JP2002372664A

JP2002372664A - 動体領域判別装置、動体領域判別方法及び合焦装置

Info

Publication number: JP2002372664A
Application number: JP2001181066A
Authority: JP
Inventors: Toshifumi Osawa; 敏文大沢
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-06-15
Filing date: 2001-06-15
Publication date: 2002-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】比較的演算負荷が少なく、精度の良い動体領
域の判別を行う。【解決手段】被写界内の像を受光し、複数回にわけて
蓄積する蓄積手段と、それぞれの回の蓄積信号を相関演
算して被写界の動きを求め、該動きを補正した後のそれ
ぞれの回の蓄積信号の差分を演算する信号差演算手段
（１５２），（１５３）と、補正後の蓄積信号の差分の
１次元射影情報より、被写界内で動体が占める領域を判
別する判別手段（１５４），（１５５）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の光学機
器に好適な動体領域判別装置、動体領域判別方法及び合
焦装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カメラ等の光学機器や撮像装置におい
て、画面内の動きのある被写体或いはターゲットを検出
し、その被写体或いはターゲットに対して焦点調節を行
うために、各種の方法が提案されている。

【０００３】例えば特開平６−２３０４５３号では、被
写界を２４０分割して輝度情報を入力し、その２４０分
割中のある４×４個の領域を追尾領域として、４×４個
の２次元の輝度情報を縦・横・斜めの８方向にずらして
パターンマッチングを行って被写体の移動を検出して焦
点検出領域を選択する手法が提案されている。

【０００４】また、特開平７−１４３３８９号では、撮
影画面内に、焦点検出用の第１設定領域、被写体の移動
検出用の第２設定領域、撮影カメラの移動検出用の第３
設定領域を持たせて、第２設定領域から得られる動きベ
クトル情報と第３設定領域から得られる動きベクトル情
報とに基づいて焦点検出用の第１設定領域を選択するカ
メラが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記特開平６−２３０
４５３号のように、２次元の輝度情報を縦・横・斜めの
８方向に所定の画素数分ずらして相関演算を行う手法
は、演算負荷が大きく演算手段の速度によっては結果を
得るのに時間がかかるのが欠点である。

【０００６】また、前記特開平７−１４３３８９号にお
いて、第２設定領域から得られる動きベクトル情報と第
３設定領域から得られる動きベクトル情報との検出にも
同様な手法が採られる場合が多いと考えられ、同様な欠
点がある。さらに、第２設定領域から得られる被写体の
動きベクトル情報には撮影カメラのパンニングや手ぶれ
が含まれているので、検出された動きベクトル情報の信
頼性が低くなる可能性がある。

【０００７】（発明の目的）本発明の目的は、比較的演
算負荷が少なく、精度の良い動体領域の判別を行うこと
のできる動体領域判別装置及び動体領域判別方法を提供
しようとするものであり、更には動体領域に対して焦点
調節することのできる合焦装置を提供しようとするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、被写界内の像を受光し、
複数回にわけて蓄積する蓄積手段と、それぞれの回の蓄
積信号を相関演算して被写界の動きを求め、該動きを補
正した後のそれぞれの回の蓄積信号の差分を演算する信
号差演算手段と、補正した後の蓄積信号の差分の１次元
射影情報より、被写界内で動体が占める領域を判別する
判別手段と、を有することを特徴とする動体領域判別装
置とするものである。

【０００９】同じく上記目的を達成するために、請求項
６に記載の発明は、複数の領域に分割した被写界内の像
を受光し、複数回にわけて蓄積する蓄積手段と、それぞ
れの回の蓄積信号の輝度値を相関演算して被写界の動き
を求める動き検出手段と、該動きからそれぞれの回の蓄
積信号に共通する領域である被写界領域を求め、共通す
る被写界領域におけるそれぞれの蓄積信号の差分を求め
る信号差演算手段と、該差分の１次元射影情報に基づい
て、被写界内で動体が占める領域を判別する判別手段
と、を有することを特徴とする動体領域判別装置とする
ものである。

【００１０】同じく上記目的を達成するために、請求項
９に記載の発明は、複数の領域に分割した被写界内の像
を受光し、複数回にわけて蓄積する蓄積手段と、被写界
の枠を定める撮影光学系のぶれ量を求めるぶれ量検出手
段と、該ぶれ量からそれぞれの回の蓄積信号に共通する
領域である被写界領域を求め、共通する被写界領域にお
けるそれぞれの蓄積信号の差分を求める信号差演算手段
と、該差分の１次元射影情報に基づいて、被写界内で動
体が占める領域を判別する判別手段と、を有することを
特徴とする動体領域判別装置とするものである。

【００１１】同じく上記目的を達成するために、請求項
１１に記載の発明は、上記の何れかの動体領域判別装置
を有し、判別された動体が占める領域に対して光学系の
焦点調節を行う合焦装置とするものである。

【００１２】同じく上記目的を達成するために、請求項
１２に記載の発明は、複数の領域に分割した被写界内の
像を信号に変換する変換ステップと、複数回にわけて該
信号を蓄積する蓄積ステップと、それぞれの回の蓄積さ
れた信号を相関演算して被写界の動きを求める動き検出
ステップと、該動きを補正した後のそれぞれの回の蓄積
された信号の差分を演算する差分検出ステップと、該蓄
積された信号の差分より、被写界内で動体が占める領域
を判別する判別ステップと、を含むことを特徴とする動
体領域判別方法とするものである。

【００１３】同じく上記目的を達成するために、請求項
１５に記載の発明は、複数の領域に分割した被写界内の
像を信号に変換する変換ステップと、複数回にわけて該
信号を蓄積する蓄積ステップと、それぞれの回の蓄積さ
れた信号の輝度値を相関演算して被写界の動きを求める
動き検出ステップと、該動きからそれぞれの回の蓄積信
号に共通する被写界領域を求め、共通する被写界領域に
おけるそれぞれの蓄積信号の差分を求める差分検出ステ
ップと、該差分の１次元射影情報を演算する射影情報演
算ステップと、該１次元射影情報より被写界内で動体が
占める領域を判別する判別ステップと、を含むことを特
徴とする特徴とする動体領域判別方法とするものであ
る。

【００１４】同じく上記目的を達成するために、請求項
１６に記載の発明は、複数の領域に分割した被写界内の
像を信号に変換する変換ステップと、複数回にわけて該
信号を蓄積する蓄積ステップと、被写界の枠を定める撮
影光学系のぶれ量を求めるぶれ量検出ステップと、該ぶ
れ量からそれぞれの回の蓄積信号に共通する被写界領域
を求め、共通する被写界領域におけるそれぞれの蓄積信
号の差分を求める差分検出ステップと、該差分の１次元
射影情報を演算する射影情報演算ステップと、該１次元
射影情報より被写界内で動体が占める領域を判別する判
別ステップと、を含むことを特徴とする動体領域判別方
法とするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１６】図１は本発明の実施の第１の形態に係る自
動焦点検出装置を有するカメラにおける光学部材の配置
等を断面図にて表わしたものである。

【００１７】同図においては、レンズ交換可能ないわゆ
る一眼レフタイプのカメラの構成を示しており、１０は
カメラ本体、３０は交換レンズである。

【００１８】カメラ本体１０において、１１は撮影レン
ズの光軸、１２はフィルム面、１３は半透過性の主ミラ
ーである。１４は第１の反射ミラーであり、主ミラー１
３と第１の反射ミラー１４はともに撮影時には上部に跳
ね上がる。１５は第１の反射ミラー１４によるフィルム
面１２と共役な近軸的結像面、１６は第２の反射ミラ
ー、１７は赤外カットフィルタ、１８は２つの開口部を
有する絞り、１９は２次結像レンズ、２０は焦点検出用
センサである。

【００１９】前記焦点検出用センサ２０は、例えばＣＭ
ＯＳやＣＣＤといったエリアの蓄積型光電変換素子から
なり、図２に示すように、図１の絞り１８の２つの開口
部に対応して多数分割された受光センサ部が２０Ａと２
０Ｂとの２対のエリアの構成になっている。また、受光
センサ部２０Ａと２０Ｂに加えて、信号蓄積部や信号処
理用の周辺回路などが同一チップ上に集積回路として作
り込まれる。第１の反射ミラー１４から焦点検出用（Ａ
Ｆ）センサ２０までの構成は、特開平９−１８４９６５
等に詳細に記載されているように、撮影画面内の任意の
位置での像ずれ方式での焦点検出を可能とするものであ
る。

【００２０】図３は、上記の様な焦点検出機構により撮
影画面内にＦＡ１からＦＡ２５までの２５ポイントの焦
点検出エリアを設けた例である。

【００２１】図１の説明に戻って、２１は拡散性を有す
るピント板、２２はペンタプリズム、２３は接眼レン
ズ、２４は第３の反射ミラー、２５は集光レンズ、２６
は被写体の輝度に関する情報を得るための測光用（Ａ
Ｅ）センサである。

【００２２】前記測光用センサ２６は、例えばＣＭＯＳ
やＣＣＤといったエリアの蓄積型光電変換素子からな
り、図４に示すように、格子状に複数分割された受光セ
ンサ部を有した構成になっており撮影画面の略全体を視
野としている。複数分割された受光センサ部は、図５に
示すように、Ｐ1,１からＰm,n までのｍ×ｎ分割されて
いる。該測光用センサ２６においては、受光センサ部以
外に信号蓄積部や信号処理用の周辺回路などが同一チッ
プ上に集積回路として作り込まれるのは焦点検出用セン
サの場合と同様である。２７は撮影レンズを取り付ける
マウント部、２８は撮影レンズと情報通信を行うための
接点部である。

【００２３】交換レンズ３０において、３１は絞り、３
２はカメラ本体と情報通信を行うための接点部、３３は
カメラに取り付けられるためのマウント部、３４〜３７
は撮影レンズを構成する各光学レンズである。

【００２４】図６は、本発明を実施したカメラ本体１０
とその交換レンズ３０の電気回路の構成例を表わすブロ
ック図である。

【００２５】カメラ本体１０において、４１は例えば内
部にＡＬＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭやＡ／Ｄコンバータ、タイ
マ機能或いはシリアル通信ポート等を内蔵したワンチッ
プマイクロコンピュータによるカメラ制御回路であり、
カメラ機構等の全体制御を行う。制御手段４１の具体的
な制御シーケンスについては後述する。焦点検出用セン
サ２０及び測光用センサ２６は図１等に記載したものと
同一である。焦点検出用センサ２０及び測光用センサ２
６の出力信号は、カメラ制御回路４１のＡ／Ｄコンバー
タ入力端子に接続される。４２はシャッタであり、カメ
ラ制御回路４１の出力端子に接続されて制御される。４
３は第１のモータドライバであり、カメラ制御回路４１
の出力端子に接続されて制御され、フィルム給送や主ミ
ラー１３の駆動等を行うための第１のモータ４４を駆動
する。４５はカメラの姿勢を検出するセンサであり、そ
の出力信号はカメラ制御回路４１の入力端子に接続され
る。カメラ制御回路４１は姿勢検出センサ４５の情報を
入力することで撮影時に横位置に構えての撮影なのか、
縦位置に構えての撮影なのかといった情報を得ることが
できる。

【００２６】４６は低照度下の条件で焦点検出用センサ
２０により焦点検出を行う場合に被写体に赤外光などを
投光するＡＦ光源であり、カメラ制御回路４１の出力信
号に応じて発光される。４７は被写体の輝度が不足して
いるような場合に撮影時に発光するストロボ装置であ
り、カメラ制御回路４１の出力信号に応じて発光され
る。４８は液晶パネル等で構成されて撮影枚数や日付情
報、撮影情報等を表示する表示器であり、やはりカメラ
制御回路４１の出力信号に応じて各セグメントが点灯制
御される。４９は各種スイッチであり、レリーズ釦等が
含まれる。２８は図１に記載した接点部であり、カメラ
制御回路４１のシリアル通信ポートの入出力信号が接続
される。

【００２７】交換レンズ３０において、５１は例えば内
部にＡＬＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭやシリアル通信ポート等を
内蔵したワンチップマイクロコンピュータによるレンズ
制御回路である。５２は第２のモータドライバであり、
レンズ制御回路５１の出力端子に接続されて制御され、
焦点調節を行うための第２のモータ５３を駆動する。５
４は第３のモータドライバであり、レンズ制御回路５１
の出力端子に接続されて制御され、図１にて記載した絞
り３１の制御を行うための第３のモータ５５を駆動す
る。５６は焦点調節レンズの繰り出し量、すなわち被写
体距離に関する情報を得るための距離エンコーダーであ
り、レンズ制御回路５１の入力端子に接続される。５７
は交換レンズ３０がズームレンズである場合に撮影時の
焦点距離情報を得るためのズームエンコーダーであり、
レンズ制御回路５１の入力端子に接続される。３２は図
１に記載した接点部であり、レンズ制御回路５１のシリ
アル通信ポートの入出力信号が接続される。

【００２８】交換レンズ３０がカメラ本体１０に装着さ
れるとそれぞれの接点部２８と３２とが接続され、レン
ズ制御回路５１はカメラ本体のカメラ制御回路４１との
データ通信が可能となる。カメラ本体のカメラ制御回路
４１が焦点検出や露出演算を行うために必要なレンズ固
有の光学的な情報や、距離エンコーダー５６或いはズー
ムエンコーダー５７に基づいた被写体距離に関する情報
または焦点距離情報はレンズ制御回路５１からカメラ本
体のカメラ制御回路４１へとデータ通信によって出力さ
れる。また、カメラ本体のカメラ制御回路４１が焦点検
出や露出演算を行った結果求められた焦点調節情報や絞
り情報はカメラ本体のカメラ制御回路４１からレンズ制
御回路５１へとデータ通信によって出力されて、レンズ
制御回路５１は焦点調節情報に従って第２のモータドラ
イバ５２を制御し、絞り情報に従って第３のモータドラ
イバ５４を制御する。

【００２９】続いて、図７から始まるフローチャートに
従って、カメラ本体のカメラ制御回路４１の本発明に関
わる具体的な動作シーケンスについて説明する。

【００３０】不図示の電源スイッチがオンされてカメラ
制御回路４１が動作可能となり、不図示のレリーズ釦の
第１ストロークスイッチがオンされると、図７のステッ
プ（１０１）より実行する。まず、ステップ（１０１）
では、測光用センサ２６に対して制御信号を出力して、
第１の信号蓄積を行う。そして、次のステップ（１０
２）において、測光用センサ２６に蓄積された図５に示
す各受光部Ｐ1,１からＰm,n の信号を読み出しながらＡ
／Ｄ変換を行い、第１の蓄積信号情報としてＲＡＭに記
憶する。この際に、変換された各デジタルデータに対し
てシェーディング等の必要な各種のデータ補正を行う。

【００３１】次のステップ（１０３）では、タイマ機能
による所定の時間が経過するのを待つ。経過するとステ
ップ（１０４）へ進み、ここでは測光用センサ２６に対
して制御信号を出力して、第２の信号蓄積を行う。そし
て、次のステップ（１０５）にて、測光用センサ２６に
蓄積された各受光部Ｐ1,１からＰm,n の信号を読み出し
ながらＡ／Ｄ変換を行い、第２の蓄積信号情報としてＲ
ＡＭに記憶する。変換された各デジタルデータに対して
シェーディング等の必要な各種のデータ補正を行う。続
くステップ（１０６）では、第２の蓄積信号情報に基づ
いて周知のアルゴリズムによる露出演算を行う。演算に
よって被写体の輝度を求め、これに対して適正露出とな
るシャッタ速度や絞り値を決定する。また、ストロボ発
光をするかどうかの判別もする。

【００３２】ステップ（１０７）へ進むと、第１の蓄積
信号情報及び第２の蓄積信号情報に基づいて動体領域検
出を行う。動体領域検出の具体的方法は後述するとし
て、図７のフローチャートの説明を続ける。

【００３３】次のステップ（１０８）では、動体領域検
出結果に基づいて、焦点検出を行うべきエリアをＦＡ１
からＦＡ２５の焦点検出エリアより選択する。そして、
ステップ（１０９）にて、焦点検出用センサ２０に対し
て制御信号を出力して、信号蓄積を行う。続くステップ
（１１０）では、焦点検出用センサ２０に蓄積された信
号を読み出しながらＡ／Ｄ変換を行う。さらに、変換さ
れた各デジタルデータに対してシェーディング等の必要
な各種のデータ補正を行う。

【００３４】次のステップ（１１１）では、焦点検出を
行うために必要なレンズ情報等をレンズ制御回路５１よ
り入力し、これと焦点検出用センサ２０から得られてい
るデジタルデータより上記ステップ（１０８）にて選択
された焦点検出エリアの焦点状態を演算する。さらに演
算された焦点状態に従って合焦となるためのレンズ移動
量を算出する。そして、ステップ（１１２）にて、算出
されたレンズ移動量をレンズ制御回路５１に出力する。
これに従ってレンズ制御回路５１は焦点調節用レンズを
駆動するように第２のモータドライバ５２に信号出力し
て、第２のモータ５３を駆動する。これにより、撮影レ
ンズは被写体に対して合焦状態となる。合焦状態になっ
た後に距離エンコーダー５６に基づいた被写体距離に関
する情報をレンズ制御回路５１より入力することで、被
写体までの距離情報を得ることができる。

【００３５】次のステップ（１１３）では、シャッタ釦
の第２ストロークスイッチがオンされるのを待つ。オン
されていなければ前記ステップ（１０１）に戻るが、も
しも、オンされるとステップ（１１４）へ進む。

【００３６】ステップ（１１４）へ進むと、第１のモー
タドライバに制御信号を出力して、第１のモータ４４を
駆動して主ミラー１３及び第１の反射ミラー１４を跳ね
上げる。そして、ステップ（１１５）にて、上記ステッ
プ（１０６）にて演算された絞り値情報をレンズ制御回
路５１に対して出力する。この情報に従ってレンズ制御
回路５１は絞り３１を駆動するように第３のモータドラ
イバ５４に信号出力して、第３のモータ５５を駆動す
る。これにより、撮影レンズは絞り込み状態となる。続
くステップ（１１６）では、前記ステップ（１０６）の
ステップにて演算されたシャッタ速度にしたがってシャ
ッタ４２を制御してフィルムに対する露光を行う。ま
た、露出演算によってストロボ装置４７を使用して撮影
すべきシーンであると判別されている場合にはストロボ
装置４７を発光させる。

【００３７】前記ステップ（１１７）では、レンズ制御
回路５１に対して絞り３１を開放するように情報出力す
る。この情報に従ってレンズ制御回路５１は絞り３１を
駆動するように第３のモータドライバ５４に信号出力し
て、第３のモータ５５を駆動する。これにより、撮影レ
ンズは絞り開放状態となる。そして、ステップ（１１
８）にて、第１のモータドライバに制御信号を出力し
て、第１のモータ４４を駆動して主ミラー１３及び第１
の反射ミラー１４をダウンさせる。最後に、ステップ
（１１９）にて、第１のモータドライバに制御信号を出
力して、第１のモータ４４を駆動してフィルムの巻き上
げを行う。

【００３８】これで一連の撮影シーケンスが終了する。

【００３９】次に、上記ステップ（１０７）にて実行す
る動体検出の詳細な内容について、図８のフローチャー
トに従って説明する。

【００４０】図８のステップ（１５１）では、上記ステ
ップ（１０２）にて得られている第１の蓄積信号情報の
１次元の射影情報を演算する。但し、この際になるべく
主被写体以外の背景部分の領域に基づく射影情報となる
ように、第１の蓄積信号情報における中央部分（図９の
斜線部分）の情報を除いて周辺部分だけで１次元の射影
情報を演算する。同様に、ステップ（１０５）にて得ら
れている第２の蓄積信号情報の周辺部分による１次元の
射影情報をも合わせて演算する。

【００４１】図１０は撮影シーンの一例を示したもの
で、図１０（ａ）が第１の信号蓄積を行った時点での撮
影シーン、図１０（ｂ）が第２の信号蓄積を行った時点
での撮影シーンである。同図において、７１は主被写体
である人物であり、図１０（ａ）の時点に対して図１０
（ｂ）の時点では画面左側より右側に向けて移動してい
る。７２は空、７３は地面、７４〜７６は木々であり、
この撮影シーンでは背景を構成するものである。ＦＲ１
は第１の信号蓄積を行った時点でのカメラの撮影画枠、
ＦＲ２は第２の信号蓄積を行った時点でのカメラの撮影
画枠を表してあり、人物７１の移動に従って撮影画枠も
画面左側より右側に向けて移動しつつ、手ぶれなどの影
響もあって画面の下側から上側への移動もあるという状
態を示している。

【００４２】図１１は、図１０（ａ）及び（ｂ）にて示
した撮影シーンより得られた第１及び第２の蓄積信号情
報の周辺部分から演算された１次元の射影情報の例を表
す。

【００４３】図１１（ａ）は１次元の射影情報のうち水
平方向（列方向）の射影情報を表しており、曲線Ｈ１が
第１の蓄積信号情報に基づくもの、曲線Ｈ２が第２の蓄
積信号情報に基づくものである。図１１（ｂ）は１次元
の射影情報のうち垂直方向（行方向）の射影情報を表し
ており、曲線Ｖ１が第１の蓄積信号情報に基づくもの、
曲線Ｖ２が第２の蓄積信号情報に基づくものである。

【００４４】図８に戻り、ステップ（１５２）では、第
１の蓄積信号情報の周辺部分による射影情報と第２の蓄
積信号情報の周辺部分による射影情報との相関演算を行
い、カメラの動き（撮影画枠の移動）の方向と量を算出
する。具体的には、図１１（ａ）にて示した曲線Ｈ１と
曲線Ｈ２との相関演算を行うことで、第１の信号蓄積を
行った時点に対して第２の信号蓄積を行った時点での撮
影画枠の左右方向での移動方向と移動量が算出できる。
同様に、図１１（ｂ）にて示した曲線Ｖ１と曲線Ｖ２と
の相関演算を行うことで、第１の信号蓄積を行った時点
に対して第２の信号蓄積を行った時点での撮影画枠の上
下方向での移動方向と移動量が算出できる。

【００４５】図１１（ａ）にて示した曲線Ｈ１と曲線Ｈ
２との相関演算により、曲線Ｈ１に対して曲線Ｈ２が測
光用センサ２６の２画素分左側に移動していることが算
出されたとする。

【００４６】また、図１１（ｂ）にて示した曲線Ｖ１と
曲線Ｖ２との相関演算により、曲線Ｖ１に対して曲線Ｖ
２が１画素分下側に移動していることが算出されたとす
る。前述したようにこれらの各曲線は撮影画面の周辺部
分を使った１次元の射影像であり、主として静止物であ
る背景の情報に基づいている。よって、曲線Ｈ１に対し
て曲線Ｈ２が２画素分左側に移動していることは、第
１の信号蓄積を行った時点より第２の信号蓄積を行った
時点ではカメラの撮影画枠が２画素分右側に移動してい
ることを表す。また、曲線Ｖ１に対して曲線Ｖ２が１画
素分下側に移動していることは、第１の信号蓄積を行っ
た時点より第２の信号蓄積を行った時点ではカメラの撮
影画枠が１画素分上側に移動していることを表す。

【００４７】再び図８に戻り、次のステップ（１５３）
では、算出されたカメラの動き（撮影画枠の移動）の方
向と量に基づいて第１の蓄積信号情報に対する第２の蓄
積信号情報の２次元的な位置関係をずらして修正した上
で、その重なる共通部分について第２の蓄積信号情報の
各輝度情報と第１の蓄積信号情報の各輝度情報との差分
値を演算する。すなわち、図１２において、第１の蓄積
信号情報を２次元的に表したものをＤＦＲ１とし、第２
の蓄積信号情報を２次元的に表したものをＤＦＲ２とす
ると、上記ステップ（１５２）にて算出されたカメラの
動き（撮影画枠の移動）の方向と量により、第１の蓄積
信号情報ＤＦＲ１に対して第２の蓄積信号情報ＤＦＲ２
を右側に２画素、上側に１画素ずらして、その重なり部
分（斜線部分）について第１の蓄積信号情報ＤＦＲ１の
Ｐ1,3 の輝度情報と第２の蓄積信号情報ＤＦＲ２のＰ2
,1 の輝度情報との差分値を演算するというふうに、
各画素毎に輝度情報の差分値を全て演算する。尚、輝度
情報の差分値には正負の値が存在するがここでは差の絶
対値として扱う。

【００４８】続くステップ（１５４）では、上記ステッ
プ（１５３）にて演算された差分値情報は２次元の情報
であるが、これを１次元の射影情報となるように演算す
る。上記ステップ（１５３）にて演算された差分値は、
背景部分のように動きの無い被写体領域においては第１
の蓄積信号情報における輝度情報と第２の蓄積信号情報
における輝度情報とはカメラの動き（撮影画枠の移動）
の方向と量との算出にエラーがない限りは殆ど一致する
のでほぼ０となる。しかし、図１０にて説明したシーン
の人物７１のように画面内に動きのある被写体が存在す
ると、その被写体領域においては第１の蓄積信号情報に
おいては人物７１の輝度情報であったのに、第２の蓄積
信号情報における輝度情報においては背景領域になるな
どして輝度情報に差が出てくる。

【００４９】よって、図１０（ａ）及び（ｂ）にて示し
た撮影シーンに対応してこのステップ（１５４）にて演
算された射影情報としては、図１３（ａ）に水平方向
（列方向）のデータを表す曲線Ｈｍｖを、同図（ｂ）に
垂直方向（行方向）のデータを表す曲線Ｖｍｖをそれぞ
れ示すように、人物７１が移動した領域においてその値
が高くなる。

【００５０】最後に、ステップ（１５５）にて、上記ス
テップ（１５４）にて演算された差分値の射影データに
基づいて、撮影画面内における動体領域（動きのある被
写体領域）を判別する。図１３（ａ）に示した水平方向
（列方向）の射影像が所定値以上の高い値を示している
領域と、同図（ｂ）に示した垂直方向（行方向）の射影
像が所定値以上の高い値を示している領域との画面内の
交差領域を求めると撮影画面内の動体領域を求めること
ができる。

【００５１】上記ステップ（１５５）が終了すると、図
７のステップ（１０８）へ戻るが、このステップにおけ
る焦点検出エリアの選択手法として動体領域に含まれる
エリアを選択することで動きのある被写体によく追従す
るオートフォーカスを実現することができる。上記ステ
ップ（１５５）にて求められた動体領域に含まれる焦点
検出エリアとしてはＦＡ１４，ＦＡ１９などの数点があ
るが、これらの数点において測距を行って測距情報から
最終的な合焦領域を決定する手法（例えば近距離優先）
もあるし、測距を行う以前に所定のアルゴリズムにより
１点に絞り込む手法（例えば画面の上側優先）などがあ
る。

【００５２】また、以上説明したような動体領域の検出
を時間間隔をおいて繰り返し行うことで動体の動き量や
動く方向をも検出することができる。例えば図１０にて
説明したようなシーンで人物７１が撮影画枠の左側から
右側に横切るように動いているとすれば、図１３（ａ）
にて示した射影情報の曲線Ｈｍｖの値の大きい部分が左
側から右側に移動していくことが検出できるからであ
る。

【００５３】このようにして、図１４に例示するように
動きのある被写体に対して焦点検出エリアＦＡ１４が選
択されて合焦することが可能となる。

【００５４】以上で、実施の第１の形態の説明を終了す
る。

【００５５】上記の実施の第１の形態によれば、被写界
を複数領域Ｐ1,1 〜Ｐm,n に分割して蓄積を行う蓄積手
段（測光センサ２６、カメラ制御回路４１）、前記蓄積
手段により所定の時間間隔をおいて蓄積された第１の蓄
積信号及び第２の蓄積信号の輝度値を相関演算して、被
写界の撮影画枠の動きを検出する手段（ステップ（１５
１），（１５２））、前記動き検出結果に基づいて画素
数分ずらして修正し、得られた共通領域における前記第
１の蓄積信号と前記第２の蓄積信号とにおける各画素間
の蓄積信号の差分を演算する手段（ステップ（１５
３））、前記差分の１次元射影情報に基づいて被写界内
の動体領域を判別する手段（ステップ（１５４），（１
５５））を有し、動体領域判別結果に応じて焦点検出エ
リア（測距エリアでも良い）の選択を行うようにしてい
る。

【００５６】よって、相関演算が１次元で済むために比
較的演算負荷が少なく、かつ精度良く撮影画面内の動体
領域の判別して、動きのある対象物に追従して適正な焦
点検出（もしくは測距）を行うことができる。つまり、
動きのある対象物にピントを合わせ続けた焦点調節を行
うことが可能となる。

【００５７】（実施の第２の形態）上記実施の第１の形
態では、写真フィルムに撮影を行うカメラを例として説
明したが、本発明の実施の第２の形態は、手ぶれ補正機
能を有し、ＣＣＤ等の光電変換素子によって被写界の画
像情報を電気信号に変換して信号記録を行う電子スチル
カメラに適用した例を示す。

【００５８】図１５は本発明の実施の第２の形態による
自動焦点検出装置を有する電子スチルカメラにおける光
学部材の配置等を断面図にて表わしたものである。

【００５９】図１にて説明したカメラ１０及び交換レン
ズ３０の場合と同一の構成部材については同じ符号を付
し、その説明は省略する。

【００６０】電子スチルカメラ本体１０１０において、
図１にて説明したカメラ１０の場合と異なる構成部材
は、８５の撮像素子である。この撮像素子８５はＣＣＤ
やＣＭＯＳなどのエリアの光電変換素子によって被写界
の画像情報を電気信号に変換するものである。

【００６１】交換レンズ１０３０において、図１にて説
明した交換レンズ３０と異なる構成部材は、手ぶれ補正
用のシフト光学系３８が追加されている点である。

【００６２】図１６は本発明を実施した電子スチルカメ
ラ本体１０１０とその交換レンズ１０３０の電気回路の
構成例を表わすブロック図である。これについても図６
にて説明したカメラ１０及び交換レンズ３０の場合と同
一の構成部材については同じ符号を付し、その説明は省
略する。

【００６３】電子スチルカメラ本体１０１０において、
図６にて説明したカメラ１０の場合と異なる構成部材を
説明する。

【００６４】８１は電子スチルカメラの縦ぶれを検出す
るための第１の角速度センサであり、例えば振動ジャイ
ロなどによって構成される。該第１の角速度センサ８１
の出力は、第１の増幅回路８２に入力されて適度な増幅
並びに周波数帯域の調整などが行われてカメラ制御回路
４１のＡ／Ｄコンバータ入力端子に接続される。また、
８３は電子スチルカメラの横ぶれを検出するための第２
の角速度センサであり、例えば振動ジャイロなどによっ
て構成される。該第２の角速度センサ８３の出力は、第
２の増幅回路８４に入力されて適度な増幅並びに周波数
帯域の調整などが行われてカメラ制御回路４１のＡ／Ｄ
コンバータ入力端子に接続される。

【００６５】撮像素子８５は、図１５にて説明したもの
と同一であるが、該撮像素子８５にて電気信号に変換さ
れた画像情報は信号処理回路８６によってデジタル信号
に変換されて周知の補正、補完等信号処理が行われる。
撮像された画像情報は最終的には画像ファイル情報とな
ってメモリ８７に記憶される。

【００６６】交換レンズ１０３０において、図６にて説
明した交換レンズ３０の場合と異なる構成部材を説明す
る。

【００６７】３８は図１５にて説明したシフト光学系と
同一である。９１はシフト光学系３８を駆動するための
ドライバ回路であり、レンズ御回路５１の出力信号に基
づいてシフト光学系３８をシフトさせるための第１のコ
イル９２並びに第２のコイル９３への通電量を調整す
る。第１のコイル９２の通電量に応じてシフト光学系３
８は縦方向にシフトしてカメラの縦ぶれを補正する。第
２のコイル９３の通電量に応じてシフト光学系３８は横
方向にシフトしてカメラの横ぶれを補正する。

【００６８】続いて図１７から始まるフローチャートに
従って電子スチルカメラ本体のカメラ制御回路４１の本
発明に関わる具体的な動作シーケンスについて説明す
る。

【００６９】不図示の電源スイッチがオンされてカメラ
制御回路４１が動作可能となり、不図示のレリーズ釦の
第１ストロークスイッチがオンされると、図１７のステ
ップ（２０１）より実行する。まず。ステップ（２０
１）にて、測光用センサ２６に対して制御信号を出力し
て、第１の信号蓄積を行う。次のステップ（２０２）で
は、測光用センサ２６に蓄積された各受光部Ｐ1,1 から
Ｐm,n の信号を読み出しながらＡ／Ｄ変換を行い、第１
の蓄積信号情報としてＲＡＭに記憶する。この際に、変
換された各デジタルデータに対してシェーディング等の
必要な各種のデータ補正を行う。

【００７０】次のステップ（２０３）では、タイマ機能
による所定の時間が経過するのを待つ。経過するとステ
ップ（２０４）へ進み、測光用センサ２６に対して制御
信号を出力して、第２の信号蓄積を行う。そして、次の
ステップ（２０５）において、測光用センサ２６に蓄積
された各受光部Ｐ1,1 からＰm,n の信号を読み出しなが
らＡ／Ｄ変換を行い、第２の蓄積信号情報としてＲＡＭ
に記憶する。変換された各デジタルデータに対してシェ
ーディング等の必要な各種のデータ補正を行う。

【００７１】次のステップ（２０６）では、第２の蓄積
信号情報に基づいて周知のアルゴリズムによる露出演算
を行う。演算によって被写体の輝度を求め、これに対し
て適正露出となるシャッタ速度や絞り値を決定する。ま
た、フラッシュ発光をするかどうかの判別もする。そし
て、次のステップ（２０７）にて、第１の蓄積信号情報
及び第２の蓄積信号情報に基づいて動体領域検出を行
う。動体領域検出の具体的方法は後述するとして、図１
７のフローチャートの説明を続ける。

【００７２】次のステップ（２０８）では、動体領域検
出結果に基づいて、焦点検出を行うべきエリアをＦＡ１
からＦＡ２５の焦点検出エリアより選択する。そして、
ステップ（２０９）にて、焦点検出用センサ２０に対し
て制御信号を出力して、信号蓄積を行う。続くステップ
（２１０）では、焦点検出用センサ２０に蓄積された信
号を読み出しながらＡ／Ｄ変換を行う。さらに、変換さ
れた各デジタルデータに対してシェーディング等の必要
な各種のデータ補正を行う。

【００７３】ステップ（２１１）へ進むと、焦点検出を
行うために必要なレンズ情報等をレンズ御回路５１より
入力し、これと焦点検出用センサ２０から得られている
デジタルデータより上記ステップ（２０８）にて選択さ
れた焦点検出エリアの焦点状態を演算する。さらに演算
された焦点状態に従って合焦となるためのレンズ移動量
を算出する。そして、ステップ（２１２）にて、算出さ
れたレンズ移動量をレンズ御回路５１に出力する。これ
に従ってレンズ御回路５１は焦点調節用レンズを駆動す
るように第２のモータドライバ５２に信号出力して、第
２のモータ５３を駆動する。これにより、撮影レンズは
被写体に対して合焦状態となる。合焦状態になった後に
距離エンコーダ５６に基づいた被写体距離に関する情報
をレンズ御回路５１より入力することで被写体までの距
離情報を得ることができる。

【００７４】次のステップ（２１３）では、シャッタ釦
の第２ストロークスイッチがオンされるのを待つ。オン
されていなければ前記ステップ（２０１）に戻るが、も
しも、オンされるとステップ（２１４）へ進む。

【００７５】ステップ（２１４）へ進むと、第１のモー
タドライバに制御信号を出力して、第１のモータ４４を
駆動して主ミラー１３及び第１の反射ミラー１４を跳ね
上げる。そして、ステップ（２１５）にて、上記ステッ
プ（２０６）にて演算された絞り値情報をレンズ御回路
５１に対して出力する。この情報に従ってレンズ御回路
５１は絞り３１を駆動するように第３のモータドライバ
５４に信号出力して、第３のモータ５５を駆動する。こ
れにより、撮影レンズは絞り込み状態となる。続くステ
ップ（２１６）では、上記ステップ（２０６）にて演算
されたシャッタ速度にしたがってシャッタ４２を制御す
るとともに撮像素子８５の蓄積制御を行って撮像を行
う。また、露出演算によってストロボ装置４７を使用し
て撮影すべきシーンであると判別されている場合には、
該ストロボ装置４７を発光させる。

【００７６】次のステップ（２１７）では、レンズ御回
路５１に対して絞り３１を開放するように情報出力す
る。この情報に従ってレンズ御回路５１は絞り３１を駆
動するように第３のモータドライバ５４に信号出力し
て、第３のモータ５５を駆動する。これにより撮影レン
ズは絞り開放状態となる。そして、ステップ（２１８）
にて、第１のモータドライバに制御信号を出力して、第
１のモータ４４を駆動して主ミラー１３及び第１の反射
ミラー１４をダウンさせる。最後に、ステップ（２１
９）にて、撮像素子８５にて撮像された画像情報を信号
処理回路８６によって信号処理してメモリ８７に記憶す
る。

【００７７】これで一連の撮像シーケンスが終了する。

【００７８】手ぶれ補正の処理は、上記一連のシーケン
ス中にタイマ割り込みによって一定の周期毎に行われ
る。この手ぶれ補正の処理について、図１８（ａ）のフ
ローチャートに従って説明する。

【００７９】手ぶれ補正用のタイマ割り込みが発生する
と、ステップ（２３１）より割り込み処理を始め、ここ
では、第１の角速度センサ８１の出力信号に基づく縦ぶ
れの角速度情報並びに第２の角速度センサ８３の出力信
号に基づく横ぶれの角速度情報をＡ／Ｄ変換する。そし
て、次のステップ（２３２）にて、縦ぶれ並びに横ぶれ
の角速度情報を積分演算し、縦ぶれ並びに横ぶれの角変
位量に変換する。続くステップ（２３３）では、演算さ
れた縦ぶれ並びに横ぶれの角変位量をレンズ御回路５１
に送信する。そして、次のステップ（２３４）並びにス
テップ（２３５）にて、レンズ御回路５１の動作になる
が、ここで続けて説明する。

【００８０】ステップ（２３４）では、レンズ御回路５
１は縦ぶれ並びに横ぶれの角変位量がカメラカメラ制御
回路４１より送信されてくると、縦ぶれ角変位量に基づ
いてぶれを補正するのに適当なコイル９２に対する通電
量を演算し、横ぶれ角変位量に基づいてぶれを補正する
のに適当なコイル９３に対する通電量を演算する。次の
ステップ（２３５）では、レンズ御回路５１は演算され
た通電量に従ってドライバ回路９１を通電制御する。

【００８１】以上のシーケンスを所定のタイマ割り込み
で繰り返し実行して手ぶれ補正が行われる。

【００８２】続いて、前記ステップ（２０７）にて実行
する動体検出の詳細な内容について図１８（ｂ）のフロ
ーチャートに従って説明する。

【００８３】ステップ（２５１）では、上記ステップ
（２３２）にて得られている角変位量に従って、上記ス
テップ（２０１）にて行った第１の信号蓄積時点より上
記ステップ（２０４）にて行った第２の信号蓄積時点ま
での間の電子スチルカメラの動き（撮影画枠の移動）の
方向と量を算出する。

【００８４】上記実施の第１の形態においては、カメラ
の動き（撮影画枠の移動）の方向と量を算出する際に第
１の蓄積信号と第２の蓄積信号との周辺部分の相関演算
を用いていたが、手ぶれ補正用にカメラの角変位などが
求められている場合にはこの情報を利用してカメラの動
き（撮影画枠の移動）の方向と量を算出することができ
る。

【００８５】次のステップ（２５２）では、算出された
カメラの動き（撮影画枠の移動）の方向と量に基づいて
第１の蓄積信号情報に対する第２の蓄積信号情報の２次
元的な位置関係をずらして修正した上で、その重なる共
通部分について第２の蓄積信号情報の各輝度情報と第１
の蓄積信号情報の各輝度情報との差分値を演算する。こ
のステップは上記実施の第１の形態におけるステップ
（１５３）と同様である。

【００８６】次のステップ（２５３）では、上記ステッ
プ（２５２）にて演算された差分値情報は２次元の情報
であるが、これを１次元の射影情報となるように演算す
る。このステップは上記実施の第１の形態におけるステ
ップ（１５４）と同様である。最後に、ステップ（２５
４）にて、上記ステップにて演算された差分値の射影デ
ータに基づいて、撮影画面内における動体領域（動きの
ある被写体領域）を判別する。このステップは上記実施
の第１の形態におけるステップ（１５５）と同様であ
る。

【００８７】上記ステップ（２５４）が終了すると、図
１７のステップ（２０８）へ戻り、上記の実施の第１の
形態の場合と同様に、焦点検出エリアの選択手法として
動体領域に含まれるエリアを選択することで動きのある
被写体によく追従するオートフォーカスを実現すること
ができる。

【００８８】以上で、本発明の実施の第２の形態の説明
を終了する。

【００８９】尚、２次元の輝度情報を１次元の射影像に
変換する場合に、上記実施の各形態例に示したように、
２次元配列された複数の受光部を有する光電変換センサ
の出力信号を読み出した後にマイクロコンピュータ等に
よるソフトウェアで演算処理する手法の他に、光電変換
センサと同一チップ上に集積された処理回路によりハー
ドウェアで変換する手法も存在するので、この様な手法
を使って動体検出のための演算処理を行っても良い。

【００９０】上記の実施の第２の形態によれば、被写界
を複数領域に分割して蓄積を行う蓄積手段（測光センサ
２６、カメラ制御回路４１）、前記蓄積手段により所定
の時間間隔をおいて蓄積された第１の蓄積信号及び第２
の蓄積信号の前記所定時間における撮影画枠のぶれ量を
検出する手段（ステップ（２５１））、前記ぶれ量に基
づいて画素数分ずらして修正し、得られた共通領域にお
ける前記第１の蓄積信号と前記第２の蓄積信号とにおけ
る各画素間の蓄積信号の差分を演算する手段（ステップ
（２５２））、前記差分の１次元射影情報に基づいて被
写界内の動体領域を判別する手段（ステップ（２５
２），（２５４））を有し、動体領域の判別結果に応じ
て焦点検出エリア（測距エリアでも良い）の選択を行う
ようにしている。

【００９１】よって、相関演算が１次元で済むために比
較的演算負荷が少なく、かつ精度良く撮影画面内の動体
領域の判別して、動きのある対象物に追従して適正な焦
点検出を行うことができる。

【００９２】（変形例）上記実施の形態では、銀塩カメ
ラや電子スチルカメラの自動焦点検出装置に適用した例
を示しているが、これに限定されるものではなく、その
他の焦点検出装置や測距装置を有する光学機器や、焦点
検出結果もしくは測距結果に基づいて焦点調節を行う自
動合焦装置経も適用可能である。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
比較的演算負荷が少なく、精度の良い動体領域の判別を
行うことができる動体領域判別装置又は動体領域判別方
法を提供でき、更には動体領域に対して焦点調節するこ
とのできる合焦装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラ及び交
換レンズの光学部材の配置等を示す断面図である。

【図２】図１の焦点検出用センサの構成例を示す図であ
る。

【図３】図１の焦点検出エリアの配置例を示す図であ
る。

【図４】図１の測光用センサの構成例を示す図である。

【図５】図１の測光用センサの画面分割例を示す図であ
る。

【図６】本発明の実施の第１の形態に係るカメラ及び交
換レンズの電気回路の構成例を示すブロック図である。

【図７】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの動作
を示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施の第１の形態に係るカメラにおけ
る動体検出時の動作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施の第１の形態においてカメラの動
き検出範囲の例を示す図である。

【図１０】本発明の実施の第１の形態に係る撮影シーン
の例を示す図である。

【図１１】本発明の実施の第１の形態において画面の周
辺部分の射影情報を示す図である。

【図１２】本発明の実施の第１の形態においてカメラの
動き量だけずらすことの説明図である。

【図１３】本発明の実施の第１の形態において差分情報
の射影情報を示す図である。

【図１４】本発明の実施の第１の形態において焦点検出
エリアノ選択の例を示す図である。

【図１５】本発明の実施の第２の形態に係る電子スチル
カメラ及び交換レンズの光学部材の配置等を示す断面図
である。

【図１６】本発明の実施の第２の形態に係る電子スチル
カメラ及び交換レンズの電気回路の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図１７】本発明の実施の第２の形態に係る電子スチル
カメラの動作を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の実施の第２の形態に係る電子スチル
カメラにおけるぶれ補正及び動体検出時の動作を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０カメラ本体２０焦点検出用センサ２６測光用センサ３０交換レンズ４１カメラ制御回路５１レンズ制御回路８１，８３角速度センサ１０１０電子スチルカメラ１０３０手ぶれ補正系を有する交換レンズ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 13/36 Ｈ０４Ｎ 5/232 ＺＧ０６Ｔ 7/20 101:00 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｎ 5/232 Ｃ // Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写界内の像を受光し、複数回にわけて
蓄積する蓄積手段と、それぞれの回の蓄積信号を相関演
算して被写界の動きを求め、該動きを補正した後のそれ
ぞれの回の蓄積信号の差分を演算する信号差演算手段
と、補正した後の蓄積信号の差分の１次元射影情報よ
り、被写界内で動体が占める領域を判別する判別手段
と、を有することを特徴とする動体領域判別装置。
【請求項２】該判別手段は、該蓄積信号の差分が閾値
より大きい領域を動体が占める領域と判別することを特
徴とする請求項１に記載の動体領域判別装置。
【請求項３】該蓄積手段は、被写界像を電気信号に変
換する光電変換素子であることを特徴とする請求項１に
記載の動体領域判別装置。
【請求項４】該蓄積手段は輝度情報を得るための測光
手段であり、該信号差演算手段は輝度情報の１次元射影
情報を相関演算することで被写界の動きを求めることを
特徴とする請求項３に記載の動体領域判別装置。
【請求項５】被写界の枠を定める撮影光学系のぶれ量
を検出するぶれ検出手段を有し、検出されたぶれ量を用
いて被写界の動きを求めることを特徴とする請求項１に
記載の動体領域判別装置。
【請求項６】複数の領域に分割した被写界内の像を受
光し、複数回にわけて蓄積する蓄積手段と、それぞれの
回の蓄積信号の輝度値を相関演算して被写界の動きを求
める動き検出手段と、該動きからそれぞれの回の蓄積信
号に共通する領域である被写界領域を求め、共通する被
写界領域におけるそれぞれの蓄積信号の差分を求める信
号差演算手段と、該差分の１次元射影情報に基づいて、
被写界内で動体が占める領域を判別する判別手段と、を
有することを特徴とする動体領域判別装置。
【請求項７】該動き検出手段は、それぞれの回の蓄積
信号の１次元射影情報を相関演算することで被写界の動
きを求めることを特徴とする請求項６に記載の動体領域
判別装置。
【請求項８】該動き検出手段は、それぞれの回の蓄積
信号において被写界の周辺に位置する蓄積信号を用いて
被写界の動きを求めることを特徴とする請求項７に記載
の動体領域判別装置。
【請求項９】複数の領域に分割した被写界内の像を受
光し、複数回にわけて蓄積する蓄積手段と、被写界の枠
を定める撮影光学系のぶれ量を求めるぶれ量検出手段
と、該ぶれ量からそれぞれの回の蓄積信号に共通する領
域である被写界領域を求め、共通する被写界領域におけ
るそれぞれの蓄積信号の差分を求める信号差演算手段
と、該差分の１次元射影情報に基づいて、被写界内で動
体が占める領域を判別する判別手段と、を有することを
特徴とする動体領域判別装置。
【請求項１０】該ぶれ量検出手段は、角速度センサを
有することを特徴とする請求項９に記載の動体領域判別
装置。
【請求項１１】請求項１から１０の何れかに記載の動
体領域判別装置を有し、判別された動体が占める領域に
対して光学系の焦点調節を行う合焦装置。
【請求項１２】複数の領域に分割した被写界内の像を
信号に変換する変換ステップと、複数回にわけて該信号
を蓄積する蓄積ステップと、それぞれの回の蓄積された
信号を相関演算して被写界の動きを求める動き検出ステ
ップと、該動きを補正した後のそれぞれの回の蓄積され
た信号の差分を演算する差分検出ステップと、該蓄積さ
れた信号の差分より、被写界内で動体が占める領域を判
別する判別ステップと、を含むことを特徴とする動体領
域判別方法。
【請求項１３】該動き検出ステップは、それぞれの回
の蓄積信号の輝度情報を求める輝度検出ステップを含
み、該輝度情報の１次元射影情報を演算して、該１次元
射影情報を相関演算することで被写界の動きを求めるこ
とを特徴とする請求項１２に記載の動体領域判別方法。
【請求項１４】該動き検出ステップは、ぶれ検出系が
検出した被写界の枠を定める撮影光学系のぶれ量を用い
て被写界の動きを求めることを特徴とする請求項１２に
記載の動体領域判別装置
【請求項１５】複数の領域に分割した被写界内の像を
信号に変換する変換ステップと、複数回にわけて該信号
を蓄積する蓄積ステップと、それぞれの回の蓄積された
信号の輝度値を相関演算して被写界の動きを求める動き
検出ステップと、該動きからそれぞれの回の蓄積信号に
共通する被写界領域を求め、共通する被写界領域におけ
るそれぞれの蓄積信号の差分を求める差分検出ステップ
と、該差分の１次元射影情報を演算する射影情報演算ス
テップと、該１次元射影情報より被写界内で動体が占め
る領域を判別する判別ステップと、を含むことを特徴と
する動体領域判別方法。
【請求項１６】複数の領域に分割した被写界内の像を
信号に変換する変換ステップと、複数回にわけて該信号
を蓄積する蓄積ステップと、被写界の枠を定める撮影光
学系のぶれ量を求めるぶれ量検出ステップと、該ぶれ量
からそれぞれの回の蓄積信号に共通する被写界領域を求
め、共通する被写界領域におけるそれぞれの蓄積信号の
差分を求める差分検出ステップと、該差分の１次元射影
情報を演算する射影情報演算ステップと、該１次元射影
情報より被写界内で動体が占める領域を判別する判別ス
テップと、を含むことを特徴とする動体領域判別方法。