CN113141457B - 摄像设备和配件及其控制方法 - Google Patents

Abstract

根据提供一种摄像设备和配件及其控制方法。该摄像设备经由第一通信通道与可更换镜头相互通信。摄像设备经由第二通信通道接收从可更换镜头发送的光学数据。摄像设备向可更换镜头发送用于可更换镜头获得光学数据的定时有关的信息，并且可更换镜头基于该信息获得光学数据。

Description

摄像设备和配件及其控制方法

(本申请是申请日为2018年5月30日、申请号为2018105426032、发明名称为“摄像设备和配件及其控制方法”的申请的分案申请。)

技术领域

本发明涉及摄像设备和安装至摄像设备的配件之间的通信。

背景技术

在可更换镜头安装至摄像设备(以下称为照相机主体)的照相机系统中，通常，从照相机主体经由通信系统向可更换镜头发送控制信息，并且从可更换镜头向照相机主体发送镜头信息(数据)。照相机控制单元基于用作控制信息的光学数据来向镜头控制单元发送诸如自动调焦(以下称为AF)、自动曝光控制(以下称为AE)和图像稳定(以下称为IS)等的控制信息。当从照相机控制单元向镜头控制单元传送这种控制信息时，镜头控制单元操作调焦、光圈和图像稳定机构。结果，诸如焦点位置、焦距和光圈直径等的光学数据发生改变，并且将该光学数据传送至照相机控制单元。

日本特开2016-035481公开了具有两个通信通道(用于照相机控制单元和镜头控制单元可以彼此交换数据的通信通道；以及用于从镜头控制单元可以向照相机控制单元发送数据的通信通道)的照相机系统。在照相机控制单元在前一通信通道上向镜头控制单元请求对拍摄图像进行恢复所需的信息时，通过镜头控制经由后一通信通道从镜头控制单元向照相机控制单元发送对拍摄图像进行恢复所需的数据。此时，镜头控制单元检测从照相机控制单元输入的LOW(低)电平信号，并且生成要发送至照相机控制单元的数据。当完成了该数据的生成时，镜头控制单元向照相机控制单元输出LOW电平信号，并且将所生成的数据发送至照相机控制单元。根据日本特开2016-035481所公开的技术，可以并行进行经由前一通信通道的通信和经由后一通信通道的通信，同时将对拍摄图像进行恢复所需的信息从镜头控制单元经由后一通信通道发送至照相机控制单元。

发明内容

根据日本特开2016-035481的公开，照相机控制单元获得与在镜头控制单元接收到请求的定时开始进行生成有关的信息，因此镜头控制单元不能指定除了该定时以外的任意定时作为镜头控制单元获得数据的定时。也就是说，例如，照相机控制单元不能在照相机控制单元不能向镜头控制单元通信针对信息的请求的定时从镜头控制单元接收光学数据。

另一方面，特别地，存在对于照相机控制单元可以在更适合照相机主体的控制(例如，照相机主体的图像的累积重心时刻等)的定时获得适当光学数据、以提高上述的AF、AE和IS的精度等的技术的需求。原因在于：可以通过使照相机主体控制定时与用于获取与使用镜头的光学数据的照相机主体的控制有关的光学数据的定时相匹配来提高控制精度。

期望提供摄像设备、配件及其控制方法，由此与现有技术相比可以在更适当的定时获得光学数据。

根据本发明的方面，一种摄像设备，其能够安装配件，所述摄像设备包括：第一通信控制单元，用于对经由能够与所述配件相互进行通信的第一通信通道的第一通信进行控制；以及第二通信控制单元，用于对经由能够接收从所述配件发送的数据的第二通信通道的第二通信进行控制，其中，所述第一通信控制单元将与所述配件获得正在向所述配件请求的光学数据的定时有关的第一信息连同用于向所述配件请求所述光学数据的第一指示信息一起进行发送。

根据本发明的方面，一种配件，其能够安装至上述的摄像设备，其中，经由所述第二通信通道向所述摄像设备发送所述光学数据作为对所述第一指示信息的应答。

根据本发明的另一方面，一种配件，其能够安装至摄像设备，所述配件包括：第一通信控制单元，用于对经由能够与所述摄像设备相互进行通信的第一通信通道的第一通信进行控制；第二通信控制单元，用于对经由能够向所述摄像设备发送数据的第二通信通道的第二通信进行控制；以及获得单元，用于基于连同用于请求光学数据的第一指示信息一起被所述第一通信控制单元接收到的与用于获得所述光学数据的定时有关的第一信息，来获得所述光学数据。

根据本发明的又一方面，一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备能够安装配件，所述控制方法包括：第一通信控制步骤，用于对经由能够与所述配件相互进行通信的第一通信通道的第一通信进行控制；以及第二通信控制步骤，用于对经由能够接收从所述配件发送的数据的第二通信通道的第二通信进行控制，其中，在所述第一通信控制步骤中，将与所述配件获得正在向所述配件请求的光学数据的定时有关的第一信息连同用于向所述配件请求所述光学数据的第一指示信息一起进行发送。

根据本发明的又一方面，一种配件的控制方法，所述配件能够安装至摄像设备，所述控制方法包括：第一通信控制步骤，用于对经由能够与所述摄像设备进行通信的第一通信通道的第一通信进行控制；第二通信控制步骤，用于对经由能够向所述摄像设备发送数据的第二通信通道的第二通信进行控制；以及获得步骤，用于基于在所述第一通信控制步骤中连同用于请求光学数据的第一指示信息一起接收到的与用于获得所述光学数据的定时有关的第一信息，来获得所述光学数据。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出构成根据本发明的第一实施例的照相机系统的照相机主体和可更换镜头的结构的图。

图2是示出根据第一实施例的照相机主体和可更换镜头之间的安装结构的图。

图3是示出根据第一实施例的照相机主体和可更换镜头的通信块的图。

图4A～4B2是用于说明根据第一实施例的照相机主体和可更换镜头之间的通信格式的图。

图5A是示出第一实施例中照相机微处理器所进行的初始通信处理的流程图。

图5B是示出第一实施例中镜头微处理器所进行的初始通信处理的流程图。

图5C是示出第一实施例中照相机微处理器所进行的登记数据处理的流程图。

图5D是示出第一实施例中镜头微处理器所进行的登记数据处理的流程图。

图6是用于说明第一实施例中的光学数据定义的图。

图7是示出根据第一实施例的照相机微处理器经由第二通信通道所进行的通信处理的图。

图8A是示出第一实施例中照相机微处理器经由第二通信通道所进行的通信处理的流程图。

图8B是示出第一实施例中镜头微处理器经由第二通信通道所进行的通信处理的流程图。

图9是示出根据本发明的第二实施例的经由第二通信通道的通信处理的图。

图10A是示出第二实施例中照相机微处理器经由第二通信通道所进行的释放准备处理的流程图。

图10B是示出第二实施例中镜头微处理器经由第二通信通道所进行的释放准备处理的流程图。

图11A是示出根据第一实施例的照相机微处理器的整体处理的主流程图。

图11B是示出根据第一实施例的镜头微处理器的整体处理的主流程图

图12是示出根据第一实施例的通信命令的示例的图。

图13是示出根据第一实施例的通信速率定义的图。

图14是示出根据第一实施例的光学数据定义的图。

图15是示出根据第二实施例的通信命令的示例的图。

图16是示出根据第二实施例的Condition(条件)命令的示例的图。

图17是示出通过三线异步通信在照相机微处理器和镜头微处理器之间发送和接收的信号的波形的图。

具体实施方式

将参考附图来说明本发明的实施例。以下所述的本发明的各实施例可以单独实现，或者根据需要或者将来自各实施例的元素或特征组合在一个实施例中是有益的情况而作为多个实施例或其特征的组合来实现。

第一实施例

1.照相机系统的结构(图1)

图1是示例性示出包括用作摄像设备的照相机主体200和用作可拆卸地安装至照相机主体200的配件的可更换镜头100的摄像系统(以下称为“照相机系统”)的结构作为本发明的第一实施例。尽管示例性示出可更换镜头100作为本发明中的配件，但是本发明还可适用于除了可更换镜头以外的装置，只要该装置可直接或间接连接至照相机主体200并且能够与照相机主体200相通信即可。

照相机主体200具有诸如电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器等的摄像器件201，并且可更换镜头100具有将被摄体的图像形成在摄像器件201上的摄像光学系统。照相机主体200和可更换镜头100使用三线时钟同步通信或者异步通信，以从照相机主体200向可更换镜头100发送命令(还被称为指示信息)。可更换镜头100还向照相机主体200发送对该命令的应答。在本实施例中，例如，照相机主体200向可更换镜头100发送控制命令。控制命令是用于控制(指示)可更换镜头100的操作，即可更换镜头100的变焦操作、光量调节操作、调焦操作和图像稳定操作的信号。可更换镜头100还针对从照相机主体200接收到的控制命令而向照相机主体200发送应答。此外，可更换镜头100向照相机主体200发送可更换镜头100的光学数据。光学数据包括表示可更换镜头100内的诸如摄像光学系统的焦距、光圈直径和调焦透镜的位置等的光学状态的光学状态数据、以及诸如自动调焦(AF)所需的焦点校正数据等的光学校正数据。该光学数据根据从照相机主体200向可更换镜头100发送的数据指定命令而发送至照相机主体200。

将说明可更换镜头100和照相机主体200的具体结构。可更换镜头100和照相机主体200经由作为接合机构的安装件300而机械且电气连接。经由安装件300处所设置的电源端子部(从图示中省略)从照相机主体200向可更换镜头100供给电源，并且可更换镜头100操作各种致动器和镜头微处理器111。可更换镜头100和照相机主体200还经由安装件300处所设置的通信端子部(图2所示)彼此进行通信。

可更换镜头100的摄像光学系统从被摄体OBJ侧起按顺序包括物镜101、用于变焦的变焦透镜102、用于调节所穿过的光量的光圈单元114、图像稳定透镜103和用于调焦的调焦透镜104。变焦透镜102和调焦透镜104分别被透镜保持框105和106保持。透镜保持框105和106通过从图示中省略的引导轴沿图1中由虚线表示的光轴方向可移动地被引导。分别通过由步进马达构成的变焦致动器107和调焦致动器108沿光轴方向来驱动透镜保持框105和106。变焦致动器107和调焦致动器108分别与驱动脉冲同步地移动变焦透镜102和调焦透镜104。

图像稳定透镜103通过沿与摄像光学系统的光轴垂直的方向移动(移位)来减少由于保持照相机的手等的抖动或照相机的抖动引起的图像模糊。为了使照相机主体200和可更换镜头100彼此协作并进一步提高图像稳定效果，根据本实施例的照相机系统还可以通过照相机主体200和可更换镜头100的通信来进行图像稳定控制。这些协作操作需要在照相机主体200和可更换镜头100之间进行高实时性的通信处理。具体地，可更换镜头100在照相机主体200的摄像时的摄像器件201的电荷累积周期内，向照相机主体200发送由可更换镜头100内所设置的诸如振动陀螺仪(从图示中省略)等的抖动传感器所检测到的照相机抖动的信息。可更换镜头100还从照相机主体200接收运动矢量的信息，以使得及时进行使图像稳定透镜103移位的图像稳定驱动。为了在本实施例中实现这种高实时性，分开设置后述的第一通信通道和第二通信通道。注意，如本实施例中所使用的“通信通道”意味着用于实现期望通信功能的通信路径的单位，并且各通信通道包括一条或多条通信线。

镜头微处理器111用于控制可更换镜头100内的各部分的操作。镜头微处理器111经由第一镜头通信单元112a和第二镜头通信单元112b与照相机主体200中的照相机微处理器205相通信。在图1和2中，第一镜头通信单元112a被写成“第一镜头通信单元”，并且第二镜头通信单元112b被写成“第二镜头通信单元”。第一镜头通信单元112a与照相机微处理器205形成第一通信通道(以下称为“第一通信通道”)。第二镜头通信单元112b与照相机微处理器205形成第二通信通道(以下称为“第二通信通道”)。

镜头微处理器111在第一镜头通信单元112a处接收从照相机微处理器205经由第一通信通道发送的控制命令发送以及用于指定请求镜头微处理器111发送的光学数据的数据指定命令(后述的登记编号命令)。镜头微处理器111还从第一镜头通信单元112a经由第一通信通道向照相机微处理器205发送由照相机微处理器205请求的数据作为对上述控制命令的应答。另一方面，镜头微处理器111基于照相机所指示的定时从第二镜头通信单元112b经由第二通信通道向照相机微处理器205发送上述光学数据。镜头微处理器111根据作为计算机程序的通信控制程序来控制与照相机微处理器205的通信。

具体地，镜头微处理器111根据来自照相机微处理器205的与变焦和调焦操作有关的控制信号，来使变焦驱动电路119和调焦驱动电路120分别驱动变焦致动器107和调焦致动器108。因此，执行控制变焦透镜102的变焦操作的变焦处理和控制调焦透镜104的调焦操作的自动调焦(AF)处理。

可更换镜头100具有可以由用户转动操作的手动调焦环130、以及用于检测该手动调焦环130的转动操作量的调焦编码器131。镜头微处理器111根据由调焦编码器131所检测到的手动调焦环130的转动操作量来使调焦驱动电路120驱动调焦致动器108并移动调焦透镜104。因而，执行手动调焦(MF)。

光圈单元114具有光圈叶片114a和114b、以及用于以打开和关闭的方式移动光圈叶片114a和114b的光圈致动器113。通过霍尔效应装置115来检测光圈叶片114a和114b的状态(位置)，并且将来自霍尔效应装置115的输出信号经由放大电路122和A/D转换电路123而输入至镜头微处理器111。镜头微处理器111基于来自A/D转换电路123的输入信号而使光圈驱动电路121驱动光圈致动器113。镜头微处理器111根据来自照相机微处理器205的与光量调节操作有关的控制命令来使光圈驱动电路121驱动光圈致动器113。因此，进行控制光圈单元114的光量调节操作的光量调节处理。

此外，镜头微处理器111根据通过可更换镜头100内所设置的诸如振动陀螺仪等的未示出的抖动传感器所检测到的抖动来经由图像稳定驱动电路125而驱动图像稳定电枢126。镜头微处理器111响应于来自照相机微处理器205的与图像稳定操作有关的控制命令来使图像稳定驱动电路125驱动图像稳定电枢126。因此，进行了图像稳定处理，其中，对使图像稳定透镜103移动以减少(校正)模糊的图像稳定操作进行了控制。

照相机主体200具有上述摄像器件201、A/D转换电路202、信号处理电路203、记录单元204、照相机微处理器205和显示单元206。摄像器件201对通过可更换镜头100内的摄像光学系统所形成的被摄体图像进行光电转换，并且输出电气信号(模拟信号)。A/D转换电路202将来自摄像器件201的模拟信号转换成数字信号。

信号处理电路203对来自A/D转换电路202的数字信号进行各种图像处理，并生成图像信号。信号处理电路203还根据图像信号生成表示被摄体图像的对比度状态、即摄像光学系统的聚焦状态的聚焦信息、以及表示曝光状态的亮度信息。信号处理电路203将图像信号输出至显示单元206，并且显示单元206显示图像信号作为用于确认构图和聚焦状态等的实时取景图像。信号处理电路203还将图像信号输出至记录单元204，并且记录单元204记录图像信号。

图像处理单元209对信号处理电路203所生成的图像信号进行校正处理，以校正各种像差。图像处理单元209包括运动矢量检测单元210。运动矢量检测单元210检测构成信号处理电路203所生成的图像信号的多个帧图像中的运动矢量。以这种方式检测到的运动矢量的信息作为与图像稳定操作有关的控制命令的一部分经由第一通信通道而发送至镜头微处理器111，并且反映在图像稳定处理中。

照相机微处理器205根据来自包括从图示中省略的摄像指示开关、以及各种设置开关等的照相机操作单元207的输入，来控制照相机主体200。照相机微处理器205经由第一照相机通信单元208a和第二照相机通信单元208b与镜头微处理器111相通信。在图1和2中，第一照相机通信单元208a被写成“第一照相机通信单元”，并且第二照相机通信单元208b被写成“第一照相机通信单元”。第一照相机通信单元208a形成与镜头微处理器111的上述第一通信通道，并且第二照相机通信单元208b形成与镜头微处理器111的上述第二通信通道。

照相机微处理器205从第一照相机通信单元208a经由第一通信通道向镜头微处理器111发送与根据从图示中省略的变焦开关的操作的变焦操作有关的控制命令。同样，照相机微处理器205经由第一通信通道向镜头微处理器111发送针对与亮度信息相对应的光圈单元114的光量调节操作和与调焦信息相对应的调焦透镜104的调焦操作的控制命令。照相机微处理器205根据作为计算机程序的通信控制程序来控制与镜头微处理器111的通信。

2.第一通信通道和第二通信通道的结构

接着，将参考图2来详细说明照相机微处理器205和镜头微处理器111之间所设置的第一通信通道和第二通信通道的结构。上述安装件300设置有通信端子部301～304。第一照相机通信单元208a经由第一照相机通信接口电路(单元)208c而连接至三个通信端子部301～303。第一镜头通信单元112a经由第一镜头通信接口电路(单元)112c而连接至三个通信端子部301～303。因此，这形成由三条线(三条通信线)构成的第一通信通道。第一通信通道通过由诸如三线时钟同步通信和线异步通信(使用至少两条线)等的三条线实现的通信方法来进行通信。以下，第一通信通道进行三线时钟同步通信。

第二照相机通信单元208b经由第二照相机通信接口电路(单元)208d而连接至一个通信端子部304。第二镜头通信单元112b经由第二镜头接口电路(单元)112d而连接至通信端子部304。因此，这形成由一条线(一条通信线)构成的第二通信通道。第二通信通道通过由一条线实现的通信方法来进行通信。以下，第二通信通道进行异步通信。

2-1.第一通信通道的结构

第一通信通道包括用作第一通信线的时钟通信线(LCLK)、用作第二通信线的照相机-镜头通信线(DCL)以及用作第三通信线的第一镜头-照相机通信线(DLC)。时钟通信线是供给用作用于针对镜头微处理器111从作为通信主机的照相机微处理器205获得数据的定时信号的时钟信号的通信线。利用照相机-镜头通信线(DCL)的通信和利用第一镜头-照相机通信线(DLC)的通信各自在与这些时钟信号相对应的定时进行。因而，时钟信号是用于控制针对利用照相机-镜头通信线(DCL)的通信和针对利用第一镜头-照相机通信线(DLC)的通信的定时的信号。

照相机-镜头通信线是用于从照相机微处理器205向镜头微处理器111发送诸如上述控制命令和数据指定命令(包括请求)等的各种命令的通信线。第一镜头-照相机通信线是用于向照相机微处理器205发送诸如针对镜头微处理器111从照相机微处理器205接收到的各种命令的应答等的各种通知的通信线。

从照相机微处理器205向镜头微处理器111发送的各种命令还包括速率指定命令。为了在第二通信通道上建立异步通信，需要预先约定用于进行照相机微处理器205和镜头微处理器111之间的通信的通信速度(通信比特率)，并且需要根据该约定来进行通信。在本实施例中，通过照相机微处理器205向镜头微处理器111发送(指示)用作用于指定该通信比特率的命令的速率指定命令，来在照相机微处理器205和镜头微处理器111之间共享作为约定的通信比特率。该通信比特率表示每秒可以传送的数据量，并且其单位是bps(比特/秒)。此外，在本实施例中，经由第一通信通道来指示用于第二通信通道上所实施的通信的数据结构和通信定时。稍后将说明详情。

从镜头微处理器111向照相机微处理器205发送的各种通知包括表示控制命令的接收以及根据该控制命令所驱动的致动器的驱动状态的应答、以及在第二通信通道上可以实现的通信比特率的通知。在第二通信通道上发生了通信异常的情况下，还包括向照相机微处理器205的异常通知。

2-2.第二通信通道的结构

第二通信通道包括用作第一配件-照相机通信线的一个第二镜头-照相机通信线(DLC2)。该第二镜头-照相机通信线是用于从镜头微处理器111向照相机微处理器205发送可更换镜头100的上述光学数据的通道。这也是用于从镜头微处理器111向照相机微处理器205发送与可更换镜头100侧的状态变化有关的数据的通信线。

尽管在本实施例中第二通信通道仅包括一个DLC2，但是该通信通道可以包括多个DLC2。在本实施例中，第二通信通道仅包括一个DLC2，以与使用多个DLC2来进行配置的情况相比减少向安装件300设置的通信端子部的数量，由此防止安装件300变大。

镜头微处理器111用作通信主机，以控制在第二通信通道处所进行的通信的定时，并且可以在不依赖于利用第一通信通道的通信的定时的定时进行通信。更具体地，可以在与同从照相机微处理器205经由时钟信号线向镜头微处理器111发送的时钟信号相对应的定时无关的定时，进行利用第二镜头-照相机通信线的通信。

注意，在本实施例中，在镜头微处理器111和照相机微处理器205并行进行经由第一通信通道的通信和经由第二通信通道的通信的情况下，镜头微处理器111经由第二通信通道发送的信息是与经由第一通信通道发送的信息不同的信息。换句话说，镜头微处理器111经由第二通信通道发送与经由第一通信通道发送的数据不同的数据。

根据本实施例的照相机主体200也可以安装具有经由第一通信通道的通信功能、而不具有经由第二通信通道的通信功能的可更换镜头。在这种情况下，照相机微处理器205和可更换镜头仅经由第一通信通道来进行从照相机微处理器205向可更换镜头的各种命令的发送/接收、以及从可更换镜头向照相机微处理器205的上述应答和光学数据的发送/接收。

3.通信块图(图3)

图3进一步详细示出第一照相机通信单元208a和第二照相机通信单元208b、以及第一镜头通信单元112a和第二镜头通信单元112b的结构。

3-1.第一照相机通信单元208a和第二照相机通信单元208b的结构

在第一照相机通信单元208a中，时钟生成器(CLK_GENERATOR)310生成上述时钟信号，并且输出至第一通信通道的时钟通道(LCLK)。发送数据缓冲(Tx_RAM)311是用于存储诸如要经由第一通信通道的照相机-镜头通信通道(DCL)发送至镜头微处理器111的控制命令等的各种命令的存储器，并且由随机存取存储器(RAM)等构成。发送并行/串行转换器314将作为并行数据存储在发送数据缓冲311中的各种命令转换成串行数据，并输出至照相机-镜头通信线(DCL)。

接收串行/并行转换器315将作为串行数据从镜头微处理器111经由第一通信通道的第一镜头-照相机通信线(DLC)发送的通知转换成并行数据。接收数据缓冲器(Rx_RAM1)312是用于存储来自接收串行/并行转换器315的作为并行数据的通知的存储器，并且由RAM等构成。

照相机缓冲器控制单元(RAM_CTRL)313控制第一照相机通信单元208a的发送数据缓冲器311和接收数据缓冲器312，并且还控制第二照相机通信单元208b的数据接收缓冲器(Rx_RAM2)330。在第二照相机通信单元208b中，接收串行/并行转换器331将从镜头微处理器111经由第二通信通道的第二镜头-照相机通信线(DLC2)发送的作为串行数据的光学数据转换成并行数据。数据接收缓冲器(Rx_RAM2)330是用于存储来自接收串行/并行转换器331的作为并行数据的光学数据的存储器，并且由RAM等构成。

3-2.第一镜头通信单元112a和第二镜头通信单元112b的结构

在第一镜头通信单元112a中，时钟检测单元(CLK_DETECT)321检测经由第一通信通道的时钟通道输入的时钟信号。接收串行/并行转换器319将从照相机微处理器205经由第一通信通道的照相机-镜头通信线(DCL)发送的作为串行数据的各种命令转换成并行数据。接收数据缓冲器(Rx_RAM)316是用于存储来自接收串行/并行转换器319的作为并行数据的各种命令的存储器，并且由RAM等构成。

发送数据缓冲器(Tx_RAM1)317是用于存储要经由第一通信通道的第一照相机-镜头通信线(DCL)发送至照相机微处理器205的通知的存储器，并且由RAM等构成。发送并行/串行转换器320将发送数据缓冲器317中所存储的作为并行数据的通知转换成串行数据，并且输出至第一镜头-照相机通信线(DLC)。

镜头缓冲器控制单元(RAM_CTRL)318控制第一镜头通信单元112a的接收数据缓冲器316和发送数据缓冲器317，并且还控制第二镜头通信单元112b的数据发送缓冲器(Tx_RAM2)333。

在第二镜头通信单元112b中，数据发送缓冲器(Tx_RAM2)333是用于存储经由第二通信通道的第二镜头-照相机通信线(DLC2)要发送至照相机微处理器205的光学数据的存储器，并且具有RAM等。发送并行/串行转换器332将数据发送缓冲器333中所存储的作为并行数据的光学数据转换成串行数据，并且输出至第二镜头-照相机通信线(DLC2)。

3-3.利用第一通信通道的通信

作为从照相机微处理器205经由第一通信通道向镜头微处理器111发送的各种命令的数据首先从照相机微处理器205被设置在发送数据缓冲器311中。例如，用于指示调焦操作的控制命令的数据由表示调焦驱动量和调焦驱动速度等的多个字节构成，并且首先被写入至第一照相机通信单元208a的发送数据缓冲器311。缓冲器控制单元313使发送数据缓冲器311逐字节地输出要发送的数据。发送并行/串行转换器314将输出数据从并行数据转换成串行数据。然后，将转换成串行数据的数据经由照相机-镜头通信线(DCL)发送至镜头微处理器111。

在第一镜头通信单元112a的接收串行/并行转换器319处，将经由照相机-镜头通信线(DCL)发送至镜头微处理器111的数据从串行数据转换成并行数据。缓冲器控制单元318将该并行数据存储在接收数据缓冲器316中。时钟检测单元(CLK_DETECT)321在接收到串行数据时检测从照相机微处理器205侧的时钟控制单元310输出的时钟信号，并且与该时钟信号同步地检测接收数据。

在发送作为从镜头微处理器111经由第一通信通道向照相机微处理器205的通知的数据的情况下，首先，在第一镜头通信单元112a处，将该数据设置在发送数据缓冲器317中。例如，将由多个字节构成的数据作为表示调焦致动器的驱动状态的应答而写入至发送数据缓冲器317。然后，缓冲器控制单元318根据时钟检测单元321检测到时钟信号而使发送数据缓冲器317逐字节地输出要发送的数据。发送并行/串行转换器320将输出数据从并行数据转换成串行数据。然后，将转换成串行数据的数据经由第一镜头-照相机通信线(DLC)发送至照相机微处理器205。

在第一照相机通信单元208a的接收串行/并行转换器315处，将经由第一镜头-照相机发送通道(DLC)发送至照相机微处理器205的数据从串行数据转换成并行数据。缓冲器控制单元313将该并行数据存储在接收数据缓冲器312中。

因而，进行从照相机微处理器205经由第一通信通道向镜头微处理器111的诸如控制命令等的各种命令的发送、以及从镜头微处理器111向照相机微处理器205的诸如对控制命令的应答等的通知。

3-4.利用第二通信通道的通信

另一方面，针对第二通信通道，仅设置用于从镜头微处理器111向照相机微处理器205的单向数据通信的第二镜头-照相机通信通道(DLC2)。因此，在第二通信通道上，进行镜头微处理器111和照相机微处理器205各自通过各内部时钟来同步数据的异步通信。稍后将说明针对异步通信的通信知格式。

镜头微处理器111经由第一通信通道从照相机微处理器205接收用于请求光学数据的发送的命令、表示用于识别光学数据的登记编号的命令、用于指示用于获得光学数据的定时的命令、以及用于指示用于数据通信的定时的命令。镜头微处理器111基于用于指示用于获得光学数据的定时的命令来获得由照相机微处理器205所请求的光学数据。然后，将该光学数据连同从照相机微处理器205接收到的登记编号一起存储在第二镜头通信单元112b的发送数据缓冲器333中。在照相机微处理器205请求了多个光学数据组的情况下，基于所指定的定时顺次获得各光学数据组，并且将光学数据组存储在发送数据缓冲器333中。

一旦将照相机微处理器205所请求的全部光学数据存储在发送数据缓冲器333中，则缓冲器控制单元318基于用于指示用于上述数据发送的定时的命令来使发送数据缓冲器333逐字节地输出要发送的数据。发送并行/串行转换器332将作为并行数据的光学数据转换成串行数据，并且还转换成上述异步通信格式，并输出至第二镜头-照相机通信线(DLC2)。

照相机微处理器205将在第二照相机通信单元208b的接收串行/并行转换器331处的作为所接收到的串行数据的光学数据转换成并行数据，并且从异步通信格式中提取光学数据的主体。然后，缓冲器控制单元313将所提取出的光学数据存储在数据接收缓冲器330中。如上所述，进行从照相机微处理器205经由第一通信通道至镜头微处理器111的针对光学数据的发送请求命令的通信、以及从镜头微处理器111经由第二通信通道向照相机微处理器205的光学数据的发送。

4.通信格式(图4A～4B2)

接着，将参考图4A～4B2来说明与第一通信通道和第二通信通道有关的通信格式。

4-1.时钟同步通信

图4A示出第一通信通道上所进行的时钟同步通信的通信格式的示例。在图4A中，顺次示出在时钟通道(LCLK)处发送/接收的时钟信号、在照相机-镜头发送通道(DCL)处发送/接收的数据信号和在第一镜头-照相机发送通道(DLC)处发送/接收的数据信号的信号波形。在以下说明中，将时钟信号称为时钟信号LCLK信号，将在照相机-镜头发送通道(DCL)上发送/接收的数据信号称为DCL信号，以及将第一镜头-照相机发送通道(DLC)上发送/接收的数据信号称为DLC信号。

第一照相机通信单元208a输出LCLK信号，并且还输出B7～B0的8位数据作为DCL信号，以与LCLK信号的前沿匹配。第一镜头通信单元112a检测LCLK信号，并且还输出B7～B0的8位数据作为DLC信号，以与LCLK信号的前沿匹配。

第一照相机通信单元208a接收B7～B0的8位的DLC信号，以与LCLK信号的前沿匹配。第一镜头通信单元112a接收B7～B0的8位的DCL信号，以与LCLK信号的前沿匹配。因而，进行控制，以使得在第一通信通道处，在与从第一照相机通信单元208a经由时钟通信线输出的时钟信号相对应的定时进行第一照相机通信单元208a和第一镜头通信单元112a之间的通信。因此，照相机微处理器205和镜头微处理器111可以经由第一通信通道交换数据。

此外，接收到B7～B0的8位数据的DCL信号的第一镜头通信单元112a针对预定时间Tbusy将LCLK信号保持为Low(低)，并且在经过了预定时间Tbusy时解除Low。预定时间Tbusy是在镜头微处理器111中处理所接收到的数据所需的时间，并且照相机微处理器205在该时间期间不向镜头微处理器111发送数据。通过重复根据该通信格式的通信处理来在第一通信通道上进行照相机微处理器205和镜头微处理器111之间的多字节的通信。

4-2.异步通信(图4B1和4B2)

图4B1示出经由第二通信通道所进行的异步通信的通信格式示例。这里示出了构成10位的1位起始位、8位数据位和以及1位结束位形成一帧作为所通信的数据的格式的示例。注意，本实施例中的数据位仅是示例。该数据位例如可以是7位或者16位，并且可以包括校验位。可选地，结束位可以是2位。

图4B2示出经由第二通信通道的异步通信中的定时同步方法。照相机微处理器205和镜头微处理器111通过根据这两者约定的时钟频率、即时钟速率操作内部时钟来发送/接收数据。例如，内部时钟被设置成作为照相机微处理器205和镜头微处理器111之间的通信速率的16倍的时钟速率。数据采样的起点被决定为以所接收到的数据中的起始位的后沿的内部时钟进行采样，以使得这可以如图4B2的同步定时所示。在该同步定时开始的8个时钟的位置处的该数据被锁存，以使得这可以如图4B2中的数据采样定时所示。因此，可以在各位的中央处读取数据。以这种方式针对各位进行数据采样使得能够仅经由一个第二镜头-照相机通信线(DLC2)来进行数据通信。

5.主流程图(图11A和11B)

图11A和11B中示出表示照相机微处理器205和镜头微处理器111进行的处理的流程的主流程图。图11A和11B中的S表示“步骤”。

5-1.照相机微处理器205的处理(图11A)

首先，将参考图11A来说明照相机微处理器205进行的处理。在S2001中，照相机微处理器205从可更换镜头100尚未安装至照相机主体200的状态起开始处理。在S2002中，照相机微处理器205判断照相机主体200是否安装了可更换镜头100，并且如果安装了，则流程进入S2003。

在S2003中，照相机微处理器205开始向可更换镜头100供给电源。因此，镜头微处理器111和可更换镜头100中的致动器可以工作。

接着，在S2004中，照相机微处理器205进行与镜头微处理器111的初始通信处理。稍后将说明该初始通信处理。

接着，在S2005中，照相机微处理器205进行与镜头微处理器111的稳定通信处理。该稳定通信处理是在照相机主体200进行稳定操作(实时取景显示等)的情况下所进行的处理，并且稍后将进行详细说明。

在S2021中，照相机微处理器205判断是否从用户接受了释放操作。在照相机微处理器205从用户接受了释放操作的情况下，在S2022中进行用于释放的通信处理。稍后将参考图10A和10B来说明详情。另一方面，在照相机微处理器205没有从用户接受释放操作的情况下，流程转移至S2006。

在S2006中，照相机微处理器205判断是否满足睡眠处理的条件。在本实施例中，进行与是否经过了用户所设置的自动电源断开时间有关的判断作为示例。如果满足了该条件，则流程进入S2007，否则流程返回至S2005。

在S2007中，照相机微处理器205进行用于将镜头微处理器111转变成睡眠状态的通信(睡眠请求)，并且照相机微处理器205自身也转变成睡眠状态。

接着，在S2008中，处于睡眠状态的照相机微处理器205判断是否发生了睡眠状态解除因素。在本实施例中，进行与是否操作了照相机操作单元207有关的判断作为示例。在发生了睡眠状态解除因素的情况下，流程返回至S2005，并且恢复稳定通信处理。

5-2.镜头微处理器111的处理(图11B)

接着，将说明镜头微处理器111中所进行的处理。镜头微处理器111在S2010中从可更换镜头100没有安装至照相机主体200的状态起开始流程。在S2011中，镜头微处理器111判断是否开始了从照相机主体200的电源供给。一旦开始了电源供给，则镜头微处理器111在S2012中进行初始通信处理。稍后将详细说明初始通信处理。

在S2013中，镜头微处理器111进行稳定通信处理。稍后将详细说明稳定通信处理。

在S2031中，进行与照相机主体200在S2022中是否接收到针对进行稍后参考图10A和10B所述的用于释放的通信处理的通信请求有关的判断。在接受了该请求的情况下，可更换镜头100还在S2032中进行稍后参考图10A和10B所述的用于释放的通信处理。如果没有接受针对释放的用户操作，则流程转移至S2014。

此外，在S2014中，镜头微处理器111判断是否从照相机微处理器205接收到睡眠请求。在接收到睡眠请求的情况下，在S2015中，镜头微处理器111进行用以使镜头微处理器111自身转变成睡眠状态的处理。在没有接收到睡眠请求的情况下，镜头微处理器111返回至S2013。

在S2016中，处于睡眠状态的镜头微处理器111判断是否存在来自照相机微处理器205的通信请求，并且在存在通信请求的情况下，解除睡眠状态，并且镜头微处理器111返回至S2013，并且恢复稳定通信处理。

6.初始通信处理(图5A、5B和12)

接着，将使用图5A和5B中的流程图来说明照相机微处理器205和镜头微处理器111在图11的S2004和S2012中所进行的初始通信处理。

6-1.照相机微处理器205的初始通信处理(图5A和12)

首先，将参考图5A中的流程图来说明照相机微处理器205所进行的初始通信处理。这里，将使用图12所示的具体命令的示例来进行说明。

S501中所启动的照相机微处理器205在S502中判断照相机主体200是否安装了可更换镜头100，并且在安装了可更换镜头100的情况下，进入S503。

在S503中，照相机微处理器205开始向可更换镜头100的电源供给。这使得照相机微处理器205和镜头微处理器111可以进行通信。

接着，在S504中，照相机微处理器205向镜头微处理器111发送图12所示的第二通信通道所用的通信速率能够信息通知命令(十六进制的0xAA)。这是为了通知照相机微处理器205具有使用第二通信通道的能力。在以下说明中，将进行如下假设：作为图13所示的通信速率定义，在照相机微处理器205和镜头微处理器111之间决定了与位0至位7各自相对应的通信速率1至通信速率8。在通信速率1至通信速率8中，通信速率1是最慢通信速率，并且通信速率8是最快通信速率。以速度从通信速率1向通信速率8增大的方式进行定义。

在本实施例中，将进行如下假设：照相机微处理器205应对通信速率1至通信速率5的通信速率。在通信速率能够信息通知命令(十六进制的0xAA)之后，照相机微处理器205向镜头微处理器111发送作为通信速率信息的使与通信速率1、通信速率2、通信速率3、通信速率4和通信速率5相对应的位0、位1、位2、位3、位4有效的通信速率信息、即十六进制的0x1F。在照相机侧不能使用第二通信通道的情况下，在通信速率能够信息通知命令(十六进制的0xAA)之后，使位0至位7的通信速率信息全部无效、即向镜头微处理器111发送十六进制的0x00。

在S505中，照相机微处理器205从镜头微处理器111获得在第二通信通道上可用的通信速率信息。在本实施例中，将进行如下假设：镜头微处理器111可以应对通信速率1、通信速率2通信速率3。在这种情况下，镜头微处理器111向照相机微处理器205发送使与通信速率1、通信速率2和通信速率3相对应的位0、位1和位2有效的通信速率信息，即十六进制的0x07。

接着，在S506中，进行与是否可以使用第二通信通道有关的判断。在本实施例中，照相机微处理器205根据S505中从镜头微处理器111获得的通信速率信息来判断是否可以使用第二通信通道。具体地，在S505中从镜头微处理器111接收到的通信速率信息中不包括有效位的情况下，进行不能使用第二通信通道的判断。不能使用第二通信通道的情况包括镜头微处理器111可以使用的通信速率和照相机微处理器205可以使用的通信速率不一致的情况、以及镜头微处理器111不能应对第二通信通道的情况。在可以使用第二通信通道的情况下，照相机微处理器205进入S507，以及在不能使用第二通信通道的情况下，进入S511并禁止使用第二通信通道，并且在S512中结束初始通信处理。

在S507中，照相机微处理器205根据S505中从镜头微处理器111获得的通信速率信息来决定第二通信通道上的使用通信速率，并且将该信息设置在第二照相机通信单元208b中。

然后，在S508中，照相机微处理器205采用图13所示的位表达来经由第一通信通道的照相机-镜头通信线(DCL)向镜头微处理器111发送S507中所决定的使用通信速率。照相机微处理器205在此时将作为照相机微处理器205和镜头微处理器111这两者可以使用的最快通信速率的通信速率3决定为使用通信速率。然后，照相机微处理器205向镜头微处理器111发送第二通信通道所用的使用通信速率通信命令(0xCC)、以及表示通信速率3的0x04。

在S509中，然后，照相机微处理器205进行用于登记要经由第二通信通道发送至镜头微处理器111的光学数据的定义(以下称为镜头微处理器111处的“光学数据定义”，稍后进行详细说明)的数据登记处理。照相机微处理器205在数据登记处理中向镜头微处理器111发送数据登记请求命令，由此还使镜头微处理器111进行数据登记处理。这将在稍后参考图5C进行详细说明。

然后，在S510中，照相机微处理器205判断S509中的数据登记处理是否成功，并且如果成功，则进入S512，并且完成照相机微处理器205中的初始通信处理。注意，在S506中判断为不能使用第二通信通道的情况下以及在S510中判断为数据登记处理失败的情况下，照相机微处理器205在S511中禁止第二通信通道的使用，并且在S512中完成初始通信处理。

6-2.镜头微处理器111的初始通信处理(图5B和12)

接着，将参考图5B的流程图来说明响应于上述的照相机微处理器205的初始通信处理而在镜头微处理器111中所进行的初始通信处理。

在S521中，已开始初始通信处理的镜头微处理器111在S522中等待从照相机微处理器205的电源供给。

在S523中，镜头微处理器111接收从照相机微处理器205发送的通信速率能够信息通知命令(0xAA)以及照相机可以使用的通信速率的通信速率信息(0x1F)。

在S524中，镜头微处理器111基于S523中从照相机微处理器205获得的通信速率信息以及镜头微处理器111在第二通信通道上可以使用的通信速率信息，来判断是否可以使用第二通信通道。如果可以使用第二通信通道，则镜头微处理器111进入S525，以及如果不能使用(镜头微处理器111不能应对第二通信通道的功能)，则进入S528。注意，可以例如以与S506的说明同样的方式使用照相机的标识信息来进行是否可以使用第二通信通道的判断。

在S525中，镜头微处理器111向照相机微处理器205发送在第二通信通道上可以使用的通信速率的信息。这里，如S505中所述，镜头微处理器111向照相机微处理器205发送使与通信速率1、通信速率2和通信速率3相对应的位0、位1和位2有效的信息作为通信速率信息(0x07)。

在S526中，然后，镜头微处理器111接收照相机微处理器205在S508中所发送的第二通信通道的使用通信速率信息，并且将该通信速率信息设置至第二镜头通信单元112b。

此外，在S527中，镜头微处理器111响应于接收到如S509所述的来自照相机微处理器205的数据登记请求命令，进行用于登记要发送至照相机微处理器205的光学数据定义的数据登记处理。稍后将参考图5D来说明该数据登记处理的详情。之后，镜头微处理器111进入S529，并且结束初始通信处理。

另一方面，在S528中，镜头微处理器111进行针对不能使用第二通信通道(不能应对第二通信通道)的情况的处理。具体地，镜头微处理器111清除图13所示的表示在第二通信通道上可以使用的通信速率的全部位，并且向照相机微处理器205发送0x00作为图12所示的通信速率能够信息获得命令。之后，镜头微处理器111进入S529，并且结束初始通信处理。

7.数据登记处理(图5C、5D、6和14)

接着，将参考图5C和5D中的流程图来说明照相机微处理器205和镜头微处理器111分别在S509和S527中所进行的数据登记处理。

7-1.照相机微处理器205的数据登记处理(图5C、6和14)

首先，将参考图5C中的流程图来说明照相机微处理器205所进行的数据登记处理。在S541中，照相机微处理器205判断这是否为首次进行用于所安装的可更换镜头100的镜头微处理器111的数据登记处理。在这是首次进行用于镜头微处理器111的数据登记处理的情况下，照相机微处理器205进入S542，以及如果已经进行过数据登记处理的情况下，进入S545。

在S542中，照相机微处理器205经由第一通信通道向镜头微处理器111询问关于可以登记的光学数据定义的数量。在S543中，照相机微处理器205获得可以登记的数量作为来自镜头微处理器111的应答。

接着，在S544中，照相机微处理器205将登记指数设置为“1”。另一方面，在S545中，将登记指数设置为“已登记数量+1”。

接着，在S546中，照相机微处理器205判断登记指数中所设置的数量是否超过S543中所获得的可以登记的数量。在登记指数中所设置的数量超过可以登记的数量的情况下，照相机微处理器205进入数据登记处理被判断为失败的S550，并结束数据登记处理。在登记指数中所设置的数量没有超过可以登记的数量的情况下，照相机微处理器205进入S547。

在S547中，照相机微处理器205创建表示从镜头微处理器111经由第二通信通道所要发送的光学数据的类型和发送顺序的光学数据定义。具体地，如图14所示，通过将光学数据定义的登记编号、光学数据的类型和发送顺序相关联来创建光学数据定义。还将为了从镜头微处理器111经由通道2发送的光学数据而登记的信息称为“登记信息”，其中，光学数据的类型和发送顺序是登记信息的示例。

例如，与登记编号1相关联的是依次发送的光学数据：“焦距信息(2)”、“光圈直径信息(3)”、“焦点位置信息(2)”、“变焦位置信息(2)”、“陀螺信息(20)”和“焦点校正信息(100)”。与登记编号2相关联的是依次发送的“焦点位置信息(2)”和“校正信息(100)”。与登记编号3相关联的是依次发送的“焦距信息(2)”、“光圈直径信息(3)”、“变焦位置信息(2)”、“当前光圈位置信息(3)”。与登记编号4相关联的是依次发送的“陀螺信息(20)”和“三脚架固定判断信息(1)”。注意，针对各类型的信息的括号内的值表示用于表现该信息的数据长度(字节)。注意，这些光学数据定义仅是示例，并且可以包括其它光学数据(信息)。

注意，存在从镜头微处理器111经由第二通信通道发送的两种类型的光学数据。一个是镜头微处理器111通过检测光学数据自身所获得的光学数据，以及另一个是通过使用其它光学数据等进行生成所获得的光学数据。在本实施例中，作为示例，“焦点校正信息(100)”、“当前光圈位置信息(3)”和“三脚架固定判断信息(3)”是根据其它光学数据所生成的光学数据。

在例如相关联的光学数据的组合在一个登记编号与另一登记编号之间有所不同的情况下，相关联的光学数据的一部分可以重叠。此外，例如，存在如下情况：相关联的光学数据的组合相同，但是相关联的顺序不同。也就是说，相关联的光学数据的组合和顺序至少之一在一个登记编号与另一登记编号之间不同就足够了。

在S548中，照相机微处理器205将S547中所创建的光学数据定义连同数据登记请求命令一起经由第一通信通道发送至镜头微处理器111。将参考图6来说明此时的通信处理。

图6是构成第一通信通道的时钟信号线(LCLK)601、照相机-镜头通信线(DCL)602和第一镜头-照相机通信线(DLC)603的信号波形。这里，示出登记N个光学数据定义(示出第一光学数据定义(编号1)的登记处理604、第二光学数据定义(编号2)的登记处理605和第N光学数据定义(编号3)的登记处理606)的情况。

在登记处理604中，照相机微处理器205向镜头微处理器111发送数据登记请求命令(图12中的0xDD)610。接着，照相机微处理器205向镜头微处理器111发送表示要登记的登记编号的条目编号611。这里，发送与登记编号1相对应的条目编号命令“1”。然后，照相机微处理器205向镜头微处理器111发送表示应当登记的光学数据定义的数量(例如，如图12所示，数量是10个的“0x0A”)的数目命令612。然后，照相机微处理器205将光学数据定义中所要包括的光学数据作为第一登记命令(613)至第n登记命令(614)发送至镜头微处理器111，最后将校验和615发送至镜头微处理器111，以确保数据。

当接收到来自照相机微处理器205的数据登记请求命令时，镜头微处理器111向照相机微处理器205发送应答“00”。此外，每当接收到上述命令时，镜头微处理器111向照相机微处理器205发送应答“Ack(确认)”616和617，以确认接收。最后，镜头微处理器111从照相机微处理器205接收校验和615，因而将针对其确认的应答发送至照相机微处理器205。针对全部光学数据定义(编号1至编号N)进行上述登记处理。

通过上述处理进行了S548中的数据登记请求处理的照相机微处理器205进入S549，并且判断为数据登记处理成功，并结束该处理。

7-2.镜头微处理器111的数据登记处理(图5D)

接着，将参考图5D的流程图来说明镜头微处理器111所进行的数据登记处理。在S561中，镜头微处理器111判断这是否为首次进行与照相机微处理器205的数据登记处理，并且在是首次的情况下进入S562，以及在已经进行过数据登记处理的情况下进入S565。

在S562中，镜头微处理器111从照相机微处理器205接收关于可以登记的光学数据定义的数量的询问。镜头微处理器111在S563中将可以登记的数量回复给照相机微处理器205。此时，镜头微处理器111根据用于存储光学数据的存储区域(诸如可更换镜头100内的RAM等)的容量来决定可以登记的数量。

接着，在S564中，镜头微处理器111将用于确定存储区域中的地址的登记指数设置为“1”。另一方面，在S565中，将登记指数设置为“已登记数量+1”。

接着，在S566中，镜头微处理器111接收照相机微处理器205在S548中所发送的数据登记请求命令。

接着，在S567中，镜头微处理器111以头地址为基准，来将与从照相机微处理器205发送的登记命令1～n相对应的光学数据存储至存储区域中的根据登记指数所偏移的地址。该处理结束镜头微处理器111的数据登记处理。

8.第二通信通道上的通信处理的时序图(图7)

接着，将参考图7的时序图来说明照相机微处理器205和镜头微处理器111经由第二通信通道进行通信时所进行的通信处理。图7示出构成第一通信通道的时钟通道(LCLK)701、照相机-镜头发送通道(DCL)702和第一镜头-照相机通信通道(DLC)703的信号波形。此外，还示出与构成第二通信通道的第二镜头-照相机发送通道(DLC2)704有关的信号波形。

这里，将说明与针对实时取景图像或拍摄运动图像在摄像开始定时700经由第二通信通道进行通信有关的情况。然而，注意，在进行除了实时取景图像或拍摄运动图像以外的摄像的情况下，可以经由第二通信通道进行该通信。

照相机微处理器205通过摄像开始定时700来触发，并且经由第一通信通道进行第二通道通信请求处理705，以请求镜头微处理器111经由第二通信通道进行通信。照相机微处理器205在该第二通道请求处理705中向镜头微处理器111发送用于请求经由第二通信通道的通信的第二通道通信请求命令(第二通信通道实施请求命令)(图12中的0xE0)706。随后，照相机微处理器205向镜头微处理器111发送表示与要请求经由第二通信通道的发送的光学数据相对应的光学数据定义的登记编号的登记编号命令(例如，表示登记编号1的0x01)707、LimitTiming(限制时间)命令708、以及CreateTiming(创建时间)命令709。因而，在本实施例中，例示4字节的通信结构。

LimitTiming命令707是与镜头微处理器111的照相机微处理器205请求的数据相对应的登记编号。LimitTiming命令708是照相机微处理器205所指定的时间的信息，并且表示直到镜头微处理器111应当开始第二通信通道上的光学数据的发送的时刻LimitTiming为止的时间限制。镜头微处理器111必须在从接收到第二通道通信请求命令706的时刻起、在LimitTiming命令708所指定的限制时间L-Time内开始向照相机微处理器205的光学数据的发送。

因而，本实施例中的限制时间L-Time是镜头微处理器111应当开始经由第二通信通道向照相机微处理器205的光学数据的发送的时间限制。然而，注意，这仅是示例，并且例如限制时间L-Time可以是镜头微处理器111应当完成经由第二通信通道向照相机微处理器205的光学数据的发送的时间限制。此外，作为本实施例中的示例，在LimitTiming命令708是如图12所示的0x64的情况下，镜头微处理器111在已经接收到第二通道通信请求命令706之后、但是在经过限制时间L-Time之前，进行经由第二通信通道的通信。注意，可以进行如下配置：在LimitTiming命令中指定了0ms的情况下，针对经由第二通信通道的通信的执行不设置限制时间。

当接收到第二通道通信请求命令706、登记编号命令707和LimitTiming命令708时，镜头微处理器111响应于此而向照相机微处理器205发送“00”、“ACK1”和“ACK2”。

接收到登记编号命令707的镜头微处理器111在经过限制时间L-Time之前进行经由第二通信通的通信处理。具体地，镜头微处理器111按所登记的发送顺序将与登记编号相关联的光学数据709连同用于确认登记编号命令707中所表示的登记编号的应答(登记编号)一起发送至照相机微处理器205。发送包括用于确认登记编号的应答(例如，与登记编号命令707所示的登记编号相同的编号)的光学数据使得照相机微处理器205能够确认正接收登记编号命令707中所指定的光学数据。

CreateTiming命令709是照相机微处理器205所指定的时间的信息，并且表示直到作为镜头微处理器111应当开始获得登记编号命令707中所指定的光学数据的时刻的CreateTiming为止的待机时间。在本实施例中，镜头微处理器111在与从接收到第二通道通信请求命令706的时间起经过了CreateTiming命令709中所指定的待机时间C-Time的CreateTiming等同的时刻712开始获得光学数据。在获得光学数据之后，镜头微处理器111经由第二通信通道发送所获得的光学数据。更具体地，照相机微处理器205在图12的第二通信通道的通信请求中例如使CreateTiming命令709参数化成8ms，并且将其通信给镜头微处理器111。

例如，在本实施例中，照相机微处理器205利用CreateTiming命令709来设置待机时间C-Time，以使得与摄像累积的重心720等同的定时是CreateTiming。因此，可以在照相机的累积重心时刻获得光学数据。此外，可以获得基于在照相机的累积重心时刻所获得的光学数据而生成的光学数据。

将说明用于获得在照相机的累积重心时刻所获得/生成的光学数据的效果。照相机主体200的控制单元基于摄像时的信号信息来实施控制。将说明通过摄像所获得的图像的像差校正作为示例。照相机微处理器205将考虑到镜头的光学特性的像差校正数据表保存在存储器(从图示中省略)中。在进行像差校正时，照相机微处理器205可以使用诸如焦距、变焦位置和最大光圈等的信息来搜索表，并且计算像差校正的校正值。在这种情况下，可以通过使用摄像重心处的镜头的信息进行表搜索处理来进行高精度的校正。注意，照相机微处理器205所设置的待机时间C-Time是比限制时间L-Time短的时间。

第二通道发送处理713是如下处理：作为对从照相机微处理器205经由第一通信通道的第二通道通信请求处理705的应答，经由第二通信通道进行来自镜头微处理器111的光学数据的通信。第二通道发送处理713中所发送的数据包括登记编号命令714、DelayTime(延迟时间)命令715和光学数据716。

登记编号命令714是从照相机微处理器205请求的登记编号，并且包括在从镜头微处理器111向照相机微处理器205通信的数据中。将该登记编号连同该数据一起进行通信，这可以确保正在发送照相机微处理器205所请求的数据。

DelayTime命令715是照相机微处理器205所指定的时间，并且表示实际获得定时相对于基于CreateTiming命令709的光学数据的获得定时的延迟时间(以下还称为DelayTime)。该延迟时间优选为0，但是存在由于镜头微处理器111处的控制而导致发生延迟的情况。在发生延迟的情况下，照相机微处理器205可以使用该延迟时间来在由CreateTiming命令709所指定的CreateTiming进行光学数据的插值近似。

光学数据716(Data[0]～Data[x])按由登记编号命令707请求的顺序存储光学数据，并且通信该光学数据。

9.第二通信通道上的通信处理的流程图(图8)

接着，将参考图8A和8B的流程图来说明图7所示的通信中照相机微处理器205和镜头微处理器111各自所进行的通信处理。首先，将参考图8A来说明照相机微处理器205所进行的通信处理。

9-1.照相机微处理器205在第二通信通道上的通信处理(图8A)

照相机微处理器205在S801中开始用于控制的通信处理(控制通信)。接着，在S802中，照相机微处理器205检测作为其内部信号的摄像控制的开始定时中断。注意，这里例示了以摄像控制用的开始定时中断作为触发来开始通信控制的示例，但是可以使用其它控制的开始定时中断作为触发。

接着，在S803中，照相机微处理器205判断这是否为首次进行使用第二通信通道的通信、以及是否改变了照相机主体200的设置(照相机设置)。在首次使用第二通信通道来进行通信的情况下，在S804中，照相机微处理器205从图14所示的所登记的多个光学数据定义中选择与要请求镜头微处理器111发送的光学数据相对应的光学数据定义(即，登记编号)。

此外，在改变了照相机设置的情况下，重新选择与要请求镜头微处理器111发送的光学数据相对应的登记编号。例如，在改变了照相机主体200的摄像周期(帧频)的情况下，根据该帧频而使可以经由第二通信通道进行通信处理的时间将会增加或减少，因此存在最好改变要经由第二通信通道通信的光学数据的情况。另一原因在于：在改变了作为照相机设置的AF处理、自动曝光(AE)处理和图像稳定处理设置的情况下，存在经由第二通信通道应当获得的光学数据的内容将会改变的可能性。

在S805中，照相机微处理器205设置用于指定镜头微处理器111获得光学数据的定时的CreateTiming命令709的参数。这是因为，在例如帧频发生改变的情况下，累积重心时刻等也发生改变。在本实施例中，如上所述，设置用于获得在累积重心时刻的光学数据的CreateTiming命令709。在CreateTiming命令709中，设置从下一步骤S806中所要执行的通信时刻到累积重心时刻的计划时间。

在S806中，照相机微处理器205使用第一通信通道向镜头微处理器111发送第二通信通道实施请求(通信请求)。该请求包括第二通道通信请求命令706、登记编号命令707、LimitTiming命令708和CreateTiming命令709。

接着，在S807中，照相机微处理器205判断是否经过了LimitTiming命令708中向镜头微处理器111指定的限制时间。在经过了限制时间的情况下，照相机微处理器205进入S812。在经过限制时间之前在S808中确认了从镜头微处理器111经由第二通信通道接收到光学数据的情况下，流程进入S809。例如，通过检测到用作图4B2所示的通信波形的接收数据的起始位来进行接收到光学数据的判断。也就是说，作为本实施例中的一个示例，如果判断为开始了光学数据的发送，则流程进入S809。

在S809中，照相机微处理器205确认S808中所接收到的图7所示的第二通道发送处理713的光学数据中包括的登记编号714是否与由S806中向镜头微处理器111发送的登记编号命令的登记编号707一致。如果照相机微处理器205判断为登记编号一致，则流程进入S810，以及如果判断不一致，则流程进入S813。

在S810中，照相机微处理器205针对各登记编号，分析并保持从镜头微处理器111按图14所示的光学数据定义中的发送顺序经由第二通信通道发送的光学数据。也就是说，在登记编号是1的情况下，保存作为Data[0]和Data[1]的两个字节的数据作为焦距信息，并且保持之后的Data[2]、Data[3]和Data[4]的三个字节作为光圈直径信息。随后，以与失焦校正信息同样的方式进行数据分析和保持。之后，继续同样的处理，直到保存了焦点校正信息为止。

在S811中，照相机微处理器205对根据使用第二通信通道的通信路径从镜头微处理器111通信的数据项中的DelayTime(图7中的715)的值而接收到的光学数据进行插值近似处理。例如，如果DelayTime是0或者是接近0的值，则不进行插值近似处理。在DelayTime大于预定值的情况下，使用前次从第二通信通道的通信路径所获得的光学数据和时刻以及本次所获得的光学数据和时刻来进行插值近似处理。

在针对使用第二通信通道的光学数据的通信的请求、在经过照相机微处理器205在LimitTiming命令708中所指定的限制时间之前没有通信光学数据的情况下，进行S812。在本实施例中，照相机微处理器205经由第一通信通道发送针对图12中的第二通信通道的通信取消请求命令(0xE1)。

在S813中，照相机微处理器205经由第一通信通道向镜头微处理器111发送用于请求第二通信通道的重置的通信重置请求命令。这是因为，存在如下可能性：在照相机微处理器205发送了针对第二通信通道的实施取消请求、或者在S809中存在登记编号的不一致的情况下，在镜头微处理器111处针对第二通信通道的数据登记处理存在问题。照相机微处理器205请求镜头微处理器111重置第二通信通道的原因如下。也就是说，第二通信通道是仅从镜头微处理器111向照相机微处理器205发送数据的通道，因此镜头微处理器111没有办法确认由于噪声等而导致的通信异常。

接着，在S814中，存在如下可能性：在向镜头微处理器111请求的数据登记处理中存在问题，因此照相机微处理器205再次请求镜头微处理器111进行第二通信通道中的数据登记处理。第二通信通道上的该数据登记处理是与图5C所述的处理相同的处理。当完成了S814中的处理时，流程返回至S802。

9-2.镜头微处理器111在第二通信通道上的通信处理(图8B)

接着，将参考图8B来说明镜头微处理器111所进行的通信处理。在S821中，镜头微处理器111开始控制通信。

然后，在S822中，镜头微处理器111经由第一通信通道接收通过照相机微处理器205在S805中所发送的第二通道通信请求命令706、登记编号命令707、LimitTiming命令708和CreateTiming命令709。在此时所接收到的登记编号命令707表示在镜头微处理器111中未登记的登记编号的情况下，由于诸如噪声等的通信干扰导致没有正在正确地交换登记编号命令707的可能性高。因此，在镜头微处理器111接收到表示未登记的登记编号的登记编号命令707的情况下，镜头微处理器111向照相机微处理器205回复通信异常。当从镜头微处理器111确认通信异常状态的应答时，照相机微处理器205通信针对图12所示的第二通信通道的通信逻辑重置请求命令(十六进制的0x99)。当接收到通信逻辑重置请求命令时，镜头微处理器111初始化第二通信通道的通信逻辑电路。

在S823中，镜头微处理器111根据S806中连同第二通信通道通信实施请求命令(0xE0)一起从照相机微处理器205接收到的CreateTiming命令709、以及该通信实施请求命令中的接收开始时刻来生成CreateTiming。在S823中，镜头微处理器111还判断现在是否经过了该光学数据的获得时刻。如果尚未经过该时刻，则流程转移至S824，以及如果已经经过了该时刻，则流程转移至S825。

在S824中，镜头微处理器111将DelayTime命令715的参数设置为0，并且待机直到应当获得光学数据的时刻为止。DelayTime命令715是在后述的S830中从镜头微处理器111向照相机微处理器205发送的数据中所包括的命令。

另一方面，在S825中，镜头微处理器111对DelayTime命令715设置从应当获得光学数据的时刻信息流逝到当前时刻所经过的时间量的信息。

在S826中，镜头微处理器111按与S822中所指定的登记编号相关联地存储的数据项的登记顺序获得数据。在本实施例中，如S824中所述，在待机至由CreateTiming命令709所指定的CreateTiming之后，获得光学数据。在可以预先预测该时刻的光学数据的情况下，镜头微处理器111可以在无需待机到该时刻的情况下获得作为预测值的光学数据。

在S827中，镜头微处理器111判断使用第一通信通道是否接收到照相机微处理器205在S813中发送的针对与第二通信通道有关的通信电路的重置请求。在接收到重置请求的情况下，镜头微处理器111在S828中重置镜头微处理器111内的第二通信通道的通信电路。

在S829中，镜头微处理器111判断是否接收到照相机微处理器205在S812中所发送的针对第二通信通道的取消请求。在接收到该取消请求的情况下，流程返回至S822。在尚未接收到该取消请求的情况下，流程转移至S830。

在S830中，镜头微处理器111使用第二通信通道向照相机微处理器205发送S826中所获得的数据。因而，上述流程控制实现了图7所示的通信控制。

10.第一实施例的效果

如上所述，在本实施例中照相机微处理器205获得镜头的光学数据的情况下，照相机微处理器205向镜头微处理器111发送与时间有关的信息作为与用于获得镜头的光学数据的定时有关的信息。因此，照相机微处理器205可以在由自身所指示的定时从镜头微处理器111获得光学数据，因此可以提高照相机微处理器205的控制精度和响应性。

第二实施例

在第一实施例中，说明了用于从镜头微处理器111经由第二通信通道向照相机微处理器205通信光学数据的方法。在第一实施例的示例中，照相机微处理器205向镜头微处理器111发送与时间有关的信息作为用于指示用以获得光学数据的定时的信息。

另一方面，在本实施例中，例如由于调焦透镜的驱动等，导致照相机微处理器205不能检测到可更换镜头100中的致动器的驱动状态的改变定时。因此，不能进行考虑到可更换镜头100侧的致动器的状态变化的通信。

因此，在第二实施例中，镜头微处理器111在与诸如调焦透镜等的光学构件的驱动状态相对应的定时，使用第二通信通道来通信光学数据和镜头驱动状态。以下将说明用于经由第二通信通道实现多通信请求的通信处理。由于结构与第一实施例相同，因此将省略图1～6的说明。

11.第二通信通道上的通信处理的时序图(图9)

首先，将参考作为通信处理的时序图的图9来说明处理的内容。摄像开始定时700至第二通道通信请求处理705与根据第一实施例的图7中的说明相同，因此将省略说明。

如上所述，第二通道通信请求处理705是由摄像开始定时700触发的从照相机微处理器205经由第一通信通道向镜头微处理器111请求经由第二通信通道的通信的处理。

在第二通道通信请求处理705中从照相机微处理器205向镜头微处理器111发送的命令包括第二通道通信请求命令706、登记编号命令707、LimitTiming命令708和Condition命令901。以下将参考图15和16来进行详细说明。

第二通道通信请求命令706是表示请求第二通信通道上的通信的执行的信息的命令(图12中的0xE0)。

登记编号命令707是与镜头微处理器111的照相机微处理器205请求的数据相对应的登记编号(图14)。这是第二通道通信请求处理705中的第一通信数据定义。其例如包括AF控制所需的焦点位置信息和焦点校正信息等。

LimitTiming命令708是照相机微处理器205所指定的表示镜头微处理器111经由第二通信通道进行数据(登记编号命令707指定的信息)的发送的时间限制的时间。镜头微处理器111必须在从接收到第二通道通信请求命令706的时刻起、在LimitTiming命令708中指定的限制时间L-Time内开始向照相机微处理器205的光学数据的发送。

Condition命令901是用于指定用作用以经由第二通信通道向照相机微处理器205发送照相机微处理器205在登记编号命令707中指定的光学数据的触发的通信条件“Condition”的命令。通过包括从照相机微处理器205向镜头微处理器111发送的Condition命令901，可以利用镜头微处理器111内的状态变化作为条件来指定用于向照相机微处理器205发送光学数据的定时。

作为本实施例中用作条件的状态变化的示例，如图16所示，可以指定诸如图像稳定透镜103、调焦透镜104和光圈单元114等的光学构件的驱动状态的变化。例如，在设置调焦透镜104的驱动状态停止的定时作为用于实施经由第二通信通道的通信的条件的情况下，照相机微处理器205向Condition命令901设置0x01。在设置光圈的驱动停止的定时作为用于实施经由第二通信通道的通信的条件的情况下，照相机微处理器205向Condition命令901设置0x02。

在本实施例中，可以指定多个条件。例如，组合使用由作为Condition参数中的最高有效位的图16所示的位7表示的“OR(或)条件指定”。在“OR条件指定”是“1”的情况下，可以在所指定的多个条件中的任一条件呈现出状态变化的定时实施经由第二通信通道的通信，以及如果“OR条件指定”是“0”，则在满足所指定的全部多个条件的定时实施经由第二通信通道的通信。更具体地，在满足调焦驱动的停止(位0)和光圈驱动的停止(位1)中的任一个作为用于实施经由第二通信通道的通信的条件的情况下，照相机微处理器205组合使用最高有效位7，并且向Condition命令901中的参数设置0x83。另一方面，在满足调焦驱动的停止和光圈驱动的停止这两者的定时作为用于实施经由第二通信通道的通信的条件的情况下，照相机微处理器205将最高有效位7设置成0，并且向Condition命令901中的参数设置0x03。

作为本实施例中的示例，示出了在停止了调焦驱动状态的释放时进行确认，然后转移至释放处理的情况。也就是说，进行与照相机微处理器205向Condition命令901参数设置了0x01并且指定了调焦驱动停止的定时作为用于实施第二通信通道的条件的情况有关的说明。

调焦驱动902表示可更换镜头100所具有的调焦驱动电路120处于驱动调焦透镜104的状态。在调焦透镜104到达目标位置时，进行向调焦驱动停止状态的转变。镜头微处理器111在时刻904获得由登记编号命令707(登记编号)指定的光学数据(图14中所指定的数据)，以在Condition命令901中所指定的调焦驱动停止定时实施经由第二通信通道的通信。第二通道发送处理713中所发送的数据包括登记编号命令714、DelayTime命令715和光学数据716的数据项。该结构与第一实施例相同，因此这里将省略说明。

当在时刻904获得光学数据时，镜头微处理器111在第二镜头通信单元112b处开始第二通道发送处理713。照相机微处理器205在接收到从镜头微处理器111在第二通道发送处理713中发送的数据的条件下，转变成释放处理905。此时，可以在获得第二通道发送处理713的全部数据之后进行向释放处理905的转变，或者可以在仅获得释放处理905所需的数据的阶段进行向释放处理905的转变。在后者的情况下，作为图14中的登记数据定义，需要从释放所需的数据项起顺次进行设置。

当转变成释放处理905时，照相机微处理器205实施静止图像曝光处理906，并且进行图像生成/校正处理907。这里，通过光学数据716、即图14中的登记数据定义中的设置来实现图像校正处理所需的光学数据。

在即使在经过了由LimitTiming命令710所指定的限制时间L-Time之后也没有开始第二通道发送处理713的通信的情况下，照相机微处理器205经由第一通信通道向镜头微处理器111发送针对第二通信通道的实施取消请求。在这种情况下，从镜头微处理器111经由第一通信通道向照相机微处理器205发送释放所需的通信处理。

12.释放准备处理(图10A和10B)

将参考图10A和10B来说明照相机微处理器205和镜头微处理器111实现图9所示的通信处理的流程图。图10A和10B中的流程图示出在实施释放处理之前的处理的示例。

照相机微处理器205的释放准备处理(图10A)

首先，将说明照相机微处理器205控制的照相机主体侧200的释放准备的处理。在第一实施例中所述的初始通信处理(第二和随后通信处理)之后的通信处理中，照相机微处理器205在S1001中开始该流程图的处理。

在S1002中，照相机微处理器205进行用于释放的AF处理，并且基于该处理的结果来判断是否向镜头微处理器111发送了调焦驱动请求。

在S1003中，照相机微处理器205从预先登记的登记编号中选择与光学数据相对应的登记编号(图14)，以经由第二通信通道获得释放所需的光学数据，并设置为登记编号命令707中的参数。

在S1004中，照相机微处理器205设置Condition命令901的参数作为用于利用第二通信通道的通信的通信开始条件。在本实施例中，设置表示“调焦驱动停止”的0x01。经由第一通信通道向镜头微处理器111通信针对第二通信通道的通信请求。更具体地，如参考图9所述，针对第二通信通道的通信请求包括第二通道通信请求命令706、登记编号命令707、LimitTiming命令708和Condition命令901。

在S1005中，照相机微处理器205判断是否经过了向镜头微处理器111发送的LimitTiming命令708中所指定的限制时间L-Time。在经过了限制时间L-Time的情况下，流程转移至S1011。在S1006中在经过限制时间L-Time之前经由第二通信通道从镜头微处理器111接收到期望数据的情况下，流程进入至S1007。

在S1006中，照相机微处理器205在稍后参考图10B所示的镜头微处理器111所执行的可更换镜头100侧的流程图的S1027中，接收从镜头微处理器111发送的光学数据。

在S1007中，照相机微处理器205判断S1006中接收到的数据中所包括的登记编号714是否与照相机微处理器205向镜头微处理器111发送的登记编号707一致。如果一致，则流程转移至S1008，以及如果不一致，则流程转移至S1012。

在S1008中，照相机微处理器205针对各登记编号，分析并保持从镜头微处理器111按图14所示的光学数据定义中的发送顺序经由第二通信通道发送的光学数据。也就是说，在登记编号是1的情况下，保存作为Data[0]和Data[1]的两个字节的数据作为焦距信息，并且保持之后的Data[2]、Data[3]和Data[4]的三个字节作为光圈直径信息。随后，以与失焦校正信息同样的方式进行数据分析和保持。之后，继续同样的处理，直到保存了焦点校正信息为止。

在S1009中，当接收到利用第二通道发送处理713的通信时，照相机微处理器205确认为停止了调焦透镜104的驱动，并且释放处理开始。

在S1010中，照相机微处理器205进行曝光处理，并且对所拍摄的图像进行图像校正处理。在第二通道发送处理713中预先获得焦距信息和根据镜头像差的图像失真校正信息等作为图像校正处理所需的信息，并且基于该光学数据来进行图像校正处理。

镜头微处理器111的释放准备处理(图10B)

接着，将说明通过镜头微处理器111来控制可更换镜头100侧的处理。镜头微处理器111在S1021中从通信待机状态起开始该流程图的处理。

在S1022中，镜头微处理器111接收照相机微处理器205在S1004中发送的针对第二通信通道的实施请求。

在S1023中，镜头微处理器111判断是否接收到照相机微处理器205使用第一通信通道在S1012中发送的针对与第二通信通道有关的通信电路的重置请求。如果没有接收到重置请求，则流程转移至S1025。如果接收到重置请求，则流程转移至S1024，并且重置镜头微处理器111内的第二通信通道的通信电路。

在S1025中，镜头微处理器111判断是否接收到照相机微处理器205在S1011中所发送的针对第二通信通道的通信取消请求。如果接收到通信取消请求，则流程返回至S1022。如果没有接收到通信取消请求，则流程转移至S1026。

在S1026中，镜头微处理器111参考由S1022中从照相机微处理器205接收到的针对第二通信通道的实施请求中所包括的Condition命令901指定的通信条件“Condition”参数。判断是否满足所指定的条件。在本实施例中，判断是否停止了调焦透镜104的驱动。在不满足条件、即没有停止调焦透镜104的驱动的情况下，流程返回至S1023。在满足了条件、即停止了调焦透镜104的驱动的情况下，流程转移至S1027。

在S1027中，镜头微处理器111获得照相机微处理器205在S1022中所请求的光学数据。然后，使用第二通信通道将该光学数据发送至照相机微处理器205。

通过上述流程控制来实现图10A和10B所示的通信控制。在响应于调焦驱动请求而停止镜头的调焦致动器的定时，使用与镜头的光学数据和驱动状态有关的第二通信通道的通信路径来进行通信，这使得能够提高AF控制的响应性。

13.第二实施例的效果

如上所述，从照相机微处理器205向镜头微处理器111发送与光学构件的驱动状态有关的信息作为与用于获得镜头的光学数据的定时有关的信息。因此，可以提高构成摄像设备的各种功能(特别是涉及光学构件的驱动的处理)的精度和响应性。

14.其它实施例

本发明还可以通过用于经由网络或存储介质向系统或装置提供用于实现上述实施例的一个或多个功能的程序、并且在系统或装置的计算机中的一个或多个处理器中读取并执行该程序来实现。本发明还可以通过用于实现一个或多个功能的电路(例如，专用集成电路(ASIC))来实现。

应当注意，上述实施例仅是代表性示例，并且可以在执行本发明时对这些实施例进行各种修改和改变。

关于第一通信通道，在第一实施例和第二实施例中，示出利用三线时钟同步通信的通信。如之前所说明的，代替三线时钟同步通信，三线异步通信可以应用于第一实施例和第二实施例。图17所示是利用三线异步通信在照相机微处理器205和镜头微处理器111之间发送和接收的信号的波形。RTS通信线(RTS)用作进行三线异步通信时的第一通信线。RTS通信线是向镜头微处理器111供给用作用于从作为通信主机的照相机微处理器205获得数据的定时信号的发送请求信号的通信线(并且可以称为“发送请求通道”)。

发送请求通道例如用于从照相机微处理器205向镜头微处理器111提供后述的诸如镜头数据用的发送请求(发送指示)和通信处理用的切换请求(切换指示)等的通知。通过将发送请求通道上的信号电平(电压电平)在作为第一电平的高(High)和作为第二电平的低(Low)之间进行切换来进行发送请求的提供。以下将向发送请求通道提供的发送请求信号称为“请求发送信号RTS”。从作为通信主机的照相机微处理器205向作为通信从机的镜头微处理器111提供请求发送信号RTS。

在接收到请求发送信号RTS的情况下，镜头微处理器111在1位时间段内将信号电平设置成低，以向照相机微处理器205提供开始镜头数据信号DLC的一帧发送的通知。表示一帧的开始的1位时间段被称为“起始位ST”。即，一个数据帧从该起始位ST开始。起始位ST被设置为镜头数据信号DLC的各个帧的开头位。接着，镜头微处理器111在从随后的第2位到第9位的8位时间段内发送一字节的镜头数据。这些数据位是以MSB优先格式配置的，其中该MSB优先格式从最高顺位数据位D7开始，依次继续为数据位D6、D5、D4、D3、D2和D1，并且以最低顺位数据位D0结束。然后，镜头微处理器111在第10位处添加1位校验信息(检验位)PA，并且在表示一帧的结束的结束位SP的时间段内将镜头数据信号DLC的信号电平设置为高。因而，从起始位ST开始的数据帧结束。

如以上说明的，在第一通信通道中进行三线异步通信的情况下，利用经由RTS通信线发送的请求发送信号RTS来在相应的定时进行经由第二通信线和第三通信线的通信。换句话说，照相机微处理器205用作通信主机，以控制第一通信通道中所进行的通信的定时。

另一方面，镜头微处理器111用作通信主机，以控制第二通信通道处所进行的通信的定时，并且可以在不依赖于利用第一通信通道的通信的定时的定时进行通信。更具体地，可以在与同从照相机微处理器205经由时钟通信线向镜头微处理器111发送的时钟信号相对应的定时无关的定时进行利用第二镜头-照相机通信线的通信。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (31)

1.一种摄像设备，其能够安装配件，所述摄像设备包括：

通信控制单元，用于对经由第一通信线、第二通信线、第三通信线和第四通信线的第一通信进行控制，

其中，经由所述第四通信线发送用于控制经由所述第一通信线的信息的发送和控制经由所述第三通信线的信息的接收的控制信号，

其中，所述通信控制单元将第一信息连同用于请求所述配件的光学数据的第一指示信息一起进行发送，以及

其中，所述通信控制单元响应于所述第一指示信息的发送，无论所述第四通信线的控制信号如何都经由所述第二通信线接收所述光学数据。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

所述第一信息是表示第一预定时间的信息，并且所述通信控制单元经由所述第二通信线接收所述配件在基于所述第一预定时间的定时开始获得的所述光学数据。

3.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，

所述通信控制单元经由所述第二通信线在从所述配件接收到所述第一指示信息的定时起经过了所述第一信息中所表示的所述第一预定时间的时刻接收所述光学数据。

4.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

所述第一信息是与用于所述配件开始获得所述光学数据的条件有关的信息，并且所述通信控制单元经由所述第二通信线在满足该条件的定时获得所述光学数据。

5.根据权利要求4所述的摄像设备，其中，

所述第一信息是用于指定所述配件中所包括的光学构件的驱动状态作为所述配件开始获得所述光学数据的条件的信息。

6.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，

所述通信控制单元经由所述第一通信线将与所述配件发送所述光学数据的定时有关的第二信息连同所述第一指示信息一起进行发送。

7.根据权利要求6所述的摄像设备，其中，

所述第二信息是表示第二预定时间的信息，并且在所述通信控制单元经由所述第二通信线在基于所述第二信息的时刻尚未接收到所述光学数据的情况下，所述通信控制单元经由所述第一通信线发送用于请求重置所述配件与所述通信控制单元所进行的通信的第二指示信息。

8.根据权利要求7所述的摄像设备，其中，

由所述第二信息表示的所述第二预定时间短于与所述第一信息相对应的所述第一预定时间。

9.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

所述通信控制单元经由所述第一通信线发送与所述配件的操作的控制有关的指示信息，并且还经由所述第三通信线从所述配件接收作为对该指示信息的应答的数据，以及

所述通信控制单元经由所述第二通信线接收到的所述光学数据是除了所述通信控制单元经由所述第三通信线从所述配件接收到的数据以外的数据。

10.根据权利要求9所述的摄像设备，其中，

在不进行经由所述第二通信线的通信的情况下，经由所述第三通信线来接收所述光学数据。

11.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

所述通信控制单元经由所述第二通信线将用于请求所述配件发送所述光学数据的第二指示信息连同所述第一指示信息和所述第一信息一起进行发送。

12.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

在所述光学数据连续改变的情况下，经由所述第二通信线接收到的所述光学数据根据所述第一信息而不同。

13.根据权利要求12所述的摄像设备，其中，

无论所述光学数据是否改变都经由所述第二通信线接收所述光学数据。

14.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

通过异步通信方法来进行经由所述第二通信线的通信。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的摄像设备，其中，

所述配件是镜头单元。

16.一种配件，其能够安装至摄像设备，所述配件包括：

通信控制单元，用于对经由第一通信线、第二通信线、第三通信线和第四通信线的第一通信进行控制，

其中，经由所述第四通信线接收用于控制经由所述第一通信线的信息的接收和控制经由所述第三通信线的信息的发送的控制信号，

其中，所述通信控制单元将第一信息连同用于请求所述配件的光学数据的第一指示信息一起进行接收，以及

其中，所述通信控制单元响应于所述第一指示信息的接收，无论所述第四通信线的控制信号如何都经由所述第二通信线发送所述光学数据。

17.根据权利要求16所述的配件，还包括获得单元，所述获得单元用于在基于所述第一信息的定时获得，

其中，所述第一信息是表示第一预定时间的信息。

18.根据权利要求17所述的配件，其中，

在从所述配件接收到所述第一指示信息的定时起经过了所述第一信息中所表示的所述第一预定时间的时刻开始获得所述光学数据。

19.根据权利要求16所述的配件，其中，

所述第一信息是与开始获得所述光学数据的条件有关的信息，并且在满足该条件的定时获得所述光学数据。

20.根据权利要求19所述的配件，其中，

所述第一信息是用于指定所述配件中所包括的光学构件的驱动状态作为开始获得所述光学数据的条件的信息。

21.根据权利要求16所述的配件，其中，

所述通信控制单元经由所述第一通信线将与所述通信控制单元将所述光学数据发送至所述摄像设备的定时有关的第二信息连同所述第一指示信息一起进行接收。

22.根据权利要求21所述的配件，其中，

所述第二信息是表示第二预定时间的信息，并且在所述通信控制单元在基于所述第二信息的时刻尚未经由所述第二通信线发送所述光学数据的情况下，所述通信控制单元响应于所述通信控制单元经由所述第一通信线接收到用于请求重置所述通信控制单元的处理的第二指示信息而重置所述通信控制单元自身。

23.根据权利要求16所述的配件，其中，

所述通信控制单元经由所述第一通信线接收与所述配件的操作的控制有关的指示信息，并且还经由所述第三通信线从所述配件发送作为对该指示信息的应答的数据，以及

所述通信控制单元经由所述第二通信线向所述摄像设备发送的所述光学数据是除了所述通信控制单元经由所述第三通信线向所述摄像设备发送的数据以外的数据。

24.根据权利要求16所述的配件，其中，

在不进行经由所述第二通信线的通信的情况下，经由所述第三通信线来发送所述光学数据。

25.根据权利要求16所述的配件，其中，

所述通信控制单元经由所述第二通信线将用于请求所述配件发送所述光学数据的第二指示信息连同所述第一指示信息和所述第一信息一起进行接收。

26.根据权利要求16所述的配件，其中，

在所述光学数据连续改变的情况下，经由所述第二通信线发送的所述光学数据根据所述第一信息而不同。

27.根据权利要求26所述的配件，其中，

无论所述光学数据是否改变都经由所述第二通信线发送所述光学数据。

28.根据权利要求16所述的配件，其中，

通过异步通信方法来进行经由所述第二通信线的通信。

29.根据权利要求16至28中任一项所述的配件，其中，

所述配件是镜头单元。

30.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备能够安装配件，所述控制方法包括：

进行用于控制经由第一通信线、第二通信线、第三通信线和第四通信线的第一通信的通信控制，

其中，经由所述第四通信线发送用于控制经由所述第一通信线的信息的发送和控制经由所述第三通信线的信息的接收的控制信号，

其中，在所述通信控制中，将用于请求所述配件的光学数据的信息和第一信息连同第一指示信息一起进行发送，

其中，在所述通信控制中，无论所述第四通信线的控制信号如何都响应于所述第一指示信息的发送而经由所述第二通信线接收所述光学数据，以及

其中，在所述通信控制中，在所述光学数据连续改变的情况下，经由所述第二通信线接收到的所述光学数据根据所述第一信息而不同。

31.一种配件的控制方法，所述配件能够安装至摄像设备，所述控制方法包括：

进行用于控制经由第一通信线、第二通信线、第三通信线和第四通信线的第一通信的通信控制，

其中，经由所述第四通信线接收用于控制经由所述第一通信线的信息的接收和控制经由所述第三通信线的信息的发送的控制信号，

其中，在所述通信控制中，将用于请求所述配件的光学数据的信息和第一信息连同第一指示信息一起进行接收，

其中，在所述通信控制中，无论所述第四通信线的控制信号如何都响应于所述第一指示信息的接收而经由所述第二通信线发送所述光学数据，以及

其中，在所述通信控制中，在所述光学数据连续改变的情况下，经由所述第二通信线发送的所述光学数据根据所述第一信息而不同。

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