JP2023047507A

JP2023047507A - アクセサリ、制御方法、及びプログラム

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Publication number: JP2023047507A
Application number: JP2021156457A
Authority: JP
Inventors: 豪也高梨; Hideya Takanashi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2021-09-27
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2023-04-06

Abstract

【課題】フォーカス位置を記憶及び記憶されたフォーカス位置にフォーカスレンズを再生駆動することが可能なアクセサリ、制御方法、及びプログラムを提供すること。
【解決手段】アクセサリは、交換レンズと撮像装置との間に着脱可能に装着されるアクセサリであって、交換レンズ、及び撮像装置と通信可能な通信部と、交換レンズから交換レンズのフォーカス位置情報を取得する場合に操作される第１操作部と、フォーカス位置情報に基づく交換レンズのフォーカスに関する情報を記憶する記憶部と、交換レンズに含まれるフォーカスレンズを再生駆動する場合に操作される第２操作部と、フォーカスレンズの駆動を制御する制御部とを有し、制御部は、第１操作部が操作された場合、フォーカス位置情報を用いてフォーカスに関する情報を取得し、第２操作部が操作された場合、フォーカスに関する情報を用いてフォーカスレンズを再生駆動する。
【選択図】図２６

Description

本発明は、交換レンズとカメラ本体との間に着脱可能に装着されるアクセサリに関する。

従来、レンズ交換型カメラシステムにおいて、機能を拡張させるために、カメラ本体と交換レンズとの間に装着されるアクセサリが提案されている。特許文献１には、交換レンズの光学特性情報を入力するための操作部材を備えるアクセサリが開示されている。

国際公開第２０１３／０４２７３６号

近年、フォーカス位置を記憶及び記憶されたフォーカス位置にフォーカスレンズを再生駆動する機能を備えるアクセサリが求められているが、特許文献１のアクセサリは上記機能を実現することはできない。

本発明は、フォーカス位置を記憶及び記憶されたフォーカス位置にフォーカスレンズを再生駆動することが可能なアクセサリ、制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一側面としてのアクセサリは、交換レンズと撮像装置との間に着脱可能に装着されるアクセサリであって、交換レンズ、及び撮像装置と通信可能な通信部と、交換レンズから交換レンズのフォーカス位置情報を取得する場合に操作される第１操作部と、フォーカス位置情報に基づく交換レンズのフォーカスに関する情報を記憶する記憶部と、交換レンズに含まれるフォーカスレンズを再生駆動する場合に操作される第２操作部と、フォーカスレンズの駆動を制御する制御部とを有し、制御部は、第１操作部が操作された場合、フォーカス位置情報を用いてフォーカスに関する情報を取得し、第２操作部が操作された場合、フォーカスに関する情報を用いてフォーカスレンズを再生駆動することを特徴とする。

本発明によれば、フォーカス位置を記憶及び記憶されたフォーカス位置にフォーカスレンズを再生駆動することが可能なアクセサリ、制御方法、及びプログラムを提供することができる。

本発明の実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。実施例１の第一通信の通信経路を示す図である。実施例１の第一通信の通信方式Ａの通信波形を示す図である。実施例１の第一通信の通信方式Ｂの通信波形を示す図である。実施例１の第二通信の通信経路を示す図である。実施例１の第二通信の通信方式Ｃの通信波形を示す図である。実施例１のアクセサリの外観例を示す図である。実施例１のカメラシステムの起動シーケンスを説明する図である。実施例１のカメラシステムのＡＦ停止機能のシーケンスを説明する図である。実施例１のアクセサリのＡＦ停止機能の処理フローを説明する図である。実施例２のカメラシステムのＡＦ駆動範囲変更機能のシーケンスを説明する図である。実施例２のアクセサリのＡＦ駆動範囲変更機能の処理フローを説明する図である。実施例２のカメラシステムのＡＦ駆動範囲変更機能の動作を説明する図である。実施例３のカメラシステムのＡＦ速度設定機能のシーケンスを説明する図である。実施例３のアクセサリのＡＦ速度設定機能の処理フローを説明する図である。実施例４のカメラシステムのフォーカス微調整機能のシーケンスを説明する図である。実施例４のカメラシステムのフォーカス微調整機能の処理フローを説明する図である。実施例５のカメラシステムのＡＦモードの場合でもＭＦ操作できる機能のシーケンスを説明する図である。実施例５のカメラシステムのＡＦモードの場合でもＭＦ操作できる機能の処理フローを説明する図である。実施例６のフォーカス基準位置情報についてのカメラ本体と交換レンズとの間の通信に対応した管理方法を説明するフローチャートである。実施例６のフォーカス基準位置情報を更新する処理を説明するフローチャートである。実施例６のフォーカス停止確認処理のサブルーチンを説明する図である。実施例６のフォーカス位置を記憶する処理を説明するフローチャートである。実施例６のアクセサリによる通信データの差し替え処理を説明する図である。実施例６のフォーカス位置記憶後のズーム操作時にフォーカス位置を再記憶する処理を説明するフローチャートである。実施例６のフォーカス位置の再生操作及び警告表示処理を説明するフローチャートである。実施例６の警告表示を行うためのサブルーチンを説明する図である。実施例６のフォーカス位置の記憶及び再生操作を実施した際のフォーカス動作を説明する図である。実施例６のフォーカス再生駆動中にフォーカス速度設定変更操作を行った場合のフォーカス動作を説明する図である。実施例７の静止画撮影時の露光間フォーカス駆動の処理を説明するフローチャートである。実施例７の静止画撮影時の露光間フォーカス駆動のフォーカス動作を説明する図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

＜カメラシステムの構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るカメラシステム（撮像システム）のブロック図である。カメラシステムは、交換レンズ１００、カメラ本体（撮像装置）２００、及びカメラ本体２００と交換レンズ１００との間に着脱可能に装着されるアクセサリ３００を有する。カメラ本体２００は、交換レンズ１００とアクセサリ３００が共に装着された状態で使用可能である。なお、本実施例では、アクセサリ３００は、１つのアクセサリより構成されるが、複数のアクセサリより構成されていてもよい。

本実施例では、複数の通信方式を用いて、交換レンズ１００、カメラ本体２００、及びアクセサリ３００の間で通信が行われる。交換レンズ１００、カメラ本体２００、及びアクセサリ３００は、夫々の通信回路（通信部）１１２，２０８，３０３を介して制御コマンドやデータ（情報）の伝送を行う。交換レンズ１００、カメラ本体２００、及びアクセサリ３００は、第一通信部１１２１，２０８１，３０３１を介して通信する経路、及び第二通信部１１２２，２０８２，３０３２を介して通信する経路を備える。第一通信部及び第二通信部は、複数の通信方式をサポートしており、通信するデータの種類や通信目的に応じて、互いに同期して同一の通信方式に切り替えることにより、様々な状況に対して最適な通信方式を選択することができる。なお、通信方式、通信回路、及び通信経路は、本実施例の限りではなく、交換レンズ１００、カメラ本体２００、及びアクセサリ３００の間で通信可能であれば別の構成でもよい。例えば、通信経路は、第一通信部又は第二通信部の一方のみでもよい。

以下、交換レンズ１００、カメラ本体２００、及びアクセサリ３００の具体的な構成について説明する。交換レンズ１００とアクセサリ３００は、マウント４００を介して機械的及び電気的に接続されている。マウント４００は、交換レンズ１００に設けられたマウントとアクセサリ３００に設けられたマウントとが結合した状態を模式的に示すものである。カメラ本体２００とアクセサリ３００は、マウント４０１を介して機械的及び電気的に接続されている。マウント４０１は、カメラ本体２００に設けられたマウントとアクセサリ３００に設けられたマウントとが結合した状態を模式的に示すものである。交換レンズ１００、カメラ本体２００、及びアクセサリ３００の夫々に設けられたマウントのマウント面には、通信端子が設けられている。各ユニットがマウントを介して接続されている状態において、対応する通信端子同士が接触することで、通信端子を介した通信が可能となる。

交換レンズ１００は、マウント４００，４０１に設けられた不図示の電源端子を介してカメラ本体２００から電力の供給を受け、後述する各種アクチュエータやレンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）１１１に電源を供給する。アクセサリ３００は、マウント４０１に設けられた不図示の電源端子を介してカメラ本体２００から電力の供給を受け、アクセサリマイクロコンピュータ（制御部。以下、アクセサリマイコンという）３０２に電源を供給する。

以下、交換レンズ１００の構成について説明する。交換レンズ１００は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、被写体ＯＢＪ側から順に、フィールドレンズ１０１、変倍を行うズームレンズ１０２、光量を調節する絞りユニット１１４、防振レンズ１０３、及び焦点調節を行うフォーカスレンズ１０４を備える。

ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０４は夫々、レンズ保持枠１０５，１０６により保持されている。ステッピングモータ１０７，１０８は夫々、駆動パルスに同期してレンズ保持枠１０５，１０６を破線で示される撮像光学系の光軸に沿って駆動する。

防振レンズ１０３は、撮像光学系の光軸に直交する方向の成分を含む方向へ移動することで、手振れ等に起因する像振れを低減する。

レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内の各部の動作を制御する。レンズマイコン１１１は、通信回路１１２を介してカメラ本体２００又はアクセサリ３００から送信された制御コマンドや送信要求コマンドを受信する。レンズマイコン１１１は、制御コマンドに対応するレンズ制御を行うと共に、通信回路１１２を介して送信要求コマンドに対応するレンズデータをカメラ本体２００又はアクセサリ３００に送信する。例えば、レンズマイコン１１１は、制御コマンドのうち変倍やフォーカシングに関するコマンドに応答してズーム駆動回路１１９及びフォーカス駆動回路１２０に駆動信号を出力してステッピングモータ１０７，１０８を駆動する。これにより、ズームレンズ１０２による変倍動作を制御するズーム処理やフォーカスレンズ１０４による焦点調節動作を制御するＡＦ（オートフォーカス）処理が行われる。

絞りユニット１１４は、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂを備える。ホール素子１１５は、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの状態（位置）を検出する。ホール素子１１５による検出結果は、増幅回路１２２及びＡ／Ｄ変換回路１２３を介してレンズマイコン１１１に入力される。レンズマイコン１１１は、Ａ／Ｄ変換回路１２３からの入力信号に基づいて絞り駆動回路１２１に駆動信号を出力して絞りアクチュエータ１１３を駆動する。これにより、絞りユニット１１４による光量調節動作が行われる。

更に、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内に設けられた振動ジャイロ等の不図示の振れセンサにより検出された振れに応じて、防振駆動回路１２５を介してボイスコイルモータ等の防振アクチュエータ１２６を駆動する。これにより、防振レンズ１０３のシフト動作（防振動作）を制御する防振処理が行われる。

また、交換レンズ１００は、ユーザーにより回転操作可能なマニュアル操作リング（電子リング）１３０、及びリング回転検出器１３１を備える。リング回転検出器１３１は例えば、マニュアル操作リング１３０の回転に応じて２相の信号を出力するフォトインタラプタにより構成されている。レンズマイコン１１１は、該２相の信号を用いて、マニュアル操作リング１３０の回転操作量（方向を含む）を検出することができる。

以下、アクセサリ３００の構成について説明する。アクセサリ３００は例えば、焦点距離を変更するためのエクステンダであり、変倍レンズ３０１とアクセサリマイコン３０２とを備える。アクセサリ３００は、本実施例ではエクステンダとして説明するが、焦点距離を変化させるワイドコンバーターでもよいし、フランジバック長を変化させるマウントコンバーターでもよい。

アクセサリマイコン３０２は、アクセサリ３００内の各部の動作を制御する。アクセサリマイコン３０２は、通信回路３０３を介してカメラ本体２００から送信された制御コマンドや送信要求コマンドを受信する。アクセサリマイコン３０２は、制御コマンドに対応するアクセサリ制御を行うと共に、通信回路３０３を介して送信要求コマンドに対応するアクセサリデータをカメラ本体２００に送信する。アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００に対するコマンドを受信した場合、必要に応じて通信変換処理を実施した後、必要に応じて通信回路３０３を介して交換レンズ１００に制御コマンドや送信要求コマンドを送信する。アクセサリマイコン３０２は、後述するアクセサリ操作部３２０の操作等に基づいて、必要に応じて通信回路３０３を介して交換レンズ１００に制御コマンドや送信要求コマンドを送信する。アクセサリマイコン３０２は、通信回路３０３を介して交換レンズ１００への送信要求コマンドに対応するレンズデータを受信した場合、必要に応じて通信変換処理を実施した後、必要に応じて通信回路３０３を介してカメラ本体２００にレンズデータを送信する。

また、アクセサリ３００は、ユーザーにより回転操作可能なアクセサリ操作リング（いわゆる電子リング）３１０、及びリング回転検出器３１１を備える。リング回転検出器３１１は例えば、アクセサリ操作リング３１０の回転に応じて２相の信号を出力するフォトインタラプタにより構成されている。アクセサリマイコン３０２は、該２相の信号を用いて、アクセサリ操作リング３１０の回転操作量（方向を含む）を検出することができる。

また、アクセサリ３００は、アクセサリ操作リング３１０以外のアクセサリ操作部３２０を備える。アクセサリ操作部３２０は例えば、スイッチ、ボタン、及びタッチパネル等であり、複数の操作部材を含んでいてもよい。

また、アクセサリ３００は、ユーザーに情報を通知するためのアクセサリ通知部３３０を備える。アクセサリ通知部３３０は例えば、ＬＥＤ、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、スピーカ、及びバイブレータ等であり、複数の通知部材を含んでいてもよい。

また、アクセサリ３００は、情報を記憶するためのアクセサリ記憶部（記憶部）３４０（例えば、不揮発性メモリ）を備える。アクセサリ記憶部３４０は、後述するフォーカス位置を再生駆動するための目標フォーカス位置情報や、警告判定のために交換レンズ１００とカメラ本体２００との間で通信される情報等を記憶するために用いられる。

以下、カメラ本体２００の構成について説明する。カメラ本体２００は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子２０１、Ａ／Ｄ変換回路２０２、信号処理回路２０３、記録部２０４、カメラマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）２０５、及び表示部２０６を備える。

撮像素子２０１は、交換レンズ１００内の撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号（アナログ信号）を出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０２は、撮像素子２０１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。信号処理回路２０３は、Ａ／Ｄ変換回路２０２からのデジタル信号に対して各種画像処理を行って映像信号を生成する。

また、信号処理回路２０３は、映像信号から被写体像のコントラスト状態、すなわち撮像光学系の焦点状態を示すフォーカス情報や露出状態を表す輝度情報も生成する。信号処理回路２０３は映像信号を表示部２０６に出力し、表示部２０６は映像信号を構図やピント状態等の確認に用いられるライブビュー画像として表示する。

カメラマイコン２０５は、撮像指示スイッチ及び各種設定スイッチ等の操作部２０７からの入力に応じてカメラ本体２００の制御を行う。また、カメラマイコン２０５は、通信回路２０８を介して、交換レンズ１００又はアクセサリ３００に対して制御コマンドや送信要求コマンドを送信すると共に、交換レンズ１００又はアクセサリ３００からのレンズデータ又はアクセサリデータを受信する。例えば、カメラマイコン２０５は、信号処理回路２０３で生成されたフォーカス情報に応じて、焦点調節動作に関する制御コマンドを交換レンズ１００に対して送信する。また、例えば、カメラマイコン２０５は、焦点調節動作に関するレンズデータを取得するための送信要求コマンドを交換レンズ１００に送信すると共に、交換レンズ１００からの焦点調節動作に関するレンズデータを受信する。
＜第一通信の通信経路＞
図２を参照して、本実施例の第一通信部１１２１，２０８１，３０３１の間に構成される通信経路について説明する。この通信経路で行われる通信を第一通信とも称する。

図２（ａ）は、第一通信の通信経路の一例を示している。第一通信部１１２１，３０３１は、マウント４００に設けられた通信端子（ＬＣＬＫ１１２１１，ＤＣＬ１１２１２，ＤＬＣ１１２１３，ＬＣＬＫ３０３１１，ＤＣＬ３０３１２，ＤＬＣ３０３１３）を介して接続された信号線を用いて通信を行う。第一通信部２０８１，３０３１は、マウント４０１に設けられた通信端子（ＲＴＳ２０８１１，ＤＣＬ２０８１２，ＤＬＣ２０８１３，ＲＴＳ３０３１４，ＤＣＬ３０３１５，ＤＬＣ３０３１６）を介して接続された信号線を用いて通信を行う。本実施形態では、第一通信部１１２１，３０３１は、３線式クロック同期シリアル通信方式である通信方式Ａで通信を行う。また、第一通信部２０８１，３０３１は、３線式調歩同期シリアル通信方式であり、通信方式Ａとは通信方式の異なる通信方式Ｂで通信を行う。

図２（ｂ）は、第一通信の通信経路の図２（ａ）とは異なる一例を示している。第一通信部１１２１，３０３１は、マウント４００に設けられた通信端子（ＲＴＳ１１２１４，ＤＣＬ１１２１５，ＤＬＣ１１２１６，ＲＴＳ３０３１７，ＤＣＬ３０３１８，ＤＬＣ３０３１９）を介して接続された信号線を用いて通信を行う。第一通信部２０８１，３０３１は、マウント４０１に設けられた通信端子（ＲＴＳ２０８１１，ＤＣＬ２０８１２，ＤＬＣ２０８１３，ＲＴＳ３０３１４，ＤＣＬ３０３１５，ＤＬＣ３０３１６）を介して接続された信号線を用いて通信を行う。本実施形態では、第一通信部１１２１，３０３１、及び第一通信部２０８１，３０３１は共に、３線式調歩同期シリアル通信方式である通信方式Ｂで通信を行う。同様に、第一通信部２０８１，３０３１は、３線式調歩同期シリアル通信方式である通信方式Ｂで通信を行う。なお、通信経路及び通信方式の組み合わせはこれに限定されず、別の組み合わせでもよい。例えば、第一通信部１１２１，３０３１、及び第一通信部２０８１，３０３１は共に、通信方式Ａで通信を行ってもよい。
＜第一通信の通信方式Ａの通信波形＞
図３を参照して、本実施例における、第一通信の３線式クロック同期シリアル通信方式である通信方式Ａについて説明する。

通信方式Ａは、制御コマンドやデータ送信要求コマンドの送信を行う通信メインとデータ送信要求コマンドに対してデータ送信を行う通信サブとの間で実施される通信方式である。図２（ａ）の例では、第一通信部３０３１が通信メイン、第一通信部１１２１が通信サブとなって、通信が行われる。

クロック信号ＬＣＬＫは、主に通信メインから通信サブへのデータ同期クロック信号に使われる。通信信号ＤＣＬは、通信メインから通信サブへの制御コマンドやデータ送信要求コマンド等のデータ送信に使われる。データ信号ＤＬＣは、通信サブから通信メインに送信されるデータ送信に使われる。

通信方式Ａでは、通信メインと通信サブは、共通のクロック信号ＬＣＬＫに同期して相互かつ同時に送受信を行う全二重通信方式（フルデュープレックス方式）で通信を行う。

図３（Ａ）は、最小の通信単位である１フレームの通信信号の波形を示している。まず、通信メインは、８周期のパルスを１組とするクロック信号ＬＣＬＫを送信すると共に、クロック信号ＬＣＬＫに同期して通信サブに対して通信信号ＤＣＬを送信する。通信メインは、同時に、クロック信号ＬＣＬＫに同期して通信サブから出力されたデータ信号ＤＬＣを受信する。このようにして、通信メインと通信サブとの間で、１組のクロック信号ＬＣＬＫに同期して１バイト（８ビット）のデータが送受信される。１バイトのデータ送受信の期間をデータフレームと呼ぶ。データフレームの後、通信サブから通信メインに通知する通信待機要求情報（以下、単に通信待機要求という）ＢＵＳＹにより通信休止期間が挿入される。通信休止期間をＢＵＳＹフレームと呼ぶ。データフレームとＢＵＳＹフレームを１組とする通信単位を１フレームと呼ぶ。

図３（Ｂ）は、通信メインが通信サブに、コマンドＣＭＤ１を送信して、これに対応する２バイトのデータＤＴ１ａ，ＤＴ１ｂを受信する、３フレームで構成される通信信号の波形を示している。通信メインと通信サブとの間では、予めコマンドＣＭＤごとに対応するデータＤＴの種類とバイト数が決められている。

最初のフレームにおいて、通信メインは、クロック信号ＬＣＬＫを送信すると共に、送信を要求するデータＤＴ１ａ，ＤＴ１ｂに対応するコマンドＣＭＤ１を通信信号ＤＣＬとして送信する。このフレームでのデータ信号ＤＬＣは無効データとして扱われる。

続いて、通信メインは、クロック信号ＬＣＬＫを８周期出力した後に、通信メイン側の通信端子状態を出力形式から入力形式に切り替える。通信サブは、通信メイン側の通信端子状態の切り替えが完了した後、通信サブ側の通信端子状態を入力形式から出力形式に切り替える。そして、通信サブは、通信待機要求ＢＵＳＹを通信メインに通知するためにクロック信号ＬＣＬＫの信号レベルをＬＯＷにする。通信メインは、通信待機要求ＢＵＳＹが通知されている期間は通信端子状態を入力形式で維持し、通信サブへの通信を休止する。

通信サブは、通信待機要求ＢＵＳＹの通知期間中に、コマンドＣＭＤ１に対応するデータＤＴ１ａを生成する。通信サブは、次のフレームのデータ信号ＤＬＣとして送信する準備の完了後、通信待機要求ＢＵＳＹの解除を通信メインに通知するためにクロック信号ＬＣＬＫの信号レベルをＨＩＧＨにする。通信メインは、通信待機要求ＢＵＳＹの解除を認識すると、１フレームのクロック信号ＬＣＬＫを通信サブに送信することで通信サブからデータＤＴ１ａを受信する。続いて同様に、通信メインはデータＤＴ１ｂを受信する。

図３（Ｃ）は、通信メインが通信サブに、コマンドＣＭＤ２を送信して、これに対応する３バイトのレンズデータＤＴ２ａ，ＤＴ２ｂ，ＤＴ２ｃを受信する、４フレームで構成される通信信号の波形を示している。通信サブは、１フレーム目では通信待機要求ＢＵＳＹを通信メインに通知しているが、２フレーム目から４フレーム目では通信待機要求ＢＵＳＹを通信メインに通知していない。そのため、フレームとフレームとの間を短くすることが可能である。
＜第一通信の通信方式Ｂの通信波形＞
図４を参照して、本実施例における、第一通信の３線式調歩同期シリアル通信方式である通信方式Ｂについて説明する。

通信方式Ｂは、制御コマンドやデータ送信要求コマンドの送信を行う通信メインとデータ送信要求コマンドに対してデータ送信を行う通信サブとの間で実施される通信方式である。図２（ａ）の例では、第一通信部２０８１が通信メイン、第一通信部３０３１が通信サブとなって、通信が行われる。また、図２（ｂ）の例では、第一通信部２０８１が通信メイン、第一通信部３０３１が通信サブとなって、通信が行われると共に、第一通信部３０３１が通信メイン、第一通信部１１２１が通信サブとなって、通信が行われる。

通信要求信号ＲＴＳは、通信メインから通信サブへの送受信の開始タイミングに使われる。通信信号ＤＣＬは、通信メインから通信サブへの制御コマンドやデータ送信要求コマンド等のデータ送信に使われる。データ信号ＤＬＣは、通信サブから通信メインに送信されるデータ送信に使われる。

通信方式Ｂでは、通信方式Ａのように通信メインと通信サブは共通のクロック信号に同期してデータの送受信を行うのではなく、予め規定された通信ビットレートで送受信を行う。通信ビットレートとは、１秒間に転送することのできるデータ量を示すものであり、単位はｂｐｓ（ｂｉｔｓｐｅｒｓｅｃｏｎｄ）で表わされる。通信メインと通信サブは、相互かつ同時に送受信が行われる全二重通信方式（フルデュープレックス方式）で通信を行う。

図４（Ａ）は、最小の通信単位である１フレームの通信信号の波形を示している。データ送受信を行っていない状態では、通信要求信号ＲＴＳの信号レベルはＨＩＧＨである。通信メインが通信要求信号ＲＴＳの信号レベルをＬＯＷとすることで、データの送受信が開始される。通信サブは、通信要求信号ＲＴＳの信号レベルがＬＯＷに変化したことを検出すると、データ信号ＤＬＣにデータ出力を開始する。通信メインは、データ信号ＤＬＣがスタートビットＳＴを出力したことを検出すると、データ信号ＤＣＬにデータ出力を開始する。

ここで、データ信号ＤＬＣのデータフォーマットについて説明する。大きな区分けとして、１フレームは前半のデータフレームとこれに続くＢＵＳＹフレームにより構成されている。データ送信を行っていない非送信状態では、信号レベルはＨＩＧＨである。通信サブは、信号レベルを１ビット期間だけＬＯＷとすることで、１フレームのデータ信号ＤＬＣの送信開始を通信メインに通知する。この１ビット期間をスタートビットＳＴと呼び、このビットからデータフレームが開始される。続いて、通信サブは、２ビット目から９ビット目までの８ビット期間で１バイトのデータを送信する。データのビット配列はＭＳＢファーストフォーマットとして、最上位のデータＤ７から始まり、順にデータＤ６、データＤ５と続き、最下位のデータＤ０で終わる。１０ビット目には、１ビットのパリティＰＡ情報が付加される。１フレームの最後を示すストップビットＳＰの期間において信号レベルをＨＩＧＨとすることで、スタートビットＳＴから開始されたデータフレームが終了する。ストップビットＳＰの後ろにはＢＵＳＹフレームが付加される。図４（Ａ）のＤＬＣ（ＢＵＳＹ有）に示されるように、通信待機要求ＢＵＳＹが解除されるまで信号レベルはＬＯＷである。通信サブから通信待機要求ＢＵＳＹを通知する必要がない場合、図４（Ａ）のＤＬＣ（ＢＵＳＹ無）に示されるように、ＢＵＳＹフレームを設けずに１フレームを構成するデータフォーマットも規定されている。すなわち、データ信号ＤＬＣのデータフォーマットとして、通信サブの処理状況により通信待機要求ＢＵＳＹを通知するか、通知しないかを選択可能である。

ここで、通信メインが行う通信待機要求ＢＵＳＹの有無の識別方法について説明する。通信メインは、ＤＬＣ（ＢＵＳＹ無）及びＤＬＣ（ＢＵＳＹ無）の波形内のビット位置Ｂ１，Ｂ２のいずれかを、通信待機要求ＢＵＳＹの有無を識別する規定位置Ｐとして定義する。規定位置Ｐをビット位置Ｂ１，Ｂ２から選択することで、通信サブの処理性能により、データ信号ＤＬＣのデータフレーム経過後、通信待機要求ＢＵＳＹを通知するために信号レベルがＬＯＷになるまでの処理時間が異なるという課題を解決できる。ビット位置Ｂ１，Ｂ２のどちらの位置を規定位置Ｐとするかは、予め通信メインと通信サブとの間で通信により決定しておく。なお、規定位置Ｐは、ビット位置Ｂ１，Ｂ２のいずれかから選択される必要はなく、双方のマイコンの処理能力に合わせて、更に後のビット位置から選択されてもよい。

次に、ＢＵＳＹフレームについての補足として、通信方式Ａにおいてはクロック信号ＬＣＬＫに付加されるＢＵＳＹフレームが、通信方式Ｂではデータ信号ＤＬＣに付加される点について説明する。通信形式Ａでは、通信メインが出力するクロック信号ＬＣＬＫと、通信サブが通知する通信待機要求ＢＵＳＹを、同一の信号線を用いて通信する。そのため、通信メインと通信サブの出力同士の衝突防止を、時分割で出力可能期間の割当てを行うことで実現している。出力同士の衝突を確実に防ぐために、通信メインがクロック信号ＬＣＬＫの出力を完了した後、通信サブが通信待機要求ＢＵＳＹの出力を許容されるタイミングまでの間に、いずれの出力も禁止となる出力禁止期間が挿入されている。通信ができない通信無効期間である出力禁止期間を挿入することで、実効的な通信速度が低下してしまう。通信方式Ｂでは、ＢＵＳＹフレームは通信サブの専用出力信号であるデータ信号ＤＬＣに付加されているため、上記問題は発生しない。

続いて、通信信号ＤＣＬのデータフォーマットについて説明する。通信信号ＤＣＬとデータ信号ＤＬＣでは、データフレームの仕様は共通となっているので、詳細な説明を省略する。また、データ信号ＤＬＣとは異なり、通信信号ＤＣＬにＢＵＳＹフレームを付加することは禁止されている。

図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）は夫々、通信方式Ｂにおける図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）に相当する通信信号の波形を示している。
＜第二通信の通信経路＞
図５を参照して、本実施例の第二通信部１１２２，２０８２，３０３２の間に構成される通信経路について説明する。この通信経路で行われる通信を第二通信とも称する。第二通信部１１２２，３０３２は、マウント４００に設けられた通信端子（ＣＳ１１２２１，ＤＡＴＡ１１２２２，ＣＳ３０３２１，ＤＡＴＡ３０３２２）を介して接続された信号線を用いて通信を行う。第二通信部２０８２，３０３２は、マウント４０１に設けられた通信端子（ＣＳ２０８２１，ＤＡＴＡ２０８２２，ＣＳ３０３２３，ＤＡＴＡ３０３２４）を介して接続された信号線を用いて通信を行う。本実施形態では、第二通信部１１２２，３０３２、及び第二通信部２０８２，３０３２は共に、２線式調歩同期シリアル通信方式である通信方式Ｃで通信を行う。なお、通信経路及び通信方式の組み合わせはこれに限定されず、別の組み合わせでもよい。例えば、第二通信部１１２２，３０３２は通信方式Ｃで、第二通信部２０８２，３０３２は通信方式Ａで通信を行ってもよい。
＜第二通信の通信波形＞
図６を参照して、本実施例における、第二通信の２線式調歩同期シリアル通信方式である通信方式Ｃについて説明する。

通信方式Ｃは、制御コマンドやデータ送信要求コマンドの送信を行う通信メインとデータ送信要求コマンドに対してデータ送信を行う一つ以上の通信サブとの間で実施される通信方式である。図５の例では、第二通信部２０８２，３０３２の間で行われる通信においては、第二通信部２０８２が通信メイン、第二通信部３０３２が通信サブとなって通信が行われる。また、第二通信部１１２２，３０３２の間で行われる通信においては、第二通信部３０３２が通信メイン、第二通信部１１２２が通信サブとなって通信が行われる。

なお、通信メインと通信サブとの一対一通信である通信方式Ａ，Ｂに対し、通信方式Ｃは通信メインと複数の通信サブとが通信可能な一対多通信であることを特徴としている。したがって、例えば、第二通信部２０８２，３０３２の間に、別のアクセサリの第二通信部（不図示）が接続されてもよく、その場合、第二通信部２０８２は複数のアクセサリの第二通信部と通信可能となる。

通信方式Ｃでは、ブロードキャスト通信モードとＰ２Ｐ通信モードとを切り替えることで一対多通信を実施する。ブロードキャスト通信モードでは、通信メインから接続された全ての通信サブに対して同時にデータ送信を行うブロードキャスト通信を実施する。Ｐ２Ｐ通信モードでは、通信メインと接続された通信サブのうちいずれか１つとデータ送受信を行うＰ２Ｐ通信を実施する。

ブロードキャスト通信モードにおいて、制御信号ＣＳは通信メインから通信サブへの送受信の開始タイミングに使われる。また、通信信号ＤＡＴＡは、通信メインから通信サブへの制御コマンドやデータ送信要求コマンド等のデータ送信に使われる。

また、Ｐ２Ｐ通信モードにおいて、制御信号ＣＳは通信メインと通信サブでデータ受信完了通知に使われる。通信信号ＤＡＴＡは、通信メインから通信サブへの制御コマンドやデータ送信要求コマンド等のデータ送信に使われると共に、通信サブから通信メインに送信されるデータ送信に使われる。

通信方式Ｃでは、通信方式Ｂのように予め規定された通信ビットレートで送受信が行われる。通信メインと通信サブは、送受信を交互に切り替えることにより、１本のデータ信号線で双方向通信を行う半二重通信方式（ハーフデュープレックス方式）で通信を行う。

図６（Ａ）は、通信方式Ｃにおける最小の通信単位である１フレームの、通信信号ＤＡＴＡの通信波形を示しており、これを用いて通信データフォーマットについて説明する。通信データフォーマットは、ブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信とで共通である。ここでは、予め通信に使用する通信速度を取り決めておき、その取決めに従う通信ビットレートで送受信を行う、いわゆる調歩同期式通信を行う場合の通信データフォーマットについて説明する。

まず、データ送信を行っていない非送信状態では、信号レベルはＨＩＧＨに維持されている。次に、データ送信の開始をデータ受信側に通知するために、信号レベルを１ビット期間の間、ＬＯＷとする。この１ビット期間をスタートビットＳＴと呼ぶ。続いて、次の２ビット目から９ビット目までの８ビット期間で１バイトのデータを送信する。データのビット配列はＭＳＢファーストフォーマットとして、最上位のデータＤ７から始まり、データＤ６、データＤ５、…、データＤ１と続き、最下位のデータＤ０で終わる。１０ビット目には１ビットのパリティＰＡ情報が付加され、最後に送信データの最後を示すストップビットＳＰの期間、信号レベルをＨＩＧＨとすることで、スタートビットＳＴから開始された１フレーム期間が終了する。

以上は、通信方式Ｃにおける、通信データフォーマットの実施形態の一例であり、他の通信データフォーマットを用いてもよい。例えば、データのビット配列はＬＳＢファーストや９ビット長でもよいし、パリティＰＡ情報を付加しなくてもよい。また、ブロードキャスト通信モードとＰ２Ｐ通信モードとで通信データフォーマットを切り替えてもよい。

次に、図６（Ｂ）を参照して、ブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信の通信フォーマットについて説明する。

ブロードキャスト通信では、通信メインが、ブロードキャスト通信を開始することを通信サブに通知するために、制御信号ＣＳにＬＯＷ出力してから、次に通信信号ＤＡＴＡに送信するデータを出力する。一方、通信サブは、通信信号ＤＡＴＡから入力されたスタートビットＳＴを検出したタイミングで制御信号ＣＳにＬＯＷ出力する。なお、この時点ではすでに通信メインが制御信号ＣＳにＬＯＷ出力しているため、制御信号ＣＳの信号レベルは変化しない。

その後、通信メインは、ストップビットＳＰの出力まで終了すると、制御信号ＣＳへのＬＯＷ出力を解除する。通信サブは、通信信号ＤＡＴＡから入力されたデータをそのストップビットＳＰまで受信した後、受信したデータの解析及び該受信データに関連付けられた処理を行う。そして、次のデータを受信するための準備が整った後、通信サブは制御信号ＣＳへのＬＯＷ出力を解除することで、制御通信ＣＳの信号レベルがＨＩＧＨになる。

その後、通信メインは、制御通信ＣＳの信号レベルがＨＩＧＨとなったことを確認することで、通信サブの受信処理が完了したことを検出し、次の通信を行うための準備が整ったと判断する。

以上のように、ブロードキャスト通信において制御信号ＣＳで伝達される信号は、ブロードキャスト通信モードの開始及び実行中を示す信号として機能する。

Ｐ２Ｐ通信モードは、通信メインが、複数の通信サブのうちいずれか１つを指定し、その指定した通信サブとの間でのみでデータを送受信する一対一通信（個別通信）する通信モードである。したがって、通信メインはＰ２Ｐ通信での通信相手を指定できる手段があり、本実施形態では通信メインがＰ２Ｐ通信として指定したい通信サブの識別情報をブロードキャスト通信モードでデータ送信することで、Ｐ２Ｐ通信の通信相手として指定できる。

Ｐ２Ｐ通信では、まず通信メインが、通信相手の通信サブに送信するデータを通信信号ＤAＴＡに出力する。次に通信メインは、ストップビットＳＰの出力まで終了した後、制御信号ＣＳにＬＯＷ出力する。次に通信メインは、通信サブからのデータ受信準備が完了した後、制御信号ＣＳへのＬＯＷ出力を解除する。

続いて、Ｐ２Ｐ通信の相手として指定されている通信サブは、制御信号ＣＳの信号レベルがＬＯＷであることを検出した後、通信信号ＤＡＴＡから入力された受信データの解析及び該受信データに関連付けられた処理を行う。次にＰ２Ｐ通信の相手として指定されている通信サブは、制御信号ＣＳの信号レベルがＨＩＧＨに戻ったことを確認した後、送信すべきデータを通信信号ＤＡＴＡに出力する。次にＰ２Ｐ通信の相手として指定されている通信サブは、送信すべきデータの最終バイトのストップビットＳＰの出力まで終了した後、制御信号ＣＳにＬＯＷ出力する。次にＰ２Ｐ通信の相手として指定されている通信サブは、通信メインからのデータ受信準備が完了した後に、制御信号ＣＳへのＬＯＷ出力を解除する。

なお、Ｐ２Ｐ通信の相手として指定されていない通信サブは、制御信号ＣＳ及び通信信号ＤＡＴＡに信号出力しない。

以上のように、Ｐ２Ｐ通信において制御ＣＳで伝達される信号は、データ送信の終了と次のデータ送信の待機要求を示す状態通知信号として機能する。
＜アクセサリの外観＞
図７を参照して、本実施例における、アクセサリの外観について説明する。

電子リング７０１は、アクセサリ操作リング３１０に相当する。フォーカス速度設定部材（設定部）７０２、フォーカス停止ボタン７０３、リセットボタン（第３操作部）７０４、フォーカス位置記憶ボタン（第１操作部）７０５、及びフォーカス再生駆動ボタン（第２操作部）７０６は、アクセサリ操作部３２０に相当する。また、無限側フォーカスリミット設定ボタン７０７、及び至近側フォーカスリミット設定ボタン７０８も、アクセサリ操作部３２０に相当する。ＬＥＤ７０９は、アクセサリ通知部３３０の一例とである。

フォーカス速度設定部材７０２は、オートフォーカス制御におけるフォーカス駆動速度、又はマニュアルフォーカス制御におけるアクセサリ操作リング３１０の操作量とフォーカス駆動量との関係を示す敏感度を設定する用途で用いられる。フォーカス停止ボタン７０３は、本実施例で実現するフォーカスの一時停止機能を実現するために用いられる。リセットボタン７０４は、本実施例で実現するフォーカス位置記憶及びフォーカスレンズ１０４の再生駆動を実現するために用いられる。フォーカス位置記憶ボタン７０５は、本実施例で実現するフォーカス位置の記憶及びフォーカスレンズ１０４の再生駆動を実現するために用いられる。フォーカス再生駆動ボタン７０６は、本実施例で実現するフォーカス位置記憶及びフォーカスレンズ１０４の再生駆動を実現するための再生駆動ボタンである。無限側フォーカスリミット設定ボタン７０７は、本実施例で実現するフォーカス駆動範囲を無限側について制限する用途、又はマニュアルフォーカス制御におけるフォーカスレンズ１０４を無限側に駆動する用途で用いられる。至近側フォーカスリミット設定ボタン７０８は、本実施例で実現するフォーカス駆動範囲を至近側について制限する用途、又はマニュアルフォーカス制御におけるフォーカスレンズ１０４を至近側に駆動する用途で用いられる。
＜カメラシステムの起動シーケンス＞
図８を参照して、交換レンズ１００、カメラ本体２００、及びアクセサリ３００を組み合わせた状態での電源投入時の起動シーケンスについて説明する。

処理８０１では、カメラ本体２００は、電源オンすると、マウント４００，４０１にてアクセサリ３００を経由して交換レンズ１００に対して電源供給を開始する。

処理８０２では、交換レンズ１００がカメラ本体２００に応答するフォーカス位置情報（以下、ＦＰＣ情報という）のパラメータについて、現在の物理的なフォーカス位置を起点とすべく初期化する。ＦＰＣ情報は、交換レンズ１００とカメラ本体２００との間で通信データとしてやり取りするパラメータである。後述の処理８１４～８１８で説明するように交換レンズ１００とカメラ本体２００との間で随時、起点位置を更新可能であるため、ＦＰＣ情報は必ずしもフォーカスレンズ１０４の絶対的な位置を示すパラメータである必要はないものとする。一方、フォーカス位置を任意の位置に記憶及びフォーカスレンズ１０４を再生駆動する機能を実現するためには、アクセサリ３００がフォーカスレンズ１０４の絶対的な位置を管理すべく、後述するフォーカス基準位置情報を記憶することとなる。

処理８０３では、カメラ本体２００は、交換レンズ１００が備える機能を把握するための認証通信を要求する。この通信はマウント４０１を経由してアクセサリ３００に送信され、アクセサリ３００は交換レンズ１００が対応している通信プロトコルの変換処理を行う。

処理８０４では、アクセサリ３００が変換した通信プロトコルにてマウント４００を経由して交換レンズ１００に認証通信が要求される。

処理８０５では、交換レンズ１００が備える機能についての情報について認証要求に対する応答が、マウント４００を経由してアクセサリ３００に送信される。アクセサリ３００は、カメラ本体２００が対応している通信プロトコルの変換処理を行う。この時点でアクセサリ３００は現在装着されている交換レンズ１００が備える機能を把握することができる。

処理８０６では、アクセサリ３００が認証通信の応答について変換した通信プロトコルにてマウント４０１を経由してカメラ本体２００に認証情報が送信される。

処理８０７では、アクセサリ３００自身が管理するフォーカス基準位置情報を初期化する。すなわち、交換レンズ１００とカメラ本体２００との間でやり取りされるＦＰＣ情報とアクセサリ３００が管理するフォーカス基準位置情報は、この時点ではいずれも同じ値に初期化される。また、アクセサリ３００は、フォーカス基準位置情報とは別に当該基準位置からのフォーカスレンズ１０４の相対的な変化量であるフォーカス相対変化量を管理するが、本処理にて当該フォーカス相対変化量も初期化する。

その後、カメラ本体２００の操作部２０７の操作によりＡＦが開始されると、処理８０８，８０９では、フォーカス駆動命令がアクセサリ３００による通信プロトコルの変換処理を経て交換レンズ１００に送信される。交換レンズ１００は、この通信要求を受信するとフォーカスレンズ１０４を駆動させると共に、交換レンズ１００で管理するＦＰＣ情報をフォーカスレンズ１０４の駆動量に対応した値だけ変更する。

処理８１０，８１１では、ＦＰＣ情報取得要求がアクセサリ３００による通信プロトコルの変換処理を経て交換レンズ１００に送信される。

交換レンズ１００は、この通信要求を受信すると交換レンズ１００で管理されるＦＰＣ情報を応答する。この応答は処理８１２，８１３にてアクセサリ３００による通信プロトコルの変換処理を経てカメラ本体２００に通信される。

処理８１４では、カメラ本体２００からＦＰＣ情報の初期化要求が通信される。上述の通り、ＦＰＣ情報は必ずしもフォーカスレンズ１０４の絶対的な位置を示すものではなく、カメラ本体２００の都合により現在の位置を起点として再設定可能であるものとする。

アクセサリ３００がカメラ本体２００からＦＰＣ情報の初期化要求が通知されたことを検出すると、交換レンズ１００も当該通信を実施する前に以下の処理８１５～８１７を行う。

処理８１５では、アクセサリ３００は、交換レンズ１００に対して最新のＦＰＣ情報の取得要求を行う。

処理８１６では、交換レンズ１００は、ＦＰＣ情報取得要求を受信すると交換レンズ１００内部で管理する最新のＦＰＣ情報をアクセサリ３００に応答する。

処理８１７では、アクセサリ３００は、記憶しているフォーカス基準位置情報に対して処理８１６にて取得した最新のＦＰＣ情報の分だけオフセットして記憶しなおす。

処理８１８では、アクセサリ３００による通信プロトコルの変換処理を経て交換レンズ１００にＦＰＣ情報の初期化が要求され、交換レンズ１００は本要求を受信すると自身が管理するＦＰＣ情報を初期化する。この時点で交換レンズ１００とカメラ本体２００との間でやり取りされるＦＰＣ情報とアクセサリ３００が管理するフォーカス基準位置情報は異なる値となる。ＦＰＣ情報は現在のフォーカス位置を基準（０）とするパラメータであるのに対して、アクセサリ３００が管理するフォーカス基準位置情報は処理８０７の時点で定めたフォーカスレンズ１０４の位置を示す情報となる。

処理８１４～８１８のアクセサリ３００内部で管理するフォーカス基準位置情報を最新のＦＰＣ情報を用いて更新する処理に関しては後述する。
＜ＡＦ停止機能＞
本実施例のカメラシステムは、交換レンズ１００やカメラ本体２００が、ＡＦ停止機能を備えるアクセサリを介して接続されていることを特徴とする。

以下、図９を参照して、本実施例におけるＡＦ停止機能を備えるカメラシステムの処理を説明する。

ここで、ＡＦ停止機能について説明する。一般的に、カメラシステムでは、カメラ本体又は交換レンズに設けられたＡＦ開始ボタンを操作又はシャッターボタンを半押しする等して、ＡＦが開始される。また、カメラ本体が撮影状況の変化を検出等することで、自動的にＡＦが開始（追従）されることもある。ＡＦ停止機能とは、ＡＦを一時的に停止させるための機能である。例えば、本実施例では、フォーカス停止ボタン７０３を操作している間、ＡＦの追従動作を停止させることでユーザーの意図したタイミングでピントを固定することが可能となる。なお、ＡＦ停止機能を動作させる方法はこの限りではなく、例えば操作部材を操作するたびにＡＦ停止機能の開始と終了を切り替えてもよい。

ＡＦが開始されると、処理９０１，９０２にてフォーカス駆動命令がアクセサリ３００による通信プロトコル変換処理を経て交換レンズ１００に送信される。交換レンズ１００は、この通信要求を受信するとフォーカスレンズ１０４を駆動させると共に交換レンズ１００で管理するフォーカス情報を更新する。フォーカス情報とは、前述のＦＰＣ情報に加えて、フォーカスレンズ１０４が駆動中か否かを示すフォーカス駆動状態や、交換レンズ１００がＡＦ状態かＭＦ状態かを示すＡＦ／ＭＦ情報等を含む情報である。

処理９０３，９０４では、フォーカス情報取得要求がアクセサリ３００による通信プロトコルの変換処理を経て交換レンズ１００に送信される。交換レンズ１００は、この通信要求を受信すると交換レンズ１００で管理されるフォーカス情報を応答する。この応答は処理９０５，９０７にてアクセサリ３００による通信プロトコルの変換処理を経てカメラ本体２００に通信される。また、処理９０６にて、アクセサリ３００自身が記憶しているフォーカス情報は、処理９０５にて取得した最新のフォーカス情報に基づいて更新される。

フォーカス停止ボタン７０３により、ＡＦ停止機能の動作が開始されると、処理９０８にて、アクセサリ３００は、自身が記憶しているアクセサリ状態設定を更新する。アクセサリ状態設定は、ＡＦ停止機能が動作中か否かを示すＡＦ停止機能状態情報を含んだ情報であり、処理９０８ではＡＦ停止機能状態情報を「動作中」を表す値に更新する。その後、処理９０９にてアクセサリ３００は交換レンズ１００にフォーカス停止命令を送信する。これは、フォーカスレンズ１０４が駆動中であった場合に、直ちに停止させることでユーザーの意図する位置でピントを固定するためである。なお、ピントを固定する方法はこの限りではなく、例えばフォーカス情報にて、フォーカスレンズ１０４が停止であると判定できる場合は、処理９０９は実施しなくてもよい。また、例えば、交換レンズ１００に対してＭＦ禁止命令を送信することで、ユーザーが意図せずマニュアル操作リング１３０等を操作することによるピントの変化を防いでもよい。

アクセサリ３００のＡＦ停止機能が動作しているときは、ＡＦが開始されて、処理９１０にてアクセサリ３００がフォーカス駆動命令を受信しても、アクセサリ３００は通信プロトコルの変換処理を実施しない。なお、ＡＦ停止機能が動作しているときにアクセサリ３００がフォーカス駆動命令を受信したときの処理はこの限りではない。例えば、アクセサリ３００は自身が記憶しているフォーカス情報を、交換レンズ１００から受信した最新のフォーカス情報とは異なる状態を示す情報に変換してもよい。また、例えば、アクセサリ３００は交換レンズ１００にフォーカス駆動命令を送信せずに、カメラ本体２００にフォーカス駆動命令対応する応答を返してもよい。

また、アクセサリ３００のＡＦ停止機能が動作しているときでも、処理９１１，９１２にてフォーカス情報取得要求がアクセサリ３００による通信プロトコルの変換処理を経て交換レンズ１００に送信される。交換レンズ１００は、この通信要求を受信すると交換レンズ１００で管理されるフォーカス情報を応答する。この応答は処理９１３，９１５にてアクセサリ３００による通信プロトコルの変換処理を経てカメラ本体２００に通信される。また、処理９１４にて、アクセサリ３００自身が記憶しているフォーカス情報は、処理９１３にて取得した最新のフォーカス情報に基づいて更新される。なお、このとき、アクセサリ３００自身が記憶するフォーカス情報を、処理９１３にて取得した最新のフォーカス情報とは異なる状態を示す情報に変換してもよい。例えば、交換レンズ１００からのフォーカス情報がＡＦ状態を示していても、アクセサリ３００自身が記憶するフォーカス情報はＭＦ状態と更新され、カメラ本体２００にはＭＦ状態と送信してもよい。

フォーカス停止ボタン７０３により、ＡＦ停止機能の動作が終了されると、処理９１６にて、アクセサリ３００自身が記憶しているアクセサリ状態設定の、ＡＦ停止機能状態情報は、「非動作中」を表す値に更新される。

図１０を参照して、本実施例におけるＡＦ停止機能を備えるアクセサリ３００の処理を説明する。

ここで説明する処理は、図８を用いて前述した起動シーケンスを完了して通常動作中のアクセサリ３００における、アクセサリマイコン３０２のＡＦ停止機能に関する制御処理を示すものである。

ステップＳ１００１では、アクセサリマイコン３０２は、ＡＦ停止機能を開始するか否かを判定する。例えば、ＡＦ停止機能状態情報が「非動作中」のとき、フォーカス停止ボタン７０３の操作を検出することで、ＡＦ停止機能を開始すると判定する。なお、ＡＦ停止機能の開始判定方法はこの限りではない。ＡＦ停止機能を開始すると判定した場合、ステップＳ１００２に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１００４に進む。

ステップＳ１００２及びステップＳ１００３では、アクセサリマイコン３０２はＡＦ停止機能を開始する。ステップＳ１００２及びステップＳ１００３の処理内容はそれぞれ、前述の処理９０８及び処理９０９と同様であるため省略する。

ステップＳ１００４では、アクセサリマイコン３０２は、ＡＦ停止機能を終了するか否かを判定する。例えば、ＡＦ停止機能状態情報が「動作中」のとき、フォーカス停止ボタン７０３が操作されていないことを検出することで、ＡＦ停止機能を終了すると判定する。なお、ＡＦ停止機能の終了判定方法はこの限りではない。ＡＦ停止機能を終了すると判定した場合、ステップＳ１００５に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１００６に進む。

ステップＳ１００５では、アクセサリマイコン３０２は、ＡＦ停止機能を終了する。ステップＳ１００５の処理内容は、前述の処理９１６と同様であるため省略する。

ステップＳ１００６では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に対する通信を検出したか否かを判定する。通信を検出したと判定した場合、ステップＳ１００７に進み、そうでないと判定した場合、本フローを繰り返し実行するために本フローの開始から再開、つまりステップＳ１００１に進む。

ステップＳ１００７では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容がフォーカス駆動命令であるか否かを判定する。フォーカス駆動命令であると判定した場合、ステップＳ１００８に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１０１１に進む。

ステップＳ１００８では、アクセサリマイコン３０２は、ＡＦ停止機能状態情報が「動作中」であるか否かを判定する。「動作中」であると判定した場合、ステップＳ１０１０に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１００９に進む。

ステップＳ１００９では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００が対応する通信プロトコルに変換し、交換レンズ１００に対してフォーカス駆動命令を送信する。

ステップＳ１０１０では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００に対してフォーカス駆動命令を送信しない。詳細は前述の処理９１０と同様であるため省略する。

ステップＳ１００９又はステップＳ１０１０の処理が終了したら、本フローを繰り返し実行するために本フローの開始から再開、つまりステップＳ１００１に進む。

ステップＳ１０１１では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容がフォーカス情報取得要求であるか否かを判定する。フォーカス情報取得要求であると判定した場合、ステップＳ１０１２に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１０１６に進む。

ステップＳ１０１２では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００が対応する通信プロトコルに変換し、交換レンズ１００に対してフォーカス情報取得要求を送信すると共に、交換レンズ１００からフォーカス情報を受信する。詳細は前述の処理９０４及び処理９０５、又は前述の処理９１２及び処理９１３と同様であるため省略する。

ステップＳ１０１３では、アクセサリマイコン３０２は、ＡＦ停止機能状態情報が「動作中」であるか否かを判定する。「動作中」であると判定した場合、ステップＳ１０１４に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１０１５に進む。

ステップＳ１０１４では、アクセサリマイコン３０２は、取得したフォーカス情報に基づいて、アクセサリ３００自身が記憶するフォーカス情報を更新する。詳細は前述のＳ９１４と同様であるため省略する。

ステップＳ１０１５では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００が対応するプロトコルで、アクセサリ３００自身が記憶するフォーカス情報を送信する。詳細は前述の処理９１５と同様であるため省略する。ステップＳ１０１５の処理が終了したら、本フローを繰り返し実行するために本フローの開始から再開、つまりステップＳ１００１に進む。

ステップＳ１０１６では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００から受信した通信内容を解析して、交換レンズ１００が対応する通信プロトコルに変換し、交換レンズ１００に対して通信を送信する。このとき、交換レンズ１００から通信に対する応答がある場合は、応答を受信するまで待つ。また、カメラ本体２００に対して、応答が必要である場合は、カメラ本体２００が対応する通信プロトコルで、応答を送信する。ステップＳ１０１６の処理が終了したら、本フローを繰り返し実行するために本フローの開始から再開、つまりステップＳ１００１に進む。

以上説明したように、本実施例の構成によれば、アクセサリ３００がＡＦ停止機能を備えることができる。これにより、交換レンズ１００やカメラ本体２００がＡＦ停止機能を備えていない場合でも、ＡＦ停止機能を備えるカメラシステムを提供することが可能である。

本実施例のカメラシステムの構成は、実施例１と同様である。本実施例のカメラシステムは、交換レンズ１００やカメラ本体２００がＡＦ駆動範囲変更機能を備えるアクセサリ３００を介して接続されていることを特徴とする。
＜ＡＦ駆動範囲変更機能＞
ここで、ＡＦ駆動範囲変更機能について説明する。ＡＦ駆動範囲変更機能とは、ＡＦによるフォーカスレンズの駆動範囲を、任意の範囲に制限することで、ＡＦサーチ時間を短縮する、又は被写体追従性能を向上することが可能となる機能である。例えば、本実施例では、無限側フォーカスリミット設定ボタン７０７を操作すると、その時点のフォーカスレンズ１０４の位置よりも無限側に駆動しないように制限を設定し、再度操作すると制限を解除する。また、同様に至近側フォーカスリミット設定ボタン７０８を操作すると、その時点のフォーカスレンズ１０４の位置よりも至近側に駆動しないように制限を設定し、再度操作すると制限を解除する。なお、ＡＦ駆動範囲変更機能を動作させる方法はこの限りではない。例えば、任意の設定ボタンを操作した時点のフォーカス位置ではなく、操作した時点のフォーカス位置に基づいて予め設定された任意の範囲を駆動範囲に設定してもよい。また、操作した時点のフォーカス位置に基づかず予め設定された任意の位置を駆動範囲に設定してもよい。

図１１を参照して、本実施例におけるＡＦ駆動範囲変更機能を備えるカメラシステムの処理を説明する。

無限側フォーカスリミット設定ボタン７０７又は至近側フォーカスリミット設定ボタン７０８を操作する等して、ＡＦ駆動範囲が設定されると、アクセサリ３００は処理１１０１及び処理１１０２にて、交換レンズ１００から最新のＦＰＣ情報を取得する。また、このとき、ＦＰＣ情報を用いて取得されるフォーカス基準位置情報により、アクセサリ３００はフォーカスレンズ１０４の絶対的な位置を管理できる。

処理１１０３にて、アクセサリ３００は、アクセサリ３００自身が記憶しているアクセサリ状態設定の、ＡＦ駆動範囲状態を「設定中」を表す値に更新すると共に、ＦＰＣ情報に基づいて、ＡＦ駆動範囲を設定する。ＡＦ駆動範囲とは、無限側リミット位置と至近側リミット位置で構成され、アクセサリ３００は、ＡＦ駆動範囲状態が「設定中」のときは、フォーカスレンズ１０４がＡＦ駆動範囲内に収まるように制御する。例えば、無限側フォーカスリミット設定ボタン７０７によるＡＦ駆動範囲設定である場合、ＦＰＣ情報に基づき、無限側リミット位置を設定する。また、例えば、至近側フォーカスリミット設定ボタン７０８によるＡＦ駆動範囲設定である場合、ＦＰＣ情報に基づき、至近側リミット位置を設定する。なお、ＡＦ駆動範囲の設定方法はこの限りではなく、例えば任意の設定ボタンを操作した時点のＦＰＣ情報に基づいて予め設定された任意の範囲に、ＡＦ駆動範囲を設定してもよい。また、任意の設定ボタンを操作した時点のＦＰＣ情報に基づかず予め設定された任意の位置に、ＡＦ駆動範囲を設定してもよい。また、例えば、至近側リミット位置よりも至近側に無限側リミット位置を設定しようと操作部材が操作された場合、この操作を無視してもよい。至近側リミット位置を設定しようとした際も同様である。また、このとき、アクセサリ通知部３３０に含まれるＬＥＤを点灯させて、ＡＦ駆動範囲の設定を無視したことをユーザーに通知してもよい。なお、アクセサリ通知部３３０を介してＡＦ駆動範囲を解除したことをユーザーに通知する方法はこの限りではなく、例えばアクセサリ通知部３３０に含まれるＬＣＤにＡＦ駆動範囲を解除した旨を表示してもよい。

ＡＦが開始されると、処理１１０４にて交換レンズ１００に対するフォーカス駆動命令が、アクセサリ３００に送信される。その後、ＡＦ駆動範囲状態が「設定中」であるアクセサリ３００は、処理１１０５にて、交換レンズ１００に送信するフォーカス駆動量がＡＦ駆動範囲内に収まるように変換する。フォーカス駆動量の変換処理の詳細は後述の図１３で説明する。その後、処理１１０６にて、アクセサリ３００は変換後のフォーカス駆動量を用い、フォース駆動命令を交換レンズ１００に送信する。交換レンズ１００は、この通信要求を受信するとフォーカスレンズ１０４を駆動させると共に交換レンズ１００で管理するフォーカス情報を更新する。フォーカス情報とは、ＦＰＣ情報に加えて、フォーカスレンズ１０４の位置が駆動可能な範囲の無限側の端にいるか否かを示す無限端情報や、フォーカスレンズ１０４の位置が駆動可能な範囲の至近側の端にいるか否かを示す至近端情報等を含む情報である。

処理１１０７，１１０８にてカメラ本体２００からのフォーカス情報取得要求がアクセサリ３００による通信プロトコルの変換処理を経て交換レンズ１００に送信される。交換レンズ１００は、この通信要求を受信すると交換レンズ１００で管理されるフォーカス情報を応答する。この応答は処理１１０９，１１１１にてアクセサリ３００による通信プロトコルの変換処理を経てカメラ本体２００に通信される。また、処理１１１０にて、アクセサリ３００自身が記憶しているフォーカス情報を、処理１１０９にて取得した最新のフォーカス情報に基づいて更新する。なお、このとき、アクセサリ３００自身が記憶するフォーカス情報を、処理１１０９にて取得した最新のフォーカス情報とは異なる状態を示す情報に変換してもよい。例えば、交換レンズ１００からの無限端情報が無限端にいない状態を示していても、ＦＰＣ情報が無限側リミット位置と等しい場合がある。この場合、アクセサリ３００自身が記憶する無限端情報は無限端にいる状態と更新し、カメラ本体２００には無限端にいる状態だと送信してもよい。また、至近側についても同様である。

ＡＦ駆動範囲状態が「設定中」に、無限側フォーカスリミット設定ボタン７０７又は至近側フォーカスリミット設定ボタン７０８を操作する等する。これにより、ＡＦ駆動範囲が解除されると、アクセサリ３００は、処理１１１２にてＡＦ駆動範囲状態を「非設定中」を表す値に更新すると共に、ＡＦ駆動範囲をクリアする。また、アクセサリ３００自身が記憶するフォーカス情報を、最新のフォーカス情報と一致する情報に更新してもよい。なお、ＡＦ駆動範囲を解除する方法は操作部材の操作に限らず、例えば、交換レンズ１００が外されたことをもってＡＦ駆動範囲を解除してもよいし、ズームレンズ１０２が駆動したことで撮像光学系が変化した場合にもＡＦ駆動範囲を解除してもよい。また、アクセサリ通知部３３０に含まれるＬＥＤを点灯させて、ＡＦ駆動範囲を解除したことをユーザーに通知してもよい。なお、アクセサリ通知部３３０を介してＡＦ駆動範囲を解除したことをユーザーに通知する方法はこの限りではなく、例えばアクセサリ通知部３３０に含まれるＬＣＤにＡＦ駆動範囲を解除した旨を表示してもよい。

図１２を参照して、本実施例におけるＡＦ駆動範囲変更機能を備えるアクセサリ３００の処理を説明する。

ここで説明する処理は、図８を用いて説明した起動シーケンスを完了して通常動作中のアクセサリ３００における、アクセサリマイコン３０２のＡＦ駆動範囲変更機能に関する制御処理を示すものである。

ステップＳ１２０１では、アクセサリマイコン３０２は、ＡＦ駆動範囲を設定するか否かを判定する。ＡＦ駆動範囲を設定すると判定した場合、ステップＳ１２０２に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１２０３に進む。

ステップＳ１２０２では、アクセサリマイコン３０２は、ＡＦ駆動範囲を設定する。

ステップＳ１２０１のＡＦ駆動範囲の設定開始の判定方法及びステップＳ１２０２のＡＦ駆動範囲の設定方法は、前述の処理１１０１から処理１１０３までと同様であるため省略する。

ステップＳ１２０３では、アクセサリマイコン３０２は、ＡＦ駆動範囲を解除するか否かを判定する。ＡＦ駆動範囲を解除すると判定した場合、ステップＳ１２０４に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１２０５に進む。

ステップＳ１２０４では、アクセサリマイコン３０２は、ＡＦ駆動範囲を解除する。

ステップＳ１２０３のＡＦ駆動範囲の設定解除の判定方法及びステップＳ１２０４のＡＦ駆動範囲の解除方法は、前述の処理１１１２と同様であるため省略する。

ステップＳ１２０５では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に対する通信を検出したか否かを判定する。検出したと判定した場合、ステップＳ１２０６に進む。そうでないと判定した場合、本フローを繰り返し実行するために本フローの開始から再開、つまりステップＳ１２０１に進む。

ステップＳ１２０６では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容がフォーカス駆動命令であるか否かを判定する。フォーカス駆動命令であると判定した場合、ステップＳ１２０７に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１２１０に進む。

ステップＳ１２０７では、にて、アクセサリマイコン３０２は、ＡＦ駆動範囲状態が「設定中」であるか否かを判定する。「設定中」であると判定した場合、ステップＳ１２０８に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１２０９に進む。

ステップＳ１２０８では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００に送信するフォーカス駆動量がＡＦ駆動範囲内に収まるように変換する。

ステップＳ１２０９では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００が対応する通信プロトコルで、交換レンズ１００に対してフォーカス駆動命令を送信する。ステップＳ１２０９の処理が終了したら、本フローを繰り返し実行するために本フローの開始から再開、つまりステップＳ１２０１に進む。

ステップＳ１２１０では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容がフォーカス情報取得要求であるか否かを判定する。フォーカス情報取得要求であると判定した場合、ステップＳ１２１１に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１２１５に進む。

ステップＳ１２１１では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００が対応する通信プロトコルに変換し、交換レンズ１００に対してフォーカス情報取得要求を送信すると共に、交換レンズ１００からフォーカス情報を受信する。詳細は前述の処理１１０７及び処理１１０８と同様であるため省略する。

ステップＳ１２１２では、アクセサリマイコン３０２は、ＡＦ駆動範囲状態が「設定中」であるか否かを判定する。「設定中」であると判定した場合、ステップＳ１２１３に進み、そうでないと判定した場合、Ｓ１２１４に進む。

ステップＳ１２１３では、アクセサリマイコン３０２は、取得したフォーカス情報に基づいて、アクセサリ３００自身が記憶するフォーカス情報を更新する。詳細は前述の処理１１１０と同様であるため省略する。

ステップＳ１２１４では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００が対応する通信プロトコルで、アクセサリ３００自身が記憶するフォーカス情報を送信する。詳細は前述の処理１１１１と同様であるため省略する。ステップＳ１２１４の処理が終了したら、本フローを繰り返し実行するために本フローの開始から再開、つまりステップＳ１２０１に進む。

ステップＳ１２１５では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００から受信した通信内容を解析して、交換レンズ１００が対応する通信プロトコルに変換し、交換レンズ１００に対して通信を送信する。このとき、交換レンズ１００から通信に対する応答がある場合は、応答を受信するまで待つ。また、カメラ本体２００に対して、応答が必要である場合は、カメラ本体２００が対応する通信プロトコルで、応答を送信する。ステップＳ１２１５の処理が終了したら、本フローを繰り返し実行するために本フローの開始から再開、つまりステップＳ１２０１に進む。

図１３を参照して、本実施例のＡＦ駆動範囲変更機能を備えるアクセサリ３００を有するカメラシステムの、ＡＦ駆動範囲状態を「設定中」におけるフォーカスレンズ１０４の動作を説明する。

図１３における至近端から無限端は、フォーカスレンズ１０４が駆動可能な範囲を示している。このとき、フォーカスレンズ１０４の現在位置情報はＦＰＣ情報としてカメラ本体２００及びアクセサリ３００に送信されると共に、アクセサリ３００内部では前述のＦＰＣ情報でフォーカスレンズ１０４の絶対的な位置を管理している。

ＡＦ駆動範囲状態が「設定中」である場合、アクセサリ３００内部では、至近側リミット位置Ｆ１３ＮＬ及び無限側リミット位置Ｆ１３ＦＬで構成されるＡＦ駆動範囲を管理している。ＡＦ駆動範囲は、ＦＰＣ情報に基づいて設定されると共に、至近端から無限端までの範囲内に設定される。また、至近側リミット位置Ｆ１３ＮＬは、無限側リミット位置Ｆ１３ＦＬより至近側に設定される。

例えば、ＦＰＣ情報がＦ１３０のとき、カメラ本体２００がＦ１３１に向けたフォーカス駆動量でフォーカス駆動命令を送信した場合について説明する。この場合、アクセサリ３００は、至近側リミット位置Ｆ１３ＮＬを超えないように、ＦＰＣ情報に基づいてＦ１３２に向けたフォーカス駆動量に変換してから、交換レンズ１００に対してフォーカス駆動命令を送信する。また、このとき、カメラ本体２００が送信したフォーカス駆動命令が、至近端に向けたフォーカス駆動量を指示しないサーチ駆動であった場合がある。この場合でも、アクセサリ３００は、至近側リミット位置Ｆ１３ＮＬを超えないように、ＦＰＣ情報に基づいてＦ１３４に向けたフォーカス駆動量を算出してから、交換レンズ１００に対してはフォーカス駆動量を指定するフォーカス駆動命令を送信する。

また、例えば、ＦＰＣ情報がＦ１３０のとき、カメラ本体２００がＦ１３３に向けたフォーカス駆動量でフォーカス駆動命令を送信した場合について説明する。この場合、アクセサリ３００は、無限側リミット位置Ｆ１３ＦＬを超えないように、ＦＰＣ情報に基づいてＦ１３４に向けたフォーカス駆動量に変換してから、交換レンズ１００に対してフォーカス駆動命令を送信する。また、このとき、カメラ本体２００送信したフォーカス駆動命令が、無限端に向けたフォーカス駆動量を指示しないサーチ駆動であった場合がある。この場合でも、アクセサリ３００は、無限側リミット位置Ｆ１３ＦＬを超えないように、ＦＰＣ情報に基づいてＦ１３４に向けたフォーカス駆動量を算出してから、交換レンズ１００に対してはフォーカス駆動量を指定するフォーカス駆動命令を送信する。

以上説明した制御によって、アクセサリ３００は、自身で管理するＡＦ駆動範囲を超えないようにフォーカスレンズ１０４を制限することが可能となる。

以上説明したように、本実施例の構成によれば、アクセサリ３００がＡＦ駆動範囲変更機能を備えることができる。これにより、交換レンズ１００やカメラ本体２００がＡＦ駆動範囲変更機能を備えていない場合でも、ＡＦ駆動範囲変更機能を備えるカメラシステムを提供することが可能である。

本実施例のカメラシステムの構成は、実施例１と同様である。本実施例のカメラシステムは、交換レンズ１００やカメラ本体２００がＡＦ速度設定機能を備えるアクセサリ３００を介して接続されていることを特徴とする。
＜ＡＦ速度設定機能＞
ここで、ＡＦ速度設定機能について説明する。ＡＦ速度設定機能とは、ＡＦによるフォーカスレンズの駆動速度を、任意の速度設定に変更することで、ＡＦ速度を速くする、又は遅くすることが可能となる機能である。例えば、本実施例では、フォーカス速度設定部材の一方のボタンを操作するとＡＦ速度を任意倍率で早くでき、他方のボタンを操作するとＡＦ速度を任意倍率で遅くできる。なお、ＡＦ速度設定機能を動作させる方法はこの限りではなく、例えば、ＡＦ速度の倍率を複数段階もち（例えば、１／４倍、１／２倍、等倍、２倍、４倍の５段階）、設定ボタンを操作するたびに倍率を順番に切り替えてもよい。

図１４を参照して、本実施例におけるＡＦ速度設定機能を備えるカメラシステムの処理を説明する。

フォーカス速度設定部材７０２を操作する等して、ＡＦ速度設定が変更されると、アクセサリ３００は、処理１４０１にて、アクセサリ３００自身が記憶しているアクセサリ状態設定のＡＦ速度設定状態を「設定中」を表す値に更新する。また、アクセサリ３００は、ＡＦ速度設定を任意に設定する。このとき、ＡＦ速度設定とは、カメラ本体２００からのフォーカス駆動命令を、交換レンズ１００が対応する通信プロトコルに変換する際に、フォーカス駆動速度にかけ合わせる倍率のことである。なお、ＡＦ速度設定の仕様はこの限りではなく、例えば、交換レンズ１００が対応する通信プロトコルに変換する際に、フォーカス駆動速度を置き換える値として管理してもよい。

また、仮に、交換レンズ１００がフォーカス速度を指定できない場合、アクセサリ通知部３３０に含まれるＬＥＤを点灯させて、ＡＦ速度設定を設定不可能であることをユーザーに通知してもよい。なお、アクセサリ通知部３３０を介してＡＦ速度設定を設定不可能であることをユーザーに通知する方法はこの限りではなく、例えばアクセサリ通知部３３０に含まれるＬＣＤにＡＦ速度設定を設定不可能である旨を表示してもよい。

ＡＦが開始されると、処理１４０２にて交換レンズ１００に対するフォーカス駆動命令が、アクセサリ３００に送信される。その後、ＡＦ速度設定状態が「設定中」であるアクセサリ３００は、処理１４０３にて、交換レンズ１００に送信するフォーカス駆動速度をＡＦ速度設定に基づいて変換する。その後、処理１４０４にて、アクセサリ３００は変換後のフォーカス駆動速度を用い、フォース駆動命令を交換レンズ１００に送信する。交換レンズ１００は、この通信要求を受信するとフォーカスレンズ１０４を駆動させると共に交換レンズ１００で管理するフォーカス情報を更新する。フォーカス情報とは、ＦＰＣ情報等を含む情報である。

処理１４０５，１４０６にてカメラ本体２００からのフォーカス情報取得要求がアクセサリ３００による通信プロトコルの変換処理を経て交換レンズ１００へ送信される。交換レンズ１００は、この通信要求を受信すると交換レンズ１００で管理されるフォーカス情報を応答する。この応答は処理１４０７，１４０９にてアクセサリ３００による通信プロトコル変換処理を経てカメラ本体２００に通信される。また、処理１４１０にて、アクセサリ３００自身が記憶しているフォーカス情報を、処理１１０９にて取得した最新のフォーカス情報に基づいて更新する。

ＡＦ速度設定状態が「設定中」に、フォーカス速度設定部材７０２を操作する等して、ＡＦ速度設定が解除されると、アクセサリ３００は、処理１４１０にてＡＦ速度設定状態を「非設定中」を表す値に更新すると共に、ＡＦ速度設定をクリアする。なお、ＡＦ速度設定を解除する方法は操作部材の操作に限らず、例えば、交換レンズ１００が外されたことをもってＡＦ速度設定を解除してもよいし、ズームレンズ１０２が駆動したことで撮像光学系が変化した場合にもＡＦ速度設定を解除してもよい。また、アクセサリ通知部３３０に含まれるＬＥＤを点灯させて、ＡＦ速度設定を解除したことをユーザーに通知してもよい。なお、アクセサリ通知部３３０を介してＡＦ速度設定を解除したことをユーザーに通知する方法はこの限りではなく、例えばアクセサリ通知部３３０に含まれるＬＣＤにＡＦ速度設定を解除した旨を表示してもよい。

図１５を参照して、本実施例におけるＡＦ速度設定機能を備えるアクセサリ３００の処理を説明する。

ここで説明する処理は、図８を用いて説明した起動シーケンスを完了して通常動作中のアクセサリ３００における、アクセサリマイコン３０２のＡＦ速度設定機能に関する制御処理を示すものである。

ステップＳ１５０１では、アクセサリマイコン３０２は、ＡＦ速度設定を変更するか否かを判定する。ＡＦ速度設定を変更すると判定した場合、ステップＳ１５０２に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１５０３に進む。

ステップＳ１５０２では、アクセサリマイコン３０２は、ＡＦ速度設定を変更する。

ステップＳ１５０１のＡＦ速度設定の変更開始の判定方法及びステップＳ１５０２のＡＦ速度設定の変更方法は、前述の処理１４０１と同様であるため省略する。

ステップＳ１５０３では、アクセサリマイコン３０２は、ＡＦ速度設定を解除するか否かを判定する。ＡＦ速度設定を解除すると判定した場合、ステップＳ１５０４に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１５０５に進む。

ステップＳ１５０４では、アクセサリマイコン３０２は、ＡＦ速度設定を解除する。

ステップＳ１５０３のＡＦ速度設定の設定解除の判定方法及びステップＳ１５０４のＡＦ速度設定の解除方法は、前述の処理１４１０と同様であるため省略する。

ステップＳ１５０５では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に対する通信を検出したか否かを判定する。検出したと判定した場合、ステップＳ１５０６に進む。そうでないと判定した場合、本フローを繰り返し実行するために本フローの開始から再開、つまりステップＳ１５０１に進む。

ステップＳ１５０６では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容がフォーカス駆動命令であるか否かを判定する。フォーカス駆動命令であると判定した場合、ステップＳ１５０７に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１５１０に進む。

ステップＳ１５０７では、アクセサリマイコン３０２は、ＡＦ速度設定状態が「設定中」であるか否かを判定する。「設定中」であると判定した場合、ステップＳ１５０８に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１５０９に進む。

ステップＳ１５０８では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００に送信するフォーカス駆動速度をＡＦ速度設定に基づいて変換する。

ステップＳ１５０９では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００が対応する通信プロトコルで、交換レンズ１００に対してフォーカス駆動命令を送信する。ステップＳ１５０９の処理が終了したら、本フローを繰り返し実行するために本フローの開始から再開、つまりステップＳ１５０１に進む。

ステップＳ１５１０では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容がフォーカス情報取得要求であるか否かを判定する。フォーカス情報取得要求であると判定した場合、ステップＳ１５１１に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１５１５に進む。

ステップＳ１５１１では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００が対応する通信プロトコルに変換し、交換レンズ１００に対してフォーカス情報取得要求を送信すると共に、交換レンズ１００からフォーカス情報を受信する。詳細は前述の処理１４０５及び処理１４０６と同様であるため省略する。

ステップＳ１５１２では、アクセサリマイコン３０２は、ＡＦ速度設定状態が「設定中」であるか否かを判定する。「設定中」であると判定した場合、ステップＳ１５１３に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１５１４に進む。

ステップＳ１５１３では、アクセサリマイコン３０２は、取得したフォーカス情報に基づいて、アクセサリ３００自身が記憶するフォーカス情報を更新する。詳細は前述の処理１４０８と同様であるため省略する。

ステップＳ１５１４では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００が対応する通信プロトコルで、アクセサリ３００自身が記憶するフォーカス情報を送信する。詳細は前述の処理１４０９と同様であるため省略する。ステップＳ１５１４の処理が終了したら、本フローを繰り返し実行するために本フローの開始から再開、つまりステップＳ１５０１に進む。

ステップＳ１５１５では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００から受信した通信内容を解析して、交換レンズ１００が対応する通信プロトコルへ変換し、交換レンズ１００に対して通信を送信する。このとき、交換レンズ１００から通信に対する応答がある場合は、応答を受信するまで待つ。また、カメラ本体２００に対して、応答が必要である場合は、カメラ本体２００が対応する通信プロトコルで、応答を送信する。Ｓ１５１５の処理が終了したら、本フローを繰り返し実行するために本フローの開始から再開、つまりステップＳ１５０１に進む。

以上説明したように、本実施例の構成によれば、アクセサリ３００がＡＦ速度設定機能を備えることができる。これにより、交換レンズ１００やカメラ本体２００がＡＦ速度設定機能を備えていない場合でも、ＡＦ速度設定機能を備えるカメラシステムを提供することが可能である。

本実施例のカメラシステムは、交換レンズ１００やカメラ本体２００が、フォーカス微調整機能を備えるアクセサリ３００を介して接続されていることを特徴とする。
＜フォーカス微調整機能＞
ここで、フォーカス微調整機能について説明する。一般的に、星空の撮影シーン等ではカメラ本体を三脚に固定してＡＦ機能を使わずにＭＦ機能でフォーカスを微調整することが多い。例えば、マニュアル操作リングを操作することでフォーカスの微調整をする方法がある。しかしながら、この方法は細かなマニュアル操作リングの操作が難しく、フォーカスの微調整が難しいことがある。別の例を挙げると、スマートフォンのアプリケーションからカメラ本体を制御し、フォーカスの微調整をする方法がある。しかしながら、アプリケーションからカメラ本体を制御できるまでに時間がかかる傾向があり、即座に撮影できないためにシャッターチャンスを逃してしまうことがある。更に、アプリケーションが対応しているカメラ本体でしかこの機能を使うことができない。

フォーカス微調整機能は、繊細な操作を必要とせずにフォーカスを微調整する機能である。例えば、本実施例では、無限側フォーカスリミット設定ボタン７０７又は至近側フォーカスリミット設定ボタン７０８を操作することで、操作回数に応じてフォーカスレンズ１０４を夫々無限側、至近側に駆動させる。このようにすることで、マニュアル操作リングのような繊細な調整をしなくても、フォーカスの微調整が可能となる。なお、フォーカス微調整機能はこの限りではなく、例えば押している間少しずつフォーカスを駆動し続ける方法でもよい。更には、微調整する機能に限定される必要はなく、例えば粗い調整のためにフォーカスを大きく駆動する構成を取ってもよい。

図１６を参照して、本実施例におけるフォーカス微調整機能を備えるカメラシステムの処理を説明する。

処理１６０１～１６０７は夫々、図９の処理９０１～９０７と同様であるため説明を省略する。

無限側フォーカスリミット設定ボタン７０７又は至近側フォーカスリミット設定ボタン７０８により、フォーカス微調整機能の動作が開始されると、処理１６０８にてアクセサリ３００は交換レンズ１００にフォーカス駆動命令を送信する。無限側フォーカスリミット設定ボタン７０７又は至近側フォーカスリミット設定ボタン７０８の１操作ごとに微小なフォーカス駆動量を交換レンズ１００に送信することによって、ユーザーは細かな操作を伴わずにフォーカスの微調整ができる。カメラ本体２００に対して交換レンズ１００がＭＦ状態であると送信することでカメラ本体２００から交換レンズ１００に不要なフォーカス駆動命令を送信させないようにしてもよい。なお、適切なフォーカスの駆動量は交換レンズ１００ごとによって異なるが、それについては後述する。なお、無限側フォーカスリミット設定ボタン７０７又は至近側フォーカスリミット設定ボタン７０８を例に挙げたが、この構成に限定される必要はなく、例えばクリック感を持たせた電子リングや、レバー（不図示）であっても構わない。ユーザーが無限側フォーカスリミット設定ボタン７０７又は至近側フォーカスリミット設定ボタン７０８を操作するということはフォーカス微調整機能を使用したいことを意味する。そのため、処理１６０８が完了した後の一定の期間はＡＦ動作である処理１６０８を実施しない期間としてもよい。なお、このとき、アクセサリ３００自身が記憶するフォーカス情報を、処理１６１３にて取得した最新のフォーカス情報とは異なる状態を示す情報に変換してもよい。ここでフォーカス情報とは、ＦＰＣ情報に加えて、フォーカスレンズ１０４が駆動中か否かを示すフォーカス駆動状態や、交換レンズ１００がＡＦ状態かＭＦ状態かを示すＡＦ／ＭＦ情報等を含む情報である。例えば、交換レンズ１００からのフォーカス情報がＡＦ状態を示していても、アクセサリ３００自身が記憶するフォーカス情報はＭＦ状態と更新し、カメラ本体２００にはＭＦ状態と送信してもよい。ＭＦ状態とカメラ本体２００に通知することにより、不要なフォーカス駆動命令を抑制することができる。更に、ＡＦモードで撮影ができないカメラ本体２００の場合は、ＭＦ状態であることによって撮影も可能となる。

アクセサリ３００のフォーカス微調整機能の動作が完了した後、カメラ本体２００の操作部２０７の操作によりＡＦが開始される。このとき、処理１６０９，１６１０にてフォーカス駆動命令がアクセサリ３００による通信プロトコルの変換処理を経て交換レンズ１００へ送信される。交換レンズ１００は、この通信要求を受信するとフォーカスレンズ１０４を駆動すると共に、交換レンズ１００で管理するフォーカス情報を更新する。

その後、処理１６１１，１６１２にてカメラ本体２００からのフォーカス情報取得要求がアクセサリ３００による通信プロトコルの変換処理を経て交換レンズ１００に送信される。交換レンズ１００は、この通信要求を受信すると交換レンズ１００で管理されるフォーカス情報を応答する。この応答は処理１６１３，１６１５にてアクセサリ３００による通信プロトコルの変換処理を経てカメラ本体２００に送信される。また、処理１６１４にて、アクセサリ３００自身が記憶しているフォーカス情報を、処理１６１３にて取得した最新のフォーカス情報に基づいて更新する。以上の動作によりアクセサリ３００の操作時は一時的にフォーカス微調整機能が動作し、その後はカメラ本体２００からの指示に基づくＡＦ動作に復帰することできる。

図１７を用いて、本実施例におけるフォーカス微調整機能を備えるカメラシステムにおけるアクセサリ３００の処理を説明する。

ステップＳ１７０１では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカス速度設定部材７０２が操作されたか否かを判定する。フォーカス速度設定部材７０２が操作されたと判定した場合、ステップＳ１７０２に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１７０３に進む。

ステップＳ１７０２では、アクセサリマイコン３０２は、ステップＳ１７０８におけるフォーカス駆動量の係数を変更する。

ステップＳ１７０３では、アクセサリマイコン３０２は、無限側フォーカスリミット設定ボタン７０７又は至近側フォーカスリミット設定ボタン７０８が操作されたか否かを判定する。無限側フォーカスリミット設定ボタン７０７又は至近側フォーカスリミット設定ボタン７０８が操作されたと判定した場合、ステップＳ１７０４に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１７０１に戻る。

ステップＳ１７０４では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に通信が発生しているか否かを判定する。通信が発生していると判定した場合、ステップＳ１７０５に進み、発生していないと判定した場合、ステップＳ１７０８に進む。

ステップＳ１７０５では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に送信しようとしているデータがフォーカス駆動に関するデータであるか否かを判定する。フォーカス駆動に関わるデータは、フォーカス駆動命令やフォーカス停止命令等である。フォーカス駆動に関するデータであると判定した場合、ステップＳ１７０６に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１７０７に進む。

ステップＳ１７０６では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカス駆動に関するデータが交換レンズ１００に送信しなかったときと同様に振る舞うようにアクセサリ３００を作動する。例えば、アクセサリ３００から交換レンズ１００に送信しないように破棄する方法がある。また、アクセサリ３００から交換レンズ１００に意味のないデータ（具体的にはフォーカス駆動しないデータ）を送信する方法でもよい。これはユーザーがフォーカスを微調整しようとしているところなので、不用意にフォーカスレンズ１０４を駆動するとユーザーが混乱してしまう可能性があるためである。現状からフォーカスレンズ１０４を駆動しない場合はフォーカス駆動を停止する命令を送ってもよい。

ステップＳ１７０７では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に送信する通信が完了するまで待機する。例えば、フォーカス情報取得要求の通信がされていることをアクセサリ３００が認識した場合、該通信が完了するまで待機することで、カメラシステムに不整合が発生しないようにアクセサリ３００から交換レンズ１００にフォーカス駆動命令ができるようになる。

ステップＳ１７０８では、アクセサリマイコン３０２は、無限側フォーカスリミット設定ボタン７０７又は至近側フォーカスリミット設定ボタン７０８の操作に応じた量のフォーカス駆動量を交換レンズ１００に送信する。本実施例では、無限側フォーカスリミット設定ボタン７０７を操作することでフォーカスレンズ１０４を無限側に駆動するように交換レンズ１００にデータを送信する。同様に至近側フォーカスリミット設定ボタン７０８を操作することでフォーカスレンズ１０４を至近側に駆動するように交換レンズ１００にデータを送信する。このとき、ステップＳ１７０２で更新されるフォーカス駆動量の係数を駆動量に反映させることで使い勝手が向上する。例えば、ステップＳ１７０２では、単純にフォーカス駆動量の倍率を１／４倍、１／２倍、１倍、２倍、４倍と変化させる構成が考えられる。ユーザーはレンズの種類、焦点距離、及び絞り値等に応じてフォーカス駆動量の係数を選択することによって、無限側フォーカスリミット設定ボタン７０７又は至近側フォーカスリミット設定ボタン７０８の１回の操作に適切なフォーカス微調整機能を提供できる。また、本ステップの最初に交換レンズ１００に対してＡＦ状態であることを通知することで、フォーカスレンズ１０４が確実に駆動するようにしてもよい。あくまでここで示したのは一例である。被写界深度（写真の焦点が合っているように見える被写界側の距離の範囲）が、画素の大きさ、焦点距離、及び絞り値によって変化することが広く知られているため、それらの情報を基にアクセサリマイコン３０２が判断して係数を変化させる構成であってもよい。更に、スマートフォン等の外部装置からフォーカス駆動量の係数を変更できる構成であっても構わない。また、動画記録時にフォーカス駆動音が録音されると都合が悪い場合は、フォーカス駆動量やフォーカス駆動速度に制限を掛ける構成としてもよい。

なお、アクセサリ３００から交換レンズ１００にフォーカス駆動のデータを送信中にカメラ本体２００が交換レンズ１００にデータを送信しているときに、交換レンズ１００とカメラ本体２００との通信を保留する必要がある。第一通信の場合はＢＵＳＹフレームにより通信休止期間を表現することができる。そのため、アクセサリ３００から交換レンズ１００にフォーカス駆動のデータを送信している間はカメラ本体２００とアクセサリ３００との間の通信でＢＵＳＹフレームを維持し続ければよい。

ステップ１７０９では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００への送信が保留されている場合、該送信を再開させる。

以上説明したように、本実施例の構成によれば、アクセサリ３００がフォーカス微調整機能を備えることができる。これにより、交換レンズ１００やカメラ本体２００がフォーカス微調整機能を備えていない場合でも、フォーカス微調整機能を備えるカメラシステムを提供することが可能である。

本実施例のカメラシステムは、交換レンズ１００やカメラ本体２００や、ＭＦ機能を備えるアクセサリ３００を介して接続されていることを特徴とする。
＜ＭＦ機能＞
図１８を参照して、本実施例におけるカメラ本体２００の設定がＡＦモードの場合でもＭＦ操作できる機能を備えるカメラシステムの処理を説明する。

本実施例では、カメラ本体２００の設定がＡＦモードの場合でも電子リング７０１を操作することで操作量に応じてフォーカスレンズ１０４が駆動する。これはカメラ本体２００がＡＦモードでの撮像中にＭＦ操作を行えると望ましい状況も生じ得るためである。例えば、被写体が低輝度や低コントラストである場合にＡＦによるピント合わせがしづらい場合は、ユーザーがＭＦ操作で素早くピント合わせができることが望ましい。本実施例のアクセサリ３００によって、このようなシーンでもカメラ本体２００の設定をＡＦモードからＭＦモードに切り替えることなく素早くピント合わせできる。

処理１８０１～１８０７は夫々、図１６の処理１６０１～１６０７と同様であるため説明を省略する。

電子リング７０１により、ＭＦ機能の動作が開始されると、処理１８０８にてアクセサリ３００は交換レンズ１００にフォーカス駆動命令を送信する。電子リング７０１の操作量に応じてフォーカス駆動量を変化させることによって、マニュアル操作リング１３０を操作したときのように、小さく回転させたときは小さなＭＦ操作量、大きく回転させたときは大きなＭＦ操作量でフォーカスレンズ１０４を駆動する。このときカメラ本体２００に対して交換レンズ１００がＭＦ状態であると送信して不要なフォーカス駆動命令をカメラ本体２００から交換レンズ１００に送信しないようにしてもよい。なお、適切なフォーカスの駆動量は交換レンズ１００ごとによって異なるが、それについては後述する。なお、電子リング７０１を例に挙げたが、この構成に限定される必要はない。例えば、無限側フォーカスリミット設定ボタン７０７又は至近側フォーカスリミット設定ボタン７０８を操作する長さでＭＦ操作量を変化させる構成や、レバー（不図示）の操作量によってＭＦ操作量を変化させる構成であっても構わない。ユーザーが電子リング７０１を操作するということはＭＦ機能を使用したいことを意味するため、処理１８０８が完了した後の一定の期間はＡＦ動作である処理１８０８を実施しない期間としてもよい。なお、このとき、アクセサリ３００自身が記憶するフォーカス情報を、処理１８１３にて取得した最新のフォーカス情報とは異なる状態を示す情報に変換してもよい。フォーカス情報とは、ＦＰＣ情報に加えて、フォーカスレンズ１０４が駆動中か否かを示すフォーカス駆動状態や、交換レンズ１００がＡＦ状態かＭＦ状態かを示すＡＦ／ＭＦ情報等を含む情報である。例えば、交換レンズ１００からのフォーカス情報がＡＦ状態を示していても、アクセサリ３００自身が記憶するフォーカス情報はＭＦ状態と更新し、カメラ本体２００にはＭＦ状態と送信してもよい。ＭＦ状態とカメラ本体２００に通知することにより、不要なフォーカス駆動命令を抑制することができる。更に、ＡＦモードで撮影ができないカメラ本体２００の場合は、ＭＦ状態であることによって撮影も可能となる。

アクセサリ３００のＭＦ機能が完了した後、カメラ本体２００の操作部２０７の操作によりＡＦが開始されると、処理１８０９，１８１０にてフォーカス駆動命令がアクセサリ３００による通信プロトコルの変換処理を経て交換レンズ１００に送信される。交換レンズ１００は、この通信要求を受信するとフォーカスレンズ１０４を駆動すると共に交換レンズ１００で管理するフォーカス情報を更新する。

処理１８１１，１８１２にてカメラ本体２００からのフォーカス情報取得要求がアクセサリ３００による通信プロトコルの変換処理を経て交換レンズ１００に送信される。交換レンズ１００は、この通信要求を受信すると交換レンズ１００で管理されるフォーカス情報を応答する。この応答は処理１８１３，１８１５にてアクセサリ３００による通信プロトコルの変換処理を経てカメラ本体２００に送信される。また、処理１８１４にて、アクセサリ３００自身が記憶しているフォーカス情報を、処理１８１３にて取得した最新のフォーカス情報に基づいて更新する。以上の動作によりアクセサリの操作時は一時的にフォーカス機能が動作し、その後はカメラ本体２００からの指示に基づくＡＦ動作に復帰することができる。

図１９を参照して、本実施例におけるカメラ本体２００の設定がＡＦモードの場合でもＭＦ機能を備えるカメラシステムにおけるアクセサリ３００の処理を説明する。

ステップＳ１９０１では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカス速度設定部材７０２が操作されたか否かを判定する。フォーカス速度設定部材７０２が操作されたと判定した場合、ステップＳ１９０２に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１９０３に進む。

ステップＳ１９０２では、アクセサリマイコン３０２は、ステップＳ１９０８におけるフォーカス駆動量の係数を変更する。

ステップＳ１９０３では、アクセサリマイコン３０２は、電子リング７０１が操作されたか否かを判定する。電子リング７０１が操作されたと判定した場合、ステップＳ１９０４に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１９０１に戻る。

ステップＳ１９０４では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に通信が発生しているか否かを判定する。通信が発生していると判定した場合、ステップＳ１９０５に進み、発生していないと判定した場合、ステップＳ１９０８に進む。

ステップＳ１９０５では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に送信しようとしているデータがフォーカス駆動に関するデータであるか否かを判定する。フォーカス駆動に関わるデータは、フォーカス駆動命令やフォーカス停止命令等である。フォーカス駆動に関するデータであると判定した場合、ステップＳ１９０６に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ１９０７に進む。

ステップＳ１９０６では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカス駆動に関するデータが交換レンズ１００に送信しなかったときと同様に振る舞うようにアクセサリ３００を作動する。例えば、アクセサリ３００から交換レンズ１００に送信しないように破棄する方法がある。また、アクセサリ３００から交換レンズ１００に意味のないデータ（具体的にはフォーカス駆動しないデータ）を送信する方法でもよい。これはユーザーがフォーカスを微調整しようとしているところなので、不用意にフォーカスレンズ１０４を駆動するとユーザーが混乱してしまう可能性があるためである。現状からフォーカスレンズ１０４を駆動しない場合はフォーカス駆動を停止する命令を送ってもよい。

ステップＳ１９０７では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００に送信する通信が完了するまで待機する。例えば、フォーカス情報取得要求の通信がされていることをアクセサリ３００が認識した場合、該通信が完了するまで待機することで、カメラシステムに不整合が発生しないようにアクセサリ３００から交換レンズ１００にフォーカス駆動命令ができるようになる。

ステップＳ１９０８では、アクセサリマイコン３０２は、電子リング７０１の操作に応じた量のフォーカス駆動量を交換レンズ１００に送信する。このとき、ステップＳ１９０２で更新されるフォーカス駆動量の係数を駆動量に反映させることで使い勝手が向上する。例えば、ステップＳ１９０２では、単純にフォーカス駆動量の倍率を１／４倍、１／２倍、１倍、２倍、４倍と変化させる構成が考えられる。ユーザーはレンズの種類、焦点距離、及び絞り値等に応じてフォーカス駆動量の係数を選択することによって、電子リング７０１の操作量とフォーカス駆動量との関係を適切に設定したＭＦ機能を提供できる。また、本ステップの最初に交換レンズ１００に対してＡＦ状態であることを通知することで、フォーカスレンズ１０４が確実に駆動するようにしてもよい。あくまでここで示したのは一例である。被写界深度（写真の焦点が合っているように見える被写界側の距離の範囲）が、画素の大きさ、焦点距離、及び絞り値によって変化することが広く知られているため、それらの情報を基にアクセサリマイコン３０２が判断して係数を変化させる構成であってもよい。更に、スマートフォン等の外部装置からフォーカス駆動量の係数を変更できる構成であっても構わない。また、動画記録時にフォーカス駆動音が録音されると都合が悪い場合は、フォーカス駆動量やフォーカス駆動速度に制限を掛ける構成としてもよい。

ステップ１９０９では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００から交換レンズ１００への送信が保留されている場合、該送信を再開させる。

以上説明したように、本実施例の構成によれば、アクセサリ３００がカメラ本体２００の設定がＡＦモードの場合でもＭＦ操作できる機能を備えることができる。これにより、交換レンズ１００やカメラ本体２００がカメラ本体２００の設定がＡＦモードの場合でもＭＦ操作できる機能を備えていない場合でも、該機能を備えるカメラシステムを提供することが可能である。

本実施例では、アクセサリ３００がフォーカス位置の記憶と再生駆動を実現する方法について提案する。
＜ＦＰＣ情報の初期化処理実施時のアクセサリ３００の振る舞い＞
図２０を参照して、交換レンズ１００とカメラ本体２００との間でＦＰＣ情報の初期化処理がなされた際に、アクセサリ３００の内部で管理するＦＰＣ情報を更新するための処理について説明する。

ステップＳ２００１では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容がＦＰＣ情報の初期化要求であるか否かを判定する。ＦＰＣ情報の初期化要求であると判定した場合、ステップＳ２００２に進み、そうでないと判定した場合、本ステップの処理を繰り返す。

ステップＳ２００２では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００に対して最新のＦＰＣ情報の取得処理を行う。本ステップの処理は、交換レンズ１００に対してＦＰＣ情報の初期化を要求する前に実施する。

ステップＳ２００３では、アクセサリマイコン３０２は、自身が記憶しているフォーカス基準位置情報について、ステップＳ２００２で取得した最新のＦＰＣ情報の分をオフセットして記憶する。

ステップＳ２００４では、アクセサリマイコン３０２は、ステップＳ２００１で検出したＦＰＣ情報の初期化要求について通信プロトコル変換した後に交換レンズ１００に対して通信を行う。

上記処理により、交換レンズ１００とカメラ本体２００との間でフォーカス駆動制御が実行されてもアクセサリ３００はフォーカスの絶対的な位置を把握可能である。具体的には、アクセサリ３００は、自身が管理するフォーカス基準位置情報と交換レンズ１００とカメラ本体２００との間でやり取りされるＦＰＣ情報の合算により求まるＦＰＣ情報でフォーカスの絶対的な位置を把握することができる。

ただし、後述するように、ズーム駆動した場合はメカ構造のために実際のピント面としてのフォーカス位置とＦＰＣ情報との間で誤差が生じることがある。また、フォーカスレンズ１０４を駆動制御するアクチュエータの種類によってはフォーカス駆動を繰り返し実施した場合に、実際のピント面としてのフォーカス位置とＦＰＣ情報との間で誤差が生じてしまうことがある。アクセサリ３００はカメラ本体２００と交換レンズ１００との間でやり取りされるＦＰＣ情報によってＦＰＣ情報を管理するために、結果としてアクセサリ３００が管理するフォーカス基準位置情報の信頼性が落ちてしまうことがある。このような場合には、リセットボタン７０４を操作することで後述するフォーカス基準位置情報の更新処理を行う。
＜フォーカス基準位置情報の更新処理＞
図２１（Ａ）を参照して、フォーカス基準位置の更新処理について説明する。

ステップＳ２１０１では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカス基準位置情報の更新のトリガーを検出したか否かを判定する。例えば、リセットボタン７０４を操作した場合に相当する。トリガーを検出したと判定した場合、ステップＳ２１０２に進み、そうでないと判定した場合、本ステップの処理を繰り返す。

ステップＳ２１０２では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００とアクセサリ３００との間でのフォーカス基準位置情報の更新処理を開始する。後述するように、この処理中にはカメラ本体２００からのフォーカス駆動を受け付け不能となるため、アクセサリマイコン３０２はカメラ本体２００に対して交換レンズ１００が例えばマニュアルフォーカス状態であるように偽装することになる。

ステップＳ２１０３では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００に対してマニュアルフォーカス動作を禁止するための通信を行う。これは本フローで説明する、アクセサリ３００の管理するフォーカス基準位置情報の更新中に交換レンズ１００のマニュアルフォーカス操作により交換レンズ１００内のＦＰＣ情報を変更させないための処理となっている。

ステップＳ２１０４では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００がフォーカスレンズ１０４の絶対基準位置を確認可能であるか否かを判定する。本ステップでは、処理８０５で交換レンズ１００からアクセサリ３００に通知される認証情報により判別される。このようなフォーカスレンズ１０４の絶対基準位置を確認できる交換レンズ１００の一例として、フォーカス駆動範囲の特定位置にリセットセンサーと呼ばれる絶対位置を高精度に検出可能な装置を備えるレンズ構成が挙げられる。このようなレンズであれば前述したリセットセンサーの配置位置までフォーカスレンズ１０４を駆動させることでフォーカスレンズ１０４の絶対位置を再確認することが可能となっている。フォーカスレンズ１０４の絶対基準位置を確認可能であると判定した場合、ステップＳ２１０５に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２１０６に進む。

ステップＳ２１０５では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００に対してフォーカスレンズ１０４の絶対基準位置の確認要求を行う。

ステップＳ２１０６では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００に対してフォーカスレンズ１０４を無限端又は至近端に駆動するよう通信要求を行う。

ステップＳ２１０７では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカスレンズ１０４の停止待ち処理、及びカメラ本体２００からのフォーカス駆動要求を無視するための処理を行う。

ステップＳ２１０８では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカスレンズ１０４が無限端又は至近端に突き当たり停止している状態で、交換レンズ１００に対してＦＰＣ情報の初期化を要求すると共に自身が管理するフォーカス基準位置情報を初期化する。この時点で、交換レンズ１００とカメラ本体２００との間でやり取りされるＦＰＣ情報とアクセサリ３００が管理するフォーカス基準位置情報は、再度、同じ値に初期化される。

ステップＳ２１０９では、アクセサリマイコン３０２は、自身で管理するフォーカス相対変化量を初期化する。フォーカス相対変化量は、フォーカス基準位置情報からの差分値としてのフォーカスレンズの変化量を示すパラメータであり、詳細は後述する。

ステップＳ２１１０では、アクセサリマイコン３０２は、後述するフォーカス位置の再生駆動の精度が保証できなくなる状態を判定するための各種の警告判定用パラメータを初期化する。

ステップＳ２１１１では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００とアクセサリ３００との間でのフォーカス基準位置情報の更新処理を終了する。このタイミング以降はステップＳ２１０２で禁止したカメラ本体２００からのフォーカス駆動要求を受け付けなくする処理を解除する。

続いて、図２１（Ｂ）を参照して、ステップＳ２１０７のアクセサリマイコン３０２によるフォーカス停止確認処理のサブルーチンを説明する。

ステップＳ２１１２では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信が発生したかを判定する。通信が発生したと判定した場合、ステップＳ２１１３に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２１２０に進む。

ステップＳ２１１３では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容が交換レンズ１００に備えられているＡＦ機能とＭＦ機能を切り替えるためのスイッチの状態を問い合わせる要求であるか否かを判定する。ＡＦ機能とＭＦ機能を切り替えるためのスイッチの状態を問い合わせる要求であると判定した場合、ステップＳ２１１４に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２１１５に進む。

ステップＳ２１１４では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００に対してＭＦ機能に設定されている旨を通信する。これにより以降、本フローで実施するアクセサリ３００のフォーカス基準位置情報を更新完了するまでの期間でカメラ本体２００からのフォーカス駆動要求が発生しないようにすることができる。

ステップＳ２１１５では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容がフォーカスの状態を問い合わせる要求であるか否かを判別する。フォーカスの状態を問い合わせる要求であると判定した場合、ステップＳ２１１６に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２１１７に進む。

ステップＳ２１１６では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００に対してフォーカス駆動不能状態であるという偽情報を通信する。

ステップＳ２１１７では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信内容がフォーカス駆動要求であるか否かを判定する。フォーカス駆動要求であると判定した場合、ステップＳ２１１８に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２１１９に進む。

ステップＳ２１１８では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００に対してフォーカス駆動要求を実行しない。

ステップＳ２１１９では、アクセサリマイコン３０２は、通信プロトコル変換を行った後に交換レンズ１００に対してフォーカス駆動要求を行う。

ステップＳ２１２０では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００に対してフォーカスの状態の問い合わせを行う。

ステップＳ２１２１では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００からの応答としてフォーカスレンズ１０４が停止しているか否かを判定する。フォーカスレンズ１０４が停止していると判定した場合、本フローを終了し、そうでないと判定した場合、再度本フローを開始する。

以上の処理により、フォーカスレンズ１０４を繰り返し駆動した際の駆動誤差により、交換レンズ１００とカメラ本体２００との間でやり取りされるＦＰＣ情報に累積された実際のフォーカスレンズ１０４の位置との誤差をキャンセルすることができる。

なお、ステップＳ２１０６のフォーカスレンズ１０４を無限端又は至近端に突き当てる処理に関しては、交換レンズ１００とカメラ本体２００との間の通信を傍受してもよい。また、アクセサリ３００が交換レンズ１００に独自に通信することにより得られる被写体距離情報等の光学データを用いてもよい。また、ステッピングモータ等の駆動誤差が生じやすいアクチュエータを搭載しているか否かを処理８０５にて得られた交換レンズ１００の認証情報を用いてもよい。フォーカス駆動誤差の生じにくいアクチュエータを搭載している場合には、フォーカスレンズ１０４の端への突き当て処理を行わずに現在のフォーカス位置で停止させてフォーカス基準位置の更新をしてもよい。その場合、処理８０５にてアクセサリ３００が交換レンズ１００から受信する認証情報により判定すればよい。
＜アクセサリ３００のフォーカス位置記憶操作時の振る舞い＞
図２２を参照して、フォーカス位置記憶ボタン７０５が操作された場合の処理について説明する。

ステップＳ２２０１では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカス位置記憶ボタン７０５が操作されたか否かを判定する。フォーカス位置記憶ボタン７０５が操作されたと判定した場合、ステップＳ２２０２に進み、そうでないと判定した場合、本ステップの処理を繰り返す。

ステップＳ２２０２では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信要求がアクセサリ３００に送信されているか否かを判定する。送信されていると判定した場合、ステップＳ２２０３に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２２０８に進む。

ステップＳ２２０３では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００から送信される通信コマンド群の一つの意味のある最小単位のデータ長の通信の区切りを判別し、該データ長の通信について通信プロトコルを変換して交換レンズ１００に送信する。このような処理を行うのは、交換レンズ１００とカメラ本体２００との間で実施される通信コマンドは、例えば図４（Ｂ）に示される任意のデータ長からなる通信コマンドを連結して通信することが可能となっているためである。

ステップＳ２２０４では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信要求とは無関係に、ステップＳ２２０３の処理を実施した後、ＦＰＣ情報の取得のための通信を交換レンズ１００に対して実施する。

ステップＳ２２０５では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００からの通信要求とは無関係に、ステップＳ２２０４の通信を実施した後、ズーム位置情報を取得するための通信を交換レンズ１００に対して追加で実施する。ズーム位置情報は、後述する再生駆動時に駆動位置への精度が低下している可能性がある場合に警告表示するための条件判定として使用される。

ステップＳ２２０６では、アクセサリマイコン３０２は、ステップＳ２２０４，Ｓ２２０５にて割り込んで実施したカメラ本体２００からの通信コマンド群の残りの通信コマンドを、交換レンズ１００に対して送信する。

ステップＳ２２０７では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００から応答された受信データからステップＳ２２０４，Ｓ２２０５にて割り込んで実施した通信の応答であるＦＰＣ情報とズーム位置情報を取得する。また、アクセサリマイコン３０２は、残りの受信データをカメラ本体２００に送信する。

ステップＳ２２０８では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００との間でＦＰＣ情報及びズーム位置情報の取得処理を行う。

ステップＳ２２０９では、アクセサリマイコン３０２は、ステップＳ２２０４又はステップＳ２２０８にて取得したＦＰＣ情報に基づき、フォーカス基準位置情報からの相対変化量をフォーカス相対変化量としてアクセサリ記憶部３４０に記憶する。

ステップＳ２２１０では、アクセサリマイコン３０２は、自身が管理するフォーカス基準位置及びフォーカス相対変化量を加算した値をフォーカスの再生目標位置としてアクセサリ記憶部３４０に記憶する。フォーカス基準位置及びフォーカス相対変化量を分けて管理するのは、初期化後のＦＰＣ情報を使用してフォーカスレンズ１０４の絶対的な位置情報を確定させる上でフォーカス基準位置をオフセットすることがあるためである。

ステップＳ２２１１では、アクセサリマイコン３０２は、現在の交換レンズ１００の姿勢情報及び温度情報をアクセサリ記憶部３４０に記憶する。交換レンズ１００の姿勢情報とは具体的にはカメラ本体２００を正位置で構えている場合や縦位置で構えている場合等の情報であり、カメラシステム内のいずれかの装置にて検出される姿勢情報をアクセサリ３００が検出すればよい。

例えば、姿勢情報をカメラ本体２００から交換レンズ１００に送信する構成である場合には、アクセサリ３００が通信内容を傍受することで当該情報を得られる。また、姿勢情報を交換レンズ１００からカメラ本体２００に送信する構成である場合には、ステップＳ２２０５と同様の手順でアクセサリ３００から交換レンズ１００に姿勢情報の取得要求を通信することで当該情報を得られる。また、アクセサリ３００が姿勢情報を検出する手段を構成していてもよい。温度情報の取得方法についても同様である。姿勢情報及び温度情報は、後述する警告表示のための判定に用いられる。

ステップＳ２２１２では、アクセサリ３００が管理するフォーカス駆動カウンタを初期化する。当該情報はフォーカスレンズ１０４の駆動及び停止処理の履歴を管理するものであり、駆動及び停止処理を繰り返した場合の制御誤差を監視することにより実現する後述の警告表示のための判定に用いられる。

ここで、図２３を参照して、上述のステップＳ２２０３～Ｓ２２０７の処理について補足説明する。図２３は、ステップＳ２２０２にて判定される、フォーカス位置記憶ボタン７０５の操作時に交換レンズ１００とカメラ本体２００との間で通信が実施されている場合の通信内容を例示している。

図２３の上部には、カメラ本体２００とアクセサリ３００との間で実施される通信例が示されている。カメラ本体２００からアクセサリ３００に送信される通信データＤＣＬ（ＤＣＡ）として、データ長がそれぞれ、３バイト、２バイト、５バイトであるコマンド１（ＣＭＤ１）、コマンド２（ＣＭＤ２）、コマンド３（ＣＭＤ３）が連続的に通信される。アクセサリ３００からカメラ本体２００に送信される通信データＤＬＣ（ＤＡＣ）として、上記３つのコマンドに対応する３つの応答値が連続的に通信される。このとき、各コマンドとデータ長は1対1の関係となっており、アクセサリ３００は、カメラ本体２００からのコマンドを解釈することで各コマンドのデータ長を判別することが可能である。

図２３の下部には、コマンド１が通信されてからコマンド２が通信されるまでの間でフォーカス位置記憶ボタン７０５の操作が検出された場合の、交換レンズ１００とアクセサリ３００との間で実施される通信例が示されている。アクセサリ３００から交換レンズ１００に送信される通信データＤＣＬ（ＤＡＬ）において、データ長が３バイトのコマンド１はカメラ本体２００から送信されたコマンド１をアクセサリ３００が通信プロトコルを変換して通信している通信データである。同様に、コマンド２及びコマンド３は夫々、カメラ本体２００から送信されたコマンド２及びコマンド３をアクセサリ３００が通信プロトコルを変換して通信している通信データである。アクセサリ３００は、カメラ本体２００からコマンド１を受信し通信プロトコルを変換してコマンド１の通信を実施する。アクセサリ３００は、その間にフォーカス位置記憶ボタン７０５の操作を検出すると、コマンド２の通信を実施する前に黒枠で囲んで示されるデータ１を交換レンズ１００に実施する。その結果として、交換レンズ１００からアクセサリ３００に対しては、交換レンズ１００からアクセサリ３００へ送信される通信データＤＬＣ（ＤＬＡ）として、４つのデータ１０，１１，１２，１３が応答される。黒枠で囲んで示されるデータ１３はカメラ本体２００から要求されて送信されるわけではないため、３つのデータ１０，１１，１２について、アクセサリ３００からカメラ本体２００に対して通信プロトコルを変換して通信することとなる。より具体的にはデータ１０は、アクセサリ３００からカメラ本体２００に送信されるコマンド１に対応する応答値のデータとしてカメラ本体２００に送信する。同様に、データ１１，１２は夫々、アクセサリ３００からカメラ本体２００に送信されるコマンド２，３に対応する応答値のデータとしてカメラ本体２００に送信する。

以上の処理により、アクセサリ３００はフォーカス位置記憶ボタン７０５が操作された際に最速のタイミングで交換レンズ１００からＦＰＣ情報を取得することが可能となる。そのため、フォーカス位置記憶ボタン７０５を操作時のリアルタイムなＦＰＣ情報を記憶することが可能となる。

なお、ステップＳ２２０３で実施するＦＰＣ情報の取得は、フォーカス位置記憶ボタン７０５が操作されたタイミングからの遅延が少ない方が精度よくフォーカス位置記憶が可能となる。そのため、カメラ本体２００からの通信コマンド群に割り込ませる形で交換レンズ１００とアクセサリ３００との間で実施される。しかしながら、ステップＳ２２０４のズーム位置情報の取得は、カメラ本体２００からの通信コマンド群を実施した後に交換レンズ１００とアクセサリ３００との間で実施されてもよい。

また、本実施例では、アクセサリ３００がフォーカスレンズ１０４の絶対的な位置情報を管理するためにフォーカス基準位置及びフォーカス相対変化量の２つのパラメータを管理する方式で説明したが、これらを合算したＦＰＣ情報として管理してもよい。その場合は、図２０にて説明した、カメラ本体２００からのＦＰＣ情報の初期化要求通信を検出した場合に、ステップＳ２００３の処理と同様に現在のＦＰＣ情報の値でフォーカス基準位置をオフセットすればよい。
＜フォーカス位置記憶操作後にズーム操作された時の振る舞い＞
後述するように、ズーム駆動した場合はメカ構造のために実際のピント面としてのフォーカス位置とＦＰＣ情報との間で誤差が生じることがある。そのため、ズーム駆動後は、フォーカス位置の再現駆動の精度が低下してしまう可能性がある。このことを考慮すると、図２２にて説明したフォーカス再生目標位置の記憶操作後、フォーカス駆動を実施せずにズーム駆動を行った場合にはズーム駆動後のフォーカス位置をフォーカス再生目標位置として記憶しなおすことで使い勝手を向上させることができる。図２４を参照して、上述の処理について説明する。

本フローの開始時において、アクセサリマイコン３０２は、図２２の処理にてフォーカス再生目標位置を記憶済みの状態である。

ステップＳ２４０１では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカスレンズ１０４が停止状態から駆動状態に変化したか否かを判定する。この判定は交換レンズ１００とカメラ本体２００との間で実施される通信を傍受して判定してもよいし、定期的に交換レンズ１００とアクセサリ３００との間でフォーカス駆動状態を確認する通信を用いて判定してもよい。駆動状態に変化したと判定した場合、ステップＳ２４０２に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２４０５に進む。

ステップＳ２４０２では、アクセサリマイコン３０２は、自身が管理するフォーカス駆動カウンタをカウントアップする。なお、フォーカス駆動カウンタは図２２のフォーカス再生位置記憶操作時のステップＳ２２１２の処理にて初期化されている。

ステップＳ２４０３では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカス駆動カウンタが所定の回数を超えているか否かを判定する。フォーカスレンズ１０４を駆動制御するアクチュエータの種類によってはフォーカス駆動を繰り返し実施した場合に、実際のピント面としてのフォーカス位置とＦＰＣ情報との間で誤差が生じてしまう。そのため、この判定は、所定回数以上の駆動と停止処理を実施した場合に後述する警告表示を行うために行われる。所定の回数を超えていると判定された場合、ステップＳ２４０４に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２４０５に進む。

ステップＳ２４０４では、アクセサリマイコン３０２は、自身が管理する警告表示用フラグを有効にする。

ステップＳ２４０５では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００のズーム駆動が発生したか否かを判定する。この判定は交換レンズ１００とカメラ本体２００との間で実施される通信を傍受して判定してもよいし、定期的に交換レンズ１００とアクセサリ３００との間でズーム駆動状態を確認する通信を用いて判定してもよい。ズーム駆動が発生したと判定した場合、ステップＳ２４０６に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２４０１に戻る。

ステップＳ２４０６では、アクセサリマイコン３０２は、自身が管理するフォーカス駆動カウンタが０であるか否かを判定する。フォーカス駆動カウンタが０であると判定した場合、すなわちフォーカス再生駆動位置記憶の操作後にフォーカス駆動が実施されずにズーム駆動が実施された場合、ステップＳ２４０７に進む。そうでない場合、すなわちフォーカス再生駆動位置記憶の操作後にフォーカス駆動が実施された場合、ステップＳ２４０９に進む。

ステップＳ２４０７では、アクセサリマイコン３０２は、ズームレンズ１０２の駆動が停止するまで待機する。

ステップＳ２４０８では、アクセサリマイコン３０２は、図２２にて説明したフォーカス再生駆動位置記憶の処理を再度実行する。

ステップＳ２４０９では、アクセサリマイコン３０２は、自身が管理する警告表示用フラグを有効にする。

以上の処理により、フォーカス再生駆動位置記憶を実施した後にフォーカス駆動を実施せずにズーム駆動を行った場合に後述する警告表示を行わずにアクセサリ３００が自動的にフォーカス再生駆動位置記憶をやり直すことが可能となる。これにより、使い勝手の向上を図ることができる。
＜フォーカス位置再生操作時の振る舞い＞
図２５（Ａ）を参照して、再生駆動ボタンであるフォーカス再生駆動ボタン７０６が操作された場合の処理について説明する。

ステップＳ２５０１では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカス再生駆動ボタン７０６が操作されたかどうかを判定する。フォーカス再生駆動ボタン７０６が操作されたと判定した場合、ステップＳ２５０２に進み、そうでないと判定した場合、本ステップの処理を繰り返す。

ステップＳ２５０２では、アクセサリマイコン３０２は、警告表示を行うためのサブルーチンを実施する。

ステップＳ２５０３では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００との間でのフォーカス再生駆動処理を開始する。

ステップＳ２５０４では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカスレンズ１０４の駆動停止待ちのためのサブルーチンを実施する。該サブルーチンは図２１（Ａ），２１（Ｂ）のステップＳ２１１０～ステップＳ２１１９にて説明した処理と同様である。

ステップＳ２５０５では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカスレンズ１０４が停止した状態でのＦＰＣ情報を交換レンズ１００から取得すると共に、自身が管理するフォーカス相対変化量を更新する。

ステップＳ２５０６では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカス速度設定部材７０２によってフォーカス駆動速度の設定が変更されているか否かを判定する。速度設定については図１４にて説明した内容と同様である。フォーカス駆動速度の設定が変更されていると判定した場合、ステップＳ２５０７に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２５０８に進む。

ステップＳ２５０７では、アクセサリマイコン３０２は、ステップＳ２５０６にて設定されたフォーカス駆動速度で、交換レンズ１００に対してフォーカス駆動を要求する。このとき、アクセサリマイコン３０２は、フォーカス相対変化量と予め記憶していたフォーカス基準位置情報とに基づくフォーカスレンズ１０４の絶対的な位置情報と前述のフォーカス再生目標位置との差分値をキャンセルさせるようにフォーカス駆動を要求する。

ステップＳ２５０８では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカス速度設定がされていない又はフォーカス速度設定が解除されている。そのため、アクセサリマイコン３０２は、直前のカメラ本体２００から交換レンズ１００に対して行われていた速度で交換レンズ１００に対してフォーカス駆動を要求する。また、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００に対して最高速度でフォーカス駆動を要求するようにしてもよい。

ステップＳ２５０９では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００からフォーカスレンズ１０４の駆動状態を取得する通信を行う。

ステップＳ２５１０では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカスレンズ１０４が駆動できない異常状態であるか否かを判定する。異常状態とは例えば、衝撃や手で押さえられる等の外的要因によりフォーカスレンズ１０４が動作できない場合等である。フォーカスレンズ１０４が駆動できない異常状態であると判定した場合、ステップＳ２５１１に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２５１２に進む。

ステップＳ２５１１では、アクセサリマイコン３０２は、警告処理を実施する。

ステップＳ２５１２では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカス再生駆動ボタン７０６の操作が解除されたか否かを判定する。フォーカス再生駆動ボタン７０６の操作が解除されていると判定した場合、ステップＳ２５１３に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２５１４に進む。

ステップＳ２５１３では、アクセサリマイコン３０２は、ステップＳ２５０４のサブルーチンにて実施しているカメラ本体２００からのフォーカス駆動要求を抑制するための処理を解除する。

ステップＳ２５１４では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカスレンズ１０４の駆動が停止したか否かを判定する。フォーカスレンズ１０４の駆動が停止していると判定した場合、ステップＳ２５１５に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２５１６に進む。

ステップＳ２５１５では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカスレンズ１０４が停止した状態におけるＦＰＣ情報を交換レンズ１００から取得する。

ステップＳ２５１６では、アクセサリマイコン３０２は、ステップＳ２５１５で取得したＦＰＣ情報に基づいて、フォーカスレンズ１０４がステップＳ２５０６にて指定した目標とするフォーカス位置に到達したか否かを判定する。フォーカス位置に到達できない例として、交換レンズ１００にてフォーカス駆動可能範囲をリミットするような設定がなされている場合等が挙げられる。目標とするフォーカス位置に到達したと判定した場合、ステップＳ２５１３に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２５１７に進む。

ステップＳ２５１７では、アクセサリマイコン３０２は、警告処理を行う。

ステップＳ２５１８は、アクセサリマイコン３０２は、フォーカス速度設定部材７０２によってフォーカス駆動速度の設定が変更されているか否かを判定する。フォーカス駆動速度の設定が変更されていると判定した場合、ステップＳ２５１９に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２５０９に戻る。

ステップＳ２５１９では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００に対して設定変更されたフォーカス駆動速度情報を通知する。

以下、図２５（Ｂ）を参照して、ステップＳ２５０２の警告表示を行うためのサブルーチンについて説明する。

ステップＳ２５２０では、アクセサリマイコン３０２は、図２２にて説明したフォーカス位置記憶が実施されているか否かを判定する。フォーカス位置記憶が実施されていると判定した場合、ステップＳ２５２４に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２５２１に進む。

ステップＳ２５２１では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカス再生駆動ボタン７０６が操作されたときの姿勢情報と、ステップＳ２２１１にてフォーカス位置記憶時に取得していた姿勢情報との間に差分があるか否かを判定する。差分があると判定した場合、ステップＳ２５２４に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２５２２に進む。なお、姿勢情報の取得方法については、ステップＳ２２１１と同様の方法を用いればよい。

ステップＳ２５２２では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカス再生駆動ボタン７０６が操作されたときの温度情報と、ステップＳ２２１１にてフォーカス位置記憶時に取得していた温度情報との差分が所定値以上であるか否かを判定する。差分が所定値以上であると判定した場合、ステップＳ２５２４に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２５２３に進む。なお、所定値は、フォーカスレンズ１０４を駆動させるアクチュエータの種別によって切り替えてもよい（図１ではステッピングモータ１０７，１０８）。また、温度情報の取得方法については、ステップＳ２２１１と同様の方法を用いればよい。

ステップＳ２５２３では、アクセサリマイコン３０２は、自身が管理する警告表示用フラグが有効か否かを判定する。警告表示用フラグが有効であると判定した場合、ステップＳ２５２４に進み、そうでないと判定した場合、本フローを終了する。

ステップＳ２５２４では、アクセサリマイコン３０２は、フォーカス再生駆動させるときの駆動精度が低下する可能性がある場合に実行されるステップであり、アクセサリ通知部３３０にてユーザーに警告状況を知らしめる。また、アクセサリ３００がカメラ本体２００と実施する通信において、通信フォーマットをわざと違反することでカメラ本体２００にエラー表示を促してもよい（通信エラーを通知してもよい）。また、警告表示処理を行った場合にもフォーカスの再生駆動処理は継続してもよいし、この時点で再生駆動処理を停止してもよい。

以上、フォーカス位置再生操作の処理によって、再生駆動ボタン操作時のフォーカス位置から、アクセサリ３００が予め記憶している再生駆動用フォーカス位置までフォーカスを駆動可能とする。また、フォーカス再生駆動の精度が低下してしまう可能性がある場合として、ズーム位置変化、姿勢変化、温度変化、及びフォーカス駆動回数等を判定することでユーザーに警告を表示することを可能としている。

以下、図２６を参照して、フォーカス基準位置情報の更新処理、フォーカス位置記憶操作時の振る舞い、及びフォーカス位置再生操作時の振る舞いによって、フォーカス位置がどのように動作するのかを時系列順に説明する。図２６において、横軸は時刻、縦軸はフォーカスレンズ１０４の位置情報である。

ます、タイミング２６０２にて、カメラ本体２００の起動処理が行われると、アクセサリ３００が管理するフォーカス基準位置を確定する。併せて交換レンズ１００とカメラ本体２００との間で通信されるＦＰＣ情報がゼロに設定される。フォーカス基準位置２６０３Ａは、フォーカス位置をアクセサリ３００が基準位置として管理していることを示している。

区間２６０４に示すフォーカス位置の変化はカメラ本体２００からのオートフォーカス制御に基づきアクセサリ３００を介して交換レンズ１００に指示されるフォーカス駆動指示、又はマニュアルフォーカス操作によるフォーカスレンズ１０４の変化を示している。

タイミング２６０５にて、ユーザーによるフォーカス基準位置の更新操作を受け付けると図２１（Ａ）のステップＳ２１０７にて説明したフォーカス停止待ち処理を行う。この処理にてフォーカスレンズ１０４が停止したことを確認した後に、アクセサリ３００はフォーカス基準位置としてフォーカス基準位置２６０７を再記憶する。なお、図２６では、装着している交換レンズ１００がステップＳ２１０４で判定される、絶対基準位置を確認させることが可能な交換レンズである場合を示すものであり、フォーカス基準位置２６０７にリセットセンサーがある場合を示している。この時点で交換レンズ１００とカメラ本体２００との間で通信されるＦＰＣ情報がゼロに設定される。

区間２６０８では、区間２６０４と同様にオートフォーカス制御又はマニュアルフォーカス制御によりフォーカス位置をユーザーが変更する。

タイミング２６０９にて、アクセサリ３００がカメラ本体２００からＦＰＣ情報の初期化要求を検出すると、図２０の処理にてアクセサリ３００が記憶しているフォーカス基準位置の更新がなされる。フォーカス位置２６１０は、ＦＰＣの初期化要求を検出したときのフォーカス位置である。フォーカス基準位置２６０７とフォーカス位置２６１０との差分量２６１１は、ステップＳ２００３でフォーカス基準位置情報をオフセットする量に相当する。

タイミング２６１２にて、ユーザーによるフォーカス再生位置記憶操作を受け付けると図２２のステップＳ２２０３又はステップＳ２２０８の処理にてアクセサリ３００が交換レンズ１００からＦＰＣ情報を取得する。この際、フォーカス位置を停止させることなく、最新のＦＰＣ情報を取得する。この時点でのＦＰＣ情報のゼロ位置はフォーカス位置２６１０であり、タイミング２６１２で取得されるＦＰＣ情報はフォーカス変化量２６１３となっている。そして、このタイミングでの現在のフォーカス位置はアクセサリ３００が記憶するフォーカス再生目標位置と同じ位置のフォーカス位置２６１４となっている。現在のフォーカス位置とフォーカス基準位置との差分量２６１５は、フォーカス相対変化量としてアクセサリ３００により記憶される。

区間２６１６では、区間２６０４と同様にオートフォーカス制御又はマニュアルフォーカス制御によりフォーカス位置をユーザーが変更する。

タイミング２６１７にて、ユーザーによる再生駆動操作を受け付けるとステップＳ２５０４のフォーカス停止待ち処理としてフォーカス停止待ち処理を行う。フォーカス停止位置におけるＦＰＣ情報は、フォーカス位置２６１０からの差分量２６１９となっている。フォーカスレンズ１０４が停止した後、ステップＳ２５０６の処理によってフォーカス再生目標位置に対してフォーカス再生駆動２６２０を行う。このときのフォーカス駆動量２６２２は、以下の式により求めることができる
フォーカス駆動量２６２２＝｛フォーカス位置２６１４－
（フォーカス基準位置２６０７
＋フォーカス相対変化量２６２１）｝
以上、図２６で説明した動作によってユーザー操作によりフォーカス位置記憶及び再生駆動を実現することが可能となる。なお、本実施例では、フォーカス位置の記憶を一点のみ記憶する場合を説明したが、本発明はこの限りではなく複数点のフォーカス位置を記憶するようにしてもよい。

以下、図２７を参照して、ステップＳ２５１８にて説明したフォーカス再生駆動中にフォーカス速度設定変更操作を行った場合のフォーカス動作について説明する。図２７において、横軸は時刻、縦軸はフォーカスレンズ１０４の位置情報である。

本動作開始時には、フォーカスレンズ１０４は、現在のフォーカス位置２７０２にいる。フォーカス位置２７０２からフォーカス再生目標位置２７０３まで駆動する場合を例に説明する。

タイミング２７０４にてアクセサリ３００のフォーカス速度設定操作が行われると当該設定値をアクセサリ３００が記憶する。以降、タイミング２７０７，２７０９，２７１０，２７１１にてフォーカス速度設定を切り替えていく。本実施例では、速度１、速度２、速度３、速度４、速度５が選択可能であるものとし、速度１から順次速度が遅くなる設定となっている。

次に、タイミング２７０５にてフォーカス再生駆動操作を行う。この操作により速い速度設定でのフォーカス駆動が開始される。

次に、タイミング２７０７にて、アクセサリ３００のフォーカス速度設定操作が行われると当該設定値をアクセサリ３００が記憶すると共に、交換レンズ１００に対して速度設定の変更を通信する。この操作によりタイミング２７０４で設定された速度よりもやや遅い速度設定でのフォーカス駆動に切り替わる。以降、タイミング２７０９，２７１０，２７１１の速度設定変更操作を行うことでフォーカス再生駆動の速度を徐々に低速に切り替えることが可能となる。図２７では速度設定を徐々に遅くする操作を例に説明したが、速度設定を早くする、又は高速と低速に適宜切り替える操作も可能である。

以上、図２７で説明した動作によってユーザー操作によりフォーカスの再生駆動の速度をコントロールすることが可能となる。

実施例６では、ユーザー操作によるフォーカス位置の記憶と再生駆動を実現したが、本実施例ではアクセサリ３００が露光期間中に自動的にフォーカス再生駆動を行うことにより露光間フォーカス駆動の機能を発動させる。

図２８を参照して、本実施例の静止画撮影時のフローを説明する。

ステップＳ２８０１では、アクセサリマイコン３０２は、図２２にて説明したフォーカス再生目標位置記憶操作を実施する。

ステップＳ２８０２では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００の現在の撮影モードが静止画撮影モードであるか否かを判定する。撮影モードが静止画撮影モードであると判定した場合、ステップＳ２８０３に進み、そうでないと判定した場合、本フローを終了する。

ステップＳ２８０３では、アクセサリマイコン３０２は、カメラ本体２００の静止画撮影における露光時間情報を監視する。

ステップＳ２８０４では、アクセサリマイコン３０２は、交換レンズ１００から最新のＦＰＣ情報を取得する。

ステップＳ２８０５では、アクセサリマイコン３０２は、静止画撮影の露光開始情報が通信されているか否かを判定する。静止画撮影の露光開始情報が通信されていると判定した場合、ステップＳ２８０６に進み、そうでないと判定した場合、ステップＳ２８０２に戻る。

ステップＳ２８０６では、アクセサリマイコン３０２は、露光間にフォーカス駆動させるときのフォーカスレンズ１０４の駆動速度を算出する。具体的には、ステップＳ２８０３で取得した露光時間、及びステップＳ２８０４で取得したＦＰＣ情報とステップＳ２８０１の再生目標位置情報とに基づくフォーカスレンズ１０４の駆動量を用いる。フォーカスレンズ１０４の駆動量、及びフォーカスレンズ１０４の駆動速度に関する情報を含む情報を露光間フォーカス制御情報という。

ステップＳ２８０７では、図２５（Ａ）にて説明したフォーカス再生駆動処理を実施する。

図２９を参照して、以上説明したフローについて補足説明する。図２９において、横軸は時刻、縦軸はフォーカスレンズ１０４の位置情報である。

ステップＳ２８０１において、フォーカス再生目標位置２９０２が記憶される。フォーカス再生目標位置２９０２は、静止画撮影操作の前にユーザーにより記録されているものとする。

タイミング２９０４は、露光開始のタイミングである。このタイミングの情報はカメラ本体２００から交換レンズ１００に対して通信される情報からアクセサリ３００が判断する。この処理はステップＳ２８０３の処理に相当する。

そして、ステップＳ２８０７の処理にてアクセサリ３００が交換レンズ１００に対してフォーカス駆動要求を通信することによりフォーカスレンズ１０４が静止画撮影前のフォーカスレンズ１０４の位置２９０３から動作する。このときのフォーカス駆動量、及び駆動速度は、ステップＳ２８０６にて算出されたものを採用する。

タイミング２９０６は、露光終了のタイミングである。

以上説明した処理によれば、ユーザーが予めフォーカス再生駆動位置を記憶するアクセサリ３００の操作を行っておくことで、静止画撮影により露光間フォーカス駆動制御を容易に実現することが可能となる。
［その他の実施例］
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００交換レンズ
１０４フォーカスレンズ
２００カメラ本体（撮像装置）
３００アクセサリ
３０２アクセサリマイコン（制御部）
３０３通信回路（通信部）
３４０アクセサリ記憶部（記憶部）
７０５フォーカス位置記憶ボタン（第１操作部）
７０６フォーカス再生駆動ボタン（第２操作部）

Claims

交換レンズと撮像装置との間に着脱可能に装着されるアクセサリであって、
前記交換レンズ、及び前記撮像装置と通信可能な通信部と、
前記交換レンズから前記交換レンズのフォーカス位置情報を取得する場合に操作される第１操作部と、
前記フォーカス位置情報に基づく前記交換レンズのフォーカスに関する情報を記憶する記憶部と、
前記交換レンズに含まれるフォーカスレンズを再生駆動する場合に操作される第２操作部と、
前記フォーカスレンズの駆動を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記第１操作部が操作された場合、前記フォーカス位置情報を用いて前記フォーカスに関する情報を取得し、前記第２操作部が操作された場合、前記フォーカスに関する情報を用いて前記フォーカスレンズを再生駆動することを特徴とするアクセサリ。
前記交換レンズに対して前記フォーカス位置情報と前記記憶部に記憶されている情報との初期化を要求する場合に操作される第３操作部を更に有することを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ。
前記通信部は、前記制御部が前記第３操作部に対する操作に応じた制御を実行している間、前記撮像装置に対して前記フォーカスに関する情報を送信することを特徴とする請求項２に記載のアクセサリ。
前記通信部は、前記制御部が前記第３操作部に対する操作に応じた制御を実行している間、前記撮像装置に対して前記交換レンズがマニュアルフォーカス状態である、又は前記撮像装置からのオートフォーカス制御を実行できない状態であることを示す情報を送信することを特徴とする請求項２又は３に記載のアクセサリ。
前記通信部は、前記制御部が前記第３操作部に対する操作に応じた制御を実行している間、前記撮像装置からの通信要求とは無関係に前記交換レンズと通信することを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に２記載のアクセサリ。
前記制御部が前記フォーカスレンズの駆動を制御する場合の前記フォーカスレンズの駆動速度を設定するために用いられる設定部を更に有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のアクセサリ。
前記通信部は、前記第２操作部が操作されている間、前記設定部により設定された前記フォーカスレンズの駆動速度を前記交換レンズに送信することを特徴とする請求項６に記載のアクセサリ。
前記通信部は、前記制御部が前記フォーカスレンズの駆動を制御する間、前記撮像装置に対して前記交換レンズのフォーカスに関する情報を送信することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のアクセサリ。
前記通信部は、前記制御部が前記フォーカスレンズの駆動を制御する間、前記撮像装置に対して前記交換レンズがマニュアルフォーカス状態である、又は前記撮像装置からのオートフォーカス制御を実行できない状態であることを示す情報を送信することを特徴とする請求項８に記載のアクセサリ。
前記通信部は、前記第１操作部が操作されている間、前記撮像装置からの通信要求とは無関係に前記交換レンズと通信することを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載のアクセサリ。
前記通信部は、前記撮像装置からの通信要求と前記第１操作部に対する操作が同じタイミングで行われた場合、前記撮像装置からの通信要求に所定の通信要求を追加して前記交換レンズに送信すると共に、前記交換レンズから取得した情報から前記所定の通信要求に対応する情報を除いた情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項１０に記載のアクセサリ。
前記制御部は、前記第１操作部が操作された後、前記交換レンズのズーム位置の変化を検出した場合、前記フォーカス位置情報を用いて前記フォーカスに関する情報を取得することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載のアクセサリ。
前記制御部は、前記撮像装置からの通信から判定した静止画撮影のタイミング、前記記憶部に記憶された前記フォーカスに関する情報、及び現在のフォーカスに関する情報を用いて露光間フォーカス制御情報を取得することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか一項に記載のアクセサリ。
前記露光間フォーカス制御情報は、前記フォーカスレンズの駆動量、及び前記フォーカスレンズの駆動速度に関する情報を含むことを特徴とする請求項１３に記載のアクセサリ。
交換レンズと撮像装置との間に着脱可能に装着され、前記交換レンズから前記交換レンズのフォーカス位置情報を取得する場合に操作される第１操作部と、前記交換レンズに含まれるフォーカスレンズを再生駆動する場合に操作される第２操作部と有するアクセサリの制御方法であって、
前記第１操作部が操作されるステップと、
前記フォーカス位置情報を用いて前記フォーカスに関する情報を取得するステップと、
前記フォーカスに関する情報を記憶するステップと、
前記第２操作部が操作されるステップと、
前記フォーカスに関する情報を用いて前記フォーカスレンズを再生駆動するステップとを有することを特徴とするアクセサリの制御方法。
請求項１５に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。