JP2023058324A - アクセサリ装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】より使い勝手の良いＭＦ操作を可能にするアダプタ装置を提供する。【解決手段】 本開示に係るアクセサリ装置は、撮像装置と交換レンズの間に着脱可能に装着されるアクセサリ装置であって、撮像装置との間の第１通信と、交換レンズとの間の第２通信とを行う通信手段と、マニュアルフォーカス操作に関する所定の操作を受け付ける第１操作手段と、第１操作手段における操作量に対して交換レンズのフォーカスレンズの駆動量を有効にする度合いを設定する設定手段と、所定の操作と設定された度合いとに応じて、交換レンズのフォーカスレンズの駆動量又は駆動速度を第２通信を介して交換レンズに伝達する制御手段と、を有する。【選択図】図１６

Description

本発明は、カメラ本体と交換レンズとの間に装着されるアクセサリ装置、制御方法、およびプログラムに関する。

撮像装置（以下、カメラ本体とも称する）に交換レンズを装着可能なレンズ交換型カメラシステムにおいて、オートフォーカス（ＡＦ）或いはマニュアルフォーカス（ＭＦ）によって焦点調整を行う技術が知られている。

特許文献１では、ＡＦ動作中において、交換レンズのフォーカス操作リングの操作によりＭＦ操作が可能なカメラシステムを提案している。

特開２０１９－２０７３６３号公報

特許文献１では、例えばAFの対象である被写体とは異なる被写体にピントが合うようにユーザがMF操作を行うことが可能である。しかしながら、特許文献1では様々な特性のカメラ本体と交換レンズとが組み合わされ得ることは考慮されておらず、MF操作に関して更なるユーザビリティの向上が望まれている。

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、より使い勝手の良いＭＦ操作を可能にするアダプタ装置を提供することである。

この課題を解決するため、例えば本発明のアクセサリ装置は以下の構成を備える。すなわち、撮像装置と交換レンズの間に着脱可能に装着されるアクセサリ装置であって、前記撮像装置との間の第１通信と、前記交換レンズとの間の第２通信とを行う通信手段と、マニュアルフォーカス操作に関する所定の操作を受け付ける第１操作手段と、前記第１操作手段における操作量に対して前記交換レンズのフォーカスレンズの駆動量を有効にする度合いを設定する設定手段と、前記所定の操作と設定された前記度合いとに応じて、前記交換レンズのフォーカスレンズの駆動量又は駆動速度を前記第２通信を介して前記交換レンズに伝達する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、より使い勝手の良いＭＦ操作を可能にするアダプタ装置を提供することが可能になる。

本発明の実施形態１におけるカメラシステムの構成例を示すブロック図。 実施形態１における第一通信の通信経路を示す図。 実施形態１における第一通信の通信方式Ａの通信波形を示す図。 実施形態１における第一通信の通信方式Ｂの通信波形を示す図。 実施形態１における第二通信の通信経路を示す図。 実施形態１における第二通信の通信方式Ｃの通信波形を示す図。 実施形態１における中間アダプタの外観例を示す図。 実施形態１におけるカメラシステムの起動シーケンスを説明する図。 実施形態１におけるカメラシステムのＡＦ停止機能のシーケンスを説明する図。 実施形態１における中間アダプタのＡＦ停止機能の動作を示すフローチャート。 実施形態２におけるカメラシステムのＡＦ駆動範囲変更機能のシーケンスを説明する図。 実施形態２における中間アダプタのＡＦ駆動範囲変更機能の動作を示すフローチャート。 実施形態２におけるカメラシステムのＡＦ駆動範囲変更機能の動作を説明する図。 実施形態３におけるカメラシステムのＡＦ速度設定機能のシーケンスを説明する図。 実施形態３における中間アダプタのＡＦ速度設定機能の動作を示すフローチャート。 実施形態４におけるカメラシステムのフォーカス微調整機能のシーケンスを説明する図。 実施形態４におけるカメラシステムのフォーカス微調整機能の動作を示すフローチャート。 実施形態５におけるカメラシステムの一時的なＭＦ機能のシーケンスを説明する図。 実施形態５におけるカメラシステムの一時的なＭＦ機能の動作を示すフローチャート。 実施形態６における中間アダプタが記憶する「フォーカス基準位置情報」を更新する動作を示すフローチャート。 実施形態６における中間アダプタが記憶する「フォーカス基準位置」の更新処理の動作を示すフローチャート。 実施形態６における中間アダプタによるフォーカス停止確認処理の動作を示すフローチャート。 実施形態６におけるフォーカス位置を記憶する処理を説明するフローチャート。 実施形態６における中間アダプタによる通信データの差し替え処理を説明する図。 実施形態６におけるフォーカス位置記憶後のズーム操作時にフォーカス位置を再記憶する処理の動作を示すフローチャート。 実施形態６におけるフォーカス位置の再生操作の動作を示すフローチャート。 実施形態６における警告表示処理の動作を示すフローチャート。 実施形態６におけるフォーカス位置の記憶および再生操作を実施した際のフォーカス動作を説明する図。 実施形態６におけるフォーカス再生駆動中に中間アダプタの速度設定を切り替えた場合のフォーカス動作を説明する図。 実施形態７における静止画撮影時の露光間フォーカス駆動処理の動作を示すフローチャート。 実施形態７における静止画撮影時の露光間フォーカス駆動のフォーカス動作を説明する図。

（実施形態１）
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜カメラシステムの構成＞
図１は、本実施形態の撮像装置の一例としてのカメラ本体２００と、交換レンズ１００と、アクセサリ装置の一例としてのアダプタ装置（単にアダプタという）３００とを含む撮像システム（カメラシステムという）の機能構成例を示している。本実施形態のカメラ本体２００は、交換レンズ１００と中間アダプタ３００をともに装着した状態で使用可能である。図１に示す例では、１つの中間アダプタ３００をカメラ本体２００と交換レンズ１００の間に装着した場合のカメラシステムを示している。しかし、複数のアダプタを連結してカメラ本体２００と交換レンズ１００の間に装着してもよい。

なお、図１に示す機能ブロックの１つ以上は、ＡＳＩＣやプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサがソフトウェアを実行することによって実現されてもよい。また、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせによって実現されてもよい。

本実施形態のカメラシステムでは、複数の通信方式を用いて、カメラ本体２００と交換レンズ１００および中間アダプタ３００との間で通信を行う。カメラ本体２００、交換レンズ１００および中間アダプタ３００は、それぞれの通信回路１１２、２０８、３０３を介して制御コマンドやデータ（情報）を伝送する。具体的に、本実施形態のカメラシステムでは、カメラ本体２００、交換レンズ１００および中間アダプタ３００の第一通信部１１２１、２０８１、３０３１を介して通信する経路を有する。また、カメラシステムは、カメラ本体２００、交換レンズ１００および中間アダプタ３００の第二通信部１１２２、２０８２、３０３２を介して通信する経路を有する。また、第一通信部１１２１、２０８１、３０３１および第二通信部１１２２、２０８２、３０３２は、複数の通信方式をサポートしている。これらの通信部は、通信するデータの種類や通信目的に応じて、互いに同期して同一の通信方式に切り替えることにより、様々な状況に対して最適な通信方式を選択することができる。なお、通信方式や通信回路、通信経路は本実施形態の限りではなく、カメラ本体２００、交換レンズ１００および中間アダプタ３００で通信可能であれば別の形態であっても良い。例えば、通信経路は第一通信部あるいは第二通信部のどちらか１つでも良い。

まず、交換レンズ１００、カメラ本体２００および中間アダプタ３００のより具体的な構成について説明する。交換レンズ１００と中間アダプタ３００は、結合機構であるマウント４００を介して機械的および電気的に接続されている。同様に、中間アダプタ３００とカメラ本体２００は、結合機構であるマウント４０１を介して機械的および電気的に接続されている。なお、マウント４００は交換レンズ１００が有するマウントと中間アダプタ３００が有するマウントとが結合した状態を模式的に示すものであり、これらのマウントが互いに着脱可能である。また、マウント４０１は中間アダプタ３００が有するマウントとカメラ本体２００が有するマウントとが結合した状態を模式的に示すものであり、これらのマウントが互いに着脱可能である。

交換レンズ１００、中間アダプタ３００、カメラ本体２００の各々が有するマウントのマウント面には後述の通信端子が設けられている。マウント４００又はマウント４０１のように各ユニットがマウントを介して接続されている状態において、対応する通信端子同士が接触する。これにより、交換レンズ１００、カメラ本体２００および中間アダプタ３００は、マウント４００、４０１に設けられた通信端子（後述）を介して相互に通信可能となる。

交換レンズ１００および中間アダプタ３００は、マウント４００、４０１に設けられた電源端子（図示せず）を介してカメラ本体２００から電源を取得する。そして、交換レンズ１００および中間アダプタ３００は、後述する各種アクチュエータや、レンズマイクロコンピュータ１１１およびアダプタマイクロコンピュータ３０２に動作に必要な電源を供給する。

交換レンズ１００は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、被写体１５０側から中間アダプタ３００側に向かって、順に、フィールドレンズ１０１と、ズームレンズ１０２と、絞りユニット１１４と、防振レンズ１０３と、焦点調節を行うフォーカスレンズ１０４とを含む。ズームレンズ１０２は被写体像を変倍し、絞りユニット１１４は撮像素子２０１が受光する光量を調節する。防振レンズ１０３は、撮像光学系の光軸に直交する方向にシフトすることで、カメラ振れ（手振れ等）に起因する像振れを低減する。

ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０４は、それぞれレンズ保持枠１０５、１０６により保持されている。レンズ保持枠１０５、１０６は、不図示のガイド軸により光軸方向（図中に破線で示す）に移動可能にガイドされている。そして、レンズ保持枠１０５、１０６は、ステッピングモータ１０７、１０８によって光軸方向に駆動される。ステッピングモータ１０７、１０８はそれぞれ、駆動パルスに同期してズームレンズ１０２およびフォーカスレンズ１０４を移動させる。

レンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）１１１は、交換レンズ１００内の各部の動作を制御するレンズ制御部である。レンズマイコン１１１は、例えばプログラムを実行することにより、交換レンズ１００内の各部の動作を制御してよい。レンズマイコン１１１は、レンズ通信回路１１２を介して、カメラ本体２００あるいは中間アダプタ３００から送信された制御コマンドや送信要求コマンドを受信する。レンズマイコン１１１は、制御コマンドに対応するレンズ制御を行うとともに、レンズ通信回路１１２を介して、送信要求コマンドに対応するレンズデータをカメラ本体２００あるいは中間アダプタ３００に送信する。また、レンズマイコン１１１は、制御コマンドのうちの変倍やフォーカシングに関するコマンドに応答して、ズーム駆動回路１１９およびフォーカス駆動回路に駆動信号を出力してステッピングモータ１０７、１０８を駆動させる。これにより、ズームレンズ１０２による変倍動作を制御するズーム処理やフォーカスレンズ１０４による焦点調節動作を制御するＡＦ（オートフォーカス）処理を行う。

絞りユニット１１４は、絞り羽根１１４ａ、１１４ｂを備えている。絞り羽根１１４ａ、１１４ｂの状態（位置）は、ホール素子１１５により検出される。ホール素子１１５からの出力は、増幅回路１２２およびＡ／Ｄ変換回路１２３を介してレンズマイコン１１１に入力される。レンズマイコン１１１は、Ａ／Ｄ変換回路１２３からの入力信号に基づいて絞り駆動回路１２１に駆動信号を出力して絞りアクチュエータ１１３を駆動させる。これにより、絞りユニット１１４による光量調節動作を制御する。

さらに、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内に設けられた振動ジャイロ等の振れセンサ（不図示）により検出されたカメラ振れに応じて、防振駆動回路１２５を介して防振アクチュエータ１２６を駆動する。防振アクチュエータ１２６は、例えばボイスコイルモータ等を含む。これにより、防振レンズ１０３のシフト動作（防振動作）を制御する防振処理が行われる。

また、交換レンズ１００は、ユーザにより回転操作可能なマニュアル操作リング（いわゆる電子リング）１３０とリング回転検出器１３１を有する。リング回転検出器１３１は、例えばマニュアル操作リング１３０の回転に応じて２相の信号を出力するフォトインタラプタにより構成されている。レンズマイコン１１１は、リング回転検出器１３１から出力される２相の信号を用いて、マニュアル操作リング１３０の回転操作量（方向を含む）を検出することができる。

中間アダプタ３００は、例えば焦点距離を変更するためのエクステンダであり、ズームレンズ３０１と、アダプタマイクロコンピュータ（以下、アダプタマイコンという）３０２とを有する。本実施形態では、中間アダプタ３００がエクステンダである場合を一例として説明するが、焦点距離を変化させるワイドコンバーターでもよいし、フランジバック長を変化させるマウントコンバーターでもよい。

アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００内の各部の動作を制御するアダプタ制御部である。アダプタ制御部をアクセサリ制御部或いは通信制御部ともいう場合がある。アダプタマイコン３０２は、プログラムを実行することにより、中間アダプタ３００内の各部の少なくとも一部の動作を制御してよい。アダプタマイコン３０２は、アダプタ通信回路３０３を介して、カメラ本体２００から送信される制御コマンドや送信要求コマンドを受信する。アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から中間アダプタ３００に対する制御コマンドを受信した場合、当該制御コマンドに対応するアダプタ制御を行う。また、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から送信要求コマンドを受信した場合、アダプタ通信回路３０３を介して送信要求コマンドに対応するアダプタデータをカメラ本体２００に送信する。

また、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００に対するコマンドを受信した場合は、必要に応じて通信変換処理を実施した後、必要に応じてアダプタ通信回路３０３を介して交換レンズ１００に制御コマンドや送信要求コマンドを送信する。さらに、アダプタマイコン３０２は、後述するアダプタ操作部３２０の操作などに基づいて、必要に応じてアダプタ通信回路３０３を介して交換レンズ１００に制御コマンドや送信要求コマンドを送信する。

また、アダプタマイコン３０２は、アダプタ通信回路３０３を介して、交換レンズ１００への送信要求コマンドに対応するレンズデータを交換レンズ１００から受信する。この場合、アダプタマイコン３０２は、必要に応じて通信変換処理を実施した後、必要に応じてアダプタ通信回路３０３を介してカメラ本体２００にレンズデータを送信する。

また、中間アダプタ３００は、交換レンズ１００と同様に、ユーザにより回転操作可能な操作部材としてのアダプタ操作リング（いわゆる電子リング）３１０とリング回転検出器３１１を有する。リング回転検出器３１１も、交換レンズ１００のリング回転検出器１３１と同様に、例えばアダプタ操作リング３１０の回転に応じて２相の信号を出力するフォトインタラプタにより構成されている。アダプタマイコン３０２は、リング回転検出器３１１から出力される２相の信号を用いて、アダプタ操作リング３１０の回転操作量（方向を含む）を検出することができる。

さらに、中間アダプタ３００は、アダプタ操作リング３１０以外のアダプタ操作部３２０を有する。アダプタ操作部３２０が有する操作部材は、例えばスイッチ、ボタン、タッチパネルなどであり、１つ以上の操作部材を有してもよい。

また、中間アダプタ３００は、ユーザに情報を通知するためのアダプタ通知部３３０を有する。アダプタ通知部３３０が有する通知部材は、例えばＬＥＤ、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、スピーカ、バイブレータなどであり、１つ以上の通知部材を有してもよい。

また、中間アダプタ３００は、情報を記憶するためのアダプタ記憶部３４０を有する。アダプタ記憶部３４０は、たとえば不揮発性メモリであってよい。アダプタ記憶部３４０は、フォーカス位置を再生駆動するためのフォーカス再生目標位置情報や、警告判定のためにカメラ本体２００と交換レンズ１００との間で通信される情報などを記憶する。アダプタ記憶部３４０に記憶される各情報については後述する。

カメラ本体２００は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子２０１と、Ａ／Ｄ変換回路２０２と、信号処理回路２０３と、記録部２０４と、カメラマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）２０５と、表示部２０６とを有する。

撮像素子２０１は、交換レンズ１００内の撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号（アナログ信号）を出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０２は、撮像素子２０１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。信号処理回路２０３は、Ａ／Ｄ変換回路２０２からのデジタル信号に対して各種画像処理を行って映像信号を生成する。また、信号処理回路２０３は、映像信号から被写体像のコントラスト状態（撮像光学系の焦点状態）を示すフォーカス情報や露出状態を表す輝度情報も生成する。信号処理回路２０３は、映像信号を表示部２０６に出力し、表示部２０６は映像信号を構図やピント状態等の確認に用いられるライブビュー画像として表示する。

カメラ制御部としてのカメラマイコン２０５は、撮像指示スイッチおよび各種設定スイッチ等の操作部材２０７からの入力に応じてカメラ本体２００の制御を行う。カメラマイコン２０５は、カメラ通信回路２０８を介して、必要に応じて交換レンズ１００あるいは中間アダプタ３００に対して制御コマンドや送信要求コマンドを送信する。また、カメラマイコン２０５は、交換レンズ１００あるいは中間アダプタ３００からのレンズデータあるいはアダプタデータを受信する。例えば、カメラマイコン２０５は、信号処理回路２０３で生成されたフォーカス情報に応じて、焦点調節動作に関する制御コマンドを交換レンズ１００に対して送信する。また、カメラマイコン２０５は、例えば、焦点調節動作に関するレンズデータを取得するための送信要求コマンドを交換レンズ１００に送信するとともに、交換レンズ１００からの焦点調節動作に関するレンズデータを受信する。

＜第一通信の通信経路＞
次に、図２を参照して、本実施形態における、カメラマイコン２０５のカメラ第一通信部２０８１と、アダプタマイコン３０２のアダプタ第一通信部３０３１と、レンズマイコン１１１のレンズ第一通信部１１２１との間に構成される通信経路について説明する。以下の説明では、この通信経路で行われる通信を第一通信とも称する。

図２（ａ）は、第一通信のための通信経路の一例を示している。アダプタ第一通信部３０３１とレンズ第一通信部１１２１は、マウント４００に設けられた通信端子を介して接続される信号線により通信する。マウント４００に設けられた通信端子は、ＬＣＬＫ１１２１１、ＤＣＬ１１２１２、ＤＬＣ１１２１３、ＬＣＬＫ３０３１１、ＤＣＬ３０３１２、及びＤＬＣ３０３１３を含む。また、アダプタ第一通信部３０３１とカメラ第一通信部２０８１は、マウント４０１に設けられた通信端子を介して接続された信号線により通信する。マウント４０１に設けられた通信端子は、ＲＴＳ３０３１４、ＤＣＬ３０３１５、ＤＬＣ３０３１６、ＲＴＳ２０８１１、ＤＣＬ２０８１２、及びＤＬＣ２０８１３を含む。本実施形態では、アダプタ第一通信部３０３１とレンズ第一通信部１１２１は、３線式クロック同期シリアル通信方式である通信方式Ａ（後述）で通信を行う。一方、アダプタ第一通信部３０３１とカメラ第一通信部２０８１は、３線式調歩同期シリアル通信方式であり、通信方式Ａとは通信方式の異なる通信方式Ｂ（後述）で通信を行う。

図２（ｂ）は、第一通信の通信経路における、図２（ａ）とは異なる実施形態の一例を示している。アダプタ第一通信部３０３１とレンズ第一通信部１１２１は、マウント４００に設けられた通信端子を介して接続された信号線を用いて通信を行う。この実施形態では、マウント４００に設けられた通信端子は、ＲＴＳ１１２１４、ＤＣＬ１１２１５、ＤＬＣ１１２１６、ＲＴＳ３０３１７、ＤＣＬ３０３１８、ＤＬＣ３０３１９を含む。アダプタ第一通信部３０３１とカメラ第一通信部２０８１は、マウント４０１に設けられた通信端子を介して接続された、図２（ａ）と同様の信号線を用いて通信を行う。マウント４０１に設けられる通信端子は、ＲＴＳ３０３１４、ＤＣＬ３０３１５、ＤＬＣ３０３１６、ＲＴＳ２０８１１、ＤＣＬ２０８１２、ＤＬＣ２０８１３を含む。図２（ｂ）に示す例では、アダプタ第一通信部３０３１とレンズ第一通信部１１２１、アダプタ第一通信部３０３１とカメラ第一通信部２０８１は、ともに３線式調歩同期シリアル通信方式である通信方式Ｂで通信を行う。なお、通信経路および通信方式の組み合わせはこれらの例に限定されず、別の組み合わせでも良い。例えば、アダプタ第一通信部３０３１とレンズ第一通信部１１２１、アダプタ第一通信部３０３１とカメラ第一通信部２０８１は、ともに通信方式Ａで通信を行っても良い。

＜第一通信の通信方式Ａの通信波形＞
図３に示す通信波形を参照して、本実施形態における、第一通信の３線式クロック同期シリアル通信方式である通信方式Ａについて説明する。通信方式Ａは、制御コマンドやデータ送信要求コマンドの送信を行う通信メインと、データ送信要求コマンドに対してデータ送信を行う通信サブとの間で、実施される通信方式である。図２（ａ）に示す実施形態では、アダプタ第一通信部３０３１が通信メイン、レンズ第一通信部１１２１が通信サブとなって、通信する。

クロック信号ＬＣＬＫは、主に通信メインから通信サブへのデータ同期クロック信号に用いられる。通信信号ＤＣＬは、通信メインから通信サブへの制御コマンドやデータ送信要求コマンド等などのデータ送信に用いられる。データ信号ＤＬＣは、通信サブから通信メインに送信されるデータ送信に用いられる。通信方式Ａでは、通信メインと通信サブは、共通のクロック信号ＬＣＬＫに同期して相互かつ同時に送受信を行う全二重通信方式（フルデュープレックス方式）で通信を行う。

図３（ａ）は、最小の通信単位である１フレームの通信信号の波形を示している。通信メインは、８周期のパルスを１組とするクロック信号ＬＣＬＫを出力するとともに、クロック信号ＬＣＬＫに同期して通信サブに通信信号ＤＣＬを送信する。同時に、通信メインは、クロック信号ＬＣＬＫに同期して通信サブから出力されたデータ信号ＤＬＣを受信する。このようにして、通信メインと通信サブとの間で、１組のクロック信号ＬＣＬＫに同期して１バイト（８ビット）のデータが送受信される。この１バイトのデータ送受信の期間をデータフレームと呼ぶ。データフレームの後、通信サブから通信メインに通知する通信待機要求情報（以下、単に通信待機要求という）ＢＵＳＹにより通信休止期間が挿入される。この通信休止期間をＢＵＳＹフレームと呼ぶ。データフレームとＢＵＳＹフレームを１組とする通信単位を１フレームと呼ぶ。

図３（ｂ）は、３フレームで構成される通信信号の波形を示している。図３（ｂ）では、３フレームの期間（Ｔ１）に、通信メインが、通信サブにコマンドＣＭＤ１を送信して、当該コマンドに対応する２バイトのデータＤＴ１ａ、ＤＴ１ｂを通信サブから受信する。通信メインと通信サブの間では、あらかじめコマンドＣＭＤごとに対応するデータＤＴの種類とバイト数が決められている。最初のフレームにおいて、通信メインは、クロック信号ＬＣＬＫを送信した後に、送信を要求するデータＤＴ１ａ、ＤＴ１ｂに対応するコマンドＣＭＤ１を通信信号ＤＣＬとして送信する。このフレームでのデータ信号ＤＬＣは無効データとして扱われる。

続いて、通信メインは、クロック信号ＬＣＬＫを８周期出力した後に、通信メイン側の通信端子状態を出力形式から入力形式に切り替える。通信サブは、通信メイン側の通信端子状態の切り替えが完了した後、通信サブ側の通信端子状態を入力形式から出力形式に切り替える。そして、通信サブは、通信待機要求ＢＵＳＹを通信メインに通知するためにクロック信号ＬＣＬＫの信号レベルをＬＯＷにする。通信メインは、通信待機要求ＢＵＳＹが通知されている期間において通信端子状態を入力形式で維持し、通信サブへの通信を休止する。

通信サブは、通信待機要求ＢＵＳＹの通知期間中に、コマンドＣＭＤ１に対応するデータＤＴ１ａを生成する。通信サブは、次のフレームのデータ信号ＤＬＣとして送信する準備の完了後、通信待機要求ＢＵＳＹの解除を通信メインに通知するためにクロック信号ＬＣＬＫの信号レベルをＨＩＧＨにする。通信メインは、通信待機要求ＢＵＳＹの解除を認識すると、１フレームのクロック信号ＬＣＬＫを通信サブに送信することで通信サブからデータＤＴ１ａを受信する。続いて同様に、通信メインはデータＤＴ１ｂを受信する。

図３（ｃ）は、４フレームで構成される通信信号の波形を示している。図３（ｃ）では、４フレームの期間（Ｔ２）に、通信メインが、コマンドＣＭＤ２を通信サブに送信して、これに対応する３バイトのレンズデータＤＴ２ａ、ＤＴ２ｂ、及びＤＴ２ｃを通信サブから受信する。通信サブは、１フレーム目では通信待機要求ＢＵＳＹを通信メインに通知しているが、２フレーム目から４フレーム目では通信待機要求ＢＵＳＹを通信メインに通知していない。そのため、フレームとフレームの間を短くすることが可能である。

＜第一通信の通信方式Ｂの通信波形＞
図４に示す通信波形を参照して、本実施形態における、第一通信の３線式調歩同期シリアル通信方式である通信方式Ｂについて説明する。通信方式Ｂは、制御コマンドやデータ送信要求コマンドの送信を行う通信メインと、データ送信要求コマンドに対してデータ送信を行う通信サブとの間で、実施される通信方式である。図２（ａ）の実施形態においては、カメラ第一通信部２０８１が通信メイン、アダプタ第一通信部３０３１が通信サブとなって通信する。また、図２（ｂ）の実施形態においては、カメラ本体２００と中間アダプタ３００との間では、カメラ第一通信部２０８１が通信メイン、アダプタ第一通信部３０３１が通信サブとなって通信する。また、中間アダプタ３００と交換レンズ１００との間では、アダプタ第一通信部３０３１が通信メイン、レンズ第一通信部１１２１が通信サブとなって通信する。

通信要求信号ＲＴＳは、通信メインから通信サブへ、送受信の開始タイミングを示すために用いられる。通信信号ＤＣＬは、通信メインから通信サブへの制御コマンドやデータ送信要求コマンド等などのデータ送信に用いられる。データ信号ＤＬＣは、通信サブから通信メインへのデータ送信に用いられる。

通信方式Ｂでは、通信方式Ａのように通信メインと通信サブが共通のクロック信号に同期してデータの送受信を行うのではなく、あらかじめ規定された通信ビットレートで送受信を行う。通信ビットレートとは、１秒間に転送することのできるデータ量を示すものであり、単位はｂｐｓ（ｂｉｔｓ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）で表わされる。通信メインと通信サブは、相互かつ同時に送受信が行われる全二重通信方式（フルデュープレックス方式）で通信を行う。

図４（ａ）は、通信方式Ｂにおける最小の通信単位である１フレームの通信信号の波形を示している。データ送受信を行っていない状態では、通信要求信号ＲＴＳはＨＩＧＨである。通信メインが通信要求信号ＲＴＳをＬＯＷレベルとすることで、データの送受信が開始される。通信サブは、通信要求信号ＲＴＳがＬＯＷレベルに変化したことを検知すると、データ信号ＤＬＣにデータ出力を開始する。さらに通信メインは、データ信号ＤＬＣがスタートビットＳＴを出力したことを検知すると、データ信号ＤＣＬにデータ出力を開始する。

データ信号ＤＬＣのデータフォーマットについて、より詳細に説明する。ＤＬＣの１フレームは、前半のデータフレームとこれに続くＢＵＳＹフレームにより構成されている。データ送信を行っていない非送信状態では、信号レベルはＨＩＧＨである。通信サブは、信号レベルを１ビット期間だけＬＯＷレベルとすることで、１フレームのデータ信号ＤＬＣの送信開始を通信メインに通知する。この１ビット期間をスタートビットＳＴと呼び、このビットからデータフレームが開始される。続いて、通信サブは、２ビット目から９ビット目までの８ビット期間で１バイトのデータを送信する。データのビット配列はＭＳＢファーストフォーマットとして、最上位のデータＤ７から始まり、順にデータＤ６、データＤ５と続き、最下位のデータＤ０で終わる。１０ビット目には、１ビットのパリティＰＡ情報が付加される。１フレームの最後を示すストップビットＳＰの期間において信号レベルをＨＩＧＨとすることで、スタートビットＳＴから開始されたデータフレームが終了する。ストップビットＳＰの後ろにはＢＵＳＹフレームが付加される。ＢＵＳＹフレームの期間は、通信サブから通信メインに通信待機要求ＢＵＳＹを通知する期間である。図中のＤＬＣ（ＢＵＳＹ有）に示されるように、通信待機要求ＢＵＳＹが解除されるまで信号レベルはＬＯＷである。通信サブから通信待機要求ＢＵＳＹを通知する必要が無い場合、図中のＤＬＣ（ＢＵＳＹ無）に示されるように、ＢＵＳＹフレームを設けずに１フレームを構成するデータフォーマットも規定されている。すなわち、データ信号ＤＬＣのデータフォーマットとして、通信サブの処理状況により通信待機要求ＢＵＳＹを通知するか、通知しないかを選択可能である。

ここで、通信メインが行う通信待機要求ＢＵＳＹの有無の識別方法について説明する。通信メインは、図中のＤＬＣ（ＢＵＳＹ無）、およびＤＬＣ（ＢＵＳＹ無）の波形内のビット位置Ｂ１、Ｂ２のいずれかを、通信待機要求ＢＵＳＹの有無を識別する規定位置Ｐとして定義する。規定位置Ｐをビット位置Ｂ１、Ｂ２から選択することで、通信サブの処理性能により、データ信号ＤＬＣのデータフレーム経過後に、通信待機要求ＢＵＳＹを通知するために信号レベルがＬＯＷになるまでの処理時間が異なるという課題を解決できる。ビット位置Ｂ１、Ｂ２のどちらの位置を規定位置Ｐとするかは、あらかじめ通信メインと通信サブの間で通信により決定しておく。なお、規定位置Ｐは、ビット位置Ｂ１、Ｂ２のいずれかから選択される必要はなく、双方のマイコンの処理能力に合わせて、さらに後のビット位置から選択されてもよい。

次に、ＢＵＳＹフレームについての補足として、通信方式ＢではＢＵＳＹフレームがデータ信号ＤＬＣに付加される点について説明する。なお、通信方式Ａにおいては、ＢＵＳＹフレームはクロック信号ＬＣＬＫに付加される。通信形式Ａでは、通信メインが出力するクロック信号ＬＣＬＫと、通信サブが通知する通信待機要求ＢＵＳＹを、同一の信号線を用いて通信する。そのため、通信メインと通信サブの出力同士の衝突防止を、出力可能期間の割当てを時分割で行うことにより実現している。出力同士の衝突を確実に防ぐために、通信メインがクロック信号ＬＣＬＫの出力を完了した後、通信サブが通信待機要求ＢＵＳＹの出力を許容されるタイミングまでの間に、いずれの出力も禁止となる出力禁止期間が挿入されている。但し、通信ができない出力禁止期間を挿入することで、実効的な通信速度が低下してしまう。通信方式Ｂでは、ＢＵＳＹフレームは通信サブの専用出力信号であるデータ信号ＤＬＣに付加されているため、上記問題は発生しない。

通信信号ＤＣＬのデータフォーマットについて説明する。通信信号ＤＣＬとデータ信号ＤＬＣでは、ＳＴからＢ２までのデータフレームの仕様は共通となっているので、詳細な説明を省略する。なお、データ信号ＤＬＣとは異なり、通信信号ＤＣＬにＢＵＳＹフレームを付加することは禁止されている。図４（ｂ）は、通信方式Ｂにおいて、図３（ｂ）に相当する波形を示している。すなわち、３フレームの期間（Ｔ１）に、通信メインが、通信サブにコマンドＣＭＤ１を送信して、これに対応する２バイトのデータＤＴ１ａ及びＤＴ１ｂを通信サブから受信する。図４（ｃ）は、通信方式Ｂにおいて、図３（ｃ）に相当する波形を示している。すなわち、４フレームの期間（Ｔ２）に、通信メインが、コマンドＣＭＤ２を通信サブに送信して、これに対応する３バイトのレンズデータＤＴ２ａ、ＤＴ２ｂ、及びＤＴ２ｃを通信サブから受信する際の波形を示している。

＜第二通信の通信経路＞
次に、図５を参照して、第二通信の通信経路について説明する。第二通信経路は、本実施形態における、カメラマイコン２０５が有するカメラ第二通信部２０８２と、アダプタマイコン３０２が有するアダプタ第二通信部３０３２と、レンズマイコン１１１が有するレンズ第二通信部１１２２との間に構成される。この通信経路で行われる通信を第二通信とも称する。

アダプタ第二通信部３０３２とレンズ第二通信部１１２２は、マウント４００に設けられた通信端子を介して接続された信号線を用いて通信する。マウント４００に設けられた通信端子は、ＣＳ１１２２１、ＤＡＴＡ１１２２２、ＣＳ３０３２１、ＤＡＴＡ３０３２２を含む。アダプタ第二通信部３０３２とカメラ第二通信部２０８２は、マウント４０１に設けられた通信端子を介して接続された信号線を用いて通信する。マウント４０１に設けられた通信端子は、ＣＳ３０３２３、ＤＡＴＡ３０３２４、ＣＳ２０８２１、及びＤＡＴＡ２０８２２を含む。本実施形態では、アダプタ第二通信部３０３２とレンズ第二通信部１１２２、アダプタ第二通信部３０３２とカメラ第二通信部２０８２は、ともに２線式調歩同期シリアル通信方式である通信方式Ｃで通信を行う。通信方式Ｃについては後述する。

なお、以上は第二通信の通信経路における実施形態の一例であり、通信経路および通信方式の組み合わせはこれに限定されず、別の組み合わせであっても良い。例えば、アダプタ第二通信部３０３２とレンズ第二通信部１１２２は通信方式Ｃで通信し、アダプタ第二通信部３０３２とカメラ第二通信部２０８２は通信方式Ａで通信しても良い。

＜第二通信の通信波形＞
図６に示す通信波形を参照して、本実施形態における、第二通信の２線式調歩同期シリアル通信方式である通信方式Ｃについて説明する。通信方式Ｃは、制御コマンドやデータ送信要求コマンドの送信を行う通信メインと、データ送信要求コマンドに対してデータ送信を行う１つ以上の通信サブとの間で、実施される通信方式である。図５に示した、カメラ第二通信部２０８２とアダプタ第二通信部３０３２との間で行われる通信においては、カメラ第二通信部２０８２が通信メイン、アダプタ第二通信部３０３２が通信サブとなる。また、アダプタ第二通信部３０３２とレンズ第二通信部１１２２との間で行われる通信においては、アダプタ第二通信部３０３２が通信メイン、レンズ第二通信部１１２２が通信サブとなる。

なお、通信メインと通信サブとの一対一通信である通信方式Ａと通信方式Ｂに対し、通信方式Ｃは通信メインと複数の通信サブとが通信可能な一対多通信である。したがって、例えば、カメラ第二通信部２０８２とアダプタ第二通信部３０３２との間に、別のアダプタ第二通信部（不図示）が接続されてもよい。その場合、カメラ第二通信部２０８２は両アダプタ第二通信部と通信可能となる。

通信方式Ｃは、ブロードキャスト通信モードとＰ２Ｐ通信モードとを切り替えることで一対多通信を実施する。ブロードキャスト通信モードは、通信メインから、接続された全ての通信サブに対して同時にデータ送信を行うモードである。Ｐ２Ｐ通信モードは、通信メインと接続された通信サブのうちのいずれか１つとデータ送受信を行うモードである。

ブロードキャスト通信モードにおいて、制御信号ＣＳは通信メインから通信サブへ、送受信の開始タイミングを示すために用いられる。また、通信信号ＤＡＴＡは通信メインから通信サブへの制御コマンドやデータ送信要求コマンド等などのデータ送信に用いられる。

また、Ｐ２Ｐモードにおいて、制御信号ＣＳは通信メインと通信サブでデータ受信完了通知に使われる。そして、通信信号ＤＡＴＡは通信メインから通信サブへの制御コマンドやデータ送信要求コマンド等などのデータ送信に用いられるとともに、通信サブから通信メインに送信されるデータ送信に用いられる。

通信方式Ｃでは、通信方式Ｂのように、あらかじめ規定された通信ビットレートで送受信を行う。通信メインと通信サブは、送受信を交互に切り替えることにより、１本のデータ信号線で双方向通信を行う半二重通信方式（ハーフデュープレックス方式）で通信する。

図６（ａ）は、通信方式Ｃにおける最小の通信単位である１フレームの、通信信号ＤＡＴＡの通信波形を示している。図６（ａ）を参照して、通信方式Ｃの通信データフォーマットについて説明する。通信データフォーマットは、ブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信とで共通である。ここでは、予め通信に使用する通信速度を取り決めておき、その取決めに従う通信ビットレートで送受信を行う、いわゆる調歩同期式通信を行う場合の通信データフォーマットについて説明する。

まず、データ送信を行っていない非送信状態では、信号レベルはＨＩＧＨに維持されている。次に、データ送信の開始をデータ受信側に通知するために、信号レベルを１ビット期間の間、ＬＯＷとする。この１ビット期間をスタートビットＳＴと呼ぶ。続いて、次の２ビット目から９ビット目までの８ビット期間で１バイトのデータを送信する。データのビット配列は、ＭＳＢファーストフォーマットとして、最上位のデータＤ７から始まり、データＤ６、データＤ５、…、データＤ１と続き、最下位のデータＤ０で終わる。１０ビット目には１ビットのパリティＰＡ情報が付加され、最後に送信データの最後を示すストップビットＳＰの期間、信号レベルをＨＩＧＨとすることで、スタートビットＳＴから開始された１フレーム期間が終了する。

以上は、通信方式Ｃにおける、通信データフォーマットの実施形態の一例であり、他の通信データフォーマットを用いてもよい。例えば、データのビット配列はＬＳＢファーストや９ビット長でもよいし、パリティＰＡ情報を付加しなくてもよい。またブロードキャスト通信モードとＰ２Ｐ通信モードとで通信データフォーマットを切り替えてもよい。

次に、図６（ｂ）を参照して、ブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信の通信フォーマットについて説明する。ブロードキャスト通信では、通信メインが、ブロードキャスト通信を開始することを通信サブに通知するために、制御信号ＣＳの信号レベルをＬＯＷにしてから、次に通信信号ＤＡＴＡに送信するデータを出力する。一方、通信サブは、通信信号ＤＡＴＡから入力されたスタートビットＳＴを検出したタイミングで制御信号ＣＳの信号レベルをＬＯＷにする。なお、この時点ではすでに通信メインが制御信号ＣＳの信号レベルをＬＯＷにしているため、制御信号ＣＳの信号レベルは変化しない。

その後、通信メインは、ストップビットＳＰの出力まで終了すると、制御信号ＣＳへのＬＯＷを解除する。通信サブは、通信信号ＤＡＴＡから入力されたデータをそのストップビットＳＰまで受信した後、受信したデータの解析および該受信データに関連付けられた内部処理を行う。そして、次のデータを受信するための準備が整った後に、通信サブは制御信号ＣＳの信号レベルのＬＯＷ出力を解除することで、制御通信ＣＳの信号レベルがＨＩＧＨになる。その後、通信メインは、制御通信ＣＳの信号レベルがＨＩＧＨとなったことを確認することで、通信サブの受信処理が完了したことを検知でき、次の通信を行うための準備が整ったと判断することができる。このように、ブロードキャスト通信において制御信号ＣＳで伝達される信号は、ブロードキャスト通信モードの開始および実行中を示す信号として機能する。

Ｐ２Ｐ通信モードは、通信メインが、複数の通信サブのうちから１つを指定し、その指定した通信サブとの間でのみでデータを送受信する一対一通信（個別通信）する通信モードである。Ｐ２Ｐ通信モードを実現するため、通信メインは、Ｐ２Ｐ通信での通信相手を指定することが可能な手段を有する。本実施形態では、例えば、通信メインは、Ｐ２Ｐ通信の通信相手として指定する通信サブの識別情報を、ブロードキャスト通信モードでデータ送信することで、Ｐ２Ｐ通信の通信相手を指定することができる。

Ｐ２Ｐ通信では、まず、通信メインが、通信相手の通信サブに送信するデータを通信信号ＤＡＴＡに出力する。次に、通信メインは、ストップビットＳＰの出力まで終了した後、制御信号ＣＳの信号レベルをＬＯＷにする。そして、通信メインは、通信サブからのデータ受信準備が完了した後、制御信号ＣＳの信号レベルのＬＯＷ出力を解除する。

Ｐ２Ｐ通信の相手として指定されている通信サブは、制御信号ＣＳのＬＯＷレベルを検出した後、通信信号ＤＡＴＡから入力された受信データの解析および該受信データに関連付けられた内部処理を行う。次に、Ｐ２Ｐ通信の相手として指定されている通信サブは、制御信号ＣＳの信号レベルがＨＩＧＨに戻ったことを確認した後、送信すべきデータを通信信号ＤＡＴＡに出力する。そして、当該通信サブは、送信すべきデータの最終バイトのストップビットＳＰの出力まで終了した後、制御信号ＣＳの信号レベルをＬＯＷにする。Ｐ２Ｐ通信の相手として指定されている通信サブは、通信メインからのデータ受信準備が完了した後に、制御信号ＣＳの信号レベルのＬＯＷ出力を解除する。なお、Ｐ２Ｐ通信の相手として指定されていない通信サブは、制御信号ＣＳおよび通信信号ＤＡＴＡに信号出力しない。以上のように、Ｐ２Ｐ通信において制御ＣＳで伝達される信号は、データ送信の終了と次のデータ送信の待機要求を示す状態通知信号として機能する。

＜中間アダプタの外観＞
次に、図７を参照して、アダプタ装置の一例としての中間アダプタ３００の外観について説明する。操作部材７０１はアダプタ操作リング３１０に相当する操作リングである。操作部材７０２～７０８はアダプタ操作部３２０に相当する、ボタン等を含む。操作部材７０２～７０８は、例えばボタンの形態であってよいが、タッチ感知式のパネルで構成されるなど他の形態であってもよい。ＬＥＤ７０９はアダプタ通知部３３０の一例であり、例えば光により機能の動作状態をユーザに通知する。

操作部材７０２は、本実施形態で実現するオートフォーカス制御におけるフォーカス駆動速度、あるいはマニュアルフォーカス制御におけるアダプタ操作リング３１０の操作量とフォーカス駆動量との関係を示す敏感度を設定する。操作部材７０３は、本実施形態で実現するフォーカスの一時停止機能を実現するために操作されるＡＦ停止ボタンである。操作部材７０４は、本実施形態で実現するフォーカス位置（フォーカスレンズの位置）の記憶および再生駆動を実現するために操作されるリセットボタンである。操作部材７０５は、本実施形態で実現するフォーカス位置の記憶および再生駆動を実現するために操作されるフォーカス位置記憶ボタンである。操作部材７０６は、本実施形態で実現するフォーカス位置の記憶および再生駆動を実現するために操作される再生駆動ボタンである。操作部材７０７は、本実施形態で実現するフォーカス駆動範囲を無限側について制限する用途、あるいはマニュアルフォーカス制御におけるフォーカスを無限側に駆動させる用途で用いられるフォーカス移動ボタンである。操作部材７０８は、本実施形態で実現するフォーカス駆動範囲を至近側について制限する用途、あるいはマニュアルフォーカス制御におけるフォーカスを至近側に駆動させる用途で用いられるフォーカス移動ボタンである。

＜カメラシステムの起動シーケンス＞
次に、カメラシステムの起動シーケンスについて、図８のシーケンス図を参照して説明する。本起動シーケンスの処理は、本実施形態の中間アダプタ３００、当該アダプタを装着する交換レンズ１００、及びカメラ本体２００を組み合わせた状態で、カメラ本体２００の電源が投入されたときに実行される。

Ｓ８０１にて、カメラ本体２００は電源オンの状態になると、交換レンズ１００に対する電源供給を開始する。交換レンズ１００への電力は、マウント４００、マウント４０１及び中間アダプタ３００を経由して供給される。

Ｓ８０２では、交換レンズ１００がカメラ本体２００に応答するフォーカス位置情報（以降「ＦＰＣ情報」と記載する）のパラメータを初期化する。ＦＰＣ情報のパラメータは、例えば、現在の物理的なフォーカス位置（フォーカスレンズの位置）を起点とすべく初期化される。この「ＦＰＣ情報」は、カメラ本体２００と交換レンズ１００との間で通信データとしてやり取りされるパラメータである。なお、ＦＰＣ情報は、後述のＳ８１４～８１８に説明するようにカメラ本体２００と交換レンズ１００との間で随時、起点位置を更新することを可能とするものであればよく、必ずしもフォーカスレンズ１０４の絶対的な位置を示すパラメータである必要はない。一方で本実施形態にて実現する、「フォーカス位置を任意の位置に記憶および再生駆動する機能」を実現するためには、中間アダプタ３００がフォーカスレンズ１０４の絶対的な位置を管理すべく、後述する「フォーカス基準位置情報」を記憶することとなる。

Ｓ８０３では、カメラ本体２００は、交換レンズ１００に対して、交換レンズ１００の有する機能を把握するための認証情報を要求する。この通信はマウント４０１を経由して中間アダプタ３００に送信され、中間アダプタ３００は、認証情報の要求を、交換レンズ１００が対応している通信プロトコルに変換する。Ｓ８０４では、中間アダプタ３００は、変換した通信プロトコルにてマウント４００を経由して交換レンズ１００へ認証情報を要求する。

Ｓ８０５では、交換レンズ１００は、認証情報の要求に対する応答として、認証情報をマウント４００を経由して中間アダプタ３００へ送信する。認証情報は、交換レンズ１００が有する機能についての情報を含む。中間アダプタ３００は、認証情報の要求に対する応答をカメラ本体２００が対応している通信プロトコルに変換する。この時点で中間アダプタ３００は現在装着されている交換レンズ１００が有する機能を把握することができる。Ｓ８０６では、中間アダプタ３００は、認証情報の要求の応答について変換した通信プロトコルにてマウント４０１を経由してカメラ本体２００へ当該応答を送信する。

Ｓ８０７では、中間アダプタ３００自身が管理する「フォーカス基準位置情報」を、「ＦＰＣ情報」を用いて初期化する。すなわち、カメラ本体２００と交換レンズ１００との間でやり取りされる「ＦＰＣ情報」と中間アダプタ３００が管理する「フォーカス基準位置情報」は、この時点ではいずれも同じ値に初期化される。 また、中間アダプタ３００は「フォーカス基準位置情報」とは別に当該基準位置からのフォーカスレンズ１０４の相対的な変化量である「フォーカス相対変化量」を管理する。中間アダプタ３００は、本処理にて当該「フォーカス相対変化量」も初期化する。

その後、カメラ本体２００の操作部材２０７の操作によりＡＦ動作が開始されると、Ｓ８０８にて、カメラ本体２００は制御命令であるフォーカス駆動命令を中間アダプタ３００に送信する。Ｓ８０９では、フォーカス駆動命令は、中間アダプタ３００による通信プロトコル変換処理を経て交換レンズ１００へ伝送される。交換レンズ１００は、この通信要求を受信するとフォーカスレンズ１０４を駆動させる。更に、交換レンズ１００は、交換レンズ１００が管理する「ＦＰＣ情報」を、フォーカスレンズ１０４の駆動量に対応した値だけ変更する。

Ｓ８１０及びＳ８１１にて、「ＦＰＣ情報」取得要求が中間アダプタ３００による通信プロトコル変換処理を経て交換レンズ１００へ伝送される。交換レンズ１００は、この取得要求を受信すると、交換レンズ１００で管理される「ＦＰＣ情報」を応答する。この応答は、Ｓ８１２及びＳ８１３にて中間アダプタ３００による通信プロトコル変換処理を経てカメラ本体２００へ伝送される。

Ｓ８１４では、カメラ本体２００は「ＦＰＣ情報」の初期化要求を送信する。上述の通り、「ＦＰＣ情報」は必ずしもフォーカスレンズ１０４の絶対的な位置を示すものではなく、カメラ本体２００の都合により現在の位置を起点として再設定可能であるものとする。中間アダプタ３００は、カメラ本体２００から「ＦＰＣ情報」の初期化要求が通知されたことを検出すると、交換レンズ１００へ当該要求を送信する前に以下のＳ８１５～Ｓ８１７の処理を行う。

Ｓ８１５では、中間アダプタ３００が交換レンズ１００に対して最新の「ＦＰＣ情報」の取得要求を行う。Ｓ８１６では、交換レンズ１００は、「ＦＰＣ情報」取得要求を受信すると、交換レンズ１００の内部で管理する最新の「ＦＰＣ情報」を中間アダプタ３００へ応答する。Ｓ８１７では、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００自身が記憶している「フォーカス基準位置情報」に対して、Ｓ８１６にて取得した最新の「ＦＰＣ情報」の分だけオフセットして記憶しなおす。

Ｓ８１８では、中間アダプタ３００による通信プロトコルの変換を経て交換レンズ１００へ「ＦＰＣ情報」の初期化が要求される。交換レンズ１００は本要求を受信すると自身が管理する「ＦＰＣ情報」を初期化する。この時点でカメラ本体２００と交換レンズ１００との間でやり取りされる「ＦＰＣ情報」と中間アダプタ３００が管理する「フォーカス基準位置情報」は異なる値となる。「ＦＰＣ情報」は現在のフォーカス位置を基準（０）とするパラメータである。これに対して、中間アダプタ３００が管理する「フォーカス基準位置情報」はＳ８０７の時点で定めたフォーカスレンズ１０４の位置を示す情報となる。なお、Ｓ８１４～Ｓ８１８のアダプタ内部で管理する「フォーカス基準位置情報」を最新の「ＦＰＣ情報」を用いて更新する処理に関して、図２０のフローチャートを参照して後述する。

＜ＡＦ停止機能＞
実施形態１のカメラシステムでは、カメラ本体２００と交換レンズ１００とが、ＡＦ停止機能を有する中間アダプタ３００を介して接続される。図９のシーケンス図を参照して、本実施形態におけるＡＦ停止機能を有するカメラシステムの処理について説明する。

まず、ＡＦ停止機能について説明する。一般的に、カメラシステムは、ユーザによりカメラ本体２００あるいは交換レンズ１００に備えるＡＦ開始ボタンが押下され、あるいはシャッターボタンが半押し等されると、ＡＦを開始する。あるいは、カメラ本体２００が撮影状況の変化を検知などすると、自動的にＡＦを開始（追従）することもある。ＡＦ停止機能は、そのＡＦ動作を一時的に停止させるための機能である。

例えば、本実施形態では、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００に備えた操作部材７０３（ＡＦ停止ボタン）が押下されている間、ＡＦの追従動作を停止させることでユーザの意図したタイミングでピントを固定することが可能となる。なお、ＡＦ停止機能を動作させる方法はこの限りではなく、例えば操作部材を押下するたびにＡＦ停止機能の開始と終了を切り替えてもよい。

カメラ本体２００の操作部材２０７の操作によりＡＦ動作が開始されると、Ｓ９０１及びＳ９０２にて、カメラ本体２００からフォーカス駆動命令が中間アダプタ３００による通信プロトコル変換処理を経て交換レンズ１００へ伝送される。交換レンズ１００は、当該フォーカス駆動命令を受信するとフォーカスレンズ１０４を駆動させるとともに交換レンズ１００で管理するフォーカス情報を更新する。フォーカス情報は、前述のＦＰＣ情報に加えて、フォーカスレンズ１０４が駆動中であるか否かを示すフォーカス駆動状態、交換レンズ１００がＡＦ状態又はＭＦ状態であることを示すＡＦ／ＭＦ情報、などを含む情報である。

Ｓ９０３にて、カメラ本体２００はフォーカス情報要求を中間アダプタ３００へ送信する。Ｓ９０４にて、フォーカス情報要求が中間アダプタ３００による通信プロトコル変換処理を経て交換レンズ１００へ伝送される。交換レンズ１００は、このフォーカス情報要求を受信すると交換レンズ１００で管理されるフォーカス情報を応答する。Ｓ９０５にて、中間アダプタ３００は、フォーカス情報要求の応答としてフォーカス情報を中間アダプタ３００に送信する。Ｓ９０７にて、フォーカス情報は、中間アダプタ３００による通信プロトコル変換処理を経てカメラ本体２００へ通信される。また、Ｓ９０６にて、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００自身が記憶しているフォーカス情報を、Ｓ９０５にて取得した最新のフォーカス情報に基づいて更新する。

中間アダプタ３００の操作部材７０３によりＡＦ停止機能の動作が開始されると、Ｓ９０８にて、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００自身が記憶しているアダプタ状態設定を更新する。アダプタ状態設定は、ＡＦ停止機能が動作中か否かを示すＡＦ停止機能状態情報を含んだ情報である。Ｓ９０８では、中間アダプタ３００は、ＡＦ停止機能状態情報を「動作中」を表す値に更新する。その後、Ｓ９０９にて、中間アダプタ３００は交換レンズ１００にフォーカス停止命令を伝送する。これは、フォーカスレンズ１０４が駆動中であった場合に、直ちに停止させることでユーザの意図する位置でピントを固定するためである。なお、ピントを固定する方法はこの限りではなく、例えばフォーカス情報にて、フォーカスレンズ１０４が停止していると判定できる場合は、Ｓ９０９の処理は実施しなくてもよい。また、例えば、交換レンズ１００に対してＭＦ禁止命令（マニュアルフォーカスによるフォーカスレンズの駆動を禁止する命令）を伝送することで、ユーザが意図せずマニュアル操作リング１３０などを操作することによるピントの変化を防いでもよい。

カメラ本体２００の操作部材２０７の操作によりＡＦ動作が開始される。中間アダプタ３００のＡＦ停止機能が動作しているときは、Ｓ９１０にて中間アダプタ３００がフォーカス駆動命令を受信しても、中間アダプタ３００はフォーカス駆動命令に対する通信プロトコル変換処理を実施しない。なお、ＡＦ停止機能が動作しているときに中間アダプタ３００がフォーカス駆動命令を受信したときの処理はこの限りではない。例えば、中間アダプタ３００は自身が記憶しているフォーカス情報を、交換レンズ１００から受信した最新のフォーカス情報とは異なる状態を示す情報に変換してもよい。また、例えば、中間アダプタ３００は交換レンズ１００にフォーカス駆動命令を送信せずに、カメラ本体２００にフォーカス駆動命令に対応する応答を返してもよい。或いは、中間アダプタ３００は、フォーカスレンズの位置を固定した状態に変換したフォーカス駆動命令を交換レンズ１００に送信してもよい。

また、中間アダプタ３００のＡＦ停止機能が動作している場合であっても、Ｓ９１１にてカメラ本体２００はフォーカス情報要求を送信する。そして、Ｓ９１２にてフォーカス情報要求が中間アダプタ３００による通信プロトコル変換処理を経て交換レンズ１００へ伝送される。交換レンズ１００は、このフォーカス情報要求を受信すると交換レンズ１００で管理されるフォーカス情報を応答する。この応答はＳ９１３及びＳ９１５にて中間アダプタ３００による通信プロトコル変換処理を経てカメラ本体２００へ通信される。また、Ｓ９１４にて、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００自身が記憶しているフォーカス情報を、Ｓ９１３にて取得した最新のフォーカス情報に基づいて更新する。なお、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００自身が記憶するフォーカス情報を、Ｓ９１３にて取得した最新のフォーカス情報とは異なる状態を示す情報に変換してもよい。例えば、交換レンズ１００からのフォーカス情報がＡＦ状態を示していても、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００自身が記憶するフォーカス情報をＭＦ状態として更新し、カメラ本体２００にはＭＦ状態であることを示す情報を伝送してもよい。

中間アダプタ３００の操作部材７０３により、ＡＦ停止機能の動作が終了されると、Ｓ９１６にて、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００自身が記憶しているアダプタ状態設定の、ＡＦ停止機能状態情報を「非動作中」を表す値に更新する。

＜ＡＦ停止機能に係る一連の動作＞
次に、図１０を参照して、本実施形態におけるＡＦ停止機能を有する中間アダプタ３００の一連の動作について説明する。本一連の動作は、図８で前述した起動シーケンスを完了して通常動作中の中間アダプタ３００における、アダプタマイコン３０２のＡＦ停止機能に係る制御動作を示すものである。なお、本一連の動作は、アダプタマイコン３０２がプログラムを実行することにより実現されてよく、中間アダプタ３００の操作部材７０３が押下された際に開始される。

Ｓ１００１にて、アダプタマイコン３０２は、ＡＦ停止機能を開始するか否かを判定する。例えば、アダプタマイコン３０２は、ＡＦ停止機能状態情報が「非動作中」のときに操作部材７０３の押下を検知することで、ＡＦ停止機能を開始すると判定する。なお、ＡＦ停止機能の開始判定方法はこの限りではない。アダプタマイコン３０２は、ＡＦ停止機能を開始すると判定した場合にＳ１００２へ遷移し、そうでなければＳ１００４へ遷移する。

Ｓ１００２およびＳ１００３にて、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００自身が記憶しているアダプタ状態設定を更新し、交換レンズ１００にフォーカス停止命令を伝送することにより、ＡＦ停止機能を開始する。Ｓ１００２及びＳ１００３の処理内容は、前述のＳ９０８およびＳ９０９と同様であるため詳細は省略する。

Ｓ１００４にて、アダプタマイコン３０２は、ＡＦ停止機能を終了するか否かを判定する。例えば、アダプタマイコン３０２は、ＡＦ停止機能状態情報が「動作中」のときに、操作部材７０３が押下されていないことを検知することで、ＡＦ停止機能を終了すると判定する。なお、ＡＦ停止機能の終了判定方法はこの限りではない。アダプタマイコン３０２は、ＡＦ停止機能を終了すると判定した場合はＳ１００５へ遷移し、そうでなければＳ１００６へ遷移する。

Ｓ１００５にて、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００自身が記憶しているアダプタ状態設定を更新することにより、ＡＦ停止機能を終了する。なお、本処理は、前述のＳ９１６と同様であるため詳細は省略する。

Ｓ１００６にて、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に対する通信を検知した場合、通信プロトコル変換処理を実施するためにＳ１００７へ遷移する。アダプタマイコン３０２は、通信を検知しなかった場合、本制御処理を繰り返し実行するために本一連の動作の開始から再開、つまりＳ１００１へ遷移する。

Ｓ１００７にて、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容を解析し、通信内容がフォーカス駆動命令である場合にはＳ１００８へ遷移し、そうでなければＳ１０１１に遷移する。Ｓ１００８にて、アダプタマイコン３０２は、ＡＦ停止機能状態情報が「動作中」であるか否かを判定し、「動作中」であればＳ１０１０へ遷移し、そうでなければＳ１００９へ遷移する。Ｓ１００９にて、アダプタマイコン３０２は、通信内容を交換レンズ１００が対応する通信プロトコルへ変換し、交換レンズ１００に対してフォーカス駆動命令を伝送する。Ｓ１０１０では、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００に対してフォーカス駆動命令を伝送しない。詳細は前述のＳ９１０と同様であるため省略する。Ｓ１００９あるいはＳ１０１０の処理が終了したら、本制御処理を繰り返し実行するために本フローの開始から再開、つまりＳ１００１へ遷移する。

Ｓ１０１１にて、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容を解析し、通信がフォーカス情報要求の場合はＳ１０１２へ遷移し、そうでなければＳ１０１６に遷移する。Ｓ１０１２にて、アダプタマイコン３０２は、通信内容を交換レンズ１００が対応する通信プロトコルへ変換し、交換レンズ１００に対してフォーカス情報要求を伝送するとともに、交換レンズ１００からフォーカス情報を受信する。本処理は、前述のＳ９０４およびＳ９０５、あるいは前述のＳ９１２およびＳ９１３と同様であるため詳細は省略する。Ｓ１０１３にて、アダプタマイコン３０２は、ＡＦ停止機能状態情報が「動作中」であるか否かを判定し、「動作中」であればＳ１０１４へ遷移し、そうでなければＳ１０１５へ遷移する。Ｓ１０１４にて、アダプタマイコン３０２は、取得したフォーカス情報に基づいて、中間アダプタ３００自身が記憶するフォーカス情報を更新する。本処理は、前述のＳ９１４と同様であるため詳細は省略する。Ｓ１０１５にて、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００が対応するプロトコルで、中間アダプタ３００自身が記憶するフォーカス情報を伝送する。本処理は、前述のＳ９１５と同様であるため詳細は省略する。Ｓ１０１５の処理が終了したら、本制御処理を繰り返し実行するために本処理の開始から再開、つまりＳ１００１へ遷移する。

Ｓ１０１６にて、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から受信した通信内容を解析して、交換レンズ１００が対応する通信プロトコルへ変換し、交換レンズ１００に対して通信を伝送する。このとき、交換レンズ１００から通信に対する応答がある場合は、応答を受信するまで待つ。また、カメラ本体２００に対して、応答が必要である場合は、カメラ本体２００が対応する通信プロトコルで、応答を伝送する。Ｓ１００６、Ｓ１００９、Ｓ１０１０、Ｓ１０１５、及びＳ１０１６の処理が終了すると、アダプタマイコン３０２は、本処理を終了してもよいし、本処理を繰り返し実行するために開始から再開、つまりＳ１００１へ遷移してもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、中間アダプタ３００は、まず、カメラ本体２００によるＡＦ動作を補助する、所定の機能（ＡＦ停止機能）を動作させる操作を受け付ける。そして、当該操作と、カメラ本体からのＡＦ動作のための制御命令（フォーカス駆動命令）とに基づいて、制御命令の交換レンズへの伝達を制御することにより、ＡＦ動作に対するＡＦ停止機能を実現するようにした。特に、中間アダプタ３００は、制御命令の交換レンズへの伝達を制御するために、制御命令に含まれるＡＦ動作のためのフォーカスに関する制御量を、交換レンズに伝達しないようにした。このように、ＡＦ停止機能を有する中間アダプタを用いることにより、カメラ本体や交換レンズがＡＦ停止機能をもたない場合であっても、ＡＦ停止機能を有するカメラシステムを提供可能になる。

（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２について説明する。本実施形態では、カメラ本体や交換レンズがＡＦ駆動範囲変更機能を有する中間アダプタを介して接続される。しかし、本実施形態のカメラシステムの構成は実質的に実施形態１と同様にすることができる。従って、上述の実施形態と同一又は実質的に同一である構成及び処理については同一の参照番号を付して説明を省略し、相違点について重点的に説明する。

＜ＡＦ駆動範囲変更機能＞
まず、ＡＦ駆動範囲変更機能について説明する。ＡＦ駆動範囲変更機能は、ＡＦ動作によるフォーカスレンズの駆動範囲を任意の範囲に制限することで、ＡＦサーチ時間を短縮させる、あるいは被写体追従性能を向上させることが可能な機能である。例えば、本実施形態では、中間アダプタ３００は、ユーザによる操作部材７０７の押下を受け付けると、その時点のフォーカスレンズ１０４の位置よりもフォーカスレンズ１０４を無限側に駆動しないように制限を設定する。中間アダプタ３００は、ユーザによる操作部材７０７の押下を再び受け付けると、設定した制限を解除する。また、ユーザにより同様に操作部材７０８が押下されると、中間アダプタ３００はその時点のフォーカスレンズ１０４の位置よりも至近側にフォーカスレンズ１０４を駆動しないように制限を設定する。ユーザにより操作部材７０８が再度押下されると、中間アダプタ３００は設定した制限を解除する。なお、ＡＦ駆動範囲変更機能を動作させる方法はこの限りではない。例えば任意の設定ボタンが押下された時点のフォーカス位置ではなく、押下された時点のフォーカス位置を基準にあらかじめ設定された所定の幅の範囲が駆動範囲として設定されてもよい。或いは、押下された時点のフォーカス位置に基づかず、あらかじめ設定された任意の位置が駆動範囲として設定されてもよい。

次に、図１１のシーケンス図を参照して、本実施形態のＡＦ駆動範囲変更機能を有するカメラシステムの処理について説明する。このカメラシステムでは、カメラ本体２００と交換レンズ１００とがＡＦ駆動範囲変更機能を有する中間アダプタ３００を介して接続されている。

中間アダプタ３００の操作部材７０７あるいは操作部材７０８を押下するなどして、ＡＦ駆動範囲が設定されると、Ｓ１１０１およびＳ１１０２にて、中間アダプタ３００は交換レンズ１００から最新の「ＦＰＣ情報」を取得する。このとき、最新の「ＦＰＣ情報」を前述の「フォーカス基準位置情報」に合算することにより求まる「フォーカス位置情報」により、中間アダプタ３００はフォーカスレンズ１０４の絶対的な位置を管理できる。

Ｓ１１０３にて、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００自身が記憶しているアダプタ状態設定のＡＦ駆動範囲状態を、「設定中」を表す値に更新するとともに、「フォーカス位置情報」に基づいて、ＡＦ駆動範囲を設定する。ＡＦ駆動範囲は、無限側リミット位置と至近側リミット位置で構成される。中間アダプタ３００は、ＡＦ駆動範囲状態が「設定中」であるときは、フォーカスレンズ１０４がＡＦ駆動範囲内に収まるように制御する。例えば、ユーザ操作が操作部材７０７によるＡＦ駆動範囲設定である場合、中間アダプタ３００は「フォーカス位置情報」に基づき、無限側リミット位置を設定する。また、例えば、ユーザ操作が操作部材７０８によるＡＦ駆動範囲設定であった場合、中間アダプタ３００は、「フォーカス位置情報」に基づき、至近側リミット位置を設定する。なお、ＡＦ駆動範囲の設定方法はこの限りではない。中間アダプタ３００は、例えば任意の設定ボタンが押下された時点の「フォーカス位置情報」に基づいて、あらかじめ設定された任意の範囲に、ＡＦ駆動範囲を設定してもよい。或いは、中間アダプタ３００は、任意の設定ボタンを押下した時点の「フォーカス位置情報」に基づかずに、あらかじめ設定された任意の位置に、ＡＦ駆動範囲を設定してもよい。更に、例えば、至近側リミット位置よりも至近側に無限側リミット位置を設定しようと操作部材が操作された場合には、この操作を無視してもよい。至近側リミット位置を設定しようとした際も同様である。また、このとき、中間アダプタ３００は、アダプタ通知部３３０に備えたＬＥＤを点灯させて、ＡＦ駆動範囲の設定を無視したことをユーザに通知してもよい。なお、アダプタ通知部３３０を介してＡＦ駆動範囲を解除したことをユーザに通知する方法はこの限りではなく、例えばアダプタ通知部３３０に備えたＬＣＤにＡＦ駆動範囲を解除した旨を表示してもよい。

カメラ本体２００の操作部材２０７の操作によりＡＦ動作が開始されると、Ｓ１１０４にて、交換レンズ１００に対する制御命令であるフォーカス駆動命令が、カメラ本体２００から中間アダプタ３００に伝送される。その後、ＡＦ駆動範囲状態が「設定中」である中間アダプタ３００は、Ｓ１１０５にて、交換レンズ１００に伝送するフォーカス駆動量がＡＦ駆動範囲内に収まるように変換する。フォーカス駆動量の変換処理の詳細については、図１３を参照して後述する。その後、Ｓ１１０６にて、中間アダプタ３００は、変換後のフォーカス駆動量を用いて、フォース駆動命令を交換レンズ１００に伝送する。交換レンズ１００は、このフォース駆動命令を受信するとフォーカスレンズ１０４を駆動させるとともに交換レンズ１００で管理するフォーカス情報を更新する。フォーカス情報は、上述のＦＰＣ情報に加えて、フォーカスレンズ１０４の位置を駆動可能な範囲の無限側の端にいるか否かを示す無限端情報と、フォーカスレンズ１０４の位置が駆動可能な範囲の至近側の端にいるか否かを示す至近端情報などを含む情報である。

Ｓ１１０７及びＳ１１０８にて、カメラ本体２００からのフォーカス情報要求が中間アダプタ３００による通信プロトコル変換処理を経て交換レンズ１００へ伝送される。交換レンズ１００は、このフォーカス情報要求を受信すると交換レンズ１００で管理されるフォーカス情報を応答する。この応答は、Ｓ１１０９及びＳ１１１１にて、中間アダプタ３００による通信プロトコル変換処理を経て交換レンズ１００からカメラ本体２００へ伝送される。また、Ｓ１１１０にて、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００自身が記憶しているフォーカス情報を、Ｓ１１０９にて取得した最新のフォーカス情報に基づいて更新する。なお、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００自身が記憶するフォーカス情報を、Ｓ１１０９にて取得した最新のフォーカス情報とは異なる状態を示す情報に変換してもよい。例えば、交換レンズ１００からの無限端情報が無限端にいない状態を示していても、「フォーカス位置情報」が無限側リミット位置と等しい場合は、中間アダプタ３００自身が記憶する無限端情報を無限端にいる状態に更新してもよい。そして、中間アダプタ３００はカメラ本体２００に無限端にいる状態であることを伝送してもよい。また、中間アダプタ３００は至近側についても同様に動作することができる。

ＡＦ駆動範囲状態が「設定中」である場合に、中間アダプタ３００の操作部材７０７あるいは操作部材７０８が押下されてＡＦ駆動範囲が解除されると、中間アダプタ３００は、Ｓ１１１２にてＡＦ駆動範囲状態を「非設定中」を表す値に更新する。更に、中間アダプタ３００は、ＡＦ駆動範囲をクリアする。また、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００自身が記憶するフォーカス情報を、最新のフォーカス情報と一致する情報に更新してもよい。なお、ＡＦ駆動範囲を解除する方法は操作部材による操作に限らない。例えば、中間アダプタ３００は、交換レンズ１００が外れたことの検知に応じてＡＦ駆動範囲を解除してもよいし、交換レンズ１００のズームレンズ１０２が駆動された（撮像光学系が変化した）ことに応じてＡＦ駆動範囲を解除してもよい。また、中間アダプタ３００は、アダプタ通知部３３０に備えたＬＥＤを点灯させて、ＡＦ駆動範囲を解除したことをユーザに通知してもよい。なお、アダプタ通知部３３０を介してＡＦ駆動範囲を解除したことをユーザに通知する方法はこの限りではない。中間アダプタ３００は、例えばアダプタ通知部３３０に備えたＬＣＤにＡＦ駆動範囲を解除した旨を表示してもよい。

＜ＡＦ駆動範囲変更機能に係る一連の動作＞
更に、図１２を参照して、本実施形態におけるＡＦ駆動範囲変更機能を有する中間アダプタ３００の一連の動作について説明する。本一連の動作は、図８で前述した起動シーケンスを完了して通常動作中の中間アダプタ３００における、アダプタマイコン３０２のＡＦ駆動範囲変更機能に係る制御動作を示すものである。なお、本一連の動作は、アダプタマイコン３０２がプログラムを実行することにより実現されてよく、中間アダプタ３００の操作部材７０７又は７０８が押下された際に開始される。

Ｓ１２０１にて、アダプタマイコン３０２は、ＡＦ駆動範囲を設定するか否かを判定する。アダプタマイコン３０２は、ＡＦ駆動範囲を設定すると判定したらＳ１２０２へ遷移し、そうでなければＳ１２０３へ遷移する。Ｓ１２０２にて、アダプタマイコン３０２は、ＡＦ駆動範囲を設定する。Ｓ１２０１のＡＦ駆動範囲を設定開始の判定方法およびＳ１２０２のＡＦ駆動範囲の設定方法は、上述のＳ１１０１からＳ１１０３までと同様であるため詳細は省略する。

Ｓ１２０３にて、アダプタマイコン３０２は、ＡＦ駆動範囲を解除するか否かを判定する。アダプタマイコン３０２は、ＡＦ駆動範囲を解除すると判定したらＳ１２０４へ遷移し、そうでなければＳ１２０５へ遷移する。Ｓ１２０３のＡＦ駆動範囲を設定解除の判定方法および、Ｓ１２０４のＡＦ駆動範囲の解除方法は、前述のＳ１１１２と同様であるため詳細は省略する。

Ｓ１２０５にて、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に対する通信を検知すると、通信プロトコル変換処理を実施するためにＳ１２０６へ遷移する。アダプタマイコン３０２は、通信を検知しなかった場合には、本制御処理を繰り返し実行するために本一連の動作の開始から再開、つまりＳ１２０１へ遷移する。

Ｓ１２０６にて、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容を解析し、通信内容がフォーカス駆動命令である場合にはＳ１２０７へ遷移し、そうでなければＳ１２１０に遷移する。Ｓ１２０７にて、アダプタマイコン３０２は、ＡＦ駆動範囲状態が「設定中」であるか否かを判定する。アダプタマイコン３０２は、「設定中」であればＳ１２０８へ遷移し、そうでなければＳ１２０９へ遷移する。Ｓ１２０８にて、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００に伝送するフォーカス駆動量がＡＦ駆動範囲内に収まるように変換して、Ｓ１２０９へ遷移する。フォーカス駆動量の変換処理の詳細は図１３を参照して後述する。Ｓ１２０９にて、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００が対応する通信プロトコルで、交換レンズ１００に対してフォーカス駆動命令を伝送する。

Ｓ１２１０にて、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容を解析し、通信がフォーカス情報要求の場合はＳ１２１１へ遷移し、そうでなければＳ１２１５に遷移する。Ｓ１２１１にて、アダプタマイコン３０２は、通信内容を交換レンズ１００が対応する通信プロトコルへ変換し、交換レンズ１００に対してフォーカス情報要求を伝送する。また、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００からフォーカス情報を受信して、Ｓ１２１２へ遷移する。Ｓ１２１０の詳細は前述のＳ１１０７およびＳ１１０８と同様であるため詳細は省略する。Ｓ１２１２にて、アダプタマイコン３０２は、ＡＦ駆動範囲状態が「設定中」であるか否かを判定する。アダプタマイコン３０２は、ＡＦ駆動範囲状態が「設定中」であれば、Ｓ１２１３へ遷移し、そうでなければＳ１２１４へ遷移する。

Ｓ１２１３にて、アダプタマイコン３０２は、受信したフォーカス情報に基づいて、中間アダプタ３００自身が記憶するフォーカス情報を更新する。Ｓ１２１３の詳細は前述のＳ１１１０と同様であるため詳細は省略する。Ｓ１２１４にて、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００が対応する通信プロトコルで、中間アダプタ３００自身が記憶するフォーカス情報を伝送する。Ｓ１２１４の詳細は前述のＳ１１１１と同様であるため省略する。

Ｓ１２１５にて、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から受信した通信内容を解析して、交換レンズ１００が対応する通信プロトコルへ変換し、交換レンズ１００に対して通信内容を伝送する。このとき、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００から通信に対する応答がある場合は、応答を受信するまで待つ。また、カメラ本体２００に対して、応答が必要である場合は、カメラ本体２００が対応する通信プロトコルで、応答を伝送する。Ｓ１２０５、Ｓ１２０９、Ｓ１２１４、Ｓ１２１５の処理が終了すると、アダプタマイコン３０２は、本処理を終了してもよいし、本処理を繰り返し実行するために開始から再開、つまりＳ１２０１へ遷移してもよい。

更に図１３を参照して、本実施形態におけるＡＦ駆動範囲変更機能を有する中間アダプタ３００を備えたカメラシステムの、ＡＦ駆動範囲状態が「設定中」である場合のフォーカスレンズ１０４の動作について説明する。図１３における至近端から無限端は、フォーカスレンズ１０４が駆動可能な範囲を示している。このとき、フォーカスレンズ１０４の現在位置情報は「ＦＰＣ情報」として中間アダプタ３００およびカメラ本体２００に伝送される。また、中間アダプタ３００内部では前述の「フォーカス位置情報」でフォーカスレンズ１０４の絶対的な位置を管理している。

ＡＦ駆動範囲状態が「設定中」である場合、中間アダプタ３００内部では、至近側リミット位置Ｆ１３ＮＬ及び無限側リミット位置Ｆ１３ＦＬで構成されるＡＦ駆動範囲を管理している。ＡＦ駆動範囲は、「フォーカス位置情報」に基づいて設定されるとともに、至近端から無限端までの範囲内に設定される。また、至近側リミット位置Ｆ１３ＮＬは、無限側リミット位置Ｆ１３ＦＬより至近側に設定される。

例えば、「フォーカス位置情報」がＦ１３０であるときに、カメラ本体２００がＦ１３１に向けたフォーカス駆動量でフォーカス駆動命令を送信した場合を考える。この場合、中間アダプタ３００は、至近側リミット位置Ｆ１３ＮＬを超えないように、「フォーカス位置情報」に基づいてＦ１３２に向けたフォーカス駆動量に変換してから、交換レンズ１００に対してフォーカス駆動命令を送信する。また、カメラ本体２００の送信したフォーカス駆動命令が、至近端に向けたフォーカス駆動量を指示しないサーチ駆動である場合も、中間アダプタ３００は至近側リミット位置Ｆ１３ＮＬを超えないように、交換レンズ１００にフォーカス駆動命令を送信する。具体的には、中間アダプタ３００は、「フォーカス位置情報」に基づいてＦ１３４に向けたフォーカス駆動量を算出してから、交換レンズ１００に対してはフォーカス駆動量を指定するフォーカス駆動命令を送信する。

また、例えば、「フォーカス位置情報」がＦ１３０であるとき、カメラ本体２００がＦ１３３に向けたフォーカス駆動量でフォーカス駆動命令を送信した場合を考える。この場合、中間アダプタ３００は無限側リミット位置Ｆ１３ＦＬを超えないように、「フォーカス位置情報」に基づいてＦ１３４に向けたフォーカス駆動量に変換してから、交換レンズ１００に対してフォーカス駆動命令を送信する。また、カメラ本体２００送信したフォーカス駆動命令が、無限端に向けたフォーカス駆動量を指示しないサーチ駆動である場合にも、中間アダプタ３００は無限側リミット位置Ｆ１３ＦＬを超えないように、交換レンズ１００にフォーカス駆動命令を送信する。具体的には、中間アダプタ３００は、「フォーカス位置情報」に基づいてＦ１３４に向けたフォーカス駆動量を算出してから、交換レンズ１００に対してはフォーカス駆動量を指定するフォーカス駆動命令を送信する。このように、交換レンズ１００のフォーカスレンズ１０４は、中間アダプタ３００が自身で管理するＡＦ駆動範囲を超えないように制御される。

以上説明したように、本実施形態によれば、中間アダプタ３００は、まず、カメラ本体２００によるＡＦ動作を補助する、ＡＦ駆動範囲変更機能を動作させる操作を受け付ける。そして、当該操作と、カメラ本体からのＡＦ動作のための制御命令（フォーカス駆動命令）とに基づいて、制御命令の交換レンズへの伝達を制御することにより、ＡＦ駆動範囲変更機能を実現するようにした。特に、中間アダプタ３００は、交換レンズ１００のフォーカスレンズの所定の駆動範囲に収まるように、制御命令に含まれるＡＦ動作のためのフォーカスに関する制御量（フォーカス駆動量）を変更して交換レンズ１００に伝達するようにした。このようにＡＦ駆動範囲変更機能を有する中間アダプタを用いることにより、カメラ本体や交換レンズがＡＦ駆動範囲変更機能を有しない場合であっても、ＡＦ駆動範囲変更機能を有するカメラシステムを提供可能になる。

（実施形態３）
次に、本発明の実施形態３について説明する。本実施形態では、カメラ本体や交換レンズが、ＡＦ速度設定機能を有する中間アダプタを介して接続される。しかし、本実施形態のカメラシステムの構成は実質的に上述の実施形態と同様にすることができる。従って、上述の実施形態と同一又は実質的に同一である構成及び処理については同一の参照番号を付して説明を省略し、相違点について重点的に説明する。

＜ＡＦ速度設定機能＞
まず、ＡＦ速度設定機能について説明する。ＡＦ速度設定機能は、ＡＦ動作によるフォーカスレンズの駆動速度を、任意の速度設定に変更することで、ＡＦ速度を速くする、あるいは遅くすることが可能な機能である。例えば、本実施形態では、中間アダプタ３００の備える操作部材７０２の一方のボタンが押下されると、ＡＦ速度が任意倍率で早くなる。また、中間アダプタ３００の備えるもう一方のボタンが押下されると、ＡＦ速度が任意倍率で遅くなる。なお、ＡＦ速度設定機能を動作させる方法はこの限りではない。例えば、中間アダプタ３００がＡＦ速度の倍率を複数段階備えており（例えば、１／４倍、１／２倍、等倍、２倍、４倍の５段階）、中間アダプタは、設定ボタンが押下されるたびに倍率を順番に切り替えてもよい。

次に、図１４のシーケンス図を参照して、本実施形態におけるＡＦ速度設定機能を有するカメラシステムの処理について説明する。このカメラシステムでは、カメラ本体２００と交換レンズ１００とがＡＦ速度設定機能を有する中間アダプタ３００を介して接続されている。

中間アダプタ３００の操作部材７０２が操作され、ＡＦ速度設定が変更されると、Ｓ１４０１にて、中間アダプタ３００は中間アダプタ３００自身が記憶しているアダプタ状態設定のＡＦ速度設定状態を「設定中」を表す値に更新する。また、中間アダプタ３００は、ＡＦ速度設定を任意に設定する。このとき、ＡＦ速度設定は、カメラ本体２００からのフォーカス駆動命令を交換レンズ１００が対応する通信プロトコルに変換する際に、フォーカスレンズの駆動速度にかけ合わせる倍率である。なお、ＡＦ速度設定の仕様はこの限りではなく、例えば、交換レンズ１００が対応する通信プロトコルに変換する際に、フォーカス駆動速度を置き換える値として管理してもよい。なお、仮に交換レンズ１００がフォーカス速度を指定できないレンズであることを検知し、この場合、中間アダプタ３００は、アダプタ通知部３３０に備えたＬＥＤを点灯させて、ＡＦ速度設定を設定不可能であることをユーザに通知してもよい。アダプタ通知部３３０を介してＡＦ速度設定を設定不可能であることをユーザに通知する方法はこの限りではない。中間アダプタ３００は、例えばアダプタ通知部３３０に備えたＬＣＤにＡＦ速度設定を設定不可能である旨を表示してもよい。

ユーザによるカメラ本体２００の操作部材２０７の操作によりＡＦ動作が開始されると、Ｓ１４０２にて、交換レンズ１００に対する制御命令であるフォーカス駆動命令が、カメラ本体２００から中間アダプタ３００に伝送される。その後、ＡＦ速度設定状態が「設定中」である中間アダプタ３００は、Ｓ１４０３にて、交換レンズ１００に伝送するフォーカス駆動速度をＡＦ速度設定に基づいて変換する。その後、Ｓ１４０４にて、中間アダプタ３００は、変換後のフォーカス駆動速度を用いてフォース駆動命令を交換レンズ１００に伝送する。交換レンズ１００は、このフォーカス駆動命令を受信するとフォーカスレンズ１０４を駆動させるとともに交換レンズ１００で管理するフォーカス情報を更新する。フォーカス情報とは、前述のＦＰＣ情報などを含む情報である。

Ｓ１４０５及びＳ１４０６にて、カメラ本体２００からのフォーカス情報要求が中間アダプタ３００による通信プロトコル変換処理を経て交換レンズ１００へ伝送される。交換レンズ１００は、このフォーカス情報要求を受信すると、交換レンズ１００で管理されるフォーカス情報を応答する。この応答は、Ｓ１４０７及びＳ１４０９にて、中間アダプタ３００による通信プロトコル変換処理を経て交換レンズ１００からカメラ本体２００へ伝送される。また、Ｓ１４０８にて、中間アダプタ３００は中間アダプタ３００自身が記憶しているフォーカス情報を、Ｓ１４０７にて取得した最新のフォーカス情報に基づいて更新する。

ＡＦ速度設定状態が「設定中」である場合に、中間アダプタ３００の操作部材７０２が操作されるなどして、ＡＦ速度設定が解除されると、中間アダプタ３００は、Ｓ１４１０にて、ＡＦ速度設定状態を「非設定中」を表す値に更新する。また、中間アダプタ３００は、ＡＦ速度設定をクリアする。なお、ＡＦ速度設定を解除する方法は操作部材の操作に限らない。例えば、中間アダプタ３００は、交換レンズ１００が外されたことをもってＡＦ速度設定を解除してもよいし、交換レンズ１００のズームレンズ１０２が駆動したことで撮像光学系が変化した場合にもＡＦ速度設定を解除してもよい。また、アダプタ通知部３３０に備えたＬＥＤを点灯させて、ＡＦ速度設定を解除したことをユーザに通知してもよい。アダプタ通知部３３０を介してＡＦ速度設定を解除したことをユーザに通知する方法はこの限りではなく、中間アダプタ３００は、例えばアダプタ通知部３３０に備えたＬＣＤにＡＦ速度設定を解除した旨を表示してもよい。

＜ＡＦ速度設定機能に係る一連の動作＞
更に、図１５を参照して、本実施形態におけるＡＦ速度設定機能を有する中間アダプタ３００の一連の動作について説明する。ここで説明する処理は、図８で前述した起動シーケンスを完了して通常動作中の中間アダプタ３００における、アダプタマイコン３０２のＡＦ速度設定機能にまつわる制御処理を示すものである。なお、本一連の動作は、アダプタマイコン３０２がプログラムを実行することにより実現されてよく、中間アダプタ３００の操作部材７０２が押下された際に開始される。

Ｓ１５０１にて、アダプタマイコン３０２は、ＡＦ速度設定を変更するか否かを判定する。アダプタマイコン３０２は、ＡＦ速度設定を変更すると判定したらＳ１５０２へ遷移し、そうでなければＳ１５０３へ遷移する。Ｓ１５０１のＡＦ速度設定を変更開始の判定方法および、Ｓ１５０２のＡＦ速度設定の変更方法は、上述のＳ１４０１と同様であるため詳細は省略する。

Ｓ１５０３にて、アダプタマイコン３０２は、ＡＦ速度設定を解除するか否かを判定する。アダプタマイコン３０２は、ＡＦ速度設定を解除すると判定したらＳ１５０３へ遷移し、そうでなければＳ１５０４へ遷移する。Ｓ１５０３のＡＦ速度設定を設定解除の判定方法および、Ｓ１５０４のＡＦ速度設定の解除方法は、前述のＳ１４１０と同様であるため省略する。

Ｓ１５０４にて、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に対する通信を検出したかを判定する。アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信を検出した場合、通信プロトコル変換処理を実施するためにＳ１５０５へ遷移する。一方、アダプタマイコン３０２は、通信を検出しなかった場合、本処理を終了してもよいし、本処理を繰り返し実行するために開始から再開、つまりＳ１５０１へ遷移してもよい。

Ｓ１５０５にて、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容を解析し、通信がフォーカス駆動命令である場合はＳ１５０６へ遷移し、そうでなければＳ１５０９に遷移する。Ｓ１５０６にて、アダプタマイコン３０２は、ＡＦ速度設定機能が動作中であるかを判定する。アダプタマイコン３０２は、ＡＦ速度設定状態が「設定中」であるか否かを判定し、「設定中」であればＳ１５０７へ遷移し、そうでなければＳ１５０８へ遷移する。Ｓ１５０７にて、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００に伝送するフォーカス駆動速度をＡＦ速度設定に基づいて変換する（すなわちフォーカス駆動量を変換する）。Ｓ１５０８にて、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００が対応する通信プロトコルで、交換レンズ１００に対してフォーカス駆動命令を伝送する。アダプタマイコン３０２は、Ｓ１５０８の処理が終了すると、本処理を終了してもよいし、本処理を繰り返し実行するために開始から再開、つまりＳ１５０１へ遷移してもよい。

Ｓ１５０９にて、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容を解析し、通信がフォーカス情報要求である場合はＳ１５１０へ遷移し、そうでなければＳ１５１４に遷移する。Ｓ１５１０にて、アダプタマイコン３０２は、通信内容を交換レンズ１００が対応する通信プロトコルへ変換し、交換レンズ１００に対してフォーカス情報要求を伝送するとともに、交換レンズ１００からフォーカス情報を受信して、Ｓ１５１１へ遷移する。詳細は上述のＳ１４０５およびＳ１４０６と同様であるため詳細は省略する。Ｓ１５１１にて、アダプタマイコン３０２は、ＡＦ速度設定状態が「設定中」であるか否かを判定し、「設定中」であればＳ１５１２へ遷移し、そうでなければＳ１５１３へ遷移する。Ｓ１５１２にて、アダプタマイコン３０２は、受信した取得したフォーカス情報に基づいて、中間アダプタ３００自身が記憶するフォーカス情報を更新する。詳細は上述のＳ１４０８と同様であるため詳細は省略する。Ｓ１５１３にて、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００が対応する通信プロトコルで、中間アダプタ３００自身が記憶するフォーカス情報を伝送する。詳細は上述のＳ１４０９と同様であるため詳細は省略する。アダプタマイコン３０２は、Ｓ１５１３の処理が終了したら、本処理を終了してもよいし、本処理を繰り返し実行するために開始から再開、つまりＳ１５０１へ遷移してもよい。

Ｓ１５１４にて、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から受信した通信内容を解析して、交換レンズ１００が対応する通信プロトコルへ変換し、交換レンズ１００に対して通信を伝送する。このとき、交換レンズ１００から通信に対する応答がある場合は、応答を受信するまで待つ。また、カメラ本体２００に対して、応答が必要である場合は、カメラ本体２００が対応する通信プロトコルで、応答を伝送する。アダプタマイコン３０２は、Ｓ１２１４の処理が終了したら、本処理を終了してもよいし、本処理を繰り返し実行するために開始から再開、つまりＳ１５０１へ遷移してもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、中間アダプタ３００は、まず、カメラ本体２００によるＡＦ動作を補助する、ＡＦ速度変更機能を動作させる操作を受け付ける。そして、当該操作と、カメラ本体からのＡＦ動作のための制御命令（フォーカス駆動制御）とに基づいて、制御命令の交換レンズへの伝達を制御することにより、ＡＦ速度変更機能を実現するようにした。特に、中間アダプタ３００は、制御命令に含まれるフォーカスレンズの駆動速度を変更して交換レンズ１００に伝達するようにした。このように、ＡＦ速度設定機能を有する中間アダプタを用いることにより、カメラ本体や交換レンズがＡＦ駆動範囲変更機能を有しない場合であっても、ＡＦ駆動範囲変更機能を有するカメラシステムを提供可能になる。

（実施形態４）
次に、実施形態４について説明する。本実施形態のカメラシステムは、カメラ本体２００や交換レンズ１００が、フォーカス微調整機能を有する中間アダプタ３００を介して接続される。しかし、本実施形態のカメラシステムの構成は実質的に上述の実施形態と同様にすることができる。従って、上述の実施形態と同一又は実質的に同一である構成及び処理については同一の参照番号を付して説明を省略し、相違点について重点的に説明する。

＜フォーカス微調整機能＞
まず、フォーカス微調整機能について説明する。一般的に、星空などの撮影シーンを撮影する場合、カメラ本体を三脚に固定してＡＦ機能を使わずにＭＦ機能を用いてフォーカスを微調整することが多い。例えば、マニュアル操作リングを操作することでフォーカスの微調整を行うことができる。しかし、この方法では細かなマニュアル操作リングの操作が難しく、フォーカスの微調整が難しいことがある。別の例を挙げると、スマートフォンのアプリケーションからカメラ本体を制御し、フォーカスの微調整を行う方法がある。しかしながら、アプリケーションからカメラ本体を制御できるまでに時間がかかる傾向があり、即座に撮影できないためにシャッターチャンスを逃してしまうことがある。さらに、アプリケーションが対応しているカメラ本体でしかこの機能を使うことができない。

フォーカス微調整機能は、繊細な操作を必要とせずにフォーカスを微調整することができる機能である。例えば、本実施形態では、中間アダプタ３００に備えられた操作部材７０７又は７０８が押下されると、押下された回数に応じてフォーカスレンズ１０４をそれぞれ無限側、至近側に駆動させる。このようにすることで、マニュアル操作リングのような繊細な調整をしなくても、フォーカスの微調整が可能となる。なお、フォーカス微調整機能はこの限りではなく、例えば操作部材が押下されている間に少しずつフォーカスを駆動し続ける方法でもよい。さらには、微調整する機能に限定される必要はなく、例えば粗い調整のためにフォーカスを大きく駆動する構成を取ってもよい。

次に、図１６のシーケンス図を参照して、本実施形態におけるフォーカス微調整機能を有するカメラシステムの処理について説明する。まず、Ｓ９０１～Ｓ９０７の処理が上述の実施形態と同様に実行され、交換レンズ１００のフォーカス情報が中間アダプタ３００及びカメラ本体２００に伝送される。

中間アダプタ３００に備えられた操作部材７０７又は７０８が操作されてフォーカス微調整機能の動作が開始されると、Ｓ１６０１にて、中間アダプタ３００は、交換レンズ１００にフォーカス駆動命令を伝送する。中間アダプタ３００が、操作部材７０７又は７０８に対する１操作ごとに微小なフォーカス駆動量を交換レンズ１００に伝送することによって、ユーザは細かな操作を伴わずにフォーカスの微調整を行うことができる。また、中間アダプタ３００は、カメラ本体２００に対して交換レンズ１００がＭＦ状態である旨の情報を伝送するようにしてもよい。このようにすることで、カメラ本体２００から交換レンズ１００に不要なフォーカス駆動命令を伝送させないようにすることができる。なお、適切なフォーカスの駆動量はレンズごとによって異なるが、この点については後述する。なお、上述の例では、操作部材７０７及び７０８を用いる場合を例に挙げたが、この構成に限定される必要はなく、例えばクリック感を持たせた操作部材７０１のような電子リングや、レバー（不図示）を用いても構わない。ユーザが操作部材７０７又は７０８を操作するということは、フォーカス微調整機能を使用したいことを意味するため、中間アダプタ３００は、Ｓ１６０１が完了した後の一定の期間はＡＦ動作であるＳ１６０３を実施しない期間としてもよい（不図示）。或いは、中間アダプタ３００は、操作部材７０７などによりフォーカス微調整機能の開始を受け付けた時点から、一定の期間はフォーカス駆動命令を受け付けても、Ｓ１６０３を実施しない期間としてもよい。なお、このとき、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００自身が記憶するフォーカス情報を、Ｓ９０５にて取得した最新のフォーカス情報とは異なる状態を示す情報に変換してもよい。ここでフォーカス情報は、前述のＦＰＣ情報に加えて、フォーカスレンズ１０４が駆動中か否かを示すフォーカス駆動状態、交換レンズ１００がＡＦ状態かＭＦ状態かを示すＡＦ／ＭＦ情報、などを含んでよい。例えば、交換レンズ１００からのフォーカス情報がＡＦ状態を示していても、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００自身が記憶するフォーカス情報をＭＦ状態として更新し、カメラ本体２００にはＭＦ状態として伝送してもよい。ＭＦ状態をカメラ本体２００に通知することにより、不要なフォーカス駆動命令を抑制することができる。さらにカメラによってはＡＦモードで撮影ができないカメラ本体２００である場合には、ＭＦ状態であることによって撮影も可能となる。

中間アダプタ３００のフォーカス微調整機能を用いたフォーカス微調整が完了した後は、カメラ本体２００に対する操作に応じてＡＦ動作が行われる。カメラ本体２００の操作部材２０７の操作によりＡＦ動作が開始されると、Ｓ１６０２及びＳ１６０３にて、カメラ本体２００からのフォーカス駆動命令が中間アダプタ３００による通信プロトコル変換処理を経て交換レンズ１００へ伝送される。交換レンズ１００は、このフォーカス駆動命令を受信するとフォーカスレンズ１０４を駆動させるとともに交換レンズ１００で管理するフォーカス情報を更新する。

その後、Ｓ１６０４及び１６０５にて、カメラ本体２００からのフォーカス情報要求が中間アダプタ３００による通信プロトコル変換処理を経て交換レンズ１００へ伝送される。交換レンズ１００は、このフォーカス情報要求を受信すると交換レンズ１００で管理されるフォーカス情報を応答する。この応答はＳ１６０６及びＳ１６０８にて中間アダプタ３００による通信プロトコル変換処理を経てカメラ本体２００へ伝送される。また、Ｓ１６０７にて、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００自身が記憶しているフォーカス情報を、Ｓ１６０６にて取得した最新のフォーカス情報に基づいて更新する。以上の動作によりアダプタ操作時は一時的にフォーカス微調整機能が動作し、その後はカメラ本体２００からの指示に基づくＡＦ動作に復帰することできる。

＜フォーカス微調整機能に係る一連の動作＞
更に、図１７を参照して、本実施形態におけるフォーカス微調整機能を有する中間アダプタ３００の一連の動作について説明する。なお、本一連の動作は、アダプタマイコン３０２がプログラムを実行することにより実現されてよい。

Ｓ１７０１では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００に備えた操作部材７０２が押下されたか否かを判定する。アダプタマイコン３０２は、操作部材７０２が押下された場合はＳ１７０２に進み、押下されていない場合はＳ１７０３に進む。Ｓ１７０２では、アダプタマイコン３０２は、フォーカス駆動量の係数を変化させる。詳細はＳ１７０８で後述する。

Ｓ１７０３では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００に備えた操作部材７０７又は７０８が押下されたか否か（フォーカス微調整機能が開始されたか）を判定する。アダプタマイコン３０２は、操作部材７０７又は７０８が押下された場合はＳ１７０４に進み、押下されていない場合はＳ１７０１に進む。Ｓ１７０４では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に通信が発生しているか否かを判定する。アダプタマイコン３０２は、通信が発生している場合はＳ１７０５に進み、発生していない場合はＳ１７０８に進む。Ｓ１７０５では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に伝送しようとしているデータがフォーカス駆動に関わるデータであるか否かを判定する。フォーカス駆動に関わるデータは、例えば、フォーカス駆動命令やフォーカス停止命令などを指す。アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００への伝送に係るデータがフォーカス駆動に関するデータである場合にはＳ１７０６に進み、そうでない場合はＳ１７０７に進む。Ｓ１７０６では、アダプタマイコン３０２は、フォーカス駆動に関するデータを交換レンズ１００に伝送しなかったときと同様に中間アダプタ３００が振る舞うように作動する。例えば、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００から交換レンズ１００へ要求を伝送しないように破棄する方法がある。あるいは、アダプタマイコン３０２が、中間アダプタ３００から交換レンズ１００に意味のないデータ（具体的にはフォーカス駆動しないデータ）を送信するようにしてもよい。これはユーザがフォーカスを微調整しようとしているところであるため、不用意にフォーカスを駆動させてしまうとユーザが混乱してしまう可能性があるためである。不図示ではあるが、現状からフォーカスレンズ１０４を駆動させない場合には、フォーカス駆動を停止する命令を交換レンズ１００へ送ってもよい。

Ｓ１７０７では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に伝送する通信が完了するまで待つ。例えば、アダプタマイコン３０２は、フォーカス情報要求の通信がされていることを認識した場合は、この通信が完了するまで待つ。このようにすることで、カメラシステムに不整合が発生しないように中間アダプタ３００から交換レンズ１００にフォーカス駆動命令を送信することができるようになる。

Ｓ１７０８では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００に備えた操作部材７０７又は７０８の操作に応じた量のフォーカス駆動量を、中間アダプタ３００から交換レンズ１００に伝送する。例えば、操作部材７０７の押下に応じて、アダプタマイコン３０２は、フォーカスレンズ１０４を無限側に駆動するように交換レンズ１００にデータを伝送する。同様に、アダプタマイコン３０２は、操作部材７０８の押下に応じて、フォーカスレンズ１０４を至近側に駆動するように交換レンズ１００にデータを伝送する。このとき、アダプタマイコン３０２がＳ１７０２で更新されるフォーカス駆動量の係数を駆動量に反映させることで使い勝手が向上する。フォーカス駆動量の係数は、操作部材の操作量に対してフォーカス駆動量を有効にする度合いであり、本実施形態では、操作部材７０７又は７０８の１回の操作に対して、どれだけフォーカスレンズが駆動されるかが設定される。例えば、Ｓ１７０２において、アダプタマイコン３０２が単純にフォーカス駆動量の倍率を１／４倍、１／２倍、１倍、２倍、４倍と変化させる動作を行うことが考えられる。例えば、ユーザは、操作部材７０２により、レンズの種類や焦点距離、絞り値などに応じてフォーカス駆動量の係数が所望になるように選択することができる。このようにすれば、操作部材７０７又は７０８の１回の押下に対して適切なフォーカス微調整機能を提供することができる。また、アダプタマイコン３０２は、本一連の処理の最初の時点で交換レンズ１００に対してＡＦ状態であることを通知することで、フォーカスレンズ１０４が確実に駆動するようにしてもよい。あくまでここで示したのは一例であり、被写界深度（写真の焦点が合っているように見える被写界側の距離の範囲）が、カメラの画素の大きさ、レンズの焦点距離や絞り値によって変化することが広く知られている。このため、交換レンズの焦点距離や有効口径などの交換レンズの被写界深度に関する構成及び撮像素子の画素の大きさなどのカメラの被写界深度に関する構成を用いて、アダプタマイコン３０２が判断して係数を変化させてもよい。例えば、被写界深度が深くなる構成ほどフォーカス駆動量の係数を相対的に大きくし、被写界深度が浅くなる構成ほどフォーカス駆動量の係数を小さくすることが考えられる。さらに、スマートフォンなどの外部装置（不図示）からフォーカス駆動量の係数に対する変更を受け付ける構成であっても構わない。また、フォーカス駆動量の係数を変更する例を挙げたが、フォーカス駆動速度を変更する構成であってもよい。さらに、動画記録時にフォーカス駆動音が録音されると都合が悪い場合には、フォーカス駆動量やフォーカス駆動速度に制限を掛ける構成としてもよい。

なお、本一連の動作において、中間アダプタ３００から交換レンズ１００へのフォーカス駆動のデータの伝送中に、カメラ本体２００が交換レンズ１００にデータを伝送する場合、カメラ本体２００と交換レンズ１００の通信を保留する必要がある。第一通信の場合には、ＢＵＳＹフレームにより通信休止期間を表現することができる。このため、中間アダプタ３００から交換レンズ１００にフォーカス駆動のデータを送信している間はカメラ本体２００と中間アダプタ３００の間の通信でＢＵＳＹフレームを維持し続ければよい。

Ｓ１７０９では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に伝送を保留している場合は再開させる。アダプタマイコン３０２は、Ｓ１７０９の処理が終了すると、本処理を終了してもよいし、本処理を繰り返し実行するために開始から再開、つまりＳ１７０１へ遷移してもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、中間アダプタ３００は、ＭＦ操作のためのフォーカス微調整機能の操作を受け付けるとともに、フォーカス駆動量の係数を設定する。そして、フォーカス微調整機能の操作とフォーカス駆動量の係数とに応じて、フォーカスレンズの駆動量（又は駆動速度）を交換レンズへ伝達することにより、フォーカス微調整機能を実現するようにした。このとき、中間アダプタ３００は、カメラ本体からのＡＦ動作のための制御命令を受信しても、交換レンズ１００には制御命令を伝達しない。一方、中間アダプタ３００は、カメラ本体に対して、ＭＦ状態であることを通知してもよい。このようにして、フォーカス微調整機能を有する中間アダプタを用いることにより、カメラ本体や交換レンズの組み合わせによらずにフォーカス微調整機能を有するカメラシステムを提供可能になる。すなわち、このようなアダプタにより、より使い勝手の良いＭＦ操作を提供することができる。

（実施形態５）
更に、実施形態５について説明する。本実施形態のカメラシステムは、カメラ本体２００や交換レンズ１００が、ＭＦ機能を有する中間アダプタ３００を介して接続される。しかし、本実施形態のカメラシステムの構成は実質的に上述の実施形態と同様にすることができる。従って、上述の実施形態と同一又は実質的に同一である構成及び処理については同一の参照番号を付して説明を省略し、相違点について重点的に説明する。

＜ＭＦ機能＞
本実施形態では、カメラ本体２００の設定がＡＦモードの場合であっても中間アダプタ３００に備えられた操作部材７０１を操作することで操作量に応じてフォーカスレンズ１０４を駆動させる。これはカメラ本体２００がＡＦモードでの撮像中にＭＦ操作を行うことができると望ましい状況が存在するためである。例えば、被写体が低輝度や低コントラストであることによりＡＦによるピント合わせがしづらい場合には、ユーザがＭＦ操作で素早くピント合わせを行うことできることが望ましい。本実施形態の中間アダプタ３００によって、ユーザは、このようなシーンにおいてもカメラ本体２００の設定をＡＦモードからＭＦモードに切り替えること無く素早くピント合わせを行うことができる。

次に、図１８のシーケンス図を参照して、本実施形態におけるＭＦ機能を有するカメラシステムの処理について説明する。まず、Ｓ９０１～Ｓ９０７の処理が上述の実施形態と同様に実行され、交換レンズ１００のフォーカス情報が中間アダプタ３００及びカメラ本体２００に伝送される。

中間アダプタ３００に備えられた操作部材７０１により、ＭＦ機能の動作が開始されると、Ｓ１８０１にて、中間アダプタ３００は、交換レンズ１００にフォーカス駆動命令を伝送する。中間アダプタ３００は、操作部材７０１の操作量に応じてフォーカス駆動量を変化させることによって、交換レンズ１００に備えられたマニュアル操作リング１３０を操作したときのような操作を実現する。例えば、ユーザがマニュアル操作リング１３０を小さく回転させたときは小さなＭＦ操作量、大きく回転させたときは大きなＭＦ操作量でフォーカスレンズ１０４を駆動させることができる。このとき、中間アダプタ３００は、カメラ本体２００に対してレンズ本体がＭＦ状態であると伝送して、不要なフォーカス駆動命令をカメラ本体２００から交換レンズ１００に伝送しないようにしてもよい。なお、適切なフォーカスの駆動量はレンズごとによって異なるが、この点については後述する。なお、操作部材７０１を用いる場合を例に挙げたが、本実施形態はこの構成に限定される必要はない。例えば、操作部材７０７又は７０８を押下する時間の長さに応じてＭＦ操作量を変化させる構成や、レバー（不図示）の操作量によってＭＦ操作量を変化させる構成であっても構わない。ユーザが操作部材７０１を操作するということはＭＦ機能を使用したいことを意味するため、Ｓ１８０１が完了した後の一定の期間はＡＦ動作であるＳ１８０３を実施しない期間としてもよい（不図示）。或いは、中間アダプタ３００は、操作部材７０１などによりＭＦ機能の開始を受け付けた時点から、一定の期間はフォーカス駆動命令を受け付けても、Ｓ１８０３を実施しない期間としてもよい。なお、このとき、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００自身が記憶するフォーカス情報を、Ｓ１８０６にて取得した最新のフォーカス情報とは異なる状態を示す情報に変換してもよい。フォーカス情報は、前述のＦＰＣ情報に加えて、フォーカスレンズ１０４が駆動中か否かを示すフォーカス駆動状態、交換レンズ１００がＡＦ状態かＭＦ状態かを示すＡＦ／ＭＦ情報、などを含む情報である。例えば、交換レンズ１００からのフォーカス情報がＡＦ状態を示していても、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００自身が記憶するフォーカス情報をＭＦ状態として更新し、カメラ本体２００にはＭＦ状態として伝送してもよい。ＭＦ状態をカメラ本体２００に通知することにより、不要なフォーカス駆動命令を抑制することができる。さらにカメラによってはＡＦモードで撮影ができないカメラ本体２００である場合には、ＭＦ状態であることによって撮影も可能となる。

中間アダプタ３００のＭＦ機能が完了した後は、カメラ本体２００の操作部材２０７の操作に応じてＡＦ動作が行われる。カメラ本体２００の操作部材２０７の操作によりＡＦ動作が開始されると、Ｓ１８０２、及び１８０３にて、フォーカス駆動命令が中間アダプタ３００による通信プロトコル変換処理を経て交換レンズ１００へ伝送される。交換レンズ１００は、このフォーカス駆動命令を受信するとフォーカスレンズ１０４を駆動させるとともに交換レンズ１００で管理するフォーカス情報を更新する。

Ｓ１８０４及びＳ１８０５にて、カメラ本体２００からのフォーカス情報要求が中間アダプタ３００による通信プロトコル変換処理を経て交換レンズ１００へ伝送される。交換レンズ１００は、このフォーカス情報要求を受信すると交換レンズ１００で管理されるフォーカス情報を応答する。この応答はＳ１８０６及びＳ１８０８にて中間アダプタ３００による通信プロトコル変換処理を経てカメラ本体２００へ伝送される。また、Ｓ１８０７にて、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００自身が記憶しているフォーカス情報を、Ｓ１８０６にて取得した最新のフォーカス情報に基づいて更新する。以上の動作によりアダプタの操作時は一時的にフォーカス機能が動作し、その後はカメラ本体２００からの指示に基づくＡＦ動作に復帰することができる。

＜ＭＦ機能に係る一連の動作＞
更に、図１９を参照して、本実施形態におけるカメラ本体２００の設定がＡＦモードの場合であっても一時的にＭＦ機能を提供可能な中間アダプタ３００の一連の動作について説明する。なお、本一連の動作は、アダプタマイコン３０２がプログラムを実行することにより実現されてよい。

Ｓ１９０１では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００に備えた操作部材７０２が押下されたか否かを判定する。アダプタマイコン３０２は、操作部材７０２が押下された場合はＳ１９０２に進み、押下されていない場合はＳ１９０３に進む。Ｓ１９０２では、アダプタマイコン３０２は、フォーカス駆動量の係数を変化させる。詳細はＳ１９０８で後述する。

Ｓ１９０３では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００に備えた操作部材７０１が操作されたか否かを判定する。アダプタマイコン３０２は、操作部材７０１が操作された場合はＳ１９０４に進み、操作されていない場合はＳ１９０１に進む。Ｓ１９０４では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に通信が発生しているか否かを判定する。アダプタマイコン３０２は、通信が発生している場合はＳ１９０５に進み、発生していない場合はＳ１９０７に進む。Ｓ１９０５では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に伝送しようとしているデータがフォーカス駆動に関わるデータであるか否かを判定する。フォーカス駆動に関わるデータは、上述のように、例えばフォーカス駆動命令やフォーカス停止命令などを指す。アダプタマイコン３０２は、フォーカス駆動に関するデータである場合にはＳ１９０６に進み、そうでない場合はＳ１９０７に進む。Ｓ１９０６では、アダプタマイコン３０２は、フォーカス駆動に関するデータを交換レンズ１００に伝送しなかったときと同様に中間アダプタ３００が振る舞うように作動する。具体例については、実施形態４においてフォーカス微調整機能について説明したものと同じであってよい。

Ｓ１９０７では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に伝送する通信が完了するまで待つ。例えば、フォーカス情報要求の通信がされていることを中間アダプタ３００が認識した場合は、この通信が完了するまで待つ。このようにすることで、カメラシステムに不整合が発生しないように中間アダプタ３００から交換レンズ１００にフォーカス駆動命令を送信することができるようになる。

Ｓ１９０８では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００に備えた操作部材７０１の操作に応じた量のフォーカス駆動量を中間アダプタ３００から交換レンズ１００に伝送する。このとき、Ｓ１９０２で更新されるフォーカス駆動量の係数を駆動量に反映させることで使い勝手が向上する。フォーカス駆動量の係数は、上述の通り、操作部材の操作量に対してフォーカス駆動量を有効にする度合いであり、本実施形態では、例えば操作部材７０１の回転に対して、どれだけフォーカスレンズが駆動されるかが設定される。例えば、Ｓ１９０２において、アダプタマイコン３０２が単純にフォーカス駆動量の倍率を１／４倍、１／２倍、１倍、２倍、４倍と変化させる構成が考えられる。ユーザは、操作部材７０２により、レンズの種類や焦点距離、絞り値などに応じてフォーカス駆動量の係数が所望になるように選択することができる。このようにすれば、操作部材７０１の操作量とフォーカス駆動量の関係を適切に設定したＭＦ機能を提供できる。また、アダプタマイコン３０２は、本ステップの最初に交換レンズ１００に対してＡＦ状態であることを通知することで、フォーカスレンズ１０４が確実に駆動するようにしてもよい。あくまでここで示したのは一例であり、被写界深度（写真の焦点が合っているように見える被写界側の距離の範囲）が、画素の大きさ、焦点距離、絞り値によって変化することが広く知られている。このため、交換レンズの焦点距離や有効口径などの交換レンズの被写界深度に関する構成及び撮像素子の画素の大きさなどのカメラの被写界深度に関する構成を用いて、アダプタマイコン３０２が判断して係数を変化させてもよい。例えば、被写界深度が深くなる構成ほどフォーカス駆動量の係数を相対的に大きくし、被写界深度が浅くなる構成ほどフォーカス駆動量の係数を小さくすることが考えられる。さらに、スマートフォンなどの外部装置（不図示）からフォーカス駆動量の係数を変更できる構成であっても構わない。また、フォーカス駆動量の係数を変更する例を挙げたが、フォーカス駆動速度を変更する構成であってもよい。さらに、動画記録時にフォーカス駆動音が録音されると都合が悪い場合は、フォーカス駆動量やフォーカス駆動速度に制限を掛ける構成としてもよい。

なお、本一連の動作において、この中間アダプタ３００から交換レンズ１００にフォーカス駆動のデータを伝送中に、カメラ本体２００が交換レンズ１００にデータを伝送している場合、カメラ本体２００と交換レンズ１００の通信を保留する必要がある。第一通信の場合はＢＵＳＹフレームにより通信休止期間を表現することができるため、中間アダプタ３００から交換レンズにフォーカス駆動のデータを送信している間はカメラ本体２００と中間アダプタ３００の間の通信でＢＵＳＹフレームを維持し続ければよい。

Ｓ１９０９では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に伝送を保留している場合は再開させる。アダプタマイコン３０２は、Ｓ１９０９の処理が終了すると、本処理を終了してもよいし、本処理を繰り返し実行するために開始から再開、つまりＳ１９０１へ遷移してもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、中間アダプタ３００は、ＭＦ操作を受け付けるとともに、フォーカス駆動量の係数を設定する。そして、ＭＦ操作とフォーカス駆動量の係数とに応じて、フォーカスレンズの駆動量（又は駆動速度）を交換レンズへ伝達することにより、ＭＦ機能を実現するようにした。このとき、中間アダプタ３００は、カメラ本体からのＡＦ動作のための制御命令を受信しても、交換レンズ１００には制御命令を伝達しない。一方、中間アダプタ３００は、カメラ本体に対して、ＭＦ状態であることを通知してもよい。このように、ＭＦ機能を有する中間アダプタを用いることにより、カメラ本体や交換レンズの組み合わせによらずに、ＡＦ機能を実行する際に一時的にＭＦ機能を提供可能になる。すなわち、このようなアダプタにより、より使い勝手の良いＭＦ操作を提供することができる。

（実施形態６）
更に、実施形態６について説明する。本実施形態のカメラシステムでは、中間アダプタ３００がフォーカス位置の記憶と再生駆動を実現する。本実施形態のカメラシステムの構成は実質的に上述の実施形態と同様にすることができる。従って、上述の実施形態と同一又は実質的に同一である構成及び処理については同一の参照番号を付して説明を省略し、相違点について重点的に説明する。

＜「ＦＰＣ情報」の初期化処理実施時における中間アダプタ３００の動作＞
図２０を参照して、カメラ本体２００と交換レンズ１００との間で「ＦＰＣ情報」の初期化処理がなされた際の、中間アダプタ３００の内部で管理する「フォーカス基準位置情報」を更新するための一連の動作について説明する。なお、本一連の動作は、アダプタマイコン３０２がプログラムを実行することにより実現されてよい。

Ｓ２００１では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容を判断し、「ＦＰＣ情報」の初期化要求の通信であるか否かを判定する。アダプタマイコン３０２は、通信が当該初期化要求に係る通信である場合には、Ｓ２００２へ進み、そうでない場合にはＳ２００１の処理を繰り返す。

Ｓ２００２では、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００に対して最新の「ＦＰＣ情報」の取得処理を行う。この処理は交換レンズ１００に対して「ＦＰＣ情報」の初期化を要求する前に実施される。Ｓ２００３では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００自身が記憶している「フォーカス基準位置情報」について、Ｓ２００２で取得した最新の「ＦＰＣ情報」の分をオフセットして記憶しなおす。Ｓ２００４では、アダプタマイコン３０２は、Ｓ２００１で検出した「ＦＰＣ情報」の初期化要求について通信プロトコルを変換したうえで交換レンズ１００に送信する。

上述の処理を行うことにより、カメラ本体２００と交換レンズ１００との間でフォーカス駆動制御が行われたとしても、中間アダプタ３００は「フォーカス位置情報」でフォーカスの絶対的な位置を把握することが可能となる。このとき、中間アダプタ３００は、「フォーカス位置情報」を、自身が管理する「フォーカス基準位置情報」とカメラ本体２００と交換レンズ１００とでやり取りされる「ＦＰＣ情報」の合算により求めることができる。

ただし、図２５Ｂに示す警告表示サブルーチン２５０２において後述するように、ズーム駆動した場合はメカ構造のために実際のピント面としてのフォーカス位置と「ＦＰＣ情報」との間で誤差が生じることがある。あるいは、フォーカスレンズ１０４を駆動制御するアクチュエータの種類によってはフォーカス駆動を繰り返し実施した場合に、実際のピント面としてのフォーカス位置と「ＦＰＣ情報」との間で誤差が生じてしまうことがある。中間アダプタ３００は、カメラ本体２００と交換レンズ１００との間でやり取りされる「ＦＰＣ情報」によってフォーカス位置情報を管理するために、結果として中間アダプタ３００が管理する「フォーカス基準位置情報」の信頼性が落ちてしまうことがある。このような場合には、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００に備えた「フォーカス基準位置」のリセットボタン（操作部材７０４）が押下されたことに応じて、図２１Ａにて説明する「フォーカス基準位置」の更新処理を行う。

＜中間アダプタ３００の「フォーカス基準位置情報」の更新処理＞
次に、図２１Ａを参照して「フォーカス基準位置」の更新処理について説明する。なお、本一連の動作は、アダプタマイコン３０２がプログラムを実行することにより実現されてよい。Ｓ２１０１では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００内部の「フォーカス基準位置」の更新のトリガーの有無を判定する。トリガーは、例えば、操作部材７０４の押下に相当する。アダプタマイコン３０２は、トリガーを検出した場合にはＳ２１０２に進み、そうでない場合にはＳ２１０１の処理を繰り返す。

Ｓ２１０２では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００と交換レンズ１００との間での「フォーカス基準位置」の更新処理を開始する。Ｓ２１０７の詳細説明であるＳ２１１２以降に後述するように、中間アダプタ３００は、この処理中にはカメラ本体２００からのフォーカス駆動を受け付け不能となる。このため、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００に対して交換レンズ１００の状態を、たとえばマニュアルフォーカス中であるように偽装することになる。

Ｓ２１０３で、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００に対してマニュアルフォーカス（ＭＦ）動作を禁止するための通信を行う。この処理は、以下で説明する中間アダプタ３００の管理する「フォーカス基準位置情報」の更新中に、交換レンズ１００のＭＦ操作により交換レンズ１００内の「ＦＰＣ情報」を変更させないための処理である。

Ｓ２１０４では、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００にフォーカスレンズ１０４の絶対基準位置を確認させることが可能なレンズであるか否かを判定する。アダプタマイコン３０２は、Ｓ８０５で交換レンズ１００から中間アダプタ３００に通知される認証情報により当該レンズの判定を行う。このようなフォーカスレンズ１０４の絶対基準位置を確認できるレンズの一例として、フォーカス駆動範囲の特定位置にリセットセンサーと呼ばれる絶対位置を高精度に検出可能な装置を備えるレンズ構成が挙げられる。このようなレンズであれば前述したリセットセンサーの配置位置までフォーカスレンズ１０４を駆動させることでフォーカスの絶対位置を再確認することが可能となっている。中間アダプタ３００は、認証情報に基づいて、フォーカスの絶対基準位置を確認することが可能なレンズを備えていると判定した場合、Ｓ２１０５に進み、そうでない場合Ｓ２１０６に進む。

Ｓ２１０５では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００から交換レンズ１００に対してフォーカスユニットの絶対基準位置の確認要求を行う。Ｓ２１０６では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００から交換レンズ１００に対してフォーカスレンズ１０４を無限端もしくは至近端へ駆動する要求を送信する。Ｓ２１０７では、アダプタマイコン３０２は、フォーカスレンズ１０４の停止待ち処理および、カメラ本体２００からのフォーカス駆動要求を無視するための処理を行う。詳細については図２１Ｂを参照して説明する。

Ｓ２１０８では、アダプタマイコン３０２は、フォーカスレンズ１０４が無限端もしくは至近端に突き当たって停止している状態となっている。アダプタマイコン３０２は、この状態で交換レンズ１００に対して「ＦＰＣ情報」の初期化を要求するとともに、中間アダプタ３００自身が管理する「フォーカス基準位置情報」を初期化する。この時点で、カメラ本体２００と交換レンズ１００との間でやり取りされる「ＦＰＣ情報」と中間アダプタ３００が管理する「フォーカス基準位置情報」は、再度、同じ値に初期化される。

Ｓ２１０９では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００の内部で管理する「フォーカス相対変化量」を初期化する。「フォーカス相対変化量」は、「フォーカス基準位置情報」からの差分値としてのフォーカスレンズの変化量を示すパラメータであり、詳細は後述する。Ｓ２１１０では、アダプタマイコン３０２は、図２５Ｂに示す警告表示サブルーチン２５０２にて後述する、フォーカス位置の再生駆動の精度が保証できなくなる状態を判定するための各種の「警告判定用パラメータ」を初期化する。Ｓ２１１１では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００と交換レンズ１００との間での「フォーカス基準位置情報」の更新処理を終了する。アダプタマイコン３０２は、Ｓ２１０２で設定したＭＦ操作の禁止（カメラ本体２００からのフォーカス駆動要求を受け付けなくする処理）を解除する。

続いて、Ｓ２１０７における、中間アダプタ３００によるフォーカス停止確認処理（Ｓ２１１２－Ｓ２３１９）について、図２１Ｂを参照して説明する。

Ｓ２１１２では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信が発生したかを判定する。アダプタマイコン３０２は、何らかの通信が発生した場合にはＳ２１１３へ進み、発生していなければＳ２１２０へ遷移する。Ｓ２１１３では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容を確認する。具体的には、アダプタマイコン３０２は、検出した通信が、交換レンズ１００に備えられているＡＦ機能とＭＦ機能を切り替えるためのスイッチの状態を問い合わせる通信であるか否かを判定する。アダプタマイコン３０２は、通信が当該ＡＦとＭＦの状態を問い合わせる通信である場合、Ｓ２１１４に進み、そうでない場合にはＳ２１１５に進む。

Ｓ２１１４では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００に対してＭＦ機能に設定されている旨を通信する。これにより以降、本一連の動作で実施するアダプタの「フォーカス基準位置情報」の更新を完了するまでの期間において、カメラ本体２００からのフォーカス駆動要求が発生しないようにすることができる。

Ｓ２１１５では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容がフォーカス駆動要求であるかを判定し、通信内容がフォーカス駆動要求である場合にはＳ２１１６に進み、そうでない場合にはＳ２１１７に進む。Ｓ２１１６では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００に対してフォーカス駆動が不能であることを示す情報を送信する。Ｓ２１１７にて、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容がフォーカス駆動要求であるかを判定する。アダプタマイコン３０２は、当該通信内容がフォーカス駆動要求である場合、Ｓ２１１８に進み、そうでない場合にはＳ２１１９に進む。Ｓ２１１８にて、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００が本通信を受信しても交換レンズ１００に対して当該通信を行わない。Ｓ２１１９にて、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から要求された通信に対して通信プロトコル変換を行った後に交換レンズ１００に対して当該通信を行う。また、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００からの応答について通信プロトコル変換を行ってカメラ本体２００へ応答する。

Ｓ２１２０では、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００に対してフォーカスの状態の問い合わせを行う。Ｓ２１２１では、アダプタマイコン３０２は、Ｓ２１２０に対する交換レンズ１００の応答に基づいて、レンズのフォーカスが停止しているかを判定する。アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００からの応答としてフォーカスが停止していなければ、図２１Ｂの処理を繰り返すためにＳ２１１２に進み、フォーカスが停止していれば、（本サブルーチンを終了して）Ｓ２１０８へ進む。

以上の処理により、フォーカスレンズ１０４を繰り返し駆動した際の駆動誤差により、カメラ本体２００と交換レンズ１００との間でやり取りされる「ＦＰＣ情報」に累積された実際のフォーカスレンズ１０４の位置との誤差をキャンセルすることができる。

なお、Ｓ２１０６においてフォーカスを無限端もしくは至近端に突き当てる処理に関しては、以下のようにしてもよい。例えば、カメラ本体２００と交換レンズ１００との間の通信を傍受する、又は中間アダプタ３００が交換レンズ１００に独自に通信することにより得られる被写体距離情報などの光学データをもとに無限端に突き当てるか至近端に突き当てるかを判断してもよい。

また、ステッピングモータなどの駆動誤差が生じやすいアクチュエータを搭載しているか否かを、Ｓ８０５にて得られた交換レンズ１００の認証情報に基づき中間アダプタ３００が判定してもよい。アダプタマイコン３０２は、当該アクチュエータの特性に基づいて、フォーカス無限端あるいは至近端へ突き当てる動作をするか否かを判定することができる。また、フォーカス駆動誤差の生じにくいアクチュエータを搭載している場合には、フォーカスの端への突き当てる処理を行わずに、現在のフォーカス位置で停止させて「フォーカス基準位置」の更新をしてもよい。その場合、Ｓ８０５にて中間アダプタ３００が交換レンズ１００から受信する認証情報により判別する。

＜フォーカス再生目標位置記憶処理の動作＞
次に、図２２を参照して、中間アダプタ３００に備えられている操作部材７０５（フォーカス位置記憶ボタン）が押下された際の処理について説明する。なお、本一連の動作は、アダプタマイコン３０２がプログラムを実行することにより実現されてよい。

Ｓ２２０１では、アダプタマイコン３０２は、操作部材７０５の押下を検出したかを判定し、操作部材７０５の押下を検出した場合、中間アダプタ３００が管理する「フォーカス相対変化量」を更新するために以降の処理を開始する（Ｓ２２０２に進む）。アダプタマイコン３０２は、操作部材７０５の押下を検出していない場合にはＳ２２０１の処理を繰り返す。

Ｓ２２０２では、アダプタマイコン３０２は、Ｓ２２０１にて操作部材７０５の押下を検出したタイミングで、カメラ本体２００からの通信要求が中間アダプタ３００に送信されているか否かを判別する。アダプタマイコン３０２は、このタイミングで通信処理を実施中であればＳ２２０３に進み、通信処理を実施していなければＳ２２０８に進む。

Ｓ２２０３では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００から送信される通信コマンド群を解析し、１つの意味のある最小単位のデータ長の通信の区切りを判別し、当該データ長の通信について通信プロトコルを変換して交換レンズ１００へ通信する。このような処理を行うのは、カメラ本体２００と交換レンズ１００との間で実施される通信コマンドは、たとえば図４の（ｂ）に示すような任意のデータ長からなる通信コマンドを連結して通信することが可能となっているためである。

Ｓ２２０４では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信要求とは無関係に、Ｓ２２０３の通信を実施した後に、「ＦＰＣ情報」の取得のための通信を交換レンズ１００に対して実施する。Ｓ２２０５では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信要求とは無関係にＳ２２０４の通信を実施した後に、「ズーム位置情報」を取得するための通信を交換レンズ１００に対して実施する。この「ズーム位置情報」は、再生駆動時に駆動位置への精度が低下している可能性がある場合に、警告表示するための判定に使用される。警告表示については、図２５Ｂに示す警告表示サブルーチン２５０２の説明にて後述する。Ｓ２２０６では、アダプタマイコン３０２は、Ｓ２２０４、２２０５にて割り込んで実施したカメラ本体２００からの通信コマンド群の残りの通信コマンドについて、中間アダプタ３００と交換レンズ１００との間で通信する。

Ｓ２２０７では、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００から応答された受信データからＳ２２０４、２２０５にて割り込んで実施した通信の応答である「ＦＰＣ情報」と「ズーム位置情報」を取得し、残りの受信データをカメラ本体２００へ応答する。Ｓ２２０８では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信要求が発生していない状態であるため、中間アダプタ３００と交換レンズ１００との間で「ＦＰＣ情報」および「ズーム位置情報」の取得処理を行う。

Ｓ２２０９では、アダプタマイコン３０２は、Ｓ２２０４もしくはＳ２２０８にて交換レンズ１００から取得した「ＦＰＣ情報」に基づき、「フォーカス基準位置情報」からの相対変化量を「フォーカス相対変化量」としてアダプタ記憶部３４０に記憶する。

Ｓ２２１０では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００自身が管理する「フォーカス基準位置」と「フォーカス相対変化量」を加算した値を「フォーカス再生目標位置」としてアダプタ記憶部３４０に記憶する。このように「フォーカス基準位置」および「フォーカス相対変化量」を分けて管理するのは、次のような理由による。すなわち、図２０にて上述したように、カメラ本体２００と交換レンズ１００との間で通信される「ＦＰＣ情報」はカメラ本体２００からの指示により任意のタイミングで初期化される可能性がある。このため、初期化後の「ＦＰＣ情報」を使用してフォーカスの絶対的な位置情報を確定させるうえで「フォーカス基準位置」をオフセットすることがあるためである。

Ｓ２２１１では、アダプタマイコン３０２は、現在の交換レンズ１００の姿勢情報および温度情報を検出して、アダプタ記憶部３４０に記憶する。交換レンズ１００の姿勢情報とは具体的にはカメラ本体２００を正位置で構えている場合や縦位置で構えている場合、あるいは下向き、上向きに構えている場合などの情報である。カメラ本体２００および中間アダプタ３００、交換レンズ１００は全て装着された状態であるため、いずれかの装置にて検出される姿勢情報を中間アダプタ３００が検出すればよい。たとえば、姿勢情報をカメラ本体２００から交換レンズ１００へ送信する構成である場合には、中間アダプタ３００が通信内容を傍受することで当該情報を得られる。あるいは、姿勢情報を交換レンズ１００からカメラ本体２００へ送信する構成である場合には、Ｓ２２０５と同様の手順で中間アダプタ３００から交換レンズ１００へ姿勢情報の取得要求を通信することで当該情報を得られる。また、中間アダプタ３００が姿勢情報を検出することが可能であってもよい。温度情報の取得方法についても同様である。これらの姿勢情報および温度情報は図２５Ｂの警告表示サブルーチン２５０２にて後述する警告表示のための判定に用いられる。

Ｓ２２１２では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００が管理する「フォーカス駆動カウンタ」を初期化する。当該情報は交換レンズ１００のフォーカスレンズ１０４の駆動および停止処理の履歴を管理するものである。駆動および停止処理を繰り返した場合の制御誤差を監視することにより実現する図２５Ｂの警告表示サブルーチン２５０２にて後述する警告表示のための判定に用いられる。

ここで、上述のＳ２２０３～２２０７の通信処理について、図２３を参照してより詳細に説明する。図２３は、Ｓ２２０２にて判定される、操作部材７０５（フォーカス位置記憶ボタン）押下時にカメラ本体２００と交換レンズ１００との間で実施されている通信内容を例示している。

破線部２３０１には、カメラ本体２００と中間アダプタ３００との間で実施される通信例を図示している。２３０２のＤＣＬ（ＤＣＡ）は、カメラ本体２００から中間アダプタ３００へ送信される通信データを示している。また、２３０３のＤＬＣ（ＤＡＣ）は、中間アダプタ３００からカメラ本体２００へ送信される通信データを示している。ＤＣＬ（ＤＣＡ）のデータは、２３０４に示すデータ長３バイトのコマンド１（ＣＭＤ１）と、２３０５に示すデータ長２バイトのコマンド２（ＣＭＤ２）と、２３０５に示すデータ長５バイトのコマンド３（ＣＭＤ３）とが連続的に通信される場合を示している。この３つの通信コマンドに対応する応答値として、中間アダプタ３００からカメラ本体２００へＤＬＣ（ＤＡＣ）のデータである２３０７、２３０８、２３０９の３つの応答値が連続的に通信される。すなわち、２３０４の通信に対する応答値が２３０７という関係になっている。このとき、各通信コマンドとデータ長は１対１の関係となっており、中間アダプタ３００は、カメラ本体２００からの通信コマンドを解釈することで各コマンドのデータ長を判別することが可能となっている。

一方、破線部２３１０には、２３０４のコマンド１が通信されてから２３０５のコマンド２が通信されるまでの間で操作部材７０５の押下を検出した場合の、中間アダプタ３００と交換レンズ１００との間で実施される通信例を図示している。

２３１１のＤＣＬ（ＤＡＬ）は、中間アダプタ３００から交換レンズ１００へ送信される通信データを示している。また、２３１２のＤＬＣ（ＤＬＡ）は、交換レンズ１００から中間アダプタ３００へ送信される通信データを示している。２３１３に示すデータ長３バイトのコマンド１は、２３０４に示すカメラ本体２００から送信された通信コマンドを中間アダプタ３００が通信プロトコルを変換して通信している通信データとなっている。同様に、２３１４に示すコマンド２は２３０５の通信に対応し、２３１５に示すコマンド３は２３０６の通信に対応する関係となっている。

中間アダプタ３００は、コマンド１を受信し、通信プロトコルを変換して２３１３の通信を実施している間に操作部材７０５の押下を検出すると、２３１４の通信を実施する前に２３１６の通信を交換レンズ１００に対して実施する。その結果として、交換レンズ１００から中間アダプタ３００に対しては、２３１７、２３１８、２３１９及び２３２０の４つのデータが応答される。２３２０はカメラ本体２００から要求されて実施する通信ではないため、２３１７、２３１８及び２３１９の３つのデータについて、中間アダプタ３００からカメラ本体２００に対して通信プロトコルを変換して通信することとなる。より具体的には、２３１７のデータは２３０７のデータとしてカメラ本体２００へ送信される。同様に２３１８のデータは２３０８に対応し、２３１９のデータは２３０９に対応する。

以上の処理により、中間アダプタ３００は、操作部材７０５が押下された際に最速のタイミングで交換レンズ１００から「ＦＰＣ情報」を取得することが可能となり、操作部材７０５押下時のリアルタイムなフォーカス位置情報を記憶することが可能となる。

なお、Ｓ２２０３で実施する「ＦＰＣ情報」の取得では、操作部材７０５（フォーカス位置記憶ボタン）が押下されたタイミングからの遅延が少ない方が精度の高いフォーカス位置の記憶が可能となる。このため、上述の例では、カメラ本体２００からの通信コマンド群に割り込ませる形で中間アダプタ３００と交換レンズ１００との間で実施するようにした。しかし、Ｓ２２０４のズーム位置情報の取得に関しては一連のカメラ本体２００からの通信コマンド群を実施した後に中間アダプタ３００と交換レンズ１００との間で実施してもよい。

また、本実施形態では、中間アダプタ３００が交換レンズ１００のフォーカスレンズ１０４の絶対的な位置情報を管理するために、「フォーカス基準位置」および「フォーカス相対変化量」の２つのパラメータを管理する方式を例に説明した。しかし、これらを合算した「フォーカス位置情報」として管理してもよい。この場合、図２０にて説明した、カメラ本体２００からの「ＦＰＣ情報」の初期化要求通信を検出した場合に、Ｓ２００３の処理と同様に現在の「ＦＰＣ情報」の値で「フォーカス基準位置」をオフセットすればよい。

＜フォーカス位置記憶ボタン操作後にズーム操作された際の一連の動作＞
図２５Ａの説明にて後述するように、ズーム駆動が行われた場合にはメカ構造のために実際のピント面としてのフォーカス位置と「ＦＰＣ情報」との間で誤差が生じることがある。そのためズーム駆動後は、フォーカス位置の再生駆動の精度が低下してしまう可能性がある。これに対し、図２２で上述したフォーカス再生目標位置の記憶後に、フォーカス駆動を実施せずにズーム駆動を行った場合に、ズーム駆動後のフォーカス位置をフォーカス再生目標位置として記憶し直すようにする。これによりフォーカス位置の再生駆動の精度低下を防止することができる。

図２４を参照して、上述の処理について説明する。なお、本一連の動作は、アダプタマイコン３０２がプログラムを実行することにより実現されてよい。なお、図２２の処理にてフォーカス再生目標位置を記憶済みの状態である。

Ｓ２４０１では、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００のフォーカスレンズ１０４が停止している状態から駆動状態に変化したかどうかを判定する。この判定はカメラ本体２００と交換レンズ１００との間で実施される通信を傍受することにより判定してもよいし、定期的に中間アダプタ３００と交換レンズ１００との間でフォーカス駆動状態を確認する通信により実施されてもよい。アダプタマイコン３０２は、フォーカスレンズ１０４の駆動状態の変化を検出した場合はＳ２４０２へ遷移し、そうでない場合はＳ２４０５へ遷移する。

Ｓ２４０２では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００自身が管理する「フォーカス駆動カウンタ」をカウントアップする。なお、この「フォーカス駆動カウンタ」は図２２のフォーカス位置記憶操作時のＳ２２１２にて初期化されている。Ｓ２４０３では、アダプタマイコン３０２は、Ｓ２４０２にてカウントアップした「フォーカス駆動カウンタ」が所定の回数を超えているか否かを判定する。この判定は、所定回数以上のフォーカス駆動及び停止処理を実施した場合に、図２５Ｂにて後述する警告表示を行うために行う。これは、フォーカスレンズ１０４を駆動制御するアクチュエータの種類によってフォーカス駆動を繰り返し実施した場合に、実際のピント面としてのフォーカス位置と「ＦＰＣ情報」との間で誤差が生じてしまうためである。

Ｓ２４０４では、アダプタマイコン３０２は、管理する「警告表示用フラグ」を有効にする。Ｓ２４０５では、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００のズーム駆動が発生したかを判定する。この判定はカメラ本体２００と交換レンズ１００との間で実施される通信を傍受することにより判定されてもよいし、定期的に中間アダプタ３００と交換レンズ１００との間でズーム駆動状態を確認する通信を実施することにより判定されてもよい。アダプタマイコン３０２は、ズームレンズ１０２の駆動状態を検出した場合はＳ２４０６へ進み、そうでない場合はＳ２４０１へ戻る。Ｓ２４０６では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００が管理する「フォーカス駆動カウンタ」が０であるか否かを判定する。アダプタマイコン３０２は、当該カウンタが０である場合はＳ２４０７に遷移する。当該カウンタが０であるのは、「フォーカス再生目標位置」の記憶後にフォーカス駆動が実施されずにズーム駆動が実施された場合に相当する。一方、当該カウンタが０でない場合は、（すなわち「フォーカス再生目標位置」の記憶後にフォーカス駆動が実施された場合に相当）Ｓ２４０９へ遷移する。

Ｓ２４０７では、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００のズームレンズ１０２の駆動が停止するのを待つ。Ｓ２４０８では、図２４に示した「フォーカス再生目標位置」の記憶をやり直す。Ｓ２４０９では、アダプタマイコン３０２は、Ｓ２４０４と同様に中間アダプタ３００が管理する「警告表示用フラグ」を有効にする。アダプタマイコン３０２は、Ｓ２４０８及びＳ２４０９の処理を終えるとＳ２４０１に戻す。

以上の処理により、「フォーカス再生目標位置」記憶を実施した後にフォーカス駆動を実施せずにズーム駆動を行った場合に、自動的に「フォーカス再生目標位置」記憶をやり直すことが可能となり、使い勝手の向上を図ることができる。このとき、図２５Ｂで後述する警告表示サブルーチン２５０２での警告表示を行わずに処理を進めることができる。

＜フォーカス再生駆動処理の一連の動作＞
次に、図２５Ａを参照して、中間アダプタ３００に備えられている操作部材７０６（再生駆動ボタン）が押下された時の一連の動作について説明する。なお、本一連の動作は、アダプタマイコン３０２がプログラムを実行することにより実現されてよい。

Ｓ２５０１では、アダプタマイコン３０２は、操作部材７０６の押下を検出したかを判定する。アダプタマイコン３０２は、操作部材７０６が押下された場合にはＳ２５０２に進み、そうでない場合にはＳ２５０１の処理を繰り返す。Ｓ２５０２では、アダプタマイコン３０２は、警告表示を行うためのサブルーチンを実施する。当該サブルーチンについては図２５Ｂを参照して後述する。Ｓ２５０３では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００と交換レンズ１００との間でのフォーカス再生駆動処理を開始する。Ｓ２５０４では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００による交換レンズ１００のフォーカスレンズ１０４の駆動停止待ちのためのサブルーチン（フォーカス停止確認処理）を実施する。当該サブルーチンは図２１ＢのＳ２１１２～Ｓ２１２１にて説明した処理と同様である。

Ｓ２５０５では、アダプタマイコン３０２は、Ｓ２５０４にてフォーカスレンズ１０４が停止した状態での「ＦＰＣ情報」を交換レンズ１００から取得し、中間アダプタ３００が管理する「フォーカス相対変化量」を更新する。Ｓ２５０６では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００の操作部材７０２によってフォーカス駆動速度の設定が変更されているか否かを判定する。なお、この速度設定については図１４にて説明した内容と同様である。アダプタマイコン３０２は、速度設定が変更されている場合、Ｓ２５０７へ進み、そうでない場合にはＳ２５０８に進む。

Ｓ２５０７では、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００に対してフォーカス駆動を要求する。このとき、アダプタマイコン３０２は、Ｓ２５０６にて設定された速度、Ｓ２５０５にて更新した「フォーカス相対変化量」、及びあらかじめ記憶していた「フォーカス基準位置情報」から、フォーカスレンズ１０４の絶対的な位置情報を生成する。更に、フォーカスレンズ１０４の絶対的な位置情報と、図２２にて記憶した「フォーカス再生目標位置」との差分値を求め、当該差分値をキャンセルさせるように交換レンズ１００に対してフォーカス駆動を要求する。

Ｓ２５０８では、このステップは、中間アダプタ３００でフォーカス速度設定がされていない、あるいはフォーカス速度設定が解除されている場合である。アダプタマイコン３０２は、直前のカメラ本体２００から交換レンズ１００に対して行われていたフォーカス駆動要求の速度を継続する。あるいは、アダプタマイコン３０２は交換レンズ１００に対して最高速度でフォーカス駆動を要求するようにしてもよい。

Ｓ２５０９では、アダプタマイコン３０２は交換レンズ１００からフォーカスレンズ１０４の駆動状態を取得する通信を行う。Ｓ２５１０では、Ｓ２５０９にて取得したフォーカスレンズ１０４の状態を判定し、フォーカスが駆動できない異常状態であった場合にＳ２５１１にて警告処理を実施する。当該警告処理の詳細についでは図２１Ｂを参照して説明する。ここでのフォーカス異常状態の一例としてはフォーカスユニットに対する衝撃や手で押さえるなどの外的要因によりフォーカスレンズ１０４が動作できなかった場合などが想定される。

Ｓ２５１２では、アダプタマイコン３０２は、操作部材７０６が解除されたか否かを判定する。当該操作が解除されている場合はＳ２５１３へ進み、当該操作が継続された場合はＳ２５１４にてフォーカスレンズ１０４の駆動が停止したか否かを判定する。アダプタマイコン３０２は、フォーカスレンズ１０４の駆動が停止するまでの間はＳ２５０９からの処理をやり直し、フォーカスレンズ１０４が停止したらＳ２５１５へ遷移する。

Ｓ２５１５では、アダプタマイコン３０２は、フォーカスレンズ１０４が停止した状態における「ＦＰＣ情報」を交換レンズ１００から取得する。Ｓ２５１６では、Ｓ２５０６にて指定した目標とするフォーカス位置まで駆動できたか否かをＳ２５１５で取得した「ＦＰＣ情報」に基づいて判定する。アダプタマイコン３０２は、目標とするフォーカス位置までフォーカスレンズを駆動できない場合はＳ２５１７にて警告処理を行う。このようなフォーカス位置まで駆動できない場合の例として、交換レンズ１００にてフォーカス駆動可能範囲に制限を設けるような設定がなされている場合などが挙げられる。

Ｓ２５１４にてフォーカスレンズ１０４が停止していない場合、アダプタマイコン３０２は、Ｓ２５１８に遷移し、Ｓ２５０６と同様にユーザによるフォーカス速度設定の変更操作が実施されたか否かを判定する。フォーカス速度設定が変更された場合は、Ｓ２５１９にてアダプタマイコン３０２が交換レンズ１００に対して設定変更されたフォーカス駆動速度情報を通知する。そして、当該ユーザ操作の有無に依らずＳ２５０９から処理を再度実行する。この再生駆動中の速度設定の変更については、図２７を参照して後述する。Ｓ２５１３では、アダプタマイコン３０２は、サブルーチン２５０４にて実施しているカメラ本体２００からのフォーカス駆動要求を抑制するための処理を解除し、本一連の動作を終了する。

＜中間アダプタ３００における警告表示判定処理＞
次に、図２５Ｂを参照して、Ｓ２５０２の警告表示判定処理のサブルーチンについて説明する。なお、本一連の動作は、アダプタマイコン３０２がプログラムを実行することにより実現されてよい。

Ｓ２５２０では、アダプタマイコン３０２は、図２２にて説明したフォーカス位置記憶の処理が実施されているか否かを判定し、まだフォーカス位置記憶の処理が実施されていない場合にはＳ２５２４の警告表示処理へ遷移する。一方、フォーカス位置記憶の処理が実施されている場合には、Ｓ２５２１へ遷移する。

Ｓ２５２１では、アダプタマイコン３０２は、操作部材７０６の再生駆動ボタンが押下された時の姿勢情報と、Ｓ２２１１にてフォーカス位置記憶の処理の際に取得していた姿勢情報とを比較して、差分があるか否かを判定する。なお、姿勢情報の取得方法についてはＳ２２１１と同様、カメラ本体２００からの取得、あるいは交換レンズ１００からの取得、あるいは中間アダプタ３００に備えた姿勢情報の検出のいずれであってもよい。

Ｓ２５２２では、アダプタマイコン３０２は、操作部材７０６の再生駆動ボタンが押下された時の温度情報と、Ｓ２２１１にてフォーカス位置記憶の処理の際に取得していた温度情報とを比較して、所定以上の差分があるか否かを判定する。この温度情報の差分比較の閾値は、フォーカスレンズ１０４を駆動させるアクチュエータ種別に応じて切り替えてもよい（図１ではステッピングモータ１０７、１０８）。なお、温度情報の取得方法については、Ｓ２２１１と同様、カメラ本体２００からの取得、あるいは交換レンズ１００からの取得、あるいは中間アダプタ３００に備えた温度情報の検出のいずれであってもよい。Ｓ２５２３では、アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００が管理する「警告表示用フラグ」が有効か否かを判定し、当該フラグが有効である場合はＳ２５２４へ進み、そうでない場合には本一連の動作を終了する。

Ｓ２５２４では、Ｓ２５２０～２５２３のいずれかにより、フォーカス再生駆動処理を行うときの駆動精度が低下する可能性があると場合に判定されているため、アダプタマイコン３０２は、アダプタ通知部３３０にてユーザに警告状況を通知する。アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００と実施する通信において、例えば、図２３に示した通信フォーマットに従わないことでカメラ本体２００にエラー表示を促してもよい。警告表示処理を行った場合にもフォーカスの再生駆動処理は継続してもよいし、この時点で再生駆動処理を停止してもよい。

上述のフォーカス位置再生操作の処理により、再生駆動ボタン押下時のフォーカス位置から、中間アダプタがあらかじめ記憶している再生駆動用フォーカス位置までフォーカスを駆動可能になる。また、フォーカス再生駆動の精度が低下してしまう可能性がある場合として、ズーム位置変化や姿勢変化、温度変化、フォーカス駆動回数などを判定することでユーザに警告を表示することを可能としている。

次に、図２６を参照して、上記更新処理等により、フォーカス位置がどのように動作するかについて説明する。なお、上記更新処理等は、図２１Ａに係る「フォーカス基準位置情報」の更新処理、図２２に係るフォーカス位置記憶ボタン操作時の振る舞い、及び図２５Ａに係るフォーカス位置再生操作時の振る舞いを含む。

図２６に示すグラフ２６０１の横軸は時刻、縦軸はフォーカスレンズ１０４の位置を示している。まず、横軸に示すタイミング２６０２にて、カメラの起動処理が行われると、上述のＳ８０７にて、中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００が管理する「フォーカス基準位置」を確定する。併せてカメラ本体２００と交換レンズ１００との間で通信される「ＦＰＣ情報」がゼロに設定される。縦軸の２６０３のフォーカス基準位置（１）は、このフォーカス位置を中間アダプタ３００が基準位置として管理していることを示している。

区間２６０４に示すフォーカス位置の変化は、カメラ本体２００からのオートフォーカス制御に基づき、中間アダプタ３００を介した交換レンズ１００へのフォーカス駆動指示、あるいはマニュアルフォーカス操作によるフォーカスレンズ１０４の変化を示す。

横軸の２６０５に示すタイミングにて、ユーザによるフォーカス基準位置の更新操作を受け付けると、（図２１ＡのＳ２１０７にて説明した）フォーカス停止待ち処理（図２６におけるＳ２６０６の処理）を行う。中間アダプタ３００は、この処理にてフォーカスレンズ１０４が停止したことを確認した後に、「フォーカス基準位置」として縦軸２６０７のフォーカス位置を再記憶する。なお、図２６では、装着しているレンズがＳ２１０４で判定される、絶対基準位置を確認させることが可能なレンズである場合を示しており、２６０７のフォーカス位置にリセットセンサーがある場合を示している。この時点でカメラ本体２００と交換レンズ１００との間で通信される「ＦＰＣ情報」がゼロに設定される。

区間２６０８では、区間２６０４と同様にオートフォーカス制御もしくはマニュアルフォーカス制御によりフォーカス位置をユーザが変更する。横軸の２６０９に示すタイミングにて、中間アダプタ３００がカメラ本体２００からＦＰＣ情報の初期化要求を検出すると、図２０の処理にて中間アダプタ３００が記憶している「フォーカス基準位置」の更新がなされる。縦軸の２６１０のフォーカス位置は、ＦＰＣの初期化要求を検出したときのフォーカス位置である。また、Ｓ２００２で中間アダプタ３００が交換レンズ１００から取得する「ＦＰＣ情報」の値は、２６１１に示す「フォーカス基準位置（２）」である２６０７からの差分量となっている。また、Ｓ２００３で「フォーカス基準位置情報」をオフセットする量は当該２６１１の値に相当する。

その後、中間アダプタ３００は、横軸の２６１２に示すタイミングにて、ユーザによるフォーカス位置記憶ボタンの操作を受け付けると、図２２のＳ２２０３又はＳ２２０８の処理にて交換レンズ１００から「ＦＰＣ情報」を取得する。この際、フォーカス位置を停止させることなく、最新の「ＦＰＣ情報」を取得する。この時点での「ＦＰＣ情報」のゼロ位置は２６１０のフォーカス位置であり、横軸の２６１２のタイミングで取得される「ＦＰＣ情報」は２６１３に示すフォーカス変化量となっている。そして、このタイミングでの現在のフォーカス位置は中間アダプタ３００が記憶するフォーカス再生目標位置と同じ位置の２６１４に示すフォーカス位置となっている。このため、現在のフォーカス位置とフォーカス基準位置のとの差分量である２６１５が「フォーカス相対変化量」として中間アダプタ３００により記憶される。

区間２６１６では、区間２６０４と同様に、オートフォーカス制御もしくはマニュアルフォーカス制御によりフォーカス位置をユーザが変更する。横軸の２６１７に示すタイミングにて、中間アダプタ３００はユーザによる再生駆動操作を受け付けると、２６１８のフォーカス停止待ち処理（Ｓ２５０４のフォーカス停止確認処理）を行う。このフォーカス停止位置における「ＦＰＣ情報」は、２６１９に示す「ＦＰＣ情報」のゼロ位置２６１０からの差分量となっている。フォーカスが停止した後、Ｓ２５０６の処理によってフォーカス再生目標位置に対してフォーカス再生駆動２６２０を行う。この時のフォーカス駆動量２６２２は、以下の関係により求めることができる。

フォーカス駆動量２６２２＝
｛フォーカス再生目標位置２６１４－（フォーカス基準位置（２）２６０７＋フォーカス相対変化量２６２１）｝

このように、ユーザ操作によりフォーカスの位置記憶および再生駆動を実現することが可能となる。なお、本実施形態ではフォーカスの位置記憶を一点のみ記憶する場合を説明したが、実施形態としてはこの限りではなく複数点のフォーカス位置を記憶するようにしてもよい。

次に、図２７を参照して、Ｓ２５１８にて説明したフォーカス再生駆動中のフォーカス速度設定を変更する操作を行った際のフォーカス動作について説明する。図２７に示すグラフ２７０１の横軸は時刻、縦軸はフォーカスレンズ１０４の位置を示している。本フォーカス動作の開始時には、フォーカスレンズ１０４は縦軸２７０２に示す「現在のフォーカス位置」にある。このフォーカス位置から縦軸２７０３に示す「フォーカス再生目標位置」まで駆動する場合を例に説明する。

横軸の２７０４に示すタイミングにて、中間アダプタ３００のフォーカス速度設定操作が行われると当該設定値を中間アダプタ３００が記憶する。以降、横軸に示す各タイミングにおいてフォーカス速度設定が変更される。例えば、速度１、速度２、速度３、速度４、速度５が選択可能であり、速度１から順次速度が遅くなる設定となっている。なお、この処理は図２５Ａに示したＳ２５０６に相当する。

次に横軸の２７０５に示すタイミングにて、フォーカス再生駆動操作が行われる。この操作により、２７０４で設定された速い速度設定でのフォーカス駆動が開始される（２７０６）。次に、横軸の２７０７に示すタイミングにて、中間アダプタ３００のフォーカス速度設定操作が行われると、中間アダプタ３００は当該設定値を記憶するとともに、交換レンズ１００に対して速度設定の変更を通信する。この処理は、図２５Ａに示した２５１８に相当する。この操作により、２７０４で設定された速度よりもやや遅い速度設定でのフォーカス駆動に切り替わる（２７０８）。以降、横軸の２７０９、２７１０、２７１１のタイミングに速度設定変更操作が行われると、中間アダプタ３００はフォーカス再生駆動の速度を徐々に低速に切り替える。なお、図２７に示す例では、速度設定を徐々に遅くする操作について説明したが、速度設定を早くする、あるいは高速、低速へ適宜切り替える操作も可能である。以上の動作により、ユーザ操作に応じてフォーカスの再生駆動の速度をコントロールすることが可能となる。

（実施形態７）
次に、実施形態７について説明する。実施形態６では、ユーザ操作によるフォーカス位置の記憶と再生駆動を実現した。本実施形態では中間アダプタ３００が露光期間中に自動的にフォーカス再生駆動を行うことにより、露光間のフォーカス駆動を実現する。しかし、本実施形態のカメラシステムの構成は実質的に上述の実施形態と同様にすることができる。従って、上述の実施形態と同一又は実質的に同一である構成及び処理については同一の参照番号を付して説明を省略し、相違点について重点的に説明する。

＜静止画撮影時の一連の動作＞
図２８を参照して、本実施形態の静止画撮影時の一連の動作について説明する。なお、本一連の動作は、アダプタマイコン３０２がプログラムを実行することにより実現されてよい。

Ｓ２８０１では、アダプタマイコン３０２は、図２２に示した一連の動作（フォーカス再生目標位置記憶処理）を実施する。Ｓ２８０２では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信を監視して、現在のカメラ本体２００の撮影モードが静止画撮影モードであるか否かを判定する。アダプタマイコン３０２は、静止画撮影モードでない場合には本処理を終了（或いはＳ２８０１に戻す）し、そうでない場合にはＳ２８０３へ進む。

Ｓ２８０３では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信を監視してカメラ本体２００の静止画撮影における露光時間情報を監視する。Ｓ２８０４では、アダプタマイコン３０２は、交換レンズ１００から最新の「ＦＰＣ情報」を取得する。Ｓ２８０５では、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信を監視して静止画撮影の露光開始情報が通信されているか否かを判定する。アダプタマイコン３０２は、まだ露光開始情報が通信されていなければ、Ｓ２８０２に戻り、そうでない場合にはＳ２８０６へ進む。Ｓ２８０６では、アダプタマイコン３０２は、露光間にフォーカス駆動させるときの駆動速度を算出する。例えば、アダプタマイコン３０２は、駆動速度を、Ｓ２８０３にて取得した露光時間と、Ｓ２８０４で取得した最新の「ＦＰＣ情報」及びＳ２８０１で記憶した再生目標位置情報から算出されるフォーカス駆動量とに基づき算出する。Ｓ２８０７では、アダプタマイコン３０２は、図２５Ａに示したフォーカス再生駆動処理を実施する。

図２８を参照して説明した動作について、更に図２９を参照して補足的に説明する。図２９に示すグラフ２９０１では、横軸が時刻、縦軸がフォーカスレンズ１０４の位置を示す。縦軸における２９０２は、Ｓ２８０１にて記憶されたフォーカス再生目標位置を示す。このフォーカス再生目標位置は、静止画撮影操作の前にユーザにより記録されているものとする。

縦軸における２９０３は、静止画撮影前のフォーカスレンズ１０４の位置を示す。横軸における２９０４のタイミングは、露光開始のタイミングである。このタイミングの情報は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に対して通信される情報から中間アダプタ３００が判断する（Ｓ２８０３の処理に相当）。

（上述したＳ２８０７の処理にて）中間アダプタ３００が交換レンズ１００に対してフォーカス駆動要求を通信することにより、２９０５に示すようにフォーカスレンズ１０４が動作する。この時のフォーカス駆動量、駆動速度として、Ｓ２８０６で得られる値が用いられる。横軸における２９０６のタイミングにおいて露光が終了する。

このように、ユーザがあらかじめフォーカス再生駆動位置を記憶する中間アダプタ３００の操作を行っておくことで、静止画撮影により露光間のフォーカス駆動制御を容易に実現することが可能となる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１０１ 交換レンズ、１０４ フォーカスレンズ、１０６ レンズ保持枠、１０８ ステッピングモータ、１１１ レンズマイコン、１１２ レンズ通信回路、１２０ フォーカス駆動回路、２００ カメラ本体、３００ 中間アダプタ、３２０ 操作部

Claims (14)

1. 撮像装置と交換レンズの間に着脱可能に装着されるアクセサリ装置であって、
   前記撮像装置との間の第１通信と、前記交換レンズとの間の第２通信とを行う通信手段と、
   マニュアルフォーカス操作に関する所定の操作を受け付ける第１操作手段と、
   前記第１操作手段における操作量に対して前記交換レンズのフォーカスレンズの駆動量を有効にする度合いを設定する設定手段と、
   前記所定の操作と設定された前記度合いとに応じて、前記交換レンズのフォーカスレンズの駆動量又は駆動速度を前記第２通信を介して前記交換レンズに伝達する制御手段と、を有することを特徴とするアクセサリ装置。
2. 前記所定の操作と異なる第１操作を受け付ける第２操作手段を更に有し、
   前記設定手段は、前記第１操作に応じて前記度合いを変更する、ことを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ装置。
3. 前記設定手段は、前記交換レンズ及び前記撮像装置の被写界深度に関する構成に応じて、前記度合いを変更する、ことを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ装置。
4. 前記交換レンズの被写界深度に関する構成は、前記交換レンズの焦点距離又は有効口径を含む、ことを特徴とする請求項３に記載のアクセサリ装置。
5. 前記撮像装置の被写界深度に関する構成は、前記撮像装置の撮像素子の画素の大きさを含む、ことを特徴とする請求項３に記載のアクセサリ装置。
6. 前記制御手段は、前記所定の操作と設定された前記度合いとに応じて前記交換レンズのフォーカスレンズの駆動量又は駆動速度を前記交換レンズに伝達する場合、前記第１通信を介して前記撮像装置から受信するフォーカス駆動に関する制御命令を、前記交換レンズに伝達しない、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
7. 前記制御手段は、前記所定の操作を受け付けた後の一定の期間には、前記第１通信を介して前記撮像装置から受信するフォーカス駆動に関する制御命令を、前記交換レンズに伝達しない、ことを特徴とする請求項６に記載のアクセサリ装置。
8. 前記撮像装置から受信するフォーカス駆動に関する制御命令は、前記交換レンズのフォーカスレンズを駆動する命令又はフォーカスレンズを停止する命令を含む、ことを特徴とする請求項６又は７に記載のアクセサリ装置。
9. 前記制御手段は、前記所定の操作と設定された前記度合いとに応じて前記交換レンズのフォーカスレンズの駆動量又は駆動速度を前記交換レンズに伝達する場合、前記交換レンズがマニュアルフォーカスの状態であることを、前記第１通信を介して前記撮像装置に通知する、ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
10. 前記制御手段は、前記所定の操作と設定された前記度合いとに応じて前記交換レンズのフォーカスレンズの駆動量又は駆動速度を前記交換レンズに伝達する場合、前記第１通信を通信休止にする、ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
11. 前記所定の操作は、操作部材を回転させる操作を含む、請求項１から１０のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
12. 前記所定の操作は、操作部材を押下する操作を含む、請求項１から１０のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
13. 撮像装置と交換レンズの間に着脱可能に装着されるアクセサリ装置の制御方法であって、前記アクセサリ装置は、前記撮像装置との間の第１通信と、前記交換レンズとの間の第２通信とを行う通信手段と、マニュアルフォーカス操作に関する所定の操作を受け付ける第１操作手段とを有し、前記制御方法は、
    設定手段により、前記第１操作手段における操作量に対して前記交換レンズのフォーカスレンズの駆動量を有効にする度合いを設定する設定工程と、
    前記第１操作手段により、前記所定の操作を受け付ける第１操作工程と、
    制御手段により、前記所定の操作と設定された前記度合いとに応じて、前記交換レンズのフォーカスレンズの駆動量又は駆動速度を前記第２通信を介して前記交換レンズに伝達する制御工程と、を有することを特徴とするアクセサリ装置の制御方法。
14. コンピュータを、請求項１から１２のいずれか１項に記載のアクセサリ装置の各手段として機能させるためのプログラム。

Images