JP2001154227A

JP2001154227A - カメラ

Info

Publication number: JP2001154227A
Application number: JP33841699A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Sato; 佐藤　　達也; Takashi Suzuki; 崇鈴木; Koji Ikegami; 宏二池上
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-11-29
Filing date: 1999-11-29
Publication date: 2001-06-08

Abstract

(57)【要約】【課題】ブレ検出動作の早期安定化、及び他の機能の動
作を効率よく行えるカメラを提供する。【解決手段】カメラのブレ状態を検出／処理する機能を
制御するブレ検出制御部１０１と、被写体までの焦点状
態を検出／演算処理する機能を制御するＡＦ制御部７３
と、写真撮影のため撮影者が操作するカメラ操作部７４
と、時間を計時する時間計時部７２と、カメラ操作部７
４からの指示を受けて、時間計時部７２による計時に基
づいて、各機能を時分割に動作させるカメラ機能制御部
７１とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカメラに関し、特
に、カメラのブレ状態を検出／処理する機能を有するカ
メラに関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラのブレ状態を検出／処理する機能
を有するカメラは従来より知られている。例えば特開平
６−１３８５２９号公報は、ブレ検出及びブレ防止制御
のために、カメラ制御用のマイコンとは別にブレ制御用
のマイコンを有し、この２つのマイコン間で通信を行
い、それぞれの動作を同期を取りながら並行して行うカ
メラを開示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た特開平６−１３８５２９号公報に記載のカメラでは２
つのマイコンを用いているので、コストアップと同時に
カメラの大型化につながるという問題がある。また、２
つのマイコン間で通信を行いながらカメラ全体の制御を
行うために制御ソフトが複雑になるが、これを解消する
ために高機能のマイコンが必要になってコストアップに
つながる。

【０００４】そこで、１つのＣＰＵにより時系列的にカ
メラの各機能の処理を行うことが考えられるが、機能に
よっては動作時間が異なったり、動作の初期とその後で
制御の必要頻度が異なる場合がある。例えば、ストロボ
充電の場合は充電が完了してしまえばジョブ終了になる
し、ブレ検出の場合は検出開始直後は検出系安定化のた
めに多くの時間を割り当てることが望ましい。このよう
に従来のカメラでは１個のＣＰＵを用いてカメラの各機
能の処理を効率よく行うことができなかった。

【０００５】本発明はこのような課題に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、ブレ検出機能
を動作させる撮影モードが選択された場合には、検出機
能の動作経過に応じて、ブレ検出機能動作に割り当てる
時間を変更することで、ブレ検出動作の早期安定化、及
び他の機能の動作を効率よく行えるカメラを提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明に係るカメラは、カメラのブレ状態を
検出／処理する機能を制御するブレ検出制御部と、被写
体状態を検出／演算処理する機能を制御する被写体状態
検出制御部と、写真撮影のため撮影者が操作するカメラ
操作部と、時間を計時する時間計時部と、上記カメラ操
作部からの指示を受けて、上記時間計時部による計時に
基づいて、上記各機能を時分割に動作させるカメラ機能
制御部とを具備する。

【０００７】また、第２の発明に係るカメラでは、第１
の発明において、上記カメラ機能制御部は、上記カメラ
操作部からの指示を受けて、上記時間計時部の時間計時
結果に応じて上記ブレ検出制御部の動作タイミングを決
定する。

【０００８】また、第３の発明に係るカメラでは、第１
の発明において、上記ブレ検出制御部は、上記カメラ操
作部から指示を受けた後、上記時間計時部の時間計時結
果に応じて時分割動作中の動作時間が決定される。

【０００９】また、第４の発明に係るカメラでは、第１
の発明において、上記カメラがストロボ発光を行う機能
を制御するストロボ制御部を有し、上記ストロボ制御部
によりストロボ発光のための充電を行っている最中は、
上記ブレ検出制御部、及び上記被写体状態検出制御部の
動作を禁止する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。本実施形態におけるブレ防止
方法（モード）は、ブレレベルの告知と、ブレの小さい
タイミングで露光動作を開始する露光タイミングの制御
からなる。ブレレベルの告知は、ブレモード設定時で露
光準備指示（１Ｒ）と露光開始指示（２Ｒ）との間に行
われ、像ブレ量のレベル告知を行う。像ブレ量は、ブレ
情報、焦点距離、露光時間に基づいて算出する。

【００１１】一方、露光タイミングの制御は、２Ｒ後の
ミラーアップ完了時から開始し、ブレ予測結果に基づき
ゼロクロス点を判断して露光開始を許可する。本発明の
カメラでは、ブレモードの設定／解除が可能である。ブ
レモード設定に応じ、１Ｒ前からブレ検出を開始する。

【００１２】図１は、本発明の一実施形態の概念図であ
る。図１において、１０１はブレ検出制御部であり、公
知のブレ検出センサ（例えば角速度センサ）によりカメ
ラブレ状態を検出し、上記ブレセンサの出力からノイズ
等の不要周波数成分の除去、検出ブレ情報、焦点距離、
露光時間に基づく発生像ブレ量の演算、及び検出ブレ情
報からブレ状態を予測演算する動作を行う部分である。
７３はＡＦ制御部であり、撮影時のピント合わせのため
の測距動作（焦点検出動作）、及びフォーカシングレン
ズ繰り出しのための繰り出し量演算を行う。

【００１３】４５はストロボ制御部であり、ここではス
トロボ発光のための充電動作、充電状態チェック、発光
制御等を行う。７１はカメラ機能制御部であり、上記し
た各機能制御部の動作状態をチェックして、各機能の動
作の許可／不許可、及び動作時間の管理を行う。７２は
時間計時部であり、上記カメラ機能制御部７１における
カメラの各機能の動作管理を行うための時間計時を行
う。

【００１４】７４はカメラ操作部であり、例えばカメラ
のレリーズボタンや、カメラの撮影モードを決定するた
めの操作を行う部分である。ここでの操作情報は、上記
カメラ機能制御部７１に送られる。

【００１５】上記した構成において、撮影者によりカメ
ラ操作部７４が操作されると、その操作内容に応じてカ
メラ機能制御部７１は関係する各機能の制御部に対し動
作指示を行う。この際、各機能の動作を撮影者の指示に
応じて並行して動作させても支障ない場合もあるが、並
行動作ができない場合や、並行動作を行うと機能上問題
がある場合や、十分に機能の性能を発揮できない場合が
考えられる。

【００１６】例えば、ストロボ発光のための充電動作中
はカメラ内の電圧状態が不安定になるため、カメラのセ
ンシング動作（焦点検出、ブレ検出等）を控えたほうが
よい場合が考えられる。このような場合、カメラ機能制
御部７１は各機能の動作状態に応じて各機能の並行動作
を禁止したり、各機能の動作時間の配分を変更すること
で、各機能の動作を最適に行うことが可能となる。な
お、具体的な動作は後述する。

【００１７】図２は、本実施形態におけるカメラの主要
部分の構成図である。ブレ検出制御部１０１には、第１
のブレ検出センサ１１、第２のブレ検出センサ１２、第
１のブレ情報サンプリング部１３、第２のブレ情報サン
プリング部１４、第１のブレ演算部１５、第２のブレ演
算部１６、像ブレ演算部１７、第１のブレ予測演算部１
８、そして第２のブレ予測演算部１９が含まれる。ここ
で述べる、「第１」、「第２」とは、撮影光軸方向と垂
直な方向関係にある、例えば撮影画面の縦軸(Ｘ軸)、横
軸（Ｙ軸）に対応したものである。上記第１及び第２の
ブレ検出センサ１１，１２としては公知の振動ジャイロ
（角速度センサ）等が考えられる。上記第１、及び第２
のブレ情報サンプリング部１３，１４としては、ワンチ
ップマイコン（ＣＰＵ）のＡＤ入力ポートや、汎用のＡ
Ｄコンバータ等が考えられる。

【００１８】上記第１、及び第２のブレ演算部１５，１
６は、サンプリングしたブレ状態データに対し、ブレと
は関係のないノイズ成分（ＤＣ成分、高周波ノイズ）除
去のためのハイパスフィルタ、ローパスフィルタ等のフ
ィルタ演算等を行うものである。２つの演算部１５，１
６の出力は、像ブレ演算部１７、第１のブレ予測演算部
１８、第２のブレ予測演算部１９に送られ、後述する処
理が行われる。なお、ブレ検出制御部１０１は、カメラ
全体の制御を行うカメラ制御手段（ＣＰＵ）１０３の指
示により、ブレ検出・演算動作を行うようになってい
る。

【００１９】像ブレ演算部１７は、上記２つの演算部１
５、１６からのブレ状態データ、焦点距離情報検出セン
サ６０からの焦点距離情報、露光時間演算部３３からの
露光時間情報を基に、現在の像ブレ量を演算するもので
ある。演算結果はカメラ制御手段（ＣＰＵ）１０３に送
られ、更に例えばファインダ内に設けられている告知手
段１０５内の状態表示装置１０８により現在のブレレベ
ル状態が告知（表示）される。なお、告知手段１０５
は、上述したブレレベル情報の他、露光秒時や絞り値等
の撮影情報の告知も行う。

【００２０】第１のブレ予測演算部１８、第２のブレ予
測演算部１９は、上記２つの演算部１５、１６の出力か
らブレ状態予測を所定の演算により行う。ここで述べる
「第１」、「第２」とは、撮影光軸方向と垂直な方向関
係にある、例えば撮影画面の縦軸(Ｘ軸)、横軸（Ｙ軸）
に対応したものである。２つの上記予測演算部１８，１
９は、図２中不図示の過去のブレ情報を記憶するブレ情
報の記憶部がそれぞれ含まれている。記憶された過去の
ブレ情報は、ブレ予測の演算で使用する。２つの上記ブ
レ予測演算部１８，１９では、記憶してある現在／過去
のブレ情報から少し先のブレ状態を演算により予測する
ものである。具体的には特開平５−２０４０１２号公報
に開示されているが、簡単に述べると、以下のような式
を用いて予測演算が行われる。

【００２１】BLx(t＋m)＝Ka * BLx(t)＋Kb * BLx(t−1
0)＋Kc * BLx(t−20) ここで、ＢＬｘ（ｔ＋ｍ）は現在よりｍ［ｍＳＥＣ］先
の像面Ｘ軸方向のブレ状態値、ＢＬｘ（ｔ）は現在の像
面Ｘ軸方向のブレ状態値、ＢＬｘ（ｔ−１０）は現在よ
り１０［ｍＳＥＣ］前の像面Ｘ軸方向のブレ状態値、Ｂ
Ｌｘ（ｔ−２０）は現在より２０［ｍＳＥＣ］前の像面
Ｘ軸方向のブレ状態値である。また、Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ
は予測演算の為の係数である。この演算により、現在と
それ以前の２点のブレ情報から少し先のブレ状態を予測
できる。式、係数自体は撮影画面のＸ軸対応分、Ｙ軸対
応分も共通である。予測演算の結果は、露光開始判定手
段１０２に送られる。

【００２２】露光開始判定手段１０２に含まれる露光開
始判定部２０は、上記第１のブレ予測演算部１８及び第
２のブレ予測演算部１９の出力から、即ち手ブレ状態の
予測結果から、所定のアルゴリズムに基づいてブレ状態
が大きいか小さいかを判定し、ブレが小さい状態の時に
露光開始許可信号をカメラ制御手段（ＣＰＵ）１０３に
対し出力するものである。

【００２３】露光開始判定手段１０２には、前記カメラ
制御手段（ＣＰＵ）１０３の指示を受けて、露光開始判
定部２０における判定動作の制御、判定動作方法の変更
を行う部分も含まれる。具体的には、露光開始判定方法
変更部２１に加えて、更に判定パラメータ設定部２２、
発生遅延時間計時部２３、遅延限界時間設定部２４から
構成されている。判定パラメータ設定部２２は、上記露
光開始判定部２０での判定パラメータが設定されている
部分である。ここで設定されるパラメータは、例えばカ
メラの撮影画面Ｘ，Ｙ２軸方向のブレ状態が所定時間内
に共にゼロレベルになったか否かの判定許可時間の情報
が設定されている。判定許可時間が大きく設定されてい
れば、露光開始許可発生の頻度が高くなり、小さければ
低くなる。

【００２４】露光開始判定部２０での露光開始判定は、
ブレが小さくなる時点で露光開始を許可するのが基本的
な考えであるが、ブレが小さくならない場合は露光開始
ができないことになる。このままでは、いつまでたって
も露光開始できず、撮影者はカメラが誤動作したものと
勘違いする恐れがある。よって、所定の時間が経過した
らブレ状態に関係なく露光開始タイミングの制御を停止
することが一般的である。また、上述した所定の時間に
達していなくても露光開始の許可がしやすいように、言
い替えれば遅延時間（レリーズタイムラグ）が短くなる
ように制御をすることが考えられる。具体的には、露光
開始タイミング制御を開始した時点からの時間に応じ
て、上記判定パラメータ設定部２２に設定してある判定
のパラメータを変更するものである。

【００２５】上記発生遅延時間計時部２３は、露光開始
判定を行っている時間、即ち発生遅延時間を計時するも
のである。上記遅延限界時間設定部２４は、上述した露
光開始判定を終了する所定の時間情報を設定するもので
ある。これらにより、露光開始判定を行っている時間が
所定時間経過した際は、上記第１のブレ予測演算部１
８、第２のブレ予測演算部１９の出力、即ちブレの予測
結果に関係なく露光開始判定を停止し、露光開始（許
可）をカメラ制御手段（ＣＰＵ）１０３に対し行う。

【００２６】上記したように、カメラ制御手段（ＣＰ
Ｕ）１０３は、カメラ全体の制御を行うものであるが、
この中には前述したカメラ機能制御部７１、及び時間計
時部７２が含まれている。

【００２７】３１は被写体の輝度状態を測定する測光セ
ンサ、３２はカメラ内に装填されたフィルムの感度を検
出するフィルム感度検出装置であり、これらの検出結果
を基に露光時間演算部３３で適正露光時間が算出され
る。この情報は、撮影露光時間決定のための情報として
カメラ制御手段（ＣＰＵ）１０３、及び像ブレ量演算の
ため前述した像ブレ演算部１７に送られる。

【００２８】３４はカメラから被写体までの距離を測定
する測距（焦点検出）センサであり、３５は測距（焦点
検出）結果を受けて、後述するフォーカシングレンズの
駆動量を算出する測距（焦点検出）演算部である。ここ
での演算結果は、フォーカシングレンズ駆動のため上記
カメラ制御手段（ＣＰＵ）１０３に送られる。この測距
（焦点検出）演算部は、前述のＡＦ制御部７３に含まれ
る。

【００２９】４１は露光準備指示装置（１Ｒ）であり、
カメラの第１レリーズボタンに相当する。４２は露光開
始指示装置（２Ｒ）であり、カメラの第２レリーズボタ
ンに相当する。４３は撮影モード設定装置であり、カメ
ラに複数存在する撮影モード（露出、ストロボ、等）を
設定するものである。本実施形態における「ブレモー
ド」も、これにより設定される。４４はズーム設定装置
であり、撮影光学系の焦点距離の指示を行うものであ
る。これら各手段での設定／指示情報は、各設定動作に
カメラが対応できるよう、上記カメラ制御手段（ＣＰ
Ｕ）１０３に送られる。

【００３０】７６はカメラの電源ＳＷであるＰＷＳＷ、
そして７７は強制巻き戻し動作をカメラに行わせるため
のＲＥＷ（リワインド）ＳＷである。これら指示／設定
装置、及びＳＷ（スイッチ）は前述のカメラ操作部７４
に含まれる。

【００３１】４５はストロボ制御部であり、ストロボの
発光量や発光タイミングの決定、及び発光のための充電
制御や充電状態のチェックを行うものであり、カメラ制
御手段（ＣＰＵ）１０３の指示を受けて動作するもので
ある。４６は公知のキセノン管や反射傘等で構成される
ストロボ発光部である。

【００３２】５１は、シャッタ１０６を駆動するための
シャッタ駆動装置である。５２は、クイックリターンミ
ラー５３を駆動するためのミラー駆動装置である。５４
は、クイックリターンミラー５３の動作状態をモニタす
るためのミラー状態検出装置である。６１は、絞り羽根
６２を所定の状態にするための絞り駆動装置である。こ
れら各装置、及び部材は、カメラの露光動作の為に使用
されるものであり、露光手段１０４を構成している。５
５は、カメラに装填されたフィルムの巻上げ／巻戻しを
行うためのフィルム給送装置であり、アクチュエータや
スプール、スプロケットから構成される。

【００３３】７５は、前記測距（焦点検出）演算部３５
での演算結果を受けてピント合わせのためのフォーカシ
ングレンズの駆動量を演算するレンズ駆動量演算部であ
る。このレンズ駆動量演算部７５は、前述のＡＦ制御部
７３に含まれる。５６は、ピント合わせのためフォーカ
シングレンズ５７を駆動するレンズ駆動アクチュエータ
であり、上記測距（焦点検出）演算部３５での演算結果
に基づきレンズ駆動を行う。

【００３４】５８は、変倍レンズ５９を駆動するための
変倍レンズ駆動アクチュエータであり、上記ズーム設定
装置４４の設定指示に基づき上記変倍レンズ５９の駆動
を行う。６０は、上記変倍レンズ５９の位置状態から現
在の焦点距離状態を検出する焦点距離情報検出センサで
あり、公知のエンコーダで構成される。検出された情報
は、焦点距離状態確認の為に上記カメラ制御手段（ＣＰ
Ｕ）１０３、及び前述した像ブレ量演算の為に像ブレ演
算部１７に送られる。

【００３５】以上の構成を備えたカメラの動作のうち、
「ブレ防止機能」に関係する部分の動作を簡単に説明す
る。

【００３６】まず、上記撮影モード設定装置４３により
カメラの撮影モードがブレモードに設定される。これに
より、カメラ制御手段１０３の指示を受け上記ブレ検出
制御部１０１がＯＮし、ブレ検出動作を開始する。ここ
で、ブレ検出動作以外の他の機能の動作との関係は、図
５及び図６を参照して後述する。

【００３７】次に、上記露光準備指示装置（１Ｒ）４
１、即ちカメラの第１レリーズ信号が入力されると、Ａ
Ｅ，ＡＦ，レンズ繰り出し等を行いカメラの撮影準備動
作を行う。これと同じタイミングで発生ブレレベルの告
知を行うために、上記状態表示装置１０８のブレレベル
の告知が行われる。次に、上記露光開始指示装置（２
Ｒ）４２、即ちカメラの第２レリーズ信号が入力される
と、露光のための動作が行われる。ＳＬＲカメラの場合
を例にすると、上記ミラー駆動装置５２は、上記クイッ
クリターンミラー５３を駆動し、レンズからの入射光が
撮像面（フィルム）に到達できるようにする。ここで上
記ミラー状態検出装置５４は、上記クイックリターンミ
ラー５３の動作状態をモニタするための装置である。

【００３８】この他、上記絞り羽根６２が必要に応じた
絞り値となるよう、上記絞り駆動装置６１により駆動さ
れる。上記のミラー、絞りが所定状態になったのを受け
て露光動作するために上記シャッタ駆動装置５１により
シャッタ１０６が駆動（動作）される。所定の露光時間
経過後露光を終了し、上記のミラー、絞りは所定の位置
に駆動され、上記フィルム給送装置５５のフィルム巻上
げ動作が行われ一連の露光動作が終了する。

【００３９】本実施形態のカメラでは、この時にブレ防
止機能（露光開始判定機能）が動作する。具体的には、
前述のミラー動作完了からブレの検出動作に基づきブレ
状態を監視し、所定のアルゴリズムにてブレが小さくな
ったことを判断し、上記シャッタ１０６の動作を許可す
るものである。以後、この一連の動作のことを露光開始
タイミング制御とする。

【００４０】図３は、本発明のカメラの外観を示した図
である。図３において、２０１はカメラボディ、２０２
は撮影レンズ、２０３はレリーズボタンである。また、
図２で説明した第１のブレ検出センサ１１、及び第２の
ブレ検出センサ１２は、図３に示すようなカメラ内部の
位置に配置されている。ここで、上記第１のブレ検出セ
ンサ１１は図中のＸ軸と平行なＸ′軸に沿って配置さ
れ、像面Ｙ軸方向の回転ブレ角速度（ωＸ）を検出す
る。また、上記第２のブレ検出センサ１２は図中のＹ軸
と平行なＹ′軸に沿って配置され、像面Ｘ軸方向の回転
ブレ角速度（ωＹ）を検出する。

【００４１】図４は、本実施形態におけるカメラのファ
インダ内に設けられている、図２で説明した状態表示装
置１０８の例を示した図である。図４において、２０４
はファインダ視野枠、２０５は測距枠である。ファイン
ダ視野枠２０４の下部に、状態表示装置１０８が設けら
れている。上記状態表示装置１０８は、露光時間、絞り
値、ストロボ発光の有無等を告知する撮影情報告知部２
０６、合焦／非合焦状態を告知する合焦告知部２０７、
撮影モード設定装置４３によりブレモードが設定されて
いるか否かを告知するブレモード告知部２０８、そし
て、図２における像ブレ演算部１７での像ブレ量算出結
果に基づき、像ブレ状態のレベル告知を行うブレレベル
告知部２０９から構成されている。

【００４２】なお、上述したブレレベル告知部１０９
は、図４の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、例え
ば３段階表示可能なものが考えられ、ブレが小さい場合
（例えば、フィルム面上で５０μｍ以下）は（ａ）、中
間の場合（フィルム面上で５０〜１００μｍ）は
（ｂ）、ブレが大きい場合（フィルム面上で１００μｍ
以上）は（ｃ）の様な形態での点灯告知が行われる。そ
の時の像ブレレベル状況に応じ、告知形態は変化する。

【００４３】図５は本実施形態におけるカメラの動作概
要フローである。まずステップＳ０１では、カメラのイ
ニシャライズ（初期化）を行う。ステップＳ０２では、
１ＲＯＮ前のカメラ動作処理を行う。これは、露光準備
指示手段４１のＯＮ操作（１ＲＯＮ）の前に、カメラの
撮影モードの設定、ズーム操作等に対応する処理、及び
ＡＦ関連動作、ストロボ関連動作、ブレ検出動作を行う
ものである。詳しくは、図６を参照して後述する。

【００４４】ステップＳ１２では、１Ｒ（露光準備指示
装置４１）操作の有無を判断する。１ＲＯＮでなければ
ステップＳ０２に戻る。ステップＳ１３では、測光セン
サ３１により測光動作、及び露光時間演算部３３による
露光時間演算（ＡＥ）を行う。ステップＳ１４では測距
（焦点検出）センサ３４により測距（焦点検出）動作、
及び測距（焦点検出）演算部３５による演算（ＡＦ）を
行う。

【００４５】ステップＳ１５では、レンズ駆動アクチュ
エータ５６によりフォーカシングレンズ５７の駆動（Ｌ
Ｄ）を行う。ステップＳ１６では、ステップＳ１５での
ＬＤがＯＫか否かの判断を行う。ＮＧの場合は、ステッ
プＳ１８以降で１ＲＯＦＦの判断を行う。ステップＳ１
７では、ＬＤ動作ＯＫを受けて合焦告知を行う。これ
は、図４中の合焦告知部２０７により行われる。その後
ステップＳ２１に進む。

【００４６】ステップＳ１６にてＬＤがＮＧの場合は、
ステップＳ１８にて非合焦告知を行う。これは、図４中
の合焦告知部１０７により行われる。ステップＳ１９で
は、１Ｒ（露光準備指示装置４１）操作の有無を判断す
る。１ＲＯＦＦでなければＯＦＦになるまでステップＳ
１９の判断を繰り出す。ステップＳ２０では、１ＲＯＦ
Ｆを受けて、ステップＳ１８での非合焦告知をＯＦＦす
る。ステップＳ２１では、ブレモードであるか否かの判
断を行う。ブレモードでない場合は、ステップＳ２３に
進む。

【００４７】またブレモードの場合にはステップＳ２２
に進む。ステップＳ２２では、ブレ告知処理を行う。こ
れは検出したブレ情報、焦点距離情報、露光時間情報を
基に、現在の像ブレ状態のレベル告知を行うものであ
る。詳しくは図９を用いて後述する。

【００４８】ステップＳ２３では、２Ｒ（露光開始指示
装置４２）ＯＮの判断を行う。ＯＮの場合はステップＳ
２８に進み、ＯＦＦの場合は、ステップＳ２４に進む。

【００４９】ステップＳ２４では、１Ｒ（露光準備指示
装置４１）操作の有無を判断する。１ＲＯＦＦであれ
ば、ステップＳ２５にて合焦／非合焦状態の告知や像ブ
レ状態のレベル告知をＯＦＦし、その後ステップＳ０２
に戻る。ステップＳ２６では、ブレモードであるか否か
の判断を行う。ブレモードでない場合は、ステップＳ２
１に戻る。ステップＳ２７では、ステップＳ２２での
“ブレ告知処理”内でスタートしたブレ検出を一定周期
で行うためのサンプリングタイマが時計計時し、所定時
間経過したか否かの判断を行う。経過していない場合
は、ステップＳ２７での判断を繰り返し、経過した場合
はステップＳ２１に戻る。

【００５０】また、ステップＳ２３でＯＮの場合はステ
ップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、２ＲＯＮ操作
を受けて、合焦／非合焦状態の告知や像ブレ状態のレベ
ル告知をＯＦＦする。ステップＳ２９では、ミラー駆動
装置５２によるクイックリターンミラー５３のミラーア
ップ駆動、及び絞り駆動装置６１による絞り羽根６２の
駆動を行う。上記したことはＳＬＲカメラの動作例だ
が、ＬＳカメラの場合はレンズ駆動アクチュエータ５６
によるフォーカシングレンズ５７の駆動が行われること
になる。

【００５１】ステップＳ３０では、ステップＳ２９で開
始した駆動動作が完了したか否かの判断を行う。これ
は、例えばミラー状態検出手段５４の出力をチェックす
ることで行う。動作完了するまで、ここでの判断を繰り
返す。ステップＳ３１では、ブレモードであるか否かの
判断を行う。ブレモードでない場合は、ステップＳ３３
に進む。また、ステップＳ３１でブレモードの場合には
ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、ブレ状態
に基づく露光開始判定動作を行う。詳しくは図１０を用
いて後述する。

【００５２】ステップＳ３３では、シャッタ１０６によ
る露光動作を行う。

【００５３】ステップＳ３４では、ミラー駆動装置５２
によるクイックリターンミラー５３のミラーダウン駆
動、絞り駆動装置６１による絞り羽根６２の絞り開放駆
動、及びフィルム給送装置５５によるフイルム巻上げ駆
動を行う。上記したことはＳＬＲカメラの場合だが、Ｌ
Ｓカメラの場合は、レンズ駆動アクチュエータ５６によ
るフォーカシングレンズ５７の初期位置への復帰動作が
行われる。

【００５４】ステップＳ３５では、ステップＳ３４で開
始した各駆動動作が完了したか否かの判断を行う。動作
完了するまで、ここでの判断を繰り返す。

【００５５】ステップＳ３６では、１Ｒ（露光準備指示
装置４１）操作の有無を判断する。１ＲＯＦＦであれ
ば、ステップＳ０２に戻る。ＯＮであればＯＦＦになる
までここでの判断を繰り返す。

【００５６】図６、図７、図８は、カメラの第１レリー
ズ操作（１Ｒ）前の処理を行う部分のフロー図である。

【００５７】ステップＳ１０１では、カメラのチェック
冶具からの通信要求があるか否かの判断を行う。これ
は、本文中不図示のカメラ内に設けられている通信接点
を介して外部（チェック冶具）と接続し、カメラ内の電
気的調整を行うものである。通信要求がある場合は、ス
テップＳ１０２にてチェック冶具通信要求を処理し、な
い場合はステップＳ１０３に進む。

【００５８】ステップＳ１０３では、カメラのキー操作
（例えばレリーズボタンや撮影モードボタン等）があっ
たか否かの判断を行う。操作があった場合は、ステップ
Ｓ１０４で操作部材の操作が行われたことを受けて、カ
メラのスタンバイ状態（全機能停止）に移行するか否か
の目安になるスタンバイタイマの初期化・再スタートを
行う。その後、ステップＳ１１１に進む。

【００５９】一方、ステップＳ１０３にてカメラのキー
操作がない場合は、ステップＳ１０５に進み前述したス
タンバイタイマで計時している時間が所定時間経過した
か否かの判断を行う。経過した場合はステップＳ１０６
に進み、経過していない場合は、ステップＳ１１１に進
む。

【００６０】ステップＳ１０６では、スタンバイ状態移
行に先だち、スタンバイ状態からの復帰を許可するため
カメラ制御手段１０３の割り込み設定を行う。

【００６１】ステップＳ１０７では、カメラをスタンバ
イ状態に移行する。ステップＳ１０８では、スタンバイ
状態から復帰するためのカメラ操作（キー操作）が発生
したか否かの判断を行う。発生していない場合は、発生
するまでステップＳ１０８を繰り返す。ここでのカメラ
操作は、カメラの電源ＳＷをはじめとして撮影モード設
定手段４３、ズーム設定手段４４等の操作部材の操作を
含む。カメラ操作が発生した際は、ステップＳ１０９に
てカメラのスタンバイ状態を解除して通常動作状態とす
る。ステップＳ１１０では、ステップＳ１０６で設定し
た割り込み設定を解除する。その後、ステップＳ１０１
に進む。

【００６２】ステップＳ１１１では、カメラの電源スイ
ッチ（ＰＷＳＷ）がＯＦＦであるか否かの判断を行う。
ＯＮの場合はステップＳ１１３に進み、ＯＦＦの場合は
ステップＳ１１２にて、マイコン内のメモリ／フラグ等
を所定の状態に設定し、その後ステップＳ１０１に戻
る。通常、電源ＳＷをＯＦＦした場合はステップＳ１０
７へ進みスタンバイ状態に移行することになる。

【００６３】ステップＳ１１３では撮影者によりフィル
ム巻き戻し指示（ＲＥＷＳＷ操作）があったか否か、も
しくは前駒の撮影が終了してフィルム巻き戻し要求が発
生したか否かを判断する。巻き戻し指示／要求があった
場合はステップＳ１１４、及びステップＳ１１５で巻き
戻し動作／巻き戻し完了判断を行った後にステップＳ１
１６に進み、ない場合はそのままステップＳ１１６に進
む。

【００６４】ステップＳ１１６では、ストロボ充電指示
があったか否かを判断する。ここでは、撮影モード設定
装置４３の操作により撮影時ストロボ発光指示のための
充電指示があった場合や、後述する測光動作の測光結果
により撮影時ストロボ発光のための充電要求があった場
合を判断する。充電指示／要求がある場合はステップＳ
１１７に進み、ない場合はステップＳ１２２に進む。

【００６５】ステップＳ１１７では、ストロボ充電状態
のチェックを行う。これはストロボ制御部４５が行う。
例えば、充電コンデンサの印加電圧状態をチェックする
等の方法で行う。ステップＳ１１８では、ステップＳ１
１７での充電状態チェックを受けて、充電状態がＮＧ
（充電未完了）であるか否かの判断を行う。充電完了
（ＯＫ）の場合は、ステップＳ１２１に進み充電動作を
停止し、ステップＳ１２２にてその旨のフラグ：Ｆ＿Ｓ
ＴＣＨＧを“１”に設定する。これは、ストロボ充電中
ではない状態を意味するものである。ＮＧ（充電未完
了）の場合はステップＳ１１９に進み充電を行い（継続
し）、ステップＳ１２０でその旨のフラグ：Ｆ＿ＳＴＣ
ＨＧを“０”に設定する。これは、ストロボ充電状態で
あることを意味するものである。

【００６６】ステップＳ１２３では、第１レリーズ操作
がされていないか否かの判断を行う。操作されている場
合は、図６のサブルーチンを抜けて前述の図５のところ
に戻る。

【００６７】ステップＳ１２４では、測光センサ３１に
よる被写体輝度の測光動作を行う。

【００６８】ステップＳ１２５では、フイルム感度検出
手段３２によるフイルム感度情報の検出を行う。

【００６９】ステップＳ１２６では、ステップＳ１２４
での測光結果、及びステップＳ１２５でのフイルム感度
検出装置３２でのフィルム感度検出結果を受けて、露光
時間の演算が行われる。

【００７０】ステップＳ１２７ではフラグ：Ｆ＿ＳＴＣ
ＨＧが“１”か否かを判断する。これは、ノイズの関係
でストロボ充電中は後述するＡＦセンサでのセンシング
動作を行わないためである。フラグ状態が“０”（充電
中）の場合はステップＳ１３３に進み、フラグが
“１”、即ち充電中でない場合はステップＳ１２８に進
む。

【００７１】ステップＳ１２８では、ＡＦ積分中である
か否かを判断する。積分中でない場合はステップＳ１３
２にて積分動作を開始し、その後ステップＳ１３３に進
む。積分動作完了（所定積分時間経過）は、通常ＣＰＵ
での割り込み処理により行なわれ、これにより積分動作
を完了させる。ここでステップＳ１３２に進むのは、カ
メラの電源ＳＷ：ＯＮ直後や、１駒撮影終了後などであ
る。

【００７２】ステップＳ１２９では、ＡＦ積分が完了し
たか否かの判断を行う。完了していない場合は、ステッ
プＳ１３３に進む。完了した場合はステップＳ１３０に
て、ＡＦ演算（測距／焦点検出演算）、及びレンズ繰り
出し量演算（ＬＤ演算）が行われる。ここでＡＦ演算、
及びレンズ繰り出し量演算を行うのは、撮影者が第１レ
リーズ操作（ＯＮ）を行った場合に瞬時にカメラを合焦
状態に移行させるためである。

【００７３】ステップＳ１３１では、ＡＦ演算、及びレ
ンズ繰り出し量演算が終了したのを受けて、次の積分動
作をスタートさせる。なお、積分動作の完了は前述した
通りＣＰＵでの割り込み処理により行われる。

【００７４】図７に進んで、ステップＳ１３３では、カ
メラの撮影モードとしてのブレモードの操作（ＯＮ→Ｏ
ＦＦ，ＯＦＦ→ＯＮ）があったか否かの判断を行う。モ
ード操作がない場合はステップＳ１３９に進み、現在ブ
レモードであるか否かの判断を行う。ブレモードである
場合は、ステップＳ１４１に進み、そうでない場合は後
述するステップＳ１５８に進む。

【００７５】ステップＳ１４１では、ステップＳ１３９
での判断後にブレ検出系の初期化動作が終了しているか
否かを判断する。終了している場合は後述するステップ
Ｓ１４７に進み、そうでない場合はステップＳ１３６に
進む。

【００７６】一方、ステップＳ１３３でモード操作があ
った場合にはステップＳ１３４に進む。ステップＳ１３
４では、ステップＳ１３３で判断されたモード操作がモ
ードＯＦＦからＯＮ操作であるか否かを判断する。ここ
でモードＯＦＦからＯＮの場合はステップＳ１３５に進
む。一方、モードＯＮからＯＦＦの場合は、ステップＳ
１４０にてブレ検出制御部１０１におけるブレ検出系の
動作を停止し、ステップＳ１５８に進む。

【００７７】ステップＳ１３５ではフラグ：Ｆ＿ＳＴＣ
ＨＧが“０”か否かの判断を行う。ここで“０”の場合
はストロボ充電中であるため、ノイズの関係からブレ検
出動作を行うのは好ましくない。そこでステップＳ１５
８に進む。一方フラグが“１”の場合はストロボ充電中
でないため、ステップＳ１３６に進む。

【００７８】ステップＳ１３６では、ブレ検出系の起動
を開始して検出系の初期化を行う。検出系の初期化と
は、継続したブレ検出動作を行うにあたり、手ブレ以外
の不要周波数成分除去のための定数初期設定などを行う
ものである。

【００７９】ステップＳ１３７では、フラグ：Ｆ＿ＢＬ
ＩＮＩを“０”に設定する。これは、ブレ検出系の初期
化後で所定の一定時間を経過していないことを意味する
ものである。ステップＳ１３８では、検出系初期化後の
経過時間を計時するためのタイマをスタートする。

【００８０】ステップＳ１４３では、フラグ：Ｆ＿ＢＬ
ＩＮＩが“０”か否かの判断を行う。ここで“１”の場
合はステップＳ１４７に進む。

【００８１】ステップＳ１４４では、前述のステップＳ
１３８でスタートしたタイマが所定時間経過したか否か
の判断を行う。経過していない場合はステップＳ１４７
に進む。

【００８２】ステップＳ１４５では、所定時間経過した
のを受けてステップＳ１３８でスタートしたタイマ動作
を停止する。ステップＳ１４６では、ブレ検出系初期化
から所定の一定時間を経過したか否かを示すフラグ：Ｆ
＿ＢＬＩＮＩを“１”に設定する。ここで、“１”は所
定の一定時間を経過したことを意味するものである。

【００８３】図８に進んで、ステップＳ１４７では、フ
ラグ：Ｆ＿ＢＬＩＮＩが“０”であるか否かの判断を行
う。“０”の場合はステップＳ１４９にて時間“Ａ”を
設定し、“１”の場合はステップＳ１５０にて時間
“Ｂ”を設定しステップＳ１５１に進む。ここで、時間
“Ａ”と時間“Ｂ”の関係であるが、ブレ検出系初期化
後の経過時間が短い場合は（時間Ａ）は、経過時間が長
い場合（時間Ｂ）よりも長く設定してある。これは、後
述するステップＳ１５１〜ステップＳ１５４の一連のブ
レ検出処理動作を長い時間継続して行わせるようにする
ためであり、これによりブレ検出系起動直後の不安定な
ブレ検出動作を早期に安定化できるようにしている。

【００８４】ステップＳ１５１では、像面Ｘ軸方向対応
のブレ情報サンプリングを行う。これは、第２のブレ検
出センサ１２の出力を第２のブレ情報サンプリング部１
４でサンプリングする事で行う。ステップＳ１５２で
は、像面Ｘ軸方向対応のブレ演算処理（ブレとは関係な
い不要周波数成分の除去）を行う。これは、第２のブレ
演算部１６により行われる。ステップＳ１５３では、像
面Ｙ軸方向対応のブレ情報サンプリングを行う。これ
は、第１のブレ検出センサ１１の出力を第１のブレ情報
サンプリング部１３でサンプリングする事で行う。

【００８５】ステップＳ１５４では、像面Ｙ軸方向対応
のブレ演算処理（ブレとは関係ない不要周波数成分の除
去）を行う。これは、第１のブレ演算部１５により行わ
れる。

【００８６】ステップＳ１５５では、ステップＳ１４９
もしくはステップＳ１５０で設定された時間情報を読み
出す。ステップＳ１５６では、ステップＳ１５５で読み
出した時間情報が時間経過したか否かの判断を行う。経
過した場合はステップＳ１５７に進み、経過していない
場合はステップＳ１５１に戻る。

【００８７】ステップＳ１５７では、ブレ告知処理を実
行する。この部分の詳細は図９を参照して後述する。

【００８８】図７に戻って、ステップＳ１５８では、ズ
ーム設定装置４４によるズーム設定操作のチェックを行
う。ステップＳ１５９では、ズーム設定操作があったか
否かの判断を行う。あった場合はステップＳ１６０に進
み、ない場合はステップＳ１０１に進む。

【００８９】ステップＳ１６０では、ズーム設定動作が
Ｔｅｌｅ（望遠）操作か否かの判断を行う。Ｔｅｌｅ操
作の場合は、ステップＳ１６１にてズームのＴｅｌｅ動
作を行い、Ｗｉｄｅ操作の場合は、ステップＳ１６２に
てズームのＷｉｄｅ動作を行う。これらは、変倍レンズ
駆動アクチュエータ５８、変倍レンズ５９により行わ
れ、焦点距離状態は焦点距離情報検出センサ６０により
検出される。

【００９０】以上、１Ｒ前処理部分の動作例について述
べたが、いつ露光準備指示装置４１（１Ｒ）の操作が行
われても各機能が対応できるよう、ＡＥ／ＡＦ機能のセ
ンシング、ブレ検出動作（モード設定時のみ）が行われ
ている。

【００９１】図９は、本実施形態におけるブレ告知処理
を行う部分のフロー図である。ステップＳ２０１では、
ブレ検出周期タイマをスタートする。これは一定周期で
ブレ情報をサンプリング出来るようにするためである。
ここで、「一定周期」としての時間は例えば２ｍＳＥＣ
が考えられる。なお、ここでスタートしたタイマのチェ
ックは、図５のステップＳ２７にて行われる。

【００９２】ステップＳ２０２では、像面Ｘ軸方向対応
のブレ情報サンプリングを行う。これは、第２のブレ検
出センサ１２の出力を第２のブレ情報サンプリング部１
４でサンプリングすることで行う。ステップＳ２０３で
は、像面Ｘ軸方向対応のブレ演算処理（ブレとは関係な
い不要周波数成分の除去）を行う。これは、第２のブレ
演算部１６により行われる。

【００９３】ステップＳ２０４では、像面Ｙ軸方向対応
のブレ情報サンプリングを行う。これは、第１のブレ検
出センサ１１の出力を第１のブレ情報サンプリング部１
３でサンプリングすることで行う。ステップＳ２０５で
は、像面Ｙ軸方向対応のブレ演算処理（ブレとは関係な
い不要周波数成分の除去）を行う。これは、第１のブレ
演算部１５により行われる。

【００９４】ステップＳ２０６では、像ブレレベルの告
知変更周期が経過したか否かの判断が行われる。経過し
た場合はステップＳ２０７に、そうでない場合はＲＥＴ
ＵＲＮに進む。ここで、告知変更周期を判断している理
由は、ブレ状態に応じたレベル告知をリアルタイムで行
うと、告知（表示）のちらつきが気になり、撮影者にと
ってファインダ像観察の邪魔になりかねないためであ
る。告知変更周期としては、例えば１００ｍＳＥＣが考
えられる。つまり、１００ｍＳＥＣに１回だけブレレベ
ルの告知変更が行われることになる。なお、ここで時間
をチェックするためのタイマをスタートするタイミング
としては後述するステップＳ２１１や、図５中のステッ
プＳ１７の直後（ただしブレモードの場合のみ）が挙げ
られる。

【００９５】ステップＳ２０７では、像ブレ量演算のた
め露光時間演算部３３での露光時間情報、焦点距離情報
検出センサ６０での焦点距離情報の読み出しを行う。

【００９６】ステップＳ２０８では、像ブレ量の演算を
行う。像ブレ量は、おおよそブレ（角速度）情報：ω
Ｘ，ωＹ［ＤＥＧ／ＳＥＣ］、焦点距離情報：ｆ
［ｍ］、露光時間情報：Ｔｅｘｐ［ＳＥＣ］の積で算出
される。なお演算方法として、像面Ｘ，Ｙ軸についてそ
れぞれ像ブレ量を算出し、各結果をベクトルの形で最終
的に像ブレ量として算出する方法があるが、これ以外の
方法でも構わない。以下に演算式の一例を示す。

【００９７】ＢＸ［ｍ］＝ωＹ［ＤＥＧ／ＳＥＣ］×ｆ［ｍ］×Ｔｅｘｐ［ＳＥＣ］ＢＹ［ｍ］＝ωＸ［ＤＥＧ／ＳＥＣ］×ｆ［ｍ］×Ｔｅｘｐ［ＳＥＣ］ＢＺ［ｍ］＝ＳＱＲＴ（ＢＸ×ＢＸ＋ＢＹ×ＢＹ）ステップＳ２０９では、ステップＳ２０８で算出された
像ブレ情報と予め定めておいた所定値との比較を行う。
そして、比較の結果に応じ現在の像ブレ状態のレベル分
け（判定）を行う。ステップＳ２１０では、ステップＳ
２０９での判定結果を受けて像ブレ情報のレベル告知を
行う。具体的には、図４のところで説明したような方法
が考えられる。

【００９８】ステップＳ２１１では、ブレ告知更新周期
タイマをリセット・再スタートする。これにより、一定
周期毎のブレレベル告知動作を行う。

【００９９】図１０は、本実施形態における露光開始判
定部分のフローである。ステップＳ３０１では、これ以
降露光開始判定で使用するＲＡＭ（カウンタ）／フラグ
類のクリア（初期設定）を行う。すなわち、ブレ予測演
算用データ蓄積カウンタB_COUNTA＝０、発生遅延時間カ
ウンタB_COUNTB＝０、Ｘ方向ブレ状態フラグF_XFALG＝
０（０：ブレ有り、１：ブレ小（ゼロ））、Ｙ方向ブレ
状態フラグF_YFAG＝０（０：ブレ有り、１：ブレ小（ゼ
ロ））、先幕走行開始許可フラグF_GOFLAG＝０（０：許
可なし、１：許可する）とする。

【０１００】ステップＳ３０２では、ブレ検出周期タイ
マをスタートする。これは一定周期でブレ情報をサンプ
リング出来るようにするためである。ステップＳ３０３
では、像面Ｘ軸方向対応のブレ情報サンプリングを行
う。これは、第２のブレ検出センサ１２の出力を第２の
ブレ情報サンプリング部１４でサンプリングすることで
行う。

【０１０１】ステップＳ３０４では、像面Ｙ軸方向対応
のブレ情報サンプリングを行う。これは、第１のブレ検
出センサ１１の出力を第１のブレ情報サンプリング部１
３でサンプリングすることで行う。ステップＳ３０５で
は、像面Ｘ軸方向対応のブレ演算処理を行う。これは、
第２のブレ演算部１６で行う。

【０１０２】ステップＳ３０６では、像面Ｙ軸方向対応
のブレ演算処理を行う。これは、第１のブレ演算部１５
で行う。ステップＳ３０７では、像面Ｘ軸方向対応のブ
レ情報記憶を行う。これは、第２のブレ予測演算部１９
の中で行う。ステップＳ３０８では、像面Ｙ軸方向対応
のブレ情報記憶を行う。これは、第１のブレ予測演算部
１８の中で行う。

【０１０３】ステップＳ３０９では、カウンタＢ＿ＣＯ
ＵＴＮＡの内容をインクリメントする。ステップＳ３１
０では、上記カウンタの内容が所定値以上か否かを判断
する。即ち、第２のブレ予測演算部１９、及び第１のブ
レ予測演算部１８内に、所定数（時間）以上のブレ情報
が記憶されているか否かを判断する。所定値以上の場合
は、ステップＳ３１１に進む。そうでない場合は、後述
するステップＳ３１５に進む。

【０１０４】ステップＳ３１１では、像面Ｘ軸方向対応
のブレ予測演算を行う。これは第２のブレ予測演算部１
９で行われる。ステップＳ３１２では、像面Ｙ軸方向対
応のブレ予測演算理を行う。これは、第１のブレ予測演
算部１８で行われる。

【０１０５】ステップＳ３１３では、ゼロクロス判断処
理が行われる。詳しくは、図１１、図１２を用いて後述
する。この処理は露光開始判定部２０で行われ、ここで
露光開始すべきであると判定された場合には、フラグＦ
＿ＧＯＦＬＡＧが“１”となる。

【０１０６】ステップＳ３１４では、フラグＦ＿ＧＯＦ
ＬＡＧが“１”か否かを判断する。“１”の場合は露光
開始するのでＲＥＴＵＲＮに進み、“１”でない場合は
ステップＳ３１５に進む。ステップＳ３１５では、カウ
ンタＢ＿ＣＯＵＮＴＢの内容をインクリメントする。ス
テップＳ３０２から後述するステップＳ３２１までの処
理周期が一定時間であるとすると、発生遅延時間計時手
段２３で時間計時しているのと同じことになる。

【０１０７】ステップＳ３１６では、カウンタＢ＿ＣＯ
ＵＮＴＢの内容が１５０以上か否かを判断する。これ
は、ステップＳ３０２から後述するステップＳ３２１ま
での一連の処理周期が２ｍＳＥＣ毎であるとすれば、露
光開始判定動作をスタートしてから３００ｍＳＥＣ経過
したか否かを判断する事になる。ここでの時間に対応し
た情報は、遅延限界時間設定部２４に設定されているも
のである。ここで、経過した（遅延限界がきた、露光開
始判定動作を終了すべき）と判断したら、ＲＥＴＵＲＮ
に進み露光を行う。経過していない場合はステップＳ３
１８に進む。なお、本実施形態では、「１５０」という
値にしたが、この値（時間）に限定されるわけではな
く、他の値（時間）でもよい。

【０１０８】ステップＳ３１８では、カウンタＢ＿ＣＯ
ＵＮＴＢの内容が７５以上か否かを判断する。これは、
ステップＳ３０２から後述するステップＳ３２１までの
一連の処理周期が２ｍＳＥＣ毎であるとすれば、露光開
始判定動作をスタートしてから１５０ｍＳＥＣ経過した
か否かを判断する事になる。ここで当該時間が経過して
いない場合は、後述するステップＳ３２１に進み、そう
でない場合はステップＳ３１９に進む。なお、本実施形
態では、「７５」という値にしたが、この値（時間）に
限定されるわけではなく、他の値（時間）でもよい。

【０１０９】ステップＳ３１９では、Ｂ＿ＣＯＵＮＴＢ
の内容が７５か否かを判断する。７５の場合は、後述す
るステップＳ３２０に進み、そうでない場合はステップ
Ｓ３２１に進む。ここでこの判断を入れているのは、後
述するステップＳ３２０での露光開始判定許可時間の変
更を、１度だけ行うためである。

【０１１０】ステップＳ３２０では露光開始判定許可時
間の変更を行う。これは、判定パラメータ設定部２２に
設定してある判定許可時間情報を変更（ここでは大き
く）するものである。これにより、露光開始タイミング
制御によりブレ軽減を行いつつも、露光開始許可を行い
易くし、結果として発生遅延時間が少しでも短くなるこ
とを想定している。

【０１１１】ステップＳ３２１では、ステップＳ３０２
でスタートしたブレ検出周期タイマが所定時間経過した
か否かを判断する。経過したらステップＳ３０２に戻
り、これまで図１０で述べてきた一連の処理を繰り返し
行う。ここでのタイマ時間は例えば２ｍＳＥＣとか１ｍ
ＳＥＣが考えられる。

【０１１２】図１１は、ゼロクロス判断のフロー図であ
る。ゼロクロス判断とは、像面Ｘ，Ｙ軸対応のどちらか
一方のブレ情報がゼロレベル状態（速度＝０）をクロス
（交差）してから、残りの一方が同様にゼロレベル状態
をクロスした場合に、露光開始許可を行うものである。
図１１において、まず本フローをＳＴＡＲＴする。

【０１１３】ステップＳ４０１では、予測されたブレ状
態値（Ｘ）がゼロレベルをクロスしているか否かを第２
のブレ予測演算部１９からの出力に基づいて判断する。
ここでは後述する図１２に示される縦軸の±０レベル、
即ちブレ角速度がゼロになったか否かを判断する。クロ
スしていない場合は後述するステップＳ４０５に進む。
クロスしている場合はステップＳ４０２で、Ｘ方向ブレ
状態フラグ：Ｆ＿ＸＦＬＡＧを“１”に設定する。

【０１１４】ステップＳ４０３では、Ｙ方向のブレ状態
フラグ：Ｆ＿ＹＦＬＡＧが“０”か否かを判断する。
“０”でない場合、即ち予測されたブレ状態値（Ｙ）が
（後述する露光開始判定許可時間内に）ゼロをクロスし
ている状態であるか否かを判断する。“０”でない場
合、即ちクロスして“１”の場合は、後述するステップ
Ｓ４１４に進む。

【０１１５】ステップＳ４０４では、予測されたブレ状
態値（Ｙ）がゼロレベルをクロスしていないのを受け
て、露光開始判定のためのタイマをリセット／スタート
する。ステップＳ４０５では、予測されたブレ状態値
（Ｙ）がゼロレベルをクロスしているか否かを第１のブ
レ予測演算手段１８からの出力に基づいて判断する。こ
こでは、図１２に示される縦軸の±０レベル、即ちブレ
角速度がゼロになったか否かを判断する。クロスしてい
ない場合は後述するステップＳ４０９に進む。

【０１１６】クロスしている場合はステップＳ４０６
で、Ｘ方向ブレ状態フラグ：Ｆ＿ＹＦＬＡＧを“１”に
設定する。ステップＳ４０７では、Ｘ方向のブレ状態フ
ラグ：Ｆ＿ＸＦＬＡＧが“０”か否かを判断する。即ち
予測されたブレ状態値（Ｘ）が（後述する露光開始判定
許可時間内に）ゼロをクロスしている状態であるか否か
を判断する。“０”でない場合、即ちクロスして“１”
の場合は、後述するステップＳ４１４に進む。

【０１１７】一方、“０”の場合にはステップＳ４０８
に進む。ステップＳ４０８では、予測されたブレ状態値
（Ｘ）がゼロレベルをクロスしていないのを受けて、露
光開始判定のためのタイマをリセット／スタートする。
ステップＳ４０９では、判定パラメータ設定部２２に設
定してある露光開始判定許可時間情報を読み出す。

【０１１８】ステップＳ４１０では、ステップＳ４０
４、もしくはステップＳ４０８でスタートしたタイマの
時間が、読み出された露光開始判定許可時間以上になっ
たか否かの判断を行う。即ち、露光開始判定許可時間内
に予測されたブレ状態値（Ｘ），（Ｙ）が共にゼロレベ
ルをクロスできたか否かを判断することになる。ここで
当該時間に到達している場合はＲＥＴＵＲＮに進む。

【０１１９】また、露光開始判定許可時間以上になった
場合はブレが大きい状態であると判断して、ステップＳ
４１１，ステップＳ４１２にてＸ，Ｙのブレ方向状態フ
ラグ：Ｆ＿ＸＦＬＡＧ，Ｆ＿ＹＦＬＡＧを“０”にす
る。これは、ブレがゼロをクロスしていない状態を意味
する。

【０１２０】ステップＳ４１３では、ステップＳ４０
４，ステップＳ４０８でスタートしたタイマをストップ
する。これは、ブレが小さい状態から離れているため、
もしくは後述する露光開始判定が終了したためである。

【０１２１】次に、上記したステップＳ４０３でＹ方向
フラグ：Ｆ＿ＹＦＬＡＧが“１”だった場合、及びステ
ップＳ４０７でＸ方向フラグＦ＿ＸＦＬＡＧが“１”だ
った場合について説明する。これらの判断がされるとい
うことは、Ｘ，Ｙ共に予測されたブレ状態値が露光開始
判定時間内に共にゼロレベルをクロスしていることにな
り、露光開始すべきであると判断する。そこで、ステッ
プＳ４１４にて先幕走行開始許可フラグ：Ｆ＿ＧＯＦＬ
ＡＧを“１”に設定する。これにより、図５のステップ
Ｓ３２にて露光開始が許可されることになる。その後ス
テップＳ４１３に進む。

【０１２２】図１２は、図１１で説明したゼロクロス判
断の動作例を波形で示したものであり、像面Ｘ軸方向の
ブレ状態値ωＸ、像面Ｙ軸方向のブレ状態値ωＹを同一
面上にプロットしてある。図中、縦軸は、ブレの角速度
［ＤＥＧ／ＳＥＣ］、横軸は時間：ｔである。

【０１２３】図１２において、タイミング：Ｔの位置で
フラグ：Ｆ＿ＧＯＦＬＡＧを“１”に設定する事にな
る。タイミング：Ｔの前に、ωＸ、及びωＹがそれぞれ
１回ずつ±０レベルをクロスしているが、時間幅：Δ
ｔ、つまり露光開始判定許可時間内にもう一方が±０レ
ベルをクロスしていないため露光開始許可はされない。

【０１２４】以上、上記したように、本実施形態では、
一つの制御プロセッサ（ＣＰＵ）でブレ検出機能制御、
及びカメラ全体の動作機能制御を行う場合において、第
１レリーズ操作処理前におけるカメラ各機能動作状況に
応じてブレ検出動作の処理時間／タイミングを変更して
いる。

【０１２５】具体的には、ブレ検出機能を動作させる撮
影モードが選択された場合には、検出機能の動作経過に
応じてブレ検出機能動作に割り当てる時間を変更してい
る。これにより、ブレ検出系動作の早期安定化が可能に
なり、他の機能動作との並行動作を効率よく行うことが
できる。

【０１２６】

【発明の効果】本発明によれば、ブレ検出機能を動作さ
せる撮影モードが選択された場合には、検出機能の動作
経過に応じて、ブレ検出機能動作に割り当てる時間を変
更するようにしたので、ブレ検出動作の早期安定化、及
び他の機能動作との並行動作を効率よく行えるカメラを
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の概念図である。

【図２】本実施形態におけるカメラの主要部分の構成図
である。

【図３】本発明のカメラの外観を示した図である。

【図４】本実施形態におけるカメラのファインダ内に設
けられている状態表示装置１０８の例を示した図であ
る。

【図５】本実施形態におけるカメラの動作概要フローで
ある。

【図６】カメラの第１レリーズ操作前の処理を行う部分
のフロー図である。

【図７】カメラの第１レリーズ操作前の処理を行う部分
のフロー図である。

【図８】カメラの第１レリーズ操作前の処理を行う部分
のフロー図である。

【図９】本実施形態におけるブレ告知処理を行う部分の
フロー図である。

【図１０】本実施形態における露光開始判定部分のフロ
ー図である。

【図１１】本実施形態におけるゼロクロス判断のフロー
図である。

【図１２】図１１で説明したゼロクロス判断の動作例を
波形で示した図である。

【符号の説明】

１１第１のブレ検出センサ１２第２のブレ検出センサ１３第１のブレ情報サンプリング部１４第２のブレ情報サンプリング部１５第１のブレ演算部１６第２のブレ演算部１７像ブレ演算部１８第１のブレ予測演算部１９第２のブレ予測演算部２０露光開始判定部２１露光開始判定方法変更部２２判定パラメータ設定部２３発生遅延時間計時部２４遅延限界時間設定部３１測光センサ３２フイルム感度検出装置３３露光時間演算部３４測距（焦点検出）センサ３５測距（焦点検出）演算部４１露光準備指示装置（１Ｒ）４２露光準備指示装置（２Ｒ）４３撮影モード設定装置４４ズーム設定装置４５ストロボ制御部４６ストロボ発光部５１シャッタ駆動装置５２ミラー駆動装置５３クイックリターンミラー５４ミラー状態検出装置５５フィルム給送装置５６レンズ駆動アクチュエータ５７フォーカシングレンズ５８変倍レンズ駆動アクチュエータ５９変倍レンズ６０焦点距離情報検出センサ６１絞り駆動装置６２絞り羽根７１カメラ機能制御部７２時間計時部７３ＡＦ制御部７４カメラ操作部７５レンズ駆動量演算部７６ＰＷＳＷ７７ＲＥＷＳＷ１０１ブレ検出制御部１０２露光開始判定手段１０３カメラ制御手段（ＣＰＵ）１０４露光手段１０５告知手段１０６シャッタ１０８状態表示装置２０１カメラボディ２０２撮影レンズ２０３レリーズボタン２０４ファインダ視野枠２０５測距枠２０６撮影情報告知部２０７合焦告知部２０８ブレモード告知部２０９ブレレベル告知部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者池上宏二東京都渋谷区初台一丁目五三番六号オリンパスシステムズ株式会社内Ｆターム(参考） 2H053 AA03 AC00 AC01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラのブレ状態を検出／処理する機能
を制御するブレ検出制御部と、被写体状態を検出／演算処理する機能を制御する被写体
状態検出制御部と、写真撮影のため撮影者が操作するカメラ操作部と、時間を計時する時間計時部と、上記カメラ操作部からの指示を受けて、上記時間計時部
による計時に基づいて、上記各機能を時分割に動作させ
るカメラ機能制御部と、を具備することを特徴とするカ
メラ。
【請求項２】上記カメラ機能制御部は、上記カメラ操
作部からの指示を受けて、上記時間計時部の時間計時結
果に応じて上記ブレ検出制御部の動作タイミングを決定
することを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項３】上記ブレ検出制御部は、上記カメラ操作
部から指示を受けた後、上記時間計時部の時間計時結果
に応じて時分割動作中の動作時間が決定されることを特
徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項４】上記カメラはストロボ発光を行う機能を
制御するストロボ制御部を有し、上記ストロボ制御部によりストロボ発光のための充電を
行っている最中は、上記ブレ検出制御部、及び上記被写
体状態検出制御部の動作を禁止することを特徴とする請
求項１記載のカメラ。