JP6321146B2 - 測距装置、測距法、及び測距プログラム - Google Patents
測距装置、測距法、及び測距プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6321146B2 JP6321146B2 JP2016515888A JP2016515888A JP6321146B2 JP 6321146 B2 JP6321146 B2 JP 6321146B2 JP 2016515888 A JP2016515888 A JP 2016515888A JP 2016515888 A JP2016515888 A JP 2016515888A JP 6321146 B2 JP6321146 B2 JP 6321146B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- distance
- subject
- control unit
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 109
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 226
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 134
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 74
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 50
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 29
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 10
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 85
- 230000006870 function Effects 0.000 description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 6
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
- G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
- G01C3/08—Use of electric radiation detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
- H04N23/635—Region indicators; Field of view indicators
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/18—Signals indicating condition of a camera member or suitability of light
- G03B17/20—Signals indicating condition of a camera member or suitability of light visible in viewfinder
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
- G03B2205/0023—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by tilting or inclining one or more optical elements with respect to the optical axis
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Focusing (AREA)
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
被写体を示す被写体像を結像する結像光学系と、
結像光学系により結像された被写体像を撮影する撮影部と、
結像光学系の光軸方向に沿ってレーザ光を射出する射出部と、
レーザ光の被写体からの反射光を受光する受光部と、
射出部によりレーザ光が射出されたタイミングおよび受光部により反射光が受光されたタイミングに基づいて被写体までの距離を導出する測距を行う導出部と、
手ぶれ補正を行う手ぶれ補正部と、
測距を行う場合は、手ぶれ補正を行わないか、または予め定められた通常の補正量より少ない補正量で手ぶれ補正を行い、測距を行わない場合は通常の補正量で手ぶれ補正を行う制御を手ぶれ補正部に行う制御部と、
を備えた測距装置。
レーザ光を発光させて被写体を示す被写体像を結像する結像光学系の光軸方向に沿ってレーザ光を射出する射出部によりレーザ光が射出されたタイミング、及びレーザ光の被写体からの反射光を受光する受光部により反射光が受光されたタイミングに基づいて被写体までの距離を導出する測距を行い、
測距を行う場合は、手ぶれ補正を行わないか、または予め定められた通常の補正量より少ない補正量で手ぶれ補正を行い、測距を行わない場合は通常の補正量で手ぶれ補正を行う制御を手ぶれ補正部に行うことを含む測距方法。
コンピュータに、
レーザ光を発光させて被写体を示す被写体像を結像する結像光学系の光軸方向に沿ってレーザ光を射出する射出部によりレーザ光が射出されたタイミング、及びレーザ光の被写体からの反射光を受光する受光部により反射光が受光されたタイミングに基づいて被写体までの距離を導出する測距を行い、
測距を行う場合は、手ぶれ補正を行わないか、または予め定められた通常の補正量より少ない補正量で手ぶれ補正を行い、測距を行わない場合は通常の補正量で手ぶれ補正を行う制御を手ぶれ補正部に行うことを含む処理を実行させるための測距プログラム。
Claims (20)
- 被写体を示す被写体像を結像する結像光学系と、
前記結像光学系により結像された被写体像を撮影する撮影部と、
前記結像光学系の光軸方向に沿って、指向性のある光である指向性光を射出する射出部と、
前記指向性光の前記被写体からの反射光を受光する受光部と、
前記射出部により前記指向性光が射出されたタイミングおよび前記受光部により前記反射光が受光されたタイミングに基づいて前記被写体までの距離を導出する測距を行う導出部と、
前記被写体像のぶれであって、前記結像光学系の光軸の変動に伴って生じるぶれの補正であるぶれ補正を行うぶれ補正部と、
前記測距に関する測距動作と前記撮影部による静止画像の撮影動作とを同期させて行う場合は、前記ぶれ補正を行わないか、または予め定められた通常の補正量より少ない補正量で前記ぶれ補正を行い、前記測距動作を行わずに前記撮影動作を行う場合は、前記通常の補正量で前記ぶれ補正を行う制御を前記ぶれ補正部に行う制御部と、
を備えた測距装置。 - 前記射出部、前記受光部および前記導出部による測距を行うか否かの指示入力を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、前記受付部によって前記測距を行う指示入力が受け付けられた場合は前記ぶれ補正を行わないか、または予め定められた通常の補正量より少ない補正量で前記ぶれ補正を行い、前記受付部によって前記測距を行わない指示入力が受け付けられた場合は前記通常の補正量で前記ぶれ補正を行う制御を前記ぶれ補正部に行う、
請求項1に記載の測距装置。 - 前記制御部は、前記測距に関する測距動作と前記撮影部による静止画像の撮影動作とを同期させて行う場合は、前記予め定められた通常の補正量より少ない補正量で前記ぶれ補正を行い、射出部から照射した前記指向性光の照射位置を表すマーカを表示部に表示させる、
請求項1または請求項2に記載の測距装置。 - 前記ぶれを検出する検出部を備え、
前記ぶれ補正部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記ぶれを補正する補正量を算出し、
前記制御部は、算出した補正量に基づいて、前記照射位置を表すマーカの大きさを制御する、
請求項3に記載の測距装置。 - 前記導出部は、前記距離の導出を複数回行い、前記複数回の前記距離の導出によって得られる距離のうちの頻度が高い距離を最終的な距離として導出する請求項1から請求項4の何れか一項に記載の測距装置。
- 前記結像光学系の被写体への焦点調整、及び露出調整の少なくとも一方を実行する実行部を備え、
前記実行部が、前記焦点調整を実行するものである場合に、
前記導出部は、前記距離を導出する場合に、合焦状態特定情報に基づいて、前記頻度を求める際に使用する距離範囲、又は前記指向性光の射出から受光までの時間範囲を定め、定めた前記距離範囲又は前記時間範囲の範囲内で前記最終的な距離を導出する請求項5に記載の測距装置。 - 前記導出部は、前記距離を導出する場合に、前記距離範囲又は前記時間範囲を定めた結果に応じて定まる分解能で前記最終的な距離を導出する請求項6に記載の測距装置。
- 前記射出部は、前記指向性光の射出強度が調整可能であり、合焦状態特定情報と被写体輝度又は露出状態特定情報との少なくとも一方に基づいて前記射出強度を調整して前記指向性光を射出する請求項1から請求項7の何れか一項に記載の測距装置。
- 前記射出部は、前記合焦状態特定情報により示される焦点距離が短いほど前記射出強度を小さくする請求項8に記載の測距装置。
- 前記射出部は、前記被写体輝度が低いほど前記射出強度を小さくし 、前記露出状態特定情報により示される露出が高いほど前記射出強度を小さくする請求項8又は請求項9に記載の測距装置。
- 前記受光部は、受光感度が調整可能であり、合焦状態特定情報に基づいて前記受光感度を調整して前記反射光を受光する請求項1から請求項10の何れか一項に記載の測距装置。
- 前記受光部は、前記合焦状態特定情報により示される焦点距離が短いほど前記受光感度を下げる請求項11に記載の測距装置。
- 前記制御部は、表示部に対して、前記撮影部により撮影されて得られた動画像を表示させ、かつ、前記導出部により導出された前記被写体までの距離に関する情報を表示させる制御を行う請求項1から請求項12の何れか一項に記載の測距装置。
- 前記射出部、前記受光部、及び前記導出部による測距は、被写体輝度又は露出状態特定情報に応じて予め定めた回数行う請求項1から請求項13の何れか一項に記載の測距装置。
- 前記射出部、前記受光部、及び前記導出部による測距は、前記被写体輝度が高いほど又は前記露出状態特定情報により示される露出が低いほど多く行う請求項14に記載の測距装置。
- 前記導出部によって導出された前記距離を記憶する記憶部を更に含み、前記導出部によって前記距離の導出が不可能な場合、前記記憶部による記憶を中止する請求項1から請求項15の何れか一項に記載の測距装置。
- 前記導出部による前記距離の導出が不可能な場合に前記記憶部による記憶を中止するか否かを設定する記憶設定部を更に含む請求項16に記載の測距装置。
- 前記導出部は、前記結像光学系の被写体への焦点調整を行う焦点調整部による焦点調整エラー、及び前記撮影部が撮影する場合の露出を調整する露出調整部による露出調整エラーがない場合に、前記距離を導出する請求項1から請求項17の何れか一項に記載の測距装置。
- 指向性のある光である指向性光を発光させて被写体を示す被写体像を結像する結像光学系の光軸方向に沿って前記指向性光を射出する射出部により前記指向性光が射出されたタイミング、及び前記指向性光の前記被写体からの反射光を受光する受光部により前記反射光が受光されたタイミングに基づいて前記被写体までの距離を導出する測距を行い、
前記測距に関する測距動作と前記結像光学系により結像された被写体像を静止画像として撮影する撮影動作とを同期させて行う場合は、前記被写体像のぶれであって、前記結像光学系の光軸の変動に伴って生じるぶれの補正であるぶれ補正を行わないか、または予め定められた通常の補正量より少ない補正量で前記ぶれ補正を行い、前記測距動作を行わずに前記撮影動作を行う場合は、前記通常の補正量で前記ぶれ補正を行う制御をぶれ補正部に行うことを含む測距方法。 - コンピュータに、
指向性のある光である指向性光を発光させて被写体を示す被写体像を結像する結像光学系の光軸方向に沿って前記指向性光を射出する射出部により前記指向性光が射出されたタイミング、及び前記指向性光の前記被写体からの反射光を受光する受光部により前記反射光が受光されたタイミングに基づいて前記被写体までの距離を導出する測距を行い、
前記測距に関する測距動作と前記結像光学系により結像された被写体像を静止画像として撮影する撮影動作とを同期させて行う場合は、前記被写体像のぶれであって、前記結像光学系の光軸の変動に伴って生じるぶれの補正であるぶれ補正を行わないか、または予め定められた通常の補正量より少ない補正量で前記ぶれ補正を行い、前記測距動作を行わずに前記撮影動作を行う場合は、前記通常の補正量で前記ぶれ補正を行う制御をぶれ補正部に行うことを含む処理を実行させるための測距プログラム。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014095556 | 2014-05-02 | ||
JP2014095556 | 2014-05-02 | ||
JP2014159806 | 2014-08-05 | ||
JP2014159806 | 2014-08-05 | ||
PCT/JP2015/056875 WO2015166713A1 (ja) | 2014-05-02 | 2015-03-09 | 測距装置、測距法、及び測距プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015166713A1 JPWO2015166713A1 (ja) | 2017-04-20 |
JP6321146B2 true JP6321146B2 (ja) | 2018-05-09 |
Family
ID=54358454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016515888A Active JP6321146B2 (ja) | 2014-05-02 | 2015-03-09 | 測距装置、測距法、及び測距プログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (6) | US10368000B2 (ja) |
JP (1) | JP6321146B2 (ja) |
DE (1) | DE112015002088T5 (ja) |
WO (1) | WO2015166713A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112015002088T5 (de) * | 2014-05-02 | 2017-02-23 | Fujifilm Corporation | Abstandsmessvorrichtung, Abstandsmessverfahren und Abstandsmessprogramm |
DE112015002096T5 (de) * | 2014-05-02 | 2017-03-02 | Fujifilm Corporation | Abstandsmessvorrichtung, Abstandsmessverfahren und Abstandsmessprogramm |
FR3041938B1 (fr) * | 2015-10-02 | 2018-08-17 | Latecoere | Procede et equipement embarque d'aide au roulage et a l'anticollision de vehicule, en particulier d'aeronef |
US10481577B2 (en) * | 2017-02-23 | 2019-11-19 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for object distance detection and positioning |
KR20190011531A (ko) | 2017-07-25 | 2019-02-07 | 삼성전자주식회사 | 디스플레이 장치와 원격 제어 장치, 이를 포함하는 디스플레이 시스템과 그 거리 산출 방법 |
KR20220012271A (ko) * | 2019-05-14 | 2022-02-03 | 에이엠에스 인터내셔널 에이쥐 | 감소된 픽셀 왜곡에 의한 광 근접 감지 |
JP2021032990A (ja) * | 2019-08-21 | 2021-03-01 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 制御装置、撮像システム、制御方法、及びプログラム |
JP2021158438A (ja) | 2020-03-25 | 2021-10-07 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、制御方法、およびプログラム |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2225687B (en) * | 1988-10-04 | 1993-11-03 | Asahi Optical Co Ltd | Mode changing device for a still video camera |
JPH02310414A (ja) * | 1989-05-25 | 1990-12-26 | Canon Inc | 測距装置 |
JP2770992B2 (ja) * | 1989-08-04 | 1998-07-02 | キヤノン株式会社 | 自動焦点調節装置 |
JPH07209691A (ja) | 1994-01-14 | 1995-08-11 | Nikon Corp | 振れ検出手段を備えたカメラ |
JP2000066113A (ja) * | 1998-08-20 | 2000-03-03 | Canon Inc | 双眼鏡 |
JP2000187151A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-07-04 | Canon Inc | 像ぶれ補正装置と共に用いられる距離測定装置 |
JP2002207163A (ja) * | 2001-01-05 | 2002-07-26 | Fuji Photo Optical Co Ltd | テレビレンズの測距装置 |
JP2003107319A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Canon Inc | 光学機器 |
JP2008096181A (ja) * | 2006-10-10 | 2008-04-24 | Nikon Vision Co Ltd | 距離測定装置 |
JP5019939B2 (ja) * | 2007-04-19 | 2012-09-05 | パナソニック株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
JP5190664B2 (ja) * | 2007-04-25 | 2013-04-24 | 株式会社Ihi | レーザレーダ装置の測距方法 |
US20090219961A1 (en) * | 2008-02-28 | 2009-09-03 | B.E. Meyers & Co., Inc. | Laser Systems and Methods Having Auto-Ranging and Control Capability |
JP5433976B2 (ja) * | 2008-05-01 | 2014-03-05 | 株式会社ニコン | 測距装置 |
JP5426952B2 (ja) * | 2009-07-15 | 2014-02-26 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置及びその制御方法、光学機器、撮像装置 |
JP2011027451A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Nikon Vision Co Ltd | 測距装置および測距方法 |
JP5652157B2 (ja) * | 2010-11-25 | 2015-01-14 | ソニー株式会社 | 撮像装置、画像処理方法、並びにコンピューター・プログラム |
WO2013053952A1 (en) * | 2011-10-14 | 2013-04-18 | Iee International Electronics & Engineering S.A. | Spatially selective detection using a dynamic mask in an image plane |
US20140321235A1 (en) * | 2013-04-24 | 2014-10-30 | Ofodike A. Ezekoye | Acoustic sonar imaging and detection system for firefighting applications |
JP6587185B2 (ja) * | 2014-01-14 | 2019-10-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 距離画像生成装置及び距離画像生成方法 |
DE112015002088T5 (de) * | 2014-05-02 | 2017-02-23 | Fujifilm Corporation | Abstandsmessvorrichtung, Abstandsmessverfahren und Abstandsmessprogramm |
-
2015
- 2015-03-09 DE DE112015002088.8T patent/DE112015002088T5/de active Granted
- 2015-03-09 WO PCT/JP2015/056875 patent/WO2015166713A1/ja active Application Filing
- 2015-03-09 JP JP2016515888A patent/JP6321146B2/ja active Active
-
2016
- 2016-10-24 US US15/333,142 patent/US10368000B2/en active Active
-
2019
- 2019-06-12 US US16/438,733 patent/US10547787B2/en active Active
- 2019-07-24 US US16/521,542 patent/US10735656B2/en active Active
-
2020
- 2020-06-25 US US16/911,971 patent/US10887520B2/en active Active
- 2020-11-25 US US17/104,129 patent/US11336816B2/en active Active
-
2022
- 2022-04-11 US US17/658,719 patent/US20220239841A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2015166713A1 (ja) | 2017-04-20 |
US20210084225A1 (en) | 2021-03-18 |
US20190349527A1 (en) | 2019-11-14 |
US10887520B2 (en) | 2021-01-05 |
US20170048459A1 (en) | 2017-02-16 |
WO2015166713A1 (ja) | 2015-11-05 |
US10547787B2 (en) | 2020-01-28 |
US20200329198A1 (en) | 2020-10-15 |
US11336816B2 (en) | 2022-05-17 |
US20220239841A1 (en) | 2022-07-28 |
DE112015002088T5 (de) | 2017-02-23 |
US20190297264A1 (en) | 2019-09-26 |
US10368000B2 (en) | 2019-07-30 |
US10735656B2 (en) | 2020-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6224232B2 (ja) | 測距装置、測距法、及び測距プログラム | |
US11221208B2 (en) | Distance measurement device, distance measurement method, and distance measurement program | |
JP6321146B2 (ja) | 測距装置、測距法、及び測距プログラム | |
US9995825B2 (en) | Distance measurement device, distance measurement method, and distance measurement program | |
US11650315B2 (en) | Distance measurement device, distance measurement method, and distance measurement program | |
US9451150B2 (en) | Image capturing apparatus comprising focus detection, and method for controlling the same | |
US8274598B2 (en) | Image capturing apparatus and control method therefor | |
WO2015166711A1 (ja) | 測距装置、測距方法、及び測距プログラム | |
JPWO2016151929A1 (ja) | 測距装置、測距用制御方法、及び測距用制御プログラム | |
US20240191984A1 (en) | Distance measurement device, distance measurement method, and distance measurement program | |
JP2017223865A (ja) | 撮像装置及び自動焦点調節方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171030 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180313 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180404 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6321146 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |