JP2001235782A

JP2001235782A - オートレリーズ機能付きカメラ

Info

Publication number: JP2001235782A
Application number: JP2000046337A
Authority: JP
Inventors: Naoki Matsuo; 直樹松尾
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-02-23
Filing date: 2000-02-23
Publication date: 2001-08-31

Abstract

(57)【要約】【課題】横方向の流し撮り時にレリーズＳＷを押すこと
による縦方向のぶれを防止することができ、かつシャッ
ターチャンスを逃すことなしに流し撮りの効果を高める
ことができるオートレリーズ機能付きカメラを提供す
る。【解決手段】オートレリーズ機能付きカメラであって、
カメラの角速度を検出するとともに、検出された角速度
から角加速度を演算するぶれ検出部４と、角速度および
角加速度が所定の条件になったときに、露光動作を実行
する制御部１とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はオートレリーズ機能
付きカメラに関し、特に、手ぶれを検出するぶれ検出機
能付きカメラにおける流し撮り中のオートレリーズ動作
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラでは、レリーズスイッチを
押す際、押すことによる縦方向のぶれを引き起こす可能
性があった。それらを防止するために、例えば、特開平
５−４０３０３号公報では、撮影者のまばたきを検出
し、自動的にシャッターを切るカメラを提案している。

【０００３】また、撮影者の手ぶれを検出し、手ぶれが
相殺されるように撮影レンズの一部を駆動することによ
ってぶれの影響を小さくするカメラ技術も従来より知ら
れている。

【０００４】このような手ぶれ検出機能を持つカメラに
ついては、防振機能のみならず様々な付加機能が提案さ
れている。例えば、写真撮影の一手法として流し撮りが
あるが、このような流し撮りを手ぶれ検出機能と組み合
わせた技術として、特開平５−２３２５６２号公報で
は、手ぶれ検出センサの出力に基づいて流し撮りである
か否かを判断し、流し撮りであると判断された場合には
流し撮りに適するシャッタースピードを設定する技術が
開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の技術には次のような問題点がある。特開平５−
４０３０３号公報に示されるような、撮影者のまばたき
を検出して自動的にシャッターを切るカメラでは、まば
たき検知手段を新たに必要とするのと、まばたきしてい
るときは被写体を見ることができないのでシャッターチ
ャンスを逃す可能性があり、流し撮りには不向きである
といった問題点がある。

【０００６】また、特開平５−２３２５６２号公報は流
し撮りと手ぶれ検出を組み合わせた技術を開示している
が、初心者には流し撮り中に狙ったタイミングでレリー
ズを行うことは難しいという問題がある。

【０００７】本発明はこのような課題に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、横方向の流し
撮り時にレリーズＳＷを押すことによる縦方向のぶれを
防止することができ、かつシャッターチャンスを逃すこ
となしに流し撮りの効果を高めることができるオートレ
リーズ機能付きカメラを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、オートレリーズ機能付きカメラで
あって、カメラの角速度を検出する検出手段と、上記角
速度から角加速度を演算する演算手段と、上記角速度お
よび上記角加速度が所定の条件になったときに、露光動
作を実行する露光制御手段とを具備する。

【０００９】また、第２の発明は、オートレリーズ機能
付きカメラであって、撮影者の手ぶれを検出するぶれ検
出手段と、上記ぶれ検出手段の出力に基づいて流し撮り
状態であるか否かを判断する判断手段と、上記ぶれ検出
手段の出力に基づいて角加速度を演算する演算手段と、
上記判断手段が流し撮り状態であると判断し、かつ、上
記角加速度が所定の条件になったときに、露光動作を実
行する露光制御手段とを具備する。

【００１０】また、第３の発明は、第２の発明に係るオ
ートレリーズ機能付きカメラにおいて、上記判断手段
は、上記演算手段により演算された角加速度、または、
角速度が所定の条件を満たしたときに流し撮り状態であ
ると判断する。

【００１１】また、第４の発明は、オートレリーズ機能
付きカメラであって、カメラの角速度を検出する検出手
段と、検出された角速度に基づいて流し撮り状態か否か
を判断する判断手段と、オートレリーズを行ないたいタ
イミングでの角速度、または、この角速度に基づいて算
出された角加速度を演算値として記憶するための記憶手
段と、流し撮り状態であると判断された後、検出された
角速度またはこの角速度に基づいて算出された角加速度
が、上記記憶手段の演算値と所定の関係になった場合
に、露光動作を実行する露光制御手段とを具備する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を詳細に説明する。図１は本実施形態の概略を
説明するための機能ブロック図である。制御部１はカメ
ラ全体の制御を司る部分である。ぶれ検出部４は加速度
センサ等からなるぶれ検出センサであって、カメラに加
わるぶれ量を検出する。ここでは角速度及び角加速度が
算出される。また、流し撮り判断部２は、ぶれ検出部４
の出力に基づいて、流し撮りが成功しているか否かを判
断する。レリーズ許可判断部３は、流し撮り判断部２と
ぶれ検出部４の出力に基づきレリーズの可否を判断す
る。制御部１はレリーズ許可の信号を受けて露光動作を
実行する。

【００１３】なお、後述するように、算出された角速度
や角加速度を記憶部５に記憶しておき、実際に検出され
た角速度または角加速度が、記憶部５の記憶値と所定の
関係になった場合に露光動作を実行するようにしてもよ
い。

【００１４】以下に図２〜図４を用いて本実施形態で用
いられる被写体の撮影者に対する角速度及び角加速度の
概念について説明する。ここで、ｌ１：撮影者７とＡ点までの距離。ｌ２：撮影者７と被写体６までの距離。ｌ３：被写体６からＡ点までの距離。 θ：Ａ点−撮影者７を結んだ直線と、被写体６−撮影者
７を結んだ直線との間の角度。 ω：被写体の撮影者に対する角速度である。

【００１５】図２は、ｌ３≧ｖの時を示している。被写
体６は自動車で、紙面左側に向かって速度ｖで走行して
いる。その時撮影者７は被写体６を流し撮りしようとカ
メラを流し撮り動作させている。ここで、流し撮りしよ
うとしてカメラを被写体６に向け続ける時、以下の式１
が成立する。

【００１６】

【数１】

【００１７】また、図３はｌ３＜ｖの時を示しており、 θ１：Ａ点−撮影者７を結んだ直線と、被写体６−撮影
者７を結んだ直線との間の角度。 θ２：被写体６の移動先−撮影者７を結んだ直線と、Ａ
点−撮影者７を結んだ直線との間の角度。

【００１８】被写体６は自動車で、紙面左側に向かって
速度ｖで走行している。その時撮影者７は被写体６を流
し撮りしようとカメラを流し撮り動作させている。ここ
で、流し撮りしようとしてカメラを被写体６に向け続け
る時、以下の式２が成立する。

【００１９】

【数２】

【００２０】図４は上記式１，２を使用したときのモデ
ル図であり、図３においてθ１＝θ２のときに以下の式
３が成立し、式３が成立するように被写体６が撮影者７
の正面を通過するときに、角速度ωが最大となると共に
角加速度は最小となる。

【００２１】

【数３】

【００２２】図５は、本発明が適用されるカメラの外観
図である。図５において、８はＸ軸周りぶれ検出セン
サ、９はＹ軸周りぶれ検出センサ、１０はレリーズスイ
ッチ、１１はカメラボディ、１２は撮影レンズである。

【００２３】レリーズスイッチ１０は２段階になってお
り、半押しでファーストレリーズ（以下、１Ｒと記す）
ＳＷがＯＮして測距と測光動作を行い、全押しでセカン
ドレリーズ（以下、２Ｒと記す）ＳＷがＯＮして撮影動
作を行う。

【００２４】Ｘ軸周りぶれ検出センサ８、Ｙ軸周りぶれ
検出センサ９はカメラボディ１１の内部に格納されてお
り、ここでは公知の角速度センサで構成される。Ｘ軸周
りぶれ検出センサは８は、図中のＸ軸と平行なＸ′軸に
沿って配置され、Ｘ軸周りの角速度（ωｘ）を検出す
る。すなわち、像面Ｙ軸方向のぶれを検出する。Ｙ軸周
りぶれ検出センサ９は図中のＹ軸と平行なＹ′軸に沿っ
て配置され、Ｙ軸周りの角速度（ωｙ）を検出する。す
なわち、像面Ｘ軸方向のぶれを検出する。

【００２５】図６はカメラの電気制御の構成を示すブロ
ック図である。制御回路１４はカメラ全体の制御を司る
コントローラ部であり、内部にＣＰＵ（中央処理装置）
１５とインターフェースＩＣ１６を有する。ＣＰＵ１５
は予め格納されたシーケンスプログラムに従ってカメラ
における一連の動作制御を行う。インターフェースＩＣ
１６はアナログ回路を集積したＩＣであり、モータ等の
駆動、測光、不図示のフォトインタラプタの出力の波形
整形等の機能を持つ回路を有している。

【００２６】上記制御回路１４には、ズームユニット１
７、レンズ駆動ユニット１８、巻き上げユニット１９、
ストロボユニット２０、ミラーシャッタユニット２１、
電源ユニット２２、ＥＥＰＲＯＭユニット２３、測光ユ
ニット２４、ファインダユニット２５、表示ユニット２
６、焦点検出ユニット２７、手ぶれ防止ユニット２８、
スイッチユニット２９が接続されている。上記ズームユ
ニット１７とレンズ駆動ユニット１８とは撮影レンズ１
２を構成する。

【００２７】ズームユニット１７は撮影レンズ１２をズ
ーミングするものである。レンズ駆動ユニット１８はフ
ォーカシング用のレンズを駆動して合焦させるものであ
る。巻き上げユニット１９はフィルムの巻き上げ巻き戻
しを行うユニットである。ストロボユニット２０は被写
体に閃光発光を行うものである。ミラーシャッタユニッ
ト２１はメインミラー３０（図７）のアップダウンと不
図示の絞りの駆動とシャッター３１（図７）の開閉を行
うユニットである。電源ユニット２２は不図示の電源電
圧を一定の電圧に変換（ＤＣ／ＤＣ変換）したり、電源
電圧のチェックを行うユニットである。ＥＥＰＲＯＭユ
ニット２３は消去と書き込み可能な不揮発性のＲＯＭで
ある。測光ユニット２４は被写体輝度を測光して、適正
なシャッタースピードと絞り値を演算するユニットであ
る。

【００２８】ファインダユニット２５はファインダ内に
撮影に関する情報を表示するユニットである。表示ユニ
ット２６はモードや撮影駒数を表示するＬＣＤ（液晶表
示）ユニットである。焦点検出ユニット２７はＴＴＬパ
ッシブ方式の焦点検出ユニットである。手ぶれ防止ユニ
ット２８は撮影者の手ぶれを検出して手ぶれを防止すべ
く制御を行うユニットである。スイッチユニット２９は
各種のスイッチ状態を検出するユニットである。

【００２９】図７はカメラの焦点検出系周辺の断面図で
ある。本実施形態のカメラにおいては、公知のＴＴＬ位
相差検出方式が採用されている。即ち、このカメラは、
カメラボディ３４の下部に焦点検出装置３３を有してい
る。カメラボディ３４内に於いて、撮影レンズ３２を通
過した被写体からの光束は、メインミラー３０により反
射または透過される。メインミラー３０で反射された光
束は、ペンタプリズム３５を介してファインダ３６に導
かれる。また、メインミラー３０を透過した光束は、サ
ブミラー３７で反射されて焦点検出装置３３に導かれ
る。

【００３０】焦点検出装置３３は、撮影レンズ３２を通
過した光束を絞り込む視野マスク３８、赤外光をカット
する赤外カットフィルタ３９、光束を集めるためのコン
デンサレンズ４０、光束を全反射する全反射ミラー４
１、光束を制限するセパレータ絞り４２、光束を再結像
させるセパレータレンズ４３、光電変換素子アレイとそ
の処理回路から成るＡＦセンサ４４とから構成されてい
る。光電変換素子アレイは左右２つに分割されており、
セパレータレンズ４３で左右に分割された光束をそれぞ
れ受光する。

【００３１】図８はファインダ（図６のファインダユニ
ット２５に相当）内の表示の説明図である。図８におい
て、４５はファインダ視野枠、４６は焦点検出を行う測
距枠、４７はファインダ下部に配置される表示部、４８
はシャッタースピード値、絞り値、ストロボ発光の有無
等を表示する撮影情報表示部、４９は焦点検出が可能か
否かを表示する合焦表示部、５０は流し撮りが成功した
か否かを表示する流し撮り成功表示部、５１は複数のＬ
ＥＤから構成され、現在のぶれレベルを表示するぶれ表
示部である。

【００３２】上記合焦表示部４９は点灯ならば検出可
能、点滅ならば検出不能となっている。流し撮り成功表
示部５０は点灯ならば成功、消灯ならば失敗あるいは流
し撮り状態にないことを示す。

【００３３】上記ぶれ表示部５１は、例えば、（ａ）の
ように１つのＬＥＤが点灯している時はぶれが小さい状
態（例えばフィルム上で５０μｍ以下）、（ｃ）のよう
に３つ点灯している時はぶれが大きい状態（例えばフイ
ルム上で１００μｍ以上）、（ｂ）のように２つ点灯し
ている時はそれらの中間の状態にあることを示してい
る。なお、後述する防振モードにある時は常にぶれレベ
ルの表示を行う。

【００３４】図９は撮影モード選択スイッチ（図６のス
イッチユニット２９に相当）周辺の図である。カメラボ
ディ３４（図７）の上部又は背面に配置され、撮影者が
いずれかのスイッチを押すことによってモードを選択す
る。１０はレリーズスイッチ（図５と同一のもの）であ
る。

【００３５】５３は後述する公知の技術によって防振制
御を行うか流し撮りを行うかを選択するスイッチ（ＢＬ
／ＡＲスイッチ）である。このスイッチ５３はスイッチ
を押すごとに、防振、流し撮り、ＯＦＦの順に切り替わ
る。

【００３６】５４はシャッタースピード値を設定するス
イッチであり、マニュアル選択したり後述のフルオート
モードと関連して自動設定できるようになっている。５
５はＬＣＤ表示部（図６の表示ユニット２６に相当）で
ある。５６は絞り値を設定するスイッチであり、マニュ
アル選択したり後述のフルオートモードと関連して自動
設定できるようになっている。また、スイッチ５４とも
関連して、絞り優先モード、シャッタースピード優先モ
ード、マニュアル露出モードが選択できるようになって
いる。

【００３７】５７はフルオートモードであり、このモー
ドではシャッタースピード値と絞り値ともカメラが自動
的に選択する、いわゆるプログラムモードである。５９
は風景モードであり、被写界深度が深くなる（絞り値が
大きくなるようにシャッタースピード値と絞り値をカメ
ラが決定する）ので、風景の撮影に適する。５８はポー
トレートモードであり、風景モードとは逆に被写界深度
が浅くなるので人物撮影に適する。６０はスポーツモー
ドであり、シャッタースピードが速くなるので、動きの
ある被写体の撮影に適する。焦点制御はいわゆる動体予
測制御を行う。

【００３８】６１は夜景モードであり、長時間露光でき
るようになるので、夜景の撮影に適する。６２はスイッ
チ５３で防振モードが選択されていることを示す表示で
あり、手のマークがＬＣＤ５５に表示される。

【００３９】図１０は、上記した手ぶれ防止ユニット２
８（図６）の詳細図である。ここでは、上述した公知の
手ぶれの小さいタイミングでシャッターを開口するよう
に制御して手ぶれの影響を小さくする技術の例で説明す
る。

【００４０】ぶれ検出演算部６３は、Ｘ軸周りの構成と
して、Ｘ軸周りぶれ検出センサ８、Ｘ軸周りぶれ情報サ
ンプリング部６４、Ｘ軸周りぶれ演算部６５、Ｘ軸周り
ぶれ予測部６６を有する。また、Ｙ軸周りの構成とし
て、Ｙ軸周りぶれ検出センサ９、Ｙ軸周りぶれ情報サン
プリング部６７、Ｙ軸周りぶれ演算部６８、Ｙ軸周りぶ
れ予測部６９を有する。

【００４１】上記Ｘ軸周りぶれ情報サンプリング部６４
は、ＣＰＵ１５のＡＤ入力ポートや汎用のＡＤコンバー
タを使用して、Ｘ軸周りぶれ検出センサ８の出力をサン
プリングする。Ｘ軸周りぶれ演算部６５は、サンプリン
グしたデータに対し、ぶれとは関係のないノイズ成分
（ＤＣ成分、高周波ノイズ）除去のためのハイパスフィ
ルタ、ローパスフィルタなどのフィルタ演算等を行い、
Ｘ軸周りのぶれ量を演算するものである。Ｘ軸周りぶれ
演算部６５の出力はＣＰＵ１５と後述の像ぶれ演算部に
送られる。

【００４２】上記Ｘ軸周りぶれ演算部６５の出力は所定
回数過去のデータが記憶されて不図示のＲＡＭに残って
おり、Ｘ軸周りぶれ予測部６６はこれら過去〜現在の所
定回数のぶれデータから数十ｍｓｅｃ未来のぶれ状態予
測を所定の演算により行う。

【００４３】具体的には特開平５−２０４０１２号公報
に開示の方法が用いられる。簡単に述べると、以下のよ
うな式により予測演算が行われる。

【００４４】 ωx(t+m)＝Ka * ωx(t) + Kb * ωx(t-10) + Kc * ωx(t-20) （Ａ１）ここで、ωｘ（ｔ＋ｍ）は現在よりｍ［ｍｓｅｃ］先の
像面Ｘ軸方向のぶれ状態値、（Ａ１）式は露光中のぶれ
量を予測するためのものであるので、露光時間によって
異なるがｍは１０〜２０ｍｓｅｃが適当である。ωｘ
（ｔ）は現在の像面Ｘ軸方向のぶれ状態値、ωｘ（ｔ−
１０）は現在より１０［ｍｓｅｃ］前の像面Ｘ軸方向の
ぶれ状態値、ωｘ（ｔ−２０）は現在より２０［ｍｓｅ
ｃ］前の像面Ｘ軸方向のぶれ状態値である。また、Ｋ
ａ，Ｋｂ，Ｋｃは予測演算の為の係数で、３つの係数を
足すと１になるような数字である。この演算により、現
在とそれ以前の２点のぶれ情報から少し先のぶれ状態を
予測できる。（Ａ１）式と係数は撮影画面のＸ軸対応
分、Ｙ軸対応分も共通である。予測演算の結果は、露光
開始判定部７２に送られる。

【００４５】以上Ｘ軸周りの構成について説明したがＹ
軸周りの構成についても同様である。

【００４６】像ぶれ演算部７０は、上記Ｘ軸周りぶれ演
算部６５とＹ軸周りぶれ演算部６８の出力及び撮影レン
ズ１２の焦点距離情報、測光ユニット２４（図６）で演
算した露光時間情報を基に、現在のフィルム面上での像
ぶれ量を演算するものである。演算結果はＣＰＵ１５に
送られ表示部５１（図８）に表示される。

【００４７】防振制御部７１は、手ぶれ量の小さいタイ
ミングで露光を開始することによって、手ぶれの影響が
少ない写真が得られるように露光開始を制御するもので
あり、露光開始判定部７２、判定パラメータ設定部７
３、遅延時間計測部７４を含む。

【００４８】露光開始判定部７２は、Ｘ軸周りぶれ予測
部６６、Ｙ軸周りぶれ予測部６９の出力に基づいて、後
述するアルゴリズムに従ってぶれ状態が大きいか小さい
かを判定し、ぶれの小さい状態の時に露光開始許可信号
をＣＰＵ１５に対し出力するものである。

【００４９】判定パラメータ設定部７３は、上記露光開
始判定部７２での判定パラメータが設定されている部分
である。ここで設定されるパラメータは、例えば手ぶれ
量の許容値や最大露光待ち時間の情報である。具体的に
はＥＥＰＲＯＭユニット２３（図６）に格納された設定
値である。

【００５０】遅延時間計測部７４は、露光開始判定を行
っている時間、即ち露光が開始されるまでの発生遅延時
間を計測するものである。

【００５１】図１１は、第１実施形態のカメラのメイン
ルーチンを示す図である。ステップＳ１で撮影可能な状
態にする初期化を行なう。ここでは不図示のメインスイ
ッチがオンされるとＣＰＵ１５がパワーオンリセットさ
れて動作が開始され、まずＩ／Ｏポートの初期化とズー
ム等の各メカが初期状態に駆動されて撮影可能な状態に
なる。次のステップＳ２では、測光ユニット２４によっ
て被写体輝度が測光され、適正な露光量をフイルムに与
えるシャッタースピード値と絞り値が演算される。次の
ステップＳ３では、焦点検出ユニット２７によって撮影
レンズ１２の焦点状態が演算される。

【００５２】ステップＳ４では１Ｒスイッチがオンして
いるか否かを判断する。オフしていればステップＳ２に
戻る。オンしていればステップＳ５に進んで撮影レンズ
１２をステップＳ３で演算した駆動量だけ駆動して合焦
させる。ステップＳ６ではステップＳ５でのレンズ駆動
の結果、撮影レンズ１２が合焦状態に達しているか否か
を判断する。合焦していなければ、ステップＳ２に戻
る。ステップＳ７では２Ｒスイッチがオンしているか否
かを判断し、オフしていればステップＳ１７に移行す
る。オンしていればステップＳ８に進んでミラーシャッ
ターユニット２１によって不図示の絞りをステップＳ２
で演算した値まで駆動する。

【００５３】ステップＳ９ではミラーシャッターユニッ
ト２１によってメインミラー３０をアップする。ステッ
プＳ１０では防振モードが設定されているか否かを判断
する。即ち、スイッチ５３が押されているか否かを判断
する。防振モードでなければステップＳ１２に移行す
る。ステップＳ１１では後述の処理を行って防振制御す
る。

【００５４】ステップＳ１２ではミラーシャッターユニ
ット２１によってシャッター３１をステップＳ２で演算
した開口時間だけ開口する。ステップＳ１３ではミラー
シャッターユニット２１によってメインミラー３０をダ
ウンする。ステップＳ１４ではミラーシャッターユニッ
ト２１によって不図示の絞りを開放する。ステップＳ１
５ではミラーシャッターユニット２１によってシャッタ
ー３１を初期位置にチャージする。ステップＳ１６では
巻き上げユニット１９によってフィルムを１駒巻上げ
る。その後、ステップＳ２に戻る。

【００５５】また、ステップＳ１７では流し撮りモード
が設定されているか否かを判断する。ステップＳ１８で
は後述の処理を行って流し撮り処理する。

【００５６】図１２は上記した図１１のステップＳ１１
の防振処理の詳細を説明するためのサブルーチンであ
る。ここでは図１０で説明した技術によって露光中の手
ぶれが小さくなるタイミングで露光開始するように制御
する。

【００５７】ステップＳ２０では遅延時間計測部７４に
よって露光の遅延時間を計測するタイマをスタートす
る。ステップＳ２１ではＸ軸周りぶれ演算部６５によっ
てＸ軸周りのぶれ量を検出する。ステップＳ２２ではＹ
軸周りぶれ演算部６８によってＹ軸周りのぶれ量を検出
する。ステップＳ２３ではＸ軸周りぶれ予測部６６によ
って（Ａ１）式に従って露光中のぶれ量ωxfを予測す
る。

【００５８】次のステップＳ２４ではＹ軸周りぶれ予測
部６９によって（Ａ１）式に従って露光中のぶれ量ωyf
を予測する。ステップＳ２５では、ステップＳ２０で計
測開始したタイマ値（遅延時間）が判定パラメータ設定
部７３中の最大遅延時間（時間スレッシュ）以内である
か否かを判断し、最大遅延時間経過していればリターン
する。また、最大遅延時間経過していなければステップ
Ｓ２６に進んでωxfが判定パラメータ設定部７３中の手
ぶれ量許容値（ぶれスレッシュ）以内であるか否かを判
断する。許容値を越えていればステップＳ２１に戻って
検出を継続する。許容値を越えていなければステップＳ
２７に進んでωyfが判定パラメータ設定部７３中の手ぶ
れ量許容値（ぶれスレッシュ）以内であるか否かを判断
する。許容値を越えていればステップＳ２１に戻って検
出を継続する。また、ωxfとωyfの両方が許容値以内に
ある場合にはリターンして直ちに露光を開始する。

【００５９】図１３は流し撮り時のオートレリーズ処理
の詳細を示す図である。ステップＳ２８ではＸ軸周りぶ
れ演算部６４によりＸ軸周りのぶれ量ωを検出する。ス
テップＳ２９ではＸ軸周りぶれ演算部６４によりＸ軸周
りのぶれ量ωｘ（ｔ０）を検出する。次にｎ（ｍｓｅ
ｃ）後のぶれ量ωｘ（ｔ０＋ｎ）を検出する。そして、
ＣＰＵ１５により以下の式を用いて角加速度を算出す
る。

【００６０】

【数４】

【００６１】ステップＳ３０ではωがＥＥＰＲＯＭユニ
ット２３に設定した角速度より大きいか否かを判定し、
大きければ流し撮り中であると判断してステップＳ３１
に進み、小さければステップＳ２８に戻って処理を継続
する。但しステップＳ２８〜Ｓ３０の間で一定時間経過
してもステップＳ３１の処理に進まない場合は、オート
レリーズモードを解除する。

【００６２】ステップＳ３１では、ステップＳ３０で求
めた角加速度が予めＥＥＰＲＯＭユニット２３に設定し
た角加速度スレッシュ以内の値であるか否かを判断す
る。スレッシュより大きければステップＳ２８に戻って
処理を継続する。また、スレッシュよりも小さければス
テップＳ３２に進む。

【００６３】ここで、ステップＳ３２の処理は図１１の
ステップＳ８と同じ処理であり、ステップＳ３３の処理
は図１１のステップＳ９と同じ処理であり、ステップＳ
３４の処理は図１１のステップＳ１２と同じ処理であ
り、ステップＳ３５の処理は図１１のステップＳ１３と
同じ処理であり、ステップＳ３６の処理は図１１のステ
ップＳ１４と同じ処理であり、ステップＳ３７の処理は
図１１のステップＳ１５と同じ処理であり、ステップＳ
３８の処理は図１１のステップＳ１６と同じ処理であ
る。

【００６４】以下に上記した実施形態の変形例を説明す
る。カメラは横位置で構えることが大半のためＸ軸周り
のぶれのみしか考慮していないが、例えば、公知の姿勢
スイッチを使用して縦位置か横位置かを検出してＸ軸周
りかＹ軸周りかを切り替えるようにしてもよい。なお、
後述する第２実施形態のステップＳ４０〜Ｓ４２を、図
１３のステップＳ２８〜Ｓ３１と入れ替えてもよい。

【００６５】図１４（Ａ）は、図１４（Ｂ）で示すよう
に第２実施形態のカメラのメインルーチン（図１１）に
追加される処理であり、図１１のステップＳ１とステッ
プＳ２の間に加わるフローである。ここでは流し撮りモ
ードが設定されているときにオートレリーズモードかど
うかを判断し（ステップＳ５０）、ＹＥＳの場合にステ
ップＳ５１のレリーズタイミングの記憶を行う。

【００６６】図１５はこのレリーズタイミング記憶を行
う処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ５２では撮影者が１Ｒスイッチをオンしてい
るか否かを判断する。オフならばステップＳ５３以降に
進まない。但し一定時間経過してもステップＳ５３の処
理に進まない場合は、オートレリーズモードを解除す
る。

【００６７】ステップＳ５３及びＳ５４では、Ｘ軸周り
ぶれ演算部６４によりＸ軸周りのぶれ量を検出し、角速
度を算出する。ステップＳ５５では撮影者が意図する２
Ｒスイッチをオンするタイミングが到来したか否かを判
断し、到来した場合にはステップＳ５６の処理を行う。
ステップＳ５６では１Ｒスイッチをオンしているか否か
を判断する。オフならばステップＳ５７以降に進まな
い。但し一定時間経過してもステップＳ５７の処理に進
まない場合は、オートレリーズモードを解除する。ステ
ップＳ５７ではステップＳ５６の処理を実行したときの
角速度をＥＥＰＲＯＭユニット２３に記憶する。

【００６８】図１６は第２の実施の形態の流し撮り時に
おけるオートレリーズ処理のサブルーチンである。ステ
ップＳ４０、Ｓ４１の処理は、図１５のステップＳ５
３、Ｓ５４の処理と同じである。ステップＳ４２では、
ステップＳ４１で求めた角速度が図１５のステップでＥ
ＥＰＲＯＭユニット２３に記憶した角速度以上の値にな
っているか否かを判断する。なっていなければステップ
Ｓ４０に戻って処理を継続する。ステップＳ４３〜Ｓ４
９は図１３のステップＳ３２〜Ｓ３８と同じ処理である
ので説明を省略する。

【００６９】なお、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で
種々の変形例が可能であることはもちろんである。例え
ば、ぶれ検出センサは角速度センサの例で示したが、手
ぶれが検出できるセンサであればよい。その際は図１０
のぶれ防止ユニットの構成及び図１３や図１６における
流し撮り時のオートレリーズのタイミング判断が異なる
のみである。

【００７０】防振技術は手ぶれの小さいタイミングでシ
ャッターを開口するように制御する公知の技術で示した
が、手ぶれが相殺されるように撮影レンズの一部を駆動
して手ぶれを補正する公知の技術を用いてもよい。ＡＦ
技術はＴＴＬパッシブ方式の例で示したが、異なるセン
サデータの相関が演算できる方式であれば他の方法でも
よい。外光式パッシブ方式でもよい。

【００７１】図１３では角加速度でオートレリーズする
タイミングを判断していたが、角速度で判断しても性能
に変わりはない。また、図１６も角速度で判断している
が、角加速度で判断してもよい。

【００７２】

【発明の効果】本発明によれば、横方向の流し撮り時に
レリーズＳＷを押すことによる縦方向のぶれを防止する
ことができ、かつシャッターチャンスを逃すことなしに
流し撮りの効果を高めることができるオートレリーズ機
能付きカメラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の概略を説明するための機
能ブロック図である。

【図２】被写体の撮影者に対する角速度及び各加速度の
概念について説明するための図であり、ｌ３≧ｖの時を
示している。

【図３】被写体の撮影者に対する角速度及び各加速度の
概念について説明するための図であり、ｌ３＜ｖの時を
示している。

【図４】式１，２を使用したときのモデル図である。

【図５】本発明が適用されるカメラの外観図である。

【図６】カメラの電気制御の構成を示すブロック図であ
る。

【図７】カメラの焦点検出系周辺の断面図である。

【図８】ファインダ内の表示の説明図である。

【図９】撮影モード選択スイッチ周辺の図である。

【図１０】手ぶれ防止ユニット２８の詳細図である。

【図１１】第１実施形態のカメラのメインルーチンを示
す図である。

【図１２】図１１のステップＳ１１の防振処理の詳細を
説明するためのサブルーチンである。

【図１３】流し撮り時のオートレリーズ処理の詳細を示
す図である。

【図１４】第２実施形態のカメラのメインルーチンに追
加される処理である。

【図１５】レリーズタイミング記憶を行う処理の詳細を
説明するためのフローチャートである。

【図１６】第２の実施の形態の流し撮り時におけるオー
トレリーズ処理のサブルーチンである。

【符号の説明】

１制御部２流し撮り判断部３レリーズ許可判断部４ぶれ検出部５記憶部６被写体７撮影者８Ｘ軸周りぶれ検出センサ９Ｙ軸周りぶれ検出センサ１０レリーズスイッチ１１カメラボディ１２撮影レンズ１４制御回路１５ＣＰＵ（中央処理装置）１６インタフェースＩＣ１７ズームユニット１８レンズ駆動ユニット１９巻き上げユニット２０ストロボユニット２１ミラーシャッタユニット２２電源ユニット２３ＥＥＰＲＯＭユニット２４測光ユニット２５ファインダユニット２６表示ユニット２７焦点検出ユニット２８手ぶれ防止ユニット２９スイッチユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラの角速度を検出する検出手段と、上記角速度から角加速度を演算する演算手段と、上記角速度および上記角加速度が所定の条件になったと
きに、露光動作を実行する露光制御手段と、を具備する
ことを特徴とするオートレリーズ機能付きカメラ。
【請求項２】撮影者の手ぶれを検出するぶれ検出手段
と、上記ぶれ検出手段の出力に基づいて流し撮り状態である
か否かを判断する判断手段と、上記ぶれ検出手段の出力に基づいて角加速度を演算する
演算手段と、上記判断手段が流し撮り状態であると判断し、かつ、上
記角加速度が所定の条件になったときに、露光動作を実
行する露光制御手段と、を具備することを特徴とするオ
ートレリーズ機能付きカメラ。
【請求項３】上記判断手段は、上記演算手段により演
算された角加速度、または、角速度が所定の条件を満た
したときに流し撮り状態であると判断することを特徴と
する請求項２に記載のオートレリーズ機能付きカメラ。
【請求項４】カメラの角速度を検出する検出手段と、検出された角速度に基づいて流し撮り状態か否かを判断
する判断手段と、オートレリーズを行ないたいタイミングでの角速度、ま
たは、この角速度に基づいて算出された角加速度を演算
値として記憶するための記憶手段と、流し撮り状態であると判断された後、検出された角速度
またはこの角速度に基づいて算出された角加速度が、上
記記憶手段の演算値と所定の関係になった場合に、露光
動作を実行する露光制御手段と、を具備することを特徴
とするオートレリーズ機能付きカメラ。