JP3174413B2 - カメラのモータ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラのモータ駆動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フィルム巻き上げ用のワインドモ
ータと、シャッターチャージ用のメカチャージモータと
を、共通のバッテリによって駆動するように構成された
カメラがある。このようなカメラにおいて、例えば、メ
カチャージモータ始動後であって、通電開始初期に発生
するラッシュ電流が消失した後に、ワインドモータが始
動されるように構成されたものが提案されている（特開
昭６１−１８３６３０号公報参照）。このように複数の
モータが同時に始動しない構成によると、電源電圧の大
幅な電圧降下を防止することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この装置では２つのモ
ータの始動は重複しないが、２つのモータが同時に通電
されて駆動されるという状態が生ずる。ところが、モー
タの負荷が大きい場合またはバッテリの電圧が低下して
いる場合に、２つのモータが同時に通電されて駆動され
ると、バッテリの負担が過大となってバッテリの寿命が
短縮されるという問題が生じる。

【０００４】本発明は、バッテリの負担を軽減し、バッ
テリの寿命を延長させることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラのモ
ータ駆動装置は、フィルム巻き上げ用のワインドモータ
と、シャッターチャージ用のメカチャージモータと、ワ
インドモータとメカチャージモータとの共通の電源であ
るバッテリと、ワインドモータまたはメカチャージモー
タのいずれかのモータの負荷が大きい場合またはバッテ
リの電圧が低下している場合であって、ワインドモータ
およびメカチャージモータの両方のモータを同時に駆動
させるべき時にはワインドモータおよびメカチャージモ
ータに常に交互に通電させる制御手段とを備え、交互通
電の周期がラッシュ電流の発生期間より短く設定される
ことを特徴としている。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１は本発明の一実施例を適用したカメラの制御回路を
示す。この制御回路は、カメラ全体の制御を行うマイク
ロコンピュータ（ＣＰＵ）１０と、測光等の制御を行う
マイクロコンピュータ（ＤＰＵ）２０と、表示等の制御
を行うマイクロコンピュータ（ＩＰＵ）３０と、撮影レ
ンズの制御等を行うマイクロコンピュータ（レンズＣＰ
Ｕ）４０とを備える。これらのうちレンズＣＰＵ４０の
みが撮影レンズに設けられ、他はカメラ本体内に設けら
れる。

【０００７】ＣＰＵ１０は種々のシーケンス制御、ＡＦ
動作、露出演算等を行う。このためＣＰＵ１０には、絞
り込み動作に同期したパルスを発生するＥＥ回路１１
と、測光スイッチ、レリーズスイッチ等の各種スイッチ
からの信号を入力するためのスイッチ回路１２と、モー
タ駆動回路１３、１４とが接続される。モータ駆動回路
１３はメカチャージモータ１５を駆動するため、またモ
ータ駆動回路１４は、フィルムの巻き上げ（ワインド）
モータ１６と、ＡＦモータ１７を駆動するためのもので
ある。またＣＰＵ１０には、フィルム枚数、各種補正値
等の情報を記憶するＥ² ＰＲＯＭ１８と、シャッターを
電気的に保持するため、あるいはミラーの係止状態を解
除するための複数のマグネット１９（図１には１つのみ
示されている）がそれぞれ接続される。

【０００８】モータ駆動回路１３、１４およびマグネッ
ト１９にはバッテリ５１が接続される。すなわちバッテ
リ５１は、メカチャージモータ１５、ワインドモータ１
６、ＡＦモータ１７およびマグネット１９に共通の電源
である。

【０００９】ＤＰＵ２０には、測距センサであるＣＣＤ
２１と、被写体の輝度に応じた電圧信号を出力する測光
ＩＣ２２とが接続され、ＤＰＵ２０は測光動作を行うと
ともに、ＣＣＤ２１のインターフェースとして作用す
る。またＤＰＵ２０とＣＰＵ１０には、ファインダー内
において種々の情報を表示する表示装置（ＬＥＤ）２３
が接続される。

【００１０】ＩＰＵ３０には、カメラボディの外部にお
いて種々の情報を表示する表示装置（ＬＣＤ）３１と、
フラッシュ回路３２とが接続される。

【００１１】レンズＣＰＵ４０はカメラ本体側のＣＰＵ
１０に接続され、このＣＰＵ１０との間において各種レ
ンズの情報データの授受を行い、またこのデータに基づ
いて種々の演算を行う。レンズＣＰＵ４０には、モータ
駆動回路４１とスイッチ回路４２が接続される。モータ
駆動回路４１は、ズームモータ４３を駆動制御して撮影
レンズを電気的にズーミング駆動し、スイッチ回路４２
は、図示しない操作部材の操作に応じて、例えばパワー
ズームとマニュアルズーム間のモード切り換え等の制御
を行うために設けられる。

【００１２】図２および図３はメインルーチンを示す。
まずステップ１０１で、カメラ全体のハードイニシャラ
イズおよびＣＰＵ内部のＲＡＭ等のソフトイニシャライ
ズが実行される。次いで、ステップ１０２で１００ｍｓ
タイマーがスタートし、ステップ１０３で４ｍｓタイマ
ーがスタートする。

【００１３】ステップ１０４では、現在オートフォーカ
ス（ＡＦ）モードがセットされているか否か判定され
る。ＡＦモードでない場合、ステップ１０９へ進み、Ａ
Ｆモードである場合、ステップ１０５に進む。

【００１４】ステップ１０５では、測光スイッチがオン
状態か否か、すなわち、シャッターボタンが半押し状態
か否か判定される。測光スイッチがオン状態でなけれ
ば、ステップ１０９に進み、測光スイッチがオン状態で
あればステップ１０６に進む。ステップ１０６では、Ｃ
ＣＤセンサ（測距センサ）の検出値の積分が終了したか
否か判定される。積分が終了していなければステップ１
０９に進み、積分が終了していればステップ１０７に進
む。ステップ１０７では、ＣＣＤセンサの積分値に基づ
いて測距演算が実行される。次いでステップ１０８で
は、ステップ１０７において求められた測距データに基
づき、オートフォーカス（ＡＦ）レンズの駆動制御が実
行され、ステップ１０９に進む。

【００１５】ステップ１０９では、４ｍｓタイマーがカ
ウントを開始してから４ｍｓが経過したか否か判定され
る。４ｍｓ経過していれば、ステップ１１０に進み、４
ｍｓタイマーがリセットされるとともに再スタートせし
められる。次いでステップ１１１では、レリーズスイッ
チがオン状態か否か、すなわちシャッターボタンが全押
しされているか否か判定される。すなわち、このルーチ
ンでは、４ｍｓ毎にレリーズスイッチがオン状態か否か
判定される。レリーズスイッチがオン状態であれば、後
述する他のルーチン（図４および図５）でレリーズ処理
が実行される。レリーズスイッチがオン状態でなけれ
ば、ステップ１１２に進む。

【００１６】ステップ１０９において、ステップ１０３
またはステップ１１０の実行から４ｍｓ経過していない
と判定された場合、あるいはステップ１１１において、
レリーズスイッチがオン状態ではないと判定された場
合、ステップ１１２に進む。ステップ１１２では、１０
０ｍｓタイマーがカウントを開始してから１００ｍｓが
経過したか否か判定される。１００ｍｓ経過していなけ
れば、ステップ１０４に戻る。１００ｍｓ経過していれ
ば、ステップ１１３に進み１００ｍｓタイマーがリセッ
トされるとともに再スタートせしめられる。次いでステ
ップ１１４では、ＩＰＵ３０、ストロボ、及びレンズか
らＣＰＵ１０に各種データが入力される。次いでステッ
プ１１５では、被写体の輝度ＢｖがＡ／Ｄ変換され、ス
テップ１１６では、輝度およびステップ１１４の各入力
データに基づいて測光演算処理が実行される。ステップ
１１７では、表示用のデータがＩＰＵ３０に出力され、
制御用のデータがストロボ及びレンズに出力され、この
後ステップ１０４に戻る。

【００１７】図４および図５はシャッターレリーズ動作
のプログラムを示すフローチャート、図６はシャッター
レリーズのシーケンスを示すタイミングチャートであ
る。

【００１８】図４および図５に示されるシャッターレリ
ーズ動作プログラムは、レリーズスイッチがオンされる
（図４の符号Ａ）ことにより開始する。ステップ１２１
では６０ｍｓタイマーが始動され。このタイマーは、絞
り込み制御をするためのスライド板が開放絞り位置から
最小絞り位置まで移動する時間（図４の符号Ｂ）を定め
るものである。ステップ１２２ではシャッターマグネッ
ト（１ｓｔＭｇ、２ｎｄＭｇ）がオンされて（図４の符
号Ｃ）、シャッターが閉じた状態で保持されるととも
に、レリーズマグネット（レリーズＭｇ）がオンされて
（図４の符号Ｄ）、ミラーの係止状態が解除される。

【００１９】ステップ１２３では、ミラーアップが開始
される（図４の符号Ｅ）とともに、絞り込み動作が開始
される。この絞り込み動作において、ステップ１２４で
はＥＥ回路１１（図１）が始動してＥＥパルス（図４の
符号Ｆ）のカウントが開始せしめられる。このＥＥパル
スは絞り込み動作に応じて出力され、ＥＥパルス数が所
定値に達した時、ステップ１２５においてＥＥマグネッ
ト（ＥＥＭｇ）が５ｍｓの間、通電される（図４の符号
Ｇ）。これにより、スライド板すなわち絞りが所定の位
置で停止し、絞り値が決定される。

【００２０】ステップ１２６では、ステップ１２１のタ
イマースタートから６０ｍｓが経過したか否かが判別さ
れ、６０ｍｓ経過すると、ステップ１２７においてシャ
ッターマグネット（１ｓｔＭｇ）がオフされて（図４の
符号１Ｃ）、先幕が走行する（図４の符号Ｈ）。次いで
ステップ１２８では、シャッタースピードが低速か否か
判定される。シャッタースピードが低速でない場合、ス
テップ１２９に進み設定されたシャッター開放時間が経
過したか否か判定される。設定されたシャッター開放時
間が経過したと判断されると、ステップ１３０において
シャッターマグネット（２ｎｄＭｇ）がオフされ（図４
の符号２Ｃ）、後幕が走行する（図４の符号Ｉ）。ステ
ップ１３１において後幕の走行が完了したと判断される
と、フィルムワインド処理のプログラム（図７および図
８）に移行する。

【００２１】一方、ステップ１２８でシャッタースピー
ドが低速と判定された場合には、ステップ１３２に進
み、メインスイッチがオンされているか否か判定され
る。メインスイッチがオフされていれば、シャッター開
放時間が経過したか否かにかかわらず、ステップ１３０
に進み、これにより後幕が走行する。一方、メインスイ
ッチがオン状態であれば、ステップ１３３に進み、設定
されたシャッター開放時間が経過したか否か判定され
る。シャッター開放時間が経過していないと判定された
場合にはステップ１３２に戻る。一方、シャッター開放
時間が経過したと判定されると、ステップ１３３が実行
されて後幕が走行する。

【００２２】図７および図８はフィルムワインド処理の
プログラムを示すフローチャートである。

【００２３】ステップ１４１では、２０ｍｓタイマーが
始動される。次いでステップ１４２では、チャージモー
タおよびワインドモータの交互駆動が開始される（図６
の符号Ｊ、Ｋ）。交互駆動は、チャージモータおよびワ
インドモータを例えば２ｍｓずつ交互に通電することに
より、行われる。この交互駆動（交互通電）の周期（本
実施例では４ｍｓ）は、ラッシュ電流の発生期間よりも
短く設定することが好ましい。

【００２４】ステップ１４３において、ステップ１４１
のタイマースタートから２０ｍｓ経過したと判断される
と、ステップ１４４に進み、気温が０℃以下か否か判定
される。気温が０°Ｃ以下の場合、フィルムが硬くな
り、これによってワインドモータの負荷が増大する。こ
の場合には、ステップ１４５およびステップ１４６はス
キップされる。気温が０°Ｃより高い場合には、ステッ
プ１４５に進み、チャージモータおよびワインドモータ
の共通の電源であるバッテリの電圧が低下してバッテリ
警告（ＢＣ警告）が出ているか否か判定される。バッテ
リ警告が出ていない場合にはステップ１４６はスキップ
される。ステップ１４４およびステップ１４５ともに否
定判定された場合、すなわちモータの負荷が増大せずか
つバッテリが弱っていない場合には、ステップ１４６に
進み、チャージモータおよびワインドモータはＤＣ駆動
され、連続的に通電される。

【００２５】一方、ステップ１４４およびステップ１４
５のうちいずれか一方でも肯定判定されると、ステップ
１４６はスキップされ、このため、チャージモータおよ
びワインドモータの交互駆動が続行される。

【００２６】ステップ１４７では、後述するように、フ
ィルム巻上げ時にフィルム終端を認識するためのワイン
ドタイマーが始動される。このワインドタイマーは１０
０ｍｓの経過を計測するタイマーである。次いでステッ
プ１４８では、ワインドパルスが変化したか否かが判別
される。ワインドパルスの変化が検出される間は、ステ
ップ１４９においてワインドタイマーをリセットすると
ともにステップ１５０において巻上げが完了したか否か
が判別される。フィルムの巻上げが完了すると、ステッ
プ１５１においてワインドモータが停止せしめられると
ともに、ステップ１５２においてチャージモータがＤＣ
駆動される。ステップ１５３においてチャージ完了スイ
ッチからの完了信号（図４の符号Ｌ）が検出された後、
ステップ１５４においてチャージモータが停止せしめら
れ、メインルーチンのステップ１０４に戻る。

【００２７】これに対し、ステップ１４８においてワイ
ンドパルスの変化が検出されない場合、ステップ１６１
以下においてフィルムが終端に達したか否かが判別され
る。すなわち、ステップ１６１においてチャージ完了ス
イッチからの完了信号（図４の符号Ｌ）が検出された場
合、ステップ１６２においてチャージモータが停止せし
められるとともに、ステップ１６３においてワインドモ
ータがＤＣ駆動される。一方、ステップ１６１で完了信
号が検出されない場合はステップ１６２およびステップ
１６３はスキップされる。

【００２８】ステップ１６４において、ステップ１４７
またはステップ１４９の実行から１００ｍｓ経過したか
否かが判別され、１００ｍｓ経過したと判別された時、
ステップ１６５に進みワインドモータが停止される。一
方ステップ１６４において１００ｍｓ経過していないと
判断された時には、ステップ１４８に戻る。ステップ１
６６ではチャージが完了したか否か判断し、チャージが
完了していなければステップ１６７に進みチャージモー
タがＤＣ駆動される。一方チャージが完了すると、ステ
ップ１６８に進んでチャージモータが停止され、フィル
ム終端処理に移る。

【００２９】以上のように本実施例によれば、ワインド
モータまたはメカチャージモータのいずれかのモータの
負荷が大きい場合またはバッテリの電圧が低下している
場合には、ワインドモータおよびメカチャージモータの
両方のモータが同時に通電されることがないため、バッ
テリの負担が過大となることがなく、したがってバッテ
リの寿命を延長させることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ワインド
モータまたはメカチャージモータのいずれかのモータの
負荷が大きい場合、またはバッテリの電圧が低下してい
る場合には、ワインドモータおよびメカチャージモータ
の両方のモータが同時に通電されることがないので、バ
ッテリの負担が過大となることがなく、したがってバッ
テリの寿命を延長させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るモータ駆動装置を有す
るカメラの回路構成を示すブロック図である。

【図２】メインルーチンを示すフローチャートである。

【図３】メインルーチンを示すフローチャートである。

【図４】シャッターレリーズ動作のプログラムを示すフ
ローチャートである。

【図５】シャッターレリーズ動作のプログラムを示すフ
ローチャートである。

【図６】シャッターレリーズのシーケンスを示すタイミ
ングチャートである。

【図７】フィルムワインド処理のプログラムを示すフロ
ーチャートである。

【図８】フィルムワインド処理のプログラムを示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１５ メカチャージモータ １６ ワインドモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 17/00 G03B 9/08 - 9/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルム巻き上げ用のワインドモータ
   と、シャッターチャージ用のメカチャージモータと、前
   記ワインドモータと前記メカチャージモータとの共通の
   電源であるバッテリと、前記ワインドモータまたは前記
   メカチャージモータのいずれかのモータの負荷が大きい
   場合または前記バッテリの電圧が低下している場合であ
   って、前記ワインドモータおよび前記メカチャージモー
   タの両方のモータを同時に駆動させるべき時には前記ワ
   インドモータおよび前記メカチャージモータに常に交互
   に通電させる制御手段とを備え、交互通電の周期がラッ
   シュ電流の発生期間より短く設定されることを特徴とす
   るカメラのモータ駆動装置。