JPH01287512A - 自動焦点検出装置 - Google Patents

自動焦点検出装置

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JPH01287512A
JPH01287512A JP63117439A JP11743988A JPH01287512A JP H01287512 A JPH01287512 A JP H01287512A JP 63117439 A JP63117439 A JP 63117439A JP 11743988 A JP11743988 A JP 11743988A JP H01287512 A JPH01287512 A JP H01287512A
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    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数の焦点検出領域を有する自動焦点検出装
置に関するものであり、撮影画面の中の写したい被写体
を判別して焦点調節するインテリジェントＡＦ機能を備
えた一眼レフカメラやビデオカメラとして実用化される
ものである。
［従来の技術］ 従来、特開昭６０−４９１４号公報に開示されているよ
うに、撮影レンズの予定焦点面の後方に、コンデンサレ
ンズと第１及び第２の再結像レンズを配置し、撮影レン
ズの予定焦点面からのずれ量（デフォーカス量）を、第
１及び第２の再結像レンズによって再結像された第１及
び第２の像の像間隔の変位量として検出するようにした
、いわゆるＴＴＬ位相差検出方式による自動焦点検出装
置は公知のものとなっている。
また、特開昭６０−１８３８７９号公報には、通常時に
は中央の焦点検出領域で焦点検出を行い、中央の焦点検
出領域で焦点検出不能（ローコントラスト状態）である
ときには、自動的に左右の焦点検出領域を含む３つの焦
点検出領域を選択して焦点検出を行う中央優先ＡＦ方式
が提案されている。
さらに、特開昭５９−１４６０２８号公報には、複数の
焦点検出領域を有する自動焦点調節装置において、複数
の焦点検出領域について被写体距離情報を得て、このう
ち、最も後ビン（近距離側）の被写体距離情報に基づい
てレンズを駆動することにより、撮影者に最も近い被写
体に合焦させる最近被写体優先ＡＦ方式が提案されてい
る。
また、特開昭６０−３６９０５号公報には、画面中央と
画面両側で被写体がどのような距離に分布しているかを
パターン分けし、分けたパターン毎に最適なデフォーカ
ス量を決定するパターン認識ＡＦ方式が提案されている
。
［発明が解決しようとする課題］ 複数の焦点検出領域を有する自動焦点調節装置において
は、複数の領域について求められた複数のデフォーカス
量からレンズ駆動又は合焦判定のためのデフォーカス量
をどのようにして決定すれば、写したい被写体にピント
を合わせることができるかが問題となる。このようなデ
フォーカス量の選択は、従来、撮影者の意志により又は
カメラ側の判断により自動的になされている。以下、そ
の問題点について説明する。
（ｉ）手動選択方式 まず、撮影者の意志により焦点検出領域を手動選択する
方式では、撮影中に手動操作を行う必要があり、操作に
煩わしさが伴い、撮影に専念できないばかりでなく、焦
点検出領域切換の判断も誤りがちであった。
（ｉｉ）自動選択方式 また、カメラ側の判断により焦点検出領域を自動選択す
る方式については、各種のアルゴリズムが提案されてい
るが、いずれも万能のアルゴリズムではない。
（ａ）最近被写体優先アルゴリズム まず、特開昭５９−・１４６０２８号公報に開示されて
いるように、複数の焦点検出領域についてのデフォーカ
ス１のうち、最も後ビン（近距離側）のデフォーカス量
を選択して、撮影者に最も近い被写体に合焦させる最近
被写体優先アルゴリズムが知られている。このアルゴリ
ズムは、撮影者に最も近い被写体が写したい被写体であ
るという仮定に立脚している。しかしながら、撮影者に
最も近い被写体が必ずしも写したい被写体であるとは限
らない場合もあるので、この従来技術にあっては、写し
たい被写体が最も近い被写体でないときには、写したい
被写体に合焦させることができないという問題があった
。
（ｂ）特定領域アルゴリズム ビデオカメラや毎秒複数コマの連写機能を有するカメラ
を用いて、動きのある被写体（例えばスポーツを行って
いる被写体）を撮影する場合には、被写体を自動追尾し
ながら自動焦点調節を行うことが望ましい、そこで、こ
のような場合には、前回の焦点検出時に使用した焦点検
出領域を優先して焦点検出を行い、この優先した焦点検
出領域での焦点検出の信頼性が低いときには、被写体が
何処かに移動したものと判断して、他の焦点検出領域を
選択する特定領域アルゴリズムが適している。
ところが、この特定領域アルゴリズムでは、例えば、あ
る焦点検出領域に人物が居て、この状態から人物が横方
向に移動した場合に、元の焦点検出領域の背景に焦点検
出の可能な被写体が現れたときには、この背景の被写体
について焦点調節が行われて、撮影したい人物について
焦点調節を行うことができなくなる。
（ｃ）最小デフォーカスアルゴリズム そこで、前回用いた焦点検出領域についてのデフォーカ
ス量が所定の値よりも大きいか否かを判定し、デフォー
カス量が所定の値以下であるときには、その焦点検出領
域について焦点調節を行い、デフォーカス量が所定の値
よりも大きいときには、各焦点検出領域のデフォーカス
量を比較して、最も小さいデフォーカス量が得られた焦
点検出領域について焦点調節を行う、これによって、急
激にデフォーカス量が大きくなったときには、その時点
での撮影レンズの合焦位置に最も近い被写体に合焦動作
を行うことができ、被写体が画面内で横方向に移動した
場合においても、その被写体に合焦させることができる
０例えば、画面中央に居る人物が、画面右側に移動した
場合には、画面中央でのデフォーカス量が急激に大きく
なるから、各焦点検出領域のデフォーカス量を比較して
、最も小さいデフォーカス量が得られた焦点検出領域、
つまり、画面右側の焦点検出領域について焦点調節を行
う、そして、次回からの焦点調節は被写体の移動先の焦
点検出領域について行われることになり、これによって
、被写体を自動追尾しながら焦点調節を行うことが可能
となるものである。これは最小デフォーカスアルゴリズ
ム（特願昭６２−２６００１号出願参照）と呼ばれる。
この最小デフォーカスアルゴリズムは動的被写体に対す
る自動追尾アルゴリズムとしては優れている、しかしな
がら、現在のレンズ位置に応じた被写体距離と撮影した
い主被写体との間に他の妨害被写体が存在する場合にお
いては、主被写体に向けてレンズを駆動している途中で
、妨害被写体を自動追尾する状態にトラップされてしま
うという問題があった。したがって、最小デフォーカス
アルゴリズムは、現在のレンズ位置に応じた被写体距離
と撮影したい主被写体とが近付いてからでないと使用で
きない。
（ｄ）パターン認識アルゴリズム そこで、最初に主被写体を決める必要がある。
それには、パターン認識アルゴリズムが適している。こ
のパターン認識アルゴリズムは被写界深度の深くない撮
影条件下（例えば焦点距離が３５ｍｍ以上）で使用され
、画面中央の被写体が最近被写体、又は距離分布の中央
にある場合には、撮影倍率が小さいときには最近被写体
に、大きいときには画面中央の被写体に合焦させる。ま
た、画面中央の被写体が距離分布の中央にない場合には
、撮影倍率が小さいときには最近被写体に、大きいとき
には画面中央の被写体に、中程度のときには距離分布の
中央の被写体にそれぞれ合焦させるものである。
ところが、パターン認識アルゴリズムは、常に被写体距
離分布に応じて主被写体を決定するものであるから、例
えば、主被写体が選択されて、その主被写体に向けてレ
ンズが駆動されている途中で別な被写体がカメラの前を
横切ると、主被写体が変更されることがあり、レンズの
駆動が安定しないという問題があった。また、パターン
認識アルゴリズムは、パターン認識のための処理が複雑
であるので、処理時間が長いという問題があり、２回目
以降の焦点検出時やコンティニュアスＡＦモード時、合
焦確認時などにおいても常用すると、焦点検出速度が遅
くなり、レンズ駆動や合焦判定の反応が鈍くなる恐れが
ある。
（ｅ）中央優先アルゴリズム さらに、手動焦点調節撮影時や高倍率撮影時、望遠撮影
時、補助光操影時などにおいては、画面中央に主被写体
が存在する確率が高い、このような場合には、画面中央
の領域におけるデフォーカス量を優先的に選択する中央
優先アルゴリズムが適していると考えられ、他のアルゴ
リズムを使用すると却ってピンボケの写真が撮られる恐
れがある。
以上のことから明らかなように、各アルゴリズムはカメ
ラの特定のシーケンスにおいては有効であるが、他のシ
ーケンスにおいては必ずしも有効ではなかったり、却っ
て不都合が生じたりするという問題があり、現在のとこ
ろ、単一のアルゴリズムであらゆるシーケンスにおいて
有効な万能のアルゴリズムは見出だされていない。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、撮影画面の複数の領域について
のデフォーカス量からレンズ駆動用又は合焦判定用のデ
フォーカス量を決めるアルゴリズムを、カメラのシーケ
ンスに応じて切り換えることにより、写したい被写体に
対して焦点検出がなされる確率を可能な限り高くすると
共に、焦点検出に要する時間を可能なかぎり短縮できる
ようにした自動焦点検出装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明にあっては、上記の課題を解決するために、第１
図に示すように、撮影画面Ｓの複数の領域Ｉ　Ｓ　１．
Ｉ　Ｓ２．Ｉ　Ｓ３についてデフォーカス量ＤＦ　Ｉ　
Ｓ　１　、ＤＦ　Ｉ　Ｓ２．ＤＦ　Ｉ　Ｓ３を算出する
デフォーカス量算出手段１と、デフォーカス量算出手段
１により得られたデフォーカス量ＤＦＩＳＩ。
ＤＦ　Ｉ　Ｓ２．ＤＰ　Ｉ　Ｓ３に基づいて１つのデフ
ォーカス量ＤＦを決定するデフォーカス量決定アルゴリ
ズムを複数備えるデフォーカス量決定手段２と、カメラ
のシーケンスに応じてデフォーカス量決定手段２におけ
るデフォーカス量決定アルゴリズムを選択する選択手段
３と、選択手段３により選択されたデフォーカス量決定
アルゴリズムを用いてデフォーカス量決定手段２により
決定されたデフォーカス量ＤＦを用いて合焦判定を行う
合焦判定手段４とを有して成ることを特徴とするもので
ある。
ただし、第１図は本発明の構成を機能的にブロック化し
て示した説明図であり、後述の実施例では、手段１乃至
４の全部又は一部をマイクロコンピュータのプログラム
によって実現している。
［作用］ 本発明の作用を第１図により説明する。デフォーカス量
算出手段１では、撮影画面Ｓの複数の領域ＩＳＩ、ＩＳ
２．ＩＳ３についてデフォーカス量ＤＦＩＳＩ、ＤＦＩ
Ｓ２．ＤＦＩＳ３を算出する。
デフォーカス量決定手段２は、デフォーカス藍算出手段
１にて得られたデフォーカス量ＤＰＩＳＩ。
ＤＦ　Ｉ　Ｓ２．ＤＰ　Ｉ　３３に基づいて１つのデフ
ォーカス量ＤＦを決定する。このデフォーカス量決定手
段２は、デフォーカス量決定アルゴリズムを複数備えて
いるが、カメラのシーケンスに応じて、選択手段３によ
りデフォーカス量決定アルゴリズムを選択される０合焦
判定手段４は、選択手段３にて選択されたデフォーカス
量決定アルゴリズムを用いてデフォーカス量決定手段２
によって決定されたデフォーカス量ＤＦに基づいて合焦
判定を行う。
具体的な例を挙げて説明すると、焦点検出を開始したと
きには、主被写体を正しく認識しなければならないので
、まずパターン認識アルゴリズムを選択する０次に、主
被写体が決まれば、主被写体に合焦するレンズ位置に向
けてレンズを迅速に駆動しなければならないので、特定
領域アルゴリズムを選択し、主被写体の属する領域につ
いての焦点検出のみを迅速に行いながら、レンズ位置を
主被写体の合焦範囲内に収束させる。これによって、レ
ンズ駆動中に主被写体が変更されることはなくなり、レ
ンズ駆動が効率的に行われ、レンズ駆動時間が短縮され
、ＡＦモータによる消費電力も減少する。そして、最終
的な合焦確認を行うときには、最小デフォーカスアルゴ
リズムを選択して、合焦判定中の被写体についてデフォ
ーカス量を求める。これによって、レンズのハンチング
を防止できる。
本発明にあっては、このように、撮影画面Ｓの複数の領
域ＩＳ１．ＩＳ２．Ｉ　Ｓ３についてのデフす−カス量
ＤＰ　Ｉ　Ｓ　１．ＤＦ　Ｉ　Ｓ２．ＤＦ　Ｉ　Ｓ３か
ら、カメラのシーケンスに応じて選択されたデフォーカ
ス量決定アルゴリズムに基づいて、１つのデフォーカス
量ＤＦを決定し、合焦判定を行うようにしたので、カメ
ラのシーケンスに応じて、そのシーケンスに適したデフ
ォーカス量決定アルゴリズムを用いることができ、単一
のアルゴリズムでデフォーカス量を決定しようとする従
来例に比べると、写したい被写体に対する焦点検出がな
される確率が高くなるものであり、また、比較的複雑な
アルゴリズムのみを常用する場合に比べると、焦点検出
に要する時間を短縮できるものである。
［実施例］ 第２図は、本発明の自動焦点検出装置を用いたカメラの
撮影画面に対する焦点検出領域及びファインダー内の表
示を示している。この例では、撮影画面Ｓに対して画面
中央部の実線で示す３つの領域ＩＳＩ、ＩＳ２．ｌ５３
（以下、夫々、第１アイランド、第２アイランド、第３
アイランドと呼ぶ）の被写体に対して焦点検出を行うこ
とができる０図中、点線で示している長方形の枠ＡＦは
、焦点検出を行っている領域を撮影者に示すべく表示さ
れているものである。撮影画面Ｓの外に示されている表
示部Ｌｂは焦点検出状態を示すものであり、合焦時に緑
色に点灯状態となり、焦点検出不能時には赤色に点灯状
態となるものである。　Ｌａは後述の追随モードとなっ
たときに表示されるマークである。
第３図は上記焦点検出領域を有する多点焦点検出モジュ
ールの概略構成を示す図である０図において、１１は撮
影レンズ、１２は主ミラー、１３はフィルム面、１４は
サブミラー、１５は焦点検出光学系である。２２は焦点
面近傍に配置される視野絞りであり、矩形開口部２２ａ
、２２ｂ、２２ｃを有している。　２１ｍ、２　ｌｂ、
２１ｅはコンデンサレンズ、２０はモジュールミラー、
１８ｍ、　１８ｂ。
１８ｃはセパレータレンズ対、１６ｍ、１６ｂ、１６ｅ
はセパレータレンズの焦点面１７に配されたＣＣＤ撮像
素子列である。１９は絞りマスクであり、円形乃至長円
形の開口部１９ａ、１９ｂ、１９ｃを有している、矩形
開口部２２ａによって視野が限定された像は、コンデン
サレンズ２１ａを通過し、視野絞り１９ａ及びセパレー
タレンズ対１８ａによりＣＣＤ撮像素子列１６ａ上に２
つの像として投影される。この２つの像の像間隔が所定
間隔のときに合焦、所定間隔よりも狭いときには前ピン
、所定間隔よりも広いときには後ビンと判断される。
視野絞り１９ｂ、１９ｅの像は同様に、コンデンサレン
ズ２１ｂ、２１ｃ及びセパレータレンズ対１８ｂ。
１８ｅによりＣＣＤ撮像素子列１６ｂ、１６ｅ上に投影
される。
第４図（ａ）は、この焦点検出装置に用いられるＣＣＤ
撮像素子列の受光部（受光部と蓄積部と転送部を含めて
ＣＣＤと呼ぶことにする）を示している。第２図の各ア
イランドＩＳＩ、ＩＳ２．ＩＳ３に対して、基準部及び
参照部を夫々設けており、また、中央のアイランドＩＳ
２における基準部の長手方向の側部の一方に、ＣＯＤの
蓄積部への積分時間を制御する為のモニター用の受光素
子ＭＡを設けている。各アイランドＩ　Ｓｌ、Ｉ　Ｓ２
．Ｉ　Ｓ３の基準部及び参照部の画素数（Ｘ、Ｙ）は、
アイランドＩＳＩでは（３４，４４）、アイランドＩＳ
２では（４４，５２）、アイランドＩＳ３では（３４゜
４４）となっている、これらは、全てワンチップ上に形
成されている。
本実施例の焦点検出装置では、上述の３つのアイランド
の基準部を複数のブロックに分割し、この分割した基準
部の各ブロックと参照部の全て或いは一部とを比較して
焦点検出を行う、各ブロックでの焦点検出結果のうち、
最も後ビンのデータを各アイランドの焦点検出データと
し、さらに各アイランドの焦点検出データをもとにカメ
ラの焦点検出データを算出する（詳細は後述）。
この分割する範囲及び分割したアイランドのデフォーカ
ス範囲を第５図、第６図及び第４図（ｂ）に示し、説明
する。第５図は、第２図に示した撮影画面上での焦点検
出領域を拡大して示したものである。焦点検出のための
各アイランドｒｓ１．ＩＳ２．ＩＳ３は、第４図（ａ）
に示した基準部の領域である。尚、第５図において、各
アイランドに示している数値は、第４図（ａ）に示した
ＣＣＤの画素の３つ置きの差分データをとった差分の数
を示す、差分データは２つ又は１つ置きでも良い（但し
、このとき上記数値は異なる。）、シたがって、各アイ
ランドにおける基準部と参照部の数（Ｘ、Ｙ）はアイラ
ンドＩＳＩでは（３０，４０＞、アイランドＩＳ２では
＜４０．５０）、アイランドＩｓ３では（３０，４０）
となる、各アイランドでの分割であるが、アイランドＩ
ＳＩでは、２つのブロックに分け、上端の差分データが
ら（１〜２０＞、（１１〜３０）とし、夫々、第１ブロ
ツクＢＬ１、第２ブロツクＢＬ２とする。アイランドＩ
Ｓ２では３つのブロックに分け、左端の差分データがら
（１〜２０）、（１１〜３０）、（２１〜４０）とし、
夫々第３ブロツクＢＬ３、第４ブロツクＢＬ４、第５ブ
ロツクＢＬ５とする。アイランドＩＳ３では、上端の差
分データから（１〜２０）、（１１〜３０）の２つのブ
ロックとし、夫々第９ブロツクＢＬ９、第１０ブロツク
ＢＬＩＯとする。そして、本実施例では、上述の第２ア
イランドでは、低周波の被写体用に抽出周波数を変えた
データ、具体的には、上記画素データの７つ置きの差分
データを算出し、隣との和分データを用いて焦点検出演
算を行うようにしている。そのデータの数としては、基
準部３５個、参照部４５個である。このブロックを第６
ブロツクＢＬ６とする。そして、第６ブロツクと同じデ
ータを用いて、より広い範囲の焦点検出を行うべく、第
６ブロツクを２つにブロック分けしたものを第７ブロツ
クＢＬ７、第８ブロツクＢＬ８とする。
この位相差検出方式の焦点検出では、基準部と参照部と
の像が一致した時の像間隔が所定の間隔よりも大きいと
きには後ビン、小さいときには前ピン、所定の間隔で合
焦となる。差分データをとった後を示す第４図（ｂ）に
基づいて具体的に説明すると、第４図（ｂ）は、アイラ
ンドＩＳ２の基準部と参照部とを示し、今、ブロック分
けした第４ブロツクＢＬ４のデフォーカス範囲を考える
。このとき合焦となるのは、参照部において、左端から
１６番目乃至３５番目の部分ＢＬ４″の像と、第４ブロ
ツクＢＬ４の像とが一致したときである。
これより像の一致が参照部の左側になると前ビンとなり
、このとき最大の前ビンのずれデータ数（以下ずれピッ
チとい５）は１５となる。また、像の一致が図示された
位置よりも参照部の右側になると後ピンとなり、このと
き最大の後ピンのずれピッチは１５となる。他の各アイ
ランドでのブロック分けしたデフォーカス範囲について
も同様であり、これを第６図に示すと、第３ブロツクＢ
Ｌ３では、前ピン側ずれピッチが５、後ビン側ずれピッ
チが２５、第５ブロツクＢＬ５では、前ピン側ずれピッ
チが２５、後ビン側ずれピッチが５である。第１゜第３
アイランドＩＳＩ、ＩＳ３については、第１゜第９ブロ
ックＢＬＩ、ＢＬ９では前ピン側ずれピッチが５、後ビ
ン側ずれピッチが１５、第２．第１０ブロックＢＬ２．
ＢＬＩＯでは前ピッチ側ずれピッチが１５、後ビン側ず
れピッチが５となる。
第６ブロツクＢＬ６では、後ビン側、前ピン側のずれピ
ッチは共に５である。第７ブロツクでは前ピン側ずれピ
ッチが５、後ビン側ずれピッチが１５、第８ブロツクで
は前ピン側ずれピッチが１５、後ビン側ずれピッチが５
である。
第７図は、カメラ全体のブロック回路図を示す。
μＣは、カメラ全体のシーケンス及び露出、焦点検出の
ための演算を行うマイクロコンピュータ（以下マイコン
とい５）、ＬＥＣはカメラ本体（図示せず）に装着され
る交換レンズのレンズ回路で、交換レンズ固有の情報を
カメラに伝達する。ＡＦＣは、上記レンズを通過した光
を入力し、アナログの電気信号に変換するＣＣＤを含む
焦点検出データの出力回路であり、以下ＡＦセンサーと
呼ぶ。
ＡＦセンサーは、受光素子アレイを含むＣＣＤ回路、積
分時間の制御のために使用されるモニター用受光素子Ｍ
Ａ、このモニター用受光素子ＭＡからの電流を積分し、
出力する積分回路ＩＴＧ、積分回路ＩＴＧの出力と所定
値とを比較するコンパレータＣＭＰ、ＣＯＤからのアナ
ログ信号を積分回路ＩＴＧからの出力に応じて増幅する
ＡＧＣ回路から構成される。動作を簡単に説明すると、
マイコンμＣから積分開始信号ＳＴが出力される。
ＣＯＤ及び積分回路ＩＴＧはリセットされ、それぞれ積
分を開始する。積分回路ＩＴＧの積分出力が所定値とな
って、コンパレータＣＭＰが反転するか、マイコンμＣ
内で計測されている積分タイマーが一定値になると、積
分終了信号ＳＰが出力される。これにより、ＣＯＤ回路
内の積分出力は、転送レジスタに送られ、順にＡＧＣ回
路からマイコンμＣへと送られる。一方、積分回路ＩＴ
Ｇは積分終了信号ＳＰを入力して、積分出力をホールド
する。ＡＧＣ回路は、この出力に応じて最大８倍までＣ
ＣＤ回路からのアナログ信号を増幅してマイコンμＣに
出力する。マイコンμＣでは、このアナログデータをデ
ジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器が内蔵されている
。また、上記ＡＧＣのデータもマイコンμＣに出力され
るようになっている。
ＬＭＣは、レンズを通過した光を測定し、被写体の明る
さを検出する輝度検出回路であり、被写体の輝度に対応
したアペックス系のデジタル信号ＢｖｏをマイコンμＣ
に出力する。ＩＳＯは、フィルム感度読取回路で、フィ
ルム感度に応じたアペックス系のデジタル信号Ｓｖをマ
イコンμＣに出力する。ＤＩＳＰは、表示回路であり、
露出情報及びレンズの焦点状態を表示する。ＥＮＣはエ
ンコーダであり、レンズ駆動用のモータＭの回転量を検
出し、後述のレンズ制御回路ＬＥＣＯＮにパルス（モー
タＭの所定の回転量に対して出力されるパルス）を出力
する。レンズ制御回路ＬＥＣＯＮは、マイコンμＣから
のモータ回転量（数）の信号及びモータ（速度及び方向
）制御信号を入力し、これに基づいて、モータＭを駆動
すると共に、エンコーダＥＮＣからの信号を入力゛し、
所定量（モータ回転量）だけモータＭが動いたかどうか
を検出し、モータＭの停止制御をも行う、マイコンμＣ
は、内部にレンズ位置を知るためのカウンタを有してお
り、内部の命令により、エンコーダからのパルスに対し
てカウントアツプ又はカウントダウンの動作を行う、Ｉ
ＬＭは焦点検出不能で且つ低鐸度であるときに、被写体
に向けてＡＦ補助光を照射する補助光回路である。
ＢＡＴは電源電池であり、全ての回路に電力を供給する
。ＳＨはメインスイッチの操作により、０Ｎ１０ＦＦさ
れるスイッチである。ワンショット回路Ｏ８は、スイッ
チＳＮのＯＮに連動して、パルスを発生する。マイコン
μＣはこのパルスを入力して後述のＩＮＴＯの割り込み
のフローを実行するｍ　ＳＡＦ／Ｍはオートフォーカス
モードとマニュアルフォーカスモードとを切り換えるス
イッチである。オートフォーカスモードでは焦点検出結
果に基づいてレンズ駆動が行われ、マニュアルフォーカ
スモードでは焦点検出のみが行われる。Ｓｌはシャッタ
ー釦の第１ストロークの押し下げでＯＮし、測光及び焦
点検出動作を開始させ撮影準備スイッチである。Ｓ２は
シャッター釘の第２ストローク第１ストロークよりも長
いの押し下げでＯＮし、撮影動作を開始させるレリーズ
スイッチである。ＳＳ／Ｃは単写モードと連写モードと
を切り換えるスイッチである。ＳＳ／ＷはスポットＡＦ
モードとワイドＡＦモードとを切り換えるスイッチであ
る。
次に、カメラの動作をマイコンμＣのフローチャートに
従って説明する。
メインスイッチＳＭがＯＮされると、第１０図に示す”
５Ｍ０Ｎ”の割込処理を実行する。＃２では、撮影倍率
の大きい方の判定基準値βＨを１／４０とする。＃４で
は、撮影倍率の小さい方の判定基準値のかさ上げ量Δβ
を１５とする。＃６では撮影準備スイッチＳ１がＯＮさ
れているが否かを判定する。＃６で撮影準備スイッチＳ
１がＯＮされていなければ＃１６０に進み、ＯＮされて
いれば＃８へ進む、＃８では、フリータイマーＴＭをリ
セット・スタートさせる。これは焦点検出時の動体判定
に用いられるタイマーである。＃１゜では、各種フラグ
をリセットする。＃３ｏでは変数Ｎ６をＯとする。この
変数Ｎ６は、非合焦状態での追随判定中にレンズを駆動
した回数を示す。
＃４０では、レンズ回路ＬＥＣがらレンズ固有のデータ
を入力する。レンズデータとしては、焦点距離データｆ
、デフォーカス量ＤＦをレンズ駆動量Δｎに変換する変
換係数ＫＬＲ５後述する定数Ｄｖｏｏ、開放Ｆナンバー
、等がある。＃５０では、測光回路ＬＭＣを動作させて
測光データＢｖｏを測光回路ＬＭＣから入力する。＃６
０ではＡＦの制御を行う、この＃６０のサブルーチンの
内容の詳細については後述する。＃７０では露出演算を
行う、この露出演算では、測光回路ＬＭＣからの測光値
Ｂｖｏ。
フィルム感度読取回路ＩＳＯからのフィルム感度Ｓｖ、
レンズの開放絞り値Ａ　Ｖ　ｏから露出値Ｅｖ＝Ｂｖｏ
＋Ｓｖ＋Ａｖｏを求め、決められたＡＥプログラムの線
図に基づいて、シャッター速度Ｔｖ、絞り値Ａｖを求め
る。＃８０では、シャッター釦の１段目の押し下げに続
く２段目の押し下げがなされ、レリーズスイッチＳ２が
ＯＮしたか否かを判定する。＃８０でレリーズスイッチ
Ｓ２がＯＮしているときには、＃９０で合焦を示すフラ
グＡＦＥＦがセットされているか否かを判定する。＃９
０で上記フラグＡＦＥＦがセットされているときには、
＃１００で露出制御を行う、＃１１０では露出制御終了
後にフィルムの１コマの巻き上げが行われる。＃１２０
では連写モードか否かをスイッチＳｓ／ｃにより判定す
る。＃１２０で連写モードでないときには、＃１３０で
撮影準備スイッチＳ１がＯＦＦされるのを待ち、撮影準
備スイッチＳ１がＯＦＦされると、＃１５５に進ｔｒ、
＃１２０で連写モードであるときには、＃１４０で連写
フラグＶＬＹＦをセットして、＃４０に戻る。
＃８０でレリーズスイッチＳ２がＯＮされていないとき
には、＃１５０で撮影準備スイッチＳ１がＯＦＦされた
か否かを判定する。＃１５０で撮影準備スイッチＳ１が
ＯＦＦされているときには、＃１５５に進む、＃１５０
で撮影状態スイッチＳ１がＯＦ’Ｆされているときには
、＃４０に戻る。
＃１５５では全ての表示を消灯させる。＃１６０では、
メインスイッチＳＭがＯＦＦされているか否かを判定す
る。＃１６０でメインスイッチＳＮがＯＦＦされている
ときには＃１６５に進み、フリータイマーＴＭを停止し
、マイコンμＣはクロックを停止してスリーブ状態とな
る。＃１６０でメインスイッチＳＭがＯＦＦされていな
いときには、＃６に戻って撮影準備スイッチＳ１の判別
を繰り返す。
次に、＃６０のＡＦのサブルーチンを第１１図以降に示
す、＃２００では、フォーカスロックを示すフラグＦＬ
Ｆがセットされているか否かを判定する。＃２００でフ
ラグＦＬＦがセットされているときには、ＡＦを行う必
要が無いので、リターンする。＃２００でフラグＦＬＦ
がセットされていないときには、＃２０２で常時動作し
ているフリータイマーＴＭから時刻を読み取り、ＴＭＩ
とする。＃２０３では、レンズ位置カウンタＣＴからレ
ンズの繰り出し量を読み取り、ＣＴＩとする。＃２０５
では、補助光禁止フラグＮＬＰがセットされているか否
かを判定する。＃２０５でフラグＮＬＰがセットされて
いないときには、＃２１０で補助光モードを示す補助光
フラグＩＬＭＦがセットされているか否かを判定する。
このフラグＩ　ＬＭＦは、低輝度で焦点検出不能のとき
にセットされる。＃２１０で補助光フラグＩＬＭＦがセ
ットされているときには、＃２２０で補助光発光を示す
信号を出力する。このとき、同時に計時を開始する。＃
２３０では、ＡＦセンサーに積分を開始させる信号ＳＴ
を出力する。＃２４０では、４０　ｍ５ｅｃ経過するの
を待つ、４Ｑｍｓｅｃ経過すると、＃２５０で補助光発
光を停止させる信号を出力する。＃３１０では積分終了
を示す信号ＳＰをＡＦセンサーに出力する。＃２１０で
補助光フラグ■ＬＭＦがセットされていないときには、
＃２６０に進む、また、＃２０５で補助光発光禁止フラ
グＮＬＰがセットされているときにも＃２６０に進む、
＃２６０では、ＡＦセンサーに積分を開始させる信号Ｓ
Ｔを出力する。このとき、同時に計時を開始する。＃２
７０ではＡＦセンサーがら積分を終了させる信号が入力
されたがどうがを判定する。＃２７０で積分を終了させ
る信号が入力されないときには、＃２８０で積分開始が
ら２０　ｍ５ｅｃ経過したか否かを判定する。＃２８０
で２０　ｍ５ｅｃ経過していないときには、＃２７０に
戻る。＃２８０で２０　ｍ５ｅｃ経過していれば、＃２
９０で低輝度であるとして、低輝度フラグＬＬＦをセッ
トして、＃３１０に進む、＃２７０で積分を終了させる
信号ＳＰがＡＦセンサーから入力されたときには、低輝
度を示すフラグＬＬＦをリセットして、＃３１０に進む
、＃３１０では積分終了を示す信号をＡＦセンサーに出
力する。
＃３１２では、フリータイマーＴＭから時刻を読み取り
、ＴＭ２とする。＃３１３では、レンズ位置カウンタＣ
Ｔからレンズの繰り出し皿を読み取り、ＣＴ　２とする
。＃３１４では前回の積分中心の時刻ＴＭ１２を７Ｍ１
２Ｌに代入する。＃３１５では前回の積分中心でのレン
ズ位置ＣＴ１２をＣＴ１２Ｌに代入する。＃３１６では
、積分開始時と積分終了時に読み取った時刻ＴＭＩ、Ｔ
Ｍ２の平均値、つまり今回の積分中心の時刻（ＴＭ１＋
ＴＭ２＞／２を算出し、７Ｍ１２とする。＃３１７では
、積分開始時と積分終了時に読み取ったレンズ繰り出し
量ＣＴＩ、ＣＴ２の平均値、つまり積分中心でのレンズ
位置（ＣＴ１＋ＣＴ２）／２を算出し、ＣＴ１２とする
。
＃３２０ではＡＦセンサーから積分データを入力する。
＃３２５では、ＡＦセンサーからＡＧＣデータを入力す
る。＃３３０では、前回のレンズ駆動に用いられたアイ
ランド、つまり特定アイランドを決定する。このサブル
ーチンを第１２図に示し説明する。＃４００では、前回
のレンズ駆動に用いられた最大相関を示すシフト数Δｎ
と、第１アイランドでの最大相関を示すシフト数Δｎ１
１とを比較する。＃４００でΔｎ＝Δｎｉｌであれば＃
４１０に進み、前回は第１アイランドが選択されたとし
て、特定アイランドを示す変数ＡＦＩＳを１とし、リタ
ーンする。＃４００でΔｎ≠Δｎ１１であれば＃４２０
に進み、シフト数Δｎと第２アイランドでの最大相関を
示すシフト数Δｎ１２とを比較する。＃４２０でΔｎ−
Δｎ１２であれば＃４３０に進み、前回は第２アイラン
ドが選択されたとして、特定アイランドを示す変数ＡＦ
ＩＳを２とし、リターンする。＃４２０でΔｎ≠Δｎ１
２であれば＃４４０に進み、前回は第３アイランドが選
択されたとして、特定アイランドを示す変数ＡＦＩＳを
３とし、リターンする。
特定アイランドの決定を終えると、マイコンμＣは第１
１図のフローに戻り、＃３４０のサブルーチンでシーケ
ンスの状態或いはＡＦ状態等の条件に応じて、焦点検出
を行うアイランドＩＳ（又はブロックＢＬ）、相関演算
を行う範囲（シフト数ｊの範囲）の決定、及び上記条件
に応じた焦点検出のためのアルゴリズムを決定する。
（Ａ）焦点検出アルゴリズムの種類 ＃３４０のサブルーチンについて説明する前に、焦点検
出アルゴリズムの種類及びその内容について簡単に説明
する。
（ｉ＞パターン認識アルゴリズム このアルゴリズムは、３つのアイランドの焦点検出の結
果に基づいて被写体の距離分布のパターンを認識し、こ
れに撮影倍率、交換レンズの焦点距離等の条件を加味し
て、３つのアイランドの焦点検出結果からレンズ駆動用
のデフォーカス量を算出する。後述の処理におけるＡＲ
＝１は、このアルゴリズムを示す。
（ｉｉ）最小デフォーカスアルゴリズムこのアルゴリズ
ムは、現在のレンズの焦点位置に最も近い被写体に焦点
を合わせるものである。
後述の処理におけるＡＲ＝２〜４は、このアルゴリズム
を示す、このうち、ＡＲ＝４は、追随モードのときの最
小デフォーカスアルゴリズムを示す。
また、ＡＲ＝３は、合焦後、速写中でないときの最小デ
フォーカスアルゴリズムを示す、　ＡＦＬ＝４との違い
はオフセット量ΔＤＦＲを付けていることである。
このオフセット量ΔＤＦＲについて説明する。
本発明では、合焦後、レンズを停止したままの状態で複
数回の焦点検出結果に基づいて動体（「動的被写体」と
も言５）を判定しており、もし動体であれば、１回の焦
点検出の結果が得られるまでの時間に、ある程度動いて
いるものであり、これを見込んで、オフセット量ＤＦＲ
をカメラに近い方に付けている０本実施例では、カメラ
から遠ざかる被写体については考慮していないが、動体
の移動方向或いは移動速度が分かれば、それに応じてオ
フセット量ＤＦＲの大きさ及び方向を決めれば良い、そ
して、このオフセット量ＤＦＲを含めた位置が、現在の
レンズの焦点位置であると仮定して、この位置に最も近
い被写体を含むアイランドのデフォーカス量を用いる。
ここでは、オフセット量ＤＦＲ＝５０μ＋ｍとする。Ａ
Ｒ＝２は、合焦後、連写モードであるときの最小アルゴ
リズムを示す。
連写モードでは、レリーズ動作が入るので、焦点検出を
行っていない時間が増える。したがって、上記のオフセ
ット量ＤＦＲを１００μ鍋としている。
（ｉｉｉ）特定アイランドアルゴリズムこのアルゴリズ
ムは、前回選択したアイランドを今回も用いて、このア
イランドにおいて焦点検出されたデフォーカス量に基づ
いてし／ズを駆動しようとするものであり、後述の処理
におけるＡＲ，＝５は、このアルゴリズムを示す。
（ｉｖ）常時特定アイランド（又はブロック）アルゴリ
ズム 常に特定のブロック（第４ブロツク）或いは特定のアイ
ランド（第２アイランド）においてのみ焦点検出を行う
ものであり、後述の処理におけるＡＲ＝６はこのアルゴ
リズムを示す。
（Ｂ）アイランド（ブロック）及びシフト範囲の決定 次に、焦点検出を行うアイランド（又はブロック）、相
関演算を行う範囲（シフト範囲）の決定について説明す
る。後述の処理では、変数Ｂを用いてこれらを決定して
いる。
Ｂ＝１は、シフト範囲及びアイランド（又はブロック）
の制限が無いことを示す。
Ｂ＝２は、ブロワ−りＢＬＩ、ＢＬ２．ＢＬ４は使用せ
ず、他の制限は無いことを示す。
Ｂ＝３は、現在の焦点位置から＋４ピツチの範囲でのみ
相関演算を行うことを示す。
Ｂ＝４は、現在の焦点位置から＋２ピツチの範囲でのみ
相関演算を行うことを示す。
Ｂ＝５は、現在の焦点位置から一２ピッチ乃至推定合焦
位置から＋２ピツチ、又は、現在の焦点位置から＋２ピ
ツチ乃至推定合焦位置から一２ピッチの範囲でのみ相関
演算を行うことを示す、前者の範囲を選択するか、後者
の範囲を選択するかは、レンズの駆動方向、つまり推定
合焦位置の方向によって変わる。
Ｂ＝６は、合焦位置から±４ピッチの範囲でのみ相関演
算を行うことを示す。
Ｂ＝７は、前回のレンズ駆動に使用されたアイランドに
ついてのみ、現在の焦点位置から±４ビ・７チの範囲で
のみ相関演算を行い、他のアイランドについては制限が
無いことを示す。
Ｂ＝８は、第２アイランドについてのみ焦点検出を行い
、シフト範囲については制限が無いことを示す。
Ｂ＝９は、第４ブロツクＢＬ４についてのみ焦点検出を
行い、シフト範囲については制限が無いことを示す。
なお、これらを使い分けるための処理については、後述
する。
次に、＃３４０のサブルーチンを第１３図及び第１４図
に示し説明する。＃５００では、レンズ駆動を行わない
マニュアルフォーカスモード（ＦＡ：Ｆｏｃｕｓ　Ａｉ
ｄ）であるか否かをスイッチＳＡＦ／＋４により判定す
る。スイッチＳ　ＡＦ／　Ｍがマニュアルフォーカスモ
ード位置にあるときには、＃５９０でＢ＝１（制限なし
）、＃６００でＡＲ＝１（パターン認識アルゴリズム）
としてリターンする。そして、後述のパターン認識アル
ゴリズムの＃４６１０〜＃４６６０で、第２アイランド
を優先している。つまり、マニュアルフォーカスモード
では、撮影者は主被写体を画面の中央部に持って来るこ
とが多いので、第２アイランドを優先している。
そして、この第２アイランドで焦点検出不能のときにの
み、第１及び第３アイランドの被写体の遠近を比較して
、カメラ側に近い被写体を含むアイランドのデフォーカ
ス量を使用している。相関演算のシフト範囲については
、レンズ駆動が無いので、デフォーカス量を予測できな
いために制限することはできない。
＃５００でスイッチＳ　ＡＦ／　ｓがオートフォーカス
モード位置にあるときには、＃５２０でスボッ）ＡＦが
選択されているか否かをスイッチＳ　Ｓ／Ｗにより判定
する。＃５２０でスポットＡＦが選択されているときに
は、＃５３０でＢ−９（スポットＡＦ）、＃５５５でＡ
Ｒ＝６（常時特定ブロック）としてリターンする。これ
はスポットＡＦのエリアである第４ブロツクＢＬ４のみ
を選択しているものである。スポットＡＦでは、このブ
ロックでのＡＦを行うだけなので、焦点検出時間も短く
、特にシフト範囲を制限する必要はない。
＃５２０でスポットＡＦが選択されていないときには、
＃５４０で補助光モードであるか否かを補助光フラグＩ
　ＬＭＦがセットされているか否かで判定する。＃５４
０で補助光フラグＩ　ＬＭＦがセットされているときに
は、＃５５０でＢ＝８（第２アイランドのみ）、＃５５
５でＡＲ＝６（常時特定アイランド）としてリターンす
る。つまり、補助光モードでは、第２アイランドのみを
使用する。
これは、補助光が照射される範囲が標準レンズ（焦点距
離３５ｍｍ〜１０５ｍｍ）を装着した場合に、３つのア
イランドのうち、画面中央の第２アイランドを少なくと
も含み、第１及び第３アイランドは含まないことがある
からである。この場合、第２アイランドのみで焦点検出
を行うので、焦点検出時間も短く、シフト範囲の制限は
必要でない。
＃５４０で補助光フラグＩ　ＬＭＦがセットされていな
いときには、＃５６０でフラグＦＰＦがセ・ントされて
いるか否かを判定する。このフラグＦＰＦは、強制的に
パターン認識アルゴリズムを実行することを示すフラグ
である。＃５６０でフラグＦＰＦがセットされていると
きには、＃５９０でＢ＝１とし、シフト範囲の制限は無
いことを示し、＃６００でＡＲ＝１として、パターン認
識アルゴリズムであることを示す。
＃５６０でフラグＦＰＦがセットされていないときには
、＃５７０でフラグＰＡＩＰＦがセットされているか否
かを判定する。このフラグＰＡＬＰＦは、パターン認識
アルゴリズムを１度は通ったことを示すフラグである。
焦点検出開始後の１回目の焦点検出時に全エリアが低コ
ン１−ラストで焦点検出不能な状態（以下「ローコン」
とも呼ぶ）になったときには、レンズ駆動を行いながら
焦点検出可能なレンズ位置を探す動作（以下Ｆローコン
スキャン」とい５）が行われ、このローコンスキャン時
にはパターン認識アルゴリズムが選択される。
その結果、焦点検出可能となったときには、フラグＰＡ
ＩＰＦがセットされる。＃５７０でフラグＰＡＩＰＦが
セットされていないときには、＃５８０でローコンスキ
ャンを示すフラグＬＳＦがセットされているか否かを判
定する。＃５８０でフラグＬＳＦがセットされていない
ときには、＃５９０でＢ＝１．８６００でＡＲ＝１とし
てリターンする。
＃５８０でフラグＬＳＦがセットされていれば、＃６１
０で変換係数ＫＬＲが所定値に１よりも大きいか否かを
判定する。変換係数ＫＬＲは、単位デフォーカス１当た
りのレンズ駆動量（Ａ、Ｆモータ回転量）を求めるため
の係数である。＃６１０でＫ　１．Ｒ≦に１であるとき
には、ＡＦモータの単位回転１当たりのデフォーカス量
が大きくなるため、レンズ駆動中の焦点検出演算の時間
が長くなり、これにより、焦点検出光学系で決まる焦点
検出可能範囲を越えてしまい、焦点検出不能となる領域
が発生する。
これを第８図により説明する。第８図において、横軸は
時間してあり、縦軸はデフォーカス量ＤＦである。ＤＦ
ＥＮは、焦点検出光学系及び基準部でのデータ数で決ま
る焦点検出可能範囲である。■１゜工２．・・・はＣＣ
Ｄの積分時間であり、Ｃ，、Ｃ２，・・・は演算時間で
ある。ｆｉｔ分中心ＴＭ１２Ｌ、７Ｍ１２．・・・での
デフォーカス量から焦点検出可能範囲ＤＦ■を考えると
、変換係数ＫＬＲが大きいときには、焦点検出可能範囲
ＤＦＥＮ内に１回の焦点検出に要する時間（Ｉ　＋　＋
　ＣＩ）　、（Ｉ　２　＋　Ｃ２）　、・・・に駆動さ
れるデフォーカス量が入っているので、被写体を見逃す
ことはない、ところが、変換係数ＫＬＲが小さいときに
は、焦点検出可能範囲ＤＰＩ！Ｎに（Ｌ＋Ｃ＋＞の時間
に駆動されるデフォーカス量が入らないので、この範囲
ＤＦＮｏに被写体が存在する場合には、被写体を見逃し
てしまう、これを防止するために、＃６１０でＫＬＲ≦
に１であるときには、＃６２０でＢ＝２とし、焦点検出
時間を極力少なくするべく、ブロックＢＬ１　、ＢＬ２
．ＢＬ４の焦点検出を行わないようにする。横一線のよ
うな被写体の場合、第２アイランドでは焦点検出不能と
なるが、第１又は第３アイランドのどちらか一方で焦点
検出できるので、一方で良いものとし、実施例では第１
アイランド（ブロックＢＬＩ、ＢＬ２）の方を省略して
いる。第４ブロツクを省略しているのは、第４ブロツク
は第３ブロツクと第５ブロツクの間に存在し、この２つ
のブロックＢＬ３．ＢＬ５で第４ブロツクＢＬ４のエリ
アをカバーしており、焦点検出可能な被写体を探すだけ
ならば、これで十分だからである。これを示すべく、＃
６２０でＢ＝２としている。また、＃６１０でＫ　Ｌ、
Ｒ＞　Ｋ　１であるときには、＃５９０でＢ＝１．＃６
００でＡＲ＝　１としてリターンする。
＃５７０でフラグＰＡＩＰＦがセットされているときに
は、パターン認識アルゴリズムを一度通過したというこ
とであり、＃６３０で追随モードであることを示す追随
フラグＴＲＣＦがセットされているか否かを判定する。
＃６３０で追随フラグＴＲＣＦがセットされているとき
には、＃６４０でフラグＬＣＦがセットされているか否
かを判定する。このフラグＬＣＦは、前回、全アイラン
ドで焦点検出不能であったことを示すローコンフラグで
ある。＃６４０でフラグＬＣＦがセットされているとき
には、最初から焦点検出をやり直すべく、＃５９０でＢ
＝１、＃６００でＡＲ＝１としてリターンする。
＃６４０でフラグＬＣＦがセットされていないときには
、被写体を連続して捕らえていると判断して、前回の合
焦位置から±２ピッチのシフト範囲でのみ相関演算を行
うべく、＃６６０でＢ＝４とする。また、焦点検出アル
ゴリズムについては、前回の合焦位置に最も近い被写体
を選択するアルゴリズムを選択するべく、＃６７０でＡ
Ｒ＝４としてリターンする。これは、追随モードという
ことであり、被写体を既に捕らえており、１回の焦点検
出の間では、被写体は合焦位置からのデフォーカス量に
関して余りずれないと仮定しているからである。また、
全アイランドを用いるのは、動体ということで、被写体
が左右に動くことが多いからである。
＃６３０で追随モードを示す追随フラグＴＲＣＦがセッ
トされていないときには、＃６８０でフラグＡＦＰＥＦ
がセットされているか否かを判定する。このフラグＡＦ
ＰＥＦは、以前に合焦があったことを示すフラグである
。
＃６８０でフラグＡＦＰＥＦがセットされていないとき
には、第１４図の＃６９０でフラグＶＩＦがセットされ
ているか否かを判定する。このフラグＶＩＦは、最高速
くフリーラン）でのレンズ駆動中の焦点検出であること
を示すフラグである。
＃６９０でフラグＶＩＦがセットされているときには、
フリーラン中の焦点検出であると判断し、前回の合焦位
置から−２（又は＋２）ピッチと推定合焦位置から＋２
（又は−２）ピッチの範囲での相関演算を行うべく、＃
７００でＢ＝５とする。これは演算時間を短くすること
を目的としているが、前回の合焦位置からデフォーカス
の方向と逆方向に２ピツチの余裕を持たせているのは、
変換係数ＫＬＲの大きなレンズが装着された場合に、カ
メラ内のＡＦモータの回転量が多くても少しのデフォー
カス量しか動かないので、ノイズ或いはカメラ振れ等に
より誤って現在の方向と逆の方向（上記２ピツチの余裕
を持たせた方向）にデフォーカス量が生じる場合がある
ことを考慮したものである。
これは被写体がレンズ駆動によるデフォーカス量の変化
よりも上記２ピツチの余裕を持たせた方向に大きく移動
する場合についても同様であり、このような場合にも対
処できるように、前回束められたデフォーカス量と反対
方向にも２ピツチの余裕を設けているものである。また
、焦点検出アルゴリズムについては、前回選択されたア
イランドを用いる特定アイランドアルゴリズムを選択す
るべく、＃７１０でＡＲ＝５としてリターンする。
これは前回選択したアルゴリズムを用いることにより、
合焦までの時間を短くすると共に、レンズの駆動を安定
化することを目的としている。というのは、この場合に
パターン認識アルゴリズム等の３つのアイランドの中か
ら被写体を選択するアルゴリズムを用いると、レンズ駆
動中に誤ってデフォーカス方向の異なる別の被写体を選
ぶと、レンズは現在の駆動方向とは反対方向に駆動され
、レンズ駆動が不安定になるからである。これは後述の
低速駆動中の焦点検出の場合についても同様である。後
者の場合には、さらにデフォーカス方向が同一でもデフ
ォーカス量の大きな被写体を選んだときに、低速駆動か
ら急に高速駆動となり、高速駆動中にデフォーカス量の
小さい被写体を選んだときには、また低速駆動となると
いった不安定なレンズ駆動となる。
また、このように特定アイランドアルゴリズムを用いる
ことにより、焦点検出時間を短くすることができ、結果
的に所定時間内における焦点検出回数を増やして焦点検
出精度を上げることができる。つまり、レンズ駆動速度
が高速であるときには、デフォーカス量が大きく、その
デフォーカス量の値が多少誤差を含んでおり、これに応
じてレンズの停止位置を決めると、合焦位置からは多少
ずれることがあるが、焦点検出回数を増やして、小さい
デフォーカス量を検出する機会を増やすことにより、誤
差を少なくしてレンズの停止位置を決めるようにしてい
る。
＃６９０でフラグ■ＩＦがセットされていないときには
、フリーラン中の焦点検出ではないと判定され、＃７２
０でフラグＬＭＶＦがセットされているか否かを判定す
る。フラグＬＭＶＦは低速駆動中の焦点検出であること
を示すフラグである。
＃７２０でフラグＬＭＶＦがセットされているときには
、低速駆動中の焦点検出であると判定され、フリーラン
中の焦点検出に比べて焦点検出結果によるデフォーカス
量が小さく、１ピツチが約ＩＩのデフォーカス量に対応
するとして、通常、±４ピッチ以下となるので、合焦位
置から±４ピッチのシフト範囲でのみ相関演算を行うべ
く、＃７３０でＢ＝６とし、＃７１０でＡＲ＝５として
リターンする。
＃７２０でフラグＬＭＶＦがセットされていないときに
は、低速駆動中の焦点検出ではないと判定され、＃７４
０でフラグＦＲＮ、ＩＦがセットされているか否かを判
定する。このフラグＦＲＮＩＦは、−度フリーラン（Ｉ
＆高速）によるレンズ駆動が行われ、レンズが停止した
最初の焦点検出であることを示すフラグである。＃７４
０でフラグＦＲＮ１’Ｆがセットされているときには、
＃７４５でこのフラグＦＲＮＩＦをリセットする１次に
、＃７５０でフラグＮＬＣＦがセットされているか否か
を判定する。このフラグＮＬＣＦは、それ以前に行われ
たパターン認識アルゴリズムで焦点検出不能なアイラン
ドがあったことを示すフラグである。＃７５０でフラグ
ＮＬＣＦがセットされているときには、前回選択したア
イランドについては±４ピッチのシフト範囲でのみ相関
演算を行い、それ以外は制限を設けずに相関演算を行う
べく、＃７６０でＢ＝７とし、＃７７０でＡＲ＝１とし
てリターンする。これは、前回のパターン認識アルゴリ
ズムで、そのときのレンズ位置の関係で認識すべき被写
体が焦点検出不能になったのではないかということを確
認するために、再度パターン認識アルゴリズムを実行す
る訳であるが、少しでも時間が短くなるように前回選択
したアイランド、つまり焦点検出可能であったアイラン
ドについては、±４ピッチのシフト範囲でのみ焦点検出
演算を行うものである。
＃７４０でフラグＦＲＮＩＦがセットされていないとき
は、フリーランがらのレンズ停止後の１回目の焦点検出
でない場合であり、また＃７５゜でフラグＮＬＣＦがセ
ットされていないときは、前回のパターン認識アルゴリ
ズムで焦点検出不能なアイランドが無い場合であり、こ
れらの場合には、＃７８０でフラグＬＣＰがセットされ
ているか否かを判定する。このフラグＬＣＦは、上述の
ように、今回の焦点検出の結果が、全アイランドで焦点
検出不能であることを示すフラグである。
１つでも焦点検出可能なアイランドがあれば、つまりフ
ラグＬＣＦがセットされていなければ、現在の焦点位置
の±４ピッチのシフト範囲でのみ相関演算を行うべく、
＃７９０でＢ＝３とし、＃７７０でＡＲ＝１としてリタ
ーンする。また、全アイランドで焦点検出不能（ＬＣＦ
＝１）であれば、シフト範囲に制限を無くすべく、＃８
００でＢ＝１とし、＃７７０でＡＲ＝　１としてリター
ンする。
第１３図の説明に戻って、＃６８０で以前に合焦であっ
たことを示すフラグＡＦＰＥＦがセットされているとき
には、＃８１０で連写フラグＶＬＹＦがセットされてい
るか否かを判定する。この連写フラグＶＬＹＦは、連写
モードであることを示すフラグである。＃８１０で連写
フラグがセットされているときには、＃８２０で全アイ
ランドで焦点検出不能であることを示すフラグＬＣＦが
セットされているか否かを判定する。＃８２０でフラグ
ＬＣＦがセットされているときには、＃５９０でＢ＝１
とし、＃６００でＡＲ＝１としてリターンする。＃８２
０でフラグＬＣＦがセットされていないときには、＃８
３０でＢ＝３とする。
これは、速写中で、且つ前回の焦点検出で１つでも焦点
検出可能なアイランドがある場合なので、現在の焦点位
置から±４ピッチのシフト範囲でのみ相関演算を行うも
のである。つまり、連写中であれば、露出のための時間
を要するために、被写体が動いているときには、焦点検
出結果が合焦である前回と比べてデフォーカス量が大き
くなるので、シフト範囲を大きくしているものである。
今、カメラの機能として、合焦しなければ撮影できない
フォーカス優先方式としているので、ここでは少なくと
も前回は合焦である。したがって、被写体は現在の焦点
位置に最も近いところに存在するとして、最小デフォー
カスアルゴリズムを選択するべく、＃８４０でＡＲ＝２
としてリターンする。
このとき、被写体が動体である可能性があるので、カメ
ラに近い側に１００μ−のオフセット量ΔＤＦＲを設け
、この位置を合焦位置とする。
＃８１０で連写フラグＶＬＹＦがセットされていないと
きには、全アイランドが焦点検出不能であるか否かを判
定するべく、＃　８５　’ＯでフラグＬＣＦがセットさ
れているか否かを判定する。＃８５０でフラグＬＣＦが
セットされていないときには、焦点検出可能なアイラン
ドが少なくとも１つは存在するということであり、＃８
９０に進む。
＃８５０でフラグＬＣＦがセットされているときには、
全アイランドが焦点検出不能であるということであり、
＃８６０で動体判定中フラグＭＶＰがセットされている
か否かを判定する。動体判定中フラグＭＶＰは、動体判
定中であるときにセットされるフラグである。＃８６０
で動体判定中フラグがセットされていないときには、動
体判定中ではないと判断し、＃５９０でＢ＝１、＃６０
０でＡＲ＝１としてリターンする。＃８６０で動体判定
中フラグＭＶＰがセットされているとき、或いは＃８５
０でフラグＬＣＦがセットされていないときには、現在
の焦点位置から±２ピッチのシフト範囲でのみ相関演算
を行うべく、＃８９０でＢ＝４とする。また、最ノドデ
フォーカスアルゴリズムを選択してオフセット量ΔＤ　
Ｆ　Ｒを５０μ陽とするべく、＃９００でＡＲ＝３とし
てリターンする。この＃８９０及び＃９００のステップ
を通るのは、動体判定中であるか、或いはコンティニュ
アスＡＦモードのときである。動体判定中には、焦点検
出の間に被写体が動く可能性があるとし、このために、
オフセット量ΔＤＦＲを５０μ鴎としている。また、こ
こでは、近付いてくる動的被写体のみを判定しているの
で、＋５０μｍとしている。このオフセット位置に最も
近いアイランドを被写体位置とする。コンティニュアス
ＡＦモードのときも同様である。また、このときくすな
わち動体判定中であるか、或いはコンティニュアスＡＦ
モードのとき）、被写体が光軸方向或いは光軸に対して
垂直な平面の方向に動く可能性が高く、全アイランドに
ついて焦点検出不能であっても、−時的なものであると
して±２ピッチの相関演算、最小デフォーカスアルゴリ
ズム、オフセット量ΔＤＦＲ＝５０μ輪を選択する。
第１１図の説明に戻って、＃３４０のサブルーチンを終
えると、上記サブルーチンで決められたシフト数ｊの範
囲、アイランドＩｓ（又はブロックＢＬ）の選択に基づ
いて、＃３５０のサブルーチンで相関演算を行う、この
サブルーチンを第１５図乃至第３２図に示し説明する。
＃１０００では、変数Δｎ１〜Δｎｌ□、Δｎ１１〜Δ
ｎ１３、Δｄ１〜ΔｄｌＯ１Δｄ１１〜Δｄ１３に所定
値に２をセットする。Δｎ１〜ΔｎｌＯは各ブロックＢ
ＬＩ〜ＢＬＩＯでの相関演算における最大相関を示すシ
フト数であり、Δｎｉｌ〜Δｎ１３は各アイランドＩＳ
Ｉ〜ＩＳ３での選択されたシフト数である。各ブロック
でのΔｄ１〜Δｄ１０は補間演算後の合焦位置からのず
れ量であり、Δｄｌｌ〜Δｄ１３は各アイランド■Ｓ１
〜ＩＳ３の補間演算後の合焦位置からのずれ量である。
また、Ｋ２は焦点検出結果で有り得ないような大きな負
の値で、前ビン側（カメラから遠い）を示す初期値であ
る。＃１００５では、各アイランドＩＳ１〜ＩＳ３の差
分データを作成する。第１アイランドＩＳＩの差分デー
タはａ＋（基準部）とａｏｌ（参照部）、第２アイラン
ドＩＳ２の差分データはｂ＋（基準部）とｂ’＋（参照
部）、第３アイランドＩＳ３の差分データはｃ＋（基準
部）とｃ’＋（参照部）である。
次に、第２アイランドでの相関演算を行う、まず、＃１
０１０で第２アイランドが焦点検出不能であることを示
すフラグＬＣＦ２を予めセットしておく、このフラグＬ
ＣＦ２は、後に第２アイランドが焦点検出不能ではない
と判定されたときにリセットされる。そして、第２アイ
ランドの中の第３ブロツクの相関演算をまず行う。上述
の変数ＢがＢ＝１．２又は８のとき＃１０２０へ、Ｂ＝
３のとき＃１０４０へ、Ｂ＝４のとき＃１０６０へ、Ｂ
＝５のとき＃１０８０へ、Ｂ＝６のとき＃１１００へ、
Ｂ＝７のとき＃１１２０へ、Ｂ＝９のとき＃１１６０へ
進む、変数Ｂが１．２又は８のとき、第３ブロツクでの
シフト数の制限は無いので、シフト数ｊの範囲を１〜３
１と設定する（＃１０３０）、変数Ｂが３のときは、シ
フト範囲を現在の焦点位置から±４ピッチとする。第３
ブロツクでの合焦位置のシフト数はｊ＝６であり、現在
の焦点位置は（６＋Δｎ）であるので、これに±４ピッ
チを加えて、シフト数ｊの範囲をΔｎ＋（２〜１０）と
設定する（＃１０５０）、変数Ｂが４のときは、シフト
範囲を現在の焦点位置がら±２ピッチとする。上記と同
様に第３ブロツクでの合焦位置のシフト数はｊ−６であ
り、現在の焦点位置は（６＋Δｎ）であるので、これに
±２ピッチを加えて、シフト数ｊの範囲をΔｎ＋（４〜
８）と設定する（＃１０７０）、変数Ｂが５のときは、
＃１０８５で後ビンであるか否かを判定する。後ビンで
あると判定されたときには、シフト範囲を現在の焦点位
置の２ピツチ後ピン（・＋２）から合焦値Ｉｆ（ｊ＝６
）の２ピツチ前ビン（−２）までとし、シフト数ｊの範
囲は４〜（Δｎ＋８）と設定する（＃１０９０）。
後ビンでないと判定されたときには、シフト範囲を現在
の焦点位置（Δｎ＋６）の２ピツチ前ビン（−２）から
合焦位置（ｊ＝　６　）の２ピツチ後ビン（＋２）才で
とし、シフト数ｊの範囲は（Δｎ＋４）〜８と設定する
（＃１０９５）、変数Ｂが６のときは、シフト範囲を合
焦位置から±４ピッチとする６合焦位置のシフト数はｊ
＝６であるので、これに±４ピッチを加えて、シフト数
ｊの範囲を２〜１ｏと設定する（＃１１１０）、変数Ｂ
が７のときは、前回採用されたアイランドが第２アイラ
ンドであるか否かを判定するべく、＃１１３０で変数Ａ
Ｆ　Ｉ　Ｓ＝２であるか否かを判定する。＃１１３０で
ＡＦＩＳ＝２であると判定されたときには、シフト範囲
を現在の焦点位置（６＋Δｎ）から±４ピッチとし、現
在の焦点値Ｍ（６＋Δｎ）に±４ピッチを加えて、シフ
ト数ｊの範囲をΔｎ＋（２〜１０）と設定する（＃１１
４０）、＃１１３０でＡＦ　ｌ５＝２でないと判定され
たときには、シフト数の制限が無いとして、シフト数ｊ
の範囲を１〜３１と設定する（＃１１５０）、変数Ｂが
９のときは、第４ブロツクのみであるので、＃１１７０
で第４ブロツクの処理へ移行する。
Ｂ＝１〜８の場合には、＃１０３０、＃１ｏ５０、＃１
０７０、＃１０９０、＃１０９５、＃１１１０、＃１１
４０、＃１１５０のいずれかから＃１１８０へ進んで、
ローコントラスト判定レベルＫＬＣを所定値ＫＬＣ＋に
設定する。＃１１９０では信頼性判定レベルＫＹＭ／Ｃ
を所定値Ｋ　ＹＭ／。１に設定する。＃１１９５では相
関を取るための基準部の開始番号をに＝ｏとする。この
開始番号ｋには後で（＃３０１０、＃３０３０で）ｉ＝
１が加えられて、実際にはｉ＋に〜１が基準部の開始番
号となる。
＃１２００では焦点検出不能判定及び相関演算を行う。
この＃１２００のサブルーチンを第１６図に示し説明す
る。まず、＃３０００で現在相関演算を行っているブロ
ック（＃　１２００からコールされたときには第３ブロ
ツク）が焦点検出不能であることを示すフラグＬＣＦＢ
をセットする。＃３゜１０ではコントラストを基準部の
相関演算を行っているブロック（第３ブロツク）がら得
るために、Ｃ２Σ　ｌ　　ａ＋十ｋ　　ａｉ＋に＋ｌ　
　ｌｉ・１ で求める。＃３０２０では求めたコントラスト値Ｃが所
定値ＫＬＣよりも大きいが否がを判定する。
Ｃ≦ＫＬＣのときには、リターンする。この場合、フラ
グＬＣＦＢがセットされたままでリターンされる。Ｃ＞
ＫＬ、Ｃのときは、＃３０３０で次式により相関演算を
行う。
＃３０４０では、相関演算値Ｍ　（ｊ）の最小値ＭＩ　
Ｎ　（Ｍ　（ｊ））を求める。この最小値Ｍ　Ｉ　Ｎ　
（Ｍ　（ｊ））及びそのときのシフト数ｊは、１ピッチ
単位で得られる粗いものであるがら、これをより細がく
するべく、＃３０５０で補間演算を行う、補間して得ら
れた相関演算値の最小値をＹＭとし、そのときの補間し
たシフト量をΔｄとする。＃３０６０では、補間して得
られた相関演算値の最小値ＹＭをコントラストＣで規格
化して得られた値ＹＭ／Ｃと所定値ＫＹＭ／Ｃを比較し
て、信頼性を判定する。
＃３０６０でＹＭ／Ｃ≧ＫＹＭ／Ｃと判定されたときに
は、信頼性が無いとしてリターンする。この場合にも、
フラグＬＣＦＢがセットされたままでリターンされる。
＃３０６０でＹ　Ｍ　／　Ｃ＜　Ｋ　Ｙイ／。と判定さ
れたときには、信頼性が有ると判定し、焦点検出可能で
あるので、＃３０７０で第２アイランドが焦点検出不能
であることを示すフラグＬＣＦ２をリセットし、＃３０
８０で相関演算を行っているブロックが焦点検出不能で
あることを示すフラグＬＣＦＢをリセットしてリターン
する。
第１５図のフローに戻り、相関演算を行ったブロックが
焦点検出可能であるか否かを判定するべく、＃１２０５
でフラグＬＣＢＦがリセットされているか否かを判定す
る。＃１２０５でフラグＬＣＢＦがリセットされている
ときには、相関演算を行った第３ブロツクのずれシフト
数を示す変数Δｎ３にｊから合焦位置６を減じた値を代
入する（＃１２０７）、また、合焦位置からのずれ量を
得るために、補間演算で求めたシフト数Δｄから合焦位
置のシフト数ｊ＝６を引き、これを第３ブロツクのシフ
ト数Δｄ３とする（＃１２０９）、＃１２０５でフラグ
ＬＣＢＦがリセットされていないときには、第３ブロツ
クは焦点検出不能であるということなので、＃１２０７
、＃１２０９をスキップして＃１２１０に進む。
＃１２１０では変数Ｂが２であるか否かを判定する。＃
１２１０で変数Ｂが２であれば、第４ブロツクの相関演
算を省略して、＃１２２０から第５ブロツクの相関演算
に移行する。＃１２１０で変数Ｂが２でなければ、＃１
２３０から第４ブロツクの相関演算に移行する。
第４ブロツクの相関演算を第１７図に示す、変数ＢがＢ
＝９のとき＃１２４０へ、Ｂ＝３のとき＃１２６０へ、
Ｂ＝４のとき＃１２８０へ、Ｂ＝５のとき＃１３００へ
、Ｂ＝６のとき＃１３２０へ、Ｂ＝７のとき＃１３４０
へ、それ以外のとき＃１３７５へ進む、変数Ｂが９のと
き、スポットＡＦモードであるから、第４ブロツクでシ
フト数の制限が無いとして、シフト数ｊの範囲を１〜３
１と設定する（＃１０３０）、変数Ｂが３のときには、
シフト範囲を現在の焦点位置から±４ピッチとし、変数
Ｂが６のときには、シフト範囲を合焦位置から±４ピッ
チとする。上述の第３ブロツクでは合焦位置のシフト数
がｊ＝６であったが、この第４ブロツクでは合焦位置の
シフト数がｊ−１６であるので、Ｂ＝３のときには現在
の焦点値１（１６＋Δｎ）に、Ｂ＝６のときには合焦位
置１６に夫々上４ピッチを加えて、シフト数ｊの範囲を
夫々Δｎ＋（１２〜２０）と設定する（＃１２７０、＃
１３３０）、変数Ｂが４のときは、シフト範囲を現在の
焦点位置く１６＋Δｎ）から±２ピッチとするので、シ
フト数ｊの範囲をΔｎ＋（１４〜１８）と設定する（＃
１２９０）。変数Ｂが５のときは、＃１３０５で後ビン
であるか否かを判定する。後ビンであると判定されたと
きには、シフト範囲を現在の焦点位置の２ピツチ後ピン
（＋２）から合焦位１１６の２ピツチ前ビン（−２）ま
でとするので、シフト数ｊの範囲は１４〜（Δｎ＋１８
）と設定する（＃１３１０）、後ビンでないと判定され
たときには、シフト範囲を現在の焦点位置（１６＋Δｎ
）の２ピツチ前ビン（−２）側から合焦位置１６の２ピ
ツチ後ビン（＋２）側までとするので、シフト数ｊの範
囲は（Δ、＋１４）〜１８と設定する（＃１３１５）変
数Ｂが７のときは、前回採用されたアイランドが第２ア
イランドであるか否かを判定するべく、＃１３５０で変
数ＡＦ　Ｉ　Ｓ＝２であるか否かを判定する。＃１３５
０でＡＦ　Ｉ　Ｓ＝２であるときには、シフト範囲を現
在の焦点位置（１６＋Δｎ）から±４ピッチとするので
、これに±４ピッチを加えて、シフト数ｊの範囲をΔｎ
＋（１２〜２０）と設定する（＃１３６０）、＃１３５
０でＡＦ　Ｉ　Ｓ＝２でないと判定されたときには、シ
フト数の制限が無いとして、シフト数ｊの範囲を１〜３
１と設定する（＃１３７０）、その他の場合、つまり変
数Ｂが１又は８のときは、既に（＃　１０３０で）設定
済みで変更が無いので新たに設定しない、変数Ｂが２の
ときは、第４ブロツクの相関演算は行わない（，“＃１
２１０）。
いずれの場合も、＃１２５０、＃１２７０、＃１２９０
、＃１３１０、＃１３１５、＃１３３０、＃１３６０、
＃１３７０、＃１３７５のいずれかから＃１３８０へ進
んで、ローコントラスト判定レベルＫＬＣを所定値ＫＬ
Ｃ＋に設定する。＃１３９０では信頼性判定レベルＫＹ
Ｍ／Ｃを所定値ＫＹＭ／ＣＩに設定する。＃１３９５で
は相関を取るための基準部の開始番号をに〜１０とする
。＃１４００では焦点検出不能判定及び相関演算を行う
、このサブルーチンは、上述の＃１２００でコールされ
たサブルーチンと同じであるので重複する説明は省略す
る。サブルーチンからリターンした後、＃１４０３でフ
ラグＬＣＢＦがリセットされているか否かを判定する。
＃１４０３でフラグＬＣＢＦがリセットされていると判
定されたときには、第４ブロツクが焦点検出不能ではな
いとして、＃１４０５で最大相関を示す補間演算前のシ
フト数ｊから合焦値Ｗ１６を減じた値を第４ブロツクの
ずれシフト数Δｎ４に代入する。＃１４０７では、補間
演算後のシフト量Δｄから合焦位置のシフト数ｊ＝１６
を引いて、第４ブロツクの焦点ずれ量Δｄ４＝Δｄ−１
６を算出する。＃１４０３でフラグＬＣＢＦがリセット
されていないと判定されたときには、第４ブロツクが焦
点検出不能であると判定し、＃１４０５と＃１４０７の
ステップをスキップする。＃１４１０では、Ｂ＝９（ス
ポットＡＦ）であるか否かを判定する。＃１４１０でＢ
＝９であるときには、＃、１４１５で第２アイランドの
ずれ量を示すΔｄ１２にΔｄ４を入れ、第４ブロツクの
焦点検出だけで良いのでリターンし、Ｂ＝９でないとき
には、＃１４２０から第５ブロツクの相関演算へ移行す
る。
第５ブロツクの相関演算を第１．８図に示す、変数がＢ
＝３のとき＃１４６０へ、Ｂ＝４のとき＃１４８０へ、
Ｂ＝５のとき＃１５００へ、Ｂ＝６のとき＃１５２０へ
、Ｂ＝７のとき＃１５４０へ、それ以外のとき＃１５７
５へ進む、変数Ｂが３のときには、シフト範囲を現在の
焦点位置から±４ピッチとし、変数が６のときには、シ
フト範囲を合焦位置から±４ピッチとする。上述の第３
、第４ブロツクでは合焦位置のシフト数がそれぞれｊ＝
６、ｊ＝１６であったが、この第５ブロツクでは合焦位
置のシフト数がｊ＝２６であるので、Ｂ＝３のときには
現在の焦点位置（２６＋Δｎ）に、Ｂ＝６のときには合
焦位置２６に夫々上４ピッチを加えて、シフト数ｊの範
囲をΔｎ＋（２２〜３０）と設定する（＃　１４７０、
＃１５３０）、変数Ｂが４のときは、シフト範囲を現在
の焦点位置（２６＋Δｎ）から±２ピッチとするので、
現在の焦点位置（２６＋Δｎ）に±２ピッチを加えて、
シフト数ｊの範囲をΔｎ＋（２４〜２８）と設定する（
＃　１４９０）、変数Ｂが５のときは、＃１５０５で後
ビンであるか否かを判定する。後ビンであると判定され
たときには、シフト範囲を現在の焦点位置の２ピツチ後
ピン（＋２）から合焦位置２６の２ピツチ前ビン（−２
）までとするので、シフト数ｊの範囲は２４〜（Δｎ＋
２８）と設定する（＃１５１０）。
後ビンでないと判定されたときには、シフト範囲を現在
の焦点位置の２ピツチ前ピン（−２）から合焦位置２６
の２ピツチ後ビン（＋２）までとするので、シフト数ｊ
の範囲は（Δｎ＋　２４　）〜２８と設定する（＃１５
１５）、変数Ｂが７のときは、前回採用されたアイラン
ドが第２アイランドであるか否かを判定するべく、＃１
５５０で変数ＡＦ　Ｉ　Ｓ＝　　　２であるか否かを判
定する。＃１５５０でＡＦＩＳ＝２であるときには、シ
フト範囲を現在の焦点位置（２６＋Δｎ）から±４ピッ
チとするので、現在の焦点位置く２６＋Δｎ）に±４ピ
ッチを加えて、シフト数ｊの範囲をΔｎ＋（２２〜３０
）と設定する（＃１５６０）、＃１５５０でＡＦ　Ｉ　
Ｓ＝２でないと判定されたときには、シフト数の制限が
無いとして、シフト数ｊの範囲を１〜３１と設定する（
＃１５７０）、その他の場合、つまり変数Ｂが１．２又
は８のときは、既に（＃　１０３０で）設定済みで変更
が無いので新たに設定しない、変数Ｂが９のとき（スポ
ットＡＦ時）には、第５ブロツクの相関演算には入らな
い（’、’＃　１４１０）。
いずれの場合も、＃１４７０、＃１４９０、＃１５１０
、＃１５１５、＃１５３０、＃１５６０、＃１５７０、
＃１５７５のいずれかから＃１５８０へ進んで、ローコ
ントラスト判定レベルＫＬＣを所定値ＫＬＣ＋に設定す
る。＃１５９０では信頼性判定レベルＫ　ＹＭ／。を所
定値ＫｙＭ／ｃ＋に設定する。
＃１５９５では相関を取るための基準部の開始番号をに
〜２０とする。＃１６００では焦点検出不能判定及び相
関演算を行う、このサブルーチンは、上述の＄１２００
でコールされたサブルーチンと同じであるので重複する
説明は省略する。サブルーチンからリターンした後、＃
１６０２でフラグＬＣＢＦがリセットされているか否か
を判定する。
＃１６０２でフラグＬＣＢＦがリセットされていると判
定されたときには、第５ブロツクが焦点検出不能ではな
いとして、＃１６０５で最大相関を示す補間演算前のシ
フト数ｊから合焦位置２６を減じた値を変数Δｎ５に記
憶させる。＃１６０７では、補間演算後のシフト量Δｄ
から合焦位置のシフト数ｊ＝２６を引いて、第５ブロツ
クの焦点ずれ量Δｄ５＝Δｄ−２６を算出する。＃１６
０２でフラグＬＣＢＦがリセットされていないと判定さ
れたときには、第５ブロツクが焦点検出不能であると判
定し、＃１６０５と＃１６０７のステップをスキップす
る。＃１６１０では、フラグＬＣＦ２がリセットされて
いるか否かを判定する。＃１６１０でフラグＬＣＦ２が
リセットされていないときは、第２アイランドが今のと
ころ焦点検出不能であるとして、＃１６２０から第６ブ
ロツクの相関演算に移行する。＃１６１０でフラグＬＣ
Ｆ２がリセットされているときには、第３〜第５ブロツ
クのうち１つでも焦点検出可能なブロックが存在すると
いうことであるから、＃１６２５で第２アイランドの合
焦位置からの焦点ずれ量Δｄ１２を決定するサブルーチ
ンをコールする。
このサブルーチンを第１９図に示し説明する。
＃３２００では、第３〜第５ブロツクにおける焦点ずれ
１Δｄ３〜Δｄ５の中の最大値を検出する。
これは最も後ピン側、つまり最もカメラに近い被写体を
検出しているものである。
最大値がΔｄ３のときは、＃３２０５から＃３２１０に
進んで、第３ブロツクのシフト数Δｎ３を第２アイラン
ドでのシフト数Δ１２とし、さらに、＃３２２０で第３
ブロツクでの合焦位１からの焦点ずれ量Δｄ３を、第２
アイランドでの合焦位置からの焦点ずれ量Δｄ１２とし
て設定してリターンする。
最大値がΔｄ４のときは、＃３２０５から＃３２３０に
進んで、第４ブロツクのシフト数Δｎ４を第２アイラン
ドでのシフト数Δ１２として設定する。さらに、＃３２
４０で第４ブロツクでの合焦位置からの焦点ずれ量Δｄ
４を、第２アイランドでの合焦位置からの焦点ずれ量Δ
ｄ１２として設定してリターンする。
最大値がΔｄ５のときは、＃３２０５から＃３２５０に
進んで、第５ブロツクのシフト数Δｎ５を第２アイラン
ドでのシフト数Δ１２として設定する。さらに、＃３２
６０で第５ブロツクでの合焦位置からの焦点ずれ量Δｄ
５を、第２アイランドでの合焦位置からの焦点ずれ量Δ
ｄ１２として設定してリターンする。
このサブルーチンからリターンした後、＃１６３０から
第１アイランドの相関演算に移行する。
第１アイランドの相関演算について説明する前に、第２
アイランドにおける第６ブロツクの相関演算を第２０図
に示し説明する。この第６ブロツクは低周波の被写体に
対して焦点検出を行うためのブロックである。まず、＃
１６５０では、低周波の被写体に対する焦点検出に適す
るように、通常の３つ置きの差分データを更に３つ置き
の差分データとすることにより、結果的に７つ置きの差
分データを作成し、これらのうち、隣り合う差分データ
を加算した演算データを作成する。つまり、基準部及び
参照部の差分データを各々ａｉ、ａ’ｌとすると、第２
の差分データは、（ａｔ　　ａ＋＋ｓ）、　（ａ’＋ａ
’　ｉ＋ｚ）となる。また、第２の差分データのうち、
隣り合うデータを加算した演算データａ″、ａｌ１１１
は次式のようになる。
ａ″＋＝　（ａｔ　　　ａ＋＋コ）＋　（ａ＋＋＋　　
　ａ＋＋＜）＝（ａ＋＋ａｔ＋＋）　　　（ａ＋＋コ＋
ａ＋十＜）ａ”＋＝（ａ’＋−ａ’ｔ＋＊）十（ａ’＋
十＋　　　ａ’＋＋ｎ）＝（ａ’Ｉ＋ａ’＋十＋）　　
　（ａ’＋＋ｔ＋ａ’＋＋４）これらを第２アイランド
の差分データに関して演算して、第２の演算データａ″
−１ａ”′１を得る。
基準部及び参照部の数は夫々３５個及び４５個となる。
＃１６５０の演算データ作成後、変数Ｂを判定し、Ｂ＝
１．２又は８のとき＃１６６０へ、Ｂ＝３のとき＃１６
８０へ、Ｂ＝４のとき＃１７００へ、Ｂ＝５のとき＃１
７２０へ、Ｂ＝６のとき＃１７４０へ、Ｂ＝７のとき＃
１７６０へ、それ以外のとき＃１７９５へ進む、変数Ｂ
が１．２又は８のとき、第６ブロツクでシフト数の制限
が無いとして、シフト数ｊの範囲を１〜１１と設定する
（＃１６７０）、変数Ｂが３のときは、シフト範囲を現
在の焦点位置から±４ピッチとする。第６ブロツクでの
金魚位置のシフト数はｊ−＝６であるので、現在の焦点
位Ｗ（６＋Δｎ）に±４ピッチを加えて、シフト数ｊの
範囲をΔｎ＋（２〜１０）と設定する（＃１６９０）、
変数Ｂが４のときは、シフト範囲を現在の焦点位置から
±２ピッチとする。上記と同様に第６ブロツクでの合焦
位置のシフト数はｊ＝６であるので、現在の焦点位置（
６＋Δｎ）に±２ピッチを加えて、シフト数ｊの範囲を
Δｎ＋（４〜８）と設定する（＃１７１０）、変数Ｂが
５のときは、＃１７２５で後ピンであるか否かを判定す
る。後ピンであると判定されたときには、シフト範囲を
現在の焦点位置の２ピツチ後ピン（＋２）から合焦位置
６の２ピツチ前ビン（−２）までとするので、シフト数
ｊの範囲は４〜（Δｎ＋２）と設定する（＃１７３０）
、・後ピンでないと判定されたときには、シフト範囲を
現在の焦点位置の２ピツチ前ビン（−２）から合焦位置
６の２ピツチ後ピン（＋２）までとするので、シフト数
ｊの範囲は（Δｎ＋４）〜８と設定する（＃１７３５）
、変数Ｂが６のときは、シフト範囲を合焦位置から±４
ピッチとする。
第６ブロツクでの合焦値１のシフト数はｊ＝６であるの
で、これに±４ピッチを加えて、シフト数ｊの範囲を２
〜１０と設定する（＃１７５０）、変数Ｂが７のときは
、前回採用されたアイランドが第２アイランドであるか
否かを判定するべく、＃１７７０で変数ＡＦ　Ｉ　Ｓ＝
２であるが否かを判定する。＃１７７０でＡＦ　Ｉ　Ｓ
＝２であると判定されたときには、シフト範囲を現在の
焦点位置（６十Δｎ）から±４ピッチとするので、現在
の焦点位Ｗ（６＋Δｎ）に±４ピッチを加えて、シフト
数ｊの範囲をΔｎ＋（２〜１０）と設定する（＃１７８
０）。
＃１７７０でＡＦ　Ｉ　Ｓ＝２でないと判定されたとき
には、シフト数の制限が無いとして、シフト数ｊの範囲
を１〜１１と設定する（＃１７９０）、なお、変数Ｂが
９のときは、ズボットＡＦであり、第４ブロツクのみで
あるので、本実施例では＃１７９５を通らない。
Ｂ＝１〜８の場合には、＃１６７０、＃１６９０、＃１
７１０、＃１７３０、＃１７３５、＃１７５０、＃１７
８０、＃１７９０のいずれががら＃１８００へ進んで、
ローコントラスト判定レベルＫＬＣを所定値ＫＬｃ２（
≠ＫＬｃ＋）に設定し、＃１８１０では信顆性判定レベ
ルＫ　ＹＭ／。を所定値Ｋ　Ｙ１４／。２（≠ＫＬＣＩ
）に設定する。つまり、第６ブロツクでは、第３〜第５
ブロツクとは使用するデータの個数が異なるので、ロー
コントランドの判定レベルＫＬＣや信頼性判定レベルＫ
ＹＭ／Ｃも第３〜第５ブロツクの判定基準とは変えてい
る。＃１８２０では焦点検出不能判定及び相関演算を行
う。
この＃１８２０のサブルーチンを第２１図に示し説明す
る。まず、＃３１００で現在焦点検出のための演算を行
っているブロック（第６ブロツク）が焦点検出不能であ
ることを示すフラグＬＣＦＢをセットする。＃３１１０
ではコントラストを基準部の第６ブロツクから得るため
に、 で求める。第６ブロツクでは第３〜第５ブロツクとはデ
ータの個数が異なっているので、コントラストＣを演算
するための演算回数も＃３０１０とは異なっている。＃
３１２０では求めたコントラスト値Ｃが所定値ＫＬＣよ
りも大きいか否かを判定する。所定値以下のとき（Ｃ≦
ＫＬＣ）には、リターンする。コントラスト値Ｃが所定
値ＫＬＣよりも大きいとき（Ｃ＞　Ｋ　ＬＣ）には、＃
３１３０に進み、次式で相関演算を行う。
上式において、ａ”ムは基準部のデータ、＆”　ｌ＋Ｊ
　−＋は参照部のデータである。これらのデータは、＃
１６５０の演算で得られている。第６ブロツクでは第３
〜第５ブロツクとはデータの個数が異なるので、相関演
算の回数が＃３０３０とは異なっている。＃３１４０〜
＃３１８０では、相関演算値Ｍ　（ｊ）の最小値Ｍ　Ｉ
　Ｎ　（Ｍ　（ｊ））を求め、これを補間演算し、相関
演算の信頼性を判定し、信頼性が有ると判断されたとき
には、フラグＬＣＦ２及びＬＣＦＢをリセットしてリタ
ーンするものであるが、その詳細は＃３０４０〜＃３０
８０と全く同様であるので、重複する説明は省略する。
第２０図のフローに戻り、＃１８２０で相関演算を行っ
た第６ブロツクが焦点検出不能でないが否かを判定する
べく、＃１８３０でフラグＬＣＢＦがリセットされてい
るか否かを判定する。このフラグＬＣＢＦは相関演算を
行ったブロックが焦点検出不能であるときに（８３１８
０で）リセットされる。＃１８３０でフラグＬＣＢＦが
リセットされているとき、つまり第６ブロツクで焦点検
出不能でなかったときには、第６ブロツクの焦点検出結
果を第２アイランドの焦点検出結果とするべく、第２ア
イランドのずれシフト数を示す変数Δｎ１２に、＃３１
４０で求めた第６ブロツクのシフト数ｊから合焦位置６
を減算した値を代入する（＃１８４０）、また、第２ア
イランドにおける合焦位置からのずれ量を得るために、
＃３１５０の補間演算で求めたシフト数Δｄから第６ブ
ロツクの合焦位置でのシフト数ｊ＝６を引き、これをΔ
ｄ１２とする（＄１８５０）、そして、＃１８５５から
第１アイランドの相関演算に移行する。また、＃１８３
０でフラグＬＣＢＦがリセットされていないとき、つま
り第６ブロツクで焦点検出不能であったときには、＃１
８６０から第７ブロツクの相関演算に移行する。
第７ブロツクの相関演算及び焦点検出不能の判定のフロ
ーチャートを第２２図に示し説明する。
変数ＢがＢ＝１．２又は８のとき＃１８７０へ、Ｂ＝７
のとき＃１８９０へ、それ以外のとき＃１９２５へ進む
、変数Ｂが１．２又は８のとき、第７ブロツクでシフト
数の制限が無いとして、シフト数ｊの範囲を１〜２１と
設定する（＃１８８０）。
変数Ｂが７のときは、前回採用されたアイランドが第２
アイランドであるか否かを判定するべく、＃１９００で
変数ＡＦ　Ｉ　Ｓ＝２であるか否かを判定する。＃１９
００でＡＦ　Ｉ　Ｓ＝２であるときには、シフト範囲を
現在の焦点位置（６＋Δｎ）から±４ピッチとする。第
７ブロツクでの合焦位置のシフト数はｊ＝６であるので
、これに±４ピッチを加えて、シフト数ｊの範囲をΔｎ
＋（２〜１０）と設定する（＃１９１０）、＃１９００
でＡＦ　Ｉ　Ｓ＝２でないときには、シフト数の制限が
無いとして、シフト数ｊの範囲を１〜２１と設定する（
＃　１９２０）。
＃１８８０、＃１９１０、＃１９２０、＃１９２５のい
ずれかから＃１９３０へ進んで、ローコントラスト判定
レベルＫＬＣを所定値ＫＬＱ＊に設定し、＃１８１０で
は信頼性判定レベルＫｖＭ／ｃを所定値Ｋ　ｙＭ／ｃｐ
に設定する。つまり、第７ブロツクでは、第３〜第５ブ
ロツクや第６ブロツクとは使用するデータの個数が異な
り、基準部のデータ数が２６となっているので、ローコ
ントランドの判定レベルＫ［ｃや信頼性判定レベルＫ　
ＹＭ／。も第３〜第５ブロツクや第６ブロツクの判定基
準とは変えている。＃１９４５では相関を取るための基
準部の開始番号をに＝ｏとする。この開始番号ｋには後
で（＃３３１０、＃３３３０で）ｉ−１が加えられて、
実際にはｉ＋に＝１が基準部の開始番号となる。
＃１９５０では焦点検出不能判定及び相関演算を行う。
この＃１９５０のサブルーチンを第２３図に示し説明す
る。まず、８３３００で現在焦点検出のための演算を行
っているブロックが焦点検出不能であることを示すフラ
グＬＣＦＢをセットする。
＃３３１０ではコントラストを基準部の現在相関演算を
行っているブロック〈第７ブロツク）から得るために、 Ｃ：Σ　１　ａ”ｌ＋ｋ　　　ａ”ｉ＋に＋ロｉ：１ で求める。＃３３２０では求めたコントラスト値Ｃが所
定値ＫＬＣよりも大きいか否かを判定する。
所定値ＫＬｅ以下のときには、リターンする。Ｃ〉ＫＬ
Ｃであるときには、＃３３３０で次式により相関演算を
行う。
上式において、ａ″ｉｋは基準部のデータ、ａｌｌｌ。
Ｊ−１は参照部のデータである。これらのデータは、＃
１６５０の演算で得られている。第７ブロツクでは第３
〜第５ブロツクや第６ブロツクとはデータの個数が異な
るので、相関演算の回数が＃３０３０や＃３１３０とは
異なっている。＃３３４０〜＃３３８０では、相関演算
値Ｍ　（ｊ）の最小値ＭＩＮ（Ｍ（ｊ））を求め、これ
を補間演算し、相関演算の信頼性を判定し、信頼性が有
ると判断されたときには、フラグＬＣＦ２及びＬＣＦＢ
をリセ・ントしてリターンするものであるが、その詳細
は＃３０４０〜＃３０８０と全く同様であるので、重複
する説明は省略する。
第２２図のフローに戻り、＃１９５０で相関演算を行っ
た第７ブロツクが焦点検出不能でないか否かを判定する
べく、＃１９６０でフラグＬＣＢＦがリセットされてい
るか否かを判定する。＃１９６０でフラグＬＣＢＦがリ
セットされているとき、つまり第７ブロツクで焦点検出
不能でなかったときには、第７ブロツクの焦点検出結果
を第２アイランドの焦点検出結果とするべく、第２アイ
ランドのシフト数を示す変数Δｎ１２に、＃３３４０で
求めた第７ブロツクのずれシフト数ｊから合焦位置６を
減算した値を代入する（＃１９７０）。
また、第２アイランドにおける合焦位置からのずれ量Δ
ｄ１２を得るために、＃３３５０の補間演算で求めたシ
フト数Δｄから第７ブロツクの合焦位置でのシフト数６
を引き、これをΔｄ１２とする（＃１９７５）、そして
、＃１９８０から第１アイランドの相関演算に移行する
。また、＃１９６０でフラグＬＣＢＦがリセットされて
いないとき、つまり第７ブロツクで焦点検出不能であっ
たときには、＃１９９０から第８ブロツクの相関演算に
移行する。
第８ブロツクの相関演算及び焦点検出不能の判定のフロ
ーチャートを第２４図に示し説明する。
変数ＢがＢ＝３のとき＃２０００へ、Ｂ＝４のとき＃２
０２０へ、Ｂ＝５のとき＃２０４０へ、Ｂ＝６のとき＃
２０６０へ、Ｂ＝７のとき＃２０８０へ、それ以外のと
き＃２１１５へ進む、変数Ｂが３のときはシフト範囲を
現在の焦点位置から±４ピッチとし、変数Ｂが６のとき
はシフト範囲を合焦位置から±４ピッチとする。第８ブ
ロツクでの合焦位置のシフト数はｊ＝１６であるので、
Ｂ＝３のときには現在の焦点位置（１６＋Δｎ）に、Ｂ
＝６のときには合焦位置１６に夫々上４ピッチを加えて
、シフト数ｊの範囲をΔｎ＋（１２〜２０）と設定する
（＃２０１０、＃２０７０）、変数Ｂが４のときは、シ
フト範囲を現在の焦点位置から±２ピッチとし、現在の
焦点位置（１６＋Δｎ）に±２ピッチを加えて、シフト
数ｊの範囲をΔｎ＋（１４〜１８）と設定する（＃２０
３０）、変数Ｂが５のときは、＃２０４５で後ピンであ
るか否かを判定する。後ピンであると判定されたときに
は、シフト範囲を現在の焦点位置の２ピツチ後ビン（＋
２）から合焦位置１６の２ピツチ前ピン（−２）までと
するので、シフト数ｊの範囲は１４〜（Δｎ＋１８）と
設定する（＃２０５０）、後ピンでないと判定されたと
きには、シフト範囲を現在の焦点位置の２ピツチ前ビン
（−２）から合焦位置１６の２ピツチ後ビン（＋２）ま
でとするので、シフト数ｊの範囲は（Δｎ＋１４）〜１
８と設定する（＃　２０５５）。変数Ｂが７のときは、
前回採用されたアイランドが第２アイランドであるか否
かを判定するべく、＃２０９０で変数ＡＦ　Ｉ　Ｓ＝２
であるか否かを判定する。＃２０９０でＡＦ　Ｉ　Ｓ＝
２であると判定されたときには、シフト範囲を現在の焦
点位Ｗ（１６＋Δｎ）から±４ピッチとするので、現在
の焦点位置（１６＋Δｎ）に±４ピッチを加えて、シフ
ト数ｊの範囲をΔｎ＋（１２〜２０）と設定する（＃２
１００）、＃２０９０でＡＦＩ　Ｓ＝２でないと判定さ
れたときには、シフト数の制限が無いとして、シフト数
ｊの範囲を１〜２１と設定する（＃２１１０）。
＃２０１０、＃２０３０、＃２０５５、＃２０５０、＃
２０７０、＃２１００、＃２１１０、＃２１１５のいず
れかから＃２１２０へ進んで、ローコントラスト判定レ
ベルＫＬＣを所定値ＫＬｅ＊に設定し、＃１８１０では
信頼性判定レベルＫＹＭ／Ｃを所定値ＫＹＭ１０３に設
定する。つまり、第８ブロツクでは、使用するデータの
個数が第７ブロツクと同じであるので、ローコントラン
ドの判定レベルＫＬＣや信頼性判定レベルＫｙＭ／ｃも
第７ブロツクの判定基準と同じとしている。ただし、相
関を取るための基準部の開始番号は第７ブロツクとは異
なり、＃２１３５でに〜１０としている。この開始番号
ｋには後でｉ＝１が加えられて、実際にはｉ＋に〜１１
が基準部の開始番号となる。＃２１４０では焦点検出不
能判定及び相関演算を行う、このすブルーチンは第７ブ
ロツクの相関演算（＃　１９５０）で用いた第２３図に
示すサブルーチンが用いられる。ただし、第８ブロツク
では合焦位置のシフト数がｊ＝１６であり、基準部のシ
フト開始番号かに＝　１０であるので、これらのパラメ
ータが異なることにより、＃２１４０では＃１９５０と
は異なる演算結果が得られる。＃２１４０で相関演算を
行った第８ブロツクが焦点検出不能でないか否かを判定
するべく、＃２１５０でフラグＬＣＢＦがリセットされ
ているか否かを判定する。＃２１５０でフラグＬＣＢＦ
がリセットされているとき、つまり第８ブロツクで焦点
検出不能でなかったときには、第８ブロツクの焦点検出
結果を第２アイランドの焦点検出結果とするべく、第２
アイランドのずれシフト数を示す変数Δｎ１２に、＃３
３４０で求めた第８ブロツクのシフト数ｊから合焦位置
１６を減じた値を代入する（＃２１６０）。
また、第２アイランドにおける合焦位置からのずれ量Δ
ｄ１２を得るために、＃３３５０の補間演算で求めたシ
フト数Δｄから第８ブロツクの合焦位置でのシフト数１
６を引き、これをΔｄ１２とする（＃２１７０）、そし
て、＃２１８０から第１アイランドの相関演算に移行す
る。また、＃２１５０でフラグＬＣＢＦがリセットされ
ていないとき、つまり第８ブロツクでも焦点検出不能で
あったときには、＃２１８０から第１アイランドの相関
演算に移行する。この場合には、結局、フラグＬＣＦ２
はリセットされなかったことになる。
第１アイランドでの相関演算を第２５図に示し説明する
。まず、＃２２００で第１アイランドが焦点検出不能で
あることを示すフラグＬＣＦＩを予めセットしておく、
このフラグＬＣＦＩは、後に第１アイランドが焦点検出
不能ではないと判定されたときにリセットされる。
次に、第１アイランドの中の第１ブロツクの相関演算を
まず行う、変数ＢがＢ＝１のとき＃２２１０へ、Ｂ＝２
のとき＃２３４４へ、Ｂ＝３のとき＃２２３０へ、Ｂ＝
４のとき＃２２５０へ、Ｂ−５のとき＃２２７０へ、Ｂ
＝６のとき＃２２９０へ、Ｂ＝７のとき＃２３１０へ、
Ｂ＝８のとき＃２３４８へ進む、変数Ｂが１のとき、第
１ブロツクでシフト数の制限が無いとして、シフト数ｊ
の範囲を１〜２１と設定する（＃２２２０）、変数Ｂが
２のとき、第１アイランドでの焦点検出は行わず、第３
アイランドに進むべく＃２３４６から第３アイランドの
相関演算に移行する。変数Ｂが３のときは、シフト範囲
を現在の焦点位置から±４ピッチとし、変数Ｂが６のと
きは、シフト範囲を合焦位置から±４ピッチとする。第
１ブロツクでの合焦位置のシフト数はｊ＝６であるので
、Ｂ＝３のときには現在の焦点位置（６＋Δｎ）に、Ｂ
＝６のときには合焦位置６に夫々上４ピッチを加えて、
シフト数ｊの範囲をΔｎ＋（２〜１０）と設定する（＃
　２２４０、＃２３００＞、変数Ｂが４のときは、シフ
ト範囲を現在の焦点位置（６＋Δｎ）から±２ピッチと
するので、現在の焦点位置（６＋Δｎ）に±２ピッチを
加えて、シフト数ｊの範囲をΔｎ＋（４〜８）と設定す
る（＃　２２６０　）、変数Ｂが５のときは、＃２２７
５で後ビンであるか否かを判定する。後ビンであると判
定されたときには、シフト範囲を現在の焦点位置の２ピ
ツチ後ピン（＋２）から合焦位置６の２ピツチ前ピン（
−２）までとするので、シフト数ｊの範囲は４〜（Δｎ
＋８）と設定する（＃２２８０）、後ビンでないと判定
されたときには、シフト範囲を現在の焦点位置の２ピツ
チ前ピン（−２）から合焦位置６の２ピツチ後ビン（＋
２）までとするので、シフト数ｊの範囲は（Δｎ＋４）
〜８と設定する（＃２２８５）、変数Ｂが７のときは、
前回採用されたアイランドが第１アイランドであるか否
かを判定するべく、＃２３２０で変数ＡＦＩＳ＝１であ
るか否かを判定する。＃２３２０でＡＦ　Ｉ　Ｓ＝１で
あると判定されたときには、シフト範囲を現在の焦点位
置から±４ピッチとするので、現在の焦点位置（６＋Δ
ｎ）に±４ピッチを加えて、シフト数ｊの範囲をΔｎ＋
（２〜１０）と設定する（＃２３３０＞、＃２３２０で
ＡＦＩＳ−１でないと判定されたときには、シフト数の
制限が無いとして、シフト数ｊの範囲を１〜２１と設定
する（＃２３４０）、変数Ｂが８のときは、補助光モー
ドであり、第２アイランドの焦点検出のみであるので、
第１アイランドの焦点検出も第３アイランドの焦点検出
も省略し、リターンする。
＃２２２０、＃２２４０、＃２２６０、＃２２８０、＃
２２８５、＃２３００、＃２３３０、＃２３４０のいず
れかでシフト数ｊの範囲を設定した後、＃２３５０でロ
ーコントラスト判定レベルＫＬＣを所定値Ｋ１−Ｃｌに
設定する。＃２３６０では信頼性判定レベルＫＹＭ／Ｃ
を所定値Ｋ　ＹＭ／ＣＩに設定する。第１ブロツクでは
基準部のデータ数が第３〜第５ブロツクと同じであるの
で、判定基準も同じ値を用いるものである。＃２３６５
では相関を取るための基準部のシフト開始番号をに＝ｏ
とする。この開始番号ｋには後で（＃３５１０、＃３５
３０で）；＝１が加えられて、実際にはｉ＋に＝１が基
準部の開始番号となる。＃２３７０では焦点検出不能判
定及び相関演算を行う。
この＃２３７０のサブルーチンを第２６図に示し説明す
る。まず、＃３５００で現在焦点検出のための演算を行
っているブロックが焦点検出不能であることを示すフラ
グＬＣ’ＦＢをセットする。
＃３５１０ではコントラストを基準部における現在相関
演算を行っているブロックから得るために、Ｃ＝Σ　ｌ
　　ｂ＋＋ｋ　　ｂｌｆｋ＋Ｉ　　ｌで求める。＃３５
２０では求めたコントラスト値Ｃが所定値ＫＬＣよりも
大きいか否かを判定する。
Ｃ≦ＫＬＣのときには、リターンする。この場合、フラ
グＬＣＦＢがセットされたままでリターンされる。Ｃ＞
ＫＬＣのときは、＃３５３０で次式により相関演算を行
う。
＄３５４０では、相関演算値Ｍ　（ｊ）の最小値ＭＩ　
Ｎ　（Ｍ　（ｊ））を求める。この最小値Ｍ　Ｉ　Ｎ　
（Ｍ　（ｊ））及びそのときのシフト数ｊは、１ピッチ
単位で得られる粗いものであるから、これをより細かく
するべく、＃３５５０で補間演算を行う、補間して得ら
れた相関演算値の最小値をＹＭとし、そのときの補間し
たシフト量をΔｄとする。＃３５６０では、補間して得
られた相関演算値の最小値ＹＭをコントラストＣで規格
化して得られた値ＹＭ／Ｃと所定値ＫＹＭ／Ｃを比較し
て、信頼性を判定する。
＃３５６０でＹＭ／Ｃ≧ＫＹＭ／ｃと判定されたときに
は、信頼性が無いとしてリターンする。この場合にも、
フラグＬＣＦＢがセットされたままでリターンされる。
＃３５６０でＹ　Ｍ　／　Ｃ＜　Ｋ　ＹＭ／Ｃと判定さ
れたときには、信頼性が有ると判断し、焦点検出可能で
あるので、＃３５７０で第１アイランドが焦点検出不能
であることを示すフラグＬＣＦ１をリセットし、＃３５
８０で相関演算を行っているブロックが焦点検出不能で
あることを示すフラグＬＣＦＢをリセットしてリターン
する。
第２５図のフローに戻り、相関演算を行ったブロックが
焦点検出不能であるか否かを判定するべく、＃２３８０
でフラグＬＣＦＢがリセットされているか否かを判定す
る。このフラグＬＣＦＢは相関演算を行ったブロック（
第１ブロツク）が焦点検出不能でないときに（＃　３５
８０で）リセットされる。＃２３８０でフラグＬＣＦＢ
がリセットされているときには、相関演算を行ったブロ
ック（第１ブロツク）のず゛れシフト数を示す変数Δｎ
１として、＃３５４０で求めたシフト数ｊから合焦位置
６を減じた値を代入する（＃２３８２）、また、相関演
算を行ったブロック（第１ブロツク）での合焦からのず
れ量Δｄｌを得るために、＃３５５０の補間演算で求め
たシフト数Δｄから第１ブロツクにおける合焦位置での
シフト数ｊ＝６を引き、これをΔｄｌとする（＃　２３
８４　）、なお、＃２３８０でフラグＬＣＦＢがリセッ
トされていないときには、第１ブロツクが焦点検出不能
であったということであるから、＃２３Ｂ２、＃２３８
４をスキップして＃２３８６に進む、＃２３８６から第
２ブロツクの相関演算に移行する。
第２ブロツクの相関演算を第２７図に示し説明する。変
数ＢがＢ＝３のとき＃２３９０へ、Ｂ−４のとき＃２４
１０へ、Ｂ＝５のとき＃２４３０へ、Ｂ＝６のとき＃２
４５０へ、Ｂ＝７のとき＃２４７０へ、それ以外のとき
＃２５０５へ進む。
変数Ｂが３のときは、シフト範囲を現在の焦点位置から
±４ピッチとする。変数Ｂが６のときは、シフト範囲を
合焦位置から±４ピッチとする。上述の第１ブロツクで
は合焦位置のシフト数がｊ−６であったが、この第２ブ
ロツクでは合焦位置のシフト数がｊ＝１６であるので、
Ｂ＝３のときには現在の焦点位！（１６＋Δｎ）に、Ｂ
＝６のときには合焦位置１６に夫々上４ピッチを加えて
、シフト数ｊの範囲をΔｎ＋（１２〜２０）と設定する
（＃２４００、＃２４６０）、変数Ｂが４のときは、シ
フト範囲を現在の焦点位置から±２ピッチとするので、
現在の焦点位置（１６＋Δｎ）に±２ピッチを加えて、
シフト数ｊの範囲をΔｎ＋（１４〜１８）と設定する（
＃２４２０＞、変数Ｂが５のときは、＃２４３５で後ピ
ンであるか否かを判定する。
後ピンであると判定されたときには、シフト範囲を現在
の焦点位置の２ピツチ後ビン（＋２）から合焦値１１６
の２ピツチ前ビン（−２）までとするので、シフト数ｊ
の範囲は１４〜（Δｎ＋１６）と設定する（＃２４４０
＞、後ピンでないと判定されたときには、シフト範囲を
現在の焦点位置の２ピツチ前ピン（−２）から合焦位置
１６の２ピツチ後ビン（＋２）までとするので、シフト
数ｊの範囲は（Δｎ＋１４）〜１８と設定する（＃２４
４５）、変数Ｂが７のときは、前回採用されたアイラン
ドが第１アイランドであるか否かを判定するべく、＃２
４８０で変数ＡＦ　Ｉ　Ｓ＝１であるか否かを判定する
。
＃２４８０でＡＦ　Ｉ　Ｓ＝１であると判定されたとき
には、シフト範囲を現在の焦点位置から±４ピッチとす
るので、現在の焦点位置く１６＋Δｎ）に±４ピッチを
加えて、シフト数ｊの範囲をΔｎ＋（１２〜２０）と設
定する（＃２４９０）、＃２４８０でＡＦ　Ｉ　Ｓ＝１
でないと判定されたときには、シフト数の制限が無いと
して、シフト数ｊの範囲を１〜２１と設定する（＃　２
５００　）、その他の場合には、既に設定済みで変更が
無いので新たに設定しない。
＃２４００、＃２４２０、＃２４４０、＃２４４５、＃
２４６０、＃２４９０、＃２５００、＃２５０５のいず
れかから＃２５１０へ進んで、ローコントラスト判定レ
ベルＫＬｅを所定値ＫＬＣ＋に設定する。＃２５２０で
は信頼性判定レベルＫ　ＹＭ／。
を所定値ＫＹＭ／ＣＩに設定する。つまり、第２ブロツ
クのデータ数は第１ブロツクと同じであるので、判定基
準も第１ブロツクと同一とする。ただし、第２ブロツク
において、相関を取るための基準部の開始番号ｋについ
ては、第１ブロツクとは異なり、＃２５２５でに〜１０
とする。＃２５２７では焦点検出不能判定及び相関演算
を行う、このサブルーチンは、上述の＃２３７０でコー
ルされたサブルーチンと同じであるが、第２ブロツクで
はシフト数ｊの範囲や開始番号ｋが第１ブロツクとは異
なるので、演算結果は＃２３７０とは異なる。
サブルーチンからリターンした後、＃２５３０でフラグ
ＬＣＦＢがリセットされているか否かを判定する。＃２
５３０でフラグＬＣＦＢがリセットされているときには
、第２ブロツクが焦点検出不能ではないとして、＃２５
３５で最大相関を示す補間演算前のずれシフト数ｊから
合焦値１ｆ１６を減じた値を変数Δｎ２に代入する。＃
２５４０では、補間演算後のシフト量Δｄから合焦位置
のシフト数ｊ＝１６を引いて、第２ブロツクの焦点ずれ
量Δｄ２＝Δｄ−１６を算出する。＃２５３０でフラグ
ＬＣＦＢがリセットされていないと判定されたときには
、第２ブロツクが焦点検出不能であると判断し、＃２５
３５と＃２５４０のステップをスキップして、＃２５４
５に進む。
＃２５４５では、フラグＬＣＦＩがリセットされている
か否かを判定する。＃２５４５でフラグＬＣＦＩがリセ
ットされていないときは、第１アイランドが焦点検出不
能であるとして、＃２５５０から第３アイランドの相関
演算に移行する。＃２５４５でフラグＬＣＦ１がリセッ
トされているときには、第１又は第２ブロツクのうち１
つでも焦点検出可能なブロックが存在するということで
あるから、＃２５４７で第１アイランドの合焦位置から
の焦点ずれ量Δｄｌｌを決定するサブルーチンをコール
する。
このサブルーチンを第２８図に示し説明する。
＃３４００では、第１及び第２ブロツクにおける焦点ず
れ量Δｄｌ、Δｄ２の中の最大値を検出する。
これは最も後ピン側、つまり最もカメラに近い被写体を
検出している。
最大値がΔｄｌのときは、＃３４０５から＃３４１０に
進んで、第１ブロツクのシフト数Δｎ１を第１アイラン
ドでのシフト数Δｎｉｌとして設定する。さらに、＃３
４２０で第１ブロツクでの合焦位置からの焦点ずれ量Δ
ｄ１を、第１アイランドでの合焦位置からの焦点ずれ量
Δｄｌｌとして設定しリターンする。
最大値がΔｄ２のときは、＃３４０５から＃３４３０に
進んで、第２ブロツクのシフト数Δｎ２を第１アイラン
ドでのシフト数Δｎｉｌとして設定する。さらに、＃３
４４０で第２ブロツクでの合焦位置からの焦点ずれ量Δ
ｄ２を、第１アイランドでの合焦位置からの焦点ずれ量
Δｄｌｌとして設定しリターンする。
このサブルーチンからリターンした後、＃２５５０から
第３アイランドの相関演算に移行する。
第３アイランドの相関演算を第２９図乃至第３２図に示
す、第３アイランドは第１アイランドと左右対称に構成
されており、データ数が同じであるので、処理内容も基
本的には同じである。ただし、第１ブロツクに代えて第
９ブロツク、第２ブロツクに代えて第１０ブロツク、Δ
ｎ１に代えてΔｎ９、Δｄ１に代えてΔｄ９、Δｎ２に
代えてΔｎ１０、Δｄ２に代えてΔｄｌｏ、Δｎｉｌに
代えてΔｎ１３、Δｄｌｌに代えてΔｄ１３、フラグＬ
ＣＦ１に代えてフラグＬＣＦ３を用いること、ＡＦＩＳ
＝１の判定に代えてＡＦＩ　Ｓ＝３の判定を行うことが
異なる。また、＃３６１０のコントラストの演算式と＃
３６３０の相関演算式が各々次式のようになることが異
なる。
Ｃ：′：Σ　ｌ　　ｅ＋＋ｋｅｌ、＋に＋ｌ　　１ｉ＝
１ さらに、＃２５７０及び＃２５８０でＢ＝、２の場合に
もシフト範囲に制限を設けない点が異なり、また、第３
アイランドの処理が終了した後、他のアイランドの相関
演算には進まずにリターンすることが異なる。
よって、以上の相違点を示すに止どめ、第１アイランド
の相関演算に関する説明を第３アイランドの相関演算に
関する説明に援用し、各アイランドでの相関演算と焦点
検出不能判定の処理に関する説明を終える。
第１１図の＃３５０における相関演算を終えると、＃３
６０のローコン判定を行う、これを第３３図に示し説明
する。＃４０００では、アルゴリズムがＡＲ＝６＜補助
光モード或いはスポットＡＦ）であるか否かを判定する
。＃４０００でＡＲ−６ではないときには、＃４０１０
でＡＲ＝５（特定アイランドアルゴリズム）であるか否
かを判定する。＃４０１０でＡＲ＝５であるときには、
その特定アイランドが第１アイランドであるか否かを判
定するべく、＃４０２０で変数ＡＦ　Ｉ　Ｓ＝　１であ
るか否かを判定する。＃４０２０で変数ＡＦＩＳ＝１で
あるときには、特定アイランドが第１アイランドである
と判定し、この第１アイランドが焦点検出不能であるか
否かを判定するべく、＃４０３０でフラグＬＣＦＩがセ
ットされているか否かを判定する。＃４０３０でフラグ
ＬＣＦＩがセットされているときには、第１アイランド
が焦点検出不能であると判定し、＃４０７２に進む。
＃４０３０でフラグＬＣＦ１がセットされていないとき
には、特定アイランドアルゴリズムで使用される第１ア
イランドが焦点検出不能でないと判定し、リターンする
。＃４０２０で変数ＡＦＩＳ＝１でないときには、特定
アイランドが第２アイランドであるか否かを判定するべ
く、＃４０４０で変数ＡＦ　Ｉ　Ｓ＝２であるか否かを
判定する。
＃４０４０で変数ＡＦ　Ｉ　Ｓ＝２であるときには、特
定アイランドが第２アイランドであると判定し、この第
２アイランドが焦点検出不能であるか否かを判定するべ
く、＃４０５０でフラグＬＣＦ２がセットされているか
否かを判定する。＃４０５０でフラグＬＣＦ２がセット
されているときには、第２アイランドが焦点検出不能で
あると判定し、＃４０７２に進む、＃４０５０でフラグ
ＬＣＦ２がセットされていないときには、特定アイラン
ドアルゴリズムで使用される第２アイランドが焦点検出
不能でないと判定し、リターンする。
＃４０４０で変数ＡＦ　Ｉ　Ｓ＝２でないときには、特
定アイランドが第３アイランドであると判断されるので
、この第３アイランドが焦点検出不能であるか否かを判
定するべく、＃４０６０でフラグＬＣＦ３がセットされ
ているか否かを判定する。
＃４０６０でフラグＬＣＴ”３がセットされているとき
には、第３アイランドが焦点検出不能であると判定し、
＃４０７２に進む、＃４０６０でフラグＬＣＦ３がセッ
トされていないときには、特定アイランドアルゴリズム
で使用される第３アイランドが焦点検出不能でないと判
定し、リターンする。
＃４０００でＡＲ＝６であるときには、補助光モード或
いはスポットＡＦであると判定し、補助光モード或いは
スポットＡＦで使用される第２アイランドが焦点検出不
能であるか否かを判定するべく、＄４０７０でフラグＬ
ＣＦ２がセットされているか否かを判定する。＃４０７
０でフラグＬＣＦ２がセットされていないときには、補
助光モード或いはスポットＡＦで使用される第２アイラ
ンドは焦点検出不能でないと判定し、リターンする。＃
４０７０で７ラグＬＣＦ２がセットされているときには
、前回の焦点検出結果が焦点検出不能であったか否かを
判定するべく、＃４０７２でフラグＬＣＦがセットされ
ているか否かを判定する。＄４０７２でフラグＬＣＦが
セットされていないときには、前回の焦点検出結果が焦
点検出不能ではなかったと判定し、＃４０７４でフラグ
ＬＬＣＦをリセットして、＃４０８０に進む。＃４０７
２でフラグＬＣＦがセットされているときには、前回の
焦点検出結果が焦点検出不能であったと判定し、＃４０
７６でフラグＬＬＣＦをセットして、＃４０８０に進む
、＃４０８０では、今回の焦点検出結果が全アイランド
で焦点検出不能であることを示すフラグＬＣＦをセット
し、リターンする。
＃４０１０でＡＲ＝５（特定アイランドアルゴリズム）
でないときには、各アイランドで焦点検出不能であるか
否かを判定するべく、＃４０９０、＃４１００、＃４１
１０でフラグＬＣＦＩ、ＬＣＦ２、ＬＣＦ３がセットさ
れているか否かを判定する。＃４０９０でフラグＬＣＦ
Ｉがセットされていないときには、第１アイランドが焦
点検出不能でないと判定し、リターンする。＃４１００
でフラグＬＣＦ２がセットされていないときには、第２
アイランドが焦点検出不能でないと判定し、リターンす
る。＃４１１０でフラグＬＣＦ３がセットされていない
ときには、第３アイランドが焦点検出不能でないと判定
し、リターンする。＃４０９０〜４１１０でフラグＬＣ
ＦＩ〜ＬＣＦ３がいずれもセットされているときには、
第１〜第３アイランドがすべて焦点検出不能であると判
定し、＃４０７２に進む。
第１１図において、ローコン判定（＃３６０）のサブル
ーチンからリターンすると、焦点検出不能であるか否か
を判定するべく、＃３７０でフラグＬＣＦがセットされ
ているか否かを判定する。＃３７０でフラグＬＣＦがセ
ットされていないときには、焦点検出不能でないと判定
し、＃３８０でアルゴリズムを決定し、・そのアルゴリ
ズムに基づいてデフォーカス量を決定する。その後、＃
３９０に進み、ワンショットＡＦモードとコンティニュ
アスＡＦモードの自動選択を行い、リターンする。
通常は、合焦した後、ＡＦ動作を行わないワンショット
ＡＦモードを優先しながら、被写体が動体のときにのみ
、これを検出して、被写体に追随する追随モード（コン
ティニュアスＡＦモードも含む）への切換を行っている
ものである。なお、＃３７０で焦点検出不能（ＬＣＦ＝
１）と判定されたときにも、この＃３９０の処理に入る
が、追随モードでないときは、焦点検出不能のときの制
御を行うものであり、この制御も＃３９０の処理の中に
含まれている。
第３４図以下にアルゴリズム決定及びデフォーカス量決
定のサブルーチンを示し説明する。＃４２００では最も
カメラに近い被写体の撮影倍率βＮを算出する。まず、
一般的な撮影倍率βの求め方について説明する。
−−のめ レンズの無限遠位置から現在位置までの繰り出し量をＤ
Ｆ、、現在位置での撮影距離をｄ、レンズの焦点距離を
ｒとすると、近似的に、 ｄ＝ｆ２／ＤＦ。
と表すことができる。ここで、レンズが最端の位置に繰
り込んだ状態から現在位置まで繰り出した状態をモニタ
ーしているパルスカウンタの値（Ｎ）と、繰り出し量（
ＤＦｏ）とは一般に比例関係であり、 Ｎ　＝　Ｋ　ＬＲＸ　Ｄ　Ｆ　ｏ　　　　（Ｋ　ＬＲは
定数）これより、レンズの現在位置での撮影距離は、ｄ
＝　ｆ２　Ｋ　ＬＲ／　Ｎ となり、上式の両辺について対数をとれば、ｌｏｇｚｄ
＝　ｌ０ｇ２ｒ２Ｋ　ＬＲＩＪｒ２Ｎｌｏｇ２ｄ’＝　
Ｄ　ｖｏｏ　−２ｌｏｇ２Ｎ（ここで、Ｄ　ｖｏｏ　＝
　２　ｌｏｇ２ｆ”Ｋ　ＬＲとする。）となる、撮影距
離をアペックス系で、Ｄ　ｖ＝　ｌｏｇ２ｄ２とすれば
、 Ｄｖ＝Ｄｖｃｏ　　　２１ｏｇ２Ｎ　　　　　　、、、
（本）となる。
今、カメラの演算は、アペックス系で行われており、（
本）式においてＤｖｏｏをレンズ固有の情報として、ア
ペックス系で得て、レンズ繰り出しのパルス数Ｎをアペ
ックス系に変換して演算すれば、撮影距離Ｄｖがアペッ
クス系で求まることになる。
この繰り出し量Ｎをアペックス系に変換する方法を以下
に示す、まず、ｌｏｇ２　Ｎ　＝　Ｄ　ｖＮ／　２を求
める。この式から分かるように、Ｎ＝１のとき即ち１パ
ルス分だけ繰り出したとき、ＤＶＮ／２＝Ｏとなり、（
＊）式より、このときの距離ＤｖはＤｖ■となる。
レンズ繰り出しのパルス数Ｎが２以上の場合、上記カウ
ンタの最大ビットから数えて、１が立っているとットｂ
Ｎの桁数Ｎを整数値Ｎとして、それより下位の４桁をそ
れぞれ１／２．１／４．１／８．１／１６の重みを持っ
た小数部とし、それより下位の桁を無視する０例えば、
・・・ｂ＊ｂｓｂｔｂｉｂｓ・・・＝・・・１０１１１
・・・（ｂ＋。以上のビットは０）とすれば、（９＋７
／１６）とし、また、・・・ｂ１２ｂ、ｂｌ。ｂｏｂｓ
・・・＝・・・１１０１０・・・（ｂ＋３以上のビット
は０）とすれば、（１２＋１０／１６）とし、この値を
ｌｏｇ、Ｎとする。そして、この値を２倍して、２１ｏ
ｇ２Ｎを求める。上記の例では、（９＋７／１６）を２
倍して（１ｇ＋７／８）、（１２＋１０／１６）を２倍
して（２４＋１０／８）＝（２５＋２／８）となる。そ
して、（車）式のＤ　ｖ＝　Ｄ　ｖｃｏ　　２　Ｉｏｇ
ｚＮに基づいてＤｖを求めれば良い、このとき、Ｄｖの
値において少し誤差（０，１Ｄｖ）が出るが、無視でき
る値である０次に、Ｄｖωの値であるが、これはレンズ
繰り出しのパルス数Ｎが２、すなわちビットｂ１に１が
立ったときに、レンズの焦点の合っている距離に対応し
たＤｖ値に２を加えた値とすれば良い。
以上のようにして求めた撮影距離Ｄｖの値は、現在のレ
ンズ位置に対する撮影距離（ｄ）に関する情報である。
現在のレンズ位置に対して、あるデフォーカス量（ＤＦ
）を持った被写体までの距離（×）は、現在のレンズ位
置を示すカウンタの値をＮとし、レンズの駆動量を示す
ΔＮ＝ＫＬ、ＸＤＦを求めて、Ｎ＝Ｎ＋ΔＮとして、上
式に当てはめれば良く、レンズの被写体位置での撮影距
離（被写体距離）は、 Ｘ＝　ｆ２Ｋ　ＬＲ／（Ｎ＋ΔＮ） となり、上式の両辺について対数をとれば、Ｉｏｇ２ｘ
＝　Ｉｏｇａｆ”Ｋ　ＬＲ−１ｏｇｚ（Ｎ＋ΔＮ）Ｄ　
ｖ＝　Ｄ　ｖｏｏ　　２１ｏｇｔ（Ｎ＋ΔＮ）ただし、 Ｄｖ＝ｌｏｇ２ｘ”　　、　　Ｄｖａｏ＝　２　ｌｏｇ
２ｆ’ＫＬＲ被写体位置での撮影倍率は、β＝ｆ／×で
あり、ｌｏｇ、β＝　ｌｏｇ２ｆ　−Ｉｏｇ２ｘ２１ｏ
ｇ２β＝　２１ｏｇ２ｆ　　Ｄ　ｖとなる。したがって
、焦点距離データとしては、アペックス系の２　ｌｏｇ
２ｆで記憶しておけば良い。
゛　　　の　　　　　の・め 次に、カメラに最も近い被写体の撮影倍率β、を求める
方法を第３５図に示し説明する。＃４５００では、各ア
イランドの合焦位置からのずれ量Δｄｌｌ〜Δｄ１３の
中から最大値を求める。最大値がΔｄ１１のときには、
＃４５０１から＃４５０２に進んで、最大ずれ量Δｄｖ
ａａｘにΔｄｌｌを代入し、＃４５０４でシフト数Δｎ
に第１アイランドのシフト数Δｎｉｌを代入し、＃４５
１４に進む、最大値がΔｄ１２のときには、＃４５０１
から＃４５０６に進んで、最大ずれ量ΔｄｍａｘにΔｄ
１２を代入し、＃４５０８でシフト数Δｎに第２アイラ
ンドのシフト数Δｎ１２を代入し、＃４５１４に進む、
Ｒ大値がΔｄ１３のときには、＃４５０１から＃４５１
０に進んで、最大ずれ量ΔｄｍａｘにΔｄ１３を代入し
、＃４５１２でシフト数Δｎに第３アイランドのシフト
数Δｎ１３を代入し、＃４５１４に進む。
＃４５１４では、最大ずれ量Δｄｍａｘに１ピツチ当た
りのデフォーカス量ＳＡを掛けて、デフォーカスＩＤＦ
を算出する。このデフォーカス量ＤＦを利用して、＃４
５１６のサブルーチンで撮影倍率βを求め、求めた撮影
倍率βを＃４５１８で最近被写体の最近倍率βＮに代入
して、リターンする。
第３６図に撮影倍率算出用のサブルーチンを示し説明す
る。このサブルーチンは、デフォーカス量ＤＦを引数と
して撮影倍率βを算出した後、リターンするものである
。まず、＄４５２０ではデフォーカス量ＤＦにレンズ駆
動量変換係数ＫＬＲを掛けて、レンズ駆動量Ｎ１（ＡＦ
モータの回転数）を算出する。＃４５３０では、現在の
レンズ繰り出し量Ｎ２に上記レンズ駆動量Ｎ１を加算し
て、合焦位置のレンズ繰り出し量Ｎ３を算出する。＃４
５４０では、上記レンズ繰り出し量Ｎ３をアペックス系
に変換して、Ｄ　ｖ’　＝　２１ｏｇｚＮ　３とする。
＃４５５０では、レンズ固有の情報Ｄｖｏｏとの差分と
して、撮影距離Ｄｖ＝Ｄｖω−Ｄｖ”を求める。＃４５
６０では、アペックス系の焦点距離ｒからアペックス系
の撮影距離ＤＶを引いて、アペックス系の撮影倍率βを
求め、リターンする。
このように、撮影倍率βはレンズ繰り出し量から求める
ことができるが、他の方法として、距離検出手段から撮
影距離Ｘを求めて、焦点距１ｒとの比率から、β＝ｆ／
ｘ（非アペックス系）として算出しても良い。
第３４図のフローに戻り、＄４２１０では焦点検出不能
であることを示すフラグＬＣＦをリセットする。＃４２
２０ではローコンサーチを示すフラグＬＣ８Ｆをリセッ
トする。
次に、アルゴリズム選択のための変数が、ＡＲ＝１のと
きは＃４２３０へ、ＡＲ＝２のときは＃４２６０へ、Ａ
Ｒ＝３のときは＃４２８０へ、ＡＲ＝４のときは＃４３
００へ、ＡＲ＝５のときは＃４３３０へそれぞれ進み、
ＡＲ＝６のときはデフォーカス量Δｄに第２アイランド
のデフォーカス量Δｄ１２を入れて＃４３４５へ進む。
まず、変数ＡＲが１のときは、＃４２４０でパターン認
識アルゴリズムを実行する。これを第３７図に示し説明
する。＃４６００では、パターン認識アルゴリズムを通
過したことを示すフラグＰＡＩＰＦをセットする。＃４
６１０ではマニュアルフォーカスモード（Ｆ　Ａ　：Ｆ
　ｏｃｕｓ　Ａ　ｉｄ）であるが否かをスイッチＳＡＦ
／Ｈにより判定する。＃４６１０でマニュアルフォーカ
スモードであれば、このモードで優先される第２アイラ
ンドが焦点検出不能か否かをフラグＬＣＦ２により判定
する。＃４６２０でフラグＬＣＦ２がセットされていな
いときには、第２アイランドが焦点検出不能ではないと
判定し、＃４６３０で合焦判定用の焦点ずれ量Δｄに第
２アイランドの焦点ずれ量Δｄ１２を代入してリターン
する。これは手動で焦点調節を行うときには、被写体を
画面中央（第２アイランド）に持ってくることが多いか
らである。その理由として、従来から画面中央に設けら
れたスプリットプリズムの像を見てピント合わせを行っ
ていることが多いからである。＄４６２０でフラグＬＣ
Ｆ２がセットされているときには、第２アイランドが焦
点検出不能であると判定し、＃４６４０で第１アイラン
ドの焦点ずれ量Δｄｌｌと第３アイランドの焦点ずれ量
Δｄ１３を比較する。＃４６４０でΔｄ１１くΔｄ１３
であるときには、第３アイランドの被写体の方がカメラ
に近いと判定し、合焦判定用の焦点ずれ量Δｄに第３ア
イランドの焦点ずれ量Δｄ１３を代入してリターンする
。＃４６４０でΔｃｌｌｌ≧Δｄ１３であるときには、
第１アイランドの被写体の方がカメラに近いと判定し、
合焦判定用の焦点ずれ量Δｄに第１アイランドの焦点ず
れ量Δｄｌｌを代入してリターンする。
＃４６１０でマニュアルフォーカスモードでないときに
は、オートフォーカスモードであると判定し、＃４６７
０に移行して交換レンズの焦点圧Ｍｒが３５−一未満で
あるか否かを判定する。＃４６７０で焦点距離ｒが３５
１未満であるときには、広角レンズが装着されていると
判定し、レンズ駆動用の焦点ずれ量Δｄとしてカメラに
最も近い被写体の焦点ずれ量Δｄｍａｘを採用し、リタ
ーンする。
これは、広角レンズを使用する場合には、風景写真や風
景を背景とした記念写真を撮る場合が多いと考えられ、
このような場合にはカメラに最も近い被写体が主被写体
であることが多いからである。
＃４６７０で焦点距離ｆが３５ｍｍ以上であるときには
、＃４６９０で第２アイランドが焦点検出不能であるか
否かをフラグＬＣＦ２により判定する。＃４６９０でフ
ラグＬＣＦ２がセットされているときには、第２アイラ
ンドが焦点検出不能であると判断され、この場合には、
パターン認識を行うことができないので、とりあえずカ
メラに最も近い被写体にピントを合わせるべく＃４６８
０に進む。
＃４６９０でフラグＬＣＦ２がセットされていないとき
には、第２アイランドが焦点検出可能であると判断され
、小さい方の撮影倍率の判定基準β１．を算出する。こ
れを第３８図に示し説明する。
＃４８５０では交換レンズから読み取った焦点距離ｒに
応じた撮影倍率（１／β１）の分母の値β１をＲＯＭテ
ーブルから読み出す、＃４８６０では、このβ１にΔβ
を加えて、βＬ゛を求める。Δβについては後述する。
＃４８７０ではβＬ°の逆数を求めて、上述の判定基準
βＬを演算してリターンする。
ここで、小さい方の撮影倍率の判定基準βＬを交換レン
ズの焦点距離ｆにより変化させている理由を説明する０
判定基準βＬは焦点距離ｒが小さいほど大きくしている
。そｊ７て、この判定基準βＬよりも撮影倍率が小さい
と、最近被写体のアイランドを用いるようにしている。
焦点距離ｆが短いほど被写界深度が深くなり、決めた撮
影倍率（例えば、ｆ＝３５ｍｍ、β＝１１５０）での最
近の被写体が存在するアイランドで焦点調節を行っても
、背景までピントの合う確率が高くなる。逆に焦点距離
ｆが大きいほど、被写界深度が浅くなり、上記と同一の
撮影倍率で最近の被写体に焦点調節を行うと、ピントの
合う範囲は小さく、最近の被写体にピントを合わせるこ
とは良くなかった。このことは実写により確認している
。したがって、この被写界深度を考慮に入れて、焦点距
離が長くなるほど判定基準βＬを小さくして、焦点距離
が短い場合よりも最近の被写体のアイランドを選択する
アルゴリズムを用いる確率を少なくしている。
第１表 なお、＃４８５０で用いるＲＯＭテーブルの一例を示せ
ば、第１表のようになる。
第３７図に戻り、次のステップ＃４７１０から撮影倍率
に応じて選択するアイランドを決定する制御を行う０本
発明では、使用する撮影倍率を３つのアイランドの中で
最もカメラに近い被写体を検出したアイランドの焦点検
出結果を用いて決定している。そして、その撮影倍率β
Ｎが大きいときには、第２アイランドでの焦点検出結果
を用いて焦点調節を行っている。これは、撮影倍率βＮ
が大きいときは、被写体が大きいと考えられ、機影倍率
を求めたアイランドがどこであっても第２アイランドを
必ず含むと考えられるからである。
撮影倍率βＮが中ぐらいのとき、基本的な考え方は上述
と同じである。ただ、第２アイランドが最もカメラから
遠いときは、中抜は等が考えられ、このときは被写体が
選定しにくいので、距離分布の中央のデフォーカス量を
持つアイランドを用いている。第２アイランド以外のア
イランドのうち、１つが焦点検出不能であるときには、
カメラに最も近い被写体が存在するアイランドを用いる
。撮影倍率β９が小さいとき、このときは、風景或いは
風景を含む人物写真ということで、カメラに最も近いア
イランドを用いている。
以下、これをフローチャートを用いて説明する。
＃４７１０では、撮影倍率βＮが大きい方の判定基準β
Ｈよりも大きいか否かを判定する。＃４７１０でβ、〉
βＨであるときには、＃４８００で大きい方の判定基準
βＨを１１５０にしてヒステリシスを付ける。これは撮
影倍率に゛よるアルゴリズムの切換頻度を少なくし、焦
点検出毎の焦点ずれ量の変化を少なくして安定した焦点
検出動作を得るためである。βＮ〉βＨであるとき、被
写体は比較的大きく、第２アイランドのみで十分である
と判断されるので、＃４８１０でレンズ駆動用の焦点ず
れ量Δｄに第２アイランドの焦点ずれ量Δｄ１２を代入
し、＃４８１５でシフト数Δｎに第２アイランドのシフ
ト数Δｎ１２を代入してリターンする。
＃４７１０でβＮ≦βＨであるときには、＃４７２０で
判定基準βＨを１／４０とし、＃４７３０でβＨ≧βＮ
≧βしてあるか否かを判定する。＃４７３０でβＮ〈β
Ｌであるときには、上述と同様にβＬにもヒステリシス
を付けるべく、＃４７４０でΔβ＝４０としており、こ
のΔβの値を変えることにより、ヒステリシスを付けて
いる。＃４７５０ではレンズ駆動用の焦点ずれ量Δｄに
最大の焦点ずれ量Δｄｍａｘを代入する。これは、β、
〈βしてあるときには、風景写真や風景を背景にした記
念写真が多く、主被写体がカメラに最も近いところに存
在する確率が高いと考えられるからである。
＃４７３０でβＨ≧βＮ≧βＬであるときには、＃４７
６０でΔβ＝１５として元の値に戻す、＃４７７０では
被写体の分布が単調分布しているか否かを判定する。こ
のサブルーチンを第３９図に示し説明する。＃４９００
では第１アイランドと第２アイランドの焦点ずれ量Δｄ
１．Δｄ２を比較し、Δｄｌ＜Δｄ２であれば＃４９１
０へ、Δｄ１≧Δｄ２であれば＃４９３０へ進む。＃４
９１０では、第２アイランドと第３アイランドの焦点ず
れ量Δｄ２．Δｄ３を比較し、Δｄ２≧Δｄ３であれば
＃４９２０へ、Δｄ２＜Δｄ３であれば＃４９４０へ進
む、＃４９３０では、第２アイランドと第３アイランド
の焦点ずれ量Δｄ２．Δｄ３を比較し、Δｄ２＜Δｄ３
であれば＃４９２０へ、Δｄ２≧Δｄ３であれば＃４９
４０へ進む、＃４９２０では、被写体が単調分布である
ことを示す単調フラグＭＴＦをリセットしてリターンす
る。また、＃４９４０では、被写体が単調分布であるこ
とを示す単調フラグＭＴＦをセットしてリターンする。
つまり、＃４９００、＃４９１０、＃４９３０で第１〜
第３アイランドの各焦点ずれ量Δｄ１〜Δｄ３を比較し
、その結果に応じて単調フラグを＃４９２０又は＃４９
４０でリセット又はセットしており、Δｄ１≧Δｄ２≧
Δｄ３の場合には、＃４９００、＃４９３０、＃４９４
０と進んで単調フラグＭＴＦをセットし、Δｄｌ＜Δｄ
２＜Δｄ３の場合には、＃４９００、＃４９１０、＃４
９４０と進んで単調フラグＭＴＦをセットする。また、
Δｄ１≧Δｄ２．Δｄ２＜Δｄ３の場合には、＃４９０
０、＃４９３０、＃４９２０と進んで単調フラグＭＴＦ
をリセットし、Δｄｌ＜Δｄ２．Δｄ２≧Δｄ３の場合
には、＃４９００、＃４９１０、＃４９２０と進んで単
調フラグＭＴＦをリセットするものである。
第３７図のフローに戻り、＃４７８０で単調フラグＭＴ
Ｆがセットされているか否かを判定する。
＃４７８０で単調フラグＭＴＦがセットされているとき
には、第２アイランドが距離分布の中央であるから、＃
４７８５でレンズ駆動用の焦点ずれ量Δｄに第２アイラ
ンドの焦点ずれ量Δｄ１２を代入し、＃４７８７でシフ
ト数Δｎに第２アイランドのシフト数Δｎ１２を代入し
てリターンする。
＃４７８０で単調フラグＭＴＦがセットされていないと
きには、＃４７９０で距離分布の中央のアイランドを検
出し、そのアイランドの焦点ずれ量及びシフト数をレン
ズ駆動用の焦点ずれ量及びシフト数としてリターンする
。この距離分布の中央検出のためのサブルーチンを第４
０図に示し説明する。
＃４９５０では第１アイランドが焦点検出不能であるか
否かを判定するべく、フラグＬＣＦＩを判定する。＃４
９５０でフラグＬＣＦ１がセットされていれば＃４９６
０で、セットされていなければ＃４９９０で、それぞれ
第３アイランドが焦点検出不能であるか否かを判定する
べく、フラグＬＣＦ３を判定する。
＃４９５０でフラグＬＣＦＩがセットされており、＃４
９６０でフラグＬＣＦ３もセットされているときは、第
１及び第３アイランドが共に焦点検出不能であると判定
され、＃４９７０でレンズ駆動用の焦点ずれ量Δｄに第
２アイランドの焦点ずれ量Δｃｌ１２を代入し、＃４９
７５でシフト数Δｎに第２アイランドのシフト数Δｎ１
２を代入してリターンする。
＃４９５０でフラグＬＣＦＩがセットされており、＃４
９６０でフラグＬＣＦ３がセットされていないときは、
第１アイランドは焦点検出不能であるが、第３アイラン
ドは焦点検出不能ではないと判定され、＃４９８０で第
２アイランドの焦点ずれ量Δｄ１２と第３アイランドの
焦点ずれ量Δｄ１３のうちでの最大値Δｃｌｎａｘをレ
ンズ駆動用の焦点ずれ量Δｄに代入する。これは、第２
アイランドと第３アイランドのうち、カメラに近い方の
被写体が存在するアイランドを選択することになる。
＃４９５０でフラグＬＣＦＩがセットされておらず、＃
４９９０でフラグＬＣＦ３もセットされていないときは
、第１及び第３アイランドは共に焦点検出不能でないと
判定され、＃５０００で第１〜第３アイランドの各焦点
ずれ量Δｄ１１、Δｄ１２、Δｄ１３のうちでの中間値
ΔｄＩＩを検出する。
中間値Δｄ−がΔｄｌｌであれば、＃５０１０から＃５
０１１へ進み、＃５０１１でレンズ駆動用の焦点ずれ量
Δｄに第１アイランドの焦点ずれ量Δｄ１１を代入し、
＃５０１２でシフト数Δｎに第１アイランドのシフト数
Δｎｉｌを代入してリターンする。中間値ΔムがΔｄ１
２であれば、＃５０１０から＃５０１３へ進み、＄５０
１３でレンズ駆動用の焦点ずれ量Δｄに第２アイランド
の焦点ずれ量Δｄ１２を代入し、＃５０１４でシフト数
Δｎに第２アイランドのシフト数Δｎ１２を代入してリ
ターンする。中間値ΔｄｍがΔｄ１３であれば、＃５０
１０から＃５０１５へ進み、＃５０１５でレンズ駆動用
の焦点ずれ量Δｄに第３アイランドの焦点ずれ量Δｄ１
３を代入し、＃５０１６でシフト数Δｎに第３アイラン
ドのシフト数Δｎ１３を代入してリターンする。
＃４９５０でフラグＬＣＦＩがセットされておらず、＃
４９９０でフラグＬＣＦ３がセットされているときは、
第１アイランドは焦点検出不能でないが、第３アイラン
ドは焦点検出不能であると判定され、＃５０２０で第２
アイランドの焦点ずれ量Δｄ１２と第１アイランドの焦
点ずれ量Δｄ１１のうちでの最大値Δｄｍａｘをレンズ
駆動用の焦点ずれ量Δｄに代入する。これは、第２アイ
ランドと第１アイランドのうち、カメラに近い方の被写
　−体が存在するアイランドを選択することになる。
なお、１つの変形例として、上述の＃４’＋８０のステ
ップにおいて、第２アイランドの焦点ずれ量Δｄ１２と
第３アイランドの焦点ずれ量Δｄ１３の差が、焦点深度
で決まる所定値以下であるときには、両アイランドの被
写体に合焦するように、両アイランドの焦点ずれ量の平
均値（Δｄ１２＋Δｄ１３）／２をレンズ駆動用の焦点
ずれ量Δｄに代入し、所定値よりも大きいときには、大
きい方の焦点ずれ量Δｄｍａｘをレンズ駆動用の焦点ず
れ量Δｄに代入するように構成しても良い、＃５０２０
のステップについても、第３アイランドを第１アイラン
ドと読み替え、Δｄ１３をΔｃｌｌｌと読み替えれば、
＃４９８０のステップと同様の変形が可能である。
以上でパターン認識アルゴリズムを終えると、第３４図
のフローに戻り、＃４２４５で焦点検出不能なアイラン
ドがあったか否かを判定する。そのためのサブルーチン
を第４１図に示し説明する。
＃５０３０〜＃５０４０では第１〜第３アイランドにお
いて焦点検出不能であったか否かをフラグＬＣＦＩ〜Ｌ
ＣＦ３により判定している。すべてのフラグＬＣＦＩ〜
ＬＣＦ３がリセ・ソトされて０れば、＃５０３０、＃５
０３５、＃５０４０、＃５０４５と進み、すべてのアイ
ランドが焦点検出可能であることを示すフラグＮＬＣＦ
をセットしてリターンする。フラグＬＣＦＩ〜ＬＣＦ３
のうち、いずれか１つでもセットされていれば、＃５０
３０、＃５０３５、＃５０４０のいずれかから＃５０５
０へ進み、前記フラグＮＬＣＦをリセットしてリターン
する。
第３４図のフローに戻り、ＡＲ＝２（最小デフォーカス
アルゴリズム）のときには、＃４２６０から＃４２７０
に進み、オフセット量をΔＤＦＲ−１００μ−とする。
ＡＲ＝３のときには、＃４２８０から＃４２９０に進み
、オフセット量をΔＤＦＲ＝５０μ−とする。ＡＲ＝４
のときには、＃４３００から＃４３１０に進み、オフセ
ット量をΔＤＦ、＝Ｏとする。＃、４２７０、＃４２９
０、＃４３１０から＃４３２０に進み、最小デフォーカ
ス量アルゴリズムを実行し、デフォーカス量を決定して
いる。
これを第４２図に示し説明する。＃５１００では、オフ
セット量ＤＦＲを１ピツチ当たりのデフォーカスＩＳＡ
で割って、オフセット量ＤＦＲのピッチを求め、これを
ΔｄＲとする。＃５１１０〜＃５１４０では、各アイラ
ンドの焦点ずれ及（Δｄ１１゜Δｄ１２．Δｄ１３）の
絶対値から上記オフセット量のピッチΔｄＲを引いて、
夫々、Δｄｌ　１’、Δｄ１２°。
Δｄ１３゛とする。＃５１４０では、求めたΔｄｌｌ°
。
Δｄ１２°、Δｄ１３′のうちから最小値を求める。
これは現在の焦点位置に最も近い被写体の値を求めるこ
とになる。最小値がΔｄｌｌ°であるときには、第１ア
イランドのデフォーカス量が最小デフォーカス量である
と判定され、＃５１４５がら＃５１５０に進んで、レン
ズ駆動用の焦点ずれ量Δｄに第１アイランドの焦点ずれ
量Δｃｌｌｌを代入し、＃５１５５でシフト数Δｎに第
１アイランドのシフト数Δｎｉｌを代入してリターンす
る。最小値がΔｄ１２′であるときには、第２アイラン
ドのデフォーカス量が最小デフォーカス量であると判定
され、＃５１４５がら＃５１６０に進んで、レンズ駆動
用の焦点ずれ量Δｄに第２アイランドの焦点ずれ量Δ（
１１２を代入し、＃５１６５でシフト数Δｎに第２アイ
ランドのシフト数Δｎ１２を代入してリターンする。最
小値がΔｄ１３°であるときには、第３アイランドのデ
フォーカス量が最小デフォーカス量であると判定され、
＃５１４５から＃５Ｌ７０に進んで、レンズ駆動用の焦
点ずれ量Δｄに第３アイランドの焦点ずれ量Δｄ１３を
代入し、＃５１８０でシフト数Δｎに第３アイランドの
シフト数Δｎ１３を代入してリターンする。
第３４図のフローに戻り、ＡＲ＝５（特定アイランドア
ルゴリズム）のときには、＃４３３０から＃４３４０に
進み、特定アイランドアルゴリズムを実行する。このア
ルゴリズムを第４３図に示し説明する。
＃５２００では特定アイランドが第１アイランドである
か否かを判定するべく、変数ＡＦＩＳが１であるか否か
を判定する。＃５２０Ｑ″Ｃ′ＡＦＩＳ＝１であれば、
特定アイランドは第１アイランドであると判定され、＃
５２１０でレンズ駆動用のシフト数Δｎに第１アイラン
ドのシフト数Δｎ１１を代入し、＃５２２０でレンズ駆
動用の焦点ずれ量Δｄに第１アイランドの焦点ずれ量Δ
ｄｌｌを代入してリターンする。＃５２００でＡＦ’　
Ｉ　Ｓ＝１でなければ、＃５２３０に進む。
＃５２３０では特定アイランドが第２アイランドである
か否かを判定するべく、変数ＡＦＩＳが２であるか否か
を判定する。＃５２３０でＡＦＩＳ＝２であれば、特定
アイランドは第２アイランドであると判定され、＃５２
４０でレンズ駆動用のシフト数Δｎに第２アイランドの
シフト数Δ１目２を代入し、＃５２５０でレンズ駆動用
の焦点ずれ量Δｄに第２アイランドの焦点ずれ量Δｄ１
２を代入してリターンする。
９５２３０でＡＦ　Ｉ　Ｓ＝２でなければ、特定アイラ
ンドは第３アイランドであると判定され、＃５２６０で
レンズ駆動用のシフト数Δｎに第３アイランドのシフト
数Δｎ１３を代入し、＃５２７０でレンズ駆動用の焦点
ずれ量Δｄに第３アイランドの焦点ずれ量Δｄ１３を代
入してリターンする。
第３４図のフローに戻り、＃４２４５、＃４３２０、＃
４３４０、＃４３４３のいずれかから、＃４３４５に進
んで、レンズ駆動用の焦点ずれ量Δｄに１ピツチ当たり
のデフォーカスＩＳＡを掛けて、デフォーカス量ＤＦ＝
ΔｄｘＳＡを求める。
＃４３５０では、このデフォーカス量ＤＦを引数として
、撮影倍率算出用のサブルーチンをコールし、検出被写
体のアイランドにおける撮影倍率を算出する。これは、
第３６図に示したサブルーチンをコールするだけなので
、説明は省略する。これを終えると、リターンする。
次に、第１１図の＃３９０でコールされるワンショット
ＡＦ／コンティニュアスＡＦの自動選択ルーチンのフロ
ーチャートを第４４図に示し説明する。＃５３００では
追随モードであるが否かを判定するべく、追随モードフ
ラグＴＲＣＦがセットされているか否かを判定する。＃
５３００で追随モードフラグがセットされているときに
は、＃７５００（第５５図）に進む、＃５３００で追随
モードフラグがセットされていないときには、＃５３３
０でコンティニュアスＡＦモードであるが否かを判定す
るべく、フラグＣＮＴＦがセットされているか否かを判
定する。コンティニュアスＡＦモードは、合焦後もデフ
ォーカス量に応じてレンズを駆動するモードである。＃
５３３０でフラグＣＮＴＦがセットされているときには
、コンティニュアスＡＦモードであると判定され、焦点
検出不能であるか否かを判定するべく、＃５３４４でフ
ラグＬＣＦを判定する。＃５３４４でフラグＬＣＦがセ
ットされているときには、焦点検出不能であると判断し
、＃５３４６でローコン制御、つまり焦点検出不能時の
制御を行うサブルーチンをコールした後、リターンする
。
このローコン制御のサブルーチンを第４５図に示し説明
する。このサブルーチンがコールされると、まず、マニ
ュアルフォーカスモードであるか否かをスイッチＳ　Ａ
Ｆ／Ｈにより判定する。＃５５００でマニュアルフォー
カスモードであるときには、＃５６３０でパターン認識
アルゴリズムを一度通過したことを示すフラグＰＡＩＰ
Ｆをリセットし、＃５６４０で焦点検出不能表示（ロー
コン表示）を行ってリターンする。＃５５００でマニュ
アルフォーカスモードでないときには、被写体が低輝度
であるか否かを判定するべく、＃５５１０で低輝度フラ
グＬＬＦがセットされているか否かを判定する。＃５５
１０で低婢度フラグＬＬＦがセットされているときには
、補助光モードであるか否かを判定するべく、＃５５２
０で補助光フラグＩＬＭＦがセットされているか否かを
判定する。＃５５２０で補助光フラグＩ　ＬＭＦがセッ
トされていれば、補助光モードであると判断される。こ
の場合、補助光モードでありながら焦点検出不能であっ
たということであるから、補助光を発光しても無駄であ
る。そこで、補助光発光を禁止するべく、＃５６２０で
補助光禁止フラグＮＬＰをセットして、マニュアルフォ
ーカスモードの場合と同様に、＃５６３０へ進む、＃５
５２０で補助光フラグＩＬＭＦがセットされていないと
きには、補助光モードではないと判定され、補助光モー
ドでの焦点検出を行うべく補助光フラグＩＬＭＦをセッ
トして、リターンする。
＃５５１０で低輝度フラグＬＬＦがセットされていない
ときには、焦点検出不能であるのは低輝度だからではな
いと判定され、＃５５２０でレンズ駆動中であるか否か
を判定する。＃５５２０でレンズ駆動中であるときには
、前回の焦点検出で得られたデフォーカス量に基づいて
レンズ駆動を行うべくリターンする。＃５５２０でレン
ズ駆動中ではないときには、焦点検出可能なレンズ位置
を探すローコンスキャン動作を行うべく、＃５５３０で
ローコンスキャンフラグＬＣＳＦをセットして＃５５５
０に進む、＄５５５０では前回のスキャン方向が繰り出
し方向であったか否かを判断するべく、フラグＦＷＦが
セットされているか否かを判定する。＃５５５０でフラ
グＦＷＦがセットされていないときに、以前はレンズ停
止中であったと判定され、＃５５７０でレンズの最大繰
り出し量Ｌ　Ｎ　ｗａｘから現在のレンズ繰り出し位置
Ｎ２を引いてレンズ駆動量ＬＮを求め、＃５５８０でレ
ンズ速度を決定し、リターンする。＃５５５０でフラグ
ＦＷＦがセットされているときには、前回のスキャン方
向が繰り出し方向であったと判定され、＃５５９０でレ
ンズの最大可能繰り出し量及び方向を含めて、レンズ駆
動量ＬＮを（−Ｌ　Ｎ　ｗａｘ）とし、＃５５８０でレ
ンズ速度を決定し、リターンする。
＃５５８０では、＃５５７０又は＃５５９０で求めたレ
ンズ駆動量ＬＮに応じてレンズの速度を決定する。この
サブルーチンを第４６図に示し説明する。まず、＃５６
００では、レンズ駆動中を示すフラグＬＭＶＦをセット
する。レンズ駆動を行うときは、−度はこのステップを
通る。＃５６１０では、レンズ駆動量の絶対値ｌ　ＬＮ
　ｌから所定値ＫＮ（＞Ｏ）を引いて、レンズ駆動速度
を決定するための変数ＣＴを得る。ここで、所定値ＫＮ
は残りレンズ駆動量に対してレンズ駆動速度を高速度に
するか否かを判定するための値である。＃５６２０では
、この変数ＣＴをカウンター割込に利用されるカウンタ
ーＣＮＴに代入する。＃５６３０では、上記変数ＣＴが
Ｏ以下か否かを判定する。＃５６３０で、ＣＴ≦Ｏであ
るときには、レンズ駆動速度が高速モードであることを
示すフラグＶＩＦを＃５６４０でリセットし、＃５６５
０ではレンズ駆動速度を低速度Ｖ２（＜Ｖｌ）に設定し
、＃５７１０に進む、＃５６３０でＣＴ＞０であるとき
には、レンズ駆動速度が高速モードであることを示すフ
ラグ■ＩＦを＃５６８０でセットし、フリーランである
ことを示すフラグＦＲＮＦを＃５６９０でセットし、＄
５７００でレンズ駆動速度を高速度ＶＩＤＶ２）に設定
し、＃５７１０に進む。
＃５７１０では、レンズ駆動量ＬＮが正か否かを判定す
る。＃５７１０でＬＮ＞Ｏであるときには、＃５７２０
で繰り出し方向にレンズを駆動し、＃５７２５で繰り出
し方向のレンズ駆動を示すフラグＦＷＦをセットしてリ
ターンする。＃５７１０でＬＮ≦０であるときには、＃
５７３０で繰り込み方向にレンズを駆動し、＃５７３５
で繰り出し方向のレンズ駆動を示すフラグＦＷＦをリセ
ットしてリターンする。
次に、上述したカウンター割込のサブルーチンを第４７
図に示し説明する。このカウンター割込のサブルーチン
は、カウンターＣＮＴの値がＯになったときに実行され
る。なお、カウンターＣＮＴはレンズが駆動されている
ときに、これをモニターするエンコーダＥＮＣから出力
されるパルスがマイコンμＣに供給される度にデクリメ
ントされるようになっている。＃５７６０では、カウン
ター割込が発生したときに、レンズ駆動速度が低速度で
あったか否かを判定するべく、フラグｖＩＦがリセット
されているか否かを判定する。＃５７６０でフラグＶＩ
Ｆがリセットされていないときには、カウンター割込が
発生したときに、レンズは高速度で駆動されていたと判
定され、レンズ駆動速度を低速度に切り替えるべく、＃
５８５０でレンズ駆動速度を低速度Ｖ２（＜Ｖｌ）に設
定し、＃５８６０でレンズ駆動速度が高速度であること
を示すフラグＶＩＦをリセットし、＃５８７０でカウン
ターＣＮＴに残り駆動量ＫＮをセットして、割込が発生
したステップへリターンする。
＃５７６０でフラグＶＩＦがリセットされているときに
は、カウンター割込が発生したときにレンズ駆動速度は
低速度であったと判定され、上述の＃５８７０でセット
された残り駆動量ＫＮを駆動し終わったとして、＃５７
６５でレンズ駆動用のモータに一定時間Ｔ１のブレーキ
を掛けて、その後、＃５７７０でモータへの通電をＯＦ
Ｆにする０次に、＃５７８０ではフリーランした後か否
かを判定するべく、フラグＦＲＮＦがセットされている
か否かを判定する。＃５７８０でフラグＦＲＮＦがセッ
トされているときには、フリーラン後のレンズ停止であ
ると判定され、＃５７９０でフラグＦＲＮＦをリセット
すると共に、＃５８００でフリーラン後のレンズ停止直
後であることを示すフラグＦＲＮＩＦをセットして、＃
５８１０へ進む、＃５７８０でフラグＦＲＮＦがセラ１
−されていないときには、＃５７９０と＃５８００をス
キップして、＃５８１０へ進む６ ＃５８１０ではレンズ駆動中であることを示すフラグＬ
ＭＶＦをリセットする０次に、＃５８２０では、ローコ
ンスキャン中であるか否かを判定するべく、ローコンス
キャンフラグＬＣ８Ｆがセットされているか否かを判定
する。＃５８２０でローコンスキャンフラグＬＣ８Ｆが
セットされていないときには、リターンする。＃５８２
０でローコンスキャンフラグＬＣ９Ｆがセットされてい
るときには、ローコンスキャン中であると判定され、レ
ンズが停止する前はレンズが繰り出し方向の駆動でない
か否かを判定するべく、＃５８３０で繰り出し方向フラ
グＦＷＦがリセットされているか否かを判定する。＃５
８３０で繰り出し方向フラグＦＷＦがリセットされてい
ないときには、繰り出し方向のローコンスキャンであっ
たと判定され、リターンする。　＃５８３０で繰り出し
方向フラグＦＷＦがリセットされているときには、繰り
込み方向のローコンスキャンであったと判定され、繰り
出し方向及び繰り込み方向のローコンスキャンを行って
も焦点検出できなかったと判断し、次回から焦点検出動
作を禁止するべく、＃５８４０でフォーカスロックフラ
グＦＬＦをセットする０次に、＃５８４５で焦点検出不
能表示（ローコン表示）を行って、リターンする。
第４４図のフローに戻って、＃５３３０でフラグＣＮＴ
Ｆがセットされていないときには、コンティニュアスＡ
Ｆモードでないと判定され、＃５３４０で動体判定中か
否かを判定するべく、動体判定中フラグＭＶＰがセット
されているか否かを判定する。＃５３４０で動体判定中
フラグＭＶＰがセットされていないときには、動体判定
中ではないと判定され、焦点検出不能であるか否かを判
定するべく、＃５３４４でフラグＬＣＦを判定する。＃
５３４０で動体判定中フラグＭＶＰがセットされている
ときには、＃５３５０で変数Ｎ４を１つインクリメント
して＃６３００（第５１図）に進む。
＃５３４４でフラグＬＣＦがセットされていないときに
は、焦点検出不能ではないと判定され、＃５３６０でレ
ンズ駆動中か否かを判定するべく、フラグＬＭＶＦがセ
ットされているか否かを判定する。＃５３６０でフラグ
ＬＭＶＦがセットされているときには、レンズ駆動中で
あると判定され、＄５４９０でレンズ駆動のサブルーチ
ンをコールした後、リターンする。＃５３６０でフラグ
ＬＭＶＦがセットされていないときには、レンズ駆動中
ではないと判定され、＃５３７０でデフォーカス量ＤＦ
が合焦許容範囲を示す所定値Ｋｅｐ＋以下であるか否か
を判定する。＃５３７０でＤＦ≦Ｋ　ＩＦ＋であるとき
には、合焦であると判定され、＃５３８０で合焦表示を
行い、＃５３９０で合焦したことを示すフラグＡＦＥＦ
をセットする。次に、＃５４００で補助光モードである
か否かを判定するべく、補助光フラグＩ　ＬＭＦがセッ
トされているか否かを判定する。＃５４００で補助光フ
ラグがセットされているときには、補助光モードＩＬＭ
Ｆであると判定され、次の焦点検出動作も追随判定も共
に行わないとして、＃５４１０でフォーカスロックフラ
グＦＬＦをセットして、リターンする。＃５４００で補
助光フラグＩＬＭＦがセットされていないときには、補
助光モードではないと判定され、＃５４２０、＃５４３
０で変数Ｎ４、Ｎ５をリセットし、＃５４３４で動体判
定中を示すフラグＭＶＰ−をセットする。これにより、
次回からは動体判定が行われる０次に、＃５４３６では
一度合焦したことを示すフラグＡＥＰＥＦをセ・ントし
、＃５４３７では動体判定中において焦点検出不能であ
ることを示すフラグＴＬＣＦをセットし、＃５４３８で
は動体判定モードへの初めての移行であることを示すフ
ラグＴｌ５ＴＦをセットし、リターンする。
＃５３７０でＤＦ＞ＫＩＦ＋であるときには、合焦状態
ではないと判定され、１回も合焦状態にならないで動体
を判定する処理を行う、これは、被写体の移動速度が速
く、通常の焦点検出だけでは合焦にならない場合を想定
している。この場合の制御を以下のフローチャートに基
づいて説明する。
＃５４４０では、変数Ｎ６を１つインクリメントする。
この変数Ｎ６は、このステップを通過した回数を示すこ
とになる。＃５４４２、＃５４４６、＃５４４７では、
ＤＦ３にＤＦ２を、ＤＦ２にＤＦｌを、ＤＦＩにＤＦを
夫々同順に代入することにより、最新の３回の焦点検出
データＤＦ３、ＤＦ２、ＤＰＩを記憶する。＃５４４８
では、低輝度であるか否かを判定するべく、自動利得制
御データＡＧＣが８であるか否かを判定する。＃５４４
８でＡＧＣ＝８であるときには、低輝度であると判定さ
れ、ＣＯＤからのデータにノイズが多くなり、焦点検出
精度が悪くなること、及び積分時間が長いので、被写体
の動きによる像の流れが無視できなくなり、これによる
焦点検出精度の低下が生じることから、動体判定を行う
ことなく、＃５４８５で変数Ｎ６を０として、＃５４９
０のレンズ駆動に移行する。
＃５４４８でＡＧＣ＝８でないときには、補助光モード
であるか否かを判定するべく、＃５４５０で補助光フラ
グＩＬＭＦがセットされているか否かを判定する。＃５
４５０で補助光フラグＩＬＭＦがセットされているとき
には、補助光モードであると判定され、上記と同じ理由
により動体判定を行うことなく、＃５４８５で変数Ｎ６
を０として、＃５４９０のレンズ駆動に移行する。＃５
４５０で補助光フラグＩ　ＬＭＦがセットされていない
ときには、補助光モードではないと判定され、＃５４６
０に進む、＃５４６０では、デフォーカス量を求めたア
イランドの撮影倍率βが１／２０よりも大きいか否かを
判定する。＃５４６０でβ＞１／２０であるときには、
被写体の少しの動きが焦点面では大きな変化となって現
れ、追随して行けないと判定され、動体判定を行うこと
なく、＃５４８５で変数Ｎ６をＯとして、＃５４９０の
レンズ駆動に移行する。＃５４６０でβ≦１／２０であ
るときには、＃５４７０で３回以上のレンズ駆動（＃５
４９０）があったか否か、っまり＃５４４０を４回以上
通ったか否かを判定するべく、変数Ｎ６の値が４以上で
あるが否かを判定する。
＃５４７０でＮ６く４であるときには、レンズ駆動回数
が３回未満であると判定され、被写体の速度を求めるの
にはデータネ足であるとして、＃５４９０のレンズ駆動
に移行する。＃５４７０でＮ６≧４であるときには、レ
ンズ駆動回数が３回以上であると判定され、＃５４８０
で最新の３回のデフォーカス量ＤＦ１、ＤＦ２、ＤＦ３
が同符号（同一方向のデフォーカス量）であるか否かを
判定する。＃５４８０で最新の３回のデフォーカス量Ｄ
ＦＩ、ＤＦ２．ＤＦ３が同符号ではないときには、追随
不能であると判断し、＃５４８５で変数Ｎ６を０として
、＃５４９０のレンズ駆動に移行する。
この場合、追随モードへの突入判定を最初からやり直す
ことになる。＃５４８０で最新の３回のデフォーカス量
ＤＰＩ、ＤＦ２．ＤＦ３が同符号であるときには、追随
モードに突入し、＃５４８６で追随補正を行ってデフォ
ーカス量を求め直した後、＃５４９０のレンズ駆動のサ
ブルーチンを実行して、リターンする。つまり、被写体
の移動速度が速く、同一方向に移動している場合には、
３回の焦点検出結果で、直ぐに追随補正を行うべく、追
随モードに突入するものである。なお、フリーランや低
速でのレンズ駆動が長い場合には、４回以上の焦点検出
がなされることもある。
第４８図に追随補正のサブルーチンを示し説明する。＃
６０００では、追随モードであることを示すフラグＴＲ
ＣＦをセットする。＃６０１０では、フリータイマーＴ
Ｍの時間を読み取り、７Ｍ３として記憶する。＃６０２
０では、レンズ位置カウンタＣＴからレンズの繰り出し
量を読み取り、Ｃｒ２として記憶する。＄６０３０では
、動体判定中か否かを判定するべく、フラグＭＶＰがセ
ットされているか否かを判定する。＃６０３０で、フラ
グＭＶＰがセットされているときには、動体判定中であ
ると判断され、＃６０４０〜＃６０６０の処理（後述）
に進む、＃６０３０でフラグＭＶＰがセットされていな
いときには、動体判定中ではないと判断され、＃６０８
０で動体速度を検出する。
この動体速度検出の方法を第９図に、そのためのマイコ
ンμＣのフローチャートを第４９図に示し説明する。第
９図において、■１は前回の積分時間であり、ＣＩは前
回の焦点検出演算に要した時間５Ｉ２は今回の積分時間
、Ｃ２は今回の焦点検出演算に要した時間、Ｅは前回の
焦点検出演算終了から今回の積分開始の間に要した時間
であり、露出演算等の時間を含む。ＴＭＩは積分開始時
刻、７Ｍ２は積分終了時刻、７Ｍ１２は積分時間の中点
、ＴＭ３は演算終了時刻である。また、Ｏｖは動体の動
きに応じたデフォーカス量、ＬＨはレンズ駆動量をデフ
ォーカス量に換算したものである。
ここで、動体の速度は、単位時間当たりのデフォーカス
量の変化として表され、今回のデフォーカス量ＤＦから
前回のデフォーカス量ＬＤＦを引いて、これを前回から
今回の焦点検出に要した時間ΔＴ（＝ＴＭ１２−ＴＭＩ
２Ｌ）で割れば求まる。
ただし、このときレンズが移動している場合には、これ
を考慮する必要がある。すなわち、このレンズの駆動量
ＤＦｃＴと今回のデフォーカス量ＤＦとの和から前回の
デフォーカス量ＬＤＦを引いた量ＤＦ’を１回の焦点検
出に要した時間で割れば良い、デフォーカス：１ＬＤＦ
、ＤＦを求めた時点は、演算終了時点であり、デフォー
カス量が得られる積分中点（積分時間の中点）からは時
間が経過しており、この間に動く量ＤＦｃＴを、得られ
たデフォーカス量ＤＦに加えれば良い。
第４９図を参照して、まず、＃６１５０では１回の焦点
検出に要する時間ΔＴを次式により求める。
ΔＴ＝ＴＭ１２−ＴＭＩ　２Ｌ ＃６１６０では、このΔＴの時間に動いたレンズの移動
量ΔＣＴを次式により求める。
ΔＣＴ＝ＣＴ１２−ＣＴＩ　２Ｌ ＃６１７０では、このレンズの移動量ΔＣＴを次式によ
りデフォーカス量ＤＦｃＴに変換する。
ＤＦｃ、−ΔＣＴ／Ｋｌ−Ｒ ＃６１８０では、今回のデフォーカス量ＤＦにレンズ移
動によるデフォーカス量ＤＦｃＴを加算し、前回のデフ
ォーカス量ＬＤＦを減算したものを、時間ΔＴで割って
、次式により動体速度を算出する。
Ｖ＝（（ＤＦ＋ＤＦｃｖ）　　ＬＤＦＩ／ΔＴ＃６１９
０では、今回のデフォーカス量ＤＦを前回のデフォーカ
ス量ＬＤＦに代入して、リターンする。
第４８図のフローに戻り、＄６０９０では積分時間の中
点ＴＭ１２から演算終了時点ＴＭ３までの時間Ｔｏを算
出する。
Ｔｏ−（ＴＭ　３−ＴＭ　２＞＋（ＴＭ　２−ＴＭ　１
　）／　２＃６１００では、上記時間ＴＯの間に動く被
写体のデフォーカス量ΔＤＦを次式により求める。
ΔＤ　Ｆ　＝　Ｖ　Ｘ　Ｔ　。
＃６１１０では、得られたデフォーカス量ＤＦに、被写
体が動くことによるデフォーカス量ΔＤＦを加算して、 ＤＦ＝ＤＦ＋ΔＤＦ を真のデフォーカス量としてリターンする。
次に、レンズ駆動のサブルーチンを第５０図に示し説明
する。＃６２１０では、求めたデフォーカス量ＤＦにレ
ンズ駆動量変換係数ＫＬＲを乗じてレンズ駆動ＩＬＮを
得る。＃６２２０では、積分時間の中点ＴＭ１２から演
算終了時点ＴＭ３までに駆動したレンズの駆動量（Ｃｒ
２−ＣＴ１２）を上記レンズ駆動量ＬＮから差し引いて
、必要なレンズ駆動量ＬＮ＝ＬＮ−（Ｃｒ２−ＣＴＩ　
２）を得る。レンズが停止しているときには、ＣＴ３＝
ＣＴ１２である。＃６２３０では、レンズ速度決定のサ
ブルーチンを実行し、リターンする。
第４４図のフローに戻って、＃５３４０でフラグＭＶＰ
がセットされているときには、動体判定中であると判断
され、＃５３５０に進む、このときは、比較的遅い速度
の被写体で、且つカメラに近付いてくる方向（後ピン）
の被写体を検出し、補正するようにしている。速い速度
の被写体では＃５４８０から追随モードに入る。また、
遠ざかって行く比較的遅い速度の被写体である場合には
、焦点面での変化はさらに遅くなり、補正する必要がな
いと考える。また、これによりマイコンμＣのステップ
数の削減が可能となる。＃５３５０では、１回の平均デ
フォーカス量（後述）を求めるのに実行した焦点検出の
回数を示す変数を１つインクリメントして、＃６３００
（第５１図）に進む。
第５１図の処理に移行して、＃６３００では、今回の焦
点検出の結果が焦点検出不能であるか否かを判定するべ
く、ローコンフラグＬＣＦがセットされているか否かを
判定する。＃６３００でローコンフラグＬＣＦがセット
されていないときには、今回の焦点検出の結果が焦点検
出不能ではないと判定され、＃６３１０で動体判定中の
焦点検出不能であることを示すフラグＴＬＣＦをリセツ
１−する６次に、＃６３２０では、１回の平均デフォー
カス量を得るための焦点検出が全て不能であったか否か
を判定するべく、フラグＤＦＮＦがセットされているか
否かを判定する。＃６３２０でフラグＤＦＮＦがセット
されているときには、過去の焦点検出の結果が全て焦点
検出不能であったと判定され、４回分のデフォ・−カス
量を示すＤＦ４〜ＤＦ１に今回のデフォーカス量ＤＦを
代入し、＃６４３５に進む、＃６３２０でフラグＤＦＮ
Ｆがセットされていないときには、平均デフォーカス量
を得るために一度でも焦点検出が可能であったと判定さ
れ、＃６３４０〜＃６３７０でＤＦ４にＤＦ３を、ＤＦ
３にＤＦ２を、ＤＦ２にＤＰＩを、ＤＦｌにＤＦを夫々
同順に代入することにより、最新の４回分のデフォーカ
ス量を更新し、＃６４３５に進む。
＃６３００でローコンフラグＬＣＦがセットされている
ときには、今回の焦点検出の結果が焦点検出不能である
と判定され、今までに平均デフォーカス量を得たことが
あるか否かを判定するべく、＃６３８０でフラグＭＤＦ
Ｆがセットされているか否かを判定する。＃６３８０で
フラグＭＤＦＦがセットされているときには、今までに
平均デフォーカス量を得たことがあると判定され、＃６
３９０で前回に得られた平均デフォーカス量ＤＦＡＶ＋
を今回のデフォーカス量ＤＦとして、＃６３４０に進む
、ここで、前回のデフォーカス量ＤＦ１ではなく、前回
の平均デフォーカス量ＤＦＡｖｌを用いるのは、平均デ
フォーカス量ＤＦＡＶ＋の方が安定したデフォーカス量
であり、確からしいと考えられるからである。＃６３８
０でフラグＭＤＦＦがセットされていないときには、今
までに平均デフォーカス量を得たことがないと判定され
、平均デフォーカス量を求めるための１回目の焦点検出
であるか否かを判定するべく、＃６４００で変数Ｎ４の
値が１であるか否かを判定する。＃６４００でＮ４＝１
でなければ、１回目の焦点検出ではないと判定され、平
均デフォーカス量を求めるために過去にデフォーカス量
を得たか否かを判定するべく、＃６４１０でフラグＴＬ
ＣＦがリセットされているか否かを判定する。＃６４１
０でフラグＴＬＣＦがリセットされているときには、過
去にデフォーカス量を得ていると判定され、＃６４２０
で前回のデフォーカス量ＤＦ１を今回のデフォーカス量
ＤＦとして＄６３４０に進む、　＃６４１０でフラグＴ
ＬＣＦがリセットされていないときには、過去にデフォ
ーカス量を得ていないと判定され、＃６４３０に進む、
また、＃６４００でＮ４−１であるときには、１回目の
焦点検出であると判定され、＃６４３０に進む、＃６４
３０では、今までの焦点検出の結果が全て焦点検出不能
であったことを示すフラグＤＦＮＦをセットして、＃６
４３５に進む。
、　　＃６４３５では、１回の焦点検出で得た速度を算
出するサブルーチンを実行して、＃６４４０に進む、こ
のサブルーチンを第５２図に示し説明する。＃７１００
では、１回の焦点検出に要した時間ΔＴを次式により算
出する。
ΔＴ＝ＴＭ１２−７Ｍ１２Ｌ 上式において、ＴＭ１２は今回の積分時間の中点の時刻
であり、７Ｍ１２Ｌは前回の積分時間の中点の時刻であ
る。＃７１０５〜＃７１３０では、ＴＭ７にＴＭ６を、
ＴＭ６に７Ｍ５を、７Ｍ５に７Ｍ４を、７Ｍ４にΔＴを
夫々同順に代入し、上記時間ΔＴを新しく１つ更新する
。＃７１４０では過去４回の焦点検出に要した時間の和
ＴＭ４７＝（ＴＭ４＋ＴＭ５＋ＴＭ６＋ＴＭ７）を求め
る。
＃７１５０、＃７１６０、＃７２７０、＃７２８０では
、ＴＭ４７４に７Ｍ４７３を、７Ｍ４７３に７Ｍ４７２
を、７Ｍ４７２にＴＭ４７１を、ＴＭ４７１に７Ｍ４７
を夫々同順に代入し、上記時間ＴＭ４７を新しく１つ更
新する０次に、平均デフォーカス量を得るための焦点検
出が１回目であるか否かを判定するべく、＃７２８２で
変数Ｎ４が１であるか否かを判定する。＃７２８２でＮ
４＝１でないときには、１回目の焦点検出ではないと判
定され、今回のデフォーカス量ＤＦ１がら前回のデフォ
ーカス量ＤＦ２を引いて、１回の焦点検出で生じたデフ
ォーカス量ＤＦ１＝（ＤＰＩ−ＤＦ２）を求めて、＃７
２９０に進む、＃７２８２で変数Ｎ４が１であるときに
は、＃７２８４をスキップして＃７２９０に進む、＃７
２９０では、次式により速度■を求める。
Ｖ＝ＤＦ１／ΔＴ ８７３００では、平均デフォーカス量を得るための前回
までの焦点検出の結果が全て焦点検出不能であったか否
かを判定するべく、フラグＤＦＮＦがセットされている
か否かを判定する。＃７３００でフラグＤＦＮＦがセッ
トされているときには、全て焦点検出不能であったと判
定され、＃７３１０で速度ｖ１〜Ｖ４に速度Ｖを代入し
、＃７３２０で上記フラグＤＦＮＦをリセットし、リタ
ーンする。＃７３００でフラグＤＦＮＦがセットされて
いないときには、焦点検出可能であったと判定され、＃
７３３０〜＃７３６０で、速度Ｖ４に速度■３を、速度
■３に速度■２を、速度■２に速度Ｖ１を、速度■１に
速度Ｖを、夫々同順に代入し、４回分の速度Ｖを１つ新
しく更新し、リターンする。
第５１図のフローに戻って、＃６４４０では低輝度か否
かを判定するべく、自動利得制御データＡＧＣが８であ
るか否かを判定する。＃６４４０でＡＧＣ＝８であると
きには、焦点検出結果のデータの信頼性が低く、動体判
定は困難であるので、＃６６００でフォーカスロックフ
ラグＦＬＦ’をセットしてリターンする。＃６４４０で
ＡＧＣ＝８でないときには、撮影倍率βが１／２０より
も大きいか否かを＃６５５０で判定する。＃６５５０で
β＞１／２０であるときには、動体判定が困難であるの
で、＃６６００でフォーカスロックフラグＦＬＦをセッ
トしてリターンする。＄６５５０でβ≦１／２０である
ときには、初回の動体判定の実行であるか否かを判定す
るべく、＃６５６０でフラグＴｌ５ＴＦがセットされて
いるか否かを判定する。＃６５６０でフラグＴｌ５ＴＦ
がセットされているときには、初回の動体判定であると
判定され、＃６５７０でこのフラグＴｌ５ＴＦをリセッ
トし、このときのレンズの焦点距離ｆを初回の動体判定
時のレンズの焦点距離ｆ０とするべく、＃６５８０でｆ
ｏにｆを代入し、＃６６１０に進む。
＃６５６０でフラグＴｌ５ＴＦがセットされていないと
きには、今回のレンズの焦点距離ｆが初回の動体判定時
のレンズの焦点距離ｆ０と等しいか否かを＃６５９０で
判定する。＃６５９０でｆ０≠ｆであるときには、動体
判定中に焦点距離の変更があったと判定され、＃６６０
０でフォーカスロックフラグＦＬＦをセットしてリター
ンする。これは、動体判定中に焦点距離が変更されると
、焦点積出を行うためのＣＣＤ上での像の大きさが変化
し、正しいデフォーカス量が得られない場合があり、こ
のデータを用いて動体の速度を求めると、誤った速度と
なると考えられるからである。＃６５９０でｆ、＝ｆで
あるときには、＃６６１０に進む、＃６６１０では、１
回の平均デフォーカス量を得るのに４回の焦点検出が行
われたか否かを判定するべく、変数Ｎ４が４であるか否
かを判定する。＃６６１０でＮ４＝４になっていないと
きには、リターンする。＃６６１０でＮ４＝４となって
いるときには、この動体判定中の４回の焦点検出の結果
が全て焦点検出不能か否かを判定するべく、＃６６１２
でフラグＴＬＣＦがリセットされているか否かを判定す
る。＃６６１２でフラグＴＬＣＦがリセットされていな
いときには、焦点検出不能であると判定され、＃６６１
４でフォーカスロックフラグＦＬＦをセットしてリター
ンする。
＃６６１２でフラグＴＬＣＦがリセットされているとき
には、焦点検出不能でないと判定され、＃６６２０で変
数Ｎ４をＯとし、＃６６３０で動体判定中の焦点検出が
不能であることを示すフラグＴＬＣＦを再セットする。
＃６６４０では得られた４回のデフォーカス量ＤＰＩ、
ＤＦ２、ＤＦ３、ＤＦ４の平均値ＤＦＡｖ＝（ＤＦ　１
＋ＤＦ２＋ＤＦ３＋ＤＦ４）／４を求める。＃６６５０
〜＃６６８０では、ＤＦＡｖ４にＤＦＡｖ３を、ＤＦＡ
ｖ３にＤ　Ｆ　Ａｖｔを６、ＤＦＡｖ２にＤＦＡＶ＋を
、ＤＦＡＶ＋にＤＦＡｖを、夫々同順に代入し、４回の
平均デフォーカス量の値を更新する。＃６６９０では、
平均デフォー力ス量が得られたことを示すフラグＭＤＦ
Ｆをセットする０次に、＃６６９４及び＃６６９６では
、後述する定数ａ、ｂを夫々２００μｍ及び４００μｍ
に設定する。＃６７００では、平均デフォーカス量が得
られた回数を示す変数Ｎ５を１つインクリメントする。
＃６７１０では変数Ｎ５が１か否かを判定する。＃６７
１０でＮ５＝１であれば、初めての平均デフォーカス量
を得たものと判定され、得られた平均デフォーカス量Ｄ
ＦＡＶ＋を＃６７２０で初回の平均デフォーカスＤ　Ｆ
　ｏとしてメモリーして、＃６７３０に進む、＃６７１
０でＮ５＝１でなければ、初回の平均デフォーカス量Ｄ
Ｆ。
から定数８を引いた値よりも、今回の平均デフォーカス
量ＤＦＡＶ＋が大きいか否かを判定する。ここで、ａ（
２００μ輪）を引いているのは、合焦後に、カメラが振
られ、別の被写体を検出していることを判別するためで
ある。また、正の値ａ（＞Ｏ）を引いているので、遠方
の被写体に向けてカメラが振られたことを検出するもの
である。ＤＦ＞Ｏであれば後ピン、ＤＦ＜０であれば前
ピンである。
ＤＦＯとＤＦＡＶＩが同一の後ピン方向であれば、ＤＦ
ＡＶＩ＞ＤＦ６−ａとなる。ここでは、動体被写体のス
ピードはほぼ一定と考えている。ＤＦＡＶ＋≦ＤＦｏａ
となるのは、遠方の別の被写体を見たものと考えられる
ので、＄６６００でフォーカスロックを行う、なお、本
実施例では、比較的速く後ピン方向へ移動する物体は検
出していない、比較的速く前ピン方向へ移動する被写体
であれば、動体判定モードに入って直ぐにＤ　Ｆ　ＡＶ
Ｉ　＜　Ｄ　Ｆ　６　　ｍとなり、カメラから速く遠ざ
かって行くので、本実施例ではこのような被写体は検出
しておらず、フォーカスロックとみなし、＃６６００に
進む、また、非常に遅い前ピン方向の被写体である場合
にも、検出時間が長ければデフォーカス量は負の方向に
大きくなっていくので、＃６６００のフォーカスロック
に進む０本実施例では、４回の焦点検出結果の平均デフ
ォーカス量を用いて、合焦後の動体判定を行うことによ
り、１回の焦点検出による誤差を抑制しており、その誤
差によって前ピン方向の被写体が出ても、直ぐにフォー
カスロックに行かないようにしている。＃６７４０でＤ
ＦＡＶＩ＞ＤＦｏａのときには、平均デフォーカス量が
４回以上得られたか否かを判定するべく、＃６７５０で
Ｎ５≧４であるか否かを判定する。＃６７５０でＮ５く
４であれば、＃６７３０に進む、＃６７５０でＮ５≧４
であれば、＃６７６０で今回の平均デフォーカス量ＤＦ
ＡＶ＋が３回前の平均デフォーカス量ＤＦＡＶ４から所
定値ａを引いた値よりも大きいか否かを判定する。これ
により、４回の焦点検出時間に動く被写体に関する情報
を得ている。
このステップでは、得た４回の焦点検出時間に前ピン方
向へ動く被写体の速度を検出している０本発明では、遠
ざかって行く被写体は検出していないので、＃６７６０
でＤＦＡｖｌ≦ＤＦＡＶ４　　Ｍであれば、フォーカス
ロック（＃６６００）へ進む、＃６７６０でＤＦＡＶＩ
　＞　Ｄ　Ｆ　ＡＶ、　　＠であれば、＃６７３０に進
む、＃６７３０では、動体の平均速度を検出して、＃６
７７０（第５４区）に進む。
この＃６７３０で示す動体の平均速度検出のためのサブ
ルーチンを第５３図に示し説明する。＃７３７０では、
平均速度Ｖ　ＡＶ＝　（Ｖ　１　＋　Ｖ　２　＋　Ｖ３
＋Ｖ４）／４を算出する。＃７３８０〜＃、７４１０で
は、ＶＡＶ４にｖ　Ａｖ、を、ＶＡＶ３にＶＡＶ２を、
ＶＡＶ２にｖＡＶ、を、ＶＡＶ＋にＶＡＶを、夫々同順
に代入することにより４回分の平均速度を更新して、リ
ターンする。
平均速度検出（＃６７３０）の後、第５４図の＃６７７
０に進む、＃６７７０では、今回の平均デフォーカス量
ＤＦＡＶ＋が所定値ｂ（４００μｍ＋）以上か否かを判
定する。これは、被写体のカメラに近付いて来るスピー
ドが大きいか否かを判定するものである。
＃６７７０でＤＦＡｖｌ≦ｂであれば、＃６７８０へ進
み、３回以上の平均デフォーカス量を得たか否かを判定
するべく、変数Ｎ５が３以上か否かを判定する。＄６７
８０でＮ５≧３でなければ、３回以上の平均デフォーカ
ス量を得ていないと判定され、リターンする。＃６７８
０でＮ５≧３であれば、３回以上の平均デフォーカス量
を得たと判定され、＃６７９０で撮影倍率βが１／３０
よりも大きいか否かを判定する。＃６７９０でβ≦１／
３０であれば、＃６８００で所定値Ｃを１００μｍとし
、＃６８４０に進む。＃６７９０でβ〉１／３０であれ
ば、＃６８１０で撮影倍率βが１／２５よりも大きいか
否かを判定する。＃６８１０でβ≦１／２５であれば、
＃６８２０で所定値Ｃを１４０μ鍋とし、＃６８４０に
進む。＃６８１０でβ＞１／２５であれば、＃６８３０
で所定値Ｃを２００μ糟とし、＃６８４０に進む、ここ
で、所定値Ｃは被写体が動体であるか否かを判定するた
めの基準値であり、撮影倍率βが大きいほど被写体の移
動に対して焦点面でのデフォーカス量が大きくなるので
、所定値Ｃを撮影倍率βが大きくなるほど大きく設定し
ているものである。
＃６８４０では平均デフォーカス量が３回得られたか否
かを判定するべく、変数Ｎ５が３であるか否かを判定す
る。＃６８４０でＮ５−３であれば、＃６８５０及び＃
６８６０で連続する２回の平均デフォーカス量の差分（
Ｄ　Ｆ　ＡＶ２　　Ｄ　Ｆ　ＡＶＩ＞、（Ｄ　Ｆ　、ｑ
ｖｓ　−Ｄ　Ｆ　ＡＶ２）が夫々上記所定値Ｃ以上であ
るか否かを判定し、どちらか一方でも所定値Ｃ未満であ
れば、リターンする。＃６８５０及び＃６８６０で、ど
ちらの差分ち所定値Ｃ以上であれば、＃６８７０で３回
分の平均速度の平均値（ＶＡＶｌ＋Ｖ　ＡＶ２　＋　Ｖ
　ＡＶ３）／　３を被写体の速度Ｖｃとする。また、要
した時間Ｔｃ＝ＴＭ４７１　＋　７Ｍ４７２　＋７Ｍ４
７３を＃６８８０で算出し、＃６８９０から追随モード
に入る。＃６８４０でＮ５＝３でなければ、４回以上の
平均デフォーカス量が得られていると判定され、＃６９
００及び＃６９１０で１つ置きの平均デフォーカス量の
差分（Ｄ　Ｆ　ＡＶＩ　−ＤＦＡＶＩ）、（Ｄ　Ｆ　Ａ
Ｖ２−　Ｄ　Ｆ　ＡＶ４）が夫々上記所定値Ｃ以上であ
るか否かを判定し、どちらが一方でも所定値Ｃ未満であ
れば、リターンする。３回の平均デフォーカス量を用い
る上記＄６８５０及び＃６８６０の場合に比べて、１つ
置きの平均デフォーカス量の差分を同じ所定値Ｃで比較
しているのは、速い被写体に対してはできるだけ速く対
応して追随できるようにすると共に、遅い被写体に対し
てはできるだけ正確に検出するべく、平均化されな１つ
置きの差分て動体を検出しているものである。
これにより、被写体の移動速度の少しの変化を無視でき
る。＃６９００及び＃６９１０でどちらの差分ち所定値
Ｃ以上であれば、＃６９２０で２つ置きの差分（Ｄ　Ｆ
　ＡＶＩ　　Ｄ　Ｆ　ＡＶ４）が所定値Ｃ以上であるか
否かを判定する。これは、より遅い被写体について、平
均化された被写体の動きに応じたデフォーカス量で判定
することにより、正確さを重視するものである。＃６９
２０で上記差分が所定値Ｃ未満のときにはリターンする
。＃６９２０で上記差分が所定値Ｃ以上のときには、＃
６９３０で４回分の平均速度の平均値（Ｖ　ＡＶ　、　
＋　Ｖ　ＡＶ２　＋Ｖ　ＡＶ３＋　Ｖ　ＡＶ４）／　４
を被写体の速度Ｖｃとする。また、要した時間Ｔｃ＝Ｔ
Ｍ４７１　＋７Ｍ４７２　＋ＴＭ４７３＋ＴＭ４７４で
＃６９４０で算出し、＃６８９０から追随モードに入る
。
＃６７７０でＤＦ　ＡＶＩ　＞　ｂであれば、被写体を
追い掛けるべく、追随補正を行うが、まず平均デフォー
カス量が初めて得られたが否かを判定するべく、＃６９
５０で変数Ｎ５が１であるが否かを判定する。＃６９５
０でＮ５＝１であれば、平均デフォーカス量が初めて得
られたと判定され、＃６９６０で制御用被写体の速度Ｖ
ｃにＶＡＶＩを代入する。
＃６９７０では、このときに要した時間Ｔｃに、７Ｍ４
７１を代入する。そして、＃６９８０から追随モードに
入る。
第４８図に示した動体判定中の追随補正について説明す
る。追随モードに入ると、まずこの追随補正を実行する
。＃６０００〜＃６０３０については既に説明した通り
である。＃６０３０でフラグＭＶＰがセットされている
ときには、動体判定中であると判定され、次にこの動体
判定を抜けるので、＃６０４０でフラグＭＶＰをリセッ
トしておく、＃６０５０では動体判定中に要した時間Ｔ
ｃに、今回の積分中点の時間から現在（７Ｍ３）までに
要した時間（７Ｍ３−ＴＭ２）＋（ＴＭ２〜ＴＭ１）／
２を加えて、時間Ｔｏを得る。＃６０６０では、速度Ｖ
ｃに上記時間Ｔｏを掛けて、デフォーカス量ＤＦを得て
、リターンする。
第５４図に戻り、＃６９５０″ｃＮ５＝１でなければ、
初めての平均デフォーカス量ではないと判定され、平均
デフォーカス量を得たのが２回目か否かを判定するべく
、＃６９９０で変数Ｎ５が２であるか否かを判定する。
＃６９９０でＮ５＝２であれば、平均デフォーカス量が
得られたのが２回目であると判定され、＃７０００で被
写体の速度Ｖｃ＝（ＶＡｖ＋＋ＶＡｖ２）／　２を求め
る。＃７０１０では、このときに要した時間Ｔｃ＝ＴＭ
４７１＋ＴＭ４７２を算出する。そして、＃７０２０か
ら追随モードに入る。
＃６９９０でＮ５＝２でなければ、２回目の平均デフォ
ーカス量ではないと判定され、平均デフォーカス量を得
たのが３回目か否かを判定するべく、＃７０３０で変数
Ｎ５が３であるか否かを判定する。＃７０３０でＮ５−
３であれば、平均デフォーカス量が得られたのが３回目
であると判定され、＃７０４０から＃６８７０へ進む。
＃７０３０でＮ５＝３でなければ、平均デフォーカス量
が得られたのが３回目ではないと判定され、＃７０５０
から＃６９３０へ進む。
第５５図に第４４図の＃５３００で追随モードを示すフ
ラグＴＲＣＦがセットされているときのフローチャート
を示し説明する。＃７５００では今回の焦点検出の結果
が焦点検出不能であるか否かを判定するべく、フラグＬ
ＣＦがセットされているか否かを判定する。＃７５００
でフラグＬＣＦがセットされていないときには、＃７５
１０で動体速度を検出し、＃７５４０に進む、＃７５０
０でフラグＬＣＦがセットされているときには、今回の
焦点検出の結果が焦点検出不能であると判定され、前回
の焦点検出の結果も焦点検出不能であったか否かを判定
するべく、＃７５２０でフラグＬＬＣＦがセットされて
いるか否かを判定する。
＃７５２０でフラグＬＬＣＦがセットされていないとき
には、前回の焦点検出の結果は焦点検出不能ではなかっ
たと判定され、今回の速度■に前回の速度ＶＡＶＩを代
入して、＃７５４０に進む、＃７５４０〜＃７５７０で
は、ＶＡＶ４にＶＡｖｉを、ＶＡＶ３にＶＡＶ２を、Ｖ
ＡＶ２にＶＡＶＩを、ＶＡＶＩに■を、夫々同順に代入
して平均速度を更新する。平均速度は追随モードでは１
回の焦点検出の速度となる。
次に、＃７５９０では、平均速度（平均デフォーカス量
）を得た回数を示す変数Ｎ５を１つインクリメントする
。＃７６００では、変数Ｎ５の値が２であるか否かを判
定する。＃７６００でＮ５＝２であれば、＃７６１０で
制御に用いる速度Ｖｃを次式により算出し、＃７６５０
に進む。
Ｖｃ＝（ＶＡｖａ＋ＶＡｖ＋）／　２ ＃７６００でＮ５＝２でなければ、＃７６２０で変数Ｎ
５の値が３であるか否かを判定する。＃７６２０でＮ５
−３であれば、＃７６３０で制御に用いる速度Ｖｃを次
式により算出し、＃７６５０に進む。
Ｖｅ：　（ＶＡＶ３　＋　　ＶＡＶ２　＋　　ＶＡＶＩ
）／　　３＃７６２０でＮ５＝３でなければ、＄７６４
０で制御に用いる速度Ｖｃを次式により算出し、＃７６
５０に進む。
Ｖｅ−（ＶＡＶ４　＋　ＶＡＶ３＋　ＶＡＶ２＋ＶＡＶ
Ｉ）／　４＃７６５０では、得られた速度Ｖｃに基づい
て追随補正を行って、レンズ駆動すべきデフォーカス量
ＤＦを得る。＃７６６０では、このデフォーカス量の絶
対値ＩＤＦＩが所定のデフォーカス量ＫＩＦ１以下か否
かを判定する。ここで、ＫＩＦ２はレンズ停止時の合焦
判定レベルＫＩＦ！よりも大きな値に設定されている。
これは速度検出のばらつきを考慮したものである。
＃７６６０でＩＤＦＩ≦ＫＩＦ２であれば合焦と見なし
、これを示すフラグＡＦＥＦを＃７６７０でセットし、
＃７６８０で合焦表示を行って、＃７７００に進む、＃
７６６０でＩＤＦ　ｌ　＞ＫＩＦ２であれば非合焦と見
なし、＃７６８５で合焦表示を消去し、＃７６９０で合
焦を示すフラグＡＦＥＦをリセットし、＃７７００に進
む。
＃７７００では、今回の速度ＶＡＶＩと前回の速度ＶＡ
Ｖ２が同方向であるか否かを判定する。＃７７００で速
度ｖ　Ａｖ、　、　ｖ　Ａ、が同方向であれば、＃７６
５０で得られたデフォーカス量ＤＦに基づいて、＃７７
１０でレンズ駆動を行ってリターンする。＃７７００で
速度Ｖ　Ａｖｌ＋　Ｖ　Ａｖ２が同方向でなければ、追
随モードを抜けるべく、＃７７２０で追随表示を消去し
、＃７７３０でフラグＣＮＴＦ’をセットし、＃７７４
０で追随フラグＴＲＣＦをリセットし、リターンする。
ここで、コンティニュアスフラグＣＮＴＦをセットする
のは、被写体が１つの方向に向けての移動を行っていな
いので、この後、どの方向に被写体が移動してもピント
が合うように配慮したものである。ただし、コンティニ
ュアスモードでは、動体に動き（これに応じたデフォー
カス量）を予測してのレンズ駆動は行えない。
＃７５２０でフラグＬＬＣＦがセットされているときに
は、前回も焦点検出不能であったと判定され、被写体を
追うには前々回の焦点検出結果から被写体の動きを予測
することになり、それでは正確でなくなるので、追随モ
ードを抜けるべく、＃７７５０で合焦を示すフラグＡＦ
ＥＦをリセットし、＃７７６０で合焦表示を消去し、＃
７７２０以降に進む。
［発明の効果］ 本発明は、上述のように、撮影画面の複数の領域につい
てのデフォーカス量から合焦判定用又はレンズ駆動用の
デフォーカス量を決定するアルゴリズムを、カメラのシ
ーケンスに応じて選択するようにしたので、１つのデフ
ォーカス量決定アルゴリズムのみを常用する従来例に比
べると、写したい被写体について焦点検出される確率が
高くなるという効果があり、また焦点検出に要する時間
を可能な限り短縮できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例におけるファインダー内表示を示す図
、第３図は同上に用いる焦点検出光学系の斜視図、第４
図（ａ）、（ｂ）は同上に用いるＣＣＤチップの詳細を
示す説明図、第５図は同上のＣＣＤチップにおける基準
部の分割領域を示す説明図、第６図は同上の分割領域に
ついてのシフト量を示す説明図、第７図は同上に用いる
制御回路の回路図、第８図及び第９図は同上の動作説明
図、第１０図乃至第５５図は同上の動作説明のためのフ
ローチャートである。 １はデフォーカス量算出手段、２はデフォーカス量決定
手段、３は泗択手段、４は合焦判定手段である。

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）撮影画面の複数の領域についてデフォーカス量を
    算出するデフォーカス量算出手段と、デフォーカス量算
    出手段により得られたデフォーカス量に基づいて１つの
    デフォーカス量を決定するデフォーカス量決定アルゴリ
    ズムを複数備えるデフォーカス量決定手段と、カメラの
    シーケンスに応じてデフォーカス量決定手段におけるデ
    フォーカス量決定アルゴリズムを選択する選択手段と、
    選択手段により選択されたデフォーカス量決定アルゴリ
    ズムを用いてデフォーカス量決定手段により決定された
    デフォーカス量を用いて合焦判定を行う合焦判定手段と
    を有して成ることを特徴とする自動焦点検出装置。
  2. （２）デフォーカス量決定手段は、デフォーカス量算出
    手段により得られたデフォーカス量に基づいて被写体の
    距離分布をパターン分けし、各パターン毎に最適なデフ
    ォーカス量を決定するパターン認識アルゴリズムと、デ
    フォーカス量算出手段により得られたデフォーカス量の
    うち、最も小さいデフォーカス量を選択する最小デフォ
    ーカスアルゴリズムと、デフォーカス量算出手段により
    得られたデフォーカス量に基づいて最も近い被写体のデ
    フォーカス量を優先的に選択する最近被写体優先アルゴ
    リズムと、デフオーカス量算出手段により得られたデフ
    ォーカス量のうち、撮影画面の中央の領域についてのデ
    フオーカス量を優先的に選択し、撮影画面の中央の領域
    についてのデフォーカス量の信頼性が低いときにのみ、
    他の領域についてのデフォーカス量を選択する中央優先
    アルゴリズムと、デフオーカス量算出手段により得られ
    たデフォーカス量のうち、前回の焦点検出時に使用され
    た特定の１つの領域についてのデフォーカス量を優先的
    に選択し、この優先的に選択したデフォーカス量の信頼
    性が低いときにのみ、他の領域についてのデフォーカス
    量を選択する特定領域アルゴリズムのうち、少なくとも
    ２つのアルゴリズムを備えることを特徴とする請求項１
    記載の自動焦点検出装置。
  3. （３）選択手段により選択されたデフォーカス量決定ア
    ルゴリズムを用いてデフォーカス量決定手段により決定
    されたデフォーカス量を用いてレンズ駆動を行うレンズ
    駆動手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載
    の自動焦点検出装置。
  4. （４）選択手段は、焦点検出を開始した後、合焦判定さ
    れるまでの間に異なるデフォーカス量決定アルゴリズム
    を切り換える手段としたことを特徴とする請求項２記載
    の自動焦点検出装置。
  5. （５）選択手段は、パターン認識アルゴリズム、特定領
    域アルゴリズム、最小デフォーカスアルゴリズムを同順
    に切り換える手段としたことを特徴とする請求項４記載
    の自動焦点検出装置。
  6. （６）選択手段は、初回の焦点検出時には被写体の距離
    分布をパターン分けし、各パターン毎に最適なデフォー
    カス量を決定するパターン認識アルゴリズムを選択する
    手段としたことを特徴とする請求項３記載の自動焦点検
    出装置。
  7. （７）選択手段は、レンズ駆動手段の動作中と動作中で
    ない場合とで、異なるデフォーカス量決定アルゴリズム
    を選択する手段としたことを特徴とする請求項３記載の
    自動焦点検出装置。
  8. （８）選択手段は静止被写体に対するレンズ駆動中であ
    るときには、前回の焦点検出時に使用された特定の１つ
    の領域についてのデフォーカス量を優先的に選択する特
    定領域アルゴリズムを選択する手段としたことを特徴と
    する請求項７記載の自動焦点検出装置。
  9. （９）選択手段はレンズ駆動手段によるレンズ駆動速度
    が最高速度であるときには、前回の焦点検出時に使用さ
    れた特定の１つの領域についてのデフォーカス量を優先
    的に選択する特定領域アルゴリズムを選択する手段とし
    たことを特徴とする請求項７記載の自動焦点検出装置。
  10. （１０）選択手段は、合焦判定手段により合焦確認を行
    うときには最も小さいデフォーカス量を選択する最小デ
    フォーカスアルゴリズムを選択する手段としたことを特
    徴とする請求項２記載の自動焦点検出装置。
  11. （１１）レンズ駆動手段は焦点調節開始のための操作が
    なされた後に最初に焦点が合ったところで焦点調節がロ
    ックされるワンショットＡＦモードと、焦点調節開始の
    ための操作がなされた後は継続して焦点調節を行うコン
    ティニュアスＡＦモードとを備え、選択手段はワンショ
    ットＡＦモードとコンティニュアスＡＦモードについて
    異なるデフォーカス量決定アルゴリズムを選択する手段
    としたことを特徴とする請求項３記載の自動焦点検出装
    置。
  12. （１２）選択手段は、ワンショットＡＦモード時には被
    写体の距離分布をパターン分けし、各パターン毎に最適
    なデフォーカス量を決定するパターン認識アルゴリズム
    を選択する手段としたことを特徴とする請求項１１記載
    の自動焦点検出装置。
  13. （１３）選択手段は、コンティニュアスＡＦモード時に
    は最も小さいデフォーカス量を選択する最小デフォーカ
    スアルゴリズムを選択する手段としたことを特徴とする
    請求項１１記載の自動焦点検出装置。
  14. （１４）選択手段は、レリーズ操作に応答して１回のレ
    リーズのみが行われる単写モードと、レリーズ操作に応
    答して複数回のレリーズが行われる連写モードとで、異
    なるデフォーカス量決定アルゴリズムを選択する手段と
    したことを特徴とする請求項３記載の自動焦点検出装置
    。
  15. （１５）選択手段は、単写モード時には被写体の距離分
    布をパターン分けし、各パターン毎に最適なデフォーカ
    ス量を決定するパターン認識アルゴリズムを選択する手
    段としたことを特徴とする請求項１４記載の自動焦点検
    出装置。
  16. （１６）選択手段は、連写モード時には最も小さいデフ
    ォーカス量を選択する最小デフオーカスアルゴリズムを
    選択する手段としたことを特徴とする請求項１４記載の
    自動焦点検出装置。
  17. （１７）複数回のデフォーカス量を記憶するデフォーカ
    ス量記憶手段と、複数回のデフオーカス量の符号が同一
    であるときに被写体が動いていると判定する動体判定手
    段を備え、選択手段は動体判定手段による判定動作中に
    は最も小さいデフォーカス量を選択する最小デフォーカ
    スアルゴリズムを選択する手段としたことを特徴とする
    請求項３記載の自動焦点検出装置。
  18. （１８）選択手段は動体判定手段により被写体が動いて
    いると判定された後は最も小さいデフォーカス量を選択
    する最小デフォーカスアルゴリズムを選択する手段とし
    たことを特徴とする請求項１７記載の自動焦点検出装置
    。
  19. （１９）少なくとも今回と前回のデフォーカス量を記憶
    するデフォーカス量記憶手段と、少なくとも今回と前回
    のデフォーカス量を用いて被写体の移動速度を算出する
    移動速度算出手段と、算出された移動速度を用いて動い
    ている被写体に対して合焦するようにレンズ駆動手段に
    駆動信号を与える追随処理手段とを備え、選択手段は追
    随処理手段の動作中には最も小さいデフォーカス量を選
    択する最小デフォーカスアルゴリズムを選択する手段と
    したことを特徴とする請求項３記載の自動焦点検出装置
    。
  20. （２０）選択手段は撮影者による操作に応じて異なるア
    ルゴリズムを選択する手段としたことを特徴とする請求
    項１記載の自動焦点検出装置。
  21. （２１）デフォーカス量算出手段により得られた全デフ
    ォーカス量の信頼性が低いときには、デフォーカス量算
    出手段により信頼性の高いデフォーカス量が得られるま
    でレンズを駆動させるように、レンズ駆動手段及びデフ
    ォーカス量算出手段を制御する被写体捜索制御手段を備
    え、選択手段は被写体捜索制御手段の動作中には被写体
    の距離分布をパターン分けし、各パターン毎に最適なデ
    フォーカス量を決定するパターン認識アルゴリズムを選
    択する手段としたことを特徴とする請求項３記載の自動
    焦点検出装置。
  22. （２２）デフォーカス量算出手段により得られた全デフ
    ォーカス量の信頼性が低い場合において、低輝度である
    ときには、撮影画面中央の被写体に補助光を照射する補
    助光照射装置を備え、選択手段は補助光照射装置の動作
    中には中央優先アルゴリズムを選択する手段としたこと
    を特徴とする請求項２記載の自動焦点検出装置。
  23. （２３）選択手段は、手動焦点調節時には中央優先アル
    ゴリズムを選択する手段としたことを特徴とする請求項
    ２記載の自動焦点検出装置。
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