JPH07209691A

JPH07209691A - 振れ検出手段を備えたカメラ

Info

Publication number: JPH07209691A
Application number: JP275694A
Authority: JP
Inventors: Shigemasa Sato; 重正佐藤
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1994-01-14
Filing date: 1994-01-14
Publication date: 1995-08-11

Abstract

(57)【要約】【目的】手振れが残っていても正確な測距が行え、ピン
トの合った写真が得られる振れ検出手段を備えたカメラ
を提供する。【構成】制御手段１０と、カメラの振れを検出する振れ
検出手段１２と、被写体像の振れ補正をする振れ補正手
段１４と、被写体までの距離を測る焦点検出手段１６
と、撮影画面での輝度情報を検出する測光手段１８と、
シャッターなどを制御する露光手段２０と、被写体距離
に整合する位置まで撮影レンズを移動を制御するレンズ
駆動手段２２とを有するもので、制御手段１０は、撮影
画面における補正された被写体像の振れ量が所定範囲以
上の場合に測距動作を中断し、その後当該範囲内になっ
た場合に前記測距動作に引き続き、測距動作を継続させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振れ検出手段を備えた
カメラに係り、特に、光学的に振れを補償する振れ防止
装置を備えた自動焦点調節機能付きカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラの振れを検出して、その振
れを補正する振れ防止装置を備えた自動焦点カメラにお
いては、例えば、特開平２−３１０４１４号公報記載の
例のように、プリズム等により振れ補正を行った後に、
被写体までの距離を測定することで、手振れ等による測
距時の誤動作を防ぎ、ピントのぼけを防止している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の技術では、振れ防止装置によって手振れが補正さ
れ、ピントボケ等の振れの影響の少ない写真が撮れるよ
うになったが、完全に手振れを補正することは難しく、
振れ防止装置で補正しきれない振れが、多少残ってしま
う場合がある。

【０００４】また、通常、カメラの測距動作において
は、アクティブ方式、パッシブ方式を問わず、測距に必
要なデータを蓄積するために、短時間ではあるが時間が
かかっていた。

【０００５】そのため、従来の技術では、最終的に得ら
れる写真におけるピントのぼけを、完全に無くすために
は、測距動作にかかる時間の間、カメラの振れを完全に
補正する必要がある。もし、振れが治まらない状態で測
距を行うと、その振れにより測距点が動いてしまい、正
確な測距ができずピントがボケた写真となる。さらに、
従来の技術では、測距を一度開始した後に、また、振れ
が大きくなり、補正できない状態になった場合は、再
度、測距動作を開始する必要があった。

【０００６】本発明は、手振れが残っていても精度の高
い測距を短時間で行うことができ、ピントの合った写真
が得られる、振れ検出手段を備えたカメラを提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決する為の手段】上記目的は、被写体距離を
検出するための焦点検出手段と、焦点検出手段の検出結
果に基づいて被写体にピントを合わせるため撮影レンズ
を駆動するレンズ駆動手段と、ピントが合わせられた被
写体像を撮り込む撮影手段と、カメラの振れを検出する
振れ検出手段と、振れ検出手段の検出した結果に基づい
て当該振れに起因する被写体像の振れを補正する振れ補
正手段と、これら手段の動作制御をする制御手段とを有
するカメラにおいて、焦点検出手段は、被写体までの距
離をパッシブ方式およびアクティブ方式のいずれか一方
により測定する測距機構と、測距機構の行う測距動作を
継続可能に中断する測距動作中断機構とを有し、制御手
段は、振れ検出手段の検出した結果に基づいて、被写体
像の振れ量が予め定めた許容値以内かどうかを判定する
振れ判定手段と、振れ判定手段の結果に基づいて、測距
動作中断機構の制御を行う測距動作制御手段とを有する
ことを特徴とするカメラにより達成することできる。

【０００８】

【作用】本発明において、被写体までの距離は、焦点検
出手段の測距機構により測定される。制御手段は、この
測距機構の結果に基づいて、結像面上に結像される被写
体像のピントが合うように撮影レンズを駆動させる。ま
た、被写体像の振れは、振れ検出手段の出力に基づい
て、振れ補正手段により補正され、撮影手段により取り
込まれる。

【０００９】本発明において、振れ判定手段は、振れ検
出手段の検出した結果に基づいて、被写体像の振れの量
が予め定めた許容値以内かどうかを判定する。測距動作
制御手段は、その判定結果に基づいて、焦点検出手段に
含まれる測距動作中断機構の行う測距機構の動作の中断
や継続等に係る制御を行う。

【００１０】具体的には、測距動作制御手段は、検出さ
れた振れ量が許容値より大きい状態の間だけ、測距動作
中断機構を作動させて、測距機構の測距動作を中断し、
その後、当該振れ量が当該許容値以内になった場合に、
測距動作中断機構を解除して、前記中断された測距動作
の後を引き継いで、測距機構の測距動作を継続させる。

【００１１】

【実施例】本発明を適用したカメラの一実施例を、図を
用いて説明する。

【００１２】本発明を適用したカメラの第１の実施例の
構成を、図１および図２を用いて説明する。図１は、本
実施例の機能ブロック構成を示す説明図であり、図２
は、本実施例における具体的な構成要素例を示す説明図
である。

【００１３】本実施例は、機能的手段として、カメラの
振れを検出する振れ検出手段１２と、振れ検出手段１２
の検出結果に基づき被写体像の振れ補正をする振れ補正
手段１４と、被写体までの距離を測る焦点検出手段１６
と、撮影画面（結像面）での輝度情報を検出する測光手
段１８と、シャッターおよび絞りなどを制御する露光手
段２０と、測定された被写体距離に整合する位置までカ
メラの撮影レンズを移動制御するレンズ駆動手段２２
と、レリーズ釦の半押しでＯＮするスイッチＳ１と、レ
リーズ釦の全押しでＯＮするスイッチＳ２とを有する。

【００１４】本実施例は、さらに、振れ検出手段１２の
検出した結果に基づいて被写体像の振れ量の演算、当該
振れ量が予め定めた許容値以内かどうかの判定、その判
定結果に基づいて焦点検出手段１６が行う測距動作の中
断や継続等の指令、および、上記各手段の動作制御等を
実行する制御手段１０を有する。

【００１５】具体的な構成としては、例えば、図２に示
すような構成とすることができる。すなわち、本実施例
は、上記手段に加えて、振れ補正手段１４で用いる振れ
補正用光学系および撮影光学系を含む撮影レンズ３１
と、ファインダ３７へ被写体像を写すためのペンタプリ
ズム３２と、撮影レンズ３１とペンタプリズム３２との
間に設けられるスクリーン３３およびメインミラー３４
と、被写体像の一部を焦点検出手段１６へ反射させるサ
ブミラー３５と、被写体像が結像される結像面（フィル
ム面）３６とを有する。

【００１６】制御手段１０は、具体的には、メモリー、
タイマー、ＣＰＵ等から構成されるものである。

【００１７】振れ検出手段１２は、カメラ自体の振れの
量が検出できるものであれば良く、例えば、角速度セン
サや加速度センサを用いることができる。

【００１８】振れ補正手段１４は、振れ補正用光学系を
駆動するアクチュエータを有するもので、例えば、特開
平５−２４９５２９号公報記載の例のように、カメラの
振れに対応して、撮影用レンズの光軸と垂直な面内にお
いて、補正用のレンズを移動させることにより、被写体
像の振れを補正するものである。

【００１９】焦点検出手段１６は、サブミラー３５によ
り反射された被写体像の一部を用いて、被写体までの距
離を測定する測距機構３９と、測距機構３９とサブミラ
ー３５との間に設けられ、サブミラー３５により反射さ
れた被写体像の一部が測距機構３９へ入射するのを、制
御手段１０からの指令に基づいて制御する遮光機構３８
とを有する。ここで、遮光機構３９は、測距動作を継続
可能に一時中断するための測距動作中断機構である。

【００２０】測距機構３９は、被写体までの距離を測る
ために、結像面３６のピント状態を電荷蓄積型光電変換
素子（ＣＣＤ）等を用いて検出する方式（パッシブ方
式）、または、三角測量を利用したアクティブ方式を用
いることができる。

【００２１】次に、本実施例の作用を、図５を用いて説
明する。図５は、本実施例によるカメラの動作を示すフ
ローチャートである。

【００２２】カメラの電源（図示せず）がＯＮされるこ
とで、本フローが開始される。この動作フローでは、大
別して、２つの大きな動作処理が実行される。その一つ
は、ＡＦ処理、測光処理、そして露光処理からなる撮影
動作であり、もう一方は、振れ検出および振れ補正から
なる振れ補正（ブレ補正）動作である。

【００２３】ブレ補正動作においては、手ブレなどによ
るカメラの振れが、加速度センサーなどを用いた振れ検
出手段１２により検出され、制御手段１０により、所定
の周期でその結果が取り込まれる。制御手段１０は、さ
らに、検出された振れ量を、結像面３６における被写体
像の振れ量に換算すると共に、この振れ量を示す振れ補
正信号を、振れ補正手段１４へ出力する。この振れ補正
信号に応じて、振れ補正手段１４は、例えば、補正用レ
ンズを、光軸方向に対して垂直な方向に駆動する等し
て、被写体像の振れを小さくするものである。

【００２４】本実施例において、まず、補正動作が開始
されると（ステップ１０２）、上記に説明した振れの検
出と補正とが周期的に繰り返される。この補正動作は、
一端開始された後は、カメラの振れの検出およびその補
正が、ブレ補正終了（ステップ１１４）まで、予め定め
た周期で繰り返されるものである。ここで、予め定めた
周期とは、例えば、以下に説明する本実施例で用いられ
る測距動作にかかる時間よりも充分短い時間間隔を有す
る周期とする。

【００２５】次に、半押しスイッチＳ１がＯＮかどうか
を判定して（ステップ１０４）。ＯＮならば、ＡＦ処理
（ステップ１０６）を行い、ＯＦＦならば、このステッ
プをくり返す。ＡＦ処理では、制御手段１０は、振れ検
出手段１２の検出結果を用いて、焦点検出手段１６が実
行する測距動作を制御して、この結果得られた被写体ま
での距離に基づいて、レンズ駆動手段２２によりレンズ
の駆動を行わせる。この詳細については、後述する。

【００２６】ＡＦ処理（ステップ１０６）が終わった
ら、全押しスイッチＳ２がＯＮされたかどうかを判定す
る（ステップ１０８）。Ｓ２がＯＦＦならば、ステップ
１０４へ戻る。Ｓ２がＯＮならば、撮影画面内の輝度分
布の測定などを行う測光処理（ステップ１１０）を実行
する。この測光処理の結果を用いて、絞りやシャッター
速度を決定して、シャッター駆動やフィルムの巻き上げ
等を含む露光処理（ステップ１１２）を実行する。

【００２７】最後に、今まで継続されていたブレ補正動
作を終了（ステップ１１４）させて、本実施例の一連の
フローが終了する。

【００２８】本発明においては、カメラの振れ量に対応
してＡＦ処理が実行されるので、被写体像の振れが補正
し切れずに残っていても、ピントの合った写真が得られ
る。この被写体像の振れ量と測距動作との関係につい
て、本実施例におけるＡＦ処理の具体例を説明する前に
説明する。

【００２９】図３は、振れ検出手段１２によって検出さ
れる結像面３６上での、被写体像の振れ状態を示したも
のである。ここで、図中に示される振れ量（振れの大き
さ）Ａは、振れ検出手段１２で検出されたカメラ自身の
振れの大きさを、結像面３６における像の振れの量とし
て、制御手段１０により換算されたものである。

【００３０】また、図中において、ａは、被写体像の振
れの許容値である。本発明において、この値は、振れ量
Ａがこの許容値内にある状態で測距動作を行っていれ
ば、同一被写体を測距しているとみなすことが出来る限
界の値である。

【００３１】この許容値としては、例えば、焦点検出手
段１６において設定される測距領域の大きさに対して、
数倍程度の振れとすることが出来る。

【００３２】図３（ａ）は、カメラ振れが生じていると
きの被写体像の振れの状態を示したもので、横軸に時
間、縦軸に振れの大きさ（振幅）を示している。この場
合、像の振れは、〜の斜線で示した部分で振れの大
きさが±ａを越えている。

【００３３】また、図３（ｂ）は、振れ補正手段１４
で、カメラ振れを補正した後の像の振れ状態を示したも
のである。ここで、本図中に示されるＡ’は、補正後の
被写体像の振れ量である。この補正後の振れ量Ａ’は、
振れ検出手段１２の検出結果と、振れ補正手段１４の補
正結果とから、制御手段１０により算出されるものであ
る。また、ここで、振れ補正手段１４の補正動作を、
検出される振れ量と予め対応させておき、振れ補正手段
１２の検出した振れ量に基づいて、補正後の振れ量を直
接求める構成としても良い。

【００３４】図３（ｂ）では、補正したことにより、像
の振れが、図３（ａ）に比べ、像の振れは小さくなり、
ほとんどの部分で振れの大きさが±ａ以下となってい
る。しかし、との部分で振れの大きさが±ａを越え
ており、補正しきれていない様子が示されている。これ
ら両斜線部では、撮影画面上で目的とする被写体とは異
なる被写体を測距する可能性の高い、像の振れの大きさ
を示している。

【００３５】従来技術では、図３（ｂ）のように、振れ
補正が実行されていても、斜線部分では像の振れが大き
いため、測距を行うにあたって、測距領域内に入る被写
体が変化して、正確な測距が行えず、得られた写真のピ
ントがぼける場合があった。なお、振れ補正手段１４に
より振れの影響をほとんど完全に除くことも原理的に可
能であるが、それにはコストがかかり、そのための装置
も大型となるという問題がある。

【００３６】このような従来技術に対して、本発明で
は、像の振れが小さい場合にのみ測距動作を実施する。
具体的には、測距に用いるＣＣＤの荷電蓄積等の測距動
作を上記斜線部分の時間だけを除き、像の振れＡ’が、
図３（ｂ）で、±ａ以内の時だけ、測距動作を行わせる
ことによって、振れ補正手段１４による補正がしきれな
かった場合でも、目的の被写体にピントの合った写真を
撮ることが可能となる。

【００３７】次に、本実施例におけるＡＦ処理の具体例
について説明する。図６は、ＡＦ処理のフローの一例を
示したものである。

【００３８】最初、上記のように求められた補正された
後の被写体像の振れＡ’が、所定の振れの許容範囲内
（−ａ≦Ａ’≦ａ）に入っているかどうかを判定する
（ステップ２００）。

【００３９】許容範囲内に入っていれば、遮光機構３８
を開放して、測距機構３９へ被写体像の一部を取り入
れ、被写体までの距離を測定するための測距動作を開始
する（ステップ２０２）。測距においては、ＣＣＤ等の
電荷蓄積型光電変換素子を用いたパッシブ方式の焦点検
出であれば、電荷蓄積を開始する。また、アクティブ方
式の焦点検出であれば測距用光束を投光し、この光束の
被写体での反射光を受光素子で受光する。本実施例で
は、パッシブ方式の測距機構３９を想定して説明を行
う。

【００４０】測距動作を開始してから、所定時間経過後
に、測距が完了したかどうかを判定する（ステップ２０
４）。ここで、電荷蓄積には、ある程度の時間がかかる
が、その時間は受け入れる光の明るさなどにより変化す
る。そのため、平均的な状態における電荷蓄積に必要な
時間よりも充分短い時間を所定時間として、蓄積状態を
チェックする。

【００４１】測距が完了していれば、測距結果に基づい
て、撮影レンズの駆動が行われ（ステップ２１２）、Ａ
Ｆ処理のフローを終了する。

【００４２】また、判定の結果、測距が完了していなけ
れば、継続して行われている振れ検出の結果得られる振
れ量Ａ’が、許容範囲内に入っているかの判定が行われ
る（ステップ２０６）。振れ量Ａ’が、所定範囲内に入
っていればステップ２０４へ戻り、測距動作が継続され
る。

【００４３】振れ量Ａ’が所定範囲内に入っていなけれ
ば、被写体像が振れていて測距領域内に異なる被写体、
あるいは同一被写体の異なる部位が入り、誤った測距結
果が得られてしまう可能性がある。したがって、制御手
段１０により、遮光機構３８により、焦点検出手段１６
の測距機構３９に入射する光を遮光して、測距動作を中
断させる（ステップ２０８）。

【００４４】その後、測距動作を中断した状態で、振れ
量Ａ’が所定範囲内に入っているかどうかを再度判定し
（ステップ２１０）、範囲内に入っていなければステッ
プ２０８へ戻り、測距動作の中断状態を継続する。所定
範囲内に入ったならば、ステップ２０２へ戻って遮光機
構３８を開放して、測距動作を再開する。

【００４５】本実施例によれば、振れ補正手段１４で像
の振れが補正しきれない場合でも、撮影対象となる被写
体の測距が精度良く行え、目的の被写体にピントの合っ
た写真を得ることが可能となる。

【００４６】また、本実施例によれば、振れが大きい場
合にはＣＣＤの電荷蓄積を中断して、振れが治まった時
点で電荷蓄積をまた継続するので、振れが存在しても、
迅速な測距動作を実行できる。

【００４７】本実施例においては、検出された振れ量を
所定の許容値とだけ比較したが、この振れ量が非常に大
きい場合には、測距動作を継続するのは不可能と判断し
て、測距動作を終了させて、あらたに、ＡＦ処理を開始
させるような構成としても良い。

【００４８】本発明を適用した第２の実施例を説明す
る。本実施例は、上記第１の実施例と同じ構成を有する
もので、ＡＦ処理のフローだけが異なるものである。以
下では、本実施例におけるＡＦ処理についてだけ説明
し、上記第１の実施例と同じである構成やカメラ全体の
動作の説明は省略する。

【００４９】本実施例は、測距動作中断が所定回数繰り
返された時には、今までの測距動作で得られたデータを
破棄し、ＡＦ処理フローを終了し、改めて、ＡＦ処理を
開始するものである。

【００５０】本実施例においては、図８に示すように、
最初、補正された後の被写体像の振れＡ’が、所定の振
れの許容範囲内（−ａ≦Ａ’≦ａ）に入っているかどう
かを判定し（ステップ４００）、許容範囲内に入ってい
れば、測距動作を開始させる（ステップ４０２）。

【００５１】測距動作を開始してから、所定時間経過後
に、測距が完了したかどうかを判定する（ステップ４０
４）。測距が完了していれば、測距結果に基づいて、撮
影レンズ３１の駆動が行われ（ステップ４１８）、ＡＦ
処理のフローを終了する。

【００５２】また、判定の結果、測距が完了していなけ
れば、継続して行われている振れ検出の結果得られる振
れ量Ａ’が、許容範囲内に入っているかの判定が行われ
る（ステップ４０６）。振れ量Ａ’が、所定範囲内に入
っていればステップ４０４へ戻り、測距動作が継続され
る。振れ量Ａ’が所定範囲内に入っていなければ、誤っ
た測距結果が得られてしまう可能性があるので、中断回
数ｎをリセットして（ステップ４０８）、測距動作を中
断させる（ステップ４１０）。

【００５３】測距動作を中断する回数ｎを計数し（ステ
ップ４１２）、その中断回数が所定回数ｘ以上かどうか
を判定する（ステップ４１４）。所定回数以上になった
場合には、今まで蓄積された電荷を破棄する（ステップ
４２０）。

【００５４】ここで、中断回数により測距動作を終了さ
せるかどうかを判定している。これは中断時間を間接的
に計測していることと同義であるが、中断回数の代わり
に、中断時間を直接計測することも可能である。

【００５５】ステップ４２０では、さらに、ＡＦ処理を
終了させ、新たなＡＦ処理を開始させる。この時、利用
者に警報ランプ等で、新たなＡＦ処理を開始する必要が
生じたことを示しても良い。

【００５６】中断回数が所定回数ｘに満たない場合は、
振れ量Ａが所定範囲内に入っているかどうかを再度判定
し（ステップ４１６）、範囲内に入っていなければステ
ップ４１０へ戻り、測距動作の中断状態を継続し、所定
範囲内に入ったならばステップ４０２へ戻って測距動作
を再開する。

【００５７】本実施例によれば、像の振れを補正しきれ
ない状態が継続した場合には、誤測距となる可能性が高
くなるので、測距動作で得たデータを破棄し、再測距す
ることにより精度良い測距が行われ、ピントの合った写
真が得られる。

【００５８】本発明を適用した第３の実施例を説明す
る。本実施例は、上記第１の実施例と同じ構成を有する
もので、ＡＦ処理のフローだけが異なるものである。以
下では、本実施例におけるＡＦ処理についてだけ説明
し、上記第１の実施例と同じである構成やカメラ全体の
動作の説明は省略する。

【００５９】図４は、本実施例におけるカメラ振れと、
それを補正した後の振れについて説明する図である。本
実施例では、カメラの結像面３６における被写体像の振
れの大きさを評価する時、半押しスイッチＳ１がＯＮで
測距動作が開始されることを考慮し、Ｓ１がＯＮした時
間Ｔ₁時の像の振れＡ₁（図４（ａ））およびＡ₁′（図
４（ｂ））を記憶し、これを基準に像の振れＡ’を評価
している。

【００６０】すなわち、補正後の像の振れＡ’が、
Ａ₁′±ａ以内の時に、ＡＦ処理における測距動作を行
わせることによって、振れ補正手段１４による補正がし
きれなかった場合でも、目的の被写体にピントの合った
写真を撮ることが可能となる。図４（ｂ）の例では、補
正し切れなかった時間領域だけ測距動作を中断させ
る。

【００６１】本実施例のＡＦ処理では、図７に示される
ように、図６で示された第１の実施例のＡＦ処理と同様
の処理が行われる。ただし、本実施例では振れを評価す
る場合の基準を、測距動作開始時、時刻Ｔ₁時の像の振
れ量Ａ₁を基準としている。

【００６２】本実施例においては、最初、像の振れ量
Ａ’が、Ｓ１がＯＮした時Ｔ₁の振れ量Ａ₁に対して、
所定の許容範囲内に入っているかどうか、すなわち、Ａ
₁−ａ≦Ａ≦Ａ₁＋ａであるかどうかを判定する（ステッ
プ３００）。ここで、ａは、上記第１の実施例で定義さ
れたものと同じものである。

【００６３】許容範囲内に入っていれば、遮光機構３８
を開放して、被写体までの距離を測定するための測距動
作を開始し（ステップ３０２）、所定時間経過後に、測
距が完了したかどうかを判定する（ステップ３０４）。
測距が完了していれば、測距結果に基づいて、撮影レン
ズの駆動が行われ（ステップ３１２）、ＡＦ処理のフロ
ーを終了する。

【００６４】判定の結果、測距が完了していなければ、
継続して行われている振れ検出の結果得られる振れ量
Ａ’が、許容範囲内に入っているかの判定が、また、行
われる（ステップ３０６）。所定範囲内に入っていれ
ば、ステップ３０４へ戻り、測距動作が継続される。

【００６５】振れ量Ａ’が所定範囲内に入っていなけれ
ば、像が振れていて測距領域内に異なる被写体、あるい
は同一被写体の異なる部位が入り、誤った測距結果が得
られてしまう可能性があるので、測距動作を中断させる
（ステップ３０８）。

【００６６】その後、測距動作を中断した状態で、振れ
量Ａ’が所定範囲内に入っているかどうかを再度判定し
（ステップ３１０）、範囲内に入っていなければステッ
プ３０８へ戻り、測距動作の中断状態を継続し、所定範
囲内に入ったならばステップ３０２へ戻って測距動作を
再開する。

【００６７】本実施例では、中断回数を計数していない
が、上記第２の実施例のように、中断が所定回数繰り返
されたら、ＡＦ処理をいったん終了して、また、改めて
ＡＦ処理を開始するような構成としても良い。

【００６８】本実施例によれば、振れ量の基準値Ａ₁を
任意に選べるため、撮影者にとって、撮影における自由
度を高めることができ、使い勝手が向上する。

【００６９】上記に説明した第１、第２および第３の実
施例においては、図５に示すように、ブレ補正動作をカ
メラの電源をＯＮにした直後から開始したが、本発明で
は、ブレ補正開始時期はこれに限定されるものではな
い。例えば、図５のＡＦ処理の直前に開始しても良い。
この構成によればレリースボタン半押し状態（Ｓ１Ｏ
Ｎ）で、被写体の構図を決定するような場合には、ブレ
補正を実行しないため、電池の消耗を防ぐことができ
る。

【００７０】また、上記３つの実施例では、通常のフィ
ルムを用いるカメラについて説明したが、本発明は、フ
ィルムの代わりに２次元のＣＣＤ撮像素子を用いる電子
スチルカメラにも、上記実施例と同様に適用することが
できる。

【００７１】また、上記３つの実施例では、振れ補正手
段を設けたカメラについて説明したが、本発明は、振れ
が補正されない状態にあるカメラ（図３（ａ）、図４
（ａ）参照）、または、振れ補正手段を持たないカメラ
でも、同様に適用することができる。

【００７２】また、上記３つの実施例では、測距動作を
中断するために、測距機構３９に入射する光を遮光した
が、本発明においては、用いられる測距動作が中断でき
れば、その構成には限定されず、例えば、測距に用いら
れるＣＣＤの電荷蓄積を電気的に一時中断させることが
できる手段を用いても構わない。

【００７３】

【発明の効果】本発明によれば、振れ補正手段により被
写体像の振れが補正しきれない場合でも、撮影対象とな
る被写体までの測距が精度良く行え、ピントの合った写
真を得ることが可能になる。

【００７４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した振れ検出手段を備えたカメラ
の一実施例の機能構成を示すブロック図。

【図２】本発明を適用したカメラの一実施例の具体的構
成を示す説明図。

【図３】図３（ａ）：本発明を適用したカメラの一実施
例における振れの大きさを時間の関数として示す説明
図。図３（ｂ）：図３（ａ）において、補正後の振れの大き
さを示す説明図。

【図４】図４（ａ）：本発明を適用したカメラの一実施
例における振れの大きさを時間の関数として示す説明
図。図４（ｂ）：図４（ａ）において、補正後の振れの大き
さを示す説明図。

【図５】本発明を適用したカメラの全体動作を示すフロ
ーチャート。

【図６】本発明を適用したカメラのＡＦ処理の一実施例
を示すフローチャート。

【図７】本発明を適用したカメラのＡＦ処理の他の実施
例を示すフローチャート。

【図８】本発明を適用したカメラのＡＦ処理の他の実施
例を示すフローチャート。

【符号の説明】

１０…制御手段、１２…振れ検出手段、１４…振れ補正
手段、１６…焦点調整手段、１８…測光手段、２０…露
光手段、２２…レンズ駆動手段、３１…撮影レンズ、３
２…ペンタプリズム、３３…スクリーン、３４…メイン
ミラー、３５…サブミラー、３６…結像面（フィルム
面）、３７…ファインダ、３８…遮光機構、３９…測距
機構、Ｓ１…スイッチ（レリースボタンの半押し）、Ｓ
２…スイッチ（レリースボタンの全押し）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体距離を検出するための焦点検出手段
と、焦点検出手段の検出結果に基づいて被写体にピント
を合わせるため撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段
と、ピントが合わせられた被写体像を撮り込む撮影手段
と、カメラの振れを検出する振れ検出手段と、振れ検出
手段の検出した結果に基づいて当該振れに起因する被写
体像の振れを補正する振れ補正手段と、これら手段の動
作制御をする制御手段とを有するカメラにおいて、焦点検出手段は、被写体までの距離をパッシブ方式およびアクティブ方式
のいずれか一方により測定する測距機構と、測距機構の行う測距動作を継続可能に中断する測距動作
中断機構とを有し、制御手段は、振れ検出手段の検出した結果に基づいて、被写体像の振
れ量が予め定めた許容値以内かどうかを判定する振れ判
定手段と、振れ判定手段の結果に基づいて、測距動作中断機構の制
御を行う測距動作制御手段とを有することを特徴とする
カメラ。
【請求項２】請求項１において、前記測距動作制御手段は、前記測距動作中断機構を作動
させて、当該振れ量が当該許容値より大きい状態の間だ
け、前記測距機構の測距動作を中断し、その後、当該振
れ量が当該許容値以内になった場合に、前記測距動作中
断機構を解除して、前記中断された測距動作の後を引き
継いで、前記測距機構の測距動作を継続させることを特
徴とするカメラ。
【請求項３】請求項２において、前記測距動作制御手段は、前記測距動作の中断回数を計
数して、当該中断回数が予め定めた許容回数よりも大き
くなった場合、当該測距動作を終了させ、当該測距動作
で得られた測距に係るデータを破棄することを特徴とす
るカメラ。
【請求項４】請求項２において、前記測距動作制御手段は、前記測距動作の中断時間を計
測して、当該中断時間が予め定めた許容時間よりも大き
くなった場合、当該測距動作を終了させ、当該測距動作
で得られた測距に係るデータを破棄することを特徴とす
るカメラ。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかにおいて、前記振れ判定手段は、前記振れ検出手段の検出した結果
および前記振れ補正手段による補正結果に基づいて、補
正された後の振れ量が前記予め定めた許容値以内かどう
かを判定するものであることを特徴とするカメラ。
【請求項６】請求項５において、前記振れ判定手段は、前記補正された振れ量の予め定め
た時点での値を基準値として、当該基準値からの相対的
な変位量が、前記予め定めた許容値以内かどうかを判定
するものであることを特徴とするカメラ。
【請求項７】請求項６において、前記基準値を得る予め定めた時点は、前記測距機構が測
距動作を開始した時点であることを特徴とするカメラ。
【請求項８】請求項６において、前記基準値を得る予め定めた時点は、前記振れ検出手段
が振れ検出動作を開始した時点であることを特徴とする
カメラ。
【請求項９】請求項５において、前記予め定めた許容値は、前記焦点検出手段で用いられ
る測距領域の大きさに対応して決定されるものであるこ
とを特徴とするカメラ。
【請求項１０】請求項９において、前記制御手段は、前記振れ検出手段が検出した振れ量
が、予め定めた限界値よりも大きい場合、実行されてい
る測距動作を終了させるものであり、予め定めた限界値は、前記許容値より大きいことを特徴
とするカメラ。
【請求項１１】請求項３または４において、新たな測距動作の必要性を撮影者に示すための告知手段
をさらに有し、前記制御手段は、前記測距動作の終了後、告知手段を制
御して、新たな測距動作の開始を撮影者に促すための告
知動作を実行させることを特徴とするカメラ。