JPS60156029A - カメラの自動焦点調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産直」！■Ｌ１次１− この発明はカメラの自動焦点調整装置に関し、さらに詳
しくは定常光下で焦点検出を行うとともに定常光が焦点
検出に不充分なときに補助光を照射し、この補助光照射
下で焦点検出を行うことも可能なカメラの自動焦点調整
装置に関する。

ｋ木立１１ 上記のような装置は特開昭５８−１３２７３４号公報で
知られている。

明が　しようとする　、 上記のような装置における補助光の照射によるエネルギ
ーク消費は小さくなく、電池を電源とするカメラシステ
ムのごとき装置にあっては補助光の照射による。電池の
消耗は大きな問題である。しかしながら、定常光下での
焦点検出が不充分なときの補助光の照射は多様な撮影条
件下での焦点検出に対処するために欠くことのできない
要素である。

、を　するための この発明は上記の問題点を解決するため、撮影レンズが
合焦状態にないときこれを合焦位置まで駆動し、撮影レ
ンズが一度合焦状態となってもその後非合焦状態が検出
されると再び撮影レンズを新たな合焦位置まで駆動する
よう構成されたカメラの自動焦点調整装置において、補
助光照射下での第１のモードの焦点検出と補助光を照射
しない第２のモードの焦点検出との切換に応じ、上記第
１のモードにおいては、焦点検出のための被写体の輝度
分布の測定及びこの測定結果に基づく合焦状態の検出と
焦点検出に応じた撮影レンズ駆動とを撮影レンズが一度
合焦状態となった後に自動的に禁止するよう構成したも
のである。

一１ 上記の構成によって、第１のモードでは、一度合前状態
となったときは以後自動焦点調整が禁止されるので補助
光の照射もこれに伴って限定され、補助光の照射による
エネルギーの消費が必要最低限に押さえられるとともに
、第２のモードでは上記禁止がなく自動焦点調整が継続
されるので一度合焦した後の非合焦状態にも対処でき、
この場合は補助光の照射がないので、エネルギーの消費
の問題は生じない。

及１乱 第１図は、この発明の基本構成を示すブロック図であり
、（１）は撮影レンズを示す。撮影レンズ（１）を透過
した被写体光の輝度分布は測定部（２）により測定され
、検出部（３）はこの測定部（２）からの輝度分布の信
号に基づいて撮影レンズのズレ方向とズレ量（合焦状態
）の信号を得る。そして、駆動手段（４）はモータ（５
）を駆動して、レンズ（１）を移動させ、この移動（駆
動）量に応じた信号が（６）から出力され、ズレ量に相
当する量の信号が出力される鞍確認手段（７）は駆動手
段（４）の動作を停止させる。

切換手段（１０）が補助光照射下Ｊｆｆｉ（以下撮影時
のフラッシュ発光と区別する意味で補助光の照射　１を
予備発光又は予備照射等と称する）（８）（９’）を動
作させて補助光を発光させるモードを選択している際に
は、制御手段（１１）からの測定信号によって予備照射
駆動子ＰｉＣ９）が測定時に予備照射手段（９）を発光
させる。予備照射を行なわないモードが選択されている
ときには制御手段は、確認手段（７）がレンズ（１）を
停止させる信号を出力した後も繰り返し測定手段（２）
、検出手段（３）、駆動手段（４）に動作信号を出力す
る。一方、予備照射を行なうモードでは確認手段（７）
がレンズ（１）が合焦位置に達したことを一度確認した
後は制御手段は測定手段（２）、検出手段（３）、駆動
手段（４）、予備照射手段（８）、（９）には動作信号
を伝達しない。従って以後の焦点調整は禁止される。

第２図はこの発明を適用したカメラシステム全体を示す
回路図である。受光部（Ｆ　Ｍ　Ｄ　）はＣＣＤ　（Ｃ
ｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ　）で構成
され２列の受光素子列を備え、夫々の受光素子列は撮影
レンズの射出瞳からの被写体光のうちで近赤外光を含む
可視光を受光する受光部である。なお、受光用の光学系
等は種々提案されているので省略しであるが例えば、特
開昭５７−４９８４１号に示されているようなものでよ
い。（ＣＯＣ）はこの受光部（ＦＭＤ）の動作を制御す
る制御回路である。そして、（ＭＣＯ１）は自動焦点調
整用のまた（ＭＣＯ２）はカメラの動作制御用のマイク
ロコンピュータ（以下ではマイコンと称量）である。

まず、以上の部分による測光動作を説明する。

マイコン（ＭＣＯ１）の端子（０３）が“Ｈｉｇｈ”に
なると制御回路（ＣＯＣ）の端子（φＲ）から“Ｈｉｇ
ｂ”のパルスが出力され、アナログスイッチ（ＡＳ２）
が導通して、ＣＯＤ（ＦＭＤ）の複数の電荷蓄積部は、
端子（ＡＮＭ）を介して定電圧源（Ｅｌ）の出力電圧ま
で、充電される。そして端子（φＲ）が”Ｌｏｗ”にな
ると各受光部の受光量に応じた電荷が電荷蓄積部に蓄積
されてい（。このとき、ＣＯＤ　（ＦＭＤ）内のモニタ
ー用受光部（不図示）による蓄積電荷に対応した信号が
端子（ＡＮＭ）から出力され、このとき、端子（φＲ）
は“Ｌｏｗ″になっているのでアナログスイッチ（ＡＳ
Ｉ）が導通していてモニター用受光部による出力はコン
パレータ（ＡＣ１）の反転入力端子に与えられる。電荷
が蓄積されていくと、出力電圧は次第に低下してい（。

このとき、電子閃光装置によるフラッシュ予備発光を行
なわないモードであれば端子（０１）はＬｂｕ＋″にな
り、アナログスイッチ（ＡＳ３）が導通して定電圧源（
Ｅ２）の出力電圧が、また、フラッシュ予（１ｔｉ発光
を行なうモードであれば端子（０１）は“Ｈ（ｉＨＩ＋
”でアナ°グ８イ′・チ（ＡＳ４）力′導通し・定電圧
源（Ｅ３）の出力電圧がコンパレータ（ＡＣｌ）の非反
転入力端子に与えられる。

受光部（ＦＭＤ）の端子（ＡＮＭ）からのモニター出力
が低電圧源（Ｅ２）又は（Ｅ３）のレベルに達するとコ
ンパレータ　（Ａｃｔ）の出力（ＳＴＰＩ）はＨｉｇｌ
＋″に反転し、制御回路（ＣＯＣ）の端子（φＴ）から
は転送パルスが出力される。このパルスによって、各受
光部における受光量対応した電荷蓄積部の蓄積電荷は転
送デートに転送され、転送パルス（φ１）、（φ２）、
（φ３）に基づいて順次蓄積電荷の信号が端子（Ａ　Ｎ
　Ｓ　）から制御回路（ＣＯＣ）に送られる。制御回路
（ＣＯＣ）では端子（ＡＮＳ）から送られて（る信号を
順次Ａ−Ｄ変換し、１つのＡ−Ｄ変換が終了するごとに
端子（ＡＤＥ）にパルスを出力し、Ａ−Ｄ変換されたデ
ータを出力端子（Ａ　Ｄ　Ｄ　）へ出力する。

また、電荷の蓄積が開始されて一定時間が経過しても端
子（φＴ）から転送パルスが出力されないときは、被写
体の輝度が低い場合であり、このときは端子（０２）か
らパルスが出力されて、このパルスが入力すると制御回
路（ＣＯＣ）はフンパレータ（ＡＣＩ）の出力に無関係
に転送パルス（φＴ）を出力する。

電子閃光装置による予備照射を行なう場合、端子（０１
）が“Ｈｉｇｈ″となり、コンパレータ（ＡＣ１）の非
反転端子には定電圧源（Ｅ３）からの電圧が入力する。

この定電圧源の出力電位は定電圧源（Ｅ２）の出力電位
よりも高くな・て°・る。　１従って、モニタ一部によ
る電荷蓄積量が予備照射を行なわない場合に比較して少
量の時点で転送パルス（φＴ）が出力されることになる
。これは、７ラツシユ光による予備照射を行なう場合、
７ラツシユ光の強度は急激に変化するので、回路の応答
遅れ等で、電荷蓄積部がオーバーフローを起してしまい
、正しい光量分布の測定が行なえなくなってしまうこと
を防止するためである。

前述のように電荷蓄積を開始させるためにマイコン（Ｍ
ＣＯ１）の端子（０３）が“Ｈｉｇｈ”になると、ワン
ショット回路（ｏｓｉ）からパルスが出力され、このパ
ルスはアンド回路（ＡＮＩ）を介して出力され端子（Ｊ
Ｂ　１）　（ＪＦ　１）を介して電子閃光装置に発光開
始信号が送られる。予備照射が行なわれた場合でも、一
定時間が経過しても転送パルス（φＴ）が出力されない
ときは端子（０２）からパルスを出力させて転送パルス
を強制的に出力させて、電荷蓄積動作を停止させる。

ところで蓄積時間を制限する一定時間は予備照射を行な
わない場合に比較して短時間となっている。

これは、フラッシュ光の発光時間が短かく積分時間を長
くしておく必要がないからである。

マイコン（ＭＣＯ２）が電子閃光装置（ＦＬＣ）からデ
ータを読み取ると、このデータ中に予備照射が可能な状
態かどうかを示す信号が含まれている。そこで予備照射
が可能である信号が入力するとマイコン（ＭＣＯ２）は
端子（０１６）を“Ｈｉｇｈ”にする。マイコン（ＭＣ
Ｏ１）は端子（１２）が”Ｈｉｇｈ”であれば予備照射
を行なうモードでの動作が可能であることを判別し、′
ＬｏＩｌｌ”であれば予備照射を行なうモードでの動作
が不可能であることを判別する。

（ＭＤＲ）は焦点調整用のモーター（ＭＯ）を駆動する
回路であり、焦点検出結果が前ピンで、レンズを繰り込
む必要があるときはマイコン（ＭＣＯ１）の端子（０４
）が、後ピンで繰り出す必要があるときは端子（０５）
が“Ｈｉｇｈ”になる。モーター（ＭＯ）の回転はレン
ズ駆動部（ＬＤ）を介してレンズ側（ＬＥ）に伝達され
レンズの焦点調整が行なわれる。また、レンズ駆動部（
ＬＤ）の駆動量はエンコーダ（ＥＮＣ）によってパルス
信号に変換され、このパルス信号はマイコン（ＭＣＯ１
）のクロック入力端子（ＣＰＩ）に入力されて駆動量が
カウントされる。また、エンコ−グ（ＥＮＣ）からのパ
ルスはモーター駆動回路（ＭＤＲ）に入力されて、レン
ズの駆動速度力？　一定となるようにモーター（ＭＯ）
を駆動するための基準信号として用いられる。

（ＦＤＰ）　は焦点調整状態を表示する表示部であり、
マイコンの出力端子（ＯＰＩ）からのデータに応じて、
前ビン状態、合焦状態、後ピン状態、焦点調整不能警告
の表示を行なう。

図の左上隅に示されているスイッチ（Ｓ　Ｍ　Ｂ　）は
メインスイッチであり、　（ＢＢ）は電源用電池である
。この電源電池（ＢＢ）からはメインスイ・ンチ（Ｓ　
Ｍ　Ｂ　）及び電源ライン（十Ｅ）を介してマイ：７ン
（ＭＣｏｌ）　、（ＭＣＯ２）　に直接給電力行なわれ
る。スイッチ（Ｓｌ）はレリーズボタン（不図示）の押
下の一段目で閉成される測光スイ・ンチで、このスイッ
チ（Ｓｌ）が閉成されると、インバータ（ＩＮ３）、ア
ンド回路（ＡＮ３）、、オア回路（ＯＲ４）を介してマ
イコン（ＭＣＯ２）の割込端子（ｉｔ）に割込信号が入
力し、端子（０１２）　を　Ｈｉｇｈ”　としてインバ
ータ　（ＩＮ６）を介してトランジスタ（ＢＴＩ）を導
通させ電源ライン　（＋■）を介してインノで一タ　（
ＩＮ３）〜（ＩＮ６）、アンド回路（ＡＮ’２）　、（
ＡＮ　３）、オア回路（ＯＲ４）、マイコン（ＭＣＯ１
）　。

（ＭＣＯ２）以外の回路への給電を開始する。そして、
この給電開始に基づいてパワーオンリセ・７ト回路（Ｐ
ＯＩ）からリセットパルスが出力されて電源ライン（十
■）から給電が行なわれる回路かりセットされる。また
、端子（０１２）が“Ｈｉｇｈ”になるとアンド回路（
ＡＮ３）が不能状態、（ＡＮ２）が能動状態となりスイ
・ンチ（Ｓｌ）からの割込信号は入力されなし１状態と
なる。

スイッチ（Ｓｌ）はレリーズボタンの押下の２段目で閉
成されるレリーズスイ・ンチであり、（Ｓ４）は露出制
御動作が完了すると開放され、露出制御機構（不図示）
のチャージが完了すると　Ｉ閉成されるリセットスイ・
ンチである。従って、露出制御機構のチャージが完了し
てリセットスイ・ンチ（Ｓ４）が閉成された状態でレリ
ーズスイ・ンチ（Ｓｌ）が閉成されるとアンド回路（Ａ
Ｎ、２）、オア回路（ＯＲ４）を介して端子（ｉｔ）　
’に割込信号が入力される。

図の中央の（Ｅ　Ｄ　Ｏ）は設定された露出制御用デー
タを出力するブロックで、端子（ＯＰ’１３）からの読
み出し信号に基づいて設定データが順次端子（ＩＰＩＯ
）から読み取られる。（ＬＭ’Ｃ）は露出用測光回路で
、Ａ−Ｄ変換用のアナログ入力端子（ＡＮＩ）には測光
回路（Ｌ”ＭＣ）の出力が入力される。また、マイコン
（ＭＣＯ’２）のＤ−Ａ変換器用の基準電圧として、測
光回路（Ｌ’ＭＣ）内の基準電圧が端子（Ｖ　ＲＩ　）
に入力する。

（Ｅ　Ｘ　Ｄ　）は露出制御値を表示する表示回路で端
子（ＯＰ　１４）からの表示データに基づいて露出制御
値を表示する。　（ＥＸＣ）は露出制御回路であり端子
（ＯＰ　１５）からの信号に基づいて絞りと露出時間を
制御する。また、端子（ＴＨＥ）はシャ・どターレリー
ズの時点から、後幕の走行開始後一定時間経過時点まで
“Ｈｉｇｈ″となり、撮影時の７ラツシユ発光量制御用
の積分動作を可能状態とする。

（ＬＥＢ）はレンズ側の回路（ＬＥＣ）からデータを読
み取るためのインターフェース回路である。前述のよう
□にトランジスタ　（ＢＴＩ）が導通すると電源ライン
（十■）から端子（ＪＢＩＩ）　（ＪＬ　１）を介して
レンズ側の回路（ＬＥＣ）への給電が行なわれる。そし
て、マイコン （ＭＣＯ２）の端子（０１５）が“ＨｉＨＩ＋”になる
とインターフェース回路（Ｌ　Ｅ　Ｂ　）が動作可能状
態となり、さらに、端子＜ＪＢ１２）　、（ＪＬ　２）
が“Ｈｉｇｈ”となって、レンズ側の回路（ＬＥＣ）も
動作可能状態となる。レンズ側の回路（ＬＥＣ）内には
、この変換レンズ固有の露出制御用及び自動焦点調整用
のデータを複数のアドレスに固定記憶したＲＣ）Ｍと、
このＲＯＭのアドレスを端子（ＪＢ１３）　、（’ＪＬ
　３）を介して入力してくるクロックパルスに基づいて
、もしもレンズが、ズームレンズであればそのクロック
パルス及び焦点距離に対応したコード板の出力に基づい
て順次指定するアドレス指定手段と、ＲＯＭから並列に
出力されるデータを、端子（ＪＢ１３）　、（ＪＬ　３
）を介して入力してくるクロックパルスに基づいて順次
１ビツトづつ端子（ＪＬ　４）　、（’ＪＢ１４）を介
して出力する並列−直列変換手段とを備えでいる。　Ｒ
ＯＭに固定記憶されているデータとしては、すべての交
換レンズに共通に設けられている装着を確認するための
チェックデータ、開放絞り値のデータ、最大絞り値（絞
り口径が最小になる時の紋り値）のデータ、開放測光誤
差のデータ、焦点距離のデータ、ズームレンズで設定焦
点距離に応じた絞りの変化量のデータ等がある。さらに
、焦、α検出装置で検出されたデフォーカス量をレンズ
の駆動量に変換するための変換係数（ＫＤ）、フラッシ
ュによる予備照射の際には被写体がまぶしく感じること
を防止するよう近赤外光を照射することによる近赤外光
と可視光での合焦位置のズレ（デフォーカス量の差）を
補正するための（近赤外光で測定したデフォーカス量を
可視光でのデフォーカス量に補正するための）データ（
ＩＲＤ）、レンズを一方の方向から他方の方向に駆動方
向を変えたとき、カメラ側の駆動軸とレンズ側の従動軸
との嵌合〃りによって駆動軸を余分に駆動する必要があ
るときの余分駆動量即ちバックラッシュデータ　（Ｂ　
Ｌ　Ｄ　）等がある。

マイコン（ＭＣＯ２）の端子（ｓ　ｅ　ｐ　）からは８
個づつのクロックパルスが出力されて、レンズ側の回路
（ＬＥＣ）では８個のクロックパルスが入力される毎に
、ＲＯＭのアドレスが更新され、指定されたアドレスに
固定記憶されているデータが、クロックパルスに基づい
て順次直列で出力され、マイコン（ＭＣＯ２）の直列入
出力端子（ＳＩＯ）から順次読み取られていく。

（ＦＬＢ）は電子閃光装置制御回路であり、　（ＦＬＣ
）は電子閃光装置内の回路である。電子閃光装置内の回
路（ＦＬＣ）の具体例は第３図に示しであり、以下第３
図とあわせて電子閃光装置を用いる動作を説明する。第
３図において（ＢＦ）は　１電子閃光装置の電源電池で
あり、（Ｓ　Ｍ　Ｆ　）はメインスイッチである。　（
’Ｄ　Ｄ　）は昇圧回路であり、昇圧回路（ＤＤ）の２
次巻線側の高電圧端子はダイオード　（Ｄｌ）を介して
、メインコンデンサ（Ｃ２）に接続され、高電圧端子の
電圧でメインコンデンサ（Ｃ２）が充電される。また、
２次巻線の低電圧端子はダイオード　（Ｄｌ）を介して
コンデンサ（Ｃ１）に接続され、その出力電圧でコンデ
ンサ（Ｃ１）が充電される。メインスイッチ（ＳＭＦ）
が閉成されるとトランジスタ （ＢＴ　２）　、（ＢＴ　３）が導通し、電圧安定化回
路（ＣＶ）からの外圧出力又はダイオード　（Ｄ３）を
介した電源電池（ＢＦ）の出力がトランジスタ　（ＢＴ
３）を介して電源ライン　（ＶＦ）に給電される。この
電源ライン（ＶＦ）からの給電は、第３図において、給
電路が示されてない回路にはすべて行なわれる。また、
電源ライン（ＶＦ）による給電が開始するとパワーオン
リセット回路（ＰＯ２）からりセント信号が出力されデ
ィジタル回路部のリセット動作が行なわれる。スイッチ
（Ｓ、ＯＦ）はメインスイッチ（Ｓ　Ｍ　Ｆ　）に連動
して同相で開閉されるスイッチである。そして抵抗（Ｒ
１）〜　（Ｒ４）はメインコンデンサ（Ｃ２）の充電電
圧を分圧する抵抗であり、　（ＶＣ）は定電圧源である
。抵抗（Ｒ１）と（Ｒ２）との接続点の電位が定電圧源
（ＶＣ）の電位を上まわるとコンパレータ（ＡＣ２１）
の出力は“Ｈｉｇｈ″となりこの信号が“Ｈｉｇｈ”に
なったときはキャノン管（ＸＥＩ）が発光するのに必要
な最低電圧まではコンデンサ（Ｃ２）は充電されたこと
になり、発光開始信号が入力されるとキャノン管（ＸＥ
２）の発光を開始させる。抵抗（Ｒ２）と（Ｒ３）との
接続点の電位が定電圧源（ＶＣ）の出力電位を上まわる
と、フンパレータ（ＡＣ２２）の出力が“Ｈｉｇｈ”と
なる。この場合は、キャノン管（ＸＥ２）の発光量が公
称の発光量となるのに必要な電圧までメインコンデンサ
（Ｃ２）の？［４Ｊｔ充電されたことになり、カメラ本
体へは充電完了信号が送られるとともに表示回路（ＣＤ
　Ｐ　）によって充電完了表示が行なわれる。抵抗（Ｒ
３）と（Ｒ４）との接続点の電位が定電圧源（ＶＣ）の
出力電位を上まわるとコンパレータ　（ＡＣ２３）　ｆ
）出力が“ＨｉｇＩ＋”　となる。このときは、撮影用
のキセノン管（ＸＥ２）が公称値だけ発光し、さらに予
備照射用のキャノン管（ｘＥｔ）が所定量だけ２回発光
するのに必要な値までメインコンデンサ（Ｃ２）が充電
されたことを示し、この信号は予備照射可能信号として
カメラ側に送られる。なお、スイッチ（ＳＳ）は手動で
助換えられるスイッチであり、このスイッチ（ＳＳ）が
端子（ＥＮ）に接続されていれば予備照射可能信号はカ
メラ側に送られるが、端子（Ｄ　Ｅ　Ｎ　）に接続され
ていれば端子（ＰＣＨ）への入力は常に“Ｌｏｕｄ”と
なり予備照射可能信号はカメラ側に送られずカメラは予
備照射モードにはならず、また、オア回路（ＯＲ２０）
の出力は“Ｌｏｕ＋″のままなので発光はしない。

（ＴＲ１）　、（ＴＲ２）は夫々キャノン管（ＸＥ　１
）　、（ＸＥ　２）　をトリが一シ、サイリスタ　（Ｓ
Ｃ１）　、（ＳＣ２）を導通させるトリが一回路１、　
（ＳＴ　１）　、（ＳＴ　２）は夫々サイリスタ（ＳＣ
１）　、（ＳＯ２）を不導通としてキャノン管（ＸＥ　
１）　、（ＸＥ　２）の発光を停止させるストップ回路
である。また、キャノン管＜ＸＥＩ）は予備照射用であ
り、このキャノン管（Ｘ　Ｅｌ）の光射出位置には、近
赤外光を透過し、近赤外よりも波長の短い可視光をカッ
トするフィルタ（ＦＬＴ）が設けてあり、予備照射を行
なった際に被写体の人物がまぶしく感じないようになっ
ている。

第２図においてマイコン（ＭＣＯ２）の端子（０１３）
がＨｉｇｈ″になると、カメラと電子閃光装置間でデー
タの授受が可能な状態となる。そしてマイコン（ＭＣＯ
２）の端子（０１４）から５０μｓｅｃ巾のパルスが出
力されると、端子（ＪＢ２）。

（ＪＦ２）を介してこのパルスが７ラツシユ装置に送ら
れる。このパルスで、第３図のモード判別回路（Ｆ　Ｍ
　Ｓ　）はフラッシュからカメラにデータを転送するモ
ードであることを判別して端子（ＤＩＯＭ）、を“Ｈｉ
１？ｈ″にする。すると第３図のデータ出力回路（ＤＯ
Ｕ）は動作可能状態となる。そして、マイコン（ＭＣＯ
２）のりシックパルス出力端子（ｓｅｐ）からクロック
パルスが出力されると、このクロックパルスは端子（Ｊ
Ｂ２）、（ＪＦ　２）を介して第３図のデータ出力回路
（Ｄ　ＯＵ　）の端子（ｓｑｐ）に入力され、 このクロックパルスに基づいて電子閃光装置で給電が行
なわれていることを示す給電信号、電子閃光装置が予備
照射が可能な状態となっていることを示す端子（ＰＣＨ
）への信号、端子（ＣＨＣ）への充電完了信号と、調光
動作が什なわれたかどうかを示す端子（ＦＤに）への信
号が順次端子（ＳＯ，Ｕ）から出力し、端子（ＪＦ３）
、　（ＪＢ３）を介してカメラ側に送られる。この他に
送られるデータは例えば、フラッシュの最大・最小発光
量のデータ、フラッシュで設定された絞り値、バウンス
状態、多灯７う・ンシュかどうか等がある。そして、デ
ータの転送が完了すると端子（ｒ２）からパルスが出力
され、オア回路（ＯＲ１２）を介してモード判別回路（
Ｆ　Ｍ　Ｓ　）は初期状態となりその端子（ＤＯＭ）は
Ｌｏｗ”になる。

次にマイコン（ＭＣＯ２）の端子（０１４）から１００
μＳｅｅ中のパルスが出力されるとモード判別回路（Ｆ
ＭＳ）は端子（ＤＩＭ）を“Ｈｉｇｈ”にする。すると
データ入力回路（ＤＩＮ）は能動状態となる。そしてカ
メラ本体のマイコン（ＭＣＯ２）は端子（ｓｅｐ）から
クロックパルスを出力するとともにこのクロックパルス
に基づいて端子（ＳＩＯ）から７ラツシユ撮影用の紋り
値、露出時間、フィルム感度撮影距離等のデータを出力
する。このデータは端子（ＪＢ　３）　、　（ＪＦ　３
）を介してデータ入力回路（ＤＩＮ）へ読み取られる。

そして読み取られたデータに基づく表示が表示回路（Ｄ
　Ｓ　Ｐ　＞　で表示される。

露出制御動作を開始させるときはマイコン（ＭＣＯ２）
の端子（０１４）から　１５０７ｊ　ｓｅｅ中のパルス
を出力する。するとモード判別回路（ＦＭＳ）は端子（
ＦＬＭ）を“Ｈｉ８ｈ″にする。

これによって発光制御回路（ＦＬＣ）が能動状態となり
発光制御が行なわれる。カメラのフォー力、スブレジシ
ャッタの先幕の走行完了と共にカメラのＸ接点（ＳＸ）
が閉成されると端子（ＪＢ４）。

（ＪＦ４）から発光開始信号が端子（ＳＴＡ）へ入力し
端子（ｑｌ）から発光開始信号が出力される。またこれ
と同時に端子（Ｏ３）が“Ｈｉｇｂ゛からＬｏｗ”に反
転してこの信号が端子（ＪＦ３）、（ＪＢ３）を介して
カメラ側に送られる。カメラ側では、端子（ＪＢ３）が
“Ｌｏｗ″になると、回路（ＦＬＢ）内の測光積分回路
（不図示）が７ラツシユ光によって照明されている被写
体から反射され、撮影レンズの絞り　（不図示）を通過
した光の量を積分して、積分量がアナログ出力端子（Ａ
Ｎｏ）からのフィルム感度に対応したアナログ値に達す
ると端子（ＪＢ２）に発光停止用のパルスを出力する。

このパルスは端子（ＪＦ２）を介して発光制御回路（Ｆ
ＬＣ）の端子（ＳＴＰ）に入力する。すると、端子（Ｏ
２）から発光停止信号。

が出力されてキャノン管（ＸＥ２）の発光が停止する。

また、端子（Ｏ２）からの発光停止信号は表示回路（Ｆ
　Ｄ　Ｐ　）にも送られて露出制御動作が完了するとＸ
接点（ＳＸ）が開放されるが、この信号に基づいてＸ接
点（ＳＸ）開放から一定時間、端子（ｄｆ）が“Ｈｉｇ
ｈ”になり、この間は調光動作が行なわれたことを表示
する。さらにこの信号はデータ出力回路（Ｄ　ＯＵ　）
を介してカメラ側にも送られる。また、Ｘ接点（ＳＸ＞
が開放されると端子（Ｆ３）からパルスが出力され、オ
ア回路（ＯＲ１２）を介してモード判別回路（Ｆ　Ｍ　
Ｓ　）がリセットされて端子（ＦＬＭ）が“Ｌｏｕ＋″
になる。

予備照射モードにおいて、マイコン（ＭＣＯ１）（１）
　（０１）　ｈ’　”Ｈｉｇｂ　”　ｆ）状態テ端子（
Ｏ３）から蓄積を開始させるために“Ｈｉｇｂ゛の信号
が出力されると、ワンショット回路（ｏｓｉ）からパル
スが出力されてこのパルスがアンド回路（ＡＮＩ）から
出力される。このパルスは端子（ＪＢ　１）　、（ＪＦ
　１）を介して第３図のアンド回路（ＡＮ２０）に入力
される。このとき、Ｄ７リツプ・７０ツブ（ＤＥ２１）
のご出力はＨｉｇｈ”になり、コンパレータ　（ＡＣ２
Ｂ）の出力が“Ｈｉｇｈ”になっていてオア回路（ＯＲ
２０）の出力が“Ｈｉｇｈ”なので、アンド回路（ＡＮ
２０）に入力されるパルスはアンド回路（ＡＮ２０）か
ら出力される。このパルスはトリが一回路（ＴＲＩ）に
送られてキセノン管（ＸＥＩ）による予備照射が開始す
る。そしてアンド回路（ＡＮ２０）からのパルスは７リ
ツプ・７０ツブ（ＲＦ２０）をセットするのでカウンタ
（Ｃｏ　６）のリセット状態を解除してカウンタ（Ｃｏ
　６）はカウントを開始する。

そして、カウントがＵＨ始されて一定時開が経過すると
デコーダ（ＤＥ、６）の端子（ｆｌ）が“ＨｉＢｌ＋”
となりワンショット回路（Ｏ５２２）からパルスが出力
される。このパルスは発光停止回路（ＳＴ１）に送られ
てキャノン管（ＸＥＩ）による予備照射が停止される。

また、デコーダ（ＤＥ６）の端子（ｆｌ）が“Ｈｉｇｈ
”となることでオア回路（ＯＲ２２）を介して７リツプ
・７０ツブ（ＲＦ２０）がリセットされ、カウンタ（Ｃ
ｏ　６）はリセット状態となり、端子（ｆｌ）は“Ｌ　
ｏａｋ”″となる。また、アンド回路（ＡＮ２０）の出
力パルスはＤ７リフプ・７０ツブ（ＤＥ２０）のクロッ
クパルス入力端子に送られてコンパレータ　（ＡＣ２３
）の“Ｈｉｇｂ゛の出力がラッチされて、Ｄ７リツプ・
７０ツブ（ＤＥ２０）のＱ出力が“Ｈｉｇｈ”になる。

二度目のパルスがアンド回路＜ＡＮ２０）　カラ出力さ
れたときにメインコンデンサ（Ｃ２）の充電電圧が低下
してコンパレータ（’Ａ、Ｃ２３）の出力が“Ｌｏｗ”
になっていても、−回目の発光時点でＤ７リツプ・７０
ツブ（ＤＥ２０）のＱ出力がＨｉｇｂ”になっているの
でオア回路（ＯＲ２０）の出力は“Ｈｉｇｈ”になって
いて、アンド回路（ＡＮ２０）からはパルスが出力され
る。そしてそのパルス己よって前述と同様の発光動作が
行なわれる。

また、このパルスによってＤ７リツプ・７０ツブ（ＤＥ
２１）のＱ出力が“Ｈｉｇｈ”になる。するとワンショ
ット回路（ＯＳ　２０）からパルスが出力され、このパ
ルスの立ち下がりでワンショット回路（Ｏ３２１）から
パルスが出力されてＤ７リツプ・７０ツブ（Ｄ　Ｆ２０
）　、（Ｄ　Ｆ２１）がリセットされ　□て初期状態に
戻る。

第４図は第２図のマイコン（ＭＣＯ２）の動作を示すフ
ローチャートである。以下この７０−チャートに基づい
て第２図のシステムの動作を説明する。測光スイッチ（
Ｓｌ）が閉成され端子（ｉｔ）に割込信号が入力すると
マイコン（ＭＣＯ２）は動作を開始する。まず、７フグ
ＬＭＦが１”かどうかを判別する。このフラグＬＭＦは
露出制御用データが算出されていれば“１゛になってい
るが、測光スイッチ（Ｓｌ）が閉成されて割込信号が入
力されたときはまだ算出は行なわれてないので７ラグＬ
ＭＦは“θ″であり、Ｓｌのステップに移行する。Ｓｌ
のステップでは端子（０１２）を“Ｈｉｇｈ″とじてト
ランジスタ（ＢＴ　１）を導通させ電源ライン（十■）
を介して給電を開始させる。次に直列入出力動作を複数
回行なってレンズ回路（ＬＥＣ）から複数のデータを取
込んで、自動焦魚調整に必要な変換係数（ＫＤ）を端子
（○ｐ　ｉｏ）に、近赤外光と可視光との合焦位置の補
正用データ（ＩＲＤ）を端子（ＯＰ　１１）に、バック
ラッシュデータ（ＢＬＤ）を端子（ＯＰ　１２）に出力
し、自動焦点調整用のマイコン（ＭＣＯ１）の入力端子
（ＩＰ　２）、、（ＩＰ　３）　、（ＩＰ　４）に送る
。そして、出力端子（０１０）を“Ｈｉｇｈ″にする。

この信号はマイコン（ＭＣＯ１）の割込端子（ｉｔ２　
）に入力していて、この信号が出力されるとマイコン（
ＭＣＯ１）は動作を開始する。

ステップＳ６では設定データを出力するブロック（Ｅ　
Ｄ　Ｏ）からのデータを取り込み、次に、直列入出力動
作を行なって７ラツシユからのデータを直列で取り込む
。そして、予備照射が可能な信号が入力しているかどう
かをステップＳ８で判別して、入力していれば端子（０
１６）を“）Ｉｉｇｈ″に、入力していなければ端子（
０１６）を“Ｌｏｕ＋″にしてステップＳｌｌに移行す
る。

ステップＳ１１では端子（０１８）をＨｉｇｈ’“にす
る。この信号がマイコン（ＭＣＯ１）の入力端子（ｉ５
）で読み取られると、マイコン（ＭＣＯ１）はマイコン
（ＭＣＯ２）でＡ−Ｄ変換の１７７　作が行なわれてい
ることを判別し、キセノン管を発光させての焦点検出動
作への移行は行なわれなくな′す る。次にマイコン（ＭＣＯ２）は入力端子（ｉ１５　）
が“Ｈｉｇｈ”になっているかどうかを判別し”Ｈｉｇ
ｂ”になっていればこの端子（ｉ１５　）が“Ｌｏｗ″
になるのを待つ。この入力端子（ｉ１５　）にはマイコ
ン（ＭＣＯ１）の出力端子（０８）が接続されていて、
この端子は、キセノン管を発光させて焦点検出動作を行
なっている開は’Ｈｉｇｈ”になっている。そこでマイ
コン（ＭＣＯ２）はこの入力端子（ｉ１５　）が“Ｈｉ
ｇｂ”の開はＡ−Ｄ変換動作を行なわないようになりで
いる。端子（ｉ１５　）が“Ｌｏｕ＋″のとき或いは“
Ｌｏｗ”になったときは、次に、測光回路（’ＬＭＣ）
からの測光出力なＡ−Ｄ変換し、端子（０１８）を“Ｌ
ｏｗ″とじてＡ−Ｄ変換中であることを示す信号を出力
しなくなる。以上で露出演算に必要なデータはすべて取
り込んだことになる。

次に、ステップＳ１５．３１６で定常光用、フラッシュ
光用の露出演算を行なう。そして、７ラグＲＬＦが“１
”かどうかを判別する。ＲＬＦが“１”ならばレリーズ
スイッチ（Ｓｌ）による割込にもかかわらずこのステッ
プに移行してきたことになり、レリーズ用の後述するス
テップＳ’３３に移行する。一方、７ラグＲＬＦが“０
″′ならば、測光スイッチ（Ｓｌ）による割込でこのス
テップに移行してきたことになり、ステップ８１８に移
行して、７２グＬＭＦを“１゛とし、割込を可能として
ステップ２０に移行する。ステップＳ２０では直列入出
力動作を行なって電子閃光装置（ＦＬＣ）へデータを送
る。ステップＳ２１では、電子閃光Ｉ＆置から給電信号
を読み取ったかどうかを判別し、給電信号を読み取って
いる場合にはフラッシュ光撮影用データ、読み取ってな
ければ定常光撮影データを表示部（Ｅ　Ｘ　Ｄ　）に送
ってステップＳ４０に移行する。そしてステップ８４０
では測光スイッチ（Ｓｌ）が閉成されたままで端子（ｉ
１２　）が”Ｈｉｇｈ”になっているかどうかを判別し
て“Ｈｉｇｈ″になっていればステップＳ３に戻って前
述と同様の動作を繰り返す。一方、ステップＳ４０で端
子（ｉ１２　）が“Ｌｏｕｒ”になっていることが判別
されると端子（ｏ　ｉｏ）を“Ｌｏｕｒ”として、自動
焦点調整動作を停止させ、フラグＬＭＦを“θ″にし、
端子（０１２）をＬｏｕｄ”としてトランジスタを不導
通として電源ライン（＋Ｖ）からの給電を停止させ、表
示部（ＥＸＤ）の表示を消灯してマイコン（ＭＣＯ２）
は動作を停止する。

露出制御用データが算出された状態で割込信号が入力さ
れるとステップ８３１に移行して端子（０１０）　、（
０１６）を“Ｌｏｗ”として、自動焦点１１１ｔｌ整動
作を停止させる信号を出力する。そしてレリーズスイッ
チ（Ｓ２）による割込が行なわれたことを示すために７
ラグＲＬＦを１″としてステップ８３３に移行する。ス
テ・ンプＳ３３では入力端子（ｉｌｌ　）が“Ｈｉｇｈ
”かどうかを判別して“Ｈｉｇｈ”であれば露出演算の
ためにステップＳ３に移行し、“Ｌｏｔｕ″であれば露
出制御のためにステップ３３４に移行する。この入力端
子（ｉｌｌ　）はマイコン（ＭＣＯ１）の出力端子（０
７）に接続されていて、この端子は以下のような信号を
出力する。まず、予備照射を用いない自動前、截調整動
作の際には、撮影レンズの移動が完全に停止するまでは
“Ｈｉｇｈ”の信号を出力し、完全に停止するとＬＯＩ
Ｉ＋”の信号を出力する。従って、端子（ｉｌｌ　）が
Ｈｉｇｈ”の間はマイコン（ＭＣＯ２）が露出制御動作
に移行しないので撮影レンズが移動中に露出制御動作が
実行されるといった誤動作が防止できる。一方、予備照
射を用いた自動焦点調整動作を行なう際には、予備照射
が行なわれな時点から一定時間（例えば２００＋ｏｓｅ
ｃ　）　、たとえ、自動焦点調整動作が停止していたり
、マイコン（ＭＣＯ２）から自動焦点調整動作を停止さ
せる信号が入力していても、“Ｈｉｇｂ″の信号が出力
される。従って予備照射が行なわれた時点から少なくと
も一定時間は露出制御動作は行なわれず、露出制御用の
演算動作が繰り返されることになる。

これは、測光回路（Ｌ　Ｍ　Ｃ）の出力のＡ−Ｄ変換と
予備照射とが誤って重なった時期に実イテされて、誤っ
たＡ−Ｄ変換データに基づく露出制御値で露出が制御さ
れることを防止することになる。さらに、予備照射され
るフラッシュ光が近赤外光でありでも被写体の人物がま
ぶしく感じて、まぶたを閉しることがある。しかし一定
時間後であればまぶ　または開かれ、正常な表情の撮影
が行なえるからでもある。

端子（ｉｌｌ　）が“Ｌｏｗ″になると、ステップ８３
４に移行してフラッシュから給電信号が入力しているか
どうかを判別し、入力していればフラッシュ光用の露出
制御データを制御部（ＥＸＣ）に送り、給電信号が入力
していなければ定常光用の露出制御データを制御部（Ｅ
ＸＣ）に送る。そして、露出制御動作を開始させる。そ
して、マイコン（ＭＣＯ２）は露出制御動作が完了して
リセットスイッチ（Ｓ４）が開放され、端子（ｉｌＯ）
がＬｏｕ＋″になるのを待つ。そして、端子（ｉｌｏ　
）が“Ｌｏｕ＋″になるとステップ３４０で測光スイッ
チ（Ｓｌ）が閉成されているかどうかを判別し、閉成さ
れていれば前述のステップｓ３に移行してデータ取り込
み、演算・表示動作を繰り返し、測光スイッチ（Ｓｌ）
が閉成されてなければ、前述のステップＳ４１に移行し
て前述と同様の動作を行なった後マイコン（ＭＣＯ２）
は動作を停止する。

第５−１−５−３図１＊？イコン（ＭｅＯ１）　ニよる
自動焦点調整のための動作を示すフローチャートである
。以下第５−１〜第５−３図に基づいて第２図の回路の
自動焦点調整用の動作を説明する。マイコン（ＭＣＯ２
）の端子（０１０）が自動焦点調整動作を始めさせるた
めに”Ｈｉｇｌ＋″になると端子（ｉｔ２　）に割込信
号が入力し、マイコン（ＭＣＯ１）の動作が開始する。

まず＃１のステ・ンプでは自動焦点調整動作が行なわれ
ていることをマイコン（ＭＣＯ２）に伝達するため端子
（０７）を“Ｈｉｇｈ”とする。そして、端子（ｉｔｌ
　）とカウンタによる割込を可能とし、タイマーによる
割込を不可能として端子（０３）を“Ｈｉｇｈ″にして
制御回路（ＣＯＣ）によって、ＣＯＤ　（ＦＭＤ）によ
る電荷蓄積動作を開始させる。

尚、以下の説明において、カウンタやレジスタを示す符
号が力・ンコにかこまれていないものは、マイコン内の
ものである。

井４のステップでは、マイコン（ＭＣＯ１）内の、外部
又は内部のクロックをカウントするカウンタＣＯＲの内
容をレジスタＥＣＲ１に設定する。

これは後述するように、撮影レンズを移動させながら焦
点検出を行なうために、焦点検出中のレンズの移動量を
算出するために必要なデータであり、第１回目の測定時
には必要がない。＃５のステップでは７ラグＦＬＦが“
１”かどうかを判別する。

このフラグは、フラッシュによる予備照射が行なわれる
ときは“１”となり、定常光だけによる測定が行なわれ
るときは“０”になっている。ｖＪ１回目の測定の際に
は必らず予備照射は行なわれず７ラグＦＬＦは“０”に
なっていて、＃６のステップに移行する。

＃６のステップではタイマー用レジスタＴＩＲ１に固定
値Ｋａを設定する。このレジスタＴＩＲ１はソフトで時
間をカウントするレジスタであり、この他に内部クロッ
クをソフトとは無関係にカウントするタイマー用カウン
タＴＩＣがあり、このカウンタＴＩＣの内容が０”にな
るとタイマー割込がかかる。そしてレジスタＥＣＲ４に
カウンタＣＯＲの内容を設定し、タイマー用レジスタＴ
ＩＲ２に固定値に１を設定する。このレジスタＴＩＲＺ
もＴＩＲ１と同様にソフトで時間をカウントするレジス
タである。そしてタイマー用レジスタＴＩＲ２の内容か
ら“１”を減算し、このレジスタＴＩＲ２の内容が０″
になっているかどうかを判別するという動作を繰り返し
一定時間待つ。一定時間が経過すると＃１１のステップ
で入力端子（ｉ３）が“Ｌｏｕｄ”になっているかどう
かを判別し、“Ｌｏｕ＋″になっていれば前述のように
、マイコン（ＭＣＯ２）から自動焦点調整動作を停止さ
せる信号が入力しているので井２０９のステップから始
まる自動焦点調整動作を停止させる動作を行なう。一方
、端子（１３）が“Ｈｉｇｂ”なら、＃１２のステップ
で７ラグＦＰＦが１″かとうかを判別する。この７ラグ
ＦＰＦは第１回目の測定のようにモーター（ＭＯ）が停
止しているときには“１゛になっている。従って、フラ
グＦＰＦが“１″でモーター（Ｍ、Ｏ）が停止していれ
ば井１２のステップから＃１５のステップに移行し、井
６のステップで固定値ＫｉＬが設定されたレジスタＴ、
、−）　Ｒ１から　“１″を減算して、ＴＩＲ１の内　
Ｉ容が“０”になったかどうかを判別し０”でなければ
＃７のステップに戻り同様の動作を繰り返す。そしてこ
の動作が繰り返されている開に第２図のコンパレータ（
ＡＣＩ）の出力が“Ｈｉｇｈ”に反転すると、制御回路
（ＣＱＣ）の端子（φＴ）から転送パルスが出力され、
このパルスは割込端子（ｉｔｌ　）に入力してマイコン
（ＭＣＯ１）は＃２４のステップからの動作を開始する
。また、＃１６のステップでレジスタＴＩＲ１の内容が
“０゛になったことが判別されると＃２１のステップで
端子（０２）にパルスを出力して前述のように強制的に
蓄積動作を停止させ、７ラグＴＯＦを“１゛にして、動
作を終了し、端子（ｉｔｌ　）への割込信号を待つ。こ
こで＃３のステップで蓄積動作を開始させてから、＃１
６のステップでレジスタＴＩＲ１の内容が“０”である
ことが判別されるまでの時間は一定時間になっていて蓄
積時間はこれ以上は長くならないようになっている。

モーター（ＭＯ）が駆動されているときには７ラグＦＰ
Ｆは“０゛になっていで＃１２のステップから＃１３の
ステップに移行する。この＃１３のステップではカウン
タＣＯＨの内容をレジスタＥＣＲ５に設定する。モして
＃１４のステップでは＃７のステップでカウンタＣＯＲ
の内容を設定したレジスタＥＣＲ４の内容とこのレジス
タＥＣＲ５の内容とを比較する。＃７と＃１３のステッ
プの間には一定時間が経過していて、この間にレンズが
移動してなければエンコーグ（ＥＮＣ）がらはクロック
パルスが入力してなく　（ＥＣＲ４）＝　（ＥＣＲ５）
になっている。従って、モーター（ＭＯ）は駆動されて
いでもレンズは終端位置く無限遠位置又は最近接位置）
に達していてレンズは移動しなくなっていることになる
。この場合には、７ラグＬＳＦ　（通常の合焦動作中は
“０″、被写体像のコントラストが低いことを示すロー
コントラスト信号が出力されて、ローコントラストでな
いレンズ位置を走査しているときは“１”となっている
）の内容を判別して“１゛ならローコントラストでの走
査中であり＃１５８のステップに移行し、０゛なら通常
合焦動作中であり＃６３のステップに移行する。

＃５のステップで７ラグＦＬＦが“１”であればフラッ
シュ光を予備照射するモードであり、このときは＃１７
のステップに移行する。このときはレジスタＴＩＲ１に
固定値Ｋｆを設定してレジスタＴＩＲ１から“１”を減
算し、端子（ｉ３）が“Ｌｏｗ″かどうかを判別して、
“Ｈｉｇｂ″であればＴＩＲ１の内容が“０”かどうか
を判別する。

そして０゛でなければ＃１８のステップに戻る動作を繰
り返し、＃２０のステップでＴＩＲ１の内容が“０”に
なると＃２１のステップに移行して前述の動作を行なう
。この予備照射モードの際には定常光モードの場合に比
較して蓄積時間の制限が非常に短かくなっている。これ
は、以下の理由でこのように構成されている。予備照射
光には被写体である人間がまぶしく感じないように近赤
外領域の光を用いている。一方、予備照射を行なわない
場合は定常光で測定されるが、定常光は一般に白色光で
ある。従って、両方の光を混合して測定した場合、混合
比が判らないとデフォーカス量に対する色収差の影響を
補正することができなくなる。

そこで予備照射モードの際には、定常光成分ができるだ
け測定されないようにするため、ＲＷｃ蓄積時間をキセ
ノン管（ＸＥＩ）の発光時間とほぼ等しくなるようにし
−で、正確な色収差の補正が行なえるようになっている
。また、予備照射モードの際には測定中はモーター（Ｍ
Ｏ）は駆動されないのでレンズが終端に達したかどうか
の終端検知動作は行なわれない。

制御回路（ＣＯＣ）の端子（φＴ）から転送パルスが出
力されて端子（ｉｔ　１）に割込信号が入力されると＃
２４のスーテップからの動作を開始する。

＃２４のステップではマイコン（ＭＣＯ２）でのＡ−Ｄ
変換を可能とするために端子（０８）を“Ｌｏｕ＋″と
する。そして端子（ｉｔｌ　）への割込を可能とし端子
（０３）を“Ｌｏｕ＋″にしてカウンタＣＯＲの内容を
レジスタＥＣＲ２に取り込む。これは測定中にレンズを
移動させるときのレンズの移動″″、１誤差０補正用デ
ー″あ６・次′。・制　制御回路（ＣＯＣ）から出力さ
れる各受光部の受光量をＡ−Ｄ変換したデータを順次取
り込み、すべての受光部に対応したＡ−Ｄ変換データを
取り込むと＃２９のステップに移行する。＃２９のステ
ップでは７ラグＦＬＦが１”かどうか判別し、“１゛な
らタイマー（機能については後述する）による割込を可
能として＃３２のステップに移行する。

“°１”でなければ、７ラグＴＯＦが“１″かどうかを
判別する。７ラグＴＣ）Ｆは、蓄積時間が、制限された
時間までががったときに＃２２のステップで１″となる
。従って、ＦＬＦが“０”でＴＯＦが“１”のと鰺は定
常光モードで低輝度であることになりステップ＃３１で
７ラグＬＬＦを１゛にし、それ以外ではステップ＃３２
で７ラグＬＬＦを“θ″にし、＃３３では７２グＴＯＦ
を“０”にする。＃３４では受光部（ＦＭＤ）からの出
力に基づいて２列の受光部間の相関度をめ、この相関度
からデフォーカス量とデフォーカス方向を算出する。こ
の演算は例えば米国特許第４．３３３，００７号に提案
されているようになされる。

この算出されたデフォーカス量が１ＬＤｉであり、デフ
ォーカスの方向は、ＬＤ＞０のときは前ピン、ＬＤくＯ
のときは後ピンとなっている。

＃３５のステップでは７ラグＦＬＦが“１″がどうかを
判別して、ＦＬＦが０”で定常光（可視光）で測定を行
なったときは算出されたデータＬＤをそのまま正しい値
ＬＤｔ　とし、ＦＬＦが１″なら予備照射のモードであ
りこのときは、近赤外光での測定が行なわれているので
、可視光での合焦位置と近赤外光での合焦位置との差即
ちＩＲＤだけ補正するために、ＬＤ−Ｉ　ＲＤの演算を
行ないこの算出値を正しいデフォーカス量ＬＤｔ　とす
る。データＩＲＤはレンズから送られてくるデータをそ
のまま用いるようにしているが、例えばレンズには特定
波長用の補正用データを記憶しておき、予備照射用光源
の波長のデータを得て、この波長に対応したデータに補
正用データを変換してこの変換された補正用データでデ
フォーカス量を補正するようにしてもよい。

＃３８では端子（ｉ３）がＬｏｕ＋”がどうかを判別し
、“Ｌｏｕ＋″であれば前述と同様に＃２０９のステッ
プに移行する。一方、端子（ｉ３）がＨｉｇｈ″であれ
ば次に、測定データがローコントラストになっているか
どうかを判別する。このローコントラストの判別は受光
素子列の各受光部で、隣り合った受光部間の出力の差の
絶対値の総和をめ、この総和が所定値以下のときはロー
コントラストと判別すればよい。なお、ローコントラス
トの際には２列の受光素子列の光分布の状態を比較する
ことでデフォーカス量を算出しているので、算出された
デフォーカス量に信頼性が乏しい。そこでローコントラ
ストが判別されると＃１１０のステップに移行してロー
コントラスト用の動作を行なう。＃３９のステップでロ
ーコントラストでないことが判別されると井４０のステ
ップで７ラグＬＣＦ　１が“１゛かどうかを判別する。

そして、フラグＬＣＦ　１が“１″なら前回の測定値は
ローコントラストでありこのときは＃４１のステップで
７ラグＦＬＦがパ１″かどうかを判別する。そして、７
ラグＦＬＦが“１゛なら今回の測定で７２・ンシュによ
る予備照射を行なっているので＃１７０のステップから
の動作を行なう。一方、７ラグＦＬＦが゛。

０”であれば前回の測定はローコントラストで今回の測
定では予備照射を行なわなくてもコントラストが充分に
なった場合である。このときは、７ラグＬＣＦ　１．　
ＬＣＦ　２．　ＳＥＦ　１．　ＳＥＦ　２゜ＬＳＦを“
０”とし、７ラグＴＩＦが“１”かとうかを判別して“
１”象なければ＃５０からの動作を行なう′。この場合
は、測定値がローコントラストで、ローコントラストで
ない測定値が得られるまでレンズを移動させながら測定
を行なっている途中で（以下ローコンスキャンモードと
呼ぶ）ローコントラストでない測定値が得られた場合で
あり、このときは、＃５０のステップからのテ゛７オー
カス量に基づいてレンズを移動させる動作に移行する。

また、＃４３のステップで７ラグＴＩＦが“１″であれ
ば、ローコンスキャンモードでレンズが全領域を走査さ
れ、この間にローコントラストでない測定値が得られず
一定時間レンズを停止したままで測定を繰り返している
場合（以下ローフン停止モードと呼ぶ）である。この場
合には、　１カウンタＣＯＲはマイコン（ＭＣＯ１）の
内部クロックをカウントするモード（タイマーモード）
になっているのでイベントカウントモード（エンコーグ
（ＥＮＣ）からのクロックパルスをカウントするモード
）にして、７ラグＦＰＦを１”、ＴＩＦを“０゛として
＃５０のステップに移行して＃５０からのステップに移
行し第１回目の測定値がローコントラストでない場合と
同様の動作を行なう。

＃４０のステップで７ラグＬＣＦ　１が“０”のとき、
或いは前述の＃４３のステップで７ラグＴＩＦが“０″
のとき或いは＃４６のステップからは＃５０のステップ
に移行する。＃５０のステップではデフを一カス１ＬＤ
ｔに変換係数ＫＤをかけてレンズの移動量ＮＤを算出す
る。次に、ＬＩＤは合焦とみなし得る範囲のデータであ
り、これに変換係数ＫＤをかけて合焦領域のレンズの移
動量ＩＦＤを算出する。＃５Ｚのステップでは７ラグＦ
ＰＦが“１゛かどうかを判別して１”であれば＃７５、
“Ｏ゛であれば＃５３のステップに移行する。従って、
モーター（ＭＯ）が駆動されていれば＃５３のステップ
に、モーター（ＭＯ）が駆動されてなければ＃７５のス
テップに移行する。

＃５３のステップでは受光部（ＦＭＤ）の電荷蓄積開始
時のカウンタＣＯＲの内容を取り込んだレジスタＥＣＲ
１と、蓄積終了時のカウンタＣＯＨの内容を取り込んだ
レジスタＥＣＲ２との内容出力の差τをめて電荷蓄積中
のレンズの移動量τを算出する。そしてこの時点でのカ
ウンタＣＯＲの内容をレジスタＥＣＲ３に設定してレジ
スタＥＣＲ２とＥＣＲ３の内容の差ｔをめデフォーカス
量算出中のレンズの移動量ｔを算出する。そして算出さ
れたデフォーカス量は蓄積時間中のレンズの移動の中間
での測定値に基づく値であるとみなして結局算出された
レンズ移動量ＮＤは測定された時点からτ／２＋ｔだけ
レンズが移動していること１こなり、井５６のステップ
ではＩ　ＮＤ　Ｉ　−（ｒ／　２＋ｔ　）　＝ＮＤｃの
演算を行ない移動量の補正を行なう。＃５７のステップ
ではこの補正された移動量のデータＩＮＤｅｌと合焦領
域のデータＩＦＤとを比較してＩＮＩ）ｃｌ≦ＩＦＤで
あれば合焦領域にはいったことになり井５８のステップ
に移行して端子（０４）、（０５）をＬｏｕ＋″とじて
モーター（ＭＯ）を停止させ、フラグＩＦＦ、ＦＰＦを
“１”にして＃２のステップに戻り、確認のための焦点
検出を行なわせる。

＃５７のステップで１ＮＤｅ　ｌ＞ＩＦＤであることが
判別されると＃６１のステップに移行しカウンタＣＯＨ
の内容をレジスタＥＣＲ３に設定し、その内容と、＃２
７のステップの時点でカウンタＣＯＲの内容が設定され
たレジスタＥＣＲ２の内容とが比較される。そして（Ｅ
ＣＲ２）　＝（ＥＣＲ’３）であることが判別されると
レンズは終端に達していることになり＃６３のステップ
で端子（０４）　、（０５）を“Ｌｏｗ”としてモータ
ー（ＭＯ）の回転を停止させ７ラグＥＮＦ、、ＦＰＦを
“１”にして＃２のステップに戻り、再度測定を行なう
。

＃６２のステップで（ＥＣＲ２）≠（’ＥＣ’Ｒ３）で
あることが判別されると＃６６のステップで補再データ
ＮＤｃが負の値になっているかどうかを判別する。そし
て負の値になっていれば算出された移動量ＩＮＤＩより
も補正量（τ／　２＋ｔ　）の方が大きいことになり、
これはレンズが合焦位置を通過したことになる。従って
、この場合には＃７１のステップに移行し端子（０４）
　、（０５）を“ＬｏＩＩ＋″としてモーター（ＭＯ）
の回転を停止させて７ラグＳＣＦ、ＦＰＦを“１″とし
て＃２のステップに戻り確認のための焦点検出を行なわ
せる。

＃６６めステップでＮＤｃ＞０であることが判別される
と次に井６７のステップでレンズの駆動方向が繰り込み
方向（ＮＤ＞Ｏ）かどうかを判別する。

そしてＮＤ＞０であれば井６８、ＮＤ＜Ｏ（繰り出し方
向）であれば＃６９のステップで７ラグＳＩＦが“１”
であるがどうかを判別する。このフラグＳＩＦはこの時
点でのレンズの移動方向が繰り込み方向ならば“１″に
、繰り出し方向ならば０゛１こなっている。従って、井
６８のステップで７う２８□Ｆ７ｆ　”Ｏ”　、１．：
Ｉｆ、＃６９ｃＱＸ？ｙ７’ｔ’７．”グＳＩＦが１”
のときにはこの時点でのレンズの移動方向と算出された
レンズの移動方向が逆転していることになり前述の＃７
１のステップに移行してモーター（Ｍ　Ｏ）を停止させ
、７ラグＳＣＦ。

ＦＰＦを１”にして＃２のステップに戻り確認のための
焦点検出を行なう。一方、方向が逆転してなければカウ
ンタＣＯＲに往５６のステップで算出されたデータＮＤ
ｃを設定して＃２のステップに戻り、次の測定を行なう
。

＃５２のステップで７ラグＦＰＦが“１″のときにはモ
ーター（ＭＯ）が停止されて予備照射なしに焦点検出が
行なわれた場合である。このときはまずＩＮＤＩ≦ＩＦ
Ｄとなっているがどうかを判戻って次の焦点検出の動作
を行う。一方、ＩＮＤＩ＞ＩＦＤであれば第５−２図の
＃８０のステップに移行する。＃８０〜＃８２のステッ
プではフラグＩＦＦ、ｓ’ｃＦ、ＥＮＦが“１゛９にな
っているかどうかを判別する。これらの７ラグは前述の
ように移動しているレンズを一旦停止させて確認のため
の焦点検出を行なったときは“１″になっていて、いづ
れかの７ラグが“１゛１になっていれば＃８４のステッ
プに移行する。＃８４〜＃８６のステップでは前述の＃
６７〜＃６９のステップと同様にそれまでにレンズが駆
動されていた方向と、今回の焦点検出によって得られた
方向とが一致しているがどうかを判別して、反転してい
れば＄８７．　＄８８のステップで７ラグＳＩＦを反転
させ、井９１のステップで移動量ＩＮＤＩのデータにバ
ックラッシュデータ（Ｂ　Ｌ　Ｄ　）を加算した値をカ
ウンタＣＯＲに設定して＃９６のステップに移行する。

一方、方向が一致しているときは＃８９のステップで７
ラグＥＮＦが“１”がどうかを判別する。そしてフラグ
ＥＮＦが“１”になっていれば、前述のようにレンズは
終端に達している場合であり、このときは算出された方
向にはレンズを駆動することができないので警告表示を
行なって＃２のステップ 亭に戻り、次の焦点検出動作を行う。一方、７ラグＥＮ
Ｆが“０”なら＃９５のステップで移動量データＩＮＤ
ＩをカウンタＣ’ＯＲに設定して＃９６のステップで移
行する。

７−７グＥＮＦ、ＳＣＦ、ＩＦＦがすべて″０゛のとき
は最初の焦点検出動作の場合であり＃９２のステップで
移動方向を判別し、ＮＤ＞０なら７ラグＳＩＦを１″、
ＮＤ＜０ならＳＩＦをＯ”にし、＃９５のステップで、
移動量データＩＮＤＩをカウンタＣＯＨに設定して＃９
６のステップに移行する。

＃９６のステップではイベントカウントモードにしてエ
ンコーダ（ＥＮＣ）から入力してくるクロックパルスで
カウンタＣＯＲに設定されたデータを減算していくモー
ドとし、次に、移動方向に応じて端子（０４）又は（０
５）を“Ｈｉｇｈ”としてモーター（ＭＯ）の回転を開
始させ、７フグＦＰＦ、ＩＦＦ、ＳＣＦ、ＥＮＦに０″
′を設定し、７ラグＳＩＦの内容に応じて前ピン又は後
ピン表示を行なわせて井２のステップに戻り、次の焦点
検出動作を行なわせる。

＃３９のステップで測定結果がローコントラストである
ことが判別されると＃１１０のステップに移行する。　
＃　１１０のステップでは７ラグＦＰＦが“１”かどう
かを判別し“１″であれば第１回目の測定であり、＃１
１１のステップに移行する。

＃１１１のステラ７では７ラグＬＬＦが１”かどうかを
判別する。この７２グＬＬＦは＃２９〜＃３３のステッ
プで説明したように、被写体輝度が低いときに１″とな
っているフラグであり、この７ラグＬＬＦが“１゛なら
＃１１２、θ″なら＃１２１のステップに移行する。

＃１１２のステップでは端子（１２）がＨｉｇｈ″にな
っているかどうかを判別する。そして端子（１２）が“
Ｌ　ｏｇｒ”であれば＃１１３のステップで７ラグＳＥ
Ｆ　２が“１″かどうが判別する。このうｔグｓＥＦ　
２は後述するが、ローコンスキャンモードでレンズが全
領域を走査されたときに１”となるフラグである。従っ
て、“１”になっていれば＃１４４のステップに移行し
て後述するローコン停止モードに移行する。一方、フラ
グＳＥＦ　２が“θ″になっていれば＃１２１からのび
−コンスキャンモードに移行する。

＃１１２のステップで端子（１２）がＨｉｇｈ″である
ことが判別されると、このときは予備照射用の発光が可
能であることになり、＃１１４からの予備照射モードの
動作に移行する。＃１１４のステップでは７ラグＦＬＦ
、ＦＦＦ、ＬＣＦ　１を１”とし、ＦＰＦを“０″とす
る。７２グＦＬＦは予備照射モードであることを示すた
めの７ラグ、ＦＦＦは予備照射モードで第１回目の測定
が行なわれるとき“１″となるフラグ、ＬＣＦ　１はロ
ーコントラストであることが判別されるとただちに１”
とされるフラグである。＃１１５のステップでは端子（
０１）を“Ｈｉｇｈ″として予備照射モードでの焦、ζ
検出動作が行なわれる状態とし、（０８）を“Ｈｉｇｈ
″として予備照射モードでの動作が行なわれることで、
マイコン（ＭＣＯ２）によるＡ−Ｄ変換動作を禁止する
よう指令する信号を送る。そして、マイコン（ＭＣＯ２
）からＡ−Ｄ変換中であることを示す信号が端子（ｉ５
）に入力しているかどうかを判別して、端子（ｉ５）が
“Ｈｌｇｂ”でＡ−Ｄ変換中であればＡ−Ｄ変換が終了
して（ｉ５）が“Ｌｏｗ”になるのを待って予備照射を
行う焦点検出動作に移行する。

＃１１７のステップでは、予備照射を行なって一定時間
（例えば２００ｍ５ｅｃ　＞をカウントするためのタイ
マー用カウンタＴＩＣに一定値ＴＯを設定する。このカ
ウンタＴＩＣはマイコン（ＭＣＯ１）内部のクロックパ
ルスに基づいてダウンカウントを行ない、内部が“θ″
になるとタイマー割込が可能であればタイマー割込がか
かり、後述する＃２６０のステップの動作を行なって元
の７０−に戻る。＄　１１８では７ラグＲ８Ｆを１″に
する。

この７ラグＲ３Ｆは予備照射を行なってから一定時間が
経過するまでの間は“１゛となり、一定時間が経過して
タイマー割込があると９．２６０のステップで“０″と
される。そして、この７ラグＲ８Ｆが“１”の間は出力
端子（０７）は　７　“Ｈｉｇｈ″どなっていてマイコ
ン（ＭＣＯ２）は露出制御動作には移行しない。なお、
タイマー割込はタイマー割込が不可の状態ではタイマー
ＴＩＣが“θ″になっても割込動作は行なわれず、タイ
マー割込可となると直ちにタイマー割込がかかりタイマ
ー割込による動作が行なわれる。

＃１１８のステップで７ラグＲ８Ｆが“１”にされると
、＃２のステップに戻り予備照射を行なう焦点検出動作
が実行される。

＃１１１のステップで７ラグＬ’ＬＦが“０”のとき、
或いは＃１１３のステップで７ラグＳＥＦ　２が“０゛
１のときは＃１２１のステップに移行してローコンスキ
ャンモードの動作を開始する。まず７ラグＬＣＦ　１．
ＬＣＦ、２．ＬＳＦを“１”とし、次に算出されている
デフォーカス方向がどちらかを判別し、判別された方向
に応じて７ラグＳＩＦを“１”又は“０”にし、レンズ
をその方向に移動させる。そして、警告表示を行なわせ
、７ラグＦＰＦを“０”とし、カウンタＣＯＲの内容が
“０″になったときにかかる割込信号を受付けない状態
として＃２のステップに戻り、次の測定を行なわせる。

井１１０のステップで７ラグＦＰＦが０”であれば＃１
４０のステップに移行してフラグＦ　Ｌ、　Ｆが“１′
″かどうかを判別する。７ラグＦＬＦが“１”であれば
予備照射モードでの焦点検出結果がローコントラストに
なっている場合である。このときは、端子（０１）をＬ
ｏｗ”にして第５−３図の＃２００のステップに移行す
る。そして＃２００のステップでは７ラグＦＦＦが“１
”かどうかを判別して、７ラグＦＦＦが“１”ならば予
備照射モードで１回目の焦点検出が行なわれた場合であ
り、このときは７ラグＦＦＦを“０”にし、前述の＃１
１５のステップに戻り２回目の予備照射モードでの動作
を行なわせる。一方、＄　２００のステップで７ラグＦ
ＦＦがＯ”であれば予備照射モードで２回目の測定が行
なわれたことになり、このときは警告表示を行なってタ
イマー割込を可として＃２１１のステップに移行し動作
を停止する。

＃１４０のステップで７ラグＦＬＦが０″であｎｔｒ次
＋：＃　１４２．）Ｘ？ッ７’Ｆ７．ｒ　Ｔ　Ｉ　Ｆ＃
’　”１　’”かどうかを判別する。そして７ラグＴＩ
Ｆが“１”ならばローコン停止モニドであり＃２のステ
ップに戻って次の測定を行なわせる。＃１４２のステッ
プで７ラグＴＩＦが“０”ならば次に、＄　１４３のス
テップで７ラグＳＥＦ　２が６１″かどうかを判別する
。そして“１”であればローコン−スキャンモードでレ
ンズが全領域を走査してもローコントラストの焦点検出
値しか得られなかった場合であり、このときは＃１４４
からのローコン停止モードの動作を開始する。

＃１４４のステップではカウンタＣＯＲに固定データＴ
１を設定し、マイコン（Ｍｃｏ　ｔ）の内部のクロック
パルスでカウンタＣＯＲの内容を減算していくタイマー
モードに切換、フラグＴＩ’Ｆを“′１”としてカウン
タ割込を可能として井２のステップに戻り測定を行なわ
せる。このモードの際には一定時間レンズを停止した状
態で焦点検出を繰り返し、この間にローコントラストで
ない測定値が得られるとこの測定値に基づく移動量のデ
ータによってレンズを駆動し一定時間ローコントラスト
の焦点検出値しか得られないときは、２再度第１回目の
測定と同じ動作を行なう。

＃１４３のステップで７ラグＳＥＦ　２が′０”である
ことが判別されると次に＃１５０のステップで７ラグＬ
ＣＦ　１が“１″かどうかを判別する。そして、“１゛
でないときは、前回までの焦点検出値はローコントラス
トではなく、今回の焦点検出で突然ローコントラストに
なった場合である。このときは＃１５１のステップに移
行し、７ラグＬＣＦ、１を　“１”、ＬＣＦ　２を　“
０゛とじ、端子（０４）　、（０５）をＬｏｕ＋”にし
てモーター（ＭＯ）の動作を停止させ、７ラグＦＰＦを
“１”レヨして、井２に戻り焦点検出をやり直す。＃１
５０のステップで７ラグＬＣＦ　１が１”なら次に、＃
１５５のステップで７ラグＬＣＦ　２が１”かどうかを
判別する。そして７フグＬＣＦ　２が０゛であれば、前
回の焦点検出値が突然ローコントラストになり、焦点検
出をやりなおして得られた今回、の焦点検出値もローコ
ントラストの場合である。

従って、この場合には＃１２１のステ・ンプからの前述
したローコンスキャンモードの開始動作を行なう。

＃１５５のステップで７ラグＬＣＦ　２が１″のときは
ローコンスキャンモードでの動作中である。

この場合、＄　１５８のステップでカウンタＣＯＨの内
容をレジスタＥＣＲ３に設定し＃２７のステップでカウ
ンタＣＯＨの内容を取り込んだレジスタＥＣＲ２の内容
と一致しているかどうかを＃１５７のステップで判別す
る。そして、一致していなければレンズは終端に達して
いないので＃３のステップに戻り焦点検出動作を行なう
。一方、レジスタＥＣＲ２とＥＣＲ３の内容が一致して
いればレンズは終端に達したことになり、＄　１５８の
ステップでモーター（ＭＯ）の駆動を停止する。そして
、＃１５９のステップで７ラグＳＥＦ　１が“１”かど
うかを判別して、“１″であればレンズは一方の終端に
達していることになり、従ってレンズは両方の終端に達
して全領域の走査が行なわれたことになる。従ってこの
ときはフラグＳＥＦ　２を“１”にして、＃１１２のス
テップに移行し、フラッシュから予備照射が可能かどう
かの確認を行ない、予備照射が可能であれば予備照射モ
ードに移行し、予備照射が不可能であればローコン停止
モードに移行する。

＃１５９のステップで７ラグＳＥＦ　１が′０″であれ
ばローコンスキャンモードでレンズが初めて終端に達し
たことになりこの場合、７ラグＳＩＦを反転させ、モー
ター（ＭＯ）の回転方向も反転させてフラグＳＥＦ　１
を１″にして＃３のステップに戻って測定を行なわせる
。

＃４１のステップで７ラグＦＬＦが“１”であれば予備
照射モードで測定を行なった結果がローコントラストで
ない場合である。このときは第５−３図の＃１７０のス
テップに移行する。＃１７０のステップでは端子（０１
）を“Ｌｏｗ″にし、＃３７のステップでまったデフォ
ーカス量のデータＬＤｔ及び合焦領域のデータと変換係
数ＫＤからそれぞれレンズの移動量Ｎ−Ｄと合焦領域Ｉ
Ｆ’Ｄとを算出する。そしで＃１７３のステップでＩＮ
ＤＩ≦ＩＦＤとなっているときは合焦表示を行なって７
ラグＦＦＦをθ″にし井２１１のステップに移行して動
作を終了させるための７０−に移行する。

＃１７３のステップでＩＮＤＩ＞ＩＦＤであることが判
別されると＃１８０に移行しＩＮＤＩをカウンタＣＯＨ
に設定し、イベントカウントモードにしてカウンタ割込
を可能とし、タイマー割込を不可とする。そして、７ラ
グＦＦＦが１″かどうかを判別して”１”であれば予備
照射モードで第１回目の測定が行なわれた場合であり、
このときは！７＃１８Ｂのステップにそのまま移行する
。一方、ＦＦＦが０”であれば２回目の測定が行なわれ
た場合である。このときは、＃１７８のステップに移行
して合焦近傍のデータＬＮＤに変換係数に’Ｄを掛けて
近傍領域のデータＮＦＤを算出する。そして＃１７９の
ステップでｌＮｐ１≦ＮＦＤとなっているかどうかを判
別する。Ｉ　ＮＤ　ｌ　＞ＮＦＤの場合１回目の合焦動
作で正常な動作が行なわれでないか又は２回目の焦点検
出結果が信頼性に乏しいと考えられる。さらには、変換
係数のバラツキ等で、１回のレンズの移動だけで正確に
合焦位置まで移動させることは困難であり、基本的には
合焦動作が行なえないと考えられる。そこでこの場合に
は＃２０１のステップに移行して警告を行なりな後、タ
イマー割込を可能とし、＃２１１のステップに移行して
動作を停止する。

井１７９のステップでＩＮＤＩ≦ＮＦＤとなっている′
ことが判別されると正常な制御動作が可能であると考え
られるので次に移動方向を判別して、前回と移動方向が
反転しているかどうかを判別する。そして反転している
ことが判別されるとＩ　ＮＤ　Ｉ　＋ＢＬＤの演算を行
なって移動量データＩＮＤＩをバックラッシュデータ分
だけ補正し、このデータをカウンタＣＯＲに設定しなお
す。一方反転してなければ＃１８０のステップで設定さ
れたデータのままとして、＃１８８に移行する。そして
移動方向を判別してその方向に対応した信号を、７ラグ
Ｓ、ＩＦに設定してモーター（ＭＯ）を判別された方向
に回転させる。

次に、カウンタＣＯＨの内容をレジスタＥＣＲ２に設定
し一定時間待った後に端子（ｉ３）が“Ｌｏｕ＋”にな
っているかどうかを判別し、’Ｌｏｗ″であればタイマ
ー割込を可として＃２０９のステップに移行する。一方
″Ｈｉｇｂ”であれば＃１９６に移行しカウンタＣＯＨ
の内容をレジスタＥＣＲ３に設定する。モして＃１９７
のステップでレジスタＥＣＲ２とＥＣＲ３の内容が一致
しているかどうかを判別する。そして（ＥＣＲ２）≠（
ＥＣＲ３）ならＥＣＲ３の内容をＥＣＲ２に設定して＃
１９４のステップに戻る。従って、予備照射モードの際
には測定によってデータが得られるとこのデータに基づ
いてレンズを駆動するがこの駆動中は測定動作は行なわ
れない。そしてレンズが算出された一動量分だけ移動す
る−とカウンタ割込がかかって後述するようにレンズを
停止させ１回目であれば２回目の動作に移行し、２回目
であれば合焦表示を行なって動作を停止する。また、＃
１９７のステップでレンズが終端に達したことが検知さ
れると端子（０４）　、（０５）をＬｏｗ”としてモー
ターを停止させる。モして＃２００のステップで７ラグ
ＦＦＦが“１″かどうかを判別して、′１″なら１回目
の測定なので、フラグＦＦＦを“０”として前述の＃１
１５のステップに戻り２回目の予備照射モードでの測１
定を行なわせる。一方、＃　２００のステップで７ラグ
ＦＦＦが“θｖ′であることが判別されると、このとき
は２回目の動作によってレンズが終端に達したことにな
り、この場合には警告表示を行なってタイマー割込を可
能とし井２１１のステップに移行し、動作を停止する。

カウンタＣＯＨの内容が“０”になるとカウンタ割込が
かがり＃２３０のステップからの動作を行なう。＃２３
０のステップでは７ラグＴＩＦが“１”かどうかを判別
する。　“１”のときはローコン停止モードで一定時間
が経過し、この間口−コンの測定値しか得られなかった
場合である。このと外は、割込可能とし７ラグＴＩＦ、
ＳＥＦ　１゜ＳＥＦ　２．ＬＣＦ　１．ＬＣＦ　２．Ｌ
ＳＦをθ″とし、７ラグＦＰＦを“１″とし、イベント
カウントモードとして＃２のステップに戻る。従って、
第１回目の測定と同じ状態にして測定が行なわれ　する
。

＃２３０のステップで７ラグＴＩＦが“０”のときはレ
ンズの移動量が算出された移動量だけ移動した場合であ
る。この場合にはモーター（ＭＯ）を停止させ割込を可
能とする。そして＃２３５のステップで７ラグＦＬＦが
“１”かどうかを判別する。そして“１″であれば予備
照射モードであり＃２３８のステップに移行する。＃２
３８のステップでは７？グＦＦＦが“１″かどうかを判
別し０”であれば予備照射モードでの２回目の合焦動作
が終了したことになり合焦表示を行ない、タイマー割込
を可能として＃２１１のステップに移行する。

一方、７ラグＦＦＦが“１″なら予備照射モードで１回
目の合焦動作が完了したことになり、７ラグＦＦＦを′
”０”として＃１１５のステップに戻り２回目の合焦動
作を行なわせる。

＃２３５のステップで７ラグＦＬＦが“０″であれば予
備照射を行なわず、ローコントラストでない測定値が得
られ、算出された移動量分だけレンズが移動した場合で
ある。このときは７ラグＩＦＦ、ＦＰＦを１”として＃
２のステップに戻り、確認のための測定を行なわせる。

タイマー割込がかかると＃２６０のステップで７ラグＲ
８Ｆを０”として割込ががかったときの動作に戻る。な
お、タイマー割込も他の割込と同様に、一旦その割込が
あると、その割込を可能としない限り以後はその割込は
不可となっている。

＃１１．　＃１９．　＃３８．　＃　１９５のステップ
で端子（ｉ３）がＬｏｕ＋″になったことが判別される
と＃２０９のステップで端子（ｉｔｌ　）とカウンタＣ
ＯＲによる割込を禁止しイベントカウントモードにして
＃２１３のステップに移行する。一方、井１７６、　＠
　２０３．　＃２４３のステップからは＃２１１のステ
ップに移行し、＄　２１１のステップで端子（ｉｔｌ　
）とカウンタＣＯＨによる割込を不可能とし端子（ｉ３
）が“ＬＯＩＩ＋″になるのを待つ。そして端子（ｉ３
）が“Ｌｏｕ＋”になると＃２１３のステップに移行す
る。＃２１３のステップでは端子（０４）　。

（０５）を　“ＬｏＩ１１″にしてモーター（ＭＯ）を
停止させ、次に表示を消灯させる。そして端子（０１）
ｔ　（０２）ｆ　（０３）、　（０６）を“Ｌｏｕ＋″
とじて自動焦点調整用の回路の動作を停止させる。

そして、Ｒ３Ｆ、ＦＰＦ、ＳＩＦを除くすべての７ラグ
に“０″を設定して、７７グＦＰＦを“１”にする。次
に、カウンタＣＯＨの内容をレジスタＥＣＲ２に設定し
一定時間待ってからカウンタＣＯＨの内容をレジスタＥ
ＣＲ３に設定する。そして（ＥＣＲ２）　＝　（ＥＣＲ
：ｌｌ）になっているかどうかを判別して（ＥＣＲ２）
≠（ＥＣＲ３）ならレジスタＥ’ＣＲ３の内容をレジス
タＥＣＲ’２に設定して＃２１９のステップに戻る。そ
して（ＥＣＲ２）　＝　（ＥＣ，Ｒ３）となっていれば
、レンズの移動は完全に停止した状態となっているので
、＃２２３のステップに移行する。

＃２２３のステップでは７ラグＲ３Ｆが１″がどうか判
別し、“１”であれば予備照射を行なって一定時間（２
００ｍｓｅｃ　）が経過してないことになり、一定時間
が経過して７ラグＲ８Ｆが０”となるのを待つ。そして
７ラグＲ８Ｆが０”になるか、“０”になっているとき
は、＠　２２４のステップで端子（０７）をＬ　ｏ、ａ
＋″とじてマイコン（ＭＣＯ２）による露出制御動作を
可能とし、端子（ｉｔ２　）への割込を可能としてマイ
コン（ＭＣＯ１）は動作を停止する。

効−」Ｅ 上記のように、この発明に従えば、エネルギーの消費を
必要最低限に押えつつ、補助光照射下で自動焦点調整を
行うことができるとともに、補助光が不要なモードにお
いては一度合焦に達した後の非合焦状態にも対処するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の基本構成を示すブロック図、第２図
はこの発明を適用したカメラシステム全体を示す回路図
、第３図は第２図の７ラツシユ用回路（ＦＬＣ）の具体
例を示す回路図、第４図は第２図のマイコン（ＭＣＯ２
）の動作を示す７０−チャート、第５−１．５−２．５
−３図は第２図のマイコン（ＭＣＯ１）の動作を示す７
０−−チャートである。 □　撮影′ズ°°°１・被写体の輝度分布測定手段°°
°２・　１合焦状態検出手段・・・３、撮影レンズ駆動
手段・・・４、補助光照射手段・・・８，９、モード切
換手段・・・１０、制御手段・・・１１゜ 出願人　ミノルタカメラ株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被写体の輝度分布を測定する手段と、この測定手段
   からの信号に基づいて撮影レンズの合焦状態を検出する
   手段と、この検出手段の出力に基づいて撮影レンズが合
   焦状態にないとき、これを合焦位置まで駆動する手段と
   、補助光照射手段を発光させて輝度分布を測定する第１
   のモードと補助光照射手段を発光させずに輝度分布を測
   定する第２のモードとを切り換える手段と、この切換手
   段が第１のモードを選択している際には撮影レンズが合
   焦位置に達したことが確認されると上記測定手段、検出
   手段、駆動手段の動作を禁止し、第２のモードが選択さ
   れている際には撮影レンズが合焦位置に達したことが確
   認された後も上記測定１一 手段、検出手段、駆動手段の動作を継ｌ＆させる制御手
   段とを備えたことを特徴とするカメラの自動焦点ｌ！ｉ
   Ｉ整装置。