JPH0875991A

JPH0875991A - 自動焦点カメラ

Info

Publication number: JPH0875991A
Application number: JP6213404A
Authority: JP
Inventors: Shozo Yamano; 省三山野
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1994-09-07
Filing date: 1994-09-07
Publication date: 1996-03-22
Also published as: US5752106A

Abstract

(57)【要約】【目的】カメラ内で合焦確認動作をせずともピントのあ
った写真撮影をすることができるカメラを提供する。【構成】撮影レンズが合焦位置に到達するに要する所要
時間を演算し、該所要時間に応じてレリーズを許可する
構成とした。また撮影レンズを合焦位置に到達させるこ
とが可能か否かを判別し、該判別結果に応じてレリーズ
タイミングを制御するよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動焦点調節可能であ
り、且つ連続撮影可能なカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、自動焦点調節機能を有するカ
メラにおいて、合焦しないとレリーズを許可しない合焦
優先モードと、レリーズを指示されると焦点調節状態と
は無関係にレリーズを許可するレリーズ優先モードとを
備えるものが知られている。また、レリーズ釦を操作す
る毎に一駒ずつ撮影を行う単写モードと、レリーズ釦を
操作している間は繰り返しレリーズ可能な連写モードと
を備えるカメラも知られている。

【０００３】ところでレリーズ優先モードと連写モード
の組み合わせにおいては、例えレンズが合焦状態になく
ても、所定の間隔でレリーズを行なうよう制御するカメ
ラが知られている。しかしこのようなカメラにおいて
は、合焦位置までレンズを駆動している最中でも（レン
ズが合焦位置になくても、所定時間後には）レリーズ動
作が許容されるので、レンズ駆動動作が十分になされ
ず、この間に撮影された写真はＡＦ動作を行なったにも
拘わらず、ピントのずれた写真となる問題点があった。

【０００４】また合焦優先モードと連写モードの組み合
わせにおいては、全ての撮影駒でピントのあった写真撮
影は可能であるが、焦点調節動作が達成されないとレリ
ーズが行われないので、使用者の意図したシャッタチャ
ンスを逃すという問題点があった。このような問題点を
解決するために、連写時において、最初の撮影駒はレリ
ース優先モードで行ない、２駒目以降は合焦優先モード
で撮影を行なうカメラが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のカ
メラでは、連写時の最初の撮影駒は即レリーズされる
が、２駒目以降は合焦状態になければ（合焦状態にある
ことを確認する合焦確認動作後でなければ）レリーズを
禁止するため、連続撮影を行なう際に重要なファクター
である駒速が大きく低下するという問題点があった。

【０００６】本願発明の目的は、カメラ内で合焦確認動
作をせずともピントのあった写真撮影をすることができ
るカメラを提供することにある。また本発明の目的は、
連写時にＡＦ撮影を行った場合に、駒速の大幅な低下を
抑えつつ、２駒目以降でもピントのあった写真撮影を可
能となし、且つ使い勝手のよいカメラを提供することで
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明では、シャッタを駆動して露光動作を行なう
自動焦点カメラに、撮影レンズの位置と、被写体に対す
る合焦位置とのズレ量に関する情報を検出するズレ量検
出手段と、前記ズレ量に関する情報に基づいて、前記撮
影レンズを前記合焦位置に向けて自動的に駆動制御する
自動焦点調節手段と、前記ズレ量に関する情報に基づい
て、前記撮影レンズを前記合焦位置に到達せしめるのに
要する所要時間を演算する演算手段と、前記所要時間に
応じて前記シャッタの駆動を許容する制御手段とを構成
した。

【０００８】また本発明では、シャッタを駆動して露光
動作を行なう自動焦点カメラに、撮影レンズの位置と、
被写体に対する合焦位置とのズレ量に関する情報を検出
するズレ量検出手段と、前記ズレ量に関する情報に基づ
いて、前記撮影レンズを前記合焦位置に向けて自動的に
駆動制御する自動焦点調節手段と、前記ズレ量に関する
情報に基づいて、前記撮影レンズを前記合焦位置に到達
せしめることが可能か否かを判別する判別手段と、前記
判別手段の判別結果に応じて、前記シャッタの駆動を許
容するタイミングを制御するレリーズタイミング制御手
段とを構成した。

【０００９】

【作用】上述の如き構成としたため本発明では、撮影レ
ンズが合焦位置に到達するに要する所要時間を演算し、
該所要時間に応じてレリーズを許可する構成としたの
で、或いは撮影レンズを合焦位置に到達させることが可
能か否かを判別し、該判別結果に応じてレリーズタイミ
ングを制御するよう構成したので、カメラ内で合焦確認
動作をせずともピントのあった写真撮影をすることが可
能となり、レリーズタイミングを短縮することができ
る。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の第１実施例におけるカメラの
ブロック図である。カメラボディＣ内には、カメラの制
御を司るマイクロコンピュータ１（以下マイコン１）が
設けられている。マイコン１は、シリアル通信機能、タ
イマ機能、外部割り込み機能を備え、またＡ／Ｄ変換
器、ＲＯＭ、ＲＡＭ（後述するレンズ情報を記憶する）
等を有するシングルチップマイクロコンピュータであ
る。

【００１１】マイコン１には、光電変換素子２（例えば
ＣＣＤ）が接続されている。この光電変換素子２は、撮
影レンズを通過した被写体光束の一部を受光するもので
あり、その出力はマイコン１のＡ／Ｄ変換端子に入力さ
れて、マイコン１において焦点検出のために用いられ
る。またマイコン１には焦点表示駆動回路３が接続され
ている。この焦点表示駆動回路３は、マイコン１により
得られたる焦点検出結果に応じて、ＬＥＤ４を表示駆動
する。ＬＥＤ４は、その表示形態により、現在の焦点調
節状態（合焦、前ピン、後ピン）を表示する。

【００１２】更にマイコン１は、ＡＦモータ駆動回路５
が接続されている。ＡＦモータ駆動回路５は、マイコン
１により得られた焦点検出結果に基づいて、ＡＦモータ
６を駆動する。ＡＦモータ６は、機械的結合軸１１と機
械的に結合されており、該モータ６（つまりは結合軸１
１）を回転制御することにより、レンズ鏡筒Ｌ内の光学
系７の所望の焦点位置（合焦位置）への駆動制御を行な
う。

【００１３】ＡＦモータ６には、ＡＦモータ６の回転に
応じてパルスを発生する回転検出回路８（例えばフォト
インタラプタ）が接続されている。該回転検出回路８の
出力はマイコン１に入力され、マイコン１でＡＦモータ
６の回転量を認知できるよう構成されている。マイコン
１は、レンズ接点群９を介して、レンズ内のレンズマイ
コン１０とシリアル通信可能であり、該シリアル通信に
より、自動露出（ＡＥ）や自動焦点調節（ＡＦ）を行な
う際に必要なレンズ情報（後述）を得る。

【００１４】また、マイコン１には、レンズ鏡筒Ｌ内の
絞り（不図示）を所望の絞り値に制御する絞り制御回路
１４、所望の露出時間を得るためにシャッタ（不図示）
を制御するシャッタ制御回路１５、シーケンスモータ
（不図示）を駆動するシーケンス駆動回路１３が接続さ
れている。シーケンス駆動回路１３は、シーケンスモー
タを駆動することにより、ミラーアップ／ダウン、シャ
ッタチャージを行うものである。

【００１５】不図示の外部操作部材（レリーズ釦）に押
圧操作が加えられることによりＯＮとなるレリーズスイ
ッチ１２の一端は、マイコン１の外部割り込み端子に接
続されており、マイコン１は、該外部割り込み端子の入
力状態により、レリーズ釦の押圧動作を検知可能となっ
ている。このような構成のカメラの動作を、図２〜図
６、図８、図９に記載したマイコン１のフローチャー
ト、及び駆動とレリーズの関係を示す図７を用いて詳述
する。図２において、不図示の電源スイッチ（半押スイ
ッチ）がＯＮされるとフローに従いカメラの動作はスタ
ートする。なお本実施例におけるフローチャートは、連
続撮影モード（連写モード）に設定されている場合のカ
メラの動作を示すものである。以下図２のフローを説明
する。

【００１６】ステップ＃１で、ＲＡＭ等のメモリの初期
化、タイマ、シリアル通信、Ａ／Ｄ変換、ポート等の各
機能資源の初期設定をし、ステップ＃２に進む。ステッ
プ＃２において、メインミラーとサブミラーからなるミ
ラーＭが、ミラーダウンしているか否か（撮影位置にあ
るか否か）を判別する。ミラーダウンしていればステッ
プ＃３に進み、ミラーアップしていればミラーダウンす
るまで待機する。

【００１７】ステップ＃３で、ＡＥ、ＡＦに必要なレン
ズ情報（例えば焦点距離情報、開放Ｆ値情報、機械的結
合軸１１の１回転当たりの像面移動量情報等）を得るた
めのシリアル通信を起動しステップ＃４に進む。ステッ
プ＃４で、図５にて後述する焦点検出処理を行ない、ス
テップ＃５に進む。

【００１８】ステップ＃５で、検出された焦点状態に応
じて焦点調節状態の表示やレンズ駆動を起動するＡＦ処
理（後述の図６にて詳述する）を行ない、ステップ＃６
に進む。ステップ＃６で、不図示の測光回路の出力を取
り込み、その測光結果に基づいて露光時に制御すべき絞
り値、シャッタ速度を演算するＡＥ処理（図９にて後
述）を行なう。その後ステップ＃２へ戻り、電源スイッ
チがＯＮの間は上述の処理を繰り返す。図２のフロー
は、半押スイッチの閉成期間（ＯＮ時）で、且つレリー
ズスイッチ１２の非閉成期間（ＯＦＦ時）に繰り返し実
行されるが、図２の処理中にレリーズスイッチ１２が閉
成されると（ＯＮされると）、マイコン１の外部割り込
み端子ＩＮＴの端子レベルは「Ｈ」→「Ｌ」と変化す
る。すると、このＩＮＴの端子レベル変化に応答して、
マイコン１内で外部割り込み要求が発生し、マイコン１
は、直ちに図３のＩＮＴ割り込み処理を開始する。図３
は、ＩＮＴ割り込み処理のフローを示した図である。以
下本フローを説明する。

【００１９】ステップ＃３１で、図４に示したレリーズ
処理ルーチン「ＲＬＳＲ」がＣＡＬＬされる。後述する
ＲＬＳＲ処理（図４）を完了すると、ステップ＃３２
で、戻り番地を図２のステップ＃２のアドレスに書換え
る。ステップ＃３３で、本フローから図２のフローにリ
ターンする。図２のフローにリターンすると、ステップ
＃２から処理を再開する。図４はレリーズ処理ルーチン
「ＲＬＳＲ」のフローを示す図である。以下本フローを
説明する。

【００２０】ステップ＃４１で、シーケンスモータ（不
図示）の起動して、ミラーアップ動作を開始し、ステッ
プ＃４２に進む。ステップ＃４２で、前述のステップ＃
６（ＡＥ処理、詳細は図９にて後述）で算出された所望
の絞り値に、撮影レンズの絞り（不図示）を制御する。
その後ステップ＃４３に進む。

【００２１】ステップ＃４３で、ステップ＃４２と同様
に前述のステップ＃６にて算出された所望のシャッタ速
度となるようシャッタを制御し、露光動作を行なう。そ
の後ステップ＃４４に進む。ステップ＃４４で、シーケ
ンスモータ（不図示）によるシャッターチャージ動作を
行なうとともに、フィルム給送モータ（不図示）による
フィルム給送動作を行なう。その後、ステップ＃４５で
リターンし、本ルーチンに入る直前のフローに戻る。上
述したように、レリーズ操作に伴うレリーズスイッチの
最初の閉成時（ＩＮＴの端子レベルが「Ｈ」→「Ｌ」に
変化する時）、即ち連続撮影における第１回目の撮影動
作時には、直ちに図３のフローに入り、図４のレリーズ
処理を行なうよう制御される。このため連写時の第１回
目の撮影時には、焦点検出結果、及び焦点調節動作に依
存することなく（つまり、レリーズ優先モードで）レリ
ーズ動作を行なうこととなる。図５は、前述のステップ
＃４（図２）における焦点検出処理を示すフローであ
る。以下本フローを説明する。

【００２２】ステップ＃５１で、ＣＣＤ蓄積制御を行
い、ステップ＃５２に進む。ステップ＃５２で、ＣＣＤ
で得られた画像データを、マイコン１のＡ／Ｄ変換器で
取り込み、ステップ＃５３に進む。ステップ＃５３で、
公知の焦点検出演算を行う。この焦点検出演算の方法と
して、例えばＣＣＤの画像データを用いて相関演算を施
すものが知られている。そしてその焦点検出の演算結果
として、ＣＣＤ蓄積時点での、被写体に対する撮影レン
ズのデフォーカス量を得る。また該演算結果としては、
必ずしもデフォーカス量を得るとは限らず、例えば演算
中の相関の程度を示す値が、所定の敷居値（コントラス
ト）を満足していなければ（所定の敷居値より小さけれ
ば）ローコントラストである、と判定することも演算結
果の１つである。

【００２３】その後、ステップ＃５４で本フローをリタ
ーンして、図２のステップ＃５に進む。図６は、図２の
ステップ＃５のＡＦ処理を示すフローチャートである。
また図７は、図６の本発明に関わるＡＦ処理に関連する
被写体の動きと、撮影レンズの動き及びレリーズの関係
を示す概念図である。以下図７の説明をまじえて図６の
フローの説明をする。

【００２４】ステップ＃６１１で所定の動体識別を行
う。これは繰り返し得られる被写体に対する撮影レンズ
のデフォーカス量と、そのデフォーカス量を得たＣＣＤ
の蓄積時刻、及びレンズの移動量から、単位時間当たり
の被写体像面移動量（即ち被写体の像面移動速度）を求
め、該算出された被写体移動像面速度が所定量以上の場
合には移動被写体として取り扱う。

【００２５】例えば図７において異なる時刻ｔ１、ｔ０
でＣＣＤの蓄積動作を行ない、それぞれの焦点検出デフ
ォーカス量がＤＦ１、ＤＦ０で、その間に移動したレン
ズ移動量がＬＭとすれば被写体移動像面速度Ｖ０は次式
で得られる。

【００２６】

【数１】Ｖ０＝（ＤＦ０＋ＬＭ−ＤＦ１）／（ｔ０−ｔ１）ステップ＃６１２で、ステップ＃６１１の動体識別結果
及び焦点検出結果に基づき、表示駆動回路３を駆動して
焦点情報表示（現在の焦点調節状態の表示）をＬＥＤ４
により行う。

【００２７】次にステップ＃６１３において、図４にて
説明したレリーズシーケンスが完了しており、次のレリ
ーズシーケンス動作（次の露光動作）が可能な状態であ
るか否かを判別する。ここでシーケンスの完了とは、シ
ャッタチャージ動作とフィルム給送動作の両方の完了で
ある。シーケンスが完了していなければ、後述のタイマ
を起動することなくステップ＃６２３へ進み、シーケン
ス完了をしていればステップ＃６１４に進む。

【００２８】ステップ＃６１４で、レリーズスイッチ１
２のレベルを判定し、レリーズスイッチが、最初の露光
動作後も引き続きＯＮされて続けているか否かを判別す
る。レベルが「Ｌ」であれば（レリーズスイッチのＯＮ
が継続されていれば）ステップ＃６１５に進み、レベル
が「Ｈ」であれば（レリーズスイッチがＯＦＦされてい
れば）後述のタイマを起動することなくステップ＃６２
３に進む。

【００２９】ステップ＃６１５で、遅延時間用定数ｎ
（単位ｍＳ）を「０」として初期設定し、ステップ＃６
１６に進む。本実施例では、この遅延時間用定数ｎを１
０ｍＳずつ増加していくが、本発明はこれに限られるも
のではなく、使用されるカメラの構造に応じた好ましい
数値ずつｎを変化せしめれば良い。ステップ＃６１６
で、図５のフローで得た焦点検出結果がローコントラス
ト（以下ローコンと言う）であるか判定する。ローコン
ならばステップ＃６２２へ進み、ローコンでなければス
テップ＃６１７に進む。

【００３０】ステップ＃６１７で、レリーズ開始から
（レリーズスイッチのＯＮから）、ミラーアップ動作、
絞り制御動作を終えてシャッタ動作可能な状態（露光可
能な状態）となるまでの時間をｔＡとし、所定時間「ｔ
Ａ＋ｎ」時間後に位置すると予測される被写体（静止被
写体或いは移動被写体）の位置を算出する。ステップ＃
６１８で、ステップ＃６１７において算出された被写体
位置に、撮影レンズが到達するまでに要する駆動時間
（所要駆動時間）「Ｔｄｒｖ」を算出する。なおこの所
要駆動時間Ｔｄｒｖの算出は、ＲＯＭ内に予め記憶され
ている、ＡＦモータ６の単位時間当たりの駆動量（駆動
速度）に関する情報に基づいて行なわれる。本実施例で
は、ＡＦモータの駆動速度に関する情報として固定値を
用いるが、本発明はこれに限らず、例えば電源電圧を計
測し、該電源電圧の変動に伴いＲＯＭ内の駆動速度値を
補正し、電源電圧に応じた算出駆動速度値を該所要駆動
時間の算出に用いても良い。

【００３１】なお、上記ステップ＃６１７とステップ＃
６１８に関しては後ほど更に詳述する。次にステップ＃
６１９で、ｔＡ＋ｎとＴｄｒｖとの大小を比較判定す
る。ｔＡ＋ｎ＞Ｔｄｒｖが成立するならば、実際に露光
を開始するまでに所望量（算出した被写体位置に到達す
るまでに要する駆動量）の駆動が実行できると判断し
て、ステップ＃６２２に進む。ｔＡ＋ｎ＞Ｔｄｒｖが不
成立ならば、＃６２０に進む。

【００３２】ステップ＃６２２で、ｎ時間のタイマ割り
込みを起動する。このステップではマイコン１の持つタ
イマ機能を起動せしめ、タイマにｎ時間をセットし、該
タイマがセットされたｎ時間の計時を完了すると、後述
する図８のタイマ割り込み処理へ進む。尚、ｎが「０」
の場合には、タイマを起動すると、計時することなく直
ちに図８のタイマ割り込み処理へ進む。

【００３３】ステップ＃６２０で、ｎに１０ｍＳを加
え、ステップ＃６２１に進む。ステップ＃６２１で、ス
テップ＃６２０で設定されたｎが所定の制限時間を越え
ているかを判定する。ここでいう所定の制限時間とは、
ＲＯＭ内に予め記憶されている時間である。このように
ｎに制限を設けるのは次の理由からである。焦点検出動
作を行なう際には、最新のＣＣＤ蓄積データに基づいて
行なうことが最も良い。ところがｎが大きくなってタイ
マ時間（レンズを被写体位置に駆動するのに要する時
間）が長くなると、その長いタイマ時間経過後にレンズ
の到達する位置、及びそのタイマ時間は、そのタイマ時
間経過時においては既に古くなったＣＣＤ蓄積データに
基づいて制御されたものであり、好ましいものではな
い。そこで、もし、古いデータに基づくレンズ駆動時に
（レンズを被写体位置に到達せしめるまでに）、再度Ｃ
ＣＤ蓄積、及び焦点検出演算を行なう時間があるのであ
れば、古いデータに基づくレンズ駆動をしながらも、再
度ＣＣＤ蓄積、焦点検出演算をして最新のデータを求
め、その最新データに基づく焦点検出動作を行なって、
より精度の高いレンズ駆動制御を行えるからである。

【００３４】ｎが所定の制限時間を越えているときに
は、タイマを起動することなくステップ＃６２３へ進
む。ｎが制限時間を越えていないときには、ステップ＃
６１７へ戻り、再度レリーズ開始から露光が開始される
までの時間をｔＡとして所定時間ｔＡ＋ｎ時間後の被写
体位置を算出する。図７の例では、ｎ＝２０ｍＳで被写
体位置へのレンズ駆動を完了することができる、と判断
した場合を示している。このようにして所望の被写体に
合焦させることが出来る時間を求め、これに基づいてタ
イマ時間（実施例の場合にはｎ）を設定しタイマを起動
する。ステップ＃６２３において、ローコンか否かを判
別する。ローコンならばＡＦレンズを起動することなく
ステップ＃６２５へ進み、ローコンでなければステップ
＃６２４へ進む。

【００３５】ステップ＃６２４で、ＡＦレンズを所望量
駆動せしめるためのレンズ駆動を起動し、ステップ＃６
２５に進む。ステップ＃６２５で本フローをリターン
し、図２のステップ＃６に進む。ここで、前述したステ
ップ＃６１７における所定時間ｔＡ＋ｎ時間後の被写体
位置の算出方法、及びステップ＃６１８における所要駆
動時間Ｔｄｒｖの算出方法を、図７を用いて以下に述べ
る。図７において、今現在の時刻をｔnow 、ＣＣＤ蓄積
時刻をｔ０、焦点検出結果としてのデフォーカス量をＤ
Ｆ０、被写体像面速度をＶ０、ＣＣＤ蓄積時刻から現在
時刻までのデフォーカス換算レンズ移動量をＤＥＦＬ
Ｍ、レリーズ開始から露光が開始されるまでの時間をｔ
Ａとすると、現在時刻ｔnow から所定時間ｔＡ＋ｎ時間
後の被写体位置Ｄtgt は、以下の式で表される。

【００３６】

【数２】Ｄtgt ＝（ｔnow −ｔ０）・Ｖ０＋（ｔA ＋
ｎ）・Ｖ０＋ＤＦ０−ＤＥＦＬＭなお、被写体が移動していない場合（静止被写体の場
合）には、上式でＶ０＝０として演算する。

【００３７】また所要駆動時間Ｔｄｒｖ〔単位ｍＳ〕
は、上記Ｄtgt を、レンズデータ、機械的結合軸１回転
当たりの像面移動量を用いてボディ内ＡＦモータ駆動量
に換算し、この換算した駆動量から、予め分かっている
ボディ内蔵ＡＦモータの能力（ＲＯＭに記憶されている
情報）に応じて、以下の式により算出される。

【００３８】

【数３】Tdrv＝(P-15)・3 ＋ (P-30) ・2 ＋(P-45)＋
(P-65)/2 ＋(P-100)/5 ＋5 ここでＰはパルス数に換算したモータ駆動量であり、負
となる項は「０」に置き換える。図８は、タイマの計時
時間が完了すると起動される「タイマ割り込み処理」の
ルーチンを示すフローである。このタイマ割り込み処理
は、既述した図３の「ＩＮＴ割り込み処理」と同じ処理
内容のルーチンであるため、説明は省略する。図９は、
図２のステップ＃６にて示したＡＥ処理を表すフローで
ある。以下本フローを説明する。

【００３９】ステップ＃９１で、不図示の測光回路の出
力をＡ／Ｄ変換し、ステップ＃９２に進む。ステップ＃
９２で、ステップ＃９１においてＡ／Ｄ変換された測光
回路の出力に基づき、公知の方法で、適正露出値となる
絞り値及びシャッタ速度値の算出を行なう。その後本フ
ローをリターンする。図１０は、本発明の第２の実施例
を示すブロック図である。第２実施例では、レンズ内に
モータを備える構成となっている。第１実施例（図１）
と同じ機能を有するものには、図１のそれと同じ符号を
記している。

【００４０】回転検出回路８の出力は、モータ６の駆動
量（即ちレンズの移動量）の情報としてレンズマイコン
１０に入力されるとともに、レンズ接点群９を介してボ
ディマイコン１にも出力される。第２実施例において
も、本質的に図６のフローチャートが適用される。しか
し、ステップ＃６１８の所要駆動時間Ｔｄｒｖの算出方
法が、第１実施例とは異なる。その理由は、装着される
レンズによってモータの駆動能力が異なるので、ボディ
に固定のモータを用いる場合を想定した前記数式３を、
そのまま本実施例で適用することは好ましくないからで
ある。また、将来、駆動能力の高いモータ（同じ駆動量
でも極短時間で駆動完了できるようなモータ）を備えた
レンズが開発された場合には、無駄な時間を費やすこと
になってしまうからである。

【００４１】これらの点から、装着されるレンズ個々の
能力に応じた駆動時間の算出を可能となすために、本第
２実施例では、装着されたレンズから、予めシリアル通
信によって、所定駆動量に応じたレンズ内モータの駆動
時間をデータとしてカメラのＲＡＭ内に受領しておき、
所望駆動量に対応する駆動時間の補間演算をするように
構成する。

【００４２】この補間演算としては、例えば、Ｄｔｇｔ
が２５０マイクロメートルと５００マイクロメートルの
間の数値だったならば、下記の表１の数値を使用し、

【００４３】

【数４】（ｔ−60）／（Ｄｔｇｔ−250 ）＝（80−60）
／（500 −250 ）からｔを求め、このｔを駆動時間とする方法が考えられ
る。表１は、あるレンズにカメラボディに装着した場合
に、レンズからボディに送られる駆動量情報と駆動時間
情報の例である。

【００４４】なお、ステップ＃６２４におけるレンズの
駆動起動は、レンズに対して駆動量をシリアル通信で送
信することで達成される。

【００４５】

【表１】

【００４６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、撮影レンズが
合焦位置に到達するに要する所要時間を演算し、該所要
時間に応じてレリーズを許可する構成としたので、カメ
ラ内で合焦確認動作をせずともピントのあった写真撮影
をすることが可能となり、レリーズタイミングを短縮す
ることができる。

【００４７】請求項２の発明によれば、レンズを合焦位
置に到達するの要する時間が長すぎると判断されれば、
最新のズレ量に関する情報を検出し、該最新の検出結果
に基づいて、合焦位置に到達せしめる所要時間を演算し
直すので、より精度の高いレンズ駆動制御を行うことが
できる。請求項３の発明によれば、最新のデータにより
演算し直された所要時間が経過するまでレリーズを禁止
するので、大幅にピントのずれた写真を撮影することが
ない。

【００４８】請求項４の発明によれば、撮影レンズを合
焦位置に到達させることが可能か否かを判別し、該判別
結果に応じてレリーズタイミングを制御するよう構成し
たので、カメラ内で合焦確認動作をせずともピントのあ
った写真撮影をすることが可能となり、レリーズタイミ
ングを短縮することができる。請求項５の発明によれ
ば、撮影レンズを前記合焦位置に到達せしめるのに要す
る所要時間を演算し、該所要時間に応じてレリーズタイ
ミングを決定するので、カメラ内で合焦確認動作をせず
ともピントのあった写真撮影をすることが可能となり、
レリーズタイミングを短縮することができる。

【００４９】請求項６の発明によれば、レンズを合焦位
置に到達するの要する時間が長すぎると判断されれば、
最新のズレ量に関する情報を検出し、該最新の検出結果
に基づいて、合焦位置に到達せしめる所要時間を演算し
直すので、より精度の高いレンズ駆動制御を行うことが
できる。請求項７の発明によれば、最新のデータにより
演算し直された所要時間が経過するまでレリーズを禁止
するので、大幅にピントのずれた写真を撮影することが
ない。

【００５０】請求項８の発明によれば、カメラ内に設け
られたモータの駆動能力に応じた制御を行なうことがで
き、精度の高いレンズ駆動制御を行なうことができる。
請求項９の発明によれば、レンズ内にモータが有るレン
ズ鏡筒をカメラに装着した場合には、レンズに設けられ
モータの駆動能力に応じた制御を行なうことができ、精
度の高いレンズ駆動制御を行なうことができる。

【００５１】請求項１０の発明によれば、連写時の１駒
目ではシャッタレリーズタイミングを最優先するためシ
ャッタチャンスを逃すことが無い。また２駒目以降で
は、合焦のためのレンズ駆動はするが、従来のようにレ
ンズを駆動した後更に焦点検出を行なって合焦確認動作
を行なうこと無くレリーズ動作を実行するよう構成され
ているので、高速の駒速を維持しながらもピントのあっ
た写真撮影が可能となり、使いやすいカメラを得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わるカメラの第１実施例のカメラブ
ロック図である。

【図２】第１実施例のカメラの動作を示すフローチャー
トである。

【図３】第１実施例のカメラの動作を示すフローチャー
トであり、特にレリーズ釦押圧時の割り込みルーチンを
示す図である。

【図４】カメラ内のマイコンの動作を示すフローチャー
トであり、特にレリーズシーケンスのルーチンを示す図
である。

【図５】カメラ内のマイコンの動作を示すフローチャー
トであり、特に焦点検出処理ルーチンを示す図である。

【図６】カメラ内のマイコンの動作を示すフローチャー
トであり、特にＡＦ処理ルーチンを示す図である。

【図７】本発明に関わるカメラのＡＦ動作と被写体位
置、及びレリーズ動作を示す概念図である。

【図８】カメラ内のマイコンの動作を示すフローチャー
トであり、特に連続撮影時の２駒目以降の撮影ルーチン
を示す図である。

【図９】カメラ内のマイコンの動作を示すフローチャー
トであり、特にＡＥ処理ルーチンを示す図である。

【図１０】本発明に関わるカメラの第２実施例のブロッ
ク図である。

【符号の説明】

ＣカメラボディＬレンズ鏡筒１マイクロコンピュータ２光電変換素子３焦点表示回路４発光素子（ＬＥＤ）５ＡＦモータ駆動回路６ＡＦモータ７撮影レンズ８回転検出回路（フォトインタラプタ）９レンズ接点群１０レンズマイクロコンピュータ１１機械的結合軸（カップリング）１２レリーズスイッチ１３シーケンス駆動回路１４絞り制御回路１５シャッタ制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シャッタを駆動して露光動作を行なう自動
焦点カメラにおいて、撮影レンズの位置と、被写体に対する合焦位置とのズレ
量に関する情報を検出するズレ量検出手段と、前記ズレ量に関する情報に基づいて、前記撮影レンズを
前記合焦位置に向けて自動的に駆動制御する自動焦点調
節手段と、前記ズレ量に関する情報に基づいて、前記撮影レンズを
前記合焦位置に到達せしめるのに要する所要時間を演算
する演算手段と、前記所要時間に応じて前記シャッタの駆動を許容する制
御手段とを有することを特徴とする自動焦点カメラ。
【請求項２】前記所要時間と所定時間とを比較する比較
手段と、前記所要時間が前記所定時間よりも大きければ、前記ズ
レ量検出手段に再度前記ズレ量に関する情報を検出せし
め、該再検出されたズレ量に関する情報に基づいて前記
演算手段に再度前記演算をせしめる再駆動手段とを更に
有することを特徴とする請求項１に記載の自動焦点カメ
ラ。
【請求項３】前記所要時間が前記所定時間よりも大きけ
れば、前記再駆動手段の作動により得られた前記所要時
間が経過するまで、前記シャッタ駆動を禁止することを
特徴とする請求項２に記載の自動焦点カメラ。
【請求項４】シャッタを駆動して露光動作を行なう自動
焦点カメラにおいて、撮影レンズの位置と、被写体に対する合焦位置とのズレ
量に関する情報を検出するズレ量検出手段と、前記ズレ量に関する情報に基づいて、前記撮影レンズを
前記合焦位置に向けて自動的に駆動制御する自動焦点調
節手段と、前記ズレ量に関する情報に基づいて、前記撮影レンズを
前記合焦位置に到達せしめることが可能か否かを判別す
る判別手段と、前記判別手段の判別結果に応じて、前記シャッタの駆動
を許容するタイミングを制御するレリーズタイミング制
御手段とを有することを特徴とする自動焦点カメラ。
【請求項５】前記判別手段は、前記ズレ量に関する情報
に基づいて、前記撮影レンズを前記合焦位置に到達せし
めるのに要する所要時間を演算する演算手段を含み、前記レリーズタイミング制御手段は、前記所要時間に応
じて前記タイミングを決定することを特徴とする請求項
４に記載のカメラ。
【請求項６】前記所要時間と所定時間とを比較する比較
手段と、前記所要時間が前記所定時間よりも大きければ、前記ズ
レ量検出手段に再度前記ズレ量に関する情報を検出せし
め、該再検出されたズレ量に関する情報に基づいて前記
判別手段に再度前記判別せしめる再駆動手段とを更に有
することを特徴とする請求項５に記載の自動焦点カメ
ラ。
【請求項７】前記所要時間が前記所定時間よりも大きけ
れば、前記再駆動手段の作動により得られた前記所要時
間が経過するまで、前記シャッタ駆動を禁止することを
特徴とする請求項６に記載の自動焦点カメラ。
【請求項８】前記自動焦点調節手段は、前記撮影レンズ
を駆動するモータを含み、前記演算手段は、前記モータの駆動能力に基づき前記所
要時間を算出することを特徴とする請求項１、４に記載
の自動焦点カメラ。
【請求項９】前記カメラは前記撮影レンズと通信可能で
あり、前記撮影レンズは、前記自動焦点調節手段により駆動さ
れるモータを含み、前記演算手段は、前記撮影レンズから得た前記モータの
駆動能力に関する情報に基づいて、前記所要時間を算出
することを特徴とした請求項１、４に記載の自動焦点カ
メラ。
【請求項１０】前記カメラは前記シャッタ駆動を繰り返
し行なう連続撮影可能であり、外部操作可能であり、該操作が加えられると前記シャッ
タを駆動するレリーズ操作部材と、前記操作部材へ前記操作が加えられたか否かを検出する
レリーズ検出手段と、連続撮影における最初の撮影動作であるか２駒目以降の
撮影動作であるかを判別する連続レリーズ判別手段とを
有し、前記制御手段は、前記連続レリーズ判別手段により前記最初の撮影動作で
あると判別されると、前記自動焦点調節手段による焦点
調節状態に拘わらず、前記レリーズ検出手段の前記検出
に応じて前記シャッタ駆動を許容し、前記連続レリーズ判別手段により前記２駒目以降の撮影
動作であると判別されると、前記所要時間後に前記シャ
ッタ駆動を許容せしめることを特徴とする請求項１、５
に記載の自動焦点カメラ。