JPWO2015166713A1 - 測距装置、測距法、及び測距プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
被写体を示す被写体像を結像する結像光学系と、
結像光学系により結像された被写体像を撮影する撮影部と、
結像光学系の光軸方向に沿ってレーザ光を射出する射出部と、
レーザ光の被写体からの反射光を受光する受光部と、
射出部によりレーザ光が射出されたタイミングおよび受光部により反射光が受光されたタイミングに基づいて被写体までの距離を導出する測距を行う導出部と、
手ぶれ補正を行う手ぶれ補正部と、
測距を行う場合は、手ぶれ補正を行わないか、または予め定められた通常の補正量より少ない補正量で手ぶれ補正を行い、測距を行わない場合は通常の補正量で手ぶれ補正を行う制御を手ぶれ補正部に行う制御部と、
を備えた測距装置。
レーザ光を発光させて被写体を示す被写体像を結像する結像光学系の光軸方向に沿ってレーザ光を射出する射出部によりレーザ光が射出されたタイミング、及びレーザ光の被写体からの反射光を受光する受光部により反射光が受光されたタイミングに基づいて被写体までの距離を導出する測距を行い、
測距を行う場合は、手ぶれ補正を行わないか、または予め定められた通常の補正量より少ない補正量で手ぶれ補正を行い、測距を行わない場合は通常の補正量で手ぶれ補正を行う制御を手ぶれ補正部に行うことを含む測距方法。
コンピュータに、
レーザ光を発光させて被写体を示す被写体像を結像する結像光学系の光軸方向に沿ってレーザ光を射出する射出部によりレーザ光が射出されたタイミング、及びレーザ光の被写体からの反射光を受光する受光部により反射光が受光されたタイミングに基づいて被写体までの距離を導出する測距を行い、
測距を行う場合は、手ぶれ補正を行わないか、または予め定められた通常の補正量より少ない補正量で手ぶれ補正を行い、測距を行わない場合は通常の補正量で手ぶれ補正を行う制御を手ぶれ補正部に行うことを含む処理を実行させるための測距プログラム。
れ」とは、例えば、測距装置に含まれる結像光学系の光軸の変動に伴って被写体像が基準位置(例えば、手ぶれが発生していない状態で得られる被写体像の位置)からずれる現象を指す。また、「画像ぶれ」とは、例えば、撮影されて得られた画像が、手ぶれ等により、光軸の被写体に対する相対的な移動に伴って基準位置からずれる現象を指す。
[0006]
従来の技術では、ぶれの補正(ぶれ補正)を行う場合、撮影部に結像される被写体像の位置が変動することがあり、このような場合に、測距を行うと、測距精度が低下する懸念があった。
[0007]
本発明の一つの実施形態は、このような実情を鑑みて提案されたものであり、ぶれ補正に起因する測距精度の低下を抑制することができる測距装置、測距方法、及び測距プログラムを提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0008]
上記目的を達成するために、本発明の第1の態様に係る測距装置は、被写体を示す被写体像を結像する結像光学系と、結像光学系により結像された被写体像を撮影する撮影部と、結像光学系の光軸方向に沿って、指向性のある光である指向性光を射出する射出部と、指向性光の被写体からの反射光を受光する受光部と、射出部により指向性光が射出されたタイミングおよび受光部により反射光が受光されたタイミングに基づいて被写体までの距離を導出する測距を行う導出部と、被写体像のぶれであって、結像光学系の光軸の変動に伴って生じるぶれの補正であるぶれ補正を行うぶれ補正部と、測距を行って撮影を行う場合は、ぶれ補正を行わないか、または予め定められた通常の補正量より少ない補正量でぶれ補正を行い、測距を行わずに撮影を行う場合は、通常の補正量でぶれ補正を行う制御をぶれ補正部に行う制御部と、を備える。
[0009]
本発明の第2の態様に係る測距装置は、第1の態様において、射出部、受光部および導出部による測距を行うか否かの指示入力を受け付ける受付部を備え、制御部は、受付部によって測距を行う指示入力が受け付けられた場合はぶれ補正を行わないか、または予め定められた通常の補正量より少ない補正量でぶれ補正を行い、受付部によって測距を行わない指示入力が受け付け
発明の第15の態様に係る測距装置は、被写体輝度が高くなっているにも拘わらず指向性光の発光回数が固定化されている場合に比べ、環境光のノイズの影響が緩和された測距結果を得ることができる。
[0023]
本発明の第16の態様に係る測距装置では、本発明の第1の態様から第15の態様の何れか1つにおいて、導出部によって導出された距離を記憶する記憶部を更に含み、導出部によって距離の導出が不可能な場合、記憶部による記憶を中止する。これにより、本発明の第16の態様に係る測距装置は、不完全な距離データの記憶を防止することができる。
[0024]
本発明の第17の態様に係る測距装置では、本発明の第16の態様において、導出部による距離の導出が不可能な場合に記憶部による記憶を中止するか否かを設定する記憶設定部を更に含む。これにより、本発明の第17の態様に係る測距装置は、距離の導出が不可能な場合に記憶部への記憶を行うか否かをユーザの意思に応じて設定することができる。
[0025]
本発明の第18の態様に係る測距装置では、本発明の第1の態様から第17の態様の何れか1つにおいて、導出部は、結像光学系の被写体への焦点調整を行う焦点調整部による焦点調整エラー、及び撮影部が撮影する場合の露出を調整する露出調整部による露出調整エラーがない場合に、距離を導出する。これにより、本発明の第18の態様に係る測距装置は、合焦及び露出調整された画像と共に測距結果を得ることができる。
[0026]
本発明の第19の態様に係る測距方法は、指向性のある光である指向性光を発光させて被写体を示す被写体像を結像する結像光学系の光軸方向に沿って指向性光を射出する射出部により指向性光が射出されたタイミング、及び指向性光の被写体からの反射光を受光する受光部により反射光が受光されたタイミングに基づいて被写体までの距離を導出する測距を行い、測距を行って撮影を行う場合は、被写体像のぶれであって、結像光学系の光軸の変動に伴って生じるぶれの補正であるぶれ補正を行わないか、または予め定められた通常の補正量より少ない補正量でぶれ補正を行い、測距を行わずに撮影を行う場合は、通常の補正量でぶれ補正を行う制御をぶれ補正部に行うことを含む。
[0027]
本発明の第20の態様に係る測距プログラムは、コンピュータに、指向性のある光である指向性光を発光させて被写体を示す被写体像を結像する結像光学系の光軸方向に沿って指向性光を射出する射出部により指向性光が射出されたタイミング、及び指向性光の被写体からの反射光を受光する受光部により反射光が受光されたタイミングに基づいて被写体までの距離を導出する測距を行い、測距を行って撮影を行う場合は、被写体像のぶれであって、結像光学系の光軸の変動に伴って生じるぶれの補正であるぶれ補正を行わないか、または予め定められた通常の補正量より少ない補正量でぶれ補正を行い、測距を行わずに撮影を行う場合は、通常の補正量でぶれ補正を行う制御をぶれ補正部に行うことを含む処理を実行させるためのものである。
発明の効果
[0028]
本発明の一つの実施形態によれば、ぶれ補正に起因する測距精度の低下を抑制することができる、という効果が得られる。
図面の簡単な説明
[0029]
[図1]本実施の形態に係る測距装置の要部の構成の一例を示すブロック図である。
[図2]本実施の形態に係る測距装置における被写体までの距離を計測する測距動作のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。
[図3]第1の実施の形態の測距装置において1回の計測における発光から受光までのタイミングの一例を表すタイミングチャートである。
[図4]被写体までの距離を横軸、計測回数を縦軸とした場合の計測値のヒストグラムの一例を示すグラフである。
[図5]本実施の形態に係る測距装置の主制御部で実行される制御処理の流れの一例を表すフローチャートである。
[図6]本実施の形態に係る測距装置における撮影動作及び測距動作のタイミングを表すタイミングチャートの一例である。
[図7]本実施の形態に係る測距装置の測距制御部で実行される測距処理の流れの一例を表すフローチャートである
Claims (20)
- 被写体を示す被写体像を結像する結像光学系と、
前記結像光学系により結像された被写体像を撮影する撮影部と、
前記結像光学系の光軸方向に沿って、指向性のある光である指向性光を射出する射出部と、
前記指向性光の前記被写体からの反射光を受光する受光部と、
前記射出部により前記指向性光が射出されたタイミングおよび前記受光部により前記反射光が受光されたタイミングに基づいて前記被写体までの距離を導出する測距を行う導出部と、
前記被写体像のぶれであって、前記結像光学系の光軸の変動に伴って生じるぶれの補正であるぶれ補正を行うぶれ補正部と、
前記測距を行う場合は、前記ぶれ補正を行わないか、または予め定められた通常の補正量より少ない補正量で前記ぶれ補正を行い、前記測距を行わない場合は前記通常の補正量で前記ぶれ補正を行う制御を前記ぶれ補正部に行う制御部と、
を備えた測距装置。 - 前記射出部、前記受光部および前記導出部による測距を行うか否かの指示入力を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、前記受付部によって前記測距を行う指示入力が受け付けられた場合は前記ぶれ補正を行わないか、または予め定められた通常の補正量より少ない補正量で前記ぶれ補正を行い、前記受付部によって前記測距を行わない指示入力が受け付けられた場合は前記通常の補正量で前記ぶれ補正を行う制御を前記ぶれ補正部に行う、
請求項1に記載の測距装置。 - 前記ぶれを検出する検出部を備え、
前記ぶれ補正部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記ぶれを補正する補正量を算出し、
前記制御部は、算出した補正量に基づいて、射出部から照射した前記指向性光の照射位置を算出し、算出した照射位置を表すマーカを表示部に表示させる、
請求項1または請求項2に記載の測距装置。 - 前記制御部は、算出した補正量に基づいて、前記照射位置を表すマーカの大きさを制御する、
請求項3に記載の測距装置。 - 前記導出部は、前記距離の導出を複数回行い、前記複数回の前記距離の導出によって得られる距離のうちの頻度が高い距離を最終的な距離として導出する請求項1から請求項4の何れか一項に記載の測距装置。
- 前記結像光学系の被写体への焦点調整、及び露出調整の少なくとも一方を実行する実行部を備え、
前記実行部が、前記焦点調整を実行するものである場合に、
前記導出部は、前記距離を導出する場合に、合焦状態特定情報に基づいて、前記頻度を求める際に使用する距離範囲、又は前記指向性光の射出から受光までの時間範囲を定め、定めた前記距離範囲又は前記時間範囲の範囲内で前記最終的な距離を導出する請求項5に記載の測距装置。 - 前記導出部は、前記距離を導出する場合に、前記距離範囲又は前記時間範囲を定めた結果に応じて定まる分解能で前記最終的な距離を導出する請求項6に記載の測距装置。
- 前記射出部は、前記指向性光の射出強度が調整可能であり、合焦状態特定情報と被写体輝度又は露出状態特定情報との少なくとも一方に基づいて前記射出強度を調整して前記指向性光を射出する請求項1から請求項7の何れか一項に記載の測距装置。
- 前記射出部は、前記合焦状態特定情報により示される焦点距離が短いほど前記射出強度を小さくする請求項8に記載の測距装置。
- 前記射出部は、前記被写体輝度が低いほど前記射出強度を小さくし、前記露出状態特定情報により示される露出が高いほど前記射出強度を小さくする請求項8又は請求項9に記載の測距装置。
- 前記受光部は、受光感度が調整可能であり、合焦状態特定情報に基づいて前記受光感度を調整して前記反射光を受光する請求項1から請求項10の何れか一項に記載の測距装置。
- 前記受光部は、前記合焦状態特定情報により示される焦点距離が短いほど前記受光感度を下げる請求項11に記載の測距装置。
- 画像を表示する表示部を更に含み、
前記制御部は、前記表示部に対して、前記撮影部により撮影されて得られた動画像を表示させ、かつ、前記導出部により導出された前記被写体までの距離に関する情報を表示させる制御を行う請求項1から請求項12の何れか一項に記載の測距装置。 - 前記射出部、前記受光部、及び前記導出部による測距は、被写体輝度又は露出状態特定情報に応じて予め定めた回数行う請求項1から請求項13の何れか一項に記載の測距装置。
- 前記射出部、前記受光部、及び前記導出部による測距は、前記被写体輝度が高いほど又は前記露出状態特定情報により示される露出が低いほど多く行う請求項14に記載の測距装置。
- 前記導出部によって導出された前記距離を記憶する記憶部を更に含み、前記導出部によって前記距離の導出が不可能な場合、前記記憶部による記憶を中止する請求項1から請求項15の何れか一項に記載の測距装置。
- 前記導出部による前記距離の導出が不可能な場合に前記記憶部による記憶を中止するか否かを設定する記憶設定部を更に含む請求項16に記載の測距装置。
- 前記導出部は、前記結像光学系の被写体への焦点調整を行う焦点調整部による焦点調整エラー、及び前記撮影部が撮影する場合の露出を調整する露出調整部による露出調整エラーがない場合に、前記距離を導出する請求項1から請求項17の何れか一項に記載の測距装置。
- 指向性のある光である指向性光を発光させて被写体を示す被写体像を結像する結像光学系の光軸方向に沿って前記指向性光を射出する射出部により前記指向性光が射出されたタイミング、及び前記指向性光の前記被写体からの反射光を受光する受光部により前記反射光が受光されたタイミングに基づいて前記被写体までの距離を導出する測距を行い、
前記測距を行う場合は、前記被写体像のぶれであって、前記結像光学系の光軸の変動に伴って生じるぶれの補正であるぶれ補正を行わないか、または予め定められた通常の補正量より少ない補正量で前記ぶれ補正を行い、前記測距を行わない場合は前記通常の補正量で前記ぶれ補正を行う制御をぶれ補正部に行うことを含む測距方法。 - コンピュータに、
指向性のある光である指向性光を発光させて被写体を示す被写体像を結像する結像光学系の光軸方向に沿って前記指向性光を射出する射出部により前記指向性光が射出されたタイミング、及び前記指向性光の前記被写体からの反射光を受光する受光部により前記反射光が受光されたタイミングに基づいて前記被写体までの距離を導出する測距を行い、
前記測距を行う場合は、前記被写体像のぶれであって、前記結像光学系の光軸の変動に伴って生じるぶれの補正であるぶれ補正を行わないか、または予め定められた通常の補正量より少ない補正量で前記ぶれ補正を行い、前記測距を行わない場合は前記通常の補正量で前記ぶれ補正を行う制御をぶれ補正部に行うことを含む処理を実行させるための測距プログラム。
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