JPH04163538A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明はカメラの自動焦点調節装置に関する。

Ｂ、従来の技術 従来から、合焦するとそれ以後の撮影レンズの駆動を禁
止する自動焦点調節モード（以下、ワンショットＡＦモ
ードと呼ぶ）と、焦点検出装置によって検出されるピン
トずれ量に従って撮影レンズを駆動して移動被写体を追
尾する自動焦点調節モード（以下、コンティニュアスＡ
Ｆモードと呼ぶ）とを自動的に切り換えるカメラの自動
焦点調節装置が知られている（例えば、特開平１−１４
０１１２号公報参照）。

この種の自動焦点調節装置では、シャッターレリーズを
操作して自動焦点調節装置を作動させると撮影レンズの
合焦駆動を行い、主要被写体にピントが合うと以後のレ
ンズ駆動を禁止する、いわゆるフォーカスロックを行な
う。その後、焦点検出結果に基づいて主要被写体が動体
と判定されるとフォーカスロックを解除して自動的にコ
ンティニュアスＡＦモードに切り換え、焦点検出装置で
検出されたピントずれ量に従って撮影レンズを駆動して
移動被写体を追尾する。

また、コンティニュアスＡＦモード中の焦点検出結果に
基づいて主要被写体が静止していると判定されると、再
びフォーカスロックを行なってワンショットＡＦモード
に戻る。

Ｃ１発明が解決しようとする課題 ところで、一般に動体撮影を行なう場合、被写体の挙動
は不定であり移動と静止を繰り返したり、動体であって
もその移動速度は時々刻々変化する。

しかしながら、従来の自動焦点調節装置では、繰り返し
検出される焦点検出結果に基づいて被写体の動体または
静止を判定し、その判定結果に従ってワンショットＡＦ
モードとコンティニュアスＡＦモードとを切り換えるの
で、被写体が静止状態から急に動きだしたときは撮影レ
ンズの追尾が遅れ、シャッターチャンスを逃したり、あ
るいはまだ被写体が静止状態にあるものとしてレリーズ
許可を与え、ピンぼけ写真を撮ってしまうという問題が
ある。

本発明の目的は、ワンショットＡＦモードで合焦した後
に被写体が動体と判定されるとその後のレンズ駆動をコ
ンティニュアスＡＦモードで行い、以後は動体と判定さ
れなくなってもコンティニュアスＡＦモードを保持する
ことにより、移動被写体を正確に追尾していつでもピン
トの合った撮影ができる自動焦点調節装置を提供するこ
とにある。

９０課題を解決するための手段 クレーム対応図である第１図（ａ）に対応づけて本発明
を説明すると、本発明は、撮影レンズの焦点調節情報を
繰り返し出力する焦点検出手段１００と、焦点調節情報
に基づいて被写体が移動しているかまたは静止している
かを判定する判定手段１０１と、合焦するとそれ以後の
撮影レンズの駆動を禁止する第１の焦点調節モード、お
よび合焦の有無に関わらず焦点検出手段１００によって
検出される焦点調節情報に基づいて撮影レンズを駆動し
て被写体を追尾する第２の焦点調節モードを相互に切り
換える切換手段１０２とを備えた自動焦点調節に適用さ
れ、切換手段１０２によって、判定手段１０１により被
写体が移動していると判定された後は第２の焦点調節モ
ードに切り換え、被写体の移動が検出されなくなっても
その第２の焦点調節モードを保持するようにして、上記
目的が達成される。

また、クレーム対応図である第１図（ｂ）に対応づけて
請求項２の自動焦点調節装置を説明すると、撮影ごとに
フィルムを１駒巻き上げる第１のフィルム給送モート、
および高速連続撮影のために連続的にフィルムを巻き上
げる第２のフィルム給送モードを設定する設定手段１０
３を備え、切換手段１０２は、設定手段１０３によって
第１のフィルム給送モードが設定されているときはシャ
ッターレリーズ後に第１の焦点調節モートに切り換える
。

Ｅ０作用 切換手段１０２は、判定手段１０１によって被写体が移
動していると判定された後は第２の焦点調節モードに切
り換え、それ以後は、被写体の移動が検出されなくなっ
てもその第２の焦点調節モードを保持する。

また、請求項２の切換手段１０２は、設定手段１０３に
よって第１のフィルム給送モードが設定されているとき
はシャッターレリーズ後に第１の焦点調節モードに切り
換える。

Ｆ、実施例 第２図は１本発明の１実施例を示す全体構成図である。

１は、撮影レンズ１ａを有するレンズ鏡筒であり、カメ
ラボディ２に交換可能にマウントされる。

３は、不図示の焦点検出光学系および一対のＣＣＤ型イ
メージセンサから成るＡＦモジュールであり、撮影レン
ズ１ａを通過した被写体４からの一対の光束をメインミ
ラー５．サブミラー６および焦点検出光学系により一対
のイメージセンサ上に導き、イメージセンサ上の一対の
被写体像の光量分布に応じた電気信号に変換して出力す
る。また、１ｂはレンズ情報メモリであり、撮影レンズ
１ａの焦点距離および後述するデフォーカス量を実際の
撮影レンズ１ａの駆動量に変換する変換係数を記憶する
。

７は、マイクロコンピュータおよびＡ／Ｄ変換器、ラン
ダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと呼ぶ）などの周辺
部品から構成される制御回路であり、後述する制御プロ
グラムを実行して撮影レンズ１ａの焦点調節制御を行な
う。８は、カップリング１ｃを介して撮影レンズ１ａｔ
Ｉ−駆動するＡＦモータ、９は、撮影レンズ１ａの駆動
量を横比するパルス発生器、１０は、撮影レンズ１ａの
焦点調節状態を表示する表示装置、１１は、不図示のシ
ャッター機構部を制御するシャッター制御部、１２は、
撮影ごとにメインミラー５のアップ・ダウンを行なうミ
ラー制御部である。

さらに、ＳＷＩは、シャッターレリーズ半押し時にオン
するスイッチ、ＳＷ２は、シャッターレリーズ全押し時
にオンするスイッチ、ＳＷ３は、フィルム給送モード設
定スイッチであり、撮影ごとにフィルムを１駒巻き上げ
るシングルモード（Ｓ）か、または高速連続撮影のため
に連続的にフィルムを巻き上げるコンティニュアスモー
ド（Ｃ）を設定する。

第３図は、この自動焦点調節装置の動作の概要を示すフ
ローチャートである。詳細な動作説明に入る前に、同フ
ローチャートによりその概要を説明する。

まず、ステップＳ１において焦点調節モードをワンショ
ットＡＦモード（Ｓ）に初期化した後、ステップＳ２で
焦点検出を行い、さらにステップＳ３において焦点検出
結果および撮影レンズ１ａのレンズ情報に基づいて移動
被写体であるか静止被写体であるかを判定する。続くス
テップＳ４で、判定の結果、動体であると判別されると
ステップＳ５へ進んでそれ以後の焦点調節モードをコン
ティニュアスＡＦモード（Ｃ）に設定し、動体でなけれ
ばワンショットＡＦモードのままでステップＳ６へ進む
。ステップＳ６では、ＡＦモジュール３の焦点検出結果
に基づいて撮影レンズ１ａを駆動する。その後、ステッ
プで再び焦点検出を行い、ステップ６へ戻って焦点検出
結果に基づいてレンズ駆動を行う。以後、ステップ６、
ステップ７を繰り返す。

第４図は、焦点調節制御を行なうメインプログラムを示
すフローチャートである。このプログラムは、図示しな
いカメラのメインスイッチがオンされると実行される。

ステップＳ１０において、焦点調節モードをワンショッ
トＡＦモード（Ｓ）に設定するとともにプログラム上の
各種フラグおよび変数をイニシャライズする。次にステ
ップＳｌｌで、スイッチＳＷ１によりシャッターレリー
ズが半押しされたかどうかを判別し、半押しされていれ
ばステップＳ１２へ進み、そうでなければステップ５−
１０へ戻る。ステップＳ１２では、第５図に示すＡＦモ
ジュール３のＣＣＤ型イメージセンサの電荷蓄積制御サ
ブルーチンを実行する。

第５図のステップＳ２０において、撮影レンズ１ａの駆
動中を示すフラグＤＲＦＬＡＧを判別し、撮影レンズ１
ａの駆動中であればステップＳ２１へ進み、そうでなけ
ればステップＳ２３へ進む６ステツプＳ２１では、撮影
レンズ１ａのスキャンユング中を示すフラグ５ＣＡＮＦ
ＬＡＧを判別し、スキャンユング中であればステップＳ
２２へ進み、そうでなければステップＳ２０へ戻る。こ
こで、撮影レンズ１ａのスキャンニングとは、ＡＦモジ
ュール３における焦点検出が不能なときに撮影レンズ１
ａを至近位置から無限遠位置まで駆動して合焦位置を探
す動作である。

スキャンユング中のときは、ステップＳ２２でイメージ
センサの電荷蓄積開始直前の撮影レンズ１ａの位置を示
す変数ＰＬＣＩに、パルス発生器９からのパルス数をカ
ウントするカウンタＥＣＮＴの現在値を設定する。ステ
ップＳ２３では、焦点検出の時間間隔を示す変数ＴＥに
タイマＡＦＴ１の現在値を設定し、続くステップＳ２４
で、タイマＡＦＴ１をクリヤしてスタートさせる。

次に、ステップＳ２５でＡＦモジュール３のイメージセ
ンサの電荷蓄積を開始してステップ８２６へ進み、電荷
蓄積が終了したかどうかを判別する。電荷蓄積が終了す
るとステップＳ２７へ進み、フラグ５ＣＡＮＦＬＡＧに
より撮影レンズ１ａのスキャンユング中かどうかを判別
し、スキャンユング中であればステップ３２８へ進み、
そうでなければメインプログラムにリターンする。ステ
ップ８２８では、電荷蓄積終了時の撮影レンズ１ａの位
置を示す変数ＰＬＣ２にカウンタＥ’　ＣＮ　Ｔの現在
値を設定する。続くステップＳ２９では、電荷蓄積期間
中心の撮影レンズ１ａの位置ＰＬＣを次式により算出す
る。

ＰＬＣ＝　　（ＰＬＣ１＋ＰＬＣ２）／２・　・　・　
（１） 以上の電荷蓄積制御を終了するとメインプログラムへリ
ターンする。

第４図のステップＳ１３でＡＦモジュール３からの電気
信号をＡ／Ｄ変換して制御回路７のＲＡＭに格納し、続
くステップＳ１４でレンズ情報メモリ１ｂから撮影レン
ズ１ａの情報を入力する。

ステップＳ１５では、第６図に示すデフォーカス量演算
サブルーチンを実行する。

第６図のステップＳ３０で、ＲＡＭに格納されているＡ
Ｆモジュール３からのデータを公知の相関演算法により
処理して今回のデフォーカス量ＤＦｎを算出する。続く
ステップＳ３１では、焦点検出が不能であることを示す
フラグＬＯＣＦＬＡＧを判別し、セットされていればメ
インプログラムへリターンし、セットされていなければ
ステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２では、フラグ５
ＣＡＮＦＬＡＧによりスキャンユング中であるかどうか
を判別し、スキャンユング中であればステップＳ３３へ
進み、そうでなければメインプログラムへリターンする
。ステップＳ３３でＡＦモータ８を停止した後、ステッ
プＳ３４へ進み、撮影レンズ１ａを駆動しながらイメー
ジセンサの電荷蓄積を行なったので、上記ステップで算
出されたデフォーカス量ＤＦｎに蓄積期間中のレンズ駆
動量を加算して補正する、いわゆるオーバーラツプ補正
を次式により行なう。

Ｄ　Ｆ　ｎ　＝　Ｄ　Ｆ　ｎ　＋　（Ｅ　ＣＮ　Ｔ　−
Ｐ　Ｌ　Ｃ）　／（ＫＢ＊ＫＬ）　　　　　・・・　（
２）ここで、ＫＢ；カップリング１ｃの１回転当たりの
パルス発生器９のパルス数 ＫＬ；レンズ駆動量１−当たりのカッ プリング回転数 なお、上式では電荷蓄積期間中心のレンズ位置を求めた
が、蓄積期間中に一定のタイマ割り込みをかけてレンズ
位置を記憶し、蓄積期間中心のレンズ位置を求めてもよ
い。

以上のデフォーカス量演算処理を終了するとメインプロ
グラムへリターンし、第４図のステップＳ１６で第７図
に示す動体判定サブルーチンを実行する。

第７図のステップＳ４０において、撮影レンズ１ａのス
キャンユング中の動体判定を避けるため、フラグ５ＣＡ
ＮＦＬＡＧによりスキャンユング中であるかどうかを判
別し、スキャンユング中であればステップＳ５２へ進み
、そうでなければステップＳ４１へ進む。ステップＳ４
１では、フラグＬＯＣＦＬＡＧにより焦点検出不能かど
うかを判別し、不能であればステップＳ５２へ進み、そ
うでなければステップＳ４２へ進む。ステップＳ４２で
は、撮影レンズ１ａの駆動方向を反転したときのカップ
リング１ｃを含むレンズ駆動機構のバックラッシュに起
因する誤った動体判定を避けるため、前回の撮影レンズ
１ａの駆動時にレンズ駆動方向が反転したかどうかを示
すフラグＲＥＶＦＬＡＧを判別し、セットされていれば
ステップＳ５２へ進み、そうでなければステップＳ４３
へ進む。

ステップＳ４３において、焦点検出期間中の像面移動量
を次式により算出する。

Ｐｎ＝ＤＦｎ＋ＤＲ−ＤＦｎ−１・・・　（３）ここで
、ＤＲ；焦点検出期間中のレンズ駆動量ステップＳ４４
では、今回の焦点検出期間中の像面移動量Ｐｎと前回の
像面移動量Ｐｎ−１とが異符号かどうかを判別し、異符
号であればステップＳ５３へ進み、同符号であればステ
ップＳ４５へ進む。ステップＳ４５で、前回の判定時に
動体と判定されたことを示すフラグＭＯＶＥＦＬＡＧを
判別し、セットされていればステップＳ４６へ進み、そ
うでなければステップＳ５０へ進む。ステップＳ４６で
は、今回の像面移動量Ｐｎと前回の像面移動量Ｐｎ−１
との和の絶対値が所定値δ１より大きいかどうかを判別
し、大きければステップ８４７へ進み、そうでなければ
ステップＳ５３へ進む。ステップＳ４７では、撮影者が
撮影フレームを変更したときに被写体が移動したと誤っ
て判定しないため、今回の像面移動量Ｐｎと前回の像面
移動量Ｐｎ−１との比Ｐ　ｎ　／　Ｐ　ｎ　−１を算出
し、その比Ｐ　ｎ　／　Ｐ　ｎ　−１が所定の範囲内で
あればステップＳ４８へ進み、そうでなければステップ
Ｓ５３へ進む。

ステップＳ４５が否定されたときはステップＳ５０にお
いて、今回と前回の像面移動量の和の絶対値が所定値δ
２より大きいかどうかを判別し、大きければステップＳ
５１へ進み、そうでなければステップＳ５３へ進む。ス
テップＳ５１では。

今回と前回の像面移動量の比Ｐ　ｎ　／　Ｐ　ｎ　−１
が所定範囲内であればステップ８４８へ進み、そうでな
ければステップＳ５３へ進む。ここで、所定値δ１およ
びδ２は５０〜２００μｍの範囲の値であり、δ１≦６
２の関係がある。また、所定値に１およびに２は０．３
〜０．７の範囲の値であり、ｋ１≦に２の関係がある。

さらに、所定値γ１およびγ２は３〜６の範囲の値であ
り、γ１≧γ２の関係がある。

撮影レンズ１ａがスキャンユング中のとき、焦点検出不
能のとき、および前回の撮影レンズ１ａ駐動時に駆動方
向が反転したときは、ステップＳ５２で今回の像面移動
量ＰｎをＯとする。また、今回と前回の像面移動量の和
が所定値より大きく、かつそれらの比が所定範囲内のと
きは、ステップ８４８で被写体が動体であると判定して
動体を示すフラグＭＯＶＥＦＬＡＧをセットする。一方
、今回と前回との像面移動量の和が所定値以下のとき、
またはそれらの比が所定範囲外のときは、ステップＳ５
３で被写体が静止していると判定して動体フラグＭＯＶ
ＥＦＬＡＧをクリヤする。

続くステップＳ４９において、今回の像面移動量Ｐｎを
前回の像面移動量Ｐｎ−１に設定して像面移動量の更新
を行うとともに、今回の像面移動量Ｐｎと焦点検出時間
間隔ＴＥとにより像面移動速度Ｓｎを次式により算出す
る。

５ｎ＝Ｐｎ／ＴＥ　　　　　　　・・・　（４）以上の
動体判定処理を終了するとメインプログラムへリターン
する。

第４図のステップＳ１７において、第８図に示す合焦判
定サブルーチンを実行する。

第８図のステップＳ５０において、焦点検出不能を示す
フラグＬＯＣＦＬＡＧがセットされていればステップＳ
７２へ進み、合焦しているがどうかを示すフラグＩＦＦ
ＬＡＧをクリヤした後、ステップＳ７３へ進んで表示器
１ｏに焦点検出不能表示を行なってメインプログラムへ
リターンする。

ステップＳ５０で焦点検出不能を示すフラグがセットさ
れていなければステップＳ５１へ進み、撮影レンズ１ａ
のスキャンニングを禁止するフラグＮ５ＣＦＬＡＧをセ
ットする。

次にステップＳ５２において、被写体が動体であるかど
うかを示すフラグＭＯＶＥＦＬＡＧを判別し、動体であ
ればステップＳ５３へ進み、動体でなければステップＳ
５７へ進む。被写体が動体であるときはステップ８５３
において、焦点調節モードをコンティニュアスＡＦモー
ド（Ｃ）に設定してステップＳ５４へ進む。ステップ８
５４では、撮影レンズ１ａの駆動を禁止するフォーカス
ロックフラグＡＦＬＦＬＡＧをクリヤし、またシャッタ
ーレリーズ割り込みを許可するレリーズ許可フラグＲＬ
ＳＥＦＬＡＧをセットし、さらに合焦フラグＩＦＦＬＡ
Ｇをクリヤする。その後、ステップＳ５５へ進んで第９
図に示す追尾演算Ｉサブルーチンを実行する。

第９図のステップＳ８０において、前回レンズ駆動をし
たことを示すフラグＰＲＤＲＶＦＬＡＧを判別し、前回
レンズ駆動をしていればステップＳ８１へ進み、そうで
なければステップＳ８４へ進む、ステップＳ８１では、
第１０図に示す像面移動量Ｐｎの補正係数αを撮影レン
ズ１ａの焦点距離と被写体の移動方向とに基づいて選択
する。

この補正係数αは、カメラに向かって等速度で近ずくか
、または遠ざかる被写体の場合、撮影レンズ１ａの被写
体像面の移動量は等速度にならないのでこれを補正する
係数であり、−殻内に被写体がカメラに近ずく場合は１
より大きく、遠ざかる場合は１より小さい。

ステップＳ８２では、補正駆動量Ｃｎを次式により算出
する。

Ｃｎ＝α＊Ｐｎ　　　　　　　　　・・・　（５）なお
、前回レンズ駆動を行なわなかったときはステップＳ８
４で、補正駆動量ＣｎにＯを設定する。

続くステップＳ８３では、補正駆動量Ｃｎにより今回の
デフォーカス量ＤＦｎを補正してレンズ駆動量ＤＲを次
式により算出する。

ＤＲ；ＤＦｎ＋Ｏｎ　　　　　　・・・　（６）以上の
追尾演算■の処理を終了すると、第８図に示す合焦判定
サブルーチンへリターンする。

リターン後のステップ８５６において、表示器１０に追
尾翻動中の表示を行なう。

次に、ステップＳ５２で前回の焦点検出の結果、被写体
が静止していると判定されたときは、ステップＳ５７で
前回合焦であったかどうかを示すフラグＩＦＦＬＡＧを
判別し、前回合焦していればステップＳ６３へ進み、そ
うでなければステップＳ５８へ進む。ステップＳ５８で
は、今回のデフォーカス量ＤＦｎが所定値ＺＯＮＥＮよ
り大きいかどうかを判別し、大きければステップＳ６４
へ進み、小さければステップＳ５９へ進む。ステップＳ
５９で合焦を示すフラグＩＦＦＬＡＧをセットし、続く
ステップＳ６０において表示器１０に合焦表示を行なう
。

ステップＳ６１では、焦点調節モードがワンショットＡ
Ｆモード（Ｓ）かどうかを判別し、ワンショットＡＦモ
ードであればステップＳ６６へ進み、そうでなければス
テップＳ６２へ進む。ステップＳ６６では、レリーズ許
可フラグＲＬＳＥＦＬＡＧをセットしてＳＷ２割り込み
を許可するとともに、フォーカスロックフラグＡＦＬＦ
ＬＡＧをセットして撮影レンズ１ａの駆動を禁止する。

続くステップ８６７で表示器１０にフォーカスロック中
を示すｒＡＦＬＪを表示する。その後、ステップＳ６２
でレンズ駆動量ＤＲに０を設定する。

また、ステップＳ５７が肯定されたときはステップＳ６
３において、今回のデフォーカス量ＤＦｎが所定値ＺＯ
ＮＥＷより大きいかどうかを判別し、大きければステッ
プＳ６４へ進み、そうでなければステップＳ５９へ進む
、なお、これらの所定値はＺＯＮＥＮ＜ＺＯＮＥＷとな
るように設定される。ステップＳ６４で合焦フラグエＦ
ＦＬＡＧをクリヤした後、ステップＳ６５へ進んでフラ
グＡＦＬＦＬＡＧによりレンズ駆動が禁止されているか
どうかを判別する。禁止されていればステップＳ６７へ
進み、そうでなければステップＳ６８へ進む。ステップ
８６８では、今回のデフォーカス量ＤＦｎが正符号かど
うか、すなわち前ピン状態かどうかを判別し、前ピンで
あればステップＳ６９へ進んで表示器１０に前ピン表示
を行い、そうでなければステップＳ７０へ進んで後ピン
表示を行なう。前ピンまたは後ピンの表示後、ステップ
Ｓ７１でレンズ駆動量ＤＲに今回のデフォーカス量ＤＦ
ｎを設定する。

以上の合焦判定処理を終えると第４図のメインプログラ
ムにリターンする。リターン後のステップ８１Ｂにおい
て、第１１図に示すレンズ駆動サブルーチンを実行する
。

第１１図のステップＳ９０において、フラグＡＦＬＦＬ
ＡＧによりレンズ駆動が禁止されているかどうかを判別
し、禁止されていればステップ５１１２へ進み、そうで
なければステップＳ９１へ進む。ステップＳ９１では、
合焦フラグＩ　ＦＦＬＡＧにより合焦しているかどうか
を判別し、合焦していればステップ５１１２へ進み、そ
うでなければステップＳ９２へ進む。続くステップＳ９
２で、フラグＬＯＣＦＬＡＧにより焦点検出不能かどう
かを判別し、検出不能であればステップ５１０５へ進み
、そうでなければステップＳ９３へ進む、ステップＳ９
３において、今回と前回のレンズ駆動量を比較して今回
のレンズ駆動方向が前回と反転しているかどうかを判別
し、反転していればステップＳ９４へ進んでレンズ駆動
方向の反転を示すフラグＲＥＶＦＬＡＧをセットし、反
転していなければステップＳ９６八進んでフラグＲＥＶ
ＦＬＡＧをクリヤする。レンズ駆動方向を反転するとき
は、ステップＳ９５で、カップリングＩＣを含むレンズ
駐動機構のバラクラシュによる駆動誤差を補正したレン
ズ駆動量ＤＲを算出する。

次にステップＳ９７では、レンズ駆動パルスＤＰを前回
のレンズ駆動パルス数を示す変数ＦＤＰに転送するとと
もに、今回のデフォーカス量ＤＦｎを前回のデフォーカ
ス量ＤＦｎ−１に転送する。

ステップ８９８では、次式によりレンズ記動パルスＤＰ
を求める。

ＤＰ＝ＫＬ＊ＫＢ＊ＤＲ・・・　（６）続くステップ８
９９において、上記（６）式により求めたレンズ駆動パ
ルスＤＰをパルスカウントレジスタＤＰＲにセットする
とともに、パルスカウンタＥＣＮＴをクリヤする。ステ
ップ５１００で、レンズ駆動パルスＤＰの符号によりレ
ンズ駆動方向を判別し、正符号のときはステップ５１０
１へ進んで撮影レンズ１ａを無限遠方向へ駆動し、負符
号のときはステップ５１０２へ進んで撮影レンズ１ａを
至近方向へ駆動する。次にステップ５１０３で、レンズ
駆動中フラグＤＲＦＬＡＧをセットするとともに、スキ
ャンユング中フラグ５ＣＡＮＦＬＡＧをクリヤする。そ
の後、ステップ５１０４でパルスカウンタ割り込みを許
可する。

ステップ８９２が否定されたとき、すなわち焦点検出が
不能なときはステップ５１０５において、フラグＮ５Ｃ
ＦＬＡＧによりスキャンニングが禁止されているかどう
かを判別し、禁止されていればステップ５１１０へ進み
、そうでなければステップ８１０６へ進む。ステップ８
１０６では、フラグ５ＣＡＮＦＬＡＧにより現在スキャ
ンユング中であるかどうかを判別し、スキャンユング中
であればステップ５１０９へ進み、そうでなければステ
ップ８１０７へ進む。ステップ５１０７では。

レンズ駆動中フラグＤＲＦＬＡＧをセットするとともに
、スキャンユング中フラグ５ＣＡＮＦＬＡＧをセットし
、さらにステップ８１０８へ進んで撮影レンズ１ａｌｌ
！動してスキャンニングを開始する。その後、ステップ
５１０９でパルスカウンタ割り込みを禁止する。

また、ステップ５１０５が肯定されたとき、すなわちス
キャンニングが禁止されているときは、ステップ８１１
０においてスキャンユング中フラグ５ＣＡＮＦＬＡＧを
クリヤし、続くステップ５１１１でＡＦモータ８を停止
する。さらにステップ５１１２でレンズ駆動中フラグＤ
ＲＦＬＡＧをクリヤする。

以上のレンズ駆動処理を終了すると第４図のメインプロ
グラムへリターンする。

ここで、第１２図に示すパルスカウンタ割り込みルーチ
ンを説明する。

このパルスカウンタ割り込みは、上記レンズ駆動サブル
ーチンで撮影レンズ１ａを駆動開始した後、パルスカウ
ンタＥＣＮＴの値が予め同ルーチンで設定したパルスカ
ウントレジスタＤＰＲの値に達したときに実行される。

第１２図のステップ５１２０において、所望の駆動量だ
け撮影レンズ１ａの駆動を完了したのでＡＦモータ８を
停止し、続くステップ５１２１でパルスカウンタ割り込
みを禁止する。さらに、ステップ５１２２でレンズ駆動
中フラグＤＲＦＬＡＧをクリヤし、ステップ５１２３で
前回レンズを駆動したことを示すフラグＰＲＤＲＦＬＡ
Ｇをセットした後、この割り込みを発生したプログラム
へリターンする。

再び第４図に戻り説明を続ける。第４図のステップ８１
８でレンズ駆動サブルーチンを実行後、ステップＳｌｌ
へ戻って上述したメインプログラムを再び実行する。シ
ャッターレリーズが半押し状態でスイッチＳＷＩがオン
しているときは、制御回路７はこの第４図に示すメイン
プログラムを繰り返し実行する。しかし、焦点調節モー
ドがワンショットＡＦモードおよびコンティニュアスＡ
Ｆモードのいずれの場合でも、メインプログラムを実行
中に撮影レンズ１ａが合焦するとシャッターレリーズが
許可されるので、レリーズ操作によってスイッチｓ　Ｗ
　２４＜オンすると第１３図に示すＳＷ２割り込みルー
チンを実行する。

第１３図のステップ５１３０において、メインミラー５
のミラーアップを示すフラグＭＵＰＦＬＡＧをセットし
てメインミラー５のアップ動作を開始し、ＳＷ２割り込
みを禁止する。ステップ５１３１で、被写体が動体であ
ることを示すフラグＭＯＶＥＦＬＡＧを判別し、セット
されていればステップ５１３２へ進み、そうでなければ
ステップ５１４０へ進む。ステップ５１３２では、第１
４図に示す追尾演算■サブルーチンを実行する。

このサブルーチンでは、レリーズタイムラグによるピン
トずれを補正する補正駆動量を算出する。

第１４図のステップ５１５０において、前回レンズ駆動
を行なったかどうかを示すフラグＰＲＤＲＦＬＡＧを判
別し、セットされていればステップ５１５１へ進み、そ
うでなければステップ５１５３へ進む。ステップ５１５
１では、レンズ情報メモリ１ｂからのレンズ情報に基づ
いて第１０図に示す補正係数αを選択する。続くステッ
プ８１５２において、補正駆動量Ｃｎを次式により算出
する。

Ｃｎ：α＊Ｓｎ＊　（ＡＦＴ１＋ＴＲ−ＩＮＴＴ／２）
　　　　　　　　　　・・・　（７）ここで、ＴＲ；レ
リーズタイムラグ Ｉ　ＮＴＴ　；イメージセンサの蓄積時間ＡＦＴＩ　；
蓄積開始からの経過時間 また、前回レンズ駆動をしていないときは、ステップ５
１５３で補正駆動量Ｃｎに０を設定する。

ステップ５１５４では、レンズ駆動中フラグＤＲＦＬＡ
Ｇを判別し、セットされていればステップ８１５６へ進
み、そうでなければステップ５１５５へ進む。レンズ駆
動中のときは、ステップ５１５６で次式により補正駆動
量ＣＤＲを算出する。

ＣＤＲ＝ＤＦｎ＋Ｃｎ　　　　　・・・　（８）また、
レンズ駆動中でないときは、ステップ５１５５で補正駆
動量ＣＤＲに上記（７）式により算出された補正駆動量
Ｃｎを設定する。

以上の追尾演算処理を終了すると第１３図に示すＳＷ２
割り込みルーチンへリターンする。リターン後のステッ
プ５１３３で、レンズ駆動中フラグＤＲＦＬＡＧを判別
し、セットされていればステップ５１３５へ進み、そう
でなければステップ５１３４へ進む。ステップ５１３４
では、レンズ駆動中でない、すなわち電荷蓄積期間中で
あり最新のデフォーカス量が検出されていないので、前
回のデフォーカス量に基づいて算出されたレンズ駆動量
ＤＲに上記追尾演算■ルーチンで算出された補正駆動量
ＣＤＲを加算した値をレンズ駆動量ＤＲとする。また、
レンズ駆動パルスＤＰにＫＬ本ＫＢ本ＣＤＲを設定する
。一方、レンズ駆動中のときはステップ５１３５で、レ
ンズ駆動量ＤＲに上記追尾演算■ルーチンで最新のデフ
ォーカス量に基づいて算出された補正駆動量ＣＤＲを設
定し、レンズ跳動パルスＤＰにＫＬ＊ＫＢ＊ＣＤＲ−Ｅ
ＣＮＴを設定する。

第１５図は、レンズ駆動中でないとき、すなわち電荷蓄
積期間ＡＦＴＩ中にシャッターレリーズ操作がなされた
（ＳＷ２オンの時点）ときの被写体像面位置と撮影レン
ズ１ａの位置を示すタイムチャートである。上述したよ
うに、電荷蓄積期間中にレリーズがなされたときは、前
回のデータに基づいて算出されたレンズ駆動量にレリー
ズタイムラグによる補正駆動量を加算した駆動量に従っ
て撮影レンズ１ａを駆動し、露光時点で正確に合焦させ
る。

第１６図は、レンズ駆動中にシャッターレリーズ操作が
なされたときの被写体像面位置と撮影レンズ１ａの位置
を示すタイムチャートである。このときは、最新のデフ
ォーカス量が検出されており、このデフォーカス量に基
づいて算出されたレンズ駆動量にレリーズタイムラグに
よる補正駆動量を加算した駆動量に従って撮影レンズ１
ａｔ＝酩動し、露光時点で正確に合焦させる。

第１３図のステップ８１３６において、パルスカウンタ
割り込みを禁止してパルスカウントレジスタＤＰＨに上
記ステップで算出したレンズ駆動パルスＤＰを設定し、
再びパルスカウンタ割り込みを許可する。続くステップ
５１３７で、レンズ駆動中フラグＤＲＦＬＡＧを判別し
、セットされていればステップ５１４０へ進み、そうで
なければステップ８１３８へ進む、ステップ８１３８で
撮影レンズ１ａの駆動を開始し、ステップ５１３９でレ
ンズ駆動中フラグＤＲＦＬＡＧをセットする。

ステップ５１４０において、メインミラー５のアップ動
作完了かどうかを判別し、完了したらステップ５１４１
へ進む、ステップ５１４１では、フラグＤＲＦＬＡＧに
よりレンズ駆動が終了したかどうかを判別し、終了した
らステップ５１４２へ進んで露光を行なう。露光後のス
テップ５１４３でメインミラー５のダウン動作を行い、
ステップ５１４４へ進む。ステップ５１４４では、動体
フラグＭＯＶＥＦＬＡＧを判別し、セットされていれば
撮影後の焦点検出動作を保障するためにステップ５１４
５のレリーズ割り込み許可をスキップしてステップ８１
４６へ進み、セットされていなければステップ５１４５
へ進んでスイッチＳＷ２のレリーズ割り込みを許可する
。続くステップ５１４６で、ミラーアップフラグＭＵＰ
ＦＬＡＧをクリヤするとともに、焦点検出間隔を示す変
数ＴＥにタイマＡＦＴ１の値を加算する。その後、第５
図のステップＳ２３へ進む。

以上説明したように、焦点検出結果に基づいて移動被写
体であると判定されると、それ以後の焦点調節モードを
コンティニュアスＡＦモードに切り換え、その後の焦点
検出の結果、被写体の移動が検出されなくなってもその
ままコンティニュアスＡＦモードでレンズ駆動を行なう
ので、被写体が静止状態から急に動きだしてもすぐに被
写体を追尾でき、従来のように動体判定を行なっている
間の追尾遅れによりシャッターチャンスを逃したり、ま
だ被写体が静止状態にあるものとしてレリーズ許可を与
えてピンぼけ写真を撮ってしまうことがない。

さらに、上記実施例の動体判定は、前回と今回の焦点検
出結果に基づいて算出されたそれぞれの像面移動量の和
を所定値と比較するとともに、前回と今回の像面移動量
の比が所定範囲内にあるかどうかを判別しているので、
例えば撮影者が撮影フレームを変更したときに誤って移
動被写体と判定するようなことがなく、より正確に動体
判定をすることができる。

なお、上記スイッチＳＷ２の割り込みルーチンでは、ミ
ラーアップ終了時にレンズ駆動中の場合はレンズ駆動終
了後に露光を行なうようにしているが、ミラーアップ終
了時のレンズ駆動残量を所定値と比較して所定値以下の
場合はシャッター幕の走行を開始するようにしてもよい
。

また、上記実施例では、−度被写体が動体と判定される
とシャッターレリーズ後もコンティニュアスＡＦモード
により撮影レンズ１ａを駆動しているが、フィルム給送
モード設定スイッチＳＷ３により１駒巻き上げモード（
Ｓ）が選択されているときは、レリーズ後に一旦ワンシ
ョットＡＦモードに切り換えるようにしてもよい。つま
り、フィルム給送モードに高速連続巻き上げモード（Ｃ
）が選択されているときは、同一被写体を追尾して連続
撮影を行なうので、レリーズ後もコンティニュアスＡＦ
モードのままであった方が都合がよい。

一方、フィルム給送モードに１駒巻き上げモード（Ｓ）
が選択されているときは、レリーズ前後で主要被写体が
変わる場合がほとんどであり、レリーズ後にワンショト
ＡＦモードに戻した後、改めて動体判定を行った方が新
しい主要被写体に対して的確に対応できる。

このような制御を行なう場合は、第１３図に示すスイッ
チＳＷ２の割り込みルーチンのステップ８１４６を実行
後に、第１７図に示すステップ５１４６ａに進み、フィ
ルム給送モードを示すフラグＤＲＭＯＤＥを判別する。

１駒巻き上げモード（Ｓ）が選択されていればステップ
５１４６ｂへ進んで焦点調節モードをワンショトＡＦモ
ード（Ｓ）に設定し、そうでなければステップ５１４６
ｂをスキップする。その後、第５図のステップＳ２３へ
進む。

これによって、レリーズ後の新たな主要被写体に対して
、制御回路７内に残っている前回の主要被写体の焦点調
節に関するデータによって不所望にレンズ駆動が行なわ
れることがない。

以上の実施例の構成において、ＡＦモジュール３および
制御回路７が焦点検出手段１００を、制御回路７が判定
手段１０１および切換手段１０２を、スイッチＳＷ３が
設定手段をそれぞれ構成する。

Ｇ０発明の詳細 な説明したように本発明によれば、判定手段により被写
体が移動していると判定された後は、焦点検出情報に基
づいて被写体を追尾する第２の焦点調節モードに切り換
え、被写体の移動が検出されなくなってもそのまま第２
の焦点調節モードを保持するようにしたので、被写体が
静止またはそれに近い状態から急に動きだしてもシャッ
ターチャンスを逃したり、まだ被写体が静止状態にある
ものとしてレリーズ許可を与えてピンぼけ写真を撮るよ
うなことがなく、被写体を正確に追尾していつでもピン
トの合った撮影が行なえる。

また、請求項２では、フィルム給送モードに撮影ごとに
１駒ずつ巻き上げる第１のフィルム給送モードが選択さ
れているときは、シャッターレリーズ後の焦点調節モー
ドを第１の焦点調節モードに切り換えるようにしたので
、レリーズ前の主要被写体のデータに基づいてレリーズ
後に不所望なレンズ駆動が行なわれることがなく、レリ
ーズ後の新しい主要被写体に対して最小限のレンズ駆動
量で素早く合焦させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）はクレーム対応図である。 第２図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第３図は
その動作の概要を示すフローチャート、第４図は自動焦
点調節制御のメインプログラムを示すフローチャート、
第５図はＣＣＤ電荷蓄積制御サブルーチンを示すフロー
チャート、第６図はデフォーカス量演算サブルーチンを
示すフローチャート、第７図は動体判定サブルーチンを
示すフローチャート、第８図は合焦判定を示すフローチ
ャート、第９図は追尾演算ｉサブルーチンを示すフロー
チャート、第１０図は補正係数αの選択テーブルを示す
図、第１１図はレンズ駆動サブルーチンを示すフローチ
ャート、第１２図はパルスカウンタ割り込みルーチンを
示すフローチャート、第１３図はスイッチＳＷ２割り込
みルーチンを示すフローチャート、第１４図は追尾演算
■サブルーチンを示すフローチャート、第１５図は電荷
蓄積中にスイッチＳＷ２割り込みが発生したときの被写
体像面位置およびレンズ位置を示すタイムチャート、第
１６図はレンズ駆動中にスイッチＳＷ２割り込みが発生
したときの被写体像面位置およびレンズ位置を示すタイ
ムチャート、第１７図は実施例の変形例を示すフローチ
ャートである。 １ａ：撮影レンズ　　　１ｂ：レンズ情報メモリ１ｃ：
カップリング　　　３：ＡＦモジュール７：制御回路　
　　　　８：ＡＦモータ９：パルス発生器　　１１：シ
ャッター制御部１２：ミラー制御部　１００：焦点検出
手段１０１：判定手段　　　１０２：切換手段１０３：
設定手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）撮影レンズの焦点調節情報を繰り返し出力する焦点
   検出手段と、 前記焦点調節情報に基づいて被写体が移動しているかま
   たは静止しているかを判定する判定手段と、 合焦するとそれ以後の前記撮影レンズの駆動を禁止する
   第１の焦点調節モードと、合焦の有無に関わらず前記焦
   点検出手段によって検出される焦点調節情報に基づいて
   前記撮影レンズを駆動して被写体を追尾する第２の焦点
   調節モードとを相互に切り換える切換手段とを備えた自
   動焦点調節において、 前記切換手段は、前記判定手段により前記被写体が移動
   していると判定された後は、前記第２の焦点調節モード
   に切り換え、被写体の移動が検出されなくなってもその
   第２の焦点調節モードを保持することを特徴とする自動
   焦点調節装置。 ２）請求項１に記載の自動焦点調節装置において、 撮影ごとにフィルムを１駒巻き上げる第１のフィルム給
   送モードと、高速連続撮影のために連続的にフィルムを
   巻き上げる第２のフィルム給送モードとを設定する設定
   手段を備え、 前記切換手段は、前記設定手段によって第１のフィルム
   給送モードが設定されているときは、シャッターレリー
   ズ後に前記第１の焦点調節モードに切り換えることを特
   徴とする自動焦点調節装置。