JP2008224230A - 検出装置、センサ及び電子機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検出装置30は、駆動回路40と検出回路60を含む。検出回路60は、振動子10(物理量トランスデューサ)からの検出信号を増幅する増幅回路70と、増幅回路70の後段側に設けられ、増幅後の検出信号に対するフィルタ処理を行うフィルタ部80と、フィルタ部80の後段側に設けられ、駆動回路40からの駆動信号を基に得られたサンプルホールド信号SCKに基づいて、フィルタ処理後の検出信号のサンプルホールドを行い、サンプルホールドされた信号のA/D変換を行うA/D変換部100を含む。フィルタ部80は、駆動回路40での駆動周波数を中心周波数とし、不要信号の周波数成分を除去し所望信号の周波数成分を通過させる周波数特性を有するバンドパスフィルタBPFを含む。
【選択図】図1
Description
図1に本実施形態の検出装置30の構成例を示す。この検出装置30は駆動回路40と検出回路60を含む。なお検出装置30は図1の構成に限定されず、その構成要素の一部を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。
図1に示すように本実施形態では、A/D変換部100の前段側に、バンドパスフィルタBPFを設けている。図12(A)に示すように、このバンドパスフィルタBPFは、その中心周波数が例えば駆動周波数fdに設定されている。そしてDC帯域等の様々な帯域にある不要信号の周波数成分を除去する周波数特性を有する。一方、駆動周波数fdでAM変調された所望信号の周波数成分については通過させる周波数特性を有する。
図14(A)にサンプルホールド信号生成回路110の構成例を示す。このサンプルホールド信号生成回路110は、サンプリング点調整回路112とサンプリング点調整レジスタ118を含み、同期信号CLK(同期信号の逓倍信号を含む)とサンプリング点調整情報SPDに基づいて、サンプルホールド信号SCKを生成して出力する。
図9のB1では、同期信号の立ち上がりエッジに対応する全てのサンプリング点で検出信号のサンプルホールドを行っているが、図15のE1、E2に示すように間引かれたサンプリング点でサンプルホールドを行うようにしてもよい。即ち図15ではA/D変換部100は、駆動信号の周波数fdの例えば1/8(広義には1/N。Nは2以上の整数)の周波数のサンプルホールド信号SCKに基づいて、検出信号のサンプルホールドを行っている。
図16に本実施形態の第1の変形例を示す。この第1の変形例では、デジタル処理部150が更に設けられており、その他の構成については図1と同様である。
図21に本実施形態の第2の変形例を示す。この第2の変形例では逓倍回路58が新たに設けられており、その他の構成については図16や図1と同様である。
図22に本実施形態の検出装置30を含むジャイロセンサ510(広義にはセンサ)と、ジャイロセンサ510を含む電子機器500の構成例を示す。なお電子機器500、ジャイロセンサ510は図22の構成に限定されず、その構成要素の一部を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。また本実施形態の電子機器500としては、デジタルカメラ、ビデオカメラ、携帯電話機、カーナビゲーションシステム、ロボット、ゲーム機、携帯型情報端末等の種々のものが考えられる。
16、17 検出側振動子、30 検出装置、40 駆動回路、42 増幅回路、
46 2値化回路、50 AGC回路、58 逓倍回路、
60 検出回路、70 増幅回路、80 フィルタ部(バンドパスフィルタ)、
100 AD変換部、110 サンプリング信号生成回路、
120 サンプルホールド回路、130 A/D変換部、
150 デジタル処理部、152 デジタルフィルタ部、154 オフセット調整部、156 感度調整部、158 補償部、
500 電子機器、510 ジャイロセンサ、520 処理部、530 メモリ、
540 操作部、550 表示部
Claims (18)
- 物理量トランスデューサを駆動する駆動回路と、
前記物理量トランスデューサから検出信号を受け、検出信号から所望信号を検出する検出回路とを含み、
前記検出回路は、
前記物理量トランスデューサからの検出信号を増幅する増幅回路と、
前記増幅回路の後段側に設けられ、増幅後の検出信号に対するフィルタ処理を行うフィルタ部と、
前記フィルタ部の後段側に設けられ、前記駆動回路からの駆動信号を基に得られたサンプルホールド信号に基づいて、フィルタ処理後の検出信号のサンプルホールドを行い、サンプルホールドされた信号のA/D変換を行うA/D変換部とを含み、
前記フィルタ部は、
前記駆動回路での駆動周波数を中心周波数とし、不要信号の周波数成分を除去し所望信号の周波数成分を通過させる周波数特性を有するバンドパスフィルタを含むことを特徴とする検出装置。 - 請求項1において、
前記物理量トランスデューサは振動子であり、
前記バンドパスフィルタは、
前記振動子の駆動側共振周波数fdと検出側共振周波数fsとの差に対応する離調周波数Δf=|fd−fs|の成分を除去し、所望信号の周波数成分を通過させる周波数特性を有することを特徴とする検出装置。 - 請求項1又は2において、
前記A/D変換部は、
前記駆動回路からの駆動信号を基に得られた同期信号と、サンプリング点を選択するためのサンプリング点調整データとに基づいて、検出信号をサンプリングするためのサンプルホールド信号を生成するサンプルホールド信号生成回路を含むことを特徴とする検出装置。 - 請求項3において、
前記サンプルホールド信号生成回路は、
所望信号の最大振幅ポイントをサンプリング点として選択するためのサンプリング点調整データに基づいて、サンプルホールド信号を生成することを特徴とする検出装置。 - 請求項3において、
前記サンプルホールド信号生成回路は、
オフセット調整の際にオフセットが極小になるサンプリング点を選択するためのサンプリング点調整データに基づいて、サンプルホールド信号を生成することを特徴とする検出装置。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記A/D変換部は、
前記駆動回路からの駆動信号の周波数の1/N(Nは2以上の整数)の周波数のサンプルホールド信号に基づいて、検出信号のサンプルホールドを行うことを特徴とする検出装置。 - 請求項6において、
前記A/D変換部は、
駆動信号の周波数をfdとし、サンプルホールド信号の周波数をfsckとし、所望信号の周波数帯域幅をfaとした場合に、fsck=fd/N>2×faの周波数のサンプルホールド信号に基づいて、検出信号のサンプルホールドを行うことを特徴とする検出装置。 - 請求項1乃至7のいずれかにおいて、
前記A/D変換部の後段側に設けられ、前記A/D変換部の出力値に基づいてデジタル信号処理を行うデジタル処理部を含むことを特徴とする検出装置。 - 請求項8において、
前記デジタル処理部は、
所望信号の周波数帯域幅を制限するためのデジタルフィルタ処理を行うことを特徴とする検出装置。 - 請求項9において、
前記デジタル処理部は、
前記バンドパスフィルタの遮断周波数よりも低い遮断周波数のデジタル・ローパスフィルタ処理を行って、所望信号の周波数帯域幅を制限することを特徴とする検出装置。 - 請求項8乃至10のいずれかにおいて、
前記物理量トランスデューサは振動子であり、
前記デジタル処理部は、
前記振動子の駆動側共振周波数fdと検出側共振周波数fsとの差に対応する離調周波数Δf=|fd−fs|の成分を除去するデジタル・ローパスフィルタ処理を行うことを特徴とする検出装置。 - 請求項8乃至11のいずれかにおいて、
前記デジタル処理部は、
前記A/D変換部の出力値に対するオフセット調整及び感度調整の少なくとも一方を行うことを特徴とする検出装置。 - 請求項8乃至12のいずれかにおいて、
前記デジタル処理部は、
所与の温度情報及び電源電圧情報の少なくとも一方に基づいて、温度変動及び電源電圧変動の少なくとも一方についての補償処理を行うことを特徴とする検出装置。 - 請求項1乃至13のいずれかにおいて、
前記駆動回路の駆動信号の周波数を逓倍した逓倍信号を生成する逓倍回路を含み、
前記A/D変換部は、
前記逓倍回路からの前記逓倍信号に基づいて、A/D変換を行うことを特徴とする検出装置。 - 物理量トランスデューサを駆動する駆動回路と、
前記物理量トランスデューサから検出信号を受け、検出信号から所望信号を検出する検出回路とを含み、
前記検出回路は、
前記物理量トランスデューサからの検出信号を増幅する増幅回路と、
前記増幅回路の後段側に設けられ、前記駆動回路からの駆動信号を基に得られたサンプルホールド信号に基づいて、検出信号のサンプルホールドを行い、サンプルホールドされた信号のA/D変換を行うA/D変換部と、
前記駆動回路の駆動信号の周波数を逓倍した逓倍信号を生成する逓倍回路とを含み、
前記A/D変換部は、
前記逓倍回路からの前記逓倍信号に基づいて、A/D変換を行うことを特徴とする検出装置。 - 請求項15において、
前記A/D変換部の後段側に設けられ、前記A/D変換部の出力値に基づいてデジタル信号処理を行うデジタル処理部を含み、
前記デジタル処理部は、
前記逓倍回路からの前記逓倍信号に基づいて、デジタル信号処理を行うことを特徴とする検出装置。 - 請求項1乃至16のいずれかに記載の検出装置と、
前記物理量トランスデューサと、
を含むことを特徴とするセンサ。 - 請求項17に記載のセンサと、
前記センサの検出情報に基づいて処理を行う処理部と、
を含むことを特徴とする電子機器。
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