１に示したように、振動ジャ
イロの角速度検出周波数特性で２５０Ｈｚをピークにし
た感度の変動が生じている。

【００４５】勿論振動梁８１ｂ，８１ｃの撓み方向の厚
みを変更するなどして撓み方向の固有振動数を変えてこ
の離調周波数を更に離して（例えば１ＫＨｚ）ゆけば、
外乱振動による振動ジャイロの誤差出力は制御しやすく
なるが、その様に設定すると今度は励振で発生するコリ
オリの力による撓み方向の振動梁８１ｂ，８１ｃの歪み
が少なくなり角速度感度が低下してしまう。

【００４６】それゆえに、離調周波数は感度とノイズの
バランスをみて最適値に設定している。

【００４７】図７で説明したように、振動検出装置（振
動ジャイロ）４５ｐの信号は積分回路４１５ｐにて積分
される。故に、上述した２５０Ｈｚ程度の外乱による信
号が重畳した手振れ信号のなかで外乱振動検出信号分は
積分回路で平滑化され、手振れ成分のみ抽出できるよう
に思える。

【００４８】しかしながら、図７の振動検出装置４５ｐ
の信号は手振れ信号が精度よく検出できるレベルまでロ
ーパスフィルタ４９ｐにより増幅されており、この増幅
率を最適に設定した状態において上述した外乱振動によ
る信号が発生すると、前記積分回路４１５ｐによる積分
前に信号が飽和してしまい、手振れ成分の積分が出来な
くなってしまう。

【００４９】図７で説明したようにローパスフィルタ４
９ｐの出力は、Ａ／Ｄ変換回路４１０ｐにより量子化さ
れた後にカメラマイコン４１１に取り込まれるが、ここ
でローパスフィルタ４９ｐの信号増幅率が低いと微小の
振れの諧調が出なくなり、精度の良い振れ補正が出来な
くなる。それゆえに、ローパスフィルタ４９ｐでは、撮
影者がカメラを構えている時に発生する最大角速度（例
えば１０ｄｅｇ／ｓ）を信号飽和ぎりぎりになる様に大
きな増幅率でＤＣカットフィルタ４８ｐからの振動検出
手段信号を増幅している訳であるが、上述した外乱振動
の角速度が例えば 0.05 ｄｅｇ／ｓと僅かであっても、
その信号は図１１の周波数特性で増幅されて１５ｄｅｇ
／ｓとなり、ローパスフィルタ４９ｐを飽和させてしま
う。

【００５０】その対策としては、ローパスフィルタの増
幅率を下げればよいのであるが、その場合には回路飽和
は防げるものの、常時低い手振れ演算精度しか得られ
ず、十分な手振れ補正は行えない。

【００５１】実際にカメラに生ずる外乱振動としては、
撮影光学系の焦点距離変更や合焦の為のレンズ駆動が挙
げられる。これらの駆動は一般的にモータの駆動力をギ
ア列で伝達してレンズを駆動している。そして、前記モ
ータの回転数は１５００ｒｐｍ程度であることが多く、
これは周波数に変換すると２５０Ｈｚであり、振動ジャ
イロの感度ピーク６２と殆ど一致してしまう。故に、焦
点距離の変更や合焦時に振動ジャイロの信号は飽和して
しまい、振れ補正が出来なくなってしまう。

【００５２】例えば一眼レフレックスカメラにおいて
は、露光前にカメラを構えて被写体を狙っている状態か
ら撮影者は撮影レンズを通して振れ補正の効果を確認で
きるが、このときにレンズの合焦駆動が行われると、そ
の間は振れ補正が不能になる。

【００５３】コンパクトカメラにおいても、焦点距離変
更（以下、ズームとも記す）のためのレンズ駆動や合焦
の為のレンズ駆動中は振動ジャイロに外乱振動による信
号が重畳する為に回路が飽和してしまう。しかしコンパ
クトカメラにおいては、実際に振れ補正を行うのは露光
時のみなのでそれ以前に振動検出出力を処理する回路が
飽和しても支障がないように感じられる。

【００５４】しかしながら、一旦回路が飽和すると次に
回路が安定するまでに例えば１秒程度の時間が必要な為
に、上記飽和解消後もすぐには撮影できない問題もあっ
た。これは、図７のＤＣカットフィルタ４１４ｐや積分
回路４１５ｐの時定数が大きい為に回路作動開始から信
号安定までに時間がかかる為であり、それを解消する為
に図７を用いて説明したように、回路作動初期にＤＣカ
ットフィルタ４１４ｐの時定数を小から大に切り換えた
り、さらには積分回路４１５ｐも時定数切換えを行える
が、それでも外乱振動解消後に直ちに演算を回復させる
事は出来ない。

【００５５】また、振動ジャイロの種類にもよるが、そ
の振動子に例えば水晶などの粘性の低い材料を用いてい
る場合には、一旦外乱振動が加わるとその後外乱振動の
入力が収まっても暫くは誤差信号を出力し、その間回路
を飽和しつづけるものもある。

【００５６】図１２はコンパクトカメラにおける合焦駆
動シーケンスとジャイロ信号エラー（振動ジャイロの出
力信号のエラーを意味する）の関係の測定結果であり、
カメラのレリーズボタン押し切り（図１２の７２のタイ
ミング）後暫くすると撮影レンズの合焦駆動（合焦駆動
区間７３）が行われ、合焦駆動が終了後、シャッタの開
駆動（７４のタイミング）が行われる（露光区間７
５）。ここにおいて、合焦駆動開始からジャイロのエラ
ーは発生を始め、その後合焦駆動が終了後もジャイロエ
ラーは継続している。

【００５７】尚、ジャイロ信号７１において、エラーは
合焦駆動開始時に大きくなり、その後小さくなり、合焦
駆動終了時に再び大きくなり収束に向かっている。これ
は合焦駆動開始時にモータが加速中に振動ジャイロの一
番敏感な周波数（例えば２５０Ｈｚ）を通過し、その後
合焦駆動終了時にモータ減速中に再び振動ジャイロの一
番敏感な周波数を通過するためである。

【００５８】このように振動ジャイロのエラーは合焦駆
動が終了しても暫くは大きなエラーが発生しているの
で、露光直前まで回路が飽和を続け、その後回路の飽和
が解消しても暫くは安定した振れ補正は出来ない問題が
あった。

【００５９】（発明の目的）本発明の目的は、外乱振動
の発生を抑えて、振れ検出出力の処理を行う回路の飽和
をなくし、精度の良い振れ補正を行うことのできる光学
機器を提供しようとするものである。

【００６０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１、３及び４に記載の発明は、光学系の合焦
駆動を行う合焦駆動手段と、振れを検出する振動検出手
段と、前記振れを補正する補正手段と、光学機器の動作
中に振れ補正の必要性を判定する防振要否判定手段とを
有する光学機器であって、前記防振要否判定手段の判定
結果に基づいて前記合焦駆動手段の合焦駆動様式を変更
する制御手段を有する光学機器とするものである。

【００６１】同じく上記目的を達成するために、請求項
２〜４に記載の発明は、光学系の合焦駆動を行う合焦駆
動手段と、振れを検出する振動検出手段と、前記振れを
補正する補正手段と、像面への露光を行う露光手段と、
該露光手段による露光動作中に振れ補正の必要性を判定
する防振要否判定手段とを有する光学機器であって、前
記防振要否判定手段の判定結果に基づいて前記合焦駆動
手段の合焦駆動様式を変更する制御手段を有する光学機
器とするものである。

【００６２】上記の請求項１〜４の構成においては、光
学機器の使用条件の中で実際に光学系の駆動により振れ
補正精度が劣化する条件を明確に分離し、その様な条件
下においては前記光学系の駆動の様式を変更すること
で、通常動作時にも違和感がなく、且つ防振精度の高い
光学機器を構築できることに着目したものであり、具体
的には、防振要否判定手段の判定結果に基づいて合焦駆
動手段の駆動速度を変更する、詳しくは、補正手段によ
る振れ補正が行われる場合には、振動検出手段である振
動ジャイロの離調周波数近傍の周波数で前記合焦駆動手
段による合焦駆動をしない（駆動速度を落として）よう
にしている。

【００６３】同じく上記目的を達成するために、請求項
５及び６に記載の発明は、光学系の合焦駆動を行う合焦
駆動手段と、振れを検出する振動検出手段と、前記振れ
を補正する補正手段と、像面への露光を行う露光手段と
を有する光学機器であって、前記合焦駆動手段による合
焦駆動速度を、前記露光手段による像面への露光時間に
より変更する制御手段を有する光学機器とするものであ
る。

【００６４】詳しくは、上記請求項５及び６に記載の構
成においては、前記露光手段による像面への露光時間が
長い時には、露光時間が短い場合に比べて、振動検出手
段である振動ジャイロの離調周波数近傍の周波数と前記
合焦駆動手段の駆動周波数とが近づいて外乱振動が振れ
検出出力に重畳する量が多くなるので、前記合焦駆動手
段の合焦駆動速度を遅くするようにし、振動ジャイロの
離調周波数近傍の周波数と前記合焦駆動手段の駆動周波
数とが離れるようにして外乱振動が振れ検出出力に重畳
する量を減らすようにしている。

【００６５】同じく上記目的を達成するために、請求項
７及び９に記載の発明は、ズーム機能を有するズーム光
学系と、合焦駆動を行う合焦駆動手段と、振れを検出す
る振動検出手段と、前記振れを補正する補正手段とを有
する光学機器において、前記合焦駆動手段による合焦駆
動速度を、前記ズーム光学系のズーム状態により変更す
る制御手段を有する光学機器とするものである。

【００６６】同じく上記目的を達成するために、請求項
８及び９に記載の発明は、ズーム機能を有するズーム撮
影光学系と、合焦駆動を行う合焦駆動手段と、像面への
露光を行う露光手段と、振れを検出する振動検出手段
と、前記振れを補正する補正手段とを有する光学機器に
おいて、前記合焦駆動手段による合焦駆動速度を、前記
ズーム撮影光学系のズーム状態により変更する制御手段
を有する光学機器とするものである。

【００６７】詳しくは、上記請求項７〜９に記載の構成
においては、ズーム光学系やズーム撮影光学系のズーム
状態が望遠側の時には、広角側の時に比べて、振動検出
手段である振動ジャイロの離調周波数近傍の周波数と前
記合焦駆動手段の駆動周波数とが近づいて外乱振動が振
れ検出出力に重畳する量が多くなるので、前記合焦駆動
手段の合焦駆動速度を遅くするようにし、振動ジャイロ
の離調周波数近傍の周波数と前記合焦駆動手段の駆動周
波数とが離れるようにして外乱振動が振れ検出出力に重
畳する量を減らすようにしている。

【００６８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００６９】図１は本発明の実施の一形態に係るカメラ
の主要部分を示すブロック図でありカメラの他の構成要
素については説明を簡単にする為に省いてある。

【００７０】図１において、カメラマイコン１１は、カ
メラメインスイッチ１１４からの信号が入力されると、
撮影鏡筒を沈胴状態から撮影可能位置まで繰り出し、同
時にレンズバリアを開ける。又この時、振動検出装置１
９も起動させる。

【００７１】撮影モード入力部材１１２からは撮影者が
選択した撮影モードがカメラマイコン１１に入力され
る。撮影モードは、例えば動き回る被写体を撮影する時
に適したスポーツモード、人物をアップで撮影するのに
適したポートレートモード、被写体をクローズアップし
て撮影するのに適したマクロモード、夜景を撮影するの
に適した夜景モードがある。

【００７２】ストロボモード入力部材１１１からはスト
ロボモードがカメラマイコン１１に入力される。ストロ
ボモードには、ストロボを使用しないストロボオフモー
ド、強制的にストロボを発光するストロボオンモード、
被写体の輝度や光線の方向等でストロボを発光させるか
否かを制御するストロボオートモードがあり、又、スト
ロボ発光時に赤目緩和機能を動作させるか否かを決める
事が出来る。

【００７３】撮影者が防振スイッチ１８を操作して撮影
時に振れ補正を行うか否かを決めると、その情報はカメ
ラマイコン１１に入力される。又、撮影者がカメラを構
えてからズーム操作部材１５を操作すると、ズーム信号
がカメラマイコン１１に入力され、該カメラマイコン１
１はこのズーム信号に基づいてズーム駆動装置１６を制
御して撮影焦点距離を変更させる。

【００７４】撮影者が撮影焦点距離を決定した後、レリ
ーズボタンであるところのレリーズ部材１１３を半押し
（ｓｗ１のオン）すると、このタイミングで測距装置１
３は被写体までの距離を測定し、その情報をカメラマイ
コン１１に送る。すると、カメラマイコン１１はＡＦ駆
動装置１１５を制御して測距情報を基に撮影鏡筒の一部
或いは全部を駆動して撮影光学系の焦点調節を行う。

【００７５】この時、振動検出装置１９からの振れ情報
もカメラマイコン１１に入力され、その振れ状態からカ
メラが手持ちなのか、或いは、三脚や地面に固定されて
いるかを判定する。

【００７６】尚、振動検出装置１９はレリーズ部材１１
３の半押し時から起動させてもよいが、該振動検出装置
１９はその起動直後の振れ検出信頼性が低いので、本実
施の形態ではカメラメインスイッチ１１４のオンに同期
して起動を始めている。

【００７７】又、測光装置１２は被写体輝度を測定し、
その情報をカメラマイコン１１に出力する。すると、カ
メラマイコン１１はその情報とフィルム感度や種類、防
振システムの使用状態、撮影焦点距離及びその時のレン
ズの明るさ、撮影モード、振れ補正の選択、被写体まで
の距離情報、振れ情報等、今までに決定された撮影情報
を基に露光時間を演算すると同時に閃光装置１７を使用
するか否かを決める。

【００７８】レリーズ部材１１３の押し切り（ｓｗ２の
オン）が行われると、カメラマイコン１１は振動検出装
置１９の信号を基に、補正手段１１０を制御して振れ補
正を始める。その後、シャッタ駆動装置１４を制御して
フィルムへの露光を行い、状況に応じて閃光装置１７を
発光させる。

【００７９】上記カメラマイコン１１内には、防振要否
判定部１１６が設けられている。

【００８０】この防振要否判定部１１６は、測光装置１
２からの被写体の測光結果、その測光結果とカメラに装
填されるフィルムの感度、撮影レンズの明るさで設定さ
れる露光時間と撮影光学系の焦点距離により、振れ補正
が必要か否かを判定するものである。

【００８１】具体的には、露光時間が１／３０秒の時、
焦点距離が２８ｍｍならば、露光時間と焦点距離の積は
１より小さいから“振れ補正不要”、同じく露光時間が
１／３０秒であっても、焦点距離が９０ｍｍならば、露
光時間と焦点距離の積は１以上であるので“振れ補正必
要”と判定し、又露光時間が１／１５秒の時、焦点距離
が２８ｍｍならば、露光時間と焦点距離の積は１以上な
ので“振れ補正必要”、焦点距離が９０ｍｍであって
も、露光時間が１／１００秒ならば、露光時間と焦点距
離の積は１より小さいので“防振不要”と判定する。

【００８２】この振れ補正要否の判定結果は、後述する
ように合焦のためのレンズ駆動様式変更に用いている
が、それと共に振れ補正不要と判定した時には、防振ス
イッチ１８がオンであっても露光時に振れ補正を行わな
い構成にしてもよく、或いは振れ補正は行うが合焦のた
めのレンズ駆動様式のみ、防振要否判定部１１６の信号
に基づいて変更しても良い。

【００８３】前述したように振動検出装置１９である振
動ジャイロのエラーは外乱振動の周波数が該振動ジャイ
ロの離調周波数近辺にあるときに大きくなる。そして、
レンズ合焦駆動時のモータの回転数から求まるレンズ駆
動の主振動数は該振動ジャイロの離調周波数近辺になる
ことが多い。

【００８４】そこで、振動ジャイロにより正確な振れ検
出が必要な時には、レンズ合焦駆動の為のモータ回転数
を例えば１２０００ｒｐｍに下げる。このとき、モータ
の周波数は２００Ｈｚになるので、図１１で説明した離
調周波数２５０Ｈｚからは外れてくるので振動ジャイロ
のエラーは激減する。

【００８５】勿論モータの回転数は通常時の１５０００
ｒｐｍに比較すると３／４に落ちているので、その分レ
ンズ合焦駆動の時間は増えることになるが、通常費やす
合焦駆動の為の時間は大体０．３秒程度であり、これが
０．４秒に変化するだけなのでそれほど撮影に支障をき
たすことは無く、その分防振精度を向上させることが出
来る。

【００８６】図２は本発明の主要部分の動作を示すフロ
ーチャートであり、このフローは、防振スイッチ１８が
オン状態であり、且つレリーズボタンの押し切り（ｓｗ
２のオン）で合焦駆動を開始する時にスタートする。

【００８７】ステップ＃１００１では、防振要否判定部
１１６の信号を読み取り、露光中に振れ補正が必要か否
かを判定し、振れ補正が必要な時はステップ＃１００２
へ進み、不要な時はステップ＃１００３へ進む。なお、
振れ補正が不要な時には露光時に振れ補正を行うのを止
める様に設定しても良いし、振れ補正は不要であるが、
露光時に振れ補正を行う様に設定しても良い。

【００８８】振れ補正が必要であるとしてステップ＃１
００２へ進むと、ここでは合焦の為のレンズ駆動速度を
遅くするように設定する。これは、上述した様にモータ
の駆動周波数が振動ジャイロの離調周波数近辺に重なら
ないようにする為であり、例えばモータの駆動電圧を８
０％に低くしている。又、レンズ駆動の加速、減速時に
はモータの回転振動ではなく、鏡筒の駆動開始、停止の
衝撃が発生するので、振れ補正が必要な時には、レンズ
駆動の加速、減速も緩やかにしてレンズ駆動開始、終了
時の振動も少なくしている。

【００８９】次のステップ＃１００３では、レンズ駆動
が完了まで待機する。そして、レンズ駆動が完了すると
ステップ＃１００４へ進み、再び振れ補正が必要か否か
を判定し、必要な時にはステップ＃１００５へ進み、不
要な時はステップ＃１００６へ進む。

【００９０】振れ補正が必要であるとしてステップ＃１
００５へ進むと、ここで所定時間ｔ１待機し、その後こ
のフローを終了して露光シーケンスに移る。また、振れ
補正が不要であるとしてステップ＃１００６へ進むと、
ここで所定時間ｔ２待機し、その後このフローを終了し
て露光シーケンスに移る。

【００９１】なお、例えば上記所定時間ｔ１は０．３
秒、所定時間ｔ２は０．１秒である。この様に振れ補正
が必要な場合には振れ補正が不要な場合に比べて、合焦
駆動完了から露光シーケンスに移る迄の時間を長くして
いる。これは、合焦駆動による外乱振動が振動検出装置
１９に与える影響は合焦速度、加速度変更で少なくなっ
てきているが、残存している僅かな信号エラーの影響が
安定してから露光を行いたいからである。

【００９２】以上の実施の第１の形態は、カメラの使用
条件の中で実際のレンズ駆動により振れ補正精度が劣化
する撮影条件を明確に分離し、その様な撮影条件の時の
みレンズ駆動の様式を変更することで、通常撮影時にも
違和感がなく、且つ防振精度の高いカメラが構築できる
ことに着目してなされたものである。

【００９３】具体的には、被写体に対して合焦駆動を行
う合焦駆動手段であるＡＦ駆動装置１１５と、像面への
露光を行う露光手段であるシャッタ駆動装置１４と、振
れを検出する振動検出装置１９と、振れを補正する補正
手段１１０と、前記露光中に振れ補正の必要性を判定す
る防振要否判定部１１６とを有し、前記ＡＦ駆動装置１
１５による合焦駆動様式（レンズ駆動電圧を変えて合焦
速度を変化（加速、減速）させる）を防振要否判定部１
１６の判定結果に基づいて変更する構成（図２のステッ
プ＃１００１，＃１００２）にしている。

【００９４】詳しくは、補正手段１１０を用いて振れ補
正を行う場合には、振動検出装置である振動ジャイロの
離調周波数近傍の周波数でモータ駆動を行わないよう
に、その速度を変えている。

【００９５】よって、通常撮影する範囲においてはレン
ズの駆動制御は今迄通り違和感なく行え、又、高精度な
振れ補正が必要な時にも対応できるカメラを実現するこ
とが可能となった。

【００９６】（実施の第２の形態）上記実施の第１の形
態においては、振れ補正が必要は否かによって合焦速度
を変更していたが、露光時間が短い場合には、振動検出
装置の信号に誤差信号が重畳していても、それによる像
劣化は生じない。

【００９７】そこで、本発明の実施の第２の形態では、
振れ補正の要否ではなく、露光時間により、合焦速度を
遅くするか否かを判定するものである。

【００９８】例えば露光時間が１／６０秒より短い時に
は、通常の合焦速度のでレンズ駆動を行い、それより長
い露光時間の時は、合焦速度を低下させるようにしてい
る。

【００９９】図３はこれを実現する為の本発明の実施の
第２の形態の主要部分の操作を示すフローチャートであ
り、このフローは、防振スイッチ１８がオン状態であ
り、且つレリーズボタンの押し切り合焦駆動を開始する
時にスタートする。なお、図１と同じ部分は同一のステ
ップ番号を付してある。又、カメラの電気的構成は図１
と同様であるものとする。

【０１００】ステップ＃２００１では、測光装置１２の
出力と装填されるフィルム感度と撮影レンズの明るさや
撮影モードの設定により設定した露光時間を読み取り、
露光時間が長い時（例えば１／４５秒より長い）はステ
ップ＃１００２へ進み、それより短い時（例えば１／６
０秒より短い）時はステップ＃１００３へ進む。

【０１０１】振れ補正が必要としてステップ＃１００２
へ進むと、合焦の為のレンズ駆動速度を遅くするように
設定する。これは上述した様にモータの駆動周波数が振
動ジャイロの離調周波数近辺に重ならないようにする為
であり、例えばモータの駆動電圧を８０％に低くしてい
る。又、レンズ駆動の加速、減速時にはモータの回転振
動ではなく、鏡筒の駆動開始、停止の衝撃が発生するの
で、振れ補正が必要な時にはレンズ駆動の加速、減速も
緩やかにしてレンズ駆動開始、終了時の振動も少なくし
ている。

【０１０２】次のステップ＃１００３では、レンズ駆動
が完了まで待機する。そして、レンズ駆動が完了すると
ステップ＃２００２へ進み、再び露光時間を判定し、露
光時間が長い時にはステップ＃１００５へ進み、ここで
所定時間ｔ１待機した後にこのフローを終了し、露光シ
ーケンスに移る。また、露光時間が短い時にはステップ
＃１００６へ進み、ここで所定時間ｔ２待機した後にこ
のフローを終了し、露光シーケンスに移る。なお、上記
の所定時間ｔ１とｔ２は実施の第１の形態と同様であ
る。

【０１０３】この様に露光時間が長い時には露光時間が
短い時に比べて、合焦駆動完了から露光シーケンスに移
る迄の時間を変えている。これは、合焦駆動による外乱
振動が振動検出手段に与える影響は合焦速度、加速度変
更で少なくなってきているが、残存している僅かな信号
エラーの影響が安定してから露光を行いたいからであ
る。

【０１０４】以上の実施の第２の形態においても、カメ
ラの使用条件の中で実際のレンズ駆動により振れ補正精
度が劣化する撮影条件を明確に分離し、その様な撮影条
件の時のみレンズ駆動の様式を変更することで、通常撮
影時にも違和感がなく、且つ防振精度の高いカメラが構
築できることに着目してなされたものであり、具体的に
は、合焦駆動手段であるＡＦ駆動手段１１５による合焦
駆動速度を、露光手段であるシャッタ駆動装置１４によ
るフィルム面への露光時間の長さによって変更する構成
（図３のステップ＃２００１，＃１００２）、詳しく
は、露光時間が長い時には、露光時間が短い時に比べて
ＡＦ駆動手段１１５による合焦駆動速度を遅くする構成
にしている。

【０１０５】よって、通常撮影する範囲においてはレン
ズの駆動制御は今迄通り違和感なく行え、又、高精度な
振れ補正が必要な時にも対応できるカメラを実現するこ
とが可能となる。

【０１０６】（実施の第３の形態）上記実施の第１の形
態においては、振れ補正が必要は否かによって合焦速度
を変更していたが、焦点距離が短い場合には、振動検出
装置の信号に誤差信号が重畳していても、それによる像
劣化は生じない。また、焦点距離が短い場合には、撮影
鏡筒の繰り出し量が少ないので該鏡筒の剛性が高まり、
レンズ駆動による外乱振動の大きさが焦点距離が長い時
より少ない。又、焦点距離が短い場合には、至近から無
限迄の鏡筒の合焦駆動量が少ないので、合焦駆動に要す
る時間が短く、外乱振動が発生しても、それが振動検出
装置に与える影響は少ない。

【０１０７】そこで、本発明の実施の第３の形態では、
振れ補正の要否ではなく、焦点距離により、合焦速度を
遅くするか否かを判定するものである。

【０１０８】例えば焦点距離が５０ｍｍと短い時には、
通常の合焦速度のでレンズ駆動を行い、それより長い焦
点距離の時は、合焦速度を低下させるようにしている。

【０１０９】図４はこれを実現する為の本発明の実施の
第３の形態の主要部分の操作を示すフローチャートであ
り、このフローは、防振スイッチ１８がオン状態であ
り、且つレリーズボタンの押し切り合焦駆動を開始する
時にスタートする。なお、図１と同じ部分は同一のステ
ップ番号を付してある。又、カメラの電気的構成は図１
と同様であるものとする。

【０１１０】ステップ＃３００１では、ズーム駆動装置
１６より焦点距離情報を読み取り、焦点距離がが長い時
（例えば６０ｍｍより長い）はステップ＃１００２へ進
み、それより短い時（例えば５０ｍｍより短い）時はス
テップ＃１００３へ進む。

【０１１１】振れ補正が必要としてステップ＃１００２
へ進むと、合焦の為のレンズ駆動速度を遅くするように
設定する。これは上述した様にモータの駆動周波数が振
動ジャイロの離調周波数近辺に重ならないようにする為
であり、例えばモータの駆動電圧を８０％に低くしてい
る。又、レンズ駆動の加速、減速時にはモータの回転振
動ではなく、鏡筒の駆動開始、停止の衝撃が発生するの
で、振れ補正が必要な時にはレンズ駆動の加速、減速も
緩やかにしてレンズ駆動開始、終了時の振動も少なくし
ている。

【０１１２】次のステップ＃１００３では、レンズ駆動
の完了まで待機する。そして、レンズ駆動が完了すると
ステップ＃３００２へ進み、再び焦点距離を判定し、焦
点距離が長い時にはステップ＃１００５に進み、ここで
所定時間ｔ１待機した後にこのフローを終了し、露光シ
ーケンスに移る。また、焦点距離が短い時にはステップ
＃１００６へ進み、ここで所定時間ｔ２待機した後にこ
のフローを終了し、露光シーケンスに移る。なお、上記
の所定時間ｔ１とｔ２は実施の第１の形態と同様であ
る。

【０１１３】この様に焦点距離が長い時には焦点距離が
短い時に比べて、合焦駆動完了から露光シーケンスに移
る迄の時間を変えている。これは、合焦駆動による外乱
振動が振動検出手段に与える影響は合焦速度、加速度変
更で少なくなってきているが、残存している僅かな信号
エラーの影響が安定してから露光を行いたいからであ
る。

【０１１４】以上の実施の第３の形態においても、カメ
ラの使用条件の中で実際のレンズ駆動により振れ補正精
度が劣化する撮影条件を明確に分離し、その様な撮影条
件の時のみレンズ駆動の様式を変更することで、通常撮
影時にも違和感がなく、且つ防振精度の高いカメラが構
築できることに着目してなされたものであり、具体的に
は、合焦駆動手段であるＡＦ駆動手段１１５による合焦
駆動速度を、ズーム撮影光学系のズーム状態により変更
する構成（図４のステップ＃３００１，＃１００２）、
詳しくは、ズーム撮影光学系のズーム状態が望遠側の時
には、ＡＦ駆動手段１１５による合焦駆動速度を広角側
に比べて遅くするようにしてある。

【０１１５】よって、通常撮影する範囲においてはレン
ズの駆動制御は今迄通り違和感なく行え、又、高精度な
振れ補正が必要な時にも対応できるカメラを実現するこ
とが可能となる。

【０１１６】（変形例）上記実施の第１及び第３の形態
においては、カメラに適用した場合を例にしているが、
これに限定されるものではなく、その他の光学装置にも
適用可能である。

【０１１７】また、上記実施の第１〜第３の形態のすべ
て、もしくは、実施の第１と第２の形態、実施の第１と
第３の形態、実施の第２と第３の形態を組み合わせたカ
メラ等としても良い。

【０１１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外乱振動の発生を抑えて、振れ検出出力の処理を行う回
路の飽和をなくし、精度の良い振れ補正を行うことがで
きる光学機器を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の各形態に係るカメラの主要部分
の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係る主要部分の動
作を示すフローチャートである。

【図３】本発明の実施の第２の形態に係る主要部分の動
作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施の第３の形態に係る主要部分の動
作を示すフローチャートである。

【図５】従来例の防振システムを搭載したカメラの全体
構成を示す斜視図である。

【図６】従来例の防振システムを搭載したカメラの内部
構成を示す斜視図である。

【図７】従来例の防振システムの電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図８】従来例の振れ補正光学装置を示す正面図であ
る。

【図９】図８のＡ−Ａ断面及び矢印Ｂ方向より見た図で
ある。

【図１０】従来例の振れ補正光学装置を示す斜視図であ
る。

【図１１】一般的な振動検出装置の検出感度の周波数特
性の概念図である。

【図１２】レンズ駆動と一般的な振動検出装置の出力の
関係を説明する為の図である。

【図１３】振動検出装置である振動ジャイロの構成を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１１ カメラマイコン １４ シャッタ駆動装置 １６ ズーム駆動装置 １９ 振動検出装置 １１０ 補正手段 １１５ ＡＦ駆動装置 １１６ 防振要否判定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 5/00 Ｇ０３Ｂ 5/00 Ｌ ２Ｈ１０１ 7/093 7/093 17/12 Ｚ 13/36 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｚ 17/12 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ Ｆターム(参考） 2F105 AA08 BB07 CC01 2H002 GA42 2H011 AA01 CA01 CA21 DA00 DA01 2H044 DA01 DA02 DB02 DC02 DD06 2H051 AA01 EA07 EA28 EB04 EB13 EB20 FA03 FA50 FA61 2H101 DD22

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手段
   と、振れを検出する振動検出手段と、前記振れを補正す
   る補正手段と、光学機器の動作中に振れ補正の必要性を
   判定する防振要否判定手段とを有する光学機器であっ
   て、 前記防振要否判定手段の判定結果に基づいて前記合焦駆
   動手段の合焦駆動様式を変更する制御手段を有すること
   を特徴とする光学機器。
2. 【請求項２】 光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手段
   と、振れを検出する振動検出手段と、前記振れを補正す
   る補正手段と、像面への露光を行う露光手段と、該露光
   手段による露光動作中に振れ補正の必要性を判定する防
   振要否判定手段とを有する光学機器であって、 前記防振要否判定手段の判定結果に基づいて前記合焦駆
   動手段の合焦駆動様式を変更する制御手段を有すること
   を特徴とする光学機器。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記防振要否判定手段
   の判定結果に基づいて前記合焦駆動手段の駆動速度を変
   更することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学機
   器。
4. 【請求項４】 前記振動検出手段は振動ジャイロであ
   り、 前記制御手段は、前記補正手段による振れ補正が行われ
   る場合には、前記振動ジャイロの離調周波数近傍の周波
   数で前記合焦駆動手段による合焦駆動を行わないように
   することを特徴とする請求項３に記載の光学機器。
5. 【請求項５】 光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手段
   と、振れを検出する振動検出手段と、前記振れを補正す
   る補正手段と、像面への露光を行う露光手段とを有する
   光学機器であって、 前記合焦駆動手段による合焦駆動速度を、前記露光手段
   による像面への露光時間により変更する制御手段を有す
   ることを特徴とする光学機器。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記露光手段による像
   面への露光時間が長い時には、露光時間が短い場合に比
   べて前記合焦駆動手段の合焦駆動速度を遅くすることを
   特徴とする請求項５に記載の光学機器。
7. 【請求項７】 ズーム機能を有するズーム光学系と、合
   焦駆動を行う合焦駆動手段と、振れを検出する振動検出
   手段と、前記振れを補正する補正手段とを有する光学機
   器において、 前記合焦駆動手段による合焦駆動速度を、前記ズーム光
   学系のズーム状態により変更する制御手段を有すること
   を特徴とする光学機器。
8. 【請求項８】 ズーム機能を有するズーム撮影光学系
   と、合焦駆動を行う合焦駆動手段と、像面への露光を行
   う露光手段と、振れを検出する振動検出手段と、前記振
   れを補正する補正手段とを有する光学機器において、 前記合焦駆動手段による合焦駆動速度を、前記ズーム撮
   影光学系のズーム状態により変更する制御手段を有する
   ことを特徴とする光学機器。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、ズーム状態が望遠側の
   時には、広角側の時に比べて前記合焦駆動手段の合焦駆
   動速度を遅くすることを特徴とする請求項７又は８に記
   載の光学機器。