JP4766320B2 - 撮像装置及びそのプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、撮像装置及びそのプログラムに係り、詳しくは、像のブレを補正する撮像装置及びそのプログラムに関する。
近年、撮像装置、例えば、デジタルカメラにおいては、像のブレを補正すべく、数々のブレ補正方式がある。
例えば、ジャイロセンサなどの角速度センサによって手振れを検出し、該検出された手振れ量に応じてＣＣＤなどの撮像素子や撮影レンズ等を動かすことにより光学的に像のブレを補正する方式や、ＣＣＤの感度を上げてシャッタ速度を速めることにより像のブレを抑制する方式がある。また、複数のブレ補正方式を組み合わせて像のブレを補正する技術（ハイブリッド）もある。
特許文献１には、機械式防振装置と電子式防振装置とを組み合わせて制御する技術（ハイブリッド方式）に関するものであり、バッテリが所定値以下になったときに、消費電力が多い機械式防振装置を排除し、消費電力の少ない電子式防振装置のみを用いて像のブレを抑制するというものである。
例えば、ジャイロセンサなどの角速度センサによって手振れを検出し、該検出された手振れ量に応じてＣＣＤなどの撮像素子や撮影レンズ等を動かすことにより光学的に像のブレを補正する方式や、ＣＣＤの感度を上げてシャッタ速度を速めることにより像のブレを抑制する方式がある。また、複数のブレ補正方式を組み合わせて像のブレを補正する技術（ハイブリッド）もある。
特許文献１には、機械式防振装置と電子式防振装置とを組み合わせて制御する技術（ハイブリッド方式）に関するものであり、バッテリが所定値以下になったときに、消費電力が多い機械式防振装置を排除し、消費電力の少ない電子式防振装置のみを用いて像のブレを抑制するというものである。
しかしながら、ジャイロセンサなどによってブレを補正する方式においては、撮影者の手振れによる像のブレを補正することができるが、被写体が動くことにより生じる被写体ブレを補正することはできない。
また、感度を上げてシャッタ速度を速めることによりブレを抑制する方式においては、手振れや被写体ブレの両方を抑制することはできるが、感度を上げるため、撮影画像のノイズが多くなり、画質が劣化してしまっていた。
また、ブレの状態に応じて適切にブレを抑制することによりこのような問題を是正することができるハイブリッド方式もなかった。
また、感度を上げてシャッタ速度を速めることによりブレを抑制する方式においては、手振れや被写体ブレの両方を抑制することはできるが、感度を上げるため、撮影画像のノイズが多くなり、画質が劣化してしまっていた。
また、ブレの状態に応じて適切にブレを抑制することによりこのような問題を是正することができるハイブリッド方式もなかった。
そこで本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、ブレの状態に応じて適切にブレを抑制することができる撮像装置及びそのプログラムを提供することを目的とする。
上記目的達成のため、請求項１記載の発明による撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、
手振れによる像のブレを、光軸を移動させることにより補正するブレ補正手段と、
手振れ及び被写体ブレによる像のブレを、シャッタ速度を速くすることにより軽減するブレ軽減手段と、
前記ブレ補正手段によりブレ補正が行なわれた前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、被写体ブレを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に応じて、前記ブレ軽減手段によって実行されるシャッタ速度を速くする量を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
手振れによる像のブレを、光軸を移動させることにより補正するブレ補正手段と、
手振れ及び被写体ブレによる像のブレを、シャッタ速度を速くすることにより軽減するブレ軽減手段と、
前記ブレ補正手段によりブレ補正が行なわれた前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、被写体ブレを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に応じて、前記ブレ軽減手段によって実行されるシャッタ速度を速くする量を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
また、例えば、請求項２に記載されているように、前記検出手段は、被写体ブレの度合いの強さを検出する手段を含み、
前記制御手段は、
前記検出手段により検出された被写体ブレの度合いの強さに応じて、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の量を強くしてブレ軽減を実行させるようにしてもよい。
前記制御手段は、
前記検出手段により検出された被写体ブレの度合いの強さに応じて、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の量を強くしてブレ軽減を実行させるようにしてもよい。
また、例えば、請求項３に記載されているように、前記検出手段は、被写体ブレの度合いの強さを検出する手段を含み、
前記制御手段は、
前記検出手段により検出された被写体ブレの度合いの強さに応じて、前記ブレ補正手段によるブレ補正の度合いを弱めてブレ補正を実行させるようにしてもよい。
前記制御手段は、
前記検出手段により検出された被写体ブレの度合いの強さに応じて、前記ブレ補正手段によるブレ補正の度合いを弱めてブレ補正を実行させるようにしてもよい。
また、例えば、請求項４に記載されているように、前記検出手段により検出された被写体ブレの度合いの強さが所定値より小さいか否かを判断する判断手段を備え、
前記制御手段は、
前記判断手段により被写体ブレの度合いの強さが所定値より小さいと判断された場合は、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の実行を禁止するようにしてもよい。
前記制御手段は、
前記判断手段により被写体ブレの度合いの強さが所定値より小さいと判断された場合は、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の実行を禁止するようにしてもよい。
また、例えば、請求項５に記載されているように、前記検出手段は、
前記ブレ補正手段によりブレ補正が行なわれた前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、該画像データの動きベクトルを算出することにより被写体ブレを検出するようにしてもよい。
前記ブレ補正手段によりブレ補正が行なわれた前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、該画像データの動きベクトルを算出することにより被写体ブレを検出するようにしてもよい。
また、例えば、請求項６に記載されているように、前記検出手段は、
前記ブレ補正手段によりブレ補正が行なわれた前記撮像手段により撮像された画像データのコントラスト成分を検出することにより被写体ブレを検出するようにしてもよい。
前記ブレ補正手段によりブレ補正が行なわれた前記撮像手段により撮像された画像データのコントラスト成分を検出することにより被写体ブレを検出するようにしてもよい。
また、例えば、請求項７に記載されているように、前記制御手段は、
前記検出手段による検出結果に応じて前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の量を制御するとともに、前記ブレ補正手段によるブレ補正を実行させるようにしてもよい。
前記検出手段による検出結果に応じて前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の量を制御するとともに、前記ブレ補正手段によるブレ補正を実行させるようにしてもよい。
また、例えば、請求項８に記載されているように、前記撮像手段を用いて被写体の静止画を撮影する静止画撮影手段を備え、
前記制御手段は、
前記静止画撮影手段による静止画の撮影を行なうときに、前記検出手段による検出結果に応じて、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の量を制御するようにしてもよい。
前記制御手段は、
前記静止画撮影手段による静止画の撮影を行なうときに、前記検出手段による検出結果に応じて、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の量を制御するようにしてもよい。
また、例えば、請求項９に記載されているように、
ユーザが前記ブレ補正手段によるブレ補正の度合いの強さと、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の量の強さとの比率を設定するための設定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記設定手段により設定された比率に応じて、前記ブレ補正手段によるブレ補正及び前記ブレ軽減手段によるブレ軽減を実行させることを特徴とする。
ユーザが前記ブレ補正手段によるブレ補正の度合いの強さと、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の量の強さとの比率を設定するための設定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記設定手段により設定された比率に応じて、前記ブレ補正手段によるブレ補正及び前記ブレ軽減手段によるブレ軽減を実行させることを特徴とする。
また、例えば、請求項１０に記載されているように、前記ブレ軽減手段は、
感度を上昇させ、それに応じてシャッタ速度を速めることにより像のブレを軽減するようにしてもよい。
感度を上昇させ、それに応じてシャッタ速度を速めることにより像のブレを軽減するようにしてもよい。
また、例えば、請求項１１に記載されているように、被写体の光に基づいて光量を算出する光量算出手段と、
前記光量算出手段により算出された光量が撮影に必要十分な光量であるか否かを判定する光量判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記光量判定手段により必要十分な光量であると判定された場合は、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の実行を禁止し、前記ブレ補正手段によるブレ補正のみを実行させるようにしてもよい。
前記光量算出手段により算出された光量が撮影に必要十分な光量であるか否かを判定する光量判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記光量判定手段により必要十分な光量であると判定された場合は、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の実行を禁止し、前記ブレ補正手段によるブレ補正のみを実行させるようにしてもよい。
また、例えば、請求項１２に記載されているように、適正露出を算出し、該算出した適正露出に基づいてシャッタ速度を算出するシャッタ速度算出手段と、
前記シャッタ速度算出手段により算出された前記シャッタ速度が、所定のシャッタ速度より速いか否かを判定するシャッタ速度判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記シャッタ速度判定手段により所定のシャッタ速度より速いと判定された場合は、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の実行を禁止し、前記ブレ補正手段によるブレ補正のみを実行させるようにしてもよい。
前記シャッタ速度算出手段により算出された前記シャッタ速度が、所定のシャッタ速度より速いか否かを判定するシャッタ速度判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記シャッタ速度判定手段により所定のシャッタ速度より速いと判定された場合は、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の実行を禁止し、前記ブレ補正手段によるブレ補正のみを実行させるようにしてもよい。
上記目的達成のため、請求項１３記載の発明によるプログラムは、被写体を撮像する撮像手段と、手振れによる像のブレを、光軸を移動させることにより補正するブレ補正手段とを備えた撮像装置のコンピュータに、
手振れ及び被写体ブレによる像のブレを、シャッタ速度を速くすることにより軽減するブレ軽減手段、
前記ブレ補正手段によりブレ補正が行なわれた前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、被写体ブレを検出する検出手段、
前記検出手段による検出結果に応じて、前記ブレ軽減処理によって実行されるシャッタ速度を速くする量を制御する制御手段
としての機能を実行させることを特徴とする。
手振れ及び被写体ブレによる像のブレを、シャッタ速度を速くすることにより軽減するブレ軽減手段、
前記ブレ補正手段によりブレ補正が行なわれた前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、被写体ブレを検出する検出手段、
前記検出手段による検出結果に応じて、前記ブレ軽減処理によって実行されるシャッタ速度を速くする量を制御する制御手段
としての機能を実行させることを特徴とする。
請求項１記載の発明によれば、被写体を撮像する撮像手段と、手振れによる像のブレを、光軸を移動させることにより補正するブレ補正手段と、手振れ及び被写体ブレによる像のブレを、シャッタースピードを速くすることにより軽減するブレ軽減手段と、前記ブレ補正手段によりブレ補正が行なわれた前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、被写体ブレを検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に応じて、前記ブレ軽減手段によって実行されるシャッタースピードを速くする量を制御する制御手段と、を備えるようにしたので、被写体ブレの検出結果に応じたブレ軽減を行なうことができ、ブレの状態、性質に応じた適切なブレ軽減を行なうことができる。また不必要にブレ軽減を行なうことがない。
請求項２記載の発明によれば、前記検出手段は、被写体ブレの度合いの強さを検出する手段を含み、前記制御手段は、前記検出手段により検出された被写体ブレの度合いの強さに応じて、前記軽減手段によるブレ軽減の量を強くしてブレ軽減を実行させるようにしたので、被写体ブレの度合いに応じたブレ軽減を行なうことができ、ブレ軽減を不必要に行なわなくて済む。
請求項３記載の発明によれば、前記検出手段は、被写体ブレの度合いの強さを検出する手段を含み、前記制御手段は、前記検出手段により検出された被写体ブレの度合いの強さに応じて、前記ブレ補正手段によるブレ補正の度合いを弱めてブレ補正を実行させるようにしたので、不必要なブレ補正を行なわなくて済み、ブレの状態、ブレの性質に応じたブレの抑制を行なうことができる。
請求項４記載の発明によれば、前記検出手段により検出された被写体ブレの度合いの強さが所定値より小さいか否かを判断する判断手段を備え、前記制御手段は、前記判断手段により被写体ブレの度合いの強さが所定値より小さいと判断された場合は、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の実行を禁止するようにしたので、不必要なブレ軽減を行なわなくて済み、ブレの状態、ブレの性質に応じたブレの抑制を行なうことができる。
請求項５記載の発明によれば、前記検出手段は、前記ブレ補正手段によりブレ補正が行なわれた前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、該画像データの動きベクトルを算出することにより被写体ブレを検出するようにしたので、精度良く被写体ブレを検出することができる。
請求項６記載の発明によれば、前記検出手段は、前記ブレ補正手段によりブレ補正が行なわれた前記撮像手段により撮像された画像データのコントラスト成分を検出することにより被写体ブレを検出するようにしたので、精度良く被写体ブレを検出することができる。
請求項７記載の発明によれば、前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に応じて前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の量を制御するとともに、前記ブレ補正手段によるブレ補正を実行させるようにしたので、ブレの状態、性質に応じた適切なブレ軽減を行なうことができる。
請求項８記載の発明によれば、前記撮像手段を用いて被写体の静止画を撮影する静止画撮影手段を備え、前記制御手段は、前記静止画撮影手段による静止画の撮影を行なうときに、前記検出手段による検出結果に応じて、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の量を制御するようにしたので、ブレの状態、性質に応じた適切なブレ軽減が行なわれた静止画像データを得ることができる。
請求項９記載の発明によれば、ユーザが前記ブレ補正手段によるブレ補正の度合いの強さと、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の量の強さとの比率を設定するための設定手段を更に備え、前記制御手段は、前記設定手段により設定された比率に応じて、前記ブレ補正手段によるブレ補正及び前記ブレ軽減手段によるブレ軽減を実行させるようにしたので、ユーザの意思が反映されたブレの抑止を行なうことができる。
請求項１０記載の発明によれば、前記ブレ軽減手段は、感度を上昇させ、それに応じてシャッタ速度を速めることにより像のブレを軽減するようにしたので、手振れやカメラブレの他、被写体ブレ等のブレを軽減することができる。また、検出結果に応じてブレ軽減の量を制御するので、不必要にブレ軽減を行なうことがなく、また、不必要に画質を劣化させることがない。
請求項１１記載の発明によれば、被写体の光に基づいて光量を算出する光量算出手段と、前記光量算出手段により算出された光量が撮影に必要十分な光量であるか否かを判定する光量判定手段と、を備え、前記制御手段は、前記光量判定手段により必要十分な光量であると判定された場合は、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の実行を禁止し、前記ブレ補正手段によるブレ補正のみを実行させるようにしたので、ブレ軽減の実行にともなう画質の劣化を抑えることができる。
請求項１２記載の発明によれば、適正露出を算出し、該算出した適正露出に基づいてシャッタ速度を算出するシャッタ速度算出手段と、前記シャッタ速度算出手段により算出された前記シャッタ速度が、所定のシャッタ速度より速いか否かを判定するシャッタ速度判定手段と、を備え、前記制御手段は、前記シャッタ速度判定手段により所定のシャッタ速度より速いと判定された場合は、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の実行を禁止し、前記ブレ補正手段によるブレ補正のみを実行させるようにしたので、ブレ軽減の実行にともなう画質の劣化を抑えることができる。
請求項１３記載の発明によれば、被写体を撮像する撮像手段と、手振れによる像のブレを、光軸を移動させることにより補正するブレ補正手段とを備えたデジタルカメラに読み込ませることにより、本発明の撮像装置を実現することができる。
以下、本実施の形態について、本発明の撮像装置をデジタルカメラに適用した一例として図面を参照して詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
Ａ．デジタルカメラの構成
図１は、本発明の撮像装置を実現するデジタルカメラ１の電気的な概略構成を示すブロック図である。
デジタルカメラ１は、撮影レンズ２、補正レンズ３、レンズ駆動ブロック４、絞り兼用シャッタ５、ＣＣＤ６、垂直ドライバ７、ＴＧ（timing generator）８、ユニット回路９、ＤＭＡコントローラ（以下、ＤＭＡという）１０、ＣＰＵ１１、キー入力部１２、メモリ１３、ＤＲＡＭ１４、ＤＭＡ１５、動きベクトル算出部１６、ブレ検出部１７、ＤＭＡ１８、画像生成部１９、ＤＭＡ２０、ＤＭＡ２１、表示部２２、ＤＭＡ２３、圧縮伸張部２４、ＤＭＡ２５、フラッシュメモリ２６、バス２７を備えている。
［第１の実施の形態］
Ａ．デジタルカメラの構成
図１は、本発明の撮像装置を実現するデジタルカメラ１の電気的な概略構成を示すブロック図である。
デジタルカメラ１は、撮影レンズ２、補正レンズ３、レンズ駆動ブロック４、絞り兼用シャッタ５、ＣＣＤ６、垂直ドライバ７、ＴＧ（timing generator）８、ユニット回路９、ＤＭＡコントローラ（以下、ＤＭＡという）１０、ＣＰＵ１１、キー入力部１２、メモリ１３、ＤＲＡＭ１４、ＤＭＡ１５、動きベクトル算出部１６、ブレ検出部１７、ＤＭＡ１８、画像生成部１９、ＤＭＡ２０、ＤＭＡ２１、表示部２２、ＤＭＡ２３、圧縮伸張部２４、ＤＭＡ２５、フラッシュメモリ２６、バス２７を備えている。
撮影レンズ２は、複数のレンズ群から構成されるフォーカスレンズ、ズームレンズを含む。
なお、レンズ駆動ブロック４には、図示しない駆動回路を含み、駆動回路はＣＰＵ１１からの制御信号にしたがってフォーカスレンズ、ズームレンズをそれぞれ光軸方向に移動させる。
なお、レンズ駆動ブロック４には、図示しない駆動回路を含み、駆動回路はＣＰＵ１１からの制御信号にしたがってフォーカスレンズ、ズームレンズをそれぞれ光軸方向に移動させる。
補正レンズ３は、手振れによる像のブレを補正するためのレンズであり、補正レンズ３には、レンズ駆動ブロック４が接続されている。
レンズ駆動ブロック４は、ヨー方向及びピッチ方向に補正レンズ３を移動させることによりブレを補正する。このレンズ駆動ブロック４には、ヨー方向及びピッチ方向に補正レンズ３を移動させるモータ、及びそのモータを駆動させるモータドライバから構成されている。
レンズ駆動ブロック４は、ヨー方向及びピッチ方向に補正レンズ３を移動させることによりブレを補正する。このレンズ駆動ブロック４には、ヨー方向及びピッチ方向に補正レンズ３を移動させるモータ、及びそのモータを駆動させるモータドライバから構成されている。
絞り兼用シャッタ５は、図示しない駆動回路を含み、駆動回路はＣＰＵ１１から送られてくる制御信号にしたがって絞り兼用シャッタ５を動作させる。この絞り兼用シャッタ５は、絞り、シャッタとして機能する。
絞りとは、ＣＣＤ６に入射される光の量を制御する機構のことをいい、シャッタとは、ＣＣＤ６に光を当てる時間を制御する機構のことをいい、ＣＣＤ６に光を当てる時間（露光時間）は、シャッタ速度によって変わってくる。
露出量は、この絞り値（絞りの度合い）とシャッタ速度によって定められる。
絞りとは、ＣＣＤ６に入射される光の量を制御する機構のことをいい、シャッタとは、ＣＣＤ６に光を当てる時間を制御する機構のことをいい、ＣＣＤ６に光を当てる時間（露光時間）は、シャッタ速度によって変わってくる。
露出量は、この絞り値（絞りの度合い）とシャッタ速度によって定められる。
ＣＣＤ６は、垂直ドライバ７によって走査駆動され、一定周期毎に被写体像のＲＧＢ値の各色の光の強さを光電変換して撮像信号としてユニット回路９に出力する。この垂直ドライバ７、ユニット回路９の動作タイミングはＴＧ８を介してＣＰＵ１１によって制御される。
ユニット回路９には、ＴＧ８が接続されており、ＣＣＤ６から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するＣＤＳ（Correlated Double Sampling）回路、そのサンプリング後の撮像信号の自動利得調整を行なうＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路、その自動利得調整後のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から構成されており、ＣＣＤ６によって得られた撮像信号はユニット回路９を経た後、ＤＭＡ１０によってベイヤーデータの状態でバッファメモリ（ＤＲＡＭ１４）に記憶される。
ＣＰＵ１１は、ＡＥ処理、ＡＦ処理などを行う機能を有すると共に、デジタルカメラ１の各部を制御するワンチップマイコンである。
特に、ＣＰＵ１１は、撮影状況に応じて、感度式ブレ軽減と、機械／電子式ブレ補正との利用比率を設定する。
感度式ブレ軽減とは、ＣＣＤなどの撮像素子の感度を上げ、シャッタ速度を速めることによりブレを抑止するものである。ここで、「感度を上げ」となっているが、要は画像を明るくさせる作用のことをいい、ゲインを上げることによって感度を上げる方法や、ＣＣＤ６を画素加算駆動させることにより感度を上げる方法であってもよい。ここではゲインを上げることにより感度を上げる。
特に、ＣＰＵ１１は、撮影状況に応じて、感度式ブレ軽減と、機械／電子式ブレ補正との利用比率を設定する。
感度式ブレ軽減とは、ＣＣＤなどの撮像素子の感度を上げ、シャッタ速度を速めることによりブレを抑止するものである。ここで、「感度を上げ」となっているが、要は画像を明るくさせる作用のことをいい、ゲインを上げることによって感度を上げる方法や、ＣＣＤ６を画素加算駆動させることにより感度を上げる方法であってもよい。ここではゲインを上げることにより感度を上げる。
また、ここでいう機械／電子式ブレ補正とは、上記感度式ブレ軽減以外のブレ補正方式のことである。
例えば、角速度センサなどのジャイロセンサのブレ量、又は画像データの動きベクトルに基づいて、補正レンズや撮影レンズ、又は、撮像素子をシフトすることによりブレを補正する方法（機械式ブレ補正）や、ジャイロセンサのブレ量、又はフレームの動きベクトルに基づいて、画像データの画像をトリミングすることによりブレを補正する方法（電子式ブレ補正）などがある。ここでは、補正レンズをシフトすることによりブレを補正する（機械式ブレ補正を採用する）。
例えば、角速度センサなどのジャイロセンサのブレ量、又は画像データの動きベクトルに基づいて、補正レンズや撮影レンズ、又は、撮像素子をシフトすることによりブレを補正する方法（機械式ブレ補正）や、ジャイロセンサのブレ量、又はフレームの動きベクトルに基づいて、画像データの画像をトリミングすることによりブレを補正する方法（電子式ブレ補正）などがある。ここでは、補正レンズをシフトすることによりブレを補正する（機械式ブレ補正を採用する）。
キー入力部１２は、半押し操作全押し操作可能なシャッタボタン、モード切替キー、十字キー、ＳＥＴキー等の複数の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号をＣＰＵ１１に出力する。
メモリ１３には、ＣＰＵ１１がデジタルカメラ1の各部を制御するのに必要な制御プログラム（例えば、ＡＥ、ＡＦ処理に必要なプログラム）、及び必要なデータ（例えば、利用比率表）が記録されており、ＣＰＵ１１は、該プログラムに従い動作する。
メモリ１３には、ＣＰＵ１１がデジタルカメラ1の各部を制御するのに必要な制御プログラム（例えば、ＡＥ、ＡＦ処理に必要なプログラム）、及び必要なデータ（例えば、利用比率表）が記録されており、ＣＰＵ１１は、該プログラムに従い動作する。
ＤＲＡＭ１４は、ＣＣＤ６によって撮像された画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ１１のワーキングメモリとしても使用される。
ＤＭＡ１５は、バッファメモリに記憶されているベイヤーデータ若しくは輝度色差信号の画像データを読み出して、動きベクトル算出部１６に出力するものである。
動きベクトル算出部１６は、フレーム（画像データ）の動きベクトルを算出するものであり、代表点マッチング法や、ブロックマッチング法などを用いて該画像データの動きベクトルを算出する。また、この動きベクトルを算出するには、算出しようとするフレームと、その前に撮像されたフレームとの画像データに基づいて動きベクトルを算出するので、前のフレームを一定期間保持する記憶回路も含む。
動きベクトル算出部１６は、フレーム（画像データ）の動きベクトルを算出するものであり、代表点マッチング法や、ブロックマッチング法などを用いて該画像データの動きベクトルを算出する。また、この動きベクトルを算出するには、算出しようとするフレームと、その前に撮像されたフレームとの画像データに基づいて動きベクトルを算出するので、前のフレームを一定期間保持する記憶回路も含む。
ブレ検出部１７は、図示しないジャイロセンサなどの角速度センサを備えており、撮影者の手振れ量を検出するものである。
なお、ブレ検出部１７は、Ｙａｗ（ヨー）方向のブレ量を検出するジャイロセンサと、Ｐｉｔｃｈ（ピッチ）方向のブレ量を検出するジャイロセンサとを備えている。
このブレ検出部１７によって検出されたブレ量は、ＣＰＵ１１に送られる。
なお、ブレ検出部１７は、Ｙａｗ（ヨー）方向のブレ量を検出するジャイロセンサと、Ｐｉｔｃｈ（ピッチ）方向のブレ量を検出するジャイロセンサとを備えている。
このブレ検出部１７によって検出されたブレ量は、ＣＰＵ１１に送られる。
ＤＭＡ１８は、バッファメモリに記憶されたベイヤーデータの画像データを読み出して画像生成部１９に出力するものである。
画像生成部１９は、ＤＭＡ１８から送られてきた画像データに対して、画素補間処理、γ補正処理、ホワイトバランス処理などの処理を施すとともに、輝度色差信号（ＹＵＶデータ）の生成も行なう。つまり、画像処理を施す部分である。
ＤＭＡ２０は、画像生成部１９で画像処理が施された輝度色差信号の画像データ（ＹＵＶデータ）をバッファメモリに記憶させるものである。
画像生成部１９は、ＤＭＡ１８から送られてきた画像データに対して、画素補間処理、γ補正処理、ホワイトバランス処理などの処理を施すとともに、輝度色差信号（ＹＵＶデータ）の生成も行なう。つまり、画像処理を施す部分である。
ＤＭＡ２０は、画像生成部１９で画像処理が施された輝度色差信号の画像データ（ＹＵＶデータ）をバッファメモリに記憶させるものである。
ＤＭＡ２１は、バッファメモリに記憶されているＹＵＶデータの画像データを表示部２２に出力するものである。
表示部２２は、カラーＬＣＤとその駆動回路を含み、ＤＭＡ２１から出力された画像データの画像を表示させる。
表示部２２は、カラーＬＣＤとその駆動回路を含み、ＤＭＡ２１から出力された画像データの画像を表示させる。
ＤＭＡ２３は、バッファメモリに記憶されているＹＵＶデータの画像データや圧縮された画像データを圧縮伸張部２４に出力したり、圧縮伸張部２４により圧縮された画像データや、伸張された画像データをバッファメモリに記憶させたりするものである。
圧縮伸張部２４は、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧやＭＰＥＧ形式の圧縮・伸張）を行なう部分である。
ＤＭＡ２５は、バッファッメモリに記憶されている圧縮画像データを読み出してフラッシュメモリ２６に記録させたり、フラッシュメモリ２６に記録された圧縮画像データをバッファメモリに記憶させるものである。
圧縮伸張部２４は、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧやＭＰＥＧ形式の圧縮・伸張）を行なう部分である。
ＤＭＡ２５は、バッファッメモリに記憶されている圧縮画像データを読み出してフラッシュメモリ２６に記録させたり、フラッシュメモリ２６に記録された圧縮画像データをバッファメモリに記憶させるものである。
Ｂ.以下、本発明の特徴となるデジタルカメラ１のそれぞれの構成の機能について説明する。
第１の実施の形態におけるデジタルカメラ１の動作を図２のフローチャートにしたがって説明する。
第１の実施の形態におけるデジタルカメラ１の動作を図２のフローチャートにしたがって説明する。
ユーザのキー入力部１２のモード切替キーの操作によりハイブリッド撮影モードに設定されると、ＣＰＵ１１は、ＣＣＤ６により被写体の撮像を開始させ、該撮像された画像データから生成された輝度色差信号の画像データをバッファメモリに記憶し、該記憶された画像データを表示部２２に表示させる、といういわゆるスルー画像表示を開始する（ステップＳ１）。また、ＣＰＵ１１は、ユーザによってハイブリッド撮影モードに設定されると、ブレ検出部１７による手振れ検出も開始させる。
次いで、ＣＰＵ１１は、機械式ブレ補正を開始する（ステップＳ２）。具体的には、ブレ検出部１７により検出されたブレ量（ヨー方向のブレ量、ピッチ方向のブレ量）を取得し、該取得したブレ量に基づいて補正レンズ３を駆動させる動作を開始させる。これにより、ＣＣＤ６から出力される画像データの画像は手振れのない画像となる。
次いで、ＣＰＵ１１は、スルー画像表示の開始によりＣＣＤ６から出力された１枚のフレームの画像データ（ベイヤーデータ）をバッファメモリに記憶させることによりフレームを取得する（ステップＳ３）。また、ＣＰＵ１１は、該取得したベイヤーデータの画像データをＤＭＡ１８を介して画像生成部１９に出力させ、画像生成部１９に、ホワイトバランス処理、輝度色差信号（ＹＵＶデータ）の生成処理を行わせ、ＤＭＡ２０を介して、輝度色差信号の画像データをバッファメモリに記憶させる。
次いで、ＣＰＵ１１は、ＡＥ処理を行う（ステップＳ４）。つまり、該取得した画像データの輝度成分に基づいて露出量を算出し、該算出した露出量に基づいてシャッタ速度、絞り値、ゲイン量などを設定する。このシャッタ速度等の設定は、スルー画像用のＡＥプログラム線図に基づいて行なわれる。
次いで、ＣＰＵ１１は、ＤＭＡ１５を介してステップＳ３によりバッファメモリに記憶されたベイヤーデータ（又は、ＹＵＶデータでもよい）の画像データを動きベクトル算出部１６に取得させることにより動きベクトル算出部１６に該フレームの画像データの動きベクトルを算出させ（ステップＳ５）、該算出された動きベクトルを取得する。この算出された動きベクトルはそのまま被写体のブレベクトルとなる。なぜならば、機械式ブレ補正を実行させているので、ＣＣＤ６により撮像される像は既に手振れが補正された状態であるので、検出されたブレベクトルはそのまま被写体のブレベクトルとなる。
なお、動きベクトルの算出には、現フレームデータ（動きベクトルを算出しようとするフレーム）と１つ前のフレームデータが必要となるので、一番最初に撮像されたフレームの動きベクトルは算出することができないので、動きベクトルは算出されない。
なお、動きベクトルの算出には、現フレームデータ（動きベクトルを算出しようとするフレーム）と１つ前のフレームデータが必要となるので、一番最初に撮像されたフレームの動きベクトルは算出することができないので、動きベクトルは算出されない。
次いで、ＣＰＵ１１は、該取得した動きベクトルの大きさ（被写体のブレ量）が所定値より大きいか否かを判断する（ステップＳ６）。この所定値は、予めメモリ１３に記録されている。
ステップＳ６で、被写体のブレ量が所定値より大きくない、つまり、小さいと判断すると、被写体ブレは殆どなく、手振れ補正のみで対応できるので、機械式ブレ補正の利用比率を１００％（感度式ブレ軽減の利用比率０％）に設定して（ステップＳ７）、ステップＳ９に進む。つまり、ブレ補正を機械式ブレ補正のみによって行なうというものである。この設定された利用比率はＣＰＵ１１の内蔵メモリの利用比率記憶領域に記憶される。
ステップＳ６で、被写体のブレ量が所定値より大きくない、つまり、小さいと判断すると、被写体ブレは殆どなく、手振れ補正のみで対応できるので、機械式ブレ補正の利用比率を１００％（感度式ブレ軽減の利用比率０％）に設定して（ステップＳ７）、ステップＳ９に進む。つまり、ブレ補正を機械式ブレ補正のみによって行なうというものである。この設定された利用比率はＣＰＵ１１の内蔵メモリの利用比率記憶領域に記憶される。
一方、ステップＳ６で、被写体のブレ量が所定値より大きいと判断すると、ブレ補正を行なう機械式ブレ補正と感度式ブレ軽減の利用比率を該算出した被写体のブレ量及びメモリ１３に記録されている利用比率表に基づいて設定して（ステップＳ８）、ステップＳ９に進む。
この設定された利用比率は、静止画撮影におけるブレ抑制に用いられる。
この設定された利用比率は、静止画撮影におけるブレ抑制に用いられる。
図３（ａ）は、メモリ１３に記録されている利用比率表の様子を示すものである。
図を見るとわかるように、被写体ブレ量が所定値より大きくなるにつれ感度式ブレ軽減の利用比率が上がっていることがわかる。これとは逆に被写体ブレ量が所定値より小さければ、感度式ブレ軽減の利用比率が０％になっていることもわかる。
図を見るとわかるように、被写体ブレ量が所定値より大きくなるにつれ感度式ブレ軽減の利用比率が上がっていることがわかる。これとは逆に被写体ブレ量が所定値より小さければ、感度式ブレ軽減の利用比率が０％になっていることもわかる。
つまり、被写体ブレ量が所定値より小さい場合には、被写体のブレは少ないと考えられるので、機械式ブレ補正のみで対応し、被写体ブレ量が所定値より大きい場合には、その被写体のブレに応じて感度式ブレ軽減の度合いを大きくしていくととともに、それにつれて機械式ブレ補正の度合いを小さくしていくというものである。これにより、不必要に感度式ブレ軽減を行わなくて済み、不必要に画質を劣化させることがない。
ステップＳ９に進むと、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３で取得したバッファメモリに記憶されているフレームの画像データ（ＹＵＶデータ）を、ＤＭＡ２１を介して表示部２２に表示させる。
次いで、ＣＰＵ１１は、ユーザによってシャッタボタンが半押しされたか否かを判断する（ステップＳ１０）。この判断は、シャッタボタン半押しに対応する操作信号がキー入力部１２から送られてきたか否かにより判断する。
ステップＳ１０で、シャッタボタンが半押しされていないと判断すると、ステップＳ３に戻り、次に撮像されたフレームの画像データを取得し、上記した動作を繰り返す。
ステップＳ１０で、シャッタボタンが半押しされていないと判断すると、ステップＳ３に戻り、次に撮像されたフレームの画像データを取得し、上記した動作を繰り返す。
一方、ステップＳ１０で、シャッタボタンが半押しされたと判断すると、直前に撮像されたスルー画像データの輝度成分及び直近に設定された利用比率に基づいて、シャッタ速度、絞り値、ゲイン量を設定する（ステップＳ１１）。このシャッタ速度等の設定は、静止画撮影用の利用比率を考慮したＡＥプログラム線図に基づいて行なわれる。
なお、ＡＥ処理に基づいてシャッタ速度等を設定し、該設定されたシャッタ速度等を利用比率に応じて再設定するようにしてもよい。このときのＡＥ処理におけるシャッタ速度等の設定は、静止画撮影用の利用比率を考慮していない普通のＡＥプログラム線図に基づいて行なわれる。
なお、ＡＥ処理に基づいてシャッタ速度等を設定し、該設定されたシャッタ速度等を利用比率に応じて再設定するようにしてもよい。このときのＡＥ処理におけるシャッタ速度等の設定は、静止画撮影用の利用比率を考慮していない普通のＡＥプログラム線図に基づいて行なわれる。
次いで、ＣＰＵ１１は、ＡＦ処理を行う（ステップＳ１２）。ここでは、ＡＦ処理の方式としてコントラスト検出方式によるＡＦ処理を行うので、フォーカスレンズをレンズ端（一番撮影者に近い被写体にピントが合うレンズ位置）から他方のレンズ端へフォーカスレンズを移動させていき（サーチ移動）、各レンズ位置におけるＡＦエリアのＡＦ評価値を算出していくことによりＡＦエリアのＡＦ評価値のピークを検出していき、ピークを検出するとサーチ移動を中止して、該ピークが検出されたレンズ位置にフォーカスレンズを移動させることにより被写体にピントを合わせる。
次いで、ＣＰＵ１１は、ユーザによってシャッタボタンが全押しされたか否かの判断を行う（ステップＳ１３）。この判断は、シャッタボタン全押しに対応する操作信号がキー入力部１２から送られてきたか否かにより判断する。
ステップＳ１３で、シャッタボタンが全押しされていないと判断すると全押しされるまでステップＳ１３に留まり、全押しがされたと判断すると、ステップＳ１１で設定したシャッタ速度、絞り値で露光を開始する（ステップＳ１４）。つまり、撮影レンズ２等を介してＣＣＤ６に被写体の光を投影させる。
ステップＳ１３で、シャッタボタンが全押しされていないと判断すると全押しされるまでステップＳ１３に留まり、全押しがされたと判断すると、ステップＳ１１で設定したシャッタ速度、絞り値で露光を開始する（ステップＳ１４）。つまり、撮影レンズ２等を介してＣＣＤ６に被写体の光を投影させる。
次いで、ＣＰＵ１１は、ブレ検出部１７により検出されたブレ量（ヨー方向のブレ量、ピッチ方向のブレ量）を取得し（ステップＳ１５）、該取得したブレ量に基づいて補正レンズ３を駆動させることによりブレ補正を行なう（ステップＳ１６）。
このときは、機械式ブレ補正の利用比率に応じて補正レンズ３を駆動させる駆動量を変えることになる。例えば、機械式ブレ補正の利用比率が１００％の場合には、検出されたブレ量を補正レンズ３の駆動範囲内で移動させることによりブレを補正するが、利用比率が１００％でない場合（感度式ブレ軽減も行なう場合）には、検出されたブレ量を機械式ブレ補正の利用比率に応じて減少させて補正レンズ３を移動させるか、あるいは補正レンズ３の駆動範囲を機械式ブレ補正の利用比率に応じて徐々に制限していくことによりブレを補正することとなる。
つまり、機械式ブレ補正の利用比率が１００％の場合には、機械式ブレ補正のみで手振れに対応することとなるが、機械式ブレ補正１００％でない場合は、機械式ブレ補正と感度式ブレ軽減とでブレを抑制するので、検出されたブレ量を利用比率に応じて減少させて機械式ブレ補正を行ない、機械式ブレ補正の利用比率が０％（感度式ブレ軽減の利用比率が１００％）の場合は、補正レンズ３を駆動させないこととなる。
次いで、ＣＰＵ１１は、露光が終了したか否かを判断する（ステップＳ１７）。つまり、ステップＳ１１で設定された露光時間が経過したか否かにより判断する。
ステップＳ１７で、露光が終了していないと判断すると、ステップＳ１５に戻り、上記した動作を繰り返す。
一方、ステップＳ１７で、露光が終了したと判断すると、ＣＰＵ１１は、ＣＣＤ６に蓄積された電荷（静止画像データ）を読出してＤＭＡ１０を介してバッファメモリに記憶させ、画像生成部１９によって画像処理の施された静止画像データ（ＹＵＶデータ）を圧縮伸張部２４に圧縮させて、ＤＭＡ２５を介して圧縮された静止画像データをフラッシュメモリ２６に記録させる（ステップＳ１８）。
このとき、ＣＣＤ６から読み出された静止画像データは、ユニット回路９よってステップＳ１１で設定されたゲイン量に基づいて自動利得調整が行なわれる。
ステップＳ１７で、露光が終了していないと判断すると、ステップＳ１５に戻り、上記した動作を繰り返す。
一方、ステップＳ１７で、露光が終了したと判断すると、ＣＰＵ１１は、ＣＣＤ６に蓄積された電荷（静止画像データ）を読出してＤＭＡ１０を介してバッファメモリに記憶させ、画像生成部１９によって画像処理の施された静止画像データ（ＹＵＶデータ）を圧縮伸張部２４に圧縮させて、ＤＭＡ２５を介して圧縮された静止画像データをフラッシュメモリ２６に記録させる（ステップＳ１８）。
このとき、ＣＣＤ６から読み出された静止画像データは、ユニット回路９よってステップＳ１１で設定されたゲイン量に基づいて自動利得調整が行なわれる。
Ｃ．以上のように、第１の実施の形態においては、被写体のブレ量を算出し、該算出された被写体のブレ量が所定値より小さい場合には、機械式ブレ補正の利用比率を１００％に設定してブレ補正を行なうので、ブレの性質や状態に応じた適切なブレ補正を行なうことができる。また、この場合は、感度式ブレ軽減を行なわないので、不必要に画質を劣化させなくてすむ。
また、算出された被写体のブレ量が所定値より大きい場合は、該被写体のブレ量に応じて機械式ブレ補正によるブレ補正の度合いと感度式ブレ軽減によるブレ抑制の度合いとの利用比率を設定するようにしたので、感度式ブレ軽減を不必要に行なわなくて済み、画質の劣化を必要最小限に止めることができる。
また、算出された被写体のブレ量が所定値より大きい場合は、該被写体のブレ量に応じて機械式ブレ補正によるブレ補正の度合いと感度式ブレ軽減によるブレ抑制の度合いとの利用比率を設定するようにしたので、感度式ブレ軽減を不必要に行なわなくて済み、画質の劣化を必要最小限に止めることができる。
［第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態においては、被写体のブレ量を算出し、該算出した被写体のブレ量に応じて、機械式ブレ補正、感度式ブレ軽減の利用比率を設定して、ブレ補正を行なうというものであるが、第２の実施の形態においては、被写体の距離を算出し、被写体の距離に応じて機械式ブレ補正、感度式ブレ軽減の利用比率を設定するというものである。なぜならば、被写体が遠ければ遠いほど被写体のブレは然程問題にならず手振れが問題となり、被写体が近ければ近いほど手振れだけでなく被写体ブレも問題となるからである。
次に第２の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態においては、被写体のブレ量を算出し、該算出した被写体のブレ量に応じて、機械式ブレ補正、感度式ブレ軽減の利用比率を設定して、ブレ補正を行なうというものであるが、第２の実施の形態においては、被写体の距離を算出し、被写体の距離に応じて機械式ブレ補正、感度式ブレ軽減の利用比率を設定するというものである。なぜならば、被写体が遠ければ遠いほど被写体のブレは然程問題にならず手振れが問題となり、被写体が近ければ近いほど手振れだけでなく被写体ブレも問題となるからである。
Ｄ.デジタルカメラ１の動作
第２の実施の形態も、図１に示したものと同様の構成を有するデジタルカメラ１を用いることにより本発明の撮像装置を実現する。
以下、第２の実施の形態のデジタルカメラ１の動作を図４のフローチャートにしたがって説明する。
第２の実施の形態も、図１に示したものと同様の構成を有するデジタルカメラ１を用いることにより本発明の撮像装置を実現する。
以下、第２の実施の形態のデジタルカメラ１の動作を図４のフローチャートにしたがって説明する。
ユーザのキー入力部１２のモード切替キーの操作によりハイブリッド撮影モードに設定されると、ＣＰＵ１１は、ＣＣＤ６による撮像を開始させ、順次撮像された被写体のスルー画像を表示部２２に表示させる、といういわゆるスルー画像表示を開始させる（ステップＳ３１）。
次いで、ＣＰＵ１１は、コンティニュアスＡＦ処理を開始させる（ステップＳ３２）。このコンティニュアスＡＦ処理とは、コンティニュアス的にＡＦ処理を行うことをいい、ここでは、コントラスト検出方式によるＡＦ処理を採用しているので、連続的にコントラスト検出方式によるＡＦ処理を行うこととなる。
次いで、ＣＰＵ１１は、コンティニュアスＡＦ処理を開始させる（ステップＳ３２）。このコンティニュアスＡＦ処理とは、コンティニュアス的にＡＦ処理を行うことをいい、ここでは、コントラスト検出方式によるＡＦ処理を採用しているので、連続的にコントラスト検出方式によるＡＦ処理を行うこととなる。
次いで、ＣＰＵ１１は、ＡＥ処理を行う（ステップＳ３３）。つまり、撮像された画像データの輝度成分に基づいて露出量を算出し、該算出した露出量に基づいてシャッタ速度、絞り値、ゲイン量などを設定する。このシャッタ速度等の設定は、スルー画像用のＡＥプログラム線図に基づいて行われる。
次いで、ＣＰＵ１１は、コンティニュアスＡＦ処理によりフォーカス位置（合焦レンズ位置）を検出したか否かを判断する（ステップＳ３４）。
ステップＳ３４で、フォーカス位置を検出していないと判断するとステップＳ３９に進み、フォーカス位置を検出したと判断すると、フォーカス位置に基づいて被写体の距離（被写体距離）の算出を行う（ステップＳ３５）。
次いで、ＣＰＵ１１は、コンティニュアスＡＦ処理によりフォーカス位置（合焦レンズ位置）を検出したか否かを判断する（ステップＳ３４）。
ステップＳ３４で、フォーカス位置を検出していないと判断するとステップＳ３９に進み、フォーカス位置を検出したと判断すると、フォーカス位置に基づいて被写体の距離（被写体距離）の算出を行う（ステップＳ３５）。
次いで、ＣＰＵ１１は、該算出した被写体距離が所定値（所定距離）より小さいか否かを判断する（ステップＳ３６）。この所定値は予めメモリ１３に記録されている。なお、被写体距離を算出することなく、フォーカス位置に基づいて所定値より小さいか否かの判断を行うようにしてよい。
ステップＳ３６で、被写体距離が所定値より小さくない（被写体が所定値より近くない）、つまり、大きい（被写体が所定値より遠い）と判断すると、被写体は遠い位置にあり、被写体のブレはさほど目立たなく、手振れが目立つので、機械式ブレ補正の利用比率を１００％（感度式ブレ軽減の利用比率０％）に設定して（ステップＳ３７）、ステップＳ３９に進む。この設定された利用比率は、ＣＰＵ１１の内蔵メモリの利用比率記憶領域に記憶される。
ステップＳ３６で、被写体距離が所定値より小さくない（被写体が所定値より近くない）、つまり、大きい（被写体が所定値より遠い）と判断すると、被写体は遠い位置にあり、被写体のブレはさほど目立たなく、手振れが目立つので、機械式ブレ補正の利用比率を１００％（感度式ブレ軽減の利用比率０％）に設定して（ステップＳ３７）、ステップＳ３９に進む。この設定された利用比率は、ＣＰＵ１１の内蔵メモリの利用比率記憶領域に記憶される。
一方、ステップＳ３６で、被写体距離が所定値より小さいと判断されると、ブレ補正を行なう機械式ブレ補正と感度式ブレ軽減の利用比率を該算出した被写体距離及びメモリ１３に記録されている利用比率表に基づいて設定して（ステップＳ３８）、ステップＳ３９に進む。
図３（ｂ）は、第２の実施の形態におけるメモリ１３に記録されている利用比率表の様子を示すものである。
図３（ｂ）は、第２の実施の形態におけるメモリ１３に記録されている利用比率表の様子を示すものである。
図を見るとわかるように被写体距離が遠くなるにつれ感度式ブレ軽減の利用比率が下がっていき、被写体距離が所定値までくると感度式ブレ軽減の利用比率が０％になっている。
つまり、被写体距離が所定値より小さい場合には、被写体ブレは目立つので、被写体距離の大きさ（長さ）に応じて感度式ブレ軽減の度合い小さくしていき、被写体距離が所定値よりも大きくなった場合には、被写体のブレは殆ど目立たないので、機械式ブレ補正のみで対応させるというものである。
つまり、被写体距離が所定値より小さい場合には、被写体ブレは目立つので、被写体距離の大きさ（長さ）に応じて感度式ブレ軽減の度合い小さくしていき、被写体距離が所定値よりも大きくなった場合には、被写体のブレは殆ど目立たないので、機械式ブレ補正のみで対応させるというものである。
ステップＳ３９に進むと、ＣＰＵ１１は、ユーザによってシャッタボタンが半押しされたか否かを判断する。
ステップＳ３９で、シャッタボタンが半押しされていないと判断すると、ステップＳ３３に戻り、上記した動作を繰り返す。
一方、ステップＳ３９で、シャッタボタンが半押しされたと判断すると、直前に撮像されたスルー画像データの輝度成分及び直近に設定された利用比率に基づいて、シャッタ速度、絞り値、ゲイン量を設定する（ステップＳ４０）。このシャッタ速度等の設定は、静止画撮影用の利用比率を考慮したＡＥプログラム線図に基づいて行なわれる。
なお、ＡＥ処理に基づいてシャッタ速度等を設定し、該設定されたシャッタ速度等を利用比率に応じて再設定するようにしてもよい。このときのＡＥ処理におけるシャッタ速度等の設定は、静止画撮影用の利用比率を考慮していない普通のＡＥプログラム線図に基づいて行なわれる。
ステップＳ３９で、シャッタボタンが半押しされていないと判断すると、ステップＳ３３に戻り、上記した動作を繰り返す。
一方、ステップＳ３９で、シャッタボタンが半押しされたと判断すると、直前に撮像されたスルー画像データの輝度成分及び直近に設定された利用比率に基づいて、シャッタ速度、絞り値、ゲイン量を設定する（ステップＳ４０）。このシャッタ速度等の設定は、静止画撮影用の利用比率を考慮したＡＥプログラム線図に基づいて行なわれる。
なお、ＡＥ処理に基づいてシャッタ速度等を設定し、該設定されたシャッタ速度等を利用比率に応じて再設定するようにしてもよい。このときのＡＥ処理におけるシャッタ速度等の設定は、静止画撮影用の利用比率を考慮していない普通のＡＥプログラム線図に基づいて行なわれる。
次いで、ＣＰＵ１１は、コントラスト検出方式によるＡＦ処理を行う（ステップＳ４１）。
次いで、ＣＰＵ１１は、ユーザによってシャッタボタンが全押しされたか否かの判断を行う（ステップＳ４２）。
ステップＳ４２で、シャッタボタンが全押しされていないと判断すると全押しされるまでステップＳ４２に留まり、全押しがされたと判断すると、ステップＳ４０で設定したシャッタ速度、絞り値で露光を開始する（ステップＳ４３）。
次いで、ＣＰＵ１１は、ユーザによってシャッタボタンが全押しされたか否かの判断を行う（ステップＳ４２）。
ステップＳ４２で、シャッタボタンが全押しされていないと判断すると全押しされるまでステップＳ４２に留まり、全押しがされたと判断すると、ステップＳ４０で設定したシャッタ速度、絞り値で露光を開始する（ステップＳ４３）。
次いで、ＣＰＵ１１は、ブレ検出部１７により検出された手振れ量（ヨー方向のブレ量、ピッチ方向のブレ量）を取得し（ステップＳ４４）、該取得した手振れ量に基づいて補正レンズ３を駆動させることによりブレの補正を行なう（ステップＳ４５）。
このときは、機械式ブレ補正の利用比率に応じて補正レンズ３を駆動させる駆動量を変えることになる。例えば、機械式ブレ補正の利用比率が１００％の場合には、検出された手振れ量を補正レンズ３の駆動可能範囲内で移動させることによりブレを補正するが、利用比率が１００％でない場合（感度式ブレ軽減も行なう場合）には、検出された手振れ量を機械式ブレ補正の利用比率に応じて減少させて補正レンズ３を移動させるか、あるいは補正レンズ３の駆動範囲を機械式ブレ補正の利用比率に応じて徐々に制限していくことによりブレ補正を行なうことになる。
このときは、機械式ブレ補正の利用比率に応じて補正レンズ３を駆動させる駆動量を変えることになる。例えば、機械式ブレ補正の利用比率が１００％の場合には、検出された手振れ量を補正レンズ３の駆動可能範囲内で移動させることによりブレを補正するが、利用比率が１００％でない場合（感度式ブレ軽減も行なう場合）には、検出された手振れ量を機械式ブレ補正の利用比率に応じて減少させて補正レンズ３を移動させるか、あるいは補正レンズ３の駆動範囲を機械式ブレ補正の利用比率に応じて徐々に制限していくことによりブレ補正を行なうことになる。
つまり、機械式ブレ補正の利用比率が１００％の場合には、機械式ブレ補正のみで手振れに対応することとなるが、機械式ブレ補正１００％でない場合は、機械式ブレ補正と感度式ブレ軽減とでブレを抑制するので、検出されたブレ量を利用比率に応じて減少させて機械式ブレ補正を行なう。従って、機械式ブレ補正の利用比率が０％（感度式ブレ軽減の利用比率が１００％）の場合は、補正レンズ３を駆動させないこととなる。
次いで、ＣＰＵ１１は、露光が終了したか否かを判断する（ステップＳ４６）。つまり、ステップＳ４０で設定された露光時間が経過したか否かにより判断する。
ステップＳ４６で、露光が終了していないと判断すると、ステップＳ４４に戻り、上記した動作を繰り返す。
ステップＳ４６で、露光が終了していないと判断すると、ステップＳ４４に戻り、上記した動作を繰り返す。
一方、ステップＳ４６で、露光が終了したと判断すると、ＣＰＵ１１は、ＣＣＤ６により蓄積された電荷（画像データ）を読出し、画像生成部１９に画像処理を行なわせて、その後圧縮伸張部２４により圧縮された静止画像データをフラッシュメモリ２６に記録させる（ステップＳ４７）。
このとき、ＣＣＤ６から読み出された静止画像データは、ユニット回路９よってステップＳ４０で設定されたゲイン量に基づいて自動利得調整が行なわれる。
このとき、ＣＣＤ６から読み出された静止画像データは、ユニット回路９よってステップＳ４０で設定されたゲイン量に基づいて自動利得調整が行なわれる。
Ｅ．以上のように、第２の実施の形態においては、被写体距離を算出し、該算出された被写体距離が所定値より大きい場合（被写体ブレより手振れが目立つ場合）には、機械式ブレ補正の利用比率を１００％に設定してブレ補正を行なうので、ブレの性質に応じた適切なブレ補正を行なうことができる。また、この場合は、感度式ブレ軽減を行なわないので、不必要に画質を劣化させなくてすむ。
また、算出された被写体距離が所定値より小さい場合（手振れとともに被写体ブレも目立つ場合）は、被写体距離に応じて機械式ブレ補正によるブレ補正の度合いと感度式ブレ軽減によるブレ抑制の度合いとの利用比率を設定するようにしたので、感度式ブレ軽減を不必要に行なわなくてすみ、画質の劣化を必要最小限に止めることができる。
また、算出された被写体距離が所定値より小さい場合（手振れとともに被写体ブレも目立つ場合）は、被写体距離に応じて機械式ブレ補正によるブレ補正の度合いと感度式ブレ軽減によるブレ抑制の度合いとの利用比率を設定するようにしたので、感度式ブレ軽減を不必要に行なわなくてすみ、画質の劣化を必要最小限に止めることができる。
［変形例］
上記各実施の形態は、以下のような変形例も可能である。
（１）上記第１及び第２の実施の形態においては、被写体のブレ量や被写体距離に応じて機械式ブレ補正及び感度式ブレ軽減の利用比率を単に設定するようにしたが、ＡＥ処理により設定されたシャッタ速度が所定のシャッタ速度より速い場合には、被写体のブレ量や被写体距離に拘らず、機械式ブレ補正の利用比率を１００％に設定するようにしてもよい。
上記各実施の形態は、以下のような変形例も可能である。
（１）上記第１及び第２の実施の形態においては、被写体のブレ量や被写体距離に応じて機械式ブレ補正及び感度式ブレ軽減の利用比率を単に設定するようにしたが、ＡＥ処理により設定されたシャッタ速度が所定のシャッタ速度より速い場合には、被写体のブレ量や被写体距離に拘らず、機械式ブレ補正の利用比率を１００％に設定するようにしてもよい。
以下、その動作を図５（ａ）のフローチャートに従って説明する。
まず、図２のステップＳ１０、又は、図４のステップＳ３９でシャッタボタンが半押しされたと判断すると、図５（ａ）のステップＳ６１に進み、ＣＰＵ１１は、ＡＥ処理を行う。このときのＡＥ処理におけるシャッタ速度等の設定は、静止画撮影用の利用比率を考慮していない普通のＡＥプログラム線図に基づいて行なわれる。
次いで、ＣＰＵ１１は、該ＡＥ処理によって設定されたシャッタ速度が所定シャッタ速度より速いか否かの判断を行う（ステップＳ６２）。この所定シャッタ速度はメモリ１３に記録されている。
まず、図２のステップＳ１０、又は、図４のステップＳ３９でシャッタボタンが半押しされたと判断すると、図５（ａ）のステップＳ６１に進み、ＣＰＵ１１は、ＡＥ処理を行う。このときのＡＥ処理におけるシャッタ速度等の設定は、静止画撮影用の利用比率を考慮していない普通のＡＥプログラム線図に基づいて行なわれる。
次いで、ＣＰＵ１１は、該ＡＥ処理によって設定されたシャッタ速度が所定シャッタ速度より速いか否かの判断を行う（ステップＳ６２）。この所定シャッタ速度はメモリ１３に記録されている。
ステップＳ６２で、シャッタ速度が所定シャッタ速度より速いと判断されると、ＣＰＵ１１は、機械式ブレ補正の利用比率を１００％（感度式ブレ軽減の利用比率を０％に設定）に再設定して（ステップＳ６３）、図２のステップＳ１２又は図４のステップＳ４１へ進む。
一方、ステップＳ６２で、シャッタ速度が所定シャッタ速度より速くないと判断されると、ＣＰＵ１１は、直近に設定された利用比率に応じて、ステップＳ６１により設定されたシャッタ速度、絞り値、ゲイン量の再設定を行なって（ステップＳ６４）、図２のステップＳ１２又は図４のステップＳ４１へ進む。
一方、ステップＳ６２で、シャッタ速度が所定シャッタ速度より速くないと判断されると、ＣＰＵ１１は、直近に設定された利用比率に応じて、ステップＳ６１により設定されたシャッタ速度、絞り値、ゲイン量の再設定を行なって（ステップＳ６４）、図２のステップＳ１２又は図４のステップＳ４１へ進む。
つまり、ＡＥ処理によって設定されたシャッタ速度が所定の速度以上（高速）である場合に、感度式ブレ軽減を行なってしまうと、更にシャッタ速度を速めるとともに感度を上げなくてはならず、画質の劣化が目立ってしまうので、適正シャッタ速度が所定の速度以上の場合には、機械式ブレ補正の利用比率を１００％にして感度式ブレ軽減を行なわないというものである。これにより、画質の劣化を抑えることができる。
つまり、このように変形例（１）においては、図２のステップＳ１１又は図４のステップＳ４０の動作に替えて、上記した図５（ａ）に示すような動作を行うというものである。
つまり、このように変形例（１）においては、図２のステップＳ１１又は図４のステップＳ４０の動作に替えて、上記した図５（ａ）に示すような動作を行うというものである。
（２）また、上記第１及び第２の実施の形態においては、被写体のブレ量や被写体距離に応じて機械式ブレ補正及び感度式ブレ軽減の利用比率を単に設定するようにしたが、被写体の明るさを示すＬＶ値(ライトバリュー）を算出し、該算出したＬＶ値が一定値以上の場合は、被写体のブレ量や被写体距離に拘らず、機械式ブレ補正の利用比率を１００％に設定するようにしてもよい。
以下、その動作を図５（ｂ）のフローチャートに従って説明する。
まず、図２のステップＳ１０、又は、図４のステップＳ３９でシャッタボタンが半押しされたと判断すると、図５（ｂ）のステップＳ７１に進み、ＣＰＵ１１は、被写体の明るさを示すＬＶ値の算出を行う。この算出は、画像データの輝度成分に基づいて行なう。
次いで、ＣＰＵ１１は、該算出したＬＶ値に基づくＡＥ処理を行う（ステップＳ７２）。このＡＥ処理におけるシャッタ速度等の設定は、普通のＡＥプログラム線図に基づいて行なわれる。
次いで、ＣＰＵ１１は、該算出したＬＶ値が一定値より大きいか否かを判断する（ステップＳ７３）。この一定値はメモリ１３に記録されている。
まず、図２のステップＳ１０、又は、図４のステップＳ３９でシャッタボタンが半押しされたと判断すると、図５（ｂ）のステップＳ７１に進み、ＣＰＵ１１は、被写体の明るさを示すＬＶ値の算出を行う。この算出は、画像データの輝度成分に基づいて行なう。
次いで、ＣＰＵ１１は、該算出したＬＶ値に基づくＡＥ処理を行う（ステップＳ７２）。このＡＥ処理におけるシャッタ速度等の設定は、普通のＡＥプログラム線図に基づいて行なわれる。
次いで、ＣＰＵ１１は、該算出したＬＶ値が一定値より大きいか否かを判断する（ステップＳ７３）。この一定値はメモリ１３に記録されている。
ステップＳ７３で、該算出したＬＶ値が一定値より大きいと判断されると、ＣＰＵ１１は、機械式ブレ補正の利用比率を１００％（感度式ブレ軽減の利用比率を０％に設定）に再設定して（ステップＳ７４）、図２のステップＳ１２又は図４のステップＳ４１へ進む。
一方、ステップＳ７３で、該算出したＬＶ値が一定値より大きくないと判断されると、ＣＰＵ１１は、直近に設定された利用比率に応じて、ステップＳ７２により設定されたシャッタ速度、絞り値、ゲイン量の再設定を行なって（ステップＳ７５）、図２のステップＳ１２又は図４のステップＳ４１へ進む。
一方、ステップＳ７３で、該算出したＬＶ値が一定値より大きくないと判断されると、ＣＰＵ１１は、直近に設定された利用比率に応じて、ステップＳ７２により設定されたシャッタ速度、絞り値、ゲイン量の再設定を行なって（ステップＳ７５）、図２のステップＳ１２又は図４のステップＳ４１へ進む。
つまり、算出されたＬＶ値が一定値以上である場合は、撮影に必要十分な光量が確保できており、このような場合に、感度式ブレ軽減補正を行なうと、更にシャッタ速度を速めるとともに感度を上げなければならず、画質の劣化（例えば、白飛びなど）が目だってしまうので、ＬＶ値が一定値以上の場合には、機械式ブレ補正の利用比率を１００％にして感度式ブレ軽減を行なわないというものである。これにより、画質の劣化を抑えることができる。
つまり、このように変形例（２）においては、図２のステップＳ１１又は図４のステップＳ４０の動作に替えて、上記した図５（ｂ）に示すような動作を行うと言うものである。
つまり、このように変形例（２）においては、図２のステップＳ１１又は図４のステップＳ４０の動作に替えて、上記した図５（ｂ）に示すような動作を行うと言うものである。
（３）また、上記第１及び第２の実施の形態においては、スルー画像表示中に（シャッタボタン半押し前時に）機械式ブレ補正と感度式ブレ軽減の利用比率を設定するようにしたが、シャッタ半押し後に利用比率を設定するようにしてもよい。
この場合の具体的動作を第１、第２の実施の形態に分けて説明する。
この場合の具体的動作を第１、第２の実施の形態に分けて説明する。
まず、第１の実施の形態の場合には、図２のステップＳ１０でシャッタボタンが半押しされたと判断すると、ＣＰＵ１１は、直前に撮像された２枚のスルー画像に基づいて直近のスルー画像の動きベクトルを算出する。そして、該算出した動きベクトルの大きさが所定値より大きいか否かを判断し、大きくない場合は機械式ブレ補正の利用比率を１００％に設定し、大きい場合には機械式ブレ補正と感度式ブレ軽減の利用比率を該算出した被写体のブレ量及びメモリ１３に記録されている利用比率表に基づいて設定する。そして、利用比率の設定が終わると、ステップＳ１１に進む。
なお、この場合には、図２のステップＳ５〜ステップＳ８の動作は行わないこととなる。
なお、この場合には、図２のステップＳ５〜ステップＳ８の動作は行わないこととなる。
次に、第２の実施の形態の場合には、図２のステップＳ３９でシャッタボタンが半押しされたと判断すると、ＣＰＵ１１は、コントラスト検出方式によるＡＦ処理を行う。そして、フォーカス位置のレンズ位置に基づいて被写体距離を算出し、該算出した被写体距離が所定値（所定距離）より小さいか否かを判断し、小さくない場合は機械式ブレ補正の利用比率を１００％に設定し、小さい場合には機械式ブレ補正と感度式ブレ軽減の利用比率を該算出された被写体距離及びメモリ１３に記録されている利用比率に基づいて設定する。そして、利用比率の設定が終わると、ステップＳ４０の処理を行ってからステップＳ４２に進む。
なお、この場合は、図４のステップＳ３４〜ステップＳ３８の動作は行わないこととなる。
また、半押し後に利用比率を設定するようにしたが、一気にシャッタボタンが全押しされた場合は、シャッタボタン全押し後に行なうようにしてもよい。この場合は、図２のステップＳ１０、図４のステップＳ３９のシャッタボタン半押しの判断を、シャッタボタン全押しの判断に置き換え、図２のステップＳ１３、図４のステップＳ４２の動作を行わないこととなる。
また、半押し後に利用比率を設定するようにしたが、一気にシャッタボタンが全押しされた場合は、シャッタボタン全押し後に行なうようにしてもよい。この場合は、図２のステップＳ１０、図４のステップＳ３９のシャッタボタン半押しの判断を、シャッタボタン全押しの判断に置き換え、図２のステップＳ１３、図４のステップＳ４２の動作を行わないこととなる。
（４）また、上記変形例（１）又は（２）と、上記変形例（３）とを組み合わせるようにしてもよい。つまり、変形例（３）において、図２のステップＳ１１又は図４のステップＳ４０の動作に替えて、図５（ａ）や図５（ｂ）に示すような動作を行う。
（５）また、上記第１及び第２の実施の形態においては、機械式ブレ補正と感度式ブレ軽減の利用比率を自動的に設定するようにしたが、ユーザが利用比率を設定することができるようにしてもよい。
例えば、被写体ブレが少ない状況での撮影においては、ユーザが感度式ブレ軽減の利用比率を少なくする（機械式ブレ補正の利用比率を多くする）ことができるし、ユーザが画質を優先したい場合にも感度式ブレ軽減の利用比率を少なくすることにより、画質の良い画像（ノイズの少ない画像）を得ることができる。また、被写体ブレが多い場合において、画質より被写体ブレの軽減を優先したい場合は、ユーザが感度式ブレ軽減の利用比率を多くする（機械式ブレ補正の利用比率を少なくする）ことにより、被写体ブレのない画像を得ることができる。
例えば、被写体ブレが少ない状況での撮影においては、ユーザが感度式ブレ軽減の利用比率を少なくする（機械式ブレ補正の利用比率を多くする）ことができるし、ユーザが画質を優先したい場合にも感度式ブレ軽減の利用比率を少なくすることにより、画質の良い画像（ノイズの少ない画像）を得ることができる。また、被写体ブレが多い場合において、画質より被写体ブレの軽減を優先したい場合は、ユーザが感度式ブレ軽減の利用比率を多くする（機械式ブレ補正の利用比率を少なくする）ことにより、被写体ブレのない画像を得ることができる。
以下、その動作を図６（ａ）のフローチャートに従って説明する。
ユーザのキー入力部１２のモード切替キーの操作によりハイブリッド撮影モードに設定されると、ＣＰＵ１１は、ＣＣＤ６による撮像を開始させ、順次撮像された被写体のスルー画像を表示部２２に表示させる、といういわゆるスルー画像表示を開始させる（ステップＳ８１）。
ユーザのキー入力部１２のモード切替キーの操作によりハイブリッド撮影モードに設定されると、ＣＰＵ１１は、ＣＣＤ６による撮像を開始させ、順次撮像された被写体のスルー画像を表示部２２に表示させる、といういわゆるスルー画像表示を開始させる（ステップＳ８１）。
次いで、ＣＰＵ１１は、ユーザによってメニューモードが選択されたか否かを判断する（ステップＳ８２）。この判断は、メニューキーの操作に対応する操作信号が、キー入力部１２から送られてきたか否かにより判断する。
ステップＳ８２で、メニューモードが選択されたと判断すると、ＣＰＵ１１は、ユーザによって利用比率設定モードが選択されたか否かを判断する（ステップＳ８３）。
ステップＳ８２で、メニューモードが選択されたと判断すると、ＣＰＵ１１は、ユーザによって利用比率設定モードが選択されたか否かを判断する（ステップＳ８３）。
ユーザによってメニューモードが選択されると、ＣＰＵ１１は、被写体のスルー画像とともに、メニューを表示部２２に表示させる。表示されるメニューの内容としては、感度設定モードや、利用比率設定モードなどがある。
そして、この表示されたメニューの中から、ユーザが十字キー、ＳＥＴキーを操作することにより利用比率設定モードを選択することができる。
ステップＳ８３で、利用比率設定モードが選択されていないと判断すると、該選択された他のモードの処理を行う
そして、この表示されたメニューの中から、ユーザが十字キー、ＳＥＴキーを操作することにより利用比率設定モードを選択することができる。
ステップＳ８３で、利用比率設定モードが選択されていないと判断すると、該選択された他のモードの処理を行う
一方、ステップＳ８３で、利用比率設定モードが選択されたと判断すると、ＣＰＵ１１は、ユーザによって指定された利用比率の設定を行って（ステップＳ８４）、ステップＳ８２に戻る。
このとき、利用比率設定モードが選択されると、ＣＰＵ１１は、スルー画像とともに図６（ｂ）に示すような利用比率設定バーを表示部２２に表示させる。
そして、ユーザはこの利用比率設定バーを見ながら十字キー、セットキーを操作することにより利用比率を指定することができる。
このとき、利用比率設定モードが選択されると、ＣＰＵ１１は、スルー画像とともに図６（ｂ）に示すような利用比率設定バーを表示部２２に表示させる。
そして、ユーザはこの利用比率設定バーを見ながら十字キー、セットキーを操作することにより利用比率を指定することができる。
利用比率設定バーの画質優先とは機械式ブレ補正のことをいい、ブレ軽減優先とは感度式ブレ軽減のことをいう。そして、利用比率設定バーの三角部は、現在の利用比率を示すものであり、この三角部が左に（画質優先に）行くほど画質がよくなる。つまり、機械式ブレ補正の利用比率が上がるとともに感度式ブレ軽減の利用比率が下がる。また、三角部が右に（ブレ軽減優先に）行くほどブレが軽減される。つまり、機械式ブレ補正の利用比率が下がるとともに感度式ブレ軽減の利用比率が上がる。
また、この三角部の移動は、ユーザの十字キーの操作によって行なわれる。つまり、ユーザは十字キーの操作を行なうことにより利用比率を調整することができる。例えば、ユーザが十字キーの「←」を操作すると三角部は左に移動し、十字キーの「→」を操作すると三角部は右に移動する。
そして、ユーザは利用比率を調整し、この利用比率でブレ補正を行ないたいと判断した場合にＳＥＴキーの操作を行なうことにより、利用比率を指定することができる。
そして、ユーザは利用比率を調整し、この利用比率でブレ補正を行ないたいと判断した場合にＳＥＴキーの操作を行なうことにより、利用比率を指定することができる。
図６（ａ）のフローチャートに戻り、ステップＳ８２で、メニューモードが選択されていないと判断すると、シャッタボタンが半押しされたか否かを判断する（ステップＳ８５）。
ステップＳ８５で、シャッタボタンが半押しされていないと判断するとステップＳ８２に戻り、シャッタボタンが半押しされたと判断すると、図２のステップＳ１１、又は、図４のステップＳ４０に進む。
これにより、ユーザが画質とブレ軽減の程度を選択することができる。
ステップＳ８５で、シャッタボタンが半押しされていないと判断するとステップＳ８２に戻り、シャッタボタンが半押しされたと判断すると、図２のステップＳ１１、又は、図４のステップＳ４０に進む。
これにより、ユーザが画質とブレ軽減の程度を選択することができる。
（６）また、上記第１及び第２の実施の形態においては、静止画撮影モードについて説明したが、スルー画像表示中、動画撮影中においても本発明のブレ補正を行なうようにしてもよい。
例えば、第１の実施の形態においては、撮像されたフレームに基づいて、利用比率を設定し、該設定された利用比率に基づいた機械式ブレ補正及び感度式ブレ軽減を行なって次のフレームを撮像するようにしてもよい。また、第２の実施の形態においては、被写体距離の算出毎に利用比率を設定し、該設定した利用比率に基づいた機械式及び感度式ブレ軽減を行なって次のフレームを撮像するようにしてもよい。
例えば、第１の実施の形態においては、撮像されたフレームに基づいて、利用比率を設定し、該設定された利用比率に基づいた機械式ブレ補正及び感度式ブレ軽減を行なって次のフレームを撮像するようにしてもよい。また、第２の実施の形態においては、被写体距離の算出毎に利用比率を設定し、該設定した利用比率に基づいた機械式及び感度式ブレ軽減を行なって次のフレームを撮像するようにしてもよい。
（７）また、上記第１及び第２の実施の形態においては、利用比率を設定するようにしたが、機械式ブレ補正を絶えず１００％で行ない（検出されたブレ量を駆動可能範囲で補正レンズ３を駆動させ）、被写体のブレ量や被写体距離に応じて、感度式ブレ軽減の度合いだけを変えるようにしてもよい。
また、機械式ブレ補正を１００％で行ない、被写体のブレ量や被写体距離に応じて、感度式ブレ軽減を１００％ＯＮさせたり、１００％ＯＦＦさせたりするようにしてもよい。この場合は、感度式ブレ軽減がＯＮされた場合は、機械式ブレ補正及び感度式ブレ軽減ともに１００％で行ない、ＯＦＦされた場合は、機械式ブレ補正のみでブレ補正を行なうこととなる。
この方法は、機械式ブレ補正によっても手振れが補正できない場合に、特に有効である。
また、機械式ブレ補正を１００％で行ない、被写体のブレ量や被写体距離に応じて、感度式ブレ軽減を１００％ＯＮさせたり、１００％ＯＦＦさせたりするようにしてもよい。この場合は、感度式ブレ軽減がＯＮされた場合は、機械式ブレ補正及び感度式ブレ軽減ともに１００％で行ない、ＯＦＦされた場合は、機械式ブレ補正のみでブレ補正を行なうこととなる。
この方法は、機械式ブレ補正によっても手振れが補正できない場合に、特に有効である。
（８）また、第１の実施の形態においては、スルー画像表示中に機械式ブレ補正を行ない、撮像されたフレームに基づいて被写体のブレ量（動きベクトル）を算出するようにしたが、スルー画像表示中は、機械式ブレ補正を行なわずに、撮像されたフレーム画像全体を複数領域に分け、該複数領域の動きベクトルをそれぞれ算出し、１部の領域の動きベクトルの大きさや方向が異なっている場合には被写体ブレがあると判断し、該異なっている動きベクトルの大きさや方向に基づいて被写体ブレを算出するようにしてもよい。
また、スルー画像表示中に機械式ブレ補正を行なわずに、算出された動きベクトル（この場合の動きベクトルには、手振れと被写体ブレが含まれる）から検出されたブレ量（手振れ）を減算することにより被写体ブレを算出するようにしてもよい。
また、スルー画像表示中に機械式ブレ補正を行なわずに、算出された動きベクトル（この場合の動きベクトルには、手振れと被写体ブレが含まれる）から検出されたブレ量（手振れ）を減算することにより被写体ブレを算出するようにしてもよい。
（９）また、上記第１の実施の形態においては、被写体ブレ量に基づいて利用比率を設定するようにしたが、画像のコントラスト成分に基づく値に応じて利用比率を設定するようにしてもよい。
ブレのない画像程コントラスト成分が高くなり、ブレがあるほど画像のコントラスト成分が低くなり、スルー画像表示中においては、機械式ブレ補正を行なっているので、コントラスト成分が低くなればなるほど被写体ブレが大きいということになる。
ブレのない画像程コントラスト成分が高くなり、ブレがあるほど画像のコントラスト成分が低くなり、スルー画像表示中においては、機械式ブレ補正を行なっているので、コントラスト成分が低くなればなるほど被写体ブレが大きいということになる。
したがって、撮像されたフレームの画像のコントラスト成分を検出し、該検出したコントラスト成分に基づく値（例えば、平均値）が所定値より高い場合には機械式ブレ補正の利用比率を１００％に設定し、コントラスト成分に基づく値が所定値より低い場合には該コントラスト成分に応じて利用比率を設定するようにする。
図７は、検出されたコントラスト成分に対応する利用比率の様子を示す図である。
図７（ａ）に示すように、コントラスト成分が高い場合は、機械式ブレ補正の利用比率を高く設定し、図７（ｂ）に示すように、コントラスト成分が低い場合は、感度式ブレ軽減の利用比率を高く設定する。
図７は、検出されたコントラスト成分に対応する利用比率の様子を示す図である。
図７（ａ）に示すように、コントラスト成分が高い場合は、機械式ブレ補正の利用比率を高く設定し、図７（ｂ）に示すように、コントラスト成分が低い場合は、感度式ブレ軽減の利用比率を高く設定する。
（１０）また、上記第２の実施の形態においては、コントラスト検出方式により検出されたフォーカス位置に基づいて、被写体距離を得るようにしたが、被写体までの距離を測る測距センサを設けることにより、被写体距離を得るようにしてもよい。
（１１）また、上記変形例（１）乃至（１０）を自由に組み合わせた変形例であってもよい。
（１２）さらに、上記各実施の形態におけるデジタルカメラ１は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、カメラ付き携帯電話、カメラ付きＰＤＡ、カメラ付きパソコン、カメラ付きＩＣレコーダ、又はデジタルビデオカメラ等でもよく、要は被写体の撮影を行なうことができる機器であれば何でもよい。
１ デジタルカメラ
２ 撮影レンズ
３ 補正レンズ
４ レンズ駆動ブロック
５ 絞り兼用シャッタ
６ ＣＣＤ
７ 垂直ドライバ
８ ＴＧ
９ ユニット回路
１０ ＤＭＡ
１１ ＣＰＵ
１２ キー入力部
１３ メモリ
１４ ＤＲＡＭ
１５ ＤＭＡ
１６ 動きベクトル算出部
１７ ブレ検出部
１８ ＤＭＡ
１９ 画像生成部
２０ ＤＭＡ
２１ ＤＭＡ
２２ 表示部
２３ ＤＭＡ
２４ 圧縮伸張部
２５ ＤＭＡ
２６ フラッシュメモリ
２７ バス
２ 撮影レンズ
３ 補正レンズ
４ レンズ駆動ブロック
５ 絞り兼用シャッタ
６ ＣＣＤ
７ 垂直ドライバ
８ ＴＧ
９ ユニット回路
１０ ＤＭＡ
１１ ＣＰＵ
１２ キー入力部
１３ メモリ
１４ ＤＲＡＭ
１５ ＤＭＡ
１６ 動きベクトル算出部
１７ ブレ検出部
１８ ＤＭＡ
１９ 画像生成部
２０ ＤＭＡ
２１ ＤＭＡ
２２ 表示部
２３ ＤＭＡ
２４ 圧縮伸張部
２５ ＤＭＡ
２６ フラッシュメモリ
２７ バス
Claims (13)
- 被写体を撮像する撮像手段と、
手振れによる像のブレを、光軸を移動させることにより補正するブレ補正手段と、
手振れ及び被写体ブレによる像のブレを、シャッタ速度を速くすることにより軽減するブレ軽減手段と、
前記ブレ補正手段によりブレ補正が行なわれた前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、被写体ブレを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に応じて、前記ブレ軽減手段によって実行されるシャッタ速度を速くする量を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記検出手段は、被写体ブレの度合いの強さを検出する手段を含み、
前記制御手段は、
前記検出手段により検出された被写体ブレの度合いの強さに応じて、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の量を強くしてブレ軽減を実行させることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 前記検出手段は、被写体ブレの度合いの強さを検出する手段を含み、
前記制御手段は、
前記検出手段により検出された被写体ブレの度合いの強さに応じて、前記ブレ補正手段によるブレ補正の度合いを弱めてブレ補正を実行させることを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。 - 前記検出手段により検出された被写体ブレの度合いの強さが所定値より小さいか否かを判断する判断手段を備え、
前記制御手段は、
前記判断手段により被写体ブレの度合いの強さが所定値より小さいと判断された場合は、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の実行を禁止することを特徴とする請求項２又は３記載の撮像装置。 - 前記検出手段は、
前記ブレ補正手段によりブレ補正が行なわれた前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、該画像データの動きベクトルを算出することにより被写体ブレを検出することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の撮像装置。 - 前記検出手段は、
前記ブレ補正手段によりブレ補正が行なわれた前記撮像手段により撮像された画像データのコントラスト成分を検出することにより被写体ブレを検出することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、
前記検出手段による検出結果に応じて前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の量を制御するとともに、前記ブレ補正手段によるブレ補正を実行させることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の撮像装置。 - 前記撮像手段を用いて被写体の静止画を撮影する静止画撮影手段を備え、
前記制御手段は、
前記静止画撮影手段による静止画の撮影を行なうときに、前記検出手段による検出結果に応じて、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の量を制御することを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の撮像装置。 - ユーザが前記ブレ補正手段によるブレ補正の度合いの強さと、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の量の強さとの比率を設定するための設定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記設定手段により設定された比率に応じて、前記ブレ補正手段によるブレ補正及び前記ブレ軽減手段によるブレ軽減を実行させることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の撮像装置。 - 前記ブレ軽減手段は、
感度を上昇させ、それに応じてシャッタ速度を速めることにより像のブレを軽減することを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の撮像装置。 - 被写体の光に基づいて光量を算出する光量算出手段と、
前記光量算出手段により算出された光量が撮影に必要十分な光量であるか否かを判定する光量判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記光量判定手段により必要十分な光量であると判定された場合は、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の実行を禁止し、前記ブレ補正手段によるブレ補正のみを実行させることを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の撮像装置。 - 適正露出を算出し、該算出した適正露出に基づいてシャッタ速度を算出するシャッタ速度算出手段と、
前記シャッタ速度算出手段により算出された前記シャッタ速度が、所定のシャッタ速度より速いか否かを判定するシャッタ速度判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記シャッタ速度判定手段により所定のシャッタ速度より速いと判定された場合は、前記ブレ軽減手段によるブレ軽減の実行を禁止し、前記ブレ補正手段によるブレ補正のみを実行させることを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載の撮像装置。 - 被写体を撮像する撮像手段と、手振れによる像のブレを、光軸を移動させることにより補正するブレ補正手段とを備えた撮像装置のコンピュータに、
手振れ及び被写体ブレによる像のブレを、シャッタ速度を速くすることにより軽減するブレ軽減手段、
前記ブレ補正手段によりブレ補正が行なわれた前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、被写体ブレを検出する検出手段、
前記検出手段による検出結果に応じて、前記ブレ軽減処理によって実行されるシャッタ速度を速くする量を制御する制御手段
としての機能を実行させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (7)
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|---|---|---|---|
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