JPH01288816A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカメラ等に用いられる複数の測距点を有する自
動焦点調節装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、−眼レフ・カメラの自動焦点調節方式の多（は「
焦点検出（センサ信号入力、焦点検出演算）、レンズ駆
動」のサイクルを繰り返し行うことによって、被写体に
ピントを合わせようとするものである。各サイクルにお
けるレンズ駆動量はそのサイクルで焦点検出を行った時
点でのデフォーカス量に基づいており、これはレンズ駆
動終了時に焦点検出時のデフォーカス量が解消されるこ
とを期待している。

当然のことながら、焦点検出、レンズ駆動にはそれ相当
の時間を必要とするわけであるが、静止した被写体の場
合には、レンズを駆動しない限りデフォーカス量の変化
がないので、レンズ駆動が終了した時点に解消すべきデ
フォーカス量は、焦点検出時点でのデフォーカス量に等
しく、正しい焦点調節が行われる。

ところが、動きの大きな被写体の場合には、焦点検出、
レンズ駆動中にデフォーカス量が変化し、前記解消すべ
きデフォーカス量と検出デフォーカス量が著しく異なる
ことがあり、結果として、レンズ駆動終了時に被写体に
ピントが合っていないという問題になる。

上記問題の解決を目的とした自動焦点調節方法として、
特開昭６２−１２５３１１号公報、同６２−１３９５１
２号公報、同６２−１３９５１１号公報等や特願昭６２
−３２８２３３号が提示されている。

該特願昭によって開示されている方法の要旨は、上記各
サイクルにおける検出デフォーカス変化と各サイクルの
時間間隔を鑑みて、被写体の移動に起因するデフォーカ
ス変化を予測してレンズ駆動量に補正をかけようとする
もの（以下追従補正と称す。）であり、レンズの駆動終
了時のピント精度という見地からは、同方法により上記
問題の改善が期待される。

しかしながら、前記追従補正を実際に行った場合、次の
ような問題が生じて（る。

即ち、追従補正モードで被写体を追っている時に、測距
視野内の被写体が別の被写体に移った場合、像面位置の
変化の連続性が失われるため、そのまま、過去の被写体
のデータと新しい被写体のデータによって予測を行うと
、誤った予測を行い、結果として全（別の所にレンズを
駆動してしまう。

このように、測距視野内の被写体が別の被写体に移った
場合、誤予測をしてしまい、これは古い被写体のデータ
を使って予測制御を行っている間、解消されることがな
いという問題が存在する。

以下図面を用いて上記特願昭に示される装置の動作につ
き説明する。

第２図は上記特願昭に示されるレンズ駆動補正方法を説
明するための図である。図中の横軸は時刻ｔ、縦軸は被
写体の像面位置Ｘを表わしている。

実線で表わした曲線ｘ（ｔ）は撮影レンズが無限遠にあ
るときに、カメラに対して光軸方向に接近してくる被写
体の時刻ｔにおける像面位置を意味している。破線で表
わした２（１）は時刻ｔにおける撮影レンズ位置を意味
しており、ｘ（ｔ）とｆｌ（１）が一致したときに合焦
となる。そして［１，、１，／　］が焦点検出動作、［
ｔｉ’　、ｔ＋＋１］がレンズ駆動動作である。また、
同図に示した従来例では、像面位置が２次関数に従って
変化するという仮定をおいている。

即ち、時刻ｔ３において現在および過去３回の像面位置
（ｔ＋　！ＸＩ　）　（ｔ２１Ｘ２　）　（ｔ３　、ｘ
３　）がわかれば、上胞式ｘ（ｔ）　＝ａｔ２＋ｂｔ＋
ｃに基づき、時刻ｔ３よりＴＬ　（ＡＦタイムラグ＋レ
リーズタイムラグ）後の時刻ｔ４での像面位置Ｘ４が予
測できるものである。

ところが、実際にカメラに検知し得るのは像面位置ｘＩ
　＋　ｘ２ｒ　ｘ３ではなく、デフォーカス量ＤＦ、。

ＤＦ２．ＤＦ３ならびに、像面移動量換算のレンズ駆動
量ＤＬ、、ＤＬ２である。そして時刻ｔ４はあ（まで将
来の値であり、実際には、被写体輝度によって蓄積型の
センサの蓄積時間が変化すると、それに伴って変化する
値であるが、ここでは簡単のため、次のように仮定する
。

ｔ４−ｔ３　＝ＴＬ＝ＴＭ２＋（レリーズタイムラグ）
　　（Ｉ）以上の仮定の下に、時間ｔ３での焦点検出結
果から算出されたレンズ駆動量ＤＬ３は以下のように求
まる。

ｘ（ｔ）＝ａｔ”＋ｂｔ＋ｃ　　　　　　　　　　　（
２）そして、図中の（１，、ｌ、）を原点と考えると、
ｔｌ＝ｏ　　　　　　　ｘｌ＝ＤＦ１　　　　　　　　
（３）ｔ２：１Ｍ１ｘ２＝ＤＦ２＋ＤＬ、　　　　（４
）ｔ３＝ＴＭ、＋ＴＭ２　Ｘ３＝ＤＦ３＋ＤＬ、＋ＤＬ
２（５）（２）式に（３）、（４）、（５）式を代入し
てａ、　　ｂ。

Ｃを求めると、 Ｃ＝ＤＦ、　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｓ）
よって時刻ｔ４における像面移動量換算のレンズ駆動量
ＤＬ３は、 ＤＬ３＝ｘ、、−１３ ＝ｘ４−ｘ３＋ＤＦ３ ＝ａ　ｉ（ＴＭ、＋ＴＭ２＋ＴＬ）”−（ＴＭ、＋ＴＭ
２）”）＋ｂ−ＴＬ＋ＤＦ３　　　　（９） のように求まる。

次に、測距視野内の被写体が、別の被写体に移った場合
に発生する問題について第３図を使って説明する。

第３図は時間と像面位置の関係を示したものであり、実
線は第１の被写体の像面位置、−点差線は第２の被写体
の像面位置である。

ここで、時刻ｔＩ＋　ｔ２では第１の被写体に対して焦
点検出を行いレンズを駆動し、ｔ３では第２の被写体に
対して焦点検出を行ったとする。

すると、カメラ側では焦点検出により得られたデフォー
カス量とレンズ駆動量から、時刻ｔ、。

ｔ２＋　　ｔ３での像面位置ｘＩ　＋　ｘ２　＋　Ｘ３
′　　を算出し、（ｔ　ｌ＋　ＸＩ）　（ｔ２１Ｘ２）
　（ｔ３１Ｘ３’　）を通る二次関数ｆ　（ｔ）を算出
し、このｒ　（ｔ）によって時刻ｔ４での像面位置ｘ４
′　を予測する。

しかしながら、時刻ｔ４での第１の被写体の像面位置は
ｘ４、第２の被写体の像面位置はＸ４′　であり、予測
によって得られたＸ４′　はどちらの被写体の像面位置
とも違った位置となってしまう。

これは、第１の被写体の像面位置ｘ４を予測するために
は（ｔｌｌＸｌ）（ｔ２１Ｘ２）（ｔ３１Ｘ３）を通る
関数を求める必要があり、第２の被写体の像面位置Ｘ４
′　　を予測するためには（ｔ＋　ｒ　ｘｒ’　）　（
ｔ２＋Ｘ２’　）　（ｔａ、　ｘ３／　）を通る関数を
求める必要がある。

しかしながら、カメラ側では第１の被写体と第２の被写
体との区別ができないために、時刻ｔ３で焦点検出によ
って得られたデフォーカス量を使って予測演算を行う。

その結果、予測関数は、第１の被写体の像面位置の近似
関数でもな（、また第２の被写体の近似関数とも違った
ものになってしまい、その予測したレンズ駆動位置も誤
ったものとなってしまう。これは予測に用いるデータの
中に主被写体以外の被写体に対して焦点検出を行ったデ
ータが存在すると上記のような誤った予測を行ってしま
うため、撮影者が第１の被写体を追っている最中に主被
写体を第２の被写体に切換えると必ず発生する問題であ
る。

このような問題に対する対策技術としては特願昭６２−
３２８２３３号あるいは特開昭６２−１３９５１１号、
特開昭６２−１３９５１２号によって開示されている。

これらの要旨は像面位置変化の連続性が失われたり、被
写体が低輝度であるなどの、予測に不向きな条件の場合
には、ただちに追従モードを一旦中止するものである。

〔発明が解決しようとしている問題点〕しかしながら、
従来の方式では撮影者の意図に反して、手振れ、他の被
写体の割り込みなどの影響で、他の被写体を測距してし
まった場合に、この誤って測距したデータによって予測
演算が禁止され、再度、所定のデータの蓄積が終了する
まで、予測制御を再開することができず、シャッターチ
ャンスを逃すなどの問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記事項に鑑みなされたもので、ファインダー
内の複数の測距点で焦点検出可能な焦点検出装置を設け
、ある所定の測距点の測距データからで予測制御に不適
当と判断されても、すぐに予測制御を禁止せず、他の測
距点のデータと比較し、他の測距点のデータで予測制御
可能であればそのデータに基づいて予測制御を続行する
ようにし、上述の不都合を解決したものである。

この様に構成することにより、今まで測距点から主被写
体がはずれてしまっても、他の測距点で主被写体をとら
えていれば、予測制御を続行することが可能となるもの
であり、予測制御によるピント合わせを継続して可能な
らしめるものである。

〔実施例〕

次いで本発明につき説明する。まず本発明の実施例とし
てファインダーの中央とその左右の３点の測距が可能な
焦点検出系を有する自動焦点調節装置を採用した場合に
つき説明する。

第８図は、上記３点の焦点検出が可能な焦点検出装置の
実施例を示す光学配置図である。

第８（ａ）図は斜視形態、第８（ｂ）図は縦断面形状を
示している。

第８図中４２は多孔視野マスクで、図中、横方向に長辺
を持ち、並列された矩形開口を具え、対物レンズの予定
結像面近傍に配される。４３は近赤外光より長波長光を
遮断するフィルター、５０は分割フィールドレンズで、
対物レンズの予定結像面から若干ずらして配置する。分
割フィールドレンズ５０は後述する様に光学作用を異に
するレンズ部５０ｃ。

５０ｄ、　５０ｅから成っており、これらの部分はレン
ズ厚又はレンズ面の曲率半径の一方あるいは両方を変え
ることで形成される。尚、各レンズ部を別体で構成する
場合は屈折率を異にする素材で作ることもできる。

５１と５３は２孔絞り５２を挟んで再結像レンズユニッ
トを形成し、凸レンズ５１は入射光を平行光に近い状態
に変換しく光学作用は特公昭６２−３３５６４号に述べ
られている）、また２枚の凸レンズ５３ａ。

５３ｂを並べて接合した２像形成レンズ５３は対物レン
ズで結像された物体像の２次像を２つ形成する。

前述の２孔絞り５２は、図面中、横方向に並んだ縦に長
い楕円開口５２ａ、５２ｂを具える。

５４は像面湾曲補正用の凹レンズで、光電変換デバイス
５５を収容する透明プラスチックパッケージ５６上に配
設される。尚、分割フィールドレンズ５０、再結像レン
ズユニットの凸レンズ５１．凹レンズ５４は縦長に整形
されているが、いずれも回転対称の球面レンズ系である
。

多孔視野マスク４２の開口４２・・・４２ｇを通った光
束は、第８（ｂ）図に示すように分割フィールドレンズ
５０のレンズ部５０ｃ、　５０ｄ、　５０ｅを透過して
、光電変換デバイス上に夫々、物体の２次像を形成する
。

この２次像は対物レンズ（撮影レンズ）の焦点状態によ
って、１対の２つの像の相対位置が変化する。

そして、この２次像を光電変換デバイスによって像信号
に変換し、この像信号から各測距点の焦点状態を検出す
るものである。

第４図は本発明に関わる自動焦点装置を備えたカメラの
実施例を示す回路図である。

図においてＰＲＳはカメラの制御装置で、例えば内部に
ＣＰＵ　（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ。

’Ａ　／　Ｄ変換機能を有する１チツプ・マイクロコン
ピュータである。コンピュータＰＲ３はＲＯＭに格納さ
れたカメラのシーケンス・プログラムに従って、自動露
出制御機能、自動焦点検出機能、フィルムの巻き上げ等
のカメラの一連の動作を行う。そのために、ＰＲＳは同
期式通信用信号Ｓｏ、ＳＩ、５ＣＬＫ。

通信選択信号ＣＬＣＭ、Ｃ５ＤＲ，ＣＤＤＲを用いて、
カメラ本体内の周辺回路およびレンズと通信して、各々
の回路やレンズの動作を制御する。

ＳＯはコンピュータＰＲＳから出力されるデータ信号、
ＳｌはコンピュータＰＲ３へ入力されるデータ信号、５
ＣＬＫは信号Ｓｏ、　　３１の同期クロックである。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときにはレンズ用電源端子に電力を供給すると共に
、コンピュータＰＲ３がらの選択信号ＣＬＣＭが高電位
レベル（以下“Ｈ′と略記する）のときにはカメラとレ
ンズ間通信バッファとなる。

即ち、コンピュータＰＲ３がＣＬＣＭをＨ′にして、５
ＣＬＫに同期して所定のデータをＳＯから送出すると、
ＬＣＭはカメラ・レンズ間接点を介して、５ＣＬＫ、Ｓ
ｏの各々のバッファ信号ＬＣＫ、ＤＣＬをレンズへ出力
する。それと同時にレンズからの信号ＤＬＣのバッファ
信号をＳｌとして出力し、コンピュータＰＲ３は５ＣＬ
Ｋに同期して上記ＳＩをレンズからのデータとして入力
する。

ＳＤＲはＣＯＤ等から構成され゛る焦点検出用のライン
センサ装置ＳＮＳの駆動回路であり、信号Ｃ３ＤＲが“
Ｈ′のとき選択されて、Ｓｏ、ＳＩ、５ＣＬＫを用いて
ＰＲＳから制御される。

信号ＣＫはＣＯＤ駆動用クロりクφ１．φ２を生成する
ためのクロックであり、信号ＩＮＴＥＮＤは蓄積動作が
終了したことをＰＲＳへ知らせる信号である。

ＳＮＳの出力信号Ｏ８はクロックφｌ、φ２に同期した
時系列の像信号であり、ＳＤＲ内の増幅回路で増幅され
た後、ＡＯ８としてコンピュータＰＲ３に出力される。

コンピュータＰＲ３はＡＯ３をアナログ入力端子から入
力し、ＣＫに同期して、内部のＡ／Ｄ変換機能でＡ／Ｄ
変換後、ＲＡＭの所定のアドレスに順次格納する。

同じ（センサ装置ＳＮＳの出力信号である５ＡＧＣは、
センサ装置ＳＮＳ内のＡＧＣ（自動利得制御：　Ａｕｔ
。

Ｇａ１ｎ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）用センサの出力であり、
駆動回路ＳＤＲに入力されてセンサ装置ＳＮＳでの像信
号蓄積制御に用いられる。

ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの光を受光する
露出制御用の測光センサであり、その出力５ｓｐｃはコ
ンピュータＰＲＳのアナログ入力端子に入力され、Ａ／
Ｄ変換後、所定のプログラムに従って自動露出制御（Ａ
Ｅ）に用いられる。

ＤＤＲはスイッチ検知および表示用回路であり、信号Ｃ
ＤＤＲがＨ′のとき選択されて、ｓｏ、　　ｓｉ。

５ＣＬＫを用いてＰＲＳから制御される。即ち、ＰＲＳ
から送られて（るデータに基づいてカメラの表示部材Ｄ
ＳＰの表示を切り替えたり、カメラの各種操作部材に連
動するスイッチＳＷＳのオン・オフ状態を通信によって
コンピュータＰＲ３へ報知する。

スイッチＳＷＩ、ＳＷ２は不図示のレリーズボタンに連
動したスイッチで、レリーズボタンの第１段階の押下に
よりＳＷｌがオンし、引き続いて第２段階までの押下で
ＳＷ２がオンする。コンピュータＰＲ３は後述するよう
に、ＳＷＩオンで測光、自動焦点調節動作を行い、ＳＷ
２オンをトリガとして露出制御とフィルムの巻き上げを
行う。尚、ＳＷ２はマイクロコンピュータＰＲＳの「割
込み入力端子」に接続され、ＳＷ１オン時のプログラム
実行中でもＳＷ２オンによって割込みがかかり、直ちに
所定の割込みプログラムへ移行することが出来る。

ＭＴＲＩはフィルム給送用、ＭＴＲ２はミラーアップ・
ダウンおよびシャッタばねチャージ用のモータであり、
各々の駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２により正転・逆転の
制御が行われる。ＰＲＳからＭＤＲＩ。

ＭＤＲ２に入力されている信号ＭＩＦ、ＭＩＲ，Ｍ２Ｆ
。

Ｍ２Ｒはモータ制御用の信号である。

ＭＣＩ、ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕走行開始用マ
グネットで、信号ＳＭＧＩ、５ＭＧ２、増幅トランジス
タＴＲＩ、ＴＲ２で通電され、ＰＲＳによりシャッタ制
御が行われる。

尚、スイッチ検知および表示用回路ＤＤＲ，モータ駆動
回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２、シャッタ制御は、本発明と直
接間わりがないので、詳しい説明は省略する。

レンズ内制御回路ＬＰＲ３にＬＣＫに同期して入力され
る信号ＤＣＬは、カメラからレンズＦＬＮＳに対する命
令のデータであり、命令に対するレンズの動作が予め決
められている。

ＬＰＲ３は、所定の手続きに従ってその命令を解析し、
焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからのレンズ
の各種パラメータ（開放Ｆナンバー。

焦点距離、デフォーカス量対繰り出し量の係数等）の出
力を行う。

実施例では、ズームレンズの例を示しており、カメラか
ら焦点調節の命令が送られた場合には、同時に送られて
くる駆動量・方向に従って、焦点調節用モータＬＭＴＲ
を信号ＬＭＦ、ＬＭＲによって駆動して、光学系を光軸
方向移動させて焦点調節を行う。光学系の移動量はエン
コーダ回路ＥＮＣＦのパルス信号５ＥＮＣＦでモニター
して、ＬＰＲ８内のカウンタで計数しており、所定の移
動が完了した時点で、ＬＰＲＳ自身が信号ＬＭＦ、ＬＭ
ＲをＬ′にしてモータＬＭＴＲを制動する。

このため、−旦カメラから焦点調節の命令が送られた後
は、カメラ内の制御装置ＰＲＳはレンズの駆動が終了す
るまで、レンズ駆動に関して全く関与する必要がない。

又、カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同
時に送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用として
は公知のステッピング・モータＤＭＴＲを駆動する。尚
、ステッピング・モータはオープン制御が可能なため、
動作をモニターするためのエンコーダを必要としない。

ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコーダ回路であ
り、レンズ内制御回路ＬＰＲ３はエンコーダ回路ＥＮＣ
Ｚからの信号５ＥＮＣＺを入力してズーム位置を検出す
る。レンズ内制御回路ＬＰＲＳ内には各ズーム位置にお
けるレンズパラメータが格納されており、カメラ側のコ
ンピュータＰＲ３から要求があった場合には、現在のズ
ーム位置に対応したパラメータをカメラへ送出する。尚
、センサ装置ＳＮＳ内には３組の光電変換デバイスがそ
れぞれ一対の２像用に設けられ、３点の測距が可能とな
っている。

上記構成によるカメラの動作について第５図以下のフロ
ーチャートに従って説明する。

不図示の電源スィッチがオンとなると、マイクロコンピ
ュータＰＲ３への給電が開始され、コンピュータＰＲＳ
はＲＯＭに格納されたシーケンスプログラムの実行を開
始する。

第５図は上記プログラムの全体の流れを表わすフローチ
ャートである。上記操作にてプログラムの実行が開始さ
れると、ステップ（００１）を経て、ステップ（００２
）においてレリーズボタンの第１段階押下によりオンと
なるスイッチＳＷＩの状態検知がなされ、ＳＷｌオフの
ときにはステップ（ｏｏ３）へ移行して、コンピュータ
ＰＲ８内のＲＡＭに設定されている制御用のフラグ、変
数を全てクリアし、初期化する。

上記ステップ（００２）、（００３）はスイッチＳＷＩ
がオンとなるか、あるいは電源スィッチがオフとなるま
で（り返し実行される。ＳＷＩがオンすることによりス
テップ（００２）からステップ（００５）へ移行する。

ステップ（００５）では露出制御のための「測光」サブ
ルーチンを実行する。コンピュータＰＲ３は第４図に示
した測光用センサＳＰＣの出力５ｓｐｃをアナログ入力
端子に入力し、Ａ／Ｄ変換を行って、そのディジタル測
光値から最適なシャッタ制御値。

絞り制御値を演算して、ＲＡＭの所定アドレスへ格納す
る。そして、レリーズ動作時にはこれら値に基づいてシ
ャッタおよび絞りの制御を行う。

続いてステップ（００６）で「像信号入力」サブルーチ
ンを実行する。このサブルーチンのフローは第６図に示
しているが、コンピュータＰＲ３は焦点検出用センサ装
置ＳＮＳの３組のセンサーアレイの像信号の入力を行う
。詳細は後述する。

次のステップ（００７）で、入力した３組の像信号に基
づいて撮影レンズのそれぞれの像信号に基づ（３つの測
距点のデフォーカス量ＤＥＦをそれぞれ演算する。具体
的な演算方法は本出願人によって特願昭６１−１６０８
２４号公報等に開示されているので詳細な説明は省略す
る。

ステップ（ＯＯＳ）では「予測演算」サブルーチンを実
行する。この「予測演算」サブルーチンではレンズ駆動
量の補正を行うものであり、詳細は後述する。

次のステップ（００９）では「レンズ駆動」サブルーチ
ンを実行し、先のステップ（ＯＯＳ）で補正されたレン
ズ駆動量に基づいてレンズ駆動を行う。

この「レンズ駆動」サブルーチンは第７図にそのフロー
を示している。レンズ駆動終了後は再びステップ（００
２）へ移動して、ＳＷＩがオフか不図示のレリーズスイ
ッチの第２ストロークＳＷ２がオンするまで、ステップ
（００５）〜（００９）が（り返して実行され動いてい
る被写体に対しても好ましい焦点調節が行われる。

さて、レリーズボタンがさらに押しこまれてスイッチＳ
Ｗ２がオンすると、割込み機能によって、いずれのステ
ップにあっても直ちにステップ（０１０）へ移行してレ
リーズ動作を開始する。

ステップ（０１１）ではレンズ駆動を実行中かどうか判
別し、駆動中であれば、ステップ（０１２）に移行し、
レンズ駆動停止命令を送出し、レンズを停止させ、ステ
ップ（０１３）に進み、レンズを駆動していなければ、
直にステップ（０１３）に移行する。

ステップ（０１３）ではカメラのクイックリターンミラ
ーのミラーアップを行う。これは、第４図に示したモー
タ制御用信号Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒを制御することで実行され
る。次のステップ（０１４）では先のステップ（００５
）の測光サブルーチンで既に格納されている絞り制御値
をＳＯ倍信号して回路ＬＣＭを介してレンズ内制御回路
ＬＰＲ３へ送出して絞り制御を行わせる。

ステップ（０１３）、（０１４）のミラーアップと絞り
制御が完了したか否かはステップ（０１５）で検知する
わけであるが、ミラーアップはミラーに付随した不図示
の検知スイッチにて確認することが出来、絞り制御は、
レンズに対して所定の絞り値まで駆動したか否かを通信
で確認する。いずれかが未完了の場合には、このステッ
プで待機し、引き続き状態検知を行う。両者の制御終了
が確認されるとステップ（０１６）へ移行される。

ステップ（０１６）では先のステップ（００５）の測光
サブルーチンで既に格納されているシャツタ秒時にてシ
ャッタの制御を行いフィルムを露光する。

シャッタの制御が終了すると次のステップ（０１７）で
はレンズに対して、絞りを開放状態にするように命令を
前述の通信動作にて送り、引き続いてステップ（ＯｔＳ
）でミラーダウンを行う。ミラーダウンはミラーアップ
と同様にモータ制御用信号Ｍ２Ｆ。

Ｍ２Ｒを用いてモータＭＴＲ２を制御することで実行さ
れる。

次のステップ（０１９）ではステップ（０１５）と同様
にミラーダウンと絞り開放が完了するのを待つ、ミラー
ダウンと絞り開放制御がともに完了するとステップ（０
２０）へ移行する。

ステップ（０２０）では第４図に示したモータ制御用信
号ＭＩＦ、ＭＩＲを適正に制御することでフィルムｌ均
分が巻上げられる。

以上が予測ＡＦを実施したカメラの全体シーケンスであ
る。

次に第６図に示した「像信号入力」サブルーチンについ
て説明する。

「像信号入力」は新たな焦点検出動作の最初に実行され
る動作であり、このサブルーチンがコールされると、ス
テップ（１０１）を経てステップ（１０２）にてフラグ
ＩＮＡ、ＩＮＢ、ＩＮＣをリセットする。このフラグは
３点を測距する各光電変換デバイスとしての各３組のラ
インセンサの蓄積が終了したかどうかを判定するもので
あり、このため、まず蓄積を開始する前にリセットを行
う。

ステップ（１０２）を終了すると、ステップ（１０３）
へ移行する。このステップ（１０３）ではマイクロコン
ピュータＰＲ３自身が有している自走タイマのタイマ値
ＴＩＭＥＲをＲＡＭ上の記憶領域ＴＮに格納することに
よって、焦点検出動作の開始時刻を記憶している。

次のステップ（１０４）では、レンズ駆動量補正式（６
）、（７）、（９）中の時間間隔ＴＭ、、ＴＭ２をメモ
リするメモリＴＭ、、ＴＭ２の内容を更新する。

ステップ（１０４）を実行する以前には、ＴＭ、。

１Ｍ２には前前回及び前回の焦点検出動作における時間
間隔が記憶されており、またＴＮ、には前回の焦点検出
動作を開始した時刻が記憶されている。

よってステップ（１０４）の実行にてＴＮ、−ＴＮは前
回から今回までの焦点検出動作の時間間隔を表わし、こ
れがメモリＴＭ２に入力され、ＴＭｌには前前回の時間
間隔がメモリされる。そしてＴＮ。

には次回の焦点検出動作のために今回の焦点検出開始時
刻ＴＮが格納される。即ち、ステップ（１０４）にてメ
モリＴＭ、には前前回の時間間隔が、１Ｍ２には前回の
時間間隔が、ＴＮ、には今回の焦点検出開始時刻が常に
格納される。

さて、次のステップ（１０５）でセンサ装置ＳＮＳに光
像の蓄積を開始させる。具体的にはマイクロコンピュー
タＰＲＳがセンサ駆動回路ＳＤＲに通信にて「蓄積開始
コマンド」を送出して、これを受けて駆動回路ＳＤＲは
センサ装置ＳＮＳの光電変換素子部のクリア信号ＣＬＲ
をＬ°にして電荷の蓄積を開始させる。

ステップ（１０６）では自走タイマのタイマ値を変数Ｔ
Ｉに格納して現在の時刻を記憶する。

ステップ（１０７）では第１のラインセンサの蓄積及び
像信号のＡＤ変換が終了しているかどうかを判定し、蓄
積が終了していればステップ（１０９）へ移行し、未完
であればステップ（１０８）へ移行する。

ステップ（１０８）ではコンピュータＰＲ３の入力ＩＮ
ＴＥＮＤ端子Ａの状態を検知し、蓄積が終了したか否か
を調べる。センサ駆動回路ＳＤＲは蓄積開始と同時に信
号ＩＮＴＥＮＤを“Ｌ”にし、センサ装置ＳＮＳからの
ＡＧＣ信号５ＡＧＣをモニタし、該５ＡＧＣが所定レベ
ルに達すると、信号ＩＮＴＥＮＤを′Ｈ”にし、同時に
電荷転送信号ＳＨを所定時間“Ｈ”にして光電変換素子
部の電荷をＣＣＤ部に転送させる構造を有している。

ステップ（１０８）でＩＮＴＥＮＤ端子Ａが“Ｈ”なら
ば第１のラインセンサの蓄積が終了したということでス
テップ（１１５）へ移行し、“Ｌ”ならば未だ蓄積が終
了していないということでステップ（１０９）へ移行す
る。

ステップ（１０９）では第２のラインセンサーの蓄積及
び像信号のＡ／Ｄ変換が終了しているかどうかを判定し
、終了していればステップ（１１１）へ移行し、そうで
なければステップ（１１０）へ移行する。

ス、テップ（１１０）ではステップ（１０８）と同様に
ＩＮＴＥＮＤ端子Ｂが“Ｈ”ならば第２のラインセンサ
の蓄積が終了したということでステップ（１１６）へ移
行し、“Ｌ”ならば未だ蓄積が終了していないというこ
とでステップ（１１１）へ移行する。

ステップ（１１１）では第３のラインセンサの蓄積、像
信号のＡ／Ｄ変換が終了しているかどうかを判定し、終
了していればステップ（１１３）へ移し、そうでなけれ
ばステップ（１１２）へ移行する。

ステップ（１１２）では、ステップ（１０８）と同様に
ＩＮＴＥＮＤ端子Ｃが“Ｈ″ならば、第３のラインセン
サの蓄積が終了したということでステップ（１１７）へ
移行し、“Ｌ”ならば未だ蓄積が終了していないという
ことでステップ（１１３）へ移行する。

ステップ（１１５）、（１１６）、（１１７）ではそれ
ぞれのラインセンサの蓄積が終了した場合に実行される
ステップで、各蓄積終了のフラグＩＮＡ、ＩＮＢ。

ＩＮＣのフラグに「１」を入力する。そして各ラインセ
ンサの蓄積時間を表わすパラメータＴＥＡ、ＴＥＢ。

ＴＥＣにその時点での蓄積時間ＴＥを入力する。そして
、これらのステップを終了するとステップ（１２５）へ
移行する。

ステップ（１１３）では自走タイマのタイマ値ＴＩＭＥ
Ｒから、ステップ（１０６）で記憶した時刻ＴＩを減じ
て変数ＴＥに格納する。従ってＴＥには蓄積開始してか
らここまでの時刻、いわゆる蓄積時間が格納されること
になる。次のステップ（１１４）ではＴＥと定数ＭＡＸ
ＩＮＴを比較し、ＴＥがＭＡＩＩＮＴ未満ならばステッ
プ（１０７）へ戻り、再び蓄積終了待ちとなる。ＴＥが
ＭＡＸＩＮＴ以上になるとステップ（１１８）へ移行し
て、強制的に蓄積終了させる。

強制蓄積終了はコンピュータＰＲ３から回路ＳＤＲへ「
蓄積終了コマンド」を送出することで実行される、ＳＤ
ＲはＰＨ１から「蓄積終了コマンド」が送られると、電
荷転送信号ＳＨを所定時間“Ｈ“にして光電変換部の電
荷をＣＣＤ部へ転送させる。ステップ（１１８）までの
フローでセンサの蓄積は終了することになる。

ステップ（１１９）では第１のラインセンサの蓄積、Ａ
／Ｄ変換が終了したかどうかを判定し、終了していれば
ステップ（１２１）へ移行し、そうでなければステップ
（１２０）へ移行する。

ステップ（１２１）では第２のラインセンサの蓄積、Ａ
／Ｄ変換が終了したかどうかを判定し、終了していれば
ステップ（１２３）へ移行し、そうでなければステップ
（１２２）へ移行する。

ステップ（１２３）では第３のラインセンサの蓄積、Ａ
／Ｄ変換が終了したかどうかを判定し、終了していれば
ステップ（１２５）へ移行し、そうでなければステップ
（１２４）へ移行する。

ステップ（１２０）、（１２２）、（１２４）は第１及
び第２．第３のラインセンサの蓄積時間ＴＥＡ、ＴＥＢ
。

ＴＥＣにその時点での蓄積時間ＴＥを入力し、各ライン
センサの蓄積終了フラグＩＮＡ、ＩＮＢ、ＩＮＣにｒｌ
Ｊを入力する。

ステップ（１２５）ではセンサ装置ＳＮＳの蓄積が終了
した各ラインセンサの像信号Ｏ８をセンサ駆動回路ＳＤ
Ｒで増幅した信号ＡＯＳのＡ／Ｄ変換およびそのディジ
タル信号のＲＡＭ格納を行う。より詳しく述べるならば
、ＳＤＲはＰＨ１からのクロックＣＫに同期してＣＯＤ
駆動用クロりクφｌ、φ２を生成してセンサ位置ＳＮＳ
へ与え、センサ装置ＳＮＳはφｌ、φ２によってＣＣＤ
部が駆動され、ＣＣＤ内の電荷は、像信号として出力Ｏ
８から時系列的に出力される。この信号は駆動回路ＳＤ
Ｒ内部の増巾器で増巾された後に、ＡＯＳとしてコンピ
ュータＰＲ３のアナログ入力端子へ入力される。コンピ
ュータＰＲ５は自らが出力しているクロックＣＫに同期
してＡ／Ｄ変換を行い、Ａ／’Ｄ変換後のディジタル像
信号を順次ＲＡＭの所定アドレスに格納してゆく。

ステップ（１２６）〜（１２８）では各ラインセンサの
蓄積、Ａ／Ｄ変換が終了したかどうかを判定し、全ての
ラインセンサの蓄積、Ａ／Ｄ変換が終了していれば、ス
テップ（１２９）へ移行し、このサブルーチンをリター
ンし、終了していなければステップ（１０７）へ移′行
し、蓄積未完めラインセンサの蓄積を続行する。

第７図に「レンズ駆動」サブルーチンのフローチャート
を示す。

このサブルーチンが実行されると、ステップ（２０２）
においてレンズと通信して、２つのデータｒｓＪ　ｒＰ
ＴＨＪを入力する。ｒＳＪは撮影レンズ固有の「デフォ
ーカス量対焦点調節レンズくり出し量の係数」であり、
例えば全体くり出し型の単レンズの場合には、撮影レン
ズ全体が焦点調節レンズであるからＳ＝１であり、本願
の如くズームレンズの場合にはエンコーダ回路ＥＮＣＺ
にて各ズーム位置を検知し制御回路ＬＰＲ３にてズーム
位置に応じたＳを決定する。

［ＰＴＨＪは焦点調節レンズＬＮＳの光軸方向の移動に
連動したエンコーダＥＮＣＦからの出力パルス１）、＜
ルス当たりの焦点調節レンズのくり出し量である。

従って焦点調節すべきデフォーカス量ＤＬ、上記Ｓ、Ｐ
ＴＨにより焦点調節レンズの（り出し量をエンコーダの
出力パルス数に換算した値、いわゆるレンズ駆動量ＦＰ
は次式で与えられることになる。

ＦＰ＝ＤＬＸＳ／ＰＴＨ ステップ（２０３）は上式をそのまま実行している。

ステップ（２０４）ではステップ（２０３）で求めたＦ
Ｐをレンズに送出して焦点調節レンズ（全体くり出し型
単レンズの場合には撮影レンズ全体）の駆動を命令する
。

次のステップ（２０５）で、レンズと通信してステップ
（２０５）で命令したレンズ駆動量ＦＰの駆動が終了し
たか否かを検知し、駆動が終了するとステップ（２０６
）へ移行して「レンズ駆動」サブルーチンをリターンす
る。このレンズ駆動完了検知は上述の如く制御回路ＬＰ
Ｒ５内のカウンターで上記エンコーダＥＮＣＦのパルス
信号をカウントしており、該カウント値が上記レンズ駆
動量ＦＰと一致したか否かを上述の通信にて検知するこ
とで実行される。

次に「予測演算」サブルーチンのフローを第１図（ａ）
を用いて説明する。第１図（ａ）は「予測演算」サブル
ーチンのフローを示したものであり、予測演算の可否を
判定し、予測可能であれば、ＡＦタイムラグとレリーズ
タイムラグを考慮したレンズ駆動量を計算するものであ
る。

ステップ（３０２）は、予測に必要なデータの蓄積がな
されたかどうかを判定するためのカウンターＣ０ＵＮＴ
をカウントアツプするかどうかを判定する。

本実施例では３回以上の測距データ・レンズ駆動データ
が蓄積されている場合、すなわちＣ０ＵＮＴ＞２であれ
ば予測演算可能であり、これ以上のカウントアツプは必
要ないので、Ｃ０ＵＮＴ＞２であればステップ（３０４
）へ進む。また、Ｃ０ＵＮＴ＜３であればステップ（３
０３）でＣ０ＵＮＴをカウントアツプした後ステップ（
３０４）へ進む。

ステップ（３０４）では、今回の予測演算のためのデー
タの更新を行っている。即ち予測演算は（６）。

（７）、（８）、（９）式に基づいて行われるため、そ
のデータとしては第２図における前回及び前前回のデフ
ォーカス量ＤＦ２．ＤＦ、、前回のレンズ駆動量ＤＬ１
、今回のレンズ駆動量ＤＬ２、前前回及び前回の時間間
隔ＴＭ、、ＴＭ２、見込みタイムラグＴＬを必要とする
。よってステップ（３０４）では焦点検出が行われるご
とに前回のデフォーカス量を記憶領域ＤＦ２に、又前前
回のデフォーカス量を記憶領域ＤＦ、に入力し、更に前
回の像面移動量換算のレンズ駆動量ＤＬを記憶領域ＤＬ
２に、前前回の像面移動量換算のレンズ駆動量ＤＬ、を
記憶領域ＤＬ、に入力し、各記憶領域のデータを今回の
予測演算に必要なデータに更新する。

ステップ（３０５）では使用している測距点の位置を表
わすＡＦＰがｒＯＪかどうか判定する。ここでＡＦＰが
「−１」のときは左側の測距点、「０」のときには中央
の測距点、ｒｌＪのときには右側の測距点を使用してい
ることを示している。すなわちステップ（３０５）では
中央の測距点を使用中かどうかを判定し、中央の測距点
を使用していればステップ（３０６）へ移行し、そうで
なければステップ（３０７）へ移行する。

ステップ（３０７）ではステップ（３０５）と同様にし
て、左側の測距点を使用しているかどうかを判定し、左
側の測距点を使用していればステップ（３０８）へ移行
し、右側の測距点を使用していればステップ（３０９）
へ移行する。

ステップ（３０６）、（３０８）、（３０９）では今回
使用し元測距点で今回測距したデフォーカス量をＲＡＭ
上の記憶領域ＤＦ３に入力し、データの更新を行う。

ここでステップ（３０６）では中央の測距点のセンサの
像信号に基づくデフォーカス量ＤＦＢ、ステップ（３０
８）では左側の測距点のセンサの像信号に基づくデフォ
ーカス量ＤＦＡ、ステップ（３０９）では右側の測距点
のセンサの像信号に基づ（デフォーカス量ＤＦＣを入力
している。そして上記ステップを終了するとステップ（
３１０）へ移行する。

ステップ（３１０）では予測演算に必要なデータが上記
各記憶領域に入力されているか否かを判別する。上記の
如く予測演算は今回、前回、前々回のデフォーカス量と
前回、前々回のレンズ駆動量を必要とし、過去３回以上
の焦点調節動作が行われていることを条件としている。

よってステップ（３０３）にて焦点調節動作が行われる
ごとにカウンターＣ０ＵＮＴに＋１を行い、カウンター
に焦点調節動作が行われた回数をカウントさせ、その回
数が２より大きいか否か、即ち３回以上の動作が行われ
たか否かを判別し、３回以上行われ、予測演算が可能な
場合にはステップ（３１２）へ、又、不可能な場合には
ステップ（３１９）へ移行させる。

ステップ（３１２）では今回更新されたデフォーカス量
が予測に適しているかどうかについて「像面位置の連続
性」について判定し、連続性があると判定されればステ
ップ（３１３）へ移行し、そうでなければステップ（３
１４）へ移行する。ここで「像面位置の連続性」の判定
方法については後述する。

ステップ（３１２）において像面位置の連続性が無いと
判断され、ステップ（３１４）へ移行すると、このステ
ップにて「測距点変更」のサブルーチンにて使用する測
距点を変更する。またこのサブルーチンの詳細な説明に
ついては後述する。

ステップ（３１５）では測距点を変更後、ＡＮＧによっ
て予測可能になったかどうかを判定し、可能であればス
テップ（３１３）へ移行し、予測不可能（不適切なデー
タ）であればステップ（３１６）へ移行する。

ステップ（３１６）では−度予測制御を中止するため、
データの蓄積がなされた回数をカウントするＣ０ＵＮＴ
をリセットする。そしてステップ（３１７）では、予測
可否判定のフラグＡＮＣをリセットする。

ステップ（３１８）では像面移動量換算のレンズ駆動量
ＤＬに中央の測距点のデフォーカス量ＤＦＢを入力する
。これは、１度予測不能となった場合、再度ＡＦをスタ
ートするときに使用する測距点を中央の測距点としたも
のであるが、これは、中央の測距点である必要はなく、
例えば最初に選択した測距点、あるいは最後に使用した
測距点を使用しても良い。

又、初回と２回目の測距ではステップ（３１９）に移行
しステップ（３１９）にて像面移動量換算のレンズ駆動
量ＤＬに今回更新されたデフォーカス量ＤＦ３を入力す
る。

又、ステップ（３１２）で予測可能と判断され、ステッ
プ（３１３）へ移行した場合には、ステップ（３１３）
で見込みタイムラグＴＬの計算を行う。記憶領域ＴＭ２
には前述の如く、前回から今回の焦点検出動作までの時
間が記憶されており、今回の焦点調節に要する時間も１
Ｍ２と一致しているものとの仮定のもとで、見込みタイ
ムラグＴＬ＝ＴＭ２＋ＴＲを求める。ここでＴＲはレリ
ーズタイムラグである。

次のステップ（３２０）、（３２１）では各記憶領域Ｄ
Ｆ、〜ＤＦ３．ＤＬ１．ＤＬ２．ＴＭｌ、１Ｍ２に格納
されたデータに基づき（６）、（７）式のａ、　ｂ項を
表わすＡ、Ｂを求めステップ（３２２）へ移行する。

ステップ（３２２）では各記憶手段のデータ及びステッ
プ（３１３）及びステップ（３２０）、（３２１）の演
算値にもとづき（９）式の演算値を求め、これを今回の
像面移動量換算のレンズ駆動量ＤＬを求める。

次のステップ（３２３）では、ステップ（３２２）。

（３１８）、（３１９）で求まったレンズ駆動量ＤＬと
撮影レンズの開放ＦナンバーＦＮ及び所定の係数δ（本
実施例では０．０３５ｍｍ）の積ＦＮ・δを比較し、Ｄ
Ｌ＜ＦＮ・δであればステップ（３２４）へ移行し、そ
うでなければステップ（３２５）にてリターンする。

ステップ（３２４）では先のステップ（３２３）にて、
像面深度ＦＮ・δよりレンズ駆動量ＤＬが小さい、すな
わちレンズ駆動の必要性がないと判断し、レンズ駆動量
ＤＬ＝０とし、レンズの駆動を禁止する。

これにより不必要な微小レンズ駆動を行うことがな・く
なり、使用感及び電力消費の両面を改善することができ
る。また、本実施例ではＦＮを撮影レンズの開放Ｆナン
バーとしたが、これを撮影絞り値としても何ら問題はな
く、δも０　、０３５　ｍ　ｍに限定するものではない
。そして、このステップを終了すると、次のステップ（
３２５）にてこのサブルーチンをリターンする。

次に「測距点変更」サブルーチンのフローを第１図（ｂ
）を用いて説明する。第１図（ｂ）は「測距点変更」サ
ブルーチンのフローを示したものであり、今回、選択さ
れた測距点のデフォーカス量が予測制御に適さないと判
断されたため、予測制御可能な他の測距点に変更するサ
ブルーチンである。

ステップ（４０２）では、今回使用した測距点が中央の
測距点であるかどうかをＡＦＰによって判定し、中央の
測距点を使用していればステップ（４０３）へ移行し、
そうでなければステップ（４１３）へ移行する。

ステップ（４１３）では、ステップ（４０２）と同様に
して、今回、使用測距点が左側の測距点であるかどうか
を判定し、左側の測距を使用していれば、ステップ（４
１４）へ移行し、右側の測距点を使用していればステッ
プ（４２５）へ移行する。

ステップ（４０３）〜（４１２）、（４１４）〜（４２
３）。

（４２５）〜（４３４）はそれぞれ今回使用した測距点
以外の測距点のデフォーカス量から、前回までの像面位
置変化に近い像面位置変化をしている測距点を選択する
ものである。

ステップ（４０３）では、前々回の測距から前回の測距
までの像面移動速度ｖ１を計算する。そして、次のステ
ップ（４０４）では左側の測距点のデフォーカス量ＤＦ
Ａを使用して、前回の測距から今回の測距までの像面移
動速度ｖ２を計算する。

ステップ（４０５）では、ステップ（４０３）、（４０
４）で算出されたＶｌ、Ｖ２の差の絶対値ＶＡを計算し
ている。これは今までの像面移動速度Ｖｌと新しい左側
の測距点での像面移動速度ｖ２との差、つまり連続性を
表わすものであり、ｖＡの値が小さいほど連続性が高い
。

ステップ（４０６）では、右側の測距点のデフォーカス
量ＤＦＣを使用して、前回の測距から今回の測距までの
像面移動速度ｖ３を計算する。そして、ステップ（４０
７）では、ステップ（４０５）と同様にして右側の測距
点を使用した場合の連続性を表わすＶＣを計算する。

次のステップ（４０８）では、像面位置変化の連続性を
評価するＶＡとＶＣを比較し、ＶＡ＜ＶＣ，すなわち左
側の測距点での連続性の方が高ければ不テップ（４１１
）へ移行し、そうでなければステップ（４０９）へ移行
する。

ステップ（４０９）では、右側の測距点の方が連続性が
高いということから、ＲＡＭ上の記憶領域ＤＦ３に右側
の測距点のデフォーカス量ＤＦＣを入力する。そして、
ステップ（４１０）では、使用する測距点を表わすＡＦ
Ｐに右側の測距点を表わすｒｌＪを入力する。

ステップ（４１１）では、左側の測距点の方が連続性が
高いということから、ＲＡＭ上の記憶領域ＤＦ３に左側
の測距点のデフォーカス量ＤＦＡｔ−人力する。そして
ステップ（４１２）にて、左側の測距点を表わす「−１
」をＡＦＰに入力する。

ステップ（４１０）あるいは（４１２）を終了すると、
ステップ（４３５）へ移行する。また、ステップ（４１
４）〜（４２３）、（４２５）〜（４３４）も同様にし
て、前々回から前回までの像面位置変化に近い、連続性
の高い測距点を選択するものであり、その動作はステッ
プ（４０３）〜（４１２）と同様であり、その詳細な説
明は省略する。

ステップ（４３５）では変更された測距点のデフォーカ
ス量か、ら像面位置の連続性が予測制御に適しているか
どうかを判定し、適していればステップ（４３８）へ移
行し、適していなければステップ（４３６）へ移行する
。

ステップ（４３６）では測距点を最も適した点に変更し
たにもかかわらず、予測制御に適していないと判定され
たことから、予測制御を一度中止するフラグＡＮＣに「
１」を入力する。そしてステップ（４３７）では、使用
する測距点を中央の測距点に戻すためＡＦＰにｒＯＪを
入力する。そして、このステップを終了するとステップ
（４３８）に移行し、このサブルーチンをリターンする
。

上述の予測演算及び測距点変更サブルーチンにて、最初
に使用した測距点のデフォーカスデータでステップ（３
１２）にて像の連続性が認められない時に測距点変更が
なされ、３測距点のうち最も連続性の高い測距点でのデ
フォーカスデータが検知され、このデータに基づいてス
テップ（４３５）にて再度連続性有無の判定がなされ、
連続性が認められれば上記量も連続性の高いデフォーカ
スデータに基づく予測演算が（３１３）〜（３２２）の
ステップで実行され続ける。尚、この時上記デフォーカ
スデータの測距点を示すＡＦＰの値が、そのデータの測
距点に応じた値となり、以後の焦点検出は変更された測
距点からのデフォーカスデータに応じて行われ測距点の
変更がなされる。又、ステップ（４３５）でも連続性が
認められない時にはＡＮＧ＝１となされ予測処理を一時
中止し、中央の測距点のデータによるレンズ駆動が行わ
れる。

次に第９図を用いて「像面位置の連続性判定」サブルー
チンについて説明する。

ステップ（５０２）は各記憶領域のデータに基づき（Ｄ
Ｆ２＋ＤＬ、　−ＤＦ、）／ＴＭ、なる演算を行う。こ
の演算は第２図の時刻ｔ１とｔ２間の像面移動速度の平
均値Ｖｌを計算するステップである。

次のステップ（５０３）での演算は同様に時刻ｔ２とｔ
３間の像面移動速度の平均値ｖ２を計算するステップで
ある。この後ステップ（５０４）へ進む。

ステップ（５０４）では、ステップ（５０２）、　　（
５０３）で求めた像面移動速度Ｖｌ、Ｖ２の差の絶対値
ＶＡを計算し、ステップ（５０５）へ移行する。

ステップ（５０５）ではステップ（５０４）で求まった
ＶＡとあらかじめ設定された数ＡＸを比較し、ＶＡがＡ
Ｘより大のときは像面位置の連続性無し、ＶＡがＡＸよ
り小のときには連続性有りと判断される。

上記フローによる連続性の有り、無しの判定原理は同一
被写体を追っていればその時の像面移動速度も連続的に
変化することになることに基づいている。そこで、時間
的に隣接した、像面移動速度を算出し、この差が小さけ
れば像面移動速度が連続的に変化しているものと見做し
、同一の被写体を測距していると判断して予測演算を行
う。これに対し像面移動速度の変化が十分大きい場合に
は、像面移動速度が連続的に変化していないと見做して
いる。

第１０図は本実施例による３点の測距点を持つカメラの
ファインダーであるが、図のａ、　　ｂ、　ｃの測距わ
くはそれぞれ３点の測距エリアを示すものである。

そして、本実施例では３点の測距点の中で予測制御に適
した測距点を自動的に選択するようになっている。そこ
で撮影者に対して、どの測距点を使用しているかを表示
可能なファインダー表示を有するカメラでは、その測距
点を表示し、撮影者に知らせることにより、撮影者の目
的に合った被写体に対して予測制御を行なってい゛るか
どうか、撮影者が確認することができる。また、２点以
上の測距点が同じ測距データであり、その中の測距点を
使用している場合には、同じ測距データの測距点全てを
表示することにより、更に撮影者はどの範囲のものにピ
ントが合っているかを容易に認識することが可能となる
。

以上の実施例においては像面位置の連続性の大小に基づ
き測距点の選択を行った。以下、各測距点の像信号のコ
ントラストを検出し、このコントラストから、予測制御
に適した測距点を選択する例について説明する。但し、
カメラ全体のシステム及びメインフローについては上述
の実施例と同じであり、ここでは説明を省略し、予測演
算と測距点変更サブルーチンについてのみ説明する。

第１１図（ａ）は上記方法による測距点変更を行う「予
測演算」サブルーチンのフローを示したものである。

ステップ（６０２）は各測距点の像信号のコントラスト
をそれぞれ算出するサブルーチンであり、コントラスト
の検出方法については、すでに公知であり、本実施例で
は、詳細な説明は省略する。

ステップ（６０３）は、予測に必要なデータの蓄積がな
されたかどうかを判定するためのカウンターＣ０ＵＮＴ
をカウントアツプするかどうかを判定する。

本実施例では３回以上の測距データ・レンズ駆動データ
が蓄積されている場合、すなわちＣ０ＵＮＴ＞２であれ
ば予測演算可能であり、これ以上のカウントアツプは必
要ないので、Ｃ０ＵＮＴ＞２であればステップ（６０５
）へ進む。また、Ｃ０ＵＮＴ＜３であればステップ（６
０４）でＣ０ＵＮＴをカウントアツプした後ステップ（
６０５）へ進む。

ステップ（６０５）では、今回の予測演算のためのデー
タの更新を行っている。即ち予測演算ば（６）。

（７）、（８）、（９）式に基づいて行われるため、そ
のデータとしては第２図における前回及び前前回のデフ
ォーカス量ＤＦ２．ＤＦ、、前回のレンズ駆動量ＤＬ、
、今回のレンズ駆動量ＤＬ２、前前回及び前回の時間間
隔Ｔ　Ｍ　Ｈｒ　Ｔ　Ｍ　２　、見込みタイムラグＴＬ
を必要とする。よってステップ（６０５）では焦点検出
が行われるごとに前回のデフォーカス量を記憶領域ＤＦ
２に、又前前回のデフォーカス量を記憶領域ＤＦ、に入
力し、更に前回の像面移動量換算のレンズ駆動量ＤＬを
記憶領域ＤＬ２に、前前回の像面移動量換算のレンズ駆
動量ＤＬ、を記憶領域ＤＬ、に入力し、各記憶領域のデ
ータを今回の予測演算に必要なデータに更新する。

ステップ（６０６）では使用している測距点の位置を表
わすＡＦＰが「０」かどうか判定する。ここでＡＦＰが
「−１」のときは左側の測距点、「０」のときには中央
の測距点、「１」のときには右側の測距点を使用してい
ることを示している。すなわちステップ（６０６）では
中央の測距点を使用中かどうかを判定し、中央の測距点
を使用していればステップ（６０８）へ移行し、そうで
なければステップ（６０７）へ移行する。

ステップ（６０７）ではステップ（６０６）と同様にし
て、左側の測距点を使用しているかどうかを判定し、左
側の測距点を使用していればステップ（６０９）へ移行
し、右側の測距点を使用していればステップ（６１０）
へ移行する。

ステップ（６０８）、（６０９）、（６１０）では今回
使用した測距点で測距したデフォーカス量をＲＡＭ上の
記憶領域ＤＦ３に入力し、データの更新を行う。ここで
ステップ（６０８）では中央の測距点のデフォーカス量
ＤＦＢ、ステップ（６０９）では左側の測距点のデフォ
ーカス量ＤＦＡ、ステップ（６１０）では右側の測距点
のデフォーカス量ＤＦＣを入力している。

そして上記ステップを終了するとステップ（６１１）へ
移行する。

ステップ（６１１）では予測演算に必要なデータが上記
各記憶領域に入力されているか否かを判別する。上記の
如く予測演算は今回、前回、前々回のデフォーカス量と
前回、前々回のレンズ駆動量を必要とし、過去３回以上
の焦点調節動作が行われていることを条件としている。

よってステップ（６０４）にて焦点調節動作が行われる
ごとにカウンターＣ０ＵＮＴに＋１を行い、カウンター
に焦点調節動作が行われた回数をカウントさせ、その回
数が２より大きいか否か、即ち３回以上の動作が行われ
たか否かを判別し、３回以上行われ、予測演算が可能な
場合にはステップ（６１２）へ、又、不可能な場合には
ステップ（６１８）へ移行させる。

ステップ（６１２）では予測に用いた測距点の像信号の
コントラストが焦点検出を行うのに十分かどうか判定し
、十分であればステップ（６１９）へ移行し、不十分す
なわち低コントラストであればステップ（６１３）へ移
行する。

ステップ（６１３）では、今回使用した測距点では測距
できないために測距可能な測距点を選択する。この「測
距点変更」サブルーチンの説明は後述する。

ステップ（６１４）では測距点を変更後、ＡＮＣによっ
て予測可能になったかどうかを判定し、可能であればス
テップ（６１９）へ移行し、予測不可能すなわち測距点
変更後も像信号が低コントラスト（不適切なデータ）で
あればステップ（６１５）へ移行する。

ステップ（６１５）では−度予測制御を中心するため、
データの蓄積がなされた回数をカウントするＣ０ＵＮＴ
をリセットする。そしてステップ（６１６）では、予測
可否判定のフラグＡＮＣをリセットする。

ステップ（６１７）では像面移動量換算のレンズ駆動量
ＤＬに中央の測距点のデフォーカスｆｉＤＦＢを入力す
る。これは、１度予測不能となった場合、再度ＡＦをス
タートするときに使用する測距点を中央の測距点とした
ものであるが、これは、中央の測距点である必要はな（
、例えば最初に選択した測距点、あるいは最後に使用し
た測距点を使用しても良い。

ステップ（６１８）では、像面移動量換算のレンズ駆動
量ＤＬに今回更新されたデフォーカス量ＤＦ３を入力す
る。

、そして、ステップ（６１７）あるいは（６１８）を終
了するとステップ（６２８）へ移行する。

ステップ（６１９）、（６２０）では、ステップ（６０
６）。

（６０７）と同様にＡＦＰによって、今回使用される測
距点の判別を行う。そして、中央の測距点が選択されて
いる場合にはステップ（６２１）へ移行し、左側の測距
点が選択されている場合にはステップ（６２２）へ移行
し、右側の測距点が選択されている場合にはステップ（
６２３）へ移行する。

ステップ（６２１）では、前回の測距に用いた測距点の
コントラスト値を格納するＲＡＭ上の記憶領域ＣＮＴに
今回使用した中央の測距点のコントラスト値ＣＮＴＢを
入力する。

ステップ（６２２）、（６２３）もステップ（６２１）
と同様に左側あるいは右側の測距点のコントラスト値Ｃ
ＮＴＡ、ＣＮＴＣを入力する。そしてステップ（６２１
）あるいは（６２２）、（６２３）を終了するとステッ
プ（６２４）へ移行する。これにＣＮＴに今回使用した
測距点のコントラスト値が次回のデータとして格納され
る。

又、ステップ（６１２）、（６１４）で予測可能と判断
され、ステップ（６１９）へ移行した場合には、ステッ
プ（６２４）で見込みタイムラグＴＬの計算を行う。記
憶領域ＴＭ２には前述の如く、前回から今回の焦点検出
動作までの時間が記憶されており、今回の焦点調節に要
する時間もＴＭ２と一致しているものとの仮定のもとで
、タイムラグＴＬ＝ＴＭ２＋ＴＲを求める。

次のステップ（６２５）、（６２６）では各記憶領域Ｄ
Ｆ、ＮＤＦ３．ＤＬ、、ＤＬＲ，ＴＭＩ、ＴＭ２に格納
されたデータに基づき（６）、（７）式のａ、　　ｂ項
を表わすＡ、　Ｂを求めステップ（６２７）へ移行する
。

ステップ（６２７）では各記憶手段のデータ及びステッ
プ（６２４）及びステップ（６２５）、（６２６）の演
算値にもとづき（９）式の演算値を求め、これを今回の
像面移動量換算のレンズ駆動量ＤＬとする。

次のステップ（６２８）では、ステップ（６２７）。

（６１７）、（６１８）で求まったレンズ駆動量ＤＬと
撮影レンズの開放ＦナンバーＦＮ及び所定の係数δ（本
実施例では０．０３５ｍｍ）の積ＦＮ・δを比較し、Ｄ
Ｌ＜ＦＮ・δであればステップ（６２９）へ移行し、そ
うでなければステップ（６３０）にてリターンする。

次に、第１１図（ａ）に用いる「測距点変更」サブルー
チンのフローを第１１図（ｂ）を用いて説明する。第１
１図（ｂ）は「測距点変更」サブルーチンのフローを示
したものであり、今回、選択された測距点のコントラス
トが低（、焦点検出ができないと判断されたため、焦点
検出可能な他の測距点に変更するサブルーチンである。

ステップ（７０２）では、今回使用した測距点が中央の
測距点であるかどうかをＡＦＰによって判定し、中央の
測距点を使用していればステップ（７０４）へ移行し、
そうでなければステップ（７０３）へ移行する。

ステップ（７０３）では、ステップ（７０２）と同様に
して、今回、使用した測距点が左側の測距点であるかど
うかを判定し、左側の測距点を使用していればステップ
（７１７）へ移行し、右側の測距点を使用していればス
テップ（７３０）へ移行する。

ステップ（７０４）〜（７１６）、（７１７）〜（７２
９）。

（７３０）〜（７４２）は、それぞれ今回使用した測距
点以外の今回の測距点のコントラストと、前回使用した
測距点の前回のコントラストＣＮＴを比較し、ＣＮＴに
近いコントラストの測距点を選択する。これは同一の被
写体であれば、その像信号のコントラストも近いと考え
、予測制御においてコントラストによって同一被写体で
あるかどうかを判定し、測距点を選択するものである。

ステップ（７０４）では、今回の左側の測距点のコント
ラスト値ＣＮＴＡと前回使用した測距点のコントラスト
値ＣＮＴの差ＣＮＩを算出する。尚、ＣＮＴには前回使
用したコントラスト値がステップ（６２１）〜（６２３
）にて格納されている。そして、ステップ（７０５）で
はステップ（７０４）と同様に今回の右側の測距点のコ
ントラストＣＮＴＣと前回使用した測距点のＣＮＴＯ差
、ＣＮ２を算出する。

次のステップ（７０６）では、ＣＮＩとＣＮ２の絶対値
を比較し、ｌ　ＣＮＩ　Ｉ　＜　ｌ　ＣＮ２　＋であれ
ば、ステップ（７０９）へ移行し、そうでなければステ
ップ（７０７）へ移行する。ここでＣＮＩ、ＣＮ２は今
回測距を行った各測距点のコントラストと前回使用した
像信号のコントラストＣＮＴとの差であり、この値の絶
対値が小さいほど、前回、使用した像信号に近い、すな
わち同一の被写体を測距していると判断している。この
ため、左側の測距点に前回と同じ被写体が入ればステッ
プ（７０９）へ移行し、右側の測距点に入ればステップ
（７０７）へ移行する“。

ステップ（７０７）では、予測演算に使用する今回のデ
フォーカス量を格納するＲＡＭ上の記憶領域ＤＦ３に、
右側の測距点のデフォーカス量ＤＦＣを入力する。次の
ステップ（７０８）では、右側の測距点を使用すること
を表わすｒｌＪをＡＦＰに入力し、ステップ（７１１）
へ移行する。

ステップ（７０９）では、ステップ（７０７）と同様に
左側の測距点のデフォーカス量ＤＦＡをＤＦ３に入力す
る。そして、次のステップ（７１０）では、ＡＦＰに左
側の測距点を使用することを示す「−１」を入力し、ス
テップ（７１１）へ移行する。

ステップ（７１１）では変更された測距点のコントラス
トが焦点検出を行うのに十分かどうかを判定する。そし
て、十分であればステップ（７４３）へ移行し、そうで
なければステップ（７１２）へ移行し、測距点を変更す
る。

ステップ（７１２）では、変更された測距点が左側の測
距点かどうかを判定し、左側の測距点であればステップ
（７１５）へ移行し、右側の測距点であればステップ（
７１３）へ移行する。

ステップ（７１３）では、測距点を左側に変更するため
ＡＦＰに「−１」を入力する。そして、ステップ（７１
４）ではＤＦ３に左側の測距点のデフォーカス量、ＤＦ
Ａを入力する。

ステップ（７１５）では、測距点を右側に変更するため
ＡＦＰにｒｌＪを入力する。そして、ステップ（７１６
）ではＤＦ３に右側の測距点のデフォーカス量、ＤＦＣ
を入力する。

ステップ（７１４）あるいは（７１６）を終了すると、
ステップ（７４３）へ移行する。

また、ステップ（７１７）〜（７２９）及び（７３０）
〜（７４２）では、ステップ（７０４）〜（７１６）と
同様にして測距点の変更を行うが、ここではその説明は
省略する。

ステップ（７４３）では最終的に選択された測距点のコ
ントラストが、焦点検出を行うのに十分であるか、どう
かの判定を行い、十分であればステップ（７４６）へ移
行し、不十分すなわち低コントラストであればステップ
（７４４）へ移行する。

ステップ（７４４）では焦点検出不能を示すフラグＡＮ
Ｃに「１」を入力し、焦点検出不能状態であることを検
知する。そしてステップ（７４５）では測距点を中央に
戻すためＡＦＰに「０」を入力し、ステップ（７４６）
でのこのサブルーチンをリターンする。

以上の動作にて今回使用される測距点のコントラストデ
ータが低い時には、他の測距点でのコントラストデータ
から像の同一性を確率の高い測距点を（７０４）〜（７
１０）にて求め、この測距点でのコントラストが高けれ
ば、このコントラストを示す測距点でのデフォーカス信
号に基づき予測演算を行い、以後この変更後の測距点で
のデータにて予測演算レンズ駆動を行う。又ステップ（
７０４）〜（７１０）にて変更された測距点でのコント
ラストが低い時には測距点を更に変更し、この再変更の
測距点でのコントラストが高い時には、この再変更の測
距点でのデータにより上記予測演算を続ける、又再変更
の測距点でのコントラストも低い時には予測処理を一時
中止し中央の測距点でのデータによる通常のサーボＡＦ
のレンズ駆動を行う。

第１１図（Ｃ）は第１１図（ａ）、（ｂ）での像信号の
コントラストが焦点検出可能なレベルにあるかどうか、
すなわち低コントラストであるかどうかを判定する「低
コン判定」サブルーチンのフローを示した図である。

ステップ（８０２）では、使用する測距点のコントラス
トが低コントラストであるかどうかを判定するフラグＣ
ＮＮをリセットする。

ステップ（８０３）では、使用する測距点が中央である
かどうかをＡＦＰによって判定し、中央の測距点を使用
していれば、ステップ（８０５）へ移行し、そうでなけ
ればステップ（８０４）へ移行する。

ステップ（８０４）では、使用する測距点が右側の測距
点であるかどうか、ＡＦＰによって判定し、左側の測距
点を使用していればステップ（８０７）へ移行し、右側
の測距点を使用していればステップ（８０９）へ移行す
る。

ステップ（８０５）では、中央の測距点のコントラスト
ＣＮＴＢと所定の数ＢＸを比較しＣＮＴＢ＞ＢＸであれ
ばステップ（８１１）へ移行し、そうでなければステッ
プ（８０６）へ移行する。ここでＢＸは焦点検出可能な
コントラストの下限値であり、この値よりコントラスト
が高ければ十分な精度の焦点検出が可能である。

ステップ（８０５）で中央の測距点のコントラストが低
コントラストであると判定され、ステップ（８０６）へ
移行すると、ステップ（８０６）では低コントラスト状
態を示すフラグＣＮＮに「１」を入力し、ステップ（８
１１）へ移行する。

ステップ（８０７）、（８０８）および（８０９）、（
８１０）もステップ（８０５）、（８０６）と同様にし
て、左側の測距点および右側の測距点のコントラストか
どうかを判定し、低コントラストであればＣＮＮに「１
」を入力してステップ（８１１）へ移行する。

ステップ（８１１）では低コントラスト状態であるかど
うかＣＮＮによって判定し、低コントラスト状態であれ
ばステップ（８１３）へ移行し、そうでなければステッ
プ（８１２）へ移行し、このサブルーチンをリターンす
る。

第１２図（ａ）〜（Ｃ）は他の予測演算及び測距点変更
サブルーチンの実施例を説明するための図であり、第１
２図（ａ）は「予測演算」サブルーチンのフローを示し
たもの、第１２図（ｂ）は「測距点変更」サブルーチン
のフローを示したもの、第１２図（Ｃ）は、第１２図フ
ローによる「低輝度判定」サブルーチンのフローを示し
たものである。

該実施例の要旨は、被写体の輝度判定によって測距不能
あるいは、予測に不適切な低輝度の被写体を測距した場
合には、測距点を変更するものである。そして前回の測
距点の被写体輝度に近い輝度を持つ被写体が存在する測
距点を選択するようにしている。また、この輝度の測定
、判定の方法としては、各測距点のラインセンサの蓄積
時間ＴＥＡ。

ＴＥＢ、ＴＥＣを用いており、これは蓄積時間が短いほ
ど高輝度であり、ＴＥＡ、ＴＥＢ、ＴＥＣの値が大きい
と低輝度の被写体である。

そして、第１２図（ａ）〜（Ｃ）のフローはコントラス
トデータに代て蓄積時間データを用いて処理した点が異
なり、第１１図のコントラストによる判定とほぼ同じフ
ローにて処理されるので詳細な説明は省略する。

次いで予測演算の他の例として各測距点の被写体の像面
位置変化を検出し、像面位置変化の大きい測距点を選択
するようにした予測演算サブルーチンについて説明する
該サブルーチンは予測制御自身が、動きの速い被写体に
追従させるためのものであり、撮影者がこの予測モード
を選択したということは、主被写体が動きの速い被写体
であることを前提としてなされたサブルーチンである。

即ち、像面位置変化が大きな測距点が正しい被写体をと
らえているものとの考え方に基づくサブルーチンである
。第１３図（ａ）、（ｂ）は上記サブルーチンの説明図
であり、メインフロー及びカメラ全体のシステムは前述
の各実施例と同様Ｉこ共通のフローとなるので、ここで
は説明を省略する。

第１３図（ａ）においてステ゛ンブ（１２０２）　ｌま
、予測に必要なデータの蓄積カベなされた力１どう力）
を≠１定するだめのカウンターＣ０ＵＮＴをカウントア
゛ンプするかどうかを判定する。本実施？＋で（１３回
以上の測距データ、レンズ駆動データ力曵蓄積されてし
する場合、すなわちＣ０ＵＮＴ＞２であれ１ｆ予１１１
＋１演算可能であり、これ以上のカウントア゛ンブ（ま
必要ないので、Ｃ０１ＪＮＴ＞２であればステ゛ンブ（
１２０４）へ進む。またＣ０ＵＮＴ＜３であれ（ｆステ
゛ンブ（１２０３）でＣ０ｔＴＮＴをカウントア゛ンブ
した後、ステ゛ンプ（１２０４）へ進む。

ステップ（１２０４）、（１２０５）で１よ今回の予測
１１演算のためのデータの更新を行って（する。

即ち、予測演算は（６）、（７）、（８）、（９）式１
こ基づいて行われるため、そのデータとして（ま第２図
Ｃ二おける、今回のデフォーカス量ＤＦ３、前回及び前
前回のデフォーカス量ＤＦ２．ＤＦ、、前回のレンズ駆
動量ＤＬ、、今回のレンズ駆動量ＤＬ２、前前回及び前
記の時間間隔ＴＭ　１．ＴＭ２　、見込みタイムラグＴ
Ｌを必要とする。そこでステップ（１２０４）では、焦
点検出動作が行われるごとに、前回の像面移動量換算の
レンズ駆動量ＤＬをＲＡＭ上の記憶領域ＤＬ２に入力し
、前前回の像面移動量換算のレンズ駆動量ＤＬ２を記憶
領域ＤＬ、に入力する。そしてステップ（１２０５）で
は、各測距点で今回検出されたデフォーカス量ＤＦＡ、
ＤＦＢ、ＤＦＣをそれぞれ記憶領域ＤＦＡ３．ＤＦＢ３
．ＤＦＣ３に入力し、前回検出された各デフォーカス量
をＤＦＡ２．ＤＦＢ２゜ＤＦＣ２に入力し、前前回検出
された各デフォーカス量をＤＦＡＩ、ＤＦＢＩ、ＤＦＣ
Ｉに入力し、今回の予測演算に必要なデータに更新する
。

ステップ（１２０６）では、予測演算に必要なデータが
上記各記憶領域に入力されているか否かを判別する。上
記の如く、予測演算は、今回、前回。

前前回のデフォーカス量と前回、前前回のレンズ駆動量
を必要とし、過去３回以上の焦点調節動作が行われてい
ることを条件としている。よってステップ（１２０３）
にて、焦点調節動作力（行われるごと１こカウンターＣ
０ＵＮＴに＋１を行１１１、カウンター（こ焦点調節動
作が行われた回数をカウントさせ、その回数が２より大
きし）か否か、即ち３回以上の動作が行われたか否かを
判別し、３回以上行われ、予演・演算が可能な場合には
ステ・ンブ（１２０７）へ、又不可能な場合にはステッ
プ（１２０９）へ移行させるステップ（１２０７）では
、予湧１促制御を行う、ＩＩ！ｊ’点選択を行選択測距
点選択］サブルー−チンであり詳細は後述する。

ステップ（１２０８）では、蓄積されたデータの１をカ
ウントするカウンターカ＜１ノセ゛ントされてし）かど
うか判定し、リセットされてＧ）れ（ｆステ゛ン（１２
０９）へ移行し、そうでなけれ（ｆステ゛ンブ（１２１
９へ移行する。これは、ステ゛ンブ（１２０７）の「沖
ｊ点選択」サブルーチンで前測距点力犬予ｆｆ１１１　
部制御番こ適当であると判断された場合蚤こ（ま、カウ
ンターＣ０ＵＮがリセットされ、予測演算を行わなりま
ためであＺステップ（１２０９）では、予１１１１　ｌ
こ必要なデータ蓄積が２回なされているかどう力１１定
し、データ蓄積が２回なされているときには、ステ゛ン
ブ（１２１０）へ移行し、そうでない場合には、ステ゛
ンブ（１２１８）へ移行し、レンズ駆動量ＤＬに中央の
１ｌｌｌ距点のデフォーカスｆｉＤＬを入力する。

１１　　　　ステップ（１２１０）〜（１２１８）ｉま
、２回の濱す距データから像面位置変化の最も大きな１
ＩＩｌ距点を検出するものであり、ステップ（１２１０
）で１よ、左倶１１巨　　の測距点での像面移動速度Ｖ
Ａ２を計算し、次のス、　　テップ（１２１１）では中
央の測距点の像面移動速度ＶＢ２、ステップ（１２１２
）　では右側の？１１１距点の像牧　　面移動速度ＶＣ
２を計算する。

る　　　ステップ（１２１３）では左側の６１距点の像
面移動ブ　　速度ＶＡ２と、中央の測距点の像面移動速
度ＶＢ２１）　　を比較し、１ＶＡ２１　＞　１ＶＢ２
１　であれ！’；！、ステ’７ブ距　　（１２１５）へ
移行し、そうでなけれ１ｆステ′ツブ（１２１４）不　
　へ移行する。ステップ（１２１５）で１よ、左の演１
１距点とＩＴ　　　右側の測距点の像面移動速度を比較
し、ｌ　ＶＡ２１、。　　＞１Ｖｃ２＋であれば、ステ
ップ（１２１６）へ移行し、の　　そうでなければステ
ップ（１２１７）へ移行する。

の　　　ステップ（１２１４）では、中央の？Ｉｔｌｌ
距点と右（１１１の測距点の像面移動速度を比較しｌ　
ＶＢ２１　＞　ｌ　ＶＯ２＋であればステップ（１２１
８）へ移行し、そうでなければステップ（１２１７）へ
移行する。

上記ステップ（１２１０）〜（１２１５）により、左側
の測距点の像面移動速度ＶＡ２が最大であればステップ
（１２１６）へ移行し、中央の測距点の像面移動速度Ｖ
Ｂ２が最大であればステップ（１２１８）へ移行し、右
側の測距点の像面移動速度ＶＣ２が最大であればステッ
プ（１２１７）へ移行する。

そして、ステップ（１２１６）、（１２１７）、（１２
１Ｂ）では、像面移動速度が最大となる測距点のデフォ
ーカス量をレンズ駆動量ＤＬに入力しステップ（１２２
３）へ移行する。

又、ステップ（１２０８）で予測可能と判断され、ステ
ップ（１２１９）へ移行した場合には、ステップ（１２
１９）で見込みタイムラグＴＬの計算を行う。記憶領域
ＴＭ２には前述の如く、前回から今回の焦点検出動作ま
での時間が記憶されており、今回の焦点調節に要する時
間もＴＭ２と一致しているものとの仮定のもとで、タイ
ムラグＴＬ＝ＴＭ２＋ＴＲを求める。

次のステップ（１２２０）、（１２２１）では各記憶領
域、ＤＦ、〜ＤＦ３．ＤＬ、、ＤＬ２．ＴＭ、、ＴＭ２
に格納されたデータに基づき（６）、（７）式のａ、　
ｂ項を表わすＡ、　Ｂを求め、ステップ（１２２２）へ
移行する。

ステップ（１２２２）では各記憶手段のデータ及びステ
ップ（１２１９）及びステップ（１２２０）、（１２２
１）の演算値にもとづき（９）式の演算値を求め、これ
を今回の像面移動量換算のレンズ駆動量ＤＬを求める。

次のステップ（１２２３）では、ステップ（１２２３）
。

（１２１６）、（１２１７）、（１２１８）で求まった
レンズ駆動量ＤＬと撮影レンズの開放ＦナンバーＦＮ及
び所定の係数δ（本実施例では０　、０３５　ｍ　ｍ　
）の積ＦＮ・δを比較し、ＤＬ＜ＦＮ・δであれば、ス
テップ（１２２４）へ移行し、そうでなければステップ
（１２２５）にてリターンする。

第１３図（ｂ）は第１３図（ａ）「測距点選択」サブル
ーチンのフローを示したものであり、このサブルーチン
では、像面移動量が大きく、予測に適した測距点を検出
するものである。

ステップ（１３０２）では、左側の測距点における、前
前回の測距から前回の測距までの像面移動速度ＶＡＩと
、前回の測距から今回の測距までの像面移動速度ＶＡ２
を計算し、次のステップ（１３０３）へ移行する。

ステップ（１３０３）ではステップ（１３０２）の計算
結果をもとに左側の測距点での像面移動速度の変化ｆｉ
ＶＤＡを算出し、ステップ（１３０４）へ移行する。

ステップ（１３０４）ではステップ（１３０２）と同様
に中央の測距点での像面移動速度ＶＢＩ、ＶＢ２を計算
し、この値をもとにステップ（１３０５）で中央の測距
点の像面移動速度変化量ＶＤＢを計算する。

ステップ（１３０６）もステップ（１３０２）と同様に
して右側の測距点での像面移動速度ＶＣＩ、ＶＣ２を計
算する。そしてこの値をもとに、次のステップ（１３０
７）において、右側の測距点の像面移動速度の変化量Ｖ
ＤＣを計算する。

ステップ（１３０８）ではステップ（１３０３）で求ま
った左側の測距点の像面移動速度変化量ＶＤＡと所定の
数ＡＸと比較し、ＶＤＡ＜ＡＸであればステップ（１３
１０）へ移行し、そうでなければステップ（１３０９）
へ移行する。ここで、同一被写体を測距していれば、像
面移動速度も連続的に変化する。

そこで、像面移動速度の変化量がＡＸ以下であれば、連
続的に変化している、すなわち同一被写体を測距してい
ると判断し、そうでなければ別の被写体を側御じたと判
断している。

ステップ（１３０８）において、別の被写体を測距した
と判断した場合には、左側の測距点のデータを予測に使
うことがないようにステップ（１３０９）において、ｖ
Ａ２に「−１」を入力する。そして、このステップを終
了すると、ステップ（１３１０）へ移行する。

ステップ（１３１０）、（１３１１）および（１３１２
）。

（１３１３）ではステップ（１３０８）、（１３０９）
と同様にして、中央の測距点および右側の測距点のデー
タが、予測制御に使用できるものかどうかを判定してお
り、詳細な説明は省略する。

次のステップ（１３１４）では、左側の測距点の像面移
動速度ＶＡ２と中央の測距点の像面移動速度ＶＢ２を比
較し、ｌ　ＶＡ２　ｌ　＞　ｌ　ＶＢ２１であればステ
ップ（１３１５）へ移行し、そうでなければステップ（
１３１６）へ移行する。

ステップ（１３１５）では、左側と右側の測距点の像面
移動速度ＶＡ２とＶＯ２を比較し、ｌ　ＶＡ２　ｌ　＞
ｌ　ＶＯ２ｌであればステップ（１３１７）へ移行し、
そうでなければステップ（１３２１）へ移行する。ステ
ップ（１３１６）　テもＶＢ２とＶＯ２を比較し、ｌ　
ＶＢ２　ｌ　＞ｌ　ＶＯ２１であればステップ（１３２
４）へ、そうでなければステップ（１３２１）へ移行す
る。

ステップ（１３１４）〜（１３１６）によって予測制御
に適して、かつ像面移動速度が最大となる測距点を選択
し、その測距点が左側の測距点であればステップ（１３
１７）へ、中央の測距点であればステップ（１３２１）
へ、右側の測距点であればステップ（１３２４）へ移行
する。

ステップ（１３１７）では、選択された左側の測距点が
予測に適しているかどうか判定し、ＶＡ２＝−１であれ
ば、ステップ（１３０８）で予測に不適当と判断された
ものであるのでステップ（１３１８）でカウンターをリ
セットしステップ（１３２８）へ移行する。

そうでなければステップ（１３１９）へ移行する。

ステップ（１３１９）では使用する測距点を表わすＡＦ
Ｐに左側の測距点を使用することを示すように「−１」
を入力し、ステップ（１３２０）へ移行する。

ステップ（１３２０）では、予測に用いるデータＤＦ、
。

ＤＦ２．ＤＦ３に左側の測距点のデータに更新している
。

ステップ（１３２１）〜（１３２５）及び（１３２５）
〜（１３２７）では、ステップ（１３１７）〜（１３２
０）と同様にして、中央あるいは右側の測距点のデータ
に更新し、ステップ（１３２８）に移行し、このサブル
ーチンをリターンする。ここで、ステップ（１３２１）
〜（１３２５）、（１３２５）〜（１３２７）のフロー
は（１３１７）〜（１３２０）と同じであり、詳細な説
明は省略する。

以上のようにして、この実施例では、動いている被写体
を検出し、その被写体に対して予測制御を行うことが可
能となる。

上記第１３図による実施例では１回目の焦点検出動作で
は中央の測距部からのデフォーカス量によりレンズを駆
動し、２回目のレーズ駆動は最も高速で移動する像を測
距している測距部からのデフォーカスに基づきレンズ駆
動し、３回目以後は前述の予測駆動を行う。そして予測
駆動に際して、最も高速で動（像を測距している測距部
にて検知された過去及び今回のデータに基づき上述の予
測演算駆動処理を行っている。その際前前回と前回の像
の移動速度が大きくずれている時には予測駆動を一時禁
止し、いままでの被写体と異なる被写体に対してのデー
タに基づく予測駆動を禁止している。

以上の実施例は全て別の判定基準によって、測距点の選
択を行ったが、これらの判定手段を複合させて利用して
も本発明が有効なことは明らかである。

また、上述の実施例では一度測距点を変更すると、その
測距点での予測制御が不可能となるまで、測距点の変更
を行わないが、最初に使用する測距点が撮影者に選択さ
れていたり、中央の測距点を主として使用したい場合に
は、撮影者が選択した測距点あるいは、中央の測距点に
よって、予測制御が可能であれば、その測距点に復帰す
るようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、予測制御を行っ
て動（被写体に対してレンズを追従させる際に、主被写
体をカメラが判断し、その被写体を測距している測距点
のデータによって予測制御を行なうので、撮影者の手振
れなどによって、使用していて測距から主被写体がはず
れても、他の測距点で測距していれば、予測制御を続行
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明に係る焦点調節装置における制御
フローとしての「予測演算」サブルーチンのフローを示
す説明図、 第１図（ｂ）は第１図（ａ）「測距点変更」サブルーチ
ンのフローを示す説明図、 第２図は予測によるレンズ駆動の原理を示す説明図、 第３図は第２図によるレンズ駆動の問題点を説明するた
めの説明図、 第４図は本発明に係る焦点調節装置の一実施例を示す回
路図、 第５図は第４図の装置の動作を説明するメインフローチ
ャートを示す説明図、 第６図は第５図における「像信号人力」サブルーチンの
フローチャートを示す説明図、 第７図は第５図における「レンズ駆動」サブルーチンの
フローチャートを示す説明図、 第８図（ａ）、（ｂ）は本発明の実施例である焦点検出
装置の構造を示す説明図、 第９図は第１図における［像面位置の連続性判定ｊサブ
ルーチンのフローチャートを示す説明図、第１０図は第
４図の焦点調節装置を有するカメラのファインダーを示
す説明図、 第１１図（ａ）は他の「予測演算」サブルーチンのフロ
ーチャートを示す説明図、 第１１図（ｂ）は第１１図（ａ）における「測距点変更
」サブルーチンのフローチャートを示す説明図、 第１１図（Ｃ）は第１１図（ａ）、（ｂ）における「低
コン判定」サブルーチンのフローチャートを示す説明図
、 第１２図（ａ）は他の「予測演算」サブルーチンのフロ
ーチャートを示す説明図、 第１２図（ｂ）は第１２図（ａ）における「測距点変更
」サブルーチンのフローチャートを示す説明図、 第１２図（ｃ）は第１２図（ａ）、（ｂ）における「低
輝度判定」サブルーチンのフローチャートを示す説明図
、 第１３図（ａ）は他の「予測演算」サブルーチンのフロ
ーチャートを示す説明図、 第１３図（ｂ）は第１３図（ａ）における「測距点選択
」サブルーチンのフローチャートを示す説明図である。 ＰＨ１・・・コンピュータ ＳＮＳ・・・センサ装置 ＬＰＲ５・・・制御回路 特許出願人　　キャノン株式会社 第３回

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の測距点での撮影レンズのデフオーカス量を求める
   焦点検出回路と、該焦点検出回路出力に基づいて、レン
   ズを駆動するレンズ駆動回路とを備え、焦点検出回路に
   よるデフオーカス量の検出動作と該検出結果に基づくレ
   ンズ駆動動作を繰り返し行う自動焦点調節装置において
   、過去複数回における焦点検出回路にて求められたデフ
   オーカス量に基づき、所定時間後における被写体の像面
   位置を数次あるいは一次の関数にて求める演算回路を設
   け、所定時間後における被写体の像面位置とレンズの像
   面位置を一致させるべくレンズを駆動を行うとともに、
   複数の測距点から上記像面位置の演算を行うのに適した
   被写体の存在する測距点を選択する手段を有し、この選
   択手段によって選択された測距点のデフオーカス量に基
   づき、所定時間後の像面位置の演算を行うことを特徴と
   する自動焦点調節装置。