JPS63172232A

JPS63172232A - 自動焦点調節装置

Info

Publication number: JPS63172232A
Application number: JP457787A
Authority: JP
Inventors: Akira Akashi; 明石　彰
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-01-12
Filing date: 1987-01-12
Publication date: 1988-07-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、カメラ等の焦点調節装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

従来、カメラの焦点調節装置の一つのタイプとして、焦
点検出用の光学系によって撮影レンズの射出瞳を２つに
分割し、各瞳領域を通過した光束が形成する２つの被写
体像を、光電変換素子列（例えば、ＣＣＤセンサ列）で
受光し、その出力から撮影レンズの焦点状態を検出し、
その検出結果に基づいて撮影レンズを駆動する、という
ような方法が知られている。

さらに、カメラ本来の使用形態としては、外付モーター
・ドライブや内蔵ワインダで、フィルムを巻き上げなら
が連続的に撮影する。いわゆる「連写」と呼ばれる撮影
状態があり、この状態では１コマの撮影・フィルム巻き
上げ毎の間に上記した焦点調節動作を行う、といった方
法がとられる。

ところが、上記焦点検出動作において、被写体像のコン
トラストが充分にあれば、精度の高い焦点検出が可能で
あるが、コントラストが低いときには、焦点検出が不能
となってしまう。

コン１ヘラストが低い原因としては、被写体のコントラ
ストが本質的に低い場合と、撮影レンズのデフォーカス
量が太き（て低コントラストとなる場合があるため、こ
のような場合には、検出結果とは無関係に撮影レンズを
駆動させながら被写体のコントラストが上昇することを
期待した、いわゆる「サーチ動作」を行うことが多い。

従って、上記速写中の焦点調節動作でも低コントラスト
となった場合はサーチ動作を行ってしまい、上記速写状
態は動いている被写体の追従という使用状態が多いこと
を考えると、極めて操作性の悪いものであった。

〔目的〕

本発明は、上記した問題点の解消を目的とし、その要旨
は、カメラが上記速写状態にあるときには、サーチ動作
を禁止することによって、速写状態での操作性を向上さ
せた焦点調節を可能とするものである。

〔実施例〕

先ず初めに、本発明における焦点検出原理を第１図を用
いて説明する。焦点検出されるべき撮影レンズＬＮＳと
光軸を同しくしてフィールドレンズＦＬＤが配置される
。その後方の光軸に関して対称な位置に２個の２次続像
レンズＦＣＬＡ、ＦＣＬＢが配置される。さらにその後
方にセンサ列ＳＡＡ、ＳＡＢが配置される。２次続像レ
ンズＦＣＬＡ、ＦＣＬＢの近傍には絞りＤＩＡ、ＤＩＢ
が設けられる。フィールドレンズＦＬＤは撮影レンズＬ
　Ｎ　Ｓの射出瞳を２個の２次続像レンズＦＣＬＡ、Ｆ
ＣＬＢの瞳面にほぼ結像する。その結果、２次続像レン
ズＦＣＬＡ、ＦＣＬＢにそれぞれ入射する光線束は撮影
レンズＬＮＳの射出瞳面上において各２次結像レンズＦ
ＣＬＡ、ＦＣＬＢに対応する互いに重なり合うことのな
い等面積の領域から射出されたものとなる。フィールド
レンズＦＬＤの近傍に形成された空中像が２次続像レン
ズＦＣＬＡ、ＦＣＬＢによりセンサ列ＳＡＡ、ＳＡＢの
面上に再結像されると、光軸方向の空中像位置の変位に
基づいて、センサ列ＳＡＡ、ＳＡＢ上の２像はその位置
を変えることになる。従ってセンサ列上の２像の相対位
置の変位（ずれ）量を検出すれば、撮影レンズＬ　Ｎ　
Ｓの焦点状態を知ることができる。

第２図はセンザ列ＳＡＡ、ＳＡＢ上に形成された２像の
光電変換出力の例を示す。ＳＡＡの出力をＡ　（ｉ）、
ＳＡＢの出力をＢ　（ｉ）とする、尚、この例ではセン
サの画素数を４０画素（ｉ　＝　０　、・・・、３９）
としている。

像信号Ａ　（ｉ）、　Ｂ　（ｉ）から像ずれＪｔＰＲを
検出する信号処理方法としては特開昭５８−１４２３０
６号公報、特開昭５９−］００７３１３号公報特開昭６
０−１０１５１３号公報、あるいは特願昭６１−１６０
８２４号などが本出願人により開示されている。

これらの公報にて開始された方法にて得られた像ずれ量
に基づいて撮影レンズの焦点調節を行うことによって撮
影レンズを合焦状態にもってゆくことができる。。

第３図は本発明に関わる自動焦点装置を備えたカメラの
実施例を示す回路図である。

図においてＰＲＳカメラの制御装置で、例えば、内部に
ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ。

ＥＥＰＲＯＭ　（電気的消去可能プログラムマブルＲＯ
Ｍ）、Ａ／Ｄ変換機能を持つ１チツプのマイクロ・コン
ピュータであり、ＲＯＭに格納されたカメラのシーケン
スプログラムに従って、自動露出制御機能、自動焦点検
出機能、フィルムの巻上げ・巻戻し等のカメラの動作を
行っている。ＥＥＦＲＯＭは不揮発性メモリの一種で、
各種の調整データが工程において書き込まれている。

ＰＨ３は通信用信号Ｓ　Ｏ、Ｓ　Ｉ　、　　Ｓ　ＣＬ　
Ｋを用いて、周辺回路およびレンズと通信し、各々の回
路やレンズの動作を制御する。

ＳＯはＰＨ３から出力されるデータ信号、Ｓ■はＰＨ１
に入力されるデータ信号、５ＣＬＫは信号ｓｏ、　ｓｒ
の同期信号である。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときはレンズ用電源ＶＬをレンズに与え、ＰＨ１か
らの信号ＣＬＣＭが高電位レベルのときは、カメラとレ
ンズ間通信のバッファとなる。

ＰＨ１がＣＬ　ＣＭを′Ｈ′にして、Ｓ　ＣＬ　Ｋに同
期して所定のデータをＳＯから送出すると、ＬＣＭはカ
メラ・レンズ間接点を介して、５ＣＬＫ、Ｓｏの各々の
バッファ信号１．、　ＣＫ　、　　Ｄ　ＣＬをレンズへ
出力する。

それと同時にレンズからの信号Ｄ　Ｌ　Ｃのバッファ信
号をＳＩに出力し、ＰＨ１はＳ　ＣＬ　Ｋに同期してＳ
ｌからレンズのデータを入力する。

Ｓ　Ｄ　Ｒは焦点検出用のラインセンサ装置ＳＮＳの駆
動回路であり、信列Ｃ３ＤＲが“Ｈ’のとき選択されて
、Ｓｏ、Ｓｌ、５ＣＬＫを用いてＰＨ１から制御される
。

信号ＣＫはＣＣＤ駆動用クロックφ１．φ２を生成する
ためのクロックであり、信号ＩＮＴＥＮＤは蓄積動作が
終了したことをＰＨ１へ知らせる信号である。

ＳＮＳの出力信号Ｏ８はクロックφ１．φ２に同期した
時系列の像信号であり、ＳＤＲ内の増幅回路で増幅され
た後、ＡＯ８としてＰＨ１に出力される。ＰＨ１はＡＯ
８をアナログ入力端子から入力し、ＣＫに同期して、内
部のＡ／Ｄ変換機能でＡ／Ｄ変換後ＲＡＭの所定のアド
レスに順次格納する。

同じ（ＳＮＳの出力信号であるＡＧＣは、ＳＮＳ内のＡ
ＧＣ制御用センセン出力であり、ＳＤＲに入力されて、
ＳＮＳの蓄積制御に用いられるＳＤＲの一連の動作を後
で詳述する。

ＳＰＣは撮影レンズを介した光を受光する露出制御用の
測光センサてあり、その出力５ｓｐｃはＰＨ１のアナロ
グ入力端子に入力され、Ａ／Ｄ変換後、自動露出制御（
ＡＥ）に用いられる。

ＤＤＲはスイッチ・センスおよび表示用回路であり、信
号ＣＤＤＲが１１′のとき選択されて、ＳＯ。

ＳＩ、５ＣＬＫを用いてＰＨ１から制御される。即ち、
ＰＨ１から送られてくるデータに基づいてカメラの表示
部材ＤＳＰの表示を切り替えたり、不図示のレリーズボ
タン（スイッチＳＷＩ、ＳＷ２に連動）をはじめモード
設定ボタン等各種操作部材のオン・オフ状態をＰＨ１に
連絡する。

ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２はフィルム給送、シャッターばね巻
き上げ用モーターＭＴＲＩ、ＭＴＲ２の駆動回路で、信
号ＭＩＦ、ＭＩＲ，Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒでモーターの正転・
逆転を実行する。

ＭＣＩ、ＭＧ２は各々シャッター先幕・後幕走行開始用
マグネットで、信号ＳＭＧＩ、５ＭＧ２．増幅トランジ
スタＴＲＩ、ＴＲ２で通電され、ＰＨ１によりシャッタ
ー制御が行われる。

尚、スイッチ・センスおよび表示用回路ＤＤＲ。

モーター駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２，シャッター制御
は、本発明と直接間わりがないので、詳しい説明は省略
する。

Ｌ　ＣＫに同期してレンズ内制御回路ＬＰＲ３に入力さ
れる信号Ｄ　ＣＬは、カメラからレンズＦＬＮＳに対す
る命令のデータであり、命令に対するレンズの動作が予
め決められている。

Ｌ　Ｐ　ＲＳは、所定の手続きに従ってその命令を解析
し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからのレ
ンズの各種パラメータ（開放Ｆナンバー、焦点距離、デ
フォーカス量対繰り出し量の係数等）の出力を行う。

実施例では、全体繰り出しの単レンズの例を示しており
、カメラから焦点調節の命令が送られた場合には、同時
に送られてくる駆動量・方向に従って、焦点調節用モー
ターＬＭＴＲを信号ＬＭＦ。

ＬＭＲによって駆動して、光学系を光軸方向移動させて
焦点調節を行う。光学系の移動量はエンコーダ回路ＥＮ
Ｃのパルス信号５ＥＮＣでモニターして、ＬＰＲ３内の
カウンタで計数しており、所定の移動が完了した時点で
、信号ＬＭＦ、ＬＭＲを′Ｌ′にしてモーターＬＭＴＲ
を制動する。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用としては公
知のステッピング・モーターＤＭＴＲを駆動する。尚、
ステッピング・モーターはオープン制御が可能なため、
動作をモニターするためのエンコーダを必要としない。

上記構成によるカメラの動作について第４図のフローに
従って説明する。

不図示の電源スィッチが操作されると、マイクロコンピ
ュータＰＲ５への給電が開始され、ＰＨ１はＲＯＭに格
納されたシーケンスプログラムの実行を開始する。

第４図（ａ）は上記プログラムの全体の流れを表わすフ
ローチャートである。上記操作にてプログラムの実行が
開始されると、ステップ（００２）においてレリーズボ
タンの第１ストロークにてオンとなるスイッチＳＷＩの
状態検知がなされスイッチＳＷＩがオフのときは、ステ
ップ（００３）において、レンズに対して「駆動停止命
令」を送出することによって、駆動停止の指示がなされ
る。次のステップ（００４）でＰＲ３内のＲＡＭに設定
されている制御用のフラグが　でクリアされる。上記ス
テップ（００２）、　　（００３）、、　　（００４）
はスイッチＳＷＩがオンとなるか、あるいは電源スィッ
チがオフとなるまでくり返し実行され、従って、レンズ
駆動中であっても、ＳＷＩがオンするとレンズは駆動を
停止することになる。ＳＷＩがオンとなることによって
ステップ（ｏｏｂ）へ移行する。ステップ（００５）は
ｒＡＥ制御」のサブルーチンを意味している。このｒＡ
Ｅ制御」サブルーチンでは測光演算処理、露光制御なら
びに露光後のシャッタチャージ、フィルム巻き上げ等の
一連のカメラ動作制御が行われる。

なお、ｒＡＥ制御」サブルーチンは本発明とは直接間わ
りがないので詳細な説明は省略するが、このサブルーチ
ンの機能の概要は次の通りである。

ＳＷＩがオン中はこのｒＡＥ制御」ザブルーチンが実行
され、その度に測光および露光制御演算９表示が行われ
る。不図示のレリーズボタンの第２ストロークでスイッ
チＳＷ２がオンになると、マイクロコンピュータＤＲ３
の持つ割り込み処理機能によってレリーズ動作が開始さ
れ、上記露光制御演算で求められた露光量に基づいて絞
りあるいはシャツタ秒時の制御を行い、露光終了後には
シャッタ・ヂャージおよびフィルム給送動作を行うこと
によってフィルム１コマの撮影が完了する。

なお本発明の実施例のカメラはＡＦのモードとして、い
わゆる「ワンショット」「サーボ」という２つのモード
を有している。ＡＦモードがワンショットのときには、
一旦合焦するとスイッチＳＷＩをオフするまでは再び焦
点調節動作を行わず、また合焦するまではレリーズもで
きないようになっている。

サーボモードの場合には、合焦後も引き続き焦点調節を
行い、レリーズは焦点検出結果の如何に関わらずいつで
も可能である。従って、上記割り込み処理は、ワンショ
ットの場合には合焦すると許可され、サーボの場合では
いつでも許可であるが、レリーズ動作後は一旦禁止され
、次のステップ（００６）のｒＡＦ制御」サブルーチン
実行後に再び許可される。サーボの選択は不図示のモー
ト選択スイッチによってなされる。

先に述べたように、レリーズ動作はスイッチＳＷ２オン
によって行われるが、フィルム１コマの撮影が完了した
後もＳＷ２をオンさせたままの場合も、ｒＡＥ制御」は
一旦終了されたものとしてリターンする。

従って、ＳＷ２をオンさせたままの動作を説明すると、
ワンショットの場合には、合焦するまではレリーズでき
ず、合焦すると初めてレリーズ可となり、１コマの撮影
を行う、その後はワンショットなので焦点調節は行わず
、同じレンズ位置のまま次のコマの撮影が行われ、スイ
ッチＳＷ２がオンしている間は引き続いて撮影が実行さ
れる。

サーボの場合はいつでもレリーズ可であるがら、ＳＷ２
がオンすると直ちに撮影が行われる。そして、ｒＡＦ制
御」ルーチンで１同焦点調節が行われた後に再びレリー
ズ可になって撮影が行われ、結局ＳＷ２がオンしている
間は、「レリーズ動作Ｊ　ｒＡＦ制御」「レリーズ動作
Ｊ　ｒＡＦ制御」というように交互にくり返されること
になる。このような状況をｒＡＦ連写」と呼ぶことにし
、後で述べるｒＡＦ制御」ルーチン内で、この状況を認
識するために、「ＡＥ制御」サブルーチン内で、レリー
ズ動作後にＲＬ　Ｓというフラグを１にセットしておく
。

さて、以上述べたようにステップ（００５）においてｒ
ＡＥ制御」サブルーチンが終了すると、ステップ（００
６）のｒＡＦ制御」サブルーチンが実行される。

第４図（ｂ）にｒＡＦ制御」サブルーチンのフローチャ
ートを示す。先ずステップ（１０２）において、ＡＦの
モード状態を検知する。これはスイッチセンス用回路Ｄ
ＤＲと通信することで不図示のＡＦモード設定スイッチ
の状態を知ることによってなされる。

ＡＦモードがワンショットならばステップ（１０３）へ
移行して、フラグＪＦの状態検知を行う。ＪＦは後述す
るように、ステップ（１３０）の１判定」サブルーチン
内で設定される、合焦状態を表わすフラグで、ステップ
（１０３）でフラグＪＦを調べるということは、前回の
焦点状態を調べることを意味する。ここでフラグＪＦが
１ならば前回合焦しているのでステップ（］　０４．　
）へ移行して「ＡＦ副制御サブルーチンをリターンする
。即ち、ワンショットモードでは一旦合焦するとスイッ
チＳＷＩがオフして、ステップ（００４）で全フラグク
リアされるまで新たなＡＦ副制御行わないことになる。

スイッチＳＷ１オンから一回目のｒＡＦ制御」では当然
フラグＪＦはクリアされているのでステップ（１０８）
へ移行する。

ステップ（１０２）においてサーボモードならば又テッ
プ（１０５）へ移行する。

ステップ（１０５）ではフラグＲＬＳの状態検知を行っ
ている。ＲＬＳは前述したようにｒＡＥ制御」サブルー
チン内で設定される。フラグでレリーズ動作後に１にセ
ットされる。ステップ（１０５）においてフラグＲＬＳ
が１にセットされているならば、サーボモードでのレリ
ーズ直後、即ちｒＡＦ連写」であると認識して、ステッ
プ（１０６）に移行する。

ｒＡＦ連写」ならばステップ（１０６）において、先ず
全フラグをクリアし、次にステップ（１０７）でフラグ
ＦＡＦを１にセットした後、ステップ（１２９）へ移行
する。サーボモードにおいてはいつでもレリーズ可とい
うことから、プログラムのどのステップにいても割り込
み処理でレリース動作ルーチンに移行することがあり得
るわけで、その場合レリーズ割り込みに分岐する直前に
実行していた処理の影響を受けないようにステップ（１
０６）において全フラグをクリアするのである。ＦＡＦ
はｒＡＦ制御」サブルーチン内で［速写ＡＦＪを認識す
るフラグである。

ステップ（１０５）において、フラグＲＬＳが０ならば
、ステップ（１，０８）へ移行する。

ステップ（１０８）ではフラグＰＲＭＶの状態判別を行
う。ＰＲＭＶは後で述べるように、レンズ制御に関わる
フラグで、前回の１−ＡＦ副制御においてレンズ駆動を
行ったときに１にセットされるフラグである。いまはス
イッチＳＷｌオンから一回目のフローについて述べてい
るのてフラグＰＲＭＶはＯであり、ステップ（１１２）
に移行する。

ステップ（１１２）ではフラグＳＲＭＶの状態を検知し
ているが、ＳＲＭＶもレンズ制御に関わるフラグであり
、いまはＳＲＭＶ＝Ｏものでステップ（１２９）へ移行
する。

ステップ（１２９）では、「焦点検出」サブルーチンを
実行する。このサブルーチンのフローチャートは第４図
（ｃ）に示しているが、このサブルーチン内で撮影レン
ズの焦点状態を検出する。

次のステップ（１，３０）では「判定」サブルーチンを
実行する。このすｊルーチンのフローチャートは第４図
（ｅ）に示している。「判定」サブルーチンは「焦点検
出」サブルーチンの結果に基づいて、合焦あるいは焦点
検出不能等の判定を行い、さらにレンズ駆動が必要ない
場合には、レンズ駆動禁止フラグＬＭＶＤＩを１にセッ
トする。

次にステップ（１３１）では、合焦または焦点検出不能
を表示するための１表示」サブルーチンを実行する。こ
れは表示用回路ＤＤＲに所定のデータを通信して、表示
装置ＤＳＰに表示せしめるわけであるが、この動作は本
発明とは直接間わりがないので、これ以上の説明は省略
する。

ステップ（１３２）ではフラグＬ　Ｍ　Ｖ　Ｄ　Ｉの状
態を検知する。先に述べたように、レンズ駆動が必要な
い場合にはＬＭＶＤＩが１にセットされるので、ステッ
プ（１３２）においてＬＭＶＤＩ＝１ならばステップ（
１３３）へ移行してｒＡＦ制御」サブルーチンをリター
ンする。フラグＬＭＶＤＩが０ならば、ステップ（１３
４）へ移行して、フラグＬＣＦＬＧの状態検知を行う。

ＬＣＦＬＧは、ステップ（１２９）の「焦点検出」サブ
ルーチン内で設定される低コントラストフラグで、像信
号のコントラストが所定値より低い場合に１にセットさ
れている。ステップ（１３４）においてＬＣＦＬＧが０
ならば、焦点検出するにコントラスト充分であったとい
うことになり、ステップ（１３５）において後述の「レ
ンズ駆動」を行ったのち、ステップ（１３６）でレンズ
駆動フラグＰＲＭＶを】にセツトシ、ステップ（１３７
）でｒＡＦ制御」サブルーチンをリターンする。

ステップ（１３４）においてＬ　ＣＦ　Ｌ　Ｇ力月なら
ば、低コントラストであったとして、ステップ（１，３
８）へ移行する。

ステップ（１３８）以降のステップは、いわゆる「サー
チ動作」の最初の制御フローである。

さて、ステラ（１３８）では、レンズと通信して、焦点
調節レンズの移動世をそれに連動したエンコーダの出力
パルスで計数する「距離環カウンタ」のカウント値ＦＣ
ＮＴをレンズ内制御装置ＬＰＲ３がら入力する。この力
やンタはレンズ用の電源ＶＬの給電開始時にＯにリセッ
トされ、繰り出し方向はアップカウント、繰り込み方向
はダウンカウントというように決められている。

従って、距離環カウンタのカウント値ＦＯＮＴによって
レンズ内の焦点調節レンズの光軸方向に対する相対位置
を知ることができる。

次のステップ（１３９）において、カウント値ＦＯＮＴ
をマイクロコンピュータＰＲ８内部のＲＡＭ上の変換領
域Ｌ　Ｐ　ＯＳに格納・記憶しておく、このカウント値
はサーチ動作を開始したときのレンズの相対位置を表わ
し、後で述へるように、サーチ動作によってコントラス
ト充分な被写体を検知できなかった場合に、このサーチ
開始レンズ位置にレンズを戻すために使われる。

続いてステップ（］　４．　Ｏ）でレンズに対して「至
近方向駆動命令」を送出し、これによりサーチ動作が開
始される。レンズはこの命令を受けて、焦点調節レンズ
を至近方向へ駆動させる。この命令は駆動量は指定せず
に、単に駆動方向のみを指示する命令であり、焦点調節
レンズが至近端の機械的限界に（れば、レンズ内制御回
路ＬＰＲ８がそれを検知してレンズ自身が駆動を停止す
る。なお、機械的限界位置の検知は、エンコーダパルス
５ＥＮＣの時間間隔によって認識する。ステップ（１４
，１）ては変数５ＲＣＮＴ、フラグＳＲＭＶを１にセッ
トする。

５ＲＣＮＴはサーチ動作の状態を表わす変数で、サーチ
動作を行っていないときには０、レンズが至近方向へ駆
動しているときには１、無限方向へ駆動しているときに
は２、サーチ開始レンズ位置に向って駆動しているとき
には３に設定される。いまここではレンズを至近方向へ
駆動させたので、変数５ＲＣＮＴには１を設定する。ま
たＳＲＭＶはサーチ動作がレンズ駆動を行ったことを表
わすフラグである。

ステップ（１３８）〜（１４，１）にてサーチ動作の最
初の制御を行われ、ステップ（１４，２）でｒＡＦ制御
」サブルーチンをリターンする。

第４図（ａ）にてステップ（００６）のｒＡＦ制御」サ
ブルーチンが終了すると、再びステップ（００２）でス
イッチＳＷＩの状態判別を行っている。ここで、ＳＷＩ
がオフされていればステップ（００３）でレンズに対し
て「駆動停止命令」を送出する。即ち、前回のｒＡＦ制
御」サブルーチンで何らかのレンズ駆動命令を出してい
たとしても、スイッチＳＷＩがオフしたときにはレンズ
駆動を停止させる。そして、次のステップ（’００４　
）で全フラグをクリアする。

ステップ（００２）でスイッチＳＷＩがオンのままなら
ば、ステップ（００５）のｒＡＦ制御」サブルーチンを
実行後、ステップ（００６）で再びｒＡＦ制御」ザブル
ーチンの実行を開始する。

スイッチＳＷＩがオン中のｒＡＦ制御」ザブルーチンの
流れを、場合分けして以下に説明してゆ（。

先ず、過去のｒＡＦ制御」サブルーチンで、低コントラ
ストでな（（フラグＬ　ＣＦ　Ｌ　ＧがＯ）、レンズ駆
動が行われた（フラグＰＲＭＶが１）場合について述べ
る。

ｒＡＦ制御」サブルーチンが実行されると、ステップ（
１，０８）にてフラグＰＲＭＶの状態判別を行い、ステ
ップ（１０９）へ移行する。ステップ（１０９）ではレ
ンズと通信して、レンズ内制御回路Ｌ　Ｐ　ＲＳからレ
ンズ駆動状態の情報を入力する。ここで所定の駆動を完
了しレンズが既に停止していれば、ステップ（１１０）
へ移行してフラグＰＲＭＶをクリアした後、ステップ（
１２９）以降の新たな焦点調節動作を開始する。レンズ
が未だ停止していかなければステップ（１１１）へ移行
してｒＡＦ制御」サブルーチンをリターンする。即ち、
過去のｒＡＦ制御」のステップ（１３５）でレンズに対
して指示した量の駆動が終了するまでは、新たな焦点調
節動作は行わないことになる。

次に、前回の「ＡＦ副制御ザブルーチンで、低コントラ
スト作が行われた（フラグＳＲＭＶが１）場合について述べ
る。

ｒＡＦ制御」ザブルーチンが実行されると、ステップ（
１１２）にてフラグＳＲＭＶの状態検知を行い、ステッ
プ（１１３）へ移行する。

ステップ（１１３）ではレンズからレンズ駆動状態の情
報を入力し、レンズが既に停止していればステップ（１
１９）へ移行し、駆動中ならばステップ（１１４）へ移
行する。前述したようにサーチ動作は ■　レンズを至近方向へ駆動する（変数ＳＲＣＮＴ＝１
）。

■■の駆動中にコントラストのある被写体を発見できず
に、焦点調節レンズが至近側機械的限界に達すれば、今
後はレンズを無限方向へ駆動する（変数ＳＲＣＮＴ＝２
） ■■の駆動中にコントラストのある被写体を発見できず
に、焦点調節レンズが無限側機械的限界に達すれば、今
後はレンズをサーチ開始レンズ位置へ駆動する（変数Ｓ
ＲＣＮＴ＝３）という制御を行っている。

レンズが駆動中の場合には、ステップ（１１．４）にて
「焦点検出」サブルーチンを実行する。このザブルーチ
ンでは被写体のデフォーカス量とコントラストを検出す
る。次にステップ（１１５）において低コントラストフ
ラグＬ　Ｃ　Ｆ　Ｌ　Ｇの状態判定を行い、ＬＣＦＬＧ
が１で低コントラストならばステップ（１１７）で「Ａ
Ｆ副制御サブルーチンをリターンする。即ち、サーチ動
作において焦点検出を行ったとき、低コントラストなら
ば何もしないことになる。ここでフラグＬ　Ｄ　Ｆ　Ｌ
　Ｇが０て低コントラストへ移行し、レンズに対して「
駆動停止命令」を送出する。次にステップ（１１８）で
フラグＳ　Ｒ　ＭＶをクリアした後、ステップ（１２９
）で新たな焦点調節制御を行うことになる。即ち、サー
チ動作中の焦点検出で低コントラストでない、つまり焦
点検出するに充分なコントラストを検出した場合には、
レンズを停止させてサーチ動作を終了（ＳＲＭＶを０と
する）して、新たな焦点調節を行うのである。

」二連した■の動作でコントラストを検出できないとき
には、レンズの焦点調節レンズが至近側の機械的限界に
達するまで、ｒＡＦ制御」サブルーチンが実行される度
にステップ（１１７）で「ＡＦ副制御ザブルーチンをリ
ターンすることになる。

レンズが至近端に達すると、ステップ（　１．　１　３
　）でレンズ停止を検知してステップ（１１９）へ移行
する。いま上記■の場合について述べているからステッ
プ（１２０）へ移行する。なお、■の場合ならばステッ
プ（１１９）からステップ（１２３）へ移行し、ここで
ステップ（１２４）へ移行する。■の場合にはここでス
テップ（１１８）へ移行してサーチ動作を終了するわけ
であるが、■■の場合については後述する。

さて、ステップ（１２０）では変数ＳＲＣＮＴに１を加
えているうこれはレンズが至近端に達したので、次に無
限方向へ駆動させるためで、次のステップ（１２］）で
レンズに「無限方向駆動命令」を送出し、上記サーチ動
作■が開始される。そしてステップ（１２２）でｒＡＦ
制御」サブルーチンをリターンする。■の動作中にもコ
ントラストが得られない場合の制御は先に述べた■の場
合と同しく、ｒＡＦ制御」サブルーチンが実行される度
に、ステップ（１１７）でリターンし、コン］・ラスト
が検出された場合も■と同様である。

レンズの焦点調節レンズが無限側の機械的限界に達する
と、ステップ（１１３）でレンズ停止を検知し、ステッ
プ（１１９）を経てステップ（１２３）へ移行する。い
まサーチ動作は■であるからＳＲＣＮＴは２てあり、ス
テップ（１２３）からステップ（１２４．）へ移行する
。ステップ（１２４）では変数ＳＲＣＮＴに１を加えて
おり、これよりサーチ動作■の動作となる。

ステップ（１２５）では前述した距離環カウンタ値ＦＣ
ＮＴを入力し、ステップ（　１．　２　６　）で変数Ｆ
ＰにＬＰＯＳ−ＦＯＮＴの値を格納する。変数ＬＰＯＳ
はサーチ動作をしたときの距離環カウンタの値が格納さ
れており、これから現在のカウンタ値を減算したＦＰは
、現在のレンズ位置からサーチ開始位置までの距離環カ
ウンタ値を表わしている。このＦＰをステップ（＋２７
）にてレンズへ送出して、距離環カウンタ値でＦＰなる
量のレンズ駆動を命令する。

即ち、レンズをサーチ開始位置へ駆動するわけである。

そしてステップ（１２８）でｒＡＦ制御」サブルーチン
をリターンする。サーチ動作■の動作中の制御はこれま
で述べた■■の場合と同様である。

焦点調節レンズがサーチ開始位置に達すると、ステップ
（＋１３）でレンズ停止が検知され、ステップ（１１９
）、　　（１２３）を経て、ステップ（１１８）でフラ
グＳＲＭＶをクリアしてサーチ動作を終了した後、ステ
ップ（１２９）以降て新たな焦点調節動作を開始する。

次にＡＦモードがサーボモードでスイッチＳＷ２をオン
し続ける動作「ＡＦ速写」について述べる。

この場合、ｒＡＦ制御」サブルーチン内でレリーズフラ
グＲＬＳが１にセットされることは先に述べている。ｒ
ＡＦ制御」サブルーチン内では、ステップ（１０５）に
てフラグＲＬＳの状態検知を行い、ここてステップ（１
０６）へ移行する。ステップ（１０６）では全フラグを
クリアして、過去のｌ’−ＡＦ制御」に関する状態を総
て初期化し、次のステップ（１０７）てＡＦ連写フフラ
ＦＡＦを１にセットした後、ステップ（１２９）へ移行
して焦点調節動作を実行する。

ＡＦ連写時においては、レンズ駆動やサーチ動作に関す
るフラグＰＲＭＶやＳＲＭＶの状態判別は行わないわけ
であるが、その理由と、ＡＦ速写時特有のレンズ駆動に
ついては、「レンズ駆動」サブルーチンの奥で詳述する
。

以上述べたｒＡＦ制御」サブルーチンの流れをまとめる
と、カメラのメインルーチンからｒＡＦ制御」サブルー
チンが実行されると、焦点検出を行い、その結果が低コ
ントラストでなければ、デフォーカス量に基づいたレン
ズ駆動を行い、レンズが所定量の駆動を完了するまでは
新たな焦点調節動作を行わない。低コントラストの場合
には、サーチ動作を開始し、先ず至近方向へレンズ駆動
し、レンズ駆動中も焦点検出を行い、コントラストのあ
る被写体と検知すれば、そこでレンズ駆動を停止し、停
止した状態で改めて焦点調節動作を行う。コントラスト
が検知できずにレンズが至近端に達すると今度は無限方
向へ駆動し、無限端に達すれば、今度はサーチ開始位置
へレンズを駆動する。この間コントラストを検知すれば
、レンズを停止して新たな焦点調節動作を行い、コント
ラストが検知できないまま、レンズがサーチ開始位置に
達すると、そこでサーチ動作を終了する。

第４図（Ｃ）に「焦点検出」サブルーチンのフローチャ
ートを示している。

ステップ（２０２）のおいて「像信号入力」サブルーチ
ンを実行し、センサ装置ＳＮＳからの像信号をマイクロ
コンピュータ内の所定の領域に格納する。「像信号入力
」サブルーチンのフローチャートは第４図（ｄ）に示し
ており、これは後述する。

次にステップ（２０３）において、既に格納された像信
号から撮影レンズのデフォーカス量ＤＥＦとコントラス
トＺＤを計算する。具体的な方法は本出願人によって特
願昭６１−１６０８２４号等に開示されているので、詳
細な説明は省略する。

ステップ（２０４）では３つのフラグＪＦＦＬＧ。

ＣＨ３ＦＬＧ、ＬＣＦＬＧをクリアしている。ステップ
（２０５）において、コントラストｉＺＤと所定量ＬＣ
ＬＶＬを比較し、ＺＤ＜ＬＣＬＶＬならばステップ（２
０６）へ移行して、フラグＬＣＦＬＧを１にセットする
。即ち、コントラスト量ＺＤが所定１ＬＣＬＶＬより小
さければ、低コントラストフラグＬＣＦＬＧを１にセッ
トする。そしてステップ（２０８）で「焦点検出」サブ
ルーチンをリターンする。

ステップ（２０５）においてＺＤ≧ＬＣＬＶＬならばス
テップ（２０７）へ移行して、デフォーカス量ＤＥＦ絶
対値と所定量ＣＨ８ＦＬＤを比較し、ｌ　ＤＥＦ　ｌ　
＞ＣＨ３ＦＬＤならばステップ（２０８）へ移行して「
焦点検出」サブルーチンをリターンする。

ステップ（２０７）のおいて１ＤＥＦ１≦ＣＨ８ＦＬＤ
ならば、ステップ（２０９）においてフラグＣＨ３ＦＬ
Ｇを１にセットする。即ち、コントラストが充分ありデ
フォーカス量が、ＣＨ３ＦＬＤで表わされる合焦近傍範
囲内にあれば、合焦近傍フラグＣＨ３ＦＬＧを１にセッ
トする。

続いてステップ（２］０）においてＩＤＥＦｌと所定量
をＪＦＦＬＤを比較して、ＩＤＥＦｌ〉ＪＦＦＬＤなら
ばステップ（２１１）へ移行して「焦点検出」ザブルー
チンをリターンし、ＩＤＥＦ１≦ＪＦＦＬＤならばステ
ップ（２１２）にてフラグＪＦＦＬＧを１にセツトシた
後、ステップ（２１３）で「焦点検出」サブルーチンを
リターンする。即ち、デフォーカス量が、ＪＦＦＬＤで
表わされる合焦範囲内にあれば、合焦域フラグＪＦＦＬ
Ｇを１にセットする。

以上、「焦点検出」サブルーチンでは、撮影レンズのデ
フォーカス量とコントラストを検出して、低コントラス
トの場合には低コントラストフラグＬＣＦＬＧを１にセ
ツトシ、コントラストが充分ならば０にクリアする。さ
らにデフォーカス量が合焦近傍ならばフラグＣＨＳ　Ｆ
　Ｌ　Ｇを、合焦域ならばフラグＪＦＦＬＧを１にセッ
トしてリターンする。

第４図（ｄ）に「像信号入力」サブルーチンのフローチ
ャートを示す。「像信号入力」サブルーチンが実行され
ると、ステップ（３０２）においてＡＦ連写フフラＦＡ
Ｆの状態判別を行い、ＦＡＦが１ならばステップ（３０
４）にて、所定値ＭＸＩＴＦを変数ＭＡＸＩＮＴに格納
し、０ならばステップ（３０３）にて所定ＭＸＩＴＮを
ＭＡＸＩＮＴＲに格納する。ＭＡＸＩＮＴはセンサの最
長蓄積時間を１ミリ秒単位で規定する変数であり、また
ＭＸＩＴＮ＞ＭＸＩＴＦの関係にある。従ってＡＦ速写
時には最長蓄積時間が短く設定されることになる。

次にステップ（３０５）でセンサ装置ＳＮＳに光像の蓄
積を開始させる。具体的にはマイクロコンピュータＰＲ
８がセンサ駆動回路ＳＤＲに「蓄積開始コマンド」を送
出し、ＳＤＲはセンサ装置ＳＮＳの光電変換素子部のク
リア信号ＣＬＲをＬ″にして電荷の蓄積を開始させる。

ステップ（３０６）では、ＲＡＭ上に設定されている蓄
積時間カウンタＩＮＴＣＮＴを０に初期化する。

ステップ（３０７）では、１ミリ秒計時タイマをリセッ
トする。なおこの１ミリ秒計時タイマはマイクロコンピ
ュータＰＲ８が有するタイマ機能を利用している。

ステップ（３０８）ではＰＨ１の入力ＩＮＴＥＮＤ端子
の状態を検知し、蓄積が終了したか否かを調べる。セン
サ駆動回路ＳＤＲは蓄積開始と同時に信号ＩＮＴＥＮＤ
をＬ′にし、ＳＮＳからのＡＧＣ信号５ＡＧＣをモニタ
ーし、５ＡＧＣが所定レベルに達すると、信号ＩＮＴＥ
ＮＤをＩゼにし、同時に電荷転送信号ＳＨを所定時間’
　Ｉ−Ｉ　’にして、光電変換素子部の電荷をＣＣＤ部
に転送させる構造を有している。

ステップ（３０８）でＩＮＴＥＮＤ端子がＨ′ならば、
蓄積が終了したということでステップ（３１３）へ移行
し、“Ｌ′ならば未だ蓄積が終了していないということ
でステップ（３０９）へ移行する。終了していない場合
、ステップ（３０９）で先にリセットした１ミリ秒タイ
マが１ミリ秒を計時したかどうか調べる。１ミリ秒経過
していなければステップ（３０８）へ移行し、蓄積終了
あるいは１ミリ秒の経過を待つ。

蓄積終了前に１ミリ秒経過するとステップ（３１０）へ
移行する。ステップ（３１０）で蓄積時間カウンタＩＮ
ＴＣＮＴを１つカウントアツプし、ステップ（３１１）
へ進む。ステップ（３１１）ではカウンタＩＮＴＣＮＴ
と変数ＭＡＸＩＮＴを比較しているが、ＭＡＸＩＮＴは
前述したように１ミリ秒単位で表わされる最長蓄積時間
てあり、ＩＮＴＣＮＴがＭＡＸＩＮＴ未満ならば、ステ
ップ（３０７）へ戻り、再び蓄積終了待ちとなる。ＩＮ
ＴＣＮＴがＭＡＩＩＮＴに一致するとステップ（３１２
）へ移行し、強制的に蓄積終了させる。強制蓄積終了は
マイクロコンピュータＰＲ３からセンサ駆動回路ＳＤＲ
へ１蓄積終了コマンド」を送出することで実行される。

ＳＤＲはＰＨ１から「蓄積終了コマンド」が送られると
、電荷転送信号ＳＨを所定時間′Ｈ″にして光電変換部
の電荷をＣＣＤ部へ転送させる。ステップ（３１２）ま
でのフローでセンサの蓄積は終了することになる。

ステップ（３１３）ではセンサ装置ＳＮＳの像信号Ｏ８
をセンサ駆動回路ＳＤＲで増巾した信号ＡＯ３のＡ／Ｄ
変換およびそのディジタル信号のＲＡＭ格納を行う。よ
り詳しく述べるならば、ＳＤＲはＰＨ１からのクロック
ＣＫに同期してＣＯＤ駆動ｍクロックφｌ、φ２を生成
してＳＮＳ内部の制御回路５ＳＣＮＴへ与え、ＳＮＳは
φ１．φ２によってＣＣＤ部が駆動され、ＣＣＤ内の電
荷は、像信号として出力Ｏ８から時系列的に出力される
。この信号はＳＤＲ内部の増１】器で増巾された後に、
ＡＯ３としてＰＨ１のアナログ入力端子へ入力される。

ＰＨ１は自らが出力しているクロックＣＫに同期してＡ
／Ｄ変換を行い、Ａ／Ｄ変換後のディジタル像信号を順
次ＲＡＭの所定アドレスに格納してゆく。

このようにして像信号の入力を終了するとステップ（３
１４）にて「像信号入力」サブルーチンをリターンする
。

第４図（ｅ）に「判定」サブルーチンのフローチャート
を示す。

ステップ（４，０２）では３つのフラグＪＦ、　ＡＦＮ
Ｇ。

ＬＭＶＤＴをクリアする。後述するが、ＪＦは合焦状態
を表わすフラグ、ＡＦＮＧは焦点検出が不能であること
を表わすフラグ、Ｌ　Ｍ　Ｖ　Ｄ　Ｉはレンズ駆動を禁
止するフラグである。

ステップ（４，０３）では、「焦点検出」サブルーチン
内で設定される合焦域フラグＪＦＦＬＧの状態判別を行
い、■ならば合焦であるとしてステップ　（４０４）へ
移行し、合焦状態の制御を行う。ステップ（４０４）て
は合焦フラグＪＦと、レンズ駆動禁止フラグＬ　Ｍ　Ｖ
　Ｄ　１を共に１にセットする。次にステップ（４，０
５）ては定数５ＲＣＮＴに３をセットする。前述したよ
うに５ＲＣＮＴはサーチ動作の状態を表わす変数てあり
、５ＰＣＮＴ＝３とはサーチ動作が終了した状態を意味
している。即ち、合焦すればサーチ動作が終了した場合
と同じようになる。続いてステップ（４０６）ではフラ
グＴＭＡＣＴを１にセラ１−する。ＴＭＡＣＴは後述す
る。レンズ駆動規制タイマが動作中であることを表わす
フラつてある。ステップ（４０７）でそのタイマをリス
タートさせ、ステップ（４０８）てし判定」ザブルーチ
ンをリターンする。レンズ駆動規制タイマはマイクロコ
ンピュータＰＲ３の内部タイマを利用したタイマて、リ
スタートした時点から計時を開始し、任意にその内容を
読むことが可能である。

ステップ（４０３）において合焦域フラグＪＦＦＬＧが
０ならばステップ（４０９）へ移行し、「焦点検出」サ
ブルーチン内で設定される低コントラストフラグＬＣＦ
ＬＧの状態判別を行う。ステップ（４０９）においてフ
ラグＬ　ＣＦ　Ｌ　Ｇが１ならば、焦点検出結果が低コ
ントラストであったとして、ステップ（４］０）へ移行
する。

ステップ（４１０）ではサーチ動作状態変数５ＲＣＮＴ
の状態を検知し、０てなければステップ（４，１１）へ
移行する。変数５ＰＣＮＴが０でないということは即ち
、スイッチＳＷＩがオンとなって以降サーチ動作が行わ
れたこと、あるいは、前述したように合焦によって強制
的にそのように設定されたことを表わし、この場合再び
サーチ動作を行わないように、ステップ（４］１）で焦
点検出不能フラグＡＦＮＧを１にセツトシ、次のステッ
プ（４，１２）でレンズ駆動禁止フラグＬＭＶＤＴを１
にセットする。フラグＬＭＶＩ）Ｉが１ならば、第４図
（ｂ）のｒＡＦ制御」サブルーチンのステップ（１３２
）においてステップ（１３３）へ移行してｒＡＦ制御」
サブルーチンをリターンするため。ステップ（１３８）
以降のサーチ動作を行わないことになる。

ステップ（４］、　Ｏ）において変数５ＰＣＮＴがＯな
らばステップ（４１４）へ移行して、速写ＡＦフラグＦ
ＡＦの状態検知を行う。

ステップ（４］４）でフラグＦＡＦが１即ち、連写ＡＦ
ならばステップ（／ｌ］２）へ移行し、フラグＴ−Ｍ　
Ｖ　Ｄ　１を１にセラｌ−１，てサーチ動作を行わない
ようにする。

フラグＦＡＦが０のときにはステップ（４１５）へ移行
し、この場合「ＡＦ制御」サブルーチンでサーチ動作を
行うことになる。

ステップ（４，０９）で低コントラストフラグＬ　ＣＦ
　Ｔ−Ｇが０、即ちコントラスト充分ならばステップ（
４，１５）へ移行する。

ステップ（４１５）において合焦近傍フラグＣＨＳ　Ｆ
　Ｌ　Ｇ力月ならばステップ（４１６）へ移行し「判定
」サブルーチンをリターンする。ステップ（４，１５）
においてフラグＣＨ８ＦＬＧが０ならば、デフォーカス
量が合焦近傍でないとして、ステップ（４１７）へ移行
する。

ステップ（４１７）ではレンズ駆動規制タイマ動作フラ
グＴＭＡＣＴの状態判別を行い、０で不動作ならばステ
ップ（４１８）へ移行して、「判定」サブルーチンをリ
ターンする。ＴＭＡＣＴが１で動作中ならば、ステップ
（４２２）へ移行し、以降のレンズ駆動規制タイマの制
御を行う。

Ｔ　Ｍ　Ｌ　Ｎ　Ｇはレンズ駆動規制タイマの動作時間
を規定する定数である。合焦することによって計時を開
始したレンズ駆動規制タイマが上記ＴＭＬＮＧ未満の場
合には、レンズ駆動を禁止し、ＴＭＬＮＧを越えるとレ
ンズ駆動を許可する。

ステップ（４２２）で計時中のレンズ駆動規制タイマの
値と、所定の定数Ｔ　Ｍ　Ｌ　Ｎ　Ｇを比較し、前者が
大きいときにはステップ（４２４，）へ移行して、レン
ズ駆動規制タイマ動作フラグＴＭＡＣＴをクリアして、
ステップ（４２４）で「判定」サブルーチンをリターン
する。ステップ（４２２）において後者の方が大きけれ
ばステップ（４，２３）へ移行し、レンズ駆動禁止フラ
グを１にセットして、ステップ（４２５）で「判定」ザ
ブルーチンをリターンする。

以上説明してきた「判定」サブルーチンの流れをまとめ
ると、焦点検出結果が合焦域にあれば、合焦フラグＪＦ
を１にセットし、かつレンズ駆動禁止フラグＬ　Ｍ　Ｖ
　Ｄ　Ｉを１にセットする。そして、スイッチＳ　Ｗ　
１オン中は低コントラストになっもサーチ動作は行わな
いようにして、同時にレンズ駆動規制タイマを動作させ
る。焦点検出結果が低コントラストの場合にはサーチ動
作を行うわけであるが、スイッチＳＷＩオン以降の現在
までにサーチ動作が行われていれば再びサーチ動作は行
わないようにし、焦点検出不能フラグＡＦＮＧとレンズ
駆動禁止フラグＬＭＶＤＩを１にセットする。但し、低
コントラストでも速写ＡＦの場合にはサーチ動作は御坊
行わない。

コントラスト充分であっても合焦てない時、デフォーカ
ス量が合焦近傍範囲内ならば、レンズ駆動規制タイマの
動作に関わらずレンズ駆動を行う。

デフォーカス量が合焦近傍範囲より大きいか、或は低コ
ントラストでサーチを行う場合、レンズ駆動規制タイマ
が不動作ならばそのままレンズ駆動を行う。レンズ駆動
規制タイマが動作中の場合には、合焦時から所定時間（
定数ＴＭＬＮＧで規定）はサーチを含むレンズ駆動を行
わない事になる。

第４図（ｆ）に「レンズ駆動」サブルーチンのフローチ
ャー１・を示す。

このザブルーチンが実行されると、ステップ（５０２）
においてレンズと通信して、２つのデータｒｓｊ　ｒＰ
ＴＨＪを入力する。「Ｓ」は撮影レンズ固有の「デフォ
ーカス量対焦点調節レンズくり出し量の係数」であり、
例えば全体くり出し型の単レンズの場合には、撮影レン
ズ全体が焦点調節レンズであるからＳ＝１であり、ズー
ムレンズの場合には各ズーム位置によってＳは変化する
。ｒＰＴＨＪは焦点調節レンズＬＮＳの光軸方向の移動
に連動したエンコーダＥＮＣの出力】パルス当たりの焦
点調節レンズのくり出し量である。

従って現在の撮影レンズのデフォーカス量ＤＥＦ。

上記Ｓ、ＰＴＨにより焦点調節レンズのくり出し量をエ
ンコーダの出力パルス数に換算した値、いわゆるレンズ
駆動量ＦＰは次式で与えられる事になる。

ＦＰ＝ＤＥＦＸＳ／ＰＴＨステップ（５０３）は上式をそのまま実行している。

ステップ（５０４）ではステップ（５０３）で求めたＦ
Ｐをレンズに送出して焦点調節レンズ（全体くり出し型
単レンズの場合には撮影レンズ全体）の駆動を命令する
。

次にステップ（５０５）において連写ＡＦフラグＦＡＦ
の状態を検知する。フラグＦＡＦが０ならば通常の焦点
調節であるとしてステップ（５０６）へ移行して「レン
ズ駆動」サブルーチンをリターンする。

ステップ（５０５）においてＦＡＦが１、即ち連写ＡＦ
ならば、ステップ（５０７）　（５０８）の連写ＡＦ特
有のレンズ制御を行う。

ステップ（５０７）では所定の時間待ちを行う、この時
間ＬＭはステップ（５０５）で命令したレンズ駆動の駆
動時間に相当する。そしてステップ（５０８）でレンズ
に対して駆動禁止を命令した後、ステップ（５０９）で
「レンズ駆動」サブルーチンをリターンする。連写ＡＦ
では前述したようにＪＡＥ制御」ｒＡＦ制御」を交互に
行い、このとき「ＡＥ制御」サブルーチンでは一連のレ
リーズ動作（フィルム露光９巻き上げ）をスイッチＳＷ
２の割り込み処理で実行している。従ってｌ’−ＡＦ副
制御サブルーチンが終了すると直ちにレリーズ動作を行
うためレンズ駆動を行っている時間がない、それ故、Ａ
Ｆ連写時には１−ＡＦ副制御サブルーチン内にレンズ駆
動用の時間を作るわけである。

さらに述べると、連写中にはサーチ動作を行わないし、
また「ＡＦ副制御サブルーチン内でレンズ駆動も完了さ
せるので、前述したメインルーチンにおいてレンズ駆動
に関わるフラグＰＲＭＶ、ＳＲＭＵの状態判別を行う必
要がないのである。

尚、本発明の実施例では、１つのマイクロコンピュータ
で撮影動作と焦点調節動作を行わせるようにしているの
が、これは２つのマイクロコンピュータでそれぞれ独立
に行わせるようにしても、本発明の効果は明らかである
。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、カメラが速写状
態にあるときにはサーチ動作を禁止することによって、
速写状態での操作性を向上させた焦点調節が可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の焦点調節装置の光学的原理図、第２図
は第１図のセンサーＳＡＡ、ＳＡＢの出力状態を示す波
形図、第３図は本発明を用いたカメラの一実施例を示す回路構
成図、第４図（ａ）〜第４図（ｆ）は本発明を用いたカメラの
動作を説明するプログラムを示す説明図である。ＰＨ１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・マイクロコンピュータＬＣＭ・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
レンズ通信バッファ回路ＦＬＮＳ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・レンズＬＮＳ・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・焦点調節レンズＬＰＲ３・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・レンズ内制御回路ＳＮＳ・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・センザー装置ＳＤＲ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・センサー駆動回路
絶４図（！ｆ）

Claims

【特許請求の範囲】撮影レンズを通過した被写体からの光束を、複数の光電
変換素子列で受光し、該光電変換素子列の出力を用いて
、上記撮影レンズのデフォーカス量の検出ならびに該検
出デフォーカス量の信頼性判定を行い、該信頼性が高い
場合には上記検出デフォーカス量に基づいて上記撮影レ
ンズを駆動する第１のレンズ駆動を行い、上記信頼性が
低い場合には上記検出デフォーカス量とは無関係に上記
撮影レンズを駆動する第２のレンズ駆動を行う、カメラ
の焦点調節装置において、上記カメラが連続撮影状態にあるとき、上記第２のレン
ズ駆動を禁止することを特徴とする、カメラの焦点調節
装置。