JPH02310414A

JPH02310414A - 測距装置

Info

Publication number: JPH02310414A
Application number: JP13222689A
Authority: JP
Inventors: Masanori Otsuka; 正典大塚
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-05-25
Filing date: 1989-05-25
Publication date: 1990-12-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、手振れ検出装置を利用して測距動作の制御を
行なう測距装置に関するものである。

［従来の技術］従来カメラの測距装置は、撮影をするにあたって、ｔｉ
影者が写そうとする被写体にカメラを向けて、レリーズ
スイッチを押すことにより撮影直前□に測距動作を行な
っていた。

この測距装置には、大きく分けて２つの方式があり、被
写体に光を投射して反射した光の強度、あるいは時間遅
れ、反射角度の違いにより距離を求めるいわゆるアクテ
ィブ・タイプの測距装置と、被写体からの光を２つに分
けて、そのズレ量を計算したり、被写体からの光のボケ
量等を計算する、いわゆるパッシブ・タイプの測距装置
がある。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記従来例の測距装置では、アクティブ
方式にしてもパッシブ方式にしても、測距動作に時間が
かかり、そのため測距中に手振れが発生すると測距精度
が極端におちたり、場合によっては、全く測距不能とな
る場合があった。すなわち、たとえば、アクティブ方式
の二重積分型三角測距式測距装置では、二重積分中にカ
メラに手振れが生じると、手振れ量に応じて受光素子に
受光される全光量、および受光素子上でのスポット位置
が変化し、意図している被写体との距離データと大きく
異なるし、又パッシブ方式の被写体光を２つに分割して
そのズレを検出する測距装置では、演算中にカメラに手
振れが発生すると相関がランダムになり測距精度が低下
してしまっていた。また被写体が測距対象となる測距ゾ
ーンからはみでてしまう稚子娠れしている場合には、全
く別の被写体を測距してしまい、意図している被写体距
離と全く異なってしまう場合もあった。

本発明の目的は、上記した従来の問題点を解決し、測距
中に手振れ等によって測距手段が振れても正確な測距を
行える測距装置を提供するものである。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明の目的を
達成するための手段及びその作用は被測定体までの距離
を光電変換手段を用いて測距するアクティブ方式または
パッシブ方式の測距手段と、該測距手段の振れを検知す
る振れ検知手段と、少なくとも被測定体から該測距手段
の光電変換手段に入射する光の入射光路を変更可能とす
る光路変更手段と、該振れ検知手段からの振れ情報に基
づき該光路変更手段を駆動制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、測距に供する光が該測距手段の光電変換
手段の一定位置に入射するように、該振れ検知手段で検
知した振れ量に応じて該光路変更手段を駆動制御するこ
とを特徴とする測距装置にある。

［実　　施　　例コ第１図は本発明をカメラに通用した測距装置の一実施例
を示すブロック図である。

１は１ＲＥＤ等の投光素子２によって被写体に赤外光を
投光する投光回路、３は被写体からの反射光をＰＳＤ等
のスポット位置検出用受光素子４により受光する受光回
路、６は、受光回路３よりの信号により、距離データを
演算する測距演算回路、５は、投光回路１、受光回路３
、測距演算回路５に制御信号を送りおのおのの回路を動
作制御させる測距制御回路で、これらの各回路１．３，
５．６と投光素子２及び受光素子４にて、アクティブ方
式の測距装置Ａを構成し、カメラ本体（不図示）に取付
けられている。７は例えばカメラを手持した場合測距装
置Ａが振れているか否か、そしてどの程度振れているか
を検出する手撮れ検出装置で、カメラ本体又はレンズ鏡
筒に取付けられている。８は、測距装置Ａ１手振れ検出
装置７、そして通常のカメラ撮影動作の為のカメラ撮影
回路９を制御するＣＰＵ等で構成されたシーケンス制御
回路、１０は警告用の表示素子である。

１６は投光素子２及び受光素子３の前面に配置された頂
角を可変可能とする可変頂角プリズム（以下ＶＡＰと略
す）で、カメラ本体に固定された固定部１６ａに対して
可動部１６ｂが頂角を可変とするように動くことで測距
用の投光・受光光学系の光路を可変可能とする。

１３はＶＡＰ　１６を駆動するボイスコイルで、ＶＡＰ
ｌＢの可動部１ｆ＋ｂに取付けられ、ＶＡＩ’駆動回路
１１により駆動制御される。ＶＡＰ駆動回路１１は、手
振れ検出装置７からの手振れ信号に基づき、シーケンス
制御回路８からの信号によって制御される。また、ＶＡ
ＰｌＢの可動部１６ｂの移動量は、該可動部１６ｂに取
付けられた位置検出素子（ＰＳＤ）１４に対しカメラ本
体に取付けられた１ＲＥＤ等の投光素子１５からの光を
スリットＳを通して照射することで頂角の変化として検
出している。このＰＳＤ１４からのデータは位置検出回
路１２に出力されてＶＡＰｌＢの位置の検出の演算が行
なわれ、そのデータをＶＡＰ駆動回路１１に出力する。

そして、手振れ検出装置？、ＶＡＰ駆動回路１１、ＶＡ
Ｐ位置検出回路１２．ボイスコイル１３　、　ｌ’５Ｄ
１４　、投光素子１５ＶＡＰ１６により測距補正光学シ
ステムを構成している。

なお、ＶＡＰｌＢは可動部１６ｂの可動範囲の中間が中
立位置としている。

次に、第１図のブロック図の動作を第２図のフローチャ
ートを用いて説明する。まず不図示のレリーズスイッチ
がオンされるとシーケンス制御回路８は、測距装置Ａに
測距開始信号を送る（＃２０１）。それとともに手振れ
検出回路７にも手振れ開始信号を送る（＃２０２）とと
もに、ＶＡＰｌＢの駆動を開始させるよう、ＶＡＰ駆動
回路１１に信号を送る（＃２０３）。すると手振れ検出
回路７は測距中の手振れの状態を検出し、ＶＡＰ駆動回
路１１に、その手振れ量信号を送りボイスコイル１３を
駆動する。すると、ボイスコイル１３の駆動力によりＶ
ＡＰ　１６は駆動され２枚の透明な板は、平行状態から
ある頂角にて傾く。

その傾きを、ＶＡＰｌＢの可動部１６に取付けられたＰ
ＳＤ１４　ノＩＲＥＤ１５（７）　スリット位置により
ＶＡＰ角度位置検出回路１２にて検出される。その検出
信号は、補正されて、ＶＡＰ駆動回路１１に出力される
。これをＶＡＰ駆動回路１１は手振れ検出回路７よりの
手振れ信号とＶＡＰ角度位置検出回路１２よりの傾き信
号とを比較して、両者の和が一定になるよう、すなわち
手振れを打ち消すようにボイスコイル１３を駆動し続け
る。尚、手振れ検出および防振についての詳しい説明は
後述する。

この期間に測距装置Ａでは測距をし続け、測距動作が終
了すると、シーケンス制御回路８に測距終了信号を送り
、シーケンス制御回路８はその信号を受は取って（＃２
０５）、測距動作を停止させる（＃２０７）とともに、
　ＶＡＰ駆動の停止（＃２０Ｂ）手振れ検出の停止（＃
２０９）させるべく各回路に信号を送る。

尚、測距期間中に、ＶＡＰ駆動回路１１で手振れ信号と
、傾き信号が一致しない、すなわち防振機能が働かなく
なった場合には、シーケンス制御回路８に信号を伝達し
、シーケンス制御回路では、現在防振がうまくいってい
ない、すなわち、現在行なわれている測距は正しいもの
でない可能性があると判断して（＃２０４）警告表示（
ＬＥＤＩＯの点灯＃２０６）を行なう。

次に第１図の測距装置Ａの手振れのない場合、手振れの
あった場合及び測距補正光学システムを駆動して測距用
役受光光学系を補正した場合について、被写体および受
光素子４上のスポット光位置と測距信号を用いて第３図
を参照しながら説明する。

ここでの測距装置Ａは、従来のアクティブ方式の二重積
分型三角測距方式の測距装置であり、受光素子４の両端
の信号ＩＡ　＋Ｉ１１により、Ｉ＾１、＋　ＩＢにて、距離情報を演算するようになっている。この方式
は周知の技術なので、詳しい説明を省くが、第３図（Ａ
）に示すように、まず所定時間Ｔにて受光素子４に当た
っている全・光電流１．＋１．に相当した電流にて上昇
積分し、その後■あに相当した電流にて下降積分し、ゼ
ロクロスした時点の時間１．により距離情報を求める。

ところが、測距動作ｌ、＋　１．の上昇積分後に手振れ
が生じ、投光素子からのスポット光が被写体の反射率の
より高い部分に当たると、［第３図（Ｃ）中、領域（ａ
）から領域（ｂ）に当る］、第３図（Ｂ）に示す如く、
■、＋ｒ、の上昇積分中よりもＩＡの電流は大きくなり
、実際よりも至近側に距離データが出てしまうことにな
る。

この時に測距系補正光学システムが作動すると、測距用
投受光光学系の光路をＶＡＰ１６によって手振れした量
に相当する量だけ補正し、Ｉａ＋Ｉａの上昇積分期間中
のスポット位置と同一の位置になるようにする［第３図
（Ｃ）］。このことによって測距期間中に手振れを生じ
ても、被写体に対するスポット位置は変化せず、第３図
（＾）に示した正しい測距結果が得られることになる。

以上のように、本実施の測距装置は、第２図のフローチ
ャートに示す如く、測距を開始すると、測距系補正光学
システムが測距終了まで動作し、カメラが手撮れ等によ
り振れても、測距系の投光素子２からのスポット光が被
写体の一定位置に当り正確な測距が行なわれる。

第４図は、手振れ検出装置７の具体例を示す。−例とし
て、振動ジャイロを手振れセンサーとして使用した際の
手振れ検出装置を示す、５１は、４側面に圧電素子５４
−ａ、５４−ｂ。

５４−ｃ、５４−ｄを固着したバータイプの振動子であ
り、圧電素子５４−ａにより、振動駆動されかつ、角速
度が検出される。また振動子５１は支持部材５２．５３
により不図示の支持ケース等に保持もされている。この
支持部材５２．５３は振動子５１の節の部分に設けるこ
とが望ましい。

そして、これら振動子５１、支持部材５２゜５３及び圧
電素子５４等により手振れセンサーＩＩを構成している
。５５はバータイプ振動子駆動回路で、圧電素子５４−
ａにより振動子５１を駆動させる。５７は共振点検出回
路で、振動子５１の共振周波数（同一駆動電圧にて振動
子が最大振幅になる最小の周波数）を検出し、保持させ
る回路である。５８はバータイプ振動子駆動回路５５に
より振動子５１がどの程度振動しているかを圧電素子５
４−ｂから検出するバータイプ振動子変位検出回路であ
り、この信号を基に、共振点検出回路５７により共振点
を求めるとともに、その後一定振幅制御回路５６により
一定振幅にして角速度信号の正規化を行なっている。５
９は振動安定化判定回路で、振動子５１の共振点を見つ
けた後に、一定振幅制御回路５６が振励子５１の振幅を
一定にしようとするが、その時点で、振動子５１の振幅
が安定したか否かを検出する回路であり、アナログスイ
ッチ６４を制御し適正振幅状態になフて初めて、手振れ
角速度信号を伝達し始めるとともに、シーケンス制御回
路８に手振れ信号検出開始を伝達する。そして、これら
の各回路５５〜５９により手振れセンサー制御駆動回路
Ｉを構成している。６０は振動子５１に駆動用圧電素子
５４−８と垂直に対した圧電素子５４−ｃ、５４−ｄの
信号から手振れによる角速度成分のみを検出するデモシ
ュレータおよびフィルター回路であり、その手振れ角速
度信号は補償回路６１により、温度補償及びオフセット
補償される。そして、これらの回路６０．６１により手
振れ量検出回路ＩＩＩを構成している。この手振れ角速
度は、撮動安定化検出回路５９により共振点にて一定振
幅で駆動されるようになフてからアナログスイッチ６４
がオンして信号伝達される。この信号は、積分回路６２
を経て、手振れ変位となり、正規化回路６３により実際
何μｍ変位したかを表わす手振れ変位量となる。そして
、これらの回路６２．６３により手撮れ量絶対変位量変
換回路ＩＩ＋を構成している。６５は手振れ検出系用の
電源、６６は電源６５より手振れ検出系に電源供給・す
るか否かを制御する制御回路、６７は電源投入・制御回
路６６からの信号により手振れ検出系を初期設定させる
初期設定回路である。

次に、以上のように構成された手振れ検出装置７の動作
を第５図のフローチャートに従って説明する。

第１図に於いて撮影者がカメラのレリーズボタンを半押
しするほどの操作により、測距装置Ａが測距動作を開始
すると、シーケンス制御回路８は、手振れ検出装置にス
タート信号を送信する（＃５０１）。すると、第４図に
於いて電源没入制御回路６６は、電源６５より手振れ検
出装置に電源を供給しく＃５０２）、また初期設定回路
６７より初期設定信号を出力する（＃５０３）。この信
号に基づいて、手振れ検出装置の全回路はリセットされ
る。リセット解除された後、バータイプ振動子駆動回路
５５は初期設定値に応じた電圧を設定しく＃５０４）振
動子駆動周波数も初期設定値に設定しく＃５０５）圧電
素子５４−ａを駆動することで、振動子５１は１辰勅を
開始する。振動子５１の振動により駆動用圧電素子５４
−ａと　１８０°対をなした圧電素子５４−ｂは振動子
５１の振動状態を出力する（＃５０６）。この信号から
振動子変位信号検出回路５８により振動子５１の変位量
を検出する（＃５０７）。そこで、その周波数が共振点
であるか否かを検出回路５７にて検出しく＃５０８）、
共振点であればその振動周波数を記憶固定し、共振点で
なければもう一度振動子駆動周波数を変化させ（＃５０
９）、共振点が見つかるまで同様の動作をくり返す。次
に、共振周波数が検出されると再び振動子５１の変位量
を検出しく＃５１０）、所定の変位量か否かを判断しく
＃５１１）、異なっていれば圧電素子５４−ａの駆動電
圧を変化させ（＃５１２）、所定の変位量になるまでく
り返す、その後振動子５１の振動安定待ちおよびドリフ
ト安定待ちの為、一定時間後（ｊ５１３）にシーケンス
制御回路８、および振動安定化判定回路５９によりアナ
ログスイッチ６４をオンさせる。

次に、実際に手振れが発生した場合の動作について説明
する。

ここで振動ジャイロによる角速度検出の原理は公知であ
るため詳しい説明を省くが、安定振動している振動子５
１にその振動方向に垂直に力が働くとコリオリカにより
、力、振動方向と垂直方向に力が発生する為、その力を
圧電素子５４−ｃ、５４−ｄにより検出する（＃５１４
）。この信号からデモシュレータ・フィルター回路６０
によｒｙｌ′ｌ純粋な角速度成分のみを検出しく＃５１
５．５１Ｂ）、補償回路６１によりアンプのオフセット
、温度ドリフト等を除去（＄５１７）した後に、角度成
分（変位成分）にする為に積分する。その際、シーケン
ス制御回路８からの信号により、現在行なわれている手
振れ検出系の検出帯域を設定しく＃５１８）、それによ
って積分定数を設定する（＃５１９，５２０）。たとえ
ば、シャッター速度が早い場合（すなわち明るい場合）
には積分定数を小さく　Ｌ　（＃５１９）、レリーズに
対して即応答できるようにし、シャッター速度が遅い場
合（すなわち、暗い場合）には、撮影者に警告してレリ
ーズを待フてもらうとともに、積分定数を大きくしく＃
５２０）、ゆっくりした手振れも検出可能にする。

こうして角速度信号を角度信号に変換しく＃５２１）、
そして正規化しく＃５２２）、手振れ変位量としてシー
ケンス制御回路８へ高速Ａ／Ｄ変換してデータを送信す
る（＃５２３）。その後、シーケンス制御回路８より手
振れ検出停止信号が来ているか否かを判断しく＃５２４
）、もし来ていないなら＃５１Ｏに戻り、再び同様の動
作を行なう。また測距終了あるいは撮影終了等によりシ
ーケンス制御回路８が手撮れ検出停止信号を送信すると
、それを判断しく＄５２４）、振動子の駆動を停止させ
て（＃５２５）、電源６５よりの電源供給を断って（＃
５Ｚ６）、手振れ検出動作を終了させる。

第６図は、第４図で説明したような、手振れ検出装置を
含んだ第１図の測距系補正光学システム部分の詳細を示
すブロック図である（第１図と対応する箇所には同一の
符合が付しである）。

手撮れ検出回路７は第４図にてすでに説明済みであるの
で省略する。７０は、測距系補正光学システムの動作周
波数を決定するフィルター切換回路であり、手振れ量−
変位量変換回路■の積分回路６２と位相補償回路７３と
ともに、所定の手プレ周波数問は適正な測距系の補正が
行なえるようにし、その他の周波数はカットする。これ
は、積分回路６２と同様に、シーケンス制御回路８にて
カットオフ周波数を制御できつるような構成となってい
る。７１は手振れ変位量のレベル判定回路であり、例え
ばシーケン大制御回路８において予め設定した所定の手
振れ量よりも大きな手振れ量が来た時には、シーケンス
制御回路８に信号を伝達するとともに、測距光路を変更
させうるＶＡＰ１６からなる補正光学系の保持制御回路
７９にも信号伝達する。

７２は手振れ変位補正回路であり、シーケンス制御回路
８あるいは、補正変位量変換回路７７により、実際の手
振れ補正量に制御電圧、あるいはオフセット電圧が加え
られる。７３は、補正光学システムの系を安定させ、発
振等の不都合を生じさせない為の位相補償回路である。

７５は位相補正回路７３からの信号により直接ボイスコ
イル１３によりＶＡＰ１６を駆動する補正光学系駆動回
路である。１２は、補正光学系が、　　実際にどの程度
移動したかその・絶対変位を検出するＶＡＰ位置検出回
路であり、７７は補正光学系の絶対位置を手振れ変位補
正回路７２にフィードバックして、フィードバック制御
させるとともにその■＾Ｐ位置検出回路１２からの信号
に重み付けを行ない、センタリング等の動作を行なわす
べく手振れ変位補正回路７２に信号を伝達したり、現在
の補正状況をシーケンス制御回路８に知らせる補正変位
量変換回路である。７９は、実際の補正光学系動作を抑
制したり、完全に固定させたりする、補正光学系保持制
御回路であり、７８はその補正光学系保持制御回路７９
からの信号により、補正光学系を保持すべく不図示のア
クチュエータを駆動する補正光学系保持駆動回路である
。８０は、補正光学システムへの電源を供給する測距系
補正光学システム電源供給制御回路であり、防振ＳＷ、
あるいはシーケンス制御回路８からの制御信号によって
制御される。

次に、第７図のフローチャートに基づき測距系補正光学
システムの動作を説明する。

まず、撮影者のレリーズボタン半押しくＳＷＩオン）な
どの操作により撮影動作が開始されると、シーケンス制
御回路８は、測距系補正光学システム電源供給制御回路
８０に信号伝達し、同システムに電源を供給する（＃７
０１）。それとともに、初期設定の為のリセット信号を
同システムに伝達しく＃７０２）、手振れ量検出装置７
の初期設定を行なうとともに（＃７０３）、補正光学系
保持制御回路７９、駆動回路７８により補正光学系の保
持部材を解除しく＃７０４）、補正光学系駆動回路７５
により■＾Ｐ１６系を初期位置にセットしく＃７Ｑ５）
、測距系補正の為の準備を行なう。

測距系補正の為の初期設定が終了すると、第４図のブロ
ック図、第５図のフローチャートに従って、手振れ量の
検出を行なう（＃７０６）。この手振れ量をシーケンス
制御回路８に信号伝達しく１７０７）、もし一定期間手
振れ量が、補正可能な限界を越える予め設定された所定
量より大きければ（１７０８，７０９）、警告を発する
（＃７１０，７１１）とともに、手振れ変位量レベル判
定回路７１、補正光学系保持制御回路７９、補正光学系
保持駆動回路７８を介して、保持部材を駆動し補正光学
系を保持して（＃７１２）、補正光学系に過度の負荷が
かかつてシステムが破壊するのを防ぐ。

また、手振れ量が補正可能限界内であれば（＃７０８）
、補正光学系保持解除して（＃１６３）、シーケンス制
御回路８内のアルゴリズムにより、手振れを補正する為
の防振周波数帯域を設定する（＃７１４）。それととも
に補正光学系移動量検出回路７６により補正光学系の絶
対位置を検出しく＃７１６）、補正光学系の位置が補正
限界に近ければ（＃７１７）、補正変換量変換回路７７
を介して手振れ量変位補正回路７２により補正光学系を
中心位置（初期位置）に除々に戻す、いわゆるセンタリ
ングの為の電圧を加算する（＃７１８）。そして、シー
ケンス制御回路８からの制御信号により補正光学系を調
整・制御するとともに、位相補償を行なう（＃７１９，
７２０）。ここでシーケンス制御回路８では防振ＳＷあ
るいはアルゴリズムにより補正するか否かの判断を行な
い（＃７２１）、もし補正しない場合には各種調整され
た手振れ信号をカットしく＃７２２）、補正光学系を電
気的に固定駆動する（７１７２３）。補正する場合には
、補正光学系駆動回路７５を介して補正光学系を駆動す
る（＃７２４）。そして、補正光学系の位置をＶＡＰ位
置検出回路１２により検出しく＃７２５）、手撮れ量に
対する補正光学系の制御位置と実際の補正光学系の絶対
位置の差をとってフィードバック制御を行う（＃７２６
，７２７，７２８）とともに、シーケンス制御回路８に
補正光学系の絶対位置信号を伝達する。

以上が概略の測距系補正光学システムの動作である。

測距動作が終了すると、シーケンス制御回路８は補正終
了と判断しく＃７２９）、補正光学系を初期位置にセッ
トする（＃７３０）とともに、補正光学系保持制御回路
７９に信号伝達し、補正光学系を完全に固定すべく不図
示のアクチュエータを駆動する（＃７３１）。モして測
距系補正光学システム電源供給制御回路８０により、測
距系補正光学システムへの供電をカットして（＃７３２
）、動作を終了する。

なお、本発明は以上説明してきた実施例に限定されるも
のではなく、以下に述べるようなものであってもよい。

まず、第１図における測距装置Ａは、説明ではアクティ
ブ方式二重積分型三角測距方式を採用したが、パッシブ
方式のズレ検出方法など、測距にある程度の時間を要す
るものは、すべて含まれ、また同様の効果を得ることが
できる。

さらに、第１図における手振れ検出装置７は、本発明で
は振動ジャイロによる角速度検出方式を採用したが、こ
れも、振れセンサー、液体中にミラーを置いたハイドロ
センサー等を用いた角度検出方式でも（角）加速度によ
る物体のひずみを利用して、手振れを検出する角加速度
検出方式でもかまわない。

そしてまた、シーケンス制御回路８も、マイコン等のＣ
ＰＵを用いても、ロジックの組み合わせで作っても良く
、警告用の表示素子１ｏもＬＥＤ、ＬＣＤ、発音体等表
示して警告できつるものであれば何でも良い。

また、本発明の光路変更手段は、上記した実施例のＶＡ
Ｐ１６以外に、測距光学系に補正光学系を設はフィルム
面上の像振れを補正する、いゎゆる像振れカメラの、該
補正光学系の１部であっても同様の効果を生むのは、言
うまでもない。

［発明の効果］以上説明してきたように、本発明によれば、測距装置の
測距中の手振れ量を検出して、例えば測距投受光系の光
路を補正することにより、測距精度のいちじるしい劣化
、測距不能という事態なしに、常に正しい測距データが
得られその効果は絶大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をカメラに適用した一実施例を示すブロ
ック図、第２図は第１図の動作を示すフローチャート、
第３図（＾）　、　（Ｂ）は受光素子から出力される信
号から距離情報を求める方法を説明するための図で、第
３図（Ａ）は正常時、第３図（Ｂ）は手振れが生じた場
合を示している。第３図（Ｃ）は投光素子からのスポッ
ト光が被写体の反射率のより高い部分に当フた状態を示
す図である。第４図は手撮れ検出装置のブロック図、第
５図は手振れ検出装置の動作を説明するフローチャート
、第６図は測距系補正光学システムのブロック図、第７
図は測距系補正１・・・投光回路　　　　２・・・投光
素子３・・・受光回路　　　　４・・・受光素子５・・
・測距制御回路　　６・・・測距演算回路７・・・手振
れ検出装置８・・・シーケンス制御回路９・・・カメラ撮影回路　１ｏ・・・警告用の表示素子
１１・・・ＶＡＰ駆動回路　　１２・・・ＶＡＰ位置検
出回路１３・・・ボイスコイル１４・・・位置検出素子（ＰＳＤ）１５・・・投光素子　　　　Ａ・・・測距装置１６・・
・　ＶＡＰ他４名第２図第３図（Ｃ）（被写体）

Claims

【特許請求の範囲】１　被測定体までの距離を光電変換手段を用いて測距す
るアクティブ方式またはパッシブ方式の測距手段と、該
測距手段の振れを検知する振れ検知手段と、少なくとも
被測定体から該測距手段の光電変換手段に入射する光の
入射光路を変更可能とする光路変更手段と、該振れ検知手段からの振れ情報に基づき該光路変更手段
を駆動制御する制御手段とを備え、該制御手段は、測距に供する光が該測距手段の光電変換
手段の一定位置に入射するように、該振れ検知手段で検
知した振れ量に応じて該光路変更手段を駆動制御するこ
とを特徴とする測距装置。２　被測定体までの距離を光電変換手段を用いて測距す
るパッシブ方式の測距手段と、該測距手段の振れを検知
する振れ検知手段と、被測定体から該測距手段の光電変
換手段に入射する光の入射光路を変更可能とするカメラ
の撮影光学系の一部をなす光路変更手段と、該振れ検知手段からの振れ情報に基づき該光路変更手段
を駆動制御する制御手段とを備え、該制御手段は、測距に供する光が該測距手段の光電変換
手段の一定位置に入射するように、該振れ検知手段で検
知した振れ量に応じて該光路変更手段を駆動制御するこ
とを特徴とする測距装置。