CN102591105A - 可互换镜头、照相机主体、照相机系统及其控制方法 - Google Patents

可互换镜头、照相机主体、照相机系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供可获得高效且稳定的抖动补正效果的可互换镜头、照相机主体、照相机系统及其控制方法。照相机系统(1)包括照相机主体(10)和可装卸于照相机主体(10)上的可互换镜头(20)。照相机主体(10)具有：介由可互换镜头(20)对被摄体进行摄像的摄像部(120)、和可与镜头微型计算机(200)进行信息的发送接收且对摄像部(120)的摄像动作进行控制的程序微型计算机(100)。可互换镜头(20)具有：对上述照相机系统(1)的抖动进行检测的抖动检测部(201)、通过调节从被摄体到上述照相机主体(10)的光路而对由上述照相机主体(1)的抖动产生的图像抖动进行补正的抖动补正装置(210)、和可与上述程序微型计算机(100)进行信息的发送接收且根据来自上述抖动检测部(201)的检测抖动量来控制上述抖动补正装置(210)的驱动的镜头微型计算机(200)。镜头微型计算机(200)在从接收来自上述主体控制部的抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，起动上述抖动补正装置(210)。

Description

可互换镜头、照相机主体、照相机系统及其控制方法
本申请是申请人提出的申请号为201110009398.1的、发明名称为“可互换镜头、照相机主体、照相机系统及其控制方法”的分案申请的再分案申请。
技术领域
本发明涉及照相机系统，特别涉及具备照相机主体和具有抖动补正功能的可互换镜头的照相机系统及其控制方法。
背景技术
近年，以数字照相机为代表的数字摄像装置正在急速普及。同时，装载于数字照相机上的CCD和CMOS等的摄像元件，其高像素化也正在行进中。这是期望数字照相机更进一步的高画质化的表现。因而，最近，对由照相机的抖动产生的图像抖动进行补正的抖动补正功能，被设置于单反数字照相机系统、小型数字照相机和高倍率数字照相机等中。
在过去，在单反数字照相机系统中，公知有包括内置了角速度传感器、加速度传感器等的抖动检测元件和抖动补正装置的可互换镜头的系统。在该系统中，抖动检测元件检测照相机的抖动状态，在抖动补正装置中，通过运算而求得对抖动检测元件检测到的抖动的适当的补正值，通过基于所求得的补正值而将抖动补正透镜沿上下左右移动，从而进行光路的补正。由此，可抑制由照相机的抖动产生的图像抖动(例如，参照专利文献1)。
在专利文献1中，提出了考虑耗电量的削减等而从释放按钮半按压状态进行抖动补正的平时补正模式和仅在释放中进行抖动补正的释放补正模式。
专利文献1：JP特开平05-224270号
发明内容
以往的抖动补正装置由抖动补正光学系统和抖动补正控制部构成，该抖动补正光学系统可调节从被摄体至照相机主体的光路，该抖动补正控制部控制抖动补正光学系统的动作。由于抖动补正光学系统的可动范围具有界限，从而在释放时补正透镜优选位于可动范围的中心附近。
但是，在如平时补正模式的情况下，至释放为止补正透镜从可动范围的中心较大地偏离的可能性高。由此，实际上在可谋求补正效果的释放时，存在抖动补正装置的补正幅度变小而无法获得充分的抖动补正效果之虞。另外，在这种情况下，由于抖动补正装置的驱动时间变长为必要程度以上，故耗电量增加而不是有效的。
另外，在以往的抖动补正装置中，并非在起动后立即就获得规定的抖动补正效果。具体来说，在从抖动补正装置起动起一段时间内，由抖动补正光学系统的惯性力矩或抖动补正控制部等的控制系统的影响，相对已指示的补正量而使抖动补正光学系统的动作中产生延迟。由此，在起动后一段时间内，补正误差的绝对量大，无法获得规定的抖动补正效果。于是，在释放补正模式的情况下，由上述那样的抖动补正装置的补正误差而使释放中的至少一部分的期间无法获得基于抖动补正装置的补正效果。
这样，从补正效果的观点来说，抖动补正装置的起动时刻是非常重要的，但是，还尚未提出在适当时刻可起动抖动补正装置的照相机系统。
另外，在以往的照相机系统中，即使在未获得抖动补正装置的充分的抖动补正效果的状态进行摄像，拍摄者对此也无法识别。为此，拍摄者需要每次确认：拍摄者没有注意到未获得充分的抖动补正效果，或者能够拍摄令人满意的图像，从而不作为优选。
本发明的课题在于提供可获得高效且稳定的抖动补正效果的可互换镜头、照相机主体、照相机系统及其控制方法。
本发明的另一课题在于提供拍摄者可识别是否获得充分的抖动补正效果的照相机主体、照相机系统及其控制方法。
第1发明的可互换镜头，与具有主体控制部的照相机主体一起构成照相机系统，且可装卸于上述照相机主体上。该可互换镜头包括：抖动检测部，检测上述照相机系统的抖动；抖动补正部，通过调节从被摄体到照相机主体的光路，对由照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正；和镜头控制部，可与主体控制部进行信息的发送接收，根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动。镜头控制部在从接收来自主体控制部的抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，起动抖动补正部。
在该可互换镜头中，在从接收来自主体控制部的抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，镜头控制部驱动抖动补正部。为此，通过调节规定时间的长度，可按照在与曝光开始同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式调节抖动补正部的起动时刻。由此，在该可互换镜头中，可获得高效且稳定的抖动补正效果。
在此，“抖动补正部起动命令”是指可互换镜头侧的镜头控制部使抖动补正部的起动程序动作用的命令。
第2发明的可互换镜头涉及第1发明所述的可互换镜头，其中，主体控制部存储与照相机主体相关的主体信息。镜头控制部存储与抖动补正部相关的镜头信息。基于主体信息和镜头信息由镜头控制部确定规定时间。
在该可互换镜头中，采用照相机主体侧的主体信息由镜头控制部确定规定时间。由此，可根据照相机主体侧的规格来调节抖动补正部的起动时刻，从而可对应不同规格的照相机主体。
第3发明的可互换镜头涉及第2发明所述的可互换镜头，其中，主体信息包括：从照相机主体曝光准备开始起到曝光准备结束为止所需要的曝光准备时间；镜头信息包括：从抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的补正稳定时间。
在该情况下，可根据曝光准备时间和补正稳定时间而对抖动补正部的起动时刻进行逆计算。
在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。另外，“获得规定的抖动补正效果”是指由抖动补正部补正的图像的抖动量为预定的允许值以下。
第4发明的可互换镜头涉及第3发明所述的可互换镜头，其中，补正稳定时间短于曝光准备时间。
第5发明的可互换镜头涉及第4发明所述的可互换镜头，其中，镜头控制部具有存储镜头信息的非易失性存储介质。
第6发明的照相机主体，与可互换镜头一起构成照相机系统，且可互换镜头可装卸，可互换镜头包括：抖动检测部，检测照相机系统的抖动；抖动补正部，通过调节从被摄体到照相机主体的光路，对由照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正；和镜头控制部，根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动。该照相机主体具备：摄像部，介由可互换镜头对被摄体进行摄像；和主体控制部，可与镜头控制部进行信息的发送接收，控制上述摄像部的摄像动作。主体控制部在从摄像部开始曝光准备起经过规定时间之后，将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部。
在该照相机主体中，在从摄像部开始曝光准备起经过规定时间之后，主体控制部将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部。为此，通过调节规定时间的长度，可按照在与曝光时间同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式调节抖动补正部的起动时刻。由此，在该照相机主体中可获得高效且稳定的抖动补正效果。
在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。
第7发明的照相机主体涉及第6发明所述的照相机主体，其中，主体控制部存储与照相机主体相关的主体信息，镜头控制部存储与抖动补正部相关的镜头信息，根据主体信息和镜头信息由主体控制部确定规定时间。
在该照相机主体中，采用照相机主体侧的镜头信息由主体控制部确定规定时间。为此，可根据可互换镜头侧的规格来调节抖动补正部的起动时刻，可对应不同规格的可互换镜头。
第8发明的照相机主体涉及第7发明所述的照相机主体，其中，主体信息包括从照相机主体曝光准备开始起到曝光准备结束为止所需要的曝光准备时间，镜头信息包括从抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的补正稳定时间。
在该情况下，可根据曝光准备时间和补正稳定时间对抖动补正部的起动时刻进行逆计算。
在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。另外，“获得规定的抖动补正效果”是指由抖动补正部补正的图像的抖动量为预定的允许值以下。
第9发明照相机主体涉及第8发明所述的照相机主体，其中，补正稳定时间短于曝光准备时间。
第10发明的照相机主体，与可互换镜头一起构成照相机系统，且可互换镜头可装卸，可互换镜头包括：抖动检测部，检测照相机系统的抖动；抖动补正部，通过调节从被摄体到照相机主体的光路，对由照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正；和镜头控制部，根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动。该照相机主体具备：摄像部，介由可互换镜头对被摄体进行摄像；和主体控制部，可与镜头控制部进行信息的发送接收，控制摄像部的摄像动作。主体控制部在从摄像部的曝光准备结束起经过规定时间之后，使摄像部开始曝光。
在该照相机主体中，在从摄像部的曝光准备结束起经过规定时间之后，主体控制部使摄像部开始曝光。为此，通过调节规定时间的长度，可按照在抖动补正部稳定的同时或其之后开始曝光的方式调节曝光开始的时刻。由此，在该照相机主体中可获得高效且稳定的抖动补正效果。
在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。
第11发明的照相机主体涉及第10发明所述的照相机主体，其中，镜头控制部存储镜头信息，该镜头信息是与抖动补正部相关的信息，且包括从抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的补正稳定时间。主体控制部在从摄像部开始曝光准备起的时间变为补正稳定时间以上的时刻，使摄像部开始曝光。
在照相机主体中，在曝光准备开始的同时起动抖动补正部的情况下，作为从曝光准备开始起到曝光为止的时间，一定要确保补正稳定时间。由此，曝光时通过抖动补正部可获得充分的抖动补正效果，可获得高效且稳定的抖动补正效果。
第12发明的照相机主体涉及第11发明所述的照相机主体，其中，镜头信息包括：至抖动检测部的动作稳定为止所需要的检测稳定时间；主体控制部在从抖动检测部起动起的时间变为检测稳定时间以上的时刻，使摄像部开始曝光。
在该照相机主体中，作为从抖动检测部起动起到曝光为止的时间，一定要确保检测稳定时间。由此，曝光时通过抖动补正部可获得充分的抖动补正效果，可获得高效且稳定的抖动补正效果。
第13发明的照相机主体，与可互换镜头一起构成照相机系统，该可互换镜头可装卸。可互换镜头包括：抖动检测部，检测照相机系统的抖动；抖动补正部，通过调节从被摄体到照相机主体的光路，对由照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正；和镜头控制部，根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动。该照相机主体具备：摄像部，介由可互换镜头对被摄体进行摄像；和主体控制部，可与镜头控制部进行信息的发送接收，控制摄像部的摄像动作。主体控制部在从抖动补正部起动命令发送给镜头控制部起经过规定时间之后，使摄像部开始曝光准备。
在照相机主体中，在从抖动补正部起动命令发送给上述镜头控制部起经过规定时间之后，主体控制部使摄像部开始曝光准备。为此，可通过调节规定的长度，按照在与曝光开始同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式调节曝光开始的时刻。由此，该照相机主体中可获得高效且稳定的抖动补正效果。
在此，“抖动补正部起动命令”是指可互换镜头侧的镜头控制部使抖动补正部的起动程序动作用的命令。另外，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。
第14发明涉及第13发明所述的照相机主体，其中，主体控制部存储与照相机主体相关的主体信息。镜头控制部存储与抖动补正部相关的镜头信息。根据主体信息和镜头信息由主体控制部确定规定时间。
在该照相机主体中，采用可互换镜头侧的镜头信息由主体控制部确定规定时间。为此，根据可互换镜头侧的规格，可调节抖动补正部的起动时刻，可对应不同规格的可互换镜头。
第15发明的照相机主体涉及权利要求14所述的照相机主体，其中，镜头信息包括从抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的检测稳定时间。
在该情况下，根据补正稳定时间可确定抖动补正部的起动时刻。
在此，“获得规定的抖动补正效果”是指由抖动补正部补正的图像的补正量为预定的允许值以下。
第16发明的照相机主体涉及第15发明所述的照相机主体，其中，主体信息还包括从摄像部开始曝光准备起到曝光准备完成为止所需要的曝光准备时间。补正稳定时间的长度为曝光准备时间以上。
第17发明的照相机主体涉及第15发明所述的照相机主体，其中，主体控制部具有存储主体信息的非易失性记录介质。
第18发明的照相机主体涉及第13发明所述的照相机主体，其还包括显示主体信息的信息显示部。主体控制部具有：第1时间计数部，进行从抖动检测部起动命令发送给镜头控制部起到摄像部的曝光开始为止的时间计数；和警告部，在第1时间计数部的计数时间超过曝光准备时间的情况下，显示警告在信息显示部。
由此，拍摄者可识别在曝光开始的时刻，抖动补正部的动作是否稳定。
第19发明的照相机主体涉及第13发明所述的照相机主体，其还包括显示主体信息的信息显示部。主体控制部具有：第2时间计数部，进行从抖动补正部起动命令发送给镜头控制部起到摄像部的曝光开始为止的时间计数；和警告部，在第2时间计数部的计数时间超过曝光准备时间的情况下，显示警告在信息显示部。
由此，拍摄者可识别在曝光开始的时刻，抖动补正部的动作是否稳定。
第20发明的照相机系统，是对被摄体进行拍摄的照相机系统，具备照相机主体和可装卸于照相机主体上的可互换镜头。照相机主体具有对被摄体进行摄像的摄像部、和对摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部。可互换镜头具有对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。主体控制部可与镜头控制部进行信息发送接收。镜头控制部在从接收来自主体控制部的抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，起动抖动补正部。
在该照相机系统中，在从接收来自主体控制部的抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，镜头控制部驱动抖动补正部。为此，通过调节规定时间的长度，可按照在与曝光开始同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式调节抖动补正部的起动时刻。由此，该照相机系统中可获得高效且稳定的抖动补正效果。
在此，“抖动补正部起动命令”是指可互换镜头侧的镜头控制部使抖动补正部的起动程序动作用的命令。
第21发明的照相机系统涉及第20发明所述的照相机系统，其中，主体控制部存储与照相机主体相关的主体信息。镜头控制部存储与抖动补正部相关的镜头信息。根据主体信息和镜头信息由镜头控制部确定规定时间。
在该照相机系统中，采用照相机主体侧的主体信息由镜头控制部确定规定时间。为此，根据照相机主体侧的规格可调节抖动补正部的起动时刻，可对应不同规格的照相机主体。
第22发明的照相机系统涉及第21发明所述的照相机系统，其中，主体信息包括从照相机主体开始曝光准备起到曝光准备结束为止所需要的曝光准备时间。镜头信息包括从抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的补正稳定时间。
在该情况下，可根据曝光准备时间和补正稳定时间对抖动补正部的起动时刻进行逆计算。
在此，“获得规定的抖动补正效果”是指由抖动补正部补正的图像的抖动量为预定的允许值以下。另外，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。
第23发明的照相机系统涉及第22发明所述的照相机系统，其中，补正稳定时间短于曝光准备时间。
第24发明的照相机系统，是对被摄体进行拍摄的照相机系统，具备照相机主体和可装卸于照相机主体上的可互换镜头。照相机主体具有对被摄体进行摄像的摄像部、和对摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部。可互换镜头具有对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。主体控制部可与镜头控制部进行信息发送接收，在从摄像部开始曝光准备起经过规定时间之后，将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部。
在该照相机系统中，在从摄像部开始曝光准备起经过规定时间之后，主体控制部将驱动抖动补正部的抖动补正部起动命令发送给镜头控制部。根据该命令，镜头控制部起动抖动补正部。为此，通过调节规定时间的长度，按照在与曝光开始同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式可调节抖动补正部的起动时刻。由此，该照相机系统中可获得高效且稳定的抖动补正效果。
在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。
第25发明的照相机系统涉及第24发明所述的照相机系统，其中，主体控制部存储与照相机主体相关的主体信息。镜头控制部存储与抖动补正部相关的镜头信息。根据主体信息和镜头信息由主体控制部确定规定时间。
在该照相机系统中，采用可互换镜头侧的镜头信息由主体控制部确定规定时间。为此，根据可互换镜头侧的规格可调节抖动补正部的起动时刻，可对应不同规格的可互换镜头。
第26发明的照相机系统涉及第25发明所述的照相机系统，其中，主体信息包括从照相机主体开始曝光准备起到曝光准备结束所需要的曝光准备时间。镜头信息包括从抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的补正稳定时间。
在该情况下，根据曝光准备时间和补正稳定时间可对抖动补正部的起动时刻进行逆计算。
在此，“获得规定的抖动补正效果”是指由抖动补正部补正的图像的抖动量为预定的允许值以下。
第27发明的照相机系统涉及第26发明所述的照相机系统，其中，补正稳定时间短于曝光准备时间。
第28发明的照相机系统，是对被摄体进行拍摄的照相机系统，具备照相机主体和可装卸于该照相机主体上的可互换镜头。照相机主体具有对被摄体进行摄像的摄像部、和对摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部。可互换镜头具有对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。主体控制部可与镜头控制部进行信息发送接收，在从摄像部的曝光准备结束起经过规定时间之后，使摄像部开始曝光。
在该照相机系统中，在从摄像部的曝光准备结束起经过规定时间之后，主体控制部使摄像部开始曝光。为此，通过调节规定时间的长度，按照在抖动补正部的补正动作稳定的同时或其之前开始曝光的方式调节曝光开始的时刻。由此，该照相机系统中可获得高效且稳定的抖动补正效果。
在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。
第29发明的照相机系统，是对被摄体进行拍摄的照相机系统，具备照相机主体与可装卸于照相机主体上的可互换镜头。照相机主体具有对被摄体进行摄像的摄像部、和对摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部。可互换镜头具有对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。主体控制部可与镜头控制部进行信息发送接收，在从抖动补正部起动命令发送给镜头控制部起经过规定时间之后，使摄像部开始进行曝光准备。
在该照相机系统中，在从抖动补正部起动命令发送给镜头控制部起经过规定时间之后，主体控制部使摄像部开始曝光准备。为此，通过调节规定时间的长度，按照在与曝光开始同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式调节曝光开始的时刻。由此，该照相机系统中可获得高效且稳定的抖动补正效果。
在此，“抖动补正部起动命令”是指可互换镜头侧的镜头控制部使抖动补正部的起动程序动作用的命令。另外，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。
第30发明的照相机系统涉及第29发明所述的照相机系统，其中，主体控制部存储与照相机主体相关的主体信息。镜头控制部存储与抖动补正部相关的镜头信息。根据主体信息和镜头信息由主体控制部确定规定时间。
在该照相机系统中，采用可互换镜头侧的镜头信息由主体控制部确定规定时间。为此，根据可互换镜头侧的规格可调节抖动补正部的起动时刻，可对应不同规格的可互换镜头。
第31发明的照相机系统涉及第30发明所述的照相机系统，其中，镜头信息包括从抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的补正稳定时间。
在该情况下，可根据补正稳定时间来确定抖动补正部的起动时刻。
在此，“获得规定的抖动补正”是指由抖动补正部补正的图像的抖动量为预定的允许值以下。
第32发明的照相机系统涉及第31发明所述的照相机系统，其中，主体信息包括从摄像部开始曝光准备起到曝光准备结束所需要的曝光准备时间。补正稳定时间的长度为曝光准备时间以上。
第33发明的控制方法，是一种可互换镜头的控制方法，该可互换镜头与具有主体控制部的照相机主体一起构成照相机系统，且可装卸于照相机主体上。该控制方法包括：在从接收来自主体控制部的抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，镜头控制部起动抖动补正部的抖动补正部起动步骤。
在该控制方法中，在从接收来自主体控制部的抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，镜头控制部起动抖动补正部。为此，通过调节规定时间的长度，可按照在与曝光开始同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式调节抖动补正部的起动时刻。由此，该控制方法中可获得高效且稳定的抖动补正效果。
在此，“抖动补正部起动命令”是指可互换镜头侧的镜头控制部使抖动补正部的起动程序动作用的命令。
第34发明的控制方法，是一种照相机主体的控制方法，该照相机主体与可互换镜头一起构成照相机系统，且可互换镜头可装卸。可互换镜头具有：对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。该控制方法包括：摄像部进行曝光准备的曝光准备步骤；在从摄像部开始曝光准备起经过规定时间之后，主体控制部将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部的起动命令步骤；和在摄像部的曝光准备结束之后，摄像部开始曝光的曝光步骤。
在该控制方法中，在从摄像部开始曝光准备起经过规定时间之后，主体控制部将驱动抖动补正部的抖动补正部驱动命令发送给镜头控制部。根据该命令，镜头控制部起动抖动补正部。为此，通过调节规定时间的长度，按照在与曝光开始同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式调节抖动补正部的起动时刻。由此，该控制方法中可获得高效且稳定的抖动补正效果。
在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。
第35发明的控制方法，是一种照相机主体的控制方法，该照相机主体与可互换镜头一起构成照相机系统，且可互换镜头可装卸。该可互换镜头具有：对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机系统的抖动产生图像的抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。该控制方法包括：摄像部进行曝光准备的曝光准备步骤；在摄像部开始曝光准备的实质同时，主体控制部将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部的起动命令步骤；和在从摄像部的曝光准备结束起经过规定时间之后，摄像部开始曝光的曝光步骤。
在该控制方法中，在从摄像部的曝光准备结束起经过规定时间之后，主体控制部使摄像部开始曝光。为此，通过调节规定时间的长度，按照在与抖动补正部的补正动作稳定同时或其之后开始曝光的方式调节曝光开始的时刻。由此，该控制方法中可获得高效且稳定的抖动补正效果。
在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。另外，“在实质同时”是指除完全同时的情况外，还包括由信号的发送接收所产生时间滞后而不完全同时的情况。
第36发明的控制方法，是一种照相机主体的控制方法，该照相机主体与可互换镜头一起构成照相机系统，且可互换镜头可装卸，可互换镜头具有：对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机系统的抖动所产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。该控制方法包括：主体控制部将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部的起动命令步骤；在从发送抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，摄像部开始曝光准备的曝光准备步骤；和在摄像部的曝光准备结束后，摄像部开始曝光的曝光步骤。
在该控制方法中，在从抖动补正部起动命令发送给镜头控制部起经过规定时间之后，使摄像部开始曝光准备。为此，通过调节规定时间的长度，按照在与抖动补正部的补正动作稳定同时或其之后开始曝光的方式调节曝光开始的时刻。由此，该控制方法中可获得高效且稳定的抖动补正效果。
在此，“抖动补正部起动命令”是指可互换镜头侧的镜头控制部使抖动补正部的起动程序动作用的命令。另外，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。
第37发明的控制方法，是一种照相机系统的控制方法，该照相机系统包括：具有对摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部的照相机主体；和可装卸于照相机主体上的可互换镜头，该可互换镜头具有可与主体控制部进行信息的发送接收、且根据由抖动检测部检测的抖动来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。该控制方法包括：摄像部进行曝光准备的曝光准备步骤；在摄像部开始曝光准备的实质同时，主体控制部将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部的起动命令步骤；在从镜头控制部接收抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，镜头控制部起动抖动补正部的抖动补正部起动步骤；和在摄像部的曝光准备结束之后，摄像部开始曝光的曝光步骤。
在该控制方法中，在从接收来自主体控制部的抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，镜头控制部驱动抖动补正部。为此，通过调节规定时间的长度，按照在曝光开始同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式调节抖动补正部的起动时刻。由此，该照相机系统中可获得高效且稳定的抖动补正效果。
在此，“抖动补正部起动命令”是指可互换镜头侧的镜头控制部使抖动补正部的起动程序动作用的命令。另外，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。并且，“在实质同时”除为完全同时的情况外，还包括由信号的发送接收所产生时间滞后而不完全同时的情况。
第38发明的控制方法，是一种照相机系统的控制方法，该照相机系统包括：具有对摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部的照相机主体；和可装卸于照相机主体上的可互换镜头，该可互换镜头具有可与主体控制部进行信息的发送接收、且根据由抖动检测部检测的抖动来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。该控制方法包括：摄像部进行曝光准备的曝光准备步骤；在从摄像部开始曝光准备起经过规定时间之后，主体控制部将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部的起动命令步骤；在镜头控制部接收抖动补正部起动命令的实质同时，镜头控制部起动抖动补正部的抖动补正部起动步骤；和在摄像部的曝光准备结束之后，摄像部开始曝光的曝光步骤。
在该控制方法中，在从摄像部开始曝光准备起经过规定时间之后，主体控制部将驱动抖动补正部的抖动补正部驱动命令发送给镜头控制部。根据该命令，镜头控制部起动抖动补正部。为此，通过调节规定时间的长度，按照在与曝光时间同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式可调节抖动补正部的起动时刻。由此，该控制方法中可获得高效且稳定的抖动补正效果。
在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。并且，“在实质同时”除为完全同时的情况外，还包括由信号的发送接收所产生时间滞后而不完全同时的情况。
第39发明的控制方法，是一种照相机系统的控制方法，该照相机系统包括：具有对摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部的照相机主体；和可装卸于照相机主体上的可互换镜头，该可互换镜头具有可与主体控制部进行信息的发送接收、且根据由抖动检测部检测的抖动来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。该控制方法包括：摄像部进行曝光准备的曝光准备步骤；在摄像部开始曝光准备的实质同时，主体控制部将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部的起动命令步骤；在镜头控制部接收抖动补正部起动命令的实质同时，镜头控制部起动抖动补正部的抖动补正部起动步骤；和在从摄像部的曝光准备结束起经过规定时间之后，摄像部开始曝光的曝光步骤。
在该控制方法中，在从摄像部的曝光准备结束起经过规定时间之后，主体控制部使摄像部开始曝光。为此，通过调节规定时间的长度，按照在与抖动补正部的补正动作稳定同时或稳定之后开始曝光的方式可调节曝光开始的时刻。由此，该控制方法中可获得高效且稳定的抖动补正效果。
在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。并且，“在实质同时”除为完全同时的情况外，还包括由信号的发送接收所产生时间滞后而不完全同时的情况。
第40发明的控制方法，是一种照相机系统的控制方法，该照相机系统包括：具有对摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部的照相机主体；和可装卸于照相机主体上的可互换镜头，该可互换镜头具有可与主体控制部进行信息的发送接收、且根据由抖动检测部检测的抖动来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。该控制方法包括：摄像部进行曝光准备的曝光准备步骤；主体控制部将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部的起动命令步骤；在镜头控制部接收抖动补正部起动命令的实质同时，镜头控制部起动抖动补正部的抖动补正部起动步骤；和在从主体控制部发送抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，摄像部开始曝光准备的曝光准备步骤。
在该控制方法中，在从抖动补正部起动命令发送给镜头控制部起经过规定时间之后，主体控制部使摄像部开始曝光准备。为此，通过调节规定时间的长度，按照在抖动补正部的补正动作稳定的同时或稳定之后开始曝光的方式可调节曝光开始的时刻。由此，该控制方法中可获得高效且稳定的抖动补正效果。
在此，“抖动补正部起动命令”是指可互换镜头侧的镜头控制部使抖动补正部的起动程序动作用的命令。另外，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。并且，“在实质同时”除为完全同时的情况外，还包括由信号的发送接收所产生时间滞后而不完全同时的情况。
第41发明的可互换镜头，与具有主体控制部的照相机主体一起构成照相机系统，且可装卸于上述照相机主体上。该可互换镜头具备：对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部；通过调节从被摄体到照相机主体的光路，对由照相机系统的抖动所产生的图像抖动进行补正的抖动补正部；和可与主体控制部进行信息的发送接收，根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动检测部的驱动的镜头控制部。镜头控制部采用存储于主体控制部中的主体控制部相关的主体信息来确定抖动补正部的起动时刻。
在该可互换镜头中，镜头控制部采用照相机主体侧的主体信息来确定抖动补正部的起动时刻。为此，根据照相机主体侧的规格可调节抖动补正部的起动时刻。由此，照相机主体的曝光开始和抖动补正部的动作稳定的时刻可为几乎同时，从而获得高效且稳定的抖动补正效果。
第42发明的照相机主体，与可互换镜头一起构成照相机系统，且可互换镜头可装卸，该可互换镜头具有：对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机系统的抖动所产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。该照相机主体包括：介由可互换镜头对被摄体进行摄像的摄像部；和可与镜头控制部进行信息的发送接收，控制摄像部的摄像动作的主体控制部。主体控制部利用存储于镜头控制部中的可互换镜头相关的镜头信息，确定抖动补正部的起动时刻。
在该照相机主体中，主体控制部采用可互换镜头侧的镜头信息来确定抖动补正部的起动时刻。由此，根据可互换镜头侧的规格可调节抖动补正部的起动时刻，可获得高效且稳定的抖动补正效果。
第43发明的照相机主体，与可互换镜头一起构成照相机系统，且可互换镜头可装卸，该可互换镜头具有：对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机系统的抖动所产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。该照相机主体包括：介由可互换镜头对被摄体进行摄像的摄像部；和可与镜头控制部进行信息的发送接收，控制摄像部的摄像动作的主体控制部。主体控制部利用存储于镜头控制部中的可互换镜头相关的镜头信息，确定摄像部的曝光开始的时刻或曝光准备开始的时刻。
在该照相机主体中，主体控制部采用可互换镜头侧的镜头信息来确定摄像部的曝光开始的时刻、或曝光准备开始的时刻。为此，根据可互换镜头侧的抖动补正部的规格可调节曝光开始的时刻。由此，在与抖动补正部的动作稳定的时刻几乎同时或稳定之后可开始曝光，可获得高效且稳定的抖动补正效果。
发明的效果
在本发明的照相机主体、可互换镜头、照相机系统及其控制方法中，由于具有上述的结构，故可获得高效且稳定的抖动补正效果。
另外，在本发明的照相机主体、可互换镜头、照相机系统及其控制方法中，由于具有上述结构，所以拍摄者可识别是否获得了充分的抖动补正效果。
附图说明
图1为本发明的第1实施方式的单反照相机系统的整体结构图；
图2为本发明的第1实施方式的照相部和可互换镜头的框图；
图3为本发明的第1实施方式的可互换镜头的立体图；
图4为本发明的第1实施方式的时序图A(释放时刻优先类型)；
图5(a)为本发明的第1实施方式的图像显示的普通显示的示例，图5(b)为抖动警告显示的示例；
图6为本发明的第1实施方式的时序图A的流程图；
图7为本发明的第1实施方式的时序图A的流程图；
图8为本发明的第1实施方式的时序图A的流程图；
图9为本发明的第2实施方式的时序图B(释放时刻优先类型)；
图10为本发明的第3实施方式的时序图C(释放时刻优先类型)；
图11为本发明的第4实施方式的时序图D(抖动补正优先类型)；
图12为本发明的第4实施方式的时序图D的流程图的一部分；
图13为本发明的第4实施方式的时序图D的流程图的一部分；
图14(a)为表示用于手抖动引起的照相机系统的摇动检测的实验的结果的曲线图，图14(b)为表示本发明的实施方式的抖动补正装置的手抖动补正量和补正误差的时间变化的曲线图；
图15为本发明的第4实施方式的时序图D的变形例；
图16为本发明的另一实施方式中的时序图。
标号说明：
1表示照相机系统；
10表示照相机主体；
20表示可互换镜头；
100表示程序微型计算机(主体控制部)；
101表示数字处理微型计算机；
102表示外部存储器；
103表示机构控制部；
104表示焦点检测部；
105表示图像显示用液晶部；
106表示摄像传感器；
107表示快门；
108表示辅助反射镜；
109表示主反射镜；
110表示调焦玻板；
111表示五棱镜；
112表示目镜；
113表示摄像传感器驱动部；
120表示摄像部；
130表示取景部；
200表示镜头微型计算机(镜头控制部)；
201表示抖动检测部；
202表示抖动补正控制部；
203表示聚焦控制部；
204表示光阑驱动部；
205表示聚焦透镜；
206表示光阑部；
207表示抖动补正透镜部；
210表示抖动补正装置(抖动补正部)；
S1表示第1开关；
S2表示第2开关；
SMODE表示抖动补正模式选择开关。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
(第1实施形式)
<1.照相机系统的整体结构>
利用图1～图3，对本发明的第1实施方式的单反照相机系统1的整体结构进行说明。图1为本发明的第1实施方式的照相机系统的单反照相机系统1的整体结构图，图2为图1所示的单反照相机系统1的框图，图3表示可互换镜头的立体图。
如图1和图2所示，单反照相机系统1主要由具有照相机系统1的主要功能的照相机主体10、和可装卸于照相机主体10上的可互换镜头20构成。
(1.1：照相机主体)
照相机主体10主要由下述各部分构成：对被摄体进行摄像的摄像部120；作为控制摄像部120的动作的主体控制部的程序微型计算机100；作为显示已拍摄的图像及各种信息的信息显示部的图像显示用液晶部105；作为与图像数据的记录介质的接口的外部存储器102；和辨认被摄体像的取景部103。
摄像部120主要由下述各部分构成：可使入射光反射和透射的主反射镜109；反射来自主反射镜109的透射光的辅助反射镜108；进行光电变换的CCD等的摄像传感器106；调节摄像传感器106的曝光状态的快门107；对辅助反射镜108、主反射镜109和快门107的驱动进行控制的机构控制部103；驱动摄像传感器106的摄像传感器驱动部113；控制摄像部120的各部的动作的数字处理微型计算机101；和检测焦点(被摄体像的对焦状态)的焦点检测部104。该焦点检测部104例如通过一般的相位检测方式来进行焦点检测。
数字处理微型计算机101与外部存储器102、图像显示用液晶部105、机构控制部103、摄像传感器驱动部113连接，且对各部的动作进行控制。程序微型计算机100与数字处理微型计算机101和焦点检测部104连接，对数字处理微型计算机101和焦点检测部104的动作进行控制。程序微型计算机100包括存储与照相机主体10相关的各种信息(主体信息)的主体信息存储部(图中未示出)。
取景部130由使被摄体像成像的调焦玻板110、将被摄体像变换为正立像的五棱镜111、和拍摄者辨认被摄体的正立像的目镜112构成。
另外，如图2所示，在照相机主体10中设置有：释放按钮(图中未示出)；与释放按钮连接且通过半按压释放按钮而动作的第1开关S1；与释放按钮连接且通过完全按压释放按钮而动作的第2开关S2。即，在释放按钮半按压的状态下，第1开关S1处于ON状态；在完全按压的状态下，第1开关S1和第2开关S2处于ON状态。在将释放按钮半按压而第1开关S1处于ON状态的情况下，向以程序微型计算机100、数字处理微型计算机101、镜头微型计算机200为首的各部分进行供电。
(1.2：可互换镜头)
可互换镜头20主要由下述各部分构成：聚焦透镜205；控制聚焦透镜205的动作的聚焦控制部203；光阑部206；控制光阑部206的动作的光阑驱动部204；检测照相机系统1的抖动量的抖动检测部201；作为对由照相机系统1的抖动造成的图像抖动进行补正的抖动补正部的抖动补正装置210；和作为控制各部的动作的镜头控制部的镜头微型计算机200。镜头微型计算机200还包括存储各种镜头信息(后述)的镜头信息存储部(图中未示出)。另外，抖动补正装置210由可调节光路的抖动补正透镜部207、和控制抖动补正透镜部207的动作的抖动补正控制部202构成。另外，镜头信息存储部优选为非易失性的存储介质。另外，镜头信息存储部也可安装于镜头微型计算机200的外部。
另外，如图3所示的，可互换镜头20包括：安装于照相机主体10侧的透镜座21；用于由手动进行光阑的设定的光阑设定环22；切换抖动补正模式的抖动补正模式选择开关SMODE；用于由手动进行聚焦的聚焦环23；和用于由手动设定变焦的变焦环24。
在可互换镜头20安装于照相机主体10的状态下，程序微型计算机100和镜头微型计算机200介由透镜座21和照相机主体10侧的座体(图中未示出)的电切片而被连接。由此，镜头微型计算机200和程序微型计算机100可相互进行信息的发送接收。
此外，如图3所示，抖动补正模式选择开关SMODE由3位置选择式的滑动开关构成。在此，“MODE1”为从释放按钮半按压状态进行抖动补正的“平时补正模式”，“MODE2”为仅在释放中(“释放中”是指释放按钮完全按压状态。)进行抖动补正的“释放补正模式”，“OFF”指不进行抖动补正动作的模式。通过抖动补正选择开关SMODE，拍摄者可选择任一个模式。
<2.照相机系统的动作>
利用图1～图8对照相机系统1的动作进行说明。
(2.1：拍摄前的动作)
如图1所示，来自被摄体(图中未示出)的光透过可互换镜头20而入射到作为半透射反射镜的主反射镜109。入射到主反射镜109的光的一部分进行反射而入射调焦玻板110，剩余的光透过后入射到辅助反射镜108。入射到调焦玻板110中的光成像为被摄体像。该被摄体像由五棱镜111变换为正立像且入射到目镜112。由此，拍摄者介由五棱镜111和目镜112可观察被摄体的正立像。另一方面，入射到辅助反射镜108的光被反射而入射到焦点检测部104。
(2.2：拍摄时的动作)
当由拍摄者半按压释放按钮时，第1开关S1为处于ON状态。其结果，向程序微型计算机100和镜头微型计算机200供电而使程序微型计算机100和镜头微型计算机200起动。将程序微型计算机100和镜头微型计算机200编程处理得在起动时相互发送接收信息，例如，从程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送与照相机主体10相关的主体信息，该主体信息存储于镜头微型计算机200中。另外，从镜头微型计算机200向程序微型计算机100发送与可互换镜头20相关的镜头信息，该镜头信息存储于程序微型计算机100中。程序微型计算机100调查已接收的镜头信息。在程序微型计算机100判断出可互换镜头20中具有抖动补正的功能的情况下，程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送抖动检测部201的动作命令和抖动补正控制部202的动作命令。
在此，以抖动补正模式选择开关SMODE选择MODE1的情况为例进行说明。在抖动补正模式选择开关SMODE中选择了MODE1的情况下，从焦点检测部104将焦点偏移量(以后，称为Df量)输出给程序微型计算机100，按照Df量驱动聚焦透镜205的命令从程序微型计算机100发送给镜头微型计算机200。接收了该命令的镜头微型计算机200控制聚焦控制部203，按照Df量驱动聚焦透镜205。通过反复执行焦点检测和聚焦透镜205的驱动，而使所检测的Df量逐渐减小。程序微型计算机100在所检测的Df量为规定量以下的时刻判定达到对焦状态，向镜头微型计算机200发送聚焦透镜205的驱动的停止命令。
在达到对焦状态之后，程序微型计算机100待机至第2开关S2变为ON状态为止。如前述那样，第2开关S2为与释放按钮的完全按压联动而变为ON状态的开关。在第2开关变为ON状态时，程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送根据来自照相机系统1中包含的测光传感器(图中未示出)的输出而计算出的光阑值。接收了光阑值的镜头微型计算机200介由光阑驱动部204而将光阑部206缩小(或打开)，直至所接收的光阑值与光阑部206的光阑值一致。另外，程序微型计算机100在与光阑值的指示同时，向数字处理微型计算机101发送释放程序的动作命令。
接收了释放程序的动作指示的数字处理微型计算机101，首先使用机构控制部103使多个反射镜108和109从光路内部退避。在退避结束后，数字处理微型计算机101向摄像传感器驱动部113发送驱动摄像传感器106的指示，接着，向机构控制部103发送使快门107动作的指示。机构控制部103在基于来自图中未示出的测光传感器的输出而计算出的快门速度所示的时间之间，将摄像传感器106曝光。另外，按照在与快门速度所示的时间间隔一致的电荷蓄积时间使摄像传感器106进行曝光的方式，通过向摄像传感器驱动部113发送指示而进行曝光也可。
在曝光结束后，数字处理微型计算机101按照介由摄像传感器驱动部113从摄像传感器106读出图像数据，在规定的图像处理后在图像显示用液晶部105中显示拍摄图像的方式进行控制，并且，介由外部存储器102向存储介质写入图像数据。
另外，数字处理微型计算机101按照同时将多个反射镜108、109和快门107重新设定在初始位置的方式对机构控制部103进行指示，并且将曝光结束通知给程序微型计算机100。
程序微型计算机100向镜头微型计算机200指示：将抖动补正透镜部207的透镜位置返回到基准位置(中心)、以及将光阑部206的光阑重新设定在打开位置，镜头微型计算机200将重新设定命令发送给抖动补正控制部202和光阑驱动部204。
在重新设定结束之后，镜头微型计算机200将重新设定结束通知给程序微型计算机100。程序微型计算机100等待来自镜头微型计算机200的重新设定结束信息和数字处理微型计算机101的曝光后的一系列处理的结束信息。在收到两个信息之后，程序微型计算机100确认释放按钮未被按压，即第1开关S1和第2开关S2均为OFF状态。当第1开关S1和第2开关S2均为OFF状态时，拍摄程序结束。
<3.释放时刻优先型摄像控制(可互换镜头侧确定抖动补正装置的起动时刻的情况)>
(3.1：时序图)
以下利用图4～图7对可互换镜头20和照相机主体10之间的通信内容及其时刻进行说明。图4表示在本发明的实施方式中作为可应用的第1时序图的时序图A(释放时刻优先的类型的摄像程序的时序图)，表1表示本实施方式中可互换镜头20的抖动补正相关的、在由照相机主体10和可互换镜头20进行的信息传递中使用的数据、命令、交互信息的一览。另外，图6～图8表示时序图A的流程图。图4所示的时序图假定为作为抖动补正模式选择了MODE2(仅在释放中进行抖动补正)的状态。此外，“释放时刻优先”是指没有要与其它动作对应而等待曝光开始这样的时间滞后。
<起动>
在释放按钮为OFF的状态下，照相机主体10和可互换镜头20为休眠状态B1、L1(图4)。程序微型计算机100和镜头微型计算机200在休眠状态下等待第1开关S1变为ON状态(图6：步骤S101和S102)。当半按压释放按钮而第1开关S1变为ON状态(图6：步骤S102为“是”)时，照相机主体10和可互换镜头20均进行起动处理B2、L2(图6：步骤S103)，接着，从可互换镜头20的镜头微型计算机200向照相机主体10的程序微型计算机100发送以下所示的各种镜头信息(图4：交互信息B3、L3，图6：步骤S104)。
“OIS_OK”：是表示在可互换镜头20上设置有抖动补正功能的数据
“T1”：是抖动检测部201中包含的抖动检测传感器从起动到稳定动作为止所需要的时间相关的信息(检测稳定时间)
“T2”：是抖动补正控制部202从起动到抖动补正稳定动作为止所需要的时间相关的信息(补正稳定时间，抖动励磁驱动期间)
“OIS_MODE”：是表示抖动补正模式的信息(在此，表示选择了MODE2的信息)
T1和T2中的较大的一方的值为抖动补正装置210从起动到动作稳定为止的时间，即抖动补正稳定时间相关的信息。
接着，指示抖动检测传感器的动作的命令“J_Start”从程序微型计算机100被发送给镜头微型计算机200。当镜头微型计算机200接受J_Start命令时，使抖动检测部201动作(抖动检测部动作L4)。程序微型计算机100在与前段的J_Start命令进行大致同时，开始第1时间计数(在图4中，为“TA”)。
(表1)
Figure BDA0000143305830000251
(聚焦)
在照相机主体10中，通过焦点检测部104，进行用于对焦的焦点检测B4且获得Df量(图6：步骤S106)。由程序微型计算机100判断已检测的Df量是否是在对焦范围内(图6：步骤S107)，在Df量超过规定的允许值(对焦范围之外)的情况下(图6：步骤S107的“否”)，根据已计算的Df量，从程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送聚焦驱动命令“Move_DF(XX)”(图6：步骤S108)。在此，“XX”为表示Df量的变量。接收该命令，镜头微型计算机200向聚焦控制部203发送按Df量驱动聚焦透镜205的指示，根据该指示，由聚焦控制部203将聚焦透镜205驱动Df量(聚焦透镜驱动L5，聚焦透镜驱动停止等待状态B5)。
在聚焦透镜205的驱动结束时，从镜头微型计算机200向程序微型计算机100发送“Move_Fin”信息，向程序微型计算机100通知聚焦透镜205的驱动结束(图6：步骤S109)。当该交换信息被确认(图6：步骤S109中的“是”)，就反复进行焦点检测动作(图6：步骤S106)。具体来说，程序微型计算机100在确认透镜驱动结束之后，再次由焦点检测部104进行焦点检测B6且获得新的Df量(图6：步骤S106)。在新获得的Df量为规定的允许值以下的情况下，判断出为对焦范围内(对焦F，图6：步骤S107中的“是”)。
<曝光准备动作>
然后，程序微型计算机100确认释放按钮的完全按压、即第2开关S2的状态(等待状态B7，图7：步骤S201)。当第2开关S2为OFF状态(图7：步骤S201中的“否”)时，确认程序微型计算机100的第1开关S1的状态(图7：步骤S202)。当第1开关S1为OFF状态(图7：步骤S202中的“否”)时，程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送抖动检测的停止指示“J_Stp”(图8：步骤S312)，进入休眠状态(步骤S313)。另外，程序微型计算机100进行照相机主体10的休眠处理(步骤S314)，从而照相机主体10进入休眠状态(步骤S315)。这是因为可认为，与拍摄者中止释放按钮的按压的情况对应，拍摄者中断了拍摄动作。
在图7的步骤S201中当第2开关S2为ON状态时，与此同时，从程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送光阑驱动命令“Move_Ap(AV)”(按照光阑值变为AV的方式驱动光阑部206的命令)和抖动补正驱动命令“Move_OIS(T3)”(进行从接收命令起T3(msec)后稳定了的抖动补正驱动的命令)(图7：步骤S203，S204)。即，时间T3表示从曝光准备开始到曝光开始为止的时间间隔，是确定抖动补正装置210的起动时刻的1个要素。
另外，在输出Move_OIS(T3)命令的同时，在程序微型计算机100中开始第2时间计数(在图4中，为“TB”)。然后，在照相机主体10中，执行反射镜上升动作B8(图7：步骤S205)。具体来说，通过机构控制部103将主反射镜109和辅助反射镜108向调焦板110侧收容。
另一方面，接收了Move_Ap(AV)命令的镜头微型计算机200按照光阑值变为AV的方式向光阑驱动部204发送指示，进行光阑部206的控制L7。光阑驱动部204和光阑部206按照以比在照相机主体10的内部进行的反射镜上升所花费时间更短的时间结束光阑值的变更的方式设计。另外，在T3＞T2的情况下，当镜头微型计算机200接受Move_OIS(T3)命令(曝光准备命令)时，进行T4＝T3-T2的运算。接着，在从接收Move_OIS(T3)起等待时间励磁准备期间T4(T3-T2)后，镜头微型计算机200将起动命令发送给抖动补正装置210。由此，将抖动补正控制部202和抖动补正透镜部207起动(抖动励磁驱动L6)。另外，在T3≤T2的情况下，即在T4≤0的情况下，在接受抖动补正驱动命令“Move_OIS(T3)”的同时，起动抖动补正装置210。此时，如果T4＝0，则在开始曝光的同时抖动补正动作稳定，如果T4＜0，则抖动补正动作稳定的时刻从曝光开始起延迟时间(T2-T3)。
<抖动补正装置的起动时刻>
在此，利用图14对从待机励磁准备期间T4起驱动抖动补正装置210的理由进行说明。图14(a)为表示由陀螺传感器(gyrosensor)检测到的手抖动被验数据的曲线图，图14(b)表示本发明的实施方式的抖动补正装置210的动作说明图(特别是从其起动到动作稳定化为止的动作)。
图14(a)所示的曲线图表示：在实际上照相机手抖动后的状态下，可互换镜头20的抖动检测部201中包含的陀螺传感器(gyrosensor)或安装于照相机主体10的作为抖动检测机构的陀螺传感器(gyrosensor)(图中未示出)检测到的各速度。此外，该曲线图为实际拍摄中的抖动的特性曲线(profile)的典型例的参考图。
图14(b)所示的曲线图通过在实际的拍摄中镜头微型计算机200将抖动检测部201检测到的抖动(例如，图14(a)所示的抖动)从抖动励磁驱动期间T2的始期进行积分而得到。另外，图14(b)所示的曲线图表示从镜头微型计算机200向抖动补正控制部202发送的抖动补正命令的补正量(角度)的曲线图301；在按照该命令驱动抖动补正透镜部207时实际所补正的补正量(角度)的曲线图303；补正误差(角度)(命令补正量的曲线图301和实际的补正量的曲线图303之间的差)的曲线图305。在此，第2开关S2变为ON的时刻为曲线图上的时间零点。另外，作为补正量的补正角度是指通过抖动补正透镜部207进行动作而补正的光轴的角度。
如图14(b)所示，在从开始补正动作起到抖动励磁驱动期间T2之间，抖动补正透镜部207的补正量303，相对于命令补正量301由抖动补正透镜部207的惯性力矩或抖动补正控制部202等的控制系统的影响而产生延迟。为此，从抖动补正透镜部207的驱动的开始起一段时间之间(抖动励磁驱动期间T2：在图14(b)中，30(msec)程度的期间)，补正误差305的绝对量与其后的期间相比变大，从而有可能无法获得抖动补正透镜部207和抖动补正控制部202所完成的充分的补正效果。于是，为了获得稳定的抖动补正效果，需要从抖动补正控制部202和抖动补正透镜部207的起动时刻起确保抖动励磁驱动期间T2。
但是，在该照相机系统1中，按照在照相机主体10中从曝光准备开始起经过励磁准备期间T4(T3-T2)之后，抖动补正透镜部207开始补正动作的方式设定。该励磁准备期间T4根据在程序微型计算机100中存储的主体信息所包括的曝光准备时间T3和在镜头微型计算机200中存储的镜头信息所包括的抖动励磁驱动期间T2，由镜头微型计算机200确定。更具体地说，励磁准备期间T4为抖动补正控制部202和抖动补正透镜部207的等待时间，按照从曝光准备时间T3中减去抖动励磁驱动期间T2的方式求出。为此，在照相机系统1中，在抖动励磁驱动期间T2后，移到与曝光的开始几乎同时地进行正确的抖动补正的抖动补正期间(在图14(b)中，时刻100(msec)以后)。如图14(b)所示，在该期间中，由于补正误差305充分小，所以可进行正确且稳定的抖动补正(抖动补正L8)。
这样，在该照相机系统1中，根据曝光准备时间T3和抖动励磁驱动期间T2进行逆计算，确定抖动补正装置210的起动时刻。由此，可与曝光开始对应使抖动补正动作稳定，获得高效且稳定的抖动补正效果，并可将补正光学系统对图像质量等的不利影响抑制为所需最小限。
此外，在抖动励磁驱动期间T2中，例如，使抖动补正透镜部207微小振动，从而抖动补正本身的上升时的追随性变佳。由此，在从抖动补正部的驱动开始起经过时间T2以后，进行稳定的抖动补正驱动。
(曝光动作)
在照相机主体10的程序微型计算机100中，在反射镜上升结束的时刻，确认从对可互换镜头20进行交互信息J_Start起的时间TA(由上述第1时间计数所计算的时间)比至抖动检测部201的抖动检测传感器稳定为止的时间T1要长，且从对可互换镜头20发送命令Move_OIS(T3)起的时间TB(由上述第2时间计数所计算的时间)比由透镜补正开始指示的时间T3要长。即，确认TA＞T1且TB＞T3(图7：步骤S206，S208)。在任意一者较短的情况下，使抖动补正错误标志立起(图7：步骤S209)，在抖动补正错误标志立起的情况下，优选在以后的后可视(after view)显示时进行警告显示。
接着，在反射镜上升动作B8结束之后，即，在从反射镜上升动作B8开始起经过曝光准备时间T3之后，由机构控制部103驱动快门107，按照快门速度的时间将摄像传感器106曝光(曝光动作B9，图7：步骤S210)。
<重新设定动作>
在曝光结束之后，从程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送将光阑部206向打开位置重新设定驱动的命令“AP_Rst”和将抖动补正透镜部207向基准位置(中心)重新设定的命令“OIS_Rst”(图8：步骤S301，S302)。其结果，在可互换镜头20中，将光阑部206和抖动补正透镜部207重新设定驱动(预对中(pre-centering)L9，光阑打开驱动L10)。镜头微型计算机200在重新设定驱动结束之后，将表示该结束的交互信息“OISSfin”和“AP_RstFin”发送给程序微型计算机100。
在曝光结束之后，在照相机主体10中，进行反射镜下降控制和快门初始位置重新设定(快门负荷)(反射镜下降·快门负荷B11，图8：步骤S303)。同时，由摄像传感器驱动部113从摄像传感器106读出图像数据(图像数据读出B10，图8：步骤S304)，由数字处理微型计算机101对已读出的数据进行规定的图像处理B12(图8：步骤S305)。处理后的拍摄图像由背面的图像显示用液晶部105进行显示，且被存储于外部存储器102中(图像显示和数据存储器B13)。
<警告动作>
在图像显示用液晶部105中显示拍摄图像时，由程序微型计算机100检查抖动补正错误标志的状态(图8：步骤S306)。如果错误标志没有立起，则仅显示拍摄图像(图8：步骤S307)。另一方面，如果抖动补正错误标志立起(如果为ON)，则从程序微型计算机100向数字处理微型计算机101发送按照带有警告显示的方式显示图像的命令(图8：步骤S306中的“是”)。其结果，在图像显示用液晶部105中显示图5(b)所示的带有警告显示的拍摄图像(图8：步骤S308)。在拍摄图像显示之后，将图像数据存储于外部存储器102中(图8：步骤S309)。
另外，在从镜头微型计算机200发送了“OIS_Rst”和“AP_RstFin”的情况下，如果第1开关S1为ON状态(图8：步骤S311中的“是”)，则再次开始焦点检测(图6：步骤S106)。
(休眠)
在照相机主体10内的一系列的处理和可互换镜头20内的光阑与抖动补正的重新设定结束之后，当第1开关S1为OFF的状态时(图8：步骤S311中的“否”)，程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送抖动检测的停止指示“J_Stp”(图8：步骤S312)，镜头微型计算机200进行可互换镜头20的休眠处理L11(图8：S314)。另外，程序微型计算机100进行照相机主体10的休眠处理B14(图8：步骤S314)。由此，照相机主体10和可互换镜头20进入休眠状态B15、L12(图8：步骤S315)。
在此，所谓“休眠”是指也包括各微型处理器在内，各构成部分处于省电模式状态。如果第1开关S1为ON状态，则再次从焦点检测(“J_Start”的发出命令)起反复进行上述一系列的程序(图6：步骤S102)。
(第2实施方式)
在上述实施方式中，可互换镜头20侧确定了抖动补正装置210的起动时刻，但是，也考虑由照相机主体10侧确定的情况。利用图9对本发明的第2实施方式的照相机系统的摄像程序进行说明。图9表示本发明的第2实施方式的摄像程序时序图即时序图B。
<释放时刻优先型摄像控制(照相机主体侧确定抖动补正装置的起动时刻的情况)>
该时序图B与时序图A所示的程序(参照图4)不同，抖动补正装置的起动时刻由照相机主体10侧确定，可互换镜头20侧的微型计算机200在接收来自照相机主体10侧的程序微型计算机100的抖动补正部起动命令“Move_OIS”的同时，起动抖动补正装置。照相机主体10通过反射镜上升后预定曝光开始的时刻的时间T2之前对可互换镜头20侧立即进行抖动补正的Move_OIS交互信息，命令开始抖动补正。此时，照相机主体10根据曝光准备时间T3和抖动励磁驱动期间T2进行逆计算，确定起动命令“Move_OIS”的发送时刻。即，计算出时间T4，在从曝光准备开始起经过时间T4之后，介由镜头微型计算机200向抖动补正控制部202发送起动命令“Move_OIS”。此外，在T3≤T2即T4≤0的情况下，与曝光准备开始同时，从程序微型计算机100向可互换镜头微型计算机200发送起动命令“Move_OIS”。此时，如果T4＝0，则在开始曝光的同时抖动补正动作可稳定，但是如果T4＜0，则抖动补正动作稳定的时刻从曝光开始起延迟时间(T2-T3)。
如图9所示，程序微型计算机100确认从Move_OIS交互信息到曝光开始为止的时间间隔TB(由上述第2时间计数所计算的时间)比时间T2要长。另外，同样地，在反射镜上升结束的时刻，程序微型计算机100确认从将抖动检测部201的起动命令“J_Start”向可互换镜头20发送起的时间TA(由上述第1时间计数所计算的时间)比至抖动检测部201的动作稳定为止的时间T1要长。与上述第1实施方式相同，在满足T1＞TA和T2＞TB中的至少一个条件的情况下，判断出在抖动检测部201和抖动补正装置210中的至少1方的动作不稳定的状态下进行拍摄，从而图5(b)所示的带有警告显示的拍摄图像显示于图像显示用液晶部105中。此外，检测稳定时间T1存储于例如镜头微型计算机200的镜头信息存储部中。
(第3实施方式)
在前述实施方式中，在确定抖动补正装置210的起动时刻之际利用曝光准备时间T3，但是也考虑不采用时间T3的情况。使用图10对本发明的第3实施方式的照相机系统的摄像程序进行说明。图10表示本发明的第3实施方式的摄像程序时序图即时序图C。
该时序图C与时序图A，B所示的程序不同(参照图4和图9)，是不利用曝光准备时间T3而程序微型计算机100对可互换镜头20的镜头微型计算机200指示抖动补正的类型的程序。具体来说，在该情况下，照相机主体10侧的程序微型计算机100通过在反射镜上升后预定曝光开始的时刻的时间T2之前对可互换镜头20侧立即进行抖动补正的Move_OIS交互信息，命令开始抖动补正。
在此，对时序图A和C进行比较。在图4所示的时序图A中，是可互换镜头20侧的镜头微型计算机200根据抖动励磁驱动期间T2来控制抖动补正机构的起动(抖动励磁驱动的开始)的构成方案。
相对于此，在图10所示的时序图C中，在照相机系统1的起动时，预先从可互换镜头20侧向照相机主体10侧发送抖动励磁驱动期间T2。接着，根据曝光准备时间T3和抖动励磁驱动期间T2，由照相机主体10侧的程序计算机100确定抖动补正装置210的起动时刻(抖动励磁驱动的开始的时刻)。
另外，在图4所示的时序图A中，抖动补正机构的起动由镜头微型计算机200控制。在该情况下，例如与抖动补正机构的起动时刻对应而利用外部中断，不将镜头微型计算机200的处理延迟、照相机主体10和可互换镜头20之间的通信所产生的处理延迟作为多余时间来考虑，而以最适当时刻控制抖动励磁驱动的开始。另外，在如图4所示的那样利用T3的方法中，具有下述的优点：即使是例如为了避免反射镜上升的振动而在曝光的数秒之前进行反射镜上升的释放程序，也可在反射镜上升的时刻进行交互信息。另外，也可采用在抖动补正模式中设定为MODE1时，与J_Start交互信息同时地进行Move_OIS交互信息(Move_OIS(T3))的构成。
相对于此，在图10所示的时序图C中，抖动补正机构的起动由程序微型计算机100控制。在该情况下，需要将例如程序微型计算机100和镜头微型计算机200的处理延迟、或照相机主体10和可互换镜头20的通信所产生的处理延迟作为多余时间来考虑，而命令开始进行抖动励磁驱动。另一方面，可互换镜头20侧的镜头微型计算机200不需进行时间管理。为此，具有可简化可互换镜头20侧的处理的优点。
(第4实施方式)
前述的实施方式的时序图A～C均是释放时刻比抖动补正的动作的稳定性更优先。即，在上述第1～第3实施方式中，在T3＜T2的情况下，抖动补正动作稳定的时刻从曝光开始起延迟时间(T2-T3)。但是，还考虑将抖动补正效果的稳定性优先而在等待抖动补正动作稳定之后开始曝光的情况。该方法对于释放时刻可不那么重视的拍摄是有效的。在此，对与上述释放时刻优先模式不同而采用抖动补正优先模式(将抖动补正用的机构的动作的稳定性比释放时刻更优先确保的拍摄模式)的情况进行说明。图11表示本发明的第4实施方式的摄像程序时序图即时序图D。
<抖动补正优先型摄像控制>
图11为表示本实施方式可适用的时序图D的构成的图。时序图D在反射镜上升后至TA＞T1且TB＞T3为止待机(待机B16：待机时间T5)，然后开始曝光这一点上，与图4所示的时序图A不同。这样，通过设置待机时间T5，保证抖动补正可靠地发挥功能。为此，该时序图D在T3＜T2时是特别有效的。在待机时间T5以外，与图4所示的时序图A相同也可。另外，图11的时序图D表示前述的第1实施方式中T3＞T2的情况。
如图15所示，在T3≤T2的情况下，与镜头微型计算机200接收抖动补正部起动命令“Move_OIS”的同时，起动抖动补正装置210，另外，在T3＜T2(T4＜0)的情况下，待机时间T5＝T2-T3。此时，如前述那样对时间TB进行计数也可，在预先知道时间T3和T2的情况下预先求出待机时间T5也可。
另外，利用图12和图13所示的流程图对上述时序图D进行说明。图12和图13表示本发明的第4实施方式的时序图D(参照图1)的流程图的一部分。时序图D所示的程序的流程图表示：图6、图7和图8所示的流程图中所述的多个步骤中的、从反射镜上升控制处理(步骤S205)到快门控制(曝光)处理(步骤S210)为止的处理(处理A)、和从图像处理(步骤S305)到图像数据存储器(步骤S309)为止的处理(处理B)置换为图12和图13所示的处理A2和处理B2。在时序图D的流程图中，除图12和图13所示的处理A2和处理B2外，与前述的流程图相同。在此，对图12和图13所示的步骤进行说明。
参照图12和图13，包括：在反射镜上升控制(步骤S405)后从J_Start交互信息起时间T1以上的等待循环(步骤S406)；和从Move_OIS交互信息起时间T3以上的等待循环(步骤S408)。通过进入这些等待循环，能够可靠地确保稳定的抖动补正效果。此外，如前述的实施方式那样，不需要图像显示时的警告显示。为此，图像显示仅为图5(a)所示的常规的图像显示就足够了。
(另一实施方式)
本发明的具体方案并不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的要旨的范围内可进行各种变更和修正。
(1)
在上述实施方式中，以抖动励磁驱动期间T2一定的情况为前提进行了说明。但是，具有抖动励磁驱动期间T2在可互换镜头20的状态(例如，变焦位置、温度或湿度等)下变化的可能性。于是，作为优选，照相机主体10的程序微型计算机100采用不仅在起动时且在规定的周期或特定的时刻，对T2等可变的的数据进行更新的结构。在照相机主体10具有这样的结构的情况下，在进行Move_OIS(T3)交互信息之后，对T2进行更新，从而不满足T3＞2的关系。在这样的情况下，具备进行立起抖动错误标志等的适当的处理来唤起拍摄者注意的结构也可。
(2)
在前述的实施方式中，以由照相机主体10和可互换镜头20构成的单反照相机系统1为例进行了说明，但是，本发明并不限于应用于单反照相机系统。如果为具有照相机主体和在其上可装卸的可互换镜头的照相机系统，则可适用本发明。
(3)
照相机主体和可互换镜头的信息通信方式并不限于上述方案。例如，通信方式也可为串行通信或并行通信，也可为符合规格的通信方式、通用的通信方式、或独自开发的专用的通信方式中的任意一个。
(4)
在前述第4实施方式中，在从曝光准备结束起到曝光开始为止的期间可确保待机时间T5，但是，在从发送抖动补正部起动命令起到曝光准备开始为止的期间确保待机时间T5也可。具体来说，还可为图16所示的流程。在该情况下，也可获得与前述的第4实施方式相同的效果。
产业上的应用可能性
本发明适合于以数字单反照相机为代表的、在照相机主体上可互换镜头可装卸的照相机系统。

Claims (14)

1.一种照相机主体，与可互换镜头一起构成照相机系统，该可互换镜头可装卸，该可互换镜头包括：抖动检测部，检测上述照相机系统的抖动；抖动补正部，通过调节从被摄体到上述照相机主体的光路，对由上述照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正；和镜头控制部，根据来自上述抖动检测部的检测抖动量来控制上述抖动补正部的驱动，
该照相机主体具备：
摄像部，介由上述可互换镜头对被摄体进行摄像；
主体控制部，可与上述镜头控制部进行信息的发送接收，控制上述摄像部的摄像动作；
上述主体控制部在从抖动补正部起动命令发送给上述镜头控制部起经过规定时间之后，使上述摄像部开始曝光准备。
2.根据权利要求1所述的照相机主体，其特征在于：
上述主体控制部存储与上述照相机主体相关的主体信息；
上述镜头控制部存储与上述抖动补正部相关的镜头信息；
根据上述主体信息和镜头信息由上述主体控制部确定上述规定时间。
3.根据权利要求2所述的照相机主体，其特征在于：
上述主体信息包括：从上述照相机主体开始曝光准备起到上述曝光准备结束为止所需要的曝光准备时间；
上述镜头信息包括：从上述抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的补正稳定时间。
4.根据权利要求3所述的照相机主体，其特征在于：
上述补正稳定时间的长度为上述曝光准备时间以上。
5.根据权利要求3所述的照相机主体，其特征在于：
上述主体控制部具有存储上述主体信息的非易失性记录介质。
6.根据权利要求1所述的照相机主体，其特征在于：
还包括显示上述主体信息的信息显示部，
上述主体控制部具有：第1时间计数部，进行从上述抖动检测部起动命令发送给上述镜头控制部起到上述摄像部的曝光开始为止的时间计数；和警告部，在上述第1时间计数部的计数时间超过上述曝光准备时间的情况下，显示警告在信息显示部。
7.根据权利要求1所述的照相机主体，其特征在于：
还包括显示上述主体信息的信息显示部；
上述主体控制部具有：第2时间计数部，进行从上述抖动补正部起动命令发送给上述镜头控制部起到上述摄像部的曝光开始为止的时间计数；和警告部，在上述第2时间计数部的计数时间超过上述曝光准备时间的情况下，显示警告在信息显示部。
8.一种用于拍摄被摄体的照相机系统，具备：
照相机主体，其具有对上述被摄体进行摄像的摄像部、以及对上述摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部；和
可互换镜头，其可装卸于上述照相机主体上，且具有：对上述照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从上述被摄体到上述照相机主体的光路而对由上述照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自上述抖动检测部的检测抖动量来控制上述抖动补正部的驱动的镜头控制部，
上述主体控制部可与上述镜头控制部进行信息发送接收，在从抖动补正部起动命令发送给上述镜头控制部起经过规定时间之后，使上述摄像部开始进行曝光准备。
9.根据权利要求8所述的照相机系统，其特征在于：
上述主体控制部存储与上述照相机主体相关的主体信息；
上述镜头控制部存储与上述抖动补正部相关的镜头信息；
根据上述主体信息和镜头信息由上述主体控制部确定上述规定时间。
10.根据权利要求9所述的照相机系统，其特征在于：
上述镜头信息包括：从上述抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的补正稳定时间。
11.根据权利要求10所述的照相机系统，其特征在于：
上述主体信息包括：从上述摄像部开始曝光准备起到上述曝光准备结束所需要的曝光准备时间，
上述补正稳定时间的长度为上述曝光准备时间以上。
12.一种照相机主体的控制方法，该照相机主体与可互换镜头一起构成照相机系统，且上述可互换镜头可装卸，该可互换镜头具有：对上述照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到上述照相机主体的光路而对由上述照相机系统的抖动所产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自上述抖动检测部的检测抖动量来控制上述抖动补正部的驱动的镜头控制部，
该控制方法包括：
上述主体控制部将抖动补正部起动命令发送给上述镜头控制部的起动命令步骤；
在从发送抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，上述摄像部开始曝光准备的曝光准备步骤；和
在上述摄像部的曝光准备结束后，上述摄像部开始曝光的曝光步骤。
13.一种照相机系统的控制方法，该照相机系统包括：具有对摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部的照相机主体；和可装卸于上述照相机主体上的可互换镜头，该可互换镜头具有可与上述主体控制部进行信息的发送接收、且根据由抖动检测部检测的抖动来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部，
该控制方法包括：
上述摄像部进行曝光准备的曝光准备步骤；
上述主体控制部将抖动补正部起动命令发送给上述镜头控制部的起动命令步骤；
在上述镜头控制部接收上述抖动补正部起动命令的实质同时，上述镜头控制部起动上述抖动补正部的抖动补正部起动步骤；和
在从上述主体控制部发送上述抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，上述摄像部开始曝光准备的曝光准备步骤。
14.一种照相机主体，与可互换镜头一起构成照相机系统，且上述可互换镜头可装卸，该可互换镜头具有：对上述照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到上述照相机主体的光路而对由上述照相机系统的抖动所产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自上述抖动检测部的检测抖动量来控制上述抖动补正部的驱动的镜头控制部，
该照相机主体包括：
介由上述可互换镜头对被摄体进行摄像的摄像部；和
可与上述镜头控制部进行信息的发送接收，控制上述摄像部的摄像动作的主体控制部，
上述主体控制部利用存储于上述镜头控制部中的与上述可互换镜头相关的镜头信息，确定上述摄像部的曝光准备开始的时刻。
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