JP2013025127A - 焦点調節装置および撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光学系の焦点調節を適切に行なうことができる焦点調節装置を提供する。
【解決手段】光学系による像に対応する画像信号を出力する撮像部２２と、撮像部２２の受光面に備えられ、位相差を用いて光学系による像面のずれ量を繰り返し検出する位相差検出部２２２ａ，２２２ｂと、画像信号に基づいて光学系による像のコントラストに関する評価値を算出するコントラスト検出部２１と、スキャン駆動を制御するスキャン駆動制御部２１と、ずれ量が検出できた場合にスキャン駆動を禁止するスキャン駆動禁止部２１と、ずれ量が検出できた場合にずれ量に基づいて焦点調節レンズ３２を駆動させる焦点調節部３６と、焦点調節レンズ３２を駆動させた後、焦点調節レンズ３２が停止している状態で、ずれ量の検出が所定回数連続してできなかった場合に合焦不能と判断し、ずれ量を検出できた場合に新たに検出されたずれ量に基づいて焦点調節レンズ３２を駆動させる制御部２１と、を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、焦点調節装置および撮像装置に関する。

従来より、光学系の焦点調節を行なう際に、焦点調節精度を高めるために、まず、位相差検出方式により光学系の焦点状態の検出を行い、位相差検出方式による検出結果に基づいて、焦点調節レンズを合焦位置近傍まで駆動し、次いで、合焦位置近傍において、コントラスト検出方式によって光学系の焦点状態の検出を行い、該コントラスト検出方式による検出結果に基づいて、焦点調節レンズを合焦位置まで駆動する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００６−８４５４５号公報

しかしながら、従来技術では、まず、位相差検出方式による焦点検出を行い、これに続いて、コントラスト検出方式による焦点検出を行うものであるため、焦点調節に時間が掛かってしまうという問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、光学系の焦点調節を適切に行なうことができる焦点調節装置を提供することにある。

本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。なお、以下においては、本発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、この符号は発明の理解を容易にするためだけのものであって発明を限定する趣旨ではない。

［１］本発明に係る焦点調節装置は、焦点調節レンズ（３２）を有する光学系による像を撮像し、撮像した像に対応する画像信号を出力する撮像部（２２）と、前記撮像部の受光面に備えられ、前記撮像部による前記像の撮像中に、位相差を用いて前記光学系による像面のずれ量を繰り返し検出することで、前記光学系の焦点状態を検出する位相差検出部（２２２ａ，２２２ｂ）と、前記撮像部により出力された前記画像信号に基づいて、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記光学系の焦点状態を検出するコントラスト検出部（２１）と、前記焦点調節レンズを駆動させながら、前記位相差検出部および前記コントラスト検出部に焦点状態の検出を実行させるスキャン駆動を制御するスキャン駆動制御部（２１）と、前記位相差検出部により前記ずれ量が検出できた場合には、前記スキャン駆動を禁止するスキャン駆動禁止部（２１）と、前記位相差検出部により前記ずれ量が検出できた場合には、前記ずれ量に基づいて前記焦点調節レンズを駆動させることで、前記光学系の焦点調節を行う焦点調節部（３６）と、前記ずれ量に基づいて前記焦点調節レンズを駆動させた後、前記焦点調節レンズが停止している状態において、前記位相差検出部により前記ずれ量の検出が所定回数連続してできなかった場合には、合焦不能であると判断し、前記ずれ量を検出できた場合には、新たに検出されたずれ量に基づいて、前記焦点調節レンズを駆動させる制御部（２１）と、を備えることを特徴とする。

［２］上記焦点調節装置に係る発明において、前記制御部（２１）は、前記ずれ量に基づく前記焦点調節レンズ（３２）の駆動中であって、前記焦点調節レンズが停止する直前に、前記位相差検出部（２１）により前記ずれ量の検出ができなかった場合であり、かつ、前記焦点調節レンズの停止後において、前記位相差検出部により前記ずれ量の検出が所定回数連続してできなかった場合に、合焦不能であると判断するように構成することができる。

［３］上記焦点調節装置に係る発明において、合焦不能である旨を撮影者に報知する報知部（２６）をさらに備え、前記制御部（２１）は、合焦不能であると判断した場合には、前記報知部に合焦不能である旨を報知させるように構成することができる。

［４］本発明に係る撮像装置は、上記焦点調節装置を備えることを特徴とする。

本発明によれば、光学系の焦点調節を適切に行なうことができる。

図１は、第１実施形態に係るカメラを示すブロック図である。 図２は、図１に示す撮像素子の撮像面を示す正面図である。 図３は、図２の２２ａ付近を拡大して焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの配列を模式的に示す正面図である。 図４は、撮像画素２２１の一つを拡大して示す正面図である。 図５（Ａ）は、焦点検出画素２２２ａの一つを拡大して示す正面図、図５（Ｂ）は、焦点検出画素２２２ｂの一つを拡大して示す正面図である。 図６は、撮像画素２２１の一つを拡大して示す断面図である。 図７（Ａ）は、焦点検出画素２２２ａの一つを拡大して示す断面図、図７（Ｂ）は、焦点検出画素２２２ｂの一つを拡大して示す断面図である。 図８は、焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの大きさを説明するための図である。 図９は、従来の位相差検出モジュールに備えられているラインセンサを構成する各画素の大きさを説明するための図である。 図１０は、図３のＸ-Ｘ線に沿う断面図である。 図１１は、本実施形態に係るカメラの動作例を示すフローチャートである。 図１２は、ステップＳ１１６のスキャン動作実行処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ１を示す要部構成図である。本実施形態のデジタルカメラ１（以下、単にカメラ１という。）は、カメラ本体２とレンズ鏡筒３から構成され、これらカメラ本体２とレンズ鏡筒３はマウント部４により着脱可能に結合されている。

レンズ鏡筒３は、カメラ本体２に着脱可能な交換レンズである。図１に示すように、レンズ鏡筒３には、レンズ３１，３２，３３、および絞り３４を含む撮影光学系が内蔵されている。

レンズ３２は、フォーカスレンズであり、光軸Ｌ１方向に移動することで、撮影光学系の焦点距離を調節可能となっている。フォーカスレンズ３２は、レンズ鏡筒３の光軸Ｌ１に沿って移動可能に設けられ、エンコーダ３５によってその位置が検出されつつフォーカスレンズ駆動モータ３６によってその位置が調節される。

このフォーカスレンズ３２の光軸Ｌ１に沿う移動機構の具体的構成は特に限定されない。一例を挙げれば、レンズ鏡筒３に固定された固定筒に回転可能に回転筒を挿入し、この回転筒の内周面にヘリコイド溝（螺旋溝）を形成するとともに、フォーカスレンズ３２を固定するレンズ枠の端部をヘリコイド溝に嵌合させる。そして、フォーカスレンズ駆動モータ３６によって回転筒を回転させることで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ３２が光軸Ｌ１に沿って直進移動することになる。

上述したようにレンズ鏡筒３に対して回転筒を回転させることによりレンズ枠に固定されたフォーカスレンズ３２は光軸Ｌ１方向に直進移動するが、その駆動源としてのフォーカスレンズ駆動モータ３６がレンズ鏡筒３に設けられている。フォーカスレンズ駆動モータ３６と回転筒とは、たとえば複数の歯車からなる変速機で連結され、フォーカスレンズ駆動モータ３６の駆動軸を何れか一方向へ回転駆動すると所定のギヤ比で回転筒に伝達され、そして、回転筒が何れか一方向へ回転することで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ３２が光軸Ｌ１の何れかの方向へ直進移動することになる。なお、フォーカスレンズ駆動モータ３６の駆動軸が逆方向に回転駆動すると、変速機を構成する複数の歯車も逆方向に回転し、フォーカスレンズ３２は光軸Ｌ１の逆方向へ直進移動することになる。

フォーカスレンズ３２の位置はエンコーダ３５によって検出される。既述したとおり、フォーカスレンズ３２の光軸Ｌ１方向の位置は回転筒の回転角に相関するので、たとえばレンズ鏡筒３に対する回転筒の相対的な回転角を検出すれば求めることができる。

本実施形態のエンコーダ３５としては、回転筒の回転駆動に連結された回転円板の回転をフォトインタラプタなどの光センサで検出して、回転数に応じたパルス信号を出力するものや、固定筒と回転筒の何れか一方に設けられたフレキシブルプリント配線板の表面のエンコーダパターンに、何れか他方に設けられたブラシ接点を接触させ、回転筒の移動量（回転方向でも光軸方向の何れでもよい）に応じた接触位置の変化を検出回路で検出するものなどを用いることができる。

フォーカスレンズ３２は、上述した回転筒の回転によってカメラボディ側の端部（至近端ともいう）から被写体側の端部（無限遠端ともいう）までの間を光軸Ｌ１方向に移動することができる。ちなみに、エンコーダ３５で検出されたフォーカスレンズ３２の現在位置情報は、レンズ制御部３７を介して後述するカメラ制御部２１へ送出され、フォーカスレンズ駆動モータ３６は、この情報に基づいて演算されたフォーカスレンズ３２の駆動位置が、カメラ制御部２１からレンズ制御部３７を介して送出されることにより駆動する。

絞り３４は、上記撮影光学系を通過して撮像素子２２に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸Ｌ１を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り３４による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された適切な開口径が、カメラ制御部２１からレンズ制御部３７を介して送出されることにより行われる。また、カメラ本体２に設けられた操作部２８によるマニュアル操作により、設定された開口径がカメラ制御部２１からレンズ制御部３７に入力される。絞り３４の開口径は図示しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部３７で現在の開口径が認識される。

一方、カメラ本体２には、上記撮影光学系からの光束Ｌ１を受光する撮像素子２２が、撮影光学系の予定焦点面に設けられ、その前面にシャッター２３が設けられている。撮像素子２２はＣＣＤやＣＭＯＳなどのデバイスから構成され、受光した光信号を電気信号に変換してカメラ制御部２１に送出する。カメラ制御部２１に送出された撮影画像情報は、逐次、液晶駆動回路２５に送出されて観察光学系の電子ビューファインダ（ＥＶＦ）２６に表示されるとともに、操作部２８に備えられたレリーズボタン（不図示）が全押しされた場合には、その撮影画像情報が、記録媒体であるメモリ２４に記録される。メモリ２４は着脱可能なカード型メモリや内蔵型メモリの何れをも用いることができる。なお、撮像素子２２の撮像面の前方には、赤外光をカットするための赤外線カットフィルタ、および画像の折り返しノイズを防止するための光学的ローパスフィルタが配置されている。撮像素子２２の構造の詳細は後述する。

カメラ本体２には、撮像素子２２で撮像される像を観察するための観察光学系が設けられている。本実施形態の観察光学系は、液晶表示素子からなる電子ビューファインダ（ＥＶＦ）２６と、これを駆動する液晶駆動回路２５と、接眼レンズ２７とを備えている。液晶駆動回路２５は、撮像素子２２で撮像され、カメラ制御部２１へ送出された撮影画像情報を読み込み、これに基づいて電子ビューファインダ２６を駆動する。これにより、ユーザは、接眼レンズ２７を通して現在の撮影画像を観察することができる。なお、光軸Ｌ２による上記観察光学系に代えて、または、これに加えて、液晶ディスプレイをカメラ本体２の背面等に設け、この液晶ディスプレイに撮影画像を表示させることもできる。

カメラ本体２にはカメラ制御部２１が設けられている。カメラ制御部２１は、マウント部４に設けられた電気信号接点部４１によりレンズ制御部３７と電気的に接続され、このレンズ制御部３７からレンズ情報を受信するとともに、レンズ制御部３７へデフォーカス量や絞り開口径などの情報を送信する。また、カメラ制御部２１は、上述したように撮像素子２２から画素出力を読み出すとともに、読み出した画素出力について、必要に応じて所定の情報処理を施すことにより画像情報を生成し、生成した画像情報を、電子ビューファインダ２６の液晶駆動回路２５やメモリ２４に出力する。また、カメラ制御部２１は、撮像素子２２からの画像情報の補正やレンズ鏡筒３の焦点調節状態、絞り調節状態などを検出するなど、カメラ１全体の制御を司る。

また、カメラ制御部２１は、上記に加えて、撮像素子２２から読み出した画素データに基づき、位相検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出、およびコントラスト検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出を行う。なお、具体的な焦点状態の検出方法については、後述する。

操作部２８は、シャッターレリーズボタンやユーザがカメラ１の各種動作モードを設定するための入力スイッチであり、オートフォーカスモード／マニュアルフォーカスモードの切換が行えるようになっている。そして、この操作部２８により設定された各種モードはカメラ制御部２１へ送出され、当該カメラ制御部２１によりカメラ１全体の動作が制御される。また、シャッターレリーズボタンは、ボタンの半押しでＯＮとなる第１スイッチＳＷ１と、ボタンの全押しでＯＮとなる第２スイッチＳＷ２とを含む。

次に、本実施形態に係る撮像素子２２について説明する。

図２は、撮像素子２２の撮像面を示す正面図、図３は、図２の焦点検出画素列２２ａ付近を拡大して焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの配列を模式的に示す正面図である。

本実施形態の撮像素子２２は、図３に示すように、複数の撮像画素２２１が、撮像面の平面上に二次元的に配列され、緑色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する緑画素Ｇと、赤色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する赤画素Ｒと、青色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する青画素Ｂがいわゆるベイヤー配列（Bayer Arrangement）されたものである。すなわち、隣接する４つの画素群２２３（稠密正方格子配列）において一方の対角線上に２つの緑画素が配列され、他方の対角線上に赤画素と青画素が１つずつ配列されている。このベイヤー配列された画素群２２３を単位として、当該画素群２２３を撮像素子２２の撮像面に二次元状に繰り返し配列することで撮像素子２２が構成されている。

なお、単位画素群２２３の配列は、図示する稠密正方格子以外にも、たとえば稠密六方格子配列にすることもできる。また、カラーフィルタの構成や配列はこれに限定されることはなく、補色フィルタ（緑：Ｇ、イエロー：Ｙｅ、マゼンタ：Ｍｇ，シアン：Ｃｙ）の配列を採用することもできる。

図４は、撮像画素２２１の一つを拡大して示す正面図、図６は断面図である。一つの撮像画素２２１は、マイクロレンズ２２１１と、光電変換部２２１２と、図示しないカラーフィルタから構成され、図６の断面図に示すように、撮像素子２２の半導体回路基板２２１３の表面に光電変換部２２１２が造り込まれ、その表面にマイクロレンズ２２１１が形成されている。光電変換部２２１２は、マイクロレンズ２２１１により撮影光学系の射出瞳（たとえばＦ１．０）を通過する撮像光束を受光する形状とされ、撮像光束を受光する。

また、撮像素子２２の撮像面には、上述した撮像画素２２１に代えて焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂが配列された５つの焦点検出画素列２２ａ〜２２ｅが設けられている。そして、図３に示すように、一つの焦点検出画素列は、複数の焦点検出画素２２２ａおよび２２２ｂが、互いに隣接して交互に、横一列に配列されて構成されている。本実施形態においては、焦点検出画素２２２ａおよび２２２ｂは、ベイヤー配列された撮像画素２２１の緑画素Ｇと青画素Ｂとの位置にギャップを設けることなく密に配列されている。

なお、図２に示す焦点検出画素列２２ａ〜２２ｅの位置は図示する位置にのみ限定されず、何れか一箇所、二箇所、三箇所、あるいは四箇所とすることもでき、また、六箇所以上の位置に配置することもできる。また、図３においては、１６個の焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂにより、焦点検出画素列を構成する例を示しているが、焦点検出画素列を構成する焦点検出画素の数は、この例に限定されるものではない。

図５（Ａ）は、焦点検出画素２２２ａの一つを拡大して示す正面図、図７（Ａ）は、焦点検出画素２２２ａの断面図である。また、図５（Ｂ）は、焦点検出画素２２２ｂの一つを拡大して示す正面図、図７（Ｂ）は、焦点検出画素２２２ｂの断面図である。焦点検出画素２２２ａは、図５（Ａ）に示すように、マイクロレンズ２２２１ａと、半円形状の光電変換部２２２２ａとから構成され、図７（Ａ）の断面図に示すように、撮像素子２２の半導体回路基板２２１３の表面に光電変換部２２２２ａが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ２２２１ａが形成されている。また、焦点検出画素２２２ｂは、図５（Ｂ）に示すように、マイクロレンズ２２２１ｂと、光電変換部２２２２ｂとから構成され、図７（Ｂ）の断面図に示すように、撮像素子２２の半導体回路基板２２１３の表面に光電変換部２２２２ｂが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ２２２１ｂが形成されている。そして、これら焦点検出画素２２２ａおよび２２２ｂは、図３に示すように、互いに隣接して交互に、横一列に配列されることにより、図２に示す焦点検出画素列２２ａ〜２２ｅを構成する。

ここで、各焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂは、図８に示すように、その構造上、撮像画素２２１と略同一のサイズとする必要があるため、撮像画素２２１と略同一のサイズ、すなわち、縦幅Ｌ１および横幅Ｌ２がともに、通常、１０μｍ以下程度の大きさに設定される。一方、従来の位相差検出モジュールに備えられるラインセンサ（位相差検出専用のセンサ）においては、図９に示すように、そのサイズに特に制約がないため、ラインセンサ５０の各画素５０ａの大きさは、通常、縦幅Ｌ３が数百μｍ程度、横幅Ｌ４が数十μｍ〜数百μｍ程度の大きさに設定されている。すなわち、従来のラインセンサ５０の各画素５０ａの大きさは、数百μｍ×数十μｍ〜数百μｍであるのに対し、焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂは、１０μｍ四方以下のサイズに設定されている。なお、図８は、焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの画素の大きさを説明するための図であり、図９は、従来の位相差検出モジュールに備えられているラインセンサを構成する各画素の大きさを説明するための図である。

なお、焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの光電変換部２２２２ａ，２２２２ｂは、マイクロレンズ２２２１ａ，２２２１ｂにより撮影光学系の射出瞳の所定の領域（たとえばＦ２．８）を通過する光束を受光するような形状とされる。また、焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂにはカラーフィルタは設けられておらず、その分光特性は、光電変換を行うフォトダイオードの分光特性と、図示しない赤外カットフィルタの分光特性を総合したものとなっている。ただし、撮像画素２２１と同じカラーフィルタのうちの一つ、たとえば緑フィルタを備えるように構成することもできる。

また、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示す焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの光電変換部２２２２ａ，２２２２ｂは半円形状としたが、光電変換部２２２２ａ，２２２２ｂの形状はこれに限定されず、他の形状、たとえば、楕円形状、矩形状、多角形状とすることもできる。

ここで、上述した焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの画素出力に基づいて撮影光学系の焦点状態を検出する、いわゆる位相差検出方式について説明する。

図１０は、図３のＸ-Ｘ線に沿う断面図であり、撮影光軸Ｌ１近傍に配置され、互いに隣接する焦点検出画素２２２ａ−１，２２２ｂ−１，２２２ａ−２，２２２ｂ−２が、射出瞳３４の測距瞳３４１，３４２から照射される光束ＡＢ１−１，ＡＢ２−１，ＡＢ１−２，ＡＢ２−２をそれぞれ受光していることを示している。なお、図１０においては、複数の焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂのうち、撮影光軸Ｌ１近傍に位置するもののみを例示して示したが、図１０に示す焦点検出画素以外のその他の焦点検出画素についても、同様に、一対の測距瞳３４１，３４２から照射される光束をそれぞれ受光するように構成されている。

ここで、射出瞳３４とは、撮影光学系の予定焦点面に配置された焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂのマイクロレンズ２２２１ａ，２２２１ｂの前方の距離Ｄの位置に設定された像である。距離Ｄは、マイクロレンズの曲率、屈折率、マイクロレンズと光電変換部との距離などに応じて一義的に決まる値であって、この距離Ｄを測距瞳距離と称する。また、測距瞳３４１，３４２とは、焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂのマイクロレンズ２２２１ａ，２２２１ｂにより、それぞれ投影された光電変換部２２２２ａ,２２２２ｂの像をいう。

なお、図１０において焦点検出画素２２２ａ−１，２２２ｂ−１，２２２ａ−２，２２２ｂ−２の配列方向は一対の測距瞳３４１，３４２の並び方向と一致している。

また、図１０に示すように、焦点検出画素２２２ａ−１，２２２ｂ−１，２２２ａ−２，２２２ｂ−２のマイクロレンズ２２２１ａ−１，２２２１ｂ−１，２２２１ａ−２，２２２１ｂ−２は、撮影光学系の予定焦点面近傍に配置されている。そして、マイクロレンズ２２２１ａ−１，２２２１ｂ−１，２２２１ａ−２，２２２１ｂ−２の背後に配置された各光電変換部２２２２ａ−１，２２２２ｂ−１，２２２２ａ−２，２２２２ｂ−２の形状が、各マイクロレンズ２２２１ａ−１，２２２１ｂ−１，２２２１ａ−２，２２２１ｂ−２から測距距離Ｄだけ離れた射出瞳３４上に投影され、その投影形状は測距瞳３４１，３４２を形成する。

すなわち、測距距離Ｄにある射出瞳３４上で、各焦点検出画素の光電変換部の投影形状（測距瞳３４１，３４２）が一致するように、各焦点検出画素におけるマイクロレンズと光電変換部の相対的位置関係が定められ、それにより各焦点検出画素における光電変換部の投影方向が決定されている。

図１０に示すように、焦点検出画素２２２ａ−１の光電変換部２２２２ａ−１は、測距瞳３４１を通過し、マイクロレンズ２２２１ａ−１に向う光束ＡＢ１−１によりマイクロレンズ２２２１ａ−１上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素２２２ａ−２の光電変換部２２２２ａ−２は測距瞳３４１を通過し、マイクロレンズ２２２１ａ−２に向う光束ＡＢ１−２によりマイクロレンズ２２２１ａ−２上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。

また、焦点検出画素２２２ｂ−１の光電変換部２２２２ｂ−１は測距瞳３４２を通過し、マイクロレンズ２２２１ｂ−１に向う光束ＡＢ２−１によりマイクロレンズ２２２１ｂ−１上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素２２２ｂ−２の光電変換部２２２２ｂ−２は測距瞳３４２を通過し、マイクロレンズ２２２１ｂ−２に向う光束ＡＢ２−２によりマイクロレンズ２２２１ｂ−２上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。

そして、上述した２種類の焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂを、図３に示すように直線状に複数配置し、各焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの光電変換部２２２２ａ，２２２２ｂの出力を、測距瞳３４１と測距瞳３４２とのそれぞれに対応した出力グループにまとめることにより、測距瞳３４１と測距瞳３４２とのそれぞれを通過する焦点検出光束が焦点検出画素列上に形成する一対の像の強度分布に関するデータが得られる。そして、この強度分布データに対し、相関演算処理または位相差検出処理などの像ズレ検出演算処理を施すことにより、いわゆる位相差検出方式による像ズレ量を検出することができる。

そして、得られた像ズレ量に一対の測距瞳の重心間隔に応じた変換演算を施すことにより、予定焦点面に対する現在の焦点面（予定焦点面上のマイクロレンズアレイの位置に対応した焦点検出エリアにおける焦点面をいう。）の偏差、すなわちデフォーカス量を求めることができる。

なお、これら位相差検出方式による像ズレ量の演算と、これに基づくデフォーカス量の演算は、カメラ制御部２１により実行される。

また、カメラ制御部２１は、撮像素子２２の撮像画素２２１の出力を読み出し、読み出した画素出力に基づき、焦点評価値の演算を行う。この焦点評価値は、たとえば撮像素子２２の撮像画素２２１からの画像出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出し、これを積算することで求めることができる。また、遮断周波数が異なる２つの高周波透過フィルタを用いて高周波成分を抽出し、それぞれを積算することでも求めることができる。

そして、カメラ制御部２１は、レンズ制御部３７に制御信号を送出してフォーカスレンズ３２を所定のサンプリング間隔(距離)で駆動させ、それぞれの位置における焦点評価値を求め、該焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ３２の位置を合焦位置として求める、コントラスト検出方式による焦点検出を実行する。なお、この合焦位置は、たとえば、フォーカスレンズ３２を駆動させながら焦点評価値を算出した場合に、焦点評価値が、２回上昇した後、さらに、２回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて、内挿法などの演算を行うことで求めることができる。

次いで、図１１を参照して、本実施形態に係るカメラ１の動作例を説明する。図１１は、本実施形態に係るカメラ１の動作例を示すフローチャートである。なお、以下の動作は、たとえば、カメラ１の電源がオンされることで開始される。

まず、ステップＳ１０１では、カメラ制御部２１により、操作部２８に備えられたシャッターレリーズボタンの半押し（第１スイッチＳＷ１のオン）がされたかどうかの判断が行なわれる。第１スイッチＳＷ１がオンされた場合はステップＳ１０２に進む。一方、第１スイッチＳＷ１がオンされていない場合は、第１スイッチＳＷ１がオンされるまで、ステップＳ１０１を繰り返す。

ステップＳ１０２では、カメラ制御部２１により、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理が開始される。本実施形態では、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理は、次のように行なわれる。すなわち、まず、カメラ制御部２１により、撮像素子２２の５つの焦点検出画素列２２ａ〜２２ｅを構成する各焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂから一対の像に対応した一対の像データの読み出しが行なわれる。この場合、撮影者の手動操作により、特定の焦点検出エリアが選択されているときは、その焦点検出エリアに対応する焦点検出画素からのデータのみを読み出すような構成としてもよい。そして、カメラ制御部２１は、読み出された一対の像データに基づいて像ズレ検出演算処理(相関演算処理)を実行し、５つの焦点検出画素列２２ａ〜２２ｅにそれぞれ対応する焦点検出エリアにおける像ズレ量を演算し、さらに像ズレ量をデフォーカス量に変換する。また、カメラ制御部２１は、一対の像データの一致度やコントラストなどに基づいて、算出したデフォーカス量の信頼性の評価を行う。なお、このような位相差検出方式によるデフォーカス量の算出と、デフォーカス量の信頼性の評価とは、所定の間隔で繰り返し実行される。

そして、ステップＳ１０３では、カメラ制御部２１により、デフォーカス量が算出できたか否かの判定が行なわれる。デフォーカス量が算出できた場合には、測距可能と判断して、ステップＳ１０４に進む。一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断して、ステップＳ１１６に進む。なお、本実施形態においては、デフォーカス量の算出ができた場合でも、算出されたデフォーカス量の信頼性が低い場合には、デフォーカス量の算出ができなかったものとして扱い、ステップＳ１１６に進むこととする。本実施形態においては、たとえば、被写体のコントラストが低い場合、被写体が超低輝度被写体である場合、あるいは被写体が超高輝度被写体である場合などにおいて、デフォーカス量の信頼性が低いと判断される。

ステップＳ１０４では、デフォーカス量が検出できたため、カメラ制御部２１により、スキャン動作の禁止処理が行われる。具体的には、カメラ制御部２１により、スキャン動作禁止指令が、レンズ制御部３７に送出され、スキャン動作が禁止状態とされる。なお、スキャン動作については、後述する。

ステップＳ１０５では、カメラ制御部２１により、算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ３２を合焦位置まで駆動させるのに必要となるレンズ駆動量の算出が行われ、算出されたレンズ駆動量が、レンズ制御部３７を介して、フォーカスレンズ駆動モータ３６に送出される。そして、続くステップＳ１０６において、フォーカスレンズ駆動モータ３６により、ステップＳ１０５で算出されたレンズ駆動量に基づいて、フォーカスレンズ３２の駆動が開始される。なお、本実施形態では、ステップＳ１０６でフォーカスレンズ３２の駆動が開始された後も、所定の間隔で、デフォーカス量の算出が繰り返し行われ、その結果、新たにデフォーカス量が算出された場合には、新たに算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ３２が駆動される。

そして、ステップＳ１０７では、カメラ制御部２１により、合焦判定が行われる。具体的には、カメラ制御部２１は、算出されたデフォーカス量の絶対値が所定値以下であるか否かを判断し、算出されたデフォーカス量の絶対値が所定値以下である場合には、光学系の焦点状態が合焦状態であるとものと判断して、ステップＳ１０８に進み、一方、算出されたデフォーカス量の絶対値が所定値よりも大きい場合には、合焦していないものと判断して、ステップＳ１０７で待機する。なお、カメラ制御部２１は、デフォーカス量の算出後、フォーカスレンズ３２を合焦位置に向かって駆動させている間も、デフォーカス量の算出を繰り返し行っており、新たに算出されたデフォーカス量の絶対値が所定値よりも大きい場合には、合焦していないものと判断して、ステップＳ１０７の合焦判定を繰り返し、新たに算出されたデフォーカス量の絶対値が所定値以下となった場合に、合焦と判定して、ステップＳ１０８に進む。そして、続くステップＳ１０８において、合焦表示が行われる。なお、ステップＳ１０８の合焦表示は、たとえば、電子ビューファインダ２６により行われる。

ステップＳ１０９では、カメラ制御部２１により、フォーカスレンズ３２が停止している状態となったか否かの判断が行われる。たとえば、フォーカスレンズ３２の合焦位置への駆動が完了し、フォーカスレンズ３２が停止している状態となった場合には、ステップＳ１１０に進み、一方、フォーカスレンズ３２が合焦位置に向かって駆動している場合には、ステップＳ１０９で待機する。

ステップＳ１１０では、カメラ制御部２１により、所定のパラメータであるｎが０に設定される。そして、続くステップＳ１１１では、カメラ制御部２１により、フォーカスレンズ３２が停止している状態で、新たにデフォーカス量を算出できたか否かの判断が行われる。本実施形態では、フォーカスレンズ３２が停止している状態でも、デフォーカス量の算出が繰り返し行われており、フォーカスレンズ３２が停止している状態で、新たにデフォーカス量を算出できた場合には、ステップＳ１０５に戻り、新たに算出されたデフォーカス量に基づいて、レンズ駆動量の算出が行われ、フォーカスレンズ３２が新たな合焦位置まで駆動されることとなる。一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、ステップＳ１１２に進む。

ステップＳ１１２では、カメラ制御部２１により、パラメータｎに１が加えられ、その後、続くステップＳ１１３において、カメラ制御部２１により、パラメータｎが所定数以上（たとえば、５以上）であるか否かの判断が行われる。そして、パラメータｎが所定数以上であると判断された場合には、ステップＳ１１５に進み、非合焦表示が行われる。非合焦表示は、たとえば、電子ビューファインダ２６により行われる。

一方、ステップＳ１１３で、パラメータｎが所定数未満であると判断された場合には、ステップＳ１１４に進み、カメラ制御部２１により、シャッターレリーズボタンの半押し（第１スイッチＳＷ１のオン）がされた状態が継続しているか否かの判定が行なわれる。そして、ステップＳ１１４で、第１スイッチＳＷ１がオンしていると判断された場合は、ステップＳ１１１に戻り、新たにデフォーカス量が算出できたか否かの判断が行われ、一方、ステップＳ１１４で、第１スイッチＳＷ１がオフであると判断された場合は、このカメラ１の動作を終了する。

このように、本実施形態では、フォーカスレンズ３２を合焦位置まで駆動させた後に、フォーカスレンズ３２が停止している状態で（ステップＳ１０９＝Ｙｅｓ）、デフォーカス量の検出を繰り返し行い、デフォーカス量の検出を所定回数行った結果、デフォーカス量が一度検出できなかった場合に（ステップＳ１１１＝Ｎｏ、ステップＳ１１３＝Ｙｅｓ）、非合焦表示が行われる（ステップＳ１１５）。一方、フォーカスレンズ３２が停止している状態で、デフォーカス量の算出を繰り返し行い、デフォーカス量の検出を所定回数行うまでに、デフォーカス量を検出できた場合には（ステップＳ１１１＝Ｙｅｓ）、新たに算出されたデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ３２が駆動される。

一方、ステップＳ１０３で、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断され、ステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６では、カメラ制御部２１により、スキャン動作を実行するためのスキャン動作実行処理が行なわれる。ここで、スキャン動作とは、フォーカスレンズ駆動モータ３６により、フォーカスレンズ３２をスキャン駆動させながら、カメラ制御部２１により、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、および焦点評価値の算出を、所定の間隔で同時に行い、これにより、位相差検出方式による合焦位置の検出と、コントラスト検出方式による合焦位置の検出とを、所定の間隔で、同時に実行する動作である。以下においては、図１２を参照して、本実施形態に係るスキャン動作実行処理を説明する。なお、図１２は、本実施形態に係るスキャン動作実行処理を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ２０１では、カメラ制御部２１により、スキャン動作の開始処理が行われる。具体的には、カメラ制御部２１は、レンズ制御部３７にスキャン駆動開始指令を送出し、レンズ制御部３７は、カメラ制御部２１からの指令に基づき、フォーカスレンズ駆動モータ３６を駆動させ、フォーカスレンズ３２を光軸Ｌ１に沿ってスキャン駆動させる。なお、スキャン駆動を行う方向は特に限定されず、フォーカスレンズ３２のスキャン駆動を、無限端から至近端に向かって行なってもよいし、あるいは、至近端から無限端に向かって行なってもよい。

そして、カメラ制御部２１は、フォーカスレンズ３２を駆動させながら、所定間隔で、撮像素子２２の焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂから一対の像に対応した一対の像データの読み出しを行い、これに基づき、位相差検出方式により、デフォーカス量の算出および算出されたデフォーカス量の信頼性の評価を行うとともに、フォーカスレンズ３２を駆動させながら、所定間隔で、撮像素子２２の撮像画素２２１から画素出力の読み出しを行い、これに基づき、焦点評価値を算出し、これにより、異なるフォーカスレンズ位置における焦点評価値を取得することで、コントラスト検出方式により合焦位置の検出を行う。

なお、本実施形態において、カメラ制御部２１は、スキャン駆動を行う前に、フォーカスレンズ３２を光軸方向に微小に往復駆動させるウォブリング駆動を行いながら、デフォーカス量の算出と焦点評価値の算出とを行い、この結果に基づいて、スキャン駆動におけるフォーカスレンズ３３の駆動方向を決定することができる。

ステップＳ２０２では、カメラ制御部２１により、スキャン動作を行なった結果、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたか否かの判定が行なわれる。デフォーカス量が算出できた場合には、測距可能と判断して、ステップＳ２０５に進み、一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断して、ステップＳ２０３に進む。なお、ステップＳ２０２においては、デフォーカス量の算出ができた場合でも、算出されたデフォーカス量の信頼性が低い場合には、デフォーカス量の算出ができなかったものとして扱い、ステップＳ２０３に進むこととする。

ステップＳ２０３では、カメラ制御部２１により、スキャン動作を行なった結果、コントラスト検出方式により、合焦位置の検出ができたか否かの判定が行なわれる。コントラスト検出方式により、合焦位置の検出ができた場合には、ステップＳ２１０に進み、一方、合焦位置の検出ができなかった場合には、ステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４では、カメラ制御部２１により、スキャン動作を、フォーカスレンズ３２の駆動可能範囲の全域について行なったか否かの判定が行なわれる。フォーカスレンズ３２の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作を行なっていない場合には、ステップＳ２０２に戻り、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４を繰り返すことにより、スキャン動作、すなわち、フォーカスレンズ３２をスキャン駆動させながら、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、およびコントラスト検出方式による合焦位置の検出を、所定の間隔で同時に実行する動作を継続して行なう。一方、フォーカスレンズ３２の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作の実行を完了している場合には、ステップＳ２１５に進む。

そして、スキャン動作を実行した結果、ステップＳ２０２において、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたと判定された場合には、ステップＳ２０５に進み、ステップＳ２０５〜Ｓ２０９において、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に基づく、合焦動作が行なわれる。

すなわち、まず、ステップＳ２０５において、カメラ制御部２１により、スキャン動作の停止処理が行なわれた後、ステップＳ２０６に進み、カメラ制御部２１により、スキャン動作の禁止処理が行なわれる。

そして、ステップＳ２０７では、ステップＳ２０２において位相差検出方式により算出されたデフォーカス量から、フォーカスレンズ３２を合焦位置まで駆動させるのに必要となるレンズ駆動量の算出が行なわれ、算出されたレンズ駆動量が、レンズ制御部３７を介して、レンズ駆動モータ３６に送出される。そして、レンズ駆動モータ３６は、カメラ制御部２１により算出されたレンズ駆動量に基づいて、フォーカスレンズ３２を合焦位置まで駆動させる。

なお、本実施形態においては、レンズ駆動モータ３６を駆動させ、フォーカスレンズ３２を合焦位置まで駆動させている間においても、カメラ制御部２１は、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出を繰り返し行い、その結果、新たなデフォーカス量が算出された場合には、カメラ制御部２１は、新たなデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ３２を駆動させる。

そして、フォーカスレンズ３２の合焦位置への駆動が完了すると、ステップＳ２０８に進み、合焦表示が行なわれ、続くステップＳ２０９において、カメラ制御部２１により、合焦と判定される。なお、ステップＳ２０８における合焦表示は、たとえば、電子ビューファインダ２６により行われる。また、合焦表示を行なう際には、位相差検出方式により合焦動作が行われた旨をユーザに報知するための表示を併せて行なってもよい。また、フォーカスレンズ３２の合焦位置への駆動が完了すると、フォーカスレンズ３２は停止している状態となる。

また、スキャン動作を実行した結果、ステップＳ２０３において、コントラスト検出方式により、合焦位置が検出できたと判定された場合には、ステップＳ２１０に進み、ステップＳ２１０〜Ｓ２１４において、コントラスト検出方式により検出された合焦位置に基づく、フォーカスレンズ３２の駆動動作が行なわれる。

すなわち、まず、ステップＳ２１０において、カメラ制御部２１により、スキャン動作の停止処理が行なわれた後、ステップＳ２１１に進み、上述したステップＳ２０６と同様に、カメラ制御部２１により、スキャン動作の禁止処理が行なわれる。

そして、ステップＳ２１２に進み、コントラスト検出方式により検出された合焦位置に基づいて、フォーカスレンズ３２を、合焦位置まで駆動させるレンズ駆動処理が行なわれる。なお、コントラスト検出方式による検出結果に基づいて、フォーカスレンズ３２を合焦位置への駆動を行なう際には、フォーカスレンズ３２の合焦位置への駆動が完了するまでは、位相差検出方式による焦点検出結果に基づく、フォーカスレンズ３２の駆動を禁止することが好適である。これにより、フォーカスレンズ３２のハンチング現象を抑制することができる。

そして、フォーカスレンズ３２の合焦位置への駆動が完了すると、ステップＳ２１３に進み、合焦表示が行なわれる。なお、ステップＳ２１３における合焦表示は、たとえば、電子ビューファインダ２６により行われる。また、合焦表示を行なう際には、コントラスト検出方式により合焦動作が行われた旨をユーザに報知するための表示を併せて行なってもよい。そして、フォーカスレンズ３２の合焦位置への駆動が完了すると、ステップＳ２１４に進み、ステップＳ２１４において、カメラ制御部２１により、合焦と判定される。なお、フォーカスレンズ３２の合焦位置への駆動が完了すると、フォーカスレンズ３２は停止している状態となる。

なお、本実施形態のスキャン動作においては、上述したステップＳ２０２〜Ｓ２０４を繰り返し実行することで、フォーカスレンズ３２をスキャン駆動させながら、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、およびコントラスト検出方式による合焦位置の検出を所定の間隔で同時に実行する。そして、上述したステップＳ２０２〜Ｓ２０４を繰り返し実行した結果、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のうち、先にデフォーカス量の算出、または合焦位置の検出ができた検出方式による、焦点検出結果を用いて、フォーカスレンズ３２を、合焦位置まで駆動させる処理を行なう。また、上述したように、本実施形態のスキャン動作においては、位相差検出方式によりデフォーカス量が算出できたか否かを判断した（ステップＳ２０２）後に、コントラスト検出方式により合焦位置の検出ができたか否かの判断を行う（ステップＳ２０３）ことで、位相差検出方式とコントラスト検出方式とで同時期にデフォーカス量の算出および合焦位置の検出ができた場合に、位相差検出方式による焦点検出結果を、コントラスト検出方式による焦点検出結果よりも優先して、採用するものである。

一方、ステップＳ２０４において、フォーカスレンズ３２の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作の実行が完了していると判定された場合には、ステップＳ２１５に進む。ステップＳ２１５では、スキャン動作を行なった結果、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のいずれの方式によっても、焦点検出を行うことができなかったため、スキャン動作の終了処理が行なわれ、次いで、ステップＳ２１６に進み、非合焦表示が行なわれる。非合焦表示は、たとえば、電子ビューファインダ２６により行われる。そして、続くステップＳ２１７では、カメラ制御部２１により、合焦不能と判定される。

そして、ステップＳ１１６のスキャン動作実行処理が終了した後は、ステップＳ１１７に進み、カメラ制御部２１により、スキャン動作実行処理での合焦判定の結果に基づいて、合焦したか否かの判定が行われる。スキャン動作実行処理において、合焦と判定された場合は、ステップＳ１１０に進み、一方、合焦不能と判定された場合は、このカメラ１の動作が終了される。

以上のように、本実施形態によれば、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、およびコントラスト検出方式による合焦位置の検出を同時に実行し、先に焦点検出ができた方式により、撮影光学系の焦点調節を行なうため、従来技術（すなわち、まず、位相差検出方式により合焦位置近傍までフォーカスレンズ３２を駆動し、次いで、合焦位置近でコントラスト検出方式による合焦位置の検出を行う技術）と比較して、撮影光学系の焦点調節を短い時間で行なうことができる。

また、本実施形態では、フォーカスレンズ３２を合焦位置まで駆動させた後、フォーカスレンズ３２が停止している状態で、デフォーカス量の検出を繰り返し行い、デフォーカス量の検出を所定回数行った結果、デフォーカス量を１度も検出できなかった場合に、測距不能と判断して、非合焦表示を行う。一方、フォーカスレンズ３２が停止している状態で、デフォーカス量の検出を繰り返し行い、デフォーカス量の検出を所定回数行うまでに、デフォーカス量を検出できた場合には、新たに検出されたデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ３２を駆動させる。これにより、本実施形態では、フォーカスレンズ３２を合焦位置まで駆動させた後に、被写体が光軸方向に移動していないにも拘らず、たとえば構図ブレなどにより、デフォーカス量が一度検出できなくなっただけで、非合焦表示が直ぐに行われてしまうことを有効に防ぐことができる。特に、本実施形態では、フォーカスレンズ３２を合焦位置まで駆動させた後に、デフォーカス量の検出を所定回数行うまでに、デフォーカス量が検出された場合には、新たに検出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ３２を合焦位置まで駆動させることができるため、被写体に適切にピントを合わせることができる。

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

たとえば、上述した実施形態では、フォーカスレンズ３２を合焦位置まで駆動させた後に、フォーカスレンズ３２が停止している状態において、デフォーカス量の検出を繰り返し行い、その結果、デフォーカス量が所定回数連続して検出できない場合には、合焦不能と判断して、非合焦表示を行う構成を説明したが、この構成に限定されず、たとえば、フォーカスレンズ３２を合焦位置まで駆動させている間も、デフォーカス量の検出を繰り返し行い、その結果、フォーカスレンズ３２が停止する直前のデフォーカス量の検出結果が測距不能となり、かつ、フォーカスレンズ３２の停止後において、デフォーカス量が所定回数連続して検出できなかった場合に、合焦不能と判断して、非合焦表示を行う構成としてもよい。

また、上述した実施形態では、フォーカスレンズ３２の停止後において、ステップＳ１１１で新たにデフォーカス量が算出された場合に、新たに算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ３２を駆動させる構成を説明したが、この構成に限定されず、たとえば、ステップＳ１１１で新たにデフォーカス量が算出された場合には、新たに算出されたデフォーカス量が所定値以上であるか否かを判断し、新たに算出されたデフォーカス量が所定値以上である場合にのみ、このデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ３２を駆動させる構成としてもよい。

なお、上述した実施形態のカメラ１は特に限定されず、例えば、デジタルビデオカメラ、一眼レフデジタルカメラ、レンズ一体型のデジタルカメラ、携帯電話用のカメラなどのその他の光学機器に本発明を適用してもよい。

１…デジタルカメラ
２…カメラ本体
２１…カメラ制御部
２２…撮像素子
２２１…撮像画素
２２２ａ，２２２ｂ…焦点検出画素
２４…メモリ
２８…操作部
３…レンズ鏡筒
３２…フォーカスレンズ
３６…フォーカスレンズ駆動モータ
３７…レンズ制御部

Claims (4)

1. 焦点調節レンズを有する光学系による像を撮像し、撮像した像に対応する画像信号を出力する撮像部と、
   前記撮像部の受光面に備えられ、前記撮像部による前記像の撮像中に、位相差を用いて前記光学系による像面のずれ量を繰り返し検出することで、前記光学系の焦点状態を検出する位相差検出部と、
   前記撮像部により出力された前記画像信号に基づいて、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記光学系の焦点状態を検出するコントラスト検出部と、
   前記焦点調節レンズを駆動させながら、前記位相差検出部および前記コントラスト検出部に焦点状態の検出を実行させるスキャン駆動を制御するスキャン駆動制御部と、
   前記位相差検出部により前記ずれ量が検出できた場合には、前記スキャン駆動を禁止するスキャン駆動禁止部と、
   前記位相差検出部により前記ずれ量が検出できた場合には、前記ずれ量に基づいて前記焦点調節レンズを駆動させることで、前記光学系の焦点調節を行う焦点調節部と、
   前記ずれ量に基づいて前記焦点調節レンズを駆動させた後、前記焦点調節レンズが停止している状態において、前記位相差検出部により前記ずれ量の検出が所定回数連続してできなかった場合には、合焦不能であると判断し、前記ずれ量を検出できた場合には、新たに検出されたずれ量に基づいて、前記焦点調節レンズを駆動させる制御部と、を備えることを特徴とする焦点調節装置。
2. 請求項１に記載の焦点調節装置において、
   前記制御部は、前記ずれ量に基づく前記焦点調節レンズの駆動中であって、前記焦点調節レンズが停止する直前に、前記位相差検出部により前記ずれ量の検出ができなかった場合であり、かつ、前記焦点調節レンズの停止後において、前記位相差検出部により前記ずれ量の検出が所定回数連続してできなかった場合に、合焦不能であると判断することを特徴とする焦点調節装置。
3. 請求項１または２に記載の焦点調節装置において、
   合焦不能である旨を撮影者に報知する報知部をさらに備え、
   前記制御部は、合焦不能であると判断した場合には、前記報知部に合焦不能である旨を報知させることを特徴とする焦点調節装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の焦点調節装置を備えた撮像装置。

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