JP4272863B2 - カメラおよびカメラシステム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、像振れ補正機能を有するデジタルカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
銀塩フィルムカメラでは装填したフィルムを交換しなければ、撮影感度（ＩＳＯ感度）を変更することができなかったが、デジタルカメラでは、ＣＣＤなどの撮像素子からの信号の増幅率を変更することで容易に撮影感度を変更することが可能である。
【０００３】
したがって、撮影者自身もしくはカメラ側で撮影条件に応じた撮像感度を設定することができる。例えば、シャッター速度を速くして像振れの影響を少なくしたい場合は、シャッター速度が速い分、撮像感度を高く設定する。
【０００４】
また、像振れを防止するシステムとして、撮影光学系の一部のレンズを動かし、光学的に像振れを防ぐシステムが提案されている。
【０００５】
ここで、像振れ防システムについて簡単に説明する。撮影時のカメラの手振れは、周波数として通常１〜１２Ｈｚの振動であるが、シャッターのレリーズ時点において、このような手振れを起こしていても像振れのない写真を撮影可能とするためには、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出値に応じて補正レンズを変位させる必要がある。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じない写真を撮影できることを達成するためには、第１にカメラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変位を補正することが必要となる。
【０００６】
この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的にいえば、角加速度、角速度、角変位等を検出する振動センサと該センサの出力信号を電気的あるいは機械的に積分して角変位を出力するカメラ振れセンサをカメラに搭載することによって行うことができる。そして、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正光学素子を駆動して像振れ抑制が行われる。
【０００７】
ここで、振れセンサを用いた防振システムについて、図９を用いてその概要を説明する。図９には、特許文献１に記載された防振システムを示している。この防振システムは、矢印８１により示す方向のカメラの縦振れ８１ｐおよび横振れ８１ｙに起因する像振れを抑制するシステムであり、一眼レフカメラの交換レンズに設けられている。
【０００８】
同図中、８２はレンズ鏡筒である。８３ｐ，８３ｙはそれぞれ、カメラの縦振れ、横振れを検出する振れセンサで、それぞれの振れ検出方向を８４ｐ，８４ｙで示している。
【０００９】
８５は振れ補正光学ユニットである。８６ｐ，８６ｙはそれぞれ、振れ補正光学ユニット８５に推力を与えるコイル、８７ｐ，８７ｙはそれぞれ、振れ補正光学ユニット８５の位置を検出する位置センサである。これらコイル８６ｐ，８６ｙおよび位置センサ８７ｐ、８７ｙにより位置制御ループが形成されており、位置センサ８７ｐ，８７ｙによる検出位置が振れセンサ８３ｐ，８３ｙの出力に基づいて設定された目標値となるようにコイル８６ｐ，８６ｙに通電され、像面８８での像振れを防止する。
【００１０】
【特許文献１】
特開平９−４３６５８号公報（図１５）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、デジタルカメラにおいて、像振れを防止するためにシャッター速度を上げ、撮像感度を上げると、ノイズも増幅されるため、撮像系のＳ／Ｎ比が低下し、画像が劣化してしまう。
【００１２】
また、像振れを防止するため像振れ補正システムを装備して、シャッター速度を下げるとともに、Ｓ／Ｎ比を向上させるため標準的な撮影感度よりもさらに低い撮影感度に設定すると、ある程度以上の明るさを持った被写体部分に対する撮像素子からの信号が飽和してしまい、該被写体部分の画像が真っ白く撮影されて（飛んで）しまうことも考えられる。
【００１３】
そこで、本発明は、撮像系のＳ／Ｎ比を向上させるとともに、像振れおよび撮像素子からの信号の飽和を防ぎ、良好な画像を撮影することができるようにした撮像装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明では、撮影光学系の一部を駆動して振れに起因する像振れを補正する振れ補正手段を備えたレンズ装置が着脱可能に装着されるカメラにおいて、撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、撮影光学系の一部を駆動して振れに起因する像振れを補正する振れ補正手段の作動時と非作動時とで、撮像素子の感度および露光時間を変更する制御手段とを有する。
【００１５】
すなわち、振れ補正手段の作動時と非作動時とで、撮像素子の感度と露光時間（シャッター速度又は電荷蓄積時間）を最適に設定することにより、Ｓ／Ｎ比を向上させるとともに、像振れおよび撮像素子からの信号の飽和を防いで、良好な撮影画像を得ることを可能とする。
【００１６】
具体的には、振れ補正手段の作動時に、振れ補正手段の非作動時に比べて、撮像素子の感度を低くし、撮像素子の露光時間を長くするとよい。
【００１７】
ここで、被写体の輝度を測定する測光手段を有する場合、振れ補正手段の作動時であり、かつ測光手段により得られた主被写体の輝度と主被写体以外の明部の輝度との差が所定値以下であるときに、振れ補正手段の非作動時に比べて、撮像素子の感度を低くし、撮像素子の露光時間を長くするようにしてもよい。
【００１８】
すなわち、主被写体とその周囲等との輝度差がそれほど大きくない場合に限って、振れ補正手段の非作動時に比べて撮像素子の感度を低くして露光時間を長くすることにより、確実に撮像素子からの信号の飽和を防ぐことが可能となる。
【００１９】
また、振れ補正手段の作動時であり、測光手段により得られた主被写体の輝度と前記主被写体以外の明部の輝度との差が所定値以下であり、かつ振れ検出手段により検出された上記振れの大きさが所定値以下（例えば、振れ補正機能が有効に作用できる振れの大きさ以下）であるときに、振れ補正手段の非作動時に比べて、撮像素子の感度を低くし、撮像素子の露光時間を長くするようにしてもよい。
【００２０】
また、撮影モードを選択的に設定するモード設定手段を有する場合に、振れ補正手段の作動時であり、測光手段により得られた主被写体の輝度と主被写体以外の明部の輝度との差が所定値以下であり、かつモード設定手段により所定の撮影モード（スポーツ撮影モードのように動きの速い被写体を撮影するのに適した撮影モードやシャッター速度優先モード以外の撮影モード。例えば、全自動撮影モード）が設定されているときに、振れ補正手段の非作動時に比べて、撮像素子の感度を低くし、撮像素子の露光時間を長くするようにしてもよい。
【００２１】
なお、ある程度の撮像素子からの信号の飽和を許容するような場合には、振れ補正手段の作動時であり、かつ振れ検出手段により検出された上記振れの大きさが所定値以下であるときに、又は振れ補正手段の作動時であり、かつモード設定手段により所定の撮影モードが設定されているときに、振れ補正手段の非作動時に比べて、撮像素子の感度を低くし、撮像素子の露光時間を長くするようにしてもよい。
【００２２】
また、上記発明は、レンズ一体型のカメラにも適用することができる。すなわち、撮影光学系と、撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、撮影光学系の一部を駆動して振れに起因する像振れを補正する振れ補正手段と、振れ補正手段の作動時と非作動時とで、前記撮像素子の感度および露光時間を変更する制御手段とを有するカメラとすることができる。
【００２３】
この場合、上記レンズ一体型のカメラにおいて、制御手段は、振れ補正手段の作動時に、振れ補正手段の非作動時に比べて、撮像素子の感度を低くし、撮像素子の露光時間を長くするようにしてもよい。
【００２４】
また、被写体の輝度を測定する測光手段を有し、制御手段は、振れ補正手段の作動時であり、かつ測光手段により得られた主被写体の輝度と主被写体以外の明部の輝度との差が所定値以下であるときに、振れ補正手段の非作動時に比べて、撮像素子の感度を低くし、撮像素子の露光時間を長くするようにしてもよい。
【００２５】
また、撮影領域中における前記主被写体を判別する判別手段を有するカメラとしてもよい。
【００２６】
また、制御手段は、振れ補正手段の作動時であり、測光手段により得られた主被写体の輝度と主被写体以外の明部の輝度との差が所定値以下であり、かつ振れ検出手段により検出された振れの大きさが所定値以下であるときに、振れ補正手段の非作動時に比べて、撮像素子の感度を低くし、撮像素子の露光時間を長くするカメラとしてもよい。
【００２７】
また、撮影モードを選択的に設定するモード設定手段を有しており、制御手段は、振れ補正手段の作動時であり、測光手段により得られた主被写体の輝度と主被写体以外の明部の輝度との差が所定値以下であり、かつモード設定手段により所定の撮影モードが設定されているときに、振れ補正手段の非作動時に比べて、撮像素子の感度を低くし、撮像素子の露光時間を長くするカメラとしてもよい。
【００２８】
また、制御手段は、振れ補正手段の作動時であり、かつ振れ検出手段により検出された振れの大きさが所定値以下であるときに、振れ補正手段の非作動時に比べて、撮像素子の感度を低くし、撮像素子の露光時間を長くするカメラとしてもよい。
【００２９】
また、撮影モードを選択的に設定するモード設定手段を有しており、制御手段は、振れ補正手段の作動時であり、かつモード設定手段により所定の撮影モードが設定されているときに、振れ補正手段の非作動時に比べて、撮像素子の感度を低くし、撮像素子の露光時間を長くするカメラとしてもよい。
【００３０】
また、上記所定の撮影モードは、動く被写体の撮影を行うための撮影モードおよびシャッター速度優先モード以外の撮影モードであるカメラとしてもよい。
【００３１】
さらに、上記所定の撮影モードとして、全自動撮影モードを含むカメラとしてもよい。
【００３２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１には、一眼レフデジタルカメラ１とこのデジタルカメラ１に対して着脱可能な交換レンズ（レンズ装置）２とから構成される撮像システムを示している。
【００３３】
被写体からの撮影光束は、交換レンズ２内の撮影光学系を通り、デジタルカメラ１内に入る。この撮影光束は、撮影準備中においては、中央部分がハーフミラーとなっているクイックリターン主ミラー３で一部が反射されて不図示のピント板上に結像する。ピント板の被写体像は、ペンタプリズム４によって正立像とされ、光学ファインダ５を通じて撮影者（図示せず）により観察される。
【００３４】
カメラ１において、測光回路６は、上記ピント板上の被写体像の照度（輝度）を測定して、その測定結果をカメラＭＰＵ（制御手段）７に入力する。測光回路６内の測光センサは、複数のエリアに分割されており、エリアごとの測光結果を得ることができるように構成されている。
【００３５】
８はサブミラーであり、クイックリターン主ミラー３の裏面に配置されている。サブミラー８は、クイックリターン主ミラー３のハーフミラー面を透過した光束を焦点検出ユニット９に入射させる。焦点検出ユニット９は、一対のＣＣＤラインセンサ（図示せず）上に形成された２像の位相ずれ量（つまりは撮影光学系のデフォーカス量）を検出し、その検出結果をカメラＭＰＵ７に入力する。なお、焦点検出ユニット９は、撮影者の選択操作により又はカメラＭＰＵ７により自動的に選択された焦点検出点について撮影光学系のデフォーカス量を検出する。
【００３６】
撮影動作に入ると、クイックリターン主ミラー３およびサブミラー８はペンタプリズム４側へ退避し、フォーカルプレーンシャッター１０がシャッター駆動回路１１により駆動される。これにより、撮影光束はＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子（図にはＣＣＤと記す）１２上に結像する。撮像素子１２は被写体の光学像を光電変換して撮像信号を出力する。
【００３７】
１３はタイミングジェネレータであり、撮像素子１２の電荷蓄積動作、読み出し動作およびリセット動作などのタイミングを制御する。
【００３８】
１４は撮像素子１２の蓄積電荷ノイズを低減させる２重相関サンプリング回路（以下、ＣＤＳ回路という）、１５は撮像信号を増幅するゲインコントロール回路、１６はゲインコントロール回路１５で増幅された撮像信号をアナログからデジタルへ変換して画像データを生成するＡ／Ｄ変換器である。
【００３９】
１７は映像信号処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６によってデジタル化された画像データに、フィルタ処理、色変換処理、ガンマ処理などを行う。信号処理された画像信号は、バッファメモリ１８に格納され、液晶表示パネル１９に画像として表示されたり、カメラ１に対して着脱可能な記録媒体であるメモリカード２０に記録される。
【００４０】
操作部２１は、カメラ１における撮影モードの設定を行うモード設定操作部材（図示せず）のほか、記録画像ファイルサイズの設定を行ったり、撮影準備動作や撮影動作の開始指示を行ったりするためのスイッチ類が設けられている。
【００４１】
カメラＭＰＵ７は、デジタルカメラ１における上記各動作の制御を司る。また、カメラＭＰＵ７は、カメラ１側のインターフェース回路２２と交換レンズ２側のインターフェース回路２３を介して、レンズＭＰＵ２４と相互に通信を行い、交換レンズ２へフォーカス駆動命令を送信したり、カメラ１の動作状態や交換レンズ２の動作状態および光学情報などを示すデータを送受信したりする。
【００４２】
交換レンズ２には、撮影光学系の一部として、不図示のズームレンズ、フォーカスレンズ２５、像振れ補正レンズ２６および絞り２７が設けられている。
【００４３】
フォーカスレンズ２５はフォーカスレンズ駆動用モータ２９により光軸方向に駆動され、フォーカスレンズ駆動用モータ２９は、レンズＭＰＵ２４からの制御信号に応じてフォーカス制御回路２８により制御される。フォーカス制御回路２８には、モータ駆動回路のほか、フォーカスレンズ２５の移動に応じたパルス信号を出力するフォーカスエンコーダなども含まれている。
【００４４】
像振れ補正レンズ２６は光軸直交面内で移動可能である。振れセンサ３０は、交換レンズ２に加わった振れに対応して振れ信号を出力する。この振れ信号は、レンズＭＰＵ２４に入力され、レンズＭＰＵ２４は振れ信号に基づいて、撮像素子１２上での像振れを補正するための像振れ補正レンズ２６の駆動量および駆動方向を示す駆動信号を生成し、像振れ補正（Image Stabilizer：以下、ＩＳと略す）制御回路３１に出力する。ＩＳ制御回路３１は、この駆動信号を信号処理してリニアモータ３２に印加し、像振れ補正レンズ２６を駆動する。
【００４５】
なお、交換レンズ２には、上記ＩＳ機能のオン／オフを選択するためのスイッチ（図示せず）が設けられている。
【００４６】
絞り２７は、絞り駆動用ステッピングモータ３４により駆動され、絞り駆動用ステッピングモータ３４は、レンズＭＰＵ２４からの制御信号に応じて絞り制御回路３３により制御される。
【００４７】
次に、図２および図３に示したフローチャートに従って、カメラ１側の動作
（主としてカメラＭＰＵ７の動作）を説明する。なお、図２および図３に示した丸囲みの英文字が同じ部分は、互いにつながっていることを示す。
【００４８】
カメラ１側で不図示のメインスイッチがＯＮされると、カメラＭＰＵ７は、所定の初期化動作の後、ステップ（図では、Ｓと略す）１００から動作を開始する。
【００４９】
（ステップ１００）
カメラＭＰＵ７は、操作部２１に設けられたレリーズスイッチが半押し（ＳＷ１ＯＮ）されたか否かを判別する。半押しを判別するとステップ１０１へ進み、半押しを判別しないときはステップ１２６へ進んでここでの処理を終了する。
【００５０】
（ステップ１０１）
カメラＭＰＵ７は、インターフェース回路２２，２３を介してレンズＭＰＵ２４との間で、カメラ１およびレンズ２相互のステータス通信を行う。ここでは、カメラ１の状態（レリーズスイッチの状態（ＳＷ１ＯＮか否か）、撮影モード、シャッター速度など）を示す情報をレンズ２に送信したり、レンズの状態（ＩＳのオン／オフ状態、絞りの状態、フォーカスレンズ２５の駆動状態など）を示す情報を受信したりする。本実施形態のフローチャートには、このステータス通信は主要な箇所のみ記載しているが、カメラの状態が変化したときや、カメラがレンズの状態を確認したいときなどに随時行われる。
【００５１】
（ステップ１０２）
カメラＭＰＵ７は、レリーズスイッチの半押し（ＳＷ１ＯＮ）に応じて焦点検出ユニット９を動作させ、前述したように選択された焦点検出点についての焦点検出ユニット９からのデフォーカス量検出信号に基づいて、該焦点検出点にある被写体に対してピントを合わせるためのフォーカスレンズ２５の駆動量を演算する。
【００５２】
（ステップ１０３）
カメラＭＰＵ７は、フォーカスレンズ駆動量を示す情報をレンズＭＰＵ２４に送信する。この駆動量情報は、例えばフォーカスエンコーダの駆動目標パルス量として送信される。レンズＭＰＵ２４は、受信した駆動量情報に基づき、フォーカス制御回路２８を介してフォーカスレンズ２５を駆動する。
【００５３】
（ステップ１０４）
カメラＭＰＵ７は、フォーカスレンズ２５の駆動が終了したことを示す情報をレンズ２側から受信すると、再び焦点検出ユニット９を動作させ、撮影光学系のデフォーカス量を検出する。
【００５４】
（ステップ１０５）
カメラＭＰＵ７は、デフォーカス量が合焦深度内であるかどうかを判定し、合焦深度内であればステップ１０６へ進む。
【００５５】
（ステップ１０６）
カメラＭＰＵ７は、デフォーカス量が合焦深度内であるので、合焦表示を行う。これは、カメラ１の光学ファインダー５内にＬＥＤを点灯させたり、音を発生させたりすることで行う。
【００５６】
（ステップ１０７）
カメラＭＰＵ７は、測光回路６からの測光結果（輝度）を得る。測光センサは前述のように複数のエリアに分割されているので、エリアごとの輝度を得る。
【００５７】
（ステップ１０８）
カメラＭＰＵ７は、焦点検出点を含む測光エリアの輝度Ｙｓを得る。ここで、焦点検出点を含む測光エリアには、撮影者が主として撮影しようとする主被写体が存在するものとみなすことができる。したがって、ここでは主被写体の輝度Ｙｓを得ることになる。
【００５８】
（ステップ１０９）
カメラＭＰＵ７は、各測光エリアの輝度情報から、最大輝度Ｙｍａｘを得る。
【００５９】
（ステップ１１０）
カメラＭＰＵ７は、最大輝度Ｙｍａｘと主被写体の輝度Ｙｓとの差ΔＹを求める。
【００６０】
（ステップ１１１）
カメラＭＰＵ７は、輝度差ΔＹが所定の輝度差Ｙｄ以下であるかどうかを判定する。所定の輝度差Ｙｄ以下であればステップ１１３へ、所定の輝度差Ｙｄより大きければステップ１１２へ進む。
【００６１】
（ステップ１１２）
カメラＭＰＵ７は、ゲインコントロール回路１５のゲイン値（増幅率）Ｇをデフォルト値Ｇｄｅｆに設定する。ここで、撮像素子１２の感度は、このゲイン値Ｇによって決まり、撮像素子１２入射した光量に対して、最終的にゲインコントロール回路１５から出力される信号の大きさの度合いを示す。
【００６２】
（ステップ１１３）
カメラＭＰＵ７は、レンズとの間でステータス通信を行う。ここでは、交換レンズ２内のＩＳ機能のオン／オフ状態を確認する。
【００６３】
（ステップ１１４）
カメラＭＰＵ７は、ステップ１１３でのステータス通信の結果から、交換レンズ２のＩＳ機能がオン（振れ補正動作中）か否かを判定する。動作中でなければステップ１１２へ進み、動作中であればステップ１１５へ進む。
【００６４】
（ステップ１１５）
カメラＭＰＵ７は、ゲインコントロール回路１５のゲイン値Ｇをデフォルト値Ｇｄｅｆの１／２に変更する。
【００６５】
（ステップ１１６）
カメラＭＰＵ７は、測光結果より露光量を演算する。ここでは、測光結果とゲイン値Ｇから絞り値やシャッター速度（つまりは撮像素子１２の露光時間）を決定する。ステップ１１５でゲイン値Ｇが小さく（１／２Ｇｄｅｆに）設定されたときは、その分（すなわち、ゲイン値Ｇがデフォルト値Ｇｄｅｆである場合とほぼ等しい撮像素子１２の電荷蓄積量が得られるように）、シャッター速度は遅く設定される。シャッター速度が所定速度より遅い場合は、不図示のストロボを発光させたり、ゲイン値Ｇを上げたりしてもよい。
【００６６】
（ステップ１１７）
カメラＭＰＵ７は、カメラ１のレリーズスイッチが全押し（ＳＷ２ＯＮ）されたか否かを判別し、全押しされていたときはステップ１１８へ進む。
【００６７】
（ステップ１１８）
カメラＭＰＵ７は、クイックリターン主ミラー３のミラーアップを行う。このときサブミラー８も主ミラー３とともにペンタプリズム４側へ駆動される。
【００６８】
（ステップ１１９）
カメラＭＰＵ７は、ステップ１１６で求めた絞り駆動量の情報を交換レンズ２に送信し、絞り２７の駆動を行わせる。
【００６９】
（ステップ１２０）
カメラＭＰＵ７は、先幕シャッターを駆動する。
【００７０】
（ステップ１２１）
カメラＭＰＵ７は、被写体像を撮像素子１２に光電変換（露光）させ、電荷の蓄積を開始させる。
【００７１】
（ステップ１２２）
カメラＭＰＵ７は、ステップ１１６で求めたシャッター速度に応じた時間が経過すると、後幕シャッターを駆動して露光を終了する。
【００７２】
（ステップ１２３）
カメラＭＰＵ７は、撮像素子１２からＣＤＳ回路１４への電荷転送を行わせる。ＣＤＳ回路１４でノイズ成分が除去された撮像信号は、ゲインコントロール回路１５で設定されたゲイン値Ｇに応じて増幅され、Ａ／Ｄ変換回路１６によってデジタルデータ化され、映像信号処理回路１７に送られる。
【００７３】
（ステップ１２４）
カメラＭＰＵ７は、絞り開放命令を交換レンズ２へ送信し、絞り２７を開放に戻す。
【００７４】
（ステップ１２５）
カメラＭＰＵ７は、クイックリターン主ミラー３およびサブミラー８のミラーダウンを行う。
【００７５】
以上がカメラ１のメインスイッチがオンの場合の動作であり、オンされている間は以上のような動作を繰り返す。
【００７６】
次に、図４に示したフローチャートに従って、交換レンズ２側の動作（主としてレンズＭＰＵ２４の動作）を説明する。
【００７７】
レンズ２をカメラ１に装着すると、カメラ１からレンズ２へシリアル通信がなされ、レンズＭＰＵ２４は図４のステップ２００から動作を開始する。
【００７８】
（ステップ２００）
レンズＭＰＵ２４は、レンズ制御およびＩＳ制御のための初期設定を行う。
【００７９】
（ステップ２０１）
レンズＭＰＵ２４は、不図示のスイッチ類の状態の検出およびズームレンズやフォーカスレンズ２５の位置検出を行う。スイッチ類としては、例えばオートフォーカスとマニュアルフォーカスの切り換えスイッチや、ＩＳ機能のＯＮ／ＯＦＦスイッチなどがある。またこのとき、カメラ１からの通信によるシリアル通信割込みがあれば、該割り込み処理を行う。
【００８０】
（ステップ２０２）
レンズＭＰＵ２４は、カメラ１からフォーカス駆動命令の通信があったかどうかを判定する。フォーカス駆動命令が受信されていればステップ２０３へ、受信されていなければステップ２０７へ進む。
【００８１】
（ステップ２０３）
レンズＭＰＵ２４は、カメラ１からフォーカス駆動命令とともに送信されてきたフォーカスレンズ２５の目標駆動量（パルス数）も受信する。そして、フォーカス制御回路２８にあるフォーカスエンコーダからのパルス信号をカウントし、該カウント値が目標駆動量パルス数に達するようにフォーカスレンズ駆動用モータ２９を制御して、フォーカスレンズ２５を駆動する。
【００８２】
（ステップ２０４）
レンズＭＰＵ２４は、フォーカスエンコーダからのパルス信号のカウント値が目標駆動量パルス数Ｐに達したかどうかの判定を行う。目標パルス数に達していればステップ２０５へ、達していなければステップ２０６へ進む。
【００８３】
（ステップ２０５）
レンズＭＰＵ２４は、パルス信号のカウント値が目標パルス数に達したので、フォーカスレンズ２５（フォーカスレンズ駆動用モータ２９）の駆動を停止させる。
【００８４】
（ステップ２０６）
レンズＭＰＵ２４は、パルス信号のカウント値が目標パルス数に達していないので、残り駆動パルス数に応じて、フォーカスレンズ駆動用モータ２９の速度設定を行う。すなわち、残り駆動パルス数が少なくなっていくにしたがってフォーカスレンズ駆動用モータ２９を減速させていく。
【００８５】
（ステップ２０７）
レンズＭＰＵ２４は、ステップ２０１でＩＳ機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチのオフが検出されたことに応じて、像振れ補正レンズ２６を光軸中心にロックするよう、不図示のロック機構を動作させる。一方、ステップ２０１でＩＳ機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチのオンが検出されたときは、カメラのレリーズスイッチのオン（ＳＷ１ＯＮ）をカメラ１からのステータス通信により検出することに応じて、上記ロック機構をロック解除（アンロック）動作させ、像振れ補正レンズ２６の駆動が可能な状態とする。このとき、後述する像振れ補正の割り込みがあれば、該割り込み処理が行われる。
【００８６】
（ステップ２０８）
レンズＭＰＵ２４は、カメラ１から全駆動停止（レンズ２内の各アクチュエータの全駆動を停止する）命令を受信したかどうかを判定する。カメラ１側で何も操作がなされないと、しばらくしてからカメラ１からこの全駆動停止命令が送信される。全駆動停止命令を受信したときはステップ２０９に進み、受信しないときはステップ２０１に戻る。
【００８７】
（ステップ２０９）
レンズＭＰＵ２４は、全駆動停止制御を行う。ここでは、全アクチュエータ（２９，３２，３４等）の駆動を停止し、レンズＭＰＵ２４自身をスリープ（停止）状態にする。また、ＩＳ制御回路３１への給電も停止する。その後、カメラ１側で何か操作が行われると、カメラ１はレンズ２に通信を送り、スリープ状態を解除する。
【００８８】
次に、前述したシリアル通信割込み処理および像振れ補正割り込み処理について説明する。
【００８９】
シリアル通信割込み処理は、カメラ１からの通信データのデコードを行い、デコード結果に応じて、絞り駆動、フォーカスレンズ駆動などのレンズ処理を行う。そして、通信データのデコードによって、レンズＭＰＵ２４は、カメラ１側でのＳＷ１ＯＮやＳＷ２ＯＮ、シャッター速度の設定値を判別し、またカメラの機種等も判別できる。
【００９０】
また、像振れ補正割込み処理は、一定周期毎に発生するタイマー割り込みであり、像振れ補正レンズ２６（リニアモータ３２）のピッチ方向（縦方向）制御とヨー方向（横方向）の像振れ補正制御を行う。
【００９１】
まず、シリアル通信割り込み処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。カメラ１からの通信を受信すると、レンズＭＰＵ２４は、ステップ３００から動作を開始する。
【００９２】
（ステップ３００）
レンズＭＰＵ２４は、カメラ１からの命令（コマンド）解析を行い、各命令に応じた処理へ分岐する。
【００９３】
（ステップ３０１，３０２）
ステップ３００でフォーカス駆動命令を受信したときは、レンズＭＰＵ２４は、カメラ１から送信されてきた目標駆動パルス数に応じて、フォーカスレンズ駆動用モータ２９の速度設定を行い、フォーカスレンズ駆動を開始する。
【００９４】
（ステップ３０３，３０４）
ステップ３００で絞り駆動命令を受信したときは、レンズＭＰＵ２４は、送信されてきた絞り駆動データに基づいて絞り駆動用ステッピングモータ３４の駆動パターンを設定し、設定した駆動パターンを絞り制御回路３３を介してステッピングモータ３４に出力して絞り２７を駆動する。
【００９５】
（ステップ３０５，３０６）
ステップ３００でステータス通信命令を受信したときは、レンズＭＰＵ２４は、カメラから通信されたステータス（レリーズスイッチの状態、撮影モード、シャッター速度など）を情報を内部メモリ（図示せず）に記憶する。
【００９６】
（ステップ３０７，３０８）
ステップ３００でその他の命令、例えばレンズのフォーカス敏感度データ通信や、レンズ光学データ通信などの命令を受信したときは、レンズＭＰＵ２４は、それらの処理を行う。
【００９７】
次に、像振れ補正割り込み処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。レンズＭＰＵ２４のメイン動作中に像振れ補正割り込みが発生すると、レンズＭＰＵ２４は図６のステップ４００から像振れ補正制御を開始する。
【００９８】
（ステップ４００）
レンズＭＰＵ２４は、振れセンサ３０からの振れ信号（角速度信号）を内部のＡ／Ｄ変換回路（図示せず）によってデジタル信号に変換する。
【００９９】
（ステップ４０１）
レンズＭＰＵ２４は、像振れ補正開始フラグＩＳ＿ＳＴＡＲＴの状態を判定する。この像振れ補正開始フラグＩＳ＿ＳＴＡＲＴは、図４のステップ２０７において、ＩＳ機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチの状態やカメラの状態などに応じて設定される。ＩＳ＿ＳＴＡＲＴ＝１であればステップ４０３へ、ＩＳ＿ＳＴＡＡＲＴ＝０であればステップ４０２へ進む。
【０１００】
（ステップ４０２）
レンズＭＰＵ２４は、像振れ補正を行わないので、ハイパスフィルタ演算および積分演算の初期化を行う。
【０１０１】
（ステップ４０３）
レンズＭＰＵ２４は、像振れ補正動作を行うために、振れ信号に対するハイパスフィルタ演算を行う。また、像振れ補正動作の開始から２〜３秒は時定数切り換えを行い、像振れ補正動作の立ち上がり時の像揺れを緩和することも行う。
【０１０２】
（ステップ４０４）
レンズＭＰＵ２４は、ハイパスフィルタ演算を経た振れ信号に対する積分演算を行う。この演算結果は角変位データθになる。なお、カメラが撮影者によりパンニングされたような場合に像振れ補正動作が行われないように、振れ角変位に応じて積分のカットオフ周波数を切り換えることも行う。
【０１０３】
（ステップ４０５）
ズームレンズの位置やフォーカスレンズ２５の位置に応じて、振れ角変位に対する像振れ補正レンズ２６の偏心量（敏感度）が変化するので、レンズＭＰＵ２４はその調整を行う。具体的には、ズームレンズおよびフォーカスレンズ２５の位置をそれぞれいくつかのゾーンに分割し、各ゾーンにおける平均的な光学防振敏感度（ｄｅｇ／ｍｍ）を、不図示のＥＥＰＲＯＭ等に予め記憶されたテーブルデータから読み出し、像振れ補正レンズ２６の駆動データに変換する。その演算結果は、レンズＭＰＵ２４内のＳＦＴＤＲＶで設定される不図示のＲＡＭ領域に格納される。
【０１０４】
（ステップ４０６）
レンズＭＰＵ２４は、像振れ補正レンズ２６の位置を検出する補正レンズ位置センサ（図示せず）からの変位信号をＡ／Ｄ変換し、その結果をレンズＭＰＵ２４内のＳＦＴＰＳＴで設定されるＲＡＭ領域に格納する。
【０１０５】
（ステップ４０７）
レンズＭＰＵ２４は、フィードバック演算（ＳＦＴＤＲＶ−ＳＦＴＰＳＴ）を行い、演算結果をレンズＭＰＵ２４内のＳＦＴ＿ＤＴで設定されるＲＡＭ領域に格納する。
【０１０６】
（ステップ４０８）
レンズＭＰＵ２４は、ループゲインＬＰＧ＿ＤＴとステップ４０７での演算結果ＳＦＴ＿ＤＴとを乗算する。そして、演算結果をレンズＭＰＵ２４内のＳＦＴ＿ＰＷＭで設定されるＲＡＭ領域に格納する。
【０１０７】
（ステップ４０９）
レンズＭＰＵ２４は、像振れ補正制御系を安定した制御系にするために位相補償演算を行う。
【０１０８】
（ステップ４１０）
レンズＭＰＵ２４は、ステップ４０９での演算結果をＰＷＭ信号（駆動信号）としてレンズＭＰＵ２４のポートに出力いる。ＰＷＭ信号はＩＳ制御回路３１内のドライバー回路に入力され、ドライバー回路はリニアモータ３２を作動させて像振れ補正レンズ２６を駆動する。これにより、像振れが補正が行われる。また、これをもって像振れ補正割込み処理を終了する。
【０１０９】
以上のように、本実施形態では、図２のステップ１０７〜ステップ１１６で演算した、主被写体の輝度とその他のエリア（明部）の最大輝度との輝度差が所定の輝度以下（すなわち、例えば主被写体が人物で、その周囲が室内の場合のように、主被写体とその周囲とで輝度差があまりないとき）で、かつ像振れ補正動作中である場合には、撮像素子の感度（ゲイン値Ｇ）をデフォルト値よりも下げるとともに、その分シャッター速度を遅く設定することによって、明部の撮像信号を飽和させることなく（つまり、主被写体および周囲のうち一方のみが白く飛んでしまうことなく）、かつ像振れが発生することなく、被写体から撮像素子１２に入射する撮影光量を増やすことができるので、撮像部でのノイズの影響を低減することができ、良好な撮影画像を得ることができる。
【０１１０】
また、本実施形態では、主被写体の輝度とその他のエリアの最大輝度との輝度差が所定の輝度以下という条件を設けた場合について説明したが、予め輝度差の少ない被写体と分かっていたり、明部で多少の信号飽和を気にしないのであれば、輝度差の条件を設けなくてもよい。すなわち、ＩＳ機能のオン／オフのみに応じて撮像素子の感度とシャッター速度を変更するようにしてもよい。
【０１１１】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、ＩＳ機能のオン／オフおよび主被写体の輝度とその他のエリアの最大輝度との輝度差に応じて撮像素子の感度とシャッター速度を変更する場合について説明したが、さらに検出される振れの大きさに応じて撮像素子の感度とシャッター速度を変更するようにしてもよい。
【０１１２】
なお、本実施形態が適用されるカメラシステムの構成は第１実施形態と同じであり、共通する構成要素には第１実施形態と同符号を付して説明に代える。
【０１１３】
図７に示したフローチャートに従って、本実施形態におけるカメラ１側の動作を説明する。図７において、丸囲みの英文字が付された部分は、図３の同じ英文字が付された部分とつながる。また、ここでは、主要な動作であるステップ５００〜５０６について説明し、その他の動作については第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１４】
（ステップ５００）
カメラＭＰＵ７は、第１実施形態のステップ１０８〜ステップ１１０と同様の処理を経て、最大輝度Ｙｍａｘと主被写体の輝度Ｙｓとの差ΔＹを求める。そして、輝度差ΔＹが所定の輝度差Ｙｄ以下であるかどうかを判定する。所定の輝度差Ｙｄ以下であればステップ５０２へ、所定の輝度差Ｙｄより大きければステップ５０１へ進む。
【０１１５】
（ステップ５０１）
カメラＭＰＵ７は、ゲインコントロール回路１５のゲイン値Ｇをデフォルト値Ｇｄｅｆに設定する。
【０１１６】
（ステップ５０２）
カメラＭＰＵ７は、レンズ２との通信を行う。ここでは、交換レンズ２内のＩＳ機能のオン／オフ状態を確認するステータス通信と、交換レンズ２内の振れセンサ３０で検出された振れ角速度信号データを受信するレンズ振れデータ通信を行う。
【０１１７】
（ステップ５０３）
カメラＭＰＵ７は、ステップ５０２でのステータス通信の結果から、交換レンズ２のＩＳ機能がオンか否かを判定する。オンであればステップ５０４へ進み、オフであればステップ５０１へ進む。
【０１１８】
（ステップ５０４）
カメラＭＰＵ７は、ステップ５０２でのレンズ振れデータ通信の結果から、振れ角速度ωが所定値ωｄ以下であるかどうかを判定する。振れ角速度ωが所定値ωｄより大きければ、カメラのパンニング中等と考えられ、十分な像振れ補正効果が得られないためステップ５０１へ進み、ＩＳオフのときと同じゲイン値とする。また、振れ角速度ωが所定値ωｄ以下であれば、有効な像振れ補正を行うためにステップ５０５へ進む。
【０１１９】
（ステップ５０５）
カメラＭＰＵ７は、ゲインコントロール回路１５のゲイン値Ｇをデフォルト値Ｇｄｅｆの１／２に設定する。
【０１２０】
（ステップ５０６）
カメラＭＰＵ７は、測光結果に基づいて露光量を演算する。ここでは、測光結果とゲイン値Ｇとから絞り値やシャッター速度を決定する。ステップ５０５でゲイン値Ｇが小さく（１／２Ｇｄｅｆに）設定されたときは、その分、シャッター速度を遅く決定する。なお、シャッター速度が所定速度より遅い場合は、ストロボを発光させたり、ゲイン値Ｇを上げたりしてもよい。
【０１２１】
一方、交換レンズ２側では、第１実施形態において図６のステップ４００に示したように、レンズＭＰＵ２４は、振れセンサ３０からの振れ信号（角速度信号）を内部のＡ／Ｄ変換回路（図示せず）によってデジタル信号に変換し、その結果を振れ角速度データωとし、カメラレンズ通信の振れデータ通信によってカメラ１側へ送信する。
【０１２２】
以上説明したように、本実施形態によれば、図７のステップ５００〜ステップ５０６で、主被写体の輝度とその他のエリアの最大輝度の輝度差が所定の輝度以下で、かつ像振れ補正が動作中であり、さらに振れの大きさが像振れ補正効果が十分期待できる所定値以下の場合には、撮像素子の感度を下げるとともに、その分シャッター速度を遅く設定する。すなわち、像振れ補正が動作中でもパンニング中や振れが大きく像振れ補正効果が期待できない場合は、撮像素子の感度等の変更を行わない。これにより、明部の撮像信号が飽和することなく、且つ像振れが発生することなく、被写体から撮像素子に入射する撮影光量を増やすことができるので、撮像部におけるノイズの影響を低減することができ、良好な撮影画像を得ることができる。
【０１２３】
なお、本実施形態では、主被写体の輝度とその他のエリアの最大輝度との輝度差が所定の輝度以下という条件を設けた場合について説明したが、予め輝度差の少ない被写体と分かっていたり、明部で多少の信号飽和を気にしないのであれば、輝度差の条件を設けなくてもよい。すなわち、ＩＳ機能のオン／オフおよび振れの大きさのみに応じて撮像素子の感度とシャッター速度を変更するようにしてもよい。
【０１２４】
また、交換レンズ２からカメラ１へ送信する振れの大きさを示すデータは、角速度データに限らず、角変位、角加速度、シフト変位など、振れ量を表すものであればよい。
【０１２５】
また、図７のステップ５０４の動作、つまり振れの大きさが所定値以下かどうかの判定動作は、交換レンズ２側のレンズＭＰＵ２４で行ってもよい。この場合、振れが所定値以下かどうかを示すフラグの情報をレンズ２からカメラ１へ送信すればよい。
【０１２６】
また、本実施形態では、振れの大きさが所定値以下か所定値より大きいかの２通りの場合分けを行う場合について説明したが、３つ以上の場合分けを行ってもよい。
【０１２７】
（第３実施形態）
上記第１実施形態では、ＩＳ機能のオン／オフおよび主被写体の輝度とその他のエリアの最大輝度との輝度差に応じて撮像素子の感度とシャッター速度を変更する場合について説明したが、さらに撮影モードに応じて撮像素子の感度とシャッター速度を変更するようにしてもよい。
【０１２８】
なお、本実施形態が適用されるカメラシステムの構成は第１実施形態と同じであり、共通する構成要素には第１実施形態と同符号を付して説明に代える。
【０１２９】
図８に示したフローチャートに従って、本実施形態におけるカメラ１側の動作を説明する。図８において、丸囲みの英文字が付された部分は、図３の同じ英文字が付された部分とつながる。また、ここでは、主要な動作であるステップ６００〜６０６について説明し、その他の動作については第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１３０】
（ステップ６００）
カメラＭＰＵ７は、第１実施形態のステップ１０８〜ステップ１１０と同様の処理を経て、最大輝度Ｙｍａｘと主被写体の輝度Ｙｓとの差ΔＹを求める。そして、輝度差ΔＹが所定の輝度差Ｙｄ以下であるかどうかを判定する。所定の輝度差Ｙｄ以下であればステップ６０２へ、所定の輝度差Ｙｄより大きければステップ６０１へ進む。
【０１３１】
（ステップ６０１）
カメラＭＰＵ７は、ゲインコントロール回路１５のゲイン値Ｇをデフォルト値Ｇｄｅｆに設定する。
【０１３２】
（ステップ６０２）
カメラＭＰＵ７は、レンズとの間でステータス通信を行う。ここでは、交換レンズ２のＩＳ機能のオン／オフ状態を確認する。
【０１３３】
（ステップ６０３）
カメラＭＰＵ７は、ステップ６０２でのステータス通信の結果から、交換レンズ２のＩＳ機能がオンか否かを判定する。オンであればステップ６０４へ進み、オフであればステップ６０１へ進む。
【０１３４】
（ステップ６０４）
カメラＭＰＵ７は、カメラ１の操作部２１に含まれる撮影モード選択スイッチ（図示せず）が、全自動撮影モードに設定されているかどうかを判定する。全自動モードとは、測光結果に応じてシャッター速度や電荷蓄積時間や絞り値等を所定のプログラムに従って自動的に設定するモードである。全自動撮影モードでなければステップ６０１へ進み、全自動撮影モードであればステップ６０５へ進む。
【０１３５】
（ステップ６０５）
カメラＭＰＵ７は、ゲインコントロール回路１５のゲイン値Ｇをデフォルト値Ｇｄｅｆの１／２に設定する。
【０１３６】
（ステップ６０６）
カメラＭＰＵ７は、測光結果に基づいて露光量を演算する。ここでは、測光結果とゲイン値Ｇとから絞り値やシャッター速度を決定する。ステップ６０５でゲイン値Ｇが小さく（１／２Ｇｄｅｆに）設定されていれば、その分シャッター速度を遅く決定する。なお、シャッター速度が所定速度より遅い場合は、ストロボを発光させたり、ゲイン値Ｇを上げたりしてもよい。
【０１３７】
一方、交換レンズ２側の動作は、第１実施形態と同様である。
【０１３８】
以上説明したように、本実施形態では、図８のステップ６００〜ステップ６０６で、主被写体の輝度とその他のエリアの最大輝度の輝度差が所定の輝度以下で、かつ像振れ補正が動作中で、さらに全自動撮影モードが設定されている場合には、撮像素子の感度を下げるとともに、その分シャッター速度を遅く設定することによって、明部の撮像信号が飽和することなく、かつ像振れが発生することなく、被写体から撮像素子に入射する撮影光量を増やすことができるので、撮像部におけるノイズの影響を低減することができ、良好な撮影画像を得ることができる。
【０１３９】
なお、本実施形態では、主被写体の輝度とその他のエリアの最大輝度との輝度差が所定の輝度以下という条件を設けた場合について説明したが、予め輝度差の少ない被写体と分かっていたり、明部で多少の信号飽和を気にしないのであれば、輝度差の条件を設けなくてもよい。すなわち、ＩＳ機能のオン／オフおよび撮影モードのみに応じて撮像素子の感度とシャッター速度を変更するようにしてもよい。
【０１４０】
また、撮影モードがスポーツ撮影モードやシャッター速度優先モードの場合には、動きの速い被写体を撮影するためシャッター速度を速く設定したり、撮影者が意図するシャッター速度に設定するので、上記のような撮像素子の感度とシャッター速度を変更は行わなくてもよい。
【０１４１】
また、上記各実施形態では、交換レンズ式カメラシステムの場合について示したが、カメラとレンズ装置とが一体になったデジタルカメラに本発明を適用することもできる。この場合、上述した実施形態のレンズマイコンの機能（通信機能を除く）をカメラマイコンに付加すればよい。
【０１４２】
また、上記各実施形態では、振れセンサ３０（およびＩＳ制御回路３１）を交換レンズ側に設けた場合について説明したが、カメラ側に設けてもよい。
【０１４３】
また、上記各実施形態では、カメラにクイックリターンミラー３やシャッター１０が設けられている場合について説明したが、これらが設けられておらず、常時、撮像素子に被写体からの撮影光束が入射する構成であっても構わない。この場合、撮像素子の露光時間の変更は、撮像素子での電荷蓄積時間を変更することにより行う。
【０１４４】
また、上記実施形態において、焦点検出ユニット９には、サブミラー８を介して被写体光が入射するような構成となっているが、撮影光学系の焦点調節状態を検出できるものであればどのような構成でもよい。ラインセンサーを撮像素子１２上に設定し、ここからの信号に基づいて撮影光学系の焦点調節状態を検出してもよい。
【０１４５】
また、上記実施形態において、測光回路６は光学ファインダー５の近傍に設置されているが、撮像素子１２と兼用してもよい。
【０１４６】
また、上記実施形態において、変更したゲイン値はデフォルト値の１／２としたが、像振れ補正が非動作時の場合のゲイン値より低ければよい。
【０１４７】
また、本発明は、静止画撮影機能が付いたビデオカメラに適用することもできる。
【０１４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、明部の撮像信号を飽和させることなく、かつ像振れを発生させることなく、被写体からの撮影光量を増やすことができるので、撮像部におけるノイズの影響を低減することができ、良好な撮影画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態であるカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記第１実施形態におけるカメラ側の動作を示すフローチャートである。
【図３】上記第１実施形態におけるカメラ側の動作を示すフローチャートである。
【図４】上記第１実施形態における交換レンズ側の動作を示すフローチャートである。
【図５】上記第１実施形態における交換レンズ側の動作を示すフローチャートである。
【図６】上記第１実施形態における交換レンズ側の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態におけるカメラ側の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態におけるカメラ側の動作を示すフローチャートである。
【図９】像振れ補正システムの一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ カメラ
２ 交換レンズ
６ 測光回路
７ カメラＭＰＵ
１２ 撮像素子
１５ ゲインコントロール回路
１７ 映像信号処理回路
２１ 操作部
２２，２３ インターフェース回路
２４ レンズＭＰＵ
２６ 像振れ補正用レンズ
３０ 振れセンサ
３１ 像振れ補正制御回路

Claims (5)

1. 撮影光学系の一部を駆動して振れに起因する像振れを補正する振れ補正手段を備えたレンズ装置が着脱可能に装着されるカメラであって、
   前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、
   被写体の輝度を測定する測光手段と、
   撮影領域中における主被写体を判別する判別手段と、
   前記振れ補正手段の作動時と非作動時とで、前記撮像素子の感度および露光時間を変更する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記振れ補正手段の作動時で、かつ前記測光手段により得られた主被写体の輝度と前記主被写体以外の明部の輝度との差が所定値以下であるときに、前記振れ補正手段の非作動時に比べて、前記撮像素子の感度を低くし、前記撮像素子の露光時間を長くすることを特徴とするカメラ。
2. 前記制御手段は、前記振れ補正手段の作動時で、かつ前記測光手段により得られた主被写体の輝度と前記主被写体以外の明部の輝度との差が所定値以下で且つ振れ検出手段により検出された前記振れの大きさが所定値以下であるときに、前記振れ補正手段の非作動時に比べて、前記撮像素子の感度を低くし、前記撮像素子の露光時間を長くすることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
3. 撮影モードを選択的に設定するモード設定手段を有しており、
   前記制御手段は、前記振れ補正手段の作動時で、かつ前記測光手段により得られた主被写体の輝度と前記主被写体以外の明部の輝度との差が所定値以下で、かつ前記モード設定手段により所定の撮影モードが設定されているときに、前記振れ補正手段の非作動時に比べて、前記撮像素子の感度を低くし、前記撮像素子の露光時間を長くすることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ。
4. 前記所定の撮影モードは、動く被写体の撮影を行うための撮影モードおよびシャッター速度優先モード以外の撮影モードであることを特徴とする請求項３に記載のカメラ。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載のカメラと、前記カメラに着脱可能に装着されるレンズ装置とを有することを特徴とするカメラシステム。

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