JP2000305123A

JP2000305123A - ブレ軽減機能付きカメラ

Info

Publication number: JP2000305123A
Application number: JP11118021A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Sato; 佐藤　　達也
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-04-26
Filing date: 1999-04-26
Publication date: 2000-11-02
Also published as: US6345152B1; CN1324396C; CN1271867A

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラ内の動作衝撃による影響を受けにくい形
で手ブレの検出を行い、この結果を用いてブレ軽減でき
るブレ軽減機能付きカメラを提供すること。【解決手段】露光開始指示部５５による露光開始指示動
作に応答して、ミラー駆動部６１によりクイックリター
ンミラー６２がアップ状態になるよう駆動される。この
後、ブレ検出演算部０１がブレ状態を検出・演算し、露
光開始判定部０２は、このブレ検出演算部０１の出力か
ら露光開始許可すべきかの判定を行う。露光開始判定部
０２により露光が許可されると、シャッタ装置０３を駆
動し実際の露光が開始する。ここで、ミラー駆動部６１
でのミラー駆動完了から、ブレ検出演算部０１、もしく
は露光開始判定部０２の動作開始までの時間に関する情
報が動作時間情報記憶部６５に記憶してある。よって、
ブレ検出演算部０１又は露光開始判定部０２は、この記
憶情報に従って動作開始し、上述した処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラブレの小さ
いタイミングで露光動作を開始するようにしたブレ軽減
機能付きカメラに係り、特に、そのようなカメラにおけ
る露光動作開始判断方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラブレの小さいタイミン
グで露光動作を開始するようにしたブレ軽減機能付きカ
メラに関しては、種々の提案がなされている。

【０００３】例えば、特開平４−１７５７３５号公報に
は、一眼レフレックスカメラのミラーアップ振動による
カメラブレ防止のため、この振動が減衰するまでの時間
が経過した後に露光動作を開始するようにしたカメラの
ブレ防止装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平４−１７５７３５号公報のように、ミラーアップ時
の振動による影響を防止するために待ち時間を設けるこ
とで、カメラブレは収束するかもしれないが、実際に問
題となる手ブレについては対応できているとは言えな
い。

【０００５】また、十分に減衰するまでの時間は、機種
にもよるが、相当長いものであり、従って、この特開平
４−１７５７３５号公報に開示された手法では、タイム
ラグが長くなってしまう。

【０００６】「手ブレ」に対応するために、露光開始前
のブレ状態を判断し、ブレが小さくなった状態で露光動
作を開始するカメラが種々考えられている（ブレ軽減／
露光タイミング制御方式）。

【０００７】この場合、ミラーアップが完了時点でブレ
の検出を行うわけであるが、この際、ミラーアップ時の
動作衝撃をブレ検出手段が検出（サンプリング）してし
まうと、以降のブレ検出処理（ブレ予測演算）に誤りを
生じる恐れがある。このことは、ブレの軽減効果を落と
すことにつながる場合がある。

【０００８】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、カメラ内の動作衝撃による影響を受けにくい形で手
ブレの検出を行い、この結果を用いてブレ軽減できるブ
レ軽減機能付きカメラを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明によるブレ軽減機能付きカ
メラは、カメラの動作制御を行うカメラ制御手段と、カ
メラのブレ状態を検出して処理演算を行うブレ検出演算
手段と、上記ブレ検出演算手段の出力に応答して露光時
のブレを軽減するために露光動作開始判定を行う露光開
始判定手段と、上記露光開始判定手段の判定結果に応答
して露光動作を開始する露光開始手段と、上記カメラ制
御手段の指示に応答してカメラの可動部材を駆動する可
動部材駆動手段と、上記ブレ検出演算手段の動作開始タ
イミング情報を記憶した動作時間情報記憶手段と、を備
えることを特徴とする。

【００１０】即ち、請求項１に記載の発明のブレ軽減機
能付きカメラによれば、カメラのブレ状態を検出して処
理演算を行うブレ検出演算手段の動作開始タイミング情
報を動作時間情報記憶手段に記憶しておき、この記憶情
報に従ってブレ検出演算手段の動作が開始されるように
なっている。従って、記憶されたブレ検出演算手段の動
作開始タイミング情報を適切な値としておくことで、カ
メラ内の動作衝撃による影響を受けにくい形で手ブレの
検出を行い、この結果を用いてブレ軽減できるブレ軽減
機能付きカメラを提供できる。

【００１１】また、請求項２に記載の発明によるブレ軽
減機能付きカメラは、カメラの動作制御を行うカメラ制
御手段と、カメラのブレ状態を検出して処理演算を行う
ブレ検出演算手段と、上記ブレ検出演算手段の出力に応
答して露光時のブレを軽減するために露光動作開始判定
を行う露光開始判定手段と、上記露光開始判定手段の判
定結果に応答して露光動作を開始する露光開始手段と、
上記カメラ制御手段の指示に応答してカメラの可動部材
を駆動する可動部材駆動手段と、上記露光開始判定手段
の動作開始タイミング情報を記憶した動作時間情報記憶
手段と、を備えることを特徴とする。

【００１２】即ち、請求項２に記載の発明のブレ軽減機
能付きカメラによれば、露光動作開始判定を行う露光開
始判定手段の動作開始タイミング情報を動作時間情報記
憶手段に記憶しておき、この記憶情報に従ってブレ検出
演算手段の動作が開始されるようになっている。従っ
て、記憶された露光開始判定手段の動作開始タイミング
情報を適切な値としておくことで、カメラ内の動作衝撃
による影響を受けにくい形で手ブレの検出を行い、この
結果を用いてブレ軽減できるブレ軽減機能付きカメラを
提供できる。

【００１３】なお、上記請求項１または請求項２に記載
の発明によるブレ軽減機能付きカメラにおいて、上記動
作時間情報記憶手段は、書換え可能な不揮発性メモリで
構成されることができる。

【００１４】また、上記請求項１または請求項２に記載
の発明によるブレ軽減機能付きカメラにおいて、上記動
作時間情報記憶手段の記憶データは、上記可動部材の駆
動完了後にカメラ内部で発生する振動の収束時間よりも
短いものである。

【００１５】さらに、上記請求項１または請求項２に記
載の発明によるブレ軽減機能付きカメラにおいて、上記
露光開始判定手段は、上記可動部材駆動手段の駆動後で
あって、且つ、上記ブレ検出演算手段または上記露光開
始判定手段が動作を開始するまでの間に、露光開始判定
に用いる所定レジスタを初期化するのが好ましい。

【００１６】また、上記請求項１乃至請求項５の何れか
に記載の発明によるブレ軽減機能付きカメラにおいて、
上記可動部材は、一眼レフレックスカメラのメインミラ
ーである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００１８】図１の（Ａ）は、本発明の一実施の形態に
係るブレ軽減機能付きカメラの概念図である。

【００１９】ブレ検出演算手段としてのブレ検出演算部
０１は、手ブレの検出／状態の演算処理を行う。これ
は、撮影画面のＸ軸及びＹ軸それぞれに対応して、２セ
ット用意される。露光開始判定手段としての露光開始判
定部０２は、上記ブレ検出演算部０１からの出力、即ち
手ブレ状態から、現在のブレ状態が大きいか小さいかを
判定し、ブレの小さい状態の時に露光開始許可するもの
である。露光開始手段としてのシャッタ装置０３は、上
記露光開始判定部０２での判断結果に応じて作動し、露
光を行う。カメラ制御手段としてのカメラ制御部０６
は、上記ブレ検出演算部０１及び露光開始判定部０２の
動作制御のほか、当該カメラ全体の制御をも行う。可動
部材駆動手段としてのミラー駆動部６１は、露光動作の
ため不図示のレンズからの入射光が不図示の撮像面（フ
ィルム）に到達できるように、不図示の可動部材として
のメインミラー（クイックリターンミラー）を所定位置
駆動する（ミラーアップ動作）。また、露光が終了した
ならば、そのミラーを所定の位置に戻す（ミラーダウン
動作）。動作時間情報記憶手段としての動作時間情報記
憶部６５は、上記ミラー駆動部６１の駆動動作に連動し
て、ブレ検出演算部０１、もしくは露光開始判定部０２
の動作開始に関する時間情報を記憶している。

【００２０】このような構成のブレ軽減機能付きカメラ
での動作を簡単に説明すると、不図示の露光開始指示動
作に応答して、ミラー駆動部６１によりミラーがアップ
状態になるよう駆動される。この後、ブレ検出演算部０
１がブレ状態を検出・演算し、露光開始判定部０２は、
このブレ検出演算部０１の出力から露光開始許可すべき
かの判定を行う。露光開始判定部０２により露光が許可
されると、シャッタ装置０３を駆動し実際の露光が開始
する。ここで、ミラー駆動部６１でのミラー駆動完了か
ら、ブレ検出演算部０１、もしくは露光開始判定部０２
の動作開始までの時間に関する情報が動作時間情報記憶
部６５に記憶してある。よって、ブレ検出演算部０１、
もしくは露光開始判定部０２は、この記憶情報に従って
動作開始し、上述した処理を行う。

【００２１】図１の（Ｂ）は、図１の（Ａ）の構成を、
より詳しく展開した図である。

【００２２】図１の（Ｂ）に示すように、ブレ検出演算
部０１内には、ブレセンサ７１、サンプリング部７２、
及びブレ演算部７３が含まれている。ブレセンサ７１
は、ブレ状態そのものを検出するものであり、公知の振
動ジャイロ（角速度センサ）等が考えられる。サンプリ
ング部７２は、ブレセンサ７１の出力を取り込むもので
あり、ＣＰＵのＡ／Ｄ変換入力ポート等が考えられる。
ブレ演算部７３は、サンプリングした情報からブレとは
関係のない不要周波数成分の除去（フィルタ処理）等を
行うものである。

【００２３】また、ブレ検出制御部５６は、このような
ブレ検出演算部０１でのブレ検出・演算動作を制御する
ものである。

【００２４】さらに、カメラ制御手段０６には、露光開
始指示部（第２レリーズ）５５の指示信号が入力される
ようになっている。また、可動部材としてのクイックリ
ターンミラー６２は、露光開始指示部５５の操作を受け
てミラー駆動部６１により駆動されるものである。動作
状態モニタ部６３は、このクイックリターンミラー６２
の動作位置状態をモニタするものであり、例えばミラー
アップスイッチ（ＭＵＳＷ）が考えられる。

【００２５】この図１の（Ｂ）に示す構成における動作
は、基本的に図１の（Ａ）での動作と同様であり、露光
開始指示部５５の操作指示に応じて一連の処理が開始さ
れることになる。動作状態モニタ部（ＭＵＳＷ）６３
は、クイックリターンミラー６２の動作位置状態をチェ
ックし、所定位置（ミラーアップ状態）になったなら
ば、その旨の情報をカメラ制御部０６に伝える。カメラ
制御部０６は、これを受けて、動作時間情報記憶部６５
に記憶してある時間が経過したか否かを判断する。経過
した場合には、ブレ検出制御部５６を介してブレ検出演
算部０１の動作開始を、もしくは露光開始判定部０２の
動作開始を制御するものである。その後の動作は、図１
の（Ａ）について述べたものと同様である。

【００２６】図２は、本発明の一実施の形態に係るブレ
軽減機能付きカメラを適用した一眼レフレックスカメラ
の主要部を示す図である。

【００２７】即ち、上記ブレ検出演算部０１には、第１
のブレセンサ１１、第２のブレセンサ１２、第１のサン
プリング部１３、第２のサンプリング部１４、第１のブ
レ演算部１５、及び第２のブレ演算部１６が含まれる。
なおここで、「第１」及び「第２」とはそれぞれＸ軸及
びＹ軸に対応したものである。

【００２８】第１及び第２のブレセンサ１１，１２は、
公知の振動ジャイロ（角速度センサ）等が使用される。
第１及び第２のサンプリング部１３，１４は、マイクロ
コンピュータ（ＣＰＵ）のＡ／Ｄ入力ポートが使用され
る。即ち、この第１及び第２のサンプリング部１３，１
４以降の、ＥＥＰＲＯＭ等で構成される記憶部を除い
た、後述するような各部は、ＣＰＵで実現される。

【００２９】第１及び第２のブレ演算部１５，１６は、
サンプリングしたブレ状態データに対し、不要周波数成
分除去のためのフィルタ演算等を行うものである。これ
ら２つのブレ演算部１５，１６の出力は、露光開始判定
部０２、流し撮り判定部０７、ブレ予測部０８、及びブ
レ状態判断部５１に送られる。

【００３０】なお、上記第１及び第２のブレセンサ１
１，１２は、図３の（Ａ）に示すような形で、カメラボ
ディ８１内に配置される。ここで、同図において、参照
番号７４はレリーズボタンであり、参照番号８２はレン
ズである。

【００３１】流し撮り判定部０７は、上記ブレ検出演算
部０１からの出力状態に基づいて流し撮り判定を行うも
のであり、第１の流し撮り判定部３１と第２の流し撮り
判定部３２とが含まれる。ここで、「第１」及び「第
２」はそれぞれＸ軸及びＹ軸に対応したものである。こ
こでの流し撮り判定結果は、露光開始判定方法変更部０
４に送られる。

【００３２】ブレ予測部０８は、上記ブレ検出演算部０
１の出力に基づいてブレ状態の予測を行う。この中に
は、第１のブレ情報記憶部４１、第２のブレ情報記憶部
４２、第１のブレ予測演算部４３、及び第２のブレ予測
演算部４４が含まれる。ここで、「第１」及び「第２」
はそれぞれＸ軸及びＹ軸に対応したものである。第１及
び第２のブレ情報記憶部４１，４２は、対応する第１及
び第２のブレ予測演算部４３，４４で演算するために、
過去のブレ状態データを記憶しておくために用いられ
る。第１及び第２のブレ予測演算部４３，４４では、対
応する第１及び第２のブレ情報記憶部４１，４２に記憶
してある現在／過去のブレ情報を基に、少し先のブレ状
態を演算により予測するものである。具体的には、本発
明の出願人による特開平５−２０４０１２号公報に開示
されているような方法が用いられる。これを簡単に述べ
ると、以下のような式により予測演算が行われる。

【００３３】BL(t+m)=Ka*BL(t)+Kb*BL(t-10)+Kc*BL(t-2
0) ここで、ＢＬ（ｔ＋ｍ）は現在よりｍ［ｍＳＥＣ］先の
ブレ状態値、ＢＬ（ｔ）は現在のブレ状態値、ＢＬ（ｔ
−１０）は現在より１０［ｍＳＥＣ］前のブレ状態値、
ＢＬ（ｔ−２０）は現在より２０［ｍＳＥＣ］前のブレ
状態値である。また、Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃは予測演算の為
の係数である。この演算により、現在とそれ以前の２点
のブレ情報から、少し先のブレ状態を予測できる。式、
係数自体はＸもＹも共通である。

【００３４】このようにして予測演算した結果は、露光
開始判定部０２に送られる。また、ブレ情報記憶状態モ
ニタ部４５は、第１及び第２のブレ情報記憶部４１，４
２に記憶されているブレ状態データが所定数（所定時間
分）に蓄積されているかをチェックするものである。こ
こでチェックされた結果は、露光開始判定方法変更部０
４に送られ、露光開始判定部０２における露光開始判定
方法変更のための判断材料となる。

【００３５】ブレ状態判断部５１は、上記ブレ検出演算
部０１からのブレ状態データと、焦点距離情報検出部５
２からの焦点距離情報、及び露光時間情報検出部５３か
らの露光時間情報を基に、現在の像ブレ量を演算するも
のである。そして、その演算結果は、カメラ制御部０６
に送られ、更に、ファインダ内表示部６７内の状態告知
部６６にて、現在のブレ状態（レベル）が告知（表示）
される。

【００３６】カメラ制御部０６は、当該カメラ全体の制
御を行うものである。図２では、特に本発明に関連する
部分についてのみの記載であり、それ以外の部分は省略
してある。

【００３７】露光準備指示部５４（第１レリーズ）及び
露光開始指示部５５（第２レリーズ）の操作出力は、こ
のカメラ制御部０６に入力される。２段押し型のレリー
ズボタン７４の１段目の押下操作に応答して、露光準備
指示部５４は第１レリーズ信号を発生し、カメラ制御部
０６は、この第１レリーズ信号が入力されると、既知の
ＡＥ，ＡＦ，レンズ繰出し等を行い、カメラの撮影準備
動作を行う。またこれと同じタイミングで、発生ブレレ
ベルの告知を行うために、カメラ制御部０６は、ブレ検
出制御部５６に指示を出し、上記ブレ検出演算部０１を
動作させる。

【００３８】そして、レリーズボタン７４の２段目の押
下操作に応答して、露光開始指示部５５は第２レリーズ
信号を発生し、この第２レリーズ信号が入力されると、
カメラ制御部０６は、露光のための動作を行う。即ち、
当該カメラが一眼レフレックスカメラの場合、ミラー駆
動部６１は、クイックリターンミラー６２を駆動し、レ
ンズ８２からの入射光が撮像面（フィルム）に到達でき
るようにする。ここで動作状態モニタ部６３は、上記ク
イックリターンミラー６２の動作状態をモニタするため
の手段である。この他、不図示の絞り装置が、必要に応
じた絞り値となるように駆動される。ミラー６２及び絞
りが所定状態になったのを受けて露光動作するために、
シャツタ駆動部６４によりシャッタ装置０３が駆動（動
作）する。そして、所定の露光時間経過後、露光を終了
し、ミラー６２及び絞りは所定の位置に駆動され、フィ
ルム巻上げ動作が行われ、一連の露光動作が終了する。

【００３９】本実施の形態に係るカメラでは、この時に
ブレ軽減機能が動作する。具体的には、前述のミラー動
作完了からブレの検出動作を開始し、ブレ状態を監視し
て所定のアルゴリズムにてブレが小さくなったことを判
断し、シャッタ装置０３の動作を許可するものである。
以後、この一連の動作のことを露光開始タイミング制御
とする。この際、ミラー６２のアップ動作が完了する際
に衝撃が発生するが、ここでのブレ検出結果をそのまま
使用すると、前述したブレ予測演算結果に影響がでる可
能性がある。このことはブレの軽減効果の低下につなが
る。よって、ブレの検出動作を開始するタイミングを考
慮する必要がある。このタイミングに関する情報が記憶
してあるのが、動作時間情報記憶部６５である。この時
間情報は固定値として保持していても良いし、ＥＥＰＲ
ＯＭ等のメモリに記憶させておくことも可能である。

【００４０】上述した露光開始タイミング制御は、露光
開始判定部０２及び露光開始判定制御部０５により行わ
れる。露光開始判定制御部０５には、必要に応じ露光開
始判定部０２での露光開始判定方法を変更するための露
光開始判定方法変更部０４が設けられている。また、露
光開始方法設定部２１、露光開始判定時間設定部２２、
及び露光開始判定レベル設定部２３も併せて設けられて
おり、露光開始判定部０２は基本的にこれら設定部２
１，２２，２３に設定されているパラメータに基づき露
光開始判定を行う。

【００４１】即ち、露光開始方法設定部２１には、露光
開始判定のためのアルゴリズム（詳細は後述）が設定さ
れる。露光開始判定時間設定部２２には、露光開始判定
のためのパラメータのうち、Ｘ，Ｙ２軸間のブレ状態判
定許可時間の情報が設定されている。判定許可時間が大
きく設定されていれば、露光開始許可発生の頻度が高く
なり、小さければ低くなる。露光開始判定レベル設定部
２３には、露光開始判定のためのパラメータのうち、ブ
レ状態の判定レベル（スレッシュ）情報が設定されてい
る。判定レベルが大きく設定されていれば、露光開始許
可発生の頻度が高くなり、小さければ低くなる。これら
は、必要に応じて設定される。

【００４２】露光開始タイミング制御は、ブレが小さく
なる時点で露光開始を許可するのが基本的な考えである
が、ブレが小さくならない場合は露光開始ができないこ
とになる。このままでは、いつまでたっても露光開始で
きず、撮影者はカメラが誤動作したものと勘違いする恐
れがある。よって、所定の時間が経過したらブレ状態に
関係なく露光開始タイミング制御を停止することが一般
的である。また、上述した所定の時間に達していなくて
も露光開始許可がし易いように、換言すれば遅延時間
（レリーズタイムラグ）が短くなるように、制御をする
ことが考えられる。具体的には、露光開始タイミング制
御を開始した時点からの時間に応じて、露光開始判定時
間設定部２２又は露光開始判定レベル設定部２３に設定
してある、露光開始判定部０２での露光開始判定のパラ
メータを変更するものである。また、露光開始タイミン
グ制御が、或る一定時間以上行われていること（即ち、
ブレが小さい状態ではないこと）を、ファインダ内表示
部６７内の状態告知部６６により告知することで、撮影
者に喚起を促すことができる。

【００４３】これらを行うために、露光開始判定制御部
０５内には、更に、発生遅延時間計時部２４、遅延限界
時間設定部２５、及び遅延時間情報記憶部２６が設けら
れている。ここで、発生遅延時間計時部２４は、露光開
始タイミング制御を行っている時間、即ち発生遅延時間
を計時するものである。遅延限界時間設定部２５は、上
述した露光開始タイミング制御を終了する所定の時間情
報を設定するものである。遅延時間情報記憶部２６は、
遅延限界時間よりも短い所定の時間を記憶しているもの
であり、前述した露光開始タイミング制御時間に応じて
露光開始判定時間設定部２２等の設定情報の変更，状態
告知部６６による告知動作の判断材料として使用され
る。これら発生遅延時間計時部２４、遅延限界時間設定
部２５、及び遅延時間情報記憶部２６は、露光開始判定
方法変更部０４に接続され、ここで時間に関する判断が
行われる。

【００４４】図４は、上記構成のカメラの動作フローチ
ャートである。

【００４５】即ち、電池の装着或いは図示しない電源ス
イッチの投入により動作が開始されると、まず、イニシ
ャライズが行われ（ステップＳ０１）、その後、露光準
備指示部５４の操作による第１レリーズ信号（１Ｒ）の
ＯＮ待ちとなる（ステップＳ０２）。

【００４６】１ＲがＯＮされると、露光時間情報検出部
５３によって測光（ＡＥ）を行うと共に（ステップＳ０
３）、焦点距離情報検出部５２によって測距（ＡＦ）を
行い（ステップＳ０４）、そのＡＦで得られた焦点距離
情報に従ってレンズ８２の駆動（レンズドライブ：Ｌ
Ｄ）を行う（ステップＳ０５）。そして、ＬＤがＯＫか
の判断を行う（ステップＳ０６）。ＮＧの場合には、１
ＲがＯＦＦするのを待って（ステップＳ１１）、上記ス
テップＳ０２に戻る。

【００４７】これに対して、ＬＤがＯＫであると判断さ
れた場合には、ブレ検出演算部０１により、ブレの検出
及び演算を行う（ステップＳ０７）。そして、そのブレ
検出演算結果を受けて、ブレ状態判断部５１でブレ量演
算が行われ、状態告知部６６で現在のブレレベル状態の
告知が行われる（ステップＳ０８）。

【００４８】このブレレベル状態の告知（表示）例につ
いて、図３の（Ｂ）を参照して説明を行う。同図に示す
ように、ファインダ内表示部６７は、測距点を示すガイ
ド７６を備えたファインダ視野枠７５の下方に設けられ
ており、このファインダ内表示部６７内には、状態告知
部６６のほか、露光時間や絞り値等を表示する撮影情報
表示部７７、不図示のブレ軽減モード設定手段によりブ
レ軽減モードであるか否かを表示するブレ軽減モード表
示部７８設けられている。状態告知部６６は、同図に示
すような３段階表示可能なものが考えられ、ブレが小さ
い状態の場合は（ａ）、中間が（ｂ）、ブレが大きい場
合は（Ｃ）のような形態での点灯表示が行われる。つま
り、その時のブレレベル状況に応じて、表示は変化す
る。

【００４９】このようなブレ状態告知の後、露光開始指
示部５５の操作による第２レリーズ信号（２Ｒ）がＯＮ
されたかどうかの判断が行われる（ステップＳ０９）。
ここで、２ＲがＯＦＦの場合には、１ＲのＯＦＦの判断
が行われ（ステップＳ１２）、まだ１ＲがＯＮされてい
る状態であれば、上記ステップＳ０７に戻り、上記ブレ
検出演算並びにブレ状態告知が繰り返される。また、１
ＲがＯＦＦでれば、上記ステップＳ０２に戻る。

【００５０】而して、２ＲがＯＮされたならば、詳細は
後述するような露光制御が行われ（ステップＳ１０）、
この露光制御終了後、上記ステップＳ０２に戻る。

【００５１】上記ステップＳ１０で実行される“露光制
御”動作は、図５乃至図７に示す一連のフローチャート
のようにして行われる。

【００５２】即ち、まず、ブレ検出演算部０１でのブレ
検出演算動作を停止すると共に、状態告知部６６でのブ
レ状態告知を停止する（ステップＳ１０１）。そして、
ミラー駆動部６１によりクイックリターンミラー６２を
アップ駆動し（ステップＳ１０２）、また、図示しない
絞り機構を絞り込み駆動する（ステップＳ１０３）。

【００５３】ここで、ミラーアップＳＷの状態変化が発
生したか否かの判断を行う（ステップＳ１０４）。これ
は、動作状態モニタ部６３からの情報で判断する。変化
するまで、この判断を繰り返す。

【００５４】そして、ミラーアップＳＷの状態変化が発
生したならば、次に、ブレ検出動作を開始するためのタ
イミング（時間）情報を読み出す（ステップＳ１０
５）。これは、動作時間情報記憶部６５に記憶されてい
る情報である。

【００５５】次に、これ以降の露光タイミング制御関連
で使用するＲＡＭ（カウンタ）／フラグ類（各カウンタ
／フラグの名称，意味については、図５を参照のこと）
のクリア（初期設定）を行う（ステップＳ１０６）。

【００５６】そして、上記Ｓ１０５で読み込んだ時間が
経過したかの判断を行う（ステップＳ１０７）。その時
間が経過するまで、この判断を繰り返す。

【００５７】ここで、上述した時間を待つことに関し
て、図８のタイムチャートを参照して説明する。同図
は、上から、ミラーアップ動作に伴う振動状態（位置変
化状態）を表した波形と、ミラーアップＳＷ状態の波形
（上記動作状態モニタ部６３の出力信号が相当）と、露
光タイミング制御関連のＲＡＭ／フラグをクリアしてい
るタイミングの波形（上記ステップＳ１０６）と、ブレ
検出動作（サンプリング）のＯＦＦ／ＯＮ状態を表した
波形とを示している。なお、横軸は、時間軸である。

【００５８】ここで、実際にミラーアップ動作に伴う振
動が収束する時間は図に示したようなものであるが、こ
のような長い時間（数百ｍＳＥＣ）待ってからブレ検出
（サンプリング）を開始したのでは、タイムラグが非常
に長くなる。そのため、ミラーアップ動作に伴う振動が
発生しても、ブレ検出処理上問題のない時間が経過した
ならば、ブレ検出動作を開始するようにしている。この
時間は、実際にミラーアップに伴う振動が収束するまで
の時間よりも短いものである。この時間が、上記動作時
間情報記憶部６５に記憶されている。

【００５９】而して、上記ステップＳ１０７で検出開始
時間が経過したと判断されたならば、次に、ブレ検出周
期タイマをスタートする（ステップＳ１１１）。これは
一定周期でブレ情報をサンプリング出来るようにするた
めである。

【００６０】そして、第１のブレ情報サンプリング部１
３により像面Ｘ軸方向対応のブレ情報サンプリングを行
い（ステップＳ１１２）、また、第２のブレ情報サンプ
リング部１４によって像面Ｙ軸方向対応のブレ情報サン
プリングを行う（ステップＳ１１３）。次に、第１のブ
レ演算部１５により像面Ｘ軸方向対応のブレ演算処理を
行い（ステップＳ１１４）、また、第２のブレ演算部１
６によって像面Ｙ軸方向対応のブレ演算処理を行う（ス
テップＳ１１５）。そして、これら第１及び第２のブレ
演算部１５，１６で演算されたブレ情報を用いて、流し
撮り判定部０７にて流し撮り判定を行う（ステップＳ１
１６）。この流し撮り判定の方法については、後述す
る。

【００６１】次に、上記第１のブレ演算部１５で演算さ
れた像面Ｘ軸方向対応のブレ情報を第１のブレ情報記憶
部４１に記憶すると共に（ステップＳ１１７）、上記第
２のブレ演算部１６で演算された像面Ｙ軸方向対応のブ
レ情報記憶を第２のブレ情報記憶部４２に記憶する（ス
テップＳ１１８）。そしてその後、ブレ情報記憶状態モ
ニタ部４５として構成されたブレ予測演算用データ蓄積
数カウンタＢ＿ＣＯＵＮＴＡの内容をインクリメントし
て（ステップＳ１１９）、その結果のブレ予測演算用デ
ータ蓄積数カウンタＢ＿ＣＯＵＮＴＡの内容が、所定値
以上か否かを判断する（ステップＳ１２０）。これによ
り、第１及び第２のブレ情報記憶部４１，４２に、所定
数（時間）以上のブレ情報が記憶されているか否かを判
断できることになる。ここで、所定値以上と判断した場
合はステップＳ１２２に進み、そうでない場合はステッ
プＳ１２１に進む。

【００６２】即ち、ブレ情報が所定数記憶されないうち
は、ブレ予測による露光開始判定が行えない。そこで、
所定数（時間）以上のブレ情報がまだ記憶されていない
と判断した場合には、露光開始判定部０２は、上記ブレ
検出演算部０１の出力、即ち現在のブレ情報を使用した
露光開始判定Ａを実施する（ステップと１２１）。この
露光開始判定Ａの詳細については後述するが、この露光
開始判定Ａにおいて露光開始すべきと判定された場合に
は、先幕走行開始許可フラグＦ＿ＧＯＦＬＡＧが「１」
となる。

【００６３】これに対して、所定数（時間）以上のブレ
情報が記憶された場合には、ブレ予測による露光開始判
定が可能となる。そこで、この場合には、第１のブレ予
測演算部４３により像面Ｘ軸方向対応のブレ予測演算を
行い（ステップＳ１２２）、また、第２のブレ予測演算
部４４によって像面Ｙ軸方向対応のブレ予測演算を行う
（ステップＳ１２３）。そして、露光開始判定部０２に
より、これらブレ予測演算結果を使用した露光開始判定
Ｂが行われる（ステップＳ１２４）。この露光開始判定
Ｂの詳細については後述するが、この露光開始判定Ｂに
おいても、露光開始すべきと判定された場合には、上記
先幕走行開始許可フラグＦ＿ＧＯＦＬＡＧが「１」とな
る。

【００６４】而して、上記露光開始判定Ａ又はＢを実行
後、この先幕走行開始許可フラグＦ＿ＧＯＦＬＡＧが
「１」か否かを判断する（ステップＳ１２５）。そし
て、この先幕走行開始許可フラグＦ＿ＧＯＦＬＡＧが
「１」でないと判別された場合には、発生遅延時間カウ
ンタＢ＿ＣＯＵＮＴＢの内容をインクリメントする（ス
テップＳ１２６）。なお、上記ステップＳ１１１から後
述するステップＳ１３６までの処理周期が一定時間であ
るとすると、これは、発生遅延時間計時部２４で時間計
時しているのと同じことになる。

【００６５】そして、次に、この発生遅延時間カウンタ
Ｂ＿ＣＯＵＮＴＢの内容が「１５０」以上となったか否
かを判断する（ステップＳ１２７）。これは、上記ステ
ップＳ１１１から後述するステップＳ１３６までの一連
の処理周期が例えば２ｍＳＥＣ毎であるとすれば、露光
開始タイミング制御をスタートしてから３００ｍＳＥＣ
経過したか否かを判断することになる。ここでの時間に
対応した情報は、遅延限界時間設定部２５に設定されて
いるものである。

【００６６】ここで、発生遅延時間カウンタＢ＿ＣＯＵ
ＮＴＢの内容がまだ「１５０」に達していないと判断さ
れた場合には、更に、このカウンタＢ＿ＣＯＵＮＴＢの
内容が「５１」以上か否かを判断する（ステップＳ１２
８）。これは、上記ステップＳ１１１から後述するステ
ップＳ１３６までの一連の処理周期が２ｍＳＥＣ毎であ
るとすれば、露光開始タイミング制御をスタートしてか
ら１００ｍＳＥＣ経過したか否かを判断することにな
る。ここでの時間に対応した情報は、遅延時間情報記憶
部２６に記憶されている。ここで、その時間が経過して
いない場合、即ち、発生遅延時間カウンタＢ＿ＣＯＵＮ
ＴＢの内容がまだ「５１」に達していないと判断された
場合には、上記ステップＳ１１１でスタートしたブレ検
出周期タイマが所定時関を計時するのを待つ（ステップ
Ｓ１２９）。そして、その所定時間が経過したならば、
上記ステップＳ１１１に戻り、上記の一連の処理を繰り
返し行う。ここでのタイマ所定時間は、例えば２ｍＳＥ
Ｃとする。

【００６７】こうして、上記ステップＳ１１１乃至ステ
ップＳ１２９のループが５０回繰り返された後、５１回
目で、上記ステップＳ１２８にて発生遅延時間カウンタ
Ｂ＿ＣＯＵＮＴＢの内容が「５１」以上と判断される。
この場合には、次に、その発生遅延時間カウンタＢ＿Ｃ
ＯＵＮＴＢの内容が「１００」以下か否かを更に判断す
る（ステップＳ１３０）。これは、上記ステップＳ１１
１から後述するステップＳ１３６までの一連の処理周期
が２ｍＳＥＣ毎であるとすれば、露光開始タイミング制
御をスタートしてから２００ｍＳＥＣ経過したか否かを
判断することになる。ここでの時間に対応した情報は、
遅延時間情報記憶部２６に記憶されている。

【００６８】２００ｍＳＥＣ未満の場合はステップＳ１
３１に進み、２００ｍＳＥＣ以上の場合はステップＳ１
３４に進む。これにより、露光開始タイミング制御を開
始してから１０２ｍＳＥＣ〜２００ｍＳＥＣの場合にス
テップＳ１３１乃至ステップＳ１３３が実行され、ま
た、露光開始タイミング制御を開始してから１０２ｍＳ
ＥＣ〜２００ｍＳＥＣの場合にステップＳ１３４乃至ス
テップＳ１３６が実行されることになる。

【００６９】即ち、発生遅延時間カウンタＢ＿ＣＯＵＮ
ＴＢの内容が「１００」以下と判断された場合には、ま
ず、ファインダ内表示部６７内の状態告知部６６により
第１の遅延状態告知を行う（ステップＳ１３１）。これ
は、露光開始タイミング制御を開始してから１０２ｍＳ
ＥＣ以上経過した旨の告知を行うものである。例えば、
図３の（Ｂ）において（ａ）で示したような１個の表示
点灯が考えられる。

【００７０】そして次に、上記発生遅延時間カウンタＢ
＿ＣＯＵＮＴＢの内容が「５１」であるか否かを判別し
（ステップＳ１３２）、そうであれば次のステップＳ１
３３に進み、そうでなければ上記ステップＳ１２９に進
む。即ち、このカウンタＢ＿ＣＯＵＮＴＢの内容が「５
１」であれば、露光開始判定時間の変更、もしくは、露
光開始判定レベルの変更を行う（ステップＳ１３３）。
これは、露光開始判定時間設定部２２に設定してある判
定許可時間情報を変更（大きく）する、もしくは、露光
開始判定レベル設定部２３に設定してあるブレ状態の判
定レベル（スレッシュ）を変更（大きく）するものであ
る。これにより、露光開始タイミング制御によりブレ軽
減を行いつつも、露光開始許可を行い易くし、結果とし
て発生遅延時間が少しでも短くなることを想定してい
る。そしてこの変更処理後、上記ステップＳ１２９に進
む。

【００７１】こうして、上記ループが更に５０回繰り返
された後、最初から数えて１０１回目で、上記ステップ
Ｓ１３０にて上記発生遅延時間カウンタＢ＿ＣＯＵＮＴ
Ｂの内容が「１００」以下出ないと判断される。この場
合には、次に、ファインダ内表示部６７内の状態告知部
６６により第２の遅延状態告知を行う（ステップＳ１３
４）。これは露光開始タイミング制御を開始してから２
００ｍＳＥＣ以上経過した旨の告知を行うものである。
例えば、図３の（Ｂ）において（ｂ）で示したような２
個の表示点灯が考えられる。これは、上記ステップＳ１
３１での第１の遅延状態告知に比べ、警告の意味合いが
強くなる。

【００７２】そして次に、上記発生遅延時間カウンタＢ
＿ＣＯＵＮＴＢの内容が「１０１」であるか否かを判別
し（ステップＳ１３５）、そうであれば次のステップＳ
１３６に進み、そうでなければ上記ステップＳ１２９に
進む。即ち、このカウンタＢ＿ＣＯＵＮＴＢの内容が
「１０１」であれば、露光開始判定時間の変更、もしく
は、露光開始判定レベルの変更を再び行う（ステップＳ
１３６）。これは、露光開始判定時間設定部２２に設定
してある判定許可時間情報を変更（上記ステップ１３３
で変更したものよりも大きく）する、もしくは、露光開
始判定レベル設定部２３に設定してあるブレ状態の判定
レベル（スレッシュ）を変更（上記ステップ１３３で変
更したものよりも大きく）するものである。これによ
り、露光開始タイミング制御によりブレ軽減を行いつつ
も、上記ステップ１３３の時よりも露光開始許可を行い
易くし、結果として発生遅延時間が少しでも短くなるこ
とを想定している。

【００７３】このようにして、上記ループを１５０回ま
で繰り返すうちに、上記ステップＳ１２５において先幕
走行開始許可フラグＦ＿ＧＯＦＬＡＧが「１」となった
と判断された場合には、露光を開始するので、上記ステ
ップＳ１３１又はステップＳ１３４で行われたファイン
ダ内表示部６７内の状態告知部６６によるブレ状態の告
知をオフする（ステップＳ１３７）。

【００７４】これに対して、上記ループを１５０回繰り
返しても上記先幕走行開始許可フラグＦ＿ＧＯＦＬＡＧ
が「１」とならない場合には、上記ステップＳ１２７で
発生遅延時間カウンタＢ＿ＣＯＵＮＴＢの内容が「１５
０」以上となった、即ち遅延限界時間が経過して、露光
タイミング制御終了すべき時であると判断される。この
場合には、遅延限界時間超過フラグＦ＿ＯＶＥＲを
「１」にした後（ステップＳ１３８）、上記ステップＳ
１３７に進む。

【００７５】上記ステップＳ１３７においてブレ状態告
知をオフした後は、まず、シャッタ装置０３の先幕動作
を開始する（ステップＳ１３９）。つまり、露光が開始
される。そして、露光時間情報検出部５３で検出した所
定の露光時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ
１４０）。

【００７６】ここで、まだ上記所定の露光時間が経過し
ていないと判断された場合には、露光中のブレ状態を検
出しておいて、露光後にこれの告知を行うための処理を
行う。即ち、まず、上記ステップＳ１１１でスタートし
たブレ検出周期タイマが所定時間経過したか否かを判断
する（ステップＳ１４）。この所定時間を経過したなら
ば、第１のブレ情報サンプリング部１３で像面Ｘ軸方向
対応のブレ情報サンプリングを行うと共に（ステップＳ
１４２）、第２のブレ情報サンプリング部１４で像面Ｙ
軸方向対応のブレ情報サンプリングを行う（ステップＳ
１４３）。そして、第１のブレ演算部１５で像面Ｘ軸方
向対応のブレ演算処理を行い（ステップＳ１４４）、ま
た、第２のブレ演算部１６で像面Ｙ軸方向対応のブレ演
算処理を行う（ステップＳ１４５）。その後、これら第
１及び第２のブレ演算部１５，１６で演算されたブレ情
報値を基に、ブレ状態判断部５１にて、像ブレ量の演算
を行って（ステップＳ１４６）、上記ステップＳ１４０
に戻る。なお、像ブレ量の演算方法としては、例えば、
上記第１及び第２のブレ演算部１５，１６からの露光中
のブレ情報値を積分するような形が挙げられる。

【００７７】そして、上記ステップＳ１４０において、
所定露光時間が経過したと判断された場合には、シャッ
タ装置０３の後幕動作を開始する（ステップＳ１４
７）。つまり、露光を終了する。次に、ミラー駆動部６
１によりクイックリターンミラー６２のミラーダウン駆
動を行い（ステップＳ１４８）、図示しない絞り機構を
絞り開放駆動した後（ステップＳ１４９）、図示しない
フィルム駆動機構によりフィルム巻上げ動作を行う（ス
テップＳ１５０）。そして、これらステップＳ１４８乃
至ステップＳ１５０の動作処理が終了したか否かを判断
し（ステップＳ１５１）、終了した場合には、露光中の
ブレ状態と、露光開始タイミング制御状態に関する情報
（遅延限界時間を経過してブレ状態に関係なく露光開始
したか否か）とについての露光後告知を行う（ステップ
Ｓ１５２）。ここでの具体的な方法については、後述す
る。その後、この“露光制御”動作を終了し、メインル
ーチンに戻る（ＲＥＴＵＲＮ）。

【００７８】なお、上記ステップＳ１２７，ステップＳ
１２８及びステップＳ１３２，ステップＳ１３０，及び
ステップＳ１３５において、「１５０」，「５１」，
「１００」，及び「１０１」という値にしたが、本発明
は、これらの値（時間）に限定されるわけではない。上
述したものと考え方が一致していれば、勿論他の値でも
構わない。

【００７９】次に、上記ステップＳ１１６における“流
し撮り判定”の方法について説明する。

【００８０】図９の（Ａ）乃至（Ｃ）は、通常手持ち撮
影時と流し撮り時のブレ検出結果（波形）の違いを表し
た図である。これら（Ａ）乃至（Ｃ）共に縦軸は発生ブ
レ角速度［ＤＥＧ／ＳＥＣ］に対応した電圧値［Ｖ］で
あり、ブレ角速度が±０の場合の電圧がＶre fとなって
いる。また、横軸は時間である。なお、図９の（Ａ）
は、通常の手持ち状態の例であり、図９の（Ｂ）及び
（Ｃ）は流し撮り状態の例である。

【００８１】図９の（Ａ）に示すように、通常手持ち状
態の場合は、ブレ角速度が±０をクロスするタイミング
が発生し易い。これに対して、流し撮り状態の場合は、
ある所定の方向にカメラを動かしている（振っている）
ので、図９の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、±０をク
ロスする頻度が少ない（無い）ことになる。なお、図９
の（Ｂ）はゆっくりした速度でカメラを動かしている状
態であり、図９の（Ｃ）はブレ検出のアナログ処理系が
飽和するくらい速い速度でカメラ動かしている状態であ
る。

【００８２】図１０及び図１１は、上記ステップＳ１１
６における“流し撮り判定”判定方法を説明するための
一連のフローチャートを示している。

【００８３】即ち、まず、現在の像面Ｘ軸対応のブレ状
態値（第１のブレ演算部１５の出力）が＋符号か否かを
判断する（ステップＳ２０１）。つまり、ブレ状態値が
図９の（Ａ）乃至（Ｃ）で説明した縦軸Ｖref より上側
の電圧値であるか否かを判断する。＋符号の場合は次の
ステップＳ２０２に、そうでない場合は後述するステッ
プＳ２０９に進む。

【００８４】現在の像面Ｘ軸対応のブレ状態値が＋符号
の場合には、現在のブレ状態（Ｘ）値の符号状態を示す
ブレ状態（Ｘ）値符号状態フラグＦ＿ＸＤＩＲＮを
「１」に設定する（ステップＳ２０２）。そして、一つ
前のサンプリングしたブレ状態（Ｘ）値の符号状態を示
すブレ状態（Ｘ）値符号状態フラグＦ＿ＸＤＩＲＯが
「１」（＋符号）であるか否かの判断を行う（ステップ
Ｓ２０３）。このブレ状態（Ｘ）値符号状態フラグＦ＿
ＸＤＩＲＯが「１」の場合は、現在のブレ状態値と一つ
前にサンプリングしたブレ状態値とが同一符号であるこ
とになるので、次のステップＳ２０４に進み、そうでな
い場合は±０をクロスしたことになるので、後述するス
テップＳ２０７に進む。

【００８５】即ち、ブレ状態（Ｘ）値符号状態フラグＦ
＿ＸＤＩＲＯが「１」の場合には、ブレ状態（Ｘ）値＋
方向存在数カウンタＢ＿ＸＤＩＲＰの内容をインクリメ
ントし（ステップＳ２０４）、その結果として、該カウ
ンタＢ＿ＸＤＩＲＰの内容が所定値以上となったか否か
を判断する（ステップＳ２０５）。このカウンタＢ＿Ｘ
ＤＩＲＰの内容が所定値以上でなければ直ちに後述する
ステップＳ２１６に進むが、それが所定値以上の場合に
は、像面Ｘ軸方向が流し撮り状態にあると判断して、Ｘ
方向流し撮り状態フラグＦ＿ＸＢＬを「１」に設定して
から（ステップＳ２０６）、そのステップＳ２１６に進
む。

【００８６】また、上記ステップＳ２０３において、ブ
レ状態（Ｘ）値符号状態フラグＦ＿ＸＤＩＲＯが「１」
でないと判別された場合、即ち、±０レベルをクロスし
たことを受けて、ブレ状態（Ｘ）値＋方向存在数カウン
タＢ＿ＸＤＩＲＰの内容、及び、ブレ状態（Ｘ）値−方
向存在数カウンタＢ＿ＸＤＩＲＭの内容を、それぞれク
リア（ゼロ）にする（ステップＳ２０７）。そして、Ｘ
方向流し撮り状態フラグＦ＿ＸＢＬを「０」に設定した
後（ステップＳ２０８）、後述するステップＳ２１６に
進む。

【００８７】一方、上記ステップＳ２０１で、現在の像
面Ｘ軸対応のブレ状態値が＋符号でないと判断された場
合には、次に、現在のブレ状態（Ｘ）値の符号状態を示
すブレ状態（Ｘ）値符号状態フラグＦ＿ＸＤＩＲＮを
「０」に設定する（ステップＳ２０９）。そして、一つ
前のサンプリングしたブレ状態（Ｘ）値の符号状態を示
すブレ状態（Ｘ）値符号状態フラグＦ＿ＸＤＩＲＯが
「０」（−符号）であるか否かの判断を行う（ステップ
Ｓ２１０）。このブレ状態（Ｘ）値符号状態フラグＦ＿
ＸＤＩＲＯが「０」の場合は、現在のブレ状態値と一つ
前にサンプリングしたブレ状態値とが同一符号であるこ
とになるので、次のステップＳ２１１に進み、そうでな
い場合は±０をクロスしたことになるので、後述するス
テップＳ２１４に進む。

【００８８】即ち、ブレ状態（Ｘ）値符号状態フラグＦ
＿ＸＤＩＲＯが「０」の場合には、ブレ状態（Ｘ）値−
方向存在数カウンタＢ＿ＸＤＩＲＭの内容をインクリメ
ントし（ステップＳ２１１）、その結果として、該カウ
ンタＢ＿ＸＤＩＲＭの内容が所定値以上となったか否か
を判断する（ステップＳ２１２）。このカウンタＢ＿Ｘ
ＤＩＲＭの内容が所定値以上でなければ直ちに後述する
ステップＳ２１６に進むが、それが所定値以上の場合に
は、像面Ｘ軸方向が流し撮り状態にあると判断して、Ｘ
方向流し撮り状態フラグＦ＿ＸＢＬを「１」に設定して
から（ステップＳ２１３）、そのステップＳ２１６に進
む。

【００８９】また、上記ステップＳ２１０において、ブ
レ状態（Ｘ）値符号状態フラグＦ＿ＸＤＩＲＯが「０」
でないと判別された場合、即ち、±０レベルをクロスし
たことを受けて、ブレ状態（Ｘ）値＋方向存在数カウン
タＢ＿ＸＤＩＲＰの内容、及び、ブレ状態（Ｘ）値−方
向存在数カウンタＢ＿ＸＤＩＲＭの内容を、それぞれク
リア（ゼロ）にする（ステップＳ２１４）。そして、Ｘ
方向流し撮り状態フラグＦ＿ＸＢＬを「０」に設定した
後（ステップＳ２１５）、後述するステップＳ２１６に
進む。

【００９０】なお、これらステップＳ２０１乃至ステッ
プＳ２１５の処理は、流し撮り判定部０７内の第１の流
し撮り判定部３１で行われる。

【００９１】そして次に、これと同様の処理を像面Ｙ軸
方向についても行う。

【００９２】即ち、まず、現在の像面Ｙ軸対応のブレ状
態値（第２のブレ演算部１６の出力）が＋符号か否かを
判断する（ステップＳ２１６）。つまり、ブレ状態値が
図９の（Ａ）乃至（Ｃ）で説明した縦軸Ｖref より上側
の電圧値であるか否かを判断する。＋符号の場合は次の
ステップＳ２１７に、そうでない場合は後述するステッ
プＳ２２４に進む。

【００９３】現在の像面Ｙ軸対応のブレ状態値が＋符号
の場合には、現在のブレ状態（Ｙ）値の符号状態を示す
ブレ状態（Ｙ）値符号状態フラグＦ＿ＹＤＩＲＮを
「１」に設定する（ステップＳ２１７）。そして、一つ
前のサンプリングしたブレ状態（Ｙ）値の符号状態を示
すブレ状態（Ｙ）値符号状態フラグＦ＿ＹＤＩＲＯが
「１」（＋符号）であるか否かの判断を行う（ステップ
Ｓ２１８）。このブレ状態（Ｙ）値符号状態フラグＦ＿
ＹＤＩＲＯが「１」の場合は、現在のブレ状態値と一つ
前にサンプリングしたブレ状態値とが同一符号であるこ
とになるので、次のステップＳ２１９に進み、そうでな
い場合は±０をクロスしたことになるので、後述するス
テップＳ２２２に進む。

【００９４】即ち、ブレ状態（Ｙ）値符号状態フラグＦ
＿ＹＤＩＲＯが「１」の場合には、ブレ状態（Ｙ）値＋
方向存在数カウンタＢ＿ＹＤＩＲＰの内容をインクリメ
ントし（ステップＳ２１９）、その結果として、該カウ
ンタＢ＿ＹＤＩＲＰの内容が所定値以上となったか否か
を判断する（ステップＳ２２０）。このカウンタＢ＿Ｙ
ＤＩＲＰの内容が所定値以上でなければ直ちに後述する
ステップＳ２３１に進むが、それが所定値以上の場合に
は、像面Ｙ軸方向が流し撮り状態にあると判断して、Ｙ
方向流し撮り状態フラグＦ＿ＹＢＬを「１」に設定して
から（ステップＳ２２１）、そのステップＳ２３１に進
む。

【００９５】また、上記ステップＳ２１８において、ブ
レ状態（Ｙ）値符号状態フラグＦ＿ＹＤＩＲＯが「１」
でないと判別された場合、即ち、±０レベルをクロスし
たことを受けて、ブレ状態（Ｙ）値＋方向存在数カウン
タＢ＿ＹＤＩＲＰの内容、及び、ブレ状態（Ｙ）値−方
向存在数カウンタＢ＿ＹＤＩＲＭの内容を、それぞれク
リア（ゼロ）にする（ステップＳ２２２）。そして、Ｙ
方向流し撮り状態フラグＦ＿ＹＢＬを「０」に設定した
後（ステップＳ２２３）、後述するステップＳ２３１に
進む。

【００９６】一方、上記ステップＳ２１６で、現在の像
面Ｙ軸対応のブレ状態値が＋符号でないと判断された場
合には、次に、現在のブレ状態（Ｙ）値の符号状態を示
すブレ状態（Ｙ）値符号状態フラグＦ＿ＹＤＩＲＮを
「０」に設定する（ステップＳ２２４）。そして、一つ
前のサンプリングしたブレ状態（Ｙ）値の符号状態を示
すブレ状態（Ｙ）値符号状態フラグＦ＿ＹＤＩＲＯが
「０」（−符号）であるか否かの判断を行う（ステップ
Ｓ２２５）。このブレ状態（Ｙ）値符号状態フラグＦ＿
ＹＤＩＲＯが「０」の場合は、現在のブレ状態値と一つ
前にサンプリングしたブレ状態値とが同一符号であるこ
とになるので、次のステップＳ２２６に進み、そうでな
い場合は±０をクロスしたことになるので、後述するス
テップＳ２２９に進む。

【００９７】即ち、ブレ状態（Ｙ）値符号状態フラグＦ
＿ＹＤＩＲＯが「０」の場合には、ブレ状態（Ｙ）値−
方向存在数カウンタＢ＿ＹＤＩＲＭの内容をインクリメ
ントし（ステップＳ２２６）、その結果として、該カウ
ンタＢ＿ＹＤＩＲＭの内容が所定値以上となったか否か
を判断する（ステップＳ２２７）。このカウンタＢ＿Ｙ
ＤＩＲＭの内容が所定値以上でなければ直ちに後述する
ステップＳ２３１に進むが、それが所定値以上の場合に
は、像面Ｙ軸方向が流し撮り状態にあると判断して、Ｙ
方向流し撮り状態フラグＦ＿ＹＢＬを「１」に設定して
から（ステップＳ２２８）、そのステップＳ２３１に進
む。

【００９８】また、上記ステップＳ２２５において、ブ
レ状態（Ｙ）値符号状態フラグＦ＿ＹＤＩＲＯが「０」
でないと判別された場合、即ち、±０レベルをクロスし
たことを受けて、ブレ状態（Ｙ）値＋方向存在数カウン
タＢ＿ＹＤＩＲＰの内容、及び、ブレ状態（Ｙ）値−方
向存在数カウンタＢ＿ＹＤＩＲＭの内容を、それぞれク
リア（ゼロ）にする（ステップＳ２２９）。そして、Ｙ
方向流し撮り状態フラグＦ＿ＹＢＬを「０」に設定した
後（ステップＳ２３０）、後述するステップＳ２３１に
進む。

【００９９】なお、これらステップＳ２１６乃至ステッ
プＳ２３０の処理は、流し撮り判定部０７内の第２の流
し撮り判定部３２で行われる。

【０１００】このようにして、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に
ついての処理が終了したならば、次に、現在のブレ状態
（Ｘ）値の符号状態を示すブレ状態（Ｘ）値符号状態フ
ラグＦ＿ＸＤＩＲＮの内容を、一つ前のサンプリングし
たブレ状態（Ｘ）値の符号状態を示すブレ状態（Ｘ）値
符号状態フラグＦ＿ＸＩ工ＲＯに書き込む（ステップＳ
２３１）。また、現在のブレ状態（Ｙ）値の符号状態を
示すブレ状態（Ｙ）値符号状態フラグＦ＿ＹＤＩＲＮの
内容を、一つ前のサンプリングしたブレ状態（Ｙ）値の
符号状態を示すブレ状態（Ｙ）値符号状態フラグＦ＿Ｙ
ＤＩＲＯに書き込む（ステップＳ２３２）。

【０１０１】その後、Ｘ方向流し撮り状態フラグＦ＿Ｘ
ＢＬが「１」であるか否かを判断し（ステップＳ２３
３）、そのフラグＦ＿ＸＢＬが「０」の場合には、後述
するステップＳ２３６に進む。これに対して、そのフラ
グＦ＿ＸＢＬが「１」の場合、つまり、Ｘ軸方向の流し
撮り状態である場合には、第１のブレ演算部１５の出力
値及び第１のブレ予測演算部４３の出力値に関係なく、
現在のブレ状態値（Ｘ）及びブレ予測値（Ｘ）を所定レ
ベル（ゼロ）として扱うことを決定する（ステップＳ２
３４）。そして、この流し撮り状態であることを受け
て、遅延限界時間設定部２５に設定されている遅延限界
時間情報を変更（小さく）する（ステップＳ２３５）。

【０１０２】その後、あるいは、上記ステップＳ２３３
でＸ方向流し撮り状態フラグＦ＿ＸＢＬが「０」である
と判断された場合には、次に、Ｙ方向流し撮り状態フラ
グＦ＿ＹＢＬが「１」であるか否かを判断し（ステップ
Ｓ２３６）、そのフラグＦ＿ＹＢＬが「０」の場合に
は、ＲＥＴＵＲＮに進む。これに対して、そのフラグＦ
＿ＹＢＬが「１」の場合、つまり、Ｙ軸方向の流し撮り
状態である場合には、第２のブレ演算部１６の出力値及
び第２のブレ予測演算部４４の出力値に関係なく、現在
のブレ状態値（Ｙ）及びブレ予測値（Ｙ）を所定レベル
（ゼロ）として扱うことを決定する（ステップＳ２３
７）。そして、この流し撮り状態であることを受けて、
遅延限界時間設定部２５に設定されている遅延限界時間
情報を変更（小さく）した後（ステップＳ２３８）、Ｒ
ＥＴＵＲＮとなる。

【０１０３】なお、これらステップＳ２３３乃至ステッ
プＳ２３８の処理は、露光開始判定制御部０５で行われ
る。これにより、流し撮り撮影時には、その流し撮りと
は関係のない軸方向のブレ状態値及びブレ予測値につい
てのみ、実質的な露光開始判定が行われることになり、
流し撮り時における不要な遅延発生時間を減少できる。

【０１０４】次に、上記ステップＳ１２４における“露
光開始判定Ｂ”の具体例について説明する。

【０１０５】まず、１つ目の例について、図１２のフロ
ーチャートを基に説明する。

【０１０６】即ち、まず、第１のブレ予測演算部４３か
らの出力に基づいて、ブレ状態値（Ｘ）がゼロレベルを
クロスしているか否かを判断する（ステップＳ３０
１）。これは、図１３の（Ａ）における縦軸±０レベ
ル、即ちブレ角速度がゼロになったか否かを判断するも
のである。ゼロレベルをクロスしていない場合は、後述
するステップＳ３０５に進む。

【０１０７】これに対して、ゼロレベルをクロスしてい
る場合には、Ｘ方向ブレ状態フラグＦ＿ＸＦＬＡＧを
「１」に設定する（ステップＳ３０２）。そしてここ
で、Ｙ方向のブレ状態フラグＦ＿ＹＦＬＡＧが「０」か
否かを判断する（ステップＳ３０３）。これは、予測さ
れたブレ状態値（Ｙ）が（後述する露光開始判定許可時
間内に）ゼロをクロスしている状態であるか否かを判断
するものである。このＹ方向のブレ状態フラグＦ＿ＹＦ
ＬＡＧが「０」でない場合、即ちクロスして「１」であ
る場合には、後述するステップＳ３１４に進む。また、
そのフラグＦ＿ＹＦＬＡＧが「０」の場合、即ち、予測
されたブレ状態値（Ｙ）がゼロレベルをクロスしていな
い場合には、露光開始判定のためのタイマをリセット／
スタートする（ステップＳ３０４）。

【０１０８】その後、あるいは、上記ステップＳ３０１
でブレ状態値（Ｘ）がゼロレベルをクロスしていないと
判断された場合には、次に、第２のブレ予測演算部４４
からの出力に基づいて、予測されたブレ状態値（Ｙ）が
ゼロレベルをクロスしているか否かを判断する（ステッ
プＳ３０５）。これは、図１３の（Ａ）における縦軸±
０レベル、即ちブレ角速度がゼロになったか否かを判断
するものである。ゼロレベルをクロスしていない場合
は、後述するステップＳ３０９に進む。

【０１０９】これに対して、ゼロレベルをクロスしてい
る場合には、Ｙ方向ブレ状態フラグＦ＿ＹＦＬＡＧを
「１」に設定する（ステップＳ３０６）。そしてここ
で、Ｘ方向のブレ状態フラグＦ＿ＸＦＬＡＧが「０」か
否かを判断する（ステップＳ３０７）。これは、予測さ
れたブレ状態値（Ｘ）が（後述する露光開始判定許可時
間内に）ゼロをクロスしている状態であるか否かを判断
するものである。このＸ方向のブレ状態フラグＦ＿ＸＦ
ＬＡＧが「０」でない場合、即ちクロスして「１」であ
る場合には、後述するステップＳ３１４に進む。また、
そのフラグＦ＿ＸＦＬＡＧが「０」の場合、即ち、予測
されたブレ状態値（Ｘ）がゼロレベルをクロスしていな
い場合には、露光開始判定のためのタイマをリセット／
スタートする（ステップＳ３０８）。

【０１１０】その後、あるいは、上記ステップＳ３０５
でブレ状態値（Ｙ）がゼロレベルをクロスしていないと
判断された場合には、次に、露光開始判定時間設定部２
２に設定してある露光開始判定時間情報を読み出す（ス
テップＳ３０９）。そして、上記ステップＳ３０４もし
くはステップＳ３０８でスタートしたタイマの時間が、
この読み出された露光開始判定時間以上になったか否か
の判断を行う（ステップＳ３１０）。即ち、露光開始判
定許可時間内に予測されたブレ状態値（Ｘ），（Ｙ）が
共にゼロレベルをクロスできたか否かを判断することに
なる。ここで、タイマがその読み出した露光開始判定時
間に到達していない場合には、ＲＥＴＵＲＮに進む。

【０１１１】これに対して、その露光開始判定時間以上
になった場合には、ブレが大きい状態であると判断し
て、Ｘ方向のブレ状態フラグＦ＿ＸＦＬＡＧを「０」に
すると共に（ステップＳ３１１），Ｙ方向のブレ状態フ
ラグＦ＿ＹＦＬＡＧを「０」にする（ステップＳ３１
２）。これは、ブレがゼロをクロスしていない状態を意
味する。そして、上記ステップＳ３０４又はステップＳ
３０８でスタートしたタイマをストップして（ステップ
Ｓ３１３）、ＲＥＴＵＲＮに進む。これは、ブレが小さ
い状態から離れているため、もしくは後述する露光開始
判定が終了ししたためである。

【０１１２】一方、上記ステップＳ３０３でＹ方向ブレ
状態フラグＦ＿ＹＦＬＡＧが「１」と判断された場合、
及び上記ステップＳ３０７でＸ方向ブレ状態フラグＦ＿
ＸＦＬＡＧが「１」と判断された場合においては、これ
らの判断がされるということは、Ｘ，Ｙ共に予測された
ブレ状態値が露光開始判定時間内に共にゼロレベルをク
ロスしていることであるので、露光開始すべきと判断す
る。そこで、このような場合には、先幕走行開始許可フ
ラグＦ＿ＧＯＦＬＡＧを「１」に設定する（ステップＳ
３１４）。これにより、前述したステップＳ１２５にて
露光開始が許可されることになる。その後、上記ステッ
プＳ３１３に進み、タイマをストップして、ＲＥＴＵＲ
Ｎに進む。

【０１１３】以上のことを図１３の（Ａ）を参照して説
明すると、タイミングＴが、先幕走行開始許可フラグＦ
＿ＧＯＦＬＡＧを「１」に設定する時点となる。なお、
同図中の「△ｔ」が露光開始判定許可時間となる。

【０１１４】次に、上記ステップＳ１２４における“露
光開始判定Ｂ”の２つ目の具体例について、図１４のフ
ローチャートを参照して説明する。

【０１１５】即ち、まず、露光開始判定レベル設定部２
３に設定されている露光開始判定レベル情報の読み出し
を行う（ステップＳ３２１）。これは、図１３の（Ｂ）
における縦軸上にある「ＴＨ＋」，「ＴＨ−」に当たる
ものであり、ブレの許容値である。なお、この中間にあ
る±０レベルがブレ角速度がゼロのレベルである。

【０１１６】そして、第１のブレ予測演算部４３からの
出力に基づいて、予測されたブレ状態値（Ｘ）が上述し
た「ＴＨ＋」〜「ＴＨ−」内にあるか否かの判断を行う
（ステップＳ３２２）。ここで、そのレベル範囲内の場
合は、Ｘ方向ブレ状態フラグＦ＿ＸＦＬＡＧを「１」に
設定し（ステップＳ３２３）、そうでない場合には、そ
のＸ方向ブレ状態フラグＦ＿ＸＦＬＡＧを「０」に設定
する（ステップＳ３２４）。

【０１１７】次に、第２のブレ予測演算部４４からの出
力に基づいて、予測されたブレ状態値（Ｙ）が上述した
「ＴＨ＋」〜「ＴＨ−」内にあるか否かの判断を行う
（ステップＳ３２５）。ここで、そのレベル範囲内の場
合は、Ｙ方向ブレ状態フラグＦ＿ＹＦＬＡＧを「１」に
設定し（ステップＳ３２６）、そうでない場合は、Ｙ方
向ブレ状態フラグを「０」に設定する（ステップＳ３２
７）。

【０１１８】そしてその後、上記Ｘ方向ブレ状態フラグ
Ｆ＿ＸＦＬＡＧとＹ方向ブレ状態フラグＦ＿ＹＦＬＡＧ
とが共に「１」であるか否かの判断を行う（ステップＳ
３２８）。つまり、予測されたブレ状態値（Ｘ），
（Ｙ）が共に許容レベル「ＴＨ＋」〜「ＴＨ−」内にあ
るか否かの判断を行うことになる。この状態でない場合
には、ＲＥＴＵＲＮに進むが、この状態である場合に
は、先幕走行開始許可フラグＦ＿ＧＯＦＬＡＧを「１」
に設定する（ステップＳ３２９）。これにより、前述し
たステップＳ１２５にて、露光開始が許可されることに
なる。その後、ＲＥＴＵＲＮに進む。

【０１１９】以上のことを図１３の（Ｂ）にて説明する
と、タイミングＴが、先幕走行開始許可フラグＦ＿ＧＯ
ＦＬＡＧを「１」に設定する時点となる。

【０１２０】次に、上記ステップＳ１２１における“露
光開始判定Ａ”の具体例について説明する。

【０１２１】まず、１つ目の例について、図１５のフロ
ーチャートを基に説明する。なお、この図１５は、上記
“露光開始判定Ｂ”についての図１２と同様の部分があ
るため、ここでは、異なる部分についてのみ説明を行う
ものとする。

【０１２２】即ち、図１２におけるステップＳ３０１及
びステップＳ３０５では、予測されたブレ状態値
（Ｘ），（Ｙ）に基づき判断を行っているが、図１５で
は、現在のブレ状態値（Ｘ），（Ｙ）、即ち第１のブレ
演算部１５及び第２のブレ演算部１６の出力に基づき判
断を行っている（ステップＳ４０１，ステップＳ４０
５）。

【０１２３】また、上記ステップＳ３０３及びステップ
Ｓ３０７に対応するステップＳ４０３及びステップＳ４
０７において、Ｘ方向ブレ状態フラグＦ＿ＸＦＬＡＧ及
びＹ方向ブレ状態Ｆ＿ＹＦＬＡＧが「１」と判断した場
合以降の処理が異なる。以下にこれを説明する。

【０１２４】即ち、Ｘ方向又はＹ方向ブレ状態フラグＦ
＿ＸＦＬＡＧ又はＦ＿ＹＦＬＡＧが「１」と判断された
場合には、まず、ブレ小連続状態カウンタＢ＿ＺＣＯＵ
ＮＴの内容をインクリメントする（ステップＳ４１
５）。そして、このカウンタＢ＿ＺＣＯＵＮＴの内容が
所定値以上か否かを判断する（ステップＳ４１６）。所
定値以上の場合には、先幕走行開始許可フラグＦ＿ＧＯ
ＦＬＡＧを「１」に設定した後（ステップＳ４１７）、
ステップＳ４１４（図１２のステップＳ３１３に相当）
に進む。また、所定値に達していないと判断されたとき
には、図１２のステップＳ３０４及びＳ３０８と同様
に、露光開始判定のためのタイマをリセット／スタート
した後（ステップＳ４１８）、ＲＥＴＵＲＮに進む。

【０１２５】また、図１２のステップＳ３１０と同様の
判定がされた後（ステップＳ４１０）、上記ステップＳ
３１１及びステップＳ３１２に対応するステップＳ４１
１及びステップＳ４１２の後に、上記ブレ小連続状態カ
ウンタＢ＿ＺＣＯＵＮＴの内容をゼロにする処理が加え
られている（ステップＳ４１３）。この意味としては、
ブレがゼロをクロスした状態から時間的に離れてしまっ
たからである。

【０１２６】以上述べたことの特徴は、図１２（露光開
始判定Ｂ）では予測されたブレ状態値（Ｘ），（Ｙ）
が、共に露光開始判定時間内にゼロレベルをクロスした
際に露光開始許可しているのに対し、図１５（露光開始
判定Ａ）では、現在のブレ状態値（Ｘ），（Ｙ）が露光
開始判定時間内に複数回ゼロレベルをクロスした際に露
光開始を許可している点である。これにより、ブレ予測
演算の為の記憶すべきブレ状態値が所定数（所定時間
分）に満たなくとも、露光開始判定が行える。この場
合、本来予測した結果で判定を行うのが望ましいが、そ
れが出来ないため通常（露光開始判定Ｂ）よりも厳しい
条件で判定を行っている。

【０１２７】以上のことを図１６の（Ａ）にて説明する
と、タイミングＴが、先幕走行開始許可フラグＦ＿ＧＯ
ＦＬＡＧを「１」に設定する時点となる。なお、同図中
の「△ｔ」が露光開始判定許可時間となる。即ち、露光
開始判定時間内に所定回数以上ゼロレベルをクロスする
ことにより露光開始を許可している。

【０１２８】なお、本例では、上記ステップＳ４１６の
所定値は「４」となっているが、この値以外でも構わな
い。また、図１５を変形することにより、Ｘ，Ｙそれぞ
れが所定回数以上ゼロレベルをクロスすることにより、
露光開始許可を行うようにすることも可能である。

【０１２９】次に、上記ステップＳ１２１における“露
光開始判定Ａ”の２つ目の具体例について、図１７のフ
ローチャートを参照して説明する。なお、この図１７
は、上記“露光開始判定Ｂ”についての図１４と同様の
部分があるため、ここでは、異なる部分についてのみ説
明を行うものとする。

【０１３０】即ち、図１４におけるステップＳ３２２及
びステップＳ３２５では、予測されたブレ状態値
（Ｘ），（Ｙ）に基づき判断を行っているが、図１７で
は、現在のブレ状態値（Ｘ），（Ｙ）、即ち第１のブレ
演算部１５及び第２のブレ演算部１６の出力に基づき判
断を行っている（ステップＳ４２２，ステップＳ４２
５）。

【０１３１】また、上記ステップＳ３２８に対応するス
テップＳ４２８において、Ｘ方向ブレ状態フラグＦ＿Ｘ
ＦＬＡＧ及びＹ方向ブレ状態Ｆ＿ＹＦＬＡＧが共に
「１」と判断した場合、及びそうでないと判断した場合
以降の処理が異なる。以下にこれを説明する。

【０１３２】即ち、Ｘ方向ブレ状態フラグＦ＿ＸＦＬＡ
Ｇ及びＹ方向ブレ状態Ｆ＿ＹＦＬＡＧが共に「１」と判
断した場合には、まず、ブレ小連続状態カウンタＢ＿Ｚ
ＣＯＵＮＴの内容をインクリメントする（ステップＳ４
２９）。そして、このインクリメント後のブレ小連続状
態カウンタＢ＿ＺＣＯＵＮＴの内容が所定値以上か否か
を判断する（ステップＳ４３０）。所定値以上の場合に
は、先幕走行開始許可フラグＦ＿ＧＯＦＬＡＧを「１」
に設定してから（ステップＳ４３１）、ＲＥＴＵＲＮに
進む。また、所定値に達していない場合には、そのまま
ＲＥＴＵＲＮに進む。

【０１３３】一方、上記ステップＳ４２８でＸ方向ブレ
状態フラグＦ＿ＸＦＬＡＧ及びＹ方向ブレ状態Ｆ＿ＹＦ
ＬＡＧが共に「１」でないと判断した場合には、ブレ小
連続状態カウンタＢ＿ＺＣＯＵＮＴの内容をゼロにする
（ステップＳ４３２）。これは、ブレがゼロをクロスし
た状態から時間的に離れてしまったからである。その
後、ＲＥＴＵＲＮに進む。

【０１３４】以上述べたことの特徴は、図１４（露光開
始判定Ｂ）では予測されたブレ状態値（Ｘ），（Ｙ）が
共に露光開始判定レベル内に存在した際に露光開始許可
しているのに対し、図１７（露光開始判定Ａ）では、現
在のブレ状態値（Ｘ），（Ｙ）が露光開始判レベル内に
連続して複数回存在した際に露光開始を許可している点
である。これにより、ブレ予測演算の為の記憶すべきブ
レ状態値が所定数（所定時間分）に満たなくとも、露光
開始判定が行える。この場合、本来予測した結果で判定
を行うのが望ましいが、それが出来ないため通常（露光
開始判定Ｂ）よりも厳しい条件で判定を行っている。

【０１３５】以上のことを図１６の（Ｂ）にて説明する
と、タイミングＴが、先幕走行開始許可フラグＦ＿ＧＯ
ＦＬＡＧを「１」に設定する時点となる。即ち、露光開
始判定レベル内に連続して所定回数以上ブレ状態値
（Ｘ），（Ｙ）が存在することにより、露光開始を許可
している。

【０１３６】なお、本例では、上記ステップＳ４３０の
所定値は「４」となっているが、この値以外でも構わな
い。

【０１３７】次に、前述のステップＳ１５２における
“露光後ブレ告知”の方法を、図１８のフローチャート
に従って説明する。

【０１３８】即ち、まず、露光中のブレ状態値が、所定
レベルＡ未満か否かの判断を行う（ステップＳ５０
１）。所定レベルＡ未満の場合には、告知パターンＡを
設定し（ステップＳ５０２）、その後、後述するステッ
プＳ５０６に進む。

【０１３９】また、所定レベルＡ未満でない場合には、
次に、上記露光中のブレ状態が所定レベルＢ未満か否か
の判断を行う（ステップＳ５０３）。所定レベルＢ未満
の場合は、告知パターンＢを設定した後（ステップＳ５
０４）、後述するステップＳ５０６に進む。これに対し
て、所定レベルＢ未満でない場合には、告知パターンＣ
を設定した後（ステップＳ５０５）、後述するステップ
Ｓ５０６に進む。

【０１４０】ここで、告知パターンとしては、図３の
（Ｂ）に示すようようなものが考えられる。即ち、告知
パターンＡならば同図中に（ａ）で示すようなパター
ン、パターンＢならば同図中に（ｂ）で示すパターン、
そして、パターンＣならば同図中に（ｃ）で示すような
パターンが考えられる。

【０１４１】なお、上記ステップＳ５０１及びステップ
Ｓ５０３で用いられる露光中のブレ状態値は、前述した
ステップＳ１４６で演算した最終的な結果を使用する。
また、所定レベルＡ及び所定レベルＢについては、例え
ばしよ低レベルＡならば３５ｍｍフィルム面上で５０μ
ｍ、所定レベルＢならば１００μｍといった数値に相当
する値が考えられる。要は、ブレが気にならないレベル
か、若干気になるレベルか、非常に気になるレベルであ
るか、といったレベルで分別できれば良い。

【０１４２】こうして、告知パターンの設定が行われた
ならば、次に、露光後ブレ告知を所定時間行うためのタ
イマをスタートする（ステップＳ５０６）。そしてその
後、遅延限界時間超過フラグＦ＿ＯＶＥＲが「０」であ
るか否かの判断を行う（ステップＳ５０７）。

【０１４３】ここで、遅延限界時間超過フラグＦ＿ＯＶ
ＥＲが「０」であれば、超過無し、つまり、ブレが小さ
くなったことを受けて露光が行われたということである
ので、上記ステップＳ５０２，Ｓ５０４，又はＳ５０５
で設定した告知パターンに基づき、状態告知部６６の点
灯を行う（ステップＳ５０８）。

【０１４４】一方、上記遅延限界時間超過フラグＦ＿Ｏ
ＶＥＲが「１」の場合は、超過有り、つまり、ブレは小
さくなっていないが故障と間違われないために露光を開
始した場合であるので、上記ステップＳ５０２，Ｓ５０
４，又はＳ５０５で設定した告知パターンに基づき状態
告知部６６の点滅（制御）を行う（ステップＳ５０
９）。ここで点滅を行うのは、遅延限界時間を超過して
露光が行われた（つまりブレが小さくない状態で露光し
た）ので、撮影者が狙ったタイミングで撮影できていお
らず、しかもブレ写真の可能性が高いということを、撮
影者に告知するためである。

【０１４５】こうして、状態告知部の点灯又は点滅を開
始した後、上記ステップＳ５０６で設定した告知時間タ
イマが所定時間経過したか否かの判断を行う（ステップ
Ｓ５１０）。そして、まだその所定時間を経過していな
い場合は、上記ステップＳ５０７に戻る。なお、ここで
の所定時間は、例えば３００ｍＳＥＣ等が考えられる。

【０１４６】こうして、上記所定時間を経過したなら
ば、状態告知部６６による露光後ブレ告知をＯＦＦ（消
灯）した後（ステップＳ５１１）、ＲＥＴＵＲＮに進
む。

【０１４７】以上、一実施の形態に基づいて本発明を説
明したが、本発明は上述した一実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応
用が可能である。

【０１４８】例えば、上記一実施の形態では、ブレ予測
演算用データ蓄積数カウンタＢ＿ＣＯＵＮＴＡの値に応
じて二つの露光動作開始判定方法を選択使用して露光動
作開始判定を行うようにしているが、二つ以上の露光動
作開始判定方法を備えても良いし、また、上記カウンタ
Ｂ＿ＣＯＵＮＴＡの値だけでなく時間等、何らかの所定
のタイミングに応じて判定方法を選択使用すれば良い。

【０１４９】また、上記一実施の形態では、一眼レフレ
ックスカメラに適用した場合を例に説明したが、これに
限定されるものではない。また、フィルムを使用しない
で撮像素子によって被写体像を撮像し、記憶媒体にその
画像を記憶する所謂ディジタルカメラにおいても同様に
適用可能である。

【０１５０】ここで、本発明の要旨をまとめると以下の
ようになる。

【０１５１】（１）露光シーケンスに応じて作動する
可動部材（例えば、上記クイックリターンミラー６２に
相当）と、上記可動部材の作動時間に係るデータを記憶
する記憶手段（例えば、上記動作時間情報記憶部６５に
相当）と、レリーズ操作に応答して、上記記憶手段に記
憶された時間が経過した後にカメラのブレを検出するブ
レ検出手段（例えば、上記ブレ検出演算部０１に相当）
と、レリーズ操作からの経過時間を計時するタイマ手段
（例えば、上記カメラ制御手段０５に相当）と、上記検
出されたブレデータが所定の判定基準値を満足する場
合、または上記タイマー手段が所定時間の計時を完了し
た際に露光動作を開始するように制御する制御手段（例
えば、上記露光開始判定部０２に相当）と、を具備した
ことを特徴とするブレ軽減機能付きカメラ。

【０１５２】（２）上記記憶手段は、書換え可能な不
揮発性メモリであることを特徴とする（１）に記載のブ
レ軽減機能付きカメラ。

【０１５３】（３）上記可動部材は、一眼レフレック
スカメラのメインミラー（例えば、上記クイックリター
ンミラー６２に相当）であることを特徴とする（１）に
記載のブレ軽減機能付きカメラ。

【０１５４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
カメラ内の動作衝撃による影響を受けにくい形で手ブレ
の検出を行い、この結果を用いてブレ軽減できるブレ軽
減機能付きカメラを提供することができる。

【０１５５】即ち、本発明では、手ブレ状態に基づき露
光動作開始判定する際に、カメラ機構（ミラー）の動作
状態／時間に基づいて手ブレ情報のサンプリング，検出
処理を開始することで、手ブレの検出精度を確保し、ブ
レ軽減効果の低下を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の一実施の形態に係るブレ軽減
機能付きカメラの概念図であり、（Ｂ）は（Ａ）の構成
をより詳しく展開した図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係るブレ軽減機能付き
カメラを適用した一眼レフレックスカメラの主要部を示
す図である。

【図３】（Ａ）は第１及び第２のブレセンサのカメラボ
ディへの搭載位置を説明するための図であり、（Ｂ）は
ブレレベル状態の告知（表示）例を示す図である。

【図４】図２のカメラの動作フローチャートである。

【図５】図４中の“露光制御”動作を説明するための一
連のフローチャートの第１の部分を示す図である。

【図６】図４中の“露光制御”動作を説明するための一
連のフローチャートの第２の部分を示す図である。

【図７】図４中の“露光制御”動作を説明するための一
連のフローチャートの第３の部分を示す図である。

【図８】ブレ検出開始までの待ち時間を説明するための
タイミングチャートである。

【図９】通常手持ち撮影時と流し撮り時のブレ検出結果
（波形）の違いを表した図であり、（Ａ）は通常の手持
ち状態の例であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は流し撮り状態の
例である。

【図１０】図６中の“流し撮り判定”動作を説明するた
めの一連のフローチャートの前半部分を示す図である。

【図１１】図６中の“流し撮り判定”動作を説明するた
めの一連のフローチャートの後半部分を示す図である。

【図１２】図６中の“露光開始判定Ｂ”動作の例を説明
するためのフローチャートである。

【図１３】（Ａ）は図１２の“露光開始判定Ｂ”動作の
例を説明するためのＸ軸方向及びＹ軸方向のブレ角速度
の関係を示す図であり、（Ｂ）図１４の“露光開始判定
Ｂ”動作の別の例を説明するためのＸ軸方向及びＹ軸方
向のブレ角速度の関係を示す図である。

【図１４】図６中の“露光開始判定Ｂ”動作の別の例を
説明するためのフローチャートである。

【図１５】図６中の“露光開始判定Ａ”動作の例を説明
するためのフローチャートである。

【図１６】（Ａ）は図１５の“露光開始判定Ａ”動作の
例を説明するためのＸ軸方向及びＹ軸方向のブレ角速度
の関係を示す図であり、（Ｂ）図１７の“露光開始判定
Ａ”動作の別の例を説明するためのＸ軸方向及びＹ軸方
向のブレ角速度の関係を示す図である。

【図１７】図６中の“露光開始判定Ａ”動作の別の例を
説明するためのフローチャートである。

【図１８】図７中の“露光後ブレ告知”動作を説明する
ためのフローチャートである。

【符号の説明】

０１ブレ検出演算部０２露光開始判定部０３シャッタ装置０４露光開始判定方法変更部０５露光開始判定制御部０６カメラ制御部０７流し撮り判定部０８ブレ予測部１１，１２ブレセンサ１３，１４ブレ情報サンプリング部１５，１６ブレ演算部２１露光開始方法設定部２２露光開始判定時間設定部２３露光開始判定レベル設定部２４発生遅延時間計時部２５遅延限界時間設定部２６遅延時間情報記憶部３１，３２流し撮り状態判定部４１，４２ブレ情報記憶部４３，４４ブレ予測演算部４５ブレ情報記憶状態モニタ部５１ブレ状態判断部５２焦点距離情報検出部５３露光時間情報検出部５４露光準備指示部（第１レリーズ）５５露光開始指示部（第２レリーズ）５６ブレ検出制御部６１ミラー駆動部６２クイックリターンミラー６３動作状態モニタ部６４シャツタ駆動部６５動作時間情報記憶部６６状態告知部６７ファインダ内表示部７７撮影情報表示部７８ブレ軽減モード表示部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラの動作制御を行うカメラ制御手段
と、カメラのブレ状態を検出して処理演算を行うブレ検出演
算手段と、上記ブレ検出演算手段の出力に応答して露光時のブレを
軽減するために露光動作開始判定を行う露光開始判定手
段と、上記露光開始判定手段の判定結果に応答して露光動作を
開始する露光開始手段と、上記カメラ制御手段の指示に応答してカメラの可動部材
を駆動する可動部材駆動手段と、上記ブレ検出演算手段の動作開始タイミング情報を記憶
した動作時間情報記憶手段と、を具備することを特徴とするブレ軽減機能付きカメラ。
【請求項２】カメラの動作制御を行うカメラ制御手段
と、カメラのブレ状態を検出して処理演算を行うブレ検出演
算手段と、上記ブレ検出演算手段の出力に応答して露光時のブレを
軽減するために露光動作開始判定を行う露光開始判定手
段と、上記露光開始判定手段の判定結果に応答して露光動作を
開始する露光開始手段と、上記カメラ制御手段の指示に応答してカメラの可動部材
を駆動する可動部材駆動手段と、上記露光開始判定手段の動作開始タイミング情報を記憶
した動作時間情報記憶手段と、を具備することを特徴とするブレ軽減機能付きカメラ。
【請求項３】上記動作時間情報記憶手段は、書換え可
能な不揮発性メモリであることを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載のブレ軽減機能付きカメラ。
【請求項４】上記動作時間情報記憶手段の記憶データ
は、上記可動部材の駆動完了後にカメラ内部で発生する
振動の収束時間よりも短いことを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載のブレ軽減機能付きカメラ。
【請求項５】上記露光開始判定手段は、上記可動部材
駆動手段の駆動後であって、且つ、上記ブレ検出演算手
段または上記露光開始判定手段が動作を開始するまでの
間に、露光開始判定に用いる所定レジスタを初期化する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブレ
軽減機能付きカメラ。
【請求項６】上記可動部材は、一眼レフレックスカメ
ラのメインミラーであることを特徴とする請求項１乃至
請求項５の何れかに記載のブレ軽減機能付きカメラ。