JPS6317411A - 自動合焦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、撮影レンズを通過した被写体光を受光して
撮影レンズの合焦状態を検出し、その検出結果に応じて
自動合焦をおこなうビデオカメラの自動合焦装置に関す
る。

〔従来の技術〕

撮影レンズを通過した被写体光を受光して撮影レンズの
合焦状態を検出する焦点検出装置にあっては、被写体の
状況、例えば被写体が暗いときとか明暗の差が小さいよ
うな場合には焦点検出が不可能となる。このように焦点
検出不能状態になったときに焦点検出装置の検出結果を
頼ってそのまま撮影を継続すれば焦点の合わないピンボ
ケ画像を撮影することになるので、従来のビデオカメラ
では焦点検出不能となった時点で撮影レンズの移動を停
止するようにしたり、あるいはあらかじめ設定しである
所定位置に撮影レンズを強制的に移動させるようにして
いた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記した従来形式のビデオカメラでは、撮影者の手振れ
や被写体の揺れ、あるいは焦点検出回路に混入したノイ
ズ等の一時的な原因によっても焦点検出不能と判断して
、撮影レンズを停止させたり、あらかじめ設定しである
所定位置に移動させたりするものであるから、録画され
た映像は焦点の合ったきれいな映像が突然に大きくぼけ
た映像に変化するなど非常に見にくいものとなっていた
。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上記問題点を解決することを目的とするもの
であって、焦点検出の結果、焦点検出不能状態が検出さ
れても、直ちに焦点検出不能処理なせず、所定回数繰返
し焦点検出を続行するようにしたもので、この発明の自
動合焦装置は、撮影レンズを通過した被写体光を受光し
て撮影レンズの合焦状態を検出し、検出結果に応じて自
動合焦をおこなう自動合焦装置において、受光した被写
体光に基いて焦点検出可能か否かを判別し、焦点検出可
能と判別したときはデフォーカス量を演算してデフォー
カス量信号を出力し、焦点検出不能と判定したときは所
定回数焦点検出動作を繰返して各回とも焦点検出不能で
あると判定したとき焦点検出不能信号を出力する焦点検
出手段と、前記焦点検出手段から出力されるデフォーカ
ス量信号に応答して撮影レンズを合焦位置に設定し、焦
点検出不能信号に応答して焦点検出不能警告表示をおこ
な５制御手段を備えたことを特徴とするものである。

〔作　　用〕

焦点検出手段は、例えばＣＣＤラインセンサ等の受光素
子とマイクロプロセッサのプログラムにより構成される
受光素子の出力を演算処理して焦点検出可能か否かを判
断する部分とからなり、制御手段はマイクロプロセッサ
のプログラムにより構成される。

焦点検出手段は焦点検出可能のときはデフォーカス量信
号を出力し、焦点検出不能のときは所定回数、例えば田
園焦点検出動作を繰返し、なお焦点検出不能のときは焦
点検出不能信号を出力する。

制御手段はデフォーカス量信号を受け、それに基いて撮
影レンズを合焦位置に移動させる。また焦点検出不能信
号を受けたときは焦点検出不能警告表示をファインダ内
などに表示する。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例について説明する。

まず、この発明の自動合焦装置の全体構成を、第１図に
示す回路ブロック図に基いて説明する。

図においが、１は撮影及び焦点検出用光学系、２は撮像
部で撮影レンズから入射した被写体からの入射光はハー
フミラ−Ｈｌを透過して撮像部２に結像し、公知の手段
で電気信号に変換され、適当な走査手段により走査され
て映像信号として出力される。３はプロセス回路で入力
された映像信号にγ補正、ホワイトバランス補正等の色
調補正と、オートゲインコントロール等の処理をおこな
う。４はマ）　＋Ｊクス回路で上記入力信号を色差信号
に変換する。　　　　　　　°　、　　　　　−０枠ｆ
ｉ−４ラ５はエンコーダで、入力色差信号をＮＴＳＣ信
号に変換する。

７は図形ＲＯＭで、電子ファインダ内に焦点検出エリア
を表示する焦点検出エリア表示図形データが格納されて
いる。これらの図形データは□後で説明スるマイクロプ
ロセッサ９によりアドレス指定されて読出され、加算回
路８に出力される。

１０は焦点検出部で、ＣＣＤ−次元ラインセンサから構
成されており、被写体からの入射光はハーフミラ−Ｈｌ
、全反射ミラーＨ２で反射してＣＣＤラインセンサ上に
結像する。これについては後程詳しく説明する。１１は
Ａ／Ｄ変換器で、焦点検出部１０から出力された信号を
デジタル信号に変換するものである。

９はマイクロプロセッサで、後程説明するように焦点検
出部を構成するＣＣＤラインセンサの基準部上での焦点
検出用ゾーンを設定したり、検出信号の相関量を演算し
、焦点検出可能か否かの判断、図形ＲＯＭから焦点検出
エリア表示図形データの読出しとファインダへの表示、
撮影レンズのデフォーカス量の演算など、焦点検出に関
する各種の演算、制御をおこなうものである。

８は加算回路で、エンコーダ５から出力される映像信号
であるＮＴＳＣ信号と図形ＲＯＭ　７から出力される焦
点検出エリア表示図形データ信号を加算する。

１２はローパスフィルタ、１３はバンドパスフィルタ、
１４は同期分離回路で、これらの３つの回路は加算回路
８から出力される信号を入力とし、ローパスフィルタ１
２を経た信号は映像増巾器１５を経て輝度信号として復
調回路１８に入力される。バンドパスフィルタ１３を経
た信号は帯域増巾器１６を経て搬送色信号となり、また
色同期回路１７を経てパースト信号となり、それぞれ復
調回路１８に、入力される。

また、同期分離回路１４ではＮＴＳＣ信号から水平同期
信号、垂直同期信号を分離する。

１９は電子式ファインダを構成するＣＲＴで、復調回路
１８の出力と同期分離回路１４から出力される水平、垂
直同期信号を受け、ＣＲＴの画面に焦点検出エリア図形
が重ねられた被写体像を表示する。

なお、６は同期信号発生器（ＳＳＧ）で、プロセス回路
３、マトリクス回路４、エンコーダ５、図形ＲＯＭ　７
、加算回路８の同期をとるための信号を発生するもので
ある。また、加は撮影レンズ駆動回路で、マイクロプロ
セッサ９から出力されるデフォーカス量とその方向信号
に従って撮影レンズな合焦位置に駆動するようレンズ駆
動モータ（不図示）を制御する。

次に焦点検出部の構成を説明する。

第２図は焦点検出部の構成を光学系を含めて示したもの
で、Ｉは撮影レンズ、３１はコンデンサレンズ、３２は
一対の再結像レンズ（リレーレンズ）、おはＣＣＤライ
ンセンサ、詞は絞りマスクである。

撮影レンズ３０の所定の瞳位置を通過した被写体光は絞
りマスク讃を通過して一対の再結像レンズ３２によりＣ
ＣＤラインセンサお上に設定された基準部と参照部の２
つの領域に結像する。ＣＣＤ上に結像した２つの像の間
隔は、第３図に示すよ５に合焦時なｌｏとすると前ビン
の場合はｌｏより小さく、また後ピンの場合はｌｌｏよ
り大となる。そしてこの像間隔を検出することにより、
合焦、非合焦、非合焦ではデフォーカスの量を知ること
ができる。

ＣＣＤラインセンサ３３に設定される基準部と参照部、
および基準部、参照部上に設定される焦点検出ゾーンの
関係を第４図により説明する。

なお、基準部、参照部、焦点検出用ゾーンなどはマイク
ロプロセッサのプログラム上で設定されるものである。

基準部は一本のＣＣＤラインセンサを構成する１１乃至
ｌ３５の３５個の画素が割当てられ、また参照部は同じ
（ｒｌ乃至ｒ３９の３９個の画素が割当てられる。

一方、焦点検出ゾーンはＣＣＤラインセンサを構成する
ｌｚｏ乃至１ｈａの１７個の画素が割当てられており、
これはＣＣＤ画素の中３画素を隔てた２つの画素１１ｘ
ｏとｌ１４の出力差分データ４１０から同じく画素１２
２とｌｈｓの出力差分データ１ｓ２２までの１３個のデ
ータを使用する範囲であって、第４図で１工”として示
された範囲である。

なお、ＣＣＤ画素の差分データをとるのは、ＣＣＤの時
系列出力から誤差の多い低周波成分の影響を除くためで
あり、また中３画素を隔てた２つの画素の出力の差をと
りだしているのは良好な実験結果を得たことから決めら
れたものであって、必らずしもこれに限定されるもので
はない。

また、第４図上のＸの光学的基準位置（光軸）を示すも
のである。この図から分るように、焦点検出用ゾーンは
光学的基準位置Ｘを中心に設定される。

第５図はＣＣＤラインセンサ３３上に設定されを焦点検
出用ゾーンＩと被写体上での焦点検出エリアとの対応関
係を示したもので、Ｉｓは撮影レンズ加の予定結像面に
置かれた撮像部２の撮像領域を示し、これを撮影レンズ
美により被写体上に投影したＩｓ／の範囲が撮影画面（
被写体における撮影領域）である。第５図では撮影領域
Ｉｓを一点鎖線で焦点検出用光学系に重ねて図示してい
るが、実際には第１図に示したよう忙ハーフミラーＨ１
，全反射ミラーＨ２ＶＣよって両者は互に分離されてい
る。

また、ＦＭは撮影レンズ（９）の予定結像面付近に置か
れた視野マスク、ＦＭ／は撮影レンズ加により被写体上
に投影された視野マスクの像である。

そして、ＣＣＤラインセンサお上の焦点検出ゾーンＩ　
ヲ一方のリレーレンズ３２′及ヒコンデンサレンズ３１
により撮影レンズ（９）の予定結像面上に投影した領域
ＩＡがゾーンＩを用いる場合におけるその予定結像面上
での焦点検出エリアに該当し、さらにＩＡを撮影レンズ
３０により被写体上に投影した領域ＩＢがゾーンＩを用
いる場合における被写体上での焦点検出エリアに該当す
る。電子式ファインダは撮像領域Ｉｓに対応する撮影画
面ＩＳ′の像をファ。

インダ内に表示するから、ゾーンＩＫより焦点検出が行
なわれる場合はＩＢで示される焦点検出エリアをファイ
ンダ内に表示すれば、それにより被写体上での焦点検出
エリアを撮影者に正しく知らせることができる。

次に、マイクロプロセッサ９で実行される相関演算と焦
点検出可能か否かの判定について説明する。

被写体に向けた撮影レンズが合焦か非合焦かを判断する
にはＣＣＤラインセンサ上に設定された基準部と参照部
の出力信号からその位相のずれを調べることによりおこ
なわれるが、被写体が明暗の差の小さなものであるとき
、即ちコントラストが低いときはＣＣＤの各画素の出力
差が小なく、したがって基準部と参照部の出力の相関が
とりにく（なり、ノイズ等も加わるから合焦の判定が困
難となる。そこで基準部と参照部の最良相関量を求め４
？ た際、これをコントラスト値で正規化した値イ所定値に
達しないときは、その最良相関量に信頼性がないと判定
する。

以下、その演算内容を説明する。

まず、ＣＣＤ画素のうち、中３個を隔てた２個の画素の
出力差分データを基準部、参照部のそれぞれについて求
める。

即ち、基準部の差分データ１３には ｌｓｋ　＝　ｌに−１（ｋ＋４）但し、ｋ：１〜３１参
照部の差分データｒｉｋは ｒｓｋ　＝　ｒｋ　−ｒ（ｋ＋４）　　但し、ｋ＝１〜
３５次に、基準部の隣接する２つの差分データの差を加
算したものをコントラストとする。

即ち、ゾーンＩのコントラストＣＩは、次に基準部の出
力と参照部の出力の相関量を求める。即ち、相関量Ｈ！
（ロ）は 但し、ｌ　＝、　Ｑ〜２２ ｉ＝ｏ−２２の各について求めた相関量Ｈ１，０）〜Ｈ
ＩＱ２のうち、最小ものＨｌ（ｊＭｔ）を最良相関量と
して求める。即ち、 Ｈｒ（ｊＭＩ）＝Ｍｉｎ　Ｅｌ（Ｉ（ｏ）　＋　・・・
・・・Ｈｔａ）　　−””（３１ｔＭＩ７−１１のとき
が合焦であり、この値から実際のｊＭＩの値までの差が
デフォーカス量に相当する。

次に、このようにして求めた最良相関量が信頼できるか
否か、換言すると、それに基づく像間隔並びにデフォー
カス量算出（焦点検出）結果が信頼できるか否かの判断
をするが、このためには前記（３）式で求めた最良相関
量ＨＩ（ｊＭＩ）を先に（１）式で求めた基準部のコン
トラス）　Ｃｒで正規化する。

正規化するのは被写体輝度に応じてＣＯＤの電荷蓄積量
が変化してＨｌ（ｊＭＩ　）の値が変動しても常に一定
のレベルで判断できるようにするためである。

正規化した最も相関度の高い部分の相関量は、ＹＭＩ　
＝　Ｈｔ　＜　ａＭ！＞　／ＣＩ　　　・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）で表わされ
、これをあらかじめ設定しである所定の基準レベルＹ、
と比較する。その結果、ＹＭ０≦Ｙ、　　　・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（５）であれば焦点検出可能である（焦点検出結
果が信頼できる）と判断される。また、 ＹＭＩ　＞　Ｙｓ　　　・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（６）であれ
ば焦点検出不能である（焦点検出結果に信頼性が乏しい
）と判断される。一般的シて云って被写体輝度が低いと
きはＣＣＤ出力のＳ／Ｎ比が劣化し、焦点検出結果が不
安定になる場合であり、（４）式ではＣｒが小さくなる
からＹＭｔは大きくなる。また、被写体が模様の無い壁
などのようにコントラストが低い場合でもＣＣＤ出力の
差分データに差がなくについて第１図の回路ブロック図
に基いて説明する。

図示しないビデオカメラの電源スィッチを投入して動作
状態にすると、マイクロプロセッサのプログラムにより
焦点検出部１０のＣＣＤ画素上に焦点検出ゾーンを設定
し、また焦点検出エリア表示図形信号を図形ＲＯＭ　７
より読出し、映像信号と重畳して電子式ファインダを構
成するＣＲＴ　１９上に焦点検出エリアを表示する。

被写体にカメラを向けると被写体光は撮影及び焦点検出
用光学系１に入射し、・・−７ミラーＨｔＫより分割さ
れて一方は撮像部２に入射して映像信号に変換され、他
方は反射ミラー−Ｈ２で反射して焦点検出部１０に入射
する。

焦点検出部１０では入射した被写体光をＣＣＤラインセ
ンサで受光し、所定時間積分する。ＣＣＤによる積分時
間は被写体の明るさにより変化させる。

積分されたＣＣＤ出力はＡ／Ｄ変換器１１を経てマイク
ロプロセッサ９に入力される。

マイクロプロセッサ９では入力信号に基いて先に説明し
た演算式によりコントラスト、相関量など相関演算をお
こない、焦点検出可能か否かの判定をおこなう。その結
果、焦点検出不能のときは所定回数、この実施例では田
園焦点検出動作を繰返す。これは、撮影者の手振れ、被
写体の移動、ビデオカメラの信号回路に混入したノイズ
等の些細な一時的原因により焦点検出不能となった場合
には、その原因の解消により再び焦点検出が可能となる
ことが多いからである。

そして、田園連続して焦点検出不能となったとき焦点検
出不能警告表示をおこなう。これはファインダ内に警告
表示をしたり、音声等による警告をするものである。

焦点検出可能と判定されたときはその時点でのＣＣＤ出
力に基いてデフォーカス量を算出し、この算出結果に基
いてレンズ駆動回路２０にレンズ駆動指令信号を出力し
てレンズ駆動モータを駆動し、撮影レンズを合焦させる
。

撮像部２から出力された映像信号はプロセス回路３で色
調補正、利得調整された上マトリクス回路４で色差信号
に変換され、更にエンコーダ５でＮＴＳＣ信号に変換さ
れる。

ＮＴＳＣ信号は加算回路８により図形ＲＯＭ　７から出
力された焦点検出エリア表示図形信号と加算された上、
ローパスフィルタ１２、バンドパスフィルｆｉ　１３、
同期分離回路１４１Ｃ入力される。

ローパスフィルタ１２を経た信号は映像増巾器１５を経
て輝度信号として復調回路１８に入力され、バンドパス
フィルタ１３を経た信号は帯域増巾器１６を経て搬送色
信号となり、また色同期回路１７を経てバースト信号と
なり、それぞれ復調回路１８に入力される。

電子式ファインダを構成するＣＲＴ　１９は復調回路１
８の出力信号と、同期分離回路１４で分離された水平同
期信号、垂直同期信号を受け、焦点検出エリアが重畳さ
れた被写体像を表示する。

次に、第６図に示すフローチャートによって、焦点検出
と、この結果に基づく焦点検出不能の場合の警告表示と
、焦点検出可能の場合の撮影レンズの合焦に関するマイ
クロプロセッサで実行される信号処理の概略を説明する
。

自動焦点調節動作の開始により、まず、焦点検出動作の
繰返し回数を記憶させる内部レジスタＮをリセットしく
ステップ＃１）、電子式ファインダ内に焦点検出エリア
の表示をおこなう（ステップ＃２）。次Ｋ、焦点検出部
に入射した被写体光をＣＣＤラインセンサで受光し、そ
の検出データをＣＰＵのメモリ（ＲＡＭ）に読込み（ス
テップ＃３）、相関演算をおこなう（ステップ＃４）。

これはマイクロプロセッサのプログラムにより設定され
るＣＣＤラインセンサ上の基準部と参照部、そしてこの
上に設定される焦点検出ゾーンに含まれるＣＣＤ各画素
からの出力信号を演算処理するものである。

まず、先に説明したよ５Ｋ、基準部、参照部についてＣ
ＣＤ各画素の中３画素を隔てた２つの画素の出力差分デ
ータｌｓｋ　＋　ｒｓｋを求める。

次に焦点検出ゾーンのコントラストＣＩを先に説明した
（１）式により求め、さらに基準部と参照部との相関量
Ｈｘ（１）を（２）式により求め、この中から最良相関
量ＨＩ（７Ｍｌ）を（３）式により求める。次にこれを
正規化した値ＹＭＩを（４）式により求め、相関演算を
完了する。

ステップ＃５に移り、先に求めた正規化した相関量ＹＭ
Ｉを所定の基準値Ｙ、と比較し、焦点検出可能か否かの
判断をおこなう。この結果ＹＭ□〉Ｙ３のときは、焦点
検出ゾーンに対応する焦点検出エリア内には焦点検出可
能な被写体が存在しないことを意味する。この場合はス
テップ＃１１に移り、田園の焦点検出動作を繰返す。即
ち、ステップ＃１１でレジスタＮの内容に１を加えて次
のステップ＃１２でレジスタＮの内容が加よりも小さい
かどうかを判定し、加より小さいうちはステップ＃３に
戻る。レジスタＮの内容が２０に達したとき、即ち田園
焦点検出動作を繰返しても、なお焦点検出不能のときは
ステップ＃１３に移り、焦点検出不能の警告表示をおこ
ない、次のサイクルの焦点検出動作に移るためステップ
＃３に戻る。

ステップ＃５における判断の結果、ＹＭｘ≦Ｙ、。

即ち焦点検出可能の場合はステップ＃６に進み、レジス
タＮをリセットすると共に焦点検出不能警告表示が出て
いる場合にこれをリセットし、デフォーカス量を計算し
くステップ＃７）、算出されたデフォーカス量に基いて
撮影レンズ駆動用のモータな駆動する（ステップ＃８）
。そして、＃９のステップでは算出されたデフォーカス
量に応じた所定量の撮影レンズの移動が完了したか否か
を判定し、所定量の撮影レンズ移動が完了すれば撮影レ
ンズ駆動を停止しくステップ＃１０）、次のサイクルの
焦点検出動作に移るためステップ＃３に戻る。ステップ
＃９での判定の仕方は次の通りである。即ち、算出され
たデフォーカス量に応じて求められる撮影レンズな合焦
位置まで駆動するに必要なモータの回転景をパルス数に
変換してダウンカウンタにセットしておき、モータの単
位量回転毎に１個のパルスを出力するエンコーダからの
パルスでカウントダウンする。ダウンカウンタの内容が
零にならない間はステップ＃９における判定結果は＠Ｎ
Ｏ”であり、撮影レンズ駆動が継続される。なお、前記
エンコーダは第１図ではレンズ駆動回路加の一部に組込
まれているものである。

以上、この発明の第１実施例について説明したが、上記
実施例においては焦点検出動作（第６図に示すフローチ
ャートにおけるステップ＃３〜＃７．＃１１〜＃１３）
は撮影レンズの駆動を停止しておこなっている。

これに対し、第２の実施例は撮影レンズ駆動を開始させ
た後直ちに次の焦点検出動作に入り、そこで焦点検出不
能と判定されると前回の焦点検出で求められたデフォー
カス量に応じた撮影レンズの移動が完了するまで待って
撮影レンズの移動を停止させ、その後連続してｍ同焦点
検出不能であれば警告表示をおこなうよ５Ｋしたもので
ある。

以下、第７図に示すフローチャートによってこれを説明
する。ステップ＃２１より＃３までは第６図に示す第１
実施例のステップ＃１より＃８までの処理に対応するも
ので同一であるが、第２実施例ではステップ＃昂におい
て撮影レンズ駆動を開始した後、直ちにステップ＃乙に
戻り、次の焦点検出動作に移る。そして、次の焦点検出
動作中、即ちステップ＃ηより＃ｎまでのどのステップ
での処理が実行されていてもデフォーカス量に応じた所
定量の撮影レンズの移動が完了するとレンズは停止する
よう構成されている。また、ステップ＃３の実行により
撮影レンズ駆動が開始された後の次の焦点検出動作にお
いて、ステップ＃５の実行の結果焦点検出不能と判定さ
れたときは、ステップ＃四に移り、撮影レンズ駆動中か
否かを判定し、駆動中であれば算出されたデフォーカス
量に応じた所定量の撮影レンズの移動がなされたかを判
定しくステップ＃３０）、所定量撮影レンズが移動した
ならば撮影レンズ駆動を停止する（ステラ：７’＃３１
）。撮影レンズが駆動中か否かの判定はレンズ駆動用モ
ータに接続されたエンコーダから出力されるパルスが一
定期間連続してマイクロプロセッサ９に入力されないと
きは撮影レンズ駆動が停止していると判定する。

ステップ＃３２に進み、レジスタＮの内容に１を加え、
レジスタＮの内容が加より小さいか否かを判定しくステ
ップ＃３３）、加より小さいときはステップ＃ｎに戻り
焦点検出動作を田園繰返す。レジスタ内容が印に達して
いれば、即ち、田園の焦点検出動作を終了してなお焦点
検出不能のときはステップ＃詞に進み、焦点検出不能警
告表示をおこなう。

ステップ＃四の判定の結果、レンズ駆動が停止している
ときはステップ＃３２に進む。

以上説明したとおり、第２実施例では焦点検出可能か否
かの判定において焦点検出不能と判定した際に、前回の
焦点検出で求められたデフォーカス量に応じた所定量撮
影レンズを移動させるべく駆動中であれば、直ちに撮影
レンズの駆動を停止させるのでなく、所定量の撮影レン
ズの移動が完了するのを待って停止させるものであるか
ら、撮影者の手振れや被写体の揺れ、或は焦点検出回路
へノイズが混入した等の原因で一時的に焦点検出不能な
状態が生じた後にその原因が解消して焦点検出可能な状
態に戻ったときは、合焦状態乃至はそれに近い状態がす
でに達成されていることになり、焦点検出不能と判定さ
れたとき直ちに撮影レンズ駆動を停止するよりも早期に
撮影レンズを合焦させることができる。

また、焦点検出可能か否かの判定において可能と判定さ
れたときは撮影レンズの駆動と並行して次の焦点検出動
作をおこなうので、焦点検出エリアに捕捉されている被
写体が移動して被写体距離が変化するような場合にもそ
れに追随した合焦動作がおこなわれる。

なお、上記２つの実施例では焦点検出可能か否かを判定
するために、最良相関量をコントラストで正規化した値
を所定値と比較したが、コントラスト値Ｃｔそのものを
所定値と比較し、その所定値よりも低いとき焦点検出不
能と判定するようにしてもよい。

また、第６図、第７図に示すフローチャートで、ステッ
プ＃４、ステップ＃スの相関演算のあとにデフォーカス
量の演算（前記フローチャートではステップ＃７、＃２
７）をおこない、その後で焦点検出不能か否かの判定を
おこなうようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば例えば撮影者の
手振れや被写体の揺れ、或は焦点検出回路へのノイズの
混入といった一時的原因による焦点検出不能状態が生じ
ても直ちに焦点検出不能処理をせず、繰返し焦点検出動
作をおこなって一時的な原因の解消を待ち、なお焦点検
出不能の場合にはじめて焦点検出不能処理をするから、
撮影されり映像は一時的原因によるピンボケ等の映像の
乱れがなくなり、安定した見やすい映像を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動合焦装置の一実施例の回路ブロ
ック図、第２図は焦点検出部の構成な示す図、第３図は
焦点検出状態の説明図、第４図はＣＣＤラインセンサと
その上に設定される基準部、参照部、焦点検出ゾーンの
説明図、第５図はＣＣＤラインセンサ上の焦点検出ゾー
ンと被写体上での焦点検出エリアの関係を示す図、第６
図はマイクロプロセッサにより実行される信号処理の第
１の例を示すフローチャート、第７図はマイクロプロセ
ッサにより実行される信号処理の第２の例を示すフロー
チャートである。 １：撮影及び焦点検出用光学系、２：撮像部、９：マイ
クロプロセッサ、１０：焦点検出部、１９：ＣＲＴ。 特許出願人　　ミノルタカメラ株式会社第３図 第　　６　　図 手　　続　　補　　正　　書 昭和６２年７月２９日 特許庁長官　　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示 昭和６１年特許願第１４７１９２号 ２、発明の名称 自動合焦装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ３０番地　　大阪国際ビル 名　称　　（６０７）ミノルタカメラ株式会社４、代理
人 住所　〒１０７ 東京都港区赤坂１丁目１１番４１号 ５、補正命令の日付 自発補正 ６、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容 （１）明細書第１２頁第１５行乃至第１６行、「所定値
に達しない」を、「所定値を越える」と補正する。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影レンズを通過した被写体光を受光して撮影レ
   ンズの合焦状態を検出し、検出結果に応じて自動合焦を
   おこなう自動合焦装置において、受光した被写体光に基
   いて焦点検出可能か否かを判別し、焦点検出可能と判定
   したときはデフオーカス量を演算してデフオーカス量信
   号を出力し、焦点検出不能と判定したときは所定回数焦
   点検出動作を繰返して各回とも焦点検出不能であると判
   定したとき焦点検出不能信号を出力する焦点検出手段と
   、前記焦点検出手段から出力されるデフオーカス量信号
   に応答して撮影レンズを合焦位置に設定し、焦点検出不
   能信号に応答して焦点検出不能警告表示をおこなう制御
   手段を備えたことを特徴とする自動合焦装置。
2. （２）前記制御手段は、撮影レンズの駆動停止状態で前
   記焦点検出手段に焦点検出動作を実行せしめるよう構成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の自動合焦装置。
3. （３）前記制御手段は撮影レンズの駆動中にも前記焦点
   検出手段に焦点検出動作をおこなわせると共に、撮影レ
   ンズの駆動中に焦点検出不能と判定されたときは前回の
   焦点検出動作で演算出力されたデフオーカス量に応じた
   撮影レンズの移動が完了するまで撮影レンズの駆動を継
   続させるよう構成されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の自動合焦装置。