JPH11327039A

JPH11327039A - 一眼レフカメラ

Info

Publication number: JPH11327039A
Application number: JP12638098A
Authority: JP
Inventors: Katsuji Ozawa; 勝司小澤; Shigekane Goto; 繁謙後藤; Hisashi Hamada; 寿浜田; Tokuji Sato; 徳次佐藤
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd; Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp; Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1998-05-08
Filing date: 1998-05-08
Publication date: 1999-11-26
Anticipated expiration: 2018-05-08
Also published as: JP3713139B2

Abstract

(57)【要約】【課題】一眼レフカメラのレフレックスミラーをモー
タで移動させるときの移動時間を安定に保ち、またモー
タの駆動に伴う振動の発生を抑える。【解決手段】ミラーモータ３３をパルス幅変調したパ
ルス電圧の供給で駆動する。バッテリーチェック回路２
６による判定レベルに応じてミラーモータ３３に供給す
るパルス電圧のパルス幅変調の度合いを変える。レンズ
ホルダ４に装着されたレンズユニット５のＥＥＰＲＯＭ
４２から撮影レンズの焦点距離を読み取り、焦点距離に
応じてミラーモータ３３に供給するパルス電圧のパルス
幅変調の度合いを変える。レンズホルダ４の種別信号部
４７からアオリ機構の有無を識別し、アオリ機構の有無
に応じてミラーモータ３３に供給するパルス電圧のパル
ス幅変調の度合いを変える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファインダ観察位
置と撮影位置との間で移動するレフレックスミラーをモ
ータで駆動するようにした一眼レフカメラに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】ファインダ観察位置と撮影位置との間で
レフレックスミラー（以下、単にミラーという）を移動
させる形式の一眼レフカメラでは、露光が行われる直前
にミラーを撮影位置に移動させる。ミラーの移動機構に
は、バネ力を利用してミラーを跳ね上げるもの、あるい
はマグネットを併用したもの、モータを利用したものな
ど種々知られているが、いずれにせよ露光直前にミラー
が急激に移動して振動が発生しやすいため、これがカメ
ラぶれの原因になりやすい。

【０００３】ミラー移動時の振動を抑えるために、エア
ーダンパやオイルダンパなどの緩衝装置を用いることも
知られているが、コスト及び組み込みスペースの点で不
利が伴う。この点、モータでミラーを移動させるもので
は、ミラーの移動過程でモータの駆動速度を制御するこ
とによって振動の発生を軽減させることができる。

【０００４】モータの駆動でミラーの移動を行うこと
は、特にブローニーフイルムを使用するラージフォーマ
ット形式の一眼レフカメラで効果的である。ラージフォ
ーマット形式のカメラではミラーも大型化し、さらにレ
ンズシャッタを採用したものではフイルム前面に可動式
の遮光板が設けられ、この遮光板も露光直前に移動させ
る必要がある。したがって、大型のミラーや遮光板を振
動なく移動させるためには、これらを共通のモータの駆
動によって作動させるのが有利となる。

【０００５】特公平７−６０２４３号公報記載のカメラ
では、モータの駆動によりミラー及び遮光板の移動機構
を動作させるにあたり、移動機構自体を工夫してミラー
や遮光板自体の振動を軽減するだけでなく、モータ起動
時の振動を抑えるために、モータに供給する駆動電圧を
徐々に大きくしてゆき、駆動速度が急激に変化しないよ
うにしている。モータの駆動速度を徐々に大きくするに
は、上記公報記載のように駆動電圧の電圧レベルを徐々
に高めてゆけばよいが、アナログ量である電圧レベルを
ほぼ連続的に変化させているため回路構成が複雑化しや
すく、また電源電圧が変動したときの影響やノイズの影
響を受けやすいという難点がある。

【０００６】このような事情から、通常のＤＣモータを
ミラー駆動用に用い、その駆動速度を制御するためにＤ
Ｃモータに供給する駆動電圧にパルス幅変調（PWM ：Pu
lseWidth Moduration）を加えることが試みられてい
る。パルス幅変調によるモータ駆動方式では、ＤＣモー
タに一定電圧レベルのパルス電圧を一定の周波数で供給
して駆動する際に、目的とするモータの駆動速度に応じ
てパルス電圧のパルス幅が制御される。そして、モータ
の起動時にはパルス幅の狭いパルス電圧を供給し、徐々
にパルス幅の広いパルス電圧を供給してゆくことによっ
て、モータをゆっくりと起動させることが可能となる。

【０００７】パルス電圧のパルス幅を変えるためには、
カメラに内蔵されたシーケンス制御用のマイクロコンピ
ュータを利用することが可能である。すなわち、マイク
ロコンピュータには、前記パルス電圧の周波数に対して
格段に周波数が高いクロックパルスが供給されているか
ら、このクロックパルスの個数に基づいてパルス電圧の
パルス幅を可変することができる。これによれば、モー
タに供給する駆動電圧を殊更に変えることなく、しかも
デジタル的にモータの駆動速度を変えてモータの駆動速
度を制御することができるようになるから、回路構成も
簡単で信頼性の高いミラー駆動機構が得られる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、例えばカメ
ラの電源電池が消耗してきたり、周囲の温度が著しく低
下すると、パルス電圧の電圧レベルもこれに伴って低下
してモータの駆動速度が遅くなる。したがって、ミラー
がファインダ観察位置から撮影位置まで退避するまでに
要する時間が長くなり、シャッタレリーズ操作を行って
から露光が行われるまでのタイムラグも大きくなって撮
影者に違和感をもたせる原因になる。

【０００９】また、一眼レフカメラには通常、焦点距離
が異なる様々な交換レンズが用意されており、中でも望
遠レンズは焦点距離とともに鏡胴長が長く重量も重い。
したがって望遠レンズの使用時には、前記モータの駆動
によるわずかな振動もレンズ側では大きくなり、カメラ
ブレが生じやすくなる。

【００１０】さらに、アオリ機能をもったカメラでは、
撮影レンズを様々な向きにシフトさせたり傾けたりする
ことができるが、このようなアオリ機能を用いたときに
は、全体的な重量バランスが不安定になる。したがっ
て、やはりモータの駆動によるわずかな振動もカメラブ
レの大きな原因になりやすい。

【００１１】本発明は上記背景を考慮してなされたもの
で、パルス幅変調したパルス電圧の供給によってミラー
移動用のモータを駆動するようにした一眼レフカメラに
ついて、ミラーを安定に作動させ、さらには前記モータ
の駆動に伴う振動に対しても対策が施された一眼レフカ
メラを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ミラーがファインダ観察位置から撮影位置
に移動させるまでの間は、パルス電圧のパルス幅が漸増
するようにパルス幅変調を行うことによってモータ起動
時の振動の発生を抑制するとともに、パルス幅が漸増す
る度合いをパルス幅制御手段によって変えることができ
るようにしてある。そして、駆動電源の電圧レベル、使
用されている交換レンズの種類、アオリ機構の有無など
の撮影条件の変動に応じてパルス電圧のパルス幅の漸増
の度合いを可変し、それぞれの条件に対して最も適切な
パルス幅変調が行われようにしたものである。

【００１３】また、ミラーが撮影位置に達する直前には
モータを一定速度で駆動してモータの増減速に伴う振動
を発生させないようにしてあるから、引き続き行われる
露光に際してのカメラブレを防ぐうえで効果的である。
さらに、ミラーが撮影位置に達する直前にモータを一定
速度で駆動するとともに、その駆動時間をレンズの種類
やアオリ機構の有無によって可変できるようにしてお
き、振動が発生しやすい条件で撮影が行われるときに
は、モータの増速期間を短くしてミラー移動の終期には
モータが一定速度で駆動される期間を長くしてモータ自
体から振動がでないようにすることによって、より効果
的にカメラブレを防ぐことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１に本発明を用いた一眼レフカ
メラの外観を示す。このカメラはブローニーフイルムを
用いるレンズシャッタ式一眼レフカメラで、全体システ
ムがカメラ本体２、フイルムホルダ３、レンズホルダ
４、レンズユニット５から構成されている。フイルムホ
ルダ３はレボルビング機能を備えたマウント部を介して
カメラ本体２に装着され、レンズホルダ４はベローズ６
を介してカメラ本体２に装着される。さらにレンズホル
ダ４には着脱自在にレンズユニット５が装着される。レ
ンズホルダ４は、カメラ本体２に設けられた一対のガイ
ドロッド７に沿って光軸方向に進退自在であり、フォー
カスノブ８の回動操作によってピント合わせが行われ
る。

【００１５】図２に示すように、カメラ本体２にはミラ
ー１０及び遮光板１１が回動自在に軸着され、図示した
ファインダ観察位置ではレンズユニット５を通過してき
た被写体光をカメラ本体２の上面に設けられたフォーカ
シングスクリーン１２上に結像させる。ファインダフー
ド１３を開き、フォーカシングスクリーン１２に結像さ
れた像を観察しながらフォーカスノブ８を操作すること
によってピント合わせを行うことができる。ファインダ
観察位置では遮光板１１がアパーチャー１４を閉じてい
るため、フイルムホルダ３内のフイルムが曝光されるこ
とはない。

【００１６】カメラ本体２とフイルムホルダ３との間の
マウント部、さらにレンズホルダ４とレンズユニット５
との間のマウント部にはそれぞれ電気的な接続コネクタ
が設けられ、各々の機械的な装着と同時に相互間の電気
的な接続が行われる。また、カメラ本体２とレンズホル
ダ４との間の電気的な接続は、フレキシブルコード１６
によって行われている。

【００１７】フイルムホルダ３には給送用モータが内蔵
され、カメラ本体２からの信号によって露光が終了した
ときに駆動される。レンズユニット５には絞り設定つま
み１７のマニュアル操作によって開口径が可変される絞
りが内蔵され、またファインダ観察時にはシャッタ羽根
を開放したままに保持するマグネットと、カメラ本体２
からのシャッタ秒時信号のもとで駆動されるシャッタモ
ータ及びシャッタ羽根が内蔵されている。そして、カメ
ラ本体２に設けられたレリーズボタン１８を操作する
と、カメラ本体２のメモリに格納された所定のシーケン
スプログラムのもとで一連の撮影動作が実行される。

【００１８】図３に電気的構成の概略を示す。カメラ本
体３には本体制御用ＣＰＵ２０が内蔵され、メモリ２１
のＲＯＭ領域に格納されたシーケンスプログラムにした
がって一連の撮影動作を制御する。カメラ本体２には電
源としてバッテリーパック２２が装着されるが、ＡＣ電
源２３の使用もできるように電源切り換え回路２４が設
けられており、ＡＣ電源２３の接続時にはバッテリーパ
ック２３に優先してＡＣ電源２３が使用される。

【００１９】電源切り換え回路２４には定電圧回路２５
が接続され、その電圧レベルはバッテリーチェック回路
２６によって判定される。バッテリーチェック回路２６
は、電圧レベルが「ＯＫレベル」であるか、「警告レベ
ル」であるか、「ＮＧレベル」であるかを判定し、その
判定結果を本体制御用ＣＰＵ２０に入力する。「ＯＫレ
ベル」は撮影動作を継続して行っても全く支障のないレ
ベルを、「警告レベル」は少なくともフイルム２〜３本
分についてはそのままでも撮影できるレベルを、また
「ＮＧレベル」は数コマの撮影程度した適正な撮影動作
が保証できないレベルを意味している。バッテリーチェ
ックの情報は、カメラ本体２のインタフェース回路２７
を介してフイルムホルダ３に送られ、フイルムホルダ３
に設けられた表示パネル３０に表示される。入力操作部
３１は、レリーズボタン１８を含む各種の外部操作部材
からの操作信号を本体制御用ＣＰＵ２０に入力する。

【００２０】ミラーモータ駆動回路３２はミラーモータ
３３の駆動を制御する。ミラーモータ３３の駆動によ
り、ミラー１０及び遮光板１１がファインダ観察位置と
撮影位置との間で移動される。シャッタモータ駆動回路
３５は、レンズユニット５に内蔵されたシャッタモータ
３６の駆動を制御する。シャッタモータ３６の制御によ
り、シャッタ羽根による露出時間の制御が行われる。シ
ャッタインタフェース回路３７，ＥＥＰＲＯＭインタフ
ェース回路３８は、本体制御用ＣＰＵ２０と、各々レン
ズユニット５に内蔵されたシャッタマグネット４０及び
絞り機構４１、さらにＥＥＰＲＯＭ４２との間でデータ
の授受を行うために設けられている。

【００２１】ＥＥＰＲＯＭ４２は、レンズユニット５に
内蔵されたシャッタの作動回数を累積してカウントする
トータルショットカウンタとして用いられる他、レンズ
ユニット５が備えている撮影レンズ４５の焦点距離デー
タの記憶手段として用いられている。ＥＥＰＲＯＭ４２
からのデータ読み出し及び書込みは、本体制御用ＣＰＵ
２０からのコマンドによってＥＥＰＲＯＭインタフェー
ス回路３８を介して行われる。

【００２２】また、カメラ本体２に装着されたレンズホ
ルダ４はアオリ機構を有しており、レンズユニット５が
装着されたブラケット４６を上下左右方向にシフトさ
せ、あるいは撮影レンズ４１の光軸を任意の向きに傾け
ることができる。さらに、このカメラ本体２には上記ア
オリ機構を有していないローコストタイプのレンズホル
ダも装着することが可能となっている。そして、レンズ
ホルダ４にはアオリ機構の有無を表す種別信号部４７が
設けられ、これにより本体制御用ＣＰＵ２０は、装着さ
れているレンズホルダ４がアオリ機構を有しているもの
であるか否かを識別することができる。

【００２３】フイルムホルダ３はホルダ制御用ＣＰＵ４
８を内蔵し、インタフェース回路４９を介してカメラ本
体２と接続されている。メモリ５０のＲＯＭ領域にはフ
イルムホルダ３の制御用プログラムが格納され、本体制
御用ＣＰＵ２０との間で行われるコマンドの授受及びデ
ータ交信に応じてフイルムホルダ３の作動が制御され
る。給送モータ駆動回路５１はフイルム送り用の給送モ
ータ５２の駆動制御を行う。給送モータ５２は、撮影ご
とに行われるフイルム１コマ送りの他に、新規にフイル
ム装填をしたときのファーストフレームセット時のフイ
ルム送りや、最終コマに撮影を行った後に行われるフイ
ルム終端送りのときに駆動される。

【００２４】フイルムホルダ３は専用のリチウム電池５
３から電源供給を受けるが、カメラ本体２と接続された
ときには、電源切り換え回路５４を介してカメラ本体２
に電源供給を行っているバッテリパック２２あるいはＡ
Ｃ電源２３からの給電を受けて作動する。電源切り換え
回路５４には定電圧回路５５が接続され、その電圧レベ
ルはバッテリーチェック回路５６によって判定される。
バッテリーチェック回路５６は、カメラ本体２のバッテ
リーチェック回路２６と同様、電圧レベルが「ＯＫレベ
ル」であるか、「警告レベル」であるか、「ＮＧレベ
ル」であるかを判定し、その判定結果をホルダ制御用Ｃ
ＰＵ４８に入力する。バッテリーチェックの情報は、Ｌ
ＣＤ駆動回路５７を介して表示パネル３０に表示され
る。

【００２５】入力操作部５８は、フイルムホルダ３に設
けられている各種の設定入力部からの操作信号をホルダ
制御用ＣＰＵ４８に入力する。入力操作部５８からの信
号には、例えば使用するフイルムのＩＳＯ感度の入力信
号、デート写し込みの要否を決める信号やデート修正入
力信号、トータルショット数の表示を促す表示信号、フ
ァーストフレームのセットを促す信号など各種のものが
ある。

【００２６】図４にミラー駆動機構の一例を概略的に示
す。このミラー駆動機構は、例えば特公平７−６０２４
３号公報にその詳細な構成及び作用が記載された公知の
もので、図示のファインダ観察位置で静止しているミラ
ー１０及び遮光板１１をミラーモータ３３の正転によっ
て順次に撮影位置に移動させ、露光完了の後にはミラー
モータ３３の逆転によってそれぞれを撮影位置からファ
インダ観察位置へと復帰させる。以下、ミラー１０及び
遮光板１１の１サイクルの作動について、図５を参照し
ながら説明する。

【００２７】ミラーモータ３３は、レンズユニット５に
内蔵されたシャッタマグネット４０がオンし、シャッタ
羽根が閉じられていることが確認された後に出力される
ミラー動作信号を受けて正転を開始する。ミラーモータ
３３が正転を開始すると、減速ギヤ６１を介して駆動ギ
ヤ６２が反時計方向に回転する。これとともに駆動ギヤ
６２に固定された駆動レバー６３が回転し、ミラー駆動
ピン６４がカム溝６５内で移動し、カムレバー６６を軸
６７を中心にしてゆっくりと反時計方向に揺動させる。

【００２８】引き続き駆動ギヤ６２が反時計方向に回転
すると、ミラー駆動ピン６４はカム溝６５の先端側に移
動した後はカム溝６５の根元側に移動しながらカムレバ
ー６６をさらに反時計方向に回動させる。軸６７にはミ
ラーアップレバー６８が軸着され、その立ち上がり６８
ｂがカムレバー６６と係合しているため、カムレバー６
６が反時計方向に揺動することによってミラーアップレ
バー６８は反時計方向に回動する。ミラーアップレバー
６８の先端に形成された長孔にミラーホルダ６９に固定
したピン６９ａが係合しており、ミラーアップレバー６
８が反時計方向に回動することによってミラー１０は軸
７０を中心にして時計方向に回動してゆく。そして、ミ
ラー駆動ピン６４がカム溝６５内のほぼ中央部に戻った
時点でミラー１０は時計方向に略４５°回動した撮影位
置に移動される。この時点でミラーモータ３３の駆動は
一旦停止するが、引き続きミラーモータ３３は正転を再
開する。

【００２９】ミラーモータ３３により駆動ギヤ６２がさ
らに反時計方向に回転すると、これに連動して遮光板１
１が遮光板駆動機構（図示省略）を介して軸７０を中心
に図示位置から時計方向に回動する。そして、ミラー駆
動ピン６４がカム溝６５の根元側端部まで移動した時点
で遮光板１１も完全に上昇し、アパーチャー１４を開放
して露光待機状態となる。なお、カム溝６５は二種類の
円弧を組み合わせた形状となっており、ミラーモータ３
３が起動した直後はカムレバー６６はゆっくりと回動
し、ミラー１０が撮影位置に移動した後でミラー駆動ピ
ン６４がカム溝６５を根元側に移動してもミラー１０は
撮影位置から移動することはない。

【００３０】駆動ギヤ６２には扇形の信号板７１が固着
され、その両エッジが反射型のフォトセンサ７２ａ，７
２ｂで検出されるようになっている。そして、ミラー１
０が撮影位置まで回動した瞬間にフォトセンサ７２ａが
信号板７１の先頭側エッジを検出してミラーアップ信号
を出力し、また引き続き駆動ギヤ６２が反時計方向に回
転を続け、遮光板１１が撮影位置に達した瞬間にフォト
センサ７２ｂが信号板７１の先頭側エッジを検出して遮
光板アップ信号を出力する。この遮光板アップ信号を受
けてミラーモータ３３の駆動が停止する。

【００３１】こうしてミラー１０及び遮光板１１が各々
撮影位置に移動した後、カメラ本体２からの信号を受け
てレンズユニット５に組み込まれたシャッタモータ３６
が作動し、撮影が行われる。撮影完了の後には、ミラー
モータ３３が逆転を開始し、駆動ギヤ６２は時計方向に
回転する。これにより上述したミラー駆動機構及び遮光
板駆動機構がそれぞれ逆方向に作動し、遮光板１１，ミ
ラー１０が順次に撮影位置からファインダ観察位置に戻
る。そして、フォトセンサ７２ｂによって図４に示す位
置まで信号板７１が戻ったことが確認されるとミラーモ
ータ３３の駆動が停止され、またカメラ本体２からレン
ズユニット５に内蔵されたシャッタマグネット４０にオ
フ信号が供給され、シャッタ羽根が開放してファインダ
観察状態に戻る。

【００３２】ミラーモータ３３の正転駆動時に供給され
る駆動電圧の波形を図６に示す。図示のように、ミラー
モータ３３には定電圧回路２５で決められた一定の電圧
レベルのパルス電圧が供給されるが、その起動時にはパ
ルス幅が狭く、そのパルス幅は時間経過とともに徐々に
広くなるようにパルス幅変調されている。このパルス幅
変調は、メモリ２１のＲＯＭ領域に格納されたデータに
したがい、本体制御用ＣＰＵ２０によって行われる。

【００３３】図７に示すように、パルス電圧の発生周期
をＴ₀としたとき、パルス幅Ｐ_Dは時間の経過とともに
Ｐ_D1，Ｐ_D2と順次に広くなり、周期Ｔ₀に対する信号パ
ルス幅の比で表されるデューティー比Ｄ（＝Ｐ_D／
Ｔ₀）が漸増するようなパルス幅変調が加えられる。標
準状態におけるパルス幅変調では、デューティー比Ｄの
漸増の度合いは図８に実線で示す一定の傾きによって表
され、ミラーモータ３３の増速期間に相当している。そ
して、増速期間の後はデューティー比Ｄが一定値Ｄ１と
なって定速駆動期間となる。これにより、ミラーモータ
３３の起動時には機械的な振動が発生しにくくなり、ま
たミラー１０が撮影位置に達する近傍ではミラーモータ
３３が一定速度で安定に駆動されるから、たとえそれま
でにわずかながら振動が生じたとしてもこれが助長され
ることがなく、充分に吸収してしまうことができる。

【００３４】本体制御用ＣＰＵ２０は、さらに上記パル
ス幅変調の度合いを制御するパルス幅制御手段を構成し
ており、デューティー比Ｄの増加の度合いを調節する機
能を有している。図８の実線は、バッテリーチェック回
路２６で判定された電源の電圧レベルが「ＯＫレベル」
のときのもので、これが標準のパルス幅変調となってい
る。ところが、バッテリーチェックの結果が「警告レベ
ル」であると、標準のパルス幅変調に対して補正が加え
られ、同図中に破線で示すようなデューティー比の増加
プログラムにしたがってミラーモータ３３の駆動が行わ
れる。

【００３５】バッテリーパック２２をカメラ本体２に装
着して撮影を行っている間に電源が消耗してきたとき、
あるいは周囲温度が低温になると、定電圧回路２５から
の出力電圧のレベルが低下し、「ＮＧレベル」よりは高
いけれども「ＯＫレベル」に達しない場合がある。こう
した場合には、フイルムホルダ３の表示パネル３０にバ
ッテリーが「警告レベル」である旨が表示され、これと
ともにミラーモータ３３に供給されるパルス電圧には、
図８に破線で示すようなパルス幅変調制御が加えられ
る。

【００３６】すなわち、標準のパルス幅変調と比較し
て、より急な傾きにしたがってデューティー比Ｄの漸増
の度合いが決められ、また所定時間後にはデューティー
比Ｄ２のパルス電圧がミラーモータ３３に供給される。
これにより、パルス電圧の電圧レベルが「ＯＫレベル」
よりも低い「警告レベル」であったとしても、ミラーモ
ータ３３に供給される単位時間あたりの電気エネルギー
を「ＯＫレベル」と同程度に保つことができ、ファイン
ダ観察位置からミラー１０及び遮光板１１が撮影位置に
移動するのに要する時間をほぼ一定にすることが可能と
なる。

【００３７】ミラー１０が撮影位置に移動した後に行わ
れる遮光板１１の駆動期間中も、同様のパルス幅変調制
御が行われるが、遮光板１１の駆動は露光直前であるた
め、ミラー１０の駆動時よりもミラーモータ３３の駆動
速度を抑えることによって、より振動が生じにくいよう
にしてある。なお、フォーカルプレン式のシャッタ装置
を有する一眼レフカメラでは遮光板の駆動が不要である
ため、レフレックスミラーを撮影位置に移動させた後に
露光を行うようにすればよい。また、上記のパルス幅変
調制御のために必要な制御パラメータはデータはメモリ
２１のＲＯＭ領域に書き込まれており、バッテリーチェ
ックのレベルに応じて本体制御用ＣＰＵ２０によってこ
れらの制御パラメータの中から適宜のものが読み取ら
れ、用いられることになる。

【００３８】本体制御用ＣＰＵ２０はまた、使用される
レンズユニット５の種類に応じて図９に示す態様でパル
ス幅変調制御を行う。レンズホルダ４に装着して使用可
能なレンズユニット５の特性データは、それぞれＥＥＰ
ＲＯＭ４２に書き込まれており、本体制御用ＣＰＵ２０
はＥＥＰＲＯＭインタフェース回路３８を通してレンズ
ユニット５の特性データを読み取る。そして、使用され
ているレンズユニット５の焦点距離にしたがってミラー
モータ３３に供給されるパルス電圧のパルス幅変調制御
を行う。

【００３９】レンズユニット５が標準の焦点距離のもの
であるときには、実線で示す標準のパルス幅変調が行わ
れるが、長焦点距離のものであるときには破線、短焦点
距離のものであるときには一点鎖線で示すようなデュー
ティー比の増加プログラムとなるように、標準のパルス
幅変調に対して補正が加えられる。長焦点距離のレンズ
ユニットはレンズ長が長いため、ミラーモータ３３の増
速過程で生じた振動が持続しやすい。これに対処するた
め、レンズ長が長いレンズユニットの使用時には図９に
破線で示すように早めにミラーモータ３３の増速を終
え、振動がでにくい一定速度での駆動期間を長くとって
安定期間を確保するようにしている。

【００４０】さらに、レンズホルダ４がアオリ機構を有
しているか否かによってもパルス幅変調に補正を加える
のがよい。レンズホルダ４には種別信号部４７が設けら
れ、これにより本体制御用ＣＰＵ２０は使用されている
レンズホルダ４がアオリ機構を有しているか否かを識別
することができる。そして、アオリ機構を有しているこ
とが確認されたときには、図９に破線で示した長焦点距
離用のものと同様の補正が加えられ、アオリ機構をもた
ないレンズホルダ４の使用時には、標準焦点距離用のも
のと同様のパルス幅変調制御を行う。アオリ操作が行わ
れた場合には、カメラシステム全体の重量バランスがく
ずれやすく、振動が発生したときには減衰しにくい傾向
を示す。したがって、上記のようにミラーモータ３３の
増速期間を短くして一定速度での駆動期間を長くとるこ
とが有利となる。

【００４１】上述した各種のパルス幅変調制御は、その
いずれかひとつを用いてもよいが、図１０に示す処理を
行うことによって複合的に用いることが可能である。以
下、これらのパルス幅変調制御を複合的に用いる場合の
作用について説明する。レリーズボタン１８の押圧によ
って撮影シーケンスが開始されると、シャッタマグネッ
ト４０がオンしてシャッタ羽根が閉じられる。シャッタ
羽根の閉じ信号を受けて本体制御用ＣＰＵ２０はミラー
動作開始信号を出力し、まずバッテリーチェックが行わ
れる。なお、バッテリーチェックはカメラ本体２の電源
スイッチ投入時にすでに行われているが、ミラー動作開
始信号の出力時には、バッテリーチェック回路２６によ
って定電圧回路２６の出力電圧のレベルが再チェックさ
れる。

【００４２】バッテリーチェックの結果、「ＮＧレベ
ル」にも達していないときにはそのまま処理を終了し、
バッテリーの交換あるいは切り換えを促す表示が行われ
る。定電圧回路２６からの電圧レベルが「ＮＧレベル」
以上であり、しかも「警告レベル」を越えているときに
は「ＯＫレベル」となり、図８に実線で示す標準のパル
ス幅変調のもとでミラーモータ３３の駆動が行われる。
「警告レベル」以下であるときには、図８に破線で示す
パルス幅変調処理を行うべく、メモリ２１のＲＯＭ領域
に書き込まれた制御パラメータが本体制御用ＣＰＵ２０
によって読み取られ、これがメモリ２１のＲＡＭ領域内
の所定アドレス位置に書き込まれる。

【００４３】次にレンズホルダ４に装着されたレンズユ
ニット５の特性データがＥＥＰＲＯＭ４２から読み取ら
れ、撮影レンズが標準焦点距離，長焦点距離，短焦点距
離のいずれのものであるかが識別される。そして、識別
された焦点距離が長焦点距離あるいは短焦点距離である
ときには、それぞれ図９に破線あるいは一点鎖線で示す
パルス幅変調制御用の制御パラメータが読み取られ、同
様にメモリ２２１のＲＡＭ領域に書き込まれる。

【００４４】さらに、使用しているレンズホルダ４がア
オリ機構を有しているか否かがレンズホルダ４の識別信
号部４７からのデータによって識別され、アオリ機構有
りの場合には、図９に破線で示すパルス幅変調のもとで
ミラーモータ３３を駆動するための制御パラメータが用
意される。

【００４５】上記のように、バッテリーチェック，使用
レンズユニットの焦点距離識別，アオリ機構の有無を順
次に確認した後、ミラーモータ３３に供給されるパルス
電圧のパルス幅変調の度合いが決定される。なお、バッ
テリーチェックの結果が「ＯＫレベル」であり、レンズ
ユニット５が標準の焦点距離のものであり、レンズホル
ダ４がアオリ機構を持たないものであるときには、図８
あるいは図９に実線で示す標準のパルス幅変調によって
ミラーモータ３３の駆動が行われる。

【００４６】また、それ以外のときには、バッテリーチ
ェックや焦点距離及びアオリ機構の有無の識別処理によ
ってメモリ２１のＲＡＭ領域に書き込まれた制御パラメ
ータが読み出され、これらの制御パラメータに基づいて
演算処理を行って最終的な制御パラメータを決定する。
こうして決定された制御パラメータのもとで標準のパル
ス幅変調に補正が加えられ、ミラーモータ３３に供給さ
れるパルス電圧のパルス幅変調が行われる。

【００４７】上記によれば、ミラーモータ３３をパルス
幅変調したパルス電圧で駆動させるにあたり、パルス幅
変調の度合いが様々な撮影条件によって調節され、機械
的な振動の影響を著しく低減させた状態で露光が行われ
るようになる。したがって、一眼レフカメラ特有のミラ
ー作動に伴うカメラブレや、レンズシャッタ式カメラで
は遮光板の退避駆動時に伴うカメラブレをほとんどなく
すことができるようになる。

【００４８】以上、図示した実施形態にしたがって本発
明について説明してきたが、本発明はブローニーフイル
ムを用いる一眼レフカメラだけでなく、１３５フイルム
やＡＰＳ用のＩＸ２４０フイルムを用いる一眼レフカメ
ラにも等しく適用が可能である。また、例えば交換レン
ズとして標準，長焦点，短焦点の３種類だけでなく、さ
らに多くの種類の焦点距離のものが用意されている場合
には、その焦点距離に応じて３種類に分類して識別する
以外に、さらに細かい識別を行って各々の焦点距離ごと
にパルス幅変調の制御パラメータを用いてもよい。

【００４９】さらに、アオリ機構をもったレンズホルダ
についても、実際にアオリ操作が行われたか否かによっ
てパルス幅変調に補正を加えるようにしてもよい。ま
た、パルス幅変調によるパルス幅の漸増処理について
も、上記実施形態のように線形に増加させるものだけで
なく、非線形にパルス幅を増加させることも可能で、撮
影条件による補正によって、線形な漸増処理と非線形な
漸増処理との間で切り換えることも可能である。

【００５０】また、本発明は上述した電源電圧レベルの
変動、撮影レンズの種類の変化、アオリ機構の有無とい
った撮影条件の変動だけでなく、例えば、前群あるいは
全群繰り出し式でピント合わせを行う撮影レンズに対し
ては、被写体距離あるいはレンズの突出長に基づいてレ
フレックスミラー駆動時のパルス幅の漸増度合いを可変
するなど、そのほかの種々の撮影条件の変動に対しても
効果的に適用することが可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、本発明の一眼レフカメラ
においては、パルス幅変調したパルス電圧の供給でモー
タを駆動し、その回転を利用してレフレックスミラーを
移動させるにあたり、電源の電圧レベル、使用レンズの
焦点距離、アオリ機構の有無などによる撮影条件を識別
し、これらの様々な撮影条件に応じてモータに供給する
パルス電圧のパルス幅変調に制御を加えるようにしてあ
るから、レフレックスミラーをファインダ観察位置から
撮影位置に退避させるまでの時間が略一定に保たれるよ
うになるとともに、レフレックスミラーの駆動に伴う機
械的振動の影響をなくしてカメラブレのない撮影を行う
ことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を用いた一眼レフカメラの外観図であ
る。

【図２】図１に示すカメラの要部断面図である。

【図３】図１に示すカメラの電気的構成の概略を示すブ
ロック図である。

【図４】ミラー駆動機構の一例を示す概略図である。

【図５】撮影シーケンスの概要を示すタイムチャートで
ある。

【図６】ミラーモータに供給されるパルス電圧の概略を
示す波形図である。

【図７】パルス幅変調の説明図である。

【図８】バッテリーチェックレベルによるデューティー
比のプログラム線図である。

【図９】使用レンズの焦点距離によるデューティー比の
プログラム線図である。

【図１０】パルス幅変調制御の処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

２カメラ本体３フイルムホルダ４レンズホルダ５レンズユニット１０ミラー１１遮光板３３ミラーモータ６４ミラー駆動ピン６５カム溝６６カムレバー６８ミラーアップレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者浜田寿埼玉県朝霞市泉水３ー13ー45 富士写真フイルム株式会社内 (72)発明者佐藤徳次埼玉県朝霞市泉水３ー13ー45 富士写真フイルム株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】断続的なパルス電圧の供給によりモータ
を駆動し、このモータの駆動によりレフレックスミラー
をファインダ観察位置と撮影位置との間で移動させると
ともに、レフレックスミラーをファインダ観察位置から
撮影位置に移動させる間は、前記パルス電圧のパルス幅
が漸増するようにパルス幅変調を加えるようにした一眼
レフカメラにおいて、撮影条件の変動に応じ、レフレックスミラーをファイン
ダ観察位置から撮影位置に移動させる間のパルス幅変調
を制御し、パルス幅が漸増する度合いを可変するパルス
幅制御手段を備えたことを特徴とする一眼レフカメラ。
【請求項２】前記撮影条件の変動は、バッテリーチェ
ック手段によって判定された前記モータの駆動電源の電
圧レベル変動であることを特徴とする請求項１記載の一
眼レフカメラ。
【請求項３】前記撮影条件の変動は、カメラボディに
装着された撮影レンズの種類により識別されることを特
徴とする請求項１記載の一眼レフカメラ。
【請求項４】前記撮影条件の変動は、カメラボディに
装着されたレンズホルダがアオリ機構を有するか否かに
よって識別されることを特徴とする請求項１記載の一眼
レフカメラ。
【請求項５】前記パルス幅制御手段は、レフレックス
ミラーが撮影位置に達する直前の一定期間はパルス電圧
のパルス幅を一定に保つことを特徴とする請求項２記載
の一眼レフカメラ。
【請求項６】前記パルス幅制御手段は、レフレックス
ミラーが撮影位置に達する直前の所定期間はパルス電圧
のパルス幅を一定に保つとともに、前記所定期間が前記
識別信号に応じて可変されることを特徴とする請求項３
又は４記載の一眼レフカメラ。