JP4076148B2

JP4076148B2 - デジタルカメラ

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Publication number: JP4076148B2
Application number: JP2003077425A
Authority: JP
Inventors: 達敏北島
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-03-20
Filing date: 2003-03-20
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2023-03-20
Also published as: JP2004289376A; US20040239795A1; US7692715B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレ対応カメラに関し、特に、ブレ検出用のセンサを使用せずに、カメラブレと被写体ブレのそれぞれの原因に対応して露光条件を決定可能にしたブレ対応カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のデジタルスチルカメラでは、撮影レンズの高倍率化のものが増えてきた。この高倍率化に伴い、手ブレにより、撮影画像がボケたように見えることも多い。かかる手ブレによる撮影画像のボケを防止する手段として、以下に示す各種の提案がある。
カメラ自体のブレを検知するものとしては、カメラに角速度検出センサを取り付け、カメラ自体のブレ量を検出する提案がある（特許文献１）。
【０００３】
また、レリーズ釦の押し下げ速度などで、露出条件を変更してブレを防止する提案もある（特許文献２）。
さらに、２回の露光で得た２枚の画像から、撮影された被写体の動きを検出して、露光条件を変更する提案もある（特許文献３）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第0357752号明細書（第２頁左欄３６行目〜同頁右欄１２行目、第２図）
【特許文献２】
特許第03063801号明細書（段落番号0004〜段落番号0011、図１）
【特許文献３】
特開2001−103366号公報（段落番号0005〜段落番号0006、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献１（特許第0357752号）は、別途センサが必要であるので高価になり、また、前記特許文献２（特許第03063801号）は、ブレの代用特性として、レリーズ釦の押されかたを採用しているので、精確にブレを検知しているとは言い難い。
さらに、カメラブレまたは被写体ブレを検知した場合、それぞれの原因に応じて、露出条件を調節するのが好ましいが、前記特許文献３（特開2001−103366号公報）は、カメラブレと被写体ブレとを、同一に扱ってしまい、その区別ができていない。
【０００６】
そこで本発明の課題は、ブレ検出用のセンサを使用せずに、カメラブレと被写体ブレのそれぞれの原因に対応して露光条件を決定可能にしたブレ対応カメラを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために請求項１の発明は、設定された露光条件で被写体像を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの撮像データをデジタル画像化するデジタル画像処理手段とを備えたデジタルカメラにおいて、
前記露光条件を複数設定する複数露光条件設定手段と、
該複数露光条件設定手段で設定した複数の露光条件に応じて撮像した複数の撮像データを取得する複数撮像データ取得手段と、
該複数撮像データ取得手段が取得した複数の撮像データに基づき先鋭度を比較する先鋭度比較手段とを備え、
該先鋭度比較手段の比較結果に応じてカメラブレであるか、被写体ブレであるかを判断する構成としてある。
【０００８】
このようにすれば、カメラブレであるか被写体ブレであるのかの種類を判別できるので、静止画撮影時に、カメラブレまたは被写体ブレに応じて最適な露光条件を設定できる。
【０００９】
また、請求項２では、請求項１記載のデジタルカメラにおいて、
前記撮像手段における撮影レンズの焦点距離に基づき手ブレを防止する露光時間を出力する手ブレ防止露光時間出力手段を備え、
該手ブレ防止露光時間出力手段が出力した手ブレ防止露光時間に基づき、カメラブレの有無を判定する構成としてある。
【００１０】
このようにすれば、手ブレがあった場合にのみ、手ブレ防止露光時間出力手段が出力する防止露光時間で撮影できるので、手ブレを防止した静止画を撮影できる。
【００１１】
また、請求項３では、請求項２記載のデジタルカメラにおいて、
前記カメラブレがある場合は、カメラブレがあることを警告する警告手段を備えた構成としてある。
【００１２】
このようにすれば、警告を受けた使用者（撮影者）はカメラブレ（手ブレ）を起こさないように注意するので、カメラブレを起こすことが少なくなる。
【００１３】
また、請求項４では、請求項２記載のデジタルカメラにおいて、
前記カメラブレがある場合は、静止画記録機能時の予定露光時間を短くするとともに、露光不足があった場合には、ストロボ発光を行う構成としてある。
【００１４】
このようにすれば、手ブレのある場合にのみ、露光時間を短くし、露光不足が生じる場合にはストロボ発光を行うので、手ブレのない静止画撮影を行うことができる。
【００１５】
また、請求項５では、請求項２記載のデジタルカメラにおいて、
前記被写体ブレがある場合は、静止画記録機能時に前記撮影データの出力を上げる感度アップを行うことを特徴とするデジタルカメラ。
【００１６】
このようにすれば、被写体ブレのある動体撮影の際には、感度アップを行うので、ブレの無い静止画撮影ができる。
【００１７】
また、請求項６では、請求項１〜請求項記載５のデジタルカメラにおいて、
前記デジタル画像処理手段で処理した画像を表示する表示手段を備え、前記撮像手段での露光時間に拘わらず、前記表示手段への表示時時間を一定にする構成としてある。
【００１８】
このようにすれば、露光時間の異なる撮影をしても表示手段への画像表示は一定なので、画像表示をスムーズに行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
図１は実施形態を適用する「デジタルカメラ」であるブレ対応カメラＢＣのブロック図、図２は実施形態で使用するプログラムを纏めて示した図、図３以降は、実施形態における処理のフローチャートである。
【００２０】
（１）ブロック図の説明
先ず、図１に基づいて実施形態を適用するブレ対応カメラＢＣのブロック構成を説明する。
【００２１】
図１において、符号１はレンズ、２はメカニカルシャッタ、３はＣＣＤ、４はＣＣＤ信号を相関二重サンプリングおよびＡ／Ｄ変換するＣＤＳ・ＡＤ部、５はＡ／Ｄ変換されだデジタル信号を、輝度Ｙ，色差Ｕ，Ｖ信号に変換したり、そのＹＵＶデータをＪＰＥＧ圧縮したりするデジタル信号処理を行うＤＳＰ部、６はメカニカル部を駆動するドライバ部であり、レンズ１を駆動するフォーカス駆動とメカニカルシャッタ２のシャッタ開閉動作を行う。
【００２２】
符号７はＣＣＤ駆動回路部、８はカメラ全体を制御するＣＰＵ部、９は撮像した画像データおよびファイルからのリードデータを一時的に保持するメモリであり、ＤＳＰ部５およびＣＰＵ部８のワークメモリとして使われる。
符号１０はブレ対応カメラＢＣの外部との通信を行う通信ドライバ部、１１はカメラに着脱可能なメモリカード、１２はＤＳＰ部５からの映像出力信号をＬＣＤに表示可能な信号に変換する表示コントローラと、実際に画像を表示するＬＣＤからなる表示部、１３はカメラユーザが操作可能なスイッチ（ＳＷ）部である。
【００２３】
符号１４はカメラに接続される第１の外部装置であり、この第１の外部装置１４に表示装置があれば、カメラ本体の表示部１２を無くすことも可能である。第１の外部装置１４は、例えば、カメラ本体内の電池を充電する充電回路を内蔵している。
符号１５は第１の外部装置１４に接続できる第２の外部装置であり、例えば、パソコンなどからなる。
【００２４】
符号１６は音声ＣＯＤＥＣであり、入力アナログ部１６ａからの信号をデジタル変換して、ＤＳＰ部５に送信したり、また、ＤＳＰ部５から受信したデジタル音声データをアナログ変換して、出力アナログ部１６ｂへ出力する。
【００２５】
（２）プログラムの構成
図２に示すように、実施形態で使用するプログラムは、メイン処理ブロック２０と、併行処理ブロック３０とからなる。
メイン処理ブロック２０および併行処理ブロック３０の各処理の詳細については、図３以降の各処理において説明する。
【００２６】
（３）記録時のメイン処理の説明
図３は記録時のメイン処理のフローチャートであり、メイン処理として静止画，動画，音声の記録が可能である。
記録時のメイン処理に先立ち、記録モードでカメラ電源（図１において図示省略）がＯＮされると、カメラ内部のハードウェア初期化やカード内のファイル情報を、メモリ９内に作成するなどの記録準備処理を行う。その後、記録のメイン処理が開始される。
【００２７】
メイン処理では、モニタリング状態をチェックし（ステップＳ１）、モニタリング停止状態で、現在記録中でない場合は（ステップＳ２：非記録中）、モニタリング開始処理を行う（ステップＳ３）。記録中の場合は（ステップＳ２：記録中）、ステップＳ４に移行する。
【００２８】
ここに、モニタリング処理とは、カメラのスルー画像を表示している際のＡＥ（自動露出），ＡＷＢ（オートホワイトバランス）追尾処理を実行するものであり、モニタリング処理により、カメラの表示部１２に表示している画像を、いつも適正な明るさおよび自然な色合いに保つことができる。
【００２９】
具体的には、レンズ１，ＣＣＤ３等の撮像部のデータからデジタル画像処理部（ＤＳＰ部５）で画像処理を行い、各ＡＥ，ＡＷＢに対する評価値をＣＰＵ部８で取得し、その評価値が所定値になるように、ＣＣＤ駆動回路部７に露光時間をセットしたり、ＤＳＰ部５の画像処理色パラメータを調節したりするフィードバック制御を行う。
【００３０】
ＳＷ判定処理（ステップＳ４）は、２０ｍｓごとの定期タイマ割り込み処理で入力されるＳＷ情報を確定して、動作モード判断部にその情報を渡す（ステップＳ５）。
動作モード判断（ステップＳ５）は、撮影時のＡＥ／ＡＦ（オートフォーカス）処理，静止画記録処理，動画記録開始処理，動画記録終了処理，音声記録開始処理，音声記録終了処理の各処理ブロックに作業を振り分ける働きをする。
【００３１】
（３−１）静止画記録処理
静止画記録処理は、画像をメモリカード１１に記録するまでを実行する。その動作を図１，図３に基づいて説明する。
静止画撮影時は、スイッチ部１３に備えられた図示省略のシャッタ釦の第一スイッチ（以下、ＳＷと略す）がＯＮされると、ＡＥ／ＡＦ処理を行う。
【００３２】
前記ＡＥ／ＡＦ処理の結果に応じて、ＣＰＵ部８はドライバ部６でレンズ１を動かし、フォーカスを合わせる。
また、撮像データをＤＳＰ部５で評価し、ＣＣＤ駆動回路部７に設定するＣＣＤ３の露光時間値を決定する。
【００３３】
図３上では、ＳＷ判定処理（ステップＳ４）で、第一ＳＷオン処理が判定され、動作モード判断（ステップＳ５）で静止画と判断されるとモニタリング停止となる（ステップＳ６）。そして、ＡＥ／ＡＦ処理の終了後は（ステップＳ７）、再び、ＳＷ判定処理に戻り（ステップＳ４）、有効なＳＷ情報がなければ、なにもせず、ＳＷ判定処理（ステップＳ４）に戻るループを繰り返す。
【００３４】
ＳＷ判定処理（ステップＳ４）において、第二ＳＷまでオンされると、動作モード判断（ステップＳ８）は静止画であるので、静止画記録処理を行う（ステップＳ９）。
ＣＣＤ撮像データ（静止画）は、ＤＳＰ部５で画像処理，圧縮まで行われ、メモリ９に書き込まれる。
ＣＰＵ部８は、画像圧縮データがメモリ９に格納されると、画像圧縮データをメモリカード１１に書き込む（ステップＳ１０）。
【００３５】
即ち、ＳＷ判定処理（ステップＳ４）で、静止画の場合は、第一ＳＷオン状態に継続して第二ＳＷがオンされると、第二ＳＷオン処理判定されて、静止画記録処理が実行される。静止画は、メモリカード１１まで書き込まれる。
図４に、静止画記録のタイミングチャートを示す。
【００３６】
（３−２）動画記録処理および音声記録処理
図３において、動画記録，音声記録の場合は、メイン処理ブロック２０（図２参照）と併行で動作する併行処理ブロック３０の処理を行う。即ち、併行処理ブロック３０の動画記録処理，音声記録処理に対して、その開始，終了の制御を行う。
【００３７】
記録開始時は、メイン処理ブロック２０から併行処理ブロック３０の記録処理を起動し、記録動作が開始されるとメイン処理ブロック２０は、ＳＷ判定処理（ステップＳ４）のループを繰り返す。
記録停止時は、メイン処理ブロック２０は、併行処理ブロック３０の記録処理終了を指示し、その終了完了通知を併行処理ブロックから受けるのを待つ。
【００３８】
（３−２−１）動画記録の説明
図１を参照しつつ、動画記録を説明する。
第一ＳＷまでは静止画の場合と同じあり、第二ＳＷがオンされると、ＤＳＰ部５は、１秒間に、例えば１５枚の画像を圧縮して、メモリ９に書き込む。
このメモリ９への書込みに併行して、マイクを含む入力アナログ部１６ａからの入力データが、音声ＣＯＤＥＣ１６でデジタル変換されるので、それもメモリ９に書き込む。
【００３９】
ＣＰＵ部８は、例えば１秒間のメモリ９内の動画と音声データを１パッケージとして、メモリカード１１に書き込む。
この書込み作業と併行して、ＤＳＰ部５は次の１秒間の動画と音声をメモリ９内の別のエリアに書き込む。
【００４０】
動画記録中に再び第一ＳＷがオンされると、前述の動画記録を停止して、ＣＰＵ部８は、メモリ９内のデータをメモリカード１１に書き込むと同時に、それまで書き込まれた動画と音声データを、メモリカード１１内のファイル管理情報エリアにファイル登録して、動画ファイル記録を完了する。
【００４１】
図３に基づいて、動画記録の処理を説明する。
第一ＳＷがオンされると、ＳＷ判定処理で第一ＳＷオン処理と判定され、さらに、動作モード判定（ステップＳ５）で動画モードを判定して、動画の第一ＳＷオン処理が実行される。
【００４２】
この場合は、動画記録中ではないので（ステップＳ１１：非記録中）、モニタリングを停止し（ステップＳ１２）、ＡＥ／ＡＦ処理を行い（ステップＳ１３）、終了後は、再びＳＷ判定処理（ステップＳ４）に戻り、有効なＳＷ情報が入るまでは、なにもせず、ＳＷ判定処理に戻るループを繰り返す。
【００４３】
第一ＳＷオン状態が継続したまま、第二ＳＷがオンされると、ＳＷ判定処理（ステップＳ４）で、動画の第二ＳＷオン処理の判定がされる。これにより、動画記録開始処理が実行される（ステップＳ１４）。
メイン処理は、ＳＷ判定処理（ステップＳ４）に戻るが、併行処理ブロックの動画記録処理は併行で実行され、“記録中”状態が続く。
【００４４】
また、第一ＳＷ，第二ＳＷはオフされない限り、ＳＷ判定処理（ステップＳ４）では有効なＳＷ情報としては判定されない。
第一ＳＷ，第二ＳＷが一旦オフされたあと、再び第一ＳＷがオンされると、動画モードの第一ＳＷオン処理が実行される。
しかし、この場合は、“記録中”であるため、動画記録終了処理が実行される。
【００４５】
（３−２−２）音声記録の説明
図１に基づいて、音声記録を説明する。
音声記録の場合は、第二ＳＷがオンされると、ＤＳＰ部５は、マイクを含む入力アナログ部１６ａからの入力データが、音声ＣＯＤＥＣ１６でデジタル変換されるので、それをメモリ９に書き込む。ＣＰＵ部８は、そのデータを順次メモリカード１１に書き込む。
【００４６】
音声記録中に再び第一ＳＷがオンされると、この処理を停止停止して、ＣＰＵ部８は、それまで書き込まれた音声データを、メモリカード１１内のファイル管理情報エリアにファイル登録して、音声ファイル記録を完了する。
【００４７】
図３に基づいて、音声記録処理を説明する。
第二ＳＷがオンされると、ＳＷ判定処理（ステップＳ４）で、第二ＳＷオン処理と判定され、さらに、動作モード判定（ステップＳ８）で音声モードと判定されて、音声の第二ＳＷオン処理である音声記録開始処理が実行される（ステップＳ１６）。
メイン処理は、ＳＷ判定処理（ステップＳ４）に戻るが、図２の併行処理ブロック３０の音声記録処理は、併行で実行され、“記録中”状態を続ける。
【００４８】
また、第一ＳＷ，第二ＳＷはオフされない限り、ＳＷ判定処理では有効なＳＷ情報としては判定されない。
第一ＳＷ，第二ＳＷが、一旦オフされたあと、再び第一ＳＷがオンされると、音声モードの第一ＳＷオン処理が実行される。しかし、この場合は、“記録中”であるため（ステップＳ１７：記録中）、音声記録終了処理が実行される（ステップＳ１８）。
【００４９】
（４）モニタリングの説明
図５は、モニタリング中のタイミングチャートである。
画像垂直同期は、撮影部のＣＣＤ３が、１枚の画像を出力する同期信号であり、画像処理などは、この同期信号に同期して行われる。
電子シャッタは、ＣＣＤ３の露光時間を制御するもので、縦線部分は、電荷を捨てており、縦線の無い部分が露光期間になる。
【００５０】
図５には露光期間Ａ，Ｂが記載されているが、Ａは被写体の明るさに応じてＡＥ制御されている露光時間であり、Ｂはそれより短い露光時間である。
露光期間Ａのものは、次ぎの同期期間で画像処理されて、さらにその次ぎの同期期間で、ＡＥ，ＡＷＢ演算され、その結果が、Ａ系列の露光期間のＡＥ，ＡＷＢ制御量に反映される。
また、処理された画像自体は、表示部１２で表示される。
【００５１】
（５）ブレ判定方法
ブレ判定方法の例を、図６（Ａ），（Ｂ）に示す。図６（Ａ）は露光期間の先鋭度を示す図であり、図６（Ｂ）は隣接した露光期間における画面内の露光時間の差分を示す図である。
図６（Ａ）内の露光期間Ａｎ,Ｂｎは、それぞれｎ同期期間の先鋭度を示す評価値であり、例えば、デジタル画像処理部（ＤＳＰ部５）のハイパスフィルタ（図示省略）の演算結果を、画像の平均輝度で正規化した値である。
【００５２】
ここで、先鋭度について説明する。先鋭度とは、ＣＣＤで撮像した画像が込み入った画像か、込み入っていない画像かの度合いをいい、具体的には撮像画像データをデジタル演算処理して、その周波数特性を求め、高周波成分が大きい場合を先鋭度が高いとする。
【００５３】
デジタル演算の具体的方法としては、次の方法がある。
ＣＣＤは二次元の平面を各画素の位置でサンプリングしていることに相当する。この二次元平面のサンプリングしたデータの隣接したものを積和演算することにより、周波数成分の大きさが求まる。これをデジタルフィルタリング処理と言う。
【００５４】
このデジタルフィルタリング処理で注意すべき点は、画素データを使用しているので、露光量によってデジタルフィルタの演算結果も変化する。演算結果を被写体の明るさで正規化すれば、露光量によらない、画像の純粋な周波数成分を得ることができる。
また、公知であるＤＣТ（離散コサイン変換）方法により、各周波数成分を求めることも可能である。
【００５５】
そして、同一被写体であっても先鋭度は変化する。つまり、同一被写体であっても、ＣＣＤ上で静止して撮像されれば各部の輪郭などもはっきりしているので、先鋭度は高くなり、動いて撮像されれば輪郭もぼやけ、先鋭度が低くなる。
【００５６】
次に、図６（Ａ）の見方を説明する。
露光時間が異なっても、次のことが言える。
Ａｎ＝Ｂｎで、画像の先鋭度に変化が無い場合は、画像がほぼ停止していることを示す。Ａｎ＞Ｂｎは、露光時間の長いほうが、短いほうよりも先鋭度が高く、希なケースであり、ほぼＡｎ＝Ｂｎで、若干の誤差でＡｎが少し大きいと考えられ、やはり画像がほぼ停止していることを示す。
【００５７】
被写体が動いている場合は、先鋭度は落ちるが、露光時間の長いＡｎのほうが、余計に落ちる。つまりＡｎ＜Ｂｎは、撮像画像が動いていることを示す。
ここで、露光時間が同じＢｎとＢｎ＋１を比較する。Ｂｎ＝Ｂｎ＋１であれば、撮像画像が一様に動いていると推測できる。また、シーン移動もほぼ無いと考えると、手ブレの可能性が高い。
【００５８】
なお、画像のエリアごとに、これらの比較を実施すれば、より正しく判定できる。手ブレの場合は、手ブレ秒時を使用すれば、ブレのない撮影をすることが可能となる。
一方、ＢｎとＢｎ＋１が等しくない場合は（図６（Ａ）では不等号で示す）、被写体側が動いている可能性が高く、たとえ手ブレ防止秒時で撮影してもブレを防げる保証は無い。
【００５９】
図６（Ｂ）は、露光期間Ａ，Ｂのｎ期間とｎ＋１期間を、それぞれ比較し、画面内の時間による差分を見るものである。
ここで露光期間Ｂの露光時間は、撮影レンズの焦点距離から求められる、手ブレ防止露光時間とすれば、図６（Ｂ）の表に従い、カメラブレ判定をした場合は、それをほぼ手ブレとして扱え、静止画撮影時に、手ブレ防止露光常時で撮影できる（請求項２）。
【００６０】
先ず、露光時間と焦点距離との関係を説明する。
手ブレは、撮影レンズの焦点距離に大きく関係する。望遠レンズでレンズの焦点距離が長ければ長いほど、同じ手ブレ量でもフィルム面でのズレ量は大きくなる。
また、一般的にも、３５ｍｍ版銀塩フィルムカメラの経験値で、１／レンズの焦点距離程度の露光時間であれば、通常手持ち撮影でも、撮影露光中の手ブレにより像ブレが防げると言われている。例えば、焦点距離５０ｍｍのレンズであれば、１／５０の２０ｍｓの露光時間より短い露光時間であれば、手ブレは問題とならない。
【００６１】
一方、１０５ｍｍのレンズの場合は、９．５ｍｓより露光時間が長いと、手ブレ写真となる可能性が高くなる。
また、デジタルカメラにおいても、ＣＣＤサイズをフィルムサイズに換算し、上述の手ブレ防止秒時の目安にすることが可能である。
【００６２】
次に、図６（Ｂ）の見方を説明する。
図６（Ｂ）はＡ，Ｂのｎ期間とｎ＋１期間を、それぞれ比較し、画面内の時間による差分を見るものである。
時間差のあるＡｎとＡｎ＋１で先鋭度が同じであれば、ほぼ撮像画像にブレがないことが推定できる。
【００６３】
Ａｎ〜Ａｎ＋１の先鋭度に差がある場合は、撮像画像がブレていることを示すが、手ブレ防止秒時で露光したＢｎ〜Ｂｎ＋１で差が小さい場合は、ブレ量が手ブレ秒時内で抑えられていると考えられ、カメラブレ（手ブレ）と考えられる。
Ｂｎ〜Ｂｎ＋１の差が大きい場合は、被写体側のブレと判定する。
【００６４】
また、ブレ判定があっても、カメラブレの場合のみ警告することもできる（請求項３）。
これは、手ブレなどのカメラブレは、作業者（撮影者）に注意を与えると、かなりの場合、ブレを防止できるが、動体を撮影している場合の被写体ブレは、むしろ警告が意味の無い場合が多い。
【００６５】
図６（Ａ）,（Ｂ）のカメラブレの場合は、同時に、被写体側はあまり動いていないことも検出している。このような撮影は、一般の人物撮影も含む静物撮影であり、露光時間を短くするのに基づいて、ストロボも発光すると、きれいに撮影できる。
しかし、被写体ブレの場合は、ストロボ発光が撮影シーンに適切でなかったり、また、被写体距離も変動している可能性があり、距離からストロボ発光量を決めるタイプのストロボ制御システムでは、適正露出を得られないことも考えられる（請求項４）。
【００６６】
上述の通り、被写体ブレの場合は、動体撮影と判定して、ストロボはなるべく発光せず、映像信号のゲインを上げて、露光時間を短くするのが効果的である（請求項５）。
さらに、以上のような露光時間を変えた複数の撮像データでカメラブレと被写体ブレを判定するシステムで、図５の通りに、Ａ期間のみの画像を表示し、Ｂ期間の画像を表示しないことで、表示レートを一定に保ち、モニタリング中の画像のぎこちなくなるのを防止できる（請求項６）。
【００６７】
（６）再生メイン処理の説明
図７は、再生時のメイン処理のフローチャートである。
メイン処理部は定常的にループしており、ＳＷ（スイッチ）判定処理（ステップＳ２１）で、ユーザが操作したＳＷ情報を確定して、動作モード判断部（ステップＳ２２）にその情報を渡す。
【００６８】
ＳＷ判定部（ステップＳ２１）は、２０ｍｓごとの定期タイマ割り込み処理で入力されるＳＷ情報を確定している。
動作モード判断部（ステップＳ２２）では、確定されたＳＷ情報により、それに対応して図７の処理フローチャートのように、各処理に振り分けられる。
【００６９】
駒送り操作であれば、再生駒番号決定処理で、再生すべき駒番号が決定され（ステップＳ２３）、それをスチル再生表示する（ステップＳ２４）。
駒ファイルが静止画または音声メモモードによる音声付き静止画の場合は、その画像を再生する。
【００７０】
動画の場合は、先頭の１フレームの画像を再生して、スチル状態となる。
音声の場合は、例えば、既成の青色の画面表示を再生する。
スチル再生完了後は、再びＳＷ判定処理に戻り、なにも有効なＳＷ起動がない場合は、動作モード判断でもなにもせず、再びＳＷ判定処理に戻る（ステップＳ２１）。
【００７１】
もし、動画スチル中で、レリーズ釦を操作された場合は、動画再生開始処理が実行される（ステップＳ２５）。これは、図２の併行処理ブロック３０の動画再生処理を起動するだけで、メイン処理自体は、その後も、再びＳＷ判定処理を繰り返すループとなる。
このように、メイン処理部は併行処理ブロック３０の各処理の開始と停止を制御するだけで、実際の処理はメイン処理部と併行に動作する併行処理ブロックが行う。
【００７２】
動画再生中にレリーズ釦がオンされたら、メイン処理内で動画再生停止処理が実行され（ステップＳ２６）、それにより、併行処理ブロック３０の動画再生処理が停止され、その時再生していたフレームを表示したスチル状態となる。
音声再生に関しても、上述の動画と同様に、メイン処理から、併行処理ブロックの音声再生処理の開始、停止が制御される構成である（ステップＳ２７、ステップＳ２８）。
【００７３】
受信記録操作（例えば、図１の第２の外部装置１５からの受信）の場合には、通信ドライバ部１０を介して通信処理を行った後（ステップＳ２９）、メモリカード１１に記録し（ステップＳ３０）、駒関連情報の更新処理を行う（ステップＳ３１）。
【００７４】
（６−１）動画再生の説明
図１に基づいて、動画再生処理を説明する。
ＣＰＵ部８はメモリメモリカード１１から、１秒単位にパッケージングされた、動画と音声データをメモリ９に読み込む。
動画データは、例えば動画形式が１５フレーム／秒のMotion Jpegであれば、１５枚のＪＰＥＧデータである。
【００７５】
音声データは１秒間の音声デジタルデータであり、例えば非圧縮で、８ＫＨｚ周期の１６ｂｉｔでサンプリング記録されたデータとすると、１６Ｋバイトの連続したデータである。
ＤＳＰ部５は、メモリ９のＪＥＰＧデータを、記録フレームレートと同じレートで、１枚づつ伸長して伸長データをメモリ９内の表示メモリエリアに格納する。
【００７６】
ＤＳＰ部５は、メモリ９内の表示メモリエリアを表示部１２に表示する。
また、ＤＳＰ部５は、メモリ９の音声データを、記録音声レートと同じレートで音声ＣＯＤＥＣ１６へ送り、アナログ出力する。
【００７７】
（６−２）音声再生の説明
音声再生処理の場合は、ＣＰＵ部８はメモリメモリカード１１から、順次音声データをメモリ９に読み込む。ＤＳＰ部５は、メモリ９の音声データを、記録音声レートと同じレートでＣＯＤＥＣへ送り、アナログ出力する。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、以下の効果を発揮することができる。
請求項１記載の発明によれば、カメラブレであるか被写体ブレであるのかの種類を判別できるので、静止画撮影時に、カメラブレまたは被写体ブレに応じて最適な露光条件を設定できる。
【００７９】
請求項２記載の発明によれば、手ブレがあった場合にのみ、手ブレ防止露光時間出力手段が出力する防止露光時間で撮影できるので、手ブレを防止した静止画が撮影できる。
請求項３記載の発明によれば、警告を受けた使用者（撮影者）はカメラブレ（手ブレ）を起こさないように注意するので、カメラブレを起こすことが少なくなる。
【００８０】
請求項４記載の発明によれば、手ブレのある場合にのみ、露光時間を短くし、露光不足が生じる場合にはストロボ発光を行うので、手ブレのない静止画撮影を行うことができる。
請求項５記載の発明によれば、被写体ブレのある動体撮影の際には、感度アップを行うので、ブレの無い静止画撮影ができる。
請求項６記載の発明によれば、露光時間の異なる撮影をしても表示手段への画像表示は一定なので、画像表示をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を適用する「デジタルカメラ」であるブレ対応カメラのブロック図である。
【図２】本発明の実施形態で使用するプログラムを纏めて示した図である。
【図３】同実施形態における、記録時のメイン処理のフローチャートである。
【図４】同実施形態における、静止画記録時のタイミングチャートである。
【図５】同実施形態における、モニタリング中のタイミングチャートである。
【図６】（Ａ）は露光期間の先鋭度を示す図であり、（Ｂ）は隣接した露光期間における画面内の露光時間の差分を示す図である。
【図７】同実施形態における、再生時のメイン処理のフローチャートである。
【符号の説明】
ＢＣ…ブレ対応カメラ
１…レンズ
２…メカニカルシャッタ
３…ＣＣＤ
４…ＣＤＳ・ＡＤ部
５…ＤＳＰ部
６…ドライバ部
７…ＣＣＤ駆動回路部
８…ＣＰＵ部
９…メモリ
１０…通信ドライバ部
１１…メモリカード
１２…表示部
１３…スイッチ（ＳＷ）部
１４…第１の外部装置
１５…第２の外部装置
１６…音声ＣＯＤＥＣ
１６ａ…入力アナログ部
１６ｂ…出力アナログ部
２０…メイン処理ブロック
３０…併行処理ブロック

Claims

設定された露光条件で被写体像を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの撮像データをデジタル画像化するデジタル画像処理手段とを備えたデジタルカメラにおいて、
前記露光条件を複数設定する複数露光条件設定手段と、
該複数露光条件設定手段で設定した複数の露光条件に応じて撮像した複数の撮像データを取得する複数撮像データ取得手段と、
該複数撮像データ取得手段が取得した複数の撮像データに基づき先鋭度を比較する先鋭度比較手段とを備え、
該先鋭度比較手段の比較結果に応じてカメラブレであるか、被写体ブレであるかを判断することを特徴とするデジタルカメラ。
請求項１記載のデジタルカメラにおいて、
前記撮像手段における撮影レンズの焦点距離に基づき手ブレを防止する露光時間を出力する手ブレ防止露光時間出力手段を備え、
該手ブレ防止露光時間出力手段が出力した手ブレ防止露光時間に基づき、カメラブレの有無を判定することを特徴とするデジタルカメラ。
請求項２記載のデジタルカメラにおいて、
前記カメラブレがある場合は、カメラブレがあることを警告する警告手段を備えたことを特徴とするデジタルカメラ。
請求項２記載のデジタルカメラにおいて、
前記カメラブレがある場合は、静止画記録機能時の予定露光時間を短くするとともに、露光不足があった場合には、ストロボ発光を行うことを特徴とするデジタルカメラ。
請求項２記載のデジタルカメラにおいて、
前記被写体ブレがある場合は、静止画記録機能時に前記撮影データの出力を上げる感度アップを行うことを特徴とするデジタルカメラ。
請求項１〜請求項記載５のデジタルカメラにおいて、
前記デジタル画像処理手段で処理した画像を表示する表示手段を備え、前記撮像手段での露光時間に拘わらず、前記表示手段への表示時時間を一定にすることを特徴とするデジタルカメラ。