JP5306628B2 - 撮影方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は撮影方法及び装置に係り、特にスローシンクロ撮影を行って特殊な撮影効果を得る撮影方法及び装置に関する。

コンパクトカメラの多くにはカメラ本体にストロボが内蔵されており、暗所で撮影すると、自動的にストロボが発光されるように構成されている。

このストロボ撮影では、通常、手ブレや被写体ブレを防止するために、シャッタスピードが１／６０秒程度に固定される。しかし、このようなシャッタスピードで夜景等を背景として人物をストロボ撮影すると、人物は適切に撮影されるが、ストロボ光が届かない背景は真っ暗に撮影されてしまうという不具合が生じる。そこで、このように夜景等を背景として被写体を撮影する場合は、一般に１／１５秒以上の長時間のシャッタ速度（スローシャッタ）でストロボを発光させて撮影する、スローシンクロ撮影が行われる（たとえば、特許文献１）。このスローシンクロ撮影では、ストロボ光が届かない背景も充分に露光されるため、撮影時の雰囲気を再現した画像を得ることができる。

また、このストロボ撮影では、通常、ズームは固定して撮影されるが、特殊な撮影効果を得る方法として、露光中にズーミングを行ってストロボ撮影を行う方法（露光間ズーム）が知られている（特許文献２、３）。この露光間ズーム撮影を行うと、画像が画面中心部に向かって流れた画像を得ることができる。
特開平５−２１００３８号公報 特開平５−５９２３号公報 特開昭６３−３１８５３１号公報

しかしながら、スローシンクロ撮影では、設定可能な絞り値やシャッタスピードに制限がかけられるため、撮影者の意図する画像が得られにくいという欠点がある。また、露光間ズームによる撮影は、得られる撮影効果が特殊であるため、被写体や撮影シーンが限られるという欠点がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、スローシンクロ撮影時に撮影者が意図する画像を簡単に撮影することができる撮影方法及び装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、スローシャッタでストロボを発光させてスローシンクロ撮影する撮影方法において、主要被写体に合焦する位置に対して、あらかじめ設定された距離ｄだけ手前の位置にフォーカスレンズを位置させて露光を開始し、前記ストロボを発光させる直前に前記主要被写体に合焦する位置に前記フォーカスレンズを移動させ、移動完了後、前記ストロボを発光させることを特徴とする撮影方法を提供する。

本発明では、主要被写体に対して前ピンとなる位置にフォーカスレンズを位置させて露光を開始し、ストロボを発光させる直前に合焦位置にフォーカスレンズを移動させてスローシンクロ撮影を行う。これにより、背景がボケた画像を撮影することができる。
請求項２に係る発明は、前記距離ｄを任意に設定できることを特徴とする請求項１に記載の撮影方法を提供する。

請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、フォーカスレンズを含む撮影レンズと、主要被写体に向けてストロボ光を照射するストロボと、前記撮影レンズを介して受光面上に結像された被写体の光学像を撮像する撮像手段とを備え、スローシャッタで前記ストロボを発光させてスローシンクロ撮影する撮影装置において、前記フォーカスレンズを移動させるレンズ移動手段と、主要被写体に合焦する前記フォーカスレンズの位置を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記主要被写体に合焦する位置に対して、あらかじめ設定された距離ｄだけ手前の位置に設定される前ピンの位置を算出する演算手段と、ストロボ発光時における発光タイミングの情報を取得する取得手段と、スローシンクロ撮影時に前記検出手段の検出結果、前記演算手段の演算結果及び前記取得手段で取得した情報に基づいて前記フォーカスレンズの移動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、露光開始前に前記前ピンの位置に前記フォーカスレンズを移動させ、前記ストロボを発光させる直前に前記主要被写体に合焦する位置に前記フォーカスレンズを移動させ、移動完了後、前記ストロボを発光させることを特徴とする撮影装置を提供する。

本発明によれば、請求項１に係る発明と同様に背景がボケた画像を撮影することができる。
請求項４に係る発明は、前記距離ｄを設定する手段を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の撮影装置を提供する。

本発明によれば、スローシンクロ撮影時に撮影者が意図する画像を簡単に撮影することができる。

以下、添付図面に従って本発明に係る撮影方法及び装置を実施するための最良の形態について説明する。

図１は、本発明に係る撮影装置１の一実施形態の構成を示すブロック図である。

同図に示すように、この撮影装置１は、画像を電子的に記録するデジタルカメラであり、ＣＰＵ１０、操作部１２、ＲＯＭ１４、ＳＤＲＡＭ１６、ＶＲＡＭ１８、ＥＥＰＲＯＭ２０、撮影光学系２４、撮像素子３０、タイミングジェネレータ３２、アナログ信号処理部３４、Ａ／Ｄコンバータ３６、画像入力コントローラ３８、画像信号処理部４０、圧縮／伸張処理部４２、メディアコントローラ４４、メモリカード４６、表示制御部４８、モニタ５０、ＡＥ検出部５２、ＡＦ検出部５４、顔検出部５６、ストロボ制御部５８、ストロボ６０、電源制御部６２、バッテリ６４等を備えて構成されている。

ＣＰＵ１０は、撮影装置全体の動作を統括制御する制御手段として機能し、操作部１２からの入力に基づき所定のプログラムに従って撮影装置１の各部を制御する。また、ＣＰＵ１０は、撮影装置１の制御に必要な各種制御値を算出するための演算処理手段として機能し、所定のプログラムに従って各種演算処理を実行する。撮影装置１の各部は、バス２２を介してＣＰＵ１０と接続されている。

ＲＯＭ１４には、このＣＰＵ１０が実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されている。ＲＡＭ１６は、ＣＰＵ１０の作業用領域として利用されるとともに、画像データの一時記憶領域として利用され、ＶＲＡＭ１８は、表示用の画像データ専用の一時記憶領域として利用される。また、ＥＥＰＲＯＭ２０には、ユーザ固有の各種設定情報等が格納される。

操作部１２は、電源ボタン、レリーズボタン、ズームボタン、モード切替スイッチ、メニュボタン、十字ボタン、実行ボタン、取消ボタン等の各種操作手段で構成され、これら操作手段の操作に応じた信号をＣＰＵ１０に出力する。

なお、レリーズボタンは、いわゆる半押しと全押しが可能な二段ストローク式の押下ボタンで構成される。撮影装置１は、このレリーズボタンが半押しされると、ＡＥ、ＡＦ等の撮影準備の処理を行い、全押しされると、本撮影の処理を行う。

また、撮影装置１の各種設定は、モニタ５０の表示を利用して行われる。すなわち、メニュボタンが押下されると、撮影装置１の各種設定を行うための設定画面がモニタ５０に表示される。ユーザは、このモニタ５０の画面表示に従い、十字ボタンや実行ボタン、取消ボタンを操作して、撮影装置１の各種設定を行う。

また、撮影装置１は、画像を撮影する撮影機能に加えて、撮影した画像を再生する再生機能を備えており、この撮影と再生のモードの切り替えが、モード切替スイッチによって行われる。

撮影光学系２４は、ＡＦズームレンズで構成されており、ズームを行うズームレンズ２４ｚと、焦点合わせを行うフォーカスレンズ２４ｆと、光量調節を行う絞り２４ｉを含んで構成される。

ズームレンズ２４ｚは、ズームモータ２６ｚに駆動されて、光軸上を前後移動する。これにより、撮像素子３０の受光面上に結像される被写体像が光学的に変倍される。ＣＰＵ１０は、ズームモータドライバ２８ｚを介してズームモータ２６ｚの駆動を制御することにより、ズームレンズ２４ｚの移動を制御し、ズームを制御する。

フォーカスレンズ２４ｆは、フォーカスモータ２６ｆに駆動されて、光軸上を前後移動する。これにより、焦点合わせが行われる。ＣＰＵ１０は、フォーカスモータドライバ２８ｆを介してフォーカスモータ２６ｆの駆動を制御することにより、フォーカスレンズ２４ｆの移動を制御し、焦点合わせを行う。

絞り２４ｉは、たとえば、アイリス絞りで構成され、アイリスモータ２６ｉに駆動されて、その開口量（絞り値）が変化する。ＣＰＵ１０は、アイリスモータドライバ２８ｉを介してアイリスモータ２６ｉの駆動を制御することにより、絞り１４ｉの開口量を制御し、撮像素子３０の受光面に入射する被写体光の光量を制御する。

撮像素子３０は、ＲＧＢ所定のカラーフィルタ配列のカラーＣＣＤで構成されており、タイミングジェネレータ（ＴＧ）３２に駆動されて動作する。すなわち、タイミングジェネレータ３２から与えられる駆動パルスによって、各画素（フォトセンサ）に蓄積された信号電荷を読み出し、画像信号として出力する。ＣＰＵ１０は、このタイミングジェネレータ３２の駆動を制御することにより、撮像素子３０の電荷蓄積時間（シャッタスピード）、画像信号の読み出しを制御する。

アナログ信号処理部３４は、撮像素子３０から出力されたアナログの画像信号に対して相関二重サンプリング処理を行い、増幅して出力する。

Ａ／Ｄコンバータ３６は、アナログ信号処理部３４から出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換して出力する。

画像入力コントローラ３８は、所定容量のラインバッファを内蔵しており、ＣＰＵ１０の制御の下、Ａ／Ｄコンバータ３６から出力された１コマ分の画像信号を取り込んで、ＲＡＭ１６に格納する。

画像信号処理部４０は、ＣＰＵ１０による制御の下、ＲＡＭ１６に格納された画像信号を取り込み、所要の信号処理を施して、輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｃｒ，Ｃｂ）とからなる画像信号（Ｙ／Ｃ信号）を生成する。

圧縮／伸張処理部４２は、ＣＰＵ１０による制御の下、画像信号（Ｙ／Ｃ信号）を取り込み、所定の圧縮処理を施して、圧縮画像データ（たとえば、ＪＰＥＧ）を生成する。また、ＣＰＵ１０による制御の下、圧縮画像データを取り込み、所定の伸張処理を施して、非圧縮の画像信号（Ｙ／Ｃ信号）を生成する。

メディアコントローラ４４は、ＣＰＵ１０による制御の下、メモリカード４６にデータを読み／書きする。たとえば、ＣＰＵ１０からの記録指示に応じて、撮影により得られた画像データをメモリカード４６に記録する。また、ＣＰＵ１０からの読み出し指示に応じて、メモリカード４６から該当する画像データを読み出す。メモリカード４６は、撮影装置本体に設けられたカードスロットに着脱自在に装填される。

表示制御部４８は、ＣＰＵ１０による制御の下、モニタ５０の表示を制御する。すなわち、画像信号（Ｙ／Ｃ信号）をＶＲＡＭ１８から取り込み、表示用の信号形式に変換して、モニタ５０に出力する。また、その画像信号に所定の文字、図形、記号等の情報をスーパーインポーズして出力する。

モニタ５０は、たとえば、カラーＬＣＤで構成される。このモニタ５０は、再生モード時に撮影済み画像の再生表示部として使用されるほか、撮影モード時に撮像素子３０で捉えた画像がスルー表示され、電子ファインダとして使用される。

ＡＥ検出部５２は、ＣＰＵ１０による制御の下、ＲＡＭ１６に格納されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を取り込み、ＡＥ制御に必要な積算値を算出する。本実施の形態の撮影装置１では、１画面を複数のエリア（たとえば８×８）に分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂごとの画像信号の積算値を算出する。ＡＥ制御時、ＣＰＵ１０は、このＡＥ検出部５２から得た積算値に基づいて撮影シーンの明るさを求め、絞り値とシャッタスピードを決定する（たとえば、プログラム線図を利用して決定する。）。

ＡＦ検出部５４は、ＣＰＵ１０による制御の下、ＲＡＭ１６に格納されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を取り込み、ＡＦ制御に必要な焦点評価値を算出する。このＡＦ検出部５４は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面に設定された所定のフォーカスエリア内の信号を切り出すフォーカスエリア抽出部、及び、そのフォーカスエリア内の絶対値データを積算する積算部を含み、積算部で積算されたフォーカスエリア内の絶対値データを焦点評価値としてＣＰＵ１０に出力する。ＡＦ制御時、ＣＰＵ１０は、フォーカスレンズ２４ｆを至近から無限遠に移動させ、小刻みに焦点評価値を取得して、そのピーク位置を検出する。そして、検出されたピーク位置を合焦位置（主要被写体に合焦するフォーカスレンズ２４ｆの位置）とし、その位置にフォーカスレンズ２４ｆを移動させる。

顔検出部５６は、ＣＰＵ１０の制御の下、画像信号（Ｙ／Ｃ信号）を取り込み、撮影により得られた画像から人物の顔領域を検出する。なお、画像から顔を検出する技術については、公知の技術であるので、その具体的な手法についての説明は省略する。代表的な例としては、顔テンプレートとのパターンマッチングによる方法や、原画像から肌色データを抽出し、肌色範囲と判断された測光点のクラスタを顔として抽出する方法、測光データを色相と彩度に変換し、変換した色相・彩度の二次元ヒストグラムを作成し、解析することで、顔領域を判断する方法、人の顔の形状に相当する顔候補領域を抽出し、その領域内の特徴量から顔領域を決定する方法、画像から人の顔の輪郭を抽出し、顔領域を決定する方法等などが上げられる。本実施の形態の撮影装置１では、これら公知の顔検出技術を用いて、顔の検出処理を行う。

ストロボ制御部５８は、ＣＰＵ１０による制御の下、ストロボ６０の発光を制御する。すなわち、ＣＰＵ１０から指示された発光タイミング、発光量でストロボ６０を発光させる。

ストロボ６０は、たとえば、キセノン管で構成される。この他、ＬＥＤを用いて構成することもできる。

電源制御部６２は、ＣＰＵ１０からの指令に従い、装置本体に装填されたバッテリ６４から撮影装置１の各部への電源の供給を制御する。

次に、以上のように構成された本実施の形態の撮影装置１の作用について説明する。

まず、本実施の形態の撮影装置１による基本的な撮影、再生の処理動作について説明する。

操作部１２で撮影装置１の電源を投入し、撮影モードに設定すると、撮影装置１は、画像の撮影が可能になる。

撮影モードに設定されると、まず、モニタ５０にスルー画像が表示される。すなわち、撮像素子３０で連続的に画像が撮像され、その画像信号からＹ／Ｃ信号が連続的に生成され、生成されたＹ／Ｃ信号がＶＲＡＭ１８を介して順次表示制御部４８に加えられ、モニタ５０に出力される。これにより、撮像素子３０で捉えた画像がモニタ５０にスルー表示される。

また、この際、同時に顔検出の処理も行われ、スルー表示用に取り込まれた画像信号から生成されたＹ／Ｃ信号が顔検出部５６に加えられて、画像中に存在する人物の顔が検出される。この顔検出部５６で人物の顔が検出されると、表示中のスルー画像に重ねて顔の検出枠が表示され、その検出枠によって、検出された人物の顔が囲われる。なお、この顔検出の機能は任意にＯＮ／ＯＦＦすることができる。

撮影者は、モニタ５０に表示されるスルー画像を見て構図を決定し、レリーズボタンを半押しする。

レリーズボタンが半押しされると、ＣＰＵ１０にＳ１ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１０は、このＳ１ＯＮ信号に応動して、撮影準備、すなわち、ＡＥ、ＡＦの各処理を実行する。

まず、撮像素子３０から出力された画像信号をアナログ信号処理部３４、Ａ／Ｄコンバータ３６、画像入力コントローラ３８を介してＲＡＭ１６に取り込み、ＡＥ検出部５２及びＡＦ検出部５４に加える。

ＡＥ検出部５２は、入力された画像信号からＡＥ制御に必要な積算値を算出し、ＣＰＵ１０に出力する。ＣＰＵ１０は、このＡＥ検出部５２から得られた積算値から撮影シーンの明るさを求め、本撮影時の絞り値とシャッタスピードを決定する。

また、ＡＦ検出部５４は、入力された画像信号から所定のフォーカスエリアにおける焦点評価値を算出し、ＣＰＵ１０に出力する。ＣＰＵ１０は、このＡＦ検出部１５４からの出力に基づき合焦位置（主要被写体に合焦するフォーカスレンズの位置）を検出し、検出された合焦位置にフォーカスレンズ２４ｆを移動させる。

なお、顔の検出機能がＯＮにされている場合は、検出された顔を囲うようにフォーカスエリアが設定され、検出された人物の顔にピントが合わせられる。顔の検出機能がＯＦＦにされている場合は、ユーザが設定したフォーカスエリアに合わせてピント合せが行われる。

撮影者は、モニタ５０に表示されるスルー画像を見てピント状態等を確認する。そして、撮影したい被写体にピントが合ったら、レリーズボタンを全押しし、本撮影の実行を指示する。

レリーズボタンが全押しされると、ＣＰＵ１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１０は、このＳ２ＯＮ信号に応動して、本撮影の処理を実行し、得られた画像を記録する。

まず、上記ＡＥ処理で求めた絞り値、シャッタスピードで撮像素子３０を露光し、記録用の画像を撮像する。

撮像素子３０から出力された一コマ分の画像信号は、アナログ信号処理部３４、Ａ／Ｄコンバータ３６を介して画像入力コントローラ３８に取り込まれ、ＲＡＭ１６に格納される。ＲＡＭ１６に格納された画像信号は、画像信号処理部４０に加えられ、ここで画像信号（Ｙ／Ｃ信号）が生成される。

画像信号処理部４０で生成されたＹ／Ｃ信号は、一旦ＲＡＭ１６に格納されたのち、圧縮／伸張処理部４２に加えられ、所定の圧縮処理が施された後、再度、ＲＡＭ１６に格納される。ＣＰＵ１０は、このＲＡＭ１６に格納された圧縮画像データに所定の付属情報（絞り値やシャッタスピード、感度等の撮影条件や撮影日時等の撮影に関する種々の情報）を付加した所定フォーマットの画像ファイル（たとえば、Ｅｘｉｆ）を生成する。そして、生成した画像ファイルをメモリカード４６に記録する。

なお、本例では撮影により得られた画像データを圧縮して記録する場合について説明したが、圧縮は必ずしも必要な処理ではなく、ユーザの選択により、非圧縮の状態で記録することもできる。また、ユーザの選択により、いわゆるＲＡＷデータとして記録することもできる。

以上のようにしてメモリカード４６に記録された画像は、撮影装置１のモードを再生モードに設定することにより、モニタ５０に再生表示することができる。以下、再生時の処理について説明する。

操作部１２により、撮影装置１のモードが再生モードに設定されると、ＣＰＵ１０は、メディアコントローラ４４を介してメモリカード４６に最後に記録された画像ファイルの画像データを読み出す。

メモリカード４６から読み出された画像データは、圧縮／伸張処理部４２に加えられ、非圧縮の画像データとされたのち、ＶＲＡＭ１８に加えられる。そして、ＶＲＡＭ１８から表示制御部４８を介してモニタ５０に出力される。これにより、メモリカード４６に記録されている画像がモニタ５０に再生表示される。

画像のコマ送りは、たとえば、操作部１２に備えられた十字ボタンの左右のキー操作で行なわれる。すなわち、十字ボタンの右キーが操作されると、次の画像ファイルの圧縮画像データがメモリカード４６から読み出されて、モニタ５０に再生表示される。また、十字ボタンの左キーが操作されると、一つ前の画像ファイルの圧縮画像データがメモリカード４６から読み出されて、モニタ５０に再生表示される。

以上のようにして、メモリカード４６に記録された画像の再生処理が行われる。

次に、本発明の特徴であるスローシンクロ撮影時における撮影処理の手順について説明する。

＜第１の実施の形態＞
本実施の形態では、スローシンクロ撮影時、まず、ユーザが任意に設定したレンズ位置（ユーザ設定位置）にフォーカスレンズ２４ｆを位置させ、この位置で露光を開始する。そして、ストロボ６０を発光させる直前に合焦位置にフォーカスレンズ２４ｆを移動させ、移動完了後、ストロボ６０を発光させて、露光を完了する。

なお、スローシンクロ撮影は、専用の撮影モード（スローシンクロ撮影モード）に設定することにより行われる。この設定はメニュボタンを押下することによりモニタ５０に表示される設定画面で行われる。

図２は、本実施の形態の撮影装置１のスローシンクロ撮影時における撮影処理の手順を示すフローチャートである。

まず、シャッタボタンの半押しの有無が判定される（ステップＳ１０）。シャッタボタンが半押しされると、ＣＰＵ１０は、撮影準備の処理を実施する。すなわち、フォーカスレンズ２４ｆを至近から無限遠に移動させ、所定のフォーカスエリアにおいて小刻みに焦点評価値を取得して、そのピーク位置（合焦位置）Ｆ１を検出する（ステップＳ１１）。なお、顔検出処理を行っている場合、フォーカスエリアは、検出した顔位置に自動設定することが好ましい。ＣＰＵ１０は、得られた合焦位置Ｆ１の情報をＳＤＲＡＭ１６に格納する。

また、撮像素子３０から得られた画像データに基づいて撮影シーンの明るさを求め、本撮影時における露出を決定する（ステップＳ１２）。この際、スローシンクロ撮影なので、絞り値、シャッタスピードとともに、ストロボ６０の発光量と、その発光タイミング（露光開始から発光するまでの時間Ｔ１）も決定される。ＣＰＵ１０は、得られた露出の設定情報をＳＤＲＡＭ１６に格納する。

なお、ストロボ６０の発光量は、たとえば、ストロボ６０をプリ発光させることにより決定される。すなわち、ストロボ６０を所定の発光量で発光させ、その時の撮影シーンの明るさを測光し、得られた撮影シーンの明るさの情報に基づいて、本撮影時に必要なストロボ６０の発光量を算出する。この他、主要被写体までの距離を求め、得られた距離情報と、ストロボ６０のガイドナンバの情報と、撮影感度の情報とに基づいて、本撮影時に必要なストロボ６０の発光量を算出することもできる。

また、ストロボ６０の発光タイミング（Ｔ１）は、露光を終了させる直前にストロボ６０が発光されるように設定される（いわゆる後幕発光）。

ＣＰＵ１０は、以上の撮影準備が完了すると、操作部１２からの入力に基づいてシャッタボタンの半押しが解除されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。シャッタボタンの半押しが解除されたと判定すると、ＣＰＵ１０は、次に、操作部１２からの入力に基づいてシャッタボタンが全押しされたか否かを判定する（ステップＳ１４）。この判定の結果、シャッタボタンが全押しされていないと判定すると、ステップＳ１０に戻り、再度、シャッタボタンの半押しの有無を判定する。

一方、シャッタボタンが全押しされたと判定すると、ＣＰＵ１０は、フォーカスレンズ２４ｆをユーザ設定位置Ｆ２に移動させる（ステップＳ１５）。このユーザ設定位置Ｆ２は、ユーザが任意に設定することができ、至近端位置や、シャッタボタンの半押し時にフォーカスレンズが位置していた位置などに設定することができる（この場合、合焦位置のサーチ後、フォーカスレンズ２４ｆは元の位置（シャッタボタンの半押し時に位置していた位置）に復帰するので、フォーカスレンズ２４ｆの移動は不要となる。）。ユーザは、このユーザ設定位置Ｆ２を事前に設定する（たとえば、メニュボタンを押下することによりモニタ５０に表示される設定画面を利用して設定する。）。設定されたユーザ設定位置Ｆ２の情報はＥＥＰＲＯＭ２０に格納される。ＣＰＵ１０は、このＥＥＰＲＯＭ２０に格納された情報に基づいてフォーカスレンズ２４ｆをユーザ設定位置Ｆ２に移動させる。

フォーカスレンズ２４ｆがユーザ設定位置Ｆ２に移動すると、ＣＰＵ１０は、撮像素子３０の露光を開始する（ステップＳ１６）。そして、露光開始からの経過時間をカウントし、ストロボ６０の発光タイミングＴ１に達したか否かを判定する（ステップＳ１７）。

この判定の結果、ストロボ６０の発光タイミングＴ１に達したと判定すると、ＣＰＵ１０は、まず、フォーカスレンズ２４ｆを合焦位置Ｆ１に移動させる（ステップＳ１８）。そして、フォーカスレンズ２４ｆの移動完了後、ストロボ６０を発光させる（ステップＳ１９）。

この後、ＣＰＵ１０は、設定された露光時間（シャッタスピード）で露光を終了し（ステップＳ２０）、撮影により得られた画像をメモリカード４６に記録して（ステップＳ２１）、処理を終了する。

このように、本実施の形態の撮影装置１では、スローシンクロ撮影時、まず、ユーザが任意に設定したユーザ設定位置Ｆ２にフォーカスレンズ２４ｆを位置させ、この位置で露光を開始する。そして、ストロボ６０を発光させる直前に合焦位置Ｆ１にフォーカスレンズ２４を移動させ、移動完了後、ストロボ６０を発光させる。これにより、背景のボケ味を任意に設定して撮影することができる。すなわち、たとえば、背景をよりボカして撮影したい場合は、主要被写体よりも手前側の位置（いわゆる前ピン位置）に合焦するようにユーザ設定位置Ｆ２を設定し、背景にもピントを合わせて撮影したい場合は、背景にピントが合う位置にユーザ設定位置Ｆ２を設定する。

このように、本実施の形態の撮影装置１によれば、背景のボケ味を変えて、簡単に好ましい画像を撮影することができる。

＜第２の実施の形態＞
次に、スローシンクロ撮影時における撮影方法の第２の実施の形態について説明する。

上記第１の実施の形態の撮影方法では、露光開始時におけるフォーカスレンズの位置（ユーザ設定位置）をユーザが任意に設定できるようにしているが、本実施の形態では、露光開始時におけるフォーカスレンズの位置を主要被写体に対して前ピンとなる位置に自動設定する。

なお、装置構成自体は、上述した第１の実施の形態の撮影装置１と同じなので、ここでは、スローシンクロ撮影時における処理の手順についてのみ説明する。

図３は、スローシンクロ撮影時における撮影処理の手順を示すフローチャートである。

まず、シャッタボタンの半押しの有無が判定される（ステップＳ３０）。シャッタボタンが半押しされると、ＣＰＵ１０は、撮影準備の処理を実施する。すなわち、フォーカスレンズ２４ｆを至近から無限遠に移動させ、所定のフォーカスエリアにおいて小刻みに焦点評価値を取得して、そのピーク位置（合焦位置）Ｆ１を検出する（ステップＳ３１）。なお、顔検出処理を行っている場合、フォーカスエリアは、検出した顔位置に自動設定することが好ましい。ＣＰＵ１０は、得られた合焦位置Ｆ１の情報をＳＤＲＡＭ１６に格納する。

また、得られた合焦位置Ｆ１の情報を基に主要被写体に対して前ピンとなる位置を算出し、前ピン位置Ｆ３に設定する（ステップＳ３２）。ここで、前ピン位置Ｆ３は、たとえば、合焦位置Ｆ１に対して、あらかじめ設定された距離ｄだけ手前の位置に設定される。この距離ｄは、固定値として工場出荷時に定めておいてもよいし、また、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。なお、このように算出された前ピン位置Ｆ３が、至近端より手前になる場合は、一律に至近端に設定される。ＣＰＵ１０は、得られた前ピン位置Ｆ３の情報をＳＤＲＡＭ１６に格納する。

また、ＣＰＵ１０は、撮像素子３０から得られた画像データに基づいて撮影シーンの明るさを求め、本撮影時における露出を決定する（ステップＳ３３）。この際、絞り値、シャッタスピードとともに、ストロボ６０の発光量と、その発光タイミング（露光開始から発光するまでの時間Ｔ１）も決定される。ＣＰＵ１０は、得られた露出の設定情報をＳＤＲＡＭ１６に格納する。

ＣＰＵ１０は、以上の撮影準備が完了すると、操作部１２からの入力に基づいてシャッタボタンの半押しが解除されたか否かを判定する（ステップＳ３４）。シャッタボタンの半押しが解除されたと判定すると、ＣＰＵ１０は、次に、操作部１２からの入力に基づいてシャッタボタンが全押しされたか否かを判定する（ステップＳ３５）。この判定の結果、シャッタボタンが全押しされていないと判定すると、ステップＳ３０に戻り、再度、シャッタボタンの半押しの有無を判定する。

一方、シャッタボタンが全押しされたと判定すると、ＣＰＵ１０は、フォーカスレンズ２４ｆを前ピン位置Ｆ３に移動させる（ステップＳ３６）。フォーカスレンズ２４ｆが前ピン位置Ｆ３に移動すると、ＣＰＵ１０は、撮像素子３０の露光を開始する（ステップＳ３７）。そして、露光開始からの経過時間をカウントし、ストロボ６０の発光タイミングＴ１に達したか否かを判定する（ステップＳ３８）。

この判定の結果、ストロボ６０の発光タイミングＴ１に達したと判定すると、ＣＰＵ１０は、まず、フォーカスレンズ２４ｆを合焦位置Ｆ１に移動させる（ステップＳ３９）。そして、フォーカスレンズ２４ｆの移動完了後、ストロボ６０を発光させる（ステップＳ４０）。

この後、ＣＰＵ１０は、設定された露光時間（シャッタスピード）で露光を終了し（ステップＳ４１）、撮影により得られた画像をメモリカード４６に記録して（ステップＳ４２）、処理を終了する。

このように、本実施の形態では、前ピン位置Ｆ３にフォーカスレンズ２４ｆを位置させて露光を開始し、ストロボ６０を発光させる直前に合焦位置Ｆ１にフォーカスレンズ２４を移動させる。これにより、面倒な設定操作を行わずに、背景をボカした雰囲気のある画像を簡単に撮影することができる。

＜第３の実施の形態＞
次に、スローシンクロ撮影時における撮影方法の第３の実施の形態について説明する。

本実施の形態では、露光開始時におけるフォーカスレンズの位置を背景に対して合焦する位置に自動設定する。

なお、装置構成自体は、上述した第１の実施の形態の撮影装置１と同じなので、ここでは、スローシンクロ撮影時における処理の手順についてのみ説明する。

図４は、スローシンクロ撮影時における撮影処理の手順を示すフローチャートである。

まず、シャッタボタンの半押しの有無が判定される（ステップＳ５０）。シャッタボタンが半押しされると、ＣＰＵ１０は、撮影準備の処理を実施する。すなわち、フォーカスレンズ２４ｆを至近から無限遠に移動させ、所定のメインフォーカスエリアにおいて小刻みに焦点評価値を取得して、そのピーク位置（合焦位置）Ｆ１を検出する（ステップＳ５１）。また、所定の背景フォーカスエリアにおいて小刻みに焦点評価値を取得して、そのピーク位置（背景合焦位置）Ｆ４を検出する（ステップＳ５２）。

ここで、上記メインフォーカスエリアは、主要被写体にピントを合わせる位置として設定され、たとえば、画面中央に設定される。一方、背景フォーカスエリアは、そのメインフォーカスエリアの周囲（たとえば、所定距離離れた右隣あるいは左隣）に設定される。モニタ５０には、現在設定されているメインフォーカスエリアが、スルー画像に重ねて枠（フォーカシングフレーム）で表示される。撮影者は、そのフォーカシングフレーム上に主要被写体が位置するようにフレーミングを行い、シャッタボタンを半押しする。

なお、メインフォーカスエリアと背景フォーカスエリアは、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。たとえば、画面を複数のエリアに分割し、その中から任意のエリアをメインフォーカスエリア、背景フォーカスエリアに設定できるようにしてもよい。

また、メインフォーカスエリアのみユーザが任意に設定できるようにし、背景フォーカスエリアは、その周囲に自動設定されるようにしてもよい。

また、顔検出を行っている場合は、検出された顔をメインフォーカスエリアに自動設定し（複数の顔が検出された場合は、その中で最も顔らしい顔（最も顔の評価値が高い顔）をメインフォーカスエリアに設定する。）、その周囲に背景フォーカスエリアを自動設定するようにしてもよい。この際、検出された顔を避けるようにして、背景フォーカスエリアを自動設定することが好ましい。

ＣＰＵ１０は、このようにして得られた合焦位置Ｆ１の情報と背景合焦位置Ｆ４の情報をＳＤＲＡＭ１６に格納する。

また、ＣＰＵ１０は、撮像素子３０から得られた画像データに基づいて撮影シーンの明るさを求め、本撮影時における露出を決定する（ステップＳ５３）。この際、絞り値、シャッタスピードとともに、ストロボ６０の発光量と、その発光タイミング（露光開始から発光するまでの時間Ｔ１）も決定される。ＣＰＵ１０は、得られた露出の設定情報をＳＤＲＡＭ１６に格納する。

ＣＰＵ１０は、以上の撮影準備が完了すると、操作部１２からの入力に基づいてシャッタボタンの半押しが解除されたか否かを判定する（ステップＳ５４）。シャッタボタンの半押しが解除されたと判定すると、ＣＰＵ１０は、次に、操作部１２からの入力に基づいてシャッタボタンが全押しされたか否かを判定する（ステップＳ５５）。この判定の結果、シャッタボタンが全押しされていないと判定すると、ステップＳ５０に戻り、再度、シャッタボタンの半押しの有無を判定する。

一方、シャッタボタンが全押しされたと判定すると、ＣＰＵ１０は、フォーカスレンズ２４ｆを背景合焦位置Ｆ４に移動させる（ステップＳ５６）。フォーカスレンズ２４ｆが背景合焦位置Ｆ４に移動すると、ＣＰＵ１０は、撮像素子３０の露光を開始する（ステップＳ５７）。そして、露光開始からの経過時間をカウントし、ストロボ６０の発光タイミングＴ１に達したか否かを判定する（ステップＳ５８）。

この判定の結果、ストロボ６０の発光タイミングＴ１に達したと判定すると、ＣＰＵ１０は、まず、フォーカスレンズ２４ｆを合焦位置Ｆ１に移動させる（ステップＳ５９）。そして、フォーカスレンズ２４ｆの移動完了後、ストロボ６０を発光させる（ステップＳ６０）。

この後、ＣＰＵ１０は、設定された露光時間（シャッタスピード）で露光を終了し（ステップＳ６１）、撮影により得られた画像をメモリカード４６に記録して（ステップＳ６２）、処理を終了する。

このように、本実施の形態では、背景に合焦する背景合焦位置Ｆ４にフォーカスレンズ２４ｆを位置させて露光を開始し、ストロボ６０を発光させる直前に主要被写体に合焦する合焦位置Ｆ１にフォーカスレンズ２４を移動させる。これにより、背景と主要被写体の両方にピントが合った画像を簡単に撮影することができる。

なお、上記実施の形態では、背景合焦位置を検出する際、背景フォーカスエリアを設定し、その背景フォーカスエリアで焦点評価値がピーク位置となる位置を背景合焦位置として検出しているが、背景合焦位置を検出する方法は、これに限定されるものではない。たとえば、メインフォーカスエリアにおいて、至近から無限遠まで小刻みに焦点評価値を取得すると、主要被写体に合焦する位置で焦点評価値がピークとなるとともに、背景に合焦する位置でも焦点評価値がピークとなる（山が二カ所に現れる）。したがって、この場合、背景フォーカスエリアを設定しなくても、無限遠側で焦点評価値がピークとなる位置を検出すれば、背景合焦位置を検出することができる。

＜第４の実施の形態＞
次に、スローシンクロ撮影時における撮影方法の第４の実施の形態について説明する。

上記第３の実施の形態では、背景と主要被写体の両方にピントが合った画像が撮影されるように、背景合焦位置にフォーカスレンズを位置させて露光を開始し、ストロボを発光させる直前にフォーカスレンズを合焦位置に移動させてスローシンクロ撮影しているが、背景合焦位置にフォーカスレンズを位置させて露光しているときに手ブレが発生すると、背景がブレた不自然な画像が撮影されるおそれがある。

そこで、本実施の形態では、本撮影前に手ブレを検出し、検出された手ブレ量が閾値未満のときにのみ、背景合焦位置にフォーカスレンズを位置させて露光を開始し、検出された手ブレ量が閾値以上のときは、初めから合焦位置に位置させて露光を開始する。

図５は、本実施の形態の撮影装置１Ａの構成を示すブロック図である。図１に示した撮影装置１に対してブレ検出センサ７０を有する点で相違している。なお、他の構成については、図１に示した撮影装置１と同じなので、同一符号を付して、その説明は省略する。

ブレ検出センサ７０は、たとえば、ジャイロセンサで構成され、ＣＰＵ１０は、このジャイロセンサの出力に基づいて装置本体に生じている手ブレ量を検出する。

ブレ検出センサ７０は、この他、装置本体に生じる上下方向（Ｙ方向）と左右方向（Ｘ方向）の移動を検出する加速度センサで構成したり、カメラに生じるヨーイングとピッチングを検出する角速度センサで構成したりすることもできる。

ＣＰＵ１０は、このブレ検出センサ７０で検出された手ブレ量と閾値とを比較し、手ブレ量が閾値未満のときは、背景合焦位置にフォーカスレンズを位置させて露光を開始する。一方、手ブレ量が閾値以上のときは、合焦位置に位置させて露光を開始する。なお、閾値は、あらかじめ設定されて、ＲＯＭ１４に格納されている。

図６は、スローシンクロ撮影時における撮影処理の手順を示すフローチャートである。

まず、シャッタボタンの半押しの有無が判定される（ステップＳ７０）。シャッタボタンが半押しされると、ＣＰＵ１０は、撮影準備の処理を実施する。すなわち、フォーカスレンズ２４ｆを至近から無限遠に移動させ、所定のメインフォーカスエリアにおいて小刻みに焦点評価値を取得して、そのピーク位置（合焦位置）Ｆ１を検出する（ステップＳ７１）。また、所定の背景フォーカスエリアにおいて小刻みに焦点評価値を取得して、そのピーク位置（背景合焦位置）Ｆ４を検出する（ステップＳ７２）。ＣＰＵ１０は、得られた合焦位置Ｆ１の情報と背景合焦位置Ｆ４の情報をＳＤＲＡＭ１６に格納する。

また、ＣＰＵ１０は、撮像素子３０から得られた画像データに基づいて撮影シーンの明るさを求め、本撮影時における露出を決定する（ステップＳ７３）。この際、絞り値、シャッタスピードとともに、ストロボ６０の発光量と、その発光タイミング（露光開始から発光するまでの時間Ｔ１）も決定される。ＣＰＵ１０は、得られた露出の設定情報をＳＤＲＡＭ１６に格納する。

ＣＰＵ１０は、以上の撮影準備が完了すると、操作部１２からの入力に基づいてシャッタボタンの半押しが解除されたか否かを判定する（ステップＳ７４）。シャッタボタンの半押しが解除されたと判定すると、ＣＰＵ１０は、次に、操作部１２からの入力に基づいてシャッタボタンが全押しされたか否かを判定する（ステップＳ７５）。この判定の結果、シャッタボタンが全押しされていないと判定すると、ステップＳ７０に戻り、再度、シャッタボタンの半押しの有無を判定する。

一方、シャッタボタンが全押しされたと判定すると、ＣＰＵ１０は、手ブレ検出センサ７０で装置本体に生じている手ブレ量を検出する（ステップＳ７６）。そして、検出された手ブレ量と閾値とを比較し、検出された手ブレ量が閾値未満か否かを判定する（ステップＳ７７）。

この判定の結果、検出された手ブレ量が閾値未満のときは、フォーカスレンズ２４ｆを背景合焦位置Ｆ４に移動させる（ステップＳ７８）。一方、検出された手ブレ量が閾値以上のときは、フォーカスレンズ２４ｆを合焦位置Ｆ１に移動させる（ステップＳ７９）。

このように、手ブレ量の有無に応じてフォーカスレンズ２４ｆをそれぞれ所定の位置に移動させた後、ＣＰＵ１０は、撮像素子３０の露光を開始する（ステップＳ８０）。そして、露光開始からの経過時間をカウントし、ストロボ６０の発光タイミングＴ１に達したか否かを判定する（ステップＳ８１）。

この判定の結果、ストロボ６０の発光タイミングＴ１に達したと判定すると、ＣＰＵ１０は、フォーカスレンズ２４ｆを合焦位置Ｆ１に移動させる（ステップＳ８２）。

なお、手ブレ量が閾値以上のときは、すでにフォーカスレンズ２４ｆが合焦位置Ｆ１に位置しているので、フォーカスレンズ２４ｆの移動は行われない。

フォーカスレンズ２４ｆが合焦位置に移動すると、ＣＰＵ１０は、ストロボ６０を発光させる（ステップＳ８３）。

この後、ＣＰＵ１０は、設定された露光時間（シャッタスピード）で露光を終了し（ステップＳ８４）、撮影により得られた画像をメモリカード４６に記録して（ステップＳ８５）、処理を終了する。

このように、本実施の形態では、手ブレが生じていないときにのみ背景合焦位置Ｆ４にフォーカスレンズ２４ｆを位置させて露光を開始するので、手ブレで背景がブレた不自然な画像が撮影されるのを有効に防止することができる。

なお、本実施の形態では、手ブレが生じているとき、合焦位置Ｆ１にフォーカスレンズ２４ｆを位置させて露光を開始しているが、手ブレが生じているときに設定するフォーカスレンズ２４ｆの初期位置は、これに限定されるものではない。ユーザが任意に設定した位置に位置させて露光を開始してもよいし、前ピンとなる位置に位置させて露光を開始させてもよい。

また、上記第１、第２の実施の形態の撮影方法においても、手ブレが生じていないときにのみ所定の位置にフォーカスレンズ２４ｆを位置させて露光を開始するようにしてもよい。ただし、背景をボカす場合、手ブレが生じたとしても、背景自体がボケているので、撮影された画像自体が不自然な印象を与えることは少ない。したがって、本方法は、背景と主要被写体の両方にピントを合わせて撮影するときに特に有効に作用する。

なお、本実施の形態では、手ブレの有無をブレ検出センサの出力に基づいて検出しているが、三脚に設置して撮影する場合は、ブレは生じないものと仮定できるので、三脚への設置の有無を自動で検出して、手ブレの有無を検出するようにしてもよい。

また、撮影装置に手ブレ補正の機能が備えられている場合において、当該機能がＯＮされている場合、手ブレが生じていても、背景がブレることなく撮影できるので、この場合は、手ブレが生じていても、背景合焦位置Ｆ４にフォーカスレンズ２４ｆを位置させて露光を開始させてもよい。あるいは、補正限界に達している場合にのみ、合焦位置Ｆ１にフォーカスレンズ２４ｆを位置させて露光を開始させてもよい（閾値の設定を上げる）。

また、本実施の形態では、シャッタボタンの全押し時に手ブレを検出しているが、手ブレの検出タイミングは、これに限定されるものではない。たとえば、シャッタボタンの半押し時に検出してもよいし、また、常時検出し、シャッタボタンが全押しされる直前に検出された手ブレ量を取得するようにしてもよい。

なお、上記一連の実施の形態では、撮像素子３０の出力を利用して合焦位置を検出しているが、別途、測距センサを設けて、合焦位置を検出するようにしてもよい。

また、上記一連の実施の形態では、ストロボ６０をプリ発光させて、本撮影時におけるストロボ６０の発光量を制御しているが、別途、調光センサを設けて、ストロボ６０の発光量を制御するようにしてもよい（いわゆる、ストロボ調光制御）。

また、通常のスローシンクロの撮影方法（露光開始から合焦位置でスローシンクロ撮影する撮影方法）を含め、上記各実施の形態で説明した撮影方法を１台の撮影装置で実行できるように構成し、いずれの撮影方法によってスローシンクロ撮影を行うかをユーザが任意に選択できるようにすることが好ましい。すなわち、通常のスローシンクロ撮影で撮影するモード（通常モード）と、第１の実施の形態で説明した背景を任意にボカしてスローシンクロ撮影するモード（第１のモード）と、第２の実施の形態で説明した背景をよりボカしてスローシンクロ撮影するモード（第２のモード）と、第３の実施の形態で説明した背景と主要被写体の両方にピントを合わせてスローシンクロ撮影するモード（第３のモード）を任意に選択できるようにすることが好ましい。

また、上記実施の形態では、本発明をデジタルカメラに適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではなく、いわゆるフィルムカメラにも同様に適用することができる。また、カメラ付き携帯電話機等の撮影機能を備えた機器にも適用することができる。

本発明に係る撮影装置の一実施形態の構成を示すブロック図 スローシンクロ撮影時における撮影処理の手順を示すフローチャート（第１の実施の形態） スローシンクロ撮影時における撮影処理の手順を示すフローチャート（第２の実施の形態） スローシンクロ撮影時における撮影処理の手順を示すフローチャート（第３の実施の形態） 本発明に係る撮影装置の一実施形態の構成を示すブロック図（第４の実施の形態） スローシンクロ撮影時における撮影処理の手順を示すフローチャート（第４の実施の形態）

符号の説明

１、１Ａ…撮影装置、１０…ＣＰＵ、１２…操作部、１４…ＲＯＭ、１６…ＲＡＭ、１８…ＶＲＡＭ、２０…ＥＥＰＲＯＭ、２４…撮影光学系、３０…撮像素子、３２…タイミングジェネレータ、３４…アナログ信号処理部、３６…Ａ／Ｄコンバータ、３８…画像入力コントローラ、４０…画像信号処理部、４２…圧縮／伸張処理部、４４…メディアコントローラ、４６…メモリカード、４８…表示制御部、５０…モニタ、５２…ＡＥ検出部、５４…ＡＦ検出部、５６…顔検出部、５８…ストロボ制御部、６０…ストロボ、６２…電源制御部、６４…バッテリ、７０…手ブレ検出センサ

Claims (4)

1. スローシャッタでストロボを発光させてスローシンクロ撮影する撮影方法において、
   主要被写体に合焦する位置に対して、あらかじめ設定された距離ｄだけ手前の位置にフォーカスレンズを位置させて露光を開始し、前記ストロボを発光させる直前に前記主要被写体に合焦する位置に前記フォーカスレンズを移動させ、移動完了後、前記ストロボを発光させることを特徴とする撮影方法。
2. 前記距離ｄを任意に設定できることを特徴とする請求項１に記載の撮影方法。
3. フォーカスレンズを含む撮影レンズと、主要被写体に向けてストロボ光を照射するストロボと、前記撮影レンズを介して受光面上に結像された被写体の光学像を撮像する撮像手段とを備え、スローシャッタで前記ストロボを発光させてスローシンクロ撮影する撮影装置において、
   前記フォーカスレンズを移動させるレンズ移動手段と、
   主要被写体に合焦する前記フォーカスレンズの位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果に基づいて、前記主要被写体に合焦する位置に対して、あらかじめ設定された距離ｄだけ手前の位置に設定される前ピンの位置を算出する演算手段と、
   ストロボ発光時における発光タイミングの情報を取得する取得手段と、
   スローシンクロ撮影時に前記検出手段の検出結果、前記演算手段の演算結果及び前記取得手段で取得した情報に基づいて前記フォーカスレンズの移動を制御する制御手段と、
   を備え、前記制御手段は、露光開始前に前記前ピンの位置に前記フォーカスレンズを移動させ、前記ストロボを発光させる直前に前記主要被写体に合焦する位置に前記フォーカスレンズを移動させ、移動完了後、前記ストロボを発光させることを特徴とする撮影装置。
4. 前記距離ｄを設定する手段を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の撮影装置。

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