JPH07333670A - ブレ防止装置 - Google Patents
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- JPH07333670A JPH07333670A JP12546794A JP12546794A JPH07333670A JP H07333670 A JPH07333670 A JP H07333670A JP 12546794 A JP12546794 A JP 12546794A JP 12546794 A JP12546794 A JP 12546794A JP H07333670 A JPH07333670 A JP H07333670A
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- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2207/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms, or filters separately or conjointly
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- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 無駄な電力を消費することなく、ブレ補正誤
差を発生させず、より正確なブレ補正を行うことを可能
にする。 【構成】 半押し（Ｓ１）から全押し（Ｓ２）までの撮
影準備時間が、ブレ検出センサ２５の検出が安定するま
でに必要な安定化時間よりも長いか短いかを判定し（Ｓ
１０７，Ｙｅｓ）、短いと判定されたときには、露光開
始から安定化時間の残り時間を過ぎるまで、ブレ補正駆
動を停止する（Ｓ５０２，Ｓ５０３，Ｓ５０４）ように
制御する。
差を発生させず、より正確なブレ補正を行うことを可能
にする。 【構成】 半押し（Ｓ１）から全押し（Ｓ２）までの撮
影準備時間が、ブレ検出センサ２５の検出が安定するま
でに必要な安定化時間よりも長いか短いかを判定し（Ｓ
１０７，Ｙｅｓ）、短いと判定されたときには、露光開
始から安定化時間の残り時間を過ぎるまで、ブレ補正駆
動を停止する（Ｓ５０２，Ｓ５０３，Ｓ５０４）ように
制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮影時に生じるカメラ
の振動を検知して、ブレ補正を行うブレ防止装置に関す
るものである。
の振動を検知して、ブレ補正を行うブレ防止装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】最近のカメラは、著しく軽量化が進めら
れており、長時間撮影を行っても重さが気にならない程
度になってきている。しかし、カメラが軽量化されるに
ともなって、撮影者の手振れによるブレ写真が多く見ら
れるようになってきた。
れており、長時間撮影を行っても重さが気にならない程
度になってきている。しかし、カメラが軽量化されるに
ともなって、撮影者の手振れによるブレ写真が多く見ら
れるようになってきた。
【０００３】一方、従来のカメラは、シャッタスピード
や絞りを撮影者が決定することによって、撮影者の意図
を効果的に表現したり、被写体の良さを効果的に引き出
すことが可能である。例えば、シャッタスピードを故意
に遅くした撮影を行いたい場合や、被写体の輝度や使用
するフィルムの感度、使用するレンズの明るさ等の様々
の要因から、どうしても遅いシャッタスピードを用いな
ければならない場合も生じる。これらの場合に、撮影者
は、手振れを防止するために、三脚を使用したり、フィ
ルムの感度をあげたり、大口径の高価なレンズを使用し
なければならない等の制約が生じたり、また、手振れし
ないために訓練しなければならないという苦労があっ
た。
や絞りを撮影者が決定することによって、撮影者の意図
を効果的に表現したり、被写体の良さを効果的に引き出
すことが可能である。例えば、シャッタスピードを故意
に遅くした撮影を行いたい場合や、被写体の輝度や使用
するフィルムの感度、使用するレンズの明るさ等の様々
の要因から、どうしても遅いシャッタスピードを用いな
ければならない場合も生じる。これらの場合に、撮影者
は、手振れを防止するために、三脚を使用したり、フィ
ルムの感度をあげたり、大口径の高価なレンズを使用し
なければならない等の制約が生じたり、また、手振れし
ないために訓練しなければならないという苦労があっ
た。
【０００４】このような状況の下で、撮影者の手振れに
よる振動をカメラ又はレンズ内で補正するブレ防止装置
が提案されている。従来、この種のブレ防止装置は、例
えば、カメラの振動を検出するためのセンサをカメラ又
はレンズに内蔵し、手ブレによって生じた振動を電気信
号として検出して、その信号から撮影フィルム面上での
被写体像のズレ量や方向を計算し、そのズレ量や方向を
打ち消すように撮影光学系の一部をシフトすることによ
り、相対的にフィルム面上での被写体像が動かないよう
に制御して、ブレを打ち消すように構成されていた。
よる振動をカメラ又はレンズ内で補正するブレ防止装置
が提案されている。従来、この種のブレ防止装置は、例
えば、カメラの振動を検出するためのセンサをカメラ又
はレンズに内蔵し、手ブレによって生じた振動を電気信
号として検出して、その信号から撮影フィルム面上での
被写体像のズレ量や方向を計算し、そのズレ量や方向を
打ち消すように撮影光学系の一部をシフトすることによ
り、相対的にフィルム面上での被写体像が動かないよう
に制御して、ブレを打ち消すように構成されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
のブレ防止装置では、全露光時間の内で、常にブレ補正
駆動をしている場合には、内蔵電池を浪費する、という
心配があった。また、ブレ検出開始後に、直ちに露光が
始まるときには、ブレ補正制御のための準備時間が十分
とれずにブレ補正誤差が発生して、逆に、ブレ写真を撮
影してしまう、という心配があった。
のブレ防止装置では、全露光時間の内で、常にブレ補正
駆動をしている場合には、内蔵電池を浪費する、という
心配があった。また、ブレ検出開始後に、直ちに露光が
始まるときには、ブレ補正制御のための準備時間が十分
とれずにブレ補正誤差が発生して、逆に、ブレ写真を撮
影してしまう、という心配があった。
【０００６】つまり、ブレ検出センサとして、相対的な
角速度を検出する角速度センサを使用した場合に、その
角速度センサは、検出をはじめてからのデータに基づい
て、基準となる角速度、例えば角速度＝０の出力レベル
を算出し、これに対する出力の違いによって絶対的な角
速度を算出することができ、さらに、ブレ補正駆動量を
算出できる。しかし、この角速度＝０を検出するまでに
は、一定以上の時間が必要となる。
角速度を検出する角速度センサを使用した場合に、その
角速度センサは、検出をはじめてからのデータに基づい
て、基準となる角速度、例えば角速度＝０の出力レベル
を算出し、これに対する出力の違いによって絶対的な角
速度を算出することができ、さらに、ブレ補正駆動量を
算出できる。しかし、この角速度＝０を検出するまでに
は、一定以上の時間が必要となる。
【０００７】この理由は、センサの出力は、検出を始め
た直後には安定せずに信頼性に欠ける、ということであ
る。具体的には、角速度＝０の算出方法の一例として、
検出開始後からの全出力の平均を角速度＝０とすること
ができる。しかし、この算出方法は、ある程度の時間を
経過しないと、算出された角速度＝０の精度が上がらな
い。従って、この値が安定するまでの時間が必要とな
る。
た直後には安定せずに信頼性に欠ける、ということであ
る。具体的には、角速度＝０の算出方法の一例として、
検出開始後からの全出力の平均を角速度＝０とすること
ができる。しかし、この算出方法は、ある程度の時間を
経過しないと、算出された角速度＝０の精度が上がらな
い。従って、この値が安定するまでの時間が必要とな
る。
【０００８】また、従来のブレ防止装置は、ブレ補正制
御のための時間を一定時間確保するために露光開始を遅
らせた場合には、肝心のシャッタチャンスを逃してしま
うという恐れがもあった。さらに、たとえブレ補正制御
のための準備時間が確保できても、露光時間が長時間に
なると、前述した角速度＝０の値に誤差が生じていた場
合には、時間を追うに連れてブレ補正誤差が蓄積されて
いき、かえってブレ写真を撮影してしまう、という可能
性も生じていた。
御のための時間を一定時間確保するために露光開始を遅
らせた場合には、肝心のシャッタチャンスを逃してしま
うという恐れがもあった。さらに、たとえブレ補正制御
のための準備時間が確保できても、露光時間が長時間に
なると、前述した角速度＝０の値に誤差が生じていた場
合には、時間を追うに連れてブレ補正誤差が蓄積されて
いき、かえってブレ写真を撮影してしまう、という可能
性も生じていた。
【０００９】一方、主要被写体の露光は、発光装置を発
光するときには、ごく短時間で終了するので、写真上で
主要被写体がブレることはない。つまり、発光装置を使
用した場合には、ブレ写真の発生は、背景のブレに起因
するのであり、そのブレは、背景の露出が行われてい
る、発光装置の発光していない時間中に起こると考えら
れる。従って、発光装置発光中又はその前後の一定時間
は、主要被写体のブレが生じないので、ブレ補正駆動を
行っても、内蔵電池を浪費するだけで実益がなかった。
光するときには、ごく短時間で終了するので、写真上で
主要被写体がブレることはない。つまり、発光装置を使
用した場合には、ブレ写真の発生は、背景のブレに起因
するのであり、そのブレは、背景の露出が行われてい
る、発光装置の発光していない時間中に起こると考えら
れる。従って、発光装置発光中又はその前後の一定時間
は、主要被写体のブレが生じないので、ブレ補正駆動を
行っても、内蔵電池を浪費するだけで実益がなかった。
【００１０】本発明の目的は、前述した課題を解決し、
無駄な電力を消費することなく、ブレ補正誤差を発生さ
せず、より正確なブレ補正を行うことのできるブレ防止
装置を提供することである。
無駄な電力を消費することなく、ブレ補正誤差を発生さ
せず、より正確なブレ補正を行うことのできるブレ防止
装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によるブレ防止装
置の第１の解決手段は、カメラが微小移動したときのブ
レ量を検出するためのブレ量検出部（２５）と、前記ブ
レ量検出部の起動を含む撮影準備動作を開始する命令を
発する撮影準備動作開始命令部（Ｓ１）と、撮影動作を
開始する命令を発する撮影動作開始命令部（Ｓ２）と、
前記ブレ量検出部によって検出されたブレ量に基づいて
フィルム面上の像がブレない方向に撮影光学系を補正駆
動するためのブレ補正部（２８，２９，３）と、前記撮
影準備動作開始命令部が命令を発してから前記撮影動作
開始命令部が命令を発するまでの撮影準備時間が、前記
ブレ量検出部の検出が安定するまでに必要な安定化時間
よりも長いか短いかを判定する安定化時間判定部（２
２）と、前記安定化時間判定部によって、前記撮影準備
時間が前記安定化時間よりも短いと判定されたときに
は、露光開始から前記安定化時間の残り時間を過ぎるま
で、前記ブレ補正部による前記撮影光学系のブレ補正駆
動を停止するように制御するブレ制御部と（Ｓ５０２，
Ｓ５０３，Ｓ５０４）を有することを特徴とする。
置の第１の解決手段は、カメラが微小移動したときのブ
レ量を検出するためのブレ量検出部（２５）と、前記ブ
レ量検出部の起動を含む撮影準備動作を開始する命令を
発する撮影準備動作開始命令部（Ｓ１）と、撮影動作を
開始する命令を発する撮影動作開始命令部（Ｓ２）と、
前記ブレ量検出部によって検出されたブレ量に基づいて
フィルム面上の像がブレない方向に撮影光学系を補正駆
動するためのブレ補正部（２８，２９，３）と、前記撮
影準備動作開始命令部が命令を発してから前記撮影動作
開始命令部が命令を発するまでの撮影準備時間が、前記
ブレ量検出部の検出が安定するまでに必要な安定化時間
よりも長いか短いかを判定する安定化時間判定部（２
２）と、前記安定化時間判定部によって、前記撮影準備
時間が前記安定化時間よりも短いと判定されたときに
は、露光開始から前記安定化時間の残り時間を過ぎるま
で、前記ブレ補正部による前記撮影光学系のブレ補正駆
動を停止するように制御するブレ制御部と（Ｓ５０２，
Ｓ５０３，Ｓ５０４）を有することを特徴とする。
【００１２】第２の解決手段は、シャッタ速度を決定す
るための露光時間決定部（１５）と、カメラが微小移動
したときのブレ量を検出するためのブレ量検出部（２
５）と、前記ブレ量検出部の起動を含む撮影準備動作を
開始する命令を発する撮影準備動作開始命令部（Ｓ１）
と、撮影動作を開始する命令を発する撮影動作開始命令
部（Ｓ２）と、前記ブレ量検出部によって検出されたブ
レ量に基づいてフィルム面上の像がブレない方向に撮影
光学系を補正駆動するためのブレ補正部（２８，２９，
３）と、前記撮影準備動作開始命令部が命令を発してか
ら前記撮影動作開始命令部が命令を発するまでの撮影準
備時間が、前記ブレ量検出部の検出が安定するまでに必
要な安定化時間よりも長いか短いかを判定する安定化時
間判定部（２２）と、前記安定化時間判定部によって、
前記撮影準備時間が前記安定化時間よりも長いと判定さ
れたときには、露光時間決定部によって決定された露光
終了直前の、フィルム面上での像の移動量がブレとして
認識できない程度に移動するブレ許容時間だけ、前記ブ
レ補正部による前記撮影光学系のブレ補正駆動を停止す
るように制御するブレ制御部（Ｓ６０４，Ｓ６０５）と
を有することを特徴とする。
るための露光時間決定部（１５）と、カメラが微小移動
したときのブレ量を検出するためのブレ量検出部（２
５）と、前記ブレ量検出部の起動を含む撮影準備動作を
開始する命令を発する撮影準備動作開始命令部（Ｓ１）
と、撮影動作を開始する命令を発する撮影動作開始命令
部（Ｓ２）と、前記ブレ量検出部によって検出されたブ
レ量に基づいてフィルム面上の像がブレない方向に撮影
光学系を補正駆動するためのブレ補正部（２８，２９，
３）と、前記撮影準備動作開始命令部が命令を発してか
ら前記撮影動作開始命令部が命令を発するまでの撮影準
備時間が、前記ブレ量検出部の検出が安定するまでに必
要な安定化時間よりも長いか短いかを判定する安定化時
間判定部（２２）と、前記安定化時間判定部によって、
前記撮影準備時間が前記安定化時間よりも長いと判定さ
れたときには、露光時間決定部によって決定された露光
終了直前の、フィルム面上での像の移動量がブレとして
認識できない程度に移動するブレ許容時間だけ、前記ブ
レ補正部による前記撮影光学系のブレ補正駆動を停止す
るように制御するブレ制御部（Ｓ６０４，Ｓ６０５）と
を有することを特徴とする。
【００１３】第３の解決手段は、第１又は第２の解決手
段のブレ防止装置において、前記安定化時間判定部は、
前記安定化時間を設定する安定化時間設定部を有し、前
記安定化時間設定部は、前記安定化時間を変えることが
できることを特徴とする。
段のブレ防止装置において、前記安定化時間判定部は、
前記安定化時間を設定する安定化時間設定部を有し、前
記安定化時間設定部は、前記安定化時間を変えることが
できることを特徴とする。
【００１４】第４の解決手段は、カメラが微小移動した
ときのブレ量を検出するためのブレ量検出部（２５）
と、前記ブレ量検出部によって検出されたブレ量に基づ
いてフィルム面上の像がブレない方向に撮影光学系を補
正駆動するためのブレ補正部（２８，２９，３）と、被
写体の輝度を上げるための内蔵又は着脱自在な閃光部
（９）と、前記閃光部の発光するタイミングを先幕シン
クロにするか後幕シンクロにするかを選択する選択部
（２１）と、前記選択部が先幕シンクロを選択している
ときには、露光開始から前記ブレ量検出部の検出が安定
するまでに必要な安定化時間を過ぎるまで、前記ブレ補
正部による前記撮影光学系のブレ補正駆動を停止するよ
うに制御するブレ制御部（Ｓ５０２，Ｓ５０３，Ｓ５０
４）とを有することを特徴とする。
ときのブレ量を検出するためのブレ量検出部（２５）
と、前記ブレ量検出部によって検出されたブレ量に基づ
いてフィルム面上の像がブレない方向に撮影光学系を補
正駆動するためのブレ補正部（２８，２９，３）と、被
写体の輝度を上げるための内蔵又は着脱自在な閃光部
（９）と、前記閃光部の発光するタイミングを先幕シン
クロにするか後幕シンクロにするかを選択する選択部
（２１）と、前記選択部が先幕シンクロを選択している
ときには、露光開始から前記ブレ量検出部の検出が安定
するまでに必要な安定化時間を過ぎるまで、前記ブレ補
正部による前記撮影光学系のブレ補正駆動を停止するよ
うに制御するブレ制御部（Ｓ５０２，Ｓ５０３，Ｓ５０
４）とを有することを特徴とする。
【００１５】第５の解決手段は、シャッタ速度を決定す
るための露光時間決定部（１５）と、カメラが微小移動
したときのブレ量を検出するためのブレ量検出部（２
５）と、前記ブレ量検出部によって検出されたブレ量に
基づいてフィルム面上の像がブレない方向に撮影光学系
を補正駆動するためのブレ補正部（２８，２９，３）
と、被写体の輝度を上げるための内蔵又は着脱自在な閃
光部（９）と、前記閃光部の発光するタイミングを先幕
シンクロにするか後幕シンクロにするかを選択する選択
部（２１）と、前記選択部が後幕シンクロを選択してい
るときには、前記露光時間決定部によって決定された露
光終了直前の、フィルム面上での像の移動量がブレとし
て認識できない程度に移動するブレ許容時間だけ、前記
ブレ補正部による前記撮影光学系のブレ補正駆動を停止
するように制御するブレ制御部（Ｓ６０４，Ｓ６０５）
とを有することを特徴とする。
るための露光時間決定部（１５）と、カメラが微小移動
したときのブレ量を検出するためのブレ量検出部（２
５）と、前記ブレ量検出部によって検出されたブレ量に
基づいてフィルム面上の像がブレない方向に撮影光学系
を補正駆動するためのブレ補正部（２８，２９，３）
と、被写体の輝度を上げるための内蔵又は着脱自在な閃
光部（９）と、前記閃光部の発光するタイミングを先幕
シンクロにするか後幕シンクロにするかを選択する選択
部（２１）と、前記選択部が後幕シンクロを選択してい
るときには、前記露光時間決定部によって決定された露
光終了直前の、フィルム面上での像の移動量がブレとし
て認識できない程度に移動するブレ許容時間だけ、前記
ブレ補正部による前記撮影光学系のブレ補正駆動を停止
するように制御するブレ制御部（Ｓ６０４，Ｓ６０５）
とを有することを特徴とする。
【００１６】第６の解決手段は、シャッタ速度を決定す
るための露光時間決定部（１５）と、カメラが微小移動
したときのブレ量を検出するためのブレ量検出部（２
５）と、前記ブレ量検出部によって検出されたブレ量に
基づいてフィルム面上の像がブレない方向に撮影光学系
を補正駆動するためのブレ補正部（２８，２９，３）
と、前記露光時間決定部によって決定された露光時間
が、長秒時であるか否かを判定する長秒時判定部（２
０）と、前記長秒時判定部によって、長秒時であると判
断されたときには、前記露光時間決定部によって決定さ
れた露光終了直前の、フィルム面上での像の移動量がブ
レとして認識できない程度に移動するブレ許容時間だ
け、前記ブレ補正部による前記撮影光学系のブレ補正駆
動を停止するように制御するブレ制御部（Ｓ６０４，Ｓ
６０５）とを有することを特徴とする。
るための露光時間決定部（１５）と、カメラが微小移動
したときのブレ量を検出するためのブレ量検出部（２
５）と、前記ブレ量検出部によって検出されたブレ量に
基づいてフィルム面上の像がブレない方向に撮影光学系
を補正駆動するためのブレ補正部（２８，２９，３）
と、前記露光時間決定部によって決定された露光時間
が、長秒時であるか否かを判定する長秒時判定部（２
０）と、前記長秒時判定部によって、長秒時であると判
断されたときには、前記露光時間決定部によって決定さ
れた露光終了直前の、フィルム面上での像の移動量がブ
レとして認識できない程度に移動するブレ許容時間だ
け、前記ブレ補正部による前記撮影光学系のブレ補正駆
動を停止するように制御するブレ制御部（Ｓ６０４，Ｓ
６０５）とを有することを特徴とする。
【００１７】第７の解決手段は、第６の解決手段のブレ
防止装置において、前記長秒時判定部は、前記長秒時の
時間を設定する長秒時設定部を有し、前記長秒時設定部
は、前記長秒時の時間を変えることができることを特徴
とする。
防止装置において、前記長秒時判定部は、前記長秒時の
時間を設定する長秒時設定部を有し、前記長秒時設定部
は、前記長秒時の時間を変えることができることを特徴
とする。
【００１８】第８の解決手段は、第１、第２及び第４か
ら第６のいずれか１つの解決手段のブレ防止装置におい
て、前記ブレ制御部は、前記ブレ許容時間を設定するた
めのブレ許容時間設定部を有し、前記ブレ許容時間設定
部は、前記ブレ許容時間を変えることができることを特
徴とする。
ら第６のいずれか１つの解決手段のブレ防止装置におい
て、前記ブレ制御部は、前記ブレ許容時間を設定するた
めのブレ許容時間設定部を有し、前記ブレ許容時間設定
部は、前記ブレ許容時間を変えることができることを特
徴とする。
【００１９】
【作用】本発明においては、露光中に一定の時間、例え
ば、露光中のフィルム面上での被写体の像の移動量が人
間の目にブレとして認識できない程度に移動する間（ブ
レ許容時間）だけ、ブレ補正駆動を停止し、消費電力を
抑えることができる。この停止した時間が、露光時間の
開始から所定の時間まで（第１の解決手段、第４の解決
手段）とすると、その間をブレ検出部の出力が安定する
安定化時間に充てることができる。
ば、露光中のフィルム面上での被写体の像の移動量が人
間の目にブレとして認識できない程度に移動する間（ブ
レ許容時間）だけ、ブレ補正駆動を停止し、消費電力を
抑えることができる。この停止した時間が、露光時間の
開始から所定の時間まで（第１の解決手段、第４の解決
手段）とすると、その間をブレ検出部の出力が安定する
安定化時間に充てることができる。
【００２０】つまり、ブレ検出センサの出力する信号が
相対的な角速度を検出する信号であった場合に、角速度
センサが検出をはじめてからのデータから基準となる角
速度、例えば、角速度＝０の出力レベルを算出し、これ
に対する出力の違いによって絶対的な角速度を算出で
き、さらに、ブレ補正駆動量を算出できる。これによ
り、より正確なブレ補正駆動を行うことができる。
相対的な角速度を検出する信号であった場合に、角速度
センサが検出をはじめてからのデータから基準となる角
速度、例えば、角速度＝０の出力レベルを算出し、これ
に対する出力の違いによって絶対的な角速度を算出で
き、さらに、ブレ補正駆動量を算出できる。これによ
り、より正確なブレ補正駆動を行うことができる。
【００２１】また、ブレ補正駆動を停止した時間が露光
時間の終了直前としたときには（第２の解決手段、第５
の解決手段、第６の解決手段）、次の動作のための準備
時間とすることが可能になり、例えば、連写時の時間あ
たりのコマ数を上げることもできる。
時間の終了直前としたときには（第２の解決手段、第５
の解決手段、第６の解決手段）、次の動作のための準備
時間とすることが可能になり、例えば、連写時の時間あ
たりのコマ数を上げることもできる。
【００２２】
（第１の実施例）以下、図面などを参照しながら、実施
例をあげて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明に
よるブレ防止装置の第１の実施例を内蔵したカメラを示
すブロック図、図２、図５及び図６は、第１実施例によ
るブレ防止装置の制御回路の動作を説明するフローチャ
ートである。本実施例のカメラは、カメラ本体１とレン
ズ本体２とを備え、レンズ本体２内には、光軸を変化さ
せてブレ補正を行うブレ補正レンズ群３と、光軸方向に
移動して焦点調節を行うフォーカシングレンズ群４と、
固定レンズ群５とを備えている。
例をあげて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明に
よるブレ防止装置の第１の実施例を内蔵したカメラを示
すブロック図、図２、図５及び図６は、第１実施例によ
るブレ防止装置の制御回路の動作を説明するフローチャ
ートである。本実施例のカメラは、カメラ本体１とレン
ズ本体２とを備え、レンズ本体２内には、光軸を変化さ
せてブレ補正を行うブレ補正レンズ群３と、光軸方向に
移動して焦点調節を行うフォーカシングレンズ群４と、
固定レンズ群５とを備えている。
【００２３】被写体光は、これら各レンズ群５，４，３
を通過して、カメラ本体１内に装填されたフィルム８上
に導かれ、その面上に被写体像が結ばれる。また、ブレ
補正レンズ群３の後方（フィルム側）には、絞り６が設
けられており、フィルム８の直前には、シャッタ７が設
けられている。これらの各レンズ群及び機構は、カメラ
本体１又はレンズ本体２に内蔵されたコンピュータ構成
の制御回路１０によって制御される。
を通過して、カメラ本体１内に装填されたフィルム８上
に導かれ、その面上に被写体像が結ばれる。また、ブレ
補正レンズ群３の後方（フィルム側）には、絞り６が設
けられており、フィルム８の直前には、シャッタ７が設
けられている。これらの各レンズ群及び機構は、カメラ
本体１又はレンズ本体２に内蔵されたコンピュータ構成
の制御回路１０によって制御される。
【００２４】この制御回路１０は、露出演算回路１５、
ブレ補正演算回路２７などを備えており、それらの演算
やカメラ全体の制御を行う中央演算回路である。露出演
算回路１５は、ＤＸ接点１１の出力が直接入力されると
共に、測光センサ１２の出力がインターフェイス１３を
介して入力される。ＤＸ接点１１は、カメラ本体１のフ
ィルム室に設置されており、フィルム８に記載されてい
るＩＳＯ感度をコード化したＤＸコードを読み取るもの
である。また、測光センサ１２は、被写体の輝度を測定
するためのセンサである。
ブレ補正演算回路２７などを備えており、それらの演算
やカメラ全体の制御を行う中央演算回路である。露出演
算回路１５は、ＤＸ接点１１の出力が直接入力されると
共に、測光センサ１２の出力がインターフェイス１３を
介して入力される。ＤＸ接点１１は、カメラ本体１のフ
ィルム室に設置されており、フィルム８に記載されてい
るＩＳＯ感度をコード化したＤＸコードを読み取るもの
である。また、測光センサ１２は、被写体の輝度を測定
するためのセンサである。
【００２５】露出演算回路１５は、ＤＸ接点１１で読み
取った値及び測光センサ１２の測光値に基づいて、シャ
ッタ速度及び絞り値の組み合わせを計算し、絞り駆動回
路１８及び絞り駆動部１９を介して、絞り６を駆動し、
シャッタ駆動回路１６及びシャッタ駆動部１７を介し
て、シャッタ７を駆動する。
取った値及び測光センサ１２の測光値に基づいて、シャ
ッタ速度及び絞り値の組み合わせを計算し、絞り駆動回
路１８及び絞り駆動部１９を介して、絞り６を駆動し、
シャッタ駆動回路１６及びシャッタ駆動部１７を介し
て、シャッタ７を駆動する。
【００２６】発光装置９は、カメラ本体１に内蔵又は外
付されており、露出演算回路１５が被写体の輝度が不十
分であると判断したとき、または、設定部（不図示）に
よって発光するように設定されているときには、発光指
示信号によって、露光時間中に発光する。発光タイミン
グは、先幕が開いた直後と、後幕が閉じる直前と、その
間の任意のタイミングの３通りあり、これらは設定部
（不図示）によって撮影者が任意に設定できる。また、
発光タイミングは、露光中のブレ量によって判断するこ
とができ、例えば、露光中のブレ量が最大であると判断
されたとき、または、予め決めておいたブレ量を越えた
ときに発光させる等とすることができる。
付されており、露出演算回路１５が被写体の輝度が不十
分であると判断したとき、または、設定部（不図示）に
よって発光するように設定されているときには、発光指
示信号によって、露光時間中に発光する。発光タイミン
グは、先幕が開いた直後と、後幕が閉じる直前と、その
間の任意のタイミングの３通りあり、これらは設定部
（不図示）によって撮影者が任意に設定できる。また、
発光タイミングは、露光中のブレ量によって判断するこ
とができ、例えば、露光中のブレ量が最大であると判断
されたとき、または、予め決めておいたブレ量を越えた
ときに発光させる等とすることができる。
【００２７】フォーカシングレンズ駆動量入力手段２３
は、フォーカシングレンズ群４の駆動量を入力するため
のものであり、その出力は、フォーカシングレンズ駆動
部２４に接続されている。フォーカシングレンズ駆動部
２４は、フォーカシングレンズ駆動部２３によって入力
された駆動量にしたがって、フォーカシングレンズ群４
を駆動し、光軸方向に移動することによって、所望の焦
点距離を得ることができる。
は、フォーカシングレンズ群４の駆動量を入力するため
のものであり、その出力は、フォーカシングレンズ駆動
部２４に接続されている。フォーカシングレンズ駆動部
２４は、フォーカシングレンズ駆動部２３によって入力
された駆動量にしたがって、フォーカシングレンズ群４
を駆動し、光軸方向に移動することによって、所望の焦
点距離を得ることができる。
【００２８】ブレ補正演算回路２７は、ブレ検出センサ
２５の出力がインターフェイス２６を介して入力され
る。ブレ検出センサ２５は、カメラ本体１又はレンズ本
体２に内蔵され、その微小移動を検出するセンサであ
り、例えばカメラ本体１又はレンズ本体２の振動を検出
する加速度センサ、回転振動を検出する角速度センサ、
角加速度センサ、角度センサ、被写体像をＣＣＤ（電荷
転送素子）上に結像させてカメラ本体１又はレンズ本体
２が微小移動したときの像振動を検出する光学的なセン
サなどを使用することができる。
２５の出力がインターフェイス２６を介して入力され
る。ブレ検出センサ２５は、カメラ本体１又はレンズ本
体２に内蔵され、その微小移動を検出するセンサであ
り、例えばカメラ本体１又はレンズ本体２の振動を検出
する加速度センサ、回転振動を検出する角速度センサ、
角加速度センサ、角度センサ、被写体像をＣＣＤ（電荷
転送素子）上に結像させてカメラ本体１又はレンズ本体
２が微小移動したときの像振動を検出する光学的なセン
サなどを使用することができる。
【００２９】ブレ補正演算回路２７は、ブレ検出センサ
２５の出力に基づいて、基準となる位置や速度、加速
度、角度、角速度、角加速度等を算出し、これを基準と
して、被写体像がフィルム８上で動かないように、ブレ
補正レンズ群３の駆動方向及び駆動量を演算する回路で
あり、その出力は、ブレ補正レンズ駆動回路２８を介し
てブレ補正レンズ駆動部２９に供給される。ブレ補正レ
ンズ駆動部２９は、モータ等によって構成されており、
ブレ補正演算回路２７で演算されたブレ補正レンズ群３
のシフト量に基づいて、そのブレ補正レンズ群３を光軸
と略直交する方向へ移動させる。
２５の出力に基づいて、基準となる位置や速度、加速
度、角度、角速度、角加速度等を算出し、これを基準と
して、被写体像がフィルム８上で動かないように、ブレ
補正レンズ群３の駆動方向及び駆動量を演算する回路で
あり、その出力は、ブレ補正レンズ駆動回路２８を介し
てブレ補正レンズ駆動部２９に供給される。ブレ補正レ
ンズ駆動部２９は、モータ等によって構成されており、
ブレ補正演算回路２７で演算されたブレ補正レンズ群３
のシフト量に基づいて、そのブレ補正レンズ群３を光軸
と略直交する方向へ移動させる。
【００３０】ここで、ブレ検出センサ２５が相対的な角
速度を検出する角速度センサであった場合に、その出力
信号は、角速度センサが検出をはじめてからのデータか
ら基準となる角速度＝０の出力レベルを算出し、これに
対する出力の違いによって絶対的な角速度を算出するこ
とができ、さらに、ブレ補正駆動量を算出することがで
きる。角速度＝０の算出方法は、例えば、検出開始後か
らの全出力の平均を角速度＝０とすればよい。
速度を検出する角速度センサであった場合に、その出力
信号は、角速度センサが検出をはじめてからのデータか
ら基準となる角速度＝０の出力レベルを算出し、これに
対する出力の違いによって絶対的な角速度を算出するこ
とができ、さらに、ブレ補正駆動量を算出することがで
きる。角速度＝０の算出方法は、例えば、検出開始後か
らの全出力の平均を角速度＝０とすればよい。
【００３１】また、露出演算回路１５、長秒時判定手段
２０、ＳＢ条件判定手段２１、レリーズ時間判定手段２
２、ブレ補正演算回路２７は、それぞれ互いの情報に基
づいて、レリーズ釦（不図示）が押されてからフィルム
８に被写体像が露光されるまでの一連の動作を制御す
る。つまり、ブレ補正演算回路２７、露光演算回路１５
は、互いの交換情報に基づいて、絞り６を所定量だけ閉
じ、シャッタ７を駆動して露光を開始し、所定時間経過
後にシャッタ７を閉じ、絞り６を開放にし、露光を行う
わけであるが、その間に、ブレ補正レンズ３を駆動し
て、ブレを補正する。また、この間に、所定の条件にお
いて、ブレ補正を所定の時間停止することもできるよう
になっている。この時間は、全露光時間のうちの所定の
時間であり、さらに、この時間は、可変手段（不図示）
によって変えることもできる。なお、この実施例では、
ブレ量の検出に相対的な角速度を検出する角速度センサ
を用いたが、これに限定されるものでなく、相対的なブ
レ量を検出する全てののセンサを用いることができる。
２０、ＳＢ条件判定手段２１、レリーズ時間判定手段２
２、ブレ補正演算回路２７は、それぞれ互いの情報に基
づいて、レリーズ釦（不図示）が押されてからフィルム
８に被写体像が露光されるまでの一連の動作を制御す
る。つまり、ブレ補正演算回路２７、露光演算回路１５
は、互いの交換情報に基づいて、絞り６を所定量だけ閉
じ、シャッタ７を駆動して露光を開始し、所定時間経過
後にシャッタ７を閉じ、絞り６を開放にし、露光を行う
わけであるが、その間に、ブレ補正レンズ３を駆動し
て、ブレを補正する。また、この間に、所定の条件にお
いて、ブレ補正を所定の時間停止することもできるよう
になっている。この時間は、全露光時間のうちの所定の
時間であり、さらに、この時間は、可変手段（不図示）
によって変えることもできる。なお、この実施例では、
ブレ量の検出に相対的な角速度を検出する角速度センサ
を用いたが、これに限定されるものでなく、相対的なブ
レ量を検出する全てののセンサを用いることができる。
【００３２】以下、これらの制御を図２、図５及び図６
のフローチャートを用いて、詳細に説明する。まず、最
初に、撮影者がレリーズ釦の半押し（以下、Ｓ１と言
う）をしたか否かを検出する（ステップ１０１）。そし
て、ブレ検出センサ２５は、ブレ検出を開始する（ステ
ップ１０２）。ブレ補正演算回路２７は、ブレ検出セン
サ２５の出力に基づいて、基準となる角速度（ここでは
角速度＝０）を演算し算出する（ステップ１０３）。
のフローチャートを用いて、詳細に説明する。まず、最
初に、撮影者がレリーズ釦の半押し（以下、Ｓ１と言
う）をしたか否かを検出する（ステップ１０１）。そし
て、ブレ検出センサ２５は、ブレ検出を開始する（ステ
ップ１０２）。ブレ補正演算回路２７は、ブレ検出セン
サ２５の出力に基づいて、基準となる角速度（ここでは
角速度＝０）を演算し算出する（ステップ１０３）。
【００３３】ついで、ＤＸ接点１１によってフィルム８
のＤＸコードからＩＳＯ感度を読み込み、測光センサ１
２によって被写体の輝度を測光し、露出演算回路１５に
よって測光演算を行う（ステップ１０４）。そして、再
び、レリーズ釦のＳ１を確認し（ステップ１０５）、Ｓ
１されていない場合には、ステップ１０１に戻り、Ｓ１
が確認された場合には、レリーズ時間判定手段２２は、
Ｓ１からレリーズ釦の全押し（以下、Ｓ２と言う）まで
の撮影準備時間（以下、ｔ1 と言う）が所定の時間（以
下、Ｔ1 と言う）よりも短いときに（ステップ１０
７）、図５のステップ５０２に進む。このＴ1 時間は、
例えば、ブレ検出センサ２５の出力が安定するのに必要
な安定化時間と考えることができる。
のＤＸコードからＩＳＯ感度を読み込み、測光センサ１
２によって被写体の輝度を測光し、露出演算回路１５に
よって測光演算を行う（ステップ１０４）。そして、再
び、レリーズ釦のＳ１を確認し（ステップ１０５）、Ｓ
１されていない場合には、ステップ１０１に戻り、Ｓ１
が確認された場合には、レリーズ時間判定手段２２は、
Ｓ１からレリーズ釦の全押し（以下、Ｓ２と言う）まで
の撮影準備時間（以下、ｔ1 と言う）が所定の時間（以
下、Ｔ1 と言う）よりも短いときに（ステップ１０
７）、図５のステップ５０２に進む。このＴ1 時間は、
例えば、ブレ検出センサ２５の出力が安定するのに必要
な安定化時間と考えることができる。
【００３４】次に、図５を参照して、ステップ５０２以
降の動作を説明する。露出演算回路１５は、絞り６及び
シャッタ７を駆動させて、露光を開始する（ステップ５
０２）。全露光時間（以下、ｔ3 と言う）の内の一部の
時間（以下、ｔ2 と言う）が露光開始後から経過するま
で、ブレ補正レンズ駆動回路２８は、ブレ補正の信号を
出力せずに待機し、その後に、露光開始からｔ2 を経過
ときには（ステップ５０３）、直ちに、ブレ補正駆動回
路２８は、ブレ補正の信号を出力し、ブレ補正レンズ駆
動部２９を介して、ブレ補正レンズ３の駆動を開始する
（ステップ５０４）。このｔ2 時間は、撮影準備時間か
ら安定化時間を引いた残時間と考えることができる。
降の動作を説明する。露出演算回路１５は、絞り６及び
シャッタ７を駆動させて、露光を開始する（ステップ５
０２）。全露光時間（以下、ｔ3 と言う）の内の一部の
時間（以下、ｔ2 と言う）が露光開始後から経過するま
で、ブレ補正レンズ駆動回路２８は、ブレ補正の信号を
出力せずに待機し、その後に、露光開始からｔ2 を経過
ときには（ステップ５０３）、直ちに、ブレ補正駆動回
路２８は、ブレ補正の信号を出力し、ブレ補正レンズ駆
動部２９を介して、ブレ補正レンズ３の駆動を開始する
（ステップ５０４）。このｔ2 時間は、撮影準備時間か
ら安定化時間を引いた残時間と考えることができる。
【００３５】その後に、露光開始後からの経過時間（以
下、ｔと言う）が、ｔ3 に達したときに（ステップ５０
５）、直ちに、露出演算回路１５は、絞り６及びシャッ
タ７を駆動し露光を終了させる（ステップ５０６）。そ
して、ブレ補正演算回路２８は、ブレ補正レンズ駆動部
２９にブレ補正停止のための停止信号を出力し、ブレ補
正レンズ駆動部２９を介して、ブレ補正レンズ群３を停
止し（ステップ５０７）、ブレ検出を停止する（ステッ
プ５０８）。この後に、ブレ補正レンズ群３をリセット
し（ステップ５０９）、撮影に係る一連の動作は終了す
る（請求項１に対応する）。
下、ｔと言う）が、ｔ3 に達したときに（ステップ５０
５）、直ちに、露出演算回路１５は、絞り６及びシャッ
タ７を駆動し露光を終了させる（ステップ５０６）。そ
して、ブレ補正演算回路２８は、ブレ補正レンズ駆動部
２９にブレ補正停止のための停止信号を出力し、ブレ補
正レンズ駆動部２９を介して、ブレ補正レンズ群３を停
止し（ステップ５０７）、ブレ検出を停止する（ステッ
プ５０８）。この後に、ブレ補正レンズ群３をリセット
し（ステップ５０９）、撮影に係る一連の動作は終了す
る（請求項１に対応する）。
【００３６】一方、ステップ１０７において、ｔ1 がＴ
1 よりも長いときの動作は、図６のステップ６０２に進
む。以下、図６を用いて説明する。ステップ１０７にお
いて、ｔ1 がＴ1 よりも長いと判断されたときは、直ち
に、ブレ補正駆動回路２８は、ブレ補正の信号を出力
し、ブレ補正レンズ駆動部２９を介して、ブレ補正レン
ズ３の駆動を開始する（ステップ６０２）。そして、絞
り６及びシャッタ７を駆動して露光を開始する（ステッ
プ６０３）。その後に、露光開始からの経過時間ｔが全
露光時間ｔ3 に対してｔ2 を残すのみとなったときに
（ステップ６０４）、ブレ補正演算回路２８は、露光終
了を待たずに、ブレ補正レンズ駆動回路２８に対してブ
レ補正停止のための停止信号を出力し、ブレ補正レンズ
駆動部２９を介して、ブレ補正レンズ群３を停止する
（ステップ６０５）。このｔ2 時間は、露光中のフィル
ム面上での被写体の像の移動量が人間の目にブレとして
認識できない程度に移動する間（ブレ許容時間）と考え
ることができる。
1 よりも長いときの動作は、図６のステップ６０２に進
む。以下、図６を用いて説明する。ステップ１０７にお
いて、ｔ1 がＴ1 よりも長いと判断されたときは、直ち
に、ブレ補正駆動回路２８は、ブレ補正の信号を出力
し、ブレ補正レンズ駆動部２９を介して、ブレ補正レン
ズ３の駆動を開始する（ステップ６０２）。そして、絞
り６及びシャッタ７を駆動して露光を開始する（ステッ
プ６０３）。その後に、露光開始からの経過時間ｔが全
露光時間ｔ3 に対してｔ2 を残すのみとなったときに
（ステップ６０４）、ブレ補正演算回路２８は、露光終
了を待たずに、ブレ補正レンズ駆動回路２８に対してブ
レ補正停止のための停止信号を出力し、ブレ補正レンズ
駆動部２９を介して、ブレ補正レンズ群３を停止する
（ステップ６０５）。このｔ2 時間は、露光中のフィル
ム面上での被写体の像の移動量が人間の目にブレとして
認識できない程度に移動する間（ブレ許容時間）と考え
ることができる。
【００３７】そして、全露光時間ｔ3 が経過したときに
（ステップ６０６）、絞り６及びシャッタ７を駆動して
露光を終了する（ステップ６０７）。この後に、ブレ補
正レンズ群３をリセットし（ステップ６０９）、撮影に
係る一連の動作は終了する（請求項２に対応する）。
（ステップ６０６）、絞り６及びシャッタ７を駆動して
露光を終了する（ステップ６０７）。この後に、ブレ補
正レンズ群３をリセットし（ステップ６０９）、撮影に
係る一連の動作は終了する（請求項２に対応する）。
【００３８】（第２の実施例）図３は、本発明によるブ
レ防止装置の第２の実施例の制御回路の動作を説明する
フローチャートである。ここでは、発光装置を発光する
ものとして説明しているが、発光装置が発光しない場合
は、第１の実施例と同じになるので省略している。ステ
ップ２０１から２０５までは第１の実施例の動作のステ
ップ１０１から１０５と全く同じであるので、説明は省
略する。ステップ２０５で半押し（Ｓ１）を確認した後
に、露出演算回路１５は、発光装置９の発光する条件を
ＳＢ条件判定部２１に問い合わせ（ステップ２０６）、
先幕同調か後幕同調かを確認する。先幕同調であった場
合、に進み、以下は図５を用いて説明する。図５で、
全押し（Ｓ２）を確認したら第１の実施例のステップ５
０２以降と同様になる（請求項４に対応する）。また、
ステップ２０６において、後幕同調であったときには、
に進み、図６において、Ｓ１を確認したら（ステップ
６０１）、第１の実施例の６０２以降と同様になる（請
求項５に対応する）。
レ防止装置の第２の実施例の制御回路の動作を説明する
フローチャートである。ここでは、発光装置を発光する
ものとして説明しているが、発光装置が発光しない場合
は、第１の実施例と同じになるので省略している。ステ
ップ２０１から２０５までは第１の実施例の動作のステ
ップ１０１から１０５と全く同じであるので、説明は省
略する。ステップ２０５で半押し（Ｓ１）を確認した後
に、露出演算回路１５は、発光装置９の発光する条件を
ＳＢ条件判定部２１に問い合わせ（ステップ２０６）、
先幕同調か後幕同調かを確認する。先幕同調であった場
合、に進み、以下は図５を用いて説明する。図５で、
全押し（Ｓ２）を確認したら第１の実施例のステップ５
０２以降と同様になる（請求項４に対応する）。また、
ステップ２０６において、後幕同調であったときには、
に進み、図６において、Ｓ１を確認したら（ステップ
６０１）、第１の実施例の６０２以降と同様になる（請
求項５に対応する）。
【００３９】（第３の実施例）図４は、本発明によるブ
レ防止装置の第３の実施例の制御回路の動作を説明する
フローチャートである。ステップ３０１から３０５まで
は、第１の実施例の動作のステップ１０１から１０５と
全く同じであるので、説明は省略する。ステップ３０５
において、半押し（Ｓ１）を確認した後に、露出演算回
路１５は、長秒時判定部２０に対して、全露光時間ｔ3
が所定の秒時Ｔ2 よりも長秒時か否かを確認する。そこ
で、長秒時であると判断されたときには（ステップ３０
６）は、に進み、第２の実施例と同様の動作を行う
（請求項６に対応）。また、ステップ３０６において、
Ｔ2 よりも長秒時ではないと判断されたときには、第１
の実施例の動作の中のステップ１０６以降と全く同じ動
作を行う。
レ防止装置の第３の実施例の制御回路の動作を説明する
フローチャートである。ステップ３０１から３０５まで
は、第１の実施例の動作のステップ１０１から１０５と
全く同じであるので、説明は省略する。ステップ３０５
において、半押し（Ｓ１）を確認した後に、露出演算回
路１５は、長秒時判定部２０に対して、全露光時間ｔ3
が所定の秒時Ｔ2 よりも長秒時か否かを確認する。そこ
で、長秒時であると判断されたときには（ステップ３０
６）は、に進み、第２の実施例と同様の動作を行う
（請求項６に対応）。また、ステップ３０６において、
Ｔ2 よりも長秒時ではないと判断されたときには、第１
の実施例の動作の中のステップ１０６以降と全く同じ動
作を行う。
【００４０】なお、前述した実施例では、半押しから全
押しまでの時間の長短を判定する時間Ｔ1 、全露光時間
の長短を判定する時間Ｔ2 、ブレ補正駆動をしない時間
ｔ2は、いずれも設定部（不図示）によって、どのよう
にでも変えることができるようになっている（請求項７
及び８に対応）。例えば、撮影レンズ２の焦点距離ｆ
（ｍｍ）に応じた秒時、詳しくは、１／ｆ（ｓ）（具体
的には、ｆ＝２００（ｍｍ）の場合には、１／２００
（ｓ））を基準とした時間（以下ｔfと言う）に対し
て、例えば、マニュアルスイッチによって、４ｔf 、２
ｔf 、ｔf 、ｔf ／２、ｔf ／４のように、段階的に変
えることができるようにした設定部を設け、撮影者が自
由に設定できるようにしてもよい。また、全露光時間の
うちの一定の割合の時間を基準とした時間について、例
えば、１／１０、２／１０、３／１０、４／１０、５／
１０のように、段階的に変えることができるようにして
もよい。
押しまでの時間の長短を判定する時間Ｔ1 、全露光時間
の長短を判定する時間Ｔ2 、ブレ補正駆動をしない時間
ｔ2は、いずれも設定部（不図示）によって、どのよう
にでも変えることができるようになっている（請求項７
及び８に対応）。例えば、撮影レンズ２の焦点距離ｆ
（ｍｍ）に応じた秒時、詳しくは、１／ｆ（ｓ）（具体
的には、ｆ＝２００（ｍｍ）の場合には、１／２００
（ｓ））を基準とした時間（以下ｔfと言う）に対し
て、例えば、マニュアルスイッチによって、４ｔf 、２
ｔf 、ｔf 、ｔf ／２、ｔf ／４のように、段階的に変
えることができるようにした設定部を設け、撮影者が自
由に設定できるようにしてもよい。また、全露光時間の
うちの一定の割合の時間を基準とした時間について、例
えば、１／１０、２／１０、３／１０、４／１０、５／
１０のように、段階的に変えることができるようにして
もよい。
【００４１】また、撮影者の癖を記憶し、半押しから全
押しまでの時間の判定時間Ｔ1 を増減することができる
ようにすることも可能である。これは、例えば、ブレ補
正駆動制御にともなう基準となる位置や速度、加速度、
角度、角速度、角加速度等を算出できるまでの時間を記
憶部（不図示）に記憶しておき、撮影毎に平均すること
によって撮影者の固有の時間を算出することができる
（請求項３に対応）。
押しまでの時間の判定時間Ｔ1 を増減することができる
ようにすることも可能である。これは、例えば、ブレ補
正駆動制御にともなう基準となる位置や速度、加速度、
角度、角速度、角加速度等を算出できるまでの時間を記
憶部（不図示）に記憶しておき、撮影毎に平均すること
によって撮影者の固有の時間を算出することができる
（請求項３に対応）。
【００４２】角速度＝０を検出するまでには、一定以上
の時間が必要となる。その理由は、センサの出力は、検
出を始めた直後は安定せず信頼性に欠ける、ということ
や、さらに角速度＝０の算出方法の一例として、検出開
始後からの全出力の平均を角速度＝０とすることができ
るのであるが、これにはある程度の時間を経過しないと
算出された角速度＝０の精度が上がらない。従って、こ
の値が安定するまでの時間が基準となる判定時間にな
る。この時間をもとに、判定時間を増減すれば、個々の
ブレ検出センサ若しくは回路又は撮影者などにあった、
より正確なブレ補正をすることができる。
の時間が必要となる。その理由は、センサの出力は、検
出を始めた直後は安定せず信頼性に欠ける、ということ
や、さらに角速度＝０の算出方法の一例として、検出開
始後からの全出力の平均を角速度＝０とすることができ
るのであるが、これにはある程度の時間を経過しないと
算出された角速度＝０の精度が上がらない。従って、こ
の値が安定するまでの時間が基準となる判定時間にな
る。この時間をもとに、判定時間を増減すれば、個々の
ブレ検出センサ若しくは回路又は撮影者などにあった、
より正確なブレ補正をすることができる。
【００４３】さらに、前述した判定時間の長短によっ
て、ブレ補正停止時間の増減を制御することができる。
つまり、早く安定する人は、露光中のブレが少ないと考
えられる人であるからブレ補正停止時間を長くし、逆
に、長くかかる人は、露光中のブレも大きい人であるか
らブレ補正停止時間は短くする。これによって、撮影者
にあったブレ補正停止駆動ができる。
て、ブレ補正停止時間の増減を制御することができる。
つまり、早く安定する人は、露光中のブレが少ないと考
えられる人であるからブレ補正停止時間を長くし、逆
に、長くかかる人は、露光中のブレも大きい人であるか
らブレ補正停止時間は短くする。これによって、撮影者
にあったブレ補正停止駆動ができる。
【００４４】さらにまた、ブレの大きさによって、ブレ
補正停止時間を増減できるようにすることも可能であ
る。例えば、露光開始後ブレの大きさがフィルム面上
で、３０μｍ未満（これは、一般に、ネガフィルムをサ
ービスサイズに引き伸ばし、プリントしたときに、人間
の目にブレとして認識できないと言われている限界の大
きさ）である間は、ブレ補正を行わず、３０μｍを越え
た瞬間からブレ補正を始めることによって、実質的に露
光中のブレ量がフィルム面上で３０μｍ以下に抑えられ
た写真を得ることができる。
補正停止時間を増減できるようにすることも可能であ
る。例えば、露光開始後ブレの大きさがフィルム面上
で、３０μｍ未満（これは、一般に、ネガフィルムをサ
ービスサイズに引き伸ばし、プリントしたときに、人間
の目にブレとして認識できないと言われている限界の大
きさ）である間は、ブレ補正を行わず、３０μｍを越え
た瞬間からブレ補正を始めることによって、実質的に露
光中のブレ量がフィルム面上で３０μｍ以下に抑えられ
た写真を得ることができる。
【００４５】また、設定部３０によって設定できるフィ
ルム面上での被写体像のブレ量を入力でき（つまり、撮
影者が、このブレ量以下にブレを抑えた写真を欲すると
きに）、それに基づいて、例えば、設定量が上記のよう
に３０μｍであれば露光開始後に、フィルム面上の被写
体像が３０μｍに移動したところでブレ補正駆動を始め
る。
ルム面上での被写体像のブレ量を入力でき（つまり、撮
影者が、このブレ量以下にブレを抑えた写真を欲すると
きに）、それに基づいて、例えば、設定量が上記のよう
に３０μｍであれば露光開始後に、フィルム面上の被写
体像が３０μｍに移動したところでブレ補正駆動を始め
る。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、全露光時間のうちの、
露光開始直後又は露光終了直前の所定時間だけ、ブレ補
正を停止するので、消費電力を節約できるばかりでな
く、次の撮影に移る時間を短縮できたり、ブレ補正駆動
制御に伴う、基準となる位置や速度、加速度、角度、角
速度、角加速度などを算出するための時間を稼ぐことが
でき、より正確なブレ補正駆動制御を行うことが可能に
なる。
露光開始直後又は露光終了直前の所定時間だけ、ブレ補
正を停止するので、消費電力を節約できるばかりでな
く、次の撮影に移る時間を短縮できたり、ブレ補正駆動
制御に伴う、基準となる位置や速度、加速度、角度、角
速度、角加速度などを算出するための時間を稼ぐことが
でき、より正確なブレ補正駆動制御を行うことが可能に
なる。
【００４７】また、発光装置発光中又はその前後の一定
時間は、主要被写体のブレが生じないので、ブレ補正駆
動を停止することにより、電池の消耗を防ぐことができ
る。
時間は、主要被写体のブレが生じないので、ブレ補正駆
動を停止することにより、電池の消耗を防ぐことができ
る。
【００４８】さらに、露光時間が長いときには、前記基
準となる位置や速度、加速度、角速度、角加速度などに
誤差が生じた場合に、ブレ補正制御に制御誤差が蓄積し
ていくことになり、露光終了直前では、かえってブレ補
正駆動を停止したほうがよりブレの少ない写真を得られ
る、という効果を生じる。
準となる位置や速度、加速度、角速度、角加速度などに
誤差が生じた場合に、ブレ補正制御に制御誤差が蓄積し
ていくことになり、露光終了直前では、かえってブレ補
正駆動を停止したほうがよりブレの少ない写真を得られ
る、という効果を生じる。
【００４９】さらにまた、撮影者が設定部によって、自
由にブレ補正停止時間を設定できることによって、作品
として観賞するときの引き伸ばし倍率等を考慮に入れた
設定をすることが可能になる。
由にブレ補正停止時間を設定できることによって、作品
として観賞するときの引き伸ばし倍率等を考慮に入れた
設定をすることが可能になる。
【図１】本発明によるブレ防止装置の実施例（第１〜第
３の実施例に共通）を内蔵したカメラを示すブロック図
である。
３の実施例に共通）を内蔵したカメラを示すブロック図
である。
【図２】本発明の実施例によるブレ防止装置の制御回路
の動作を説明するフローチャートである。
の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施例によるブレ防止装置の制御回路
の動作を説明するフローチャートである。
の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の実施例によるブレ防止装置の制御回路
の動作を説明するフローチャートである。
の動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施例によるブレ防止装置の制御回路
の動作を説明するフローチャートである。
の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施例によるブレ防止装置の制御回路
の動作を説明するフローチャートである。
の動作を説明するフローチャートである。
１ カメラ本体 ２ レンズ本体 ３，４，５ レンズ群 ６ 絞り ７ シャッタ ８ フィルム ９ 発光装置 １０ 制御回路 １１ ＤＸ接点 １２ 測光センサ １３ インターフェイス １５ 露出演算回路 １６ シャッタ駆動回路 １７ シャッタ駆動部 １８ 絞り駆動回路 １９ 絞り駆動部 ２０ 長秒時判定部 ２１ ＳＢ条件選択部 ２２ 安定化時間判定部 ２３ フォーカシングレンズ駆動量入力部 ２４ フォーカシングレンズ駆動部 ２５ ブレ検出センサ ２６ インターフェイス ２７ ブレ補正演算回路 ２８ ブレ補正レンズ駆動回路 ２９ ブレ補正レンズ駆動部 ３０ 設定部
Claims (8)
- 【請求項１】 カメラが微小移動したときのブレ量を検
出するためのブレ量検出部と、 前記ブレ量検出部の起動を含む撮影準備動作を開始する
命令を発する撮影準備動作開始命令部と、 撮影動作を開始する命令を発する撮影動作開始命令部
と、 前記ブレ量検出部によって検出されたブレ量に基づいて
フィルム面上の像がブレない方向に撮影光学系を補正駆
動するためのブレ補正部と、 前記撮影準備動作開始命令部が命令を発してから前記撮
影動作開始命令部が命令を発するまでの撮影準備時間
が、前記ブレ量検出部の検出が安定するまでに必要な安
定化時間よりも長いか短いかを判定する安定化時間判定
部と、 前記安定化時間判定部によって、前記撮影準備時間が前
記安定化時間よりも短いと判定されたときには、露光開
始から前記安定化時間の残り時間を過ぎるまで、前記ブ
レ補正部による前記撮影光学系のブレ補正駆動を停止す
るように制御するブレ制御部とを有することを特徴とす
るブレ防止装置。 - 【請求項２】 シャッタ速度を決定するための露光時間
決定部と、 カメラが微小移動したときのブレ量を検出するためのブ
レ量検出部と、 前記ブレ量検出部の起動を含む撮影準備動作を開始する
命令を発する撮影準備動作開始命令部と、 撮影動作を開始する命令を発する撮影動作開始命令部
と、 前記ブレ量検出部によって検出されたブレ量に基づいて
フィルム面上の像がブレない方向に撮影光学系を補正駆
動するためのブレ補正部と、 前記撮影準備動作開始命令部が命令を発してから前記撮
影動作開始命令部が命令を発するまでの撮影準備時間
が、前記ブレ量検出部の検出が安定するまでに必要な安
定化時間よりも長いか短いかを判定する安定化時間判定
部と、 前記安定化時間判定部によって、前記撮影準備時間が前
記安定化時間よりも長いと判定されたときには、露光時
間決定部によって決定された露光終了直前の、フィルム
面上での像の移動量がブレとして認識できない程度に移
動するブレ許容時間だけ、前記ブレ補正部による前記撮
影光学系のブレ補正駆動を停止するように制御するブレ
制御部とを有することを特徴とするブレ防止装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のブレ防止
装置において、 前記安定化時間判定部は、前記安定化時間を設定する安
定化時間設定部を有し、 前記安定化時間設定部は、前記安定化時間を変えること
ができることを特徴とするブレ防止装置。 - 【請求項４】 カメラが微小移動したときのブレ量を検
出するためのブレ量検出部と、 前記ブレ量検出部によって検出されたブレ量に基づいて
フィルム面上の像がブレない方向に撮影光学系を補正駆
動するためのブレ補正部と、 被写体の輝度を上げるための内蔵又は着脱自在な閃光部
と、 前記閃光部の発光するタイミングを先幕シンクロにする
か後幕シンクロにするかを選択する選択部と、 前記選択部が先幕シンクロを選択しているときには、露
光開始から前記ブレ量検出部の検出が安定するまでに必
要な安定化時間を過ぎるまで、前記ブレ補正部による前
記撮影光学系のブレ補正駆動を停止するように制御する
ブレ制御部とを有することを特徴とするブレ防止装置。 - 【請求項５】 シャッタ速度を決定するための露光時間
決定部と、 カメラが微小移動したときのブレ量を検出するためのブ
レ量検出部と、 前記ブレ量検出部によって検出されたブレ量に基づいて
フィルム面上の像がブレない方向に撮影光学系を補正駆
動するためのブレ補正部と、 被写体の輝度を上げるための内蔵又は着脱自在な閃光部
と、 前記閃光部の発光するタイミングを先幕シンクロにする
か後幕シンクロにするかを選択する選択部と、 前記選択部が後幕シンクロを選択しているときには、前
記露光時間決定部によって決定された露光終了直前の、
フィルム面上での像の移動量がブレとして認識できない
程度に移動するブレ許容時間だけ、前記ブレ補正部によ
る前記撮影光学系のブレ補正駆動を停止するように制御
するブレ制御部とを有することを特徴とするブレ防止装
置。 - 【請求項６】 シャッタ速度を決定するための露光時間
決定部と、 カメラが微小移動したときのブレ量を検出するためのブ
レ量検出部と、 前記ブレ量検出部によって検出されたブレ量に基づいて
フィルム面上の像がブレない方向に撮影光学系を補正駆
動するためのブレ補正部と、 前記露光時間決定部によって決定された露光時間が、長
秒時であるか否かを判定する長秒時判定部と、 前記長秒時判定部によって、長秒時であると判断された
ときには、前記露光時間決定部によって決定された露光
終了直前の、フィルム面上での像の移動量がブレとして
認識できない程度に移動するブレ許容時間だけ、前記ブ
レ補正部による前記撮影光学系のブレ補正駆動を停止す
るように制御するブレ制御部とを有することを特徴とす
るブレ防止装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載のブレ防止装置におい
て、 前記長秒時判定部は、前記長秒時の時間を設定する長秒
時設定部を有し、 前記長秒時設定部は、前記長秒時の時間を変えることが
できることを特徴とするブレ防止装置。 - 【請求項８】 請求項１、請求項２及び請求項４から請
求項６のいずれか１項に記載のブレ防止装置において、 前記ブレ制御部は、前記ブレ許容時間を設定するための
ブレ許容時間設定部を有し、 前記ブレ許容時間設定部は、前記ブレ許容時間を変える
ことができることを特徴とするブレ防止装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12546794A JPH07333670A (ja) | 1994-06-07 | 1994-06-07 | ブレ防止装置 |
| US08/479,399 US5737643A (en) | 1994-06-07 | 1995-06-07 | Motion compensation device having stabilizing motion detection unit that does not inhibit imaging operations in an imaging unit |
| US08/742,151 US5678067A (en) | 1994-06-07 | 1996-10-31 | Motion compensation device having stabilizing motion detection unit that does not inhibit imaging operations in an imaging unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12546794A JPH07333670A (ja) | 1994-06-07 | 1994-06-07 | ブレ防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07333670A true JPH07333670A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=14910814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12546794A Pending JPH07333670A (ja) | 1994-06-07 | 1994-06-07 | ブレ防止装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5737643A (ja) |
| JP (1) | JPH07333670A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000267149A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-29 | Asahi Optical Co Ltd | 像振れ補正装置 |
| JP2001311975A (ja) * | 2000-04-28 | 2001-11-09 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 像ブレ防止装置 |
| JP2008233712A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Casio Comput Co Ltd | 手振れ補正装置及びプログラム |
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|---|---|---|---|---|
| US5842053A (en) * | 1996-07-24 | 1998-11-24 | Minolta Co., Ltd. | Image shake correction device for optical system and apparatus having image shake correction device optical system |
| JP4013283B2 (ja) * | 1997-05-12 | 2007-11-28 | 株式会社ニコン | 自動合焦機能付きカメラ |
| US20040151237A1 (en) * | 2000-05-31 | 2004-08-05 | Bitrage, Inc. | Satellite communications system |
| US6816154B2 (en) * | 2001-05-30 | 2004-11-09 | Palmone, Inc. | Optical sensor based user interface for a portable electronic device |
| JP4677526B2 (ja) * | 2003-07-09 | 2011-04-27 | 株式会社ブロードリーフ | 標準作業速度の映像を設定する方法 |
| JP4379918B2 (ja) * | 2004-11-29 | 2009-12-09 | 富士フイルム株式会社 | 撮影装置及び撮影方法 |
| JP4631549B2 (ja) * | 2005-06-01 | 2011-02-16 | 株式会社アドヴィックス | 車両運動安定化制御装置 |
| US7639934B2 (en) * | 2006-06-28 | 2009-12-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Image stabilizing in cameras |
| JP5306628B2 (ja) * | 2007-10-16 | 2013-10-02 | 富士フイルム株式会社 | 撮影方法及び装置 |
| WO2013108076A1 (en) * | 2012-01-17 | 2013-07-25 | Nokia Corporation | Power management for optical image stabilizers |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5220375A (en) * | 1989-06-21 | 1993-06-15 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Camera having blurring correction apparatus |
| US5640611A (en) * | 1992-07-28 | 1997-06-17 | Nikon Corporation | Camera having an image blur suppression device |
| US5539496A (en) * | 1993-11-08 | 1996-07-23 | Nikon Corporation | Camera with vibration detection and correction units with overriding shutter release |
-
1994
- 1994-06-07 JP JP12546794A patent/JPH07333670A/ja active Pending
-
1995
- 1995-06-07 US US08/479,399 patent/US5737643A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-10-31 US US08/742,151 patent/US5678067A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000267149A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-29 | Asahi Optical Co Ltd | 像振れ補正装置 |
| JP2001311975A (ja) * | 2000-04-28 | 2001-11-09 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 像ブレ防止装置 |
| JP2008233712A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Casio Comput Co Ltd | 手振れ補正装置及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5737643A (en) | 1998-04-07 |
| US5678067A (en) | 1997-10-14 |
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