JPH07261235A - 振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 振れ補正の動作開始タイミングを、カメラ撮
影動作との関係において配慮し、速写性を向上させ、か
つ安定した画像が得られるようにする。 【構成】 被写体までの距離を測距する測距手段１３
と、その測距結果に基づいて合焦動作を行なう合焦手段
１６と、露光時間を制御するシャッタ手段１７を有す
る。さらに、結像面上における像の振れ量を検出する振
れ検出手段２０と、その検出結果に基づいて振れ補正レ
ンズを駆動し像振れを防止する振れ補正手段２３を備え
る。電池の在否を検知する電池在否検知手段２７、フィ
ルムの在否を検知するフィルム在否検知手段２８の少な
くともいずれかを設ける。そして、電池在否手段が電池
の投入を検知した時またはフィルム検知手段がフィルム
を検知した時のいずれかで、振れ補正手段の動作を開始
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振れ検出手段によって
得られた検出結果に基づいて像ぶれの補正を行なう振れ
補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からこの種の振れ補正装置として、
振れ検出結果に基づいて撮影レンズ系内の一部のレンズ
系をシフトさせることにより、結像面上での像の振れを
生じさせないようにしたものが知られている。

【０００３】図７および図８の（ａ），（ｂ）は振れ補
正装置を採用したカメラおよびその光学系の概略構成を
示すものであり、図７において符号１はカメラ本体、２
は撮影レンズ鏡筒、３は測距窓、４はファインダ窓、５
はレリーズ釦である。

【０００４】カメラ本体１の内部には、振れ検出手段と
して角速度センサ６，７が設けられており、撮影レンズ
鏡筒２の主点Ｈを基準として、角速度センサ６によりＹ
軸回りに、角速度センサ７によりＸ軸回りに、カメラ本
体１が回転する角速度が検出される。振れ補正装置で
は、これらＸ軸、Ｙ軸側の角速度センサ６，７で検出さ
れた角速度に関するデータに基づいて結像面８における
像振れの方向と速度を求めている。

【０００５】図８に示した撮影レンズの光学系は、二群
のズームレンズからなり、凸レンズＬ１，Ｌ２によって
第１群レンズが、凸レンズＬ３によって第２群レンズが
構成されている。ここで、図８の（ａ）はワイド状態に
ある光学系を、（ｂ）はテレ状態にある光学系を示す。

【０００６】第１群レンズでの凸レンズＬ２は振れ補正
レンズ（以下、振れ補正レンズＬ２という）として使用
され、前述した結像面８における像振れの方向および速
度に関するデータに基づいて矢印Ａ方向にシフトされる
ように構成されている。そして、このシフト方向および
量を選択することにより、結像面８における像振れが補
正されることになる。なお、凸レンズＬ１は合焦レンズ
であり、矢印Ｂ方向に移動することにより合焦動作を行
なう。また、図８中９（９ａ，９ｂ）はレンズシャッタ
のセクタである。

【０００７】ところで、上述した振れ補正装置において
従来一般には、振れ検出、振れ補正を行なうにあたっ
て、露光開始と同時、メインスイッチを起動した時
点、レリーズ釦の半押し時点等から、振れ検出、振れ
補正を開始していたために、以下のような問題があっ
た。

【０００８】すなわち、従来の振れ補正装置において、
露光開始と同時に振れ補正を開始した場合、振れ補正レ
ンズや駆動系の慣性の影響によって、正確な振れ補正が
行なえないことがあった。

【０００９】また、従来装置では、振れ補正を、メイン
スイッチを起動した時点あるいはレリーズ釦の半押し時
点から開始した場合には、この振れ補正と同時に測光、
測距を行なう必要があり、電力消費が著しく、バッテリ
寿命の面で問題で、しかもこの振れ補正を行なう分だけ
制御回路の処理能力を増大させる必要があるという問題
もあった。

【００１０】本出願人は、上述した不具合を解決し得る
ものとして、特開平５−１３４２８７号公報により、合
焦手段による合焦動作完了からシャッタ手段による露光
開始までの間に振れ補正動作を開始させる振れ制御手段
を用いた振れ補正装置を、先に提案している。

【００１１】すなわち、このような振れ補正装置によれ
ば、振れ制御手段を用いて、振れ補正時の立ち上がりの
悪い振れ検出、振れ補正動作の初期と露光とが重ならな
いように、露光開始前に振れ補正レンズの駆動を開始さ
せる制御を行なうことにより、安定した振れ補正を行な
いながら露光することができ、正確な振れ補正が可能と
なる。

【００１２】また、合焦動作完了後から振れ補正レンズ
を駆動しているので、メインスイッチを起動した時点ま
たはレリーズ釦の半押し時点から振れ補正を開始する場
合に比べて消費電力が少なく、さらに測光、測距が終了
しているので、制御回路の処理能力を増大させる必要も
ないという利点も奏するものである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な振れ補正装置にあっても、振れ検出、振れ補正を、合
焦終了後等の露光の直前に行なう構成であり、従来装置
での振れ検出、振れ補正を開始するタイミングである、
露光開始と同時、メインスイッチを起動した時点、
レリーズ釦の半押し時点と同様に、正確な振れ補正が
行なえず、また安定した画像を行なううえではまだまだ
問題をもつものであった。

【００１４】すなわち、振れ補正装置は、一般に、振れ
補正レンズやその駆動系での慣性の影響や、振れセンサ
の安定に要する時間などという、起動から安定するまで
の立ち上がりにある程度の時間が必要であることが知ら
れている。

【００１５】そして、このような振れ補正装置での振れ
検出、振れ補正を行なうにあたっての立ち上がり時間を
検討すると、この振れ検出、補正の初期が、撮影露光時
に重ならないようにするうえで問題が残り、カメラにお
ける撮影動作を含めた全体の操作を見直し、振れ検出、
補正を所要の状態で行なえるとともに、撮影を行ないた
い時に直ちに撮影できるという速写性にも優れ、適切な
撮影動作が行なえ、しかも安定した画像を得られるよう
な何らかの対策を講じることが望まれる。

【００１６】すなわち、カメラでの撮影動作を含めた全
体の操作を見ると、たとえば電池の交換やフィルムの装
填等を行なうときには、これから撮影する確率が高いと
予想できるものであり、これらの情報を検知することに
よって、振れ検出、振れ補正を含めた撮影の準備を予め
行なった待機状態とすることが好ましく、このような点
に配慮することが必要とされる。

【００１７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、振れ検出、振れ補正の動作開始タイミング
を、カメラ撮影動作との関係において配慮し、速写性を
向上させ、かつ安定した画像が得られるカメラの振れ補
正装置を得ることを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る振れ補正装置は、被写体までの距離
を測距する測距手段と、その測距結果に基づいて合焦動
作を行なう合焦手段と、露光時間を制御するシャッタ手
段と、結像面における像の振れ量を検出する振れ検出手
段と、その検出結果に基づいて振れ補正レンズを駆動し
て像振れを防止する振れ補正手段を備え、電池在否検知
手段とフィルム在否検知手段のうちの少なくともいずれ
か一つの検知手段を設け、かつこれらの検知手段のいず
れかによって信号が得られたときに、電池の投入または
フィルムの装填を認識し、振れ補正手段の振れ補正動作
を開始する振れ制御手段を設けたものである。

【００１９】さらに、本発明に係る振れ補正装置は、上
述した構成において、振れ検出手段として、角速度セン
サによって振れ量を検出するものを用いたものである。

【００２０】また、本発明に係る振れ補正装置は、裏蓋
検知手段によって裏蓋の開閉状態を検知することによ
り、フィルムの取出し、装填による在否を認識し、振れ
補正手段の振れ検出動作を開始するように構成したもの
である。

【００２１】

【作用】本発明によれば、撮影が直ちに行なわれること
を予想できる、電池の投入あるいはフィルムの装填とい
う動作を、検知手段、たとえば電池在否検知用の電池蓋
スイッチがＯＦＦからＯＮに変化したとき、フィルム在
否検知用の裏蓋スイッチがＯＦＦからＯＮに変化したと
きに得られる情報から検知し、これに応じて撮影前に振
れ補正装置を予め起動させ、立ち上がりの悪い振れ検
出、振れ補正の初期が、露光に重ならないようにするこ
とができる。

【００２２】すなわち、本発明によれば、振れ検出、振
れ補正の開始を、電池の交換を認識したとき、裏蓋
の開閉によってフィルムの装填を認識したとき、フィ
ルムの空送りを認識したとき、メインスイッチのオン
を認識したとき、レリーズ釦の半押しスイッチＳＷ１
のオン状態を認識たときとし、また上記〜の振れ検
出、振れ補正を開始した、いずれによる起動時であって
も、その起動開始直後から所定時間経過後においてレリ
ーズ釦の半押しスイッチＳＷ１がオン状態でなければ、
振れ検出を停止するようになっている。

【００２３】

【実施例】図１は本発明に係る振れ補正装置を採用した
カメラの制御回路部の一実施例を示すブロック図であ
り、図において、この実施例では、本発明に係る振れ補
正装置を、前述した図７に示したと同様なコンパクトカ
メラに組み込んだ場合を説明する。

【００２４】このような振れ補正装置を含めたカメラの
制御回路部１０は、カメラのメインＣＰＵ等による制御
回路１１を備えている。この制御回路１１には、被写体
の明るさを測光する測光回路１２、被写体までの距離を
測距する測距回路１３、フィルムパトローネのＤＸ接点
を読み取ることによりフィルムＩＳＯ感度を検知するた
めのＤＸ読み込み回路１４、焦点距離を読み込むための
焦点距離読み込み回路１５が接続されている。

【００２５】１６は測距回路１３での測距結果に基づい
て撮影レンズ光学系の合焦動作を行なわせるための合焦
回路、１７は露光時間を制御するシャッタ回路、１８は
フィルムの巻上げ、巻戻しを行なうためのフィルム駆動
回路で、これらの回路も前記制御回路１１に接続されて
いる。

【００２６】さらに、図中ＳＷ１はカメラのレリーズ釦
の半押し操作によってオンする半押しスイッチ、ＳＷ２
は同じくレリーズ釦の全押し操作によってオンする全押
しスイッチで、またＭＳＷはカメラのメインスイッチで
あり、これらは周知の通りのものである。

【００２７】２０は振れ補正装置を構成する振れ検出回
路で、カメラ内に設けたＸ軸回り、Ｙ軸回りでの角速度
を検出する角速度センサ等によって構成される振れ検出
センサ２１，２２からの検出信号によって結像面上にお
ける像の振れ量を検出し、前記制御回路１１に送出する
ように構成されている。

【００２８】２３は振れ検出回路２０からの検出結果に
基づいて振れ補正レンズＬ２を駆動して像振れを防止す
るための振れ補正手段となる振れ補正駆動回路で、後述
する図５、図６における振れ補正レンズ駆動機構でのモ
ータ２４，２５を駆動制御するように構成されている。
これらのモータ２４，２５は、後述する振れ補正レンズ
駆動機構を駆動して振れ補正レンズＬ２をシフトさせる
ためのものである。

【００２９】すなわち、センサ２１，２２からの信号に
よって、振れ検出回路２０がカメラの回転を検出する
と、制御回路１１は振れ処理を行ない、その処理結果に
基づいて、振れ補正駆動回路２３を介してモータ２４，
２５を駆動し、振れ補正レンズＬ２をシフトさせて像振
れを補正する。

【００３０】また、２６は上述した振れ補正レンズ駆動
機構で駆動制御される振れ補正レンズＬ２をセンタリン
グ位置に復帰させるためのセンタリング回路である。

【００３１】２７はカメラ内部に装填される電池（バッ
テリ）の在否を検知するための電池在否検知回路で、こ
の電池在否検知回路２７には、電池蓋の開閉を検知する
ための電池蓋スイッチ２７ａが接続され、電池蓋が開閉
することで電池が投入、装填されたと判断し、その信号
を前記制御回路１１を送るようになっている。

【００３２】２８は同じくカメラ内部にフィルム（フィ
ルムパトローネ）が装填されているか否かを検知するた
めのフィルム在否検知回路で、このフィルム在否検知回
路２８にも、カメラの裏蓋の開閉を検知するための裏蓋
スイッチ２８ａが接続され、裏蓋が開閉されることによ
りフィルムが装填されたと判断し、その信号を前記制御
回路１１に送るようになっている。

【００３３】本発明に係る振れ補正装置は、上述した構
成において、電池在否検知回路２７またはフォルム在否
検知回路２８のいずれかの検知信号が得られた時、すな
わち電池の投入を検知した時またはフィルムが装填され
て裏蓋が閉じられたことを検知した時のように、撮影が
行なわれることが予想されるときに、振れ補正装置を予
め起動させておき、従来問題であった立ち上がりの悪い
振れ検出、振れ補正の初期が露光と重ならないように
し、撮影時に安定した振れ補正効果を得られるようにし
たところに特徴を有している。

【００３４】これを本発明に係る振れ補正装置の作動ス
テップを示した図２、図３および図４のフローチャート
によって、以下に説明する。ここで、これらの図は本発
明装置の一実施例での流れを表すフローチャートを、便
宜上分けたものである。

【００３５】まず、図２のＳ１０１において、電池蓋ス
イッチ２７ａの変化を電池在否検知回路２７が検知して
制御回路１１が電池の交換を認識したときは、Ｓ１１５
に進み、振れ検出回路２０およびセンサ２１，２２が起
動して、振れ検出が始まる。このＳ１１５で振れ検出が
始まったなら、Ｓ１１６で「Ｆ＝１」というフラグを立
て、さらにＳ１１７でタイマをスタートさせる。

【００３６】その後、Ｓ１０１で電池の交換を認識しな
かった時と同じくＳ１０２に進む。このＳ１０２では、
裏蓋スイッチ２８ａの変化をフィルム在否検知回路２８
が検知して制御回路１１がフィルムの装填を判断する。
ここで、フィルムが装填されたと判断されたときには、
Ｓ１１８においてフィルムを空送りする。さらに、Ｓ１
１９においてフラグを確認し、「Ｆ＝１」であれば（つ
まり振れ検出が開始されていれば）Ｓ１０３に進み、一
方「Ｆ＝１」でなければ、Ｓ１２０において振れ検出を
開始し、さらにＳ１２１で「Ｆ＝１」のフラグを立て、
Ｓ１２２でタイマをスタートさせる。

【００３７】その後、Ｓ１０２でフィルムの装填を認識
しなっかた時と同じく、Ｓ１０３に進み、メインスイッ
チＭＳＷがＯＮされれば、Ｓ１０４でフラグを判定して
「Ｆ＝０」であればＳ１０５へ進んで、振れ検出を開始
する。そして、Ｓ１０６において「Ｆ＝１」のフラグを
立て、Ｓ１０７でタイマをスタートさせる。

【００３８】ここで、レリーズ釦の半押しスイッチＳＷ
１がＯＮされれば、Ｓ１０８からＳ１０９に進み、フラ
グが「Ｆ＝２」であるかの判定が行なわれる。そして、
「Ｆ＝２」であればＳ１１０に進み、振れ検出を開始す
る。

【００３９】一方、Ｓ１０８で半押しスイッチＳＷ１が
ＯＮでなければ、Ｓ１２３においてタイマスタートから
の時間が予め設定した時間（たとえば２分）を越えたか
否かが判断され、タイムアップした場合にＳ１２４で振
れ検出を停止する。この振れ検出の停止後は、Ｓ１２５
でフラグを「Ｆ＝２」と書き換えてからスタートに戻
る。

【００４０】また、Ｓ１２３においてタイマスタートか
らの時間が設定時間に達していないときは、そのままス
タートに戻る。

【００４１】一方、前述したＳ１０３において、メイン
スイッチＭＳＷがＯＮでなければ、Ｓ１１１でフラグを
見て「Ｆ＝１」でなければスタートに戻り、「Ｆ＝１」
であれば、Ｓ１１２でタイマスタートからの時間の判断
が行なわれ、設定時間内であればスタートに戻り、タイ
ムアップしたならば、Ｓ１１３で振れ検出を停止する。
その後、Ｓ１１４で「Ｆ＝０」というフラグを立てて、
スタートに戻る。

【００４２】図３は上述した図２に連続するフローチャ
ートであり、図２のと図３の、図３のが図２の
に接続される流れとなっている。

【００４３】図３において、Ｓ２０１においてタイマが
スタートし、次いでＳ２０２で測光回路１２による測
光、測距回路１３による測距が行なわれ、さらにＳ２０
３で合焦回路１６によってフォーカシングが行なわれ
る。

【００４４】次に、Ｓ２０４で全押しスイッチＳＷ２が
ＯＮされればＳ２０５に進み、ＯＮでなければＳ２１４
に進んで半押しスイッチＳＷ１のＯＮが継続されている
か否かが判定され、ＯＮであればＳ２０４に戻り、ＯＮ
でなければ図２におけるスタートに戻る。

【００４５】Ｓ２０５ではシフトしている振れ補正レン
ズＬ２をセンタ位置に戻し、制御回路１１によって振れ
補正レンズＬ２のシフト量を演算した後、振れ補正駆動
回路２３によってレンズ駆動用モータ２４，２５を回転
させてＳ２０６の振れ補正を開始する。

【００４６】次いで、シャッタ回路１７によってＳ２０
６、Ｓ２０７での露出開始、終了による露光が行なわれ
る。ここで、前述したＳ２０６での振れ補正開始からＳ
２０８での露光の完了まで振れ補正を行ない、この露光
の完了後に、Ｓ２０９において振れ補正を停止する。こ
の振れ補正を停止した後に、Ｓ２１０でフィルム駆動回
路１８を介してフィルムを巻き上げる。

【００４７】Ｓ２１１で全押しスイッチＳＷ２がＯＮで
なければＳ２１２に進み、さらに半押しスイッチＳＷ１
がＯＮでなければＳ２１３でフィルムが最終こまである
かを判定し、最終こまでなければスタートに戻る。

【００４８】ここで、フィルムが最終こまであれば、こ
の図３とによって接続されている図４のフローチャー
トにおけるＳ３０１に進む。このＳ３０１では「Ｆ＝
０」というフラグを立てて、Ｓ３０２においてフィルム
の巻戻しを開始する。次に、Ｓ３０３でフィルム巻戻し
が完了したかどうか判定し、終了したならＳ３０４でフ
ィルム巻戻しを停止する。また、Ｓ３０５で裏蓋が開け
られたかどうか判定して開けられたならば、一連の流れ
を終了する。

【００４９】なお、本実施例では、フィルムの在否の検
知にフィルム在否検知スイッチとして、カメラの裏蓋の
開閉動作をフィルムの装填行為であると判断するように
裏蓋検知スイッチ２８ａを用いた場合を説明したが、本
発明はこれに限定されず、カメラ内部に装填されたフィ
ルムを直接検知することによりフィルムの在否を認識し
てもよい。また、カメラ内への電池（バッテリ）の投入
も、本実施例のような電池蓋スイッチ２７ａに限らず、
カメラ内回路での電圧の変化によって検知するようにし
てもよい。

【００５０】ここで、図５および図６は本発明に係る振
れ補正装置に用いて好適な振れ補正レンズＬ２の駆動機
構を示したものである。これを簡単に説明すると、図５
中３０は撮影レンズ鏡筒で、この鏡筒３０の内部には、
振れ補正レンズＬ２の駆動機構を構成する基板３１が配
置されている。この基板３１には、ガイド棒３２が固定
されており、このガイド棒３２には、その軸線方向に移
動可能にレンズ駆動板３３が嵌合している。

【００５１】このレンズ駆動板３３には、別のガイド棒
３４が固定され、このガイド棒３４には、その軸線方向
に移動可能にレンズ取付板３５が嵌合している。振れ補
正レンズＬ２は、このレンズ取付板３５に取付けられて
いるので、レンズ駆動板３３とレンズ取付板３５とによ
って、鏡筒３０内で光軸に直交する面内において垂直方
向（Ｙ軸方向）および水平方向（Ｘ軸方向）に移動可能
に構成される。

【００５２】これらレンズ駆動板３３とレンズ取付板３
５にはそれぞれ腕３３ａ，３５ａが設けられており、そ
のＵ字状部にカム３６，３７が摺動可能に当接してい
る。

【００５３】一方のカム３６には、モータ２４の駆動力
がギヤ３９，４０，４１，４２を介して伝達され、カム
３７には、モータ２５の駆動力がギヤ４３，４４，４
５，４６を介して伝達される。

【００５４】モータ２４，２５の軸には、エンコーダ板
４７，４８がそれぞれ固着されており、エンコーダ板４
７，４８には、その回転量と回転速度を検出するフォト
インタラプタ４９，５０が近接して配置されている。

【００５５】次に、このような振れ補正レンズＬ２の駆
動機構の動作を説明すると、図２ないし図４で説明した
ように振れ検出結果に基づいて、モータ２４，２５が駆
動され、この駆動力がギヤ３９〜４２、ギヤ４３〜４６
を介してカム３６，３７に伝達される。カム３６が回転
すると、振れ補正レンズＬ２は光軸に直交する面内にお
いて垂直方向にシフトし、カム３７が回転すると、振れ
補正レンズＬ２は光軸に直交する面内において水平方向
にシフトし、その結果として像振れ補正を行なうことが
できる。このシフト量は、フォトインタラプタ４９，５
０によって検出され、図１における制御回路１１にフィ
ードバックして制御される。

【００５６】図６は振れ補正レンズＬ２の駆動機構にお
ける振れ補正レンズＬ２のセンタリング手法を示したも
のであり、一方のモータ２４の系のみについて説明する
が、他方のモータ２５の系についても同様である。

【００５７】図において、カム３６の回転角は、カム３
６の軸に固定されたギヤ４２の下部にある突起４２ａ
と、前記基板３１のピン３１ａにより一定の範囲に規定
されている。また、突起４２ａの円周方向の一端とピン
３１ａとが当接した場合に、振れ補正レンズＬ２はシフ
ト限界に位置するように設定されている。

【００５８】すなわち、振れ補正レンズＬ２のシフト量
が限定され、このシフト量の中心位置が振れ補正レンズ
Ｌ２のセンタ位置とされている。なお、この図６は振れ
補正レンズＬ２がセンタに位置している状態を示してい
る。振れ補正を停止した後に、突起４２ａの一端が基板
３１のピン３１ａに当接するまで回転させ、それからシ
フト量の中心位置までモータ２４を逆回転させると、振
れ補正レンズＬ２はセンタに戻ることになる。（図３の
Ｓ２０５）

【００５９】そして、上述したような構成による振れ補
正装置にあっては、撮影が直ちに行なわれることを予想
できる、電池の投入やフィルムの装填という動作を、電
池在否検知用の電池蓋スイッチ２７ａやフィルム在否検
知用の裏蓋スイッチ２８ａによって得られる情報から各
検知回路２７，２８によって検知し、これに応じて撮影
前に振れ補正装置を予め起動させて振れ検出、補正動作
を始めることから、特に立ち上がりの悪い振れ検出、補
正の動作初期における角速度センサ２１，２２や検出、
補正駆動回路２３等が安定するまでの時間に余裕を持た
せ、露光動作に重ならないようにすることができる。

【００６０】したがって、本発明によれば、振れ検出、
補正の動作開始タイミングを、カメラ撮影動作との関係
において配慮し、振れ検出を電池の投入やフィルムの装
填を検知してから振れ検出動作を始めているので、セン
サ２１，２２や検出、補正回路２０，２３が安定するま
での時間に余裕が確保でき、撮影するときに安定した振
れ補正効果を発揮でき、これにより速写性を向上させ、
かつ安定した画像が得られるカメラの振れ補正装置を得
ることができる。

【００６１】ここで、本発明によれば、振れ検出、振れ
補正の開始を、電池の交換を認識したとき、裏蓋の
開閉によってフィルムの装填を認識したとき、フィル
ムの空送りを認識したとき、メインスイッチＭＳＷの
オンを認識したとき、レリーズ釦の半押しスイッチＳ
Ｗ１のオン状態を認識たときとし、また上記〜の振
れ検出、振れ補正を開始した、いずれによる起動時であ
っても、その起動開始直後から所定時間経過後において
レリーズ釦の半押しスイッチＳＷ１がオン状態でなけれ
ば、振れ検出を停止するようになっており、その作用効
果を発揮し得るものである。

【００６２】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、各部の形状、構造等を適宜変形、変更し得る
ことは言うまでもない。

【００６３】たとえば上述した実施例では、図７に示し
たようなコンパクトカメラに本発明に係る振れ補正装置
を適用し、さらに振れ補正レンズＬ２の駆動機構として
も図５、図６に例示した構造である場合を説明したが、
これらに限定されず、一眼レフカメラに適用して効果を
発揮し得るもので、また振れ補正レンズＬ２の駆動機構
としても、種々の変形例が考えられる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る振れ補
正装置によれば、被写体までの距離を測距する測距手段
と、その測距結果に基づいて合焦動作を行なう合焦手段
と、露光時間を制御するシャッタ手段と、結像面におけ
る像の振れ量を検出する角速度センサ等による振れ検出
手段と、その検出結果に基づいて振れ補正レンズを駆動
して像振れを防止する振れ補正手段を備え、電池在否検
知手段とフィルム在否検知手段のうちの少なくともいず
れか一つの検知手段を設け、かつこれらの検知手段のい
ずれかによって信号が得られたときに、電池の投入また
はフィルムの装填を認識し、振れ補正手段の振れ補正動
作を開始する振れ制御手段を設けたことにより、以下に
述べたような種々優れた効果を奏する。

【００６５】すなわち、本発明によれば、撮影が直ちに
行なわれることを予想できる、電池の投入やフィルムの
装填という動作を、電池在否検知用の電池蓋スイッチや
フィルム在否検知用の裏蓋スイッチによって得られる情
報から検知し、これに応じて撮影前に振れ補正装置を予
め起動させて振れ検出、補正動作を始めることから、特
に立ち上がりの悪い振れ検出、補正の動作初期における
センサや検出、補正回路が安定するまでの時間に余裕を
持たせ、露光に重ならないようにすることができる。

【００６６】したがって、本発明によれば、振れ補正の
動作開始タイミングを、カメラ撮影動作との関係におい
て配慮し、振れ検出を電池の投入やフィルムの装填を検
知してから振れ検出動作を始めているので、センサや検
出回路が安定するまでの時間に余裕が確保でき、撮影す
るときに安定した振れ補正効果を発揮でき、これにより
速写性を向上させ、かつ安定した画像が得られるカメラ
の振れ補正装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る振れ補正装置の一実施例を示
し、振れ補正装置を含めたカメラの制御機構部のブロッ
ク図である。

【図２】 本発明に係る振れ補正装置での動作において
流れの一部を示すフローチャートである。

【図３】 図２での流れに連続するフローチャートであ
る。

【図４】 図２、図３の流れに連続するフローチャート
である。

【図５】 本発明に係る振れ補正装置における振れ補正
レンズ駆動機構の一例を示す概略図である。

【図６】 図５の駆動機構において振れ補正レンズのセ
ンタリング機構を例示する概略斜視図である。

【図７】 従来の振れ補正装置を設けたカメラの一例を
示す概略斜視図である。

【図８】 図７に示したカメラの撮影レンズの光学系で
あって、（ａ）はワイド状態を、（ｂ）はテレ状態を示
す図である。

【符号の説明】

１０‥‥カメラの制御回路部、１１‥‥制御回路（制御
手段）、１２‥‥測光回路（測光手段）、１３‥‥測距
回路（測距手段）、１４‥‥ＤＸ読込回路、１５‥‥焦
点距離読込回路、１６‥‥合焦回路（合焦手段）、１７
‥‥シャッタ回路、１８‥‥フィルム駆動回路、２０‥
‥振れ検出回路（振れ検出手段）、２１，２２‥‥セン
サ、２３‥‥振れ補正駆動回路（振れ補正駆動手段）、
２４，２５‥‥モータ、２７‥‥電池在否検知回路（電
池在否検知手段）、２７ａ‥‥電池蓋スイッチ、２８‥
‥フィルム在否検知回路（フィルム在否検知手段）、２
８ａ‥‥裏蓋スイッチ、ＳＷ１‥‥半押しスイッチ、Ｓ
Ｗ２‥‥全押しスイッチ、ＭＳＷ‥‥メインスイッチ、
Ｌ２‥‥振れ補正レンズ。

フロントページの続き (72)発明者 宮本 英典 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内 (72)発明者 赤見 昇 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体までの距離を測距する測距手段
   と、 この測距手段の測距結果に基づいて合焦動作を行なう合
   焦手段と、 露光時間を制御するシャッタ手段と、 結像面上における像の振れ量を検出する振れ検出手段
   と、 この振れ検出手段の検出結果に基づいて振れ補正レンズ
   を駆動して像振れを防止する振れ補正手段とを備え、 電池の在否を検知する電池在否検知手段、フィルムの在
   否を検知するフィルム在否検知手段の少なくともいずれ
   かを設け、 この検知手段による検知信号によって、前記振れ補正手
   段の動作を開始させる制御手段を設けたことを特徴とす
   る振れ補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の振れ補正装置において、 電池在否検知手段は、電池の在否を電池蓋の開閉による
   電池の投入によって検知するように構成されていること
   を特徴とする振れ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の振れ補正装置において、 フィルム在否検知手段は、裏蓋の開閉に伴なうフィルム
   の取出し、装填によって検知するように構成されている
   ことを特徴とする振れ補正装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の振れ補正装置において、 振れ検出手段は、角速度センサによって振れ量を検出す
   るように構成されていることを特徴とする振れ補正装
   置。