JP2757822B2 - 自動焦点検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラなどの装置におい
て、被写体像の焦点状態を検出する自動焦点検出装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭６２−１２５３１１号公報
においては、カメラの自動焦点検出装置において、前回
と今回の焦点ずれ方向が同一であるときに、被写体が動
的被写体であると判定することが提案されている。しか
しながら、この従来技術は、動的被写体か否かを判定す
るレベルを撮影倍率に応じて切り換えるものではない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】被写体像の焦点状態を
検出する自動焦点検出装置においては、被写体が動的被
写体である場合に焦点検出の精度に影響を及ぼすのは、
実際の被写体の移動速度よりもむしろ被写体像の結像位
置の移動速度の方である。従って、被写体が動的被写体
か否かを判定する場合には、被写体像の結像位置の移動
速度に基づいて判定することが望ましい。

【０００４】しかしながら、結像位置の移動速度は撮影
倍率に応じて大きく変化する。例えば、被写体の移動速
度が同じであっても被写体距離が近いほど、あるいはレ
ンズの焦点距離が長いほど結像位置の移動速度は大きく
なる。従って、被写体距離が近い場合または焦点距離の
大きい望遠レンズの場合には、結像位置の移動速度に基
づいて動体判定を行うと、被写体の移動に対する検出感
度が敏感になりすぎる。このため、焦点検出時のノイズ
や焦点検出演算のばらつきなども被写体の移動であると
判定してしまい、誤動作の原因となってしまう。

【０００５】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、その目的とするところは、
撮影倍率の大小に関係なく、正確に被写体が動的被写体
か否かを判定することができる自動焦点検出装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の自動焦点検出装
置にあっては、上記の課題を解決するために、図１に示
すように、焦点を合わせるべき被写体に対するレンズの
焦点ずれ量を繰り返し検出する焦点検出手段１と、撮影
倍率βの情報を出力する出力手段２と、上記焦点検出手
段１によって出力される焦点検出結果を所定の判定レベ
ルと比較することによって、被写体が動的被写体である
か否かを判定する動体判定手段３と、動体判定手段３の
判定動作に用いられる上記判定レベルを、上記出力手段
２から出力される撮影倍率βの情報に応じて切り換える
切換手段４とを備えたことを特徴とするものである。こ
こで、上記動体判定手段３は、例えば、焦点検出手段１
によって繰り返し出力される焦点ずれ量の変化量を検出
し、この変化量と判定レベルとを比較することによって
被写体が動的被写体であるか否かを判定する手段とする
ことが好ましい。また、上記切換手段４は、少なくとも
２つ以上の判定レベルを有しており、撮影倍率βの情報
に応じて少なくとも２段以上判定レベルを切り換えるこ
とが好ましい。

【０００７】さらに、上記自動焦点検出装置は、上記焦
点検出手段１から繰り返し出力される複数の焦点ずれ量
に基づいて、上記被写体の移動に起因する焦点ずれ量を
算出する補正量算出手段５と、上記補正量算出手段５に
よって算出された焦点ずれ量だけ上記焦点検出手段１に
より検出された焦点ずれ量を補正する補正手段６とを備
えることが好ましい。ここで、上記補正手段６は、上記
出力手段２から出力される撮影倍率βが所定値よりも大
きい場合には焦点ずれ量の補正を行わないことが好まし
い。

【０００８】

【作用】図１の構成によれば、焦点検出手段１により、
焦点を合わせるべき被写体に対するレンズの焦点ずれ量
が繰り返し検出される。動体判定手段３は、上記焦点検
出手段１によって出力される焦点検出結果を所定の判定
レベルと比較することによって、被写体が動的被写体で
あるか否かを判定する。具体的には、焦点検出手段１に
よって繰り返し出力される焦点ずれ量の変化量を検出
し、この変化量と判定レベルとを比較することによって
被写体が動的被写体であるか否かを判定する。動体判定
手段３の判定動作に用いられる上記判定レベルは、出力
手段２から出力される撮影倍率βの情報に応じて切換手
段４によって切り換えられる。この切換手段４は、少な
くとも２つ以上の判定レベルを有しており、撮影倍率β
の情報に応じて少なくとも２段以上判定レベルを切り換
えることが好ましい。実施例では、＃６７９０で撮影倍
率βが１／３０よりも大きいか否かを判定しており、＃
６７９０でβ≦１／３０であれば、＃６８００で所定値
ｃを１００μｍとし、＃６８４０に進む。＃６７９０で
β＞１／３０であれば、＃６８１０で撮影倍率βが１／
２５よりも大きいか否かを判定する。＃６８１０でβ≦
１／２５であれば、＃６８２０で所定値ｃを１４０μｍ
とし、＃６８４０に進む。＃６８１０でβ＞１／２５で
あれば、＃６８３０で所定値ｃを２００μｍとし、＃６
８４０に進む。ここで、所定値ｃは被写体が動体である
か否かを判定するための基準値であり、撮影倍率βが大
きいほど被写体の移動に対して焦点面でのデフォーカス
量が大きくなるので、所定値ｃを撮影倍率βが大きくな
るほど大きく設定しているものである。そして、以後の
ステップ＃６８５０，６８６０，６９００，６９１０，
６９２０でそれぞれ焦点ずれ量の変化量と所定値ｃとを
比較することにより、被写体が動的被写体か否かを判定
している。

【０００９】このように、動的被写体か否かを判定する
判定レベルを撮影倍率に応じて切り換えることにより、
被写体距離が近い場合や望遠レンズを使用している場合
においても、被写体の移動に対する検出感度が敏感にな
り過ぎることがない。従って、撮影倍率の大小に関係な
く、正確に被写体が動的被写体か否かを判定することが
できる。

【００１０】さらに、補正量算出手段５では、上記焦点
検出手段１から繰り返し出力される複数の焦点ずれ量に
基づいて、上記被写体の移動に起因する焦点ずれ量を算
出し、補正手段６では、上記補正量算出手段５によって
算出された焦点ずれ量だけ上記焦点検出手段１により検
出された焦点ずれ量を補正する。これにより、動的被写
体に対する追随補正を行うことができる。ここで、上記
出力手段２から出力される撮影倍率βが所定値よりも大
きい場合には上記補正手段６による焦点ずれ量の補正は
行わない。実施例では、図４４の＃５４６０又は図５１
の＃６５５０で撮影倍率βの大きさを判別し、このβが
１／２０よりも大きいときには、動体判定が困難である
として追随補正を禁止している。これにより、被写体距
離が近い場合や望遠レンズを使用している場合において
も、被写体の移動に対する検出感度が敏感になり過ぎる
ことがなく、動的被写体に対する追随補正を適切に行う
ことができる。

【００１１】

【実施例】図２は、本発明の自動焦点検出装置を用いた
カメラの撮影画面に対する焦点検出領域及びファインダ
ー内の表示を示している。この例では、撮影画面Ｓに対
して画面中央部の実線で示す３つの領域ＩＳ１，ＩＳ
２，ＩＳ３（以下、夫々、第１アイランド、第２アイラ
ンド、第３アイランドと呼ぶ）の被写体に対して焦点検
出を行うことができる。図中、点線で示している長方形
の枠ＡＦは、焦点検出を行っている領域を撮影者に示す
べく表示されているものである。撮影画面Ｓの外に示さ
れている表示部Ｌｂは焦点検出状態を示すものであり、
合焦時に緑色に点灯状態となり、焦点検出不能時には赤
色に点灯状態となるものである。Ｌａは後述の追随モー
ドとなったときに表示されるマークである。

【００１２】図３は上記焦点検出領域を有する多点焦点
検出モジュールの概略構成を示す図である。図におい
て、１１は撮影レンズ、１２は主ミラー、１３はフィル
ム面、１４はサブミラー、１５は焦点検出光学系であ
る。２２は焦点面近傍に配置される視野絞りであり、矩
形開口部２２ａ，２２ｂ，２２ｃを有している。２１
ａ，２１ｂ，２１ｃはコンデンサレンズ、２０はモジュ
ールミラー、１８ａ，１８ｂ，１８ｃはセパレータレン
ズ対、１６ａ，１６ｂ，１６ｃはセパレータレンズの焦
点面１７に配されたＣＣＤ撮影素子列である。１９は絞
りマスクであり、円形乃至長円形の開口部１９ａ，１９
ｂ，１９ｃを有している。矩形開口部２２ａによって視
野が限定された像は、コンデンサレンズ２１ａを通過
し、視野絞り１９ａ及びセパレータレンズ対１８ａによ
りＣＣＤ撮像素子列１６ａ上に２つの像として投影され
る。この２つの像の像間隔が所定間隔のときに合焦、所
定間隔よりも狭いときには前ピン、所定間隔よりも広い
ときには後ピンと判断される。視野絞り１９ｂ，１９ｃ
の像は同様に、コンデンサレンズ２１ｂ，２１ｃ及びセ
パレータレンズ対１８ｂ，１８ｃによりＣＣＤ撮像素子
列１６ｂ，１６ｃに投影される。

【００１３】図４（ａ）はこの焦点検出装置に用いられ
るＣＣＤ撮像素子列の受光部（受光部と蓄積部と転送部
を含めてＣＣＤと呼ぶことにする）を示している。図２
の各アイランドＩＳ１，ＩＳ２，ＩＳ３に対して、基準
部及び参照部を夫々設けており、また、中央のアイラン
ドＩＳ２における基準部の長手方向の側部の一方に、Ｃ
ＣＤの蓄積部への積分時間を制御する為のモニター用の
受光素子ＭＡを設けている。各アイランドＩＳ１，ＩＳ
２，ＩＳ３の基準部及び参照部の画素数（Ｘ，Ｙ）は、
アイランドＩＳ１では（３４，４４）、アイランドＩＳ
２では（４４，５２）、アイランドＩＳ３では（３４，
４４）となっている。これらは、全てワンチップ上に形
成されている。

【００１４】本実施例の焦点検出装置では、上述の３つ
のアイランドの基準部を複数のブロックに分割し、この
分割した基準部の各ブロックと参照部の全て或いは一部
とを比較して焦点検出を行う。各ブロックでの焦点検出
結果のうち、最も後ピンのデータを各アイランドの焦点
検出データとし、さらに各アイランドの焦点検出データ
をもとにカメラの焦点検出データを算出する（詳細は後
述）。

【００１５】この分割する範囲及び分割したアイランド
のデフォーカス範囲を図５、図６及び図４（ｂ）に示
し、説明する。図５は、図２に示した撮影画面上での焦
点検出領域を拡大して示したものである。焦点検出のた
めの各アイランドＩＳ１，ＩＳ２，ＩＳ３は、図４
（ａ）に示した基準部の領域である。尚、図５におい
て、各アイランドに示している数値は、図４（ａ）に示
したＣＣＤの画素の３つ置きの差分データをとった差分
の数を示す。差分データは２つ又は１つ置きでも良い
（但し、このとき上記数値は異なる。）。したがって、
各アイランドにおける基準部と参照部の数（Ｘ，Ｙ）は
アイランドＩＳ１では（３０，４０）、アイランドＩＳ
２では（４０，５０）、アイランドＩＳ３では（３０，
４０）となる。各アイランドでの分割であるが、アイラ
ンドＩＳ１では、２つのブロックに分け、上端の差分デ
ータから（１〜２０）、（１１〜３０）とし、夫々、第
１ブロックＢＬ１、第２ブロックＢＬ２とする。アイラ
ンドＩＳ２では３つのブロックに分け、左端の差分デー
タから（１〜２０）、（１１〜３０）、（２１〜４０）
とし、夫々第３ブロックＢＬ３、第４ブロックＢＬ４、
第５ブロックＢＬ５とする。アイランドＩＳ３では、上
端の差分データから（１〜２０）、（１１〜３０）の２
つのブロックとし、夫々第９ブロックＢＬ９、第１０ブ
ロックＢＬ１０とする。そして、本実施例では、上述の
第２アイランドでは、低周波の被写体用に抽出周波数を
変えたデータ、具体的には、上記画素データの７つ置き
の差分データを算出し、隣との和分データを用いて焦点
検出演算を行うようにしている。そのデータの数として
は、基準部３５個、参照部４５個である。このブロック
を第６ブロックＢＬ６とする。そして、第６ブロックと
同じデータを用いて、より広い範囲の焦点検出を行うべ
く、第６ブロックを２つにブロック分けしたものを第７
ブロックＢＬ７、第８ブロックＢＬ８とする。

【００１６】この位相差検出方式の焦点検出では、基準
部と参照部との像が一致した時の像間隔が所定の間隔よ
りも大きいときには後ピン、小さいときには前ピン、所
定の間隔で合焦となる。差分データをとった後を示す図
４（ｂ）に基づいて具体的に説明すると、図４（ｂ）
は、アイランドＩＳ２の基準部と参照部とを示し、今、
ブロック分けした第４ブロックＢＬ４のデフォーカス範
囲を考える。このとき合焦となるのは、参照部におい
て、左端から１６番目乃至３５番目の部分ＢＬ４’の像
と、第４ブロックＢＬ４の像とが一致したときである。
これより像の一致が参照部の左端になると前ピンとな
り、このとき最大の前ピンのずれデータ数（以下ずれピ
ッチという）は１５となる。また、像の一致が図示され
た位置よりも参照部の右側になると後ピンとなり、この
とき最大の後ピンのずれピッチは１５となる。他の各ア
イランドでのブロック分けしたデフォーカス範囲につい
ても同様であり、これを図６に示すと、第３ブロックＢ
Ｌ３では、前ピン側ずれピッチが５、後ピン側ずれピッ
チが２５、第５ブロックＢＬ５では、前ピン側ずれピッ
チが２５、後ピン側ずれピッチが５である。第１，第３
アイランドＩＳ１，ＩＳ３については、第１，第９ブロ
ックＢＬ１，ＢＬ９では前ピン側ずれピッチが５、後ピ
ン側ずれピッチが１５、第２，第１０ブロックＢＬ２，
ＢＬ１０では前ピッチ側ずれピッチが１５、後ピン側ず
れピッチが５となる。第６ブロックＢＬ６では、後ピン
側、前ピン側のずれピッチは共に５である。第７ブロッ
クでは前ピン側ずれピッチが５、後ピン側ずれピッチが
１５、第８ブロックでは前ピン側ずれピッチが１５、後
ピン側ずれピッチが５である。

【００１７】図７は、カメラ全体のブロック回路図を示
す。μＣは、カメラ全体のシーケンス及び露出、焦点検
出のための演算を行うマイクロコンピュータ（以下マイ
コンという）、ＬＥＣはカメラ本体（図示せず）に装着
される交換レンズのレンズ回路で、交換レンズ固有の情
報をカメラに伝達する。ＡＦＣは、上記レンズを通過し
た光を入力し、アナログの電気信号に変換するＣＣＤを
含む焦点検出データの出力回路であり、以下ＡＦセンサ
ーと呼ぶ。ＡＦセンサーは、受光素子アレイを含むＣＣ
Ｄ回路、積分時間の制御のために使用されるモニター用
受光素子ＭＡ、このモニター用受光素子ＭＡからの電流
を積分し、出力する積分回路ＩＴＧ、積分回路ＩＴＧの
出力と所定値とを比較するコンパレータＣＭＰ、ＣＣＤ
からのアナログ信号を積分回路ＩＴＧからの出力に応じ
て増幅するＡＧＣ回路から構成される。動作を簡単に説
明すると、マイコンμＣから積分開始信号ＳＴが出力さ
れる。ＣＣＤ及び積分回路ＩＴＧはリセットされ、それ
ぞれ積分を開始する。積分回路ＩＴＧの積分出力が所定
値となって、コンパレータＣＭＰが反転するか、マイコ
ンμＣ内で計測されている積分タイマーが一定値になる
と、積分終了信号ＳＰが出力される。これにより、ＣＣ
Ｄ回路内の積分出力は、転送レジスタに送られ、順にＡ
ＧＣ回路からマイコンμＣへと送られる。一方、積分回
路ＩＴＧは積分終了信号ＳＰを入力して、積分出力をホ
ールドする。ＡＧＣ回路は、この出力に応じて最大８倍
までＣＣＤ回路からのアナログ信号を増幅してマイコン
μＣに出力する。マイコンμＣでは、このアナログデー
タをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器が内蔵され
ている。また、上記ＡＧＣのデータもマイコンμＣに出
力されるようになっている。

【００１８】ＬＭＣは、レンズを通過した光を測定し、
被写体の明るさを検出する輝度検出回路であり、被写体
の輝度に対応したアペックス系のデジタル信号Ｂｖｏを
マイコンμＣに出力する。ＩＳＯは、フィルム感度読取
回路で、フィルム感度に応じたアペックス系のデジタル
信号ＳｖをマイコンμＣに出力する。ＤＩＳＰは、表示
回路であり、露出情報及びレンズの焦点状態を表示す
る。ＥＮＣはエンコーダであり、レンズ駆動用のモータ
Ｍの回転量を検出し、後述のレンズ制御回路ＬＥＣＯＮ
にパルス（モータＭの所定の回転量に対して出力される
パルス）を出力する。レンズ制御回路ＬＥＣＯＮは、マ
イコンμＣからのモータ回転量（数）の信号及びモータ
（速度及び方向）制御信号を入力し、これに基づいて、
モータＭを駆動すると共に、エンコーダＥＮＣからの信
号を入力し、所定量（モータ回転量）だけモータＭが動
いたかどうかを検出し、モータＭの停止制御をも行う。
マイコンμＣは、内部にレンズ位置を知るためのカウン
タを有しており、内部の命令により、エンコーダからの
パルスに対してカウントアップ又はカウントダウンの動
作を行う。ＩＬＭは焦点検出不能で且つ低輝度であると
きに、被写体に向けてＡＦ補助光を照射する補助光回路
である。

【００１９】ＢＡＴは電源電池であり、全ての回路に電
力を供給する。Ｓ_M はメインスイッチの操作により、Ｏ
Ｎ／ＯＦＦされるスイッチである。ワンショット回路Ｏ
Ｓは、スイッチＳ_M のＯＮに連動して、パルスを発生す
る。マイコンμＣはこのパルスを入力して後述のＩＮＴ
０の割り込みのフローを実行する。Ｓ_AF／_Mはオートフ
ォーカスモードとマニュアルフォーカスモードとを切り
換えるスイッチである。オートフォーカスモードでは焦
点検出結果に基づいてレンズ駆動が行われ、マニュアル
フォーカスモードでは焦点検出のみが行われる。Ｓ１は
シャッター釦の第１ストロークの押し下げでＯＮし、測
光及び焦点検出動作を開始させる撮像準備スイッチであ
る。Ｓ２はシャッター釦の第２ストローク（第１ストロ
ークよりも長い）の押し下げでＯＮし、撮像動作を開始
させるレリーズスイッチである。Ｓｓ／ｃは単写モード
と連写モードとを切り換えるスイッチである。Ｓｓ／ｗ
はスポットＡＦモードとワイドＡＦモードとを切り換え
るスイッチである。

【００２０】次に、カメラの動作をマイコンμＣのフロ
ーチャートに従って説明する。メインスイッチＳ_M がＯ
Ｎされると、図１０に示す“Ｓ_M ＯＮ”の割込処理を実
行する。＃２では、撮像倍率の大きい方の判定基準値β
_H を１／４０とする。＃４では、撮像倍率の小さい方の
判定基準値のかさ上げ量△βを１５とする。＃６では撮
像準備スイッチＳ１がＯＮされているか否かを判定す
る。＃６で撮像準備スイッチＳ１がＯＮされていなけれ
ば＃１６０に進み、ＯＮされていれば＃８へ進む。＃８
では、フリータイマーＴＭをリセット・スタートさせ
る。これは焦点検出時の動体判定に用いられるタイマー
である。＃１０では、各種フラグをリセットする。＃３
０では変数Ｎ６を０とする。この変数Ｎ６は、非合焦状
態での追随判定中にレンズを駆動した回数を示す。＃４
０では、レンズ回路ＬＥＣからレンズ固有のデータを入
力する。レンズデータとしては、焦点距離データｆ、デ
フォーカス量ＤＦをレンズ駆動量△ｎに変換する変換係
数Ｋ_LR、後述する定数Ｄｖ∞、開放Ｆナンバー、等があ
る。＃５０では、測光回路ＬＭＣを動作させて測光デー
タＢｖｏを測光回路ＬＭＣから入力する。＃６０ではＡ
Ｆの制御を行う。この＃６０のサブルーチンの内容の詳
細については後述する。＃７０では露出演算を行う。こ
の露出演算では、測定回路ＬＭＣからの測光値Ｂｖｏ、
フィルム感度読取回路ＩＳＯからのフィルム感度Ｓｖ、
レンズの開放絞り値ＡＶｏから露出値Ｅｖ＝Ｂｖｏ＋Ｓ
ｖ＋Ａｖｏを求め、決められたＡＥプログラムの線図に
基づいて、シャッター速度Ｔｖ、絞り値Ａｖを求める。
＃８０では、シャッター釦の１段目の押し下げに続く２
段目の押し下げがなされ、レリーズスイッチＳ２がＯＮ
したか否かを判定する。＃８０でレリーズスイッチＳ２
がＯＮしているときには、＃９０で合焦を示すフラグＡ
ＦＥＦがセットされているか否かを判定する。＃９０で
上記フラグＡＦＥＦがセットされているときには、＃１
００で露出制御を行う。＃１１０では露出制御終了後に
フィルムの１コマの巻き上げが行われる。＃１２０では
連写モードか否かをスイッチＳｓ／ｃにより判定する。
＃１２０で連写モードでないときには、＃１３０で撮影
準備スイッチＳ１がＯＦＦされるのを待ち、撮影準備ス
イッチＳ１がＯＦＦされると、＃１５５に進む。＃１２
０で連写モードであるときには、＃１４０で連写フラグ
ＶＬＹＦをセットして、＃４０に戻る。

【００２１】＃８０でレリーズスイッチＳ２がＯＮされ
ていないときには、＃１５０で撮影準備スイッチＳ１が
ＯＦＦされたか否かを判定する。＃１５０で撮影準備ス
イッチＳ１がＯＦＦされているときには、＃１５５に進
む。＃１５０で撮影準備スイッチＳ１がＯＦＦされてい
るときには、＃４０に戻る。＃１５５では全ての表示を
消灯させる。＃１６０では、メインスイッチＳ_M がＯＦ
Ｆされているか否かを判定する。＃１６０でメインスイ
ッチＳ_M がＯＦＦされているときには＃１６５に進み、
フリータイマーＴＭを停止し、マイコンμＣはクロック
を停止してスリープ状態となる。＃１６０でメインスイ
ッチＳ_M がＯＦＦされていないときには、＃６に戻って
撮影準備スイッチＳ１の判別を繰り返す。

【００２２】次に、＃６０のＡＦのサブルーチンを図１
１以降に示す。＃２００では、フォーカスロックを示す
フラグＦＬＦがセットされているか否かを判定する。＃
２００でフラグＦＬＦがセットされているときには、Ａ
Ｆを行う必要が無いので、リターンする。＃２００でフ
ラグＦＬＦがセットされていないときには、＃２０２で
常時動作しているフリータイマーＴＭから時刻を読み取
り、ＴＭ１とする。＃２０３では、レンズ位置カウンタ
ＣＴからレンズの繰り出し量を読み取り、ＣＴ１とす
る。＃２０５では、補助光禁止フラグＮＬＦがセットさ
れているか否かを判定する。＃２０５でフラグＮＬＦが
セットされていないときには、＃２１０で補助光モード
を示す補助光フラグＩＬＭＦがセットされているか否か
を判定する。このフラグＩＬＭＦは、低輝度で焦点検出
不能のときにセットされる。＃２１０で補助光フラグＩ
ＬＭＦがセットされているときには、＃２２０で補助光
発光を示す信号を出力する。このとき、同時に計時を開
始する。＃２３０では、ＡＦセンサーに積分を開始させ
る信号ＳＴを出力する。＃２４０では、４０ｍｓｅｃ経
過するのを待つ。４０ｍｓｅｃ経過すると、＃２５０で
補助光発光を停止させる信号を出力する。＃３１０では
積分終了を示す信号ＳＰをＡＦセンサーに出力する。＃
２１０で補助光フラグＩＬＭＦがセットされていないと
きには、＃２６０に進む。また、＃２０５で補助光発光
禁止フラグＮＬＦがセットされているときにも＃２６０
に進む。＃２６０では、ＡＦセンサーに積分を開始させ
る信号ＳＴを出力する。このとき、同時に計時を開始す
る。＃２７０ではＡＦセンサーから積分を終了させる信
号が入力されたかどうかを判定する。＃２７０で積分を
終了させる信号が入力されないときには、＃２８０で積
分開始から２０ｍｓｅｃ経過したか否かを判定する。＃
２８０で２０ｍｓｅｃ経過していないときには、＃２７
０に戻る。＃２８０で２０ｍｓｅｃ経過していれば、＃
２９０で低輝度であるとして、低輝度フラグＬＬＦをセ
ットして、＃３１０に進む。＃２７０で積分を終了させ
る信号ＳＰがＡＦセンサーから入力されたときには、低
輝度を示すフラグＬＬＦをリセットして、＃３１０に進
む。＃３１０では積分終了を示す信号をＡＦセンサーに
出力する。

【００２３】＃３１２では、フリータイマーＴＭから時
刻を読み取り、ＴＭ２とする。＃３１３では、レンズ位
置カウンタＣＴからレンズの繰り出し量を読み取り、Ｃ
Ｔ２とする。＃３１４では前回の積分中心の時刻ＴＭ１
２をＴＭ１２Ｌに代入する。＃３１５では前回の積分中
心でのレンズ位置ＣＴ１２をＣＴ１２Ｌに代入する。＃
３１６では、積分開始時と積分終了時に読み取った時刻
ＴＭ１，ＴＭ２の平均値、つまり今回の積分中心の時刻
（ＴＭ１＋ＴＭ２）／２を算出し、ＴＭ１２とする。＃
３１７では、積分開始時と積分終了時に読み取ったレン
ズ繰り出し量ＣＴ１，ＣＴ２の平均値、つまり積分中心
でのレンズ位置（ＣＴ１＋ＣＴ２）／２を算出し、ＣＴ
１２とする。

【００２４】＃３２０ではＡＦセンサーから積分データ
を入力する。＃３２５では、ＡＦセンサーからＡＧＣデ
ータを入力する。＃３３０では、前回のレンズ駆動に用
いられたアイランド、つまり特定アイランドを決定す
る。このサブルーチンを図１２に示し説明する。＃４０
０では、前回のレンズ駆動に用いられた最大相関を示す
シフト数△ｎと、第１アイランドでの最大相関を示すシ
フト数△ｎ１１とを比較する。＃４００で△ｎ＝△ｎ１
１であれば＃４１０に進み、前回は第１アイランドが選
択されたとして、特定アイランドを示す変数ＡＦＩＳを
１とし、リターンする。＃４００で△ｎ≠△ｎ１１であ
れば＃４２０に進み、シフト数△ｎと第２アイランドで
の最大相関を示すシフト数△ｎ１２とを比較する。＃４
２０で△ｎ＝△ｎ１２であれば＃４３０に進み、前回は
第２アイランドが選択されたとして、特定アイランドを
示す変数ＡＦＩＳを２とし、リターンする。＃４２０で
△ｎ≠△ｎ１２であれば＃４４０に進み、前回は第３ア
イランドが選択されたとして、特定アイランドを示す変
数ＡＦＩＳを３とし、リターンする。

【００２５】特定アイランドの決定を終えると、マイコ
ンμＣは図１１のフローに戻り、＃３４０のサブルーチ
ンでシーケンスの状態或いはＡＦ状態等の条件に応じ
て、焦点検出を行うアイランドＩＳ（又はブロックＢ
Ｌ）、相関演算を行う範囲（シフト数ｊの範囲）の決
定、及び上記条件に応じた焦点検出のためのアルゴリズ
ムを決定する。

【００２６】（Ａ）焦点検出アルゴリズムの種類 ＃３４０のサブルーチンについて説明する前に、焦点検
出アルゴリズムの種類及びその内容について簡単に説明
する。

【００２７】（ｉ）パターン認識アルゴリズム このアルゴリズムは、３つのアイランドの焦点検出の結
果に基づいて被写体の距離分布のパターンを認識し、こ
れに撮影倍率、交換レンズの焦点距離等の条件を加味し
て、３つのアイランドの焦点検出結果からレンズ駆動用
のデフォーカス量を算出する。後述の処理におけるＡＲ
＝１は、このアルゴリズムを示す。

【００２８】（ｉｉ）最小デフォーカスアルゴリズム このアルゴリズムは、現在のレンズの焦点位置に最も近
い被写体に焦点を合わせるものである。後述の処理にお
けるＡＲ＝２〜４は、このアルゴリズムを示す。このう
ち、ＡＲ＝４は、追随モードのときの最小デフォーカス
アルゴリズムを示す。また、ＡＲ＝３は、合焦後、連写
中でないときの最小デフォーカスアルゴリズムを示す。
ＡＲ＝４との違いはオフセット量△ＤＦ_R を付けている
ことである。

【００２９】このオフセット量△ＤＦ_R について説明す
る。本発明では、合焦後、レンズを停止したままの状態
で複数回の焦点検出結果に基づいて動体（「動的被写
体」とも言う）を判定しており、もし動体であれば、１
回の焦点検出の結果が得られるまでの時間に、ある程度
動いているものであり、これを見込んでオフセット量Ｄ
Ｆ_R をカメラに近い方に付けている。本実施例では、カ
メラから遠ざかる被写体については考慮していないが、
動体の移動方向或いは移動速度が分かれば、それに応じ
てオフセット量ＤＦ_R の大きさ及び方向を決めれば良
い。そして、このオフセット量ＤＦ_R を含めた位置が、
現在のレンズの焦点位置であると仮定して、この位置に
最も近い被写体を含むアイランドのデフォーカス量を用
いる。ここでは、オフセット量ＤＦ_R ＝５０μｍとす
る。ＡＲ＝２は、合焦後、連写モードであるときの最小
アルゴリズムを示す。連写モードでは、レリーズ動作が
入るので、焦点検出を行っていない時間を増える。した
がって、上記のオフセット量ＤＦ _R を１００μｍとして
いる。

【００３０】（ｉｉｉ）特定アイランドアルゴリズム このアルゴリズムは、前回選択したアイランドを今回も
用いて、このアイランドにおいて焦点検出されたデフォ
ーカス量に基づいてレンズを駆動しようとするものであ
り、後述の処理におけるＡＲ＝５は、このアルゴリズム
を示す。

【００３１】（ｉｖ）常時特定アイランド（又はブロッ
ク）アルゴリズム 常に特定のブロック（第４ブロック）或いは特定のアイ
ランド（第２アイランド）においてのみ焦点検出を行う
ものであり、後述の処理におけるＡＲ＝６はこのアルゴ
リズムを示す。

【００３２】（Ｂ）アイランド（ブロック）及びシフト
範囲の決定 次に、焦点検出を行うアイランド（又はブロック）、相
関演算を行う範囲（シフト範囲）の決定について説明す
る。後述の処理では、変数Ｂを用いてこれらを決定して
いる。

【００３３】Ｂ＝１は、シフト範囲及びアイランド（又
はブロック）の制限が無いことを示す。Ｂ＝２は、ブロ
ックＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ４は使用せず、他の制限は無
いことを示す。Ｂ＝３は、現在の焦点位置から±４ピッ
チの範囲でのみ相関演算を行うことを示す。Ｂ＝４は、
現在の焦点位置から±２ピッチの範囲でのみ相関演算を
行うことを示す。

【００３４】Ｂ＝５は、現在の焦点位置から−２ピッチ
乃至推定合焦位置から＋２ピッチ、又は、現在の焦点位
置から＋２ピッチ乃至推定合焦位置から−２ピッチの範
囲でのみ相関演算を行うことを示す。前者の範囲を選択
するか、後者の範囲を選択するかは、レンズの駆動方
向、つまり推定合焦位置の方向によって変わる。Ｂ＝６
は、合焦位置から±４ピッチの範囲でのみ相関演算を行
うことを示す。Ｂ＝７は、前回のレンズ駆動に使用され
たアイランドについてのみ、現在の焦点位置から±４ピ
ッチの範囲でのみ相関演算を行い、他のアイランドにつ
いては制限が無いことを示す。Ｂ＝８は、第２アイラン
ドについてのみ焦点検出を行い、シフト範囲については
制限が無いことを示す。Ｂ＝９は、第４ブロックＢＬ４
についてのみ焦点検出を行い、シフト範囲については制
限が無いことを示す。なお、これらを使い分けるための
処理については、後述する。

【００３５】次に、＃３４０のサブルーチンを図１３及
び図１４に示し説明する。＃５００では、レンズ駆動を
行わないマニュアルフォーカスモード（ＦＡ：Ｆｏｃｕ
ｓＡｉｄ）であるか否かをスイッチＳ_AF／_M により判定
する。スイッチＳ_AF／_M がマニュアルフォーカスモード
位置にあるときには、＃５９０でＢ＝１（制限なし）、
＃６００でＡＲ＝１（パターン認識アルゴリズム）とし
てリターンする。そして、後述のパターン認識アルゴリ
ズムの＃４６１０〜＃４６６０で、第２アイランドを優
先している。つまり、マニュアルフォーカスモードで
は、撮影者は主被写体を画面の中央部に持って来ること
が多いので、第２アイランドを優先している。そして、
この第２アイランドで焦点検出不能のときにのみ、第１
及び第３アイランドの被写体の遠近を比較して、カメラ
側に近い被写体を含むアイランドのデフォーカス量を使
用している。相関演算のシフト範囲については、レンズ
駆動が無いので、デフォーカス量を予測できないために
制限することはできない。

【００３６】＃５００でスイッチＳ_AF／_M がオートフォ
ーカスモード位置にあるときには、＃５２０でスポット
ＡＦが選択されているか否かをスイッチＳｓ／ｗにより
判定する。＃５２０でスポットＡＦが選択されていると
きには、＃５３０でＢ＝９（スポットＡＦ）、＃５５５
でＡＲ＝６（常時特定ブロック）としてリターンする。
これはスポットＡＦのエリアである第４ブロックＢＬ４
のみを選択しているものである。スポットＡＦでは、こ
のブロックでのＡＦを行うだけなので、焦点検出時間も
短く、特にシフト範囲を制限する必要はない。

【００３７】＃５２０でスポットＡＦが選択されていな
いときには、＃５４０で補助光モードであるか否かを補
助光フラグＩＬＭＦがセットされているか否かで判定す
る。＃５４０で補助光フラグＩＬＭＦがセットされてい
るときには、＃５５０でＢ＝８（第２アイランドの
み）、＃５５５でＡＲ＝６（常時特定アイランド）とし
てリターンする。つまり、補助光モードでは、第２アイ
ランドのみを使用する。これは、補助光が照射される範
囲が標準レンズ（焦点距離３５ｍｍ〜１０５ｍｍ）を装
着した場合に、３つのアイランドのうち、画面中央の第
２アイランドを少なくとも含み、第１及び第３アイラン
ドは含まないことがあるからである。この場合、第２ア
イランドのみで焦点検出を行うので、焦点検出時間も短
く、シフト範囲の制限は必要でない。

【００３８】＃５４０で補助光フラグＩＬＭＦがセット
されていないときには、＃５６０でフラグＦＰＦがセッ
トされているか否かを判定する。このフラグＦＰＦは、
強制的にパターン認識アルゴリズムを実行することを示
すフラグである。＃５６０でフラグＦＰＦがセットされ
ているときには、＃５９０でＢ＝１とし、シフト範囲の
制限は無いことを示し、＃６００でＡＲ＝１として、パ
ターン認識アルゴリズムであることを示す。

【００３９】＃５６０でフラグＦＰＦがセットされてい
ないときには、＃５７０でフラグＰＡ１ＰＦがセットさ
れているか否かを判定する。このフラグＰＡ１ＰＦは、
パターン認識アルゴリズムを１度は通ったことを示すフ
ラグである。焦点検出開始後の１回目の焦点検出時に全
エリアが低コントラストで焦点検出不能な状態（以下
「ローコン」とも呼ぶ）になったときには、レンズ駆動
を行いながら焦点検出可能なレンズ位置を探す動作（以
下「ローコンスキャン」という）が行われ、このローコ
ンスキャン時にはパターン認識アルゴリズムが選択され
る。その結果、焦点検出可能となったときには、フラグ
ＰＡ１ＰＦがセットされる。＃５７０でフラグＰＡ１Ｐ
Ｆがセットされていないときには、＃５８０でローコン
スキャンを示すフラグＬＳＦがセットされているか否か
を判定する。＃５８０でフラグＬＳＦがセットされてい
ないときには、＃５９０でＢ＝１、＃６００でＡＲ＝１
としてリターンする。

【００４０】＃５８０でフラグＬＳＦがセットされてい
れば、＃６１０で変換係数Ｋ_LRが所定値Ｋ１よりも大き
いか否かを判定する。変換係数Ｋ_LRは、単位デフォーカ
ス量当たりのレンズ駆動量（ＡＦモータ回転量）を求め
るための係数である。＃６１０でＫ_LR≦Ｋ１であるとき
には、ＡＦモータの単位回転量当たりのデフォーカス量
が大きくなるため、レンズ駆動中の焦点検出演算の時間
が長くなり、これにより、焦点検出光学系で決まる焦点
検出可能範囲を越えてしまい、焦点検出不能となる領域
が発生する。

【００４１】これを図８により説明する。図８におい
て、横軸は時間ｔであり、縦軸はデフォーカス量ＤＦで
ある。ＤＦ_ENは、焦点検出光学系及び基準部でのデータ
数で決まる焦点検出可能範囲である。Ｉ₁ ，Ｉ₂ ，…は
ＣＣＤの積分時間であり、Ｃ₁，Ｃ₂ ，…は演算時間で
ある。積分中心ＴＭ１２Ｌ，ＴＭ１２，…でのデフォー
カス量から焦点検出可能範囲ＤＦ_ENを考えると、変換係
数Ｋ_LRが大きいときには、焦点検出可能範囲ＤＦ_EN内に
１回の焦点検出に要する時間（Ｉ₁ ＋Ｃ₁ ），（Ｉ₂ ＋
Ｃ₂ ），…に駆動されるデフォーカス量が入っているの
で、被写体を見逃すことはない。ところが、変換係数Ｋ
_LRが小さいときには、焦点検出可能範囲ＤＦ_ENに（Ｉ₁
＋Ｃ₁ ）の時間に駆動されるデフォーカス量が入らない
ので、この範囲ＤＦ_NOに被写体が存在する場合には、被
写体を見逃してしまう。これを防止するために、＃６１
０でＫ_LR≦Ｋ１であるときには、＃６２０でＢ＝２と
し、焦点検出時間を極力少なくするべく、ブロックＢＬ
１，ＢＬ２，ＢＬ４の焦点検出を行わないようにする。
横一線のような被写体の場合、第２アイランドでは焦点
検出不能となるが、第１又は第３アイランドのどちらか
一方で焦点検出できるので、一方で良いものとし、実施
例では第１アイランド（ブロックＢＬ１，ＢＬ２）の方
を省略している。第４ブロックを省略しているのは、第
４ブロックは第３ブロックと第５ブロックの間に存在
し、この２つのブロックＢＬ３，ＢＬ５で第４ブロック
ＢＬ４のエリアをカバーしており、焦点検出可能な被写
体を探すだけならば、これで十分だからである。これを
示すべく、＃６２０でＢ＝２としている。また、＃６１
０でＫ_LR＞Ｋ１であるときには、＃５９０でＢ＝１、＃
６００でＡＲ＝１としてリターンする。

【００４２】＃５７０でフラグＰＡ１ＰＦがセットされ
ているときには、パターン認識アルゴリズムを一度通過
したということであり、＃６３０で追随モードであるこ
とを示す追随フラグＴＲＣＦがセットされているか否か
を判定する。＃６３０で追随フラグＴＲＣＦがセットさ
れているときには、＃６４０でフラグＬＣＦがセットさ
れているか否かを判定する。このフラグＬＣＦは、前
回、全アイランドで焦点検出不能であったことを示すロ
ーコンフラグである。＃６４０でフラグＬＣＦがセット
されているときには、最初から焦点検出をやり直すべ
く、＃５９０でＢ＝１、＃６００でＡＲ＝１としてリタ
ーンする。

【００４３】＃６４０でフラグＬＣＦがセットされてい
ないときには、被写体を連続して捕らえていると判断し
て、前回の合焦位置から±２ピッチのシフト範囲でのみ
相関演算を行うべく、＃６６０でＢ＝４とする。また、
焦点検出アルゴリズムについては、前回の合焦位置に最
も近い被写体を選択するアルゴリズムを選択するべく、
＃６７０でＡＲ＝４としてリターンする。これは、追随
モードということであり、被写体を既に捕らえており、
１回の焦点検出の間では、被写体は合焦位置からのデフ
ォーカス量に関して余りずれないと仮定しているからで
ある。また、全アイランドを用いるのは、動体というこ
とで、被写体が左右に動くことが多いからである。

【００４４】＃６３０で追随モードを示す追随フラグＴ
ＲＣＦがセットされていないときには、＃６８０でフラ
グＡＦＰＥＦがセットされているか否かを判定する。こ
のフラグＡＦＰＥＦは、以前に合焦があったことを示す
フラグである。＃６８０でフラグＡＦＰＥＦがセットさ
れていないときには、図１４の＃６９０でフラグＶ１Ｆ
がセットされているか否を判定する。このフラグＶ１Ｆ
は、最高速（フリーラン）でのレンズ駆動中の焦点検出
であることを示すフラグである。＃６９０でフラグＶ１
Ｆがセットされているときには、フリーラン中の焦点検
出であると判断し、前回の合焦位置から−２（又は＋
２）ピッチと推定合焦位置から＋２（又は−２）ピッチ
の範囲での相関演算を行うべく、＃７００でＢ＝５とす
る。これは演算時間を短くすることを目的としている
が、前回の合焦位置からデフォーカスの方向と逆方向に
２ピッチの余裕を持たせているのは、交換係数Ｋ_LRの大
きなレンズが装着された場合に、カメラ内のＡＦモータ
の回転量が多くても少しのデフォーカス量しか動かない
ので、ノイズ或いはカメラ振れ等により誤って現在の方
向と逆の方向（上記２ピッチの余裕を持たせた方向）に
デフォーカス量が生じる場合があることを考慮したもの
である。これは被写体がレンズ駆動によるデフォーカス
量の変化よりも上記２ピッチの余裕を持たせた方向に大
きく移動する場合についても同様であり、このような場
合にも対処できるように、前回求められたデフォーカス
量と反対方向にも２ピッチの余裕を設けているものであ
る。また、焦点検出アルゴリズムについては、前回選択
されたアイランドを用いる特定アイランドアルゴリズム
を選択するべく、＃７１０でＡＲ＝５としてリターンす
る。これは前回選択したアルゴリズムを用いることによ
り、合焦までの時間を短くすると共に、レンズの駆動を
安定化することを目的としている。というのは、この場
合にパターン認識アルゴリズム等の３つのアイランドの
中から被写体を選択するアルゴリズムを用いると、レン
ズ駆動中に誤ってデフォーカス方向の異なる別の被写体
を選ぶと、レンズは現在の駆動方向には反対方向に駆動
され、レンズ駆動が不安定になるからである。これは後
述の低速駆動中の焦点検出の場合についても同様であ
る。後者の場合には、さらにデフォーカス方向が同一で
もデフォーカス量の大きな被写体を選んだときに、低速
駆動から急に高速駆動となり、高速駆動中にデフォーカ
ス量の小さい被写体を選んだときには、また低速駆動と
なるといった不安定なレンズ駆動となる。

【００４５】また、このように特定アイランドアルゴリ
ズムを用いることにより、焦点検出時間を短くすること
ができ、結果的に所定時間内における焦点検出回数を増
やして焦点検出精度を上げることができる。つまり、レ
ンズ駆動速度が高速であるときには、デフォーカス量が
大きく、そのデフォーカス量の値が多少誤差を含んでお
り、これに応じてレンズの停止位置を決めると、合焦位
置からは多少ずれることがあるが、焦点検出回数を増や
して、小さいデフォーカス量を検出する機会を増やすこ
とにより、誤差を少なくしてレンズの停止位置を決める
ようにしている。

【００４６】＃６９０でフラグＶ１Ｆがセットされてい
ないときには、フリーラン中の焦点検出ではないと判定
され、＃７２０でフラグＬＭＶＦがセットされているか
否かを判定する。フラグＬＭＶＦは低速駆動中の焦点検
出であることを示すフラグである。＃７２０でフラグＬ
ＭＶＦがセットされているときには、低速駆動中の焦点
検出であると判定され、フリーラン中の焦点検出に比べ
て焦点検出結果によるデフォーカス量が小さく、１ピッ
チが約１ｍｍのデフォーカス量に対応するとして、通
常、±４ピッチ以下となるので、合焦位置から±４ピッ
チのシフト範囲でのみ相関演算を行うべく、＃７３０で
Ｂ＝６とし、＃７１０でＡＲ＝５としてリターンする。

【００４７】＃７２０でフラグＬＭＶＦがセットされて
いないときには、低速駆動中の焦点検出ではないと判定
され、＃７４０でフラグＦＲＮ１Ｆがセットされている
か否かを判定する。このフラグＦＲＮ１Ｆは、一度フリ
ーラン（最高速）によるレンズ駆動が行われ、レンズが
停止した最初の焦点検出であることを示すフラグであ
る。＃７４０でフラグＦＲＮ１Ｆがセットされていると
きには、＃７４５でこのフラグＦＲＮ１Ｆをリセットす
る。次に、＃７５０でフラグＮＬＣＦがセットされてい
るか否かを判定する。このフラグＮＬＣＦは、それ以前
に行われたパターン認識アルゴリズムで焦点検出不能な
アイランドがあったことを示すフラグである。＃７５０
でフラグＮＬＣＦがセットされているときには、前回選
択したアイランドについては±４ピッチのシフト範囲で
のみ相関演算を行い、それ以外は制限を設けずに相関演
算を行うべく、＃７６０でＢ＝７とし、＃７７０でＡＲ
＝１としてリターンする。これは、前回のパターン認識
アルゴリズムで、そのときのレンズ位置の関係で認識す
べき被写体が焦点検出不能になったのではないかという
ことを確認するために、再度パターン認識アルゴリズム
を実行する訳であるが、少しでも時間が短くなるように
前回選択したアイランド、つまり焦点検出可能であった
アイランドについては、±４ピッチのシフト範囲でのみ
焦点検出演算を行うものである。

【００４８】＃７４０でフラグＦＲＮ１Ｆがセットされ
ていないときは、フリーランからのレンズ停止後の１回
目の焦点検出でない場合であり、また＃７５０でフラグ
ＮＬＣＦがセットされていないときは、前回のパターン
認識アルゴリズムで焦点検出不能なアイランドが無い場
合であり、これらの場合には、＃７８０でフラグＬＣＦ
がセットされているか否かを判定する。このフラグＬＣ
Ｆは、上述のように、今回の焦点検出の結果が、全アイ
ランドで焦点検出不能であることを示すフラグである。
１つでも焦点検出可能なアイランドがあれば、つまりフ
ラグＬＣＦがセットされていなければ、現在の焦点位置
の±４ピッチのシフト範囲でのみ相関演算を行うべく、
＃７９０でＢ＝３とし、＃７７０でＡＲ＝１としてリタ
ーンする。また、全アイランドで焦点検出不能（ＬＣＦ
＝１）であれば、シフト範囲に制限を無くすべく、＃８
００でＢ＝１とし、＃７７０でＡＲ＝１としてリターン
する。

【００４９】図１３の説明に戻って、＃６８０で以前に
合焦であったことを示すフラグＡＦＰＥＦがセットされ
ているときには、＃８１０で連写フラグＶＬＹＦがセッ
トされているか否かを判定する。この連写フラグＶＬＹ
Ｆは、連写モードであることを示すフラグである。＃８
１０で連写フラグがセットされているときには、＃８２
０で全アイランドで焦点検出不能であることを示すフラ
グＬＣＦがセットされているか否かを判定する。＃８２
０でフラグＬＣＦがセットされているときには、＃５９
０でＢ＝１とし、＃６００でＡＲ＝１としてリターンす
る。＃８２０でフラグＬＣＦがセットされていないとき
には、＃８３０でＢ＝３とする。これは、連写中で、且
つ前回の焦点検出で１つでも焦点検出可能なアイランド
がある場合なので、現在の焦点位置から±４ピッチのシ
フト範囲でのみ相関演算を行うものである。つまり、連
写中であれば、露出のための時間を要するために、被写
体が動いているときには、焦点検出結果が合焦である前
回と比べてデフォーカス量が大きくなるので、シフト範
囲を大きくしているものである。今、カメラの機能とし
て、合焦しなければ撮影できないフォーカス優先方式と
しているので、ここでは少なくとも前回は合焦である。
したがって、被写体は現在の焦点位置に最も近いところ
に存在するとして、最小デフォーカスアルゴリズムを選
択するべく、＃８４０でＡＲ＝２としてリターンする。
このとき、被写体が動体である可能性があるので、カメ
ラに近い側に１００μｍのオフセット量ΔＤＦ_R を設
け、この位置を合焦位置とする。

【００５０】＃８１０で連写フラグＶＬＹＦがセットさ
れていないときには、全アイランドが焦点検出不能であ
るか否かを判定するべく、＃８５０でフラグＬＣＦがセ
ットされているか否かを判定する。＃８５０でフラグＬ
ＣＦがセットされていないときには、焦点検出可能なア
イランドが少なくとも１つは存在するということであ
り、＃８９０に進む。＃８５０でフラグＬＣＦがセット
されているときには、全アイランドが焦点検出不能であ
るということであり、＃８６０で動体判定中フラグＭＶ
Ｆがセットされているか否かを判定する。動体判定中フ
ラグＭＶＦは、動体判定中であるときにセットされるフ
ラグである。＃８６０で動体判定中フラグがセットされ
ていないときには、動体判定中ではないと判断し、＃５
９０でＢ＝１、＃６００でＡＲ＝１としてリターンす
る。＃８６０で動体判定中フラグＭＶＦがセットされて
いるとき、或いは＃８５０でフラグＬＣＦがセットされ
ていないときには、現在の焦点位置から±２ピッチのシ
フト範囲でのみ相関演算を行うべく、＃８９０でＢ＝４
とする。また、最小デフォーカスアルゴリズムを選択し
てオフセット量ΔＤＦ_R を５０μｍとするべく、＃９０
０でＡＲ＝３としてリターンする。この＃８９０及び＃
９００のステップを通るのは、動体判定中であるか、或
いはコンティニュアスＡＦモードのときである。動体判
定中には、焦点検出の間に被写体が動く可能性があると
し、このために、オフセット量ΔＤＦ_R を５０μｍとし
ている。また、ここでは、近付いてくる動的被写体のみ
を判定しているので、＋５０μｍとしている。このオフ
セット位置に最も近いアイランドを被写体位置とする。
コンティニュアスＡＦモードのときも同様である。ま
た、このとき（すなわち動体判定中であるか、或いはコ
ンテニュアスＡＦモードのとき）、被写体が光軸方向或
いは光軸に対して垂直な平面の方向に動く可能性が高
く、全アイランドについて焦点検出不能であっても、一
時的なものであるとして±２ピッチの相関演算、最小デ
フォーカスアルゴリズム、オフセット量ΔＤＦ_R ＝５０
μｍを選択する。

【００５１】図１１の説明に戻って、＃３４０のサブル
ーチンを終えると、上記サブルーチンで決められたシフ
ト数ｊの範囲、アイランドＩＳ（又はブロックＢＬ）の
選択に基づいて、＃３５０のサブルーチンで相関演算を
行う。このサブルーチンを図１５乃至図３２に示し説明
する。

【００５２】＃１０００では、変数Δｎ１〜Δｎ１０、
Δｎ１１〜Δｎ１３、Δｄ１〜Δｄ１０、Δｄ１１〜Δ
ｄ１３に所定値Ｋ２をセットする。Δｎ１〜Δｎ１０は
各ブロックＢＬ１〜ＢＬ１０での相関演算における最大
相関を示すシフト数であり、Δｎ１１〜Δｎ１３は各ア
イランドＩＳ１〜ＩＳ３での選択されたシフト数であ
る。各ブロックでのΔｄ１〜Δｄ１０は補間演算後の合
焦位置からのずれ量であり、Δｄ１１〜Δｄ１３は各ア
イランドＩＳ１〜ＩＳ３は補間演算後の合焦位置からの
ずれ量である。また、Ｋ２は焦点検出結果で有り得ない
ような大きな負の値で、前ピン側（カメラから遠い）を
示す初期値である。＃１００５では、各アイランドＩＳ
１〜ＩＳ３の差分データを作成する。第１アイランドＩ
Ｓ１の差分データはａ_i （基準部）とａ’_i （参照
部）、第２アイランドＩＳ２の差分データはｂ_i （基準
部）とｂ’_i （参照部）、第３アイランドＩＳ３の差分
データはｃ_i （基準部）とｃ’_i （参照部）である。

【００５３】次に、第２アイランドでの相関演算を行
う。まず、＃１０１０で第２アイランドが焦点検出不能
であることを示すフラグＬＣＦ２を予めセットしてお
く。このフラグＬＣＦ２は、後に第２アイランドが焦点
検出不能ではないと判定されたときにリセットされる。
そして、第２アイランドの中の第３ブロックの相関演算
をまず行う。上述の変数ＢがＢ＝１、２又は８のとき＃
１０２０へ、Ｂ＝３のとき＃１０４０へ、Ｂ＝４のとき
＃１０６０へ、Ｂ＝５のとき＃１０８０へ、Ｂ＝６のと
き＃１１００へ、Ｂ＝７のとき＃１１２０へ、Ｂ＝９の
とき＃１１６０へ進む。変数Ｂが１、２又は８のとき、
第３ブロックでのシフト数の制限は無いので、シフト数
ｊの範囲を１〜３１と設定する（＃１０３０）。変数Ｂ
が３のときは、シフト範囲を現在の焦点位置から±４ピ
ッチとする。第３ブロックでの合焦位置のシフト数はｊ
＝６であり、現在の焦点位置は（６＋Δｎ）であるの
で、これに±４ピッチを加えて、シフト数ｊの範囲をΔ
ｎ＋（２〜１０）と設定する（＃１０５０）。変数Ｂが
４のときは、シフト範囲を現在の焦点位置から±２ピッ
チとする。上記と同様に第３ブロックでの合焦位置のシ
フト数はｊ＝６であり、現在の焦点位置は（６＋Δｎ）
であるので、これに±２ピッチを加えて、シフト数ｊの
範囲をΔｎ＋（４〜８）と設定する（＃１０７０）。変
数Ｂが５のときは、＃１０８５で後ピンであるか否かを
判定する。後ピンであると判定されたときには、シフト
範囲を現在の焦点位置の２ピッチ後ピン（＋２）から合
焦位置（ｊ＝６）の２ピッチ前ピン（−２）までとし、
シフト数ｊの範囲は４〜（△ｎ＋８）と設定する（＃１
０９０）。後ピンでないと判定されたときには、シフト
範囲を現在の焦点位置（△ｎ＋６）の２ピッチ前ピン
（−２）から合焦位置（ｊ＝６）の２ピッチ後ピン（＋
２）までとし、シフト数ｊの範囲は（△ｎ＋４）〜８と
設定する（＃１０９５）。変数Ｂが６のときは、シフト
範囲を合焦位置から±４ピッチとする。合焦位置のシフ
ト数はｊ＝６であるので、これに±４ピッチを加えて、
シフト数ｊの範囲を２〜１０と設定する（＃１１１
０）。変数Ｂが７のときは、前回採用されたアイランド
が第２アイランドであるか否かを判定するべく、＃１１
３０で変数ＡＦＩＳ＝２であるか否かを判定する。＃１
１３０でＡＦＩＳ＝２であると判定されたときには、シ
フト範囲を現在の焦点位置（６＋△ｎ）から±４ピッチ
とし、現在の焦点位置（６＋△ｎ）に±４ピッチを加え
て、シフト数ｊの範囲を△ｎ＋（２〜１０）と設定する
（＃１１４０）。＃１１３０でＡＦＩＳ＝２でないと判
定されたときには、シフト数の制限が無いとして、シフ
ト数ｊの範囲を１〜３１と設定する（＃１１５０）。変
数Ｂが９のときは、第４ブロックのみであるので、＃１
１７０で第４ブロックの処理へ移行する。

【００５４】Ｂ＝１〜８の場合には、＃１０３０、＃１
０５０、＃１０７０、＃１０９０、＃１０９５、＃１１
１０、＃１１４０、＃１１５０のいずれかから＃１１８
０へ進んで、ローコントラスト判定レベルＫ_LCを所定値
Ｋ_LC1 に設定する。＃１１９０では信頼性判定レベルＫ
_YM／_C を所定値Ｋ_YM／_C1に設定する。＃１１９５では相
関を取るための基準部の開始番号をｋ＝０とする。この
開始番号ｋには後で（＃３０１０、＃３０３０で）ｉ＝
１が加えられて、実際にはｉ＋ｋ＝１が基準部の開始番
号となる。＃１２００では焦点検出不能判定及び相関演
算を行う。

【００５５】この＃１２００のサブルーチンを図１６に
示し説明する。まず、＃３０００で現在相関演算を行っ
ているブロック（＃１２００からコールされたときには
第３ブロック）が焦点検出不能であることを示すフラグ
ＬＣＦＢをセットする。＃３０１０ではコントラストを
基準部の相関演算を行っているブロック（第３ブロッ
ク）から得るために、

【００５６】

【数１】 で求める。＃３０２０では求めたコントラスト値Ｃが所
定値Ｋ_LCよりも大きいか否かを判定する。Ｃ≦Ｋ_LCのと
きには、リターンする。この場合、フラグＬＣＦＢがセ
ットされたままでリターンされる。Ｃ＞Ｋ_LCのときは、
＃３０３０で次式により相関演算を行う。

【００５７】

【数２】 ＃３０４０では、相関演算値Ｍ（ｊ）の最小値ＭＩＮ
（Ｍ（ｊ））を求める。この最小値ＭＩＮ（Ｍ（ｊ））
及びそのときのシフト数ｊは、１ピッチ単位で得られる
粗いものであるから、これをより細かくするべく、＃３
０５０で補間演算を行う。補間して得られた相関演算値
の最小値をＹＭとし、そのときの補間したシフト量を△
ｄとする。＃３０６０では、補間して得られた相関演算
値の最小値ＹＭをコントラストＣで規格化して得られた
ＹＭ／Ｃと所定値Ｋ_YM／_C を比較して、信頼性を判定す
る。＃３０６０でＹＭ／Ｃ≧Ｋ_YM／_C と判定されたとき
には、信頼性が無いとしてリターンする。この場合に
も、フラグＬＣＦＢがセットされたままでリターンされ
る。＃３０６０でＹＭ／Ｃ＜Ｋ_YM／_C と判定されたとき
には、信頼性が有ると判定し、焦点検出可能であるの
で、＃３０７０で第２アイランドが焦点検出不能である
ことを示すフラグＬＣＦ２をリセットし、＃３０８０で
相関演算を行っているブロックが焦点検出不能であるこ
とを示すフラグＬＣＦＢをリセットしてリターンする。

【００５８】図１５のフローに戻り、相関演算を行った
ブロックが焦点検出可能であるか否かを判定するべく、
＃１２０５でフラグＬＣＢＦがリセットされているか否
かを判定する。＃１２０５でフラグＬＣＢＦがリセット
されているときには、相関演算を行った第３ブロックの
ずれシフト数を示す変数△ｎ３にｊから合焦位置６を減
じた値を代入する（＃１２０７）。また、合焦位置から
のずれ量を得るために、補間演算で求めたシフト数△ｄ
から合焦位置のシフト数ｊ＝６を引き、これを第３ブロ
ックのシフト数△ｄ３とする（＃１２０９）。＃１２０
５でフラグＬＣＢＦがリセットされていないときには、
第３ブロックは焦点検出不能であるということなので、
＃１２０７、＃１２０９をスキップして＃１２１０に進
む。

【００５９】＃１２１０では変数Ｂが２であるか否かを
判定する。＃１２１０で変数Ｂが２であれば、第４ブロ
ックの相関演算を省略して、＃１２２０から第５ブロッ
クの相関演算に移行する。＃１２１０で変数Ｂが２でな
ければ、＃１２３０から第４ブロックの相関演算に移行
する。

【００６０】第４ブロックの相関演算を図１７に示す。
変数ＢがＢ＝９のとき＃１２４０へ、Ｂ＝３のとき＃１
２６０へ、Ｂ＝４のとき＃１２８０へ、Ｂ＝５のとき＃
１３００へ、Ｂ＝６のとき＃１３２０へ、Ｂ＝７のとき
＃１３４０へ、それ以外のとき＃１３７５へ進む。変数
Ｂが９のとき、スポットＡＦモードであるから、第４ブ
ロックでシフト数の制限が無いとして、シフト数ｊの範
囲を１〜３１と設定する（＃１０３０）。変数Ｂが３の
ときには、シフト範囲を現在の焦点位置から±４ピッチ
とし、変数Ｂが６のときには、シフト範囲を合焦位置か
ら±４ピッチとする。上述の第３ブロックでは合焦位置
のシフト数がｊ＝６であったが、この第４ブロックでは
合焦位置のシフト数がｊ＝１６であるので、Ｂ＝３のと
きには現在の焦点位置（１６＋△ｎ）に、Ｂ＝６のとき
には合焦位置１６に夫々±４ピッチを加えて、シフト数
ｊの範囲を夫々△ｎ＋（１２〜２０）と設定する（＃１
２７０、＃１３３０）。変数Ｂが４のときは、シフト範
囲を現在の焦点位置（１６＋△ｎ）から±２ピッチとす
るので、シフト数ｊの範囲△ｎ＋（１４〜１８）と設定
する（＃１２９０）。変数Ｂが５のときは、＃１３０５
で後ピンであるか否かを判定する。後ピンであると判定
されたときには、シフト範囲を現在の焦点位置の２ピッ
チ後ピン（＋２）から合焦位置１６の２ピッチ前ピン
（−２）までとするので、シフト数ｊの範囲は１４〜
（△ｎ＋１８）と設定する（＃１３１０）。後ピンでな
いと判定されたときには、シフト範囲を現在の焦点位置
（１６＋△ｎ）の２ピッチ前ピン（−２）側から合焦位
置１６の２ピッチ後ピン（＋２）側までとするので、シ
フト数ｊの範囲は（△ｎ＋１４）〜１８と設定する（＃
１３１５）。変数Ｂが７のときは、前回採用されたアイ
ランドが第２アイランドであるか否かを判定するべく、
＃１３５０で変数ＡＦＩＳ＝２であるか否かを判定す
る。＃１３５０でＡＦＩＳ＝２であるときには、シフト
範囲を現在の焦点位置（１６＋△ｎ）から±４ピッチと
するので、これに±４ピッチを加えて、シフト数ｊの範
囲を△ｎ＋（１２〜２０）と設定する（＃１３６０）。
＃１３５０でＡＦＩＳ＝２でないと判定されたときに
は、シフト数の制限が無いとして、シフト数ｊの範囲を
１〜３１と設定する（＃１３７０）。その他の場合、つ
まり変数Ｂが１又は８のときは、既に（＃１０３０で）
設定済みで変更が無いので新たに設定しない。変数Ｂが
２のときは、第４ブロックの相関演算は行わない（∵＃
１２１０）。

【００６１】いずれの場合も、＃１２５０、＃１２７
０、＃１２９０、＃１３１０、＃１３１５、＃１３３
０、＃１３６０、＃１３７０、＃１３７５のいずれかか
ら＃１３８０へ進んで、ローコントラスト判定レベルＫ
_LCを所定値Ｋ_LC1 に設定する。＃１３９０では信頼性判
定レベルＫ_YM／_C を所定値Ｋ_YM／_C1に設定する。＃１３
９５では相関を取るための基準部の開始番号をｋ＝１０
とする。＃１４００では焦点検出不能判定及び相関演算
を行う。このサブルーチンは、上述の＃１２００でコー
ルされたサブルーチンと同じであるので重複する説明は
省略する。サブルーチンからリターンした後、＃１４０
３でフラグＬＣＢＦがリセットされているか否かを判定
する。＃１４０３でフラグＬＣＢＦがリセットされてい
ると判定されたときには、第４ブロックが焦点検出不能
でないとして、＃１４０５で最大相関を示す補間演算前
のシフト数ｊから合焦位置１６を減じた値を第４ブロッ
クのずれシフト数△ｎ４に代入する。＃１４０７では、
補間演算後のシフト量△ｄから合焦位置のシフト数ｊ＝
１６を引いて、第４ブロックの焦点ずれ量△ｄ４＝△ｄ
−１６を算出する。＃１４０３でフラグＬＣＢＦがリセ
ットされていないと判定されたときには、第４ブロック
が焦点検出不能であると判定し、＃１４０５と＃１４０
７のステップをスキップする。＃１４１０では、Ｂ＝９
（スポットＡＦ）であるか否かを判定する。＃１４１０
でＢ＝９であるときには、＃１４１５で第２アイランド
のずれ量を示す△ｄ１２に△ｄ４を入れ、第４ブロック
の焦点検出だけで良いのでリターンし、Ｂ＝９でないと
きには、＃１４２０から第５ブロックの相関演算へ移行
する。

【００６２】第５ブロックの相関演算を図１８に示す。
変数がＢ＝３のとき＃１４６０へ、Ｂ＝４のとき＃１４
８０へ、Ｂ＝５のとき＃１５００へ、Ｂ＝６のとき＃１
５２０へ、Ｂ＝７のとき＃１５４０へ、それ以外のとき
＃１５７５へ進む。変数Ｂが３のときには、シフト範囲
を現在の焦点位置から±４ピッチとし、変数が６のとき
には、シフト範囲を合焦位置から±４ピッチとする。上
述の第３、第４ブロックでは合焦位置のシフト数がそれ
ぞれｊ＝６、ｊ＝１６であったが、この第５ブロックで
は合焦位置のシフト数がｊ＝２６であるので、Ｂ＝３の
ときには現在の焦点位置（２６＋△ｎ）に、Ｂ＝６のと
きには合焦位置２６に夫々±４ピッチを加えて、シフト
数ｊの範囲を△ｎ＋（２２〜３０）と設定する（＃１４
７０、＃１５３０）。変数Ｂが４のときは、シフト範囲
を現在の焦点位置（２６＋△ｎ）から±２ピッチとする
ので、現在の焦点位置（２６＋△ｎ）に±２ピッチを加
えて、シフト数ｊの範囲を△ｎ＋（２４〜２８）と設定
する（＃１４９０）。変数Ｂが５のときは、＃１５０５
で後ピンであるか否かを判定する。後ピンであると判定
されたときには、シフト範囲を現在の焦点位置の２ピッ
チ後ピン（＋２）から合焦位置２６の２ピッチ前ピン
（−２）までとするので、シフト数ｊの範囲は２４〜
（△ｎ＋２８）と設定する（＃１５１０）。後ピンでな
いと判定されたときには、シフト範囲を現在の焦点位置
の２ピッチ前ピン（−２）から合焦位置２６の２ピッチ
後ピン（＋２）までとするので、シフト数ｊの範囲は
（△ｎ＋２４）〜２８と設定する（＃１５１５）。変数
Ｂが７のときは、前回採用されたアイランドが第２アイ
ランドであるか否かを判定するべく、＃１５５０で変数
ＡＦＩＳ＝２であるか否かを判定する。＃１５５０でＡ
ＦＩＳ＝２であるときには、シフト範囲を現在の焦点位
置（２６＋△ｎ）から±４ピッチとするので、現在の焦
点位置（２６＋△ｎ）に±４ピッチを加えて、シフト数
ｊの範囲を△ｎ＋（２２〜３０）と設定する（＃１５６
０）。＃１５５０でＡＦＩＳ＝２でないと判定されたと
きには、シフト数の制限が無いとして、シフト数ｊの範
囲を１〜３１と設定する（＃１５７０）。その他の場
合、つまり変数Ｂが１、２又は８のときは、既に（＃１
０３０で）設定済みで変更が無いので新たに設定しな
い。変数Ｂが９のとき（スポットＡＦ時）には、第５ブ
ロックの相関演算には入らない（∵＃１４１０）。

【００６３】いずれの場合も、＃１４７０、＃１４９
０、＃１５１０、＃１５１５、＃１５３０、＃１５６
０、＃１５７０、＃１５７５のいずれかから＃１５８０
へ進んで、ローコントラスト判定レベルＫ_LCを所定値Ｋ
_LC1 に設定する。＃１５９０では信頼性判定レベルＫ_YM
／_C を所定値Ｋ_YM／_C1に設定する。＃１５９５では相関
を取るための基準部の開始番号をｋ＝２０とする。＃１
６００では焦点検出不能判定及び相関演算を行う。この
サブルーチンは、上述の＃１２００でコールされたサブ
ルーチンと同じであるので重複する説明は省略する。サ
ブルーチンからリターンした後、＃１６０２でフラグＬ
ＣＢＦがリセットされているか否かを判定する。＃１６
０２でフラグＬＣＢＦがリセットされていると判定され
たときには、第５ブロックが焦点検出不能ではないとし
て、＃１６０５で最大相関を示す補間演算前のシフト数
ｊから合焦位置２６を減じた値を変数△ｎ５に記憶させ
る。＃１６０７では、補間演算後のシフト量△ｄから合
焦位置のシフト数ｊ＝２６を引いて、第５ブロックの焦
点ずれ量△ｄ５＝△ｄ−２６を算出する。＃１６０２で
フラグＬＣＢＦがリセットされていないと判定されたと
きには、第５ブロックが焦点検出不能であると判定し、
＃１６０５と＃１６０７のステップをスキップする。＃
１６１０では、フラグＬＣＦ２がリセットされているか
否かを判定する。＃１６１０でフラグＬＣＦ２がリセッ
トされていないときは、第２アイランドが今のところ焦
点検出不能であるとして、＃１６２０から第６ブロック
の相関演算に移行する。＃１６１０でフラグＬＣＦ２が
リセットされているときには、第３〜第５ブロックのう
ち１つでも焦点検出可能なブロックが存在するというこ
とであるから、＃１６２５で第２アイランドの合焦位置
からの焦点ずれ量△ｄ１２を決定するサブルーチンをコ
ールする。

【００６４】このサブルーチンを図１９に示し説明す
る。＃３２００では、第３〜第５ブロックにおける焦点
ずれ量△ｄ３〜△ｄ５の中の最大値を検出する。これは
最も後ピン側、つまり最もカメラに近い被写体を検出し
ているものである。

【００６５】最大値が△ｄ３のときは、＃３２０５から
＃３２１０に進んで、第３ブロックのシフト数△ｎ３を
第２アイランドでのシフト数△１２とし、さらに、＃３
２２０で第３ブロックでの合焦位置からの焦点ずれ量△
ｄ３を、第２アイランドでの合焦位置からの焦点ずれ量
△ｄ１２として設定してリターンする。

【００６６】最大値が△ｄ４のときは、＃３２０５から
＃３２３０に進んで、第４ブロックのシフト数△ｎ４を
第２アイランドでのシフト数△１２として設定する。さ
らに、＃３２４０で第４ブロックでの合焦点位置からの
焦点ずれ量△ｄ４を、第２アイランドでの合焦位置から
の焦点ずれ量△ｄ１２として設定してリターンする。最
大値が△ｄ５のときは、＃３２０５から＃３２５０に進
んで、第５ブロックのシフト数△ｎ５を第２アイランド
でのシフト数△１２として設定する。さらに、＃３２６
０で第５ブロックでの合焦位置からの焦点ずれ量△ｄ５
を、第２アイランドでの合焦位置からの焦点ずれ量△ｄ
１２として設定してリターンする。

【００６７】このサブルーチンからリターンした後、＃
１６３０から第１アイランドの相関演算に移行する。

【００６８】第１アイランドの相関演算について説明す
る前に、第２アイランドにおける第６ブロックの相関演
算を図２０に示し説明する。この第６ブロックは低周波
の被写体に対して焦点検出を行うためのブロックであ
る。まず、＃１６５０では、低周波の被写体に対する焦
点検出に適するように、通常の３つ置きの差分データを
更に３つ置きの差分データとすることにより、結果的に
７つ置きの差分データを作成し、これらのうち、隣り合
う差分データを加算した演算データを作成する。つま
り、基準部及び参照部の差分データを各々ａ_i 、ａ’_i
とすると、第２の差分データは、（ａ_i −ａ_i+3 ）、
（ａ’_i −ａ’_i+3 ）となる。また、第２の差分データ
のうち、隣り合うデータを加算した演算データａ”_i 、
ａ”’_i は次式のようになる。

【００６９】

【数３】 これらを第２アイランドの差分データに関して演算し
て、第２の演算データａ”_i 、ａ”’_i を得る。基準部
及び参照部の数は夫々３５個及び４５個となる。＃１６
５０の演算データ作成後、変数Ｂを判定し、Ｂ＝１、２
又は８のとき＃１６６０へ、Ｂ＝３のとき＃１６８０
へ、Ｂ＝４のとき＃１７００へＢ＝５のとき＃１７２０
へ、Ｂ＝６のとき＃１７４０へ、Ｂ＝７のとき＃１７６
０へ、それ以外のとき＃１７９５へ進む。変数Ｂが１、
２又は８のとき、第６ブロックでシフト数の制限が無い
として、シフト数ｊの範囲を１〜１１と設定する（＃１
６７０）。変数Ｂが３のときは、シフト範囲を現在の焦
点位置から±４ピッチとする。第６ブロックでの合焦位
置のシフト数はｊ＝６であるので、現在の焦点位置（６
＋△ｎ）に±４ピッチを加えて、シフト数ｊの範囲を△
ｎ＋（２〜１０）と設定する（＃１６９０）。変数Ｂが
４のときは、シフト範囲を現在の焦点位置から±２ピッ
チとする。上記と同様に第６ブロックでの合焦位置のシ
フト数はｊ＝６であるので、現在の焦点位置（６＋△
ｎ）に±２ピッチを加えて、シフト数ｊの範囲を△ｎ＋
（４〜８）と設定する（＃１７１０）。変数Ｂが５のと
きは、＃１７２５で後ピンであるか否かを判定する。後
ピンであると判定されたときには、シフト範囲を現在の
焦点位置の２ピッチ後ピン（＋２）から合焦位置６の２
ピッチ前ピン（−２）までとするので、シフト数ｊの範
囲は４〜（△ｎ＋２）と設定する（＃１７３０）。後ピ
ンでないと判定されたときには、シフト範囲を現在の焦
点位置の２ピッチ前ピン（−２）から合焦位置６の２ピ
ッチ後ピン（＋２）までとするので、シフト数ｊの範囲
は（△ｎ＋４）〜８と設定する（＃１７３５）。変数Ｂ
が６のときは、シフト範囲を合焦位置から±４ピッチと
する。第６ブロックでの合焦位置のシフト数はｊ＝６で
あるので、これに±４ピッチを加えて、シフト数ｊの範
囲を２〜１０と設定する（＃１７５０）。変数Ｂが７の
ときは、前回採用されたアイランドが第２アイランドで
あるか否かを判定するべく、＃１７７０で変数ＡＦＩＳ
＝２であるか否かを判定する。＃１７７０でＡＦＩＳ＝
２であると判定されたときには、シフト範囲を現在の焦
点位置（６＋△ｎ）から±４ピッチとするので、現在の
焦点位置（６＋△ｎ）に±４ピッチを加えて、シフト数
ｊの範囲を△ｎ＋（２〜１０）と設定する（＃１７８
０）。＃１７７０でＡＦＩＳ＝２でないと判定されたと
きには、シフト数の制限が無いとして、シフト数ｊの範
囲を１〜１１と設定する（＃１７９０）。なお、変数Ｂ
が９のときは、スポットＡＦであり、第４ブロックのみ
であるので、本実施例では＃１７９５を通らない。

【００７０】Ｂ＝１〜８の場合には、＃１６７０、＃１
６９０、＃１７１０、＃１７３０、＃１７３５、＃１７
５０、＃１７８０、１７９０のいずれかから＃１８００
へ進んで、ローコントラスト判定レベルＫ_LCを所定値Ｋ
_LC2 （≠Ｋ_LC1 ）に設定し、＃１８１０では信頼性判定
レベルＫ_YM／_C を所定値Ｋ_YM／_C2（≠Ｋ_LC1 ）に設定す
る。つまり、第６ブロックでは、第３〜第５ブロックと
は使用するデータの個数が異なるので、ローコントラス
トの判定レベルＫ_LCや信頼性判定レベルＫ_YM／ _C も第３
〜第５ブロックの判定基準とは変えている。＃１８２０
では焦点検出不能判定及び相関演算を行う。

【００７１】この＃１８２０のサブルーチンを図２１に
示し説明する。まず、＃３１００で現在焦点検出のため
の演算を行っているブロック（第６ブロック）が焦点検
出不能であることを示すフラグＬＣＦＢをセットする。
＃３１１０ではコントラストを基準部の第６ブロックか
ら得るために、

【００７２】

【数４】 で求める。第６ブロックでは第３〜第５ブロックとはデ
ータの個数が異なっているので、コントラストＣを演算
するための演算回数も＃３０１０とは異なっている。＃
３１２０では求めたコントラスト値Ｃが所定値Ｋ_LCより
も大きいか否かを判定する。所定値以下のとき（Ｃ≦Ｋ
_LC）には、リターンする。コントラスト値Ｃが所定値Ｋ
_LCよりも大きいとき（Ｃ＞Ｋ_LC）には、＃３１３０に進
み、次式で相関演算を行う。

【００７３】

【数５】 上式において、ａ”_i は基準部のデータ、ａ”’_i+j-1
は参照部のデータである。これらのデータは、＃１６５
０の演算で得られている。第６ブロックでは第３〜第５
ブロックとはデータの個数が異なるので、相関演算の回
数が＃３０３０とは異なっている。＃３１４０〜＃３１
８０では、相関演算値Ｍ（ｊ）の最小値ＭＩＮ（Ｍ
（ｊ））を求め、これを補間演算し、相関演算の信頼性
を判定し、信頼性が有ると判断されたときには、フラグ
ＬＣＦ２及びＬＣＦＢをリセットしてリターンするもの
であるが、その詳細は＃３０４０〜＃３０８０と全く同
様であるので、重複する説明は省略する。

【００７４】図２０のフローに戻り、＃１８２０で相関
演算を行った第６ブロックが焦点検出不能でないか否か
を判定するべく、＃１８３０でフラグＬＣＢＦがリセッ
トされているか否かを判定する。このフラグＬＣＢＦは
相関演算を行ったブロックが焦点検出不能であるときに
（＃３１８０で）リセットされる。＃１８３０でフラグ
ＬＣＢＦがリセットされているとき、つまり第６ブロッ
クで焦点検出不能でなかったときには、第６ブロックの
焦点検出結果を第２アイランドの焦点検出結果とするべ
く、第２アイランドのずれシフト数を示す変数Δｎ１２
に、＃３１４０で求めた第６ブロックのシフト数ｊから
合焦位置６を減算した値を代入する（＃１８４０）。ま
た、第２アイランドにおける合焦位置からのずれ量を得
るために、＃３１５０の補間演算で求めたシフト数Δｄ
から第６ブロックの合焦位置でのシフト数ｊ＝６を引
き、これをΔｄ１２とする（＃１８５０）。そして、＃
１８５５から第１アイランドの相関演算に移行する。ま
た、＃１８３０でフラグＬＣＢＦがリセットされていな
いとき、つまり第６ブロックで焦点検出不能であったと
きには、＃１８６０から第７ブロックの相関演算に移行
する。

【００７５】第７ブロックの相関演算及び焦点検出不能
の判定のフローチャートを図２２に示し説明する。変数
ＢがＢ＝１、２又は８のとき＃１８７０へ、Ｂ＝７のと
き＃１８９０へ、それ以外のとき＃１９２５へ進む。変
数Ｂが１、２又は８のとき、第７ブロックでシフト数の
制限が無いとして、シフト数ｊの範囲を１〜２１と設定
する（＃１８８０）。変数Ｂが７のときは、前回採用さ
れたアイランドが第２アイランドであるか否かを判定す
るべく、＃１９００で変数ＡＦＩＳ＝２であるか否かを
判定する。＃１９００でＡＦＩＳ＝２であるときには、
シフト範囲を現在の焦点位置（６＋Δｎ）から±４ピッ
チとする。第７ブロックでの合焦位置のシフト数はｊ＝
６であるので、これに±４ピッチを加えて、シフト数ｊ
の範囲をΔｎ＋（２〜１０）と設定する（＃１９１
０）。＃１９００でＡＦＩＳ＝２でないときには、シフ
ト数の制限が無いとして、シフト数ｊの範囲を１〜２１
と設定する（＃１９２０）。

【００７６】＃１８８０、＃１９１０、＃１９２０、＃
１９２５のいずれかから＃１９３０へ進んで、ローコン
トラスト判定レベルＫ_LCを所定値Ｋ_LC3 に設定し、＃１
８１０では信頼性判定レベルＫ_YM／_C を所定値Ｋ_YM／_C3
に設定する。つまり、第７ブロックでは、第３〜第５ブ
ロックや第６ブロックとは使用するデータの個数が異な
り、基準部のデータ数が２６となっているので、ローコ
ントラストの判定レベルＫ_LCや信頼性判定レベルＫ_YM／
_C も第３〜第５ブロックや第６ブロックの判定基準とは
変えている。＃１９４５では相関を取るための基準部の
開始番号をｋ＝０とする。この開始番号ｋには後で（＃
３３１０、＃３３３０で）ｉ＝１が加えられて、実際に
はｉ＋ｋ＝１が基準部の開始番号となる。＃１９５０で
は焦点検出不能判定及び相関演算を行う。

【００７７】この＃１９５０のサブルーチンを図２３に
示し説明する。まず、＃３３００で現在焦点検出のため
の演算を行っているブロックが焦点検出不能であること
を示すフラグＬＣＦＢをセットする。＃３３１０ではコ
ントラストを基準部の現在相関演算を行っているブロッ
ク（第７ブロック）から得るために、

【００７８】

【数６】 で求める。＃３３２０では求めたコントラスト値Ｃが所
定値Ｋ_LCよりも大きいか否かを判定する。所定値Ｋ_LC以
下のときには、リターンする。Ｃ＞Ｋ_LCであるときに
は、＃３３３０で次式により相関演算を行う。

【００７９】

【数７】 上式において、ａ”_i+k は基準部のデータ、ａ”’
_i+j-1 は参照部のデータである。これらのデータは、＃
１６５０の演算で得られている。第７ブロックでは第３
〜第５ブロックや第６ブロックとはデータの個数が異な
るので、相関演算の回数が＃３０３０や＃３１３０とは
異なっている。＃３３４０〜＃３３８０では、相関演算
値Ｍ（ｊ）の最小値ＭＩＮ（Ｍ（ｊ））を求め、これを
補間演算し、相関演算の信頼性を判定し、信頼性が有る
と判断されたときには、フラグＬＣＦ２及びＬＣＦＢを
リセットしてリターンするものであるが、その詳細は＃
３０４０〜＃３０８０と全く同様であるので、重複する
説明は省略する。

【００８０】図２２のフローに戻り、＃１９５０で相関
演算を行った第７ブロックが焦点検出不能でないか否か
を判定するべく、＃１９６０でフラグＬＣＢＦがリセッ
トされているか否かを判定する。＃１９６０でフラグＬ
ＣＢＦがリセットされているとき、つまり第７ブロック
で焦点検出不能でなかったときには、第７ブロックの焦
点検出結果を第２アイランドの焦点検出結果とするべ
く、第２アイランドのシフト数を示す変数△ｎ１２に、
＃３３４０で求めた第７ブロックのずれシフト数ｊから
合焦位置６を減算した値を代入する（＃１９７０）。ま
た、第２アイランドにおける合焦位置からのずれ量△ｄ
１２を得るために、＃３３５０の補間演算で求めたシフ
ト数△ｄから第７ブロックの合焦位置でのシフト数６を
引き、これを△ｄ１２とする（＃１９７５）。そして、
＃１９８０から第１アイランドの相関演算に移行する。
また、＃１９６０でフラグＬＣＢＦがリセットされてい
ないとき、つまり第７ブロックで焦点検出不能であった
ときには、＃１９９０から第８ブロックの相関演算に移
行する。

【００８１】第８ブロックの相関演算及び焦点検出不能
の判定のフローチャートを図２４に示し説明する。変数
ＢがＢ＝３のとき＃２０００へ、Ｂ＝４のとき＃２０２
０へ、Ｂ＝５のとき＃２０４０へ、Ｂ＝６のとき＃２０
６０へ、Ｂ＝７のとき＃２０８０へ、それ以外のとき＃
２１１５へ進む。変数Ｂが３のときはシフト範囲を現在
の焦点位置から±４ピッチとし、変数Ｂが６のときはシ
フト範囲を合焦位置から±４ピッチとする。第８ブロッ
クでの合焦位置のシフト数はｊ＝１６であるので、Ｂ＝
３のときには現在の焦点位置（１６＋△ｎ）に、Ｂ＝６
のときには合焦位置１６に夫々±４ピッチを加えて、シ
フト数ｊの範囲を△ｎ＋（１２〜２０）と設定する（＃
２０１０、＃２０７０）。変数Ｂが４のときは、シフト
範囲を現在の焦点位置から±２ピッチとし、現在の焦点
位置（１６＋△ｎ）に±２ピッチを加えて、シフト数ｊ
の範囲を△ｎ＋（１４〜１８）と設定する（＃２０３
０）。変数Ｂが５のときは、＃２０４５で後ピンである
か否かを判定する。後ピンであると判定されたときに
は、シフト範囲を現在の焦点位置の２ピッチ後ピン（＋
２）から合焦位置１６の２ピッチ前ピン（−２）までと
するので、シフト数ｊの範囲は１４〜（△ｎ＋１８）と
設定する（＃２０５０）。後ピンでないと判定されたと
きには、シフト範囲を現在の焦点位置の２ピッチ前ピン
（−２）から合焦位置１６の２ピッチ後ピン（＋２）ま
でとするので、シフト数ｊの範囲は（△ｎ＋１４）〜１
８と設定する（＃２０５５）。変数Ｂが７のときは、前
回採用されたアイランドが第２アイランドであるか否か
を判定するべく、＃２０９０で変数ＡＦＩＳ＝２である
か否かを判定する。＃２０９０でＡＦＩＳ＝２であると
判定されたときには、シフト範囲を現在の焦点位置（１
６＋△ｎ）から±４ピッチとするので、現在の焦点位置
（１６＋△ｎ）に±４ピッチを加えて、シフト数ｊの範
囲を△ｎ＋（１２〜２０）と設定する（＃２１００）。
＃２０９０でＡＦＩＳ＝２でないと判定されたときに
は、シフト数の制限が無いとして、シフト数ｊの範囲を
１〜２１と設定する（２１１０）。

【００８２】＃２０１０、＃２０３０、＃２０５５、＃
２０５０、＃２０７０、＃２１００、＃２１１０、＃２
１１５のいずれかから＃２１２０へ進んで、ローコント
ラスト判定レベルＫ_LCを所定値Ｋ_LC3 に設定し、＃１８
１０では信頼性判定レベルＫ _YM／_C を所定値Ｋ_YM／_C3に
設定する。つまり、第８ブロックでは、使用するデータ
の個数が第７ブロックと同じであるので、ローコントラ
ントの判定レベルＫ_LCや信頼性判定レベルＫ_YM／_C も第
７ブロックの判定基準と同じとしている。ただし、相関
を取るための基準部の開始番号は第７ブロックとは異な
り、＃２１３５でｋ＝１０としている。この開始番号ｋ
には後でｉ＝１が加えられて、実際にはｉ＋ｋ＝１１が
基準部の開始番号となる。＃２１４０では焦点検出不能
判定及び相関演算を行う。このサブルーチンは第７ブロ
ックの相関演算（＃１９５０）で用いた図２３に示すサ
ブルーチンが用いられる。ただし、第８ブロックでは合
焦位置のシフト数がｊ＝１６であり、基準部のシフト開
始番号がｋ＝１０であるので、これらのパラメータが異
なることにより、＃２１４０では＃１９５０とは異なる
演算結果が得られる。＃２１４０で相関演算を行った第
８ブロックが焦点検出不能でないか否かを判定するべ
く、＃２１５０でフラグＬＣＢＦがリセットされている
か否かを判定する。＃２１５０でフラグＬＣＢＦがリセ
ットされているとき、つまり第８ブロックで焦点検出不
能でなかったときには、第８ブロックの焦点検出結果を
第２アイランドの焦点検出結果とするべく、第２アイラ
ンドのずれシフト数を示す変数△ｎ１２に、＃３３４０
で求めた第８ブロックのシフト数ｊから合焦位置１６を
減じた値を代入する（＃２１６０）。また、第２アイラ
ンドにおける合焦位置からのずれ量△ｄ１２を得るため
に、＃３３５０の補間演算で求めたシフト数△ｄから第
８ブロックの合焦位置でのシフト数１６を引き、これを
△ｄ１２とする（＃２１７０）。そして、＃２１８０か
ら第１アイランドの相関演算に移行する。また、＃２１
５０でフラグＬＣＢＦがリセットされていないとき、つ
まり第８ブロックでも焦点検出不能であったときには、
＃２１８０から第１アイランドの相関演算に移行する。
この場合には、結局、フラグＬＣＦ２はリセットされな
かったことになる。

【００８３】第１アイランドでの相関演算を図２５に示
し説明する。まず、＃２２００で第１アイランドが焦点
検出不能であることを示すフラグＬＣＦ１を予めセット
しておく。このフラグＬＣＦ１は、後に第１アイランド
が焦点検出不能ではないと判定されたときにリセットさ
れる。

【００８４】次に、第１アイランドの中の第１ブロック
の相関演算をまず行う。変数ＢがＢ＝１のとき＃２２１
０へ、Ｂ＝２のとき＃２３４４へ、Ｂ＝３のとき＃２２
３０へ、Ｂ＝４のとき＃２２５０へ、Ｂ＝５のとき＃２
２７０へ、Ｂ＝６のとき＃２２９０へ、Ｂ＝７のとき＃
２３１０へ、Ｂ＝８のとき＃２３４８へ進む。変数Ｂが
１のとき、第１ブロックでシフト数の制限が無いとし
て、シフト数ｊの範囲を１〜２１と設定する（＃２２２
０）。変数Ｂが２のとき、第１アイランドでの焦点検出
は行わず、第３アイランドに進むべく＃２３４６が第３
アイランドの相関演算に移行する。変数Ｂが３のときは
シフト範囲を現在の焦点位置から±４ピッチとし、変数
Ｂが６のときは、シフト範囲を合焦位置から±４ピッチ
とする。第１ブロックでの合焦位置のシフト数はｊ＝６
であるので、Ｂ＝３のときには現在の焦点位置（６＋△
ｎ）に、Ｂ＝６のときには合焦位置６に夫々±４ピッチ
を加えて、シフト数ｊの範囲を△ｎ＋（２〜１０）と設
定する（＃２２４０、＃２３００）。変数Ｂが４のとき
は、シフト範囲を現在の焦点位置（６＋△ｎ）から±２
ピッチとするので、現在の焦点位置（６＋△ｎ）に±２
ピッチを加えて、シフト数ｊの範囲を△ｎ＋（４〜８）
と設定する（＃２２６０）。変数Ｂが５のときは、＃２
２７５で後ピンであるか否かを判定する。後ピンである
と判定されたときには、シフト範囲を現在の焦点位置の
２ピッチ後ピン（＋２）から合焦位置６の２ピッチ前ピ
ン（−２）までとするので、シフト数ｊの範囲は４〜
（△ｎ＋８）と設定する（＃２２８０）。後ピンでない
と判定されたときには、シフト範囲を現在の焦点位置の
２ピッチ前ピン（−２）から合焦位置６の２ピッチ後ピ
ン（＋２）までとするので、シフト数ｊの範囲は（△ｎ
＋４）〜８と設定する（＃２２８５）。変数Ｂが７のと
きは、前回採用されたアイランドが第１アイランドであ
るか否かを判定するべく、＃２３２０で変数ＡＦＩＳ＝
１であるか否かを判定する。＃２３２０でＡＦＩＳ＝１
であると判定されたときには、シフト範囲を現在の焦点
位置から±４ピッチとするので、現在の焦点位置（６＋
△ｎ）に±４ピッチを加えて、シフト数ｊの範囲を△ｎ
＋（２〜１０）と設定する（＃２３３０）。＃２３２０
でＡＦＩＳ＝１でないと判定されたときには、シフト数
の制限が無いととして、シフト数ｊの範囲を１〜２１と
設定する（＃２３４０）。変数Ｂが８のときは、補助光
モードであり、第２アイランドの焦点検出のみであるの
で、第１アイランドの焦点検出も第３アイランドの焦点
検出も省略し、リターンする。

【００８５】＃２２２０、＃２２４０、＃２２６０、＃
２２８０、＃２２８５、＃２３００、＃２３３０、＃２
３４０のいずれかでシフト数ｊの範囲を設定した後、＃
２３５０でローコントラスト判定レベルＫ_LCを所定値Ｋ
_LC1 に設定する。＃２３６０では信頼性判定レベルＫ_YM
／_C を所定値Ｋ_YM／_C1に設定する。第１ブロックでは基
準部のデータ数が第３〜第５ブロックと同じであるの
で、判定基準も同じ値を用いるものである。＃２３６５
では相関を取るための基準部のシフト開始番号をｋ＝０
とする。この開始番号ｋには後で（＃３５１０、３５３
０で）ｉ＝１が加えられて、実際にはｉ＋ｋ＝１が基準
部の開始番号となる。＃２３７０では焦点検出不能判定
及び相関演算を行う。

【００８６】この＃２３７０のサブルーチンを図２６に
示し説明する。まず、＃３５００で現在焦点検出のため
の演算を行っているブロックが焦点検出不能であること
を示すフラグＬＣＦＢをセットする。＃３５１０ではコ
ントラストを基準部における現在相関演算を行っている
ブロックから得るために、

【００８７】

【数８】 で求める。＃３５２０では求めたコントラスト値Ｃが所
定値Ｋ_LCよりも大きいか否かを判定する。Ｃ≦Ｋ_LCのと
きには、リターンする。この場合、フラグＬＣＦＢがセ
ットされたままでリターンされる。Ｃ＞Ｋ_LCのときは、
＃３５３０で次式により相関演算を行う。

【００８８】

【数９】 ＃３５４０では、相関演算値Ｍ（ｊ）の最小値ＭＩＮ
（Ｍ（ｊ））を求める。この最小値ＭＩＮ（Ｍ（ｊ））
及びそのときのシフト数ｊは、１ピッチ単位で得られる
粗いものであるから、これをより細かくするべく、＃３
５５０で補間演算を行う。補間して得られた相関演算値
の最小値をＹＭとし、そのときの補間したシフト量を△
ｄとする。＃３５６０では、補間して得られた相関演算
値の最小値ＹＭをコントラストＣで規格化して得られた
値ＹＭ／Ｃと所定値Ｋ_YM／_C を比較して、信頼性を判定
する。＃３５６０でＹＭ／Ｃ≧Ｋ_YM／_C と判定されたと
きには、信頼性が無いとしてリターンする。この場合に
も、フラグＬＣＦＢがセットされたままでリターンされ
る。＃３５６０でＹＭ／Ｃ＜Ｋ_YM／_C と判定されたとき
には、信頼性が有ると判断し、焦点検出可能であるの
で、＃３５７０で第１アイランドが焦点検出不能である
ことを示すフラグＬＣＦ１をリセットし、＃３５８０で
相関演算を行っているブロックが焦点検出不能であるこ
とを示すフラグＬＣＦＢをリセットしてリターンする。

【００８９】図２５のフローに戻り、相関演算を行った
ブロックが焦点検出不能であるか否かを判定するべく、
＃２３８０でフラグＬＣＦＢがリセットされているか否
かを判定する。このフラグＬＣＦＢは相関演算を行った
ブロック（第１ブロック）が焦点検出不能でないときに
（＃３５８０で）リセットされる。＃２３８０でフラグ
ＬＣＦＢがリセットされているときには、相関演算を行
ったブロック（第１ブロック）のずれシフト数を示す変
数△ｎ１として、＃３５４０で求めたシフト数ｊから合
焦位置６を減じた値を代入する（＃２３８２）。また、
相関演算を行ったブロック（第１ブロック）での合焦か
らのずれ量△ｄ１を得るために、＃３５５０の補間演算
で求めたシフト数△ｄから第１ブロックにおける合焦位
置でのシフト数ｊ＝６を引き、これを△ｄ１とする（＃
２３８４）。なお、＃２３８０でフラグＬＣＦＢがリセ
ットされていないときには、第１ブロックが焦点検出不
能であったということであるから、＃２３８２、＃２３
８４をスキップして＃２３８６に進む。＃２３８６から
第２ブロックの相関演算に移行する。

【００９０】第２ブロックの相関演算を図２７に示し説
明する。変数ＢがＢ＝３のとき＃２３９０へ、Ｂ＝４の
とき＃２４１０へ、Ｂ＝５のとき＃２４３０へ、Ｂ＝６
のとき＃２４５０へ、Ｂ＝７のとき＃２４７０へ、それ
以外のとき＃２５０５へ進む。変数Ｂが３のときは、シ
フト範囲を現在の焦点位置から±４ピッチとする。変数
Ｂが６のときは、シフト範囲を合焦位置から±４ピッチ
とする。上述の第１ブロックでは合焦位置のシフト数が
ｊ＝６であったが、この第２ブロックでは合焦位置のシ
フト数がｊ＝１６であるので、Ｂ＝３のときには現在の
焦点位置（１６＋△ｎ）に、Ｂ＝６のときには合焦位置
１６に夫々±４ピッチを加えて、シフト数ｊの範囲を△
ｎ＋（１２〜２０）と設定する（＃２４００、＃２４６
０）。変数Ｂが４のときは、シフト範囲を現在の焦点位
置から±２ピッチとするので、現在の焦点位置（１６＋
△ｎ）に±２ピッチを加えて、シフト数ｊの範囲を△ｎ
＋（１４〜１８）と設定する（＃２４２０）。変数Ｂが
５のときは、＃２４３５で後ピンであるか否かを判定す
る。後ピンであると判定されたときには、シフト範囲を
現在の焦点位置の２ピッチ後ピン（＋２）から合焦位置
１６の２ピッチ前ピン（−２）までとするので、シフト
数ｊの範囲は１４〜（△ｎ＋１６）と設定する（＃２４
４０）。後ピンでないと判定されたときには、シフト範
囲を現在の焦点位置の２ピッチ前ピン（−２）から合焦
位置１６の２ピッチ後ピン（＋２）までとするので、シ
フト数ｊの範囲は（△ｎ＋１４）〜１８と設定する（＃
２４４５）。変数Ｂが７のときは、前回採用されたアイ
ランドが第１アイランドであるか否かを判定するべく、
＃２４８０で変数ＡＦＩＳ＝１であるか否かを判定す
る。＃２４８０でＡＦＩＳ＝１であると判定されたとき
には、シフト範囲を現在の焦点位置から±４ピッチとす
るので、現在の焦点位置（１６＋△ｎ）に±４ピッチを
加えて、シフト数ｊの範囲を△ｎ＋（１２〜２０）と設
定する（＃２４９０）。＃２４８０でＡＦＩＳ＝１でな
いと判定されたときには、シフト数の制限が無いとし
て、シフト数ｊの範囲を１〜２１と設定する（＃２５０
０）。その他の場合には、既に設定済みで変更が無いの
で新たに設定しない。

【００９１】＃２４００、＃２４２０、＃２４４０、＃
２４４５、＃２４６０、＃２４９０、＃２５００、＃２
５０５のいずれかから＃２５１０へ進んで、ローコント
ラスト判定レベルＫ_LCを所定値Ｋ_LC1 に設定する。＃２
５２０では信頼性判定レベルＫ_YM／_C を所定値Ｋ_YM／_C1
に設定する。つまり、第２ブロックのデータ数は第１ブ
ロックと同じであるので、判定基準も第１ブロックと同
一とする。ただし、第２ブロックにおいて、相関を取る
ための基準部の開始番号ｋについては、第１ブロックと
は異なり、＃２５２５でｋ＝１０とする。＃２５２７で
は焦点検出不能判定及び相関演算を行う。このサブルー
チンは、上述の＃２３７０でコールされたサブルーチン
と同じであるが、第２ブロックではシフト数ｊの範囲や
開始番号ｋが第１ブロックとは異なるので、演算結果は
＃２３７０とは異なる。サブルーチンからリターンした
後、＃２５３０でフラグＬＣＦＢがリセットされている
か否かを判定する。＃２５３０でフラグＬＣＦＢがリセ
ットされているときには、第２ブロックが焦点検出不能
ではないとして、＃２５３５で最大相関を示す補間演算
前のずれシフト数ｊから合焦位置１６を減じた値を変数
△ｎ２に代入する。＃２５４０では、補間演算後のシフ
ト量△ｄから合焦位置のシフト数ｊ＝１６を引いて、第
２ブロックの焦点ずれ量△ｄ２＝△ｄ−１６を算出す
る。＃２５３０でフラグＬＣＦＢがリセットされていな
いと判定されたときには、第２ブロックが焦点検出不能
であると判断し、＃２５３５と＃２５４０のステップを
スキップして、＃２５４５に進む。

【００９２】＃２５４５では、フラグＬＣＦ１がリセッ
トされているか否かを判定する。＃２５４５でフラグＬ
ＣＦ１がリセットされていないときは、第１アイランド
が焦点検出不能であるとして、＃２５５０から第３アイ
ランドの相関演算に移行する。＃２５４５でフラグＬＣ
Ｆ１がリセットされているときには、第１又は第２ブロ
ックのうち１つでも焦点検出可能なブロックが存在する
ということであるから、＃２５４７で第１アイランドの
合焦位置からの焦点ずれ量△ｄ１１を決定するサブルー
チンをコールする。

【００９３】このサブルーチンを図２８に示し説明す
る。＃３４００では、第１及び第２ブロックにおける焦
点ずれ量△ｄ１、△ｄ２の中の最大値を検出する。これ
は最も後ピン側、つまり最もカメラに近い被写体を検出
している。最大値が△ｄ１のときは、＃３４０５から＃
３４１０に進んで、第１ブロックのシフト数△ｎ１を第
１アイランドでのシフト数△ｎ１１として設定する。さ
らに、＃３４２０で第１ブロックでの合焦位置からの焦
点ずれ量△ｄ１を、第１アイランドでの合焦位置からの
焦点ずれ量△ｄ１１として設定しリターンする。

【００９４】最大値が△ｄ２のときは、＃３４０５から
＃３４３０に進んで第２ブロックのシフト数△ｎ２を第
１アイランドでのシフト数△ｎ１１として設定する。さ
らに、＃３４４０で第２ブロックでの合焦位置からの焦
点ずれ量△ｄ２を、第１アイランドでの合焦位置からの
焦点ずれ量△ｄ１１として設定しリターンする。

【００９５】このサブルーチンからリターンした後、＃
２５５０から第３アイランドの相関演算に移行する。

【００９６】第３アイランドの相関演算を図２９乃至図
３２に示す。第３アイランドは第１アイランドと左右対
称に構成されており、データ数が同じであるので、処理
内容も基本的には同じである。ただし、第１ブロックに
代えて第９ブロック、第２ブロックに代えて第１０ブロ
ック、△ｎ１に代えて△ｎ９、△ｄ１に代えて△ｄ９、
△ｎ２に代えて△ｎ１０、△ｄ２に代えて△ｄ１０、△
ｎ１１に代えて△ｎ１３、△ｄ１１に代えて△ｄ１３、
フラグＬＣＦ１に代えてフラグＬＣＦ３を用いること、
ＡＦＩＳ＝１の判定に代えてＡＦＩＳ＝３の範囲を行う
ことが異なる。また、＃３６１０のコントラストの演算
式と＃３６３０の相関演算式が各々次式のようになるこ
とが異なる。

【００９７】

【数１０】

【００９８】

【数１１】 さらに、＃２５７０及び＃２５８０でＢ＝２の場合にも
シフト範囲に制限を設けない点が異なり、また第３アイ
ランドの処理が終了した後、他のアイランドの相関演算
には進まずにリターンすることが異なる。よって、以上
の相違点を示すに止どめ、第１アイランドの相関演算に
関する説明を第３アイランドの相関演算に関する説明に
援用し、各アイランドでの相関演算と焦点検出不能判定
の処理に関する説明を終える。

【００９９】図１１の＃３５０における相関演算を終え
ると、＃３６０のローコン判定を行う。これを図３３に
示し説明する。＃４０００では、アルゴリズムがＡＲ＝
６（補助光モード或いはスポットＡＦ）であるか否かを
判定する。＃４０００でＡＲ＝６ではないときには、＃
４０１０でＡＲ＝５（特定アイランドアルゴリズム）で
あるか否かを判定する。＃４０１０でＡＲ＝５であると
きには、その特定アイランドが第１アイランドであるか
否かを判定するべく、＃４０２０で変数ＡＦＩＳ＝１で
あるか否かを判定する。＃４０２０で変数ＡＦＩＳ＝１
であるときには、特定アイランドが第１アイランドであ
ると判定し、この第１アイランドが焦点検出不能である
か否かを判定するべく、＃４０３０でフラグＬＣＦ１が
セットされているか否かを判定する。＃４０３０でフラ
グＬＣＦ１がセットされているときには、第１アイラン
ドが焦点検出不能であると判定し、＃４０７２に進む。
＃４０３０でフラグＬＣＦ１がセットされていないとき
には、特定アイランドアルゴリズムで使用される第１ア
イランドが焦点検出不能でないと判定し、リターンす
る。＃４０２０で変数ＡＦＩＳ＝１でないときには、特
定アイランドが第２アイランドであるか否かを判定する
べく、＃４０４０で変数ＡＦＩＳ＝２であるか否かを判
定する。

【０１００】＃４０４０で変数ＡＦＩＳ＝２であるとき
には、特定アイランドが第２アイランドであると判定
し、この第２アイランドが焦点検出不能であるか否かを
判定するべく、＃４０５０でフラグＬＣＦ２がセットさ
れているか否かを判定する。＃４０５０でフラグＬＣＦ
２がセットされているときには、第２アイランドが焦点
検出不能であると判定し、＃４０７２に進む。＃４０５
０でフラグＬＣＦ２がセットされていないときには、特
定アイランドアルゴリズムで使用される第２アイランド
が焦点検出不能でないと判定し、リターンする。

【０１０１】＃４０４０で変数ＡＦＩＳ＝２でないとき
には、特定アイランドが第３アイランドであると判断さ
れるので、この第３アイランドが焦点検出不能であるか
否かを判定するべく、＃４０６０でフラグＬＣＦ３がセ
ットされているか否かを判定する。＃４０６０でフラグ
ＬＣＦ３がセットされているときには、第３アイランド
が焦点検出不能であると判定し、＃４０７２に進む。＃
４０６０でフラグＬＣＦ３がセットされていないときに
は、特定アイランドアルゴリズムで使用される第３アイ
ランドが焦点検出不能でないと判定し、リターンする。

【０１０２】＃４０００でＡＲ＝６であるときには、補
助光モード或いはスポットＡＦであると判定し、補助光
モード或いはスポットＡＦで使用される第２アイランド
が焦点検出不能であるか否かを判定するべく、＃４０７
０でフラグＬＣＦ２がセットされているか否かを判定す
る。＃４０７０でフラグＬＣＦ２がセットされていない
ときには、補助光モード或いはスポットＡＦで使用され
る第２アイランドは焦点検出不能でないと判定し、リタ
ーンする。＃４０７０でフラグＬＣＦ２がセットされて
いるときには、前回の焦点検出結果が焦点検出不能であ
ったか否かを判定するべく、＃４０７２でフラグＬＣＦ
がセットされているか否かを判定する。＃４０７２でフ
ラグＬＣＦがセットされていないときには、前回の焦点
検出結果が焦点検出不能ではなかったと判定し、＃４０
７４でフラグＬＬＣＦをリセットて、＃４０８０に進
む。＃４０７２でフラグＬＣＦがセットされているとき
には、前回の焦点検出結果が焦点検出不能であったと判
定し、＃４０７６でフラグＬＬＣＦをセットして、＃４
０８０に進む。＃４０８０では、今回の焦点検出結果が
全アイランドで焦点検出不能であることを示すフラグＬ
ＣＦをセットし、リターンする。

【０１０３】＃４０１０でＡＲ＝５（特定アイランドア
ルゴリズム）でないときには、各アイランドで焦点検出
不能であるか否かを判定するべく、＃４０９０、＃４１
００、＃４１１０でフラグＬＣＦ１、ＬＣＦ２、ＬＣＦ
３がセットされているか否かを判定する。＃４０９０で
フラグＬＣＦ１がセットされていないときには、第１ア
イランドが焦点検出不能でないと判定し、リターンす
る。＃４１００でフラグＬＣＦ２がセットされていない
ときには、第２アイランドが焦点検出不能でないと判定
し、リターンする。＃４１１０でフラグＬＣＦ３がセッ
トされていないときには、第３アイランドが焦点検出不
能でないと判定し、リターンする。＃４０９０〜＃４１
１０でフラグＬＣＦ１〜ＬＣＦ３がいずれもセットされ
ているときには、第１〜第３アイランドがすべて焦点検
出不能であると判定し、＃４０７２に進む。

【０１０４】図１１において、ローコン判定（＃３６
０）のサブルーチンからリターンすると、焦点検出不能
であるか否かを判定するべく、＃３７０でフラグＬＣＦ
がセットされているか否かを判定する。＃３７０でフラ
グＬＣＦがセットされていないときには、焦点検出不能
でないと判定し、＃３８０でアルゴリズムを決定し、そ
のアルゴリズムに基づいてデフォーカス量を決定する。
その後、＃３９０に進み、ワンショットＡＦモードとコ
ンティニュアスＡＦモードの自動選択を行い、リターン
する。通常は、合焦した後、ＡＦ動作を行わないワンシ
ョットＡＦモードを優先しながら、被写体が動体のとき
にのみ、これを検出して、被写体に追随する追随モード
（コンティニュアスＡＦモードも含む）への切換を行っ
ているものである。なお、＃３７０で焦点検出不能（Ｌ
ＣＦ＝１）と判定されたときにも、この＃３９０の処理
に入るが、追随モードでないときは、焦点検出不能のと
きの制御を行うものであり、この制御も＃３９０の処理
の中に含まれている。

【０１０５】図３４以下にアルゴリズム決定及びデフォ
ーカス量決定のサブルーチンを示し説明する。＃４２０
０では最もカメラに近い被写体の撮影倍率β_N を算出す
る。まず、一般的な撮影倍率βの求め方について説明す
る。

【０１０６】一般的な撮影倍率βの求め方 レンズの無限遠位置から現在位置までの繰り出し量をＤ
Ｆ₀ 、現在位置での撮影距離をｄ、レンズの焦点距離を
ｆとすると、近似的に ｄ＝ｆ² ／ＤＦ₀ と表すことができる。ここで、レンズが最端の位置に繰
り込んだ状態から現在位置まで繰り出した状態をモニタ
ーしているパルスカウンタの値（Ｎ）と、繰り出し量
（ＤＦ₀ ）とは一般に比例関係であり、 Ｎ＝Ｋ_LR×ＤＦ₀ （Ｋ_LRは定数） これにより、レンズの現在位置での撮影距離は、 ｄ＝ｆ² Ｋ_LR／Ｎ となり、上式の両辺について対数をとれば、 ｌｏｇ₂ ｄ＝ｌｏｇ₂ ｆ² Ｋ_LR−ｌｏｇ₂ Ｎ ｌｏｇ₂ ｄ² ＝Ｄｖ∞−２ｌｏｇ₂ Ｎ （ここで、Ｄｖ∞＝２ｌｏｇ₂ ｆ² Ｋ_LRとする。）とな
る。撮影距離をアペックス系で、Ｄｖ＝ｌｏｇ₂ ｄ² と
すれば、 Ｄｖ＝Ｄｖ∞−２ｌｏｇ₂ Ｎ …（＊） となる。

【０１０７】今、カメラの演算は、アペックス系で行わ
れており、（＊）式において、Ｄｖ∞をレンズ固有の情
報として、アペックス系で得て、レンズ繰り出しのパル
ス数Ｎをアペックス系に変換して演算すれば、撮影距離
Ｄｖがアペックス系で求まることになる。

【０１０８】この繰り出し量Ｎをアペックス系に変換す
る方法を以下に示す。まず、ｌｏｇ ₂ Ｎ＝Ｄ_VN／２を求
める。この式から分かるように、Ｎ＝１のとき即ち１パ
ルス分だけ繰り出したとき、Ｄ_VN／２＝０となり、
（＊）式より、このときの距離ＤｖはＤｖ∞となる。

【０１０９】レンズ繰り出しのパルス数Ｎが２以上の場
合、上記カウンタの最大ビットから数えて、１が立って
いるビットｂ_N の桁数Ｎを整数値Ｎとして、それより下
位の４桁をそれぞれ１／２、１／４、１／８、１／１６
の重みを持った小数部とし、それより下位の桁を無視す
る。例えば、…ｂ₉ ｂ₈ ｂ₇ ｂ₆ ｂ₅ …＝…１０１１１
…（ｂ₁₀以上のビットは０）とすれば、（９＋７／１
６）とし、また、…ｂ₁₂ｂ₁₁ｂ₁₀ｂ₉ ｂ₈ …＝…１１０
１０…（ｂ₁₃以上のビットは０）とすれば、（１２＋１
０／１６）とし、この値をｌｏｇ₂ Ｎとする。そして、
この値を２倍して、２ｌｏｇ₂ Ｎを求める。上記の例で
は、（９＋７／１６）を２倍して（１８＋７／８）、
（１２＋１０／１６）を２倍して（２４＋１０／８）＝
（２５＋２／８）となる。そして、（＊）式のＤｖ＝Ｄ
ｖ∞−２ｌｏｇ₂ Ｎに基づいてＤｖを求めれば良い。こ
のとき、Ｄｖの値において少し誤差（０．１Ｄｖ）が出
るが、無視できる値である。次に、Ｄｖ∞の値である
が、これはレンズ繰り出しのパルス数Ｎが２、すなわち
ビットｂ₁ に１が立ったときに、レンズの焦点の合って
いる距離に対応したＤｖ値に２を加えた値とすれば良
い。

【０１１０】以上のようにして求めた撮影距離Ｄｖの値
は、現在のレンズ位置に対する撮影距離（ｄ）に関する
情報である。現在のレンズ位置に対して、あるデフォー
カス量（ＤＦ）を持った被写体までの距離（ｘ）は、現
在のレンズ位置を示すカウンタの値をＮとし、レンズの
駆動量を示す△Ｎ＝Ｋ_LR×ＤＦを求めて、Ｎ＝Ｎ＋△Ｎ
として、上式に当てはめれば良く、レンズの被写体位置
での撮影距離（被写体距離）は、 ｘ＝ｆ² Ｋ_LR／（Ｎ＋△Ｎ） となり、上式の両辺について対数をとれば、 ｌｏｇ₂ ｘ＝ｌｏｇ₂ ｆ² Ｋ_LR−ｌｏｇ₂ （Ｎ＋△Ｎ） Ｄｖ＝Ｄｖ∞−２ｌｏｇ₂ （Ｎ＋△Ｎ） ただし、 Ｄｖ＝ｌｏｇ₂ ｘ² ，Ｄｖ∞＝２ｌｏｇ₂ ｆ² Ｋ_LR 被写体位置での撮影倍率は、β＝ｆ／ｘであり、 ｌｏｇ₂ β＝ｌｏｇ₂ ｆ−ｌｏｇ₂ ｘ ２ｌｏｇ₂ β＝２ｌｏｇ₂ ｆ−Ｄｖ となる。したがって、焦点距離データとしては、アペッ
クス系の２ｌｏｇ₂ ｆで記憶しておけば良い。

【０１１１】最近被写体の撮影倍率β_N の求め方 次に、カメラに最も近い被写体の撮影倍率β_N を求める
方法を図３５に示し説明する。＃４５００では、各アイ
ランドの合焦位置からのずれ量△ｄ１１〜△ｄ１３の中
から最大値を求める。最大値が△ｄ１１のときには、＃
４５０１から＃４５０２に進んで、最大ずれ量△ｄｍａ
ｘに△ｄ１１を代入し、＃４５０４でシフト数△ｎに第
１アイランドのシフト数△ｎ１１を代入し、＃４５１４
に進む。最大値が△ｄ１２のときには、＃４５０１から
＃４５０６に進んで、最大ずれ量△ｄｍａｘに△ｄ１２
を代入し、＃４５０８でシフト数△ｎに第２アイランド
のシフト数△ｎ１２を代入し、＃４５１４に進む。最大
値が△ｄ１３のときには、＃４５０１から＃４５１０に
進んで、最大ずれ量△ｄｍａｘに△ｄ１３を代入し、＃
４５１２でシフト数△ｎに第３アイランドのシフト数△
ｎ１３を代入し、＃４５１４に進む。

【０１１２】＃４５１４では、最大ずれ量△ｄｍａｘに
１ピッチ当たりのデフォーカス量ＳＡを掛けて、デフォ
ーカス量ＤＦを算出する。このデフォーカス量ＤＦを利
用して、＃４５１６のサブルーチンで撮影倍率βを求
め、求めた撮影倍率βを＃４５１８で最近被写体の最近
倍率β_N に代入して、リターンする。

【０１１３】図３６に撮影倍率算出用のサブルーチンを
示し説明する。このサブルーチンは、デフォーカス量Ｄ
Ｆを引数として撮影倍率βを算出した後、リターンする
ものである。まず、＃４５２０ではデフォーカス量ＤＦ
にレンズ駆動量変換係数Ｋ_LRを掛けて、レンズ駆動量Ｎ
１（ＡＦモータの回転数）を算出する。＃４５３０で
は、現在のレンズ繰り出し量Ｎ２に上記レンズ駆動量Ｎ
１を加算して、合焦位置のレンズ繰り出し量Ｎ３を算出
する。＃４５４０では、上記レンズ繰り出し量Ｎ３をア
ペックス系に変換して、Ｄｖ’＝２ｌｏｇ₂ Ｎ３とす
る。＃４５５０では、レンズ固有の情報Ｄｖ∞との差分
として、撮影距離Ｄｖ＝Ｄｖ∞−Ｄｖ’を求める。＃４
５６０では、アペックス系の焦点距離ｆからアペックス
系の撮影距離Ｄｖを引いて、アペックス系の撮影倍率β
を求め、リターンする。

【０１１４】このように、撮影倍率βはレンズ繰り出し
量から求めることができるのが、他の方法として、距離
検出手段から撮影距離ｘを求めて、焦点距離ｆとの比率
から、β＝ｆ／ｘ（非アペックス系）として算出しても
良い。図３４のフローに戻り、＃４２１０では焦点検出
不能であることを示すフラグＬＣＦをリセットする。＃
４２２０ではローコンサーチを示すフラグＬＣＳＦをリ
セットする。

【０１１５】次に、アルゴリズム選択のための変数が、
ＡＲ＝１のときは＃４２３０へ、ＡＲ＝２のときは＃４
２６０へ、ＡＲ＝３のときは＃４２８０へ、ＡＲ＝４の
ときは＃４３００へ、ＡＲ＝５のときは＃４３３０へそ
れぞれ進み、ＡＲ＝６のときはデフォーカス量△ｄに第
２アイランドのデフォーカス量△ｄ１２を入れて＃４３
４５へ進む。

【０１１６】まず、変数ＡＲが１のときは、＃４２４０
でパターン認識アルゴリズムを実行する。これを図３７
に示し説明する。＃４６００では、パターン認識アルゴ
リズムを通過したことを示すフラグＰＡ１ＰＦをセット
する。＃４６１０ではマニュアルフォーカスモード（Ｆ
Ａ：Ｆｏｃｕｓ Ａｉｄ）であるか否かをスイッチＳ _AF
／_M により判定する。＃４６１０でマニュアルフォーカ
スモードであれば、このモードで優先される第２アイラ
ンドが焦点検出不能か否かをフラグＬＣＦ２により判定
する。＃４６２０でフラグＬＣＦ２がセットされていな
いときには、第２アイランドが焦点検出不能ではないと
判定し、＃４６３０で合焦判定用の焦点ずれ量△ｄに第
２アイランドの焦点ずれ量△ｄ１２を代入してリターン
する。これは手動で焦点調節を行うときには、被写体を
画面中央（第２アイランド）に持ってくることが多いか
らである。その理由として、従来から画面中央に設けら
れたスプリットプリズムの像を見てピント合わせを行っ
ていることが多いからである。＃４６２０でフラグＬＣ
Ｆ２がセットされているときには、第２アイランドが焦
点検出不能であると判定し、＃４６４０で第１アイラン
ドの焦点ずれ量△ｄ１１と第３アイランドの焦点ずれ量
△ｄ１３を比較する。＃４６４０で△ｄ１１＜△ｄ１３
であるときには、第３アイランドの被写体の方がカメラ
に近いと判定し、合焦判定用の焦点ずれ量△ｄに第３ア
イランドの焦点ずれ量△ｄ１３を代入してリターンす
る。＃４６４０で△ｄ１１≧△ｄ１３であるときには、
第１アイランドの被写体の方がカメラに近いと判定し、
合焦判定用の焦点ずれ量△ｄに第１アイランドの焦点ず
れ量△ｄ１１を代入してリターンする。

【０１１７】＃４６１０でマニュアルフォーカスモード
でないときには、オートフォーカスモードであると判定
し、＃４６７０に移行して交換レンズの焦点距離ｆが３
５ｍｍ未満であるか否かを判定する。＃４６７０で焦点
距離ｆが３５ｍｍ未満であるときには、広角レンズが装
着していると判定し、レンズ駆動用の焦点ずれ量△ｄと
してカメラに最も近い被写体の焦点ずれ量△ｄｍａｘを
採用し、リターンする。これは、広角レンズを使用する
場合には、風景写真や風景を背景とした記念写真を撮る
場合が多いと考えられ、このような場合にはカメラに最
も近い被写体が主被写体であることが多いからである。

【０１１８】＃４６７０で焦点距離ｆが３５ｍｍ以上で
あるときには、＃４６９０で第２アイランドが焦点検出
不能であるか否かをフラグＬＣＦ２により判定する。＃
４６９０でフラグＬＣＦ２がセットされているときに
は、第２アイランドが焦点検出不能であると判断され、
この場合には、パターン認識を行うことができないの
で、とりあえずカメラに最も近い被写体にピントを合わ
せるべく＃４６８０に進む。

【０１１９】＃４６９０でフラグＬＣＦ２がセットされ
ていないときには、第２アイランドが焦点検出可能であ
ると判断され、小さい方の撮影倍率の判定基準β_L を算
出する。これを図３８に示し説明する。＃４８５０では
交換レンズから読み取った焦点距離ｆに応じた撮影倍率
（１／β１）の分母の値β１をＲＯＭテーブルから読み
出す。＃４８６０では、このβ１に△βを加えて、
β_L ’を求める。△βについては後述する。＃４８７０
ではβ_L ’の逆数を求めて、上述の判定基準β_L を演算
してリターンする。

【０１２０】ここで、小さい方の撮影倍率の判定基準β
_L を交換レンズの焦点距離ｆにより変化させている理由
を説明する。判定基準β_L は焦点距離ｆが小さいほど大
きくしている。そして、この判定基準β_L よりも撮影倍
率が小さいと、最近被写体のアイランドを用いるように
している。焦点距離ｆが短いほど被写界深度が深くな
り、決めた撮影倍率（例えば、ｆ＝３５ｍｍ、β＝１／
５０）での最近の被写体が存在するアイランドで焦点調
節を行っても、背景までピントの合う確率が高くなる。
逆に焦点距離がｆが大きいほど、被写界深度が浅くな
り、上記と同一の撮影倍率で最近の被写体に焦点調節を
行うと、ピントの合う範囲は小さく、最近の被写体にピ
ントを合わせることは良くなかった。このことは実写に
より確認している。したがって、この被写界深度を考慮
に入れて、焦点距離が長くなるほど判定基準β_L を小さ
くして、焦点距離が短い場合よりも最近の被写体のアイ
ランドを選択するアルゴリズムを用いる確率を少なくし
ている。

【０１２１】

【表１】 なお、＃４８５０で用いるＲＯＭテーブルの一例を示せ
ば、表１のようになる。

【０１２２】図３７に戻り、次のステップ＃４７１０か
ら撮影倍率に応じて選択するアイランドを決定する制御
を行う。本発明では、使用する撮影倍率を３つのアイラ
ンドの中で最もカメラに近い被写体を検出したアイラン
ドの焦点検出結果を用いて決定している。そして、その
撮影倍率β_N が大きいときには、第２アイランドでの焦
点検出結果を用いて焦点調節を行っている。これは、撮
影倍率β_N が大きいときは、被写体が大きいと考えら
れ、撮影倍率を求めたアイランドがどこであっても第２
アイランドを必ず含むと考えられるからである。撮影倍
率β_N が中ぐらいのとき、基本的な考え方は上述と同じ
である。ただ、第２アイランドが最もカメラから遠いと
きは、中抜け等が考えられ、このときは被写体が選定し
にくいので、距離分布の中央のデフォーカス量を持つア
イランドを用いている。第２アイランド以外のアイラン
ドのうち、１つが焦点検出不能であるときには、カメラ
に最も近い被写体が存在するアイランドを用いる。撮影
倍率β_N が小さいとき、このときは風景或いは風景を含
む人物写真ということでカメラに最も近いアイランドを
用いている。

【０１２３】以下、これをフローチャートを用いて説明
する。＃４７１０では、撮影倍率β _N が大きい方の判定
基準β_H よりも大きいか否かを判定する。＃４７１０で
β_N＞β_H であるときには、＃４８００で大きい方の判
定基準β_H を１／５０にしてヒステリシスを付ける。こ
れは撮影倍率によるアルゴリズムの切換頻度を少なく
し、焦点検出毎の焦点ずれ量の変化を少なくして安定し
た焦点検出動作を得るためである。β_N ＞β_H であると
き、被写体は比較的大きく、第２アイランドのみで十分
であると判断されるので、＃４８１０でレンズ駆動用の
焦点ずれ量△ｄに第２アイランドの焦点ずれ量△ｄ１２
を代入し、＃４８１５でシフト数△ｎに第２アイランド
のシフト数△ｎ１２を代入してリターンする。

【０１２４】＃４７１０でβ_N ≦β_H であるときには、
＃４７２０で判定基準β_H を１／４０とし、＃４７３０
でβ_H ≧β_N ≧β_L であるか否かを判定する。＃４７３
０でβ_N ＜β_L であるときには、上述と同様にβ_L にも
ヒステリシスを付けるべく、＃４７４０で△β＝４０と
しており、この△βの値を変えることにより、ヒステリ
シスを付けている。＃４７５０ではレンズ駆動用の焦点
ずれ量△ｄに最大の焦点ずれ量△ｄｍａｘを代入する。
これは、β_N ＜β_L であるときは、風景写真や風景を背
景にした記念写真が多く、主被写体がカメラに最も近い
ところに存在する確率が高いと考えられるからである。

【０１２５】＃４７３０でβ_H ≧β_N ≧β_L であるとき
には、＃４７６０で△β＝１５として元の値に戻す。＃
４７７０では被写体の分布が単調分布しているか否かを
判定する。このサブルーチンを図３９に示し説明する。
＃４９００では第１アイランドと第２アイランドの焦点
ずれ量△ｄ１，△ｄ２を比較し、△ｄ１＜△ｄ２であれ
ば＃４９１０へ、△ｄ１≧△ｄ２であれば＃４９３０へ
進む。＃４９１０では、第２アイランドと第３アイラン
ドの焦点ずれ量△ｄ２，△ｄ３を比較し、△ｄ２≧△ｄ
３であれば＃４９２０へ、△ｄ２＜△ｄ３であれば＃４
９４０へ進む。＃４９３０では、第２アイランドと第３
アイランドの焦点ずれ量△ｄ２，△ｄ３を比較し、△ｄ
２＜△ｄ３であれば＃４９２０へ、△ｄ２≧△ｄ３であ
れば＃４９４０へ進む。＃４９２０では、被写体が単調
分布であることを示す単調フラグＭＴＦをリセットして
リターンする。また、＃４９４０では、被写体が単調分
布であることを示す単調フラグＭＴＦをセットしてリタ
ーンする。

【０１２６】つまり、＃４９００、＃４９１０、＃４９
３０で第１〜第３アイランドの各焦点ずれ量△ｄ１〜△
ｄ３を比較し、その結果に応じて単調フラグを＃４９２
０又は＃４９４０でリセット又はセットしており、△ｄ
１≧△ｄ２≧△ｄ３の場合には、＃４９００、＃４９３
０、＃４９４０と進んで単調フラグＭＴＦをセットし、
△ｄ１＜△ｄ２＜△ｄ３の場合には、＃４９００、＃４
９１０、＃４９４０と進んで単調フラグＭＴＦをセット
する。また、△ｄ１≧△ｄ２，△ｄ２＜△ｄ３の場合に
は、＃４９００、＃４９３０、＃４９２０と進んで単調
フラグＭＴＦをリセットし、△ｄ１＜△ｄ２，△ｄ２≧
△ｄ３の場合には＃４９００、＃４９１０、＃４９２０
と進んで単調フラグＭＴＦをリセットするものである。

【０１２７】図３７のフローに戻り、＃４７８０で単調
フラグＭＴＦがセットされているか否かを判定する。＃
４７８０で単調フラグＭＴＦがセットされているときに
は、第２アイランドが距離分布の中央であるから、＃４
７８５でレンズ駆動用の焦点ずれ量△ｄに第２アイラン
ドの焦点ずれ量△ｄ１２を代入し、＃４７８７でシフト
数△ｎに第２アイランドのシフト数△ｎ１２を代入して
リターンする。＃４７８０で単調フラグＭＴＦがセット
されていないときには、＃４７９０で距離分布の中央の
アイランドを検出し、そのアイランドの焦点ずれ量及び
シフト数をレンズ駆動用の焦点ずれ量及びシフト数とし
てリターンする。この距離分布の中央検出のためのサブ
ルーチンを図４０に示し説明する。

【０１２８】＃４９５０では第１アイランドが焦点検出
不能であるか否かを判定するべく、フラグＬＣＦ１を判
定する。＃４９５０でフラグＬＣＦ１がセットされてい
れば＃４９６０で、セットされていなければ＃４９９０
で、それぞれ第３アイランドが焦点検出不能であるか否
かを判定するべく、フラグＬＣＦ３を判定する。＃４９
５０でフラグＬＣＦ１がセットされており、＃４９６０
でフラグＬＣＦ３もセットされているときは、第１及び
第３アイランドが共に焦点検出不能であると判定され、
＃４９７０でレンズ駆動用の焦点ずれ量△ｄに第２アイ
ランドの焦点ずれ量△ｄ１２を代入し、＃４９７５でシ
フト数△ｎに第２アイランドのシフト数△ｎ１２を代入
してリターンする。

【０１２９】＃４９５０でフラグＬＣＦ１がセットされ
ており、＃４９６０でフラグＬＣＦ３がセットされてい
ないときは、第１アイランドは焦点検出不能であるが、
第３アイランドは焦点検出不能ではないと判定され、＃
４９８０で第２アイランドの焦点ずれ量△ｄ１２と第３
アイランドの焦点ずれ量△ｄ１３のうちでの最大値△ｄ
ｍａｘをレンズ駆動用の焦点ずれ量△ｄに代入する。こ
れは、第２アイランドと第３アイランドのうち、カメラ
に近い方の被写体が存在するアイランドを選択すること
になる。

【０１３０】＃４９５０でフラグＬＣＦ１がセットされ
ておらず、＃４９９０でフラグＬＣＦ３もセツトされて
いないときは、第１及び第３アイランドは共に焦点検出
不能でないと判定され、＃５０００で第１〜第３アイラ
ンドの各焦点ずれ量△ｄ１１、△ｄ１２、△ｄ１３のう
ちでの中間値△ｄｍを検出する。中間値△ｄｍが△ｄ１
１であれば、＃５０１０から＃５０１１へ進み、＃５０
１１でレンズ駆動用の焦点ずれ量△ｄに第１アイランド
の焦点ずれ量△ｄ１１を代入し、＃５０１２でシフト数
△ｎに第１アイランドのシフト数△ｎ１１を代入してリ
ターンする。中間値△ｄｍが△ｄ１２であれば、＃５０
１０から＃５０１３へ進み、＃５０１３でレンズ駆動用
の焦点ずれ量△ｄに第２アイランドの焦点ずれ量△ｄ１
２を代入し、＃５０１４でシフト数△ｎに第２アイラン
ドのシフト数△ｎ１２を代入してリターンする。中間値
△ｄｍが△ｄ１３であれば、＃５０１０から＃５０１５
へ進み、＃５０１５でレンズ駆動用の焦点ずれ量△ｄに
第３アイランドの焦点ずれ量△ｄ１３を代入し、＃５０
１６でシフト数△ｎに第３アイランドのシフト数△ｎ１
３を代入してリターンする。

【０１３１】＃４９５０でフラグＬＣＦ１がセットされ
ておらず、＃４９９０でフラグＬＣＦ３がセットされて
いるときは、第１アイランドは焦点検出不能でないが、
第３アイランドは焦点検出不能であると判定され、＃５
０２０で第２アイランドの焦点ずれ量△ｄ１２と第１ア
イランドの焦点ずれ量△ｄ１１のうちでの最大値△ｄｍ
ａｘをレンズ駆動用の焦点ずれ量△ｄに代入する。これ
は、第２アイランドと第１アイランドのうち、カメラに
近い方の被写体が存在するアイランドを選択することに
なる。

【０１３２】なお、１つの変形例として、上述の＃４９
８０のステップにおいて、第２アイランドの焦点ずれ量
△ｄ１２と第３アイランドの焦点ずれ量△ｄ１３の差
が、焦点深度で決まる所定値以下であるときには、両ア
イランドの被写体に合焦するように、両アイランドの焦
点ずれ量の平均値（△ｄ１２＋△ｄ１３）／２をレンズ
駆動用の焦点ずれ量△ｄに代入し、所定値よりも大きい
ときには、大きい方の焦点ずれ量△ｄｍａｘをレンズ駆
動用の焦点ずれ量△ｄに代入するように構成しても良
い。＃５０２０のステップについても、第３アイランド
を第１アイランドと読み替え、△ｄ１３を△ｄ１１と読
み替えれば、＃４９８０のステップと同様の変形が可能
である。

【０１３３】以上でパターン認識アルゴリズムを終える
と、図３４のフローに戻り、＃４２４５で焦点検出不能
なアイランドがあったか否かを判定する。そのためのサ
ブルーチンを図４１に示し説明する。＃５０３０〜＃５
０４０では第１〜第３アイランドにおいて焦点検出不能
であったか否かをフラグＬＣＦ１〜ＬＣＦ３により判定
している。すべてのフラグＬＣＦ１〜ＬＣＦ３がリセッ
トされていれば、＃５０３０、＃５０３５、＃５０４
０、＃５０４５と進み、すべてのアイランドが焦点検出
可能であることを示すフラグＮＬＣＦをセットしてリタ
ーンする。フラグＬＣＦ１〜ＬＣＦ３のうち、いずれか
１つでもセットされていれば、＃５０３０、＃５０３
５、＃５０４０のいずれかから＃５０５０へ進み、前記
フラグＮＬＣＦをリセットしてリターンする。

【０１３４】図３４のフローに戻り、ＡＲ＝２（最小デ
フォーカスアルゴリズム）のときには、＃４２６０から
＃４２７０に進み、オフセット量を△ＤＦ_R ＝１００μ
ｍとする。ＡＲ＝３のときには、＃４２８０から＃４２
９０に進み、オフセット量を△ＤＦ_R ＝５０μｍとす
る。ＡＲ＝４のときには、＃４３００から＃４３１０に
進み、オフセット量を△ＤＦ_R ＝０とする。＃４２７
０、＃４２９０、＃４３１０から＃４３２０に進み、最
小デフォーカス用アルゴリズムを実行し、デフォーカス
量を決定している。

【０１３５】これを図４２に示し説明する。＃５１００
では、オフセット量ＤＦ_R を１ピッチ当たりのデフォー
カス量ＳＡで割って、オフセット量ＤＦ_R のピッチを求
め、これを△ｄ_R とする。＃５１１０〜＃５１４０で
は、各アイランドの焦点ずれ量（△ｄ１１，△ｄ１２，
△１３）の絶対値から上記オフセット量のピッチ△ｄ_R
を引いて、夫々、△ｄ１１’，△ｄ１２’，△ｄ１３’
とする。＃５１４０では、求めた△ｄ１１’，△ｄ１
２’，△ｄ１３’のうちから最小値を求める。これは現
在の焦点位置に最も近い被写体の値を求めることにな
る。最小値が△ｄ１１’であるときには、第１アイラン
ドのデフォーカス量が最小デフォーカス量であると判定
され、＃５１４５から＃５１５０に進んで、レンズ駆動
用の焦点ずれ量△ｄに第１アイランドの焦点ずれ量△ｄ
１１を代入し、＃５１５５でシフト数△ｎに第１アイラ
ンドのシフト数△ｎ１１を代入してリターンする。最小
値が△ｄ１２’であるときには、第２アイランドのデフ
ォーカス量が最小デフォーカス量であると判定され、＃
５１４５から＃５１６０に進んで、レンズ駆動用の焦点
ずれ量△ｄに第２アイランドの焦点ずれ量△ｄ１２を代
入し、＃５１６５でシフト数△ｎに第２アイランドのシ
フト数△ｎ１２を代入してリターンする。最小値が△ｄ
１３’であるときには、第３アイランドのデフォーカス
量が最小デフォーカス量であると判定され、＃５１４５
から＃５１７０に進んで、レンズ駆動用の焦点ずれ量△
ｄに第３アイランドの焦点ずれ量△ｄ１３を代入し、＃
５１８０でシフト数△ｎに第３アイランドのシフト数△
ｎ１３を代入してリターンする。

【０１３６】図３４のフローに戻り、ＡＲ＝５（特定ア
イランドアルゴリズム）のときには、＃４３３０から＃
４３４０に進み、特定アイランドアルゴリズムを実行す
る。このアルゴリズムを図４３に示し説明する。

【０１３７】＃５２００では特定アイランドが第１アイ
ランドであるか否かを判定するべく、変数ＡＦＩＳが１
であるか否かを判定する。＃５２００でＡＦＩＳ＝１で
あれば、特定アイランドは第１アイランドであると判定
され、＃５２１０でレンズ駆動用のシフト数△ｎに第１
アイランドのシフト数△ｎ１１を代入し、＃５２２０で
レンズ駆動用の焦点ずれ量△ｄに第１アイランドの焦点
ずれ量△ｄ１１を代入してリターンする。＃５２００で
ＡＦＩＳ＝１でなければ、＃５２３０に進む。

【０１３８】＃５２３０では特定アイランドが第２アイ
ランドであるか否かを判定するべく、変数ＡＦＩＳが２
であるか否かを判定する。＃５２３０でＡＦＩＳ＝２で
あれば、特定アイランドは第２アイランドであると判定
され、＃５２４０でレンズ駆動用のシフト数△ｎに第２
アイランドのシフト数△ｎ１２を代入し、＃５２５０で
レンズ駆動用の焦点ずれ量△ｄに第２アイランドの焦点
ずれ量△ｄ１２を代入してリターンする。

【０１３９】＃５２３０でＡＦＩＳ＝２でなければ、特
定アイランドは第３アイランドであると判定され、＃５
２６０でレンズ駆動用のシフト数△ｎに第３アイランド
のシフト数△ｎ１３を代入し、＃５２７０でレンズ駆動
用の焦点ずれ量△ｄに第３アイランドの焦点ずれ量△ｄ
１３を代入してリターンする。

【０１４０】図３４のフローに戻り、＃４２４５、＃４
３２０、＃４３４０、＃４３４３のいずれかから、＃４
３４５に進んで、レンズ駆動用の焦点ずれ量△ｄに１ピ
ッチ当たりのデフォーカス量ＳＡを掛けて、デフォーカ
ス量ＤＦ＝△ｄ×ＳＡを求める。＃４３５０では、この
デフォーカス量ＤＦを引数として、撮影倍率算出用のサ
ブルーチンをコールし、検出被写体のアイランドにおけ
る撮影倍率を算出する。これは、図３６に示したサブル
ーチンをコールするだけなので、説明は省略する。これ
を終えると、リターンする。

【０１４１】次に、図１１の＃３９０でコールされるワ
ンショットＡＦ／コンティニュアスＡＦの自動選択ルー
チンのフローチャートを図４４に示し説明する。＃５３
００では追随モードであるか否かを判定するべく、追随
モードフラグＴＲＣＦがセットされているか否かを判定
する。＃５３００で追随モードフラグがセットされてい
るときには、＃７５００（図５５）に進む。＃５３００
で追随モードフラグがセットされていないときには、＃
５３３０でコンティニュアスＡＦモードであるか否かを
判定するべく、フラグＣＮＴＦがセットされているか否
かを判定する。コンティニュアスＡＦモードは、合焦後
もデフォーカス量に応じてレンズを駆動するモードであ
る。＃５３３０でフラグＣＮＴＦがセットされていると
きには、コンティニュアスＡＦモードであると判定さ
れ、焦点検出不能であるか否かを判定するべく、＃５３
４４でフラグＬＣＦを判定する。＃５３４４でフラグＬ
ＣＦがセットされているときには、焦点検出不能である
と判断し、＃５３４６でローコン制御、つまり焦点検出
不能時の制御を行うサブルーチンをコールした後、リタ
ーンする。

【０１４２】このローコン制御のサブルーチンを図４５
に示し説明する。このサブルーチンがコールされると、
まず、マニュアルフォーカスモードであるか否かをスイ
ッチＳ_AF／_M により判定する。＃５５００でマニュアル
フォーカスモードであるときには、＃５６３０でパター
ン認識アルゴリズムを一度通過したことを示すフラグＰ
Ａ１ＰＦをリセットし、＃５６４０で焦点検出不能表示
（ローコン表示）を行ってリターンする。＃５５００で
マニュアルフォーカスモードでないときには、被写体が
低輝度であるか否かを判定するべく、＃５５１０で低輝
度フラグＬＬＦがセットされているか否かを判定する。
＃５５１０で低輝度フラグＬＬＦがセットされていると
きには、補助光モードであるか否かを判定するべく、＃
５５２０で補助光フラグＩＬＭＦがセットされているか
否かを判定する。＃５５２０で補助光フラグＩＬＭＦが
セットされていれば、補助光モードであると判断され
る。この場合、補助光モードでありながら焦点検出不能
であったということであるから、補助光を発光しても無
駄である。そこで、補助光発光を禁止するべく、＃５６
２０で補助光禁止フラグＮＬＦをセットして、マニュア
ルフォーカスモードの場合と同様に、＃５６３０へ進
む。＃５５２０で補助光フラグＩＬＭＦがセットされて
いないときには、補助光モードではないと判定され、補
助光モードでの焦点検出を行うべく補助光フラグＩＬＭ
Ｆをセットして、リターンする。

【０１４３】＃５５１０で低輝度フラグＬＬＦがセット
されていないときには、焦点検出不能であるのは低輝度
だからではないと判定され、＃５５２０でレンズ駆動中
であるか否かを判定する。＃５５２０でレンズ駆動中で
あるときには、前回の焦点検出で得られたデフォーカス
量に基づいてレンズ駆動を行うべくリターンする。＃５
５２０でレンズ駆動中ではないときには、焦点検出可能
なレンズ位置を探すローコンスキャン動作を行うべく、
＃５５３０でローコンスキャンフラグＬＣＳＦをセット
して＃５５５０に進む。＃５５５０では前回のスキャン
方向が繰り出し方向であったか否かを判断するべく、フ
ラグＦＷＦがセットされているか否かを判定する。＃５
５５０でフラグＦＷＦがセットされていないときに、以
前はレンズ停止中であったと判定され、＃５５７０でレ
ンズの最大繰り出し量ＬＮｍａｘから現在のレンズ繰り
出し位置Ｎ２を引いてレンズ駆動量ＬＮを求め、＃５５
８０でレンズ速度を決定し、リターンする。＃５５５０
でフラグＦＷＦがセットされているときには、前回のス
キャン方向が繰り出し方向であったと判定され、＃５５
９０でレンズの最大可能繰り出し量及び方向を含めて、
レンズ駆動量ＬＮを（−ＬＮｍａｘ）とし、＃５５８０
でレンズ速度を決定し、リターンする。

【０１４４】＃５５８０では、＃５５７０又は＃５５９
０で求めたレンズ駆動量ＬＮに応じてレンズの速度を決
定する。このサブルーチンを図４６に示し説明する。ま
ず、＃５６００では、レンズ駆動中を示すフラグＬＭＶ
Ｆをセットする。レンズ駆動を行うときは、一度はこの
ステップを通る。＃５６１０では、レンズ駆動量の絶対
値｜ＬＮ｜から所定値Ｋ_N （＞０）を引いて、レンズ駆
動速度を決定するための変数ＣＴを得る。ここで、所定
値Ｋ_N は残りレンズ駆動量に対してレンズ駆動速度を高
速度にするか否かを判定するための値である。＃５６２
０では、この変数ＣＴをカウンター割込に利用されるカ
ウンターＣＮＴに代入する。＃５６３０では、上記変数
ＣＴが０以下か否かを判定する。＃５６３０で、ＣＴ≦
０であるときには、レンズ駆動速度が高速モードである
ことを示すフラグＶ１Ｆを＃５６４０でリセットし、＃
５６５０ではレンズ駆動速度を低速度Ｖ２（＜Ｖ１）に
設定し、＃５７１０に進む。＃５６３０でＣＴ＞０であ
るときには、レンズ駆動速度が高速モードであることを
示すフラグＶ１Ｆを＃５６８０でセットし、フリーラン
であることを示すフラグＦＲＮＦを＃５６９０でセット
し、＃５７００でレンズ駆動速度を高速度Ｖ１（＞Ｖ
２）に設定し、＃５７１０に進む。

【０１４５】＃５７１０では、レンズ駆動量ＬＮが正か
否かを判定する。＃５７１０でＬＮ＞０であるときに
は、＃５７２０で繰り出し方向にレンズを駆動し、＃５
７２５で繰り出し方向のレンズ駆動を示すフラグＦＷＦ
をセットしてリターンする。＃５７１０でＬＮ≦０であ
るときには、＃５７３０で繰り込み方向にレンズを駆動
し、＃５７３５で繰り出し方向のレンズ駆動を示すフラ
グＦＷＦをリセットしてリターンする。

【０１４６】次に、上述したカウンター割込のサブルー
チンを図４７に示し説明する。このカウンター割込のサ
ブルーチンは、カウンターＣＮＴの値が０になったとき
に実行される。なお、カウンターＣＮＴはレンズが駆動
されているときに、これをモニターするエンコーダＥＮ
Ｃから出力されるパルスがマイコンμＣに供給される度
にデクリメントされるようになっている。＃５７６０で
は、カウンター割込が発生したときに、レンズ駆動速度
が低速度であったか否かを判定するべく、フラグＶ１Ｆ
がリセットされているか否かを判定する。＃５７６０で
フラグＶ１Ｆがリセットされていないときには、カウン
ター割込が発生したときに、レンズは高速度で駆動され
ていたと判定され、レンズ駆動速度を低速度に切り替え
るべく、＃５８５０でレンズ駆動速度を低速度Ｖ２（＜
Ｖ１）に設定し、＃５８６０でレンズ駆動速度が高速度
であることを示すフラグＶ１Ｆをリセットし、＃５８７
０でカウンターＣＮＴに残り駆動量Ｋ_N をセットして、
割込が発生したステップへリターンする。

【０１４７】＃５７６０でフラグＶ１Ｆがリセットされ
ているときには、カウンター割込が発生したときにレン
ズ駆動速度は低速度であったと判定され、上述の＃５８
７０でセットされた残り駆動量Ｋ_N を駆動し終わったと
して、＃５７６５でレンズ駆動用のモータに一定時間Ｔ
１のブレーキを掛けて、その後、＃５７７０でモータへ
の通電をＯＦＦにする。次に、＃５７８０ではフリーラ
ンした後か否かを判定するべく、フラグＦＲＮＦがセッ
トされているか否かを判定する。＃５７８０でフラグＦ
ＲＮＦがセットされているときには、フリーラン後のレ
ンズ停止であると判定され、＃５７９０でフラグＦＲＮ
Ｆをリセットすると共に、＃５８００でフリーラン後の
レンズ停止直後であることを示すフラグＦＲＮ１Ｆをセ
トして、＃５８１０へ進む。＃５７８０でフラグＦＲＮ
Ｆがセットされていないときには、＃５７９０と＃５８
００をスキップして、＃５８１０へ進む。

【０１４８】＃５８１０ではレンズ駆動中であることを
示すフラグＬＭＶＦをリセットする。次に、＃５８２０
では、ローコンスキャン中であるか否かを判定するべ
く、ローコンスキャンフラグＬＣＳＦがセットされてい
るか否かを判定する。＃５８２０でローコンスキャンフ
ラグＬＣＳＦがセットされていないときには、リターン
する。＃５８２０でローコンスキャンフラグＬＣＳＦが
セットされているときには、ローコンスキャン中である
と判定され、レンズが停止する前はレンズが繰り出し方
向の駆動でないか否かを判定するべく、＃５８３０で繰
り出し方向フラグＦＷＦがリセットされているか否かを
判定する。＃５８３０で繰り出し方向フラグＦＷＦがリ
セットされていないときには、繰り出し方向のローコン
スキャンであったと判定され、リターンする。＃５８３
０で繰り出し方向フラグＦＷＦがリセトされているとき
には、繰り込み方向のローコンスキャンであったと判定
され、繰り出し方向及び繰り込み方向のローコンスキャ
ンを行っても焦点検出できなかったと判断し、次回から
焦点検出動作を禁止するべく、＃５８４０でフォーカス
ロックフラグＦＬＦをセットする。次に、＃５８４５で
焦点検出不能表示（ローコン表示）を行って、リターン
する。

【０１４９】図４４のフローに戻って、＃５３３０でフ
ラグＣＮＴＦがセットされていないときには、コンティ
ニュアスＡＦモードでないと判定され、＃５３４０で動
体判定中か否かを判定するべく、動体判定中フラグＭＶ
Ｆがセットされているか否かを判定する。＃５３４０で
動体判定中フラグＭＶＦがセットされていないときに
は、動体判定中ではないと判定され、焦点検出不能であ
るか否かを判定するべく、＃５３４４でフラグＬＣＦを
判定する。＃５３４０で動体判定中フラグＭＶＦがセッ
トされているときには、＃５３５０で変数Ｎ４を１つイ
ンクリメントして＃６３００（図５１）に進む。

【０１５０】＃５３４４でフラグＬＣＦがセットされて
いないときには、焦点検出不能ではないと判定され、＃
５３６０でレンズ駆動中か否かを判定するべく、フラグ
ＬＭＶＦがセットされているか否かを判定する。＃５３
６０でフラグＬＭＶＦがセットされているときには、レ
ンズ駆動中であると判定され、＃５４９０でレンズ駆動
のサブルーチンをコールした後、リターンする。＃５３
６０でフラグＬＭＶＦがセットされていないときには、
レンズ駆動中ではないと判定され、＃５３７０でデフォ
ーカス量ＤＦが合焦許容範囲を示す所定値Ｋ_IF1 以下で
あるか否かを判定する。＃５３７０でＤＦ≦Ｋ_IF1 であ
るときには、合焦であると判定され、＃５３８０で合焦
表示を行い、＃５３９０で合焦したことを示すフラグＡ
ＦＥＦをセットする。次に、＃５４００で補助光モード
であるか否かを判定するべく、補助光フラグＩＬＭＦが
セットされているか否かを判定する。＃５４００で補助
光フラグがセットされているときには、補助光モードＩ
ＬＭＦであると判定され、次の焦点検出動作も追随判定
も共に行わないとして、＃５４１０でフォーカスロック
フラグＦＬＦをセットして、リターンする。＃５４００
で補助光フラグＩＬＭＦがセットされていないときに
は、補助光モードではないと判定され、＃５４２０、＃
５４３０で変数Ｎ４、Ｎ５をリセットし、＃５４３４で
動体判定中を示すフラグＭＶＦをセットする。これによ
り、次回からは動体判定が行われる。次に、＃５４３６
では一度合焦したことを示すフラグＡＥＰＥＦをセット
し、＃５４３７では動体判定中において焦点検出不能で
あることを示すフラグＴＬＣＦをセットし、＃５４３８
では動体判定モードへの初めての移行であることを示す
フラグＴ１ＳＴＦをセットし、リターンする。

【０１５１】＃５３７０でＤＦ＞Ｋ_IF1 であるときに
は、合焦状態ではないと判定され、１回も合焦状態にな
らないで動体を判定する処理を行う。これは、被写体の
移動速度が速く、通常の焦点検出だけでは合焦にならな
い場合を想定している。この場合の制御を以下のフロー
チャートに基づいて説明する。

【０１５２】＃５４４０では、変数Ｎ６を１つインクリ
メントする。この変数Ｎ６は、このステップを通過した
回数を示すことになる。＃５４４２、＃５４４６、＃５
４４７では、ＤＦ３にＤＦ２を、ＤＦ２にＤＦ１を、Ｄ
Ｆ１にＤＦを夫々同順に代入することにより、最新の３
回の焦点検出データＤＦ３、ＤＦ２、ＤＦ１を記憶す
る。＃５４４８では、低輝度であるか否かを判定するべ
く、自動利得制御データＡＧＣが８であるか否かを判定
する。＃５４４８でＡＧＣ＝８であるときには、低輝度
であると判定され、ＣＣＤからのデータにノイズが多く
なり、焦点検出精度が悪くなること、及び積分時間が長
いので、被写体の動きによる像の流れが無視できなくな
り、これによる焦点検出精度の低下が生じることから、
動体判定を行うことなく、＃５４８５で変数Ｎ６を０と
して、＃５４９０のレンズ駆動に移行する。

【０１５３】＃５４４８でＡＧＣ＝８でないときには、
補助光モードであるか否かを判定するべく、＃５４５０
で補助光フラグＩＬＭＦがセットされているか否かを判
定する。＃５４５０で補助光フラグＩＬＭＦがセットさ
れているときには、補助光モードであると判定され、上
記と同じ理由により動体判定を行うことなく、＃５４８
５で変数Ｎ６を０として、＃５４９０のレンズ駆動に移
行する。＃５４５０で補助光フラグＩＬＭＦがセットさ
れていないときには、補助光モードではないと判定さ
れ、＃５４６０に進む。＃５４６０では、デフォーカス
量を求めたアイランドの撮影倍率βが１／２０よりも大
きいか否かを判定する。＃５４６０でβ＞１／２０であ
るときには、被写体の少しの動きが焦点面では大きな変
化となって現れ、追随して行けないと判定され、動体判
定を行うことなく、＃５４８５で変数Ｎ６を０として、
＃５４９０のレンズ駆動に移行する。＃５４６０でβ≦
１／２であるときには、＃５４７０で３回以上のレンズ
駆動（＃５４９０）があったか否か、つまり＃５４４０
を４回以上通ったか否かを判定するべく、変数Ｎ６の値
が４以上であるか否かを判定する。＃５４７０でＮ６＜
４であるときには、レンズ駆動回数が３回未満であると
判定され、被写体の速度を求めるのにはデータ不足であ
るとして、＃５４９０のレンズ駆動に移行する。＃５４
７０でＮ６≧４であるときには、レンズ駆動回数が３回
以上であると判定され、＃５４８０で最新の３回のデフ
ォーカス量ＤＦ１、ＤＦ２、ＤＦ３が同符号（同一方向
のデフォーカス量）であるか否かを判定する。＃５４８
０で最新の３回のデフォーカス量ＤＦ１，ＤＦ２，ＤＦ
３が同符号ではないときには、追随不能であると判断
し、＃５４８５で変数Ｎ６を０として、＃５４９０のレ
ンズ駆動に移行する。この場合、追随モードへの突入判
定を最初からやり直すことになる。＃５４８０で最新の
３回のデフォーカス量ＤＦ１，ＤＦ２，ＤＦ３が同符号
であるときには、追随モードに突入し、＃５４８６で追
随補正を行ってデフォーカス量を求め直した後、＃５４
９０のレンズ駆動のサブルーチンを実行して、リターン
する。つまり、被写体の移動速度が速く、同一方向に移
動している場合には、３回の焦点検出結果で、直ぐに追
随補正を行うべく、追随モードに突入するものである。
なお、フリーランや低速でのレンズ駆動が長い場合に
は、４回以上の焦点検出がなされることもある。

【０１５４】図４８に追随補正のサブルーチンを示し説
明する。＃６０００では、追随モードであることを示す
フラグＴＲＣＦをセットする。＃６０１０では、フリー
タイマーＴＭの時間を読み取り、ＴＭ３として記憶す
る。＃６０２０では、レンズ位置カウンタＣＴからレン
ズの繰り出し量を読み取り、ＣＴ３として記憶する。＃
６０３０では、動体判定中か否かを判定するべく、フラ
グＭＶＦがセットされているか否かを判定する。＃６０
３０で、フラグＭＶＦがセットされているときには、動
体判定中であると判断され、＃６０４０〜＃６０６０の
処理（後述）に進む。＃６０３０でフラグＭＶＦがセッ
トされていないときには、動体判定中ではないと判断さ
れ、＃６０８０で動体速度を検出する。

【０１５５】この動体速度検出の方向を図９に、そのた
めのマイコンμＣのフローチャートを図４９に示し説明
する。図９において、Ｉ₁ は前回の積分時間であり、Ｃ
₁ は前回の焦点検出演算に要した時間、Ｉ₂ は今回の積
分時間、Ｃ₂ は今回の焦点検出演算に要した時間、Ｅは
前回の焦点検出演算終了から今回の積分開始の間に要し
た時間であり、露出演算等の時間を含む。ＴＭ１は積分
開始時刻、ＴＭ２は積分終了時刻、ＴＭ１２は積分時間
の中点、ＴＭ３は演算終了時刻である。また、Ｏｖは動
体の動きに応じたデフォーカス量、Ｌ_E はレンズ駆動量
をデフォーカス量に換算したものである。ここで、動体
の速度は、単位時間当たりのデフォーカス量の変化とし
て表され、今回のデフォーカス量ＤＦから前回のデフォ
ーカス量ＬＤＦを引いて、これを前回から今回の焦点検
出に要した時間△Ｔ（＝ＴＭ１２−ＴＭ１２Ｌ）で割れ
ば求まる。ただし、このときレンズが移動している場合
には、これを考慮する必要がある。すなわち、このレン
ズの駆動量ＤＦ_CTと今回のデフォーカス量ＤＦとの和か
ら前回のデフォーカス量ＬＤＦを引いた量ＤＦ’を１回
の焦点検出に要した時間で割れば良い。デフォーカス量
ＬＤＦ，ＤＦを求めた時点は、演算終了時点であり、デ
フォーカス量が得られる積分中点（積分時間の中点）か
らは時間が経過しており、この間に動く量ＤＦ_CTを、得
られたデフォーカス量ＤＦに加えれば良い。

【０１５６】図４９を参照して、まず、＃６１５０では
１回の焦点検出に要する時間△Ｔを次式により求める。 ΔＴ＝ＴＭ１２−ＴＭ１２Ｌ ＃６１６０では、この△Ｔの時間に動いたレンズの移動
量△ＣＴを次式により求める。 ΔＣＴ＝ＣＴ１２−Ｃ
Ｔ１２Ｌ ＃６１７０では、このレンズの移動量△ＣＴを次式によ
りデフォーカス量ＤＦ _CTに変換する。 ＤＦ_CT＝ΔＣＴ／Ｋ_LR

【０１５７】＃６１８０では、今回のデフォーカス量Ｄ
Ｆにレンズ移動によるデフォーカス量ＤＦ_CTを加算し、
前回のデフォーカス量ＬＤＦを減算したものを、時間△
Ｔで割って、次式により動体速度を算出する。 Ｖ＝｛（ＤＦ＋ＤＦ_CT）−ＬＤＦ｝／ΔＴ ＃６１９０では、今回のデフォーカス量ＤＦを前回のデ
フォーカス量ＬＤＦに代入して、リターンする。

【０１５８】図４８のフローに戻り、＃６０９０では積
分時間の中点ＴＭ１２から演算終了時点ＴＭ３までの時
間Ｔｏを算出する。 Ｔｏ＝（ＴＭ３−ＴＭ２）＋（ＴＭ２−ＴＭ１）／２ ＃６１００では、上記時間Ｔｏの間に動く被写体のデフ
ォーカス量△ＤＦを次式により求める。 ΔＤＦ＝Ｖ×Ｔｏ

【０１５９】＃６１１０では、得られたデフォーカス量
ＤＦに、被写体が動くことによるデフォーカス量△ＤＦ
を加算して、 ＤＦ＝ＤＦ＋ΔＤＦ を真のデフォーカス量としてリターンする。

【０１６０】次に、レンズ駆動のサブルーチンを図５０
に示し説明する。＃６２１０では、求めたデフォーカス
量ＤＦにレンズ駆動量変換係数Ｋ_LRを乗じたレンズ駆動
量ＬＮを得る。＃６２２０では、積分時間の中点ＴＭ１
２から演算終了時点ＴＭ３までに駆動したレンズの駆動
量（ＣＴ３−ＣＴ１２）を上記レンズ駆動量ＬＮから差
し引いて、必要なレンズ駆動量ＬＮ＝ＬＮ−（ＣＴ３−
ＣＴ１２）を得る。レンズが停止しているときには、Ｃ
Ｔ３＝ＣＴ１２である。＃６２３０では、レンズ速度決
定のサブルーチンを実行し、リターンする。

【０１６１】図４４のフローに戻って、＃５３４０でフ
ラグＭＶＦがセットされているときには、動体判定中で
あると判断され、＃５３５０に進む。このときは、比較
的遅い速度の被写体で、且つカメラに近付いてくる方向
（後ピン）の被写体を検出し、補正するようにしてい
る。速い速度の被写体では＃５４８０から追随モードに
入る。また、遠ざかって行く比較的遅い速度の被写体で
ある場合には、焦点面での変化はさらに遅くなり、補正
する必要がないと考える。また、これによりマイコンμ
Ｃのステップ数の削減が可能となる。＃５３５０では、
１回の平均デフォーカス量（後述）を求めるのに実行し
た焦点検出の回数を示す変数を１つインクリメントし
て、＃６３００（図５１）に進む。

【０１６２】図５１の処理に移行して、＃６３００で
は、今回の焦点検出の結果が焦点検出不能であるか否か
を判定するべく、ローコンフラグＬＣＦがセットされて
いるか否かを判定する。＃６３００でローコンフラグＬ
ＣＦがセットされていないときには、今回の焦点検出の
結果が焦点検出不能ではないと判定され、＃６３１０で
動体判定中の焦点検出不能であることを示すフラグＴＬ
ＣＦをリセットする。次に、＃６３２０では、１回の平
均デフォーカス量を得るための焦点検出が全て不能であ
ったか否かを判定するべく、フラグＤＦＮＦがセットさ
れているか否かを判定する。＃６３２０でフラグＤＦＮ
Ｆがセットされているときには、過去の焦点検出の結果
が全て焦点検出不能であったと判定され、４回分のデフ
ォーカス量を示すＤＦ４〜ＤＦ１に今回のデフォーカス
量ＤＦを代入し、＃６４３５に進む。＃６３２０でフラ
グＤＦＮＦがセットされていないときは、平均デフォー
カス量を得るために一度でも焦点検出が可能であったと
判定され、＃６３４０〜＃６３７０でＤＦ４にＤＦ３
を、ＤＦ３にＤＦ２を、ＤＦ２にＤＦ１を、ＤＦ１にＤ
Ｆを夫々同順に代入することにより、最新の４回分のデ
フォーカス量を更新し、＃６４３５に進む。

【０１６３】＃６３００でローコンフラグＬＣＦがセッ
トされているときには、今回の焦点検出の結果が焦点検
出不能であると判定され、今までに平均デフォーカス量
を得たことがあるか否かを判定するべく、＃６３８０で
フラグＭＤＦＦがセットされているか否か判定する。＃
６３８０でフラグＭＤＦＦがセットされているときに
は、今までに平均デフォーカス量を得たことがあると判
定され、＃６３９０で前回に得られた平均デフォーカス
量ＤＦ_AV1 を今回のデフォーカス量ＤＦとして、＃６３
４０に進む。ここで、前回のデフォーカス量ＤＦ１では
なく、前回の平均デフォーカス量ＤＦ_AV1 を用いるの
は、平均デフォーカス量ＤＦ_AV1 の方が安定したデフォ
ーカス量であり、確からしいと考えられるからである。
＃６３８０でフラグＭＤＦＦがセットされていないとき
には、今までに平均デフォーカス量を得たことがないと
判定され、平均デフォーカス量を求めるための１回目の
焦点検出であるか否かを判定するべく、＃６４００で変
数Ｎ４の値が１であるか否かを判定する。＃６４００で
Ｎ４＝１でなければ、１回目の焦点検出ではないと判定
され、平均デフォーカス量を求めるために過去にデフォ
ーカス量を得たか否かを判定するべく、＃６４１０でフ
ラグＴＬＣＦがリセットされているか否かを判定する。
＃６４１０でフラグＴＬＣＦがリセットされているとき
には、過去にデフォーカス量を得ていると判定され、＃
６４２０で前回のデフォーカス量ＤＦ１を今回のデフー
カス量ＤＦとして＃６３４０に進む。＃６４１０でフラ
グＴＬＣＦがリセットされていないときには、過去にデ
フォーカス量を得ていないと判定され、＃６４３０に進
む。また、＃６４００でＮ４＝１であるときには、１回
目の焦点検出であると判定され、＃６４３０に進む。＃
６４３０では、今までの焦点検出の結果が全て焦点検出
不能であったことを示すフラグＤＦＮＦをセットして、
＃６４３５に進む。

【０１６４】＃６４３５では、１回の焦点検出で得た速
度を算出するサブルーチンを実行して、＃６４４０に進
む。このサブルーチンを図５２に示し説明する。＃７１
００では、１回の焦点検出に要した時間△Ｔを次式によ
り算出する。 ΔＴ＝ＴＭ１２−ＴＭ１２Ｌ 上式において、ＴＭ１２は今回の積分時間の中点の時刻
であり、ＴＭ１２Ｌは前回の積分時間の中点の時刻であ
る。＃７１０５〜＃７１３０では、ＴＭ７にＴＭ６を、
ＴＭ６にＴＭ５を、ＴＭ５にＴＭ４を、ＴＭ４に△Ｔを
夫々同順に代入し、上記時間△Ｔを新しく１つ更新す
る。＃７１４０では過去４回の焦点検出に要した時間の
和ＴＭ４７＝（ＴＭ４＋ＴＭ５＋ＴＭ６＋ＴＭ７）を求
める。＃７１５０、＃７１６０、＃７２７０、＃７２８
０では、ＴＭ４７４にＴＭ４７３を、ＴＭ４７３にＴＭ
４７２を、ＴＭ４７２にＴＭ４７１を、ＴＭ４７１にＴ
Ｍ４７を夫々同順に代入し、上記時間ＴＭ４７を新しく
１つ更新する。次に、平均デフォーカス量を得るための
焦点検出が１回目であるか否かを判定するべく、＃７２
８２で変数Ｎ４が１であるか否かを判定する。＃７２８
２でＮ４＝１でないときには、１回目の焦点検出ではな
いと判定され、今回のデフォーカス量ＤＦ１から前回の
デフォーカス量ＤＦ２を引いて、１回の焦点検出で生じ
たデフォーカス量ＤＦ１＝（ＤＦ１−ＤＦ２）を求め
て、＃７２９０に進む。＃７２８２で変数Ｎ４が１であ
るときに、＃７２８４をスキップして＃７２９０に進
む。＃７２９０では、次式により速度Ｖを求める。 Ｖ＝ＤＦ１／ΔＴ

【０１６５】＃７３００では、平均デフォーカス量を得
るための前回までの焦点検出の結果が全て焦点検出不能
であったか否かを判定するべく、フラグＤＦＮＦがセッ
トされているか否かを判定する。＃７３００でフラグＤ
ＦＮＦがセットされているときには、全て焦点検出不能
であったと判定され、＃７３１０で速度Ｖ１〜Ｖ４に速
度Ｖを代入し、＃７３２０で上記フラグＤＦＮＦをリセ
ットし、リターンする。＃７３００でフラグＤＦＮＦが
セットされていないときには、焦点検出可能であったと
判定され、＃７３３０〜＃７３６０で、速度Ｖ４に速度
Ｖ３を、速度Ｖ３に速度Ｖ２を、速度Ｖ２に速度Ｖ１
を、速度Ｖ１に速度Ｖを、夫々同順に代入し、４回分の
速度Ｖを１つ新しく更新し、リターンする。

【０１６６】図５１のフローに戻って、＃６４４０では
低輝度か否かを判定するべく、自動利得制御データＡＧ
Ｃが８であるか否かを判定する。＃６４４０でＡＧＣ＝
８であるときには、焦点検出結果のデータの信頼性が低
く、動体判定は困難であるので、＃６６００でフォーカ
スフラグＦＬＦをセットしてリターンする。＃６４４０
でＡＧＣ＝８でないときには、撮影倍率βが１／２０よ
りも大きいか否かを＃６５５０で判定する。＃６５５０
でβ＞１／２０であるときには、動体判定が困難である
ので、＃６６００でフォーカスロックフラグＦＬＦをセ
ットしてリターンする。＃６５５０でβ≦１／２０であ
るときには、初回の動体判定の実行であるか否かを判定
するべく、＃６５６０でフラグＴ１ＳＴＦがセットされ
ているか否かを判定する。＃６５６０でフラグＴ１ＳＴ
Ｆがセットされているときには、初回の動体判定である
と判定され、＃６５７０でこのフラグＴ１ＳＴＦをリセ
ットし、このときのレンズの焦点距離ｆを初回の動体判
定時のレンズの焦点距離ｆ ₀ とするべく、＃６５８０で
ｆ₀ にｆを代入し、＃６６１０に進む。＃６５６０でフ
ラグＴ１ＳＴＦがセットされていないときには、今回の
レンズの焦点距離ｆが初回の動体判定時のレンズの焦点
距離ｆ₀ と等しいか否かを＃６５９０で判定する。＃６
５９０でｆ₀ ≠ｆであるときには、動体判定中に焦点距
離の変更があったと判定され、＃６６００でフォーカス
ロックフラグＦＬＦをセットしてリターンする。これ
は、動体判定中に焦点距離が変更されると、焦点検出を
行うためのＣＣＤ上での像の大きさが変化し、正しいデ
フォーカス量を得られない場合があり、このデータを用
いて動体の速度を求めると、誤った速度となると考えら
れるからである。＃６５９０でｆ₀ ＝ｆであるときに
は、＃６６１０に進む。＃６６１０では、１回の平均デ
フォーカス量を得るのに４回の焦点検出が行われたか否
かを判定するべく、変数Ｎ４が４であるか否かを判定す
る。＃６６１０でＮ４＝４になっていないときには、リ
ターンする。＃６６１０でＮ４＝４となっているときに
は、この動体判定中の４回の焦点検出の結果が全て焦点
検出不能か否かを判定するべく、＃６６１２でフラグＴ
ＬＣＦがリセットされているか否かを判定する。＃６６
１２でフラグＴＬＣＦがリセットされていないときに
は、焦点検出不能であると判定され、＃６６１４でフォ
ーカスロックフラグＦＬＦをセットしてリターンする。
＃６６１２でフラグＴＬＣＦがリセットされているとき
には、焦点検出不能でないと判定され、＃６６２０で変
数Ｎ４を０とし、＃６６３０で動体判定中の焦点検出が
不能であることを示すフラグＴＬＣＦを再セットする。
＃６６４０では得られた４回のデフォーカス量ＤＦ１、
ＤＦ２、ＤＦ３、ＤＦ４の平均値ＤＦ_AV＝（ＤＦ１＋Ｄ
Ｆ２＋ＤＦ３＋ＤＦ４）／４を求める。＃６６５０〜＃
６６８０では、ＤＦ_AV4 にＤＦ_AV3 を、ＤＦ_AV3 にＤＦ
_AV2 を、ＤＦ_{AV 2} にＤＦ_AV1 を、ＤＦ_AV1 にＤＦ_AVを、
夫々同順に代入し、４回の平均デフォーカス量の値を更
新する。＃６６９０では、平均デフォーカス量か得られ
たことを示すフラグＭＤＦＦをセットする。次に、＃６
６９４及び＃６６９６では、後述する定数ａ，ｂを夫々
２００μｍ及び４００μｍに設定する。＃６７００で
は、平均デフォーカス量が得られた回数を示す変数Ｎ５
を１つインクリメントする。＃６７１０では変数Ｎ５が
１か否かを判定する。＃６７１０でＮ５＝１であれば、
初めての平均デフォーカス量を得たものと判定され、得
られた平均デフォーカス量ＤＦ_AV1 を＃６７２０で初回
の平均デフォーカスＤＦ₀ としてメモリーして、＃６７
３０に進む。＃６７１０でＮ５＝１でなければ、初回の
平均デフォーカス量ＤＦ₀ から定数ａを引いた値より
も、今回の平均デフォーカス量ＤＦ_AV1 が大きいか否か
を判定する。ここで、ａ（２００μｍ）を引いているの
は、合焦後に、カメラが振られ、別の被写体を検出して
いることを判別するためである。また、正の値ａ（＞
０）を引いているので、遠方の被写体に向けてカメラが
振られたことを検出するものである。ＤＦ＞０であれば
後ピン、ＤＦ＜０であれば前ピンである。ＤＦ₀ とＤＦ
_AV1 が同一の後ピン方向であれば、ＤＦ_AV1 ＞ＤＦ₀ −
ａとなる。ここでは、動体被写体のスピードはほぼ一定
と考えている。ＤＦ_AV1≦ＤＦ₀ −ａとなるのは、遠方
の別の被写体を見たものと考えられるので、＃６６００
でフォーカスロックを行う。なお、本実施例では、比較
的速く後ピン方向へ移動する物体は検出していない。比
較的速く前ピン方向へ移動する被写体であれば、動体判
定モードに入って直ぐにＤＦ_AV1 ＜ＤＦ₀ −ａとなり、
カメラから速く遠ざかって行くので、本実施例ではこの
ような被写体は検出しておらず、フォーカスロックとみ
なし、＃６６００に進む。また、非常に遅い前ピン方向
の被写体である場合にも、検出時間が長ければデフォー
カス量は負の方向に大きくなっていくので、＃６６００
のフォーカスロックに進む。本実施例では、４回の焦点
検出結果の平均デフォーカス量を用いて、合焦後の動体
判定を行うことにより、１回の焦点検出による誤差を抑
制しており、その誤差によって前ピン方向の被写体が出
ても、直ぐにフォーカスロックに行かないようにしてい
る。＃６７４０でＤＦ_AV1 ＞ＤＦ₀ −ａのときには、平
均デフォーカス量が４回以上得られた否かを判定するべ
く、＃６７５０でＮ５≧４であるか否かを判定する。＃
６７５０でＮ５＜４であれば、＃６７３０に進む。＃６
７５０でＮ５≧４であれば、＃６７６０で今回の平均デ
フォーカス量ＤＦ_AV1 が３回前の平均デフォーカス量Ｄ
Ｆ _AV4 から所定値ａを引いた値よりも大きいか否かを判
定する。これにより、４回の焦点検出時間に動く被写体
に関する情報を得ている。このステップでは、得た４回
の焦点検出時間に前ピン方向へ動く被写体の速度を検出
している。本発明では、遠ざかって行く被写体は検出し
ていないので、＃６７６０でＤＦ_AV1 ≦ＤＦ _AV4 −ａで
あれば、フォーカスロック（＃６６００）へ進む。＃６
７６０でＤＦ _AV1 ＞ＤＦ_AV4 −ａであれば＃６７３０に
進む。＃６７３０では、動体の平均速度を検出して、＃
６７７０（図５４）に進む。

【０１６７】この＃６７３０で示す動体の平均速度検出
のためのサブルーチンを図５３に示し説明する。＃７３
７０では、平均速度Ｖ_AV＝（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４）
／４を算出する。＃７３８０〜＃７４１０では、Ｖ_AV4
にＶ_AV3 を、Ｖ_AV3 にＶ_AV2を、Ｖ_AV2 にＶ_AV1 を、Ｖ
_AV1 にＶ_AVを、夫々同順に代入することにより４回分の
平均速度を更新して、リターンする。

【０１６８】平均速度検出（＃６７３０）の後、図５４
の＃６７７０に進む。＃６７７０では、今回の平均デフ
ォーカス量ＤＦ_AV1 が所定値ｂ（４００μｍ）以上か否
かを判定する。これは、被写体のカメラに近付いて来る
スピードが大きいか否かを判定するものである。

【０１６９】＃６７７０でＤＦ_AV1 ≦ｂであれば、＃６
７８０へ進み、３回以上の平均デフォーカス量を得たか
否か判定するべく、変数Ｎ５が３以上か否かを判定す
る。＃６７８０でＮ５≧３でなければ、３回以上の平均
デフォーカス量を得ていないと判定され、リターンす
る。＃６７８０でＮ５≧３であれば、３回以上の平均デ
フォーカス量を得たと判定され、＃６７９０で撮影倍率
βが１／３０よりも大きいか否かを判定する。＃６７９
０でβ≦１／３０であれば、＃６８００で所定値ｃを１
００μｍとし、＃６８４０に進む。＃６７９０でβ＞１
／３０であれば、＃６８１０で撮影倍率βが１／２５よ
りも大きいか否かを判定する。＃６８１０でβ≦１／２
５であれば、＃６８２０で所定値ｃを１４０μｍとし、
＃６８４０に進む。＃６８１０でβ＞１／２５であれ
ば、＃６８３０で所定値ｃを２００μｍとし、＃６８４
０に進む。ここで、所定値ｃは被写体が動体であるか否
かを判定するための基準値であり、撮影倍率βが大きい
ほど被写体の移動に対して焦点面でのデフォーカス量が
大きくなるので、所定値ｃを撮影倍率βが大きくなるほ
ど大きく設定しているものである。

【０１７０】＃６８４０では平均デフォーカス量が３回
得られたか否かを判定するべく、変数Ｎ５が３であるか
否かを判定する。＃６８４０でＮ５＝３であれば、＃６
８５０及び＃６８６０で連続する２回の平均デフォーカ
ス量の差分（ＤＦ_AV2 −ＤＦ _AV1 ）、（ＤＦ_AV3 −ＤＦ
_AV2 ）が夫々上記所定値ｃ以上である否かを判定し、ど
ちらか一方でも所定値ｃ未満であれば、リターンする。
＃６８５０及び＃６８６０で、どちらの差分も所定値ｃ
以上であれば、＃６８７０で３回分の平均速度の平均値
（Ｖ_AV1 ＋Ｖ_AV2 ＋Ｖ_AV3 ）／３を被写体の速度Ｖｃと
する。また、要した時間Ｔｃ＝ＴＭ４７１＋ＴＭ４７２
＋ＴＭ４７３を＃６８８０で算出し、＃６８９０から追
随モードに入る。＃６８４０でＮ５＝３でなければ、４
回以上の平均デフォーカス量が得られていると判定さ
れ、＃６９００及び＃６９１０で１つ置きの平均デフォ
ーカス量の差分（ＤＦ_AV1 −ＤＦ_AV3 ）、（ＤＦ_AV2 −
ＤＦ _AV4 ）が夫々上記所定値ｃ以上であるか否かを判定
し、どちらか一方でも所定値ｃ未満であれば、リターン
する。３回の平均デフォーカス量を用いる上記＃６８５
０及び＃６８６０の場合に比べて、１つ置きの平均デフ
ォーカス量の差分を同じ所定値ｃで比較しているのは、
速い被写体に対してはできるだけ速く対応して追随でき
るようにすると共に、遅い被写体に対してはできるだけ
正確に検出するべく、平均化された１つ置きの差分で動
体を検出しているものである。これにより、被写体の移
動速度の少し変化を無視できる。＃６９００及び＃６９
１０でどちらの差分も所定値ｃ以上であれば、＃６９２
０で２つ置きの差分（ＤＦ_AV1 −ＤＦ_AV4 ）が所定値ｃ
以上であるか否かを判定する。これは、より遅い被写体
について、平均化された被写体の動きに応じたデフォー
カス量で判定することにより、正確さを重視するもので
ある。＃６９２０で上記差分が所定値ｃ未満のときには
リターンする。＃６９２０で上記差分が所定値ｃ以上の
ときには、＃６９３０で４回分の平均速度の平均値（Ｖ
_AV1 ＋Ｖ_AV2 ＋Ｖ_AV3 ＋Ｖ_AV4 ）／４を被写体の速度Ｖ
ｃとする。また、要した時間Ｔｃ＝ＴＭ４７１＋ＴＭ４
７２＋ＴＭ４７３＋ＴＭ４７４を＃６９４０で算出し、
＃６８９０から追随モードに入る。

【０１７１】＃６７７０でＤＦ_AV1 ＞ｂであれば、被写
体を追い掛けるべく、追随補正を行うが、まず平均デフ
ォーカス量が初めて得られたか否かを判定するべく、＃
６９５０で変数Ｎ５が１であるか否かを判定する。＃６
９５０でＮ５＝１であれば、平均デフォーカス量が初め
て得られたと判定され、＃６９６０で制御用被写体の速
度ＶｃにＶ_AV1 を代入する。＃６９７０では、このとき
に要した時間Ｔｃに、ＴＭ４７１を代入する。そして、
＃６９８０から追随モードに入る。

【０１７２】図４８に示した動体判定中の追随補正につ
いて説明する。追随モードに入ると、まずこの追随補正
を実行する。＃６０００〜＃６０３０については既に説
明した通りである。＃６０３０でフラグＭＶＦがセット
されているときには、動体判定中であると判定され、次
にこの動体判定を抜けるので、＃６０４０でフラグＭＶ
Ｆをリセットしておく。＃６０５０では動体判定中に要
した時間Ｔｃに、今回の積分中点の時間から現在（ＴＭ
３）までに要した時間（ＴＭ３−ＴＭ２）＋（ＴＭ２−
ＴＭ１）／２を加えて、時間Ｔｏを得る。＃６０６０で
は、速度Ｖｃに上記時間Ｔｏを掛けて、デフォーカス量
ＤＦを得て、リターンする。

【０１７３】図５４に戻り、＃６９５０でＮ５＝１でな
ければ、初めての平均デフォーカス量ではないと判定さ
れ、平均デフォーカス量を得たのが２回目か否かを判定
するべく、＃６９９０で変数Ｎ５が２であるか否かを判
定する。＃６９９０でＮ５＝２であれば、平均デフォー
カス量が得られたのが２回目であると判定され、＃７０
００で被写体の速度Ｖｃ＝（Ｖ_AV1 ＋Ｖ_AV2 ）／２を求
める。＃７０１０では、このときに要した時間Ｔｃ＝Ｔ
Ｍ４７１＋ＴＭ４７２を算出する。そして、＃７０２０
から追随モードに入る。

【０１７４】＃６９９０でＮ５＝２でなければ、２回目
の平均デフォーカス量ではないと判定され、平均デフォ
ーカス量を得たのが３回目か否かを判定するべく、＃７
０３０で変数Ｎ５が３であるか否かを判定する。＃７０
３０でＮ５＝３であれば、平均デフォーカス量が得られ
たのが３回目であると判定され、＃７０４０から＃６８
７０へ進む。＃７０３０でＮ５＝３でなければ、平均デ
フォーカス量が得られたのが３回目ではないと判定さ
れ、＃７０５０から＃６９３０へ進む。

【０１７５】図５５に図４４の＃５３００で追随モード
を示すフラグＴＲＣＦがセットされているときのフロー
チャートを示し説明する。＃７５００では今回の焦点検
出の結果が焦点検出不能であるか否かを判定するべく、
フラグＬＣＦがセットされているか否かを判定する。＃
７５００でフラグＬＣＦがセットされていないときに
は、＃７５１０で動体速度を検出し、＃７５４０に進
む。＃７５００でフラグＬＣＦがセットされているとき
には、今回の焦点検出の結果が焦点検出不能であると判
定され、前回の焦点検出の結果も焦点検出不能であった
か否かを判定するべく、＃７５２０でフラグＬＬＣＦが
セットされているか否かを判定する。＃７５２０でフラ
グＬＬＣＦがセットされていないときには、前回の焦点
検出の結果は焦点検出不能ではなかったと判定され、今
回の速度Ｖに前回の速度Ｖ_AV1 を代入して、＃７５４０
に進む。＃７５４０〜＃７５７０では、Ｖ_AV4 にＶ_AV3
を、Ｖ _AV3 にＶ_AV2 を、Ｖ_AV2 にＶ_AV1 を、Ｖ_AV1 にＶ
を、夫々同順に代入して平均速度を更新する。平均速度
は追随モードでは１回の焦点検出の速度となる。次に、
＃７５９０では、平均速度（平均デフォーカス量）を得
た回数を示す変数Ｎ５を１つインクリメントする。＃７
６００では、変数Ｎ５の値が２であるか否かを判定す
る。＃７６００でＮ５＝２であれば、＃７６１０で制御
に用いる速度Ｖｃを次式により算出し、＃７６５０に進
む。 Ｖｃ＝（Ｖ_AV2 ＋Ｖ_AV1 ）／２

【０１７６】＃７６００でＮ５＝２でなければ、＃７６
２０で変数Ｎ５の値が３であるか否かを判定する。＃７
６２０でＮ５＝３であれば、＃７６３０で制御に用いる
速度Ｖｃを次式により算出し、＃７６５０に進む。 Ｖｃ＝（Ｖ_AV3 ＋Ｖ_AV2 ＋Ｖ_AV1 ）／２ ＃７６２０でＮ５＝３でなければ、＃７６４０で制御に
用いる速度Ｖｃを次式により算出し、＃７６５０に進
む。 Ｖｃ＝（Ｖ_AV4 ＋Ｖ_AV3 ＋Ｖ_AV2 ＋Ｖ_AV1 ）／２

【０１７７】＃７６５０では、得られた速度Ｖｃに基づ
いて追随補正を行って、レンズ駆動すべきデフォーカス
量ＤＦを得る。＃７６６０では、このデフォーカス量の
絶対値｜ＤＦ｜が所定のデフォーカス量Ｋ_IF2 以下か否
かを判定する。ここで、Ｋ_{IF 2} はレンズ停止時の合焦判
定レベルＫ_IF1 よりも大きな値に設定されている。これ
は速度検出のばらつきを考慮したものである。

【０１７８】＃７６６０で｜ＤＦ｜≦Ｋ_IF2 であれば合
焦と見なし、これを示すフラグＡＦＥＦを＃７６７０で
セットし、＃７６８０で合焦表示を行って、＃７７００
に進む。＃７６６０で｜ＤＦ｜＞Ｋ_IF2 であれば非合焦
と見なし、＃７６８５で合焦表示を消去し、＃７６９０
で合焦を示すフラグＡＦＥＦをリセットし、＃７７００
に進む。

【０１７９】＃７７００では、今回の速度Ｖ_AV1 と前回
の速度Ｖ_AV2 が同方向であるか否かを判定する。＃７７
００で速度Ｖ_AV1 ，Ｖ_AV2 が同方向であれば、＃７６５
０で得られたデフォーカス量ＤＦに基づいて、＃７７１
０でレンズ駆動を行ってリターンする。＃７７００で速
度Ｖ_AV1 ，Ｖ_AV2 が同方向でなければ、追随モードを抜
けるべく、＃７７２０で追随表示を消去し、＃７７３０
でフラグＣＮＴＦをセットし、＃７７４０で追随フラグ
ＴＲＣＦをリセットし、リターンする。ここで、コンテ
ィニュアスフラグＣＮＴＦをセットするのは、被写体が
１つの方向に向けての移動を行っていないので、この
後、どの方向に被写体が移動してもピントが合うように
配慮したものである。ただし、コンテュニアスモードで
は、動体に動き（これに応じたデフォーカス量）を予測
してのレンズ駆動は行えない。

【０１８０】＃７５２０でフラグＬＬＣＦがセットされ
ているときには、前回も焦点検出不能であったと判定さ
れ、被写体を追うには前々回の焦点検出結果から被写体
の動きを予測することになり、それでは正確でなくなる
ので、追随モードを抜けるべく、＃７７５０で合焦を示
すフラグＡＦＥＦをリセットし、＃７７６０で合焦表示
を消去し、＃７７２０以降に進む。

【０１８１】

【効果】本発明によれば、動的被写体か否かを判定する
判定レベルを撮影倍率に応じて切り換えるため、被写体
距離が近い場合や望遠レンズを使用している場合におい
ても、被写体の移動に対する検出感度が敏感になり過ぎ
ることがない。従って、撮影倍率の大小に関係なく、正
確に被写体が動的被写体か否かを判定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例におけるファインダー内表示
を示す図である。

【図３】本発明の一実施例における焦点検出光学系の斜
視図である。

【図４】本発明の一実施例におけるＣＣＤチップの詳細
を示す説明図である。

【図５】同上のＣＣＤチップにおける基準部の分割領域
を示す説明図である。

【図６】同上の分割領域についてのシフト量を示す説明
図である。

【図７】本発明の一実施例に用いる制御回路の回路図で
ある。

【図８】本発明の一実施例の動作説明図である。

【図９】本発明の一実施例の動作説明図である。

【図１０】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図１１】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図１２】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図１３】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図１４】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図１５】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図１６】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図１７】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図１８】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図１９】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図２０】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図２１】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図２２】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図２３】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図２４】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図２５】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図２６】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図２７】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図２８】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図２９】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図３０】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図３１】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図３２】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図３３】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図３４】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図３５】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図３６】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図３７】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図３８】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図３９】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図４０】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図４１】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図４２】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図４３】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図４４】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図４５】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図４６】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図４７】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図４８】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図４９】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図５０】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図５１】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図５２】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図５３】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図５４】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【図５５】本発明の一実施例の動作説明のためのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ 焦点検出手段 ２ 出力手段 ３ 動体判定手段 ４ 切換手段 ５ 補正量算出手段 ６ 補正手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G02B 7/11

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 焦点を合わせるべき被写体に対するレ
   ンズの焦点ずれ量を繰り返し検出する焦点検出手段と、 撮影倍率の情報を出力する出力手段と、 上記焦点検出手段によって出力される焦点検出結果を所
   定の判定レベルと比較することによって、被写体が動的
   被写体であるか否かを判定する動体判定手段と、 動体判定手段の判定動作に用いられる上記判定レベル
   を、上記出力手段から出力される撮影倍率の情報に応じ
   て切り換える切換手段と、を備えたことを特徴とする自
   動焦点検出装置。
2. 【請求項２】 上記動体判定手段は、上記焦点検出手
   段によって繰り返し出力される焦点ずれ量の変化量を検
   出し、この変化量と判定レベルとを比較することによっ
   て被写体が動的被写体であるか否かを判定することを特
   徴とする請求項１記載の自動焦点検出装置。
3. 【請求項３】 上記切換手段は、少なくとも２つ以上
   の判定レベルを有しており、撮影倍率の情報に応じて少
   なくとも２段以上判定レベルを切り換えることを特徴と
   する請求項１記載の自動焦点検出装置。
4. 【請求項４】 上記自動焦点検出装置は、さらに、 上記焦点検出手段から繰り返し出力される複数の焦点ず
   れ量に基づいて、上記被写体の移動に起因する焦点ずれ
   量を算出する補正量算出手段と、 上記補正量算出手段によって算出された焦点ずれ量だけ
   上記焦点検出手段により検出された焦点ずれ量を補正す
   る補正手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載
   の自動焦点検出装置。
5. 【請求項５】 上記補正手段は、上記出力手段から出
   力される撮影倍率が所定値よりも大きい場合には焦点ず
   れ量の補正を行わないことを特徴とする請求項４記載の
   自動焦点検出装置。