JPS635316A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、カメラにおける自動焦魚調節装置に関し、
待に移動する被写体に対しても適切な焦点調節が得られ
る自動焦点調節装置に関する。

（従来技術とその問題点１ 自動焦点調ｆＪ（オート７オーカス、以下ＡＰと略記）
装置を備えたカメラにあっては、まず、撮影レンズの予
定焦点面に対するデフォーカス量を演算し、この演算結
果に基づいてレンズを駆動して合焦状態を得るようにに
している。そして、被写体が動体であってデフォーカス
量が変化する場合には、被写体の移動によるデフォーカ
ス量の変化速度を求め、これによって撮影レンズの移動
に補正を行い、移動する被写体に対しても追随してピン
トを合わせるカメラが既に提案されている。

ところが、焦点検出を行うための焦点検出素子の出力に
は電気的ノイズや素子の暗出力などのノイズによってバ
ラツキがあり、このような検出結果に基づいて移動する
被写体に対するデフを一カス量の変化速度を求めれば、
その誤差が増大して安定した補正を行うことができず、
正確なＡＦを行うことができないといった問題点を生じ
た。

［発明の目的１ この発明は上述した問題点をなくすためになされたもの
であり、被写体の移動速度に対応して高速かつ適切な焦
点調節が得られる自動焦点調節装置を提供することを目
的とする。

［発明の構成１ この発明の自動焦点調節装置は、複数の画素による受光
素子からの出力により撮影レンズの予定焦点面に対する
焦点検出を行なう焦点検出手段の検出結果に基づいて撮
影レンズの焦点調節を行う自動焦点調節装置において、
時系列的に上記焦点検出手段を駆動して焦点検出値を出
力する制御手段と、自動焦点調節による撮影レンズの移
動量を時系列的に検出する移動量検出手段と、前記制御
手段によって検出された焦点検出値及び前記移動量検出
手段によって検出されたレンズ移動量により、被写体の
移動に起因する焦点検出値の変化量を演算して時系列的
に出力する演算手段と、該演算手段の時系列的な信号を
平均化処理するための複数のフィルタリング手段とを有
することを特徴とする。

［実施例１ 以下、本発明の実施例を添付の図面を参照しながら具体
的に説明する。

第１図はカメラのブロック構成を示していて、図中の直
線Ａ−Ａ’の左側は交換レンズＬＺを示し、右側はカメ
ラの本体ＢＤを示している０両者はそれぞれクラッチ１
０１，１０２により機構的に結合できるようになってい
て、このクラッチ１０１．１０２により、交換レンズＬ
Ｚをカメラ本体ＢＤにマウントしたとき、変換レンズ移
動量のレンズ回路１０３と、カメラ本体ＢＤ側の読取回
路１０４とが接続端子ＪＬＩ〜ＪＬ５．ＪＢＩ〜ＪＢ５
によ！〕電気的に接続されるようになっている。

このカメラシステムでは、交換レンズＬＺのレンズ系を
通過した被写体光がカメラ本体ＢＤの反射ミラー１０５
中夫の半透過部を通過上サブミラー１０６によって反射
され合焦検出モノエール内のＣＣＤイメージセンサ１０
７に受光されるよう光学系が構成されている。このＣＣ
Ｄイメージセンサ１０７は、交換レンズＬＺのデフォー
カス量を測定するために用いられるものであり、複数の
充電変換素子を７レイ状に並べて、各充電変換素子から
の信号を順次取り出すようにした公知のものを使用する
ことができろ。

インタ−７エイ覧ス回路１０８は、ＣＣＤイメージセン
サ１０７を駆動したり、ＣＣＤイメージセンサ１０７か
ら被写体データを取り込んだり、又、この取り込んだデ
ータをコントローラ１０９へ送出したりする。コントロ
ーラ１０９は、ＣＣＤイ。

メーシセンサ１０７からの被写体データに基づいて合焦
位置からのレンズのずれ量を示すデフォーカス量１Δ１
と、レンズ位置が前方にずれているか（前ビン）、後方
にずれているか（後ピン）のずれの方向を示すデフォー
カス方向との信号を算出する。

モータＭＯＩはこれらの信号に基づいて駆動され、その
回転はスリップ機構１１０．駆動機構１１１及びクラッ
チ１０２．１０１を介して伝達機構１１２に伝達される
ことにより、交換レンズＬ２のレンズ系を光軸方向に前
後させて焦点調節を行な）、このとき、レンズ系の移動
量をモニターするために、カメラ本体ＢＤの駆動機構１
１１にエンコーダ１１３が連結されていて、このエンコ
ーダ１１３からレンズ系の駆動量に対応した数のパルス
が出力される。

尚、スリップＷｉ構１１０は交換レンズＬＺの被動部に
所定以上のトルクが加わったときにモータＭｏｌの動力
がスリップするようになっていて、モータＭｏｌに対し
て余計な負荷が加わらないようになっている。

ここで、カメラ本体側の読取回路１０４から交換レンズ
側のレンズ回路１０３へは、端子ＪＢＩ−ＪＬＩを介し
て電源が、端子ＪＢ２−ＪＬ２を介してデータ転送時の
同期用クロックパルスが、そして端子ＪＢ３−ＪＬ３を
介してデータの読込みを開始させる読込開始信号がそれ
ぞれ送出される。又、レンズ回路１０３から読取回路１
０４へは、端子ＪＬ４−ＪＢ４を介してシリアルのデー
タが送出される。尚、端子ＪＢ５１−ＪＬ５は共通の接
地端子である。

最初に、レンズ回路１０３に読込開始信号が送出される
と、レンズ回路１０３のデータがタロツクパルスに同期
して読取回路１０４が送出される。

読取回路１０４は端子、レンズ回路１０３に出力したク
ロックパルスと同じクロックパルス１こ基づいて、入力
されるシリアルデータをパラレルデータＫＬＩこ変換し
、コントローラ１０９に送出する。

フントローラ１０９は、読取回路１０４からのデータＫ
に基づいて、インターフェイス回路１０８からの被写体
像のデータからデフォーカス量１Δ１を求め、エンコー
ダ１１３で検出すべきパルス数ＮをＫ・１Δ１の演算に
よＱＫ出する。更に、コントローラ１０９は、被写体像
のデータから求めたデフォーカス方向の信号に応じてモ
ータドライバ１１４を通してモータＭｏｌを時計方向あ
るいは反時計方向に回転させ、エンコーダ１１３がら前
記算出値Ｎに等しいパルスがコントローラ１０９に入力
された時点で、焦点調節用のレンズ系が合焦位置までの
移動量Δｄだけ移動したと判断してモータＭｏｌの回転
を停止させる。このような焦点調節によりピントが合え
ば、コントローラ１０９から表示回路１１５に対して所
定の信号が送出され、合焦表示及び被写体までの距離の
表示がなされる。

以上でカメラの概略動作を説明したが、次に、第２図を
用いてコントローラ１０９における制御動作をより詳細
に説明する。尚、第１図と同一の部分については同一の
符号を付している。

１０９は、既述したコントローラにおける動作をなすマ
イクロコンピュータ（以下マイコンと呼Ｊ！：）であり
、１２１は、露出の開始、終了に応じてシャッターの開
閉を行なうとともに、ミラーアップ信号に応じて反射ミ
ラー１０５のミラーアップと絞り制御を行なう露出制御
回路である。１２２は、測光回路であり、被写体の輝度
に応じた信号をデジタル化してマイコン１０９に送出す
る。１２３は、装填したフィルム感度を読取るフィルム
感度自動読取回路であり、読取ったフィルム感度はマイ
コン１０９に取込まれる。１２４は、マイコン１０９か
らの信号により、モータＭＯ２を駆動してフィルムを一
駒巻き上げる一駒巻き上げ回路であり、１２５は、シャ
ッター速度及び絞り値を設定する露出設定回路であって
設定値はマイコン１０９に取り込まれる６ １０７は既述したＣＣＤイメージセンサであり、被写体
の画像情報は、インターフェイス回路１０８を介してマ
イコン１０９に取り込まれる。１１４は、焦点調節用モ
ータＭ○１を制御するモータドライバであり、１１３は
モータＭｏｌの駆動量をパルス数として出力するエンコ
ーダである。１０３及び１０４はレンズ回路及び読取回
路であり、１１５−１及び１１５−２はそれぞれ焦点検
出状態及び被写体までの距離を表示する表示回路である
。

Ｓｌは、図示しないレリーズ釦の押し込み第１段階でオ
ンになるスイッチであり、このスイッチＳ１のオンによ
りマイコン１０９はオン状態となり、後述のＡＦフロー
を実行する。＄２は、前記レリーズ釦の押し込み第２段
階でオンとなるスイッチであり、このスイッチＳ２のオ
ンにより後述のレリーズの７０−を実行する。Ｓｓは反
射ミラーのミラーアップ完了でオンになるスイッチであ
り、図示しないレリーズ部材がチャージされると、スイ
ッチＳ、はオフとなる。Ｓ４は、連続撮影モードと１駒
撮影モードとを切り換えるための撮影モード切り換えス
イッチであり、Ｓ、は、露出完了時にオンとなり、フィ
ルムの１ｐＩ巻き上げ完了でオフになるスイッチである
。上記の各スイッチ８１〜Ｓ、の一次側は接地され、マ
イコン１０９に接続される二次側はそれぞれ抵抗Ｒを介
して電圧■にプルアップされている。

次に上記構成によるカメラの制御動作を７０−チャート
に従って説明する。

レリーズの押し込み第１段階により、スイッチＳｌがオ
ン１こなると、マイコン１０９は第３図に示すフローチ
ャートを実行する。

まず、ステップＳ１にて、各種フラグがリセットされ、
ステップＳ２で各動作における時刻を知るためｉこマイ
コン１０９内の７リーランタイマがスタートされる。そ
して、ステップＳ３で読取回路１０４全通してレンズ回
路１０３からＡＰに必要なレンズの焦点距離や開放絞値
及びレンズに与えられた回転数に対するレンズの光軸方
向の移動量を表わす繰り出し量変換係数に、レンズの開
放Ｆ値Ａ。。、レンズ繰り出し量と実際の距離に変換　
　−するｔこめのデータＤｋ＋のデータがマイコン１０
９に取り込まれる。次のステップＳ４で、設定した絞り
値及びシャッター速度等が露出設定回路１２　　。

５から読み込まれ、次のステップＳ５では後述するよう
な合焦検出演算及びこの演算結果によりレンズを合焦位
置まで駆動させるＡＦ動作が行なわれる。ステップＳ６
では、測光回路１２２による測光結果が取り込まれ、そ
してステップＳ７にて、フィルム感度読み取り回路１２
３によりフィルム感度が取り込まれる。ステップＳ８で
は、以上の入力データにより、露光のための露出演算が
行なわれた後はステップＳ３に戻りループ動作をなす。

第４図は、上記ステップＳ５におけるＡＦ動作のルーチ
ンを示している。

まず、ステップ５４０１で、インターフェイス回路１０
８を介してＣＣＤイメージセンサ１０７により被写体光
の積分が行なわれる。大のステップ５４０２でＣＣＤイ
メージセンサ１０７に積分された被写体のデータが各画
素毎に取り出され（この動作をデータグンブと呼ぶ）、
インターフェイス回路１０８でＡ／Ｄ変換された後にマ
イコン１０９に取り込まれる。ステップ５４０３では、
前記被写体のデータでもって合焦検出の演算が竹なわれ
る。尚、被写体光が入力されろ光学系と、合焦検出演算
との詳細説明はここでは必要ないので省略するが、詳し
くは特開昭５９−１２６５１７号に記述されている。

次のステップ５４０４では、後述するように追随補正の
ための予備演算が行なわれる。ステップ５４０５では、
前記ＣＯＤイメーノセンサ１０７からのデータによりデ
フォーカス量及びその方向が演算され、その演算結果か
らデフォーカス量の検出が可能かどうかの判定がなされ
る。被写体像が大きくぼけていたり、ローコントラスト
であれば、検出不能としてステップ８４０６に進む。ス
テップ８４０６において、焦点検出不能の時、焦点検出
可能な部分を探すためにレンズを移動させる動作（以下
これをローコンスキャンと呼ぶ）が終了したかが判定さ
れる。ローコンスキャンが実行されていないときは、ス
テップ５４０７でローフンスキャンが開始される。そし
て、このローコンスキャンが繰り返されて、ローフンス
キャンが終了してもなお焦点検出不能であったならば、
ステップ８４０８にて表示回路１１５−１に焦点検出が
不能である旨を示す点滅表示が行なわれ、その後は第３
図におけるステップＳ６にリターンする。

−方、ステップ５４０５１こで、デフォーカス量の検出
が可能であると判定されれば、ステップ５４０９に進み
、算出されたデフォーカス量ＤＦと、第３図のステップ
Ｓ３にて取り込んだレンズチー夕の一つであるレンズ繰
り出し量変換係数にとからレンズ駆動量ＥＲＲ（パルス
カランＹ単位）が演算される。

ＥＲＲ＝ＤＦ　Ｘ　Ｋ ステップ５４１０ではレンズが停止中であるかの判定が
なされ、停止中であれば、ステップ５４１１にてレンズ
が合焦状態になっているかが判定され、レンズが合焦位
置にあれば、ステップ５４１２にて表示回路１１５−１
に合焦表示がなされた後、第３図のフローにリターンし
、ステップＳ６−二進む。−方、レンズが非合焦であれ
ばステップ５４１３に進み、今回のルーチン実行で求め
たデフォーカス方向が、前回のルーチン実行において求
められｒこデフォーカス方向と反対方向であるかが判定
され、デフォーカス方向が反転していれば、レンズ駆動
反転時に誤差要因となるレンズ駆動系のガタに起因する
バックラッシュ量が補正され、ステップ５４２４に進む
。レンズ駆動方向が同方向であれば、ステップ５４１４
に進み、後述の追随補正をするＡＦ駆動モードの必要が
あるかの判定がなされ、追随補正モードと判定されれば
、ステップ８４１５にて追随補正としてレンズの駆動量
が補正される。次のステップ８４１６では追随モード用
の合焦判定がなされ、ここで合焦状態が判定されればス
テップ５４１７にて合焦表示の後、ステップ５４２４に
進む。

一方、ステップ５４１０にてレンズの駆動中であれば、
ステップ５４２１に進み、今回求められたステップ５４
１５における補正分をも含むデフォーカス方向が前回ま
でのデフォーカス方向と比較され、方向が反転している
と判定されれば、ステップ５４２３にてレンズの駆動が
停止された後、リターンする。ここでレンズを停止する
のは、レンズが合焦位置を行き過ぎるのを最小にするた
めである。デフォーカス方向が反転していなければ、ス
テップ５４２２に進み、前記ステップ５４１４と同様な
追随補正が必要かどうかの判定がなされ、追随補正が必
要なときはステップ５４１５に進むが、不要なときはス
テップ５４２４に進む。

ステップ５４２４では、求めらｈたデフォーカス量によ
りレンズが合焦近傍にニアゾーン）であるかが判定され
、ニアゾーンでなけｈぼ、ステップ５４２５にてレンズ
がハイスピードで駆動されるようセットされ、ニアゾー
ンであればステ・ノブ５４２６にてレンズがロースピー
ドで駆動されるようセットされる。そしてステップ５４
２７にて、セットされた駆動スピードでレンズが駆動さ
れた後はリターンし、ステップＳ６以降１こて合焦演算
が行なわれる。

第５図は、追随補正を説明するために第３図におけるス
テップ８３〜Ｓ６を更に詳しく記述したしのである。ス
テップ５ＳＯ１にでＣＣＤイメージセンサ１０７の積分
開始時１こおけるフリーランタイマの時刻ＴＭ１が読み
取られ、ステ・ンプ５５０２では、この積分開始時にお
けるレンズ駆動量をフンＹロールｔｘためのイベントカ
ウンタＥＶＴＣＮＴＩこよりカランＹ（直Ｔ１が読み取
られる。

ステップ５５０３にてＣＣＶ）イメージセンサＸ０７の
積分が実行される。ステップ５５０４でＣＣＤイメージ
センサ１０７の積分終了時刻Ｔ　Ｍ　２カ（フリーラン
タイマから読み取られ、久テツ７°５５０５ではこの時
のイベントカウンタＥＶＴＣＮＴによ１）カウント値Ｔ
２が読み取られる。その（麦、ステップ５ＳＯ６，５５
０７ではａ述しｒコよう１こ、ＣＣＤイメージセンサ１
０７のデータグンプと、合焦検出演算とが行なわれる。

このルーチン実行に要する時間の内、はとんどは上記ス
テップ５５０１〜５５０７のためにに費やされる。後述
するように、Ａ　Ｆルーチンを実行により求められた積
分中央点でのレンズ駆動用イベントカウンタＥＶＴＣＮ
Ｔの値ＭＩがレジスタＲに記憶されていて、ステップ８
５０８では、このレジスタＲに記憶されていたイベント
カウンタ値Ｍ　Ｉが前回の演算値を記憶するレジスタに
Ｒ゛にＭＩＬとして記憶される。ステップ５５０９では
、同様に積分中央点での時刻ＴＭＩが前回の演算値を記
憶するレジスタにＴＭＩＬとして記憶される。ステップ
５５１０では、今回のルーチン実行により得られた積分
開始時及び積分終了時のイベントカウンタＥＶＴＣＮＴ
のカランＦ（ａＴｌ、Ｔ２がら積分中央点となるカウン
ト値（Ｔ　１　＋Ｔ　２　）／２が算出され、レジスタ
Ｒに新たにＭ　Ｉとして記憶される。ステップ５５１１
では、同様に、積分開始時及び積分終了時の時刻Ｔ　Ｍ
　１　＋　Ｔ　Ｍ　２がら積分中央点での時刻（ＴＭｌ
＋ＴＭ２）／２が算出され、レジスタに記憶される。

次のステップでは、前回の積分中心から今回の積分中心
の間のレンズ駆動量が算出されるが、この算出を第１５
図を用いて説明する。

横軸は時間で、縦軸はイベントカウンタＥＶＴＣＮ　Ｔ
の値とする。Ｔ　１　、、”ｒ　１□はそれぞれ積分■
、、１．の開始時１ｉ１．、ＴＭＩ□におけるイベント
カウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値で、Ｔ２、。

Ｔ２□はそれぞれ同積分終了時刻ＴＭ２．．ＴＭ２□の
イベントカウンタのカウント値であり、Ｔ３．。

Ｔ３□はそれぞれ同積分後になされる演ｗ−Ｃ，，Ｃ２
終了時刻Ｔ　Ｍ　３　、　、　Ｔ　Ｍ　３□のイベント
カウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値である。又、ＭＩＬ
、ＭＩはそれぞれＴｌ、とＴ２．、Ｔｌ□とＴ２２から
求めた積分中央点のカウント値である。ここで、ＴＭ　
３　、　＝　Ｔ　Ｍ　１２となってい族レジスタＲ，Ｒ
’に記憶されるイベントカウンタＥＶＴＣＮＴの値は、
各々の演算終了時に書き替えられるようになっていて、
演算Ｃ２の終了時刻Ｔ　Ｍ　３□におけるイベントカウ
ンタＥＶＴＣＮＴのカウント値Ｔ３２には、レジスタＲ
にイベントカウント値ＭＩが記憶されるとともに、前回
の演ＴＩ−Ｃ，により得られたイベントカウント値Ｍ　
Ｉ　ＬがレジスタＲ゛に記憶される。このイベントカウ
ント値は、演算により求められたデフォーカス量をエン
コーダの移動量に変換した値であって、各々の積分中心
点−二おける被写体像面からのデフォーカス量を示す位
置を示している。

ところが、第１５図１こ示すように、演ＢＣ，が終了し
て次回の積分Ｉ２が開始する時点でイベントカウント値
に不連続が生じる。これは、ＣＣ［）イメーノセンサ１
０７の特性１こよるらのであり、１Ｍ３．で積分子１の
焦点検出結果１こよりイベントカウント値を書き替える
ためであって、焦点検出系の誤差に起因する。ＭＩＬ−
Ｍｌの値は、積分１周期における正確なレンズの移動量
を示していないことになる。この不連続部のギャップを
ＤＴとすれば、この値［）Ｔは、演算ＣＩの終了時、演
算結果がエンコーダにレンズの移動数としてセットされ
た値５ＥＲＲと、このときのレンズ位置を示すイベント
カウンタＥＶＴＣＮＴの値Ｔ３（＝Ｔ３１）との差５Ｅ
ＲＲ−Ｔ３で与えられる。これにより、１周期の焦点検
出時間内におけるレンズの移動量ＴＴＩは、前記ＭＩＬ
か呟Ｍ■を上記ＤＴで減算した値（ＭＩ　　ＤＴ）を差
し引くことにより得られる。即ち、 ＩＴＩ＝凡ｉＩＬ−（ＭＩ−ＤＴ）となる。

ステップ５５１２．５５１３にて上記ＤＴ及びＩＴＩの
演算が行なわれた後、ステップ５５１４で今回の演算終
了時のイベントカウンタＥＶＴＣＮＴの値Ｔ３が読み取
られる。そしてステップ５５１５で演算終了時の時刻Ｔ
Ｍ３が読み込まれ、その後は第３図におけるステップＳ
７に進む。

さて、第６図及び第７図は、前記第４図のステップ５４
１０におけるレンズ停止中か、駆動中かの判定後の７０
−を詳しく記述した７０−である。

第６図はレンズ停止中の場合の７０−チャ−■を示して
いて、このモードは、最初に７０−を実行したときか、
合焦確認時ある−１は合焦時のときに実行される。ステ
ップ５６０１では現時点でレンズが所定の合焦ゾーン内
にあるかが判定され、合焦ゾーン内であればステップ５
６０２に進み、今回求められたレンズ駆動量ＥＲＲが次
回の補正時に使用するために、前回のレンズ駆動ｆｆ１
ＬＥＲＲとしてセットされ、また、今回求められたレン
ズ駆動セント値ＥＶＴＣＮＴが同様に５ＥＲＲヘセノト
される。ステップ５６０３では今回求められたデフォー
カス方向が同様にして前回の結果と書き替えられ、そし
てステップ５６０４で後述するように合焦表示とともに
、表示回路１１５−２に被写体までの距離の表示（詳し
くは後述する）がなされ、その後、第３図のステップＳ
６にリターンし、再び合焦検出が繰り返される。

−方、ステップ５６０１で合焦ゾーン外と判定されれば
ステップ５６０５に進み、該フローの実行が第１回目か
が判定され、１回目の実行であればステップ８６０６に
進み、追随フラグがリセットされる。この追随フラグは
、合焦検出の追随性向上のための補正を行う追随モード
に入るがどうかの判定に用いられる。ステップ５６０６
’では、後述のフィルタリング処理に用いられる過去の
データＷＲ（１）、ＷＲ（２）がリセットされる。そし
て、又テップ５６０７でイベントカウンタＥＶＴＣＮＴ
のカウント値の更新を禁止する非更新フラグがリセット
され、次のステップ５６０８で追随モード時において得
られた演算結果を逐次補正させる追随補正フラグが０に
リセットされる。

次回の７０−実行時には、ステップ３６０５　カーらス
テップＳ６１０．Ｓ６１１．Ｓ６１２へと進み、前回の
演算結果によるデフォーカス方向と、今回のデフォーカ
ス方向とが比較される。方向が反転していれば、ステッ
プ５６１３にて、レンズ駆動系のバックラッシュが補正
され、その後、ステップ５６０６に進み、初期設定とし
て追随フラグがリセットされる。これは追随モードであ
れば、このモードを脱するという意味である。−方、デ
フォーカス方向が同方向であればステップ５６１４に進
み被写体の移動量ＷＲが算出される。この算出方法を第
１６図により説明する。

縦紬はレンズの焦点位置を示し、横細は時間を示してい
る。図中のＡ　１Ｇは移動する被写体の真の変化を示し
、８１６は、前記被写体に追従するように駆動されるレ
ンズを示していて、同時点における相互の距離間隔がデ
フォーカス量を示している。

現在、演算Ｃ３が終了した時点ＴＭ３にあり、前回の積
分■２と今回の積分Ｉ、との積分中央点ＴＭＩ　Ｌ、Ｔ
ＭＩ間における１周期分に検出される被写体の移動量Ｗ
Ｒは既に求まっていて、又、積分Ｉ　２．　Ｉ　、の中
央点ＴＭＩＬ、ＴＭＩにおけるデフォーカス量ＤＦｂ、
ＤＦｃも求まっている。ＴＭＩＬよりＴＭＩのレンズの
駆動量はそれぞれＩＴＪとなっている。積分Ｉ２の中央
点ＴＭＩＬと、積分■、の中央点ＴＭＩとの間を１周期
として、この間に検出される被写体の移動による生じる
デフォーカス量ＷＲは、図より、 ＷＲ＝■Ｔ　Ｉ＋ＤＦｃ−ＤＦｂ となる。ここでＤＦｃは今回のデフォーカス量であり、
ステップ５４０９にてＥＲＲにパルスカウント単位でセ
ットされており、ＤＦｂは前回のデフォーカス量であり
、ステップ５６２４１こてＬＥＥＲにパルスカウント単
位でセットされている。

そのために、上式は、 ＷＲ＝ＥＲＲ＋ＩＴＬ−ＬＥＲＲ として求められる。

次にフィルタリングを行うが、第６図のステップ５６１
４’におけるフィルタリング処理の一例を第１４図（Ａ
）に示している。

焦点検出においては、−般に、ＣＣＤイメージセンサ１
０７によるノイズや回路のノイズ等によって、検出値に
バラツキが発生する。即ちステップ５６１４におけるＥ
ＲＲ及びＬＥＲＲの値にはバラ′ンキがあるので、得ら
れたデフォーカス量ＷＲにもバラツキが含まれることに
なる。従って、このデフォーカス量’ｖＶＲでもって補
正を行なえば、バラツキのために安定した制御が行なえ
ず、ＡＦ精度に問題が生じる。そこで、このバラツキを
吸収するために、過去の検出データの平均値を考慮する
ようにしている。即ち、ステップ５１４０１にて、ＷＲ
／（ＴＭＩＬ−ＴＭＩ）の演算により、単位時間当たり
のデフォーカス量の変化量ＷＲ（０）が算出される。こ
の変化量ＷＲ（０）は被写体のデフォーカスの光軸方向
における速度を示している。次のステップ５１４０２で
は、この変化ｚｗＲ（ｏ）の値が所定値Ｈ８よりも太き
いがが判定され、被写体の移動速度が大きく、変化量Ｗ
Ｒ（０）が所定値Ｈ８よりも大きい場合にはステップ５
１４０３に進み、次ステツプ５１４０４で述べる前回の
演算により得られた変化量ＬＷＲ（１）と、今回の変化
量ＷＲ（０）とから次式の演算により平均化変化量ＬＷ
Ｒ（０）が算出される。

そして、ステップ５１４０４では、次サイクルの処理に
おいて、前回のデータとして用いるために、今回の演算
結果ＬＷＲ（０）がＬＷＲ（１）としてセントされる。

−方、被写体の移動速度が小さく、変化量ＷＲ（０）が
所定値Ｈ３よりも小さい場合にはステップ５１４０５に
進み、次式の演算により平均化変化量ＬＷＲ（０）が露
出され、ステップｓ１４０４に進む。

従って、ステップ５１４０３にて得られた平均化変化量
ＬＷＲ（０）には、第０式で示すような関係で過去のデ
ータが含まれ、同様に、ステップ５１４０５で得られた
平均化変化量ＬＷＲ（０）には、第０式に示すような関
係で過去のデータが含まれることになる。

ＷＲ（ｉ）は、ｉ回前のデフォーカスＮＷＲであること
を示し又、このフィルタリングは測距サイクルに連動し
ているため、ｉの値は有限となる。

ここで上２式を比較してみると、第０式は、第０式と比
較して過去のデータの持つ比重が小さくなっている。即
ち、第０式を採用した場合には、現時点でのデータを重
視しているため、応答性°に擾れ、−方、第０式を採用
した場合には、過去のデータを重視しているため、上記
のバラツキを吸収するのに有利となる。

第１７図を用いて説明する。第１７図において、縦軸は
デフオルカス量の変化速度であり、横軸は時間を示して
いる。そして、真の被写体の移動による焦点位置の変化
速度をＡ　Ｉ？で示している。ここで０式に示した過去
のデータの比重の大きいフィルタリングを行えば、Ｂ　
１７で示したように被写体は移動してくると検出される
。Ｐａち、被写体の移動速度が小さいＤの領域では精度
も高く安定しているが、被写体の移動速度が大きく変化
するＥの領域では応答遅れが生じてしまう。０式で示し
た新しいデータの比重の大きいフィルタリングを行えば
Ｃ１ｆｆに示しているごとく安定性はないものの応答性
は良い。即も。Ｄの領域では０式のフィルタリングの方
力’Ｍ度御及び安定性で有利であり、Ｅの領域では応答
性が良い０式のフィルタリングが有利となる。

即ち、被写体の移動速度が小さい場合には、第０式が採
用され、平均的なデータが得られている過去のデータが
重視されることにより、バラツキが吸収され、より正確
なデータが得られる。逆に被写体が急激に移動したよう
なときには、第０式が採用され、過去のデータに対して
、現時点で得られたデータを重視することにより、応答
性が良好となり、高速で移動する被写体に追従可能とな
る。

レンズの焦点位置はほぼ被写体位置に反比例するため、
被写体が光軸方向に等速で移動する場合には時間に反比
例する。又、レンズの焦点位置の変化速度は時間の２乗
に反比例することとなり、急激に変化する。このため、
このようにフィルタリング手段を切り替えることは極め
て有効である。

尚、ステップＳ　１４０２において、変化量ＷＲ（０）
を−定値Ｈ３と比較しているが、前回の平均化変化量Ｌ
ＷＲ（１）と比較するようにしてもよい。

又、上記第■、■式で示したように、過去のデータを指
数的な平均をとるのではなく、第１４図（Ｂ）で示した
ように、単なる加重平均を採用してもよい。即ち、被写
体移動の変化量ＷＲ（０）が所定値Ｈ３よりも大きい場
合には、ステップ３１４０６に進み、次式の演算により
平均化変化量ＬＷＲ（０）が算出される。

ＷＲ（１）、ＷＲ（２）はそれぞれ、前回及び前々回の
変化量である。−方、被写体移動の変化量ＷＲ（０）が
所定値Ｈ３よりら小さい場合には、ステップ３１４０７
に進み、次式の演算により平均化変化量Ｌ　Ｗ　Ｒ（０
）が算出される。

即ち第０式は、上記の第０式と同様で応答性に優れ、又
、第０式は、第０式と同様に安定性の面で優れている。

そして、ステップ３１４０８では、前回の変化量ＷＲ（
１）が前々回の変化量ＷＲ（２）としてセットされ。ス
テップ５１４０９では今回の算出された変化量Ｗ　Ｒ（
０）が前回の変化量ＷＲ（１）としてセットされる。

第１４図（Ｃ）及び第１４図（Ｄ）は、それぞれフイル
タリング処理における別の実施例を示している。

第１４図（Ｃ）は、第１４図（Ａ）における処理にて、
被写体の移動量ＷＲ（０）の大きさの判定を行なわず、
安定性を重視した平均化移動量Ｌ　Ｗ　Ｒ（０）の算出
を行なっている。第１４図（Ｄ）は、被写体の移動量Ｗ
　Ｒ（０）の大きさの判定を行なわずに、ステップ５１
４１０にて今回から前々回のデータＷＲ（０）〜ＷＲ（
２）の加重平均により、平均化移動量ＬＷＲ（０）を算
出している。この場合、第１４図（Ｂ）のステップ５１
４０７と同様に、過去のデータに重みを加えてもよい。

即ち、ステップ５１４１０における演算を次式のように
してもよい。

又、ここでは過去２回のデータを採用しているが、処理
時間やマイコン１０９の容量が呟より多くの過去のデー
タを用いてもよい。

又、被写体のデフォーカス速度ＷＲ（０）をフィルタリ
ングする代わりに、被写体の移動によるデフォーカス量
ＷＲを用いてもよい。あるいは、焦点検出値そのものを
フィルタリングして、その後、被写体のデフォーカス速
度を求めてもよい。又、現時点でのデータを重視するフ
ィルタリング手段を選択した場合、被写体が高速度で移
動していることを示すため、レンズ駆動用のモータをよ
り高速で制御するのがよい。

第６図に戻り、次のステップ５６１５では追随フラグの
状態が判定される。このフローの流れに従って動乍を説
明すると、既述したように、この７０−の１回目の実行
により、追随フラグがリセットされているので、今回は
ステップ３６１５カ・らステップ８６１６に進む。ここ
では、前記平均化移動量ＬＷＲ（０）の大きさが判定さ
れる。ここで述べた所定値ＡＢとは、演算結果のばらつ
き分や合焦ゾーンの幅を考慮して追随補正をしなくても
合焦ゾーンとみなされるデフォーカス速度に設定されて
いる値を言う。

さて、平均化移動量Ｌ〜’Ｒ（０）が所定値Ａ８未満で
あればステップ５６０７に進むが、平均化移動量ＬＷＲ
（０）が所定値ＡＢ以上のときはステップ５６１７にて
追随フラグが１にセットされたのちステップ５６０７に
進む。

この場合の次回の７０−実行時には、追随フラグのセッ
トにより追随モードが設定されているので、ステップＳ
６０１．Ｓ６１４．Ｓ６１５を通って８６１８に進む。

ここではステップ８６１６と同様に平均化移動量Ｌ　Ｗ
　Ｒ（０）が前記所定値ＡＢと比較され、ＬＷＲ（０）
が所定値ＡＢ未満であれば追随補正はされずにステップ
５６０７に進むが、ＬＷＲ（０）が前記所定値ＡＢ以上
のときはステ・ノブ５６１９に進む。ここで、前記被写
体の移動量ＷＲが前記所定値ＡＢよりかなり大きい別の
所定値ＡＸと比較され、ＷＲがＡＸ未満あれば、ステッ
プ５６２１ｊこて非更新フラグがリセットさｒＬ次のス
テップ５６２２で追随補正フラグがセットされる。

一方、移動量ＷＲがＡＸ以上のときは、ステップ５６２
３にて、非更新フラグがセットされ、その後はステップ
８６０８に進んで追随補正フラグがリセットされる。こ
の７０−は追随モード中にカメラの向きが変わることに
より、被写体の移動量１．ＶＲが大きく変化したときで
あって、この場合にはイベントカウンタＥＶＴＣＮＴは
更新されず前回のカウンタ値がそのまま残され、追随補
正ら禁止され、前回のカウント値でもってＡＦｉｌ＋御
がなされるようになっていて、又、このために追随補正
ら禁止されるようになっている。尚、ここでは、フィル
タリングする萌の値ＷＲを用いているため、フィルタリ
ングによって応答が遅れることはなく、高速に検知する
ことができる。

次回のフロー実行時には、大きく変化した値がレンズ駆
動量ＬＥＲＲとして置き換えられているので、このとき
、カメラの向きが変わったままだと、年度は被写体の移
動量ＷＲが大きく変化しないので、ステップ５６２１，
５６２２へと進み、非更新フラグがリセットされ、又、
追随補正フラグがセットされる。

このように、デフォーカス量が大きく変化したときには
、このときの演算結果力１回無視され、前回のデータで
もってＡＦ副制御なされるようになっていて、その後ら
カメラの向きが変化したままだと、今度は被写本の移動
量ＷＲがＡＸ未満となり、ステップ５６２１へ進むこと
により、前記の大きく変化したレンズ駆動量ＬＥＲＲで
もって以後ＡＦ制御がなされる。

ステップ５６０８及びステップ５６２２以後は、ステッ
プ５６２４に進み、今回のレンズ駆動量ＥＲＲが前回の
データＬＥＲＲとして置き換えられ、ステップ５６２５
では今回求められたデフォーカス方向が前回の方向とし
て置き換えられる。そしてステップ８６２６にて追随補
正フラグが判定され、追随補正フラグが１にセットされ
ていればステップ５６２７にて後で詳述する追随補正の
計算がなされ、レンズ駆動量ＥＲＲの値が補正される。

従ってステップ５６２４において前回のレンズ駆動量Ｌ
ＥＲＲには追随補正していないレンズ駆動量ＥＲＲが記
憶されている。次にステップ５６２８で追随７ラグカ弓
にセットされていれば、ステップ５６２９にて後述の追
随合焦ゾーン内になっているかの判定がなされ、合焦ゾ
ーン内になっていれば、ステップ５６３０にて合焦表示
と距離表示とがなされ、その後は、第４図におけるステ
ップ５４２４に進む。−方、ステップ８６２８で追随フ
ラグがリセットされている場合及びステップ５６２９に
て合焦ゾーン外であればステップ５４２４に進む。上記
の追随合焦ゾーンとは、今の演算終了時点では合焦ゾー
ン内に入っていないかもしれないが、この先のタイミン
グで追随補正の効果が現われ合焦ゾーン内となるゾーン
を言い、この場合にはレンズの駆動中であっても合焦表
示がなされる。

第８図は上記ステップ５６２７における追随補正の計算
内容を詳しく書いたものであり、この補′正方法を第１
８図を用いて説明する。

現在、演算Ｃ３が終了した時点ＴＭ３にあり、既述した
ように、前回の積分Ｉ２と今回の積分Ｉ。

との積分中央点ＴＭＩＬ、ＴＭＩ間における１周期分の
被写体の移動量ＷＲは既に求まっていて、又、積分Ｉ、
の中央点ＴＭＩにおけるデフォーカス量ＤＦｃら求まっ
ている。しかしながら、図中、線Ａ１８は真の被写体移
動を示しており、検出デフォーカス量はすでに述べたご
とく電気的ノイズや暗出力などの理由により誤差を持つ
。ここで積分Ｉ　ＩＩＩ　２１　Ｉ　ｚｌこお（するデ
フォーカス量をＤＦａ、ＤＦｂ。

ＤＦｃとし、図中に示されるように求まったとすれば、
当然、被写体移動量ＷＲも誤差を持つ。時点Ｔ　Ｍ　ｓ
で検出された被写体移動量ＷＲは、直線Ｃ１，のごとく
被写体が移動していることを示し、真の移動を示す線Ａ
ｌｅに比較して大きな誤差を発生する。本実施例では、
すでに説明したごとく、フィルタリングを施し、検出結
果のバラツキを吸収するために、例えば直線Ｄ１８で示
されるごとく検出され、誤差を抑えることができる。こ
れを第１９図を用いて更に詳しく説明する。第１９図に
おいて、縦軸はデフォーカス量を示し、横軸は時間を示
している。被写体の真の移動をＡｌｓで示しテオリ、デ
フォーカスの検出値を白丸で示している。簡単のために
レンズは停止しているとする。

図において、時点Ｔ　Ｍ　３にて、積分Ｉ　２．　Ｉ　
、の時点での検出値で被写体のデフォーカス変化を検出
するとすれば、この２点での検出値のバラツキに直接影
響され、Ｃ１９で示すように被写体が移動していると判
断してしまう。フィルタリングを行えば、積分Ｉ２以前
の積分による検出値らデフォーカス変化の検出に使用さ
れることになる。即ち、積分Ｉ−５〜Ｉ、の時点の検出
値が平均化されるため、直＃ｉＤ、、’で示したごとく
検出され、誤差の発生を抑えることができる。直線Ｄ１
．゛の傾きが平均化移動量ＬＷＲ（０）を示す。直線Ｄ
１９は、傾きが直線Ｄ１．゛と同じで積分Ｉ、の検出値
を通る直線である。この後におけるレンズの駆動中にお
いても更に被写体は移動するため、この時点ＴＭ３を目
標としてデフォーカス量を補正しても無意味となる。そ
こで、次の積分Ｉ、及び演ＷＣ１が終了して新たなデフ
ォーカス量ＤＦｄが算出される時点ＴＭ３’を目標とし
て補正するのが効率の良い適切な補正といえる。このた
めに、実際のデ７才−カス量ＤＦｃである時点ＴＭＩか
ら前記時点ＴＭ　３　’の間の被写体の相対移動量Ｘを
補正すればよいことになる。時点ＴＭＩＬからＴＭＩに
おける被写体の移動速度は既に説明したごと（ＬＷＲ（
０）で求まっている。

時点ＴＭＩから時点ＴＭ３までの被写体の移動量は（Ｔ
ＭＩ−７Ｍ３）　Ｘ　ＬＷＲ（０）であり、焦点検出サ
イクルをホｌｒ−定とし、ＴＨ３−ＴＭ３’＝ＴＭＩＬ
−ＴＭＩと近似すれば、７Ｍ３よりＴ　Ｍ　３　’の被
写体の移動量は （ＴＯＩＬ−ＴＭＩ）　ｘ　　ＬＷＲ（０）となる。

従って、時点ＴＭＩから時点ＴＭ３’までの被写体の移
動量Ｘは、 Ｘ＝（（ＴＭＩＬ−ＴＭＩ＞　　＋（ＴＭＩ−１Ｍ３）
ＩＸ　　ＬＷＲ（０）＝　（ＴＭＩＬ−７Ｍ３）　Ｘ　
　ＬＷＲ（０）　　となる。

この求められた被写体の移動量Ｘがステップ５６２７−
１にて補正量ＳＷＲとしてセットされ、次のステップ５
６２７−２では、この補正量ＳＷＲでもってレンズ駆動
量ＥＲＲが補正される。

尚、ここでは、移動している被写体に対してレンズが追
い付く場合について論じられているが、被写体がレンズ
の移動方向に向がって移動する場合であっても上述と同
様な制御がなされる。

第９図は、第６図におけるステップＳ　６０４及び５６
３０の表示ルーチンを示している。

ステップ５９０１にて、レンズ繰り出し量絶対カウンタ
ＬＮＳＣによるカウント値と、レンズの駆動量ＥＲＲと
の加算値が距離カウンタＤＳＣＮにセットされる。この
レンズ繰り出し量絶対カウンタＬＮ’ＳＣは、レンズが
■位置にあるとき０となり、レンズの繰り出し量に比例
してカウントするカウンタであり、従って距離カウンタ
ＤＳＣＮには被写体までの距離に対応したカウント値が
入力される。ステップ５９０２では、前記７ｈ離カウン
タＤＳＣＮによるカウント値と、レンズより人力された
レンズに固有の距離変換データＤｋｌとが乗算され、表
示用パラメータＤＳＰＳというデータに変換される。こ
のデータは、距離データではないが、これを表示用デバ
イスに送出されることにより、距離表示データとなり、
ステップ５９０３で距離の表示がなされる。

再び第４図に戻り、ステップ５４１０でレンズの駆動中
と判定された場合の動作を第７図により詳述する。

ステップ８７０１〜５７０３では、レンズの駆動方向と
、移動分補正後のデフォーカス方向とが比較され、方向
が反転すればステップ５７０４に進み、追随フラグがリ
セットされる。この意味は、追随動作中にレンズが被写
体に追い付いてそのまま追い越したために追随モードを
解除している。

そして、入テップ５７０４’では、既述した過去のデー
タＷＲ（１）、ＷＲ（２）がクリアされ、次のステップ
５７０５にてレンズの駆動が停止された後、第３図のス
テップＳ６にリターンし、再び測距演算がなされる。−
方、レンズの駆動方向が前回の駆動方向とが同一であれ
ば、ステップ８７０６に進み、被写体の移動量ＷＲが既
述したように、ＥＲＲ十ＩＴ　Ｉ−ＬＥＲＲにより求め
られる。そして、ステップ５７０６’では、同様なフィ
ルタリング処理が行なわれる。次のステップ８７０７で
は、フラグの判定により追随モード中かが判定され、追
随モード中であればステップ８７０８〜５７１４に進む
が、この部分は、第６図の停止中モードにおけるステッ
プ５６１８以降と同様なので説明を省略する。−方、追
随モードでない場合はステップ５７１５に進み、前記平
均化移動量ＬＷＲ（０）が前記所定値Ａ　Ｂよりやや小
さい所定値ｌＸＡと太きいかが判定され、小さい場合は
ステップＳ７１２．Ｓ７１４に進み、非更新７ラグ及１
追随補正フラグがリセットされ、−方、平均化移動量Ｌ
ＷＲ（０）が所定値ＡＡ以上であれば、ステップ８７１
６にて追随フラグがセ・ントされ、その後はステップ５
７１１．ＳＶ４０にて、非更新フラグのリセットと追随
補正フラグのセットがなされる。この箇所が停止中モー
ドと異なる点であり、レンズ移動中モードにおいては、
高速制御が必要なため、直ちに追随補正されるように追
随補正フラグがセットされる。ステップ５７１３及びス
テップ５７１４以降は、ＰＪＧ図のステップ５６２４に
進む。

第１０図は、第４図におけるステップ８４２４〜５４２
７を詳しく書いたものである。　　　゛まずステップ５
１００Ｉで非更新フラグの状態が判定され、フラグがリ
セットされていれば、ステップ５１００２に進み、現在
、レンズの駆動中であるかが判定され、駆動中であれば
ステップ５１００３にて、被写体データの取り込み時点
から演算終了までのレンズ移動量ＣＴＣ（＝Ｍ　Ｉ　−
Ｔ３）が算出され、又、ステップ５１００４にて、レン
ズの駆動量ＥＲＲが補正される。即ち、データ入力の時
点と、演算終了結果が求まった時点とのカウント誤差と
なるレンズ移動量ＣＴＣの補正が行なわれ、その後ステ
ップ５１００５に進む。

レンズが駆動中でなければ前記ステップ５１００２．５
１００３はスキップする。ステ・ンプ５ＩＯ０５にて、
レンズの駆動カウント値ＥＲＲがニアゾーンＮＺＣに入
っているかどうかが判定され、ニアゾーンＮｚＣ外であ
ればステ７プ５１００６にて合焦精度を上げるためにレ
ンズの駆動がロースピードにセットされ、新たに求めら
れたレンズ駆動カウント値ＥＲＲがイベントカウンタＥ
ＶＴＣＮ　Ｔにセットされる。−方、前記ニアゾーンＮ
ｚＣ外であれば、ステップ５１００７にて、ハイスピー
ドがセットされ、レンズ駆動カウント値ＥＲＲがイベン
トカウンタＥＶＴＣＮＴにセットされる。ステップ５１
００８では、次のイベントカウントのオフセット計算の
ため１こイベントカウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値を
レンズ駆動量５ＥＲＲとしてセットされる。次のステッ
プ８１００９にてＡＰ駆動用モータに通電された後、第
３図のステップＳ６にリターンする。

第１１図は、レンズ駆動量の制御を行なうための割り込
みルーチンを示していて、モータの回転に伴なってエン
コーダからパルスが出力される毎にこのルーチンを実行
する。

まず、ステップ５１１０１で、レンズ駆動量を示すイベ
ントカウント値力弓減算される。ステップＳｌ　１０２
では前記イベントカウント値が０になり目標レンズ駆動
量の駆動が終了したかが判定され、０になればステップ
Ｓｔ　１０３にて前記モータが停止され、その後はリタ
ーンする。リターン後、停止中の演算結果が合焦ゾーン
内であれ１！、合焦表示がなされる。

第１２図は、第３図のＡＦシル−ンの実行中１こ、レリ
ーズの押し込みによりスイッチＳ２がオンとなったとき
１こ発生する割り込みルーチンを示している。

ステップ５１２０１で追随モードであるかが判定さ比、
追随フラグがセットされて・、するときは、ステップ５
１２０２にて、レンズ駆動量の追随補正の計算がなされ
、露光開始までこの補正結果に基づいてレンズが駆動さ
れる。この補正は、レリーズ信号が入ってから露光開始
までのレリーズタイムラグ中にも被写体が移動する分を
イベントカウンタＥＶＴＣＮＴに灯して補正するもので
ある。

追随補正フラグがリセットされている場合は、ステラ７
’５１２０３にて、レンズの駆動が停止される。これは
、追随モード中は、レンズは比較的被写体−二接近して
いるため、ロースピードで制御されるが、追随モードで
ない通常モードにあってはハイスピードらあり得、この
場合、レンズを停止させる信号を出しても完全に停止す
るまでには少しの時間がかかり、最大でレリーズタイム
ラグ程度の遅れが生じてしまうので、追随モードでない
限りレンズを停止させている。

ここで、前記ステップ５１２０２１こおけるレリーズ中
の追随補正計算を第１３図を用いて説明する。

ステップＳ　１３０１において、ＲＴは、カメラー二固
有のレリーズタイムラグ時間であり、−定値である。Ｌ
ＷＲ（０）は、フィルタリングされた単位時間当たりの
被写体の動くデフォーカス量であつ、したがってＬＷ　
Ｒ（０）・ＲＴはレリーズタイムラグ中における追随遅
れ量を表わしていて、この値を被写体の移動デフォーカ
スｌ５ＷＲとしている。次のステップ５１３０２では、
イベントカウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値に前記求め
られたデフォーカス量ＳＷＲが加算され補正される。

さて、第１２図に戻り、ステップ５１２０４に１　　で
、合焦状態を示す表示がオフにされる。続いてステップ
５１２０５にて反射ミラー１０５の上昇が開始され、次
のステ、ブ５１２０６では露出制御回路１２１を介して
絞り制御が行なわれる。ステップ５１２０７では前記反
射ミラー１０５の上昇が完了しｒこかが判定され、完了
すればステップ５１２０８に進み、レンズの駆動が停止
される。

このように、反射ミラー１０５が上昇するまで、即ち、
露光が開始されるまで追随モードにてレンズ駆動が継続
される。ステップ５１２０９で露光が開始され、次のス
テップ５１２１０にてスイッチＳｉがオンとなＩ）露光
が完了したかが判定される。露光が完了すれば、スイッ
チ１２１１にて、フィルムの自動巻き上げが開始され、
続いてステップ５１２１２にて、前記反射ミラー１０５
が下降される。ステップ５１２１２では、スイッチＳ４
の状態により連写モードがどうかの判定がなされ、連写
モードであれば、第３図におけるステップＳ３に戻り、
以下同様な制御がなされる。−方、単写モードであれば
、ステップ５１２１４．５Ｌ２１５の測光だけを繰り返
すループに進み、次のレリーズ動作あるいはスイッチＳ
１がオフされるのを待つ。

以上説明したように、フィルタリングを行うことにより
被写体の移動によるデフォーカス変化を正確に安定して
補正できるとともに、被写体移動によるデフォーカス量
の変化が小さい場合には、過去のデータの持つ比重を大
きくした平均化処理がなされることにより、バラツキが
吸収され安定した追随補正が可能となり、又、デフォー
カス量の変化が大きい場合には、現時点のでのデータを
重視した平均化処理がなされるため、応答性が優れ、高
速に移動する被写体−二たいしてら追従して焦点調節が
行なえるようになる。

［発明の効果１ この発明では、高速で移動する被写体に対して追従して
焦点調節を行うことができるとともに、フィルタリング
を行うことにより被写体の移動に対して正確かつ安定し
た補正を行うことができる。

更に、実施態様によれば、被写体の状況１こ応して適切
なフィルタリング手段により適切な補正がなされるので
、被写体の動きが速い場合には、応答性を追及し、−方
、被写体の動きが遅い場合には、応答性よりも安定性を
追及するといった制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動焦点調節装置を適用し、たカメ
ラのブロック構成の１実施例を示す図、第２図は、第１
図における制御回路を示すブロック図、第３図ないし第
１４図（Ａ）は、第１図における制御動作を示す７０−
チャート、第１４図（Ｂ）ないし第１４図（Ｄ）は、第
１４図（Ａ）におけるフィルタリング処理の別の実施例
を示すフローチャート、第１５図は、レンズの駆動量の
算出を説明するための図、第１６図、第１８図及び第１
９図は、追随補正の動作を分かり易く説明するために用
いた図、第１７図は、フィルタリング処理の動作を説明
するために用いた図である。 １０１．１０２・・・クラッチ、１０３・・・レンズ回
路、１０４・・・読取回路、１０５・・・反射ミラー、
１０７・・・ＣＯＤイメージセンサ、１０８・・・イン
ターフェイス［１ｌｉｌｆ％、１０９　・、マイクロフ
ンピユータ、１１０・・・スリップ機構、１１１・・・
駆動機構、１１２・・・伝達機構、１１３・・・エンコ
ーダ、１１４・・・七＝タドライバ、１１５・・・表示
回路、１２１・・・露出制御回路、１２２・・・測光回
路、１２４・・・−駒巻き上げ回路、１２５・・・露出
設定回路、ＭＯｌ、ＭＯ２・・・モータ、５ｌ−８，・
・・スイッチ。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 代理人　　　弁理士　青白　葆　外２名第１図 Δ 第２図 −ＣＸＪｒＩ′） ト　　ト　　ト ’ｌトｈ”−ぐτに Δｌマ゛べｃ　　ａｌ’；ｃ丁喫４岨 第１９０ 手続補正書（自制 昭和６１年　７月３１日

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の画素による受光素子からの出力により撮影
   レンズの予定焦点面に対する焦点検出を行なう焦点検出
   手段の検出結果に基づいて撮影レンズの焦点調節を行う
   自動焦点調節装置において、時系列的に上記焦点検出手
   段を駆動して焦点検出値を出力する制御手段と、自動焦
   点調節による撮影レンズの移動量を時系列的に検出する
   移動量検出手段と、前記制御手段によって検出された焦
   点検出値及び前記移動量検出手段によって検出されたレ
   ンズ移動量により、被写体の移動に起因する焦点検出値
   の変化量を演算して時系列的に出力する演算手段と、該
   演算手段の時系列的な信号を平均化処理するための複数
   のフィルタリング手段とを有することを特徴とする自動
   焦点調節装置。
2. （２）複数のフィルタリング手段は重みづけがそれぞれ
   異なるとともに、この複数のフィルタリング手段のうち
   から一つのフィルタリング手段を選択する選択手段を有
   する特許請求の範囲第１項に記載の自動焦点調節装置。
3. （３）上記フィルタリング選択手段は、上記演算手段の
   出力に基づいて所定のフィルタリング手段を選択する特
   許請求の範囲第２項に記載の自動焦点調節装置。
4. （４）上記フィルタリング選択手段は、前回選択された
   フィルタリング手段の出力に基づいて所定のフィルタリ
   ング手段を選択する特許請求の範囲第２項に記載の自動
   焦点調節装置。
5. （５）上記フィルタリング手段は、時系列的な信号を加
   重平均的に処理する特許請求の範囲第１項に記載の自動
   焦点調節装置。
6. （６）上記フィルタリング手段は、時系列的な信号を指
   数的に平均化処理する特許請求の範囲第１項に記載の自
   動焦点調節装置。