JPS62139512A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はカメラの撮影レンズを通過した被写体光を受光
することにより撮影レンズのピント状態を検出して焦点
調節を行なう自動焦点調節装置に関する。

従来技術とその問題点 光軸に対して互いに対称な関係にある撮影レンズの第１
と第２の領域のそれぞれを通過した被写体光束をそれぞ
れ再結像させて二つの象をつくり、この二つの像の相互
位置関係を求めて、結像位置の予定焦点位置からのずれ
量およびその方向（結像位置が予定焦点位置の前側か後
側か、即ち前ピンか後ビンか）を得るようにした焦点検
出装置か　　既に提案されている。このような焦点検出
装置の光学系は、第１７図に示すような構成となってお
り、この光学系は撮影レンズ（２）の後方の予定焦焦面
（４）あるいはこの面からさらに後方の位置にコンデン
サレンズ（６）を有し、さらにその後方に再結像レンズ
（８）、（ｌ　Ｏ）を有し、各再結像レンズ（８）、（
１０）の結像面には、例えばＣＯＤを受光素子として有
するイメージセンサ（＋　２）、（１４）を配しである
。各イメージセンサ（１２）、　（１４）上の像は、第
１８図に示すように、ピントを合わすべき物体の像が予
定焦点面より前方に結像するいわゆる前ビンの場合、光
軸（！８）に近くなって互いに近づき、反対に後ピンの
場合、夫々光軸（１８）から遠くなる。ピントが合った
場合、２つの像の互いに対応し合う二点の間隔は、ピン
ト検出装置の光学系の構成によって規定される特定の距
離となる。したがって、原理的には２つの像の互いに対
応し合う二点の間隔を検出すればピント状態が分かるこ
とになる。

この種の焦点検出光学系を内蔵したカメラの自動焦点調
節装置においては、ＣＯＤイメージセンサによる被写体
光量の積分、ＣＯＤイメージセンサ出力を用いたピント
状態検出演算（デフォーカス量演算）、デフォーカス量
に応じたレンズ駆動。

合焦位置での停止（ツヤツタ−レリーズ・・・シャッタ
ボタンが押された場合）というンーケンスをマイクロコ
ンピュータよりなる制御回路によってプログラムコント
ロールしている。

そして、この自動焦点調節装置は、被写体像が合焦近傍
にきた場合にも、連続的に上記のシーケンシャルな自動
焦点Ｊ８１節コントロールを行ない、合焦位置を最終的
に正確に設定することができるように連続的なＡＰ（自
動焦点調節）を実行する。

ところで、上記のような自動焦点調節装置で、被写体が
カメラに向かって接近してくる場合や遠ざかっていく場
合等、１回の測距によってデフォーカス量を検出し、こ
のデフォーカス量に基づいて撮影レンズを合焦位置に移
動させたときには、その間に被写体が動いているため、
実際には被写体のピントがあった状態ではなくなってい
る。

第１９図にその様子を示す。横軸を時間軸とし、縦軸上
にはフィルム面上でのデフォーカス量をとっである。図
中、曲線Ｑは被写体が接近してきたときにフィルム面上
でデフォーカス量が増加する度合を示し、直線ｍは撮影
レンズが像を結ぼうとしている位置を追跡していったも
のである。

被写体データの取り込み時点は、積分時間の中央Ａ、Ｂ
、Ｃ，・・・で代表させておく。第１９図でＴｏを最初
の積分中央点とする。この時のデフォーカス量をり。と
じておく。Ｔ、−Ｔ、は、積分時間の中央から終了まで
と測距演算に要する時間である。

Ｔ１〜Ｔ、はレンズ駆動時間である。レンズ駆動が終わ
ればレンズを停止させ、再び次の積分（Ｔ、〜Ｔ、）、
演算（Ｔ、〜Ｔ、）に入る。レンズ停止時点ではすでに
被写体は移動しており、Ｔｏ点と比較すると既に（Ｄ　
、　−Ｄ。）のデフォーカス量が生じている。次の被写
体のデータを取り込んだのは第３で、このデフォーカス
ｆｆ１（ｏｘ−Ｄ。）を求めレンズを駆動し終えるのは
Ｔ、である。この時はすでに被写体像は移動しており、
　レンズを駆動し終えても（′ｒ、）さらにデフォーカ
ス量が生じ（Ｄ３　　ａｔ）となりＳＴｔ点に較べてさ
らにデフォーカスＭが大きくなる。以下同様に、Ｔｌ１
点（Ｄｓ−１）４）、Ｔ＋＋点（Ｄ？−１）Ｉりと合焦
状態に近づくどころか逆に広がり、ＡＦＬでいるにもか
かわらずどんどん遅れが生じ、ピントが合っている状態
でのレリーズはできなくなる。

このようなＡＦ’制御に伴なう追随おくれは、フォーカ
シング速度が遅い望遠レンズ等の長焦点の交換レンズを
用いる場合にとくに問題となる。

発明の目的 本発明の目的は、被写体までの距離が時間的に２激に変
化する場合でも、その被写体の動きに有効に追随してデ
フォーカス量を最小限にとどめることができるシステム
を備えた自動焦点調節装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明にかかる自動焦点調節装置において、光軸に対し
て互いに対称な関係にある撮影レンズの第１と第２の領
域のそれぞれを通過した被写体からの光束をそれぞれ再
結像させてなる二つの像を受光する光電変換手段と、こ
の光電変換手段により得られた二つの像の相互位置関係
からデフォーカス１を求めるデフォーカス量演算手段と
、このデフォーカスｍに応じて撮影レンズを合焦（装置
に駆動する駆動手段と、上記のデフォーカスｍが少なく
とも前回と今回の２回続けて同じ方向であり且つ前回の
デフォーカス量に比べて今回のデフォーカス量が大きく
なる場合にデフォーカス量を補正すべきであると判別す
る補正可否判別手段と、補正可否判別手段が補正すべき
であると判別した場合に、被写体の移動に起因する合焦
ずれ債を所定の外挿式を用いて予め計算し、駆動手段の
レンズ駆動量を補正する駆動補正手段とを備えたことを
特徴とする。

作用 補正可否判断手段は、デフォーカス量が少なくとも前回
と今回の２回続けて同じ方向であり且つ前回のデフォー
カス量と比べて今回のデフォーカス量が大きくなる場合
に、被写体の移動に撮影レンズ駆動が追随できていない
と判別する。そして、このような場合は、駆動補正手段
が適当な外挿式によりレンズ駆動ｍを補正する。

尺鬼鮨 以下、本発明の実施例をｔｃ付の図面を参ｊｊＱ　Ｌな
がら具体的に説明する。

Ｉ、自動焦点調節装置のンステム構成 第１５図において、一点鎖線の左側は交換レンズ（ＬＺ
）、右側はカメラ本体（１３０）であり、両者はそれぞ
れクラッチ（ｌ　０６）、　（ｌ　Ｏ７）を介して機＋
、ｑ的に、接続端子（ＪＬＩ）〜（Ｊ　Ｌ　５）、（、
Ｊ　［３１）〜（Ｊ［３５）を介して電気的に接続され
る。このカメラシステムでは、交換レンズ（ＬＺ）のレ
ンズ系を通過した被写体光が、カメラ本体（ＢＤ）の反
射ミラー（１０８）の中央の半透光部を透過し、サブミ
ラー（＋０９）によって反射されＣＯＤイメージセンサ
（ＦＬＭ）に受光されるように、その光学系が構成され
ている。

インターフェイス回路（１１２）は合焦検出モジュール
（Ａ　ＦＭ）内のＣＯＤイメージセンザ（Ｆ’ＬＭ）を
駆動したり、ＣＯＤイメージセンサ（ＦＬＭ）から被写
体データを取り込んだり、またこのデータをＡＦコント
ローラ（１１３）へ送り出したりする。

ＡＦコントローラ（１１３）はＣＯＤイメージセンザ（
ＦＬＭ）からの信号に基づいて、合焦位置からのズレ徂
を示すデフォーカス量１ΔＬ１とデフォーカス方向（前
ピン、後ピン）との信号を算出する。

モータ（Ｍｏｌ）はこれら信号に基づいて駆動され、そ
の回転はスリップ機構（ＳＬＰ）、駆動機構（ＬＤｆｌ
）、カメラ本体側クラッチ（１０７）を介して交換レン
ズ（Ｌ　Ｚ）に伝達される。尚、スリップ機構（ＳＬＰ
）は交換レンズ（ＬＺ）の波動部に所定以上のトルクが
かかったときにすべってモータ（Ｍｏｌ）にその負荷が
かからないようにするものである。

レンズ側クラッチ（＋０６）には伝達ｆｌ＋＋１　（１
０５）が接続され、この伝達数構（１０５）を介してレ
ンズ系を光軸方向に移動させて焦点５１ｇ節が行なわれ
る。また、交換レンズ（ＬＺ）を駆動するモータ（〜１
０１）の駆動量をモニターするためのエンコーダ（ＦＮ
Ｃ）かカメラ本体（ｒ３１）　）の駆動機＋１が（ＬＤ
ｆｌ）に連結されており、このエンコーダ（ＥＮＣ）か
ら交換レンズ（ＬＺ）を駆動ずろモータ（ＭＯｌ）の駆
動量に対応した数のパルスが出力される。

ここで、モータ（Ｍｏｌ）の回転数をＮ　Ｍ　（ｒｏｔ
）、エンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス数をＮ１エンコ
ーダ（ＥＮＣ）の分解能をｐ（１／ｒｏｔ）、モータ（
Ｍｏｌ）の回転軸からエンコーダ（ＥＮＣ）の取付軸ま
での機械伝達系の減速比をμＰ、モータ（Ｍｏｌ　）の
回転軸からカメラ本体側クラッチ（＋０７）までの機械
伝達系の減速比をμＢ、レンズ側クラッチ（１０６）か
らレンズ系までの機械伝達系の減速比をμし、焦点調節
部＋４（＋０２）のヘリコイドリードをＬ　ｔｌ　（ｍ
ｍ／　ｒｏｔ）、フォーカス用レンズ（Ｆｌ、）の移動
ｈ１をΔｄ（ｍｍ）とすると、 Ｎ＝ρ・μＰ−ＮＭ Δｄ　＝　Ｎ　Ｍ・μＢ・μＰ　−Ｌ　ｔｌ即ち、 Δｄ＝Ｎ−／１１３・μＬ−ＬＩ［／（ρ・μＰ）・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）の関
係式が得られる。

また、レンズをΔ（１（ｍｍ）だけ移動させノこときの
結像画の移動量ΔＬ　（ｍｍ）と上記Δｄとの比をＫｏ
ｐ−Δｄ／ΔＬ　　・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・（２）で表すと、式（１）、（２
）より Ｎ＝Ｋｏｐ・ΔＬ・ρ・μＰ／ （μＢ・μＬ　−Ｌ　１［）・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・（３）の関係式が得られる。ここで、 Ｋ　Ｌ　＝　Ｋｏｐ／　（μＬ−Ｌ　Ｈ）　　−・・・
・・（４）ＫＢ＝ρ・μＰ／μＢ　・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・（５）とすると、 Ｎ＝ＫＢ−ＫＬ・ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・（６）の関係式が得られろ。

尚、（６）式において、ΔＬはＡＦコントローラ（＋１
３）からデフォーカス里１ΔＬ１とデフォーカス方向の
信号として得られる。

また、（５）式のＫＩ３はカメラ本体（ＢＤ）での前記
減速比μＢに応じて固定的に定められるデータであり、
このデータＫＢはカメラコントローラ（１１１）か持っ
ている。

ここで、カメラ本体（ＢＤ）側の読取回路（ＬＤＣ）か
らレンズ側のレンズ回路（Ｌ　Ｅ　Ｃ’）へは、端子（
Ｊ　Ｂ　１）、（Ｊ　Ｌ　１）を介して電源か、端子（
ＪＢ２）、　（、Ｊ　Ｌ　２）を介して同期用クロック
パルスが、端子（Ｊ　［３３）、　（、Ｉ　Ｌ　３）を
介して読込開始信号がそれぞれ送られろ。また、レンズ
回路（ＬＥＣ）から読取回路（Ｌ　Ｄ　Ｃ）へは、端子
（、ＪＬ４）、（ＪＢ４）を介してデータＫＬが直列で
出力される。尚、端子（Ｊ　Ｂ　５）、　（Ｊ　Ｌ　５
）は共通のアース端子である。

レンズ回路（ＬＥＣ）は、端子（Ｊ　Ｉ’３３）、（Ｊ
　Ｌ　３）を介して読込開始信号が入力すると、ＫＬの
データを、カメラ本体（ＢＤ）から端子（Ｊ　Ｂ　２　
）、（Ｊ　ＬＺ）を介して入力されるクロックパルスに
同期して、直列に読取回路（ＬＤＣ）へ出力する。そし
て、読取回路（ＬＤＣ）は端子（ＪＩ３２）へ出力する
クロックパルスと同じクロックパルスに基づいて、端子
（ＪＢ４）からの直列データを読み取って並列データに
変換する。

カメラコントローラ（ＩＩＩ）は、読取回路（ＬＤＣ）
からのデータＫＬとその内部のデータＫＢとに基づいて
、ＫＬ　−ＫＢ＝にの演算を行なう。

ＡＦコントローラ（＋１３）は、インターフェイス回路
（１１２）からの被写体像のデータを使ってデフォーカ
ス量１ΔＬ１を求め、このデフォーカスｍ１ΔＬ１と、
カメラコントローラ（Ｉ　Ｉ　Ｉ）からのデータにとに
基づいて Ｋ・１ΔＬｌ＝Ｎ の演算を行い、エンコーダ（ＥＳＣ）で検出すべきパル
ス数を算出する。ＡＦコントローラ（１１３）は、被写
体像のデータを使って求めたデフォーカス方向の信号に
応じてモータドライバ回路（■４）を通してモータ（Ｍ
Ｏ＋）を時計方向或いは反時計方向に回転させ、エンコ
ーダ（ＥＮＣ）からＡＦ’コントローラ（＋１３）での
算出値Ｎに等しい数のパルスが人力した時点で、交換レ
ンズ（ＬＺ）が合焦位置までの移動量Δｄだけ移動した
と判断して、モータ（ＭＯ＋）の回転を停止させる。

以上の説明では、カメラ本体（１３Ｄ）側にデータＫＢ
を固定記憶させ、このデータＫＢに交換レンズ（ＬＺ）
からのデータＫＬを掛けることによりＫ　　＝　　Ｋ　
　Ｌ　　−Ｋ　　［３の値を算出させていたか、ｒ＜　
ｆ／ｆの算出は上述の方法に限定されるらのではない。

例えば、ＫＢ値が互いに異なる複数種類のカメラ本体の
いずれに対してら交換レンズが装着可能な場合、交換レ
ンズ（ＬＺ）のレンズ回路（ＬＥＣ）から特定のＫＩｌ
値を有するカメラ本体に対応した Ｋ　　１＝ＫＬ−ＫＩ３１ のデータを設定焦点距離に応じて出ノＪするようにする
。一方、この特定機種のカメラ本体では、カメラコント
ローラ（Ｉ　１１）内のデータＫＢと、ＫＬ−Ｋ［］の
演算は不要として読取回路（ＬＤＣ）からのデータに１
をＡＦ’コントローラ（１１３）へ入力しておくように
し、上記特定のＫ　ＢＩｆｆとは異なる値ＫＩ３２（≠
ＫＢＩ）を何する曲のカメラ本体に上記レンズが装着さ
れるときは、カメラコントローラ（ｌ　Ｉ　Ｉ）内に ＫＬ＝ＫＩ３２／ＫＢ　１ のデータを持た仕、そして に２＝ＫＩ・ＫＩ３２／ＫＩ３１　＝ＫＩ、　−ＫＢ　
２の演算を行ってＫＬ−ＫＢ２の値を得ろようにして乙
よい。

特に、フォーカス用レンズが前述のようにズーム用レン
ズよりも前方に配置されている前群裸出型のズームレン
ズの場合には、Ｋｏｐの値は、Ｋｏｌ）−（ｒＩ　／　
Ｄ’　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（７）ｆｌ：フォーカス用レンズの焦点距離 となり、１つのズームレンズについてのＫＬ値またはに
値が非常に広範囲に変化する。この場合、レンズに記憶
するデータＫＬ或いはＫを、指数部のデータと有効数字
のデータ（例えば、８ビツトのデータであれば、上位４
ビツトを指数部、下位４ビツトを有効数字部とする）に
分け、カメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取ったデー
タのうち下位４ビツトのデータを指数部のデータだけシ
フトさせてカメラコントローラ（Ｉｌｌ）へ人力するよ
うにすれば、ＫＬまたはＫの値が大幅に変化しても充分
に対応できる。

尚、上記第１５図についての説明では、本発明の全体的
な機能および作用を理解しゃずくするために本発明の装
置が回路ブロックの組合せによって構成されるように示
したが、実際には、それらの回路ブロックの機能のほと
んどは、以下に述べるように、マイクロコンピュータに
より構成される。

次に、本発明に係る焦点検出制御回路全体のブｖ１ツク
図を第４６図に示す。

第１６図において、マイクロコンピュータにより構成さ
れる制御回路（３１）（よ、焦点検出モードスイッチ（
図示せず）がオンのとき、図示しないンヤッタレリーズ
ボタンの一段押しで焦点検出の動作を開始する。

まず、制御回路（３１）から光７ｕ変換回路（２０）に
設けられた第１および第２の光電変換素子アレイとして
のＣＣＤイメージセンサにパルス状の積分クリア信号Ｉ
ＣＧ５が出力され、これに上り光電変換回路（２０）の
ＣＣＤイメージセンサの各画素が初期状態にリセットさ
れると共に、ＣＣＤイメージセンサに内蔵された輝度モ
ニタ回路（図示せず）の出力ＡＧＣＯ９が電源電圧レベ
ルにセットされる。また、制御回路（３１）はこれと同
時に“Ｈｉｇｈ”レベルのシフトパルス発生許可＜Ｍ号
Ｓｒ■ＥＮを出力する。そして、積分クリア信号ＩＣＧ
５が消えると同時に、光電変換回路（２０）のＣＣＤイ
メージセンサ内の各画素では光電流の積分が開始され、
同時に光電変換回路（２０）の輝度モニタ回路の出力Ａ
ＧＣＯＳが被写体輝度に応じた速度で低下し始めるが、
光電変換回路（２０）に内蔵された基準信号発生回路か
らの基準信号出力ＤＯ８は一定の基準レベルに保たれる
。利得制御回路（３２）はＡＧＣＯＳをＤＯＳと比較し
、所定時間（焦点検出時には１００　ｍ５ｅｃ）内にＡ
ＧＣＯＳがＤ゛Ｏ６に対してどの程度低下するかによっ
て、利得可変の差動アンプ（２６）の利得を制御する。

又、利得制御回路（３２）は、積分クリア信号ＩＣＧ５
の消滅後、所定時間内にＡＧＣＯＳがＤＯＳに対して所
定レベル以上低下したことを検出ずろと、その時“Ｈｉ
ｇｈ”レベルのＴ　［Ｎ　Ｔ信号を出力する。

このＴＩＮＴ信号は、アンド回路（ＡＮ）及びオア回路
（ＯＲ）を通ってシフトパルス発生回路（３４）に入力
され、これに応答してこの回路（３４）からシフトパル
スＳ　Ｉ−１が出力される。このシフトパルスＳ１１が
光電変換回路（２０）に人力されると、ＣＣＤイメージ
センサの各画素による光電流積分が終わり、この積分値
に応じた電荷がＣＣＤイメージセンサから光？Ｉｉ変換
回路２０内のシフトレジスタの対応するセルに並列的に
転送される。一方、制御回路（３１）からのクロックパ
ルスＣＬ１．：基づいて、転送パルス発生回路（３６）
からは位相が１８０°ずれた２つのセンサー駆動パルス
φ１．φ２が出力され、光電変換回路（２０）に入力さ
れろ。

光電変換回路（２０）のＣＣＤイメージセンサは、これ
らのセンザ駆動パルスφ１．φ２のうち、φ１の立上り
と同期してＣＯＤソフトレノスタの各画素の電荷を１つ
ずつ端から直列的に排出し、画像信号を形成ずろＯ８信
号が順次出力されろ。このＯ８信号は対応する画素への
入射強度か低い程高い電圧となっており、減算回路（２
２）がこれを上述の基錫信号ＤＯＳから差し引いて、（
１）Ｏ５−Ｏ８）を画素信号として出力する。尚、積分
クリア信号ｌＣＧの消滅後Ｔ　ｒ　Ｎ　ｉ’倍信号出ツ
ノされずに所定時間か経過ずろと、制御回路（３１）は
“Ｉｒｉｇｈ”レベルのソフトパルス発生指令信号Ｓ　
ＩＩ　Ｍを出力する。したがって、積分クリア信号ＩＣ
Ｇの消滅後頭定時間経過しても利得制御回路（３２）か
ら“＋１　ｉｇｈ”レベルのＴ　Ｉ　Ｎ　Ｔ信号が出力
されない場合は、このシフトパルス発生指令信号Ｓｌ−
ＩＭに応答して、ソフトパルス発生回路（３４）かシフ
トパルスｓ　ｒ−ｒを発生する。

一方、上述の動作において、制御回路（３１）は光電変
換回路（２０）のＣＣＤイメージセンサの第７番目から
第１θ番目までの画素に対応する画素信号か出力される
ときに、サンプルホールド信号Ｓ／Ｉ−１を出力する。

ＣＣＤイメージセンサのこの部分は暗出力成分を除去す
る目的でアルミマスクが施され、ＣＣＤイメージセンサ
の受光画素としては遮光状聾になっている部分である。

一方、サンプルボールド信号によって、ピークホールド
回路（１）は光電変換回路（２０）のＣＣＤイメージセ
ンサのアルミマスク部に対応する出力Ｏ８とＤＯ８との
差を保持し、以降この差出力ＶＰと画素信号ＤＯ３’　
　とが利得可変アンプ（２６）に入力される。そして、
利得可変アンプ（２６）は、画素信号とその差出力の差
を利得制御回路（３２）により、制御され、）コ１１１
得てらって増幅し、その増幅出力ＤＯ８”かＡ／Ｄ変換
器（２８）によってＡ／Ｄ変換された後、画素信号デー
タとして制御回路（３１）に取込まれる。Ａ／Ｄ変換回
路（２８）のＡ／Ｄ変換は８ピツトで行なわれるが、制
御回路（３１）へは上位、下位の４ビツトず６転送され
ろ。

この後、制御回路（３１）は、この画素信号データを内
部のメモリに順次保存するか、ＣＣＤイメージセンサの
全画素に対応するデータの保存か完了ずろと、そのデー
タを所定のプログラムに従って処理して、デフォーカス
量及びその方向を算出し、表示回路（３８）にそれらを
表示させると共に、一方ではレンズ駆動装置（４０）を
デフォーカス量及びその方向に応じて駆動し、撮影レン
ズ（Ｌ　Ｚ）の自動焦点調節を行う。

■、自動焦点調整方式 ＜Ｕ−ｔ＞　　全体の自動焦点調整フロー全体の自動焦
点調整のメインルーヂンのフローを第１図に示す。

以下第１図にしたがって、全体フローを説明する。

ステップ＃ｌでＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積分
を行い、被写体のデータをＣＣＤイメージセンサにため
こむ。＃２（以下「ステップ」は略）では、ＣＣＤイメ
ージセンサから各画素データをΔ／Ｄ変換しながら取り
込む。＃３でデフォーカス■を演算する。デフォーカス
量の演算の方法は後に例示する。＃４では、デフォーカ
ス量の検出か可能かどうかを判定する。被写体が大ぼけ
か又はローコントラストであれば検出不能として＃５へ
進む。

＃５．＃６．＃７はローコントラスト時処理で、ローコ
ントラスト用のレンズスキャンが未だならレンズをスキ
ャンし、測距を繰返しながらコントラストのある部分を
捜す（ローコントラストスキャン、以下ローコンスキャ
ンという）。このローコンスキャンが終わってらなおロ
ーコントラストであれば、＃７で焦点検出不能である旨
を示す点滅表示を行う。

＃３でのデフォーカス量演算結果からデフイ−カスｍの
検出が可能であると判定されれば＃４から＃８へ進み、
レンズ駆動量を計算する。＃９ではレンズが停止り中か
どうかの判別をし、停止中であれば＃１０て合焦判断を
し、合焦であれば＃Ｉｌへ進み合焦表示をし、再び＃！
へ戻る。＃１０で非合焦であれば、＃１２で前回のＡＰ
でのレンズ駆動方向と今回のＡＰで求めたデフォーカス
方向（レンズ駆動方向）とが異方向である、即ち、反転
していれば＃１３へ進んで、反転時の誤差要因となるレ
ンズ駆動系のパックラソンユがを補正する。レンズ駆動
方向が反転していなければ＃！４へ進む。この＃１４で
は、後に詳述ずろように、追随補正をずろＡＰ駆動のモ
ード、すなわち追随モードが必要なＡＰ状態かどうかを
判定する。追随モートが必要であれば、＃！５で追随ｈ
ｌｉ正を行う条件らしくは時期の判定をしくこの判定に
ついては、後に詳述する）、条件が満たされれば＃１６
てレンズ駆動ｍをｂｉｔ正する。この駆動’Ｍ　ｈｌｆ
正については、後に詳述する。

レンズを駆動している最中の場合は＃９から＃２１へ進
み、被写体データ取り込み時点から演算終了まてのレン
ズ行きすぎ量を求め（特開昭５６−７８８２３号公報参
照）、＃２２てこのレンズの移動骨の補正を行う。ここ
では、レンズの移動骨だけの補正を行っているが、被写
体の移動骨も補正することが可能である。＃２３では、
これまでのレンズ駆動方向と今回求めたデフォーカス方
向（これには＃２２での補正分ら含まれる）とを比較し
、方向が反転していると判断されれば＃２４に進み、レ
ンズを停止させ、＃１へもどって次の測距に入る。ここ
でレンズを停止するのは、レンズを移動させなから測距
演算ずろと測距結果の信頼度が低いからである。反転し
ていなければ＃１７へ進み、レンズ停止時と同じフロー
に回帰する。

＃１７では、求まっているデフォーカス量が合焦近傍に
あるかどうかの判別をし、近傍であればニアゾーンとい
うことで＃１９へ進み、レンズをロースピード駆動する
ようセットし、合焦近傍でなければニアゾーン外である
ので、＃１８でレンズをハイスピード駆動するようにセ
ントする。そして、＃２０てはレンズ駆動を始める。レ
ンズ駆動中であれば継続してレンズを駆動さＵｏろ。

そして再び＃１に戻り、デフイー−カス量を所定のタイ
ミングで演算しく＃３）、これに対応する今回のレンズ
駆動量を演算しく＃８）、以下前述したフローを再度実
行する。

＜ｌｌ−２＞　　デフォーカス量演算 第１図の＃３で行うデフォーカスσ１演算を第２図に示
す。

なお、ここで行うデフォーカス量演算の原理は、本願出
願人が特開昭５９−１２６５１７号公報や同６０−４９
１４号公報において詳細に開示しているので、以下では
具体的処理について述べる。

具体的フローの説明に移る前に、ＣＣＤイメージセンサ
の構成を説明する。第３図に示すように、ＣＣＤイメー
ジセンサは、中間の分離帯を間にして、画素＋２．−ｃ
４．からなる基準部りと画素ｒ１〜「４８からなる参照
部Ｒとに区分される。語学部りは、画素Ｑ１〜Ｑ＊ｏま
での第１ブロックｌ１画素Ｑｌｌ〜Ｑ３Ｑまでの第２ブ
ロツク■１画素Ｑ□〜Ｑ４０までの第３ブロツク１■と
いうように互いにオーバーラツプさ仕てブロック分けさ
れる。相関演算は、基準部りの中央にある第２ブロツク
Ｈについてまず行い、第２ブロツク■についての相関演
算の結果、有効な最小値が見出せない場合には、第１ブ
ロック■、第３ブロツク■の順で相関演算を実行する。

この場合、第４図および第５図に示すように、各ブロッ
クについて検出する像間隔ずれ量は、一部でオーバーラ
ツプして求められるようになっている。

次に、第２図に示すフローチャートにしたがってデフォ
ーカス■の演算方式を説明する。第２図に示すように、
まずステップ＃２５．＃２６では被写体画素データの前
処理を行う。それぞれ基め部Ｌ１参照部Ｒの画素データ
から夫々、３つおきの画素差分データρＳｋ、ｒｓｋを
作る。このデータ加工は、一種のローパスフィルタ効果
を狙ったもので、焦点検出光学系の製造誤差による２つ
の像のアンバランスを原因とする焦点検出誤差の除去に
有効である。＃２７では、まず第２ブロツク■で基鵡部
し、参照部Ｈの相関を計算する。この範囲は合焦から±
８画素ピッチであり、参照部画素位置（ｒＳｋ＋Ｑ）で
言うと１２−６〜２２である（第５図参照）。＃２８て
は、＃２７で求まる相関関数ｒｔ、（ｃ）から最ら相関
の高い関数値１１２（ρＭ２）を演算する。

＃２９ては、今求めた相関計算が信頼性が高く、デフォ
ーカスＬｎを求めることか可能かどうかの判定をして、
検出可能であると判定されれば＃３０に進み、＃３０の
ブロック内に示したような式でＭｉ間計算を行い、最大
相関位置Ｘ　Ｍ　、を求める。

これによって精度よく求まった最大…開位置ＸＬを用い
て＃３１で像間隔ずれＵＩＩＰを求め、＃３２で像間隔
ずれＵｔＰを用いてデフォーカス量ＤＦを算出する。

＃２９て検出不能とｌ’、ｌＩ断されている場合には、
＃３３に進み第１ブロツク］ての相関計算を行う。

この第１ブロツクＩの範囲は、−６１から士１・１ピッ
ヂであり、参照部画素位置で言うとρ＝０〜！８である
（第５図参照）。第２ブロツク■と同様に、＃３・１て
最大相関位置１２Ｍ、を求め、＃３５で検出不能かどう
かの判定をする。検出可能であれば＃３６へ進み、＃３
０と同様の補間計算を行う。ただし＃３０の式でＱＭ、
はＱＭ、に、ＸＭｔはＸＭ、に、Ｈ７はＨ、に置きかわ
る。モして＃３７で最大相関位置ＸＭ、を用いて像間隔
ずれｆｆ１Ｐを求め、＃３２へ進んでデフォーカスｆｆ
ｔＤＦを求める。

＃３５て検出不能であれば＃３８へ進み、第３ブロツク
■での相関計算を行う。第３ブロツク■の範囲は、−１
４ピンチから＋４ピツチまでで、第５図に示すように、
参照部画素位置でｆｆ＝　Ｉ　Ｏ〜２８である。以下、
第２．第１ブロック■、１と同様に最大相関位置ＸＭ、
、像間隔ずれｆｆｔＰ、デフォーカス量ＤＦを求める（
＃３８．＃３９゜＃４０．＃４１．＃４２　）。ここで
＃４０で検出不能であるとなれば、どのブロックによっ
てもデフォーカス量の算出ができないということになる
ので、＃４３で検出不能フラグをたてて第１図の＃３に
もどる。このフラグは第１図の＃４で用い、検出不能フ
ラグがたっていれば、＃５からのローコントラスト処理
に入るわけである。

＜ｌｌ−３＞　　追随モード、追随条件等第６図は第１
図の＃８から＃１６までのレンズ停止中のフローを詳し
く説明したフローチャートである。本実施例では、追随
モードの設定は被写体が近づいてきた場合を想定してい
る。第１図の＃４で検出可能と判定されると、第６図の
＃４４へ移り求まっているデフォーカスｆｉＤＦ’に変
換係数Ｋ（Ｋ＝ＫＬ−ＫＢ）を積算して、レンズ駆動量
に対応したエンコーダ（ＥＮＣ）の駆動パルス数ＥＲＲ
（以下、単にレンズ駆動ｆｆ１ＥＲＲという）を求める
（ＥＲ１Ｎ＝ＤＦＸＫ）。＃４５でレンズが停止中であ
るかどうか判断して、停止中でなければ第１図の＃２１
へ、停止中であれば＃４６へ進む。

＃４６ではレンズ駆動量ＥＲＲと予め設定した合焦領域
ＦＺＣと比較し、ＥＲＲ＜ＦＺＣとなり、合焦と判断さ
れれば＃４７へ進んで、合焦を示す緑色のＬＥＤ表示を
し、＃４８で今回の演算結果であるレンズ駆動ｆｉＥＲ
Ｒと今回のデフォーカス方向をそれぞれＬＡＳＴ、前回
方向として次の測距ループに備えて保存しておく。

＃１１６で合焦でないと判断されると＃５０へ進み、こ
れまでのレンズ駆動方向と今回のデフォーカス方向とが
反転しているかどうかを判断し、反転していれば＃５１
へ進み、今回のレンズ駆動量Ｅ　ＲＲに対しレンズ駆動
系のバックラッシュ１ｃＮＶを補正する。そして、＃５
２では＃４８と同様に、補正済レンズ駆動ｆｆ１ＥＲＲ
とそのデフォーカス方向を保存しておき、第１図の＃１
７へ進んでいく。

＃５０で方向反転していなければ＃５３へ進む。

＃５３以降＃５５までは追随モードが必要がどうかを判
定し、次いて＃５６から＃５９までで被写体が近づいて
きており、かつ追随おくれが生じてきているかどうかと
いう２つの追随条件について１１１定を行う。

（イ）追随モード要否の判定 ここで追随モードとは、以下に具体的に述べろことから
明らかなように、被写体の動きに追随させて、ＡＦ演算
によって求まるデフォーカス量（合焦位置）を補正する
モードをいい、以下の３条件によってその要否を判定す
る。

（イ）−１今回求まったデフォーカスｆｆ１ＤＦがニア
ゾーン内にあるか否か（第１図＃１７参照）。

具体的には、＃５３でＤＦが４００μｍより小さいとき
には、ニアゾーン内であるとする。この条件は、合焦付
近でなければ、被写体を追いかけて補正する色味がない
からである。

（イ）−２レンズ駆動量への変換係数ＫＬの大小この変
換係数ＫＬは、前述したように求まったデフォーカス量
に対し、撮影レンズをどれだけ駆動すればよいかを与え
るものであって、例えば広角レンズのように、変換係数
ＫＬが大きく、予め設定した判定基孕値Ｋｏより大きい
場合（１（Ｌ≧Ｋｏ）には、合焦位置まで早く移動する
ので、追随補正の必要はないと判定する（＃　５４　）
。一方、例えば、望遠レンズの場合のように、変換係数
ＫＬが小さく、合焦位置まで動く間の時間が長くなるも
のは、その間の追随補正が必要であると判断する。

なお、この判定条件は、上記の変換係数ＫＬに限定され
るしのではなく、使用する交換レンズの焦点距離ｒを判
定基準とし、例えばｆ＞１００ｍｍを追随補正の条件と
してもよい。

（イ）−３被写体輝度判定 ＣＯＤイメージセンザの必要積分時間が、例えば５０　
ｍ５ｅｃより短い高輝度時には追随補正を有効に行うこ
とができるが、５０ｍ５ｅｃ以上では、積分時間が長く
てＭｉ正演算を有効に行うことはできないものとする（
＃５５）。この被写体の明るさは、積分時間の長短のほ
か、ＣＯＤイメージセンサの出力に対して設定する制御
利得値（ゲイン）を判断基準とし、例えばゲインＡＧＣ
が４倍以上であれば被写体が暗いとして以後の追随補正
を行わないとすることもできる。

以上（イ）−１〜３までで、追随補正の要否を判定する
。ここでは、＃５３から＃５５までの計３つの条件を全
てクリアしたときに、はじめて追随補正を行うモードが
必要であると判断する。

しかしながら、追随モードの要否の判定は、上記の例に
限定されろ乙のではなく、＃５３から＃５５まての３つ
の条件のうじ、いずれか１又は２つの組み合イつ仕て判
定してらよい。なお、＃５３から＃５５までの３つの条
件内に使用範囲を制限する場合は、これらのステップで
の判定は一切不要となることは勿論である。

（ロ）追随条件 追随条件は追随ｈｌｉ正を行う、つまり追随モードを実
行する際の条件を与えろ乙ので、具体的には以下の展開
で理解されるように、２回連続して追随おくれが確認さ
れるか、或いは、連続はしていないが追随フラグがセッ
トされた状態で追随おくれが確認されるという条件とし
て設定する。

まず、＃５６ではＡＦル−プか１回目かどうかの判別を
する。１回目であれば直接＃６６へ進み、追随フラグを
クリアしていく。今回、ＡＦスタートボタンが押される
前のＡＦ時に追随モードに入っていたかもしれないので
、まず、追随フラグをクリアしておくのである。従って
、いきなり追随モードに入ることはない。

＃５６では前回のレンズ駆動方向をチェックし、面ビン
であれば＃６６へ、後ピンであれば、すなわちレンズを
近距離側へ向けて動かそうとしていれば＃５８へ進む。

＃５８では今回のデフォーカス方向らチェックし、やは
り後ピンであれば＃５９へ進む。すなわち後ビン方向が
２回続いて初めて追随フラグをチェックすることになる
。

２回目以後のループで＃５６から＃５９へ進み、＃５っ
で追随フラグがたっていない場合には＃６３へ来ること
になる。ここでは今回求まっているレンズ駆動ｆｆ１Ｅ
Ｒｆｌから前回の求まったレンズ駆動量ＬＡｓＴを引き
算し、いったんＷＲへ保存しくＷＩ’ｔ−ＥＲＲ−ＬＡ
ＳＴ）、＃６４で今回のＥＲＲが前回のＬＡＳＴより大
きければ、即ちＷＲ＞０であれば、追随おくれが生じて
きたということて＃６５に進んで追随フラグをセットす
る。追随おくれが生じていなければＷＩＮ≦０となるの
で、＃６６に進んで追随フラグをクリアしておく。

追随おくれが生じてきている場合は＃６５から、次のル
ープでは＃５６を通って＃５９に至ると、今度は追随フ
ラグがたっているので＃６０に進み、＃６３と同様にＥ
ｒｔＲ−ＬＡＳＴを計算し、Ｗｒｔに入れておく。ＷＲ
が正ならば、２回連続して追随よｊくれが生じていると
して、この場合に初めて＃６２で追随補正をずろ（１節
参照）。すなわち追随モードに入るわけである。＃６１
でＷＲ≦０なら追随補正はしないが、追随フラグは残し
たまま進む。これは、次にＷｆｌ＞Ｏになったときには
、すぐに追随おくれを補正ずろことができろようにずろ
ためである。＃５２では今回の結果を保ａして第１図の
＃１７へ進んでいくわけである。

＜ｌｌ−４＞　　追随補正の原理 （イ）通常の撮影モード ここで、追随補正について第７図、第８図を用いてらう
すこし詳しく説明する。第７図はＣＯＤ積分！、測距演
算Ｃ，レンズ駆動Ｌ８操り返し、これらを時間順に数直
線−にに並べたちのである。

時間Δ、Ｉ３．Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆは、被写体データの代表
人力時点（各積分の中央時点）とずろ。時間Ａ°。

１３’、Ｃ“、Ｄ”、Ｅ’、Ｆ’は被写体データを使っ
てレンズ駆動ｆｆ１ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｃ、　「が求まる
時点とする。本実１旭例の追随おくれの検知方式はａ、
ｂ、ｃが同方向であり、しからａ＜ｂ＜ｃとなっている
場合とする。

まず、１回目（＃５６）のレンズ駆動ｆｆ１ａを演算後
保存しておき（＃５２）、２回目のレンズ駆動量すが求
まった時点で１回目のレンズ駆動ｆｉａと比較し、ａ＜
ｂを判定しく＃６３〜６４）、追随フラグをたてておく
（＃（３５）。そして、ｂを保存しく＃５２）、次のレ
ンズ駆動ｔｉｃか求まった時点てｂとＣとを比較しく＃
６０〜６１）、ｂ＜ｃであれば追随補正に入る（＃６２
）。こうして、Ｂ゛とＣｏの間の時間ｔ、での追随おく
れは（ｃ−ｂ）で求まる。

この時間差ｔＩは、実は、各データ人力時点ＢとＣの時
間差ｔ。にほかならない（但し、積分時間、演算時間一
定として）。一方、時間Ｅで入力したデータによって求
まったレンズ駆動ｆｆ１ｃは、データ人力から演算結果
が求まるまでに要した時間ｔ。

たけ時間的に先のデータに基づいて求まったものである
から、このレンズ駆動量ｃは、時間ｔ７分の追随お（れ
を既にしっている。このレンズ駆動量Ｃを用いてレンズ
駆動（Ｌ３）を行うと、このレンズ駆動に決ずろ時間Ｌ
３分だけさらに追随おくれが生ずる。なお、上記時間ｔ
、は、追随補正項が加算されたうえでのレンズ駆動なの
で、第７図に明らかなように、追随補正なしのレンズ駆
動時間り。

より長くなる。このレンズ駆動の後、レリーズされると
ずろと、露光までのレリーズタイムラグｔ４がさらに追
随おくれとして重畳されることになる。

つまり、レンズ駆動ｆｆ１ｃに対して、正確には、追随
おくれ（ｔｚ＋ｔｓ＋ｔＪ分の追随補正を行う必要があ
る。

この追随補正を厳密に行うことは実際上伸々に困難であ
るが、よりシンプルな方法として、以下の近似方法が考
えられる。

■フィルム面上での被写体のデフォーカスｆｆ１ＤＦは
、一定速度で変化するものと仮定する。なお、実際には
、被写体が一定速度で接近してきた場合に、フィルム面
上でのデフォーカス量の変化は一定速度ではなく、近距
離側で急激に増大する。

■時間的には、上記実際の追随おくれ（ｔｚｆｔｓ＋ｔ
４）を前回の演算終了から今回の演算終了までの時間ｔ
＋（＝ｔｏ）で近似する。

以上、■、■の近似条件を用いると、追随補正後のレン
ズ駆動量は（ｃ−ｔ−（ｃ−ｂ））＝（２ｃｍｂ）とな
り、このレンズ駆動量に応じてレンズが駆動されること
になる。

（ロ）速写時の追随補正 次に第８図は連写時の追随補正で、積分Ｉ、演算Ｃ，レ
ンズ駆動し、レリーズＩ？（レリーズボタンの押下げか
らミラー安定後の測距可能な時点まで）の繰り返し数直
線を示す。第７図と同様に考えて（ｃ−ｂ）が追随おく
れとする。これはＣとＥの時間間隔で生じたものである
。これを積分中央点Ｅと演算終了点Ｆ間で生じた時間お
くれｔ、とレンズ駆動時間中のおくれｔ、と、露光まで
のレリーズタイムラグＬ４との和の間に生じる追随おく
れにフィードハックするわけである。今度の場合、明ら
かにＬｏ＞ｔｚ＋Ｌ３ト【４である。即ち、積分時間Ｉ
ｆ／２＝Ｌ／２（＝　５　ｍ５ｅｃ）と仮定１−１演算
時間Ｃｔ−Ｃ３に　５０　ｍ５ｅｃ）、レンズ駆動時間
Ｌ２＃ｈ（４；５０　ｍ５ｅｃ）とすると、あとレリー
ズ時間Ｒ，（４＝；２（１０ｍ５ｅｃ）と積分時間ｉ３
／２との和はレリーズタイムラグ【４（′；Ｒｔ／　２
　）よりも大きい。そこで、連写時の追随おくれの補正
量として（ｃ−ｂ）を用いると過剰ｈｌｉ正となること
が予想され、第７図の一回だけの撮影の場合と違って、
（ｃ−ｂ）に１より小さいある係数をかけたものを用い
て修正することか望ましい。

ＩＩｌ、追随ｈｌｉ正方式 次に、第６図の＃６２で示す追随ｈｌｉ正の方式を種々
説明する。

ｌｌｌ−１そのＩ 第９図に示すように、追随ｈｌ？正に際して、まず、＃
６７てレリーズ後ループするか否か、即ち速写中か否か
を判別する。この判別には、後述の連写レリーズ後フラ
グＣＲＦを用いる。

いま、第１図に示すＡＰフローをループしているときに
ンヤノターレリーズが行なわれろと、第１０図に示すレ
リーズ割込ルーチンがスタートされ、レンズが駆動中で
あってら＃７０て停止させろ。＃７１ではカメラに備え
た速写モード選択手段（図示仕ず）からの信号により連
写モードか否かを判別し、連写モードであれば、再び測
距に入るため第１図の＃ｌに進むが、連写モードでなけ
れば、ここでＡＰフローは終了ずろ。＃７１で連写モー
ドであると判別されたときに、上記連写レリーズ後フラ
グ（Ｃ１’（Ｆ’）をセットしておけば、第９図の＃６
７における判別が行える。なお、このフラグＣＩｔ　Ｆ
は、ＡＦ’スタートスイッチがオンされた時点で＃１（
第１図）の手前でクリアしておけばよい。

再び第９図において、＃６７でレリーズ後ループでなけ
れば、即ち速写モードでなければ、＃６９にスキップし
て、ここで第６図の＃６０で求めた追随補正ｆｉＷＲ（
＝ｃ−ｂ）を用いて、演算で求まったレンズ駆動量ＥＲ
Ｒを補正する（　ＥｒｔＲ−ＥＲＲ＋ＷＲ）。一方、速
写中であれば、＃６８で第８図に関連して説明したよう
に、追随おくれ量Ｗｒｔを２／３倍しておき＃６９で補
正するわけである。そして第６図の＃５２へ進んでいく
。

通常の撮１．シモードでの追随ｈｌｉ正を図式化して効
果を示したしのか第１１図である。１１′ζ軸は時間ｔ
て積分・演算・レンズ駆動が操り返しつつく。縦軸はフ
ィルム面でのデフォーカス債である。積分代表点７〜点
で被写体データを取り込む。そして演算し、最初は合焦
領域内と判断し、すぐ次の積分に入る。Ｂ点での測定結
果ＤＦ［３は非合焦となりｒ−２でレンズを駆動した。

次に０点て被写体データを入力するとＤＦＣのデフォー
カスになったとする。そして、ＤＦ’［（＜ＤＦＣとす
る。さらにＤ点での結果がＤＦＤでＤＦ’Ｃ＜ＤＦ’Ｄ
となったとすると、ここで追随モードに入り、追随補正
をするわけである。通常ならＤ点で測定したＤＦＤ分を
レンズ駆動し、てＤＦＤ分駆動するだけであるが、被写
体が動いているために依然としてＸだけデフォーカスが
生じることになる。ところが第９図の方式によって追随
補正すると、ＤＦＤ−ＤＦＣ＝ｚ分をＬ４の駆動時に上
のせして動かす。すなわち、ＤＦＤ＋ｚを動かし、最終
的にはデフォーカス虫としてはｙということになる。こ
の場合、明らかにＹ＜Ｘとなり被写体に対し追随性が上
がるわけである。

１１１−２　　追随補正方式その■ 第１２図に示す追随補正方式は、被写体の明るさが変動
する場合や、暗い所でら有効な追随補正が行えるよう考
慮したものである。

かかる観点から、第６図の＃５５で規定した追随モード
要否の被写体輝度に関する条件（積分時間５０ｍ５ｅｃ
以下）は削除する。この条件を設定しなければ、被写体
の明暗分布状態で、近づく時に測距エリアがかわること
らあり、これに応じて積分時間が変わることらある。こ
れを追随補正に組み入れたのがこの実施例である。

＃７２で、今回の積分時間Ｉ、と前回の積分時間■、の
比Ｖをとる。そして＃７３では、この積分時間比Ｖを用
いて、これを補正係数として追随おくれｍＷ　ｎ　（＝
　ｃ　−ｂ）を修正する（ＷＲ４−ＷＲ×Ｖ）。この修
正は、被写体側の明るさが変動した場合にその変動に応
じて積分時間が変更されるため、第７図の説明に準ずれ
ば、時間ｔ。と時間ｔｌとが等しくなくなることを考慮
したものである。

これは、第７図を用いて厳密に考えれば、とすることが
理想であるので、ｔ３：ＴＪ２とし、Ｃ３＝０２とし、
ｔ４を定数としてＶ。を求めるようにしてらよい。＃７
２．＃７３での修正は上記の厳密解を簡単化したしので
ある。

＃７４でレリーズ後のループかどうか（連写モードであ
るか否か）の判別をして、レリーズ後のループでなけれ
ば＃７６へ進み、レンズ駆動ＩＥＲＲにＷＲの追随補正
量を加えて新しいＥＲＲを求める。この場合、レリーズ
後のループであれば、第８図から求められる厳密解 において、Ｃ３＝Ｃ１ｈ辷Ｌ２．Ｌ、一定数としてその
値を求め、ＷＲｘＵｏを補正値としてＥｒｌに対する補
正をしてもよい。しかしながら、第１２図の実施例ては
、＃７３てＷＲに係数Ｖをかけておき、＃７４でレリー
ズ後ループの場合は＃７５でさらに２／３倍の修正係数
を掛は合わせろたけに簡単化し、＃７６でＦＲＲに補正
をかけている。なお、修正係数は、積分時間、演算時間
、レンズ駆動速度及びレリーズ時間等に応じて２／３以
外の他の（直を用いることができる。

１１１−３　　追随補正方式その■ 第１３図に示す追随補正方式は、第７図と第８図の説明
で明らかなように、追随おくれに関与する時間おくれが
連写でない通常の撮影モードと連写モードとでは相違す
ることに着目し、追随補正量に対ずろ修正係数Ｚを各モ
ードごとに設定した乙のである。＃７７でまず速写レリ
ーズ後かどうかの判断をし、レリーズ後なら＃７９、連
写レリーズ後でなければ＃７８へ進み、それぞれ追随補
正量の修正係数Ｚを求める。これらは前記［−２項で示
した理想修正係数Ｖ。、Ｕｏを基にして求めたしのであ
る。これらはＡＰ動作中に求まる値を使って計算してい
る。ここで、！（今回）は今回測距間ｌγ時の積分時間
、■（前回）は同様に前回のｆｓＴ分時間、Ｃはデフ、
Ｉ−一カス量計算の時間、Ｒ７は１１ｊ回のレンズ駆動
時間、Ｒはカメラ固有のレリーズタイムラグ時間とする
。そして、＃７８では、式％式％ 一１．２Ｌ、Ｉ、＝Ｉ（今回）、＋、−＋（前回）と置
いたしのである。１７は前回のレンズ駆動時間を測定し
ておいて使う。今回駆動のＲ３は、本システムでの追随
性はレンズ駆動量にして１．２倍程度までと見晴もって
設定した乙のである。よって池の係数も考えられる。

一方、＃７９では＃７８の頂辺外に分母にレリーズの項
が入る。これはレリーズボタンが押されてミラーが上が
り露光までの時間と、次にカメラのミラーがダウンし振
動がおさまって次の測距へ入れるまでの時間とを同じと
見積り、レリーズ全体の時間で言うとＲ８を２１”ｔ、
すなわち露光までの時間ｔ、＝１の２倍と設定している
わけである。

このようにして係数Ｚを求め、以下同様に＃８０で補正
ｆｆ１ＷＲを求め、＃８１で補正し、リターンしていく
ことになる。

■４変形例 上記第６図に示した追随補正制御フローは被写体が接近
してくる場合についてのらのであったが、被写体が遠ざ
かる場合でら追随補正を行うことができる。

その場合の制御フローを第１４図に示す。第１４図にお
いて、第６図に対応するステップには全てダッシュを付
している。第６図と異なるところは、＃８２であり、＃
５７°で前回方向が“ビ、叩ら萌ピンであり、被写体が
後方にある場合には＃８２に進み、今回方向ら“ビであ
れば＃５９゜に進み、追随フラグのヂエツクに入る。以
下の演算については絶対値で行い、方向だけを別にηえ
れば、被写体が近づいてくる場合と同様、遠ざかってい
く場合についてら全く同様のフローにしたがって演算を
実行することができる。

また、第１４図において、＃５５゛　では被写体の明る
さを積分時間に代え、第１６図の利得可変差動アンプ（
２６）のゲイン係数つまりＡＧＣデータに基づいて判断
しており、ＡＧＣ＜４というのは、例えば積分時間が５
０ｍ５ｅｃより短い場合に相当する。

又、上記第６図のフローでは、３回続けてデフォーカス
量が同じ方向であり且つ２回続けてＷＲが正になる場合
に、被写体の移動に撮影レンズ駆動が追随できていない
と判断し追随補正を行うが、これをもっと簡略化するた
め、第６図における＃５９、＃６３．＃Ｇ４．＃６５．
＃６６のステップを削除してらよい。その場合、２回続
けてデフォーカス量が同じ方向であり、且つ前回のデフ
４・−カスｍに対して今回のデフォーカス量が大きくな
るときに、被写体の移動に撮影レンズ駆動が追随できて
いないと判断していることになる。

λ吸Δ級果 本発明により、被写体の移動に追随してピント合わ什を
早くできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる自動焦点調節制御プログラムの
メインルーヂンを示すフローヂャートである。 第２図は第１図の＃ｌの内容を示すフローチャートであ
る。 第３図はＣＯＤイメージセンサの構成を示す構成図であ
る。 第４図は第３図のＣＯＤイメージセンサの画素エリア、
差分データ等の構成を示す図表である。 第５図は第４図の内容をグラフ化して示す説明図である
。 第６図は第１図の＃８〜＃１７までの内容を具体的に示
すフローチャートである。 第７図、第８図は夫々通常撮影モード、連写モードのＡ
Ｐ動作のタイムシーケンスを示す各説明図である。 第９図は追随補正の第１の方式を示すフローチャートで
ある。 第１Ｏ図はシャツタレリーズ時の割込みルーチンを示す
フローチャートである。 第１１図は本発明に従った追随補正の効果を示すグラフ
である。 第１２図は第２の追随補正方式を示すフローチャートで
ある。 第１３図は第３の追随補正方式を示すフローチャートで
ある。 第１４図は被写体が遠さかろ場合のＡＰ制御のメインル
ーヂンを示すフローチャートである。 第１５図は本発明にかかる自動焦点調節装置を内蔵した
カメラのノステム構成図である。 第１６図はＡＰ制御回路のブロック図である。 第１７図は焦点検出光学系の基本構成を示す説明図であ
る。 第１８図は第１７図の光学系による焦点検出原理を示す
説明図である。 第１９図は自動焦点調節におけろ追随おくれを図式的に
示すグラフである。 ２・・・撮影レンズ、　刊、！０・・・再結像レンズ、
１２．１４・・・イメージセンサ、 １１３・・・ＡＦ’コントローラ、 ＋１４・・・モータドライバ回路、 ＬＤｒｔ・・・駆動機構。 第９７　　　　　　　第１２３ 窮１３−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光軸に対して互いに対称な関係にある撮影レンズ
   の第１と第２の領域のそれぞれを通過した被写体からの
   光束をそれぞれ再結像させてなる二つの像を受光する光
   電変換手段と、 この光電変換手段により得られた二つの像の相互位置関
   係からデフォーカス量を求めるデフォーカス量演算手段
   と、 このデフォーカス量に応じて撮影レンズを合焦位置に駆
   動する駆動手段と、 上記のデフォーカス量が少なくとも前回と今回の２回続
   けて同じ方向であり且つ前回のデフォーカス量に比べて
   今回のデフォーカス量が大きくなる場合にデフォーカス
   量を補正すべきであると判別する補正可否判別手段と、 補正可否判別手段が補正すべきであると判別した場合に
   、被写体の移動に起因する合焦ずれ量を所定の外挿式を
   用いて予め計算し、駆動手段のレンズ駆動量を補正する
   駆動補正手段とを備えたことを特徴とする自動焦点調節
   装置。