CN1271867A - 具有模糊减轻功能的照相机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有模糊减轻功能的照像机,其中响应由曝光开始指示部分(55)发出的曝光开始指示动作,由镜头驱动部分(61)驱动快速返回镜头(62)变为伸出状态。其后,模糊检测运算部分(1)检测运算模糊状态,曝光开始判定部分(2)根据该模糊检测运算部分(1)的输出判定是否应该允许曝光开始。如果曝光开始判定部分(2)允许曝光,则驱动快门装置(3)实际的曝光开始。

Description

具有模糊减轻功能的照相机

本发明涉及具有模糊减轻功能的照相机，以在照相机模糊情况小的时刻开始拍摄动作(在使用胶片的照相机的情况下为曝光动作，在数字照相机中为拍摄动作)，特别涉及在这种照相机中的拍摄动作开始判断方法。

以往，存在多种在照相机模糊情况小的时刻开始曝光动作的具有模糊减轻功能的照相机。

例如，在特开平4-175735号公报中，公开了为了防止由于单反式照相机的镜头伸出动作产生的振动引起的照相机模糊，在经过了至该振动衰减的时间后开始曝光的照相机的模糊防止装置。

如该公报所揭示的那样，为了防止镜头伸出时的振动引起的影响，通过设置等待时间，减少照相机模糊状况。但是，对于实际中成问题的手动造成的模糊，在上述公报所揭示的技术中，没有采取对策。

另外，至上述镜头伸出动作引起的振动充分衰减之前的时间，也因机器种类而不同，且时间相当长，因而，在上述公报中揭示的技术中，从释放操作到实际的曝光前的延时加长。

为了对付“手动造成的模糊(手ブレ)”，设计了各种判断曝光开始前的模糊状态，在模糊减小的状态下开始曝光的照相机(模糊减轻/曝光时刻控制方式)。

这种情况下，应该在镜头伸出结束时刻进行模糊的检测，但实际上，如果模糊检测装置检测(采样)镜头伸出时的动作冲击，则可能在以后的模糊检测处理(模糊预测运算)中产生错误。这将有可能降低模糊减轻效果。

另外，在照相机内部，除了上述镜头外，还有各种可动作部件，这些可动作部件的驱动时的动作冲击也产生同样的问题。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种可以以难以受到由照相机内的可动作部件的动作冲击引起的影响的的形式进行手动造成的模糊的检测，并且使用该结果来减轻模糊的具有模糊减轻功能的照相机。

根据本发明第1方案的模糊减轻功能的照相机的特征在于包括：

照相机控制装置，进行照相机的动作控制；

模糊检测运算装置，检测照相机的模糊状态进行处理运算；

曝光开始判定装置，响应上述模糊运算装置的输出进行用于减轻曝光时的模糊的曝光动作开始判定；

曝光装置，响应上述曝光开始判定装置的判定结果开始曝光动作；

可动作部件驱动装置，响应上述照相机控制装置的指示驱动照相机的可动作部件；

存储装置，存储在上述可动作部件被上述可动作部件驱动装置驱动之后上述模糊检测运算装置的动作开始时刻信息。

另外，根据本发明的第2方案的模糊减轻功能的照相机的特征在于包括：

照相机控制装置，进行照相机的动作控制；

模糊检测运算装置，检测照相机的模糊状态进行处理运算；

曝光开始判定装置，响应上述模糊检测运算装置的输出进行用于减轻曝光时的模糊的曝光动作开始判定；

曝光装置，响应上述曝光开始判定装置的判定结果开始曝光动作；

可动作部件驱动装置，响应上述照相机控制装置的指示驱动照相机的可动作部件；

存储装置，存储在上述可动作部件被上述可动作部件驱动装置驱动之后的上述曝光开始判定装置的动作开始时刻信息。

另外，根据本发明第3方案的模糊减轻功能的照相机的特征在于包括：

可动作部件，根据拍摄顺序动作；

存储器，存储与上述可动作部件的动作时间有关的数据；

传感器，在响应释放操作上述可动作部件动作，其后经过了被记录在上述存储器中的时间后，检测出照相机的模糊；

控制电路，当被上述传感器检测出的模糊数据满足预定的判定基准值的情况下，开始拍摄动作。

另外，根据本发明的第4方案的照相机的特征在于包括：

传感器，连续检测出模糊状态；

释放开关，用于进行指示拍摄开始；

照相机的驱动部件，响应上述释放开关的操作而动作；

控制电路，在上述驱动部件的动作之后，开始根据上述传感器的输出值的判定动作，在此时的上述传感器的输出值变得比预定值还小的阶段进行拍摄动作。

另外，根据本发明的第5方案的检测照相机的模糊状态的传感器和释放开关和驱动机构的照相机的减轻曝光时的模糊的方法，以包括以下步骤为特征：

第1步骤，响应上述释放开关的操作驱动上述驱动机构；

第2步骤，根据上述驱动机构的驱动结束后的上述传感器的输出判断模糊状态；

第3步骤，根据上述第2步骤的判定结果，在模糊量比模糊基准值还小的时刻进行曝光动作。

图1是涉及本发明的一实施例的具有模糊减轻功能的照相机的概念图。

图2是更详细地展示图1的构成的图。

图3是展示适用涉及本发明的一实施例的具有模糊减轻功能的照相机的单反式照相机的主要部分的图。

图4是用于说明第1以及第2模糊传感器在照相机主体上的安装位置的图。

图5是图3的照相机的动作流程图。

图6是模糊电平状态的报告(显示)例子的图。

图7A至图7C是用于说明图5中的“曝光控制”动作的一连串的流程图。

图8是用于说明模糊检测开始前的等待时间的定时图。

图9A是展示通常的手持拍摄时的模糊检测结果(波形)的图。

图9B是展示缓慢地使照相机移动的移动拍摄时的模糊检测结果(波形)的图。

图9C是展示使照相机快速移动的移动拍摄时的模糊检测结果(波形)的图

图10A以及图10B是用于说明图7B中的“移动拍摄判定”动作的一连串的流程图。

图11是用于说明图7B中的“曝光开始判定B”动作的例子的流程图。

图12是展示图11的“曝光开始判定B”动作的例子的X轴方向以及Y轴方向的模糊角速度的关系的图。

图13是用于说明图7B中的“曝光开始判定B”动作的另一例子的流程图。

图14是展示用于说明图13的“曝光开始判定B”动作的另一例子的X轴方向以及Y轴方向的模糊角速度的关系的图。

图15是展示用于说明图7B中的“曝光开始判定A”动作的例子的流程图。

图16是展示用于说明图15的“曝光开始判定A”动作的例子的X轴方向以及Y轴方向的模糊角速度的关系的图。

图17是展示用于说明图7B中的“曝光开始判定A”动作的另一例子的流程图。

图18是展示用于说明图17的“曝光开始判定A”动作的另一例子的X轴方向的模糊角速度的关系的图。

图19是展示用于图7C中的“曝光后模糊报告”动作的流程图。

以下，参照附图说明本发明的一实施例。

图1是涉及本发明的一实施例的具有模糊减轻功能的照相机的概念图。本实施例是使用胶片的照相机的例子。

模糊检测运算部分1，进行手动造成的模糊的检测/状态的运算处理。与拍摄画面的X轴以及Y轴各自对应准备2组。曝光开始判定部分2，根据来自上述模糊检测运算部分1的输出，即根据手动造成的模糊状态中判断现在的模糊状态是大是小，在模糊小的状态时允许曝光开始。快门装置3，根据在上述曝光开始判定部分2中的判断结果动作，进行曝光。照相机控制部分6，除了进行上述模糊检测预算部分1以及曝光开始判定部分2的动作控制外，还进行该照相机全体的控制。镜头驱动部分61，驱动作为未图示的可动作部件的主镜头(快速返回镜头)到预定位置(镜头伸出动作)，使得为了曝光动作使来自未图示的透镜的入射光到达未图示的拍摄面(胶片)。另外，如果曝光结束，使该镜头返回预定的位置(镜头缩回动作)。动作时间信息存储部分65，与上述镜头驱动部分61的驱动动作连动，存储与模糊检测运算部分1，或者曝光开始判定部分2的动作开始有关的时间信息。

如果简单地说明在这种构成的具有模糊减轻功能的照相机的动作，则是响应未图示的曝光开始指示动作，由模糊驱动部分61驱动镜头变为伸出状态。此后，模糊检测运算部分1检测运算模糊状态，曝光开始判定部分2，从该模糊检测运算部分1的输出判断是否应该允许曝光开始。如果曝光开始判定部分2允许曝光，则驱动快门装置3实际曝光开始。在此，与从镜头驱动部分61中的镜头驱动结束开始，到模糊检测运算部分1，或者曝光开始判定部分2的动作开始之前的时间有关的信息存储在动作时间信息存储部分65。因而，模糊检测运算部分1，或者曝光开始判定部分2，根据该存储信息开始动作，进行上述的处理。

图2是更详细地展示图1的构成的图。

如图2所示，在模糊检测运算部分1内，包含模糊传感器71、采样部分72，以及模糊演算部分73。模糊传感器71，是检测模糊状态的传感器，考虑使用公知的振动陀螺仪(角速度传感器)。采样部分72，是取入模糊传感器71的输出的部分，考虑使用CPU的A/D转换输入口等。模糊运算部分73，用于从采样的信息中去除(滤波处理)与模糊无关的不需要频率成分的等。

另外，模糊检测控制部分56，控制在这种模糊检测运算部分1中的模糊检测运算动作。

进而，在照相机控制部分6中，输入曝光开始指示部分(第2释放器)55的指示信号。另外，作为可动作部件的快速返回镜头62，接收曝光开始指示部分55的操作被镜头驱动部分61驱动。动作状态监视器63，是监视该快速返回镜头62的动作位置状态的装置。例如考虑使用镜头伸出开关(MUSW)。

在该图2所示的构成中的动作，基本上和在图1中的动作相同，与曝光开始指示部分55的操作指示相应地开始一连串的处理。动作状态监视器(MUSW)63，检验快速返回镜头62的动作位置状态，如果到达预定位置(镜头伸出状态)，则将相应的信息传送到照相机控制部分6。照相机控制部分6，接收该信息，判断是否经过了存储在动作时间信息存储部分65中的时间。当已经过了该相应时间的情况下，则通过模糊检测控制部分56控制模糊检测运算部分1的动作开始，或者控制曝光开始判定部分2的动作开始。其后的动作，和图1所述的情况相同。

图3是展示适用涉及本发明的一实施例的具有模糊减轻功能的照相机的单反式照相机的主要部分的图。

即，在上述模糊检测运算部分1中，包含第1模糊传感器11、第2模糊传感器12、第1模糊信息采样部分13、第2模糊信息采样部分14、第1模糊运算部分15，以及第2模糊运算部分16。进而其中，“第1”以及“第2”分别是和X轴以及Y轴对应的部分。

第1以及第2模糊传感器11、12，使用公知的振动陀螺仪(角速度传感器)等。第1以及第2模糊信息采样部分13、14，使用微机(CPU)的A/D输入口。即，除了该第1以及第2模糊信息采样部分13、14，以EEPROM等构成的存储部分外的后述的各部分，由CPU实现。

第1以及第2的模糊运算部分15、16，对采样之后的模糊状态数据，进行用于除去不需要频率成分的滤波运算等。这2个模糊演算部分15、16的输出，被送到曝光开始判定部分2、移动拍摄判定部分7、模糊预测部分8，以及模糊状态判定部分51。

进而，上述第1以及第2模糊传感器11、12，以图4的形态，配置在照相机主体81内。在此，在同一图中，参照号码74是释放钮，参照数字82是透镜。

移动拍摄判定部分7，是根据来自上述模糊检测运算部分1的输出状态进行移动拍摄判定的部分，包含第1移动拍摄判定部分31和第2移动拍摄判定部分32。在此，“第1”以及  “第2”分别是与X轴以及Y轴对应的部分。其中的移动拍摄判定结果，被送到曝光开始判定方法变更部分4。

模糊预测部分8，根据上述模糊检测运算部分1的输出进行模糊状态的预测，其中，包含第1模糊信息存储部分41、第2模糊信息存储部分42、第1模糊预测运算部分43，以及第2模糊预测运算部分44。在此，“第1”以及“第2”是分别与X轴以及Y轴对应的部分。第1以及第2模糊信息存储部分41、42，是为了在对应的第1以及第2预测运算部分43、44中运算，并为了存储过去的模糊状态数据而使用的。在第1以及第2模糊预测运算部分43、44中，以存储在对应的第1以及第2模糊信息存储部分41、42中的现在/过去的模糊信息为基础，通过运算预测将要出现的模糊状态。该模糊预测运算，具体地说，可以使用在特开平5-204012号公报中所揭示的方法。如果简单地叙述，就是通过以下的算式进行预测运算。

BL(t+m)＝Ka^*BL(t)+Kb^*BL(t-10)+Kc^*BL(t-20)

在此，BL(t+m)是从现在到经过m[mSEC]后的模糊状态值，BL(t)是现在的模糊状态值，BL(t-10)是从现在起的10[mSEC]之前的模糊状态值，BL(t-20)是在现在的20[mSEC]之前的模糊状态值。另外，Ka、Kb、Kc是用于预测运算的系数。通过该运算，根据现在和此前的2点的模糊信息，可以预测将要出现的模糊状态。算式、系数本身对X、Y通用。

这样预测运算的结果，被送到曝光开始判定部分2。另外，模糊信息存储状态监视器45，检验被存储在第1以及第2模糊信息存储部分41、42中的模糊状态数据是否被存储了预定数量(预定时间量)。在此被检验的结果，被送到曝光开始判定方法变更部分4，成为在曝光开始判定部分2中用于曝光开始判定方法变更的判定材料。

模糊状态判定部分51，以来自上述模糊检测运算部分1的模糊状态数据，和来自焦点距离信息检测部分52的焦点距离信息，以及来自曝光时间信息检测部分53的曝光时间信息为基础，运算现在的像模糊量。而后，该运算结果被送到照相机控制部分6，进而，在取景器内显示部分67内的状态报告部分66中，报告(显示)现在的模糊状态(电平)。

照相机控制部分6，是进行该照相机全体的控制的部分。在图3中，只特别记载了与本发明有关的部分，此外的部分省略。

曝光准备指示部分54(第1释放器)以及曝光开始指示部分55(第2释放器)的操作输出，被输入到该照相机控制部分6。响应2段按压型的释放钮74的第1段的按压操作，曝光准备指示部分54发生第1释放信号。照相机控制部分6，如果被输入该第1释放信号，则进行已知的AE、AF、透镜送出等，进行照相机的拍摄准备动作。另外在和其同样的时刻，为了进行发生模糊电平的报告，照相机控制部分6，向模糊检测控制部分56发出指示，使上述模糊检测运算部分1动作。

而后，响应释放钮74的第2段的按压操作，曝光开始指示部分55产生第2释放信号。如果该第2释放信号被输入，则照相机控制部分6，进行用于曝光的动作。即，在该照相机是单反式照相机的情况下，镜头驱动部分61，驱动快速返回镜头62，使来自透镜82的入射光达到拍摄面(胶片)。在此动作状态监视部分63，是用于监视上述快速返回镜头62的动作状态的装置。另外，未图示的光圈装置被驱动为所需要的光圈值。接收镜头62以及光圈达到预定状态的信息后为了进行曝光动作，由快门驱动装置64驱动快门装置3驱动(动作)。而后，在经过预定的曝光时间后，结束曝光，镜头62以及光圈被驱动到预定位置，并进行胶片卷绕动作，一连串曝光动作结束。

在涉及本实施例的照相机中，此时模糊减轻功能开始动作。具体地说，从上述镜头动作结束后开始模糊的检测动作，监视模糊状态用预定的算法判断模糊已减小，允许快门装置3的动作。以后，将这一连串的动作称为曝光开始时刻控制。这时，在镜头62的伸出动作结束时产生冲击，而如果直接使用在此的模糊检测结果，则有可能对上述的模糊运算结果产生影响。这将导致模糊减轻效果的下降。因而，需要考虑开始模糊检测动作的时刻。存储与该时间信息有关的信息的是动作时间信息存储部分65。此时间信息可以作为预定值保持，也可以将其存储在EEPROM等的存储器中。

上述的曝光开始时刻控制，由曝光开始判定部分2以及曝光开始判定控制部分5进行。在曝光开始判定控制部分5中，设置有用于根据需要在曝光开始判定部分2中变更曝光开始判定方法的曝光开始判定方法变更部分4。另外，还一并设置有曝光开始方法设定部分21、曝光开始判定时间设定部分22，以及曝光开始判定电平设定部分23，曝光开始判定部分2基本上根据被设定在这些设定部分21、22、23中的参数进行曝光开始判定。

即，在曝光开始方法设定部分21中，设定用于曝光开始判定的算法(详细过程后述)。在曝光开始判定时间设定部分22中，在用于曝光开始判定的参数中，设定X、Y这2轴之间的曝光开始判定时间的信息。如果设定大的判定时间，则发生曝光开始许可的频度增高，如果小则降低。在曝光开始判定电平设定部分23中，在用于曝光开始判定的参数中，设定模糊状态的判定电平(阈值)信息。如果设定大的判定电平，则发生曝光开始许可的频度增高，如果小则降低。这些要根据需要设定。

曝光开始时刻控制，基本上考虑在模糊减小的时刻允许曝光开始，但在模糊未减小的情况下不能开始曝光。在这种状态下，始终不能开始曝光时，拍摄者有可能误会为照相机误动作。因而，一般，如果经过了预定的时间则与模糊状态无关地停止曝光开始时刻控制。另外，考虑如此进行控制，使得即使未达到上述预定的时间也容易允许曝光开始，换言之迟延时间(释放滞后)缩短。具体地说，与从开始曝光开始时刻控制的时刻的时间对应地，变更设定在曝光开始判定时间设定部分22或者曝光开始判定电平设定部分23中的，在曝光开始判定部分2中的曝光开始判定的参数。另外，通过由取景器内的显示部分67内的状态报告部分66报告曝光开始时刻控制已经过某一定时间，就可以通知拍摄者。

为了进行这些程序，在曝光开始判定控制部分5内，进一步设置有发生迟延时间计时部分24、迟延限定时间设定部分25，以及迟延时间信息存储部分26。在此，发生迟延时间计时部分24，计时进行曝光开始时刻控制的时间，即发生迟延时间。迟延限定时间设定部分25，是设定结束上述的曝光开始时刻控制的预定的时间信息的装置。迟延时间信息存储部分26，存储比迟延定时时间还短的预定的时间，与上述的曝光开始时刻控制时间对应地被作为曝光开始判定时间设定部分22等的设定信息的变更、由状态报告部分66进行的报告动作的判断材料使用。这些发生迟延时间计时部分24、迟延限定时间设定部分25，以及迟延时间信息存储部分26，被连接在曝光开始判定方法变更部分4上，在此进行与时间有关的判断。

图5是上述构成的照相机的动作流程图。

即，如果通过电池的安装或者未图示的电源开关的接通动作开始，则首先，进行初始化(步骤1)，其后，进入由曝光准备指示部分54的操作进行的第1释放信号(1R)的ON等待(步骤S2)。

如果1R产生，则在由曝光时间信息检测部分53进行测光(AE)的同时(步骤S3)，由焦点距离信息检测部分52进行测距(AF)(步骤S4)，根据在该AF中得到的焦点距离信息进行透镜82的驱动(透镜驱动)(步骤S5)。而后，进行LD是否是OK的判断(步骤S6)。在NG的情况下，等待1R的OFF(步骤S11)，返回上述步骤S2。

与此相反，当判断为LD是OK的情况下，由模糊检测运算部分1进行模糊检测以及运算(步骤S7)。而后，接收其模糊检测运算结果，在模糊状态判定部分51中进行模糊量运算，在状态报告部分66中进行现在的模糊电平状态的报告(步骤S8)。

对于该模糊电平状态的报告(显示)例子，参照图6进行说明。如同一图所示，取景器内显示部分67，被设置在具备表示测距点的引导76的取景器视野框75的下方。另外，在该取景器内显示部分67内，除了状态报告部分66之外，设置有表示曝光时间和光圈值等的拍摄信息显示部分77、用未图示的模糊减轻方式设定装置表示是否是模糊减轻方式的模糊减轻方式显示部分78。状态报告部分66，考虑如同一图所示的可以3段显示的装置，当模糊小的状态下，进行(a)、中间情况下进行(b)，模糊大的情况下进行(c)形态的亮灯显示。总之，与此时的模糊电平状况相应地显示变化。

在报告模糊状态之后，判断通过曝光开始指示部分55的操作第2释放信号(2R)是否为ON(步骤S9)。在此，当2R为OFF的情况下，进行1R的OFF的判断(步骤S12)，如果是1R是ON的状态，则返回上述步骤S7，重复上述模糊检测运算和模糊状态报告。另外，如果1R是OFF，则返回上述步骤S2。

然后，如果2R是ON，则进行如详细后述那样的曝光控制(步骤S10)，在该曝光控制结束之后，返回上述步骤S2。

在上述步骤S10中执行的“曝光控制”动作，进行如图7A至图7C所示的一连串的流程。

即，首先，在停止在模糊检测运算部分1中的模糊检测运算动作的同时，停止在状态报告部分66中的模糊状态报告(步骤S101)。而后，由镜头驱动部分61伸出驱动快速返回镜头62的伸出(步骤S102)，另外，驱动未图示的光圈机构(步骤S103)。

在此，进行镜头伸出SW的状态变化是否发生的判断(步骤S104)。用来自动作状态监视器63的信息判断。在变化之前，反复该判断。

而后，如果镜头伸出SW的状态发生变化，则接着，读出用于开始模糊检测动作的时刻(时间)信息(步骤S105)。该信息是被存储在动作时间信息存储部分65中的信息。

接着，进行在此后的曝光时刻控制相关联使用的RAM(计数器)/标志种类(有关各计数器/标志的名称、含义，请参照图7A)的清零(初始设定)(步骤S106)。

而后，进行是否经过了在上述步骤S105中读入的时间(步骤S107)。在经过该时间前，反复该判断。

在此，有关等待上述的时间的过程，参照图8的时间图说明。同一图，从上开始，展示了表示伴随镜头伸出动作的振动状态(位置变化状态)的波形、镜头伸出SW状态的波形(相当于上述动作状态监视器63的输出信号)、使曝光时刻控制关联的RAM/标志清零的时刻波形(上述步骤S106)、表示模糊检测动作(采样)的OFF/ON状态的波形。进而，横轴是时间轴。

在此，在图上展示实际伴随镜头伸出动作的振动减少的时间，而在等待这样长的时间(数百mSEC)后开始检测(采样)的过程中，时滞非常长，因此，即使伴随镜头伸出动作的振动产生，如果经过了模糊检测处理上未出问题的时间，则开始模糊检测动作。该时间，比实际伴随镜头伸出的振动收敛前的时间还短。该时间被存储在上述动作时间信息存储部分65中。

然而，如果在上述步骤S107中判断为经过了检测开始时间，则接着起动模糊检测周期计时器(步骤S111)。这是因为要在一定周期中采样模糊信息的缘故。

而后，由第1模糊信息采样部分13进行像面X轴方向对应的模糊信息采样(步骤S112)，另外，由第2模糊信息采样部分14进行像面Y轴方向对应的模糊信息采样(步骤S113)。接着，由第1模糊运算部分15进行像面X轴方向对应的模糊运算处理(步骤S114)，另外，由第2模糊运算部分16进行像面Y轴方向对应的模糊运算处理(步骤S115)。而后，使用在第1以及第2模糊运算部分15、16中运算出的模糊信息，在移动拍摄判定部分7中进行移动拍摄判定(步骤S116)。有关该移动拍摄判定的方法，在以后叙述。

接着，在将在上述第1模糊运算部分15中运算出的像面X轴方向对应的模糊信息存储在第1模糊信息存储部分41中的同时(步骤S117)，将在上述第2模糊运算部分16中运算出的像面Y轴方向对应的模糊信息存储在第2模糊信息存储部分42中(步骤S118)。其后，增加作为模糊信息存储状态监视器45构成的模糊预测运算用数据累积数计数器B_COUNTA的内容(步骤S119)，判断其结果的模糊预测运算用数据累积数计数器B_COUNTA的内容是否在预定值以上(步骤S120)。由此，就可以判断在第1以及第2模糊信息存储部分41、42中，是否存储有预定数(时间)以上的模糊信息。在此，当判断为预定值以上的情况下进入步骤S122，否则进入步骤S121。

即，在模糊信息未存储预定数量时，不能进行由模糊预测进行的曝光开始判定。因而，当判断未还为存储预定数量(时间)以上的模糊信息的情况下，曝光开始判定部分2，实施上述模糊检测运算部分1的输出，即实施使用现在的模糊信息的曝光开始判定A(步骤S121)。有关该曝光开始判定A的详细在以后叙述，而当在该曝光开始判定A中判定为应该曝光开始的情况下，前幕移动开始许可标志F_GOFLAG变为“1”。

与此相反，当存储了预定数量(时间)以上的模糊信息的情况下，可以由模糊预测进行曝光开始判定。因而，在这种情况下，由第1模糊预测运算部分43进行像面X轴方向对应的模糊预测运算(步骤S122)，另外，由第2模糊预测运算部分44进行像面Y轴方向对应的模糊预测运算(步骤S123)。而后，由曝光开始判定部分2，进行使用这些模糊预测运算结果的曝光开始判定B(步骤S124)。有关该曝光开始判定B的详细在以后叙述，但即使在该曝光开始判定B中，也是当判定为应该曝光开始的情况下，上述前幕移动开始许可标志F_GOFLAG变为 “1”。

然而，在执行上述曝光开始判定A或者B之后，判断此前幕移动开始许可标志F_GOFLAG是否为“1”(步骤S125)。而后，当该前幕移动开始许可标志F_GOFLAG不是 “1的情况下，增量发生迟延时间计数器B_COUNTB的内容(步骤S126)。进而，如果设从上述步骤S111开始到后述的步骤S136的处理周期为一定时间，则这和在发生迟延时间计时部分24中时间计时的情况相同。

而后，判断该发生迟延时间计数器B_COUNTB的内容是否变为150以上(步骤S127)。假如从上述步骤S111开始到后述的步骤S136的一连串的处理周期例如是2mSEC，则判断是否在起动曝光开始时刻控制开始之后经过了300mSEC。与此时间对应的信息，被设定在迟延限定时间设定部分25中。

在此，当判断为发生迟延时间计数器B_COUNTB的内容还没有达到“150”的情况下，进一步判断该计数器B_COUNTB的内容是否在 “51”以上(步骤S128)。如果假设从上述步骤S111开始到后述的步骤S136的一连串的处理周期是每次2mSEC，则判断在起动曝光开始时刻控制之后是否经过了100mSEC。与此时间对应的信息，被存储在迟延时间信息存储部分26中。在此，当未经过该时间的情况下，即，当判断为发生迟延时间计数器B_COUNTB的内容还没有达到“51”的情况下，等待在上述步骤S111中起动的模糊检测周期计时器计时预定时间(步骤S129)。而后，如果经过了该预定时间，则返回上述步骤S111，反复上述一连串的处理。这里的计时器预定时间，例如假设为2mSEC。

这样，在上述步骤S111至步骤S129的循环反复50次之后，在第51次，在上述步骤S128中判断为发生迟延时间计数器B_COUNTB的内容在“51”以下。这种情况下，接着进一步判断该发生迟延时间计时器B_COUNTB是否是“100”(步骤S130)。如果假设从上述步骤S111开始到后述的步骤S136的一连串的处理周期为每次2mSEC，则判断在起动曝光开始时刻控制开始之后是否经过了200mSEC。与此时间对应的信息，被存储在迟延时间信息存储部分26中。

当不足200mSEC的情况下进入步骤S131，当在200mSEC以上的情况下进入步骤S134。由此，当开始曝光开始时刻控制后经过102mSEC～200mSEC的情况下执行步骤S131至步骤S133。另外，开始曝光开始时刻控制后经过102mSEC～200mSEC的情况下执行步骤S134至步骤S136。

即，当判断为发生延迟时间计数器B_COUNTB的内容为“100”以下的情况下，首先，由取景器内显示部分67内的状态报告部分66进行第1迟延状态报告(步骤S131)。这是进行开始曝光开始时刻控制后经过102mSEC以上这种信息的报告。例如，考虑在图6(a)展示的1个显示灯点亮。

而接着，判断上述发生迟延时间计数器B_COUNTB的内容是否为 “51”(步骤S132)，如果是则进入下一步骤S133，如果不是则进入上述步骤S129。即，如果该计数器B_COUNTB的内容是“51”，则进行曝光开始判定时间的变更，或者曝光开始判定电平的变更(步骤S133)。这是变更(大)设定在曝光开始判定时间设定部分22中设定的判定时间信息，或者，变更(大)设定在曝光开始判定电平设定部分23中的模糊状态的判定电平(阈值)的步骤。由此，设想不但通过曝光开始时刻控制进行模糊减轻，而且容易进行曝光开始许可，其结果，发生迟延时间少且短。在该变更处理后，进入上述步骤S129。

这样，在上述循环进一步反复50次后，在从最初开始数第101次，在上述步骤S130中判断为上述发生迟延时间计数器B_COUNTB的内容不是“100”以下。这种情况下，接着，由取景器内显示部分67内的状态报告部分66进行第2迟延状态报告(步骤S134)。这是进行曝光开始时刻控制后经过了200mSEC以上这种信息的报告的步骤。例如，考虑在图6中用(b)所表示的2个显示灯点亮。这与在上述步骤S131中的第1迟延状态报告相比，警告的意味增强。

接着，判断上述发生迟延时间计数器B_COUNTB的内容是否是“101”(步骤S135)，如果是则进入下一步骤S136，如果不是则进入上述步骤S129。即，如果该计数器B_COUNTB的内容是“101”，则再次进行曝光开始判定时间的变更，或者再次进行曝光开始判定电平的变更(步骤S136)。这是进行设定在曝光开始判定时间设定部分22中的判定时间信息的变更(比在上述步骤S133中变更还大)，或者进行设定在曝光开始判定电平设定部分23中的模糊状态的判定电平(阈值)的变更(比在上述步骤S133中变更还大)。由此，设想不但由曝光开始时刻控制进行模糊减轻，而且比上述步骤S133更容易进行曝光开始许可，其结果发生迟延时间少且短。

由此，在使上述循环反复150次中，在上述步骤S125中当判断为前幕移动开始许可标志F_GOFLAG已变为“1”的情况下，因为开始曝光，所以停止在上述步骤S131或者步骤S134中进行的由取景器内显示部分67内的状态报告部分66进行的模糊状态的报告(步骤S137)。

与此相反，当上述循环反复150次上述前幕移动开始许可标志F_GOFLAG仍没有变为“1”的情况下，则判断为在上述步骤S127中发生迟延时间计数器B_COUNTB的内容变为“150”以上，即判断为经过迟延限定时间，曝光时刻控制应该结束。这种情况下，在将迟延限定时间超出标志F_OVER设置为“1”后(步骤S138)，进入上述步骤S137。

当在上述步骤S137中结束模糊状态报告后，首先，开始快门装置3的前幕动作(步骤S139)。总之，曝光开始。而后，判断是否经过了在曝光时间信息检测部分53中检测的预定的曝光时间(步骤S140)。

在此，当判断为还未经过上述预定的曝光时间的情况下，在检测曝光中的模糊状态中，进行用于在曝光后进行其报告的处理。即，首先，判断在上述步骤S111中起动的模糊检测周期计时器是否经过预定时间(S141)。如果经过了其预定时间，则在第1模糊信息采样部分13中进行像面X轴方向对应的模糊信息采样的同时(步骤S142)，在第2模糊信息采样部分14中进行像面Y轴方向对应的模糊信息采样(步骤S143)。而后，在第1模糊运算部分15中进行像面X轴方向对应的模糊运算处理(步骤S144)，另外，在第2模糊运算部分16中进行像面Y轴方向对应的模糊运算处理(步骤S145)。其后，以在第1以及第2模糊运算部分15、16中运算出的信息值为基础，在模糊状态判定部分51中，进行像模糊量的运算(步骤S146)，返回上述步骤S140。进而，作为像模糊量的运算方法，例如，可以采用积分来自上述第1以及第2模糊运算部分15、16的曝光中的模糊信息值的形式。

而后，在上述步骤S140中，当判断为经过了预定曝光时间的情况下，开始快门装置3的后幕动作(步骤S147)。即，结束曝光。接着，由镜头驱动部分61进行快速返回镜头62的镜头缩回驱动(步骤S148)，在释放未图示的透镜停止光圈机构后(步骤S149)，由未图示的胶片驱动机构进行胶片卷绕动作(步骤S150)。而后，判断这些步骤S148至S150的动作处理是否结束(步骤S151)，当结束的情况下，进行与曝光中的模糊状态，和曝光开始时刻控制状态有关的信息(经过迟延限定时间与模糊状态无关地是否开始曝光)的曝光后报告(步骤S152)。对于其中具体的方法，在以后叙述。其后，结束该“曝光控制”动作，返回主程序。

进而，虽然在上述步骤S127、步骤S128以及步骤S132、步骤S130，以及步骤S135中，设置了“150”、“51”、“100”以及“101”这些值，但本发明并不限于这些值(时间)。只要和上述的考虑方法一致，则其他的值也可以。

接着，说明在上述步骤S116中的“移动拍摄判定”的方法。

图9A至图9C是展示通常手持拍摄时和移动拍摄时的模糊检测结果(波形)的不同的图。这些图9A至图9C都是纵轴是对应发生模糊角速度[DEG/SEC]的电压值[V]，当模糊角速度是±0的情况下的电压为Vref。另外，横轴是时间。进而，图9A是通常的手持状态的例子，图9B以及图9C是移动拍摄状态的例子。

如图9A所示，在通常的手持状态的情况下，容易发生模糊角速度越过±0的时刻。与此相反，在移动拍摄状态的情况下，因为使照相机在某一预定的方向上移动(振动)，所以如图9B以及图9C所示，越过±0的频度少(没有)。进而，图9B是以缓慢地速度使照相机移动的状态，图9C是以模糊检测的模拟处理系统饱和那样的速度使照相机移动的状态。

图10A以及图10B，展示了用于说明在上述步骤S116中的“移动拍摄判定”判定方法的一连串的流程。

即，首先，判断现在的像面X轴对应的模糊状态值(第1模糊运算部分15的输出)是否是+符号(步骤S201)。即，判断模糊状态值是否是在图9A至图9C说明的纵轴Vref上侧的电压值。当是+符号的情况下，进入下一步骤S202，当不是的情况下进入后述的步骤S209。

当现在的像面X轴对应的模糊状态值是+符号的情况下，将表示现在的模糊状态(X)值的符号状态的模糊状态(X)值符号状态标志F_XDIRO设定为“1”(步骤S202)。而后，判断表示前一个采样的模糊状态(X)值的符号状态的模糊状态(X)值符号状态标志F_XDIRO是否为“1”(+符号)(步骤S203)。当该模糊状态(X)值符号状态标志F_XDIRO是“1”的情况下，因为现在的模糊状态值和前一个采样的模糊状态值是同一符号，所以进入下一个步骤S204，如果不是的情况下因为越过±0，所以进入后述的步骤S207。

即，当模糊状态(X)值符号状态标志F_XDIRO是“1”的情况下，使模糊状态(X)值+方向存在数计数器B_XDIRP的内容增量(步骤S204)，作为其结果，判断该计数器B_XDIRP的内容是否达到预定值以上(步骤S205)。如果该计数器B_XDIRP的内容未在预定值以上，则直接进入后述的步骤S216，而在预定值以上的情况下，判断为像面X轴方向处于移动拍摄状态，在将X方向移动拍摄状态标志F_XBL设定为“1”后(步骤S206)，进入步骤S216。

另外，在上述步骤S203中，当判断为模糊状态(X)值符号状态标志F_XDIRO不是“1”的情况下，即，接收越过±0电平的信息，将模糊状态(X)值+方向存在数计数器B_XDIRP的内容，以及，模糊状态(X)值-方向现存在数计数器B_XDIRP的内容分别清零(步骤S207)。而后，在将X方向移动拍摄状态标志F_XBL设定为“0”后(步骤S208)，进入后述的步骤述S216。

另一方面，在上述步骤S201中，当判断为现在的像面X轴对应的模糊状态值不是+符号的情况下，接着，将表示现在的模糊状态(X)值的符号状态的模糊状态(X)值符号状态标志F_XDIRN设定为“0”(步骤S209)。而后，判断表示前一个采样的模糊状态(X)值的符号状态的模糊状态(X)值符号状态标志F_XDIRO是否是“0”(-符号)(步骤S210)。当该模糊状态(X)值符号状态标志F_XDIRO是“0”的情况下，因为现在的模糊状态值和前一个采样的模糊状态值是同一符号，所以进入下一个步骤S211，在不是的情况下，因为越过±0，所以进入后述的步骤S214。

即，当模糊状态(X)值符号状态标志F_XDIRO是“0”的情况下，使模糊状态(X)值-方向存在数计数器B_XDIRM的内容增加(步骤S211)，作为其结果，判断该计数器B_XDIRM的内容是否达到了预定值以上(步骤S212)。如果该计数器B_XDIRM的内容未达到预定值以上则直接进入后述的步骤S216，而在其达到预定值以上的情况下，判断为像面X轴方向处于移动拍摄状态，在将X方向移动拍摄状态标志F_XBL设定“1”之后(步骤S213)，进入步骤S216。

另外，在上述步骤S210中，当判断为模糊状态(X)值符号状态标志F_XDIRO不是“0”的情况下，即，收到越过了±0电平的信息，将模糊状态(X)值+方向存在数计数器B_XDIRB的内容，以及，模糊状态(X)值-方向存在数计数器B_XDIRM的内容分别清零(步骤S214)。而后，在将X方向移动拍摄状态标志F_XBL设定“0”之后(步骤S215)，进入后述的步骤S216。

进而，这些步骤S201至步骤S215的处理，在移动拍摄判定部分7内的第1移动拍摄判定部分31中进行。

接着，对于像面Y轴也进行和X轴同样的处理。

即，首先，判断现在的像面Y轴对应的模糊状态值(第2模糊运算部分16的输出)是否是+符号(步骤S216)。即，判断模糊状态值是否是图9A以及图9C中说明的纵轴Vref上侧的电压值。当是+符号的情况下进入下一步骤S217，如果不是则进入后述的步骤S224。

当现在的像面Y轴对应的模糊状态值是+符号的情况下，将表示现在的模糊状态(Y)值的符号状态的模糊状态(Y)值符号状态标志F_YDIRN设定为“1”(步骤S217)。而后，判断表示前一个采样的模糊状态(Y)值的符号状态的模糊状态(Y)值符号状态标志F_YDIRNO是否是“1”(+符号)(步骤S218)。当该模糊状态(Y)值符号状态标志F_YDIRNO是“1”的情况下，因为现在的模糊状态值和前一个采样的模糊状态值是同一符号，所以进入下一个步骤S219，不是的情况下因为越过±0，所以进入后述的步骤S222。

即，当模糊状态(Y)值符号状态标志F_YDIRNO是“1”的情况下，使模糊状态(Y)值+方向存在数计数器B_YDIRP的内容增加(步骤S219)，作为其结果，判断该计数器B_YDIRP的内容是否达到预定值以上(步骤S220)。如果该计数器B_YDIRP的内容未达到预定值以上则直接进入后述的步骤S231，在达到预定值以上的情况下，判断为像面Y轴方向处于移动拍摄状态，在将Y方向移动拍摄状态标志F_YBL设定为“1”之后(步骤S221)，进入步骤S231。

另外，在上述步骤S218中，当判断为模糊状态(Y)值符号状态标志F_YDIRNO不是“1”的情况下，即，收到越过±0的信息，将模糊状态(Y)值+方向存在数计数器B_YDIRP的内容，以及模糊状态(Y)值-方向存在数计数器B_YDIRM的内容分别清零(步骤S222)。而后，在将Y方向移动拍摄状态标志F_YBL设定为“0”之后(步骤S223)，进入后述的步骤S231。

另一方面，在上述步骤S216中，当判断为现在的像面Y轴对应的模糊状态值不是+符号的情况下，接着，将表示现在的模糊状态(Y)值的符号状态的模糊状态(Y)值符号状态标志F_YDIRN设定为“0”(步骤S224)。而后，判断表示前一个采样的模糊状态(Y)值的符号状态的模糊状态(Y)值符号状态标志F_YDIRNO是否是是“0”(-符号)(步骤S225)。当该模糊状态(Y)值符号状态标志F_YDIRNO是“0”的情况下，因为现在的模糊状态值和前一个采样的模糊状态值是同一符号，所以进入下一个步骤S226，在不是的情况下，因为越过±0，所以进入后述的步骤S229。

即，当模糊状态(Y)值符号状态标志F_YDIRNO是“0”的情况下，使模糊状态(Y)值-方向存在数计数器B_YDIRM的内容增加(步骤S226)，作为其结果，判断该计数器B_YDIRM的内容是否达到了预定值以上(步骤S227)。如果该计数器B_YDIRM的内容未达到预定值以上则直接进入后述的步骤S231，而在其达到预定值以上的情况下，判断为像面Y轴方向处于移动拍摄状态，在将Y方向移动拍摄状态标志F_YBL设定为“1”之后(步骤S228)，进入步骤S231。

另外，在上述步骤S225中，当判断为模糊状态(Y)值符号状态标志F_YDIRNO不是“0”的情况下，即，收到越过了±0电平的信息，将模糊状态(Y)值+方向存在数计数器B_YDIRP的内容，以及，模糊状态(Y)值-方向存在数计数器B_YDIRM的内容分别清零(步骤S229)。而后，在将Y方向移动拍摄状态标志F_YBL设定“0”之后(步骤S230)，进入后述的步骤S231。

进而，这些步骤S216至步骤S230的处理，在移动拍摄判定部分7内的第2移动拍摄判定部分32中进行。

这样，如果X轴方向以及Y轴方向的处理已结束，则接着将表示现在的模糊状态(X)值的符号状态的模糊状态(X)值符号状态标志F_XDIRN的内容，写入表示前一个采样的模糊状态(X)值的符号状态的模糊状态(X)值符号状态标志F_XDIRO(步骤S231)。另外，将表示现在的模糊状态(Y)值的符号状态的模糊状态(Y)值符号状态标志F_YDIRN的内容写入表示前一个采样的状态(Y)值的符号状态的模糊状态(Y)值符号状态标志F_YDIRNO(步骤S232)。

其后，判断X方向移动拍摄状态标志F_XBL是否为“1”(步骤S233)，当该标志F_XBL是“0”的情况下，进入后述的步骤S236。与此相反，当该标志F_XBL是“1”的情况下，即，当处于X轴方向的移动拍摄状态的情况下，与第1模糊运算部分15的输出值以及第1模糊预测运算部分43的输出值无关地，确定将现在的模糊状态值(X)以及模糊预测值(X)作为预定电平(零)使用(步骤S234)。而后，接收处于该移动拍摄状态的信息，变更(小)被设定在迟延限定时间设定部分25中的迟延限定时间信息(步骤S235)。

其后，或者，当在上述步骤S233中判断为X方向移动拍摄状态标志F_XBL是“0”的情况下，接着，判断Y方向移动拍摄状态标志F_YBL是否是“1”(步骤S236)，当该标志F_YBL是“0”的情况下返回。与此相反，当该F_YBL是“1”的情况下，即，处于Y方向的移动拍摄状态的情况下，与第2模糊运算部分16的输出值以及第2模糊预测运算部分44的输出值无关地，确定将现在的模糊状态值(Y)以及模糊预测值(Y)作为预定电平(零)使用(步骤S237)。而后，接收是该移动拍摄状态的信息，在变更(小)被设定在迟延限定时间设定部分25中的迟延限定时间信息后(步骤S238)返回。

进而，这些步骤S233至步骤S238的处理，在曝光开始判定控制部分5中进行。由此，在移动拍摄时，只对和该移动拍摄没有关系的轴方向的模糊状态值以及模糊预测值，进行实质性的曝光开始判定，可以减少移动拍摄时的不需要的迟延发生时间。

接着，说明有关上述步骤S124中的“曝光开始判定B”的具体例子。

首先，以图11的流程图为基础说明第1例。

即，首先，根据来自第1模糊预测运算部分43的输出，判断模糊状态值(X)是否越过零电平(步骤S301)。也就是判断是否变为图12中纵轴的±0电平，即模糊角速度是否变为零。当没有越过零电平的情况下，进入后述的步骤S305。

与此相反，当越过零电平的情况下，将X方向模糊状态标志F_XFLAG设定为“1”(步骤S302)。而后在此判断Y方向的模糊状态标志F_YFLAG是否为“0”(步骤S303)。也就是判断被预测的模糊状态值(Y)是否是越过(在后述的曝光开始判定时间内)零的状态。当该Y方向的模糊状态标志F_YFLAG不是“0”的情况下，即因越过而是“1”的情况下，进入后述的步骤S314。另外，当该标志F_YFLAG是“0”的情况下，即，被预测的模糊状态值(Y)不越过零电平的情况下，复位/起动用于曝光开始判定的计时器(步骤S304)。

其后，或者当判定为在上述步骤S301中模糊状态值(X)未越过零电平的情况下，接着，根据来自第2模糊预测运算部分44的输出，判断被预测的模糊状态值(Y)是否越过零电平(步骤S305)。也就是判断是否变为图12中的纵轴±0电平，即角速度是否变为零。当未变为零电平的情况下，进入后述的步骤S309。

与此相反，当越过了零电平的情况下，将Y方向模糊状态标志F_YFLAG设定为“1”(步骤S306)。而后在此，判断X方向的模糊状态标志F_XFLAG是否为“0”(步骤S307)。也就是判断是否有被预测的模糊状态值(X)是否越过(在后述的曝光开始判定时间内)零的状态。当该X方向的模糊状态标志F_XFLAG不是“0”的情况下，即因越过而是“1”的情况下，进入后述的步骤S314。另外，当该标志F_XFLAG是“0”的情况下，即，当被预测的模糊状态值(X)不越过零电平的情况下，复位/起动用于曝光开始判定的计时器(步骤S308)。

其后，或者，当判断为在上述步骤S305中模糊状态值(Y)不经过零电平的情况下，接着，读出设定在曝光开始判定时间设定部分22中的曝光开始判定时间信息(步骤S309)。而后，判断在上述步骤S304或者步骤S308中起动的计时器的时间，是否超过该读出的曝光开始判定时间(步骤S310)。即，判断在曝光开始判定时间内被预测的模糊状态值(X)、(Y)是否都越过了零电平。在此，当计时器未达到该该读出的曝光开始判定时间的情况下返回。

与此相反，当达到了该曝光开始判定时间的情况下，判断为是模糊大的状态，在将X方向的模糊状态标志F_XFLAG设置为“0”的同时(步骤S311)，将Y方向的模糊状态标志F_YFLAG设置为“0”(步骤S312)。这意味着没有模糊越过零的状态。而后，使在上述步骤S304或者步骤S308中起动的计时器停止(步骤S313)返回。这是因为从模糊小的状态离开，或者后述的曝光开始判定结束的缘故。

另一方面，当在上述步骤S303中判断为Y方向的模糊状态标志F_YFLAG为“1”的情况下，以及在上述步骤S307中判断为X方向模糊状态标志F_XFLAG为“1”的情况下，这些判断，因为X、Y都被预测的模糊状态值在曝光开始判定时间内都越过零电平，所以判断为应该开始曝光。因而，在这种情况下，将前幕移动开始许可标志F_GOFLAG设定为“1”(步骤S314)。由此，在上述步骤S125中允许曝光开始。其后，进入上述步骤S313，使计时器停止，并返回。

如果参照图12说明以上的过程，则时刻T变为将前幕移动开始许可标志F_GOFLAG设定为“1”的时刻。进而，同一图中的“Δt”成为曝光开始判定时间。

接着，参照图13的流程图说明在上述步骤S124中的“曝光开始判定B”的第2个具体例子。

即，首先，读出被设定在曝光开始判定电平设定部分23中的曝光开始判定电平信息(步骤S321)。这相当于在图14中的纵轴上的“TH+”、“TH-”，是模糊允许值。进而，在其中间的±0电平是模糊角速度为零的电平。

而后，根据第1模糊预测运算部分43的输出，判断被预测的模糊状态值(X)是否在上述的“TH+”～“TH-”内(步骤S322)。在此，当在该电平范围内的情况下，将X方向的模糊状态标志F_XFLAG设定为“1”(步骤S323)，当不在其范围内的情况下，将其X方向的模糊状态标志F_XFLAG设定为“0”(步骤S324)。

接着，根据第2模糊预测运算部分44的输出，判断被预测的模糊状态值(Y)是否在上述的“TH+”～“TH-”内(步骤S325)。在此，当在该电平范围内的情况下，将Y方向的模糊状态标志F_YFLAG设定为“1”(步骤S326)，当不在其范围内的情况下，将Y方向的模糊状态标志F_YFLAG设定为“0”(步骤S327)。

而其后，判断上述X方向模糊状态标志F_XFLAG和Y方向模糊状态标志F_YFLAG是否都为“1”(步骤S328)。即，判断被预测的模糊状态值(X)、(Y)是否都在允许电平“TH+”～“TH-”内。当不是该状态的情况下返回，而在该状态的情况下，将前幕移动开始允许标志F_GOFLAG设定为“1”(步骤S329)。由此，在上述的步骤S125中，允许曝光开始。其后返回。

如果用图14说明以上的过程，则T时刻变为将前幕移动开始允许标志F_GOFLAG设定为“1”的时刻。

接着，说明在上述步骤S121中的“曝光开始判定A”的具体例子。

首先，以图15的流程图为基础说明第1个例子。进而，该图15，因为有和上述“曝光开始判定B”的图11相同的部分，所以在此只说明不同的部分。

即，在图11中的步骤S301以及步骤S305中，根据被预测的状态值(X)、(Y)进行判断，但在图15中，根据现在的模糊状态值(X)、(Y)，即根据第1模糊运算部分15以及第2模糊运算部分16的输出进行判断(步骤S401、步骤S405)。

另外，在与上述步骤S303以及步骤S307对应的步骤S403以及步骤S407中，判断为X方向模糊状态标志F_XFLAG以及Y方向模糊状态F_YFLAG为“1”的以后的处理不同，以下说明处理。

即，当判断为X方向或者Y方向模糊状态标志F_XFLAG或者F_YFLAG为“1”的情况下，首先，增加模糊小连续状态计数器B_ZCOUNT的内容(步骤S415)。而后，判断该计数器B_ZCOUNT的内容是否在预定值以上(步骤S416)。在预定值以上的情况下，在将前幕移动开始允许标志F_G0FLAG设定为“1”之后(步骤S417)，进入步骤S414(相当于图11的步骤S313)。另外，当判断为未达到预定值时，和图11的步骤S304以及步骤S308一样，在复位/起动用于曝光开始判定的计时器之后(步骤S418)返回。

另外，在完成和图11的上述步骤S310相同的判定之后(步骤S410)，在与上述步骤S311以及步骤S312对应的步骤S411以及步骤S412后，增加将上述模糊小连续状态计数器B_ZCOUNT的内容置零的处理(步骤S413)。这是因为模糊已在时间上离开了越过零的状态的缘故。

以上所述的特征在于，与在图11(曝光开始判定B)中被预测的模糊状态值(X)、(Y)，都在曝光开始判定时间内越过零电平时允许曝光开始相反，在图15(曝光开始判定A)中，在现在的模糊状态值(X)、(Y)在曝光开始判定时间内多次越过零电平时允许曝光开始。因此，即使用于模糊预测运算的应该存储的模糊状态值未满足预定值(预定时间量)，也可以进行曝光开始判定。这种情况下，希望用原本预测的结果进行判定，但因为那样不行所以要用比通常(曝光开始判定B)更严格的条件进行判定。

如果用图16说明以上的过程，则时刻T成为将前幕移动开始允许标志F_GOFLAG设定为“1”的时刻。进而，同一图中的“Δt”成为曝光开始判定时间。即，由于在曝光开始判定时间内使越过电平次数超过预定次数因而允许曝光开始。

进而，在本例子中，上述步骤S416的预定值为“4”，但也可以是其他的值。另外，通过改变图15，由于X、Y各自越过零电平次数超过预定次数以上，也可以允许曝光开始。

接着，参照图17的流程图说明在上述步骤S121中的“曝光开始判定A”的第2具体例子。进而，该图17，因为和上述“曝光开始判定B”的图13有相同的部分，所以在此只说明不同的部分。

即，在图13中的步骤S322以及步骤S325中，根据被预测的模糊状态值(X)、(Y)进行判断，而在图17中，是根据现在的模糊状态值(X)、(Y)，即根据第1模糊运算部分15以及第2模糊运算部分16的输出进行判断(步骤S422、步骤S425)。

另外，在与上述步骤S328对应的步骤S428中，当判断为X方向模糊状态标志F_XFALG以及Y方向模糊状态F_YFALG都是“1”的情况下，以及判断为不是“1”的情况下的以后的处理不同。以下说明该处理。

即，当判断为X方向模糊状态标志F_XFALG以及Y方向模糊状态F_YFALG都是“1”的情况下，首先，增加模糊小连续状态计数器B_ZCOUNT的内容(步骤S429)。而后，判断此增加后的模糊小连续状态计数器B_ZCOUNT的内容是否在预定值以上(步骤S430)。当在预定值以上的情况下，在将前幕移动开始允许标志F_GOFLAG设置为“1”之后(步骤S431)返回。另外，当未达到预定值的情况下直接返回。

另一方面，当在上述步骤S428中判断为X方向模糊状态标志F_XFALG以及Y方向模糊状态F_YFALG都不是“1”的情况下，将模糊小连续状态计数器B_ZCOUNT的内容设置为零(步骤S432)。这是因为在时间上已从模糊越过零的状态离开的缘故。其后返回。

以上所述的特征在于，与在图13(曝光开始判定B)中在被预测的模糊状态值(X)、(Y)都在曝光开始判定电平内时允许曝光开始不同，在图17(曝光开始判定A)中，是在现在的模糊状态值(X)、(Y)在曝光开始判定电平内连续存在多个时允许曝光开始。因此，即使用于模糊预测运算的要存储的模糊状态值未满足预定数(预定时间量)，也可以进行曝光开始判定。这种情况下，希望以原本预测的结果进行判定，但由于那样不行所以要以比通常(曝光开始判定B)更严格的条件进行判定。

如果用图18说明以上过程，则时刻T成为将前幕移动开始允许标志F_GOFLAG设定为“1”的时刻。即，由于在曝光开始判定电平内连续存在预定次数以上的模糊状态值(X)、(Y)，因而允许曝光开始。

进而，在本例子中，上述步骤S430的预定值为“4”，但其他值也可以。

接着，根据图19的流程图说明在上述步骤S152中的“曝光后模糊报告”的方法。

即，首先，进行曝光中的模糊状态值，是否满足预定电平A的判断(步骤S501)。当未满足预定电平A的情况下，设定报告图案A(步骤S502)，其后，进入后述的步骤S506。

另外，当满足预定电平A的情况下，接着，进行上述曝光中的模糊状态是否满足预定电平B的判断(步骤S503)。当未满足预定电平B的情况下，在设定报告图案B之后(步骤S504)，进入后述的步骤S506。与此相反，当满足预定电平B的情况下，在设定报告图案C之后(步骤S506)，进入后述的步骤S506。

在此，作为报告图案，可以考虑图6所示的形态。即，如果是报告图案A则考虑在同一图中用(a)表示的图案，如果是图案B则考虑在同一图中用(b)表示的图案，如果图案是C则考虑在同一图中用(c)表示的图案。

进而，在上述步骤S501以及步骤S503中使用的曝光中的模糊状态值，使用在上述步骤S146中运算出的最终结果。另外，关于预定电平A以及预定电平B，例如如果是预定电平A则考虑在35mm胶片面上相当于50um的数值的值，如果是预定电平B则考虑相当于100um的数值的值。要点是，用模糊没有影响的电平、模糊有一定影响的电平，或者模糊非常有影响的电平区分。

这样，如果进行报告图案的设定，则接着起动用于在预定时间进行曝光后模糊报告的计时器(步骤S506)。其后，进行迟延限定时间超过标志F_OVER是否是“0”的判定(步骤S507)。

在此，如果迟延限定时间超过标志F_OVER是“0”，则没有超过，即，因为接收模糊减小的信息进行了曝光，所以根据在上述步骤S502、步骤S504，或者步骤S505中设定的报告图案，使状态报告部分66的灯点亮(步骤S508)。

另一方面，当上述迟延限定时间超过标志F_OVER是“1”的情况下，存在超过，即，因为有由于模糊未减小而非出现故障开始曝光的情况，所以根据在上述步骤S502、步骤S504，或者步骤S505中设定的报告图案使(控制)状态报告部分66的灯熄灭(步骤S509)。这里使灯熄灭，是为了通知拍摄者因为超过迟延限定时间进行曝光(即在模糊不小的状态下曝光)，所以不能在拍摄者认定的时刻拍摄，而且模糊照片的可能性高。

这样，在开始状态报告部分的灯点亮或者熄灭后，判断在上述步骤S506中设定的报告时间计时器是否经过预定时间(步骤S510)。而后，当还没有超过其预定时间的情况下，返回上述步骤S507。进而，其中的预定时间，例如可以考虑300mSEC等。

这样，如果经过了上述预定时间，则在关闭(熄灯)由状态报告部分66进行的曝光后模糊报告后(步骤S511)返回。

以上，根据一实施例说明了本发明，但本发明并不限于上述的一实施例，在本发明的主旨的范围内可以有各种变形和应用。

例如，在上述一实施例中，设置成根据模糊预测运算用数据累积数计数器B_COUNTA的值选择使用二个曝光动作开始判定方法进行曝光动作开始判定，但也可以具备二个以上的曝光动作开始判定方法，另外，不仅可以根据上述计数器B_COUNTA的值，也可以相应于时间等，任何预定的时刻选择使用判定方法。

另外，在上述一实施例中，以适用于单反式照相机的情况为例说明，但并不限于此。

另外，在不使用胶片而用拍摄元件拍摄被摄物体像，将该图象存储在存储媒体中的所谓的数字照相机中也可以同样适用。

Claims (18)

1、一种具有模糊减轻功能的照相机，其特征在于：包括照相机控制装置(6)，进行照相机的动作控制；模糊检测运算装置(1)，检测照相机的模糊状态，进行处理运算；曝光开始判定装置(2)，响应上述模糊检测运算装置的输出，进行用于减轻曝光时的模糊的曝光动作开始判定；曝光装置(3)，响应上述曝光开始判定装置的判定结果开始曝光动作；可移动部件驱动装置(61)，响应上述照相机控制装置的指示驱动照相机的可移动部件，进一步具备：存储装置(65)，用于存储在由上述可动作部件驱动装置驱动上述可动作部件之后上述模糊检测运算装置的动作开始时刻信息。

2、如权利要求1所述的具有模糊减轻功能的照相机，其特征在于：上述存储装置，是可改写的非易失性存储器。

3、如权利要求1所述的具有模糊减轻功能的照相机，其特征在于：上述存储装置的存储信息，是比在上述可动作部件的驱动结束后在照相机内部发生的振动的收敛时间还短的时间信息。

4、如权利要求1所述的具有模糊减轻功能的照相机，其特征在于：上述曝光开始判定装置，在上述可动作部件驱动装置的驱动后在上述模糊检测运算装置动作前之间的时间内，初始化用于曝光开始判定的预定寄存器。

5、如权利要求1所述的具有模糊减轻功能的照相机，其特征在于：上述可动作部件，是单反式照相机的主镜头(62)。

6、一种具有模糊减轻功能的照相机，其特征在于：包括照相机控制装置(6)，进行照相机的动作控制；模糊检测运算装置(1)，检测照相机的模糊状态进行处理运算；曝光开始判定装置(2)，响应上述模糊检测运算装置的输出，进行用于减轻曝光时的模糊的曝光动作开始判定；曝光装置(3)，响应上述曝光开始判定装置的判定结果开始曝光动作；可移动部件驱动装置(61)，响应上述照相机控制装置的指示驱动照相机的可移动部件，进一步具备：存储装置(65)，用于存储在由上述可动作驱动装置驱动上述可动作部件之后上述曝光开始判定装置的动作开始时刻信息。

7、如权利要求6所述的具有模糊减轻功能的照相机，其特征在于：上述存储装置，是可改写的非易失性存储器。

8、如权利要求6所述的具有模糊减轻功能的照相机，其特征在于：上述存储装置的存储信息，是在上述可动作部件的驱动结束后比在照相机内部发生的振动的收敛时间还短的时间信息。

9、如权利要求6所述的具有模糊减轻功能的照相机，其特征在于：上述曝光开始判定装置，在上述可动作部件驱动装置的驱动后在该曝光开始判定装置中的曝光开始判定动作的开始前的时间内，初始化在曝光开始判定中使用的预定寄存器。

10、如权利要求6所述的具有模糊减轻功能的照相机，其特征在于：上述可动作部件是单反式照相机的主镜头(62)。

11、一种具有模糊减轻功能的照相机，其特征在于：包括可动作部件(61)，根据拍摄程序动作；传感器(71)，响应释放操作，检测照相机的模糊；控制电路(2，6)，在由上述传感器检测出的模糊数据满足预定的判定基准值的情况下，指示开始拍摄动作，进一步具备：存储器(65)，存储与上述可动作部件的动作时间有关的数据，上述传感器，在响应上述释放操作使上述可动作部件动之后，在经过了被记录在上述存储器中的时间后，检测出照相机的模糊。

12、如权利要求11所述的具有模糊减轻功能的照相机，其特征在于：进一步具备计时器(6)，计时从释放动作开始经过的时间，上述控制电路，在上述计时器结束预定时间的计时的情况下，指示开始拍摄动作。

13、如权利要求11所述的具有模糊减轻功能的照相机，其特征在于：上述存储器，是可改写的非易失性存储器。

14、如权利要求11所述的具有模糊减轻功能的照相机，其特征在于：上述可动作部件，是单反式照相机的主镜头(62)。

15、一种照相机，其特征在于：包括传感器(71)，连续地检测出模糊状态；释放开关(55)，为了指示拍摄开始而被操作；照相机的驱动部件(62)，响应上述释放开关的操作而动作；控制电路(2，6)，在上述传感器的输出值变得比预定值还小的阶段控制进行拍摄动作，上述控制电路，在上述驱动部件的动作后，开始基于上述传感器的输出值的判定动作。

16、如权利要求15所述的具有模糊减轻功能的照相机，其特征在于：上述可动作部件，是单反式照相机的快速返回镜头(62)。

17、一种具有检测照相机的模糊状态的传感器和释放开关及驱动机构的照相机的减轻曝光时的模糊的方法，其特征在于：包括，第1步骤，响应上述释放开关的操作驱动上述驱动机构；第2步骤，根据上述传感器的输出判定模糊状态；第3步骤，根据上述第2步骤的判定结果，在模糊量比模糊基准值还小的时刻进行曝光动作，上述第2步骤，在上述驱动机构的驱动结束后进行。

18、如权利要求17所述的具有检测照相机的模糊状态的传感器和释放开关和驱动机构的照相机的减轻曝光时的模糊的方法，其特征在于：上述驱动机构，是单反式照相机的快速返回镜头。

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