JP2001194578A - 多点自動焦点カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来技術では、移動する被写体を測距する場
合、撮影画面中央の測距エリアのみで測距するため、静
止被写体に比べて被写体を常に撮影画面中央で捉え続け
ることが難しく、撮影画面中央から外れると被写体に合
焦しない。 【解決手段】本発明は、移動する被写体に合焦させる場
合に、撮影画面全体から求めた被写体の像移動量に基づ
いて、画面中央にウエイトを置いた動体判定による被写
体が動体判定結果から、画面中央に近い測距エリアを優
先して選択する測距エリア選択部を備え、画面中央を優
先しながらも画面全体で測距し、その測距結果に基づき
撮影レンズの合焦を行う焦点検出機能を備える多点自動
焦点カメラである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影画面内に複数
の焦点検出領域（測距エリア）を配置して測距し、その
測距結果に基づき撮影レンズの合焦を行う焦点検出機能
を備える多点自動焦点カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の撮影画面の中央近辺に１点の焦点
検出領域（以下、測距エリア若しくはエリアと称する）
を配置したスポット測距から、撮影画面内に複数の測距
エリアを配置して、それぞれ測距を行い最至近距離を測
距結果とする多点測距に移行しつつあり、その多点測距
を行う測距機能を備え、自動的に合焦を行う多点自動焦
点カメラがある。

【０００３】一般的な多点自動焦点カメラには、撮影画
面の中央部とその左右に一列に測距エリアを配置した３
測距エリア仕様や、これらの３測距エリア中央の測距エ
リアの上下にさらに１測距エリアづつ配置した５測距エ
リアの仕様があるが、最近では、それ以上の測距エリア
を配置したカメラが製品化されており、測距エリアは増
加する傾向にある。

【０００４】将来的には、全撮影画面をカバーする測距
エリアが配置される可能性もある。このようなカメラ
で、撮影画面内を移動する被写体を撮影する場合の従来
技術として以下のような技術が知られている。

【０００５】例えば、本出願人は、特開平５−１１１７
０号公報において、撮影画面内に存在する被写体が移動
被写体であると判定された場合には、その被写体周辺の
測距エリアにおける測距を禁止する技術を提案してい
る。この技術によれば、複数回の測距を必要として時間
を要する動体検知動作を、レリーズのためのシャッタ釦
の押し込み前に行い、移動被写体を特定しておき、その
移動被写体を検知した測距エリアだけを測距をすること
により、シャッタのタイムラグを短くすることができ
る。

【０００６】また、特許番号第２７５６３３０号公報に
おいては、サーボモード（コンティニュアスＡＦ、一般
的に動体に追従する動体予測ＡＦ制御を行うモード）に
設定されている時は、撮影画面の中央を測距エリアとし
て選択する技術が提案されている。この技術は、移動被
写体を撮影する場合には、最至近側にある被写体は撮影
したい主要被写体とは考えず、主要被写体は撮影画面中
央に存在するものとして、測距エリアを固定するもので
ある。

【０００７】これら従来技術における撮影画面の中央を
測距エリアとして選択する理由は、カメラを振って移動
する被写体が撮影画面内に留まるように追いかけた場合
には、その被写体が画面中央に存在する確率が高いこと
を根拠としており、この技術により、撮影画面の周辺側
における測距動作が省略でき、シャッタ釦押下における
タイムラグを短縮することができる。

【０００８】また、このように撮影画面の中央、即ち、
撮影レンズの中央近辺で測距すると、撮影レンズは周辺
側にいくに従って、収差が大きくなる特性があるため、
レンズ周辺で測距するのに比べて、解像力の点で有利と
なる。

【０００９】よって、従来技術による移動被写体に対す
る合焦は、タイムラグの短縮化と高解像力化の面で優れ
ている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した撮影
画面中央の測距エリアのみを選択して、合焦させる従来
技術は、移動被写体が撮影画面の中央から外れた場合に
は、正確に合焦できないことになる。

【００１１】例えば、撮影するシーンが図１７（ａ）に
示すような移動被写体を含む構図であった場合を例とし
て説明する。

【００１２】図１７（ａ）は、走っている電車がカーブ
に差し掛かったシーンを示しており、同図（ｂ）は、撮
影画面に配置された測距エリアＰ１〜Ｐ１５の配置例を
示している。この配置例においては、測距エリアの対応
が両図中でわかりやすいように示しており、例えば、中
央の測距エリアＰ３は、ラインＢとラインＤの交点に位
置し、周辺であれば、測距エリアＰ１５は、ラインＣと
ラインＨの交点に位置する。中央横のラインＢを例にと
って説明する。

【００１３】図１７（ａ）に示されるように、測距エリ
アＰ１は、背景を測距しているため、ここで検出される
被写体の移動速度は”０”である。

【００１４】一方、測距エリアＰ２〜Ｐ５は、電車を測
距しているため、ここで検出される被写体は、幾らかの
移動速度が測定される。電車の前面ほどカメラに近いの
で、各測距エリアで検出される移動速度は以下のように
なる。

【００１５】測距エリアＰ１＝０＜測距エリアＰ２＜測
距エリアＰ３＜測距エリアＰ４＝測距エリアＰ５ 上記特開平５−１１１７０号公報及び、上記特許番号第
２７５６３３０号公報に記載された技術では、移動被写
体を測距する場合には、撮影画面中央の測距エリアのみ
で測距するため、測距エリアＰ３に合焦した写真とな
る。

【００１６】しかし、この測距エリアＰ３は、電車の側
面を測距しているため、電車の先端部に合焦せず、写真
の見た目には、後ピンになる。

【００１７】また、動きの速い移動被写体の場合には、
静止被写体の場合よりも被写体を常に撮影画面中央でと
らえて続けていることが難しく、撮影画面中央から外れ
てしまうと、移動被写体にまったく合焦しない可能性も
多くなる。

【００１８】そこで本発明は、撮影画面内に複数の測距
エリア（焦点検出領域）が配置され、移動する被写体に
合焦させる場合に、測距精度が高い画面中央における動
体判定を優先しつつ、画面全体を測距して動体判定を行
い、その判定結果に基づき、撮影レンズの合焦を行う焦
点検出機能を備える多点自動焦点カメラを提供すること
を目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、複数の焦点検出領域を持つ多点自動焦点カ
メラにおいて、各焦点検出領域内における被写体像の移
動に関する量を演算する像移動演算手段と、上記像移動
演算手段の出力に基づいて、被写体が移動しているか否
かを判定する動体判定手段とを備え、上記動体判定手段
における動体判定は、上記複数の焦点検出領域の内の中
央に近い焦点検出領域ほど動体と判定し易く設定され、
周辺に近い焦点検出領域ほど動体と判定し難く設定され
ている多点自動焦点カメラを提供する。

【００２０】以上のような構成の多点自動焦点カメラ
は、移動する被写体に合焦させる場合に、撮影画面全体
から求めた被写体の像移動に関する量に基づいて、画面
中央にウエイトを置いた動体判定による被写体が動体判
定結果から、画面中央に近い測距エリアを優先して選択
することにより、画面中央を優先しながらも画面全体で
測距し、その測距結果に基づき撮影レンズの合焦を行
う。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。図１には、本発明の多
点自動焦点カメラにおける焦点検出機能における概念的
なブロック構成を示す図である。この多点自動焦点カメ
ラは、焦点検出信号を出力するＡＦセンサ例えば、エリ
アセンサからなる焦点検出部１と、出力された焦点検出
信号に基づいて、焦点調節に必要な演算を行う焦点演算
部２と、焦点演算部２からの演算結果に基づいて、被写
体の像移動に関する量を演算する像移動量演算部３と、
像移動量演算部３の出力に基づいて、複数の測距エリア
内のどの測距エリアで焦点を合わせるかを選択する測距
エリア選択部４と、これらの構成部位の焦点制御を司る
ＣＰＵからなる焦点制御部５と、この焦点制御部５から
の制御信号に基づいて、図示しない撮影レンズを合焦の
位置に駆動して合焦状態を達成する焦点調節部６とを備
える。

【００２２】図２は、本発明による多点自動焦点カメラ
として、一眼レフレックスカメラに適用した構成例の断
面図を示す。このカメラは、カメラボディ１０の下部に
焦点を検出するための焦点検出部１１を備えている。通
常時には、撮影レンズ１２を通過した光束（被写体像）
は、メインミラー１３により、一部上方のファインダ１
４側に反射し、残りの光束は透過して直進する。このメ
インミラー１３で反射した光束は、ペンタプリズムを介
してファインダ１４に導かれて、撮影画面として観察者
の眼に入る。一方、メインミラー１３を透過した光束
は、メインミラー１３に一体的に取り付けられたサブミ
ラー１５により下方に反射されて焦点検出部１１に導か
れる。

【００２３】この焦点検出部１１は、撮影レンズ１２を
通過した光束を絞り込む視野マスク１７と、赤外光成分
をカットする赤外カットフィルタ１８と、光束を集める
ためのコンデンサレンズ１９と、光束を全反射する全反
射ミラー２０と、光束の通過量を制限する瞳マスク２１
と、光束をエリアセンサ２３上の光電変換素子群２６上
に再結像させる再結像レンズ２２と、光電変換素子群２
６とその処理回路からなるエリアセンサ２３とから構成
される。

【００２４】このようなカメラの撮影時には、メインミ
ラー１３及びサブミラー１５を点線の位置までミラーア
ップして退避させて、シャッタ２４を所定時間だけ開
き、撮影レンズ１２を通過した光束（被写体像）はフィ
ルム２５に露光される。

【００２５】図３（ａ）、（ｂ）は、測距を含む光学系
を模式的に示している。図３（ａ）は、焦点検出部１１
内のエリアセンサ２３の光電変換素子群２６上に光束
（被写体像）を導く焦点検出光学系（位相差検出光学
系）の構成を示し、同図（ｂ）には、その斜視図を示し
ている。

【００２６】この焦点検出光学系は、光路中に、撮影レ
ンズ１２と、視野範囲を規定する視野マスク１７と、コ
ンデンサレンズ１９と、撮影レンズ１２の光軸に対して
略対称に配置された開口部２１ａ，２１ｂを有する瞳マ
スク２１とが設けられ、更に、これら開口部２１ａ，２
１ｂに対応した後方に、再結像レンズ２２ａ，２２ｂが
それぞれ設けられている。なお、この図３（ａ）では前
述した全反射ミラー２０は省略している。

【００２７】このような構成において、撮影レンズ１２
の射出瞳Ｈの領域Ｈａ，Ｈｂを通過して入射した被写体
光束は、順に、視野マスク１７、コンデンサレンズ１
９、瞳マスク２１の開口部２１ａ，２１ｂ及び再結像レ
ンズ２２ａ，２２ｂをそれぞれ通過していき、エリアセ
ンサ２３内の多数の光電変換素子が配列された２つの各
領域２３ａ，２３ｂの光電変換素子群２６上に再結像さ
れる。例えば、撮影レンズ１２が「合焦」即ち結像面Ｇ
上に被写体像１が形成される場合、その被写体像１は、
コンデンサレンズ１９及び再結像レンズ２２ａ，２２ｂ
によって光軸Ｏに対し垂直な二次結像面であるエリアセ
ンサ２３の光電変換素子群２６上に再結像されて、図示
するような、第１の像Ｉ１、第２の像Ｉ２となる。

【００２８】また、撮影レンズ１２が「前ピン」即ち、
結像面Ｇの前方に被写体像Ｆが形成される場合、その被
写体像Ｆは互いにより光軸Ｏに近づいた形態で光軸Ｏに
対して垂直に再結像されて第１の像Ｆ１、第２の像Ｆ２
となる。

【００２９】さらに撮影レンズ１２が後ピン即ち、結像
面Ｇの後方に被写体像Ｒが形成された場合、その被写体
像Ｒは、お互いにより光軸Ｏから離れた形態で光軸Ｏに
対して垂直に再結像されて第１像のＲ１、第２の像Ｒ２
となる。従って、これら第１の像と第２の像の間隔を検
出測定することにより、撮影レンズ１２の合焦状態を前
ピン及び後ピンを含めて検出することができる。具体的
には、第１の像と第２の像の光強度分布をエリアセンサ
２３（開口部２３ａ，２３ｂ）に対応する被写体像デー
タの出力により求めて、２像の間隔を測定できるように
構成されている。

【００３０】図４には、図２において説明したカメラの
電気制御系を含む機能ブロックを示しており、その各部
の詳細構成と動作について説明する。この構成におい
て、制御部３０は、カメラ全体の統括的な制御を行い、
この内部には、例えばＣＰＵからなる演算・処理部３１
と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、Ａ／Ｄコンバータ３
４とを備えている。

【００３１】上記制御部３０は、ＲＯＭ３２に格納され
たカメラシーケンス・プログラム（詳細後述）に従って
カメラの一連の動作を制御する。またＥＥＰＲＯＭ３５
には、ＡＦ制御、測光等に関する補正データをそのカメ
ラボディ毎に固有の情報として記憶保持することができ
る。さらに制御部３０には、エリアセンサ２３、レンズ
駆動部３３、エンコーダ３７、測光部３９、シャッタ駆
動部４０、絞り駆動部４１、及びフィルム駆動部４２
が、この制御部３０と相互通信可能に接続されている。

【００３２】このような構成において、レンズ駆動部３
６は、制御部３０の制御に基づき、撮影レンズ１２のフ
ォーカシングレンズ１２ａをモータＭＬ３８で駆動す
る。この時、エンコーダ３７は、フォーカシングレンズ
１２ａの移動量に応じたパルスを発生させて制御部３０
に送り、レンズ駆動が適宜制御される。

【００３３】また測光部３９は、撮影領域に対応したＳ
ＰＤ（シリコンフォトダイオード）を有しており、被写
体の輝度に応じた出力を発生する。制御部３０は、測光
部３９の測光結果をＡ／Ｄコンバータ３４によりデジタ
ル信号化させて、その測光値をＲＡＭ３３に格納する。

【００３４】シャッタ駆動部４０及び絞り駆動部４１
は、制御部３０からの所定の制御信号により動作し、そ
れぞれ不図示のシャッタ機構及び絞り機構を駆動してフ
ィルム面に露光を行なう。

【００３５】フィルム駆動部４２は、制御部３０からの
所定の制御信号によりフィルムのオートローディング、
巻上げ及び巻戻し動作を行なう。ファーストレリーズス
イッチ（以下、１ＲＳＷと称す）とセカンドレリーズス
イッチ（以下、２ＲＳＷと称す）は、レリーズボタンに
連動したスイッチであり、レリーズボタンの第１段階の
押下げ操作により最初に１ＲＳＷがオンし、引き続いて
第２段階の押下げ操作で２ＲＳＷがオンする。制御部３
０は、１ＲＳＷオンで測光およびＡＦ（自動焦点調節）
処理を行い、２ＲＳＷオンで露出動作とフィルム巻上げ
動作を行なうように各部位を適宜制御している。

【００３６】図５には、前述したエリアセンサ２３の具
体的な回路構成を示す。

【００３７】このエリアセンサ２３における画素部（即
ち光電変換素子群２６）は、マトリックス状に規則正し
く配列された多数の画素ユニット５１により構成されて
いる。

【００３８】この構成において、蓄積制御部５２は制御
部３０からの制御信号に応じて、画素部の蓄積動作を制
御する。各画素ユニット５１の出力Ｖ0 は垂直シフトレ
ジスタ５３と水平シフトレジスタ５４とにより選択され
て、バッファ５５に入力される。そしてこのバッファ５
５の出力ＳＤＡＴＡは、制御部３０内のＡ／Ｄコンバー
タ３４に入力され、Ａ／Ｄ変換される。

【００３９】また各画素ユニット５１の出力ＶM は、所
定の複数の画素ユニット５１の出力ＶM を接続して、ス
イッチＭＳＬ１〜ＭＳＬｎを介して、バッファ５５に入
力される。

【００４０】そして、エリア５６内において、これら複
数の画素ユニット５１の出力ＶMnを接続した点Ｍの電位
は、複数の画素ユニット５１内の出力ＶMnのうちのピー
ク値に相当する電位を発生し、画素ユニット５１は、こ
れらを出力するようなピーク検出回路を構成している。
従って、スイッチＭＳＬ１〜ＭＳＬｎを順にオンさせて
いくと、各測距エリア５６内のピーク値に相当する電位
をバッファ５５を介してモニタすることができる。この
バッファ５５の出力ＶP は、端子ＭＤＡＴＡより制御部
３０内のＡ／Ｄコンバータ３４に入力されて、Ａ／Ｄ変
換される。

【００４１】次に図６には、前述した画素ユニット５１
の具体的な回路構成を示す。この画素ユニット５１は、
光電変換素子として機能するフォトダイオード６１、キ
ャパシタ６２、アンプ６３、スイッチ６４，６５、およ
びＮＭＯＳトランジスタ６６から構成されている。

【００４２】フォトダイオード６１の出力側には、アン
プ６３が接続され、キャパシタ６２がアンプ６３の入出
力端に接続され、フォトダイオード６１で発生した電荷
を蓄積する。

【００４３】このアンプ６３の出力側は、垂直シフトレ
ジスタ５３及び水平シフトレジスタ５４からの信号Ｘ
ｎ、Ｙｎにより、それぞれオン・オフ切り換えを行う直
列接続されたスイッチ６４，６５を介して出力端（出力
Ｖ0）に接続される。

【００４４】さらにアンプ６３の出力側には、ドレイン
を固定電圧に接続されたＮＭＯＳトランジスタ６６のゲ
ートに接続され、ＮＭＯＳトランジスタのソースは、モ
ニタ出力端子（モニタ出力ＶM ）に接続される。

【００４５】このような回路構成において、アンプ６３
の出力は、キャパシタ６２の蓄積量が増加するに従っ
て、電位が上昇する方向に変化するものとしている。こ
のモニタ出力ＶM は、複数の画素ユニット５１の出力が
互いに接続されるので、そのうちの蓄積量のピーク値を
示す電位が発生することになる。このようにして各画素
ユニット５１は、光電変換して、その測距エリアに対応
する素子としての出力を前述した像移動量演算部３に供
給する。

【００４６】次に図７には、撮影画面内の焦点検出領域
を構成する各測距エリアＰ１〜Ｐｎの配置例を示す。前
述したスイッチＭＳＬ１〜ＭＳＬｎは、各測距エリア１
〜ｎにそれぞれ対応して接続されているので、例えばス
イッチＭＳＬ１〜ＭＳＬｎのうちの１個のスイッチＭＳ
Ｌｍをオンすると、これに対応した測距エリアＰｍ内の
ピーク出力ＶM が選択されてモニタ端子ＭＤＡＴＡに出
力する。

【００４７】また例えば、複数のスイッチをオンする
と、その複数の測距エリア内のピーク値をモニタするこ
とができる。例えば、全スイッチＭＳＬ１〜ｎをオンさ
せると、エリアセンサ２３の全測距エリア内のピーク値
をＭＤＡＴＡ端子の出力させてモニタすることができ
る。

【００４８】図８に示すタイムチャートを参照して、前
述したエリアセンサ２３の蓄積動作について説明する。
ここでは、撮影画面内の測距エリアＰ５，Ｐ６，Ｐ７を
例にとって説明する。制御部３０は、エリアセンサ２３
の蓄積動作を蓄積開始信号（ＩＮＴＳ）により開始させ
た後、上記測距エリア毎に順にピーク値を参照してい
く。この時、最も速く適正な蓄積レベルに達する測距エ
リアを優先的に参照し、上記測距エリアのピーク値が適
切な蓄積レベルに達すると、蓄積終了信号（ＩＮＴＥ）
により測距エリア毎に蓄積動作を終了させていく。

【００４９】つまり、図９（ａ），（ｂ）に示すよう
に、エリアセンサを構成する２つのエリアセンサ２３
ａ，２３ｂがそれぞれに対応する測距エリア、例えば測
距エリアＰ５に対応するａ５，ｂ５について同時に蓄積
動作を終了させる。つまり、ある測距エリアに対応した
ａｍ，ｂｍ、（１≦ｍ≦ｎ）の蓄積動作を順次、全測距
エリアに対して行う。

【００５０】なお、上記ａｍ，ｂｍの１個の測距エリア
ｍに関して、図１０（ａ），（ｂ）には、これに対応す
るフォトダイオード６１の配列を直線的に示している。

【００５１】右側のエリアセンサ２３ａを構成するフォ
トダイオード列ａｍは、Ｌ(１)，Ｌ(２)，Ｌ(３)，…，
Ｌ(６４)と表わせ、その被写体像信号は順次、処理され
る。同様に、左側のエリアセンサ２３ｂを構成するフォ
トダイオード列ｂｍは、Ｒ(１)，Ｒ(２)，Ｒ(３)，…，
Ｒ(６４)と表わせ、その被写体像信号も順次、処理され
る。

【００５２】よって、制御部３０は、次のように各部を
制御して被写体像をデータとして検出する。すなわち、
制御部３０は、エリアセンサ２３に読み出しクロックＣ
ＬＫを入力させると、そのエリアセンサ２３の端子ＳＤ
ＡＴＡから被写体像信号であるセンサデータが順次出力
される。そこで、制御部３０内のＡ／Ｄコンバータ３４
により、このセンサデータをＡ／Ｄ変換して、ＲＡＭ３
２に順次格納する。このようにして、制御部３０は、例
えばある測距エリアを指定してその測距エリアに対応す
るセンサデータだけを読み出すことができる。

【００５３】次に、前述したようにして得られた被写体
像データに基づくＡＦ検出演算について説明するが、例
えばこの実施形態例では２種類の相関演算を行なう方法
がある。その１つの方法は、焦点検出光学系により分割
された第１被写体像と第２被写体像の間で相関演算を行
い、二像のずれ量（「像ずれ量」と称す）を求める方法
である。もう一方の方法は、時刻ｔ０での被写体像と時
刻ｔ１での被写体像の間で相関演算を行い、被写体像の
移動量を求めるという方法である。

【００５４】（Ｉ） 像ずれ量を求めるための相関演
算：最初に第１被写体像と第２被写体像との間の像ずれ
量を求める相関演算について説明すると、被写体像デー
タは一対のエリアセンサ２３ａ，２３ｂに対してそれぞ
れ一般的にＬ（ｉ，ｊ）、Ｒ（ｉ，ｊ）という形式で表
わすことができる。

【００５５】以下の説明ではわかりやすくするためにエ
リアセンサ２３ａ，２３ｂにそれぞれ対応する一対の測
距エリア、すなわち一次元の被写体像データをそれぞれ
Ｌ（Ｉ）、Ｒ（Ｉ）（Ｉ＝１〜ｋ）として説明する（図
１０参照）。ここで本実施形態においては、ｋ＝６４と
して、図１１に示すフローチャートを参照して、「像ず
れ量検出」ルーチンに関する処理手順に基づいて説明す
る。

【００５６】まず、変数ＳL 、ＳR 及びＦMIN のそれぞ
れの初期値を設定する（ステップＳ１）。ここでは、Ｓ
L ←５、ＳR ←３７、ＦMIN ＝ＦMIN ０を設定してい
る。

【００５７】次に、ループ変数Ｊの初期値として８を入
力し（ステップＳ２）、相関値Ｆ（ｓ）を求めるため式
（１）の相関計算を行なう（ステップＳ３）。

【００５８】 Ｆ（ｓ）＝Σ｜Ｌ（ＳL ＋Ｉ）−Ｒ（ＳR ＋Ｉ）｜ …（１） （但し、ｓ＝ＳL −ＳR ，Ｉ＝０〜２６） 但し、変数ＳL ，ＳR は、それぞれ被写体像データＬ
（Ｉ），Ｒ（Ｉ）のうちの相関演算を行なうブロックの
先頭位置を示す変数、Ｊは被写体像データＲ（Ｉ）上で
のブロックのシフト回数を記憶する変数であり、ブロッ
クの被写体像データ数は２７個とする。

【００５９】次に、相関値Ｆ（ｓ）とＦMIN （最初は初
期値ＦMIN ０、２回目以降は初期値または更新された
値）とを比較する（ステップＳ４）。この比較におい
て、Ｆ（ｓ）の方が小さい場合（ＹＥＳ）、ＦMIN をＦ
（ｓ）に更新し、ＳLM、ＳRMをＳL ＳR に更新する（ス
テップＳ５）。

【００６０】一方、上記ステップＳ４の比較で、ＦMIN
の方が相関値Ｆ（ｓ）より小さい場合（ＮＯ）、ＳR ，
Ｊからそれぞれ１を減算して次のブロックを設定する
（ステップＳ６）。そして、Ｊ＝０か否かを判定し（ス
テップＳ７）、まだ０でない場合（ＮＯ）、上記ステッ
プＳ３に戻って同様な相関演算を繰り返す。このように
被写体像データＬ（Ｉ）でのブロックを固定し被写体像
Ｒ（Ｉ）でのブロックを１素子分ずつシフトして相関演
算を行なう。

【００６１】一方、上記ステップＳ７の判定において、
Ｊが０であった場合は（ＹＥＳ）、変数ＳL ，ＳR にそ
れぞれ４，３を加算して、次のブロックを対象として設
定する（ステップＳ８）。次に、ＳL ＝２９であるか否
かを判定し（ステップＳ９）、２９でなかった場合（Ｎ
Ｏ）、上記ステップＳ２に戻って前述の相関演算を続け
る。しかし、ＳL ＝２９であった場合は（ＹＥＳ）、そ
の相関演算を終了する。このように被写体像データＬ
（Ｉ），Ｒ（Ｉ）上に相関演算を行なうブロックを設定
して繰り返し相関演算を行なう。これによって得られた
各ブロックの相関演算の結果は、被写体像データの相関
が最も高いシフト量ｓ＝ｘにおいて相関値Ｆ（ｓ）が最
小になる。そしてこの時、ＳLM、ＳRMにはこの最小相関
値Ｆ（ｘ）の時のＳL 、ＳR が記憶されていることにな
る。

【００６２】次に、後述する信頼性指数を算出する場合
に使用する最小相関値Ｆ（ｘ）の前後のシフト位置での
下記相関値ＦM ，ＦP を求める（ステップＳ１０）。

【００６３】

【数１】

【００６４】そして相関演算の信頼性を判定する為の信
頼性指数ＳＫを計算する（ステップＳ１１）。この信頼
性指数ＳＫは最小相関値Ｆ（ｘ）と２番目に小さい相関
値ＦP （またはＦM ）との和を被写体データのコントラ
スト相当の値（ＦM −Ｆ（ｘ）又は、ＦP −Ｆ（ｘ））
で規格化した数値であり式（４）又は式（５）により求
められる。

【００６５】

【数２】

【００６６】次に、信頼性指数ＳＫが所定値α以上か否
かを判定し（ステップＳ１２）、ＳＫがα以上の場合は
（ＹＥＳ）、信頼性が低いと判断して、検出不能フラグ
をセットする（ステップＳ１３）。一方、ＳＫがαに満
たない場合は（ＮＯ）、信頼性があるものと判断して、
像ずれ量ΔＺを計算する（ステップＳ１４）。例えば３
点補間の手法を用いて連続的な相関量に対する最小値Ｆ
MIN ＝Ｆ（ｘ０）を与えるシフト量ｘ０を次式で求め
る。

【数３】

【００６７】なお、上記シフト量ｘ０を用いて、像ずれ
量ΔＺを式（８）により求めることができる。 ΔＺ＝ｘ０−ΔＺ０ …（８） （但し、ΔＺ０は合焦時の像ずれ量）。

【００６８】また上式で求めた像ずれ量ΔＺから、被写
体像面の予定焦点面に対するデフォーカス量ΔＤを式
（９）で求めることができる。

【数４】

【００６９】このようにして選択された複数の測距エリ
アについてそれぞれデフォーカス量を算出する。そし
て、例えば複数の測距エリアのうちから最も近距離を示
すデフォーカス量を選択する。

【００７０】さらに、選択されたデフォーカス量ΔＤか
らレンズ駆動量ΔＬを式（１０）により求める。

【数５】

【００７１】そして上記レンズ駆動量ΔＬに基づいてフ
ォーカスレンズの駆動を行なうことにより合焦状態を得
ることができる。

【００７２】（II） 被写体像位置を予測するための原
理：図１２（ａ）〜（ｄ）に示された移動する被写体に
対する焦点検出の原理を説明する。

【００７３】この図１２において、被写体６６、カメラ
１０及びエリアセンサ２３の関係をみると、例えば図１
２（ａ）に示すように、カメラ１０に向かって被写体６
６が真っ直ぐに近づいてくる（矢印Ｇ３方向）場合、前
述した焦点検出の原理により、第１（Ｌ）及び第２セン
サ（Ｒ）上の第１及び第２の被写体像は、時刻ｔ０から
時刻ｔ１の間に互いに外側へ移動する。この場合、被写
体像の移動量ΔＸL とΔＸR は等しい。

【００７４】また、図１２（ｂ）に示すように、カメラ
１０に向かって被写体６６が光軸と直交する横方向（矢
印Ｇ１方向）に平行移動する場合、２つの被写体像は同
じ向きに移動する。この場合、被写体像の移動量ΔＸL
とΔＸR は等しい。

【００７５】さらに、図１２（ｃ）に示すように、カメ
ラ１０に向かって被写体６６が左手前に近づく（矢印Ｇ
４方向）場合、第１の被写体像（Ｌ）は近づいてくるこ
とによる外側への移動量と、左に平行移動することによ
る左側への移動量が相殺されて移動量は小さくなる。

【００７６】同様に、図１２（ｄ）に示すようにカメラ
１０に向かって被写体６６が左後方に遠ざかる場合は、
第１の被写体像（Ｌ）は遠ざかることによる内側への移
動量と、左に平行移動することによる左側への移動量が
相殺されて移動量は小さくなる。一方、第２の被写体像
（Ｒ）は遠ざかることによる内側への移動量と、左に平
行移動することによる左側への移動量が加算されて移動
量は大きくなる。

【００７７】ここで、時刻ｔ０から時刻ｔ１の被写体像
を基に、後述する相関演算等を行う手段により第１及び
第２被写体像の移動量ΔＸL 、ΔＸR を検出して、右方
向への移動を＋とする符号をつけると、光軸方向の被写
体像の移動量はΔＸR −ΔＸL 、横方向の被写体像の移
動量はΔＸR ＋ΔＸL で求めることができる。よって、
時刻ｔ０から時刻ｔ１までの被写体像の移動量ΔＸR 、
ΔＸL が求まれば、時刻ｔ２での被写体像の位置を予測
することができる。

【００７８】被写体が一定の速度で動いているとする
と、横方向の被写体像の移動速度は定速度となる。尚、
光軸方向への被写体像の移動速度は、厳密には定速度に
はならないが、微小な時間間隔では定速度と考えてよ
い。従って、時刻ｔ０での第１被写体像の予測位置は、
時刻ｔ１の被写体像位置より式（１１）に示されるΔＸ
L′だけ移動している。すなわち、

【数６】

【００７９】同様に、第２被写体像の予測位置は式（１
２）に示されるΔＸR′だけ移動する。

【００８０】

【数７】

【００８１】また時刻ｔ１での第１、第２被写体像の像
ずれ量をΔＺとすると時刻ｔ２での予測像ずれ量ΔＺ′
は式（１３）のように求められる。

【数８】

【００８２】そしてこの予測像ずれ量ΔＺ′に基づい
て、レンズ駆動量を求める。時刻ｔ２を露光開始までの
時間とすることにより、移動する被写体に対してピント
の合った写真を得ることができる。この時、ΔＸR −Δ
ＸL の符号によって、被写体が接近しているのか、遠ざ
かっているのかを判断しておく。ΔＸR −ΔＸL ＞０で
あれば、被写体は接近していることになる。

【００８３】次に、被写体像の移動を求めるための相関
演算と、その信頼性判定について説明すると、時刻ｔ０
での被写体像Ｌ′（Ｉ），Ｒ′（Ｉ）と前述した二像間
の相関演算により求められた相関ブロックＳLM′，ＳR
M′、相関性係数ＳＫ′、像ずれ量ΔＺ′はそれぞれ、
制御部３０内のＲＡＭ４２に記憶される。その後、時刻
ｔ１での被写体像信号Ｌ（Ｉ），Ｒ（Ｉ）を検出する。

【００８４】次に、図１３に示す被写体像の移動と、図
１４に示すフローチャートを参照して、移動量検出につ
いて説明する。

【００８５】まず、第１の被写体像信号について、時刻
ｔ０での被写体像信号Ｌ′（Ｉ）と時刻ｔ１での被写体
像信号Ｌ（Ｉ）について相関演算を行なう。これは、被
写体像の移動を検出する「移動量検出」ルーチンにおい
ては、まず変数ＳL にＳLM′−１０を代入する（ステッ
プＳ２１）、また変数Ｊは相関範囲をカウントする変数
であり、初期値として、２０を代入する（ステップＳ２
２）。

【００８６】次に、式（１４）の相関式により相関出力
Ｆ（ｓ）を計算する（ステップＳ２３）。

【００８７】

【数９】

【００８８】続いて、前述した相関演算と同様に、Ｆ
（ｓ）とＦMIN を比較し（ステップＳ２４）、この比較
で、Ｆ（ｓ）がＦMIN より小さければ（ＹＥＳ）、ＦMI
N にＦ（ｓ）を代入し、且つＳL をＳLMに記憶する（ス
テップＳ２５）。この場合、相関をとるブロックの素子
数は前述した像ずれ量を求める時のブロックの素子数と
同じ２７である。しかし、Ｆ（ｓ）がＦMIN より大きけ
れば（ＮＯ）、次のステップＳ２６に移行する。

【００８９】次にＳL に１を加算し、Ｊからは１を減算
する（ステップＳ２６）。そしてＪ＝０か否かを判定
し、Ｊが０でなければ（ＮＯ）、Ｊ＝０となるまで上記
ステップＳ２３に戻り、相関式Ｆ（ｓ）を繰り返す。こ
のように、±１０素子まで相関範囲を変化させて相関を
とっていくが、この相関範囲は検出したい移動量範囲に
より決定される。ここで、Ｊ＝０となった場合（ＹＥ
Ｓ）、信頼性の判定を行なう。

【００９０】すなわち、前述した第１、第２被写体像の
像ずれ量を求める時と同様に、最小相関値Ｆ（Ｘ）の前
後のシフト量での相関値ＦM 、ＦP を式（１５）及び式
（１６）により求める（ステップＳ２８）。

【００９１】

【数１０】

【００９２】次に、信頼性指数ＳＫを前述した式（４）
と式（５）により求める（ステップＳ２９）。そして、
ＳＫ＞βか否かを判定する（ステップＳ３０）。この判
定でＳＫ≦βの時は（ＮＯ）、信頼性ありと判断して、
移動量を求める（ステップＳ３１）。但し、値βは、第
１、第２被写体像の像ずれ量を求める時の判定値αより
も大きな値とする。これは、被写体が移動していると波
形が変形する場合が多いので相関性が悪くなる可能性が
大きいためである。

【００９３】そして、被写体像の移動量ΔＸL を求め
る。前述した第１、第２被写体像の像ずれ量の計算時と
同様に３点補間の手法により、式（１７）及び式（１
８）により求める。

【数１１】

【００９４】一方、上記ステップＳ３０の判定におい
て、ＳＫ＞βの関係であれば（ＹＥＳ）、信頼性がない
と判別して、検出不能フラグを設定する（ステップＳ３
２）。

【００９５】第２被写体像Ｒ（Ｉ），Ｒ′（Ｉ）につい
ても、詳細は省略するが、同様の移動量検出ルーチンを
実行し、相関が最も高いブロック位置ＳRM、移動量ΔＸ
R を求める。第１、第２の被写体像の移動量ΔＸL 、Δ
ＸR が求められると、時刻ｔ１での像ずれ量ΔＺ′は、
時刻ｔ０の時の像ずれ量ΔＺより式（１９）のようにし
て求められる。

【数１２】

【００９６】時刻ｔ０の像ずれ量ΔＺに基づく、時刻ｔ
２での像ずれ量ΔＺ″の予測式は式（２０）のようにな
る。

【数１３】

【００９７】時刻ｔ２を後述する方法で求めて、ΔＺ″
に基づいた量だけレンズ駆動することにより、時刻ｔ２
において、移動している被写体にピントを合わせること
ができる。

【００９８】なお、被写体像の移動速度ｖ＝（ΔＸR −
ΔＸL ）／（ｔ１−ｔ０）が大きすぎる場合は、検出値
に信頼性がないものとして像ずれ量の予測はしない。ま
た、被写体像の移動速度が小さく検出誤差と見なされる
場合は、移動速度を０にする。

【００９９】（III） 像ずれ量予測時刻ｔ２の予測
式：ここで、像ずれ量を予測する時刻ｔ２を求める方法
について述べる。前述したように、時刻ｔ２の像ずれ量
ΔＺ″は時刻ｔ１の像ずれ量ΔＺ、時刻ｔ０から時刻ｔ
１の被写体像の移動量ΔＸR 、ΔＸL を用いて式（２
０）により求められる。

【０１００】いま、露出時に合焦状態になるような時刻
ｔ２を式（２１）で求める。

【数１４】

【０１０１】この式において、ｔｄは、時刻ｔ１からレ
ンズ駆動を開始するまでの時間であり、この値には前述
した相関演算時間等のカメラ内部での処理時間が含まれ
る。ここで、ｋｅは、像ずれ量ΔＺ″に比例したレンズ
駆動時間を求める変換係数である。レンズ駆動量ΔＬ
は、像ずれ量ΔＺ″に基づいて式（９）及び式（１０）
により求められるが、像ずれ量ΔＺ″が充分に小さい領
域においてはデフォーカス量ΔＤ、レンズ駆動量ΔＬは
像ずれ量ΔＺ″に比例すると近似するので、精度的に問
題はない。ｔｅは、レンズ駆動終了からシャッタ幕が開
放されて露出が開始されるまでの時間であり、カメラの
露出演算、絞り制御、ミラーアップ等の時間を含む。

【０１０２】上記式（２０）と式（２１）を解くこと
で、予測像ずれ量を求める式（２２）が次のように導か
れる。

【数１５】

【０１０３】このΔＺ″から、式（９）及び式（１０）
にてレンズ駆動量ΔＬを求めてレンズ駆動を行なうこと
により、移動している被写体に対して露出時に合焦状態
とすることができる。

【０１０４】次にレンズ駆動終了時の合焦となるような
時刻ｔ２は式（２３）で求まる。 ｔ２＝ｔ１＋ｔｄ＋ｋｅ・ΔＺ″ …（２３） 同様に式（２０）及び式（２３）を解いて、次のような
式（２４）が導かれる。

【数１６】

【０１０５】このΔＺ″から、式（９）及び式（１０）
にてレンズ駆動量ΔＬを求めてレンズ駆動を行なうこと
により、移動している被写体に対してレンズ駆動終了時
に合焦状態とすることができる。

【０１０６】次に、図１５に示すフローチャートを参照
して、この実施形態における具体的な動作プログラムに
ついて説明する。なお、「ＡＦ検出」ルーチンは、カメ
ラの電源がオン状態の期間は繰り返し実行されているも
のとする。まず、エリアセンサ２３の積分動作を実行
し、積分が終了するとエリアセンサ２３より被写体像デ
ータ（以下、センサデータと称する）を読み出す（ステ
ップＳ４１）。

【０１０７】次に、被写体像ずれ量（以下像ずれ量）が
検出されたか否かを判定する（ステップＳ４２）。この
判定で検出されていない場合は（ＮＯ）、前述した「像
ずれ量検出」ルーチン（図１１参照）により像ずれ量を
求める（ステップＳ４３）。ここでは、エリアセンサ２
３ａ，２３ｂ上の予め設定されている所定の測距エリア
について、像ずれ量を検出する。但し、予め設定されて
いる測距エリアは、例えば撮影者により選択された１個
の測距エリア若しくは、全測距エリアであってもよい。

【０１０８】次に、上記所定の測距エリアに対して、全
て像ずれ量検出を終了したか否かを判定し（ステップＳ
４４）、まだ終了していない場合は（ＮＯ）、上記ステ
ップＳ４３に戻り、次の測距エリアの像ずれ量検出を行
なう。一方、全所定の測距エリアの像ずれ量検出が終了
した場合は（ＹＥＳ）、所定のアルゴリズム、例えば最
至近選択に基づいて測距エリアの選択を行なう（ステッ
プＳ４５）。以下、選択された測距エリアａｍ，ｂｍと
しての説明を行なう。

【０１０９】次に、像ずれ量が検出不能、すなわち所定
測距エリアについて全て検出不能であるか否かを判定す
る（ステップＳ４６）。この判定において、検出可能な
場合は（ＹＥＳ）、像ずれ量検出可能フラグがセットさ
れ（ステップＳ４７）、更に像ずれ量検出済フラグがセ
ットされる（ステップＳ４８）。

【０１１０】一方、上記ステップＳ４６において、全て
検出不能であると判定された場合は（ＮＯ）、像ずれ量
検出不能フラグをセットし（ステップＳ４９）、像ずれ
量検出済フラグをクリアする（ステップＳ５０）。そし
て、上記像ずれ量検出済フラグをセット若しくはクリア
した後、像移動量検出済フラグをクリアし（ステップＳ
５１）、図１８にて後述するメインルーチンにリターン
する。また上記ステップＳ４２の判定において、既に像
ずれ量が検出していた場合は（ＹＥＳ）、以下のように
第１、第２の被写体像毎に被写体像の時間に対する移動
量を検出する。まず、上記ステップＳ４５で選択された
測距エリアａｍを初期測距エリアとして設定する（ステ
ップＳ５２）。

【０１１１】次に、測距エリアａｍの第１被写体像につ
いて前回（時刻ｔ０）の像ずれ量検出で記憶しておいた
センサデータと、今回（時刻ｔ１）のセンサデータとの
相関演算を行い、移動量を検出する（ステップＳ５
３）。これは、図１４に示した移動量検出ルーチンによ
る。

【０１１２】そして、第１被写体像の移動量が検出でき
たか否かを判定する（ステップＳ５４）。この判定で、
移動量が検出できなかった場合は（ＮＯ）、第１、第２
被写体像間の像ずれ量は、０であるとされ、測距エリア
ａｍ近傍の測距エリアについて、すべての測距エリアが
設定されているか否かを判別する（ステップＳ５５）。
この判定で、近傍の全測距エリアについてのシフトが終
了していない場合は（ＮＯ）、今回（時刻ｔ１）におけ
る測距エリアを所定の順序に従ってシフトし、次の測距
エリアにシフトして設定する（ステップＳ５６）。尚、
ここで言う所定の順序とは、図１６（ａ）〜（ｅ）に順
に示すように、エリアセンサ２３ａ上の初期測距エリア
ａｎを中心にして矢印が示すように、ａｎの近傍の水平
方向と垂直方向に測距エリアをシフトしていくことであ
る。このような順序で処理する理由は、被写体の上下動
や左右方向の移動の影響でエリアセンサ２３上の被写体
像が水平方向と垂直方向に移動することに対応させるた
めである。即ち、ａｎ近傍の測距エリアを含めて被写体
の像移動を検出する。その後、上記ステップＳ５３に戻
り、設定された新しい測距エリアについて、再度第１被
写体像移動量を検出する。このようにして第１被写体像
の位置を探索していく。

【０１１３】しかし、上記ステップＳ５５の判定におい
て、近傍の全ての測距エリアにて設定が終了したならば
（ＹＥＳ）、後述するステップ５９に移行する。また上
記ステップＳ５４の判定において、第１被写体像の位置
が検出でき、さらに時刻ｔ０からｔ１の移動量が検出で
きた場合は（ＹＥＳ）、第１被写体移動量が検出できた
測距エリアａｋに対応するエリアセンサ２３ｂの測距エ
リアｂｋについて第２被写体像に対する移動量を検出す
る（ステップＳ５７）。これは、図１４の「移動量検
出」ルーチンを参照する。尚、このとき、第１被写体像
の移動量が検出できた時刻ｔ１における測距エリアをａ
ｋとする。

【０１１４】ここで測距エリアのシフトが発生した場合
には、像移動量として測距エリア間のシフト量（例え
ば、中心間距離の画素数換算値）がΔＸL 、ΔＸR に加
算される。

【０１１５】このようにして第１、第２の被写体像の両
方の移動量が検出できたときには、被写体像の光軸方向
の移動速度ｖが次式から計算される（ステップＳ５
８）。

【数１７】

【０１１６】そして、検出する所定の測距エリアについ
て、全ての移動速度演算が終了しているかを判定し（ス
テップＳ５９）、演算が終了していなければ（ＮＯ）、
測距エリアａｎについて、移動速度の検出が終了してい
るため、次に測距エリアａｎ＋１を設定して（ステップ
Ｓ６０）、上記ステップＳ５３に戻る。

【０１１７】上記ステップＳ５９の判定において、全て
の移動速度演算が終了していれば（ＹＥＳ）、計算され
たこの移動速度ｖを所定速度ｖｔｈと比較して、被写体
が光軸方向に移動しているか否かを全測距エリアで判定
を行い（ステップＳ６１）、被写体が静体か否かを判定
し（ステップＳ６２）、静体ではなく、光軸方向に移動
していると判定できる場合は（ＮＯ）、被写体移動中フ
ラグをセットする（ステップＳ６３）。しかし、静体で
あると判定された場合は（ＹＥＳ）、被写体移動中フラ
グをクリアして（ステップＳ６４）、上記ステップＳ４
３に戻り、再び像ずれ量の検出処理からやり直す。

【０１１８】そして、上記被写体移動中フラグをセット
した後、像移動検出済みフラグをセットして（ステップ
Ｓ６５）、移動被写体検出時にどの測距エリアに焦点を
合わせるかを選択する（ステップＳ６６）。

【０１１９】前述した第１の実施形態においては、動体
判定のステップで、すでに中央を重視して、動体判定し
ているので、ステップＳ６６では、動体と判定され、測
距エリアの中で一定の基準を定めて、例えば、動作が速
い被写体を選ぶ測距エリアを選択して、メインルーチン
にリターンする。

【０１２０】次に、図４に示す構成及び図１８に示すフ
ローチャートを参照して、本発明の多点自動焦点カメラ
を適用したカメラのメインルーチンについて説明する。
このメイン動作は、制御部３０によって起動されるプロ
グラムの制御手順を示すルーチンであり、制御部３０の
動作開始により実行される。

【０１２１】まず、ＥＥＰＲＯＭ３５から予め記憶され
ている測距、測光処理において使用する各種補正データ
を読み出し、ＲＡＭ３３に展開する（ステップＳ７
１）。そして、１ＲＳＷがオンされているか否かを判定
し（ステップＳ７２）、オン状態でなければ（ＮＯ）、
１ＲＳＷ及び２ＲＳＷ以外の他のスイッチが操作されて
いるか否かを判定し（ステップＳ７３）、操作されたス
イッチがあれば（ＹＥＳ）、そのスイッチに応じた処理
を実行し（ステップＳ７４）、その後上記ステップＳ７
２に戻る。

【０１２２】一方、上記ステップＳ７２において、１Ｒ
ＳＷがオン状態であれば（ＹＥＳ）、ＡＦ動作モードが
「シングルＡＦ」か否かを判定する（ステップＳ７
５）。この判定で、シングルＡＦモードであった場合は
（ＹＥＳ）、一度合焦すると、フォーカスロックを行い
レンズ駆動しないため、次に合焦済みか否かを判定する
（ステップＳ７６）。しかし、シングルＡＦモードでは
ない場合は（ＮＯ）、コンティニュアスＡＦモードであ
るものとみなし、一度合焦した後も被写体の変化に追従
してＡＦ駆動を繰り返すようにするために、後述する上
記ステップＳ７７に移行する。

【０１２３】上記ステップＳ７６において、合焦済みで
あれば（ＹＥＳ）、ＡＦ駆動が行われず、上記ステップ
Ｓ７２に戻る。しかし、合焦していない場合（ＮＯ）、
或いはコンティニュアスＡＦモードの場合には、測光済
みか否かを判定し（ステップＳ７７）、測光済みでなけ
れば露出量を決定するために測光部３９を動作させて被
写体輝度を測定する測光動作を行なう（ステップＳ７
８）。

【０１２４】次に、前述したサブルーチン「ＡＦ検出」
が実行される（ステップＳ７９）。このＡＦ動作の結
果、前述した検出不能フラグを参照して像ずれ検出不能
か否かを判別する（ステップＳ８０）。この判別で、像
ずれ検出可能の場合は（ＮＯ）、被写体像の移動量が検
出済みか否かを判定する（ステップＳ８１）。一方、像
ずれ検出不能の場合は（ＹＥＳ）、フォーカスレンズ１
２ａを駆動しながらＡＦ検出可能なレンズ位置を探すス
キャン動作を行ない（ステップＳ８２）、上記ステップ
Ｓ７２に戻る。このスキャンが行なわれた場合は、全て
のフラグがクリアされてＡＦ検出が再び最初からやり直
される。

【０１２５】また、上記ステップＳ８１において、被写
体像の移動量が検出済みの場合は（ＹＥＳ）、像ずれ量
の予測が行われる。まず、２ＲＳＷがオンされているか
否かを判定し（ステップＳ８３）、２ＲＳＷがオンされ
ていた場合は（ＹＥＳ）、露光開始時の像ずれ量が予測
される（ステップＳ８４）。一方、２ＲＳＷがオフして
いた場合は（ＮＯ）、ＡＦ動作を行なうだけなので、レ
ンズ駆動終了時の像ずれ量が予測され（ステップＳ８
５）、後述するステップＳ８７の合焦判定に移行する。

【０１２６】また上記ステップＳ８１において、被写体
像の移動量が検出済みでない場合は（ＮＯ）、被写体が
移動中であるか否かを判定する（ステップＳ８６）。こ
の時点で、像移動検出済みフラグは後述するように、レ
ンズ駆動された後（ステップＳ８７）、クリアされ、コ
ンティニュアスＡＦモードでレンズ駆動後は像移動検出
されていなくても被写体移動中フラグがセットされてい
るので、ステップＳ７２に戻り、被写体像移動を再度検
出し直す。

【０１２７】一方、移動中ではない場合は（ＮＯ）、検
出された像ずれ量、または予測された像ずれ量をデフォ
ーカス量に変換して、合焦許容範囲に像が入っているか
否かを判定する（ステップＳ８７）。この判定で、合焦
していると判定されなかった場合は、必要なレンズ駆動
量が求められ、フォーカスレンズが駆動される（ステッ
プＳ８８）。レンズ駆動ルーチン内では、そのレンズ駆
動後に像ずれ検出済みフラグ、像ずれ検出不能フラグお
よび像移動検出済みフラグをそれぞれクリアする。この
クリア処理は、一度フォーカスレンズを駆動した後に
は、被写体像が大きく変化すると考えられるので、ＡＦ
検出を最初からやり直すためである。尚、前述したよう
に、被写体像移動中フラグだけは、ここではクリアしな
い。この理由は、コンティニュアスＡＦモードでレンズ
駆動後に最初のＡＦ検出で合焦判定してしまわないよう
にして、引き続き被写体の移動を検出するようにするた
めである。

【０１２８】上記ステップＳ８７において、合焦状態で
ある判定の場合は（ＹＥＳ）、２ＲＳＷのオン・オフ状
態を判別する（ステップＳ８９）。ここで、２ＲＳＷが
オンされていれば（ＹＥＳ）、上記ＲＡＭ３３に格納さ
れている測光値に基づいて絞りとシャッタを制御して露
出動作を行なう（ステップＳ９０）。そして撮影したフ
ィルムを巻き上げて、次のコマの位置に給送し（ステッ
プＳ９１）、一連の撮影動作を終了する。

【０１２９】以上説明したように、第１の実施形態で
は、エリアセンサ上において、像分割方向及び像分割方
向に垂直方向の両方について被写体像の位置を検出して
いるため、上下方向の移動及び左右方向の移動のある移
動被写体であっても、その被写体像位置を検出すること
ができ、予測制御が可能となり正確にピントを合わせる
ことができる。

【０１３０】次に図１９に示すフローチャートを参照し
て、図１５に示したステップＳ６１の動体判定について
説明する。

【０１３１】まず、初期測距エリアを設定する（ステッ
プＳ１０１）。例えば、測距エリアＰ１を設定する。次
に、測距エリア毎に所定速度Ｖthの値を設定する（ステ
ップＳ１０２）。後述する図２０において説明するが、
周辺の測距エリアほど中央の測距エリアよりもＶthを大
きく設定する。

【０１３２】そして、図１５におけるステップＳ５４で
像移動が検出可能と判定された測距エリアであるかを判
定する（ステップＳ１０３）。この判定で、検出可能な
測距エリアであれば（ＹＥＳ）、上記ステップＳ１０２
で設定した測距エリア毎のＶｔｈと図１５におけるステ
ップＳ５８で演算した像移動速度を比較して、被写体が
移動している動体であるか否かを判定する（ステップＳ
１０４）。

【０１３３】この判定で、Ｖｔｈよりも大きいと判定さ
れた場合には（ＹＥＳ）、被写体が動体であると判定し
て、設定測距エリアの被写体が動体である情報をＲＡＭ
３３に格納する（ステップＳ１０５）。しかし、Ｖｔｈ
よりも小さいと判定された場合には（ＮＯ）、被写体は
静体であると判定して、設定測距エリアの被写体が静体
である情報をＲＡＭ３３に格納する（ステップＳ１０
６）。

【０１３４】そして、全測距エリアの動体判定が終了し
たか否かを判定する（ステップＳ１０７）。この判定
で、終了していれば（ＹＥＳ）、リターンする。終了し
ていなければ（ＮＯ）、次の測距エリアを設定して（ス
テップＳ１０８）、上記ステップＳ１０２に戻る。

【０１３５】次に図２０を参照して、図１９のステップ
Ｓ１０２における、測距エリア毎の所定速度Ｖth値の設
定について説明する。

【０１３６】図２０の横軸は、図７で説明した測距エリ
ア番号に相当し、縦軸はＶthである。

【０１３７】測距エリアＰ１３は、撮影画面中央の測距
エリア（斜線で示す測距エリアｍ）であり、測距エリア
Ｐ７〜Ｐ９，Ｐ１２，Ｐ１４、Ｐ１７〜Ｐ１９は、測距
エリアＰ１３に隣接（１エリア周辺）する第１の測距エ
リア群であり、測距エリアＰ１〜Ｐ５，Ｐ６，Ｐ１０，
Ｐ１６，Ｐ２０，Ｐ２１〜Ｐ２５は中央の測距エリアか
ら２エリア周辺の第２の測距エリア群である。

【０１３８】図２０は、中央の測距エリアＰ１３に対し
て第１の測距エリア群は２倍、第２の測距エリア群は３
倍のＶｔｈとした例を示している。この設定により、第
２の測距エリア群に存在する移動被写体は、中央の測距
エリアＰ１３よりも３倍動体判定される。

【０１３９】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、被写体が撮影画面中央に近いほど動体と判定され易
くなり、中央の移動被写体に合焦し易くなる。

【０１４０】次に、本発明の多点自動焦点カメラに係る
第２の実施形態について説明する。

【０１４１】図２１は、撮影画面に配置された全測距エ
リアの速度分布と速度分布の変化の例であり、２５個の
測距エリアを有する図７の測距領域で、図１７（ａ）に
示した向かってくる電車を測距した場合に、図１５のス
テップＳ５４の光軸方向の移動速度計算における速度分
布の例を示している。 図２１（ａ）では、測距エリア
Ｐ１〜Ｐ５と測距エリアＰ２１〜Ｐ２５は、背景を測距
しているために移動速度は零であり、測距エリアＰ６，
Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１５，Ｐ１６，Ｐ２０は電車
の上下エリアを測距しているため、移動速度は零であ
る。その他の測距エリアには電車が存在することとな
り、移動速度Ｖ１〜Ｖ３が観測される。カメラからの距
離が近いために、電車の先頭を撮像している測距エリア
の速度Ｖ３が最大であり、電車側面（後尾）を撮像して
いる測距エリアの移動速度Ｖ１が最小である。

【０１４２】図２１（ｂ）は、図２１（ａ）から時間ｔ
１経過した後の速度分布の例である。図２１（ｃ）は、
図２１（ａ）から、さらに時間ｔ２経過した後の速度分
布の例である。但し、ｔ１＜ｔ２である。

【０１４３】このような速度分布は、電車が紙面中央か
ら右方向に移動しているため、速度が観測される測距エ
リアも右方向に移動する。また電車がカメラに徐々に接
近してくるために徐々に移動速度が速くなっている。

【０１４４】また、電車が紙面中庸から左方向に移動し
ていれば、速度分布の動きは、逆方向に移動するように
なる。

【０１４５】この実施形態では、複数の測距エリアで被
写体が動体であると判定された場合には、中央に近い測
距エリアの方を優先して選択する。

【０１４６】即ち、例えば図２１（ｂ）で、移動速度Ｖ
３の測距エリアと移動速度Ｖ４の測距エリアの両方で被
写体が動体であると判定された場合には、中央に近いＶ
３の測距エリアを優先的に選択する。

【０１４７】図２２に示すフローチャートを参照して、
第２の実施形態における図１５に示したステップＳ６６
における被写体が動体であった時の測距エリア選択につ
いて説明する。この第２の実施形態のその他のルーチン
は、前述した第１の実施形態における他のフローチャー
トと同じであり、ここでの説明は省略する。

【０１４８】尚、本実施形態では、動体時測距エリア選
択で中央を優先させるため、前述した第１の実施形態の
ステップＳ６１における中央を優先させる動体判定のア
ルゴリズムは、採用しても採用しなくてもよい。採用し
ない場合には、図２０で示したＶthの値が全測距エリア
で一定になる。

【０１４９】まず、初期測距エリアを設定する（ステッ
プＳ１１１）。例えば、測距エリアＰ１を設定する。次
に、測距エリア毎に重み付けをする係数を設定する（ス
テップＳ１１２）。具体的には、周辺にある測距エリア
よりも中央の測距エリアを重視するように付した係数で
あり、例えば、図２０に示した中央の測距エリアを係数
３、第１の測距エリア群（１エリア周辺）を係数２、第
２の測距エリア群（２エリア周辺）を係数１に設定す
る。

【０１５０】そして、図１５におけるステップＳ５４で
像移動が検出可能と判定された測距エリアであるかを判
定する（ステップＳ１１３）。この判定で、検出可能な
測距エリアであれば（ＹＥＳ）、上記ステップＳ１１２
で設定した測距エリア毎のＶｔｈと図１５におけるステ
ップＳ５８で演算した像移動速度を比較して、被写体が
移動している動体であるか否かを判定する（ステップＳ
１１４）。

【０１５１】この判定で、被写体が動体であれば（ＹＥ
Ｓ）、測距エリアの係数と移動速度との掛け算を行っ
て、その結果を”Ａ”とする（ステップＳ１１５）。こ
の”Ａ”値は、大きい値である程、中央の測距エリアに
近い位置にある被写体であるか、あるいは速い被写体で
あり、選択する測距エリアを決定するために用いられる
値である。

【０１５２】次に、得られた上記”Ａ”値が撮影画面内
の測距エリア内で最大か否かを判定し（ステップＳ１１
６）、”Ａ”値が最大になる測距エリアを選択測距エリ
アとして設定する（ステップＳ１１７）。

【０１５３】また、上記ステップＳ１１３の判定で像移
動が検出不能と判定された測距エリアであった場合（Ｎ
Ｏ）、上記ステップＳ１１４の判定で被写体が動体でな
かった場合（ＮＯ）、及び上記ステップＳ１１６の判定
で、上記”Ａ”値が撮影画面内の測距エリア内で最大で
なかった場合（ＮＯ）は、後述するステップＳ１１８に
移行する。

【０１５４】そして、全測距エリアの動体判定が終了し
たか否かを判定する（ステップＳ１１８）。この判定
で、終了していれば（ＹＥＳ）、リターンする。終了し
ていなければ（ＮＯ）、次の測距エリアを設定して（ス
テップＳ１１９）、上記ステップＳ１０２に戻る。

【０１５５】次に、この第２の実施形態の変形例につい
て説明する。

【０１５６】単に撮影画面中央に近い位置に存在する移
動被写体の測距エリアを選択するようにできる。このよ
うな場合には、図２２のステップＳ１１５において、移
動速度を考慮しないようにして、動体と判定された測距
エリアのうち、最も撮影画面中央に近い測距エリアを選
択する。即ち、図２１（ａ）と（ｂ）では、中央の測距
エリアＰ１３を選択し、図２１（ｃ）では、測距エリア
Ｐ１８を選択する。ただし、この場合には、速度の速い
被写体に合焦しにくいという欠点もある。

【０１５７】以上説明したように、第２の実施形態によ
れば、撮影画面中央に近い位置に存在する被写体、若し
くは移動速度の速い被写体を優先して選択し、合焦する
ことができる。

【０１５８】次に本発明による多点自動焦点カメラに係
る第３の実施形態について説明する。この第３の実施形
態は、前述した第１、第２の実施形態において説明した
動体判定が、被写体の移動速度を所定値と比較して判定
する方法であったが、これとは別の方法による動体判定
によるものである。つまり、動体であると判定された測
距点が複数存在する場合に、画面内の移動方向も判定
し、周辺から中央に向かう被写体を中央から周囲に向か
う被写体よりも優先させるものである。

【０１５９】図２３には、運動会のリレーシーンを例と
して示し説明する。この図の参照符号や測距エリア等
は、前述した図１７と同等の部位を示しているものとす
る。この構図においては、被写体７０が測距枠Ｐ７，Ｐ
２，Ｐ１２で検出され、画面左から画面中央に向かって
走っている。併走する被写体７１は、被写体７０の後方
で測距枠Ｐ６，Ｐ１で検出され、画面左から画面中央に
向かって走っている。また被写体７２は、被写体７０の
前方で測距枠Ｐ９，Ｐ４で検出され、画面中央から画面
右に向かって走っている。

【０１６０】このようなシーンの場合、画面中央に向か
っており、且つ、より中央に位置している被写体７０が
撮影者の意図している主要被写体である確率が高い。ま
た、被写体が露光時に画面から外れてしまう確率も低
く、より中央に位置しているので解像力の点でも有利に
なる。

【０１６１】この第３の実施形態では、このように被写
体の画面内の移動方向（光軸に垂直な方向の移動方向）
を判定し、被写体７１や被写体７２よりも中央に近い被
写体７０を優先的に選択する。従って、この選択方法を
用いれば、図２３に示す例において、３人の被写体が逆
方向（紙面右から左）に走っていた場合には、被写体７
２が優先的に選択されることとなる。

【０１６２】次に図２４に示すフローチャートを参照し
て、第３の実施形態におけるＡＦ検出ルーチンについて
説明する。このＡＦ検出ルーチンは、前述した図１５に
示したフローチャートにおけるステップＳ５７（第２被
写体像の移動量検出）とステップＳ５８（光軸方向の移
動量検出）との間に、被写体の画面内の移動方向を計算
するルーチン（ステップＳ６７）を挿入したルーチンで
ある。

【０１６３】このステップＳ６７は、被写体の画面内の
移動方向を計算するルーチンであり、これは、図１２で
説明した左右のそれぞれの像移動量ΔＸL とΔＸR から
求める。図１２（ａ）と図１２（ｂ）を比較するとわか
るように、同図（ｂ）は被写体６６が横に移動している
ので像ずれ量△Ｚは変化しないが、ΔＸL 及びΔＸRは
（ａ）よりも大きい。また図１２（ａ）では、被写体６
６が光軸方向に移動しているため、ΔＸL とΔＸR はベ
クトルの方向が異なるのみで絶対値はほぼ等しい。つま
り、時刻ｔ１とｔ２の像ずれ量変化量の半分の値と、Δ
ＸL 及びΔＸRの値の差を演算すれば、それが横方向へ
の被写体の移動を示す量となる。

【０１６４】次に、図２５に示すフローチャートを参照
して、第３の実施形態における被写体が動体であった時
の測距エリア選択について説明する。

【０１６５】この測距エリア選択は、前述した図２２に
示したフローチャートのステップＳ１１５の代わりにス
テップＳ１２０（方向係数の設定）とステップＳ１２１
（方向係数を加味した”Ａ”値）を挿入するものであ
る。この図２５に示すフローチャートの工程において、
図２２の工程と同等のステップには、同じステップ番号
を付して、説明を簡略化する。

【０１６６】まず、初期測距エリアを設定し（ステップ
Ｓ１１１）、測距エリア毎に重み付けのための係数を設
定する（ステップＳ１１２）。そして像移動が検出可能
と判定された測距エリアであるかを判定し（ステップＳ
１１３）、検出可能な測距エリアであれば（ＹＥＳ）、
被写体が移動している動体であるか否かを判定する（ス
テップＳ１１４）。この判定で、設定エリアの被写体が
動体であれば（ＹＥＳ）、移動方向によって方向係数を
設定する（ステップＳ１２０）。例えば、被写体が周辺
から中央へ向かって移動している場合には係数３、中央
から周辺に向かって移動している場合には係数１を設定
する。即ち、図２３（ａ）に当て嵌めれば、被写体７０
と被写体７１は係数３となり、被写体７２は係数１とな
る。

【０１６７】その後、ステップＳ１１２で設定したエリ
ア係数とステップＳ１２０で設定した方向係数と演算済
の移動速度との掛け算を行って、その結果を”Ａ”とす
る（ステップＳ１２１）。この”Ａ”値は、前述した様
に大きい値である程、中央の測距エリアに近い位置にあ
る被写体であるか、あるいは速い被写体であり、選択す
る測距エリアを決定するために用いられる値である。

【０１６８】次に、この”Ａ”値が撮影画面内の測距エ
リア内で最大であれば設定エリアを選択する（ステップ
Ｓ１１６，Ｓ１１７）。また、ステップＳ１１３で像移
動が検出不能の測距エリア、ステップＳ１１４で被写体
が動体でなかった、若しくはステップＳ１１６で”Ａ”
値が最大でなかった場合は、全測距エリアの動体判定が
終了したか否かを判定する（ステップＳ１１８）。この
判定で、終了していれば（ＹＥＳ）、リターンする。終
了していなければ（ＮＯ）、次の測距エリアを設定して
（ステップＳ１１９）、上記ステップＳ１１２に戻る。

【０１６９】このような測距エリア選択のルーチンによ
って、画面の中央を重視しつつ、周辺から中央に移動し
ている被写体も重視する測距エリア選択ができる。

【０１７０】以上説明したように、この第３の実施形態
によれば、被写体の画面内の移動方向（光軸に垂直な方
向の移動方向）を判定し、周辺から中央に向かう被写体
を中央から周辺に向かう被写体よりも優先的に選択する
ため、効果として、露光時により中央に位置する確率が
高く（測距精度よい）、被写体が露光時に画面から外れ
てしまう確率も低くなり、さらに、より主要被写体であ
る確率も高くなる。

【０１７１】次に、図２６に示すフローチャートを参照
して、第３の実施形態における被写体が動体であった時
の測距エリア選択の変形例について説明する。この変形
例は、中央に向かって移動している被写体が最も中央に
近い測距点に存在する被写体を選択するエリアに設定す
るものである。

【０１７２】まず、初期測距エリアを設定し（ステップ
Ｓ１１１）、像移動が検出可能と判定された測距エリア
であるかを判定し（ステップＳ１１３）、検出可能な測
距エリアであれば（ＹＥＳ）、被写体が移動している動
体であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。この
判定で、設定エリアの被写体が動体であれば（ＹＥ
Ｓ）、この被写体が画面の中央に向かって移動している
か否かを定し（ステップＳ１２２）、被写体が中央に向
かって移動している場合には（ＹＥＳ）、その被写体が
最も中央に近い測距点に存在しているか否かを判定する
（ステップＳ１２３）。一方、被写体が中央に向かわ
ず、それ以外の周辺に向かって移動しているならば（Ｎ
Ｏ）、選択されるエリアが存在しないものと見なし、第
２候補として設定する（ステップＳ１２４）。

【０１７３】また上記ステップＳ１２３の判定におい
て、被写体が最も中央に近い測距点に存在していれば
（ＹＥＳ）、この設定エリアを選択する（ステップＳ１
１７）。しかし、被写体が最も中央に近い測距点に存在
していなけば（ＮＯ）、ステップＳ１２４に移行して、
第２候補として設定する。その後、全測距エリアの動体
判定が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１
８）。この判定で、終了していれば（ＹＥＳ）、リター
ンする。終了していなければ（ＮＯ）、次の測距エリア
を設定して（ステップＳ１１９）、上記ステップＳ１１
２に戻る。

【０１７４】この変形例によれば、図２３（ａ）の構図
で、被写体７０と被写体７１が存在しなかった場合に、
被写体７２が選択され、被写体７０のみ存在しなかった
場合には被写体７１が中央に向かっているのでこれを選
択する。従って、図２５の測距エリア選択とは異なっ
て、移動速度ではウエイト付けしておらず、単に移動方
向と存在するエリアによって最終的な選択エリアを設定
している。

【０１７５】尚、本出願人出願の特開平１１−４４８３
７号公報には、図１３のｔ＝ｔ０のセンサデータとｔ＝
ｔ１のセンサデータの間の相関演算の信頼性から動体判
定する方法が開示されている。エリアセンサを使用した
例で説明したが、複数のラインセンサを用いてもよい。
撮影画面内１５に測距エリアすべての焦点検出領域を使
用する例で説明したが、タイムラグを短縮する観点から
領域を間引いたり（例、周辺の領域を省く）してもよ
い。

【０１７６】あるいは、複数の測距エリアを１つのグル
ープとして、分割してもよい。その場合には、図７に示
した測距エリアの分割の仕方のみが異なっている。移動
速度検出方法は、本実施の形態で説明した以外の方法で
もよい。例えば、Ｓ４３で検出される像ずれ量の時間変
化を演算してもよい。また、移動速度を演算して動体判
定しなくとも、像移動量の大小から直接動体判定しても
よい。

【０１７７】以上の実施形態について説明したが、本明
細書には以下のような発明も含まれている。

【０１７８】（１）撮影画面に複数の焦点検出領域を持
つ多点自動焦点カメラにおいて、各焦点検出領域内にお
ける被写体像の速度分布の変化量を検出する像速度変化
量検出手段と、上記像速度変化量検出手段の出力に基づ
いて、被写体が移動しているか否かを判定する動体判定
手段と、上記動体判定手段により、複数の測距エリアで
被写体が動体であると判定された場合には、中央に近い
測距エリアの方を優先して合焦測距エリアとして選択す
る選択手段とを具備し、上記動体と判定された被写体の
うち、撮影画面中央に近い被写体が存在する焦点検出領
域に合焦することを特徴とする多点自動焦点カメラ。

【０１７９】（２）上記撮影画面に配置された焦点検出
領域のそれぞれに対して、動体判定を行うための係数
を、撮影画面中央に近い焦点検出領域ほど小さい値を設
定することにより、測距エリア選択時に撮影画面中央に
近い焦点検出領域を優先させる事を特徴とする上記
（１）に記載の多点自動焦点カメラ。

【０１８０】（３）上記動体判定手段により撮影画面内
で判定された複数の被写体が共に動体であると判定され
た場合には、撮影画面中央に近い被写体が存在する焦点
検出領域を選択することを特徴とする上記（１）に記載
の多点自動焦点カメラ。

【０１８１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、撮
影画面内に複数の測距エリア（焦点検出領域）が配置さ
れ、移動する被写体に合焦させる場合に、測距精度が高
い画面中央における動体判定を優先しつつ、画面全体を
測距して動体判定を行い、その判定結果に基づき、撮影
レンズの合焦を行う焦点検出機能を備える多点自動焦点
カメラを提供することができる。また、画面の周辺から
中央に向かって移動する被写体を検出したならば、この
被写体を優先して測距エリアとして選択することによ
り、露光時により中央に近い位置に被写体が存在する確
率が高くなる上、露光時に被写体が画面から外れてしま
う確率を低くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の多点自動焦点カメラの焦点検出機能に
おける概念的なブロック構成を示す図である。

【図２】本発明による多点自動焦点カメラとして、一眼
レフレックスカメラに適用した構成例の断面を示す図で
ある。

【図３】測距を含む光学系を模式的に示す図である。

【図４】図２において説明したカメラの電気制御系を含
む機能ブロックを示す図である。

【図５】図４に示したエリアセンサの具体的な回路構成
を示す図である。

【図６】エリアセンサの画素ユニットの具体的な回路構
成を示す図である。

【図７】撮影画面内の検出領域を構成する各測距エリア
の配置例を示す図である。

【図８】エリアセンサの蓄積動作について説明するため
のタイムチャートである。

【図９】２つのエリアセンサを構成する測距エリアの配
置例を示す図である。

【図１０】エリア対応するフォトダイオードの配列を直
線的に示す図である。

【図１１】像ずれ量検出ルーチンに関する処理手順に基
づいて説明するためのフローチャートである。

【図１２】移動する被写体に対する焦点検出の原理を説
明するための図である。

【図１３】被写体像の移動について説明するための図で
ある。

【図１４】移動量検出ルーチンについて説明するための
フローチャートである。

【図１５】ＡＦ検出ルーチンについて説明するためのフ
ローチャートである。

【図１６】第１の実施形態において被写体像移動量を検
出のためのシフトについて説明するための図である。

【図１７】撮影画像の構図として、電車がカーブに差し
掛かったシーンを例として示す図である。

【図１８】本発明の多点自動焦点カメラを適用したカメ
ラのメインルーチンについて説明するためのフローチャ
ートである。

【図１９】動体判定について説明するためのフローチャ
ートである。

【図２０】本発明の多点自動焦点カメラに係る第２の実
施形態における測距エリア毎の所定速度Ｖｔｈ値の設定
について説明するためのフローチャートである。

【図２１】第２の実施形態における撮影画面に配置され
た全測距エリアの速度分布と速度分布の変化を示す図で
ある。

【図２２】被写体が動体であった時の測距エリア選択に
ついて説明するためのフローチャートである。

【図２３】次に本発明による多点自動焦点カメラに係る
第３の実施形態について説明するための図である。

【図２４】第３の実施形態におけるＡＦ検出ルーチンに
ついて説明するためのフローチャートである。

【図２５】第３の実施形態における被写体が動体であっ
た時の測距エリア選択について説明するためのフローチ
ャートである。

【図２６】第３の実施形態の変形例について説明するた
めのフローチャートである。

【符号の説明】

１…焦点検出部（エリアセンサ） ２…焦点演算部 ３…像移動量演算部 ４…測距エリア選択部 ５…焦点制御部 ６…焦点調節部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の焦点検出領域を持つ多点自動焦点
   カメラにおいて、 各焦点検出領域内における被写体像の移動に関する量を
   演算する像移動演算手段と、 上記像移動演算手段の出力に基づいて、被写体が移動し
   ているか否かを判定する動体判定手段と、を具備し、 上記動体判定手段における動体判定は、上記複数の焦点
   検出領域の内の中央に近い焦点検出領域ほど動体と判定
   し易く設定され、周辺に近い焦点検出領域ほど動体と判
   定し難く設定されていることを特徴とする多点自動焦点
   カメラ。
2. 【請求項２】 上記動体判定手段における動体判定は、
   上記像移動演算手段の出力が所定値よりも大きい場合に
   は、被写体が動体であると判定し、 上記所定値は、上記複数の焦点検出領域のうちの中央に
   近いほど小さく設定され、周辺に近い焦点検出領域ほど
   大きく設定されていることを特徴とする請求項１に記載
   の多点自動焦点カメラ。
3. 【請求項３】 複数の焦点検出領域を持つ多点自動焦点
   カメラにおいて、 各焦点検出領域内における被写体像の移動に関する量を
   演算する像移動演算手段と、 上記像移動演算手段の出力に基づいて被写体が移動して
   いるか否かを判定する動体判定手段と、 上記動体判定手段における動体判定において動体である
   と判定された焦点検出領域が複数ある場合には、中央に
   近い焦点検出領域にウエイトを置いて優先的に選択する
   第１の選択手段と、を具備することを特徴とする多点自
   動焦点カメラ。
4. 【請求項４】 複数の焦点検出領域を持つ多点自動焦点
   カメラにおいて、 各焦点検出領域内における被写体像の移動に関する量を
   演算する像移動演算手段と、 上記像移動演算手段の出力に基づいて被写体が移動して
   いるか否かを判定する動体判定手段と、 上記像移動演算手段の出力に基づいて被写体の画面内の
   移動方向と演算する移動方向演算手段と、 上記動体判定手段において動体であると判定された焦点
   検出領域が複数ある場合には、上記移動方向演算手段に
   おいて画面の周辺から中央に向かって移動している被写
   体が存在する焦点検出領域にウエイトを置いて優先的に
   選択する第２の選択手段と、を具備することを特徴とす
   る多点自動焦点カメラ。