JP2009020163A - 撮像装置及びそのプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 シャッタボタンが半押しされると顔検出処理を開始し(S3)、顔が検出されたか否かを判断する(S4)。顔が検出されたと判断すると、該検出された顔に対してAF処理を行うとともに(S5)、該AF処理が行なわれた顔領域に顔検出枠22を表示させ(S6)、顔検出の対象となる領域を該AF処理が行なわれた顔領域に限定する(S7)。そして、シャッタボタンが全押しされると、顔検出処理により顔が検出されなくなったか否かを判断し(S9)、顔が検出されなくなったと判断し、その後、再び顔か検出されたと判断すると(S10でY)、AF動作を行なうことなく静止画撮影処理を行う(S11)。
【選択図】 図2
Description
前記動画撮像手段により撮像された画像データ内にある顔を検出していく顔検出手段と、
前記顔検出手段によりあるタイミングで検出された顔に対してオートフォーカスを行なうオートフォーカス制御手段と、
前記オートフォーカス制御手段によりオートフォーカスが行なわれてから、所定のタイミング以後に前記顔検出手段により顔が検出された場合は、前記オートフォーカス制御手段によるオートフォーカスを行なうことなく、直ちに前記撮像素子を用いて被写体の静止画撮影を実行させる静止画撮影制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
前記所定のタイミングは、
前記判断手段により前記顔検出手段により顔が検出されなくなったと判断されたタイミングであるようにしてもよい。
前記オートフォーカス制御手段によりオートフォーカスが行なわれてから、所定時間経過したときのタイミングであるようにしてもよい。
前記顔検出手段により複数の顔が検出された場合は、1つ、又は複数の顔に対してオートフォーカスを行なうようにしてもよい。
前記顔検出手段により複数の顔が検出された場合は、ユーザによって手動選択された顔、又は、各顔の優先順位に基づいて自動選択された顔、あるいは、検出された全ての顔に対してオートフォーカスを行なうようにしてもよい。
前記顔検出手段により検出された各顔の大きさ、各顔の画角中心からの近さ、予め登録されている顔であるか否か、の各要件のうち少なくとも1つ以上の要件に基づいて、前記顔検出手段により検出された各顔の優先順位を決定し、優先順位の高い顔を自動選択するようにしてもよい。
前記動画撮像手段により撮像された画像データの中央領域又は所定領域にある顔を検出するようにしてもよい。
前記オートフォーカス制御手段によりオートフォーカスされた顔が検出されなくなったか否かを判断し、
前記静止画撮影制御手段は、
前記判断手段により顔が検出されなくなったと判断された後に、再度、前記顔検出手段により前記オートフォーカス制御手段によりオートフォーカスされた顔が検出された場合は、前記オートフォーカス制御手段によるオートフォーカスを行なうことなく、直ちに前記撮像素子を用いて被写体の静止画撮影を実行させるようにしてもよい。
前記静止画撮影制御手段は、
前記判断手段により顔が検出されなくなったと判断された後に、前記顔検出手段により再度顔が検出され、且つ、前記動き検出手段により再度検出された被写体の動きが所定値以下であると判断した場合は、前記オートフォーカス制御手段によるオートフォーカスを行なうことなく、直ちに前記撮像素子を用いて被写体の静止画撮影を実行させるようにしてもよい。
前記顔検出手段は、
前記シャッタボタンが半押しされた場合に、前記動画撮像手段により撮像された画像データ内にある顔を検出し、
前記オートフォーカス制御手段は、
前記シャッタボタンが半押しされた場合に、前記顔検出手段により検出された顔に対してオートフォーカスを行なうようにしてもよい。
前記判断手段は、
前記シャッタボタンが全押しされた場合に、前記顔検出手段により顔が検出されなくなったか否かを判断し、
前記静止画撮影制御手段は、
前記シャッタボタンが全押しされた場合に、前記判断手段により顔が検出されなくなったと判断された後に、再度、前記顔検出手段により顔が検出された場合は、前記オートフォーカス制御手段によるオートフォーカスを行なうことなく、前記撮像素子を用いて被写体の静止画撮影を実行させるようにしてもよい。
前記動画撮像処理により撮像された画像データ内にある顔を検出していく顔検出処理と、
前記顔検出処理によりあるタイミングで検出された顔に対してオートフォーカスを行なうオートフォーカス制御処理と、
前記オートフォーカス制御処理によりオートフォーカスが行なわれてから、所定のタイミング以後に前記顔検出処理により顔が検出された場合は、前記オートフォーカス制御処理によるオートフォーカスを行なうことなく、直ちに前記撮像素子を用いて被写体の静止画撮影を実行させる静止画撮影制御処理と、
を含み、上記各処理をコンピュータで実行させることを特徴とする。
[実施の形態]
A.デジタルカメラの構成
図1は、本発明の撮像装置を実現するデジタルカメラ1の電気的な概略構成を示すブロック図である。
デジタルカメラ1は、撮影レンズ2、レンズ駆動ブロック3、絞り4、CCD5、ドライバ6、TG(timing generator)7、ユニット回路8、画像生成部9、CPU10、キー入力部11、メモリ12、DRAM13、フラッシュメモリ14、画像表示部15、バス16を備えている。
絞り4とは、撮影レンズ2から入ってくる光の量を制御する機構のことをいう。
メモリ12には、CPU10が各部を制御するのに必要な制御プログラム、及び必要なデータが記録されており、CPU10は、該プログラムに従い動作する。
フラッシュメモリ14は、圧縮された画像データを保存する記録媒体である。
実施の形態におけるデジタルカメラ1の動作を図2のフローチャートに従って説明する。
ユーザ(撮影者)のモード切替キーの操作により自動撮影モードに設定されると、ステップS1で、CPU10は、CCD5に所定のフレームレートで被写体を撮像させる処理を開始させ(動画撮像)、CCD5により順次撮像され画像生成部9によって生成された輝度色差信号のフレーム画像データ(YUVデータ)をバッファメモリ(DRAM13)に記憶させていき、該記憶されたフレーム画像データに基づく画像を画像表示部15に表示させていくという、いわゆるスルー画像表示を開始する。
つまり、フォーカスレンズ2Aを移動させていき、フォーカスレンズ2Aの各レンズ位置で撮像された画像データのうち、該検出された顔領域の画像データのコントラスト成分が最も高くなるレンズ位置を検出する。そして、該検出したレンズ位置にフォーカスレンズ2Aを移動させることによりAF処理を行う。
ここで、図3は、時間の経過とともに画像表示部15に表示される画像の様子の一例を示したタイムチャートであり、図3(A)→図3(B)→図3(C)という順番で時間が経過する。
図3(A)を見ると、人物21が撮像されているので、該人物21の顔領域に顔検出枠22が表示されているのがわかる。この顔検出枠22が表示されている領域に対してAF処理が行なわれており、また、以後、顔検出部101は該顔領域内にある顔、つまり、顔検出枠22内にある顔を検出することになる。
図3(B)を見ると、AF処理が行なわれた顔の人物21が手で顔を覆っているのがわかる。これにより、顔検出部101は、顔検出枠22内にある顔を検出することができないので、顔検出部101によって顔が検出されなくなったと判断されることになる。また、図3(B)を見ると、被写体23も撮像されて画像表示部15に表示されているが、この被写体23については後で説明する。
図3(C)を見ると、手で顔を覆っていた人物21が手を下ろしているのが分かる。これにより、顔検出部101は、顔検出枠22内にある顔を検出することができるので、顔検出部101によって顔が再び検出されたと判断されることになる。また、図3(C)を見ると、被写体23も撮像されて画像表示部15に表示されているが、この被写体23については後で説明する。
このように、顔が検出されると該検出された顔に対してAF処理を行い、シャッタボタン全押し後、一度顔が検出されなくなり、再び顔が検出されると静止画撮影を行なうので、例えば、シャッタボタン全押し後、顔が検出されなくなり、再度顔が検出されるまでの間に、図3(B)に示すように被写体23がCCD5の画角内に入れば、図3(C)に示すように被写体22、被写体23を一緒に自動撮影することができる。したがって、この被写体23は、撮影者(デジタルカメラ1のユーザ)であってもよく、この撮影者がシャッタボタンを全押し操作した後、被写体22が顔を隠している間にCCD5の画角に入れば一緒にセルフ撮影を行なうことができる。
C.上記実施の形態は以下のような変形例も可能である。
また、この顔認識の対象となる領域の大きさもユーザが指定することができるようにしてもよい。
また、AF処理後は、オートフォーカスが行なわれた顔領域に対して顔検出処理を行うようにしたが、画角の中央領域若しくはユーザによって任意に指定された領域、画像データの全領域に対して顔検出処理を行うようにしてもよい。例えば、撮影したい被写体が1人の場合は顔検出処理の対象を画像データの全領域としても不都合はないからである。
この場合、複数の顔が検出された場合は、ステップS5で該検出された複数の顔すべてに対してピントが合うようにAF処理を行い、ステップS6でAF処理が行なわれた複数の顔領域に顔検出枠を表示させ、ステップS7で顔検出処理の対象となる領域を該AF処理が行なわれた複数の顔領域に限定する。これにより、顔に対してピントを合わせることができる。
また、ステップS9での顔が検出されなくなったか否かの判断は、ステップS7で限定された複数の顔領域のうち、1つ以上の顔領域、または全ての顔領域で顔が検出されなくなったか否かを判断する。
また、ステップS10での再び顔が検出されたか否かの判断は、ステップS7で限定された全ての顔領域で顔が検出されたか否かを判断する。
ここで、自動選択は、検出された各顔の優先順位に基づいて、優先順位が一番高い顔を選択する。
通常、撮影者が真に撮影したい被写体(メイン被写体)ほど、画角の中央よりになったり、顔を大きくして撮像したりするからであり、画角の中央に近い顔ほど、顔の大きさが大きいほどメイン被写体であると考えられるからであり、画角の中央に近い顔ほど、大きい顔ほど優先順位を高くする。
これにより、優先順位が一番高い顔、若しくはユーザによって指定された1つの顔に対してピントを合わせることができる。
この検出された複数の顔の中に登録された顔があるか否かの顔認識は、上記説明した顔検出処理のように単に人の顔が画像内にあるかどうかを検出するだけでなく、被写体の顔が誰の顔であるかを具体的に認識する処理を行い、例えば、撮像された画像データに基づいて、検出された顔の目の位置、口の位置、鼻の位置等の認識、及びそれらの位置関係なども認識し、それらを数値化した数値データ(顔特徴データ)を算出し、登録されている人物の顔の顔特徴データと比較照合することにより顔認識を行なう。
これにより、撮影者が真に撮影したい被写体に対してピントを合わせることができる。
また、ステップS9での顔が検出されなくなったか否かの判断は、ステップS7で限定された複数の顔領域のうち、1つ以上の顔領域、または全ての顔領域で顔が検出されなくなったか否かを判断する。
また、ステップS10での再び顔が検出されたか否かの判断は、ステップS7で限定された全ての顔領域で顔が検出されたか否かを判断する。
このときの、顔検出処理に対象となる領域は、画像データの全領域であってもよいし、画角の中央領域又はユーザによって指定された領域であってもよいし、AF処理が行なわれた顔領域であってもよい。
これにより、顔検出処理の負担を軽減させることができる。また、AF処理が行なわれた顔が検出されなくなったか否かを判断し、その後、該AF処理が行なわれた顔が再度検出された場合に静止画撮影を行なうので、他の人物が画角内に入って検出されても、撮影を行なうことがなく、適切なタイミングで撮影することができる。
また、ステップS8でシャッタボタンが全押し操作されると、顔が検出されなくなったか否かを判断するようにしたが、ステップS8の処理を無くしてもよい。つまり、ステップS7で顔検出の対象となる領域をAF処理が行なわれた顔領域に限定すると、ステップS9に進むようにしてもよい。
ここで、この被写体の動きが止まったか否かを判断する理由としては、再び顔を検出すると直ちに静止画撮影を行なうとすると、例えば、図3(B)にように、手で顔を隠している状態で、手を顔から離した瞬間に、顔検出処理により顔が検出されて静止画撮影されてしまうので、つまり、図3(c)のような状態になる前に静止画撮影されてしまうので、被写体21にとって意外なタイミングで撮影されてしまうことになりかねない。したがって、再び顔が検出されても被写体の動きが止まるまで静止画撮影処理の実行を行なわないというものである。
また、複数の顔が検出された場合は、全ての被写体の顔領域に対して動きが止まったか否かの判断を行い、全ての顔領域で被写体の動きが止まったと判断したときに、ステップS11に進み、静止画撮影処理を行うようにしてもよい。
これにより、被写体にとって意外なタイミングで撮影をすることがない。
例えば、ステップS8でシャッタボタンが全押しされてから、若しくは、ステップS5でAF処理を行ってから所定時間(例えば、10秒)経過した後に、顔が検出された場合は、撮影を行なうようにしてもよい。つまり、AF動作を行なうための顔検出と、撮影を行なうための顔検出を、時間を挟むことによって分けるようにしてもよい。また、上記所定時間は、ユーザが任意に設定することができるようにしてもよい。
これにより、迅速に自動撮影することができる。
また、AF処理が行なわれた顔領域に顔検出枠を表示させるようにしたが、顔検出処理により検出された顔に対して顔検出枠22を表示させるようにしてもよい。
したがって、本発明の上記実施形態に対してなされ得る多種多様な変形ないし修正はすべて本発明の範囲内に含まれるものであり、添付の特許請求の範囲によって保護されるものと解さなければならない。
2 撮影レンズ
3 レンズ駆動ブロック
4 絞り
5 CCD
6 ドライバ
7 TG
8 ユニット回路
9 画像生成部
10 CPU
11 キー入力部
12 メモリ
13 DRAM
14 フラッシュメモリ
15 画像表示部
16 バス
Claims (13)
- 撮像素子を用いて動画撮像を行なう動画撮像制御手段と、
前記動画撮像手段により撮像された画像データ内にある顔を検出していく顔検出手段と、
前記顔検出手段によりあるタイミングで検出された顔に対してオートフォーカスを行なうオートフォーカス制御手段と、
前記オートフォーカス制御手段によりオートフォーカスが行なわれてから、所定のタイミング以後に前記顔検出手段により顔が検出された場合は、前記オートフォーカス制御手段によるオートフォーカスを行なうことなく、直ちに前記撮像素子を用いて被写体の静止画撮影を実行させる静止画撮影制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記オートフォーカス制御手段によるオートフォーカスの後に、前記顔検出手段により顔が検出されなくなったか否かを判断する判断手段を備え、
前記所定のタイミングは、
前記判断手段により前記顔検出手段により顔が検出されなくなったと判断されたタイミングであることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記所定のタイミングは、
前記オートフォーカス制御手段によりオートフォーカスが行なわれてから、所定時間経過したときのタイミングであることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記オートフォーカス制御手段は、
前記顔検出手段により複数の顔が検出された場合は、1つ、又は複数の顔に対してオートフォーカスを行なうことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の撮像装置。 - 前記オートフォーカス制御手段は、
前記顔検出手段により複数の顔が検出された場合は、ユーザによって手動選択された顔、又は、各顔の優先順位に基づいて自動選択された顔、あるいは、検出された全ての顔に対してオートフォーカスを行なうことを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の撮像装置。 - 前記自動選択は、
前記顔検出手段により検出された各顔の大きさ、各顔の画角中心からの近さ、予め登録されている顔であるか否か、の各要件のうち少なくとも1つ以上の要件に基づいて、前記顔検出手段により検出された各顔の優先順位を決定し、優先順位の高い顔を自動選択することを特徴とする請求項5記載の撮像装置。 - 前記顔検出手段は、
前記動画撮像手段により撮像された画像データの中央領域又は所定領域にある顔を検出することを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の撮像装置。 - 前記オートフォーカス制御手段によりオートフォーカスされた顔の領域に対して、以後顔検出を行なうことを特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載の撮像装置。
- 前記判断手段は、
前記オートフォーカス制御手段によりオートフォーカスされた顔が検出されなくなったか否かを判断し、
前記静止画撮影制御手段は、
前記判断手段により顔が検出されなくなったと判断された後に、再度、前記顔検出手段により前記オートフォーカス制御手段によりオートフォーカスされた顔が検出された場合は、前記オートフォーカス制御手段によるオートフォーカスを行なうことなく、直ちに前記撮像素子を用いて被写体の静止画撮影を実行させることを特徴とする請求項2記載の撮像装置。 - 前記動画撮像手段により撮像された画像データに基づいて、被写体の動きを検出する動き検出手段を備え、
前記静止画撮影制御手段は、
前記判断手段により顔が検出されなくなったと判断された後に、前記顔検出手段により再度顔が検出され、且つ、前記動き検出手段により再度検出された被写体の動きが所定値以下であると判断した場合は、前記オートフォーカス制御手段によるオートフォーカスを行なうことなく、直ちに前記撮像素子を用いて被写体の静止画撮影を実行させることを特徴とする請求項2記載の撮像装置。 - 半押し全押しの2段階操作の可能なシャッタボタンを備え、
前記顔検出手段は、
前記シャッタボタンが半押しされた場合に、前記動画撮像手段により撮像された画像データ内にある顔を検出し、
前記オートフォーカス制御手段は、
前記シャッタボタンが半押しされた場合に、前記顔検出手段により検出された顔に対してオートフォーカスを行なうことを特徴とする請求項1乃至10の何れかに記載の撮像装置。 - 半押し全押しの2段階操作の可能なシャッタボタンを備え、
前記判断手段は、
前記シャッタボタンが全押しされた場合に、前記顔検出手段により顔が検出されなくなったか否かを判断し、
前記静止画撮影制御手段は、
前記シャッタボタンが全押しされた場合に、前記判断手段により顔が検出されなくなったと判断された後に、再度、前記顔検出手段により顔が検出された場合は、前記オートフォーカス制御手段によるオートフォーカスを行なうことなく、前記撮像素子を用いて被写体の静止画撮影を実行させることを特徴とする請求項2記載の撮像装置。 - 撮像素子を用いて動画撮像を行なう動画撮像制御処理と、
前記動画撮像処理により撮像された画像データ内にある顔を検出していく顔検出処理と、
前記顔検出処理によりあるタイミングで検出された顔に対してオートフォーカスを行なうオートフォーカス制御処理と、
前記オートフォーカス制御処理によりオートフォーカスが行なわれてから、所定のタイミング以後に前記顔検出処理により顔が検出された場合は、前記オートフォーカス制御処理によるオートフォーカスを行なうことなく、直ちに前記撮像素子を用いて被写体の静止画撮影を実行させる静止画撮影制御処理と、
を含み、上記各処理をコンピュータで実行させることを特徴とするプログラム。
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