JP3034217B2 - 合焦装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動合焦（Ａ
Ｆ）機能を装備する装置、例えばＡＦカメラの合焦用移
動自在レンズを合焦位置まで正確に移動させるための装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、レンズ交換式カメラの中にもＡＦ
機能を装備したものが現われてきている。 【０００３】図１７はこのようなカメラの一般的な構成
を概略的に示したブロック図である。尚、この図は、Ａ
Ｆ機構に係る部分につき主に示したもので、カメラ及び
レンズに通常備わる構成成分を一部省略して示してあ
る。 【０００４】図１７において、１１はカメラボディを、
３１はこのカメラボディに着脱が可能な撮影レンズをそ
れぞれ示す。これらは互いに、ボディ側クラッチ１３及
びレンズ側クラッチ３３を介して機械的に接続され、又
ボディ側電気接点群１５及びレンズ側電気接点群３５を
介して電気的に接続される。 【０００５】撮影レンズ３１は、光軸に沿って移動自在
で合焦に寄与するレンズ３７を含むレンズ系３９と、こ
の移動自在レンズ３７を合焦位置に移動させるためカメ
ラボディ１１の駆動源（後述する）からの力を伝達する
駆動力伝達機構４１と、撮影レンズの絞り値情報や移動
自在レンズ３７の位置情報等を格納するレンズＲＯＭ４
３とを具えている。 【０００６】一方、カメラボディ１１は、被写体からの
光のうち撮影レンズ３１を通過してきた光の一部を受光
し結像するために、例えばＣＣＤ（Charge-Coupled- De
vice) センサを用いた撮像部１７を具える。さらに、こ
のカメラボディ１１は、この撮像部１７からの信号に基
いて合焦位置からのズレ量を示すデフォーカス量（非合
焦量）Ｄを算出したり、合焦のために適正なレンズ移動
方向を決定したりする機能をはじめとした種々の機能を
有する制御部１９を具える。さらに、このカメラボディ
１１は、撮影レンズ３１内の移動自在レンズ３７を駆動
するために例えばモータ２１と、このモータの回転数を
管理するためのエンコーダ２３とを有する駆動機構２５
を具える。駆動機構２５の駆動力はクラッチ機構１３，
３３及び駆動力伝達機構４１を介して移動自在レンズ３
７に伝達され、この結果、レンズ３７は駆動される。 【０００７】ところで、移動自在なレンズ３７を合焦位
置まで移動させるための駆動量は、モータ２１の回転数
を検出するエンコーダ２３のパルスカウント数Ｐによっ
て決定することが出来る。従来のＡＦカメラでは先ずデ
フォーカス量Ｄを制御部１９で求め、この量に応じたパ
ルス数Ｐを例えば下記（２）式に従い求めていた。 【０００８】Ｐ＝Ｋ・Ｄ……（２） 但し、（２）式において、Ｋはレンズ移動量変換係数を
示す。この移動量変換係数Ｋは、Ｄの値に応じて移動自
在レンズ３７を合焦が確実に行なわれる位置に移動させ
得るパルスカウント数Ｐが求まるように予め設定されて
いるものであって、撮影レンズ毎に固有な値である。こ
の係数Ｋは、撮影レンズのレンズＲＯＭ４３内に予め格
納されていて、さらには、撮影レンズがズームレンズの
ような場合では、複数の値が格納されていた。 【０００９】このような従来のカメラにおいては、エン
コーダ２３で計数したパルス数が（２）式で求めたパル
ス数Ｐに等しくなるまで移動自在レンズ３７を連続的に
移動させて合焦を行なっていた。 【００１０】又、さらに精度良く合焦を行なわせようと
する場合には、移動自在レンズを少し移動させては合焦
のためのパルス数を新たに求めなおす等の間欠的な駆動
が行なわれていた。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、デフォ
ーカス量Ｄに応じて求めた移動自在レンズの駆動量に従
い、このレンズを一時に移動させる場合、移動後の合焦
精度が所望値にならない場合が生じるという問題点があ
った。 【００１２】このような問題点は、デフォーカス量が大
きな場合ほど顕著に現れる。すなわち、ピントが大きく
ずれた状態の被写体を撮像して得たデフォーカス量はか
ならずしも正確な数値ではなく誤差を含むものであるこ
とが多い。従って、このデフォーカス量から求めた合焦
位置までの駆動量も誤差を含むものになるため、満足の
ゆく合焦が得られ難い。 【００１３】一方、移動自在レンズを合焦位置に徐々に
近づけながら、このレンズを間欠的に停止させこの時の
レンズ位置で新たな駆動量を求める場合、確かに精度の
高い合焦を行なうことが出来る。しかし、合焦に要する
時間が長くなるという問題点があった。カメラにおいて
は、瞬間的なシャッターチャンスをのがすことなく撮影
出来ることも重要な要件であるから、このような問題点
は好ましいことではない。 【００１４】また、自動合焦カメラにおいて合焦を行な
う際に、前ピン及び後ピンの間を行き来したあげくに合
焦許容範囲となるような合焦は、撮影者に対し不快感を
与える。従って、このような不快な合焦動作が生じにく
い合焦装置が望まれる。 【００１５】この発明はこのような点に鑑みなされたも
のであり、従ってこの発明の目的は、移動自在レンズを
合焦位置まで移動させながらこのレンズの合焦位置まで
の適正な駆動量を新たに求めることができ、しかも、前
ピン及び後ピンの間を行き来することなくスムーズに合
焦を行ない易い合焦装置を提供することにある。 【００１６】 【課題を解決するための手段】そこで、この発明の合焦
装置によれば、被写体を撮像する撮像部と、合焦用移動
自在レンズと、該合焦用レンズを等速度で移動させる駆
動機構と、前記被写体に対する非合焦量を算出する手段
と、該非合焦量に基づいて前記駆動機構の前記合焦用レ
ンズを合焦位置まで移動させる駆動量を求める手段と、
該駆動量に従って前記合焦用レンズが等速度で移動中に
非合焦量及び合焦位置までの新たな駆動量を求める手段
と、該新たな駆動量から、該新たな駆動量を求めるため
の時間期間中の前記合焦用レンズの駆動量を差し引く手
段とを具えた合焦装置であって、前記非合焦量をＤと
し、前記駆動機構の合焦位置までの駆動量又は新たな駆
動量をＰとしたとき、該駆動量Ｐを下記（１）式に従っ
て求める構成の合焦装置において（ただし、下記（１）
式中のＫi は、レンズ移動量変換係数である。しかも、
該係数Ｋi は、前記合焦用レンズの繰り出し位置に応じ
て予め定めた適正な値に変化する。）、前記新たな駆動
量を求める手段として、前記合焦用レンズが等速度で移
動中に前記非合焦量を求める際に前記撮像部が必要とす
る被写体光量を前記撮像部に撮像させるための、積分開
始時刻および停止時刻としての第１の時刻および第２の
時刻（以下、非合焦量を求めるための基準となる第１の
時刻および第２の時刻とも称する。）それぞれでの、前
記合焦用レンズの繰り出し位置に応じた係数Ｋi 同士の
大小関係を比較し、小さい方の係数を下記（１）式に代
入して前記新たなレンズ駆動量を求める手段を含むこと
を特徴とする。 【００１７】 【数２】 【００１８】以下、この発明の合焦装置の作用について
図１６を参照して説明する。ここで図１６は、この発明
の合焦装置による合焦処理の原理を説明するための図で
ある。尚、合焦処理の説明中における個別の処理につい
ての詳細な説明は、後の実施の形態の項において行なう
ので、この項では省略する。 【００１９】例えば、自動合焦機能装備のカメラを考え
る。このカメラは、移動自在レンズを合焦位置まで移動
させるためモータ及びエンコーダ等を含む駆動機構と、
被写体の合焦・非合焦を判定するための情報を得るため
この被写体を撮像する撮像部等とを具えるものとする。 【００２０】被写体の初期のデフォーカス量（Ｄ0 とす
る）を求め、このデフォーカス量Ｄ0 を解消するために
必要なレンズ移動量が得られるモータ駆動量を求める。
既に説明したように、この駆動量はエンコーダのパルス
数として求まる。Ｄ0 に対応するパルス数Ｐ0 を例えば
Ｐ0 ＝Ｋ・Ｄ0 に従い求める（Ｋはレンズ移動量変換係
数である。）。そして、このＰ0 を目標値としてモータ
を駆動すると、モータを等速度で回転させている間にお
いては移動自在レンズは合焦位置方向に等速度で移動す
る。 【００２１】この発明においては、移動自在レンズが等
速度運動中においても被写体に対する非合焦量を新たに
求める。具体的には、この非合焦量を求めるための基準
である第１の時刻ｔ1 において撮像部に被写体像を撮像
させる。撮像部には、被写体からの光をある光量以上で
撮像させる必要があるから、非合焦量を求めるための基
準である第２の時刻としての例えば時刻ｔ3 まで受光
（撮像）を続けて行なう。一方、この（ｔ3 −ｔ1 ）の
時間期間において移動自在レンズは移動し続け、モータ
回転開始時からのエンコーダのパルス累計数は、ｐ1 か
らｐ3 に増加する。 【００２２】ここで、（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間に撮像
部で得たデータに基いて非合焦量ＤX を求めると、この
ＤX は（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間の中点つまり時間ｔ2
における非合焦量と云える。又、時間ｔ2 におけるエン
コーダのパルス累計数をｐ2とすると、モータは等速度
回転しているから、ｐ2 ＝（ｐ1 ＋ｐ3 ）／２になる。
さらに、このＤX に基いてこのデフォーカス量ＤX を解
消させるために必要なレンズ移動量が得られる新たなモ
ータ駆動量、すなわち新たなパルス数ＰX を、例えばＰ
X ＝Ｋ・ＤX なる式に従い求める。 【００２３】ここで、この係数Ｋは、合焦用レンズの繰
り出し位置に応じて予め定めた適正な値に変化する。そ
こで、この発明では、ＰX ＝Ｋ・ＤX なる式中のＫの値
としていかなる値を用いるかを工夫する。すなわち、こ
の発明では、上記の時刻ｔ1（第１の時刻）での合焦用
レンズの繰り出し位置に応じた係数Ｋ1 と、上記の時刻
ｔ3 （第２の時刻）での合焦用レンズの繰り出し位置に
応じた係数Ｋ3 との大小関係を比較する。そして、両者
のうちの小さい方の係数をＰX ＝Ｋ・ＤX なる式中のＫ
の値として用いてパルス数ＰX を求める。係数Ｋi とし
て値の小さい方の係数を用いるので、合焦用レンズは合
焦位置より手前の合焦許容範囲に入り易くなる。したが
って、合焦用レンズが前ピン後ピンを行き来すること
は、生じにくくなる。 【００２４】ところで、ＤX 、ｐ2 及びＰX を求めるた
めの演算を行なっている時間期間中にも移動自在レンズ
は移動し続けている。従って、演算が終了してＰX が求
まった時刻をｔ4 とすると、この時のエンコーダのパル
ス累計数はｐ4 に増加している。すなわち、この新たな
駆動量ＰX は時刻ｔ2 での合焦用レンズの位置から合焦
位置までのパルス数にすぎず、時刻ｔ4 での合焦用レン
ズの位置から合焦位置までのパルス数ではない。 【００２５】そこでこの発明では、移動自在レンズを時
刻ｔ4 における位置から合焦位置まで移動させ得るパル
ス数ＰZ を、時刻ｔ2 で得た非合焦量ＤX に基づいて求
めるために、以下に示す（３）式のような演算を行な
う。 【００２６】ＰZ ＝ＰX −（ｐ4 −ｐ2 ）…（３） そして、時刻ｔ4 以後においてはこのＰZ を目標値とし
てモータを駆動する。これにより初期駆動量Ｐ0 は補正
されたことになり、より正確な合焦が可能になる。 【００２７】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。尚、説明に用いる各図
はこの発明が理解出来る程度に概略的に示してあるにす
ぎない。又、これらの図において同一の構成成分につい
ては同一の符号を付して示し、その重複する説明を省略
することもある。 【００２８】ところで、図１７を用いて既に説明したよ
うに、デフォーカス量（非合焦量）Ｄに基づいて、撮影
レンズ内の移動自在レンズを合焦位置まで正確に移動さ
せ得るエンコーダのパルス数Ｐを求めるためには、非合
焦量Ｄを解消させ得るレンズ移動量に応じたエンコーダ
のパルス数Ｐを撮影レンズ毎に予め調査し、ＤとＰとの
関係を正確に示す近似式を求めておくことが必要であっ
た。この発明の実施例においては、この近似式を、下記
（４）式即ち上述の（１）式中のｎを１としたもの、又
は、下記（５）式即ち（１）式中のｎを２とし二次項ま
で考慮したもので説明する。 【００２９】Ｐ＝Ｋ1 ・Ｄ…（４） Ｐ＝Ｋ1 ・Ｄ＋Ｋ2 ・Ｄ2 …（５） 但し、Ｋ1 及びＫ2 は、レンズ移動量変換係数をそれぞ
れ示し、この場合単位像面移動量当りのパルス数を意味
し、移動自在レンズをＤの値に応じて合焦が確実に行な
われる位置に移動させ得るエンコーダのパルス数Ｐが求
まるように撮影レンズ毎に予め定めた係数である。尚、
（４）式及び（５）式においてＫ1 なる共通文字をそれ
ぞれ用いているが、各Ｋ1 は式毎で独立のものであり、
同一の値を示すものでないことは理解されたい。 【００３０】なお、（４）式および（５）式を比較した
場合、（５）式のほうが、非合焦量Ｄの大小にかかわら
ず、より正確なレンズ駆動量が求まることから好適であ
る。しかしながら、用いる近似式は合焦装置の設計によ
って選択されるもので、上記両式に限られるものではな
く、より精度の高い新たな近似式を用い得ることは明ら
かである。 【００３１】また、この発明では上記係数Ｋi は、合焦
用の移動自在レンズの繰り出し位置に応じて予め定めた
適正な値に変化するものとする。すなわち、一つの撮影
レンズであっても移動自在レンズの繰出し位置に応じ係
数Ｋi の値が変化するものとする。さらには撮影レンズ
がズームレンズの場合は、ズーミングによって係数Ｋi
の値が変化し、然も、合焦用の移動自在レンズの繰出し
位置に応じ係数Ｋi の値が変化するものとする。ただ
し、以下の説明においては、合焦用の移動自在レンズの
繰り出し位置が変わっても係数Ｋi が変わらない場合に
ついても参考例として説明をする。 【００３２】（合焦装置の構成）先ず実施の形態の合焦
装置の構成につき説明する。図１は、この発明の合焦装
置を具えたカメラの一構成例を概略的に示すブロック図
である。尚、以下の実施の形態においては、カメラ及び
レンズに通常備わる構成成分のうちこの発明の説明に必
要でないと思われる構成成分についての説明を省略す
る。 【００３３】図１において、５１は撮影レンズを示し、
８１は撮影レンズ５１が装着されるカメラボディを示
す。 【００３４】撮影レンズ５１は、光軸に沿って移動自在
で合焦に寄与するレンズ５３を含むレンズ系５４と、こ
の移動自在レンズ５３を合焦位置に移動させるためカメ
ラボディ８１の駆動源（後述する）からの力を伝達する
クラッチ５５ａ、ギヤ５５ｂ及びヘリコイドネジ５５ｃ
等で構成された駆動力伝達機構５５と、撮影レンズの絞
り値情報や合焦用の移動自在レンズ５３の位置情報等を
格納するレンズＲＯＭ５７と、この撮影レンズ５１及び
カメラボディ８１間を電気的に接続するレンズ側電気接
点群５９とを具えている。 【００３５】さらに、この撮影レンズ５１は、図１では
図示を省略してあるが、移動自在レンズ５３の動きに連
動する距離環と、この距離環に固定されていてこれの回
転に伴い移動されるブラシと、このブラシによって表面
がこすられる距離コード板とを具える。 【００３６】図２は、この距離コード板の説明に供する
平面図である。図２中、６１で示すものが距離コード板
であり、５７は上述のレンズＲＯＭ、５９は上述のレン
ズ側電気接点群をそれぞれ示す。尚、距離コード板の機
能については後述する動作説明の項で説明する。 【００３７】一方、カメラボディ８１は、メインミラー
８３、サブミラー８５、ピント板８７及びペンタゴナル
プリズム８９等の光学系を具える。さらに、カメラボデ
ィ８１は、撮影レンズを透過してきた被写体からの光の
一部を受光し結像するための撮像部９１を具える。この
撮像部９１は焦点位置検出方式に応じた構成とすること
が出来る。この実施の形態の場合の撮像部９１は、相関
法（位相差方式）に適合するようなセパレータレンズを
含む光学系と、二つの撮像領域を有するＣＣＤ（Charge
-Coupled- Device) センサとを具える。さらに、このカ
メラボディ８１は、この撮像部９１の制御及び移動自在
レンズ５３を駆動する駆動機構（詳細は後述する。）を
制御する機能を有するＡＦ用制御部（ＰＣＵ）９３を具
える。さらに、このカメラボディ８１は、撮影レンズ５
１内の移動自在レンズ５３を駆動するために例えばＡＦ
用モータ９５ａ、ギヤ９５ｂ、クラッチ９５ｃ及びこの
モータ９５ａの回転数を管理するためのエンコーダ９５
ｄを有する駆動機構９５を具える。駆動機構９５の駆動
力はボディ側クラッチ９５ｃ及びレンズ側クラッチ５５
ａ等を介して移動自在レンズ５３に伝達出来、この結
果、このレンズ５３を光軸に沿って移動させることが出
来る。さらに、モータ９５ａを等速度回転させることに
よって移動自在レンズを等速度で移動させることが出来
る。 【００３８】さらに、このカメラボディ８１は、ＡＥ
（自動露出制御）のための受光素子９７ａ，９７ｂ及び
ＡＥ用制御部（ＤＰＵ）９７と、表示動作を制御する表
示用制御部（ＩＰＵ）９９と、ＡＦ用、ＡＥ用及び表示
用の各制御部９３，９７，９９を制御する中央制御装置
（ＣＰＵ）１０１と、レンズ側電気接点群５９に対応す
るボディ側電気接点群１０３とを具える。ＣＰＵ１０１
は、撮影レンズ５１のレンズＲＯＭ５７も制御する。 【００３９】尚、この実施の形態の場合、ＰＣＵ９３及
びＣＰＵ１０１を例えば以下のような構成としてある。
図３は、ＰＣＵ９３及びＣＰＵ１０１の機能を説明する
ための機能ブロック図である。これらの理解を深めるた
め、既に説明した構成成分との接続関係をも併せて示し
てある。 【００４０】ＰＣＵ９３は、撮像部９１のＣＣＤの積分
時間比較手段９３ａと、ＡＦモータ９５ａを駆動する際
に駆動パルス数Ｐの大きさに応じモータを等速度で駆動
させるか（ＤＣ（直流）制御）、或いは微細に駆動させ
るか（ＰＷＭ（Pulse WidthM0dulation）制御）を切り
換える手段９３ｂとを具える。 【００４１】又、ＣＰＵ１０１は、ＣＣＤの基準積分時
間、ＡＦモータの駆動制御をＤＣ又はＰＷＭ制御のいず
れかで行なうかを切り換えるための基準パルス数、デフ
ォーカス量が有効か否かを判定する基準値及び合焦判定
基準値等を格納するメモリ手段１０１ａと、デフォーカ
ス量Ｄ及びパルス数Ｐ等を算出する演算手段１０１ｂ
と、デフォーカス量Ｄ等とメモリ手段内に格納された基
準値とを比較するための比較手段１０１ｃとを具える。 【００４２】このように構成されたカメラにおいて、こ
の発明の合焦装置に備わる各手段を例えば以下のように
構成することが出来る。 【００４３】被写体に対する非合焦量Ｄを算出する手段
を、撮像部９１と、ＰＣＵ９３と、ＣＰＵ１０１とを以
って構成することが出来る。 【００４４】又、（４）式等の近似式の係数Ｋ1
（（５）式を用いる場合であればＫ1 及びＫ2 ）は、撮
影レンズ５１のレンズＲＯＭ５７に予め格納することが
出来る。既に説明したように、係数Ｋi は、レンズ繰出
し位置に応じて変更される。このような係数の変更は、
レンズＲＯＭ５７に多数の係数を予め格納させておくこ
と、及び、レンズ繰出し量によって距離環の位置が変化
しこれに伴いコード板６１（図２参照）のコードが変化
してレンズＲＯＭ内のある係数が読み出されること、で
行ない得る（詳細は後述する。）。 【００４５】又、レンズＲＯＭ５７に格納した係数Ｋi
を読み出しこの係数及び非合焦量Ｄから（４）式または
（５）式に従い、駆動機構の移動自在レンズ５３を合焦
位置まで移動させる駆動量を求める手段をＣＰＵ１０１
を以って構成することが出来る。 【００４６】又、移動自在レンズ５３が等速度で移動し
ている際に、このレンズのある位置における非合焦量及
びこの位置からの合焦位置までの駆動量を求める手段
を、撮像部９１と、ＰＣＵ９３と、ＣＰＵ１０１とを以
って構成することが出来る。 【００４７】又、新たなレンズ駆動量を求める際の係数
として、この発明でいう第１の時刻および第２の時刻そ
れぞれのレンズ位置の係数Ｋi のうちの小さい方を決定
する手段は、例えばＣＰＵ１０１により構成することが
できる。 【００４８】又、移動自在レンズ５３の移動中に求めた
新たな駆動量から、この駆動量を求めるための時間期間
中のこのレンズ５３の駆動量を差し引く手段を、ＣＰＵ
１０１を以って構成することが出来る。 【００４９】（合焦装置の動作）次に、実施の形態の合
焦装置の動作につき説明する。尚、この説明を、レンズ
移動量変換係数Ｋi が、移動自在レンズの繰出し位置
にかかわらず一定値である場合（すなわち参考例）、
移動自在レンズの繰出し位置に応じ係数値が変化する場
合（すなわち実施の形態）、それぞれにつき行なう。 【００５０】＜係数値が一定の場合の動作例（すなわ
ち参考例）＞先ず、図３と、図４〜図６とを参照して、
レンズ移動量変換係数Ｋi の値が移動自在レンズの繰出
し位置にかかわらず一定である場合の合焦装置の動作例
（すなわち参考例）につき説明する。ここで、図４〜図
６はこのときの動作を概略的に示す流れ図である。 【００５１】手動或いは自動的に写真撮影を自動合焦モ
ードで行なうことが選択される（ステップ２０１）。 【００５２】撮像部９１においては、被写体からの光の
うち撮影レンズ５１（図１参照）を通過してきた光の一
部を積分する。撮像部９１のデータ（出力信号）を、Ｐ
ＣＵ９３の積分時間比較手段９３ａ及びＣＰＵ１０１の
演算手段１０１ｂにそれぞれ取り込む。この演算手段１
０１ｂにおいて、初期のデフォーカス量Ｄ0 を求める
（ステップ２０３）。ただし、Ｄ0 の値が大きい場合に
は、合焦位置までのレンズ移動量に対応するモータ駆動
パルス数は、正確なものとは云えない場合が多い。 【００５３】尚、この実施の形態の場合デフォーカス量
を相関法（位相差方式）で求める。この方法は、撮像部
９１の基準用ＣＣＤ及び参照用ＣＣＤ（詳細は後述す
る。）上にそれぞれ撮像された像の像間隔がデフォーカ
ス量にほぼ比例することを利用するものであるが、従来
公知の方法であるからその説明を省略する。 【００５４】次に、ステップ２０３で求めたデフォーカ
ス量Ｄ0 がモータ駆動パルス数Ｐ0を求めるための数値
として有効か否かの判定を行なう（ステップ２０５）。
図７（Ａ）〜（Ｃ）を参照してこの判定方法の一例につ
き説明する。 【００５５】図７（Ａ）において、９１ａは撮像部９１
の基準用ＣＣＤを示し、９１ｂは撮像部９１の参照用Ｃ
ＣＤを示す。被写体からの光をこれらＣＣＤ９１ａ，９
１ｂ上にそれぞれ撮像させ、ＣＣＤからの出力信号（デ
ータ）を得る。図７（Ｂ）はＣＣＤ９１ａからの出力信
号を示す特性曲線図であり、図７（Ｃ）はＣＣＤ９１ｂ
からの出力信号を示す特性曲線図である。 【００５６】ＣＣＤからの出力信号は上述した如くＣＰ
Ｕ１０１の演算手段１０１ｂに供給されており、この演
算手段１０１ｂにおいては、この出力信号に基づき下記
（ａ）式からコントラストｙ1 を求める。 【００５７】 ｙ1 ＝∫｜（ｄ／ｄｘ）ｆ（ｘ）｜ｄｘ ・・・（ａ） さらに、相関計算を下記の（ｂ）式に従って行なう。 【００５８】 ｙ2 ＝∫｜ｆ（ｘ）−ｇ（ｘ−ｔ）｜ｄｔ ・・・（ｂ） ここで、ｔはＣＣＤセンサ上での横ずらし量を示す。 【００５９】次に、求めたコントラストｙ1 と、ＣＰＵ
１０１のメモリ手段に予め格納されているある基準値Ｃ
1 とをＣＰＵ１０１の比較手段１０１ｃを用いて比較す
る。又、相関計算ｙ2 の最小値をｙ2 （ｔmin ）とした
とき、ｙ2 （ｔmin ）とＣＰＵ１０１のメモリ手段に予
め格納されているある基準値Ｃ2 とを比較する。さら
に、（ｂ）式に従い求めたｙ2 の合焦点での微分値ｄｙ
2 ／ｄｘの絶対値と、ＣＰＵ１０１のメモリ手段に予め
格納されているある基準値Ｃ3 とを比較する。これら比
較結果が下記、及び式を満足した時、求められて
いるデフォーカス量Ｄ0 が有効であると判定する。 【００６０】 ｙ1 ＞Ｃ1 ・・・ ｙ2 （ｔmin ）＜Ｃ2 ・・・ ｜ｄｙ2 ／ｄｘ｜＞Ｃ3 ・・・ デフォーカス量Ｄ0 が有効な場合は、合焦か否かの判定
を行なう（ステップ２０７）。この判定をＣＰＵ１０１
の演算手段１０１ｂと、比較手段１０１ｃとを用い例え
ば次のように行なうことが出来る。合焦時のｔをｔ0 と
したとき、このｔ0 と（ｂ）式において求めたｔmin と
から求めた｜ｔmin-ｔ0 ｜が、メモリ手段１０１ａに予
め格納されている基準値ｔs より小さい場合に合焦と判
定する。尚、合焦時には撮影準備が完了になる（ステッ
プ２０９）。 【００６１】又、デフォーカス量Ｄ0 は有効であるが合
焦ではない場合には、移動自在レンズ５３（図１参照）
を合焦位置に移動させることを以下に説明するように行
なう。 【００６２】撮影レンズ５１のレンズＲＯＭ５７から係
数Ｋ1 （（５）式を用いる場合にはＫ1 及びＫ2 ）をＣ
ＰＵ１０１の演算手段に読み込む（ステップ２１１）。 【００６３】このＫ1 と、デフォーカス量Ｄ0 とから、
上述した（４）式（Ｋ1 及びＫ2 を読み込んだ場合には
（５）式）に従い、移動自在レンズの合焦位置までの移
動量に対応するエンコーダのパルスカウント数Ｐ0 を求
める（ステップ２１３）。 【００６４】次に、ＡＦモータ９５ａを適正な方向に回
転させながら回転に伴うエンコーダ９５ｂのパルス数ｐ
n を計数する。この計数は、ＰＣＵ９３若しくはＣＰＵ
１０１に備わる、又は別途に用意した、アップカウンタ
を用いて容易に行なうことが出来るからその説明は省略
する。 【００６５】ＡＦモータ９５ａの駆動中においては、Ａ
Ｆモータ９５ａの駆動力はボディ側クラッチ９５ｃ及び
レンズ側クラッチ５５ａ等を介して移動自在レンズ５３
に伝達され、この結果、移動自在レンズ５３は合焦位置
に移動する。 【００６６】尚、この実施例の場合、デフォーカス量Ｄ
が大きい場合と小さい場合とに応じＡＦモータ９５ａの
駆動方式を以下のように切り換える。先ず（４）式から
求めたパルス数Ｐ0 と、ＣＰＵ１０１のメモリ手段１０
１ａに予め格納しておいたある基準パルス数ＰSTとを比
較手段１０１ｃで比較し（ステップ２１５）、この比較
結果をＰＣＵ９３の切り換え手段９３ｂに出力する。切
り換え手段９３ｂにおいては、Ｐ0 ＞ＰSTの場合はＤＣ
制御によってＡＦモータ９５ａを等速度で高速に回転さ
せる（ステップ２１７）。又、このＤＣ制御によるモー
タ駆動中においても、エンコーダ９５ｄのパルス累計数
ｐn を管理し、初期駆動パルス数Ｐ0 と、回転開始から
のパルス累計数ｐn との差（Ｐ0 −ｐn ）が、（Ｐ0 −
ｐn ）≦ＰSTとなったら、ＰＷＭ制御によってＡＦモー
タをパルス駆動する（ステップ２１９，２３１）。この
ようにＡＦモータを駆動することによって、デフォーカ
ス量Ｄが大きい場合にはレンズの移動を高速で行なえ、
又デフォーカス量が小さい場合にはレンズ移動を緻密に
行なえるから、精度及び効率共に優れた自動合焦を行な
える。 【００６７】ＤＣ制御でモータ９５ａを駆動している
間、移動自在レンズ５３は合焦位置方向に等速度で移動
する。この発明においては、この等速度移動中に、モー
タ９５ａのレンズ５３を合焦位置まで移動させるための
新たな駆動量ＰZ を求める処理を順次に行なう。（ステ
ップ２２１〜２２７）。 【００６８】先ず、移動自在レンズ５３が等速度運動中
のある時刻ｔ1 において撮像部９１のＣＣＤの積分を開
始する。又、モータの回転開始時から時刻ｔ1 までのエ
ンコーダのパルス累計数ｐ1 をＣＰＵ１０１のメモリ手
段１０１ａに取り込む（ステップ２２１）。又、上述の
ＣＣＤに所定の光量を受光させ得る時間期間経過後の時
刻ｔ3 において、このＣＣＤの積分を停止する。尚、移
動自在レンズは、（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間においても
移動し続けているから、エンコーダのパルス累計数は、
ｐ1 からｐ3 に増加する。このパルス累計数ｐ3 をＣＰ
Ｕ１０１のメモリ手段１０１ａに取り込む。さらに（ｔ
3 −ｔ1 ）の時間期間中のＣＣＤのデータをＰＣＵ９３
に取り込む（ステップ２２３）。 【００６９】次に、ステップ２０３でデフォーカス量を
求めたと同様にして、（ｔ3 −ｔ1）の時間期間に撮像
部９１で得たデータに基いてデフォーカス量ＤX を求め
る。このＤX は（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間の中点つまり
時刻ｔ2 における非合焦量と云える。さらに、時刻ｔ2
におけるエンコーダのパルス累計数ｐ2 を、ｐ2 ＝（ｐ
1 ＋ｐ3 ）／２に従い演算手段１０１ｂを用い求める。
さらに、この演算手段１０１ｂを用い、ＤX の値に基い
て（４）式に従い、時刻ｔ2 における移動自在レンズ５
３の位置から合焦位置までこのレンズ５３を移動させる
ためのパルス数ＰX を求める（ステップ２２５）。 【００７０】ところが、ＤX 、ｐ2 及びＰX を求めるた
めの演算を行なっている時間期間中にも移動自在レンズ
は移動し続けている。従って、演算が終了してＰX が求
まった時刻ｔ4 では、エンコーダのパルス累計数はｐ3
からｐ4 に増加している。このｐ4 をメモリ手段１０１
ａに取り込む（ステップ２２５）。 【００７１】次に、時刻ｔ2 で得た非合焦量ＤX に基づ
いて、移動自在レンズを時刻ｔ4 における位置から合焦
位置まで移動させるために必要なパルス数ＰZ を、演算
手段１０１ｂを用いて以下に示す（３）式に従い求める
（ステップ２２７）。 【００７２】ＰZ ＝ＰX −（ｐ4 −ｐ2 ）…（３） このようにして、移動自在レンズ５３が合焦位置にさら
に近づいた位置で求めたデフォーカス量から駆動量ＰZ
を求めることが出来る。 【００７３】ステップ２２９において、ＰZ と基準パル
ス数ＰSTとの比較を行なって、ＰZの大きさに応じモー
タ駆動をＤＣ制御或いはＰＷＭ制御のいずれかで行なう
かを選択する。ＰZ ＞ＰSTの場合であれば切り換え手段
９３ｂはＤＣ制御によるモータ駆動を選択し、又、処理
についてはステップ２１７〜２２９を行なう。ＰZ ≦Ｐ
STの場合であれば、ＰＷＭ制御でモータを駆動する（ス
テップ２３１）。 【００７４】時刻ｔ4 でエンコーダ９５ｄのパルス累計
数をリセットし、その後計数したエンコーダのパルス数
ｐn と求めたパルス数ＰZ とが等しくなった時モータ９
５ａを停止する（ステップ２３５）。 【００７５】時刻ｔ4 以後において、このＰZ を目標値
として上述の如くモータを駆動することによって、初期
駆動量Ｐ0 は補正されたことになり、これがため、より
正確な合焦が可能になる。又、上述の一連の処理（ステ
ップ２１７〜２３３）を必要に応じてサイクリックに行
なえば一層正確な合焦が可能になる。 【００７６】一方、ステップ２０５において、デフォー
カス量Ｄ0 が無効であると判定された場合を考える。こ
のような例としてはコントラストが実質的にないような
被写体を撮像した場合やデフォーカス量Ｄ0 が非常に大
きい（大ボケ状態）場合が考えられる。 【００７７】無効判定の場合、先ず、ＣＣＤの積分時間
ＩT と、メモリ手段１０１ａに予め格納されている基準
積分時間ＩSTとを比較手段１０１ｃによって比較する
（ステップ３０１）。積分時間ＩT がＩT ≦ＩSTであっ
て、ＣＣＤにはあるデータが供給されているにもかかわ
らずＤ0 が無効である場合は、大ボケ状態であると判断
し、ＡＦモータ９５ａをある量駆動させて移動自在レン
ズの位置を変更させる（ステップ３０２，３０３）。こ
の際、回転方向を適時切り換えてデフォーカス量Ｄ0 が
有効になるような回転方向を見出すことが出来る。 【００７８】又、積分時間ＩT がＩT ＞ＩSTであるにも
かかわらずＤ0 が無効である場合は、コントラストが実
質的にないような被写体を撮像していると判断し、補助
投光装置によって被写体にコントラストをつける（ステ
ップ３１０，３１１）。次に、ＣＣＤの積分を開始しデ
フォーカス量Ｄ0 の算出及びこの値Ｄ0 の有効・無効を
既に説明したと同様に求める（ステップ３１２，３１
３）。それ以後の処理については、ステップ２０７〜２
３５に従い行なうことが出来る。 【００７９】＜係数値が変化する場合の動作例（この
発明の実施の形態）＞次に、レンズ移動量変換係数Ｋi
の値が移動自在レンズの繰出し位置によって変化する場
合の合焦装置の動作例について説明する。なお、その説
明に先立ち、[1] 係数の格納及び係数の呼び出し、[2]
上記の参考例の変更点、とう２つの事項につき先ず説明
する。 【００８０】[1] 係数の格納及び係数の呼び出しの説明 先ず、レンズ繰出し位置に対応する多数個の係数の準備
及びこれら係数の中から所望の係数を呼び出す方法につ
き説明する。 【００８１】ある撮影レンズにつき、レンズ繰出し位置
に対応する各係数を予め求める。これらの係数の個数
は、撮影レンズの種類に応じた適正なものとする。求め
た多数の係数（例えば、Ｋi0〜Ｋimとする）は、撮影レ
ンズ５１のレンズＲＯＭ５７の所定のアドレスにそれぞ
れ予め格納する。尚、レンズ繰出し位置変化に対する係
数の値の変化は、撮影レンズ毎で異るものであり、単調
増加するものもあれば、単調減少するものもあれば、複
雑に変化するものもある。 【００８２】一方、レンズＲＯＭ５７に格納させた係数
の読み出しは、この実施の形態の場合、図２に示した距
離コード板６１等を用いることによって以下に説明する
ように行なう。 【００８３】移動自在レンズ５３の移動に伴って距離環
が回動すると、距離環に固定させたブラシは、距離コー
ド板６１の長手方向をこの距離コード板６１に接触しな
がら行き来する。又、距離コード板６１のブラシと接触
する面には所定の配線パターンが形成されている。例え
ば、図２に示す場合、ａ1 〜ａ4 で示す４本の配線パタ
ーンがレンズＲＯＭ５７から距離コード板６１上に延在
してきている。そして、これら配線パターンは、それぞ
れは所定の関係を有するが、かつ、それぞれは独立に距
離コード板の長手方向に沿って幅が広くなったり狭くな
ったりする構成としてある。又、ブラシを４個の接点で
構成しておき、かつ、一個の接点は一本の配線パターン
の上を行き来し然もブラシ及び配線パターンは配線パタ
ーンの幅広の部分でこの接点を介して接するように構成
しておく。 【００８４】このような構成において、移動自在レンズ
５３の繰出し位置が変化しブラシが移動されると、距離
コード板６１のある位置ｚ1 においては、ブラシの接点
と配線パターンａ1 〜ａ4 との接続状態は、ａ1 ，ａ2
及びａ4 で接触状態、ａ3 で非接触状態（ａ1 〜ａ4 の
順に（１，１，０，１）と示す。）になる。又、ｚ4の
位置においては、（１，１，１，１，）という接続状態
になる。従って、距離コード板６１においては、移動自
在レンズの繰出し位置の変化に伴い複数の信号が生成さ
れる。又、これら信号はレンズＲＯＭ５７に供給される
から、これら信号によってレンズＲＯＭの係数格納アド
レスのいずれかを指定出来、よって、所望の係数が読み
出せる。 【００８５】[2] 参考例との変更点の説明 又、以下の動作例においては、レンズ移動量変換係数を
レンズ繰り出し位置に応じた適正な値とする他に、さら
に、レンズ駆動量の管理と、非合焦量が無効と判定され
た後の処理とを、以下に説明するように参考例とは異る
方法で処理することとしている。なお、以下に説明する
処理は上述の参考例に対しても適用することができる。 【００８６】[a] レンズ駆動量の管理 上述の参考例においては、移動自在レンズ５３がレンズ
駆動量Ｐ分だけ駆動されたか否かの管理を、移動自在レ
ンズ５３が移動開始した時からの累計パルス数ｐn をア
ップカウンタ及びＣＰＵ１０１で監視し、この累計パル
ス数ｐn がｐn＝Ｐ0 となったか否かによって行なって
いた。しかし、以下の動作例においての駆動量管理は、
求めたレンズ駆動量Ｐを減算カウンタに設定し、この設
定値に対する減算カウンタの出力がエンコーダからのパ
ルスに応じて減ってゆくことを利用して行なう。さら
に、移動自在レンズ５３を移動させながら、減算カウン
タからの出力値即ちレンズ駆動量Ｐに対する残り駆動量
（以下、ｐR と称する）を割り込み処理によって監視
し、この監視結果に従いＡＦモータの制御方法の切り変
え及び停止を行なう。 【００８７】図８は、レンズ駆動量Ｐの管理を上述の如
く行なうための具体的な装置構成の一例を示したブロッ
ク図である。 【００８８】図８において、１０５は上述の減算カウン
タを示す。この減算カウンタ１０５には、ＣＰＵ１０１
で求めたレンズ駆動量Ｐが設定される。尚、この減算カ
ウンタ１０５は、非合焦量が大きい場合や撮影レンズの
種類によってこの駆動量が大きくなってもオーバーフロ
ーしない程度に、充分大きな容量を有したものとしてあ
る。又、この減算カウンタ１０５は、設定された駆動量
Ｐからエンコーダ９５ｄのパルス数を減じた値をＣＰＵ
１０１に対し出力すると共に、減算カウンタ１０５の出
力が０になった時、割り込み信号としてのＩＮＴ1 を出
力する。ＣＰＵ１０１は、ＩＮＴ1 の許可状態において
信号ＩＮＴ1 を受けるとＡＦモータを停止させると共
に、次にＩＮＴ1 が許可になるまでの間ＩＮＴ1 の入力
を禁止する。図９（Ａ）は、ＣＰＵ１０１のＩＮＴ1 に
対する動作を示す流れ図である（詳細は動作説明の項で
説明する。）。 【００８９】又、図８において１０７は、タイマを示
す。この実施例のタイマ１０７は、１×１０-3秒（１ｍ
ｓｅｃ）毎にＣＰＵ１０１に対し割り込み信号としての
ＩＮＴ2 を出力する。ＣＰＵ１０１は、ＩＮＴ2 の許可
状態において信号ＩＮＴ2 を受けるとメモリ手段１０１
ａに格納してある基準パルス数ＰSTと、減算カウンタ１
０５から送られてくる残り駆動量ｐR とを比較する。こ
の比較においてＰR ≦ＰSTの場合、ＡＦモータをＰＷＭ
制御で駆動すると共に、次にＩＮＴ2 が許可になるまで
の間ＩＮＴ2 の入力を禁止する。図９（Ｂ）は、ＣＰＵ
１０１のＩＮＴ2に対する動作を示す流れ図である（詳
細は動作説明の項で説明する。）。 【００９０】[b] 非合焦量が無効の時の処理 又、非合焦量が無効と判定された場合、上述の参考例に
おいては図６のステップ３０１〜３１３の如き処理を行
なっていたが、以下の動作例においては、非合焦量を素
早く有効なものとするべく、図１２〜図１４を参照して
後述する如く合焦装置は動作する。 【００９１】＊＊係数が変化する場合の動作例＊＊ 次に、図３、図８及び図９〜図１４を参照して、上述の
[1] 及び[2] の各事項を考慮した合焦装置の動作例につ
き、駆動量は（４）式を用いて求める場合を例に挙げて
具体的に説明する。尚、図９〜図１４はこの動作例を概
略的に示す流れ図である。 【００９２】参考例と同様に、デフォーカス量Ｄ0 の算
出及びＤ0 の有効無効の判断が順次に行なわれる（図１
０のステップ５０１〜５０５）。Ｄ0 が無効の場合、こ
の動作例においては、図１２〜図１４に示すステップ６
０１以後の手順に従って動作する（詳細は後述する＊＊
Ｄ0 無効の場合の説明＊＊の項を参照。）。 【００９３】ステップ505 においてＤ0 が有効であると
判定されると、参考例と同様に合焦か否かの判定がなさ
れ、合焦であれば、撮影準備が完了した旨を撮影者に知
らせる（ステップ５０７，５０９）。 【００９４】又、デフォーカス量Ｄ0 は有効であるが合
焦ではない場合には、移動自在レンズ５３（図１参照）
を合焦位置に移動させることを以下に説明するように行
なう。 【００９５】先ず、移動自在レンズ５３の現在の繰出し
位置に応じたレンズ移動量変換係数Ｋ1nが撮影レンズ５
１のレンズＲＯＭ５７から読み出される。この読み出し
は、既に説明したように、移動自在レンズ５３の繰出し
位置に応じ距離コード板６１から生成される信号が変化
することでなされる。読み出された係数（Ｋ10と称する
ことにする）は、ＣＰＵ１０１の演算手段１０１ｂに取
り込まれる（ステップ５１１）。 【００９６】このＫ10をＫ1 とし、このＫ1 と、デフォ
ーカス量Ｄ0 とから、上述した（４）式に従い、演算手
段１０１ｂは、移動自在レンズ５３の合焦位置までの移
動量に対応するエンコーダのパルスカウント数Ｐ0 を求
める。さらに、この動作例においては、求めたＰ0 を図
８に示した減算カウンタ１０５にセットする（ステップ
５１３）。 【００９７】又、比較手段１０１ｃは、メモリ手段１０
１ａに予め格納してある基準パルス数ＰSTと、求めた駆
動量Ｐ0 とを比較し、比較結果をＤＣ／ＰＷＭ制御切り
変え手段９３ｂに出力する（ステップ５１５）。ここ
で、Ｐ0 ≦ＰSTの場合は、ＰＣＵ９３はＰＷＭ制御によ
ってＡＦモータを駆動し（ステップ５３９）、又、ＣＰ
Ｕ１０１は割り込み信号ＩＮＴ1 が到来するのを待ち
（ステップ５４１）、ＩＮＴ1 が到来すると（ステップ
５４３）、ＡＦモータ９５ａの駆動を停止する信号をＰ
ＣＵ９３に対し送出し（ステップ５４５）又、次にＩＮ
Ｔ1 が許可されるまでＩＮＴ1 の入力を禁止する（ステ
ップ５４７) 。さらに、合焦装置は、ステップ５０３か
らの処理を実行する。 【００９８】又、ステップ５１５において、Ｐ0 ＞ＰST
の場合は、ＣＰＵ１０１は、ＩＮＴ1 及びＩＮＴ2 を共
に許可し、又、ＰＣＵ９３はＤＣ制御によってＡＦモー
タ９５ａを等速度で高速に駆動する（ステップ５１
７）。又、ＩＮＴ1 及びＩＮＴ2は共に許可状態にある
ことから、ＤＣ制御によるモータ駆動中においてもＣＰ
Ｕ１０１は、ＩＮＴ1 が到来した時はステップ５４３〜
５４７及び５０３に従って動作する。さらにＣＰＵ１０
１は、減算カウンタ１０５から出力されるモータの残り
駆動量ｐR と、基準パルス数ＰSTとを１ｍｓｅｃ毎に比
較し（ステップ５４９，５５１）、ｐR ≦Ｐ0 となった
ときＩＮＴ2 を禁止し（ステップ５５３）、続いてＰＷ
Ｍ制御によってＡＦモータを駆動する動作を行なう（ス
テップ５３９）。 【００９９】レンズ駆動量の大小に応じＡＦモータ９５
ａを上述の如く駆動するようにすれば、デフォーカス量
Ｄが大きい場合には移動自在レンズ５３の移動を高速で
行なえ、又デフォーカス量が小さい場合にはレンズ移動
を緻密に行なえるから、精度及び効率共に優れた自動合
焦を行なえる。 【０１００】ＤＣ制御でモータ９５ａを駆動している
間、この動作例においても参考例と同様、モータ９５ａ
のレンズ５３を合焦位置まで移動させるための駆動量Ｐ
Z を求める処理を順次に行なうが、この発明に係る動作
例ではこのことを、以下に説明するように行なう。尚、
図１５は、動作例における駆動量ＰZ を求める方法の原
理を図１６に対応させて示した図である。この図１５に
おいては、縦軸が減算カウンタの値となる。 【０１０１】先ず、移動自在レンズ５３が等速度運動中
のある時刻ｔ1 において撮像部９１のＣＣＤの積分を開
始する。この時刻ｔ1 は、この発明でいう、移動自在レ
ンズを等速度で移動させている際に非合焦量を求めるた
めの基準となる第１および第２の時刻のうちの、第１の
時刻に相当する。又、時刻ｔ1 における減算カウンタ１
０５の値ｐR1と、時刻ｔ1 における移動自在レンズの繰
出し位置に対応するレンズ駆動量変換係数（Ｋ11と称す
る。）とをＣＰＵ１０１のメモリ手段１０１ａに取り込
む（ステップ５１９）。又、上述のＣＣＤに所定の光量
を受光させ得る時間期間経過後の時刻ｔ3 において、こ
のＣＣＤの積分を停止する。この時刻ｔ3 は、この発明
でいう、移動自在レンズを等速度で移動させている際に
非合焦量を求めるための基準となる第１および第２の時
刻のうちの、第２の時刻に相当する。尚、移動自在レン
ズ５３は、（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間においても移動し
続けているから、減算カウンタ１０５の値は、ｐR1から
ｐR3に減少すると共にレンズ繰出し位置も変化する。時
刻ｔ3 における減算カウンタ１０５の値ｐR3と、時刻ｔ
3 におけるレンズ繰出し位置に対応するレンズ移動量変
換係数（Ｋ13と称する。）とをＣＰＵ１０１のメモリ手
段１０１ａに取り込む。さらに（ｔ3 −ｔ1）の時間期
間中のＣＣＤのデータをＰＣＵ９３に取り込む（ステッ
プ５２１）。 【０１０２】次に、ステップ５０３でデフォーカス量を
求めたと同様にして、（ｔ3 −ｔ1）の時間期間に撮像
部９１で得たデータに基いてデフォーカス量ＤX を求め
る。このＤX は（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間の中点つまり
時刻ｔ2 における非合焦量と云える。さらに、時刻ｔ2
における減算カウンタ１０５の値ｐR2を、ｐR2＝（ｐR1
＋ｐR3）／２に従い演算手段１０１ｂを用い求める（ス
テップ５２３）。 【０１０３】次に、求めた非合焦量ＤX がレンズ駆動量
を求めるためのものとして有効か無効かをステップ５０
５で行なったと同様な方法で調べる（ステップ５２
５）。ＤX が無効な場合は、ステップ５１９からの処理
を再び行なう。 【０１０４】又、ステップ５２５においてＤX が有効と
判定された場合、この動作例においては、ＣＰＵ１０１
の比較手段１０１ｃを用いて、Ｋ11と、Ｋ13との大小関
係の比較を行ない、両者のうちの大きくないほう（小さ
い方）の係数をＫ1 として採用する（ステップ５２７，
５２９，５３１）。このＫ1 と、上述のＤX とを用い演
算手段１０２ｂによって（４）式に従い、時刻ｔ2 にお
ける移動自在レンズ５３の位置から合焦位置までこのレ
ンズ５３を移動させるためのパルス数ＰX を求める（ス
テップ５３３）。 【０１０５】尚、ＤX 、ｐR2及びＰX を求めるための演
算を行なっている時間期間中に、減算カウンタ１０５の
値は減少し続けているから、ＣＰＵ１０１は演算の終了
した時刻ｔ4 における減算カウンタ１０５の値ｐR4をメ
モリ手段１０１ａに取り込む（ステップ５３５）。そし
て、これらＰX 、ｐR2及びｐR4に基き、移動自在レンズ
を時刻ｔ4 における位置から合焦位置まで移動させるた
めに必要なパルス数ＰZ を下記（６）式に従い、演算手
段１０１ｂを用いて求める（ステップ５３７）。 【０１０６】ＰZ ＝ＰX −（ｐR2−ｐR4）…（６） 新たな駆動量ＰZ を減算カウンタ１０５にセットし（ス
テップ５３７）、続いて、ステップ５１９〜５３７のス
テップを順次サイクリックに行なう。又、ステップ５１
９〜５３７の連続処理の最中において、ＩＮＴ1 或はＩ
ＮＴ2 の割り込み信号が到来した場合は、合焦装置は既
に説明したステップ５０３或はステップ５２９の中のい
ずれか適切な動作に移行する。 【０１０７】上述の如く求めた新たな駆動量ＰZ は、初
期に求めた駆動量Ｐ0 よりも、精度良く合焦を行ない得
るものとなる。しかも、このＰZ は、レンズ移動量変換
係数が小さい方を採用して求められていることから、合
焦位置よりも手前の合焦許容範囲内に移動自在レンズが
達し易いと云える。自動合焦カメラにおいて合焦を行な
う際に、前ピン及び後ピンの間を行き来したあげくに合
焦許容範囲となるような合焦は、撮影者に対し非常な不
快感を与えるが、この動作例の如く合焦を行なうように
すれば、前ピン又は後ピンのいずれか一方のピントズレ
の状態から合焦が行なわれ易くなるから、そのような不
快感を与えることが少ない。 【０１０８】＊＊Ｄ0 無効の場合の説明＊＊ コントラストが実質的にないような被写体や、ピントが
大きくずれているような場合に求めた非合焦量Ｄ0 は、
ステップ５０５において無効であると判定されるが、こ
のような場合のその後の処理を、この動作例において
は、以下に説明するように行なう。図１２〜図１４はそ
の動作を示す流れ図である。 【０１０９】無効判定の場合、先ず、ＣＣＤの積分時間
ＩT と、メモリ手段１０１ａに予め格納されている基準
積分時間ＩST1 とを比較手段１０１ｃによって比較する
（ステップ６０１，６０３）。 【０１１０】積分時間ＩT が基準積分時間ＩST1 よりも
長い場合は、次いで、ＡＦモータ９５を駆動するための
電源電圧Ｖと、メモリ手段１０１ａに予め格納させてあ
る基準電圧値ＶSTとを比較手段１０１ｃによって比較す
る（ステップ６０５，６０７）。この処置をとる理由
は、これから行なうレンズ駆動の条件を決定する情報を
得るためである。電源電圧が高い場合に移動自在レンズ
を高速に駆動すると被写体からの光をＣＣＤ９１に撮像
させる間に移動自在レンズ５３が合焦位置を通過してし
まうという不都合が生じ易いが、上述のように電圧比較
を行なう処置をとり、比較結果に応じてＡＦモータ９５
ａの駆動条件を考慮すれば、このような不都合を回避で
きるようになる。 【０１１１】電源電圧Ｖが基準電圧ＶSTよりも高い場合
は、移動自在レンズ５３の繰出し位置に対応するレンズ
移動量変換係数（先に説明した参考例のように係数が一
定であればその係数）をレンズＲＯＭ57からＣＰＵ101
に読み出し（ステップ６０９）、この係数Ｋimと、メモ
リ手段１０１ａに予め格納させてある基準係数ＫSTとを
比較手段１０１ｃによって比較する（ステップ６１
１）。この処置をとる理由も、これから行なうレンズ駆
動の条件を決定する情報を得るためである。既に説明し
たように係数Ｋimは単位像面移動量当りのパルス数を意
味することから、この係数が小さい場合には移動自在レ
ンズが粗く駆動され合焦が良好になされないことが生じ
易い。しかし、上述のように係数比較を行なう処置をと
り、この比較結果に応じてＡＦモータ９５ａの駆動条件
を考慮すれば、これを回避することが出来る。 【０１１２】次に、 係数Ｋimがある基準係数ＫSTよりも
小さい場合には、補助投光が可能か否かの確認が行なわ
れる（ステップ６１３）。補助投光が可能な場合、ＣＣ
Ｄの先の積分時間ＩT と、先の基準積分時間ＩST1 より
長く設定されメモリ手段１０１ａに予め格納させた別の
基準積分時間ＩST2 とを比較手段１０１ｃによって比較
する（ステップ６１５）。この比較は、被写体の明るさ
（輝度）を判定する目安として行なう。 【０１１３】積分時間ＩT が新たな基準積分時間ＩST2
よりも長い場合補助投光モードを実行する（ステップ６
１７，６１９）。 【０１１４】補助投光の被写体からの反射光をＣＣＤで
積分しこれに基いて被写体に対する非合焦量Ｄ0 を算出
する（ステップ６２１）。算出した非合焦量Ｄ0 が有効
なものであるか否かを判定し（ステップ６２３）、有効
であると判定された場合にはステップ５０７からの処理
を行なう。 【０１１５】又、ステップ６２３においてＤ0 が無効で
あると判定された場合、又、ステップ６０３，６０７若
しくはステップ６１１のいずれかにおいて「ノー」と判
定された場合、ＣＰＵ１０１はＩＮＴ1 及びＩＮＴ2 を
共に許可し、又ＰＣＵ９３に対しＡＦモータ９５ａをＤ
Ｃ制御によって駆動させる旨の信号を出力する（ステッ
プ６２３）。このＤＣ制御による駆動は、既に説明した
ステップ５１７〜５２３の処理手順と同様に行ない、Ａ
Ｆモータ９５ａを駆動しながら非合焦量ＤX を求める
（ステップ６２３〜６２９）。続いて、算出した非合焦
量ＤX が有効なものか否かをステップ５０５の方法と同
様な方法で判定する（ステップ６３１）。ＤX が有効で
ある場合は、ステップ５２７からの処理を行なう。 【０１１６】又、ＤX が無効である場合は、移動自在レ
ンズ５３が一方の端点に達していないかどうかを判定し
（ステップ６３３）、端点に達せず未だ繰出し（繰入
れ）可能である場合はステップ６２５〜６３１の処理を
行なう。又、一方の端点に達したと判定された場合は、
ＡＦモータを停止し、さらに、その端点の検出が二度目
であるか否かを判定する（ステップ６３５，６３７）。
この端点検出が一度目である場合は、ＡＦモータの回転
方向を逆転させかつＤＣ制御でモータ駆動を行ない（ス
テップ６３９）、さらに、ステップ６２５からの処理を
行なう。又、ステップ６３７において二度目の端点であ
ると検出された場合はステップ５０３からの処理を行な
う。 【０１１７】又、ステップ６１３において、補助投光が
不可能であると判定された場合、又、ステップ６１７に
おいてＩT ≦ＩST2 であると判定された場合は、ＣＰＵ
１０１はＩＮＴ1 及びＩＮＴ2 を共に許可し、又ＰＣＵ
９３に対しＡＦモータ９５ａをＰＷＭ制御によって駆動
させる旨の信号を出力する（ステップ６４１）。このＰ
ＷＭ制御による駆動は、既に説明したステップ５１７〜
５２３の処理手順と同様に行ない、ＡＦモータ９５ａを
ＰＷＭ制御によって駆動しながら非合焦量ＤXを求める
（ステップ６４１〜６４７）。続いて、算出した非合焦
量ＤX が有効なものか否かをステップ５０５の方法と同
様な方法で判定する（ステップ６４９）。ＤX が有効で
ある場合は、ステップ５２７からの処理を行なう。 【０１１８】ＤX が無効である場合は、移動自在レンズ
５３が一方の端点に達していないかどうかを判定し（ス
テップ６５１）、端点に達せず未だ繰出し（繰入れ）可
能である場合はステップ６４１〜６４９の処理を行な
う。又、一方の端点に達したと判定された場合は、ＡＦ
モータを停止し、さらに、その端点の検出が二度目であ
るか否かを判定する（ステップ６５３，６５５）。この
端点検出が一度目である場合は、ＡＦモータの回転方向
を逆転させかつＰＷＭ制御でモータ駆動を行ない（ステ
ップ６５７）、さらに、ステップ６４３からの処理を行
なう。又、ステップ６５５において二度目の端点である
と検出された場合はステップ５０３からの処理を行な
う。 【０１１９】図１２〜図１４を用いて説明したステップ
６０１〜６５７の処理によれば、非合焦量が無効と判定
されてこれを解消する際に、移動自在レンズの駆動条件
をも考慮しているので、非合焦量を有効とする処理のよ
り一層の向上が図れる。 【０１２０】＊＊係数が変化する場合の参考例＊＊ 次に、係数値が変化する場合であって、駆動量Ｐは
（５）式を用いて求める場合の合焦装置の参考例につき
説明する。この場合は、レンズＲＯＭ５７には、レンズ
繰出し位置に応じた一次及び二次の係数Ｋ1m及びＫ2mを
それぞれ格納しておき、又、レンズＲＯＭ57からは、レ
ンズ繰出し位置に対応する一次及び二次の係数がそれぞ
れ読み出されることとなる。しかし、その動作は、上記
の動作例におけるステップ５１１からステップ５１３ま
での処理（図１０）が上記の動作例と異ること以外は、
上記の動作例と基本的に同様な処理で良いことから、以
下の説明は、相違する点についてのみ行なう。図１８、
図１９は、相違する部分の動作を示す流れ図である。 【０１２１】上記の動作例のステップ５０７において、
「イエス」の場合、移動自在レンズ５３の現在のレンズ
繰出し位置に対応する一次及び二次のレンズ移動量変換
係数Ｋ1m及びＫ2mが、レンズＲＯＭ５７からＣＰＵ１０
１に読み込まれる（ステップ７０１）。読み出された係
数（Ｋ10及びＫ20と称することにする。）及びステップ
５０３で求めた非合焦量Ｄ0 とに基きＣＰＵ１０１の演
算手段は（５）式に従いレンズ駆動量Ｐ0 を求める。
又、この駆動量Ｐ0 は減算カウンタ１０５にセットされ
る（ステップ７０３）。 【０１２２】次に、駆動量Ｐ0 と、ＣＰＵ１０１のメモ
リ手段１０１ａに予め格納しておいたある基準パルス数
ＰSTとを比較手段１０１ｃで比較する（ステップ７０
５）。ここで、Ｐ0 ≦ＰSTの場合は、ＡＦモータをＰＷ
Ｍ制御によって駆動すると共に、ＣＰＵ１０１は、割り
込み信号ＩＮＴ1 の到来を待つ（ステップ７３１，７３
３）。ＩＮＴ1 が到来した後は、図９（Ａ）のステップ
５４３〜５４７及び５０３の処理を実行する。 【０１２３】ステップ７０５においてＰ0 ＞ＰSTと判定
された場合ＣＰＵ１０１は、 ＩＮＴ1 及びＩＮＴ2 を共
に許可すると共に、ＰＣＵ９３に対しＤＣ制御によって
ＡＦモータ９５ａを等速度で高速に回転させる旨の信号
を出力する（ステップ７０７）。又、ＩＮＴ1 及びＩＮ
Ｔ2 が許可状態にあることから、モータ駆動中において
もＣＰＵ１０１は、ＩＮＴ1 が到来した際には図９
（Ａ）に示したステップ５４３〜５４７の動作をする。
さらに、ＣＰＵ１０１は、第９（Ｂ）に示した如く減算
カウンタ105 の値ｐR と、基準パルス数ＰSTとを１ｍｓ
ｅｃ毎に比較し、ｐR ≦ＰSTとなったとき、ＰＷＭ制御
によってＡＦモータ９５ａを駆動する旨の信号をＰＣＵ
９３に対し出力する。 【０１２４】又、移動自在レンズが等速度運動中のある
時刻ｔ1 において撮像部９１のＣＣＤの積分を開始す
る。又、時刻ｔ1 における減算カウンタ１０５の値ｐR1
と、時刻ｔ1 における移動自在レンズの繰出し位置に対
応する一次及び二次のレンズ駆動量変換係数（Ｋ11及び
Ｋ21と称する。）とをＣＰＵ１０１のメモリ手段１０１
ａに取り込む（ステップ７０９）。又、上述のＣＣＤに
所定の光量を受光させ得る時間期間経過後の時刻ｔ3 に
おいて、このＣＣＤの積分を停止する。尚、移動自在レ
ンズ５３は、（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間においても移動
し続けているから、減算カウンタ１０５の値は、ｐR1か
らｐR3に減少すると共にレンズ繰出し位置も変化する。
時刻ｔ3 においてこの時の減算カウンタの値ｐR3と、時
刻ｔ3 におけるレンズ繰出し位置に対応する一次及び二
次のレンズ移動量変換係数（Ｋ13及びＫ23と称する。）
とをＣＰＵ１０１のメモリ手段１０１ａに取り込む。さ
らに（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間中のＣＣＤのデータをＰ
ＣＵ９３に取り込む（ステップ７１１）。 【０１２５】次に、（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間に撮像部
９１で得たデータに基いてデフォーカス量ＤX を求め
る。このＤX は（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間の中点つまり
時刻ｔ 2 における非合焦量と云える。さらに、時刻ｔ2
における減算カウンタの値ｐR2を、ｐR2＝（ｐR1＋
ｐR3）／２に従い演算手段１０１ｂを用い求める（ステ
ップ７１３）。 【０１２６】次に、求めた非合焦量ＤX がレンズ駆動量
を求めるためのものとして有効か無効かをステップ５０
５で行なったと同様な方法で調べる（ステップ７１
５）。ＤX が無効な場合は、ステップ７０９からの処理
を再び行なう。 【０１２７】又、ステップ７１５においてＤX が有効で
あると判定された場合この参考例においては、求めたＤ
X と、時刻ｔ1 における係数Ｋ11及びＫ21とを用いＣＰ
Ｕ１０１の演算手段によって（５）式に従いレンズ駆動
量ＰX1を求める。さらに、求めたＤX と、時刻ｔ3 にお
ける係数Ｋ13及びＫ23とを用い（５）式に従いレンズ駆
動量ＰX3を求める（ステップ７１７）。続いて、ＣＰＵ
の比較手段１０１ｃを用いＰX1と、ＰX3との大小関係の
比較を行ない、両者のうちの大きくないほうのレンズ駆
動量をＰX として採用する。（ステップ７１９，７２
１，７２３）。 【０１２８】このＰX から新たなレンズ駆動量ＰZ を求
めること等のこの後の処理は、動作例のステップ５３５
（図１１）からの処理に従う。 【０１２９】この参考例で求まる新たな駆動量ＰZ は、
移動自在レンズを合焦位置により近い位置に移動させる
ことが出来るものと云える。又、この駆動量ＰZ は、動
作例と同様、前ピン後ピンを行き来することなく一方の
ピントずれの状態から合焦許容範囲内に移動自在レンズ
を移動させ易いと云える。このため、前ピン後ピンを行
き来することで撮影者に与える不快感の発生の防止に寄
与する。 【０１３０】又、撮影レンズによっては、レンズ繰出し
位置が変化しても二次の係数Ｋ2mは実質的に変らないよ
うなものもある。このような場合には二次の係数はある
共通な値とし、一次の係数のみを異る値としてＰX1及び
ＰX3を求めるようにしても良い。 【０１３１】この発明は上述の実施の形態に何ら限定さ
れるものではなく、多くの変形又は変更を加えることが
できる。 【０１３２】例えば撮影レンズがズームレンズのような
場合には、ズーミングによってもレンズ移動量変換係数
が変化することを考慮し、（４）式又は（５）式のそれ
ぞれの係数をズーミングに応じ複数個レンズＲＯＭに格
納する。そして、距離コード板と同じような構成であっ
てズームリングの回動に応じコードが変更されるような
コード板をこのレンズ内に予め設けておき、このコード
に応じ係数を選択するような構成とする。又、その場
合、あるズーミングの位置において移動自在レンズが移
動されるとこれによっても係数が変化するから、ズーミ
ング位置毎にレンズ繰出し位置変化に対応する複数の係
数を用意する。 【０１３３】又、上述の実施例で説明した動作説明は単
なる一例にすぎず、この発明の目的の範囲内で種々の変
更を行なうことが出来る。例えば、デフォーカス量の算
出や合焦の判定方法を他の好適な方法、合焦判定であれ
ばコントラスト検出法等とすることが出来る。 【０１３４】 【発明の効果】上述した説明からも明らかなように、こ
の発明の合焦装置によれば、移動自在レンズが移動して
いる際中にも、移動自在レンズを合焦位置まで移動させ
るためのより正確な新たな駆動量を求め、これに従い移
動自在レンズを移動させることが出来る。 【０１３５】また、新たな駆動量を求めるための非合焦
量を検出する際に撮像部が必要とする被写体光量を撮像
部に撮像させる積分開始時刻および停止時刻としての第
１および第２の時刻それぞれでの、合焦用レンズの繰り
出し位置に応じた係数Ｋi 同士を比較し、その小さい方
の係数Ｋi を、新たな駆動量を求めるための近似式中の
係数Ｋi として用いる。そのため、この新たな駆動量で
合焦用レンズを駆動すると、レンズは合焦位置手前で合
焦許容範囲に入り易い。すなわち、前ピン及び後ピンの
間を行き来したあげくに合焦許容範囲となるような合焦
は生じにくい。 【０１３６】これがため、誤差を含む初期の駆動量を補
正することが出来、かつ、移動自在レンズを停止させる
ことなくこの補正が行なえ、しかも、前ピン及び後ピン
の間を行き来することなく合焦が行なわれるから、短時
間で精度の高い合焦を行なうことが出来る。
Ｆ）機能を装備する装置、例えばＡＦカメラの合焦用移
動自在レンズを合焦位置まで正確に移動させるための装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、レンズ交換式カメラの中にもＡＦ
機能を装備したものが現われてきている。 【０００３】図１７はこのようなカメラの一般的な構成
を概略的に示したブロック図である。尚、この図は、Ａ
Ｆ機構に係る部分につき主に示したもので、カメラ及び
レンズに通常備わる構成成分を一部省略して示してあ
る。 【０００４】図１７において、１１はカメラボディを、
３１はこのカメラボディに着脱が可能な撮影レンズをそ
れぞれ示す。これらは互いに、ボディ側クラッチ１３及
びレンズ側クラッチ３３を介して機械的に接続され、又
ボディ側電気接点群１５及びレンズ側電気接点群３５を
介して電気的に接続される。 【０００５】撮影レンズ３１は、光軸に沿って移動自在
で合焦に寄与するレンズ３７を含むレンズ系３９と、こ
の移動自在レンズ３７を合焦位置に移動させるためカメ
ラボディ１１の駆動源（後述する）からの力を伝達する
駆動力伝達機構４１と、撮影レンズの絞り値情報や移動
自在レンズ３７の位置情報等を格納するレンズＲＯＭ４
３とを具えている。 【０００６】一方、カメラボディ１１は、被写体からの
光のうち撮影レンズ３１を通過してきた光の一部を受光
し結像するために、例えばＣＣＤ（Charge-Coupled- De
vice) センサを用いた撮像部１７を具える。さらに、こ
のカメラボディ１１は、この撮像部１７からの信号に基
いて合焦位置からのズレ量を示すデフォーカス量（非合
焦量）Ｄを算出したり、合焦のために適正なレンズ移動
方向を決定したりする機能をはじめとした種々の機能を
有する制御部１９を具える。さらに、このカメラボディ
１１は、撮影レンズ３１内の移動自在レンズ３７を駆動
するために例えばモータ２１と、このモータの回転数を
管理するためのエンコーダ２３とを有する駆動機構２５
を具える。駆動機構２５の駆動力はクラッチ機構１３，
３３及び駆動力伝達機構４１を介して移動自在レンズ３
７に伝達され、この結果、レンズ３７は駆動される。 【０００７】ところで、移動自在なレンズ３７を合焦位
置まで移動させるための駆動量は、モータ２１の回転数
を検出するエンコーダ２３のパルスカウント数Ｐによっ
て決定することが出来る。従来のＡＦカメラでは先ずデ
フォーカス量Ｄを制御部１９で求め、この量に応じたパ
ルス数Ｐを例えば下記（２）式に従い求めていた。 【０００８】Ｐ＝Ｋ・Ｄ……（２） 但し、（２）式において、Ｋはレンズ移動量変換係数を
示す。この移動量変換係数Ｋは、Ｄの値に応じて移動自
在レンズ３７を合焦が確実に行なわれる位置に移動させ
得るパルスカウント数Ｐが求まるように予め設定されて
いるものであって、撮影レンズ毎に固有な値である。こ
の係数Ｋは、撮影レンズのレンズＲＯＭ４３内に予め格
納されていて、さらには、撮影レンズがズームレンズの
ような場合では、複数の値が格納されていた。 【０００９】このような従来のカメラにおいては、エン
コーダ２３で計数したパルス数が（２）式で求めたパル
ス数Ｐに等しくなるまで移動自在レンズ３７を連続的に
移動させて合焦を行なっていた。 【００１０】又、さらに精度良く合焦を行なわせようと
する場合には、移動自在レンズを少し移動させては合焦
のためのパルス数を新たに求めなおす等の間欠的な駆動
が行なわれていた。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、デフォ
ーカス量Ｄに応じて求めた移動自在レンズの駆動量に従
い、このレンズを一時に移動させる場合、移動後の合焦
精度が所望値にならない場合が生じるという問題点があ
った。 【００１２】このような問題点は、デフォーカス量が大
きな場合ほど顕著に現れる。すなわち、ピントが大きく
ずれた状態の被写体を撮像して得たデフォーカス量はか
ならずしも正確な数値ではなく誤差を含むものであるこ
とが多い。従って、このデフォーカス量から求めた合焦
位置までの駆動量も誤差を含むものになるため、満足の
ゆく合焦が得られ難い。 【００１３】一方、移動自在レンズを合焦位置に徐々に
近づけながら、このレンズを間欠的に停止させこの時の
レンズ位置で新たな駆動量を求める場合、確かに精度の
高い合焦を行なうことが出来る。しかし、合焦に要する
時間が長くなるという問題点があった。カメラにおいて
は、瞬間的なシャッターチャンスをのがすことなく撮影
出来ることも重要な要件であるから、このような問題点
は好ましいことではない。 【００１４】また、自動合焦カメラにおいて合焦を行な
う際に、前ピン及び後ピンの間を行き来したあげくに合
焦許容範囲となるような合焦は、撮影者に対し不快感を
与える。従って、このような不快な合焦動作が生じにく
い合焦装置が望まれる。 【００１５】この発明はこのような点に鑑みなされたも
のであり、従ってこの発明の目的は、移動自在レンズを
合焦位置まで移動させながらこのレンズの合焦位置まで
の適正な駆動量を新たに求めることができ、しかも、前
ピン及び後ピンの間を行き来することなくスムーズに合
焦を行ない易い合焦装置を提供することにある。 【００１６】 【課題を解決するための手段】そこで、この発明の合焦
装置によれば、被写体を撮像する撮像部と、合焦用移動
自在レンズと、該合焦用レンズを等速度で移動させる駆
動機構と、前記被写体に対する非合焦量を算出する手段
と、該非合焦量に基づいて前記駆動機構の前記合焦用レ
ンズを合焦位置まで移動させる駆動量を求める手段と、
該駆動量に従って前記合焦用レンズが等速度で移動中に
非合焦量及び合焦位置までの新たな駆動量を求める手段
と、該新たな駆動量から、該新たな駆動量を求めるため
の時間期間中の前記合焦用レンズの駆動量を差し引く手
段とを具えた合焦装置であって、前記非合焦量をＤと
し、前記駆動機構の合焦位置までの駆動量又は新たな駆
動量をＰとしたとき、該駆動量Ｐを下記（１）式に従っ
て求める構成の合焦装置において（ただし、下記（１）
式中のＫi は、レンズ移動量変換係数である。しかも、
該係数Ｋi は、前記合焦用レンズの繰り出し位置に応じ
て予め定めた適正な値に変化する。）、前記新たな駆動
量を求める手段として、前記合焦用レンズが等速度で移
動中に前記非合焦量を求める際に前記撮像部が必要とす
る被写体光量を前記撮像部に撮像させるための、積分開
始時刻および停止時刻としての第１の時刻および第２の
時刻（以下、非合焦量を求めるための基準となる第１の
時刻および第２の時刻とも称する。）それぞれでの、前
記合焦用レンズの繰り出し位置に応じた係数Ｋi 同士の
大小関係を比較し、小さい方の係数を下記（１）式に代
入して前記新たなレンズ駆動量を求める手段を含むこと
を特徴とする。 【００１７】 【数２】 【００１８】以下、この発明の合焦装置の作用について
図１６を参照して説明する。ここで図１６は、この発明
の合焦装置による合焦処理の原理を説明するための図で
ある。尚、合焦処理の説明中における個別の処理につい
ての詳細な説明は、後の実施の形態の項において行なう
ので、この項では省略する。 【００１９】例えば、自動合焦機能装備のカメラを考え
る。このカメラは、移動自在レンズを合焦位置まで移動
させるためモータ及びエンコーダ等を含む駆動機構と、
被写体の合焦・非合焦を判定するための情報を得るため
この被写体を撮像する撮像部等とを具えるものとする。 【００２０】被写体の初期のデフォーカス量（Ｄ0 とす
る）を求め、このデフォーカス量Ｄ0 を解消するために
必要なレンズ移動量が得られるモータ駆動量を求める。
既に説明したように、この駆動量はエンコーダのパルス
数として求まる。Ｄ0 に対応するパルス数Ｐ0 を例えば
Ｐ0 ＝Ｋ・Ｄ0 に従い求める（Ｋはレンズ移動量変換係
数である。）。そして、このＰ0 を目標値としてモータ
を駆動すると、モータを等速度で回転させている間にお
いては移動自在レンズは合焦位置方向に等速度で移動す
る。 【００２１】この発明においては、移動自在レンズが等
速度運動中においても被写体に対する非合焦量を新たに
求める。具体的には、この非合焦量を求めるための基準
である第１の時刻ｔ1 において撮像部に被写体像を撮像
させる。撮像部には、被写体からの光をある光量以上で
撮像させる必要があるから、非合焦量を求めるための基
準である第２の時刻としての例えば時刻ｔ3 まで受光
（撮像）を続けて行なう。一方、この（ｔ3 −ｔ1 ）の
時間期間において移動自在レンズは移動し続け、モータ
回転開始時からのエンコーダのパルス累計数は、ｐ1 か
らｐ3 に増加する。 【００２２】ここで、（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間に撮像
部で得たデータに基いて非合焦量ＤX を求めると、この
ＤX は（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間の中点つまり時間ｔ2
における非合焦量と云える。又、時間ｔ2 におけるエン
コーダのパルス累計数をｐ2とすると、モータは等速度
回転しているから、ｐ2 ＝（ｐ1 ＋ｐ3 ）／２になる。
さらに、このＤX に基いてこのデフォーカス量ＤX を解
消させるために必要なレンズ移動量が得られる新たなモ
ータ駆動量、すなわち新たなパルス数ＰX を、例えばＰ
X ＝Ｋ・ＤX なる式に従い求める。 【００２３】ここで、この係数Ｋは、合焦用レンズの繰
り出し位置に応じて予め定めた適正な値に変化する。そ
こで、この発明では、ＰX ＝Ｋ・ＤX なる式中のＫの値
としていかなる値を用いるかを工夫する。すなわち、こ
の発明では、上記の時刻ｔ1（第１の時刻）での合焦用
レンズの繰り出し位置に応じた係数Ｋ1 と、上記の時刻
ｔ3 （第２の時刻）での合焦用レンズの繰り出し位置に
応じた係数Ｋ3 との大小関係を比較する。そして、両者
のうちの小さい方の係数をＰX ＝Ｋ・ＤX なる式中のＫ
の値として用いてパルス数ＰX を求める。係数Ｋi とし
て値の小さい方の係数を用いるので、合焦用レンズは合
焦位置より手前の合焦許容範囲に入り易くなる。したが
って、合焦用レンズが前ピン後ピンを行き来すること
は、生じにくくなる。 【００２４】ところで、ＤX 、ｐ2 及びＰX を求めるた
めの演算を行なっている時間期間中にも移動自在レンズ
は移動し続けている。従って、演算が終了してＰX が求
まった時刻をｔ4 とすると、この時のエンコーダのパル
ス累計数はｐ4 に増加している。すなわち、この新たな
駆動量ＰX は時刻ｔ2 での合焦用レンズの位置から合焦
位置までのパルス数にすぎず、時刻ｔ4 での合焦用レン
ズの位置から合焦位置までのパルス数ではない。 【００２５】そこでこの発明では、移動自在レンズを時
刻ｔ4 における位置から合焦位置まで移動させ得るパル
ス数ＰZ を、時刻ｔ2 で得た非合焦量ＤX に基づいて求
めるために、以下に示す（３）式のような演算を行な
う。 【００２６】ＰZ ＝ＰX −（ｐ4 −ｐ2 ）…（３） そして、時刻ｔ4 以後においてはこのＰZ を目標値とし
てモータを駆動する。これにより初期駆動量Ｐ0 は補正
されたことになり、より正確な合焦が可能になる。 【００２７】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。尚、説明に用いる各図
はこの発明が理解出来る程度に概略的に示してあるにす
ぎない。又、これらの図において同一の構成成分につい
ては同一の符号を付して示し、その重複する説明を省略
することもある。 【００２８】ところで、図１７を用いて既に説明したよ
うに、デフォーカス量（非合焦量）Ｄに基づいて、撮影
レンズ内の移動自在レンズを合焦位置まで正確に移動さ
せ得るエンコーダのパルス数Ｐを求めるためには、非合
焦量Ｄを解消させ得るレンズ移動量に応じたエンコーダ
のパルス数Ｐを撮影レンズ毎に予め調査し、ＤとＰとの
関係を正確に示す近似式を求めておくことが必要であっ
た。この発明の実施例においては、この近似式を、下記
（４）式即ち上述の（１）式中のｎを１としたもの、又
は、下記（５）式即ち（１）式中のｎを２とし二次項ま
で考慮したもので説明する。 【００２９】Ｐ＝Ｋ1 ・Ｄ…（４） Ｐ＝Ｋ1 ・Ｄ＋Ｋ2 ・Ｄ2 …（５） 但し、Ｋ1 及びＫ2 は、レンズ移動量変換係数をそれぞ
れ示し、この場合単位像面移動量当りのパルス数を意味
し、移動自在レンズをＤの値に応じて合焦が確実に行な
われる位置に移動させ得るエンコーダのパルス数Ｐが求
まるように撮影レンズ毎に予め定めた係数である。尚、
（４）式及び（５）式においてＫ1 なる共通文字をそれ
ぞれ用いているが、各Ｋ1 は式毎で独立のものであり、
同一の値を示すものでないことは理解されたい。 【００３０】なお、（４）式および（５）式を比較した
場合、（５）式のほうが、非合焦量Ｄの大小にかかわら
ず、より正確なレンズ駆動量が求まることから好適であ
る。しかしながら、用いる近似式は合焦装置の設計によ
って選択されるもので、上記両式に限られるものではな
く、より精度の高い新たな近似式を用い得ることは明ら
かである。 【００３１】また、この発明では上記係数Ｋi は、合焦
用の移動自在レンズの繰り出し位置に応じて予め定めた
適正な値に変化するものとする。すなわち、一つの撮影
レンズであっても移動自在レンズの繰出し位置に応じ係
数Ｋi の値が変化するものとする。さらには撮影レンズ
がズームレンズの場合は、ズーミングによって係数Ｋi
の値が変化し、然も、合焦用の移動自在レンズの繰出し
位置に応じ係数Ｋi の値が変化するものとする。ただ
し、以下の説明においては、合焦用の移動自在レンズの
繰り出し位置が変わっても係数Ｋi が変わらない場合に
ついても参考例として説明をする。 【００３２】（合焦装置の構成）先ず実施の形態の合焦
装置の構成につき説明する。図１は、この発明の合焦装
置を具えたカメラの一構成例を概略的に示すブロック図
である。尚、以下の実施の形態においては、カメラ及び
レンズに通常備わる構成成分のうちこの発明の説明に必
要でないと思われる構成成分についての説明を省略す
る。 【００３３】図１において、５１は撮影レンズを示し、
８１は撮影レンズ５１が装着されるカメラボディを示
す。 【００３４】撮影レンズ５１は、光軸に沿って移動自在
で合焦に寄与するレンズ５３を含むレンズ系５４と、こ
の移動自在レンズ５３を合焦位置に移動させるためカメ
ラボディ８１の駆動源（後述する）からの力を伝達する
クラッチ５５ａ、ギヤ５５ｂ及びヘリコイドネジ５５ｃ
等で構成された駆動力伝達機構５５と、撮影レンズの絞
り値情報や合焦用の移動自在レンズ５３の位置情報等を
格納するレンズＲＯＭ５７と、この撮影レンズ５１及び
カメラボディ８１間を電気的に接続するレンズ側電気接
点群５９とを具えている。 【００３５】さらに、この撮影レンズ５１は、図１では
図示を省略してあるが、移動自在レンズ５３の動きに連
動する距離環と、この距離環に固定されていてこれの回
転に伴い移動されるブラシと、このブラシによって表面
がこすられる距離コード板とを具える。 【００３６】図２は、この距離コード板の説明に供する
平面図である。図２中、６１で示すものが距離コード板
であり、５７は上述のレンズＲＯＭ、５９は上述のレン
ズ側電気接点群をそれぞれ示す。尚、距離コード板の機
能については後述する動作説明の項で説明する。 【００３７】一方、カメラボディ８１は、メインミラー
８３、サブミラー８５、ピント板８７及びペンタゴナル
プリズム８９等の光学系を具える。さらに、カメラボデ
ィ８１は、撮影レンズを透過してきた被写体からの光の
一部を受光し結像するための撮像部９１を具える。この
撮像部９１は焦点位置検出方式に応じた構成とすること
が出来る。この実施の形態の場合の撮像部９１は、相関
法（位相差方式）に適合するようなセパレータレンズを
含む光学系と、二つの撮像領域を有するＣＣＤ（Charge
-Coupled- Device) センサとを具える。さらに、このカ
メラボディ８１は、この撮像部９１の制御及び移動自在
レンズ５３を駆動する駆動機構（詳細は後述する。）を
制御する機能を有するＡＦ用制御部（ＰＣＵ）９３を具
える。さらに、このカメラボディ８１は、撮影レンズ５
１内の移動自在レンズ５３を駆動するために例えばＡＦ
用モータ９５ａ、ギヤ９５ｂ、クラッチ９５ｃ及びこの
モータ９５ａの回転数を管理するためのエンコーダ９５
ｄを有する駆動機構９５を具える。駆動機構９５の駆動
力はボディ側クラッチ９５ｃ及びレンズ側クラッチ５５
ａ等を介して移動自在レンズ５３に伝達出来、この結
果、このレンズ５３を光軸に沿って移動させることが出
来る。さらに、モータ９５ａを等速度回転させることに
よって移動自在レンズを等速度で移動させることが出来
る。 【００３８】さらに、このカメラボディ８１は、ＡＥ
（自動露出制御）のための受光素子９７ａ，９７ｂ及び
ＡＥ用制御部（ＤＰＵ）９７と、表示動作を制御する表
示用制御部（ＩＰＵ）９９と、ＡＦ用、ＡＥ用及び表示
用の各制御部９３，９７，９９を制御する中央制御装置
（ＣＰＵ）１０１と、レンズ側電気接点群５９に対応す
るボディ側電気接点群１０３とを具える。ＣＰＵ１０１
は、撮影レンズ５１のレンズＲＯＭ５７も制御する。 【００３９】尚、この実施の形態の場合、ＰＣＵ９３及
びＣＰＵ１０１を例えば以下のような構成としてある。
図３は、ＰＣＵ９３及びＣＰＵ１０１の機能を説明する
ための機能ブロック図である。これらの理解を深めるた
め、既に説明した構成成分との接続関係をも併せて示し
てある。 【００４０】ＰＣＵ９３は、撮像部９１のＣＣＤの積分
時間比較手段９３ａと、ＡＦモータ９５ａを駆動する際
に駆動パルス数Ｐの大きさに応じモータを等速度で駆動
させるか（ＤＣ（直流）制御）、或いは微細に駆動させ
るか（ＰＷＭ（Pulse WidthM0dulation）制御）を切り
換える手段９３ｂとを具える。 【００４１】又、ＣＰＵ１０１は、ＣＣＤの基準積分時
間、ＡＦモータの駆動制御をＤＣ又はＰＷＭ制御のいず
れかで行なうかを切り換えるための基準パルス数、デフ
ォーカス量が有効か否かを判定する基準値及び合焦判定
基準値等を格納するメモリ手段１０１ａと、デフォーカ
ス量Ｄ及びパルス数Ｐ等を算出する演算手段１０１ｂ
と、デフォーカス量Ｄ等とメモリ手段内に格納された基
準値とを比較するための比較手段１０１ｃとを具える。 【００４２】このように構成されたカメラにおいて、こ
の発明の合焦装置に備わる各手段を例えば以下のように
構成することが出来る。 【００４３】被写体に対する非合焦量Ｄを算出する手段
を、撮像部９１と、ＰＣＵ９３と、ＣＰＵ１０１とを以
って構成することが出来る。 【００４４】又、（４）式等の近似式の係数Ｋ1
（（５）式を用いる場合であればＫ1 及びＫ2 ）は、撮
影レンズ５１のレンズＲＯＭ５７に予め格納することが
出来る。既に説明したように、係数Ｋi は、レンズ繰出
し位置に応じて変更される。このような係数の変更は、
レンズＲＯＭ５７に多数の係数を予め格納させておくこ
と、及び、レンズ繰出し量によって距離環の位置が変化
しこれに伴いコード板６１（図２参照）のコードが変化
してレンズＲＯＭ内のある係数が読み出されること、で
行ない得る（詳細は後述する。）。 【００４５】又、レンズＲＯＭ５７に格納した係数Ｋi
を読み出しこの係数及び非合焦量Ｄから（４）式または
（５）式に従い、駆動機構の移動自在レンズ５３を合焦
位置まで移動させる駆動量を求める手段をＣＰＵ１０１
を以って構成することが出来る。 【００４６】又、移動自在レンズ５３が等速度で移動し
ている際に、このレンズのある位置における非合焦量及
びこの位置からの合焦位置までの駆動量を求める手段
を、撮像部９１と、ＰＣＵ９３と、ＣＰＵ１０１とを以
って構成することが出来る。 【００４７】又、新たなレンズ駆動量を求める際の係数
として、この発明でいう第１の時刻および第２の時刻そ
れぞれのレンズ位置の係数Ｋi のうちの小さい方を決定
する手段は、例えばＣＰＵ１０１により構成することが
できる。 【００４８】又、移動自在レンズ５３の移動中に求めた
新たな駆動量から、この駆動量を求めるための時間期間
中のこのレンズ５３の駆動量を差し引く手段を、ＣＰＵ
１０１を以って構成することが出来る。 【００４９】（合焦装置の動作）次に、実施の形態の合
焦装置の動作につき説明する。尚、この説明を、レンズ
移動量変換係数Ｋi が、移動自在レンズの繰出し位置
にかかわらず一定値である場合（すなわち参考例）、
移動自在レンズの繰出し位置に応じ係数値が変化する場
合（すなわち実施の形態）、それぞれにつき行なう。 【００５０】＜係数値が一定の場合の動作例（すなわ
ち参考例）＞先ず、図３と、図４〜図６とを参照して、
レンズ移動量変換係数Ｋi の値が移動自在レンズの繰出
し位置にかかわらず一定である場合の合焦装置の動作例
（すなわち参考例）につき説明する。ここで、図４〜図
６はこのときの動作を概略的に示す流れ図である。 【００５１】手動或いは自動的に写真撮影を自動合焦モ
ードで行なうことが選択される（ステップ２０１）。 【００５２】撮像部９１においては、被写体からの光の
うち撮影レンズ５１（図１参照）を通過してきた光の一
部を積分する。撮像部９１のデータ（出力信号）を、Ｐ
ＣＵ９３の積分時間比較手段９３ａ及びＣＰＵ１０１の
演算手段１０１ｂにそれぞれ取り込む。この演算手段１
０１ｂにおいて、初期のデフォーカス量Ｄ0 を求める
（ステップ２０３）。ただし、Ｄ0 の値が大きい場合に
は、合焦位置までのレンズ移動量に対応するモータ駆動
パルス数は、正確なものとは云えない場合が多い。 【００５３】尚、この実施の形態の場合デフォーカス量
を相関法（位相差方式）で求める。この方法は、撮像部
９１の基準用ＣＣＤ及び参照用ＣＣＤ（詳細は後述す
る。）上にそれぞれ撮像された像の像間隔がデフォーカ
ス量にほぼ比例することを利用するものであるが、従来
公知の方法であるからその説明を省略する。 【００５４】次に、ステップ２０３で求めたデフォーカ
ス量Ｄ0 がモータ駆動パルス数Ｐ0を求めるための数値
として有効か否かの判定を行なう（ステップ２０５）。
図７（Ａ）〜（Ｃ）を参照してこの判定方法の一例につ
き説明する。 【００５５】図７（Ａ）において、９１ａは撮像部９１
の基準用ＣＣＤを示し、９１ｂは撮像部９１の参照用Ｃ
ＣＤを示す。被写体からの光をこれらＣＣＤ９１ａ，９
１ｂ上にそれぞれ撮像させ、ＣＣＤからの出力信号（デ
ータ）を得る。図７（Ｂ）はＣＣＤ９１ａからの出力信
号を示す特性曲線図であり、図７（Ｃ）はＣＣＤ９１ｂ
からの出力信号を示す特性曲線図である。 【００５６】ＣＣＤからの出力信号は上述した如くＣＰ
Ｕ１０１の演算手段１０１ｂに供給されており、この演
算手段１０１ｂにおいては、この出力信号に基づき下記
（ａ）式からコントラストｙ1 を求める。 【００５７】 ｙ1 ＝∫｜（ｄ／ｄｘ）ｆ（ｘ）｜ｄｘ ・・・（ａ） さらに、相関計算を下記の（ｂ）式に従って行なう。 【００５８】 ｙ2 ＝∫｜ｆ（ｘ）−ｇ（ｘ−ｔ）｜ｄｔ ・・・（ｂ） ここで、ｔはＣＣＤセンサ上での横ずらし量を示す。 【００５９】次に、求めたコントラストｙ1 と、ＣＰＵ
１０１のメモリ手段に予め格納されているある基準値Ｃ
1 とをＣＰＵ１０１の比較手段１０１ｃを用いて比較す
る。又、相関計算ｙ2 の最小値をｙ2 （ｔmin ）とした
とき、ｙ2 （ｔmin ）とＣＰＵ１０１のメモリ手段に予
め格納されているある基準値Ｃ2 とを比較する。さら
に、（ｂ）式に従い求めたｙ2 の合焦点での微分値ｄｙ
2 ／ｄｘの絶対値と、ＣＰＵ１０１のメモリ手段に予め
格納されているある基準値Ｃ3 とを比較する。これら比
較結果が下記、及び式を満足した時、求められて
いるデフォーカス量Ｄ0 が有効であると判定する。 【００６０】 ｙ1 ＞Ｃ1 ・・・ ｙ2 （ｔmin ）＜Ｃ2 ・・・ ｜ｄｙ2 ／ｄｘ｜＞Ｃ3 ・・・ デフォーカス量Ｄ0 が有効な場合は、合焦か否かの判定
を行なう（ステップ２０７）。この判定をＣＰＵ１０１
の演算手段１０１ｂと、比較手段１０１ｃとを用い例え
ば次のように行なうことが出来る。合焦時のｔをｔ0 と
したとき、このｔ0 と（ｂ）式において求めたｔmin と
から求めた｜ｔmin-ｔ0 ｜が、メモリ手段１０１ａに予
め格納されている基準値ｔs より小さい場合に合焦と判
定する。尚、合焦時には撮影準備が完了になる（ステッ
プ２０９）。 【００６１】又、デフォーカス量Ｄ0 は有効であるが合
焦ではない場合には、移動自在レンズ５３（図１参照）
を合焦位置に移動させることを以下に説明するように行
なう。 【００６２】撮影レンズ５１のレンズＲＯＭ５７から係
数Ｋ1 （（５）式を用いる場合にはＫ1 及びＫ2 ）をＣ
ＰＵ１０１の演算手段に読み込む（ステップ２１１）。 【００６３】このＫ1 と、デフォーカス量Ｄ0 とから、
上述した（４）式（Ｋ1 及びＫ2 を読み込んだ場合には
（５）式）に従い、移動自在レンズの合焦位置までの移
動量に対応するエンコーダのパルスカウント数Ｐ0 を求
める（ステップ２１３）。 【００６４】次に、ＡＦモータ９５ａを適正な方向に回
転させながら回転に伴うエンコーダ９５ｂのパルス数ｐ
n を計数する。この計数は、ＰＣＵ９３若しくはＣＰＵ
１０１に備わる、又は別途に用意した、アップカウンタ
を用いて容易に行なうことが出来るからその説明は省略
する。 【００６５】ＡＦモータ９５ａの駆動中においては、Ａ
Ｆモータ９５ａの駆動力はボディ側クラッチ９５ｃ及び
レンズ側クラッチ５５ａ等を介して移動自在レンズ５３
に伝達され、この結果、移動自在レンズ５３は合焦位置
に移動する。 【００６６】尚、この実施例の場合、デフォーカス量Ｄ
が大きい場合と小さい場合とに応じＡＦモータ９５ａの
駆動方式を以下のように切り換える。先ず（４）式から
求めたパルス数Ｐ0 と、ＣＰＵ１０１のメモリ手段１０
１ａに予め格納しておいたある基準パルス数ＰSTとを比
較手段１０１ｃで比較し（ステップ２１５）、この比較
結果をＰＣＵ９３の切り換え手段９３ｂに出力する。切
り換え手段９３ｂにおいては、Ｐ0 ＞ＰSTの場合はＤＣ
制御によってＡＦモータ９５ａを等速度で高速に回転さ
せる（ステップ２１７）。又、このＤＣ制御によるモー
タ駆動中においても、エンコーダ９５ｄのパルス累計数
ｐn を管理し、初期駆動パルス数Ｐ0 と、回転開始から
のパルス累計数ｐn との差（Ｐ0 −ｐn ）が、（Ｐ0 −
ｐn ）≦ＰSTとなったら、ＰＷＭ制御によってＡＦモー
タをパルス駆動する（ステップ２１９，２３１）。この
ようにＡＦモータを駆動することによって、デフォーカ
ス量Ｄが大きい場合にはレンズの移動を高速で行なえ、
又デフォーカス量が小さい場合にはレンズ移動を緻密に
行なえるから、精度及び効率共に優れた自動合焦を行な
える。 【００６７】ＤＣ制御でモータ９５ａを駆動している
間、移動自在レンズ５３は合焦位置方向に等速度で移動
する。この発明においては、この等速度移動中に、モー
タ９５ａのレンズ５３を合焦位置まで移動させるための
新たな駆動量ＰZ を求める処理を順次に行なう。（ステ
ップ２２１〜２２７）。 【００６８】先ず、移動自在レンズ５３が等速度運動中
のある時刻ｔ1 において撮像部９１のＣＣＤの積分を開
始する。又、モータの回転開始時から時刻ｔ1 までのエ
ンコーダのパルス累計数ｐ1 をＣＰＵ１０１のメモリ手
段１０１ａに取り込む（ステップ２２１）。又、上述の
ＣＣＤに所定の光量を受光させ得る時間期間経過後の時
刻ｔ3 において、このＣＣＤの積分を停止する。尚、移
動自在レンズは、（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間においても
移動し続けているから、エンコーダのパルス累計数は、
ｐ1 からｐ3 に増加する。このパルス累計数ｐ3 をＣＰ
Ｕ１０１のメモリ手段１０１ａに取り込む。さらに（ｔ
3 −ｔ1 ）の時間期間中のＣＣＤのデータをＰＣＵ９３
に取り込む（ステップ２２３）。 【００６９】次に、ステップ２０３でデフォーカス量を
求めたと同様にして、（ｔ3 −ｔ1）の時間期間に撮像
部９１で得たデータに基いてデフォーカス量ＤX を求め
る。このＤX は（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間の中点つまり
時刻ｔ2 における非合焦量と云える。さらに、時刻ｔ2
におけるエンコーダのパルス累計数ｐ2 を、ｐ2 ＝（ｐ
1 ＋ｐ3 ）／２に従い演算手段１０１ｂを用い求める。
さらに、この演算手段１０１ｂを用い、ＤX の値に基い
て（４）式に従い、時刻ｔ2 における移動自在レンズ５
３の位置から合焦位置までこのレンズ５３を移動させる
ためのパルス数ＰX を求める（ステップ２２５）。 【００７０】ところが、ＤX 、ｐ2 及びＰX を求めるた
めの演算を行なっている時間期間中にも移動自在レンズ
は移動し続けている。従って、演算が終了してＰX が求
まった時刻ｔ4 では、エンコーダのパルス累計数はｐ3
からｐ4 に増加している。このｐ4 をメモリ手段１０１
ａに取り込む（ステップ２２５）。 【００７１】次に、時刻ｔ2 で得た非合焦量ＤX に基づ
いて、移動自在レンズを時刻ｔ4 における位置から合焦
位置まで移動させるために必要なパルス数ＰZ を、演算
手段１０１ｂを用いて以下に示す（３）式に従い求める
（ステップ２２７）。 【００７２】ＰZ ＝ＰX −（ｐ4 −ｐ2 ）…（３） このようにして、移動自在レンズ５３が合焦位置にさら
に近づいた位置で求めたデフォーカス量から駆動量ＰZ
を求めることが出来る。 【００７３】ステップ２２９において、ＰZ と基準パル
ス数ＰSTとの比較を行なって、ＰZの大きさに応じモー
タ駆動をＤＣ制御或いはＰＷＭ制御のいずれかで行なう
かを選択する。ＰZ ＞ＰSTの場合であれば切り換え手段
９３ｂはＤＣ制御によるモータ駆動を選択し、又、処理
についてはステップ２１７〜２２９を行なう。ＰZ ≦Ｐ
STの場合であれば、ＰＷＭ制御でモータを駆動する（ス
テップ２３１）。 【００７４】時刻ｔ4 でエンコーダ９５ｄのパルス累計
数をリセットし、その後計数したエンコーダのパルス数
ｐn と求めたパルス数ＰZ とが等しくなった時モータ９
５ａを停止する（ステップ２３５）。 【００７５】時刻ｔ4 以後において、このＰZ を目標値
として上述の如くモータを駆動することによって、初期
駆動量Ｐ0 は補正されたことになり、これがため、より
正確な合焦が可能になる。又、上述の一連の処理（ステ
ップ２１７〜２３３）を必要に応じてサイクリックに行
なえば一層正確な合焦が可能になる。 【００７６】一方、ステップ２０５において、デフォー
カス量Ｄ0 が無効であると判定された場合を考える。こ
のような例としてはコントラストが実質的にないような
被写体を撮像した場合やデフォーカス量Ｄ0 が非常に大
きい（大ボケ状態）場合が考えられる。 【００７７】無効判定の場合、先ず、ＣＣＤの積分時間
ＩT と、メモリ手段１０１ａに予め格納されている基準
積分時間ＩSTとを比較手段１０１ｃによって比較する
（ステップ３０１）。積分時間ＩT がＩT ≦ＩSTであっ
て、ＣＣＤにはあるデータが供給されているにもかかわ
らずＤ0 が無効である場合は、大ボケ状態であると判断
し、ＡＦモータ９５ａをある量駆動させて移動自在レン
ズの位置を変更させる（ステップ３０２，３０３）。こ
の際、回転方向を適時切り換えてデフォーカス量Ｄ0 が
有効になるような回転方向を見出すことが出来る。 【００７８】又、積分時間ＩT がＩT ＞ＩSTであるにも
かかわらずＤ0 が無効である場合は、コントラストが実
質的にないような被写体を撮像していると判断し、補助
投光装置によって被写体にコントラストをつける（ステ
ップ３１０，３１１）。次に、ＣＣＤの積分を開始しデ
フォーカス量Ｄ0 の算出及びこの値Ｄ0 の有効・無効を
既に説明したと同様に求める（ステップ３１２，３１
３）。それ以後の処理については、ステップ２０７〜２
３５に従い行なうことが出来る。 【００７９】＜係数値が変化する場合の動作例（この
発明の実施の形態）＞次に、レンズ移動量変換係数Ｋi
の値が移動自在レンズの繰出し位置によって変化する場
合の合焦装置の動作例について説明する。なお、その説
明に先立ち、[1] 係数の格納及び係数の呼び出し、[2]
上記の参考例の変更点、とう２つの事項につき先ず説明
する。 【００８０】[1] 係数の格納及び係数の呼び出しの説明 先ず、レンズ繰出し位置に対応する多数個の係数の準備
及びこれら係数の中から所望の係数を呼び出す方法につ
き説明する。 【００８１】ある撮影レンズにつき、レンズ繰出し位置
に対応する各係数を予め求める。これらの係数の個数
は、撮影レンズの種類に応じた適正なものとする。求め
た多数の係数（例えば、Ｋi0〜Ｋimとする）は、撮影レ
ンズ５１のレンズＲＯＭ５７の所定のアドレスにそれぞ
れ予め格納する。尚、レンズ繰出し位置変化に対する係
数の値の変化は、撮影レンズ毎で異るものであり、単調
増加するものもあれば、単調減少するものもあれば、複
雑に変化するものもある。 【００８２】一方、レンズＲＯＭ５７に格納させた係数
の読み出しは、この実施の形態の場合、図２に示した距
離コード板６１等を用いることによって以下に説明する
ように行なう。 【００８３】移動自在レンズ５３の移動に伴って距離環
が回動すると、距離環に固定させたブラシは、距離コー
ド板６１の長手方向をこの距離コード板６１に接触しな
がら行き来する。又、距離コード板６１のブラシと接触
する面には所定の配線パターンが形成されている。例え
ば、図２に示す場合、ａ1 〜ａ4 で示す４本の配線パタ
ーンがレンズＲＯＭ５７から距離コード板６１上に延在
してきている。そして、これら配線パターンは、それぞ
れは所定の関係を有するが、かつ、それぞれは独立に距
離コード板の長手方向に沿って幅が広くなったり狭くな
ったりする構成としてある。又、ブラシを４個の接点で
構成しておき、かつ、一個の接点は一本の配線パターン
の上を行き来し然もブラシ及び配線パターンは配線パタ
ーンの幅広の部分でこの接点を介して接するように構成
しておく。 【００８４】このような構成において、移動自在レンズ
５３の繰出し位置が変化しブラシが移動されると、距離
コード板６１のある位置ｚ1 においては、ブラシの接点
と配線パターンａ1 〜ａ4 との接続状態は、ａ1 ，ａ2
及びａ4 で接触状態、ａ3 で非接触状態（ａ1 〜ａ4 の
順に（１，１，０，１）と示す。）になる。又、ｚ4の
位置においては、（１，１，１，１，）という接続状態
になる。従って、距離コード板６１においては、移動自
在レンズの繰出し位置の変化に伴い複数の信号が生成さ
れる。又、これら信号はレンズＲＯＭ５７に供給される
から、これら信号によってレンズＲＯＭの係数格納アド
レスのいずれかを指定出来、よって、所望の係数が読み
出せる。 【００８５】[2] 参考例との変更点の説明 又、以下の動作例においては、レンズ移動量変換係数を
レンズ繰り出し位置に応じた適正な値とする他に、さら
に、レンズ駆動量の管理と、非合焦量が無効と判定され
た後の処理とを、以下に説明するように参考例とは異る
方法で処理することとしている。なお、以下に説明する
処理は上述の参考例に対しても適用することができる。 【００８６】[a] レンズ駆動量の管理 上述の参考例においては、移動自在レンズ５３がレンズ
駆動量Ｐ分だけ駆動されたか否かの管理を、移動自在レ
ンズ５３が移動開始した時からの累計パルス数ｐn をア
ップカウンタ及びＣＰＵ１０１で監視し、この累計パル
ス数ｐn がｐn＝Ｐ0 となったか否かによって行なって
いた。しかし、以下の動作例においての駆動量管理は、
求めたレンズ駆動量Ｐを減算カウンタに設定し、この設
定値に対する減算カウンタの出力がエンコーダからのパ
ルスに応じて減ってゆくことを利用して行なう。さら
に、移動自在レンズ５３を移動させながら、減算カウン
タからの出力値即ちレンズ駆動量Ｐに対する残り駆動量
（以下、ｐR と称する）を割り込み処理によって監視
し、この監視結果に従いＡＦモータの制御方法の切り変
え及び停止を行なう。 【００８７】図８は、レンズ駆動量Ｐの管理を上述の如
く行なうための具体的な装置構成の一例を示したブロッ
ク図である。 【００８８】図８において、１０５は上述の減算カウン
タを示す。この減算カウンタ１０５には、ＣＰＵ１０１
で求めたレンズ駆動量Ｐが設定される。尚、この減算カ
ウンタ１０５は、非合焦量が大きい場合や撮影レンズの
種類によってこの駆動量が大きくなってもオーバーフロ
ーしない程度に、充分大きな容量を有したものとしてあ
る。又、この減算カウンタ１０５は、設定された駆動量
Ｐからエンコーダ９５ｄのパルス数を減じた値をＣＰＵ
１０１に対し出力すると共に、減算カウンタ１０５の出
力が０になった時、割り込み信号としてのＩＮＴ1 を出
力する。ＣＰＵ１０１は、ＩＮＴ1 の許可状態において
信号ＩＮＴ1 を受けるとＡＦモータを停止させると共
に、次にＩＮＴ1 が許可になるまでの間ＩＮＴ1 の入力
を禁止する。図９（Ａ）は、ＣＰＵ１０１のＩＮＴ1 に
対する動作を示す流れ図である（詳細は動作説明の項で
説明する。）。 【００８９】又、図８において１０７は、タイマを示
す。この実施例のタイマ１０７は、１×１０-3秒（１ｍ
ｓｅｃ）毎にＣＰＵ１０１に対し割り込み信号としての
ＩＮＴ2 を出力する。ＣＰＵ１０１は、ＩＮＴ2 の許可
状態において信号ＩＮＴ2 を受けるとメモリ手段１０１
ａに格納してある基準パルス数ＰSTと、減算カウンタ１
０５から送られてくる残り駆動量ｐR とを比較する。こ
の比較においてＰR ≦ＰSTの場合、ＡＦモータをＰＷＭ
制御で駆動すると共に、次にＩＮＴ2 が許可になるまで
の間ＩＮＴ2 の入力を禁止する。図９（Ｂ）は、ＣＰＵ
１０１のＩＮＴ2に対する動作を示す流れ図である（詳
細は動作説明の項で説明する。）。 【００９０】[b] 非合焦量が無効の時の処理 又、非合焦量が無効と判定された場合、上述の参考例に
おいては図６のステップ３０１〜３１３の如き処理を行
なっていたが、以下の動作例においては、非合焦量を素
早く有効なものとするべく、図１２〜図１４を参照して
後述する如く合焦装置は動作する。 【００９１】＊＊係数が変化する場合の動作例＊＊ 次に、図３、図８及び図９〜図１４を参照して、上述の
[1] 及び[2] の各事項を考慮した合焦装置の動作例につ
き、駆動量は（４）式を用いて求める場合を例に挙げて
具体的に説明する。尚、図９〜図１４はこの動作例を概
略的に示す流れ図である。 【００９２】参考例と同様に、デフォーカス量Ｄ0 の算
出及びＤ0 の有効無効の判断が順次に行なわれる（図１
０のステップ５０１〜５０５）。Ｄ0 が無効の場合、こ
の動作例においては、図１２〜図１４に示すステップ６
０１以後の手順に従って動作する（詳細は後述する＊＊
Ｄ0 無効の場合の説明＊＊の項を参照。）。 【００９３】ステップ505 においてＤ0 が有効であると
判定されると、参考例と同様に合焦か否かの判定がなさ
れ、合焦であれば、撮影準備が完了した旨を撮影者に知
らせる（ステップ５０７，５０９）。 【００９４】又、デフォーカス量Ｄ0 は有効であるが合
焦ではない場合には、移動自在レンズ５３（図１参照）
を合焦位置に移動させることを以下に説明するように行
なう。 【００９５】先ず、移動自在レンズ５３の現在の繰出し
位置に応じたレンズ移動量変換係数Ｋ1nが撮影レンズ５
１のレンズＲＯＭ５７から読み出される。この読み出し
は、既に説明したように、移動自在レンズ５３の繰出し
位置に応じ距離コード板６１から生成される信号が変化
することでなされる。読み出された係数（Ｋ10と称する
ことにする）は、ＣＰＵ１０１の演算手段１０１ｂに取
り込まれる（ステップ５１１）。 【００９６】このＫ10をＫ1 とし、このＫ1 と、デフォ
ーカス量Ｄ0 とから、上述した（４）式に従い、演算手
段１０１ｂは、移動自在レンズ５３の合焦位置までの移
動量に対応するエンコーダのパルスカウント数Ｐ0 を求
める。さらに、この動作例においては、求めたＰ0 を図
８に示した減算カウンタ１０５にセットする（ステップ
５１３）。 【００９７】又、比較手段１０１ｃは、メモリ手段１０
１ａに予め格納してある基準パルス数ＰSTと、求めた駆
動量Ｐ0 とを比較し、比較結果をＤＣ／ＰＷＭ制御切り
変え手段９３ｂに出力する（ステップ５１５）。ここ
で、Ｐ0 ≦ＰSTの場合は、ＰＣＵ９３はＰＷＭ制御によ
ってＡＦモータを駆動し（ステップ５３９）、又、ＣＰ
Ｕ１０１は割り込み信号ＩＮＴ1 が到来するのを待ち
（ステップ５４１）、ＩＮＴ1 が到来すると（ステップ
５４３）、ＡＦモータ９５ａの駆動を停止する信号をＰ
ＣＵ９３に対し送出し（ステップ５４５）又、次にＩＮ
Ｔ1 が許可されるまでＩＮＴ1 の入力を禁止する（ステ
ップ５４７) 。さらに、合焦装置は、ステップ５０３か
らの処理を実行する。 【００９８】又、ステップ５１５において、Ｐ0 ＞ＰST
の場合は、ＣＰＵ１０１は、ＩＮＴ1 及びＩＮＴ2 を共
に許可し、又、ＰＣＵ９３はＤＣ制御によってＡＦモー
タ９５ａを等速度で高速に駆動する（ステップ５１
７）。又、ＩＮＴ1 及びＩＮＴ2は共に許可状態にある
ことから、ＤＣ制御によるモータ駆動中においてもＣＰ
Ｕ１０１は、ＩＮＴ1 が到来した時はステップ５４３〜
５４７及び５０３に従って動作する。さらにＣＰＵ１０
１は、減算カウンタ１０５から出力されるモータの残り
駆動量ｐR と、基準パルス数ＰSTとを１ｍｓｅｃ毎に比
較し（ステップ５４９，５５１）、ｐR ≦Ｐ0 となった
ときＩＮＴ2 を禁止し（ステップ５５３）、続いてＰＷ
Ｍ制御によってＡＦモータを駆動する動作を行なう（ス
テップ５３９）。 【００９９】レンズ駆動量の大小に応じＡＦモータ９５
ａを上述の如く駆動するようにすれば、デフォーカス量
Ｄが大きい場合には移動自在レンズ５３の移動を高速で
行なえ、又デフォーカス量が小さい場合にはレンズ移動
を緻密に行なえるから、精度及び効率共に優れた自動合
焦を行なえる。 【０１００】ＤＣ制御でモータ９５ａを駆動している
間、この動作例においても参考例と同様、モータ９５ａ
のレンズ５３を合焦位置まで移動させるための駆動量Ｐ
Z を求める処理を順次に行なうが、この発明に係る動作
例ではこのことを、以下に説明するように行なう。尚、
図１５は、動作例における駆動量ＰZ を求める方法の原
理を図１６に対応させて示した図である。この図１５に
おいては、縦軸が減算カウンタの値となる。 【０１０１】先ず、移動自在レンズ５３が等速度運動中
のある時刻ｔ1 において撮像部９１のＣＣＤの積分を開
始する。この時刻ｔ1 は、この発明でいう、移動自在レ
ンズを等速度で移動させている際に非合焦量を求めるた
めの基準となる第１および第２の時刻のうちの、第１の
時刻に相当する。又、時刻ｔ1 における減算カウンタ１
０５の値ｐR1と、時刻ｔ1 における移動自在レンズの繰
出し位置に対応するレンズ駆動量変換係数（Ｋ11と称す
る。）とをＣＰＵ１０１のメモリ手段１０１ａに取り込
む（ステップ５１９）。又、上述のＣＣＤに所定の光量
を受光させ得る時間期間経過後の時刻ｔ3 において、こ
のＣＣＤの積分を停止する。この時刻ｔ3 は、この発明
でいう、移動自在レンズを等速度で移動させている際に
非合焦量を求めるための基準となる第１および第２の時
刻のうちの、第２の時刻に相当する。尚、移動自在レン
ズ５３は、（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間においても移動し
続けているから、減算カウンタ１０５の値は、ｐR1から
ｐR3に減少すると共にレンズ繰出し位置も変化する。時
刻ｔ3 における減算カウンタ１０５の値ｐR3と、時刻ｔ
3 におけるレンズ繰出し位置に対応するレンズ移動量変
換係数（Ｋ13と称する。）とをＣＰＵ１０１のメモリ手
段１０１ａに取り込む。さらに（ｔ3 −ｔ1）の時間期
間中のＣＣＤのデータをＰＣＵ９３に取り込む（ステッ
プ５２１）。 【０１０２】次に、ステップ５０３でデフォーカス量を
求めたと同様にして、（ｔ3 −ｔ1）の時間期間に撮像
部９１で得たデータに基いてデフォーカス量ＤX を求め
る。このＤX は（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間の中点つまり
時刻ｔ2 における非合焦量と云える。さらに、時刻ｔ2
における減算カウンタ１０５の値ｐR2を、ｐR2＝（ｐR1
＋ｐR3）／２に従い演算手段１０１ｂを用い求める（ス
テップ５２３）。 【０１０３】次に、求めた非合焦量ＤX がレンズ駆動量
を求めるためのものとして有効か無効かをステップ５０
５で行なったと同様な方法で調べる（ステップ５２
５）。ＤX が無効な場合は、ステップ５１９からの処理
を再び行なう。 【０１０４】又、ステップ５２５においてＤX が有効と
判定された場合、この動作例においては、ＣＰＵ１０１
の比較手段１０１ｃを用いて、Ｋ11と、Ｋ13との大小関
係の比較を行ない、両者のうちの大きくないほう（小さ
い方）の係数をＫ1 として採用する（ステップ５２７，
５２９，５３１）。このＫ1 と、上述のＤX とを用い演
算手段１０２ｂによって（４）式に従い、時刻ｔ2 にお
ける移動自在レンズ５３の位置から合焦位置までこのレ
ンズ５３を移動させるためのパルス数ＰX を求める（ス
テップ５３３）。 【０１０５】尚、ＤX 、ｐR2及びＰX を求めるための演
算を行なっている時間期間中に、減算カウンタ１０５の
値は減少し続けているから、ＣＰＵ１０１は演算の終了
した時刻ｔ4 における減算カウンタ１０５の値ｐR4をメ
モリ手段１０１ａに取り込む（ステップ５３５）。そし
て、これらＰX 、ｐR2及びｐR4に基き、移動自在レンズ
を時刻ｔ4 における位置から合焦位置まで移動させるた
めに必要なパルス数ＰZ を下記（６）式に従い、演算手
段１０１ｂを用いて求める（ステップ５３７）。 【０１０６】ＰZ ＝ＰX −（ｐR2−ｐR4）…（６） 新たな駆動量ＰZ を減算カウンタ１０５にセットし（ス
テップ５３７）、続いて、ステップ５１９〜５３７のス
テップを順次サイクリックに行なう。又、ステップ５１
９〜５３７の連続処理の最中において、ＩＮＴ1 或はＩ
ＮＴ2 の割り込み信号が到来した場合は、合焦装置は既
に説明したステップ５０３或はステップ５２９の中のい
ずれか適切な動作に移行する。 【０１０７】上述の如く求めた新たな駆動量ＰZ は、初
期に求めた駆動量Ｐ0 よりも、精度良く合焦を行ない得
るものとなる。しかも、このＰZ は、レンズ移動量変換
係数が小さい方を採用して求められていることから、合
焦位置よりも手前の合焦許容範囲内に移動自在レンズが
達し易いと云える。自動合焦カメラにおいて合焦を行な
う際に、前ピン及び後ピンの間を行き来したあげくに合
焦許容範囲となるような合焦は、撮影者に対し非常な不
快感を与えるが、この動作例の如く合焦を行なうように
すれば、前ピン又は後ピンのいずれか一方のピントズレ
の状態から合焦が行なわれ易くなるから、そのような不
快感を与えることが少ない。 【０１０８】＊＊Ｄ0 無効の場合の説明＊＊ コントラストが実質的にないような被写体や、ピントが
大きくずれているような場合に求めた非合焦量Ｄ0 は、
ステップ５０５において無効であると判定されるが、こ
のような場合のその後の処理を、この動作例において
は、以下に説明するように行なう。図１２〜図１４はそ
の動作を示す流れ図である。 【０１０９】無効判定の場合、先ず、ＣＣＤの積分時間
ＩT と、メモリ手段１０１ａに予め格納されている基準
積分時間ＩST1 とを比較手段１０１ｃによって比較する
（ステップ６０１，６０３）。 【０１１０】積分時間ＩT が基準積分時間ＩST1 よりも
長い場合は、次いで、ＡＦモータ９５を駆動するための
電源電圧Ｖと、メモリ手段１０１ａに予め格納させてあ
る基準電圧値ＶSTとを比較手段１０１ｃによって比較す
る（ステップ６０５，６０７）。この処置をとる理由
は、これから行なうレンズ駆動の条件を決定する情報を
得るためである。電源電圧が高い場合に移動自在レンズ
を高速に駆動すると被写体からの光をＣＣＤ９１に撮像
させる間に移動自在レンズ５３が合焦位置を通過してし
まうという不都合が生じ易いが、上述のように電圧比較
を行なう処置をとり、比較結果に応じてＡＦモータ９５
ａの駆動条件を考慮すれば、このような不都合を回避で
きるようになる。 【０１１１】電源電圧Ｖが基準電圧ＶSTよりも高い場合
は、移動自在レンズ５３の繰出し位置に対応するレンズ
移動量変換係数（先に説明した参考例のように係数が一
定であればその係数）をレンズＲＯＭ57からＣＰＵ101
に読み出し（ステップ６０９）、この係数Ｋimと、メモ
リ手段１０１ａに予め格納させてある基準係数ＫSTとを
比較手段１０１ｃによって比較する（ステップ６１
１）。この処置をとる理由も、これから行なうレンズ駆
動の条件を決定する情報を得るためである。既に説明し
たように係数Ｋimは単位像面移動量当りのパルス数を意
味することから、この係数が小さい場合には移動自在レ
ンズが粗く駆動され合焦が良好になされないことが生じ
易い。しかし、上述のように係数比較を行なう処置をと
り、この比較結果に応じてＡＦモータ９５ａの駆動条件
を考慮すれば、これを回避することが出来る。 【０１１２】次に、 係数Ｋimがある基準係数ＫSTよりも
小さい場合には、補助投光が可能か否かの確認が行なわ
れる（ステップ６１３）。補助投光が可能な場合、ＣＣ
Ｄの先の積分時間ＩT と、先の基準積分時間ＩST1 より
長く設定されメモリ手段１０１ａに予め格納させた別の
基準積分時間ＩST2 とを比較手段１０１ｃによって比較
する（ステップ６１５）。この比較は、被写体の明るさ
（輝度）を判定する目安として行なう。 【０１１３】積分時間ＩT が新たな基準積分時間ＩST2
よりも長い場合補助投光モードを実行する（ステップ６
１７，６１９）。 【０１１４】補助投光の被写体からの反射光をＣＣＤで
積分しこれに基いて被写体に対する非合焦量Ｄ0 を算出
する（ステップ６２１）。算出した非合焦量Ｄ0 が有効
なものであるか否かを判定し（ステップ６２３）、有効
であると判定された場合にはステップ５０７からの処理
を行なう。 【０１１５】又、ステップ６２３においてＤ0 が無効で
あると判定された場合、又、ステップ６０３，６０７若
しくはステップ６１１のいずれかにおいて「ノー」と判
定された場合、ＣＰＵ１０１はＩＮＴ1 及びＩＮＴ2 を
共に許可し、又ＰＣＵ９３に対しＡＦモータ９５ａをＤ
Ｃ制御によって駆動させる旨の信号を出力する（ステッ
プ６２３）。このＤＣ制御による駆動は、既に説明した
ステップ５１７〜５２３の処理手順と同様に行ない、Ａ
Ｆモータ９５ａを駆動しながら非合焦量ＤX を求める
（ステップ６２３〜６２９）。続いて、算出した非合焦
量ＤX が有効なものか否かをステップ５０５の方法と同
様な方法で判定する（ステップ６３１）。ＤX が有効で
ある場合は、ステップ５２７からの処理を行なう。 【０１１６】又、ＤX が無効である場合は、移動自在レ
ンズ５３が一方の端点に達していないかどうかを判定し
（ステップ６３３）、端点に達せず未だ繰出し（繰入
れ）可能である場合はステップ６２５〜６３１の処理を
行なう。又、一方の端点に達したと判定された場合は、
ＡＦモータを停止し、さらに、その端点の検出が二度目
であるか否かを判定する（ステップ６３５，６３７）。
この端点検出が一度目である場合は、ＡＦモータの回転
方向を逆転させかつＤＣ制御でモータ駆動を行ない（ス
テップ６３９）、さらに、ステップ６２５からの処理を
行なう。又、ステップ６３７において二度目の端点であ
ると検出された場合はステップ５０３からの処理を行な
う。 【０１１７】又、ステップ６１３において、補助投光が
不可能であると判定された場合、又、ステップ６１７に
おいてＩT ≦ＩST2 であると判定された場合は、ＣＰＵ
１０１はＩＮＴ1 及びＩＮＴ2 を共に許可し、又ＰＣＵ
９３に対しＡＦモータ９５ａをＰＷＭ制御によって駆動
させる旨の信号を出力する（ステップ６４１）。このＰ
ＷＭ制御による駆動は、既に説明したステップ５１７〜
５２３の処理手順と同様に行ない、ＡＦモータ９５ａを
ＰＷＭ制御によって駆動しながら非合焦量ＤXを求める
（ステップ６４１〜６４７）。続いて、算出した非合焦
量ＤX が有効なものか否かをステップ５０５の方法と同
様な方法で判定する（ステップ６４９）。ＤX が有効で
ある場合は、ステップ５２７からの処理を行なう。 【０１１８】ＤX が無効である場合は、移動自在レンズ
５３が一方の端点に達していないかどうかを判定し（ス
テップ６５１）、端点に達せず未だ繰出し（繰入れ）可
能である場合はステップ６４１〜６４９の処理を行な
う。又、一方の端点に達したと判定された場合は、ＡＦ
モータを停止し、さらに、その端点の検出が二度目であ
るか否かを判定する（ステップ６５３，６５５）。この
端点検出が一度目である場合は、ＡＦモータの回転方向
を逆転させかつＰＷＭ制御でモータ駆動を行ない（ステ
ップ６５７）、さらに、ステップ６４３からの処理を行
なう。又、ステップ６５５において二度目の端点である
と検出された場合はステップ５０３からの処理を行な
う。 【０１１９】図１２〜図１４を用いて説明したステップ
６０１〜６５７の処理によれば、非合焦量が無効と判定
されてこれを解消する際に、移動自在レンズの駆動条件
をも考慮しているので、非合焦量を有効とする処理のよ
り一層の向上が図れる。 【０１２０】＊＊係数が変化する場合の参考例＊＊ 次に、係数値が変化する場合であって、駆動量Ｐは
（５）式を用いて求める場合の合焦装置の参考例につき
説明する。この場合は、レンズＲＯＭ５７には、レンズ
繰出し位置に応じた一次及び二次の係数Ｋ1m及びＫ2mを
それぞれ格納しておき、又、レンズＲＯＭ57からは、レ
ンズ繰出し位置に対応する一次及び二次の係数がそれぞ
れ読み出されることとなる。しかし、その動作は、上記
の動作例におけるステップ５１１からステップ５１３ま
での処理（図１０）が上記の動作例と異ること以外は、
上記の動作例と基本的に同様な処理で良いことから、以
下の説明は、相違する点についてのみ行なう。図１８、
図１９は、相違する部分の動作を示す流れ図である。 【０１２１】上記の動作例のステップ５０７において、
「イエス」の場合、移動自在レンズ５３の現在のレンズ
繰出し位置に対応する一次及び二次のレンズ移動量変換
係数Ｋ1m及びＫ2mが、レンズＲＯＭ５７からＣＰＵ１０
１に読み込まれる（ステップ７０１）。読み出された係
数（Ｋ10及びＫ20と称することにする。）及びステップ
５０３で求めた非合焦量Ｄ0 とに基きＣＰＵ１０１の演
算手段は（５）式に従いレンズ駆動量Ｐ0 を求める。
又、この駆動量Ｐ0 は減算カウンタ１０５にセットされ
る（ステップ７０３）。 【０１２２】次に、駆動量Ｐ0 と、ＣＰＵ１０１のメモ
リ手段１０１ａに予め格納しておいたある基準パルス数
ＰSTとを比較手段１０１ｃで比較する（ステップ７０
５）。ここで、Ｐ0 ≦ＰSTの場合は、ＡＦモータをＰＷ
Ｍ制御によって駆動すると共に、ＣＰＵ１０１は、割り
込み信号ＩＮＴ1 の到来を待つ（ステップ７３１，７３
３）。ＩＮＴ1 が到来した後は、図９（Ａ）のステップ
５４３〜５４７及び５０３の処理を実行する。 【０１２３】ステップ７０５においてＰ0 ＞ＰSTと判定
された場合ＣＰＵ１０１は、 ＩＮＴ1 及びＩＮＴ2 を共
に許可すると共に、ＰＣＵ９３に対しＤＣ制御によって
ＡＦモータ９５ａを等速度で高速に回転させる旨の信号
を出力する（ステップ７０７）。又、ＩＮＴ1 及びＩＮ
Ｔ2 が許可状態にあることから、モータ駆動中において
もＣＰＵ１０１は、ＩＮＴ1 が到来した際には図９
（Ａ）に示したステップ５４３〜５４７の動作をする。
さらに、ＣＰＵ１０１は、第９（Ｂ）に示した如く減算
カウンタ105 の値ｐR と、基準パルス数ＰSTとを１ｍｓ
ｅｃ毎に比較し、ｐR ≦ＰSTとなったとき、ＰＷＭ制御
によってＡＦモータ９５ａを駆動する旨の信号をＰＣＵ
９３に対し出力する。 【０１２４】又、移動自在レンズが等速度運動中のある
時刻ｔ1 において撮像部９１のＣＣＤの積分を開始す
る。又、時刻ｔ1 における減算カウンタ１０５の値ｐR1
と、時刻ｔ1 における移動自在レンズの繰出し位置に対
応する一次及び二次のレンズ駆動量変換係数（Ｋ11及び
Ｋ21と称する。）とをＣＰＵ１０１のメモリ手段１０１
ａに取り込む（ステップ７０９）。又、上述のＣＣＤに
所定の光量を受光させ得る時間期間経過後の時刻ｔ3 に
おいて、このＣＣＤの積分を停止する。尚、移動自在レ
ンズ５３は、（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間においても移動
し続けているから、減算カウンタ１０５の値は、ｐR1か
らｐR3に減少すると共にレンズ繰出し位置も変化する。
時刻ｔ3 においてこの時の減算カウンタの値ｐR3と、時
刻ｔ3 におけるレンズ繰出し位置に対応する一次及び二
次のレンズ移動量変換係数（Ｋ13及びＫ23と称する。）
とをＣＰＵ１０１のメモリ手段１０１ａに取り込む。さ
らに（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間中のＣＣＤのデータをＰ
ＣＵ９３に取り込む（ステップ７１１）。 【０１２５】次に、（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間に撮像部
９１で得たデータに基いてデフォーカス量ＤX を求め
る。このＤX は（ｔ3 −ｔ1 ）の時間期間の中点つまり
時刻ｔ 2 における非合焦量と云える。さらに、時刻ｔ2
における減算カウンタの値ｐR2を、ｐR2＝（ｐR1＋
ｐR3）／２に従い演算手段１０１ｂを用い求める（ステ
ップ７１３）。 【０１２６】次に、求めた非合焦量ＤX がレンズ駆動量
を求めるためのものとして有効か無効かをステップ５０
５で行なったと同様な方法で調べる（ステップ７１
５）。ＤX が無効な場合は、ステップ７０９からの処理
を再び行なう。 【０１２７】又、ステップ７１５においてＤX が有効で
あると判定された場合この参考例においては、求めたＤ
X と、時刻ｔ1 における係数Ｋ11及びＫ21とを用いＣＰ
Ｕ１０１の演算手段によって（５）式に従いレンズ駆動
量ＰX1を求める。さらに、求めたＤX と、時刻ｔ3 にお
ける係数Ｋ13及びＫ23とを用い（５）式に従いレンズ駆
動量ＰX3を求める（ステップ７１７）。続いて、ＣＰＵ
の比較手段１０１ｃを用いＰX1と、ＰX3との大小関係の
比較を行ない、両者のうちの大きくないほうのレンズ駆
動量をＰX として採用する。（ステップ７１９，７２
１，７２３）。 【０１２８】このＰX から新たなレンズ駆動量ＰZ を求
めること等のこの後の処理は、動作例のステップ５３５
（図１１）からの処理に従う。 【０１２９】この参考例で求まる新たな駆動量ＰZ は、
移動自在レンズを合焦位置により近い位置に移動させる
ことが出来るものと云える。又、この駆動量ＰZ は、動
作例と同様、前ピン後ピンを行き来することなく一方の
ピントずれの状態から合焦許容範囲内に移動自在レンズ
を移動させ易いと云える。このため、前ピン後ピンを行
き来することで撮影者に与える不快感の発生の防止に寄
与する。 【０１３０】又、撮影レンズによっては、レンズ繰出し
位置が変化しても二次の係数Ｋ2mは実質的に変らないよ
うなものもある。このような場合には二次の係数はある
共通な値とし、一次の係数のみを異る値としてＰX1及び
ＰX3を求めるようにしても良い。 【０１３１】この発明は上述の実施の形態に何ら限定さ
れるものではなく、多くの変形又は変更を加えることが
できる。 【０１３２】例えば撮影レンズがズームレンズのような
場合には、ズーミングによってもレンズ移動量変換係数
が変化することを考慮し、（４）式又は（５）式のそれ
ぞれの係数をズーミングに応じ複数個レンズＲＯＭに格
納する。そして、距離コード板と同じような構成であっ
てズームリングの回動に応じコードが変更されるような
コード板をこのレンズ内に予め設けておき、このコード
に応じ係数を選択するような構成とする。又、その場
合、あるズーミングの位置において移動自在レンズが移
動されるとこれによっても係数が変化するから、ズーミ
ング位置毎にレンズ繰出し位置変化に対応する複数の係
数を用意する。 【０１３３】又、上述の実施例で説明した動作説明は単
なる一例にすぎず、この発明の目的の範囲内で種々の変
更を行なうことが出来る。例えば、デフォーカス量の算
出や合焦の判定方法を他の好適な方法、合焦判定であれ
ばコントラスト検出法等とすることが出来る。 【０１３４】 【発明の効果】上述した説明からも明らかなように、こ
の発明の合焦装置によれば、移動自在レンズが移動して
いる際中にも、移動自在レンズを合焦位置まで移動させ
るためのより正確な新たな駆動量を求め、これに従い移
動自在レンズを移動させることが出来る。 【０１３５】また、新たな駆動量を求めるための非合焦
量を検出する際に撮像部が必要とする被写体光量を撮像
部に撮像させる積分開始時刻および停止時刻としての第
１および第２の時刻それぞれでの、合焦用レンズの繰り
出し位置に応じた係数Ｋi 同士を比較し、その小さい方
の係数Ｋi を、新たな駆動量を求めるための近似式中の
係数Ｋi として用いる。そのため、この新たな駆動量で
合焦用レンズを駆動すると、レンズは合焦位置手前で合
焦許容範囲に入り易い。すなわち、前ピン及び後ピンの
間を行き来したあげくに合焦許容範囲となるような合焦
は生じにくい。 【０１３６】これがため、誤差を含む初期の駆動量を補
正することが出来、かつ、移動自在レンズを停止させる
ことなくこの補正が行なえ、しかも、前ピン及び後ピン
の間を行き来することなく合焦が行なわれるから、短時
間で精度の高い合焦を行なうことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の合焦装置を含むカメラを示すブロッ
ク図である。 【図２】撮影レンズ内に組み込まれている部品の説明図
であり、特に距離コード板を主に示した概略的な平面図
である。 【図３】この発明に係るＰＣＵ及びＣＰＵに備わる機能
手段を示すブロック図である。 【図４】参考例の合焦動作を示す流れ図の一部である。 【図５】参考例の合焦動作を示す流れ図の一部である。 【図６】参考例の合焦動作を示す流れ図の一部である。 【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は、デフォーカス量の有効・無
効を判定する方法の説明図である。 【図８】この発明の合焦装置の変形例の説明に供する図
である。 【図９】（Ａ）および（Ｂ）は、この発明の合焦装置の
動作例を示す流れ図であって、特に割り込み処理の説明
図である。 【図１０】この発明の合焦装置の動作例を示す流れ図の
一部である。 【図１１】この発明の合焦装置の動作例を示す流れ図の
一部である。 【図１２】この発明の合焦装置の動作例を示す流れ図の
一部である。 【図１３】この発明の合焦装置の動作例を示す流れ図の
一部である。 【図１４】この発明の合焦装置の動作例を示す流れ図の
一部である。 【図１５】参考例における新たな駆動量ＰZ を求める方
法の説明に供する図である。 【図１６】この発明の合焦装置の作用を説明するための
図である。 【図１７】従来のカメラを示すブロック図である。 【図１８】係数Ｋi が変化する場合の参考例を説明する
ための図である。 【図１９】係数Ｋi が変化する場合の参考例を説明する
ための、図１８に続く説明図である。 【符号の説明】 ５１：撮影レンズ ５３：移動自在レンズ ５４：レンズ系 ５５：駆動力伝達機構 ５５ａ：レンズ側クラッチ ５５ｂ：ギア ５５ｃ：ヘリコイドネジ ５７：レンズＲＯＭ ５９：レンズ側電気接点群 ６１：距離コード板 ８１：カメラボデイ ９１：撮像部 ９１ａ：基準用ＣＣＤ ９１ｂ：参照用ＣＣＤ ９３：ＡＦ制御部（ＰＣＵ） ９５：駆動機構 ９５ａ：ＡＦモータ ９５ｂ：ギア ９５ｃ：ボディ側クラッチ ９５ｄ：エンコーダ １０１：中央制御装置（ＣＰＵ） １０３：ボディ側電気接点群 １０５：プリセッタブル減算カウンタ １０７：タイマ
ク図である。 【図２】撮影レンズ内に組み込まれている部品の説明図
であり、特に距離コード板を主に示した概略的な平面図
である。 【図３】この発明に係るＰＣＵ及びＣＰＵに備わる機能
手段を示すブロック図である。 【図４】参考例の合焦動作を示す流れ図の一部である。 【図５】参考例の合焦動作を示す流れ図の一部である。 【図６】参考例の合焦動作を示す流れ図の一部である。 【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は、デフォーカス量の有効・無
効を判定する方法の説明図である。 【図８】この発明の合焦装置の変形例の説明に供する図
である。 【図９】（Ａ）および（Ｂ）は、この発明の合焦装置の
動作例を示す流れ図であって、特に割り込み処理の説明
図である。 【図１０】この発明の合焦装置の動作例を示す流れ図の
一部である。 【図１１】この発明の合焦装置の動作例を示す流れ図の
一部である。 【図１２】この発明の合焦装置の動作例を示す流れ図の
一部である。 【図１３】この発明の合焦装置の動作例を示す流れ図の
一部である。 【図１４】この発明の合焦装置の動作例を示す流れ図の
一部である。 【図１５】参考例における新たな駆動量ＰZ を求める方
法の説明に供する図である。 【図１６】この発明の合焦装置の作用を説明するための
図である。 【図１７】従来のカメラを示すブロック図である。 【図１８】係数Ｋi が変化する場合の参考例を説明する
ための図である。 【図１９】係数Ｋi が変化する場合の参考例を説明する
ための、図１８に続く説明図である。 【符号の説明】 ５１：撮影レンズ ５３：移動自在レンズ ５４：レンズ系 ５５：駆動力伝達機構 ５５ａ：レンズ側クラッチ ５５ｂ：ギア ５５ｃ：ヘリコイドネジ ５７：レンズＲＯＭ ５９：レンズ側電気接点群 ６１：距離コード板 ８１：カメラボデイ ９１：撮像部 ９１ａ：基準用ＣＣＤ ９１ｂ：参照用ＣＣＤ ９３：ＡＦ制御部（ＰＣＵ） ９５：駆動機構 ９５ａ：ＡＦモータ ９５ｂ：ギア ９５ｃ：ボディ側クラッチ ９５ｄ：エンコーダ １０１：中央制御装置（ＣＰＵ） １０３：ボディ側電気接点群 １０５：プリセッタブル減算カウンタ １０７：タイマ
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G02B 7/09
G03B 13/36
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．被写体を撮像する撮像部と、合焦用移動自在レンズ
と、該合焦用レンズを等速度で移動させる駆動機構と、
前記被写体に対する非合焦量を算出する手段と、該非合
焦量に基づいて前記駆動機構の前記合焦用レンズを合焦
位置まで移動させる駆動量を求める手段と、該駆動量に
従って前記合焦用レンズが等速度で移動中に非合焦量及
び合焦位置までの新たな駆動量を求める手段と、該新た
な駆動量から、該新たな駆動量を求めるための時間期間
中の前記合焦用レンズの駆動量を差し引く手段とを具え
た合焦装置であって、前記非合焦量をＤとし、前記駆動
機構の合焦位置までの駆動量又は新たな駆動量をＰとし
たとき、該駆動量Ｐを下記（１）式に従って求める構成
の合焦装置において（ただし、下記（１）式中のＫi
は、レンズ移動量変換係数である。しかも、該係数Ｋi
は、前記合焦用レンズの繰り出し位置に応じて予め定め
た適正な値に変化する。）、前記新たな駆動量を求める
手段は、 前記合焦用レンズが等速度で移動中に前記非合焦量を求
める際に前記撮像部が必要とする被写体光量を前記撮像
部に撮像させるための、積分開始時刻および停止時刻と
しての第１の時刻および第２の時刻それぞれでの、前記
合焦用レンズの繰り出し位置に応じた係数Ｋi 同士の大
小関係を比較し、小さい方の係数を下記（１）式に代入
して前記新たなレンズ駆動量を求める手段であることを
特徴とする合焦装置。 【数１】
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6877597A JP3034217B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 合焦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6877597A JP3034217B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 合焦装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62335681A Division JP2717538B2 (ja) | 1987-01-09 | 1987-12-29 | 合焦装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09218337A JPH09218337A (ja) | 1997-08-19 |
| JP3034217B2 true JP3034217B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=13383453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6877597A Expired - Fee Related JP3034217B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 合焦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3034217B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6664177B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2020-03-13 | キヤノン株式会社 | 焦点検出装置、予測方法、プログラム及び記憶媒体 |
-
1997
- 1997-03-21 JP JP6877597A patent/JP3034217B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09218337A (ja) | 1997-08-19 |
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