JP2000002900A

JP2000002900A - 光学機器及び撮影装置

Info

Publication number: JP2000002900A
Application number: JP10181344A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-06-15
Filing date: 1998-06-15
Publication date: 2000-01-07

Abstract

(57)【要約】【課題】精度の高い振れ安定表示を行う。【解決手段】振れを検出する振動検出手段、該振動検
出手段の出力を演算する時定数可変な演算手段、及び、
該演算手段の出力を基に制御され、振れを補正する補正
手段を具備した防振システムを有する光学機器におい
て、前記演算手段の演算時定数を基に該光学機器の動作
条件を制御、例えば防振システムの状態を表示する防振
表示手段を制御する動作条件制御手段（＃１００７，＃
１００８、＃１０１２，＃１０１３）を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、防振システムを有
する光学機器及び撮影装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度，角加速度，角速度，角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力
を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
光学装置を駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】振動検出装置と補正光学装置等を有した防
振システムについては、特開平２−５８０３７号に詳細
が公開されているが、ここでは図１９を用いてその概略
について説明する。

【０００８】図１９（ａ）は防振システムを搭載したコ
ンパクトカメラの斜視図であり、６１はカメラのカバ
ー、６２はカメラの撮影レンズであり、撮影をしないと
きはレンズバリアで保護されている（図１９（ａ）は撮
影状態のためにレンズバリアは待避して見えない）。６
３はカメラのメインスイッチで、図１９（ａ）は防振シ
ステムがオンされた撮影可能状態であり、このメインス
イッチ６３を指標“ＯＦＦ”に合せると撮影不能状態に
なり、このメインスイッチ６３をスポーツモード６４
（高速シャッタモード）或いはストロボモード６５に合
せたときは、防振システムがオフされた撮影可能状態に
切り換る（このようなモードでは防振システムは必要な
いため）。６６はレリーズボタンであり、該レリーズボ
タン６６を押し込むことでカメラは測光，測距を行い、
ピント合せ終了後に振れ補正を始め、フィルムへの露光
を行う。６７は被写体が暗いとき等に自動的に発光、或
いは、強制的に発光するストロボ発光部である。

【０００９】図１９（ｂ）は図１９（ａ）の内部斜視図
であり、６８はカメラ本体、６９は補正光学系７０を図
中Ｘ，Ｙ方向に自在に駆動して振れ補正を行う補正手
段、７１ｐ，７１ｙは各々ピッチ方向の振れ７２ｐ，ヨ
ー方向の振れ７２ｙを検出する振れ検出センサである。
７３は前述したレンズバリアであり、図１９（ａ）に示
したノブ７４に連動して開閉する。ノブ７４は図１９
（ａ）に示す様にメインスイッチ６３と隣接しており、
このメインスイッチ６３を操作すると該ノブ７４も押さ
れてレンズバリア７３は開く構造になっている。レンズ
バリア７３は閉状態の時に補正手段６９（詳しくは、補
正光学系７０を支持した支持枠）を機械的にロックし
て、携帯時等の撮影しないときに該補正手段６９が暴れ
て破損することを防いでいる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】一眼レフレックスカメ
ラの防振システムの場合、ＴＴＬ（スルー・ザ・レン
ズ：撮影者は撮影レンズを通して被写体を狙える）の為
に実際に振れ補正していることをファインダを通して確
認できる。つまり、防振システムを使わないときはファ
イダ像は手振れで揺れて見えるが、防振システムを使用
するとこの揺れが収まるのをファインダを通して確認で
きる。ところが、図１９に示した様なコンパクトカメラ
においては、撮影系のレンズ（振れを補正するレンズを
含む）と撮影者が被写体を確認するファインダ系のレン
ズは夫々専用のために、ファインダを通して防振システ
ムの作動を知る事が出来ない。この場合、ファインダ系
のレンズも振れ補正すれば良いのであるが、そうするこ
とでカメラは大きくなり、又コストアップしてしまうの
でこの種のコンパクトカメラには採用することはできな
い。

【００１１】その為に問題になるのが、防振システムの
作動状態を未確認のまま撮影した為に十分な振れ補正が
行われていない写真が撮れてしまうことである。

【００１２】これに対し特開平４−６８３２２号に開示
されている様に、防振システムの安定度をファインダ内
に表示する事で、防振不安定時に撮影してしまう事を防
ぐ考え方がある。

【００１３】しかしながら、上記特開平４−６８３２２
号における安定度表示は防振システム起動からの経過時
間を基に制御されていた事に問題があった。ここで、上
記従来例を簡単に説明すると、防振システム起動開始
（振動検出手段のオン）からタイマがスタートし、タイ
マが一定時間（例えば１秒であるが、シャッタスピード
が短く、防振精度が高く求められない時はより短い時
間）経由するとファインダ内に防振システム安定表示を
行う。前記振動検出手段（振れ検出センサとその演算処
理回路を含む）の出力はその起動から一定の時間で安定
する事が解っている為に、タイマ計測だけで防振の安定
度を表示できるのである。

【００１４】しかし上記振動検出手段の安定度は、上述
の時間ばかりでなく起動後の環境によっても変化する。
例えば、起動後に外部衝撃（カメラを大きく振る、軽く
叩く等）が加わると、それにより振動検出手段に誤差が
生じ（振れ検出センサの出力にオフセット出力が重畳し
たり、演算処理回路が飽和したりする）、その後出力が
安定する迄に更に時間が必要となる。

【００１５】よって、従来例の様に単にタイマの経過時
間だけで防振安定度表示を管理していると、上述の様な
不意のカメラ操作時には正しい安定度表示が出来ないと
云う欠点があった。

【００１６】また、安定度表示が正しく行われたとして
も撮影者がそれを十分に活用しなければ十分な防振精度
は得られない。特にカメラの扱いに不慣れな撮影者にお
いては、撮影前のカメラからの情報に気を配らずに撮影
してしまう事はしばしば起きる問題である。そして、防
振システムが不安定な時に撮影を行ってしまうと、防振
が十分に効かないばかりでなく、手振れ以上に像劣化が
生ずる恐れもある。従って、撮影者が防振システム安定
前に撮影を行った場合への対策も重要である。

【００１７】これに対して従来の対策としては、特開平
３−２４８１３２号に述べられている様に、振動検出手
段の出力に異常がある時は、振れ補正を行わなかった
り、特開平４−６８３２２号の様に防振システム安定迄
はレリーズを禁止する方法がある。

【００１８】しかしながら、撮影前にカメラからの情報
に気を配らず一気に撮影してしまう様な撮影操作方法は
概して手振れの大きくなる操作方法であり、この様な時
に振れ補正が行われないと手振れによる像劣化は著しい
ものになる。又、この様な時にレリーズロックを行って
しまうと、撮影者は何故写真が撮れないのか解らず何度
も同じ操作（手振れの大きくなる様な急激なレリーズ操
作）を繰り返し、いつ迄たっても写真が撮れなくなる事
も考えられる。

【００１９】（発明の目的）本発明の第１の目的は、精
度の高い防振安定表示を行ったり、振れが生じた状態で
撮影が行われてしまう事を未然に防いだり、どの様な撮
影の為の操作が行われても防振効果を発揮させることの
できる光学機器及び撮影装置を提供しようとするもので
ある。

【００２０】本発明の第２の目的は、防振効果を高め、
失敗の無い撮影を行うことのできる撮影装置を提供しよ
うとするものである。

【００２１】本発明の第３の目的は、防振効果を有した
動作を行うことのできる光学機器を提供しようとするも
のである。

【００２２】本発明の第４の目的は、補正手段の振れ補
正ストロークの使い切りを防ぎ、防振効果を有した失敗
の無い撮影を行うことのできる撮影装置を提供しようと
するものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１〜１２記載の本発明は、振れを検出
する振動検出手段、該振動検出手段の出力を演算する時
定数可変な演算手段、及び、該演算手段の出力を基に制
御され、振れを補正する補正手段を具備した防振システ
ムを有する光学機器において、前記演算手段の演算時定
数を基に該光学機器の動作条件を制御する動作条件制御
手段を有した光学機器とするものである。

【００２４】上記構成においては、演算手段の演算時定
数を基に該光学機器の動作条件を制御する、具体的に
は、演算手段の時定数が可変範囲内で大きい時に、防振
安定表示や振れ補正の開始を行ったり、演算手段の時定
数が可変範囲内で小さい時には、撮影禁止やシャッタレ
リーズタイムラグの延長を行うようにしている。又それ
らの制御は、単に演算手段の時定数ばかりでなく、振動
検出手段や演算手段の出力，撮影機能を有した光学機器
のシャッタスピードや焦点距離の情報も加味して制御す
るようにしている。

【００２５】上記第２の目的を達成するために、請求項
１３〜１５記載の本発明は、振れを検出する振動検出手
段、及び、該振動検出手段の出力を基に撮影操作に応答
して制御が開始され、振れ補正動作を行う補正手段を具
備した防振システムを有する撮影装置において、該撮影
装置の撮影タイミングとは独立に、前記振動検出手段の
出力を基に前記補正手段による振れ補正動作開始，終了
を制御する振れ補正タイミング制御手段を有した撮影装
置とするものである。

【００２６】上記構成においては、振動検出手段の出力
の平均値が所定範囲を越えると補正手段による振れ補正
動作を終了し、撮影終了までは補正手段を振れ補正動作
終了位置に保持しておくようにしている。

【００２７】同じく上記第２の目的を達成するために、
請求項１６及び１７記載の本発明は、振れを検出する振
動検出手段、該振動検出手段の出力を演算する時定数可
変な演算手段、及び、該演算手段の出力を基に制御さ
れ、振れ補正を行う補正手段を具備した防振システムを
有する撮影装置において、撮影者の操作、或いは、被写
体の輝度により設定される露光期間とは独立に、前記演
算手段の時定数の状態を基に前記補正手段による振れ補
正期間を制御する振れ補正期間制御手段を有した撮影装
置とするものである。

【００２８】上記構成においては、撮影者の操作、或い
は、被写体の輝度により設定される露光期間とは独立
に、演算手段の時定数が可変範囲内で大きい時は、補正
手段による振れ補正期間の上限を制御するようにしてい
る。

【００２９】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項１８及び１９記載の本発明は、振れを検出する振
動検出手段、該振動検出手段の出力を演算する演算手
段、及び、該演算手段の出力を基に制御され、振れ補正
を行う補正手段を具備した防振システムを有する光学機
器において、前記振動検出手段の出力を基に前記補正手
段の振れ補正範囲を制御する補正範囲制御手段を有した
光学機器とするものである。

【００３０】上記構成においては、演算手段の時定数は
振動検出手段の出力を基に可変に設定され、前記時定数
が可変範囲内で大きい時は、前記補正手段の振れ補正範
囲を狭くするようにしている。

【００３１】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項２０〜２２記載の本発明は、振れを検出する振動
検出手段、該振動検出手段の出力を演算する演算手段、
及び、該演算手段の出力を基に制御され、振れを補正す
る補正手段を具備した防振システムを有する撮影装置に
おいて、前記補正手段の振れ補正開始時の位置を撮影状
態に応じて変更する補正開始位置変更手段を有した撮影
装置とするものである。

【００３２】上記構成においては、演算手段の時定数は
振動検出手段の出力を基に可変に設定され、前記時定数
が可変範囲内で大きい時は、補正手段の振れ補正開始位
置を、補正手段の振れ補正ストローク内の光学中心を振
れ量の平均値とした時の振れ補正開始時の前記演算手段
の出力に応じて変更し、前記時定数が可変範囲内で小さ
い時は、補正手段の振れ補正ストローク内の光学中心と
する、或いは、露光時間（シャッタスピード）に応じて
補正開始位置を変更するようにしている。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００３４】図１は本発明の実施の第１の形態に係る防
振システムを備えたカメラの回路構成を示すブロック図
である。

【００３５】同図において、１１はカメラマイコンであ
り、該カメラマイコン１１には、カメラのメインスイッ
チ１２からの信号１２ａ、レリーズボタン１３からの半
押し（Ｓ１）信号１３ａ，押し切り（Ｓ２）１３ｂ信
号、測光回路１４からの測光情報１４ａ、測距回路１５
からの測距情報１５ａが入力しており、これらの信号を
基に、レンズ合焦駆動装置１６、シャッタ装置１７、ズ
ーム駆動装置１８、フィルム給送装置１９、補正手段１
１０、振動検出手段１１１を駆動している。

【００３６】また、それらの装置や手段からもカメラマ
イコン１１に必要な情報が入力されており、例えばレン
ズ合焦駆動装置１６からはレンズの位置情報や合焦用レ
ンズ駆動モータの回転情報１６ａ、シャッタ装置１７か
らはシャッタの開口量情報１７ａ、ズーム駆動装置１８
からはレンズの繰り出し量情報１８ａ、フィルム給送装
置１９からはフィルムの給送状態の情報や給送モータの
負荷情報１９ａ、補正手段１１０からは補正レンズの位
置情報１１０ａ、振動検出手段１１１からはカメラに加
わる振れ情報１１１ａが、それぞれ入力されている。

【００３７】カメラマイコン１１は、更に上述した複数
の装置や手段の情報を表示装置１１２に表示させ、必要
とあれば閃光装置１１３を発光させて撮影時の光量を補
っている。

【００３８】ここで、上記振動検出手段１１１は、公知
の振動ジャイロ等の角速度計と、その出力のＤＣ成分を
減衰させるハイパスフィルタと、高周波ノイズを減衰さ
せるローパスフィルタとにより構成されており、その出
力（角速度信号）１１１ａはＡ／Ｄ変換されてカメラマ
イコン１１に入力している。

【００３９】カメラマイコン１１は、入力された角速度
信号１１１ａを積分演算して角度信号に変換しており、
その演算の方法について以下に説明する。

【００４０】図２は、カメラマイコン１１内の積分演算
の様子を説明するブロック図であり、角速度信号１１１
ａを積分器１１４で積分して角度信号１１４ａを出力す
る。この積分器１１４は公知の差分方程式等のディジタ
ルフィルタで構成されており、その帯域は図３（ａ）に
示す様に、 0.1Ｈｚ以上を積分する特性１１６となって
いる。手振れの帯域１１７は、同図に併記した様に１〜
１０Ｈｚであるが、この帯域の角速度信号を正確に角度
信号に変換しようとすると 0.1Ｈｚ位の低周波から積分
する特性１１６にしなくてはならない訳であるが、ここ
に問題がある。同図から解る様に、この特性の場合、１
Ｈｚ以下の低周波数はＡ倍増幅されてしまう。

【００４１】その為、角速度信号にこの帯域（１Ｈｚ以
下）のノイズがあるとそれがＡ倍に増幅されてしまい、
例えば図３（ｂ）の波形１１６ａの様に大きなうねりを
生じ、この間に撮影を行うと逆に像劣化を起こしてしま
う。又、起動直後においては角速度信号１１１ａが積分
器１１４にステップ状に入力して来る為にその過度応答
特性としても波形１１６ａの様な信号が出力される。

【００４２】この現象を少なくする為に、図３（ａ）に
おける破線の特性１１８の様に 0.5Ｈｚ以上を積分する
ようにした場合は、図３（ｂ）に示す波形１１８ａの様
にうねりは小さくなる。しかしながらこの特性１１８の
場合、手振れ帯域１１７の特に１Ｈｚ近辺の信号は精度
良く角度信号に積分されない事になる。

【００４３】これは、例えばシャッタスピードが１／３
０秒の様にある程度速い時や、焦点距離が１００mm以下
の様に手振れが目立ち難い時には問題ない（防振精度が
良くなくても像性能の絶対レベルが高い）が、シャッタ
スピードが１／８秒や焦点距離２００mmとなって来ると
十分な防振が出来なくなる。

【００４４】さて、振動ジャイロの出力は起動直後には
低周波のうねり成分が少なからず重畳しており、その成
分が前述した積分器１１４により波形１１６ａ，１１８
ａの様に増幅されてしまう。その為にこの波形１１６
ａ，１１８ａが落ち着く迄撮影は控えた方が望ましい訳
であり、その事を撮影者に伝える事で撮影の失敗は防ぐ
事が出来る。

【００４５】図２において、積分器１１４にはタイマ１
１９からのタイマ信号１１９ａが入力されている。この
タイマ１１９はレリーズボタン１３の半押し信号１３ａ
で起動し（振動検出手段１１１もこれと同期して起動す
る）、例えば 0.2秒毎に信号１３ａの入力から 0.8秒間
信号１１９ａを積分器１１４に出力する。この信号１１
９ａの入力毎に積分器１１４は時定数を大きくしてい
く。即ち、図３（ａ）における積分特性をレリーズボタ
ン１３の半押し時はリセットされているのを、 0.2秒後
に特性１２１、 0.4秒後に特性１２０、 0.6秒後に特性
１１８、 0.8秒後に特性１１６とする。

【００４６】そして、特性１２１の場合、防振精度は低
いが焦点距離が２００mmでもシャッタスピードが１／１
２５秒以上の時、或いは、シャッタスピードが１／３０
秒でも焦点距離が７０mm以下の時は像振れの心配はな
く、特性１２０の場合でも、焦点距離が２００mmでもシ
ャッタスピードが１／６０秒以上の時、或いは、シャッ
タスピードが１／１５秒でも焦点距離が７０mm以下の時
は像振れの心配はなくなる。特性１１８の時は、前述し
た様に焦点距離２００mmでシャッタスピード１／３０秒
以上の時、シャッタスピード１／８秒でも焦点距離７０
mm以下の時は像振れの必要はなくなる。

【００４７】よって、撮影条件（シャッタスピード，焦
点距離）と積分器１１４の特性（時定数）の状態によ
り、防振可能表示のタイミングを制御してやれば撮影の
失敗は少なくなり、通常の撮影（シャッタスピード１／
６０秒，焦点距離１３５mm）の時は表示は早く出力され
（特性１２１の積分能力で十分な為、レリーズボタン１
３の半押しから 0.2秒で表示は出る）、夜景の様に暗い
被写体の時は防振精度を良くする為に特性１１６になる
迄（ 0.8秒）表示は行わない様にする。

【００４８】ここで、積分器１１４の時定数はタイマ１
１９と対応している為に、従来例と同様に防振システム
起動からタイマで表示を制御しているのと大きな差はな
くなる様に考えられる。

【００４９】ところが、図２において、積分器１１４の
出力信号１１４ａはウインドコンパレータ１１５に入力
されており、該ウインドコンパレータ１１５では信号１
１４ａ（波形１１６ａ，１１８ａ等）が図３（ｂ）の様
に範囲１１５ｂを越えると積分特性を特性１１８に戻
し、範囲１１５ｃを越えると特性１２０に戻す。そして
上記範囲内に収まると再び特性１１６に時定数を大きく
していく。

【００５０】これはカメラのパンニングやカメラへの衝
撃入力等で振動検出手段１１１に大きな出力変動が生じ
た際にその直後からも撮影を行える様に波形１１６ａ等
のうねりを少なくする為の対策である。

【００５１】この様にレリーズボタン１３の半押し（Ｓ
１のオン）操作ばかりではなく、カメラのパンニング等
でも防振精度（積分特性）は変化する為に、単純にタイ
マだけで表示を制御する訳にはいかない。積分時定数で
表示を制御する場合には、レリーズボタン１３の半押し
操作時ばかりではなく、上述パンニング時においても表
示を制御する事が出来る。

【００５２】図４及び図５は本発明の実施の第１の形態
に係るカメラの動作を説明するフローチャートであり、
カメラのメインスイッチ１２のオンでこのフローはスタ
ートし、前記メインスイッチ１２のオフでこのフローの
どのステップにあっても、該フローは終了しリセットさ
れるようになっている。

【００５３】なお、動作の説明を解り易くする為に測光
や測距等の一般的なカメラ動作は省き、本発明に係る動
作部分のみを示している。

【００５４】カメラのメインスイッチ１２がオンされる
と、カメラマイコン１１はステップ＃１００１におい
て、レリーズボタン１３が半押しされる（Ｓ１のオン）
まで待機し、半押しされることでステップ＃１００２へ
進む（この時、同時に振動検出手段１１１や積分器１１
４等より成る演算手段は起動する）。

【００５５】次のステップ＃１００２においては、測光
回路１４からの測光情報より得られたシャッタスピード
Ｓと現在の焦点距離Ｚの積ａを求める。例えば、Ｓ＝１
／３０[s] ，Ｚ＝１８０[mm]では「ａ＝６」となる。

【００５６】ここで、この積ａと図３（ａ）の特性の関
係を説明する。

【００５７】積ａはシャッタスピードが遅くなる程、
又、焦点距離が長くなる程大きくなり、積ａが大きいと
云う事はそれだけ像振れし易い事になる。そして、この
積ａが大きい程防振精度も高くしなくては十分な防振効
果は得られない。よって、例えば以下の組み合わせの時
は像振れ失敗の無い写真撮影が可能となる。

【００５８】図３（ａ）の特性１２１の時ａ≦ 1.6 図３（ａ）の特性１２０の時ａ≦ 3.3 図３（ａ）の特性１１８の時ａ≦ 6.6 図３（ａ）の特性１１６の時ａ≦２５従って、最終特性１１６の場合も「ａ＞２５」の時（例
えばシャッタスピード１／４[s] ，焦点距離２００[m
m]）は十分な防振は出来なくなってしまうが、この様な
条件は稀であり、撮影者もその様な条件が解っている為
にカメラ側で特別な措置をとる事はしない。

【００５９】次のステップ＃１００３においては、タイ
マｔをスタートさせ、続くステップ＃１００４におい
て、レリーズボタン１３の押し切り操作（Ｓ２のオン）
を検出することで図５のステップ＃１０３２へ進む。そ
うでない時はステップ＃１００５へ進み、「ｔ≧ｔａ
（ｔａ＝ 0.2秒）」迄待機し、ｔａ経過後にステップ＃
１００６へ進む。そして、ステップ＃１００６において
は、積分器１１４の時定数τをτ_a に設定し、積分特性
を図３（ａ）の特性１２１とする。次のステップ＃１０
０７においては、「ａ≦ａ₁ （ａ₁ ＝ 1.6）」の時はス
テップ＃１００８へ進み、そうでない時はステップ＃１
００９へ進む。

【００６０】ステップ＃１００８においては、前述の様
に特性１２１で「ａ≦ａ₁ 」の時は像振れの失敗がない
為に撮影可能表示を表示器１１２にて行う。

【００６１】以降のステップ＃１００９〜＃１０１３
や、＃１０１４〜＃１０１７→＃１０２１や、＃１０２
２〜＃１０２６→＃１０２９は、上記ステップ＃１００
４〜＃１００８と同じ動作を行う部分であり、タイマｔ
が 0.2秒毎（ｔ_b ＝ 0.4[s] ，ｔ_c ＝ 0.6[s] ，ｔ_d ＝
0.8[s] ）に積分特性を特性１２０，１１８，１１６に
変更していく。そして、その時の特性と積ａの値を比較
して撮影可能表示の判定をしている。

【００６２】但し、図４のステップ＃１０１７において
は、積分器１１４の信号１１４ａをウインドコンパレー
タ１１５で比較し、信号出力Ｖが図３（ｂ）の範囲１１
５ｃを越えている時（即ち、積分出力Ｖの絶対値｜Ｖ｜
がＶ_a 以下の時：Ｖ_a は範囲１１５ｃの半分の値）には
カメラにパンニング等の外乱が入ったと判定し、ステッ
プ＃１０１８で表示を消し、次のステップ＃１０１９に
おいて、タイマｔを「ｔ＝ｔ_b 」に戻し（ 0.2秒遅ら
す）、ステップ＃１０１１に戻って積分特性を特性１２
０に戻すようにしている。

【００６３】また、図５のステップ＃１０２５〜＃１０
２８も同様の動作を行う部分であり、ステップ＃１０２
５は上記ステップ＃１０１７と同様のステップである
が、「｜Ｖ｜≦Ｖａ」でない時にはステップ＃１０１７
へ進む（但し、ステップ＃１０１９で「ｔ＝ｔ_b 」とす
る事は現時点に比べ 0.4遅らす事になる）。次のステッ
プ＃１０２６においては、積分信号１１４ａの出力が図
３（ｂ）の範囲１１５ｂを越えたか否か判定しており、
具体的には、範囲１１５ｂの半分の値をＶｂとすると、
「｜Ｖ｜≦Ｖｂ」でない時、即ち、「Ｖｂ＜｜Ｖ｜≦Ｖ
ａ」の時は特性１２０迄戻す必要はない為にステップ＃
１０２７にて表示を消し、次のステップ＃１０２８にお
いて、「ｔ＝ｔｃ」に戻し（ 0.2秒遅らす）、図４のス
テップ＃１０１６へ戻り、積分特性を特性１１８に戻
す。

【００６４】ステップ＃１０３０においては、レリーズ
ボタン１３の半押し状態を検出し、半押しが解除されて
いる（Ｓ１がオフ）時はステップ＃１００１に戻る。一
方、レリーズボタン１３の半押し状態のままであればス
テップ＃１０３１へ進み、レリーズボタン１３の押し切
り操作（Ｓ２がオン）がなされているか否かを判定す
る。押し切り操作がなされていなければステップ＃１０
３０→＃１０３１のループを繰り返し、その後レリーズ
ボタン１３の押し切り操作がなされるとステップ＃１０
３２へ進む。そして、このステップ＃１０３２において
は、今迄表示されていた（＃１００８，＃１０１３，＃
１０２１，＃１０２９で表示されている）表示を消す。

【００６５】次のステップ＃１０３３においては、補正
手段１１０による振れ補正を開始し、続くステップ＃１
０３４において、フィルムへの露光を行い、露光終了後
はステップ＃１０３５へ進み、前記振れ補正を終了す
る。そして、次のステップ＃１０３６において、レリー
ズボタン１３の半押し解除まで待機し、半押し解除がな
されると図４のステップ＃１００１へ戻る。

【００６６】以上の説明した様に、シャッタスピードと
焦点距離と振動検出手段１１１内の積分器１１４の時定
数の関係により、表示のタイミング（＃１００８，＃１
０１３，＃１０２１，＃１０２９の何れで表示を行う
か）を制御しており、撮影者はその表示に従って撮影タ
イミングを定める事で、像振れによる失敗の無い写真を
撮ることが出来る。

【００６７】上記のフローでもわかる様に、ステップ＃
１０１７，＃１０２５，＃１０２６で積分器１１４の時
定数を変更しており、ステップ＃１０１８，＃１０２７
では表示を消している。

【００６８】この様に、積分出力の安定性と積分特性
（時定数）の関係が対応している為に時定数により表示
を制御する事により、撮影失敗を未然に防ぐことが可能
であり、従来例の様にタイマにより表示を制御する方法
に比べ、より細かく正確な表示の制御が可能となる。

【００６９】（実施の第２の形態）上記実施の第１の形
態では、撮影者は表示に従って撮影を実行する事で像振
れによる失敗を未然に防ぐ様にしていた。しかしなが
ら、表示を見ないで撮影した場合、或いは、表示に従っ
てレリーズボタン１３の押し切り操作をしたが、その後
突発的な外乱で再び防振不安定となった時は良好な撮影
は出来ない。本発明の実施の第２の形態では、この様な
時も撮影の失敗を無くす構成したものである。

【００７０】図６及び図７は本発明の実施の第２の形態
に係る防振システムを備えたカメラの主要部分の動作を
示すフローチャートであり、上記実施の第１の形態にお
ける図４及び図５と基本的には同じであり、以下に異な
る部分のみについて説明する。

【００７１】図４のステップ＃１００４の代わりにステ
ップ＃２００１が入っており、このステップにおいて、
「ａ≦ａ₀ 」でない時は上記実施の第１の形態と同様に
レリーズボタン１３の押し切りを許可せず、ステップ＃
１００５へ進む。また、このステップ＃２００１で「ａ
≦ａ₀ 」であった場合はステップ＃２００２へ進み、レ
リーズボタン１３の押し切りを許可する。ここで、ａ₀
は例えば焦点距離２００mm、シャッタスピード１／２０
０秒の時の様に手振れが生じる可能性が低い場合（ａ＝
１）であり、ａが「１」以下の場合は防振システム不要
の為にステップ＃２００１，＃２００２にてレリーズボ
タン押し切りを許可する。

【００７２】同様に、ステップ＃１００７，＃１０１
２，＃１０２０において、ａの値が大きく、防振不十分
と考えられる場合は、ステップ＃１００９，＃１０１
４，＃１０２２は通らず、撮影は許可しない。よって、
表示を見ないで撮影してしまう事が無くなり、撮影条件
に見合う積分時定数になる迄振れ補正は開始しない為、
余分に電力を使う事も無くなる。

【００７３】図７のステップ＃１０３２にて表示をオフ
した後はステップ＃２００３へ進み、振動検出手段１１
１の角速度出力が一定範囲内になる迄待機している点
が、上記実施の第１の形態と異なる。このステップ＃２
００３において、角速度出力ωの絶対値がω₀ 以下の
時、即ち角速度出力が一定範囲内の時のみステップ＃１
０３３へ進み、そうでない時は角速度出力が一定範囲に
入る迄待機する。ステップ＃１０３３においては、振れ
補正を開始し、次のステップ＃２００４において、露光
を開始する訳であるが、露光中も補正手段の停止タイミ
ングを制御している点が上記実施の第１の形態と異な
る。

【００７４】次のステップ＃２００５においては、積分
器１１４の出力１１４ａが一定範囲内にあるか否か判定
し（＃１０１７と同じ）、一定範囲を越えたらステップ
＃２００６へ進み、越えない時はステップ＃２００７へ
進む。ステップ＃２００７においては、露光終了秒時か
否かを判定し、露光終了秒時であればステップ＃２００
８へ進み、そうでない時はステップ＃２００５へ戻り、
ステップ＃２００５〜＃２００７を繰り返す。

【００７５】振動検出手段１１１の出力には低周波大振
幅のうねりが露光中に生ずる場合があり、この様な場
合、防振を行った方が却って像が劣化する恐れがある。
その様な時は防振するより逆に防振を止めてしまった方
が良く、ステップ＃２００５にて大振幅を検出するとス
テップ＃２００６へ進み、大振幅時点における補正手段
１１０の現位置に該補正手段１１０を固定する。

【００７６】これは、露光中に防振を止める際に補正手
段１１０を初期位置に戻すと、その動作が逆に像振れに
なってしまう事を防ぐ為である。

【００７７】尚、ステップ＃２００５では積分出力で判
定しているが、検出したいのは低周波のうねりの為に、
積分器１１４の出力を平均化、あるいは高周波カットフ
ィルタを通した出力を用いて、その出力が一定範囲から
外れると補正手段１１０をその位置に固定しても良い。

【００７８】ステップ＃２００８においては露光を終了
し、その後は上記実施の第１の形態と同様に、ステップ
＃１０３５，＃１０３６を経てステップ＃１００１へ戻
る。

【００７９】以上の様に、積分器１１４の時定数（演算
時定数）や振動検出手段１１１の出力、積分出力（演算
出力）を基に振れ補正開始，終了を制御することで、誰
にでも像振れによる失敗のない写真を撮ることができる
ようになる。

【００８０】（実施の第３の形態）図８及び図９は本発
明の実施の第３の形態に係る防振システムを備えたカメ
ラの主要部分の動作を示すフローチャートであり、上記
実施の第２の形態と異なるは、図８のステップ＃２００
４の動作終了後以降の、図９に示すステップ＃３００１
〜＃３００４のみであるので、その部分について説明
し、その他は上記実施の第２の形態と同様であるのでそ
の部分の動作や、図６に対応するフローチャート及びそ
の説明は省略する。

【００８１】図８のステップ＃２００４での動作を終了
すると図９のステップ＃３００１へ進み、ここでは積分
器１１４の時定数を検出して、「τ＝τ_d 」と最も大き
い時（図３（ａ）の特性１１６）はステップ＃３００２
へ進み、そうでない時はステップ＃２００７へ進む。ス
テップ＃３００２においては、被写体輝度により求まる
露光秒時Ｔ₁ と一定値ｔ_e との関係を判定し、「Ｔ₁ ≧
ｔ_e 」の時はステップ＃３００３へ進み、「Ｔ₁ ＜ｔ
_e 」の時はステップ＃２００７へ進む。

【００８２】ステップ＃３００３においては、タイマｔ
_S をスタートさせ、次のステップ＃３００４において、
「ｔ_S ≧ｔ_e 」となる迄待機し、この条件を満たすこと
によりステップ＃２００６へ進む。そして、このステッ
プ＃２００６において、補正手段１１０を今迄振れ補正
していた最終位置に固定し、ステップ＃２００７以降の
動作を実行する。

【００８３】即ち、この実施の第３の形態では、積分時
定数が最も大きく、且つ露光時間が一定より長い時は、
露光途中で振れ補正を停止するようにしている。

【００８４】図１０（ａ），（ｂ）は以上を説明する為
の図であり、積分時定数がτ_c の時（τ_d 以外の時）、
振れ補正を行うと露光終了後に振れ補正は終了する（Ｔ
₂ とｔ_f 参照）。しかしながら積分時定数がτ_d の場
合、且つ、露光時間Ｔ₁ がｔ_e以上の時は振れ補正は露
光中に停止し、補正手段１１０をその位置に保持してお
く。

【００８５】前述した様に積分時定数が大きいと低周波
のうねりを増大してしまう為、却って像劣化を起こす場
合もある。従って、長秒時露光時は振れ補正を途中で止
める構成にしている。

【００８６】以上の様に、積分時定数を基に振れ補正期
間を制御することで、像振れによる撮影の失敗を防ぐこ
とができる。

【００８７】（実施の第４の形態）図１１は本発明の実
施の第４の形態に係る防振システムを備えたカメラの主
要部分の動作を示すフローチャートであり、上記実施の
第３の形態と異なるは、図９に対応する図１１におい
て、ステップ＃４００１〜＃４００４のみが異なるの
で、その部分についてのみ説明する。

【００８８】ステップ＃４００１においては、補正手段
１１０の現在の積分出力（駆動目標値）が一定範囲を越
えたか否かを判定し、一定範囲を越えた場合はステップ
＃４００２へ進み、そうでない時はステップ＃２００７
へ進む。ステップ＃４００２においては、補正手段１１
０をその時の補正位置に固定する。そして、次のステッ
プ＃４００３において、再度ステップ＃４００１と同様
の判定を行い、積分出力が一定範囲に入ればステップ＃
４００４へ進み、そうでない時はステップ＃２００７へ
進む。ステップ＃４００４においては、補正手段１１０
による振れ補正動作を再開してステップ＃２００７へ進
む。

【００８９】ステップ＃２００７においては、露光が終
了したか否かを判定し、終了していなければステップ＃
４００１へ戻り、以下同様の動作を繰り返す。その後、
露光が終了したことを判定するとステップ＃２００８へ
進んで露光を終了する。

【００９０】この様に積分時定数が最も大きく（τ
_d ）、積分出力が一定範囲を越えている間は振れ補正を
止めるようにしている。

【００９１】図１２（ａ），（ｂ）は以上のフローを説
明する為の図であり、積分時定数が大きい（τ＝τ_d ）
時は、一定範囲内しか振れ補正を行っていない。これは
前述した様に積分時定数が大きい時は低周波のうねりが
増幅される為に、それによる像劣化を防ぐ為であり、多
少防振効果は犠牲になるが防振により却って像劣化する
ことを防いでいる。一方、積分時定数が小さい場合は低
周波のうねりの心配がない為に補正手段１１０の駆動範
囲の規制は行わない。

【００９２】この様に積分時定数（演算時定数）によっ
て振れ補正範囲を制御する事で、像振れによる失敗の無
い写真を得ることができる。

【００９３】（実施の第５の形態）図１３及び図１４は
本発明の実施の第５の形態に係る防振システムを備えた
カメラの主要部分の動作を示すフローチャートであり、
図１３は上記実施の第２の形態にて説明した図８のステ
ップ＃１００３，＃２００４の省いた部分と同様である
ので、その説明は省略する。

【００９４】図１３のステップ＃２００３にて角速度出
力が一定範囲内に入ることにより図１４のステップ＃５
００１へ進み、ここでは被写体輝度で求められる露光時
間Ｔが所定時間（例えば１／１５秒）より長いか否かを
判定し、長い場合はステップ＃５００４へ進み、そうで
ない時はステップ＃５００２へ進む。

【００９５】ステップ＃５００２においては、積分時定
数が最も大きい（τ_d ）か否かを判定し、大きい場合は
ステップ＃５００４へ進み、そうでない時はステップ＃
５００３へ進む。

【００９６】ステップ＃５００３においては、後述する
様にスイッチ回路をスイッチ接点Ｓｂ側に接続する。こ
の事を図１５を用いて説明する。

【００９７】図１５において、積分出力１１４ａ（図２
に示した積分器１１４の出力）は、スイッチ回路６３の
接点Ｓａ、及び、サンプルホールド回路６１に、それぞ
れ入力されている。前記サンプルホールド回路６１は常
時サンプリング中であり、カメラマイコン１１からホー
ルド信号Ｈ（６１ａ）が入力された時点で入力信号をホ
ールドする。次段の差動演算回路６２は積分出力１１４
ａと前記サンプルホールド回路６１の出力６１ｂの差を
求めており、サンプルホールド回路６１がサンプリング
中は差動演算回路６２の両入力は同じな為、その出力６
２ａはゼロである。

【００９８】そして、サンプルホールド回路６１がホー
ルドされた時点から差動演算回路６２の出力６２ａはゼ
ロから連続的に出力を始める。前記出力６２ａはスイッ
チ回路６３の接点Ｓｂに入力され、該スイッチ回路６３
はスイッチ接点Ｓａ，Ｓｂいずれかを選択して補正手段
１１０へ入力信号を送る。その為、スイッチ接点Ｓａが
接片６３ａにて選択されている場合は、積分出力１１４
ａに従って振れ補正が行われる。よって、補正手段１１
０は振れ補正前は初期位置にあるが、補正開始とともに
その時の積分出力１１４ａの指示する位置に急速に移動
し、振れ補正を始める。

【００９９】一方、スイッチ接点Ｓｂが接片６３ａにて
選択されている場合は、ホールド信号Ｈ（６１ａ）の入
力時点の出力６３ｂがゼロであり、そこから連続的に出
力される為に補正手段１１０は初期位置から連続的に振
れ補正を始める。

【０１００】図１６はその事を説明する為の図であり、
積分出力１１４ａに対し補正手段１１０の振れ補正開始
位置はスイッチ接点Ｓａが選択されている時は波形６５
となり、矢印６６に示す過渡応答区間を生ずる。よっ
て、露光時間が短い場合、全体の露光時間に対する過渡
応答時間の割合が大きくなり、像劣化を引き起こす事が
ある。また、スイッチ接点Ｓｂが選択されている時は波
形６４の様に振れ補正開始とともに補正手段１１０はス
ムーズに振れ補正を始め、過渡応答区間はなくなり、上
記問題は解決する。

【０１０１】しかしながら、積分出力１１４ａは補正手
段１１０の振れ補正ストローク内の中心を平均値として
いる為に、波形６４の様に振れ補正開始位置をずらすと
振れ補正ストロークに片寄りが出てしまい、ストローク
を使い切って補正が出来なくなる場合が出て来る。

【０１０２】図１７において、波形６５は補正ストロー
ク内に収まっているが、波形６４はストロークを使い切
っている。そして、露光時間Ｔ_S （短い時）の場合、波
形６４でもストローク使い切りは無く良好な撮影が出来
るし、波形６５の過渡応答部６６の影響もない。

【０１０３】露光時間がＴ_L （長い時）の場合、ストロ
ーク使い切りを防ぐ為に波形６５を選択する。この時、
露光時間が長い為に過渡応答の影響は無視される。この
判定を行うのが上記ステップ＃５００１である。

【０１０４】又、同じ露光時間であっても積分時定数が
大きい場合の積分出力１１４ｂ（図１８（ｂ））は積分
時定数の小さい場合の出力１１４ｃ（図１８（ａ））に
比べて低周波うねりが多く、その分ストローク使い切り
の影響が大きい。

【０１０５】そこで、ステップ＃５００２にて時定数の
判定を行い、時定数が大きい時は、接片６３ａによりス
イッチ接点Ｓａ側を選択し、図１８（ｂ）の波形６７の
様に補正手段１１０を駆動してストローク使い切りを防
ぎ、時定数が小さい時は、接片６３ａによりスイッチ接
点Ｓｂ側を選択し、過渡応答の影響を防いでいる。

【０１０６】上記の様に、ステップ＃５００１，＃５０
０２において、露光時間，時定数を判定し、ステップ＃
５００３又はステップ＃５００４において、補正開始位
置の切り換えを行う。

【０１０７】上記ステップ＃５００３にてスイッチ接点
Ｓｂ側を選択した後はステップ＃５００５へ進み、ここ
ではサンプルホールド回路６１にホールド信号Ｈ（６１
ａ）を出力する。これにより、出力６２ａがゼロから連
続的に出力し始める。

【０１０８】次のステップ＃１０３３においては、振れ
補正を開始し、以降は実施の第１の形態と同様の動作を
行う。

【０１０９】以上の様に、露光時間，演算時定数で補正
開始位置を制御することで、補正手段１１０の振れ補正
ストローク使い切りを防ぎ、良好な撮影が行えるように
なる。

【０１１０】（発明と実施の形態の対応）上記実施の各
形態において、カメラマイコン１１内の図４及び図５の
動作を行う部分が本発明の動作条件制御手段に、表示装
置１１２が本発明の防振表示手段に、カメラマイコン１
１内の図８のステップ＃２００３や図９のステップ＃３
００４の動作を行う部分が本発明の振れ補正タイミング
制御手段に、カメラマイコン１１内の図１１のステップ
＃４００１，＃４００２の動作を行う部分が本発明の振
れ補正期間制御手段に、カメラマイコン１１内の図１１
のステップ＃４００１〜＃４００５の動作を行う部分が
本発明の補正範囲制御手段に、カメラマイコン１１内の
図１４のステップ＃５００１〜＃５００５の動作を行う
部分が本発明の補正開始位置変更手段に、それぞれ相当
する。

【０１１１】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。

【０１１２】（変形例）本発明は、コンパクトカメラに
適用した場合を想定しているが、その他の種々の形態の
防振機能付きカメラであっても、さらにはカメラ以外の
防振機能を有した光学機器に対しても適用できるもので
ある。

【０１１３】更に、本発明は、以上の実施の各形態、又
はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよ
い。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
精度の高い防振安定表示を行ったり、ぶれが生じた状態
で撮影が行われてしまう事を未然に防いだり、どの様な
撮影の為の操作が行われても防振効果を発揮させること
ができる光学機器及び撮影装置を提供できるものであ
る。

【０１１５】また、本発明によれば、防振効果を高め、
失敗の無い撮影を行うことができる撮影装置を提供でき
るものである。

【０１１６】また、本発明によれば、防振効果を有した
動作を行うことができる光学機器を提供できるものであ
る。

【０１１７】また、本発明によれば、補正手段の振れ補
正ストロークの使い切りを防ぎ、防振効果を有した失敗
の無い撮影を行うことができる撮影装置を提供できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの回路
構成を示すブロック図である。

【図２】図１の振動検出手段内の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】図２の振動検出手段の構成における各種の特性
を説明する為の図である。

【図４】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの主要
部分の動作の一部を示すフローチャートである。

【図５】図４の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図６】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの主要
部分の動作の一部を示すフローチャートである。

【図７】図６の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図８】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの主要
部分の動作の一部を示すフローチャートである。

【図９】図８の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図１０】図９の動作説明を助ける為の図である。

【図１１】本発明の実施の第４の形態に係るカメラの主
要部分の動作を示すフローチャートである。

【図１２】図１１の動作説明を助ける為の図である。

【図１３】本発明の実施の第５の形態に係るカメラの主
要部分の動作の一部を示すフローチャートである。

【図１４】図１３の動作の続きを示すフローチャートで
ある。

【図１５】図１４の動作説明を助ける為の図である。

【図１６】同じく図１４の動作説明を助ける為の図であ
る。

【図１７】同じく図１４の動作説明を助ける為の図であ
る。

【図１８】同じく図１４の動作説明を助ける為の図であ
る。

【図１９】従来の防振システムを備えたコンパクトカメ
ラの斜視図である。

【符号の説明】

１１カメラマイコン１１０補正手段１１１振動検出手段１１２表示装置１１４積分器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れを検出する振動検出手段、該振動検
出手段の出力を演算する時定数可変な演算手段、及び、
該演算手段の出力を基に制御され、振れを補正する補正
手段を具備した防振システムを有する光学機器におい
て、前記演算手段の演算時定数を基に該光学機器の動作
条件を制御する動作条件制御手段を有したことを特徴と
する光学機器。
【請求項２】前記動作条件制御手段は、前記防振シス
テムの状態を表示する防振表示手段を制御することを特
徴とする請求項１記載の光学機器。
【請求項３】前記動作条件制御手段は、前記演算手段
の時定数が可変範囲内で大きい時に、前記防振表示手段
に防振システム安定表示を行わせることを特徴とする請
求項２記載の光学機器。
【請求項４】前記動作条件制御手段は、前記補正手段
による振れ補正開始タイミングを制御することを特徴と
する請求項１記載の光学機器。
【請求項５】前記動作条件制御手段は、前記演算手段
の時定数が可変範囲内で大きい時に、前記補正手段に振
れ補正を開始させることを特徴とする請求項４記載の光
学機器。
【請求項６】該光学機器は撮影機能を有した機器であ
り、前記動作条件制御手段は、撮影可否を制御すること
を特徴とする請求項１記載の光学機器。
【請求項７】前記動作条件制御手段は、前記演算手段
の時定数が可変範囲内で小さい時に、撮影の禁止を行う
ことを特徴とする請求項６記載の光学機器。
【請求項８】前記動作条件制御手段は、撮影開始信号
が入力されてから実際の撮影を開始させるまでの遅延時
間を制御することを特徴とする請求項６記載の光学機
器。
【請求項９】前記動作条件制御手段は、前記演算手段
の時定数が可変範囲内で小さい時に、前記遅延時間を長
くすることを特徴とする請求項８記載の光学機器。
【請求項１０】前記動作条件制御手段は、前記演算手
段の時定数と前記振動検出手段の出力を基に撮影条件を
制御することを特徴とする請求項６記載の光学機器。
【請求項１１】前記動作条件制御手段は、前記演算手
段の時定数及び出力を基に撮影条件を制御することを特
徴とする請求項１０記載の光学機器。
【請求項１２】前記動作条件制御手段は、前記演算手
段の時定数、及び、シャッタスピードと焦点距離の少な
くとも一方の情報を基に撮影条件を制御することを特徴
とする請求項６記載の光学機器。
【請求項１３】振れを検出する振動検出手段、及び、
該振動検出手段の出力を基に撮影操作に応答して制御が
開始され、振れ補正動作を行う補正手段を具備した防振
システムを有する撮影装置において、該撮影装置の撮影
タイミングとは独立に、前記振動検出手段の出力を基に
前記補正手段による振れ補正動作開始，終了を制御する
振れ補正タイミング制御手段を有したことを特徴とする
撮影装置。
【請求項１４】前記振れ補正タイミング制御手段は、
前記振動検出手段の出力の平均値が所定範囲を越えた時
に、前記補正手段による振れ補正動作を終了させること
を特徴とする請求項１３記載の撮影装置。
【請求項１５】前記補正手段が振れ補正を終了した位
置を、撮影終了まで保持する補正位置保持手段を有した
ことを特徴とする請求項１４記載の撮影装置。
【請求項１６】振れを検出する振動検出手段、該振動
検出手段の出力を演算する時定数可変な演算手段、及
び、該演算手段の出力を基に制御され、振れ補正を行う
補正手段を具備した防振システムを有する撮影装置にお
いて、撮影者の操作、或いは、被写体の輝度により設定
される露光期間とは独立に、前記演算手段の時定数の状
態を基に前記補正手段による振れ補正期間を制御する振
れ補正期間制御手段を有したことを特徴とする撮影装
置。
【請求項１７】前記振れ補正期間制御手段は、前記演
算手段の時定数が可変範囲内で大きい時は、前記補正手
段による振れ補正期間の上限を規制することを特徴とす
る請求項１６記載の撮影装置。
【請求項１８】振れを検出する振動検出手段、該振動
検出手段の出力を演算する演算手段、及び、該演算手段
の出力を基に制御され、振れ補正を行う補正手段を具備
した防振システムを有する光学機器において、前記振動
検出手段の出力を基に前記補正手段の振れ補正範囲を制
御する補正範囲制御手段を有したことを特徴とする光学
機器。
【請求項１９】前記演算手段の時定数は前記振動検出
手段の出力を基に可変に設定され、前記時定数が可変範
囲内で大きい時は、前記補正範囲制御手段は前記補正手
段の振れ補正範囲を制限することを特徴とする請求項１
８記載の光学機器。
【請求項２０】振れを検出する振動検出手段、該振動
検出手段の出力を演算する演算手段、及び、該演算手段
の出力を基に制御され、振れを補正する補正手段を具備
した防振システムを有する撮影装置において、前記補正
手段の振れ補正開始時の位置を撮影状態に応じて変更す
る補正開始位置変更手段を有したことを特徴とする撮影
装置。
【請求項２１】前記演算手段の時定数は前記振動検出
手段の出力を基に可変に設定され、前記時定数が可変範
囲内で大きい時は、前記補正開始位置変更手段は、前記
補正手段の振れ補正開始位置を、前記補正手段の振れ補
正ストローク内の光学中心を振れ量の平均値とした時の
振れ補正開始時の前記演算手段の出力に応じて変更し、
前記時定数が可変範囲内で小さい時は、前記補正手段の
振れ補正開始位置を、前記補正手段の振れ補正ストロー
ク内の光学中心とすることを特徴とする請求項２０記載
の撮影装置。
【請求項２２】前記補正開始位置変更手段は、前記補
正手段の振れ補正位置を露光時間に応じて変更すること
を特徴とする請求項２０記載の撮影装置。