JPH09138433A - カメラのブレ軽減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブレ写真撮影を軽減して使い勝手を良くするた
めに、ブレ軽減用の遅延時間の限界を変更可能に設け
る。 【解決手段】ブレ検出部１で検出されたカメラのブレ状
態は、ブレ判断部２にて、現在の撮像面上での像ブレ状
態が判断される。その結果、現在の像ブレ状態のレベル
に応じた情報が露光制御部３に送られる。露光制御部３
では、レリーズ操作部６の状態から、露光開始指示信号
があった際のブレ判断部２からの像ブレ状態情報、更に
遅延限界時間設定部４に設定されている遅延限界時間情
報、及び計時部７での計時結果から、露光動作を開始す
るべきか否かが判断される。ここで、露光を開始すべき
と判断された場合は、シャッタ駆動部５によりシャッタ
装置が駆動されて、露光動作が行われる。一方、露光を
開始すべきでないと判断された場合は、シャッタ駆動部
５の駆動が停止されて露光動作は行われない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カメラブレを検
出し、ブレの小さいタイミングで露光を行う、いわゆる
レリーズタイミング制御方式のカメラのブレ軽減装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラのブレによる写真撮影
を軽減する装置が開発されている。例えば、特開平３−
９２８３０号公報（米国特許第５，１５０，１５０号）
には、次のような技術が開示されている。すなわち、カ
メラブレの角速度を検出し、角速度の絶対値が所定値以
下の時、若しくは所定値以下で減少傾向の時は、カメラ
ブレが小さくなっていると考えられる。したがって、こ
の際に露光を行えばブレによる影響が小さくなるので、
シャッタ動作を開始する。

【０００３】また、特開昭６３−５３５３１号公報に
は、カメラブレ変位のピーク近傍にて露光動作開始す
る、つまりブレ速度ゼロ点にて露光動作を開始する技術
が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、カメラブレの角速度が小さくなるまで待って露光動
作を開始することを特徴としている。しかしながら、こ
うした技術は、カメラの手ブレ発生がしても像ブレ発生
が余り問題とならない高速秒時での撮影時や、ワイド撮
影時、そしてカメラの手ブレ角速度が所定露光時間内に
小さい範囲に留まっていられない低速秒時による撮影時
等が考えられる。

【０００５】このような場合、カメラブレの角速度が小
さくなるまで待って露光動作を開始しても、撮影者の露
光動作開始指示があってから速やかに露光動作を開始し
ても、結果としてでき上がる写真上での像ブレ量にはほ
とんど差がないことが多い。これに対し、カメラブレが
小さくなるまで待つことは、この待ち時間がそのままレ
リーズタイムラグとなるため、この時間だけが余計なも
のとして残ってしまう。

【０００６】加えて、カメラブレの角速度が小さくなる
まで待って露光動作を開始することになるため、カメラ
ブレが小さくならないうちは基本的に露光動作が開始さ
れない（できない）。この待ち時間はそのままレリーズ
タイムラグとなるため、例えばシャッタチャンスを優先
したいような撮影時、単位時間内で何駒撮影できるかが
重用視される連続（コンティニュアス）撮影時、ストロ
ボ発光時の赤目発生防止のためのストロボプリ発光モー
ド時等では、このレリーズタイムラグ発生が撮影時の問
題となる場合がある。

【０００７】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、レリーズタイムラグの発生による余分な時間が問題
となることなく、カメラブレによる写真撮影を軽減して
使い勝手の良いカメラのブレ軽減装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、レ
リーズ操作後の露光シーケンス中に、カメラのブレ状態
を検出し、ブレのレベルを複数レベルに量子化したブレ
信号を出力する手段と、上記ブレ信号と所定値とを比較
して、ブレ信号が所定値よりも小となると判断したと
き、第１露光開始信号を出力する手段と、露光シーケン
ス開始からの経過時間を計時すると共に、所定の経過時
間になったとき、第２露光開始信号を発する計時手段
と、上記第１及び第２露光開始信号のうち、何れか先に
出力されたものに応答して、露光動作を開始する露光手
段とを具備することを特徴とする。

【０００９】この発明のカメラのブレ軽減装置にあって
は、レリーズ操作後の露光シーケンス中に、カメラのブ
レ状態が検出され、ブレのレベルを複数レベルに量子化
したブレ信号が出力される。そして、上記ブレ信号と所
定値とが比較されて、ブレ信号が所定値よりも小となる
と判断されたとき、第１露光開始信号が出力される。ま
た、露光シーケンス開始からの経過時間が計時されると
共に、所定の経過時間になったとき、計時手段から第２
露光開始信号が発せられる。露光手段は、上記第１及び
第２露光開始信号のうち、何れか先に出力されたものに
応答して露光動作を開始する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態を説明する。図１はこの発明の一実施形態を
示すもので、カメラのブレ軽減装置の概念を示すブロッ
ク構成図である。

【００１１】図１に於いて、ブレ検出部１は、カメラの
ブレ状態を検出するためのもので、例えば公知の振動ジ
ャイロが１個、若しくは２個が用いられている。ブレ検
出部１で検出されたカメラのブレ状態は、ブレ判断部２
を介して、カメラの露光動作の制御、動作可否を決定す
るための露光制御部３に送られる。この露光制御部３に
は、遅延限界時間設定部４と、シャッタ駆動部５と、レ
リーズ操作部６と、計時部７とが接続されている。

【００１２】上記遅延限界時間設定部４は、レリーズ操
作部６により入力された撮影開始指示信号を受けてか
ら、実際に撮影動作を開始するまでの限界時間が設定さ
れているものである。レリーズ操作部６は、撮影者の露
光開始指示を受付けるためのものである。また、計時部
７は、上遅延限界時間設定部４に設定されている時間を
計時するためのものである。

【００１３】このような構成に於いて、ブレ検出部１で
検出されたカメラのブレ状態は、ブレ判断部２に送ら
れ、現在のカメラブレ状態、撮影焦点距離、露光時間等
から、現在の撮像面上での像ブレ状態が判断される。そ
の結果、現在の像ブレ状態のレベルに応じた情報が露光
制御部３に送られる。

【００１４】また、この露光制御部３では、レリーズ操
作部６の状態から、露光開始指示信号があった際のブレ
判断部２からの像ブレ状態（レベル）情報、更に遅延限
界時間設定部４に設定されている遅延限界時間情報、及
び計時部７での計時結果から、露光動作を開始するべき
か否かが判断される。ここで、露光を開始すべきと判断
された場合は、シャッタ駆動部５により図示されないシ
ャッタ装置が駆動されて、露光動作が行われる。一方、
露光を開始すべきでないと判断された場合は、シャッタ
駆動部５の駆動が停止され、露光動作は行われない。

【００１５】次に、上記露光制御部３による露光動作を
開始するか否かを決定する部分について、図２を参照し
て詳細に説明する。図２は、図１を更に具体的に表した
もので、カメラのブレ軽減装置の基本的な構成を示すブ
ロック図である。尚、図１と同じ構成要素には、同一の
参照番号を付して説明を省略する。

【００１６】図２に於いて、遅延限界時間設定部４に
は、露光時間情報検出部８と、焦点距離情報検出部９
と、遅延限界時間入力部１０と、ストロボモード情報検
出部１１と、露光モード情報検出部１２及びドライブモ
ード情報検出部１３とが接続されている。

【００１７】ここで、露光時間情報検出部８は、撮影者
の設定、若しくはカメラにより自動的に決定される露光
時間を検出するための手段である。この露光時間情報検
出部８で検出された露光時間情報は、ブレ判断部２にも
送られ、カメラブレによる像ブレ量演算の際に用いられ
る。

【００１８】上記焦点距離情報検出部９は、現在の撮影
焦点距離状態を検出するための手段である。ここで検出
された焦点距離情報は、ブレ判断部２にも送られ、カメ
ラブレによる像ブレ量演算の際に用いられる。

【００１９】ストロボモード情報検出部１１は、カメラ
の設定ストロボモード、例えばＡＵＴＯ、ＡＵＴＯ−
Ｓ、ＦＩＬＬ−ＩＮ、ＯＦＦ等を検出するための手段で
ある。また、露光モード設定部１２は、カメラの設定露
光モード、例えばプログラム、マニュアル、シャッタ優
先、絞り優先等を検出するための手段である。更に、ド
ライブモード設定部１３は、カメラの設定ドライブモー
ド（シングル、コンティニュアス等）を検出するための
手段である。

【００２０】遅延限界時間設定部４では、これらの情報
検出手段の検出結果を受けて、遅延限界時間が設定され
る。また、遅延限界時間入力部１０は、上記した情報検
出手段の検出結果とは別に遅延限界時間設定部４による
遅延限界時間設定を独立して行うための手段である。

【００２１】更に、シャッタ駆動部５には、実際に露光
を行う際に使用されるシャッタ装置１４が接続されてい
る。このシャッタ装置１４は、例えばＳＬＲカメラのク
イックリターンミラーや、ＬＳのレンズシャッタ装置に
より構成される。

【００２２】また、露光制御部３には、このカメラの表
示手段である表示部１５が接続されている。この表示部
１５は、露光時間情報検出部８で検出された現在の露光
時間情報の表示や、ブレ判断部２により判断された現在
の像ブレ情報レベルの表示等が行われる。

【００２３】ここで、カメラブレを検出し像ブレ状態が
小さいときに露光を行うことで、像ブレ発生を防止する
カメラのブレ防止策について述べる。一般に、撮影者に
よりレリーズ操作部６が操作されて露光開始指示があっ
た場合は、速やかに露光動作が行われるものである。但
し、この際の像ブレ状態が大きい場合は、ブレが小さく
なるタイミングまで待って露光動作を行った方が、でき
上がった写真には像ブレが少なく、好ましいものとな
る。以下、このような形で露光動作を開始するか否かを
判断、制御することを「レリーズタイミング制御」と称
するものとする。

【００２４】しかしながら、撮影時の露光時間、焦点距
離によってはレリーズタイミング制御によりカメラブレ
が小さくなるまで待って露光動作を開始しても、撮影者
の露光開始指示があってから速やかに露光動作を開始し
ても、結果としてでき上がりの写真上の像ブレ量は、さ
ほど変化がない場合があることが本件出願人の実写、検
討により確認された。

【００２５】図３及び図４は、このことを説明するため
の特性図である。図３は撮影露光時間と像面上のブレ量
の関係（焦点距離一定）を表した特性図、図４は撮影焦
点距離と像面上ブレ量の関係（露光時間一定）を表した
特性図であり、多数サンプルの平均をとったものであ
る。

【００２６】また、図３に於いて、図中ａがレリーズタ
イミング制御を行わなかった場合、ｂがレリーズタイミ
ング制御を行った場合を表している。同様に、図４に於
いては、図中ｃがレリーズタイミング制御を行わなかっ
た場合、ｄがレリーズタイミング制御を行った場合を表
している。

【００２７】図３を参照すると、露光時間が短い場合及
び長い場合は、図示ａとｂで像面上のブレ量にほとんど
差がないことがわかる。露光時間が短秒時には元々手ブ
レによる影響は少なく、長秒時の場合は露光時間内に於
いてブレが小さく留まっていられないからと思われる。
これに対し、中間の秒時ではａとｂの差ははっきりと表
れている。

【００２８】また、図４を参照すると、焦点距離が短い
場合、図示ｃとｄで像面上のブレ量にほとんど差がない
ことがわかる。焦点距離が短い場合は、元々手ブレによ
る影響が少ないためと思われる。これに対し、焦点距離
が長くなるに従って、ｃとｄの差ははっきりと表れてい
る。

【００２９】それ故、図３６予備図４に於いて、図示ａ
とｂ、ｃとｄの差がはっきり出ている領域（露光時間、
焦点距離）にて、レリーズタイミング制御を行うことが
効果的であるということがわかる。

【００３０】ところで、上述したこととは別に、撮影者
の手ブレが小さくなるタイミングは露光時間、焦点距離
によらず不定であり、すぐ（例えば数十ｍｓｅｃ）にブ
レが小さくなる場合もあれば、１秒以上経過してもブレ
が小さくならない場合もある。ここで、ブレが小さくな
るまでの時間を「露光遅延時間」と考えると、この露光
時間はそのままレリーズタイムラグにつながることにな
る。

【００３１】ここで、手ブレによる影響を防止するた
め、レリーズタイムラグが発生することは原理的なこと
であるが、レリーズタイミング制御（ブレが小さいとき
に露光動作開始）を行っても、行わないときとほとんど
差がない場合（つまりそのような露光時間、焦点距離）
には、ブレ防止のメリットはほとんどなく、レリーズタ
イムラグだけが発生することになる。

【００３２】ここで、図５を参照して、上述した露光遅
延時間と撮影後の像面上のブレ量との関係について述べ
る。図５は、遅延限界時間と像ブレ防止率の関係（露光
時間、焦点距離一定）を表した特性図であり、多数サン
プルの平均をとったものである。

【００３３】図５に於いて、「中秒時」の際、遅延限界
時間が長い場合は、それだけブレが小さくなるタイミン
グを待つことができるということになり、逆に短い場合
はブレが小さくなるタイミングを余り待つことができな
いということになる。この図５でわかることは、遅延限
界時間を長めに設定すれば、それだけブレが小さくなる
タイミングが発生しやすく、そのタイミングで露光動作
を開始すれば手ブレによる影響が少ない写真撮影が可能
ということになる。

【００３４】ここで、図３及び図４に戻ると、上述した
ように、撮影露光時間が短秒時の場合及び長秒時の場
合、そして撮影焦点距離が短い場合は、レリーズタイミ
ング制御を行っても行わなくても、得られるブレ防止効
果（像面上ブレ量）には差がない。このことを図５の特
性図で表しているのが、「長秒時、短秒時」の特性曲線
である。すなわち、得られるブレ防止効果に差がないの
であれば、レリーズタイムラグ（露光遅延時間）はでき
る限り発生しないことが望ましいということになる。

【００３５】そこで、この発明に於けるカメラでは、上
述したようなレリーズタイミング制御を行っても、これ
によるブレ防止効果が余り期待できないような撮影条
件、及びレリーズタイムラグを嫌うような撮影モード時
は、遅延限界時間を短めに設定することを特徴としてい
る。

【００３６】次に、図６のフローチャートを参照して、
この発明の一実施形態に従ったカメラの具体的な動作に
ついて説明する。先ず、ステップＳ１に於いて、カメラ
のイニシャライズ（初期化）が行われる。次いで、ステ
ップＳ２にて、後述する遅延限界時間をカウントするた
めのタイマ、ＢＬＣＯＵＮＴの内容がリセット（＝０）
される。

【００３７】そして、ステップＳ３に於いて、図示され
ないカメラのキー（操作設定手段）入力を受付ける。こ
こでは、露光モード、ストロボモード、ドライブモード
の設定、撮影焦点距離決定のためのズーム操作、遅延限
界時間の手動設定等の操作設定を受付ける。ここでの設
定状態に応じて、所定の露光時間、焦点距離が決定さ
れ、後述する撮影状態、モードの判断が行われる。

【００３８】続くステップＳ４では、カメラのファース
トレリーズ（１Ｒ）信号が入力されたか否かが判断され
る。ここで、まだファーストレリーズ信号が入力されて
いない場合はステップＳ３に進み、入力されている場合
はステップＳ５に進む。

【００３９】ステップＳ５で測光動作が行われると、ス
テップＳ６で測距動作、若しくは焦点検出動作が行われ
る。更に、ステップＳ７で、ブレ検出部１によりカメラ
の検出が行われる（開始される）。ここでのぶれ検出
は、図示されないＣＰＵ（カメラ制御手段）のＡ／Ｄ変
換機能により、アナログのブレ情報が複数レベルの量子
化情報として取込まれる。

【００４０】そして、ステップＳ８で、上記ステップＳ
７にて検出されたカメラブレ情報から、公知の方法にて
像ブレ速度、量の演算が行われる。ステップＳ９では、
上記ステップＳ８にて行われたブレ演算結果から現在の
ブレ状態が判断され、必要に応じて表示部１５によりブ
レの告知、警告が行われる。

【００４１】次に、ステップＳ１０に於いて、カメラの
セカンドレリーズ（２Ｒ）信号が入力されたか否かの判
断が行われる。ここで、まだセカンドレリーズ信号が入
力されていない場合はステップＳ４に戻り、入力されて
いる場合はステップＳ１１に進む。

【００４２】ステップＳ１１では、上記ステップＳ１０
でのセカンドレリーズ信号入力を受けて、レンズシャッ
タカメラの場合は図示されないフォーカシングレンズの
繰出し（ＬＤ）、ステップＳＬＲカメラの場合は図示さ
れないクイックリターンミラーのミラーアップ動作が行
われる。

【００４３】次に、ステップＳ１２にて、撮影露光時間
からタイミング制御時の遅延限界時間を設定するための
判断が行われる。この露光時間判断の処理内容に関して
は、図７のフローチャート及び図８の特性図を参照して
説明する。

【００４４】図７に於いて、ステップＳ３１で上記ステ
ップＳ５での測光結果により決定される露光時間情報の
読込みが行われる。そして、ステップＳ３２にて、上記
ステップＳ３１にて読込まれた露光時間情報が所定露光
時間Ｉより高速であるか否かの判断が行われる。ここ
で、ステップＳ３１にて読出された撮影露光時間が所定
露光時間Ｉよりも高速の場合はステップＳ３５に進み、
そうでない場合はステップＳ３３に進む。尚、上記所定
露光時間Ｉは、例えば１／１２５［ｓｅｃ］や１／２５
０［ｓｅｃ］等が考えられる。

【００４５】次に、ステップＳ３３にて、上記ステップ
Ｓ３１で読込まれた露光時間情報が所定露光時間IIより
低速であるか否かの判断が行われる。ここで、ステップ
Ｓ３１にて読出された撮影露光時間が上記所定露光時間
IIよりも低速の場合はステップＳ３５に進み、そうでな
い場合はステップＳ３４に進む。尚、所定露光時間II
は、例えば１／６０［ｓｅｃ］等が考えられる。

【００４６】上記ステップＳ３２及びＳ３３にて、撮影
露光時間は所定露光時間Ｉよりも低速で、且つ所定露光
時間IIよりも高速と判断された場合は、ステップＳ３５
に進んで、撮影露光時間に対する遅延限界時間の情報を
「ＤＡＴＡ１」として、例えば“ＤＡＴＡ１＝１０”と
する。その後、本ルーチンを抜けて図６のフローチャー
ト中のステップＳ１２に進む。

【００４７】一方、上記ステップＳ３２びＳ３３に於い
て、撮影露光時間は所定露光時間Ｉよりも高速、若しく
は所定露光時間IIよりも低速と判断された場合は、ステ
ップＳ３５に進んで、撮影露光時間に対する遅延限界時
間の情報を「ＤＡＴＡ１」として、例えば“ＤＡＴＡ１
＝２”とする。その後、本ルーチンを抜けて、図６のフ
ローチャートのステップＳ１２に進む。

【００４８】ここで、上記ステップＳ３４及びＳ３５の
「ＤＡＴＡ１」の関係は、ＤＡＴＡ１（ステップＳ３
４）＞ＤＡＴＡ１（ステップＳ３５）となる。ＤＡＴＡ
１は、図８に示されるような関係になっており、（撮
影）露光時間が所定露光時間Ｉ（Ｔ１）より低速で所定
露光時間II（Ｔ２）よりも高速な場合と、そうでない場
合では、ＤＡＴＡ１の値に差が設けられている。すなわ
ち、時間Ｔ１〜Ｔ２間のようなレリーズタイミング制御
を行うことで、ブレ防止効果が期待できるような露光時
間範囲では、ＤＡＴＡ１の値を大きくすることで後述す
る遅延限界時間の設定を長めに設定できるようにしてい
る。

【００４９】尚、図８では、時間Ｔ１、Ｔ２を境界とし
て、ＤＡＴＡ１の値がステップ状に変化しているが、こ
れに限られるものではなく、例えば露光時間とＤＡＴＡ
１の関係がなだらかに変化するようなものでも良い。

【００５０】図６のフローチャートに戻ると、ステップ
Ｓ１３に於いては、撮影焦点距離からタイミング制御時
の遅延限界時間を設定するための判断が行われる。この
焦点距離判断の処理内容に関しては、図９のフローチャ
ート及び図１０の特性図を参照して説明する。

【００５１】図９に於いて、ステップＳ４１では、上記
ステップＳ３でのキー入力操作により決定された撮影焦
点距離情報の読込みが行われる。次に、ステップＳ４２
にて、上記ステップＳ４１にて読込まれた焦点距離情報
が所定焦点距離以上であるか否かの判断が行われる。こ
こで、ステップＳ４１にて読出された撮影焦点距離が所
定焦点距離以上の場合はステップＳ４３に進み、そうで
ない場合はステップＳ４４に進む。尚、所定焦点距離
は、例えば（１／露光時間［ｓｅｃ］）［ｍ］や、５０
［ｍｍ］（固定）等が考えられる。

【００５２】上述のステップＳ４２にて撮影焦点距離は
所定焦点距離以上と判断された場合は、ステップＳ４３
に進んで、撮影焦点距離に対する遅延限界時間の情報を
「ＤＡＴＡ２」として、例えば“ＤＡＴＡ２＝１０”と
する。その後、本ルーチン輪抜けて、図６のフローチャ
ートのステップＳ１３に進む。

【００５３】一方、上記ステップＳ４２にて撮影焦点距
離は所定焦点距離以下と判断された場合は、ステップＳ
４３に進んで、撮影露光時間に対する遅延限界時間の情
報を「ＤＡＴＡ２」として、例えば“ＤＡＴＡ２＝２”
とする。その後、本ルーチンを抜け、図６のフローチャ
ート中のステップＳ１３に進む。

【００５４】ここで、上記ステップＳ４３及びＳ４４の
「ＤＡＴＡ２」の関係は、ＤＡＴＡ２（ステップＳ４
３）＞ＤＡＴＡ２（ステップＳ４４）となる。ＤＡＴＡ
２は図１０に示されるような関係になっており、（撮
影）焦点距離が所定焦点距離１（Ｆ１）より短い場合と
長い場合で、ＤＡＴＡ２の値に差が設けられている。す
なわち、焦点距離Ｆ１以上のようなレリーズタイミング
制御を行うことでブレ防止効果が期待できるような焦点
距離範囲では、ＤＡＴＡ２の値を大きくすることで、後
述する遅延限界時間の設定を長めに設定できるようにし
ている。

【００５５】尚、図１０では、Ｆ１を境界としてＤＡＴ
Ａ２の値がステップ状に変化しているが、これに限られ
るものではない。例えば、焦点距離とＤＡＴＡ２の関係
がなだらかに変化するようなものであっても良い。

【００５６】図６のフローチャートに戻り、ステップＳ
１４にて、撮影露光モードからタイミング制御時の遅延
限界時間を設定するための判断が行われる。この露光モ
ード判断の処理内容に関しては、図１１のフローチャー
トを参照して説明する。

【００５７】図１１に於いて、ステップＳ５１では、上
記ステップＳ３でのキー入力操作により決定された撮影
露光モード情報の読込みが行われる。続いて、ステップ
Ｓ５２で、上記ステップＳ５１にて読込まれた撮影露光
モード情報がプログラムモードなのか否かの判断が行わ
れる。ここで、ステップＳ５１にて読出された撮影露光
モードがプログラムモードの場合はステップＳ５６に進
み、そうでない場合はステップＳ５３に進む。

【００５８】次にステップＳ５３では、ステップＳ５１
にて読み込まれた撮影露光モード情報がポートレートモ
ードなのか否かの判断が行われる。ここで、ステップＳ
５１にて読み出された撮影露光モードがポートレートモ
ードの場合はステップＳ５６に進み、そうでない場合は
ステップＳ５４に進む。

【００５９】次に、ステップＳ５４では、上記ステップ
Ｓ５１にて読込まれた撮影露光モード情報が風景モード
なのか否かの判断が行われる。ここで、ステップＳ５１
にて読出された撮影露光モードが風景モードの場合はス
テップＳ５６に進み、そうでない場合はステップＳ５５
に進む。

【００６０】上記ステップＳ５２、Ｓ５３及びＳ５４の
判断結果によりステップＳ５５に進んだ場合は、撮影露
光モードは、例えばマニュアル、シャッタ優先、絞り優
先、ステップモーション等の何れかになる。そして、ス
テップＳ５５に於いて、撮影露光モードに対する遅延限
界時間の情報を「ＤＡＴＡ３」として、例えば“ＤＡＴ
Ａ３＝０”とする。その後、本ルーチンを抜けて、図６
のフローチャートのステップＳ１５に進む。

【００６１】一方、上記ステップＳ５２、Ｓ５３及びＳ
５４の判断結果によりステップＳ５６に進んだ場合は、
撮影露光モードはプログラム、ポートレートモード、風
景モードの何れかになる。そして、ステップＳ５６に於
いて、撮影露光モードに対する遅延限界時間の情報を
「ＤＡＴＡ３」として、例えば“ＤＡＴＡ３＝５”とす
る。そして、本ルーチンを抜けて、図６のフローチャー
ト中のステップＳ１５に進む。

【００６２】ここで、上記ステップＳ５５とＳ５６の
「ＤＡＴＡ３」の関係は、ＤＡＴＡ３（ステップＳ５
５）＜ＤＡＴＡ３（ステップＳ５６）となる。ここで、
撮影露光モードがプログラムモード、ポートレートモー
ド、風景モードの場合と、それ以外の場合とで、ＤＡＴ
Ａ３の値に差が設けられている。すなわち、撮影露光モ
ードがマニュアル、シャッタ優先、絞り優先、ストップ
モーションモード等レリーズタイミング制御を行うこと
で、シャッタチャンスが妨げられかねない撮影モード時
は、ＤＡＴＡ３の値を小さくすることで後述する遅延限
界時間の設定を短めに設定できるようにしている。

【００６３】図６のフローチャートに戻り、ステップＳ
１５に於いて、ドライブモードからタイミング制御時の
遅延限界時間を設定するための判断が行われる。このド
ライブモード判断の処理内容に関しては、図１２のフロ
ーチャートを参照して説明する。

【００６４】図１２に於いて、ステップＳ６１では上記
ステップＳ３でのキー入力操作により決定されたドライ
ブモード情報の読込みが行われる。次いで、ステップＳ
６２では、上記ステップＳ６１にて読込まれたドライブ
モード情報が、連写（コンティニュアス）モードである
のか否かの判断が行われる。ここで、上記ステップＳ６
１にて読出されたドライブモードが連写（コンティニュ
アス）モードの場合はステップＳ６４に進み、そうでな
い場合はステップＳ６３に進む。

【００６５】ステップＳ６３に進んだ場合は、ドライブ
モードはシングルモードとなり、ドライブモードに対す
る遅延限界時間の情報を「ＤＡＴＡ４」として、例えば
“ＤＡＴＡ４＝５”とする。そして、本ルーチンを抜け
て、図６のフローチャートのステップＳ１６に進む。

【００６６】一方、ステップＳ６４に進んだ場合は、ド
ライブモードは連写（コンティニュアス）モードとな
り、ドライブモードに対する遅延限界時間の情報を「Ｄ
ＡＴＡ４」として、例えば“ＤＡＴＡ４＝０”とする。
そして、本ルーチンを抜けて、図６のフローチャート中
のステップＳ１６に進む。

【００６７】ここで、上記ステップＳ６３とＳ６４の
「ＤＡＴＡ４」の関係は、ＤＡＴＡ４（ステップＳ６
３）＜ＤＡＴＡ４（ステップＳ６４）となる。ここで、
ドライブモードが連写（コンティニュアス）モードの場
合と、それ以外（シングルモード）の場合とで、ＤＡＴ
Ａ４の値に差が設けられている。すなわち、ドライブモ
ードが連写（コンティニュアス）モードの際は、シャッ
タチャンスを確保する関係から、レリーズタイミング制
御によるレリーズタイムラグ（遅延時間）の発生をでき
る限り避けたいため、ＤＡＴＡ４の値をシングルモード
時より小さくすることで、後述する遅延限界時間の設定
を短めに設定できるようにしている。

【００６８】図６のフローチャートに戻り、ステップＳ
１６に於いてストロボモードからタイミング制御時の遅
延限界時間を設定するための判断が行われる。このスト
ロボモード判断の処理内容に関しては、図１３のフロー
チャートを参照して説明する。

【００６９】図１３に於いて、ステップＳ７１では、上
記ステップＳ３でのキー入力操作により決定されたスト
ロボモード情報の読込みが行われる。次に、ステップＳ
７２では、上記ステップＳ７１にて読込まれたストロボ
モード情報が、撮影時赤目発生防止のためのストロボプ
リ発光を伴うストロボ発光モード（ＡＵＴＯ−ステップ
Ｓ）であるか否かの判断が行われる。ここで、ステップ
Ｓ７１にて読出されたストロボモードがＡＵＴＯ−ステ
ップＳモードの場合はステップＳ７４に進み、そうでな
い場合はステップＳ７３に進む。

【００７０】ステップＳ７３に進んだ場合は、ストロボ
モードはＡＵＴＯ−Ｓモード以外、すなわち、ＡＵＴ
Ｏ、ＦＩＬＬ−ＩＮ、ＯＦＦとなり、このステップＳ７
３に於いてストロボモードに対する遅延限界時間の情報
を「ＤＡＴＡ５」として、例えば“ＤＡＴＡ５＝５”と
する。その後、本ルーチンを抜け、図６のフローチャー
ト中のステップＳ１７に進む。

【００７１】一方、ステップＳ７４に進んだ場合は、ス
トロボモードはストロボプリ発光を伴う発光（ＡＵＴＯ
−ステップＳ）モードとなる。したがって、ステップＳ
７４に於いて、ストロボモードに対する遅延限界時間の
情報を「ＤＡＴＡ５」として、例えば“ＤＡＴＡ５＝
０”とする。そして、本ルーチンを抜けて、図６のフロ
ーチャート中のステップＳ１７に進む。

【００７２】ここで、上記ステップＳ７３とＳ７４の
「ＤＡＴＡ５」の関係は、ＤＡＴＡ５（ステップＳ７
３）＜ＤＡＴＡ５（ステップＳ７４）となる。ここで、
ストロボモードがＡＵＴＯ−Ｓモードの場合と、それ以
外（ＡＵＴＯ、ＦＩＬＬ−ＩＮ、ＯＦＦモード）の場合
とで、ＤＡＴＡ５の値に差が設けられている。

【００７３】すなわち、ストロボモードがＡＵＴＯ−Ｓ
モードの場合は、約１［ｓｅｃ］弱のストロボプリ発光
の後、更にレリーズタイミング制御による遅延時間分が
加わって露光開始となるため、プリ発光により通常より
長いレリーズタイムラグが更に長くなり撮影者に違和感
を与えることになりかねない。よって、ＡＵＴＯ−Ｓモ
ード時はＤＡＴＡ５の値をシングルモード時より小さく
することで、後述する遅延限界時間の設定を短めに設定
できるようにしている。

【００７４】図６のフローチャートに戻り、ステップＳ
１７にて、上記ステップＳ１１〜Ｓ１６の各判断に応じ
て、レリーズタイミング制御時の遅延限界時間の設定が
行われる。この遅延限界時間設定の処理内容に関して
は、図１４のフローチャートを参照して説明する。

【００７５】図１４に於いて、ステップＳ８１では上記
ステップＳ３のキー入力にて撮影者の設定による遅延限
界時間の設定有無の情報の読込みが行われる。次いで、
ステップＳ８２では、上記ステップＳ８１にて読込まれ
た遅延限界時間設定の情報から、レリーズタイミング制
御時の遅延限界時間の設定を、他の撮影条件に関わらず
優先的に行う旨の設定があるか否かの判断が行われる。
ここで、遅延限界時間の設定を他の撮影条件に関わらず
優先的に行う旨の設定がある場合はステップＳ８６に進
み、そうでない場合はステップＳ８３に進む。

【００７６】ステップＳ８３では、図７乃至図１３を参
照して説明した、各撮影条件、モードに対しての遅延限
界時間に関する情報（ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ５）の読込
みが行われる。そして、ステップＳ８４では、上記ステ
ップＳ８３で読込みが行われたＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ５
のデータのうち、最大値のＤＡＴＡＭＡＸが抽出され
る。

【００７７】ステップＳ８５では、上記ステップＳ８４
にて抽出されたデータのＤＡＴＡＭＡＸを用いて、遅延
限界時間データのＢＬＤＡＴＡが、ＢＬＤＡＴＡ＝ＤＡ
ＴＡＭＡＸ・αという式にて求められる。ここで、αは
係数である。

【００７８】尚、ここでいうＢＬＤＡＴＡは、遅延限界
時間設定部４にて設定され、露光制御部３に送られる。
そして、露光制御部３では、計時部７を利用して時間計
時し、この限界時間ＢＬＤＡＴＡになるまで計時が行わ
れることになる。この詳細に関しては後述する。その
後、本ルーチンを抜け、図６のフローチャートのステッ
プＳ１８に進む。

【００７９】一方、上記ステップＳ８２にてレリーズタ
イミング制御時の遅延限界時間の設定が、他の撮影条件
に関わらず優先的に行う旨の設定があると判断された場
合には、ステップＳ８６に進んで上記ステップＳ３にて
撮影者に入力設定された手動設定限界時間情報ＳＥＴＤ
ＡＴＡの読込みが行われる。

【００８０】次いで、ステップＳ８７では、上記ステッ
プＳ８６にて読込まれたデータＳＥＴＤＡＴＡを用い
て、遅延限界時間データＢＬＤＡＴＡが、ＢＬＤＡＴＡ
＝ＳＥＴＤＡＴＡ・αという式にて求められる。ここ
で、αは係数である。尚、ここでいうＢＬＤＡＴＡに関
しては、上記ステップＳ８５と同等のものである。この
後、本ルーチンを抜けて、図６のフローチャートのステ
ップＳ１８に進む。

【００８１】このステップＳ１８では、ブレ検出部１に
よりカメラブレの検出が行われる（開始される）。ここ
でのぶれ検出は、図示されないＣＰＵ（カメラ制御手
段）のＡ／Ｄ変換機能により、アナログのブレ情報が複
数レベルの量子化情報として取込まれる。続いて、ステ
ップＳ１９では、上記ステップＳ１８にて検出されたカ
メラブレ情報から、公知の方法にて像ブレ速度、量の演
算が行われる。

【００８２】そして、ステップＳ２０に於いて、上記ス
テップＳ１９にて演算されたブレ情報から、現在のブレ
状態が所定レベル以下か否かの判断が行われる。ここで
いう所定レベルとは、所定の露光時間で露光動作を行っ
た際に手ブレによる像面上の像移動量、すなわちブレ量
が、例えば許容錯乱円径内に収まる程度を指す。

【００８３】このステップＳ２０に於いて、現在のブレ
状態が所定レベル以下と判断された場合は、このまま露
光動作を行っても手ブレによる影響はないとしてステッ
プＳ２３に進む。一方、所定レベル以下でないと判断さ
れた場合、すなわちブレが大きい場合には、このまま露
光を開始すると手ブレによる影響が問題となるため、ブ
レ状態が所定レベル以下になるまで露光動作を行わない
方が良い。したがって、この場合はとりあえずステップ
Ｓ２１に進む。

【００８４】ステップＳ２１では、上記ステップＳ２に
てリセットされたタイマＢＬＣＯＵＮＴの内容と、上記
ステップＳ１７にて決定されたＢＬＤＡＴＡの内容が比
較され、ＢＬＤＡＴＡ＝ＢＬＣＯＵＴＮになったか否か
の判断が行われる。ここで、一致していない場合はステ
ップＳ２２に進み、一致している場合はステップＳ２３
に進む。

【００８５】ところで、図６のフローチャート上でステ
ップＳ２が実行された後に最初にステップＳ２１が実行
される場合は、ＢＬＣＯＵＮＴの値は０（ゼロ）となっ
ている。したがって、上記ステップＳ１７に於いてＢＬ
ＤＡＴＡ＝０と設定された場合は、初回のステップＳ２
１でＢＬＤＡＴＡ＝ＢＬＣＯＵＮＴとなる。

【００８６】ここで、ＢＬＤＡＴＡは、上述したように
遅延限界時間データである。後述するステップＳ２２で
ＢＬＣＯＵＮＴがインクリメントされ、再度このループ
に戻ってくることになる。このループを抜け出すには、
ステップＳ２０にてブレが小さいと判断されるか、ステ
ップＳ２１にてＢＬＤＡＴＡ＝ＢＬＣＯＵＮＴ、すなわ
ちレリーズタイミング制御のための遅延限界時間が経過
するかの何れかである。

【００８７】ステップＳ２２では、タイマ、ＢＬＣＯＵ
ＮＴの内容がインクリメントされる。この動作は、具体
的には計時部７にて行われる。その後、ステップＳ１８
に戻る。

【００８８】一方、上記ステップＳ２０にてブレが小さ
いと判断された場合、若しくはステップＳ２１にてステ
ップＳ１７で設定された遅延限界時間が経過した場合
は、ステップＳ２３に進んで露光動作が開始される。具
体的には、シャッタ駆動部５によりシャッタ装置１４が
駆動される。

【００８９】次に、ステップＳ２４に於いて、所定の露
光時間が経過したか否かが判断される。ここで、まだ経
過していない場合はステップＳ２４が繰返され、経過し
た場合はステップＳ２５に進んで露光動作が終了する。

【００９０】ステップＳ２６では、上記ステップＳ２５
での露光動作終了を受けて、レンズシャッタカメラの場
合は図示されないフォーカシングレンズの初期位置復帰
（ＬＤ）、ステップＳＬＲカメラの場合は図示されない
クイックリターンミラーのミラーダウン動作が行われ
る。そして、ステップＳ２７でフィルムの巻上げ動作が
行われたのち、上記ステップＳ２に戻る。

【００９１】以上述べてきた図１４のフローチャートに
従った実施の形態では、ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ５から最
大値を抽出し、この値に係数αを掛けてＢＬＤＡＴＡを
求めている。よって、レリーズタイミング制御に最も適
した撮影条件、モードを優先して遅延限界時間の設定を
行うことになる。

【００９２】図１５は、上述した図６のフローチャート
のステップＳ１７の遅延限界時間設定の処理動作を行う
サブルーチンの別の例を示したものである。以下、遅延
限界時間設定の他の例について、図１５を参照して説明
する。

【００９３】図１５のフローチャートに於いて、図１４
のフローチャートと異なる部分は、図１４ではステップ
Ｓ８４に於いてＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ５から最大値ＤＡ
ＴＡＭＡＸが抽出されていたのに対して、図１５ではス
テップＳ９１として、ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ５から最小
値ＤＡＴＡＭＩＮが抽出されている点である。そして、
このステップＳ９１の後、ステップＳ９２にて遅延限界
時間データＢＬＤＡＴＡがＢＬＤＡＴＡ＝ＤＡＴＡＭＩ
Ｎ・αという式にて求められている。

【００９４】つまり、図１４のステップＳ８４及びＳ８
５がステップＳ９１及びＳ９２に置換わった以外は、ス
テップＳ８１〜Ｓ８３、Ｓ８６及び８７は、図１４と同
様であるので説明を省略する。

【００９５】このように、図１５のフローチャートに従
った実施の形態では、ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ５から最小
値が抽出され、この値に係数αを掛けてＢＬＤＡＴＡが
求められている。したがって、最もレリーズタイミング
制御に適さない撮影条件、モードを優先して遅延限界時
間の設定が行われることになる。

【００９６】図１６は、上述した図１４及び図１５とは
更に別の実施の形態による遅延限界時間設定の処理動作
を説明するフローチャートである。以下、遅延限界時間
設定の更に他の例について、図１６を参照して説明す
る。

【００９７】図１６のフローチャートに於いて図１４と
異なる部分は、図１４のステップＳ８４及びＳ８５がス
テップＳ９３〜９５に置換わっている点である。図１４
では、ステップＳ８４に於いてＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ５
から最大値ＤＡＴＡＭＡＸが抽出されていたのに対し
て、図１６ではこれと同様のことがステップＳ９３で行
われ、更にステップＳ９４にてＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ５
から最小値ＤＡＴＡＭＩＮが抽出されている。そして、
続くステップＳ９５に於いて遅延限界時間データ、ＢＬ
ＤＡＴＡがＢＬＤＡＴＡ＝（（ＤＡＴＡＭＡＸ＋ＤＡＴ
ＡＭＩＮ）／２）・αという式にて求められる。上記以
外のステップＳ８１〜Ｓ８３、Ｓ８６及び８７は、図１
４と同様であるので説明を省略する。

【００９８】このように、図１６のフローチャートに従
った実施の形態では、ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ５から最小
値及び最大値が抽出され、最小値と最大値の和を半分に
した値に係数αを掛けてＢＬＤＡＴＡが求められてい
る。したがって、上述した図１４及び図１５の実施の形
態と比較してバランスのとれた遅延限界時間の設定が行
われることになる。

【００９９】また、上述した実施の形態のうち、図６の
フローチャートのステップＳ１２〜Ｓ１７の撮影条件、
モードの判断及び遅延限界時間の設定等は、ステップＳ
１１の「ＬＤまたはミラーアップ、絞り込み」〜ステッ
プＳ１８の「ブレ検出」の間に必ずしも行わなければな
らないものではない。

【０１００】例えば、図１７のフローチャートに示され
るようにしても良い。この場合、ステップＳ１０３の
「１Ｒ判断」〜ステップＳ１１５の「２Ｒ判断」の間
に、上記撮影条件、モードの判断及び遅延限界時間の設
定等が存在する。つまり、図１７のステップＳ１０１、
Ｓ１０２〜Ｓ１０８、Ｓ１０９〜１１４、Ｓ１１５〜Ｓ
１１６、Ｓ１１７〜Ｓ１２６は、それぞれ図６のステッ
プＳ１、Ｓ３〜Ｓ９、Ｓ１２〜Ｓ１７、Ｓ１０〜Ｓ１
１、Ｓ１８〜Ｓ２７と同様である。したがって、各々の
処理内容についての説明は省略する。

【０１０１】尚、この発明の上記実施態様によれば、以
下の如き構成を得ることができる。 （１） カメラのブレ状態を検出するブレ検出手段と、
このブレ検出手段からカメラのブレ状態を判断するブレ
判断手段と、カメラの撮影動作を指示するレリーズ操作
手段と、上記ブレ判断手段の判断結果と、上記レリーズ
操作手段の操作状態とに応じて、カメラの露光動作開始
タイミングを制御する露光制御手段と、上記露光制御手
段の指示に応じて、カメラのシャッタ装置を駆動するシ
ャッタ駆動手段と、上記レリーズ操作手段からの撮影開
始信号が入力されたとき、上記シャッタ駆動手段を駆動
して撮影動作を開始するまでの待ち時間を設定し、この
設定された時間を上記露光制御手段に出力する遅延時間
設定手段と、上記レリーズ操作手段からの撮影開始指示
信号が入力されてからの経過時間を計時する計時手段と
を具備し、上記計時手段の計時結果と、上記遅延時間設
定手段で設定された時間とを比較し、カメラの露光動作
開始タイミングの制御を継続するか否かを決定すること
を特徴とするカメラのブレ軽減装置。

【０１０２】（２） 上記遅延時間設定手段に設定され
る時間は、カメラの露光時間に応じて決定されることを
特徴とする上記（１）に記載のカメラのブレ軽減装置。 （３） 上記遅延時間設定手段に設定される遅延時間
は、カメラの露光時間に応じて決定され、且つその露光
時間が所定秒時よりも長時間のとき、上記遅延時間設定
手段に設定される時間は、通常よりも長い時間であるこ
とを特徴とする上記（２）に記載のカメラのブレ軽減装
置。

【０１０３】（４） 上記遅延時間設定手段に設定され
る時間は、カメラの露光時間に応じて決定され、且つそ
の露光時間が所定秒時よりも短時間のとき、上記遅延時
間設定手段に設定される時間は、通常よりも長い時間で
あることを特徴とする上記（２）に記載のカメラのブレ
軽減装置。

【０１０４】（５） 上記遅延時間設定手段に設定され
る時間は、カメラの撮影焦点距離に応じて決定されるこ
とを特徴とする上記（１）に記載のカメラのブレ軽減装
置。 （６） 上記遅延時間設定手段に設定される時間は、カ
メラの撮影焦点距離に応じて決定され、且つその焦点距
離が所定値よりも長いとき、上記遅延時間設定手段に設
定される時間は、通常よりも長い時間であることを特徴
とする上記（５）に記載のカメラのブレ軽減装置。

【０１０５】（７） 上記遅延時間設定手段に設定され
る時間は、カメラのストロボ撮影モードに応じて決定さ
れることを特徴とする上記（１）に記載のカメラのブレ
軽減装置。

【０１０６】（８） 上記遅延時間設定手段に設定され
る時間は、カメラのストロボ撮影モードに応じて決定さ
れ、そのストロボモードが露光前のプリ発光を伴うモー
ドであるとき、上記遅延時間設定手段に設定される時間
は、通常よりも短い時間であることを特徴とする上記
（７）に記載のカメラのブレ軽減装置。

【０１０７】（９） 上記遅延時間設定手段に設定され
る時間は、カメラの露光モードに応じて決定されること
を特徴とする上記（１）に記載のカメラのブレ軽減装
置。 （１０） 上記遅延時間設定手段に設定される時間は、
カメラの露光モードに応じて決定され、その露光モード
がマニュアル、シャッタ優先、絞り優先、ストップモー
ションの何れかのとき、上記遅延時間設定手段に設定さ
れる時間は、通常よりも短い時間であることを特徴とす
る上記（９）に記載のカメラのブレ軽減装置。

【０１０８】（１１） 上記遅延時間設定手段に設定さ
れる時間は、カメラの動作モードであるドライブモード
に応じて決定されることを特徴とする上記（１）に記載
のカメラのブレ軽減装置。

【０１０９】（１２） 上記遅延時間設定手段に設定さ
れる時間は、カメラの動作モードであるドライブモード
に応じて決定され、且つそのドライブモードが連写モー
ドであるとき、上記遅延時間設定手段に設定される時間
は、通常よりも短い時間であることを特徴とする上記
（１１）に記載のカメラのブレ軽減装置。

【０１１０】上記（１）の構成によれば、カメラブレが
小さいときに露光動作を開始するレリーズタイミング制
御を行うブレ軽減カメラに於いて、カメラの撮影条件、
撮影モードに応じてレリーズタイミング制御時に発生す
る露光遅延時間の限界時間を変更している。これによ
り、ブレの影響のある写真撮影を軽減しつつ、レリーズ
タイミング制御を行ってもブレ軽減効果があまり得られ
ないような撮影条件下、シャッターチャンスを優先させ
たいような撮影モード下では、露光遅延時間の限界時間
を通常より短く設定するため、不要なレリーズタイムラ
グを防止し、使い勝手の良いブレ軽減カメラを提供する
ことが可能となる。

【０１１１】上記（２）、（３）及び（４）の構成によ
れば、カメラブレが小さいときに露光動作を開始するレ
リーズタイミング制御を行うブレ軽減カメラに於いて、
カメラの撮影露光時間に応じてレリーズタイミング制御
時に発生する露光遅延時間の限界時間を変更している。
これにより、ブレの影響のある写真撮影を軽減しつつ、
レリーズタイミング制御を行ってもブレ軽減効果があま
り得られないような長秒時撮影時、及び低秒時撮影時に
は、露光遅延時間の限界時間を通常より短く設定するた
め、不要なレリーズタイムラグを防止し、使い勝手の良
いブレ軽減カメラを提供することが可能となる。

【０１１２】上記（５）及び（６）の構成によれば、カ
メラブレが小さいときに露光動作を開始するレリーズタ
イミング制御を行うブレ軽減カメラに於いて、カメラの
撮影焦点距離に応じてレリーズタイミング制御時に発生
する露光遅延時間の限界時間を変更している。これによ
り、ブレの影響のある写真撮影を軽減しつつ、レリーズ
タイミング制御を行ってもブレ防止効果があまり得られ
ないような比較的ワイド側の撮影焦点距離時には、露光
遅延時間の限界時間を通常より短く設定するため、不要
なレリーズタイムラグを防止し、使い勝手の良いブレ軽
減カメラを提供することが可能となる。

【０１１３】上記（７）及び（８）の構成によれば、カ
メラブレが小さいときに露光動作を開始するレリーズタ
イミング制御を行うブレ軽減カメラに於いて、カメラの
ストロボモードに応じてレリーズタイミング制御時に発
生する露光遅延時間の限界時間を変更している。これに
より、ブレの影響のある写真撮影を軽減しつつ、シャッ
ターチャンスを優先させたいような赤目防止のためのス
トロボプリ発生を行うＡＵＴＯ−ステップＳモード時で
は、露光遅延時間の限界時間を通常より短く設定するた
め、不要なレリーズタイムラグを防止し、使い勝手の良
いブレ軽減カメラを提供することが可能となる。

【０１１４】上記（９）及び（１０）の構成によれば、
カメラブレが小さいときに露光動作を開始するレリーズ
タイミング制御を行うブレ軽減カメラに於いて、カメラ
のストロボモードに応じてレリーズタイミング制御時に
発生する露光遅延時間の限界時間を変更している。これ
により、ブレの影響のある写真撮影を軽減しつつ、シャ
ッターチャンスを優先させたいような撮影露光モード下
（マニュアル、シャッター優先、ストップモーションモ
ード）では、露光遅延時間の限界時間を通常より短く設
定するため、不要なレリーズタイムラグを防止し、使い
勝手の良いブレ軽減カメラを提供することが可能とな
る。

【０１１５】更に、上記（１１）及び（１２）の構成に
よれば、カメラブレが小さいときに露光動作を開始する
レリーズタイミング制御を行うブレ軽減カメラに於い
て、カメラのストロボモードに応じてレリーズタイミン
グ制御時に発生する露光遅延時間の限界時間を変更して
いる。これにより、ブレの影響のある写真撮影を軽減し
つつ、単位時間あたりの撮影枚数を重要視するような連
写（コンティニュアスモード）時では、露光遅延時間の
限界時間を通常より短く設定するため、不要なレリーズ
タイムラグを防止し、使い勝手の良いブレ軽減カメラを
提供することが可能となる。

【０１１６】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、レリー
ズタイムラグの発生による余分な時間が問題となること
なく、カメラブレによる写真撮影を軽減して使い勝手の
良いカメラのブレ軽減装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態を示すもので、カメラ
のブレ軽減装置の概念を示すブロック構成図である。

【図２】図１を更に具体的に表したもので、カメラのブ
レ軽減装置の基本的な構成を示すブロック図である。

【図３】撮影露光時間と像面上のブレ量の関係（焦点距
離一定）を表した特性図である。

【図４】撮影焦点距離と像面上ブレ量の関係（露光時間
一定）を表した特性図である。

【図５】遅延限界時間と像ブレ防止率の関係（露光時
間、焦点距離一定）を表した特性図である。

【図６】この発明の一実施形態に従ったカメラの具体的
な動作について説明するフローチャートである。

【図７】図６のステップＳ５の露光時間判断の処理内容
を説明するフローチャートである。

【図８】露光時間について説明する特性図である。

【図９】図６のステップＳ１３の焦点距離判断の処理内
容を説明するフローチャートである。

【図１０】焦点距離について説明する特性図である。

【図１１】図６のステップＳ１４の露光モード判断の処
理内容を説明するフローチャートである。

【図１２】図６のステップＳ１５のドライブモード判断
の処理内容を説明するフローチャートである。

【図１３】図６のステップＳ１６のストロボモード判断
の処理内容を説明するフローチャートである。

【図１４】図６のステップＳ１７の遅延限界時間設定の
処理内容を説明するフローチャートである。

【図１５】図６のステップＳ１７の遅延限界時間設定の
処理内容の別の例を説明するフローチャートである。

【図１６】図６のステップＳ１７の遅延限界時間設定の
処理内容の更に別の例を説明するフローチャートであ
る。

【図１７】この発明の他の実施の形態に従ったカメラの
具体的な動作について説明するフローチャートである。

【符号の説明】 １…ブレ検出部、２…ブレ判断部、３…露光制御部、４
…遅延限界時間設定部、５…シャッタ駆動部、６…レリ
ーズ操作部、７…計時部、８…露光時間情報検出部、９
…焦点距離情報検出部、１０遅延限界時間入力部、１１
…ストロボモード情報検出部、１２…露光モード設定
部、１３…ドライブモード設定部、１４…シャッタ装
置、１５…表示部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レリーズ操作後の露光シーケンス中に、
   カメラのブレ状態を検出し、ブレのレベルを複数レベル
   に量子化したブレ信号を出力する手段と、 上記ブレ信号と所定値とを比較して、ブレ信号が所定値
   よりも小となると判断したとき、第１露光開始信号を出
   力する手段と、 露光シーケンス開始からの経過時間を計時すると共に、
   所定の経過時間になったとき、第２露光開始信号を発す
   る計時手段と、 上記第１及び第２露光開始信号のうち、何れか先に出力
   されたものに応答して、露光動作を開始する露光手段と
   を具備することを特徴とするカメラのブレ軽減装置。
2. 【請求項２】 上記計時手段は、シャッタ秒時、露光モ
   ード、フィルム給送モード、ストロボ動作モード及び撮
   影レンズの焦点距離の何れかの設定状態に応じて、上記
   所定の経過時間を変更することを特徴とする請求項１に
   記載のカメラのブレ軽減装置。