JP2605758B2

JP2605758B2 - 自動焦点調節機能付きのカメラ

Info

Publication number: JP2605758B2
Application number: JP29906387A
Authority: JP
Inventors: 徳治石田; 正隆浜田; 潤長谷川; 賢司石橋; 寿夫糊田; 博司大塚
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1987-11-26
Filing date: 1987-11-26
Publication date: 1997-04-30
Anticipated expiration: 2012-04-30
Also published as: JPH01140109A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動焦点調節機能付きのカメラに関するも
のであり、AF1眼レフカメラに特に適するものである。

（従来の技術）従来、複数回の焦点検出結果に基づいて自動焦点調節
を行うカメラが提案されている。例えば、特開昭56−78
811号公報及び特開昭57−128307号公報においては、複
数回の焦点検出を行い、各焦点検出によって得られたデ
フォーカス量の平均値に基づいてレンズ駆動を行うこと
が提案されている。しかしながら、この従来技術にあっ
ては、被写体が動体である場合には、焦点検出手段から
繰り返し出力される各デフォーカス量に基づいて合焦判
定及びレンズ駆動を行い、被写体が動体でない場合に
は、繰り返し出力されるデフォーカス量の過去複数回数
分の平均値に基づいて合焦判定及びレンズ駆動を行なう
という制御は行われていない。

（発明が解決しようとする問題点）自動焦点調節機能付きのカメラにおいて、被写体が動
いていたり、低輝度又は低コントラストであるために焦
点検出の信頼性が乏しい場合には、上述の従来技術のよ
うに、複数回の焦点検出を行い、その平均値に基づいて
レンズ駆動を行うことが考えられる。しかしながら、例
えば、過去３回のデフォーカス量の平均値に基づいてレ
ンズ駆動を行う場合には、今回、前回、前々回のある時
点で合焦であっても、これを無視し、平均したデフォー
カス量を用いることになるので、合焦するまでに時間が
かかるという問題があった。また、被写体が一方向に動
いており、デフォーカス量が単調減少又は単調増加して
いる場合には、各デフォーカス量を平均しても真のデフ
ォーカス量からは却って遠ざかることになり、これも合
焦するまでの時間を徒らに引き延ばすことになるという
問題があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、焦点調節動作の安定性が高
く、しかも、合焦するまでの時間を短縮できるようにし
た自動焦点調節機能付きのカメラを提供することにあ
る。

（問題点を解決するための手段）本発明に係る自動焦点調節機能付きのカメラにあって
は、上記目的を達成するために、焦点を合わせるべき被
写体に対するレンズの焦点状態を繰り返し検出し、デフ
ォーカス量及び方向を示す信号を出力する焦点検出手段
と、焦点検出手段によって繰り返し出力される焦点検出
結果のうち、過去所定回数分の焦点検出結果を記憶する
焦点状態記憶手段と、焦点検出手段の各デフォーカス量
に基づいて合焦判定を行なう第１の合焦判定手段と、焦
点状態記憶手段に記憶されたデフォーカス量の平均値に
基づいて合焦判定を行なう第２の合焦判定手段と、第１
の合焦判定手段で合焦であればレンズ駆動を停止し、合
焦でなければ合焦位置に向けてレンズ駆動を行なう第１
のレンズ駆動制御手段と、第２の合焦判定手段で合焦で
あればレンズ駆動を停止し、合焦でなければ前記デフォ
ーカス量の平均値に基づいて合焦位置に向けてレンズ駆
動を行なう第２のレンズ駆動制御手段と、前記焦点検出
手段によって繰り返し出力される焦点検出結果に基づい
て、被写体が動体か否かを判定する動体判定手段と、動
体判定手段によって、被写体が動体であると判定された
場合前記第１の合焦判定手段及び第１のレンズ駆動制御
手段を選択し、被写体が動体でないと判定された場合前
記第２の合焦判定手段及び第２のレンズ駆動制御手段を
選択する選択手段と、を備えたことを特徴とする。

（作用）本発明によれば、焦点検出手段により被写体に対する
レンズの焦点状態が繰り返し検出される。動体判定手段
は、この焦点検出手段によって繰り返し出力される複数
の焦点検出結果に基づいて被写体が動体か否かを判定す
る。そして被写体が動体であると判定された場合、第１
の合焦判定手段及び第１のレンズ駆動制御手段が選択さ
れ、繰り返し出力される各デフォーカス量に基づいて合
焦判定及びレンズ駆動制御が行われる。一方、被写体が
動体でないと判定された場合には、第２の合焦判定手段
及び第２のレンズ駆動制御手段が選択され、繰り返し出
力されるデフォーカス量の平均値に基づいて合焦判定及
びレンズ駆動制御が行われる。

本発明のさらに詳細な構成及び動作については、以下
に述べる実施例の説明において一層明らかとされる。実
施例においては、第10図に示す平均モードIIのフローチ
ャートにより、第２の合焦判定手段及び第２のレンズ駆
動制御手段を実現しており、また、この平均モードIIを
選択する第５図の♯36のステップにより、選択手段を実
現している。

（実施例）第２図は本発明の一実施例に係るカメラのハードウェ
アを示すブロック図である。図において、（21）はカメ
ラのAF制御用のマイクロコンピュータ（以下、マイコン
と称す）である。（22）はAF用のCCDイメージセンサで
あり、マイコン（21）より積分開始信号_ICGを受信す
ると積分を開始し、積分終了後、各画素の出力をA/D変
換してマイコン（21）へ送信する。マイコン（21）はCC
Dイメージセンサ（22）より送信される各画素の出力を
基に演算を行い、被写体像の焦点のずれ量（デフォーカ
ス量）を算出する。マイコン（21）は被写体のデフォー
カス量を算出した後、これをゼロとするようにレンズの
駆動を行う。ここで、レンズの駆動量とデフォーカス量
の関係を示す変換係数ｋはレンズによって異なっている
ため、変換係数ｋは各レンズ内に組み込まれたレンズ回
路（25）に記憶されている。マイコン（21）はレンズ回
路（25）より変換係数ｋの値を読み込み、算出されたデ
フォーカス量に変換係数ｋを乗ずることにより、レンズ
駆動に要するパルス数を算出する。マイコン（21）はレ
ンズ駆動用のAFモータ制御部（23）に対し、算出された
パルス数を送信し、AFモータ制御部（23）はレンズ駆動
用のAFモータ（24）に対し、マイコン（21）から送信さ
れたパルス数分の駆動を行わせる。

（26）は表示部であり、第３図に示される図形の表示
がなされる。第３図において、LED（26A）は合焦、合焦
不能の表示を行う。すなわち、デフォーカス量が算出さ
れ、レンズ駆動後、合焦していた場合には、LED（26A）
は緑色に点灯し、撮影者に合焦を告知する。また、後述
する理由によりデフォーカス量が算出されなかった場合
には、LED（26A）は赤色に点滅し、撮影者に合焦不能を
告知する。さらに、LED（26B）及び（26C）は本実施例
におけるカメラの撮影モードの切り換えを示す表示であ
る。被写体が静止している場合には、合焦後焦点位置は
固定され、フォーカスロックモードの撮影となり、LED
（26B）が点灯する。一方、被写体が動いている場合に
は、被写体の動きを追随し、常に合焦状態を保つ追随モ
ードの撮影となり、LED（26C）が点灯する。

第２図において、（S1）はレリーズ釦（図示せず）が
第１ストロークまで押下されるとONになるスイッチであ
る。スイッチ（S1）がONになると、後述の割り込みポー
ト（INT1）による割り込み処理が実行され、AF動作が行
われる。また、（S2）は、レリーズ釦が第１ストローク
よりも深い第２ストロークまで押下されるとONになるス
イッチである。スイッチ（S2）がONになると、後述の割
り込みポート（INT2）による割り込み処理が実行され、
レリーズ動作が実行される。この割り込みポート（INT
2）による割り込みはプログラムにより禁止される場合
がある。そこで、スイッチ（S2）はマイコン（１）の入
力ポート（IP2）にも接続されており、割り込みポート
（INT2）による割り込みが禁止されている場合にもマイ
コン（21）が入力ポート（IP2）をスキャンすることに
より、撮影者がレリーズ要求を行っているか否かを判定
可能としている。（S3）はミラーアップスイッチであ
り、このスイッチは撮影レンズを通ってきた光を撮影者
がファインダーにて観察できるようにカメラのボディ内
に配置されたミラー（図示せず）が、フィルム面への露
光時に上記撮影レンズを通ってきた光をフィルム面に到
達させるべく、撮影光路から完全に退避した時にONにな
るスイッチであり、撮影終了後のシャッター機構（図示
せず）のチャージにより、OFF状態にリセットされる。

（27）は被写体の輝度が低い場合に被写体に照射する
赤外光（補助光）を発光するLEDであり、補助光制御部
（28）によって制御される。マイコン（21）は被写体の
輝度が低いと判断した時に、補助光制御部（28）に対
し、補助光の発光信号を出力すると共に、CCDイメージ
センサ（22）に対して積分開始信号_ICGを出力し、積
分が終了した時点で、補助光制御部（28）に対して出力
していた補助光の発光信号を停止する。これによってCC
Dイメージセンサ（22）は低輝度時には補助光を用いてC
CD積分を行う。（29）は後述の動的被写体について焦点
位置の変化速度を算出するためのタイマーであり、前述
のスイッチ（S1）のONによるAFスタート時にゼロにクリ
アされ、その後、定常的にタイマー値TMが増加し、AFス
タート以降の時間をモニターすることが可能となってい
る。以上で、ハードウェアについての説明を終了する。

続いて、本実施例のアルゴリズムについて説明する。
本実施例においては、静止被写体と動的被写体の判別を
行い、「フォーカスロックモード」と「追随モード」と
いう２つの撮影モードを自動的に切り換えるようにして
いる。以下、各撮影モードについて概説する。

まず、撮影モードとして、「フォーカスロックモー
ド」を設定している場合は、被写体をファインダー内の
所定の場所（以下フォーカスフレームと称す）に把らえ
て、このフォーカスフレームにおける被写体像のデフォ
ーカス量を求め、被写体像が合焦するようにレンズ駆動
が行われる。一般の撮影に際しては、撮影者が焦点を合
わせようとする被写体が、前記ファインダー内のフォー
カスフレームとは異なる場所に位置するようにフレーミ
ングしたい場合も少なくない。このような場合には、ま
ず、撮影者は焦点を合わせようとする被写体をフォーカ
スフレーム内に位置するようにレンズの方向を振って、
AF動作を行わせた後、この焦点位置を変化させることな
く、フレーミングを行うことが必要となる。「フォーカ
スロックモード」は、このような場合に、合焦後の焦点
位置を変化させずにレリーズが行われるモードである。

本実施例においては、もう１つの撮影モードとして
「追随モード」を備えている。これは撮影者が撮影しょ
うとする被写体が動いている場合に対応する撮影モード
である。被写体が動いている場合には、フォーカスフレ
ーム上で検出される被写体のデフォーカス量は刻々と変
化する。この変化がフィルム面における被写界深度内に
収まる程度の小さなものであれば問題はないが、被写界
深度を越えるデフォーカス量変化があった場合には、刻
々と変化するデフォーカス量に応じて刻々と焦点位置を
変化させるべく被写体を追随する必要が生ずる。本実施
例においては、このように被写体が動く場合には「追随
モード」を設定し、刻々と変化する被写体像の結像位置
を常に追随し、常に合焦状態を保持するようにしてい
る。また「追随モード」では、撮影者がレリーズボタン
を押した場合に、レリーズボタンの押下タイミングから
実際にシャッター幕が走行してフィルム面上に露光され
るタイミングまでのタイムラグ（時間遅れ）も考慮し、
フィルム面上に露光されるタイミングに被写体像が合焦
しているようにデフォーカス量の予測を行い、レンズ駆
動を行う予測制御の手法も含まれている。この「追随モ
ード」を備えたことにより、被写体が動いている場合に
も常に合焦した写真が得られるものである。

以下、詳細なフローチャートにより詳説する。レリー
ズ釦が第１ストロークまで押下され、スイッチ（S1）が
ONすると、第４図に示したAFスタートのフローが実行さ
れる。以下の説明において、記号“♯”はプログラムの
ステップを意味するものとする。♯１において、割り込
みポート（INT2）からの割り込みを禁止することによっ
て、レリーズ釦が第２ストロークまで押下されて、レリ
ーズ要求があってもレリーズルーチンがコールされない
ようにしている。続いて、♯２でマイコン（21）はデフ
ォーカス量をレンズ駆動のためのパルス数に換算す際の
変換係数（ｋ）を、第２図に示すレンズ回路（25）から
入力する。続いて、♯３で後述の測距時刻をモニターす
るためのタイマー（29）をリセットしている。さらに、
♯４にて焦点検出演算を行う。

第11図には焦点検出演算のサブルーチンを示す。♯10
8でタイマー値TMを読み込み、♯109でメモリー値TM′と
して後述のCCD積分の開始時刻をマイコン（21）内のメ
モリに格納する。続いて、♯110で低輝度フラグの判定
を行っている。被写体の輝度が低い場合には、CCDイメ
ージセンサ（22）に十分な光が照射されないため、前述
の補助光を被写体に照射するが、その補助光照射の必要
性を低輝度フラグで判定する。AFスタート直後は低輝度
フラグはクリアされているので、♯111の補助光発光は
スキップされ、♯112のCCD積分を行う。CCDイメージセ
ンサ（22）は、焦点検出演算を行うための被写体の情報
を得るためのイメージセンサであり、積分を行うことで
各画素に被写体の輝度情報が蓄積される。♯113ではCCD
イメージセンサ（22）における各画素のデータをマイコ
ン（21）に取り込むデータダンプ処理が行われる。以
下、♯114〜♯116の相関計算、補間計算、ピントずれピ
ッチ算出は、周知の焦点検出演算のフローを示したもの
である。以上の処理が♯４の焦点検出演算サブルーチン
で行われる。

♯４にて焦点検出演算を行った際、その結果の信頼性
が乏しかった場合には焦点検出不能となる。♯５でその
判定を行う。もし、ここで焦点検出が不能であった場合
は♯501へ進み、そうでなかった場合は♯11へ進む。♯5
01へ進んだ場合は、ここで低輝度か否かのチェックを行
う。最初に焦点検出演算に先立ち、CCD積分を行った場
合には補助光を発光していないため、被写体輝度が低
く、焦点検出が不能である場合がある。♯501で低輝度
と判定され、かつ、♯６で低輝度フラグがセットされて
いない場合は♯７へ進み、低輝度フラグをセットして♯
４へ戻り、今度は補助光を発光してCCD積分を行う。一
方、♯501で低輝度と判定されなかった場合、あるいは
♯６で低輝度フラグがセットされ、補助光を使用してCC
D積分が行われていた場合には、被写体像のコントラス
トが低いローコン状態であると判定される。この場合は
♯８へ進む。♯８ではレンズ位置をスキャンさせながら
焦点検出演算を繰り返すローコンスキャンを過去に行っ
たかどうかの判定を行っているが、最初にこのルーチン
へ入った場合は、♯８にてNOと判定され、♯９でローコ
ンスキャンを開始する。♯８にて既にローコンスキャン
を終了していた場合には、♯10でローコン表示を行い、
撮影者に焦点検出が不能であることを告知する。これは
第３図に示すLED（26A）を赤色点滅表示して行う。

♯５で焦点検出が可能と判定された場合は♯11へ進
む。♯11では低輝度フラグの判定を行っている。補助光
を使用する場合と使用しない場合では前述のCCD積分時
間が異なるため、後述のようにデフォーカス量を繰り返
し算出する時のサンプリング周期Ｔ₀を変える必要があ
る。このため、♯12,♯13で夫々のサンプリング周期Ｔ₀
を設定している。♯14では焦点検出演算の結果からデフ
ォーカス量を算出している。♯15でこのデフォーカス量
が合焦範囲内であるか否かを判定し、合焦範囲内であれ
ば♯441以降のAFモード判定ルーチンへ進み、デフォー
カス量が合焦範囲外であれば♯16以降のフローへ進む。
通常、AFスタート時にはレンズの位置は定まっていない
ため、合焦範囲内にある場合は少なく、♯16以降へ進
む。

♯16では、♯14で算出したデフォーカス量と♯２で入
力した変換係数ｋよりレンズ駆動のためパルス数を算出
する。続いて♯17でレンズ駆動を行い、♯16で算出され
たパルス数分のレンズ駆動が行われる。この後、被写体
の状態検出を行うためのルーチンへ突入する。♯18では
カウンタCN₁をゼロにクリアしている。このカウンタCN₁
は♯19以降のルーチンで合焦判定を何回行ったかをカウ
ントするためのカウンタである。

♯19のサブルーチンで再び焦点検出演算を行ってい
る。♯20で検出不能であった場合は焦点が検出されるま
で♯19を繰り返す。焦点検出がなされた場合、♯21でデ
フォーカス量を算出し、♯22でカウンタCN₁の値を１つ
増し、♯23で合焦判定を行っている。この時、被写体が
静止しているか、あるいは、動いていてもその焦点位置
変化が遅い場合には♯21で算出したデフォーカス量は合
焦範囲内にあり、♯24へ進む。ここでカウンタCN₁の値
が１の場合、すなわち♯17における１回のレンズ駆動で
合焦した場合は、♯441以降のAFモード判定ルーチンへ
進む。しかし、♯23の合焦判定で合焦していなかった場
合は、被写体像の焦点位置がレンズ駆動中に変化した
か、あるいは、焦点検出精度が低く、デフォーカス量が
ばらついているとみなされ、♯30以降のルーチンへ進
む。

♯30,♯31によりカウンタCN₁の値が１の場合にはレン
ズ駆動は過去１回となり、♯41にて再びレンズ駆動のた
めのパルス数を算出した後、♯42でレンズ駆動を行う。
この後、♯43で時間待ちを行った後、♯19以降の動作を
繰り返す。ここで時間待ちを行うのは、像の焦点位置が
時間時に変化する被写体に対し、その動く速度を後述の
方法で検出する際に焦点検出の時間間隔が短い場合に
は、速度検出が精度良く行われないからである。♯19の
サブルーチン中でCCDの積分開始時刻TM′はマイコン（2
1）内のメモリーに格納されているため、♯43でタイマ
ー値TMがTM≧Ｔ₀＋TM′に達するまで、時間待ちを行
う。♯19〜♯22の演算を繰り返した後、♯23で再び合焦
判定を行う。

♯23で合焦と判定された場合はカウンタCN₁の値は２
となっているため、♯24ではCN₁＝１でないと判断さ
れ、♯25でマイコン（21）の入力ポート（IP2）のスキ
ャンを行い、レリーズ要求の有無を判定する。ここで、
レリーズ要求が無かった場合には、AFモード判定ルーチ
ンへ進む。レリーズ要求が有った場合には、この要求に
素早く対応するために、♯26〜♯29の処理を行った後に
レリーズルーチンへ進む。♯26では前回得たデフォーカ
ス量DFbの符号と、今回得たデフォーカス量DFaの符号が
等しいか否かを判定する。デフォーカス量DFa,DFbの符
号が等しいということは、被写体像の焦点位置が同一方
向にずれることであるため、前回デフォーカス量DFbと
今回デフォーカス量DFaが同符号であれば被写体が動い
ていると判断され、♯27でその速度Ｖを算出した後、♯
28で被写体の動きを追随する追随モードのフラグをセッ
トし、♯29でレリーズ許可し、レリーズルーチンへ突入
する。♯27の被写体速度の算出では、今回算出したデフ
ォーカス量DFaを今回と前回の焦点検出の時間間隔（ta
−tb）で割り、さらにその値を（1/2）倍している。こ
れは算出されたデフォーカス量にばらつきがあった場合
に予想される被写体速度Ｖを実際よりも速く見積もって
しまうことがないように被写体速度を1/2の重みで算出
するためである。実際には、今回デフォーカス量DFaが
合焦範囲内にあるため、被写体の移動速度はそれほど大
きくなく、追随の速度はこれで十分である。一方、♯26
で今回デフォーカス量DFaと前回デフォーカス量DFbの符
号が逆の場合は、被写体像の焦点位置が逆方向にずれた
ことになるので、被写体が同一方向に動いているとはみ
なされず、追随は行わずにレリーズ動作を行う。

次に、♯23の合焦判定でカウンタCN₁の値が２の時に
非合焦であった場合には、♯30の判定により♯37へ処理
が移る。♯37では今回デフォーカス量DFaと前回デフォ
ーカス量DFbの符号の比較を行っている。ここで、同一
符号であれば、被写体が同一方向へ動いていると判定さ
れ、♯38以降へ進む。また、逆符号であれば被写体が同
一方向へ動いているとは判定されないため、レンズ駆動
は行わずに♯43へ進む。♯38ではレリーズ要求があるか
否かを判定し、レリーズ要求があれば♯39で被写体速度
Ｖを算出し、♯40で追随モードのフラグをセットし、追
随モードのルーチンへ進む。♯39の速度算出では、今回
デフォーカス量DFaを焦点検出の時間間隔（ta−tb）で
割り、さらに（1/2）倍している。これは前述の場合と
同様であるが、ここでは、今回デフォーカス量DFaは合
焦範囲外であり、被写体の速度Ｖが大きいため、直ちに
レリーズ動作へ移ることはせず、一旦後述の追随モード
へ入り、ここで被写体の速度Ｖを正確に算出してからレ
リーズルーチンへ入るようになされている。

一方、♯38でレリーズ要求がない場合は♯41へ進み、
レンズ駆動のためのパルス数を算出し、♯42でレンズ駆
動を行い、♯43へ進む。♯43〜♯22の処理を繰り返した
後、♯23で再び合焦判定を行う。ここで合焦していた場
合は、♯24以下の処理へ進み、非合焦であった場合はカ
ウンタCN₁の値は３になっているため、♯30,♯31ではい
ずれもNOと判定され、♯32の判定に進む。♯32で３回の
デフォーカス量の符号が一致していた場合には、♯33で
３回のデフォーカス量の絶対値が全て1mm以内であるか
否かを判定している。デフォーカス量の絶対値が1mmを
越えるものがあった場合には、他の被写体の測距を行っ
た可能性が大きいため、♯41以降へ進み、再度焦点検出
を繰り返す。♯32,♯33で両方ともYESの場合は被写体の
焦点検出が３回とも正常で、かつ、被写体が同一方向に
動いていると判断され、♯34でその速度Ｖ＝（DFa−DF
b）／（ta−tb）を算出した後、♯35で追随モードのフ
ラグをセットし、追随モードへ移行する。また、♯32で
３回のデフォーカス量が同符号でなかった場合は、♯36
で今回デフォーカス量DFaと前回デフォーカス量DFbの符
号が同一かどうかを判定し、♯36で今回デフォーカス量
DFaと前回デフォーカス量DFbの符号が一致している場合
は、♯41,♯42で再度レンズ駆動を行った後、♯43以降
へ進み、被写体の判別を繰り返す。また、♯36で今回デ
フォーカス量DFaと前回デフォーカス量DFbの符号が一致
していない場合は、焦点検出の精度が低く、デフォーカ
ス量がばらついていると判断され、平均モードIIへ突入
する。

第10図は、平均モードIIのフローを示している。♯99
においてデフォーカス量DFとして、今回デフォーカス量
DFa、前回デフォーカス量DFb、及び、前々回デフォーカ
ス量DFcの平均値DF＝（DFa＋DFb＋DFc）/3を算出してい
る。♯100でこのデフォーカス量DFが合焦範囲内にある
かどうかを判定し、合焦している場合は♯101で合焦表
示を行い、♯102でレリーズ許可した後、平均モードＩ
に移行する。平均モードＩにおいては、第７図の♯66の
ように平均補正フラグをセットした後、♯67のようにフ
ォーカスロック表示を行い、レリーズ待ちとなる。一
方、♯100で各々のデフォーカス量のばらつきが大き
く、平均のデフォーカス量が合焦範囲を越える場合があ
る。この場合は♯103でレンズ駆動のためのパルス数を
算出し、♯104で所定位置までレンズを駆動した後、♯1
05で再度焦点検出演算を行っている。♯106で焦点検出
が不能であった場合は、焦点が検出されるまで♯105の
焦点検出演算を繰り返す。焦点が検出された場合は♯10
7でデフォーカス量を算出し、♯99に戻り、平均デフォ
ーカス量が合焦範囲に入るまで♯99〜♯107の処理を繰
り返す。

以上、デフォーカス量の算出後、予定焦点位置までの
レンズ駆動を行い、合焦していない場合は、被写体像の
結像位置の移動速度が速く、レンズ駆動が追い付かない
か、あるいは、デフォーカス量算出の精度が低いため、
デフォーカス量がばらついているかのどちらかであると
みなし、追随モードか平均モードかの判定を行う方法に
ついて述べた。また、同時にレリーズ要求が判定の最中
に発生した場合のシーケンスも述べた。

被写体の移動速度が速い場合には上述の方法で追随モ
ードの判定が可能であるが、被写体の速度が遅い場合に
は、予定焦点位置までのレンズ駆動によるタイムラグが
あっても合焦ゾーンから抜けず、♯23で合焦と判定され
ることがある。このため、♯23の合焦判定後においても
♯441以降のAFモード判定ルーチンで追随モードの判定
を行っている。以下、このAFモード判定につい説明す
る。

♯441では、AFモード判定のルーチンに入ったことを
示すフラグ（AFMF）をセットする。♯44では合焦判定を
行い、撮影者に合焦したことを告知する。また、合焦時
には割り込みポート（INT2）による割り込みの禁止を解
除し、常にレリーズを受け付け、レリーズ要求があった
時には、即座にレリーズ動作が行われるようになされて
いる。続いて、♯46でカウンタCN₂をクリアしている。
カウンタCN₂はAFモード判定のための焦点検出の回数を
示す。♯47で焦点検出演算を行い、♯48で焦点検出不能
と判定される場合は、元々の被写体のコントラストが低
いか、あるいは、合焦後に撮影しようとする被写体とは
焦点位置が大きく異なる別の被写体の焦点検出演算を行
った場合等が考えられ、♯55へ進む。♯48で焦点が正常
に検出された場合は、♯481でデフォーカス量DFの算出
を行う。♯49で|DF|＞1mmとなった場合は、合焦後、撮
影しようとする被写体と焦点位置が異なる別の被写体の
焦点検出を行ったと考えられるため、♯55へ進む。♯55
〜♯57はこのような正規でない焦点検出演算が行われた
場合の処理を行う。♯55では、まず、前回無視フラグの
チェックを行う。前回無視フラグは連続して正規でない
焦点検出が行われたかどうかを判定するためのフラグで
あり、最初はこのフラグはリセットされており、♯55の
判定でNOとなり、♯56に進む。♯56では、次に正規でな
い焦点検出が行われた場合に、♯55でYESとなるよう
に、前回無視フラグをセットする。♯55でYESとなった
場合には、２回続けて正規でない焦点検出が行われたこ
とになるので、この時は♯571でAFモード判定ルーチン
から抜け出したとしてフラグ（AFMF）をリセットし、♯
57でフォーカスロック表示を行い、レリーズ待ちとな
る。

ここで、２回続けて正規でない焦点検出が行われた場
合に限っているのは、以下の理由による。動いている被
写体を追随モードで撮影する場合には、被写体を常にフ
ォーカスフレーム内に追随する必要があるが、撮影者の
手振れ等により被写体がフォーカスフレームから逸脱す
る場合がある。このため、１回正規でない焦点検出がな
された場合はこれを無視する。しかし、これが２回連続
した場合には、撮影者が意図的に被写体をフォーカスフ
レーム外に逸脱させたと判断される。これは、撮影者が
被写体に対し合焦させた後に構図を決めるためにカメラ
を振るフォーカスロック撮影だからである。このため、
２回続けて正規でない焦点検出がなされた場合は、AFモ
ードとしてフォーカスロックモードの判定がなされ、フ
ォーカロックの表示を行い、レリーズ待ちとなる。

♯48,♯49でいずれもNOと判定された場合は被写体は
変わっておらず、かつ、デフォーカス量も確実に算出さ
れたと判断され、♯50へ進む。♯50では前回無視フラグ
をチェックしている。ここで、前回無視フラグがセット
されていれば、前回正規の焦点検出演算がなされなかっ
たということになり、♯51で前々回デフォーカス量DFc
と今回デフォーカス量DFaの平均を求めることで前回デ
フォーカス量DFbを補間して算出している。続いて、♯5
2で前回無視フラグをクリアし、♯53へ進む。一方、♯5
0で前回無視フラグがセットされていなければ補間の必
要はないため、そのまま♯53へ進む。♯53ではカウンタ
CN₂をカウントアップし、♯54でカウンタCN₂の値が４と
なるまで、♯47〜♯54を繰り返す。カウンタCN₂の値が
３以下の場合には、♯541でタイマー値TMがメモリー値T
M′からＴ₀だけ増えるまで時間待ちを行う。

４回の焦点検出演算の終了後、♯581でAFモード判定
を示すフラグ（AFMF）をリセットして、♯58へ処理が進
む。♯58で４回のデフォーカス量の符号が全て同じで、
かつ、デフォーカス量が単調変化しており、さらに、♯
59〜♯61において連続した２回のデフォーカス量の差の
絶対値がすべて所定の判定闘値ａ以上と判定された場合
は、被写体が動いているものとみなし、追随モードへ移
行する。この時には、追随時の初期速度としてＶ＝（DF
a−DFc）／（ta−tc）を設定し、♯63で追随モードフラ
グをセットして追随モードに入る。この際、速度Ｖを今
回デフォーカス量DFaと前々回デフォーカス量DFcから算
出しているのは、焦点検出の時間間隔（ta−tc）が長い
方が算出精度が向上し、また、データが新しい程、追随
モード突入時の初期速度Ｖが、より正確に算出されるた
めである。

一方、♯58で４回のデフォーカス量が全て同符号でな
い、あるいは、単調変化でなかった場合は、♯64で各デ
フォーカス量の安定性を２回の焦点検出のデフォーカス
量の差の符号が交互に変化したか否かで判定し、YESの
場合にはデフォーカス量DFの算出が不安定であるとみな
し、♯65以下の平均処理を行う。♯65ではデフォーカス
量として今回デフォーカス量DFa、前回デフォーカス量D
Fb、前々回デフォーカス量DFcの３回のデフォーカス量
の平均を真のデフォーカス量とし、♯66で平均補正フラ
グをセットし、♯67でフォーカスロック表示を行い、レ
リーズ待ちとなる。一方、♯64でデフォーカス量が交互
に変化していない場合、あるいは、♯59〜♯61の判定
で、連続したデフォーカス量の差の絶対値が所定の判定
闘値ａよも小さい場合があったときには被写体は動か
ず、また、デフォーカス量の算出も精度良く行われたと
みなされ、平均処理等は行われず、♯67へ進み、フォー
カスロック表示を行って、レリーズ待ちとなる。

以上で、AFのスタートからAFモードの判定が完了する
までのルーチンについての説明を終了する。

続いて、追随モードに入った後のシーケンスについて
説明する。第８図において、まず、♯68で追随モード表
示を行い、撮影者に追随モードに入ったことを告知す
る。次に、♯69でカウンタCN₃に２を代入している。カ
ウンタCN₃は追随モードから脱出する際の判定に用いら
れる。♯70ではカウンタCN₄,CN₅をクリアしている。カ
ウンタCN₄は追随モード突入後の焦点検出演算で正規の
焦点検出が行われなかった回数をカウントするためのカ
ウンタで、カウンタCN₅は正規の焦点検出が行われた回
数をカウントするためのカウンタである。♯71では被写
体の移動速度Ｖと焦点検出演算の周期Ｔ₀を乗じた値を
最新のデフォーカス量DFaに加え、次回焦点検出時にお
けるレンズ駆動を行わなかった場合の予定デフォーカス
量DF′を算出している。この予定デフォーカス量DF′に
基づいて、♯72によりレンズ駆動のためのパルス数を算
出し、♯73でレンズ駆動を行う。♯74でタイマー値TMが
最新の焦点検出演算時のメモリー値TM′に焦点検出周期
Ｔ₀を加えた値に達するまで時間待ちを行う。本来なら
♯71での周期Ｔ₀にはレンズ駆動時間を含めた予測周期
Ｔ₀′を使用すべきであるが、ここでは議論を簡単にす
るためにＴ₀≒Ｔ₀′とし、レンズ駆動時間をほとんどな
いものとしておく。♯73のレンズ駆動では、レンズ駆動
を行わなかった場合の予定デフォーカス量DF′の分だけ
レンズ駆動を行うため、♯75で焦点検出演算を行った際
には、デフォーカス量は概略ゼロとして算出されること
になる。♯76で焦点検出が不能であったか否かの判定を
行っている。前述のように撮影者の手振れ等のため正規
の焦点検出がなされなかった場合には、♯89へ進む。ま
た、♯76で正規の焦点検出がなされた場合は、♯761で
デフォーカス量DFを算出するが、得られたデフォーカス
量の絶対値|DF|が♯77で1mm以上と判定された場合は、
やはり前述のように正規の焦点検出がなされなかったと
判定され、♯89へ進む。♯89では焦点検出演算の結果と
して今回のデフォーカス量DFaをゼロに設定してしまっ
ている。これは前述のように今回の焦点検出演算時には
デフォーカス量が概略ゼロとなるようにレンズ駆動がな
されているためである。さらに、♯90で正規でない焦点
検出演算の回数をカウントするカウンタCN₄の値を１つ
増している。これは、後述のように度々正規でない焦点
検出演算が行われた場合には、♯87でこの追随モードか
ら抜け出すようにするためである。♯77で|DF|＜1mmと
判定された場合は♯78へ進む。♯78では今回の被写体位
置と前回の被写体位置との差をデフォーカス量差ΔDFと
して算出している。

第13図は、デフォーカス量差ΔDFの算出方法を説明す
るための図である。第13図において、DFa原点は今回の
焦点検出時のレンズ位置であり、DFb原点は前回の焦点
検出時のレンズ位置である。前回の焦点検出時刻tbにお
いては、DFb原点にレンズが位置していたので、前回デ
フォーカス量DFbを生じていたものである。前回レンズ
駆動用のデフォーカス量DFb′は、前回の焦点検出時刻t
bから今回の焦点検出時刻taまでの経過時間（ta−tb）
と被写体速度Ｖを乗じて得た被写体の予測移動量を前回
デフォーカス量DFbを加えて求められる。したがって、
今回の焦点検出時刻taにおいては、レンズ位置はDFa原
点に達しているが、被写体は実際には予測位置からは外
れており、今回デフォーカス量DFaを生じている。この
場合、前回焦点検出時刻tbにおける被写体位置から今回
焦点検出時刻taにおける被写体位置までのデフォーカス
量差ΔDFは、図から明らかなように、今回デフォーカス
量DFaに前回レンズ駆動用のデフォーカス量DFb′を加
え、さらに前回デフォーカス量DFbを減ずることによっ
て得られる。

♯79にて、このデフォーカス量差ΔDFと移動速度Ｖの
符号の比較を行っている。符号が異なる場合は、移動速
度Ｖとして算出した方向とは逆方向に被写体が動いてい
るということであり、正規の焦点検出がなされなかった
とみなされ、♯88でカウンタCN₄の値を１つ増してい
る。また、♯80でデフォーカス量の絶対値が所定の判定
闘値ｂ以上であった場合にも実際測定されたデフォーカ
ス量が予想されたデフォーカス量と大きく異なるという
ことであり、前述の場合と同様に、正規の焦点検出がな
されなかったとみなされ、♯88へ進む。♯79,♯80でい
ずれもYESと判定された場合は♯81へ進み、正規な焦点
検出が行われた回数を示すカウンタCN₅の値を１つ増
す。

♯82でカウンタCN₅の値が５になっていなければ♯87
へ進む。♯87ではカウンタCN₃とCN₄の比較を行ってい
る。最初は♯69の初期設定によってカウンタCN₃の値は
２となっており、このカウンタCN₃の値を、正規でない
焦点検出の回数を示すカウンタCN₄の値と比較してい
る。すなわち、ここでは、カウンタCN₄の値が２以上の
場合、YESと判定され、♯871でレリーズ禁止として再び
AFモード判定へ戻り、これを繰り返す。これは誤って追
随モードに入った場合に、カウンタCN₄の値とカウンタC
N₃の値を比較し、追随モードから抜け出すことを可能と
するためである。

一方、♯82でカウンタCN₅の値が５となった場合に、
♯83で低輝度フラグのチェックを行う。前述のように、
低輝度フラグがセットされている場合は補助光を発光し
てCCD積分を行うが、補助光を使用すると消費電力が大
きくなるため、無制限に焦点検出演算を行うのは望まし
くない。このため、カウンタCN₅の値が５に達した所で
追随モードから抜け出すようになっている。低輝度フラ
グがセットされていた場合には♯91で合焦判定を行い、
合焦していれば♯92でレリーズを許可した後、♯94でフ
ォーカスロック表示を行い、追随モードが終了してフォ
ーカスロックモードになったことを撮影者に告知する。

また、合焦していなければ、♯93でレリーズ禁止とし
て再びAFモード判定へ戻る。一方、補助光を使用しない
場合には、消費電力の心配がないため追随モードを継続
する。♯84でカウンタCN₃の値を１つ増している。さら
に、♯85,♯86でカウンタCN₄,CN₅をクリアしている。カ
ウンタCN₃は前述の♯87の追随モードから脱出する際の
パラメータである。このカウンタCN₃は追随モードに入
ってからの経過時間（焦点検出回数）に応じて増加する
ため、♯87の追随モードから抜け出す条件は除々に厳し
くなる。すなわち追随モードに入ってからの経過時間が
長くなれば、確実に被写体が動いていることになり、撮
影者の手振れ等で正規でない焦点検出の回数が多くなっ
ても追随を続ける制御がなされる。

♯87で追随モードから抜けないという判定がなされた
場合には、♯95で新たに追随速度Ｖを算出している。♯
95では、追随速度Ｖの算出精度を向上させるために、今
回の被写体位置と前々回の被写体位置の差（デフォーカ
ス量差ΔDF）を焦点検出の時間間隔（ta−tc）で割って
移動速度Ｖとしている。

第14図は、上記デフォーカス量差ΔDFの算出方法を説
明するための図である。第14図において、DFa原点は今
回の焦点検出時のレンズ位置であり、DFb原点は前回の
焦点検出時のレンズ位置であり、DFc原点は前々回の焦
点検出時のレンズ位置である。前々回の焦点検出時刻tc
においては、DFc原点にレンズが位置していたので、前
々回デフォーカス量DFcを生じていたものである。前々
回レンズ駆動用のデフォーカス量DFc′は、前々回の焦
点検出時刻tcから前回の焦点検出時刻tbまでの経過時間
（tb−tc）と被写体速度Vcを乗じて得た被写体の予測移
動量を前々回デフォーカス量DFcに加えて求められる。
したがって、前回の焦点検出時刻tbにおいては、レンズ
位置はDFb原点に達しているが、被写体は実際には予測
位置からは外れており、前回デフォーカス量DFbを生じ
ている。前回レンズ駆動用のデフォーカス量DFb′は、
前回の焦点検出時刻tbから今回の焦点検出時刻taまでの
経過時間（ta−tb）と被写体速度Vbを乗じて得た被写体
の予測移動量を前回デフォーカス量DFbに加えて求めら
れる。したがって、今回の焦点検出時刻taにおいては、
レンズ位置はDFa原点に達しているが、被写体は実際に
は予測位置からは外れており、今回デフォーカス量DFa
を生じている。この場合、前々回焦点検出時刻tcにおけ
る被写体位置から今回焦点検出時刻taにおける被写体位
置までのデフォーカス量差ΔDFは、図から明らかなよう
に、今回デフォーカス量DFaに前回レンズ駆動用のデフ
ォーカス量DFb′と前々回レンズ駆動用のデフォーカス
量DFc′を加え、さらに前々回デフォーカス量DFcを減ず
ることによって得られる。つまり、デフォーカス量差Δ
DFは、 ΔDF＝DFa−DFc＋DFb′＋DFc′ となる。上式のデフォーカス量差ΔDFを、焦点検出の時
間間隔（ta−tc）で割ることによって追随速度Ｖを算出
している。この後、♯96で合焦判定を行い、合焦してい
れば♯97でレリーズを許可し、合焦していなければ♯98
でレリーズを禁止し、♯71からの処理を繰り返す。レリ
ーズ許可の場合、レリーズ要求があれば、レリーズルー
チンがコールされ、レリーズ動作が行われる。

最後に、レリーズルーチンについて説明する。まず、
第12図の♯117にて、平均補正フラグがセットされてい
るか否か判定している。ここで平均補正フラグがセット
されている場合には♯121へ進み、算出されたデフォー
カス量からレンズ駆動のためのパルス数を算出し、♯12
2でレンズ駆動を行い、♯123で入力ポート（IP3）をモ
ニターし、ミラーアップを確認した後、♯124でレンズ
駆動を停止させた後、シャッター走行を行っている。♯
117で平均補正フラグがセットされていない場合は、♯1
18で追随モードフラグがセットされているか否かを判定
している。ここで、追随モードフラグがセットされてい
なければ、♯125でレリーズがAFモード判定中に行われ
たか否かをフラグ（AFMF）により判定する。このフラグ
（AFMF）がセットされていれば、♯126で上記判定モー
ド中に被写体が動いている可能性があるので、これを補
正すべく、上記判定中に得られたデフォーカス量の平均
をとって、この量を駆動すべくステップ♯121に進む。
例えば、２回焦点検出を行い、２回のデフォーカス量
（DF1,DF2）が得られれば、DF＝（DF1＋DF2）/2とす
る。上記フラグ（AFMF）がセットされていないときはレ
ンズ駆動は行われず、♯123以降へ進む。♯118で追随モ
ードフラグがセットされていた場合は、♯119へ進む。
♯119ではタイムラグτを算出している。タイムラグτ
は最新の焦点検出演算時から、実際にシャッター走行が
行われるまでの時間である。♯120で被写体移動速度Ｖ
とタイムラグτを乗じた値を最新のデフォーカス量DFa
に加え、シャッター走行時の予定デフォーカス量DF′を
算出している。♯121でレンズ駆動のためのパルス数を
算出し、♯122でレンズ駆動を行い、シャッター走行時
の予定焦点位置までレンズを駆動する。以下、♯123,♯
124の処理を行った後、シャッター走行を行う。これに
より、シャッター走行時に合焦するような制御が行われ
る。露出制御については本発明とは関係がないので説明
を省略する。

（発明の効果）本発明は上述のように、繰り返し出力される焦点検出
結果に基づいて、被写体が動体か否かを判定し、動体で
ある場合は各デフォーカス量に基づいて、非動体である
場合には過去所定回数分のデフォーカス量の平均値に基
づいて、合焦判定及びレンズ駆動制御を行う。

従って、被写体が非動体である場合には、デフォーカ
ス量の平均値に基づいて合焦判定及びレンズ駆動を行う
ようにしたので、焦点検出の信頼性が低くデフォーカス
量が不安定である場合においても、レンズの駆動がスム
ーズになるという効果がある。一方、被写体が動体であ
る場合にはデフォーカス量の平均値は用いずに、各デフ
ォーカス量に基づいて合焦判定及びレンズ駆動を行うよ
うにしたので、たとえば被写体が一方向に動いておりデ
フォーカス量が単調減少または単調増加している場合
は、平均値を用いることにより真のデフォーカス量から
かえって遠ざかるという問題点がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例のブロック回路図、第３図は同上に用
いる表示部の正面図、第４図乃至第12図は同上の動作説
明のためのフローチャート、第13図及び第14図は同上の
動作説明図である。（１）は焦点検出手段、（２）は焦点状態記憶手段、
（３）は第１の合焦判定手段、（４）は第２の合焦判定
手段、（５）は第１のレンズ駆動制御手段、（６）は第
２のレンズ駆動制御手段、（７）は選択手段である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者長谷川潤大阪府大阪市東区安土町２丁目30番地大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者石橋賢司大阪府大阪市東区安土町２丁目30番地大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者糊田寿夫大阪府大阪市東区安土町２丁目30番地大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者大塚博司大阪府大阪市東区安土町２丁目30番地大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】焦点を合わせるべき被写体に対するレンズ
の焦点状態を繰り返し検出し、デフォ−カス量及び方向
を示す信号を出力する焦点検出手段と、焦点検出手段によって繰り返し出力される焦点検出結果
のうち、過去所定回数分の焦点検出結果を記憶する焦点
状態記憶手段と、焦点検出手段の各デフォーカス量に基づいて合焦判定を
行なう第１の合焦判定手段と、焦点状態記憶手段に記憶されたデフォーカス量の平均値
に基づいて合焦判定を行なう第２の合焦判定手段と、第１の合焦判定手段で合焦であればレンズ駆動を停止
し、合焦でなければ合焦位置に向けてレンズ駆動を行な
う第１のレンズ駆動制御手段と、第２の合焦判定手段で合焦であればレンズ駆動を停止
し、合焦でなければ前記デフォーカス量の平均値に基づ
いて合焦位置に向けてレンズ駆動を行なう第２のレンズ
駆動制御手段と、前記焦点検出手段によって繰り返し出力される焦点検出
結果に基づいて、被写体が動体か否かを判定する動体判
定手段と、動体判定手段によって、被写体が動体であると判定され
た場合前記第１の合焦判定手段及び第１のレンズ駆動制
御手段を選択し、被写体が動体でないと判定された場合
前記第２の合焦判定手段及び第２のレンズ駆動制御手段
を選択する選択手段と、を備えたことを特徴とする自動焦点調節機能付きのカメ
ラ。
【請求項２】第１または第２の合焦判定手段は、合焦で
ないと判定したときにはレリーズ禁止を、合焦であると
判定したときにはレリーズ許可を行なう手段であること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調節
機能付きのカメラ。
【請求項３】前記動体判定手段は、繰り返し出力される
焦点検出結果のうち、前回の焦点検出で得られたデフォ
ーカスの方向と、今回の焦点検出で得られたデフォーカ
スの方向とが同じである場合、被写体が動体であると判
定することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自
動焦点調節機能付きのカメラ。