JPS62125311A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 貞じ僅−トの利用分野 −ｋ　Ｏ１１日１−）−ｈＪ　　−’ｙ　／７’ｌ　リ
Ｊｕｃ　　ｌ　−’　／　！”メーコ打：Ｍ　Ｉ　　Ｐ
−ｈｂ　グフＩＦ光を受光することにより撮影レンズの
ピント状態を検出して焦点調節を行なう自動焦点調節装
置に関する。

従来技術とその問題点 光軸に対して互いに対称な関係にある撮影レンズの第１
と第２の領域のそれぞれを通過した被写体光束をそれぞ
れ再結像させて二つの象をつくり、この二つの像の相互
位置関係を求めて、結像位置の予定焦点位置からのずれ
量およびその方向（結像位置が予定焦点位置の前側か後
側か、即ち１ｌｆｊビンか後ピンか）を得るようにした
焦点検出装置が既に提案されている。このような焦点検
出装置の光学系は、第１７図に示すような溝成となって
おり、この光学系は撮影レンズ（２）の後方の予定焦点
面（４）あるいはこの面からさらに後方の位置にコンデ
ンサレンズ（６）を存し、さらにその後方に再結像レン
ズ（８）、（１０）を有し、各再結像レンズ（８）、（
ｉ　ｏ）の結像面には、例えばＣＣＤを受光素子として
有するイメージセンサ（＋　２）、（＋　４）を丙Ｐ１
、である−各イメージセ゛ノーノー（Ｌ９）　（ＩＡ）
上の像は、第１８図に示すように、ピントを合わすべき
物体の像が予定焦点面より前方に結像するいわゆる前ピ
ンの場合、光軸（１８）に近くなって互いに近づき、反
対に後ビンの場合、夫々光軸（１８）から遠くなる。ピ
ントが合った場合、２つの像の互いに対応し合う二点の
間の間隔は、ピント検出装置の光学系の構成によって規
定される特定の距離となる。したがって、原理的には２
つの像の互いに対応し合う二点の間の間隔を検出すれば
ピント状態が分かることになる。

この種の焦点検出光学系を内蔵したカメラの自動焦点調
節装置においては、ＣＯＤイメージセンザによる被写体
光量の積分、ＣＯＤイメージセンサ出力を用いたピント
状態検出演算（デフォーカスｍ演算）、デフォーカス量
に応じたレンズ駆動。

合焦位置での停止（シャッターレリーズ・・・シャツタ
釦が押された場合）というシーケンスをマイクロコンピ
ュータよりなる制御回路によってプログラムコントロー
ルしている。

そして、この自動焦点調節装置は（被写体像が合焦近傍
にきた場合にも、連続的に上記のシーケンシャルな自動
焦点調節コントロールを行ない、合焦位置を最終的に正
確に設定することかできるように連続的なＡＦ’（自動
焦点調節）を実行する。

ところで、上記のような自動焦点調節装置で、被写体が
カメラに向かって接近してくる場合や遠ざかっていく場
合等、１回の測距によってデフォーカス量を検出し、こ
のデフォーカス量に基づいて撮影レンズを合焦位置に移
動させたときには、その間に被写体が動いているため、
実際には被写体のピントがあった状態ではなくなってい
る。

第１９図にその様子を示す。

横軸を時間軸とし、縦軸上にはフィルム面上でのデフォ
ーカス量をとっである。

図中、曲線Ｑは被写体が接近してきたときにフィルム面
上でデフォーカス量が増加する度合を示し、直線ｍは撮
影レンズが像を結ぼうとしている位置を追跡していった
ものである。

被写体データの取り込み時点は、積分時間の中央で代表
させておく。第１９図でｔ。を最初の積分中央点とする
。この時のデフォーカス量をり。とじておく。ｔｏ−ｔ
、は、積分時間の中央から終了までと、測距演算の時間
である。１．−１．はレンズ駆動時間、レンズ駆動が終
わればレンズを停止させ、再び次の積分（１１〜ｔ３）
、演算Ｑ、〜１．）に入る。レンズ停止時点ではすでに
被写体像はＡ点に来ており、０点と比較すると既に（Ｄ
ｏ　　Ｄｌ）のデフォーカスｍが生じている。次の被写
体のデータを取り込んだのはＬ３で、このデフォーカス
ｆｆ１（Ｄ２　　ＤＯ）を求めレンズを駆動し終えるの
はｔ５である。この時はすてに被写体像はＢ点に来てお
り、レンズを駆動し終えてもさらにデフォーカス量が生
じ（ＯＳ−Ｄ２）となる。Ａ点に較べてさらにデフォー
カス量が大きくなる。以下同様に、０点（Ｄ５−Ｄ、）
。

Ｄ点（Ｄ？−Ｄｌｌ）と合焦状態に近づくどころか逆に
広がり、ＡＦしているにもかがイつらずどんどん遅れが
生じ、ピントが合っている状態でのレリーズはできなく
なる。

このようなＡＰ制御に伴なう追随おくれは、望遠レンズ
等の長焦点の交換レンズを用いる場合にとくに問題とな
る。

発明の目的 本発明の目的は、被写体までの距離が時間的に急激に変
化する場合でし、その被写体の動きに有効に追随してデ
フォーカス量を最小限にとどめることができるシステム
を備えた自動焦点調節装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 このため、本発明は光軸に対して互いに対称な関係にあ
る撮影レンズの第１と第２の領域のそれぞれを通過した
被写体光束をそれぞれ再結像させて二つの像をつくり、
この二つの像の相互位置関係を求めてデフォーカス量を
求め、このデフォーカス量に応じて撮影レンズを合焦位
置に駆動するようにした自動焦点調節装置において、撮
影レンズに対する被写体距離が時間的に変化するか否か
を判断する動体検出手段と、動体検出手段からの検出信
号を受けて、被写体の動きに追随させるように、演算に
よって求まるデフォーカス量を補正する追随おくれ補正
手段とを設けて構成した乙のである。

色−瓜 自動焦点調節中に被写体か撮影レンズに接近したり、或
いは遠ざかり、このような被写体の動きにより、焦点調
節に追随おくれか生Ｖると判断されると、追随おくれｈ
ｌｉ正手投手段いて、演算によって求まったデフォーカ
ス量か被写体の動きに追随するように補正され、その結
果、被写体の動きに対する追随おくれを最小限にとどめ
ることができる。

実施例 以下、本発明の実施例を添付の図面を参照しながら具体
的に説明する。

Ｉ、自動焦点調節装置のシステム構成 第１５図において、一点鎖線の左側は交換レンズ（ＬＺ
）、右側はカメラ本体（ＢＤ）であり、両者はそれぞれ
クラッチ（１０６）、　（ｌ　０７）を介して機構的に
、接続端子（Ｊｔ、ｌ）〜（Ｊ　Ｉ、　５）、（Ｊ　Ｂ
　ｌ）〜（、ＪＢ５）を介して電気的に接続される。こ
のカメラシステムでは、交換レンズ（ＬＺ）のレンズ系
を通過した肢写体光が、カメラ本体（［３Ｄ）の反射ミ
ラー（＋０８）の中央の半透光１＜を透過し、サブミラ
ー（１０９）によって反射されＣＣＩ）イメージセンサ
（ＦＬＭ）に受光されるように、その光学系が構成され
ている。

インターフェイス回路（Ｉ　１２）は合焦検出モジュー
ル（ＡＦＭ）内のＣＣＩ）イメージセンサ（Ｆｌ−、Ｍ
）を駆動したり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬｔｖｌ）
から被写体データを取り込んだり、またこのデータをＡ
Ｆコント［Ｉ−ラ（（１３）へ送り出したり４゛ろ。

ΔＦコントローラ（＋１３）はＣＣＤイメージセンサ（
ＦＬＭ）からの信号に基ついて、合焦位置からのズレｍ
を示すデフォーカスｍｌΔＬ　ｌとデフォーカス方向（
萌ビン、後ビン）との信号を算出する。

モータ（Ｍｏｌ）はこれら信号に基ついて駆動され、そ
の回転はスリップ機構（ＳＬＰ）、駆動機溝（ＬＤＲ）
、カメラ本体側クラッチ（＋０７）を介して交換レンズ
（１，２）に伝達される。尚、スリップ機構（ＳＬＰ）
は交換レンズ（ＬＺ）の被動部に所定以トのトルクがか
かったときにすべってモータ（Ｍｏｌ）にその負荷がか
からないようにするしのである。

レンズ側クラッチ（１０６）には伝達機構（１０５）か
接続され、この伝達機構（＋０５）を介してレンズ系を
光軸方向に移動させて焦点調節が行なわれろ。また、交
換レンズ（しＺ）を駆動するモータ（Ｍｏｌ）の駆動量
をモニターするためのエンコーダ（ＥＮＣ）がカメラ本
体（ＢＤ）の駆動機構（Ｌｌ）Ｒ）に連結されており、
このエンコーダ（ＥＮＣ）から交換レンズ（ＬＺ）を駆
動するモータ（ＭＯＩ）の駆動Ｌ［１に対応した数のパ
ルスか出力される。

ここで、モータ（Ｍｏｌ）の回転数をＮＭ（ｒｏｔ）、
エンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス数をＮ１エンコーダ
（ＥＮＣ）の分解能をｐ　（１／　ｒｏｔ）、モータ（
Ｍｏｌ）の回転軸からエンコーダ（ＥＮＣ）の取付軸ま
での機械伝達系の減速比をμＰ、モータ（ＭＯＩ　）の
回転軸からカメラ本体側クラッチ（＋０７）までの機械
伝達系の減速比をμＢルンズ側クりッヂ（１０６）から
レンズ系までの機械伝達系の減速比をμし、焦点調節部
十オ（＋０２）のへりコイＩ・リードをＬ　Ｌｌ　（ｍ
ｍ／　ｒｏｔ）、フォーカス用レンズ（ＦＬ）の移動量
をΔｄ（ｍｍ）とすると、 Ｎ＝ρ−μＰ−ＮＭ Δｄ＝ＮＭ・μＢ・ＦＬ　−Ｌ　Ｉ−（即ち、 Δｄ＝Ｎ・μＢ・ＦＬ　−Ｌ　１１／（Ｐ・μＰ）・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
（１）の関係式が得られる。

また、レンズをΔｄ（ｍｍ）だけ移動させたときの結像
面の移動量ΔＬ　（ｍｍ）と上記Δｃ１との比をＫｏｐ
＝△ｄ／ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（２）で表すと、式（１）、（２）より Ｎ＝Ｋｏｐ・ΔＬ・ρ・μＰ／ （μＢ・μＬ−ＬＨ）・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・（３）の関係式が得られる。ここで、 Ｋ　Ｌ　＝　Ｋｏｐ／　（μＬ−Ｌ　ｒ（）　　・・・
・・・・・・−（４）ＫＢ　　−ρ　・　μ　Ｐ　／μ
　Ｂ　　　　・・　・・　　　　・　・・・　・・・・
・（５）とすると、 Ｎ＝ＫＢ−ＫＬ・ΔＬ　・・甲・・・・・・・・・・・
・・（６）の関係式が得られる。

尚、（６）式において、ΔＬはＡＰコントローラ（＋１
３）からデフォーカスｆｆ１ｌΔＬ１とデフォーカス方
向の信号として得られる。

また、（５）式のＫＩ３はカメラ本体（ＢＤ）での前記
減速比μＢに応じて固定的に定められるデータであり、
このデータＫＢはカメラコントローラ（ｌＩＩ）が持っ
ている。

ここで、カメラ本体（ＢＤ）側の読取回路（ＬＤＣ）か
らレンズ側のレンズ回路（Ｌ　Ｅ　Ｃ）へは、端子（Ｊ
ＢＩ）、（ＪＬＩ）を介して電源が、端子（ＪＢ２）、
（ＪＬ２）を介して同期用クロックパルスが、端子（Ｊ
　［３３）、（Ｊ　Ｌ　３）を介して読込開始信号がそ
れぞれ送られる。また、レンズ回路（ＬＥＣ）から読取
回路（ＬＤＣ）へは、端子（Ｊ　Ｌ　４）、（Ｊ　Ｂ　
４）を介してデータＫＬが直列で出力される。尚、端子
（Ｊ　Ｂ　５）、　（Ｊ　Ｌ　５）は共通のアース端子
である。

レンズ回路（ＬＥＣ）は、端子（Ｊ　Ｂ　３）、（Ｊ　
Ｌ　３）を介して読込開始信号が入力すると、ＫＬのデ
ータを、カメラ本体（ＢＤ）から端子（Ｊ　Ｂ　２）、
（Ｊ　ＬＺ）を介して人ツノされるクロックパルスに同
期して、直列に読取回路（ＬＤＣ）へ出力する。そして
、読取回路（Ｌ　Ｄ　Ｃ）は端子（ＪＢ２）へ出力する
クロックパルスと同じクロックパルスに基づいて、端子
（ＪＢ４）からの直列データを読み取って並列データに
変換する。

カメラコントローラ（１１１）は、読取回路（ＬＤＣ）
からのデータＫＬとその内部のデータＫＢとに基づいて
、ＫＬ−ＫＢ＝にの演算を行なう。

ＡＦコントローラ（＋１３）は、インターフェイス回路
（＋１２）からの被写体像のデータを使ってデフォーカ
スｆｉｌｌΔＬ１を求め、このデフォーカス量１ΔＬ１
と、カメラコントローラ（１１１）からのデータにとに
基づいて Ｋ・１ΔＬ　ｌ　＝Ｎ の演算を行い、エンコーダ（ＥＮＣ）で検出すべきパル
ス数を算出する。ＡＰコントローラ（＋１３）は、被写
体像のデータを使って求めたデフォーカス方向の信号に
応じてモータドライバ回路（１１４）を通してモータ（
Ｍｏｌ）を時計方向或いは反時計方向に回転させ、エン
コーダ（ＥＮＣ）からＡＰコントローラ（１１３）での
算出値Ｎに等しい数のパルスが人力した時点で、交換レ
ンズ（ＬＺ）が合焦位置までの移動量Δｄだけ移動した
と判断して、モータ（Ｍｏｌ）の回転を停止させる。以
上の説明では、カメラ本体（ＢＤ）側にデータＫＢを固
定記憶させ、このデータＫＢに交換レンズ（ＬＺ）から
のデータＫＬを掛けることにより に＝ＫＬ−ＫＢ の値を算出させていたが、Ｋ値の算出は上述の方法に限
定されるものではない。例えば、ＫＢ値が互いに異なる
複数種類のカメラ本体のいずれに対しても交換レンズが
装着可能な場合、交換レンズ（ＬＺ）のレンズ回路（Ｌ
ＥＣ）から特定のＫＢ値を有するカメラ本体に対応した Ｋ　　Ｉ＝ＫＬ−ＫＢＩ のデータを設定焦点距離に応じて出力するようにする。

一方、この特定機種のカメラ本体では、カメラコントロ
ーラ（１１１）内のデータＫＢと、ＫＬ　−Ｋ　ｒ３の
演算は不要として読取回路（ＬＤＣ）からのデータに１
をＡＰコントローラ（１１３）へ入力しておくようにし
、上記特定のＫＢ値とは異なる値ＫＢ２（≠ＫＢＩ）を
有する他のカメラ本体に上記レンズが装着されるときは
、カメラコントローラ（１１１）内に ＫＩ３２／ＫＢＩ のデータを持たせ、そして に２＝に１−ＫＢ２／ＫＢＩ＝ＫＬ−ＫＨ２の演算を行
ってＫＬ−ＫＨ２の値を得るようにしてもよい。

特に、フォーカス用レンズが前述のようにズーム用レン
ズよりも前方に配置されている前群繰出型のズームレン
ズの場合には、Ｋｏｐの値は、Ｋｏｐ−＋４１　／Ｄ’
　　・・団・・・団・・旧・ｍｍ・（７）ｒｌ：フォー
カス用レンズの焦点距離 となり、１つのズームレンズについてのＫＬ値またはに
値が非常に広範囲に変化する。この場合、レンズに記憶
するデータＫＬ或いはＫを、指数部のデータと有効数字
のデータ（例えば、８ビツトのデータであれば、上位４
ビツトを指数部、下位４ビツトを有効数字部とする）に
分け、カメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取ったデー
タのうち下位４ビツトのデータを指数部のデータだけシ
フトさＵ゛てカメラコントローラ（ｌ　Ｉ　１）へ入力
するようにずれば、Ｋ　ＬまたはＫの値が大幅に変化し
て乙充分に対応できる。

尚、」二記第１５図についての説明では、本発明の全体
的な機能および作用を理解しやすくするために本発明の
装置が回路ブロックの組合せによって構成されるように
示したが、実際には、それらの回路ブロックの機能のほ
とんどは、以下に述べろように、マイクロコンピュータ
により達成されろ。

次に、本発明に係る焦点検出制御回路全体のブロフク図
を第１６図に示す。

第１６図において、マイクロコンピュータにより構成さ
れる制御回路（３１）は、焦点検出モードスイッチ（図
示せず）がオンのとき、図示しないシャツタレリーズボ
タンの一段押しで焦点検出の動作を開始する。

まず、制御回路（３Ｉ）から充電変換回路（２０）に設
けられた第１および第２の光電変換素子アレイとしての
ＣＯＤイメージセンサにパルス状の積分クリア信号ＩＣ
Ｇ５が出力され、これにより光電変換回路（２０）のＣ
ＯＤイメージセンサの各画素が初期状態にリセットされ
ると共に、ＣＯＤイメージセンサに内蔵された輝度モニ
タ回路（図示せず）の出力ＡＧＣＯ８が電源電圧レベル
にセットされる。また、制御回路（３１）はこれと同時
に“Ｉ（ｉｇｈ”レベルのシフトパルス発生許可信号５
ＨＥＮを出力する。そして、積分クリア信号ＩＣＧ５が
消えると同時に、光電変換回路（２０）のＣＯＤイメー
ジセンサ内の各画素では光電流の積分が開始され、同時
に光電変換回路（２０）の輝度モニタ回路の出力ＡＧＣ
Ｏ８が被写体輝度に応じた速度で低下し始めるが、光電
変換回路（２０）に内蔵された基準信号発生回路からの
基準信号出力ＤＯ８は一定の基準レベルに保たれる。利
得制御回路（３２）はＡＧＣＯＳをＤＯＳと比較し、所
定時間（焦点検出時には１００　ｍ５ｅｃ）内にＡＧＣ
ＯＳｈ＜ＤＯＳに対してどの程度低下するかによって、
利得可変の差動アンプ（２６）の利得を制御する。又、
利得制御回路（３２）は、積分クリア信号ｒｃｃｓの消
滅後、所定時間内にＡＧＣＯＳ７＞＜ＤＯＳに対して所
定レベル以上低下したことを検出すると、その時“Ｌｒ
ｉｇｈ”レベルのＴ　Ｉ　Ｎ　Ｔ信号を出力する。

このＴＩＮＴ信号は、アンド回路（ＡＮ）及びオア回路
（ＯＲ）を通ってシフトパルス発生回路（３４）に入力
され、これに応答してこの回路（３４）からシフトパル
スＳ　Ｉ（が出力される。このシフトパルスＳ　Ｈが光
電変換回路（２０）に入力されると、ＣＯＤイメージセ
ンザの各画素による光電流積分が終わり、この積分値に
応じた電荷がＣＯＤイメージセンザから光電変換回路２
０内のシフトレジスタの対応するセルに並列的に転送さ
れる。一方、制御回路（３１）からのクロックパルスｃ
ｔｆにＪｌ（づいて、転送パルス発生回路（３６）から
は位相か１８０°ずれた２つのセンサー駆動パルスφ１
．φ２が出力され、光電変換回路（２０）に入力される
。

光電変換回路（２０）のＣＣＤイメージセンザは、これ
らのセンザ駆動パルスφｌ、φ２のうち、φｌの立上り
と同期してＣＯＤシフトレジスタの各画素の電荷を１つ
ずつ端から直列的に排出し、画像信号を形成するＯ８信
号が順次出力される。このＯ６信号は対応する画素への
入射強度が低い程高い電圧となっており、減算回路（２
２）がこれを上述の基準信号ＤＯ９から差し引いて、（
ＤＯ９＝Ｏ５）を画素信号として出力する。尚、積分ク
リア信号■ＣＧの消滅後ＴＩＮＴ信号が出力されずに所
定時間が経過すると、制御回路（３りは“■目ｇｈ”レ
ベルのシフトパルス発生指令信号Ｓｌ−ＩＭを出力する
。したがって、積分クリア信号ＩＣＧの消滅役所定時間
経過しても利得制御回路（３２）から“Ｈｉｇｈ”レベ
ルのＴＩＮＴ信号が出力されない場合は、このシフトパ
ルス発生指令信号Ｓ　Ｉ−Ｉ　Ｍに応答して、シフトパ
ルス発生回路（３４）がシフトパルスＳＨを発生する。

一方、上述の動作において、制御回路（３■）は光電変
換回路（２０）のＣＯＤイメージセンサの第７番目から
第１０番目までの画素に対応する画素信号が出力される
ときに、ザンブルホールド信号Ｓ　／　Ｈを出力する。

ＣＣＤイメージセンサのこの部分は暗出力成分を除去す
る目的でアルミマスクか施され、ＣＣＤイメージセンサ
の受光画素としては遮光状態になっている部分である。

一方、サンプルホールド信号によって、ピークホールド
回路（２４）は光電変換回路（２０）のＣＣＤイメージ
センサのアルミマスク部に対応する出力Ｏ８とＤＯ８と
の差を保持し、以降この差出力ＶＰと画素信号ＤＯ９’
　　とが利得可変アンプ（２６）に入力される。そして
、利得可変アンプ（２６）は、画素信号とその差出力の
差を利得制御回路（３２）により、制御された利得でも
って増幅し、その増幅出力ＤＯ８”がＡ／Ｄ変換器（２
８）によってＡ／Ｄ変換された後、画素信号データとし
て制御回路（３１）に取込まれる。

Ａ／Ｄ変換回路（２８）のＡ／Ｄ変換は８ビツトで行な
われるが、制御回路（３１）へは上位、下位の４ビツト
ずつ転送される。

この後、制御回路（３１）は、この画素信号データを内
部のメモリに順次保存するが、ＣＣＤイメージセンサの
全画素に対応するデータの保存が完了すると、そのデー
タを所定のプログラムに従って処理して、デフォーカス
量及びその方向を算出し、表示回路（３８）にそれらを
表示させると共に、一方ではレンズ駆動装置（４０）を
デフォーカス量及びその方向に応じて駆動し、撮影レン
ズ（ｒ、ｚ）の自動焦点調節を行う。

■、自動焦点調整方式 ＜ｌｌ−１＞　　全体の自動焦点調整フロー全体の自動
焦点調整のメインルーヂンのフローを第１図に示す。

以下第１図にしたがって、全体フローを説明する。

ステップ＃ＩでＣＣＤイメージセンサ（Ｆ’ＬＭ）の積
分を行い、被写体のデータをＣＣＤイメージセンサにた
めこむ。＃２（以下「ステップ」は略）では、ＣＣＤイ
メージセンサか゛ら各画素データをＡ／Ｄ変換しながら
取り込む。＃３でデフォーカス量を演算する。デフォー
カス量の演算の方法は後に例示する。＃４では、デフォ
ーカス量の検出が可能かどうかを判定する。被写体が大
ぼけか又はローコントラスト、であれば検出不能として
＃５へ進む。＃５．＃６．＃７はローコントラスト時処
理で、ローコントラスト用のレンズスキャンが未だなら
レンズをスキャンし、測距を繰返しながらコントラスト
のある部分を捜す（ローコントラストスキャン、以下ロ
ーコンスキャンという）。

このローコンスキャンが終わってもなおローコントラス
トであれば、＃７で焦点検出不能である旨を示す点滅表
示を行う。＃３でのデフォーカス量演算結果からデフォ
ーカスｍの検出が可能であると判定されれば＃８へ進み
、レンズ駆動量を計算する。＃９ではレンズが停止中か
どうかの判別をし、停止中であれば＃ｌＯで合焦判断を
し、合焦であれば＃ｌｌへ進み合焦表示をし、再び＃ｌ
へ戻る。＃１０で非合焦であれば、＃１２で前回のＡＰ
でのレンズ駆動方向と今回のＡＰで求めたデフォーカス
方向（レンズ駆動方向）とが異方向である、即ち、反転
していれば＃１３へ進んで、反転時の誤差要因となるレ
ンズ駆動系のバックラッシュ量をｈ１１正する。レンズ
駆動方向が反転していなければ＃１４へ進む。この＃１
４では、後に詳述するように、追随補正をするＡＦ駆動
のモード、　　　　　　　″すなわち追随モードが必要
なＡＰ状態かどうかを判定する。追随モードが必要であ
れば、＃１５で追随補正を行う条件もしくは時期の判定
をしくこの判定については、後に詳述する）、条件が満
たされれば＃１６でレンズ駆動量を補正する。この駆動
量補正については、後に詳述する。

レンズを駆動している最中の場合は＃９から＃２１へ進
み、被写体データ取り込み時点から演算終了までのレン
ズ行きすぎ債を求め（特開昭５６−７８８２３号公報参
照）、＃２２でこのレンズの移動分の補正を行う。ここ
では、レンズの移動分だけの補正を行っているが、被写
体の移動分も補正することが可能である。＃２３では、
これよでのレンズ駆動方向と今回求めたデフォーカス方
向（これには＃２２での補正分ら含まれる）とを比較し
、方向が反転していると判断されれば＃２４に進み、レ
ンズを停止さけ、＃Ｉへもどって次の測距に入る。ここ
でレンズを停止するのは、レンズを移動させ−なから測
距演算すると測距結果の信碩度が低いからである。反転
していなければ＃１７へ進み、レンズ停止時と同じフロ
ーに回帰する。

＃１７では、求まっているデフォーカス量が合焦近傍に
あるかどうかの判別をし、近傍であればニアゾーンとい
うことで＃１９へ進み、レンズをロースピード駆動する
ようセットし、合焦近傍でなければニアゾーン外である
ので、＃１８でレンズをハイスピード駆動するようにセ
ットする。そして、＃２０ではレンズ駆動を始める。レ
ンズ駆動中であれば継続してレンズを駆動させる。

そして再び＃ｌに戻り、デフォーカス量を所定のタイミ
ングで演算しく＃３）、これに対応する今回のレンズ駆
動ｍを演算しく＃８）、以下前述したフローを再度実行
する。

＜ｌｌ−２＞　　デフォーカス量演算 第１図の＃３で行うデフォーカス量演算を第２図に示す
。

なお、ここで行うデフォーカス量演算の原理は、本願出
願人と同一の出願人が特開昭５９−１２６５１７号公報
や同Ｇｏ−４９１４号公報において詳細に開示している
ので、以下では具体的処理について述べる。

具体的フローの説明に移る而に、ＣＯＤイメージセンサ
の構成を説明する。

第３図に示すように、ＣＯＤイメージセンサは、中間の
分離帯を間にして、画素Ｑ、〜１２４０からなる基準部
りと画素ｒ　ｌ　”　ｒ　４８からなる参照部Ｒとに区
分し、基ベヘ部１．は、画素Ｉ２１〜Ｑ２０までの第１
ブロツク■１画素ρ、〜Ｑ３゜までの第２ブロツク■１
画素Ｌｌ〜Ｑ４ｏまでの第３ブロツク■というように互
いにオーバーラツプさせてブロック分けし、相関演算は
、基準部りの中央にある第２ブロツクＨについてまず行
い、第２ブロツクＨについての相関演算の結果、有効な
最小値が見出せない場合には、第１ブロック■、第３ブ
ロツク■の順で相関演算を実行する。この場合、第４図
および第５図に示すように、各ブロックについて検出す
る像間隔ずれ量は、一部でオーバーラツプして求められ
るようになっている。

次に、第２図に示すフローヂャートにしたがってデフォ
ーカス量の演算方式を説明する。第２図に示すように、
まずステップ＃２５．＃２６では被写体画素データの前
処理を行う。それぞれ基準部し、参照部Ｒの画素データ
から夫々、３つおきの画素差分データＱＳｋ、ｒｓｋを
作る。このデータ加工は、一種のローパスフィルタ効果
を狙った乙ので、焦点検出光学系の製造誤差による２つ
の象のアンバランスを原因とする焦点検出誤差の除去に
有効である。＃２７では、まず第２ブロツク■で基ｑ部
り、参照部Ｒの相関を計算する。この範囲は合＜７ｉ、
から±８画素ビッヂである。参照部画素位置（ｒｓｋ＋
ｃ　）で言うとＱ＝６〜２２である（第５図参照）。

＃２８では、＃２７で求まるｔ目間関数ｒ−ｔ、（Ｑ）
から最ら相関の高い関数値Ｈｔ　（１２Ｍ　ｔ　）を演
算する。

＃２９では、今求めた相関計算が信頼性が高く、デフォ
ーカス量を求めることが可能かどうかの判定をして、検
出可能であると’Ｉ’１１定されれば＃３０に進み、＃
３０のブロック内に示したような式で補間計算を行い、
最大相関位置ＸＭ、を求める。

これによって精度よく求まった最大相関位置ＸＭ２を用
いて＃３１で像間隔ずれＨｐを求め、＃３２で像間隔ず
れｆｆ１Ｐを用いてデフォーカスｆｆ１ＤＦを算出する
。

＃２９で検出不能と判断されている場合には＃３３に進
み第１ブロツクｌでの相関計算を行う。

この第１ブロツクＩの範囲は、−４から＋！４ピッヂで
あり、参照部画素位置で言うとＱ＝０〜１８である（第
５図参照）。第２ブロツク■と同様に、＃３４て最大相
関位置ＣＭ、を求め＃３５で検出不能かどうかの判定を
する。検出可能であれば＃３６へ進み、＃３０と同様の
補間計算を行う。ただし＃３０の式でＣＭ２はＣＭ、に
、ＸＭ２はＸＭ、に、■Ｉ２はＨ，に置きかわる。そし
て＃３７て最大相関位置Ｘ　Ｍ　＋を用いて像間隔ずれ
量Ｐを求め、＃３２へ進んでデフォーカスｆｆ１ＤＦを
求める。＃３５で検出不能であれば＃３８へ進み、第３
ブロツク■での相関計算を行う。第３ブロツク■の範囲
は、−１４ピツチから＋４ピツヂまでで、第５図に示す
ように、参照部画素位置で１２＝ＩＯ〜２８である。以
下、第２．第１ブロツクＩ［、Ｉと同様に最大相関位置
Ｘ　Ｍ　ｓ、像間隔ずれｆｆ１Ｐ、デフォーカスｆｆ１
ＤＦを求める（＃３８．＃３９．＃４０．＃４１゜＃４
２）。ここで＃４０で検出不能であるとなれば、どのブ
ロックによってもデフォーカス量の算出ができないとい
うことになるので、＃４３で検出不能フラグをたてて第
１図の＃３にもどる。このフラグは第１図の＃４で用い
、検出不能フラグがたっていれば、＃５からのローコン
トラスト処理に入るわけである。

＜ｎ−３＞　　追随モード、追随条件等第６図は第１図
の＃８から＃Ｉ６までのレンズ停止中のフローを詳しく
説明したフローチャートである。本実施例では、追随モ
ードの設定は被写体が近づいてきた場合を想定している
。第１図の＃４で検出可能と判定されると、第６図の＃
４４へ移り求まっているデフォーカス量ＤＦに変換係数
Ｋ（Ｋ＝ＫＬ−ＫＢ）を積算して、レンズ駆動量に対応
したエンコーダ（ＥＮＣ）の駆動パルス数ＥＲｒｔ（以
下、単にレンズ駆動Ｅｒ？［という）を求める（ＥＲｆ
ｌ＝Ｎ）。＃４５でレンズが停止中であるかどうか判断
して、停止中でなければ第１図の＃２１へ、停止中であ
れば＃４６へ進む。＃４６ではレンズ駆動ｆ！Ｅｒｔｒ
ｔと予め設定した合焦領域ＦＺＣと比較し、ＥＲＲ＜Ｐ
ＺＣとなり、合焦と判断されれば＃４７へ進んで、合焦
を示すＧＲＥＥＮのＬＥＤ表示をし、＃４８で今回の演
算結果であるレンズ駆動ｆｆ１ＥＲＲと今回のデフォー
カス方向をそれぞれＬＡＳＴ、前回方向として次の測距
ループに備えて保存しておく。＃４６で合焦てないと判
断されると＃５０へ進み、これまでのレンズ駆動方向と
今回のデフォーカス方向とが反転しているかどうかを判
断し、反転していれば＃５１へ進み、今回のレンズ駆動
ｆｆ１ＥＲＲに対しレンズ駆動系のバックラッシュｍｃ
ｉｖを補正する。そして、＃５２では＃４８と同様に、
補正済レンズ駆動量ＥＲＲとそのデフォーカス方向を保
存しておき、第１図の＃１７へ進んでいく。＃５０て方
向反転していなければ＃５３へ進む。

＃５３以降＃５５．までは追随モードが必要かどうかの
判定し、次いで＃５６から＃５９までで被写体が近づい
てきており、かつ追随おくれが生じてきているかどうか
という２つの追随条件について判定を行う。

（イ）追随モード要否の判定 ここで追随モードとは以下に具体的に述べることから明
らかなように、被写体の動きに追随させて、ＡＰ演算に
よって求まるデフォーカス量（合焦位置）を補正するモ
ードをいい、以下の３条件によってその要否を判定する
。

（イ）−１今回求まったデフォーカスｆｆ１ＤＦがニア
ゾーン内にあるか否か（第１図＃１７参照）。

具体的には、＃５３でＤＦが４００μｍより小さいとき
には、ニアゾーン内であるとする。この条件は、合焦付
近でなければ、被写体を追いかけて補正する意味がない
からである。

（イ）−２レンズ駆動ｍへの変換係数ＫＬの大小この変
換係数ＫＬは、面性したように求まったデフォーカス単
に対し、撮影レンズをどれだけ駆動すればよいかを与え
ろものであって、例えば広角レンズのように、変換係数
ＫＬが大きく、予め設定した判定基準値Ｋｏより大きい
場合（ＫＬ≧Ｋｏ）には、合焦位置まで早く移動するの
で、追随補正の必要はないと判定する（＃５４）。一方
、例えば、望遠レンズの場合のように、変換係数ＫＬが
小さく、合焦位置まで動く間の時間が長くなる乙のは、
その間の追随補正が必要であると判断する。

なお、この判定条件は、上記の変換係数ＫＬに限定され
るものではなく、使用する交換レンズの焦点距離ｆを判
定基孕とし、例えばｆ＞１００ｍｍを追随補正の条件と
してもよい。

（イ）−３被写体輝度判定 ＣＯＤイメージセンサの必要積分時間が、例えば５０　
ｍ５ｅｃより短い高輝度時には追随補正を有効に行うこ
とができるが、５０ｍ５ｅｃ以上では、積分時間が長く
て補正演算を有効に行うことはできないものとする（＃
５５）。この被写体の明るさは、積分時間の長短のほか
、ＣＯＤイメージセンザの出力に対して設定する制御不
１１得値（ゲイン）を゛ト１１断基めとし、例えばゲイ
ンＡＧＣが４倍以上であれば被写体か暗いとして以後の
追随補正を行わないとすることらできる。

以上（イ）−１〜３までで、追随補正の要否を判定ずろ
。ここでは、＃５３から＃５５までの計３つの条件を全
てクリアしたときに、はじめて追随補正を行うモードが
必要であると判断する。

しかしながら、追随モードの要否の判定は、上記の例に
限定される乙のではなく、＃５３から＃５５までの３つ
の条件のうち、いずれか１又は２つの組み合わせて判定
してもよい。なお、＃５３から＃５５までの３つの条件
内に使用範囲を制限する場合は、これらのステップでの
判定は一切不要となることは勿論である。

（ロ）追随条件 追随条件は追随補正を行う、つまり追随モードを実行す
る際の条件を与えるもので、具体的には以下の展開で理
解されるように、２回連続して追随おくれか確認されろ
か、或いは、連続はしてぃないか追随フラグがセットさ
れた状態で追随おくれが確認されろという条件として設
定する。次の＃５６ではＡＰループが１回［］かどうか
の判別をする。１回目であれば＃　Ｇ　６−・進み、追
随フラグをクリアしていく。今回、ＡＦスタートボタン
か押されろ前のＡＦ時に追随モートに入っていたか乙し
れないので、まず、追随フラグをクリアしておくのであ
る。従って、いきなり追随モートに入ることはない。＃
５９では前回のレンズ駆動方向をヂエックし、前ピンで
あれば＃６６へ、後ピンであれば、すなわちレンズを近
距離側へ向けて動かそうとしていれば＃５８へ進む。＃
５８ては今回のデフォーカス方向もヂエソクし、やはり
後ピンであれば＃５９へ進む。すなわち後ピノ方向か２
回続いて初めて追随フラグをヂエツクすることになる。

最初のループは＃５６から直接に＃６６へ進む。２回目
以後のループて＃５６から＃５９へ進み、＃５９で追随
フラグがたっていない場合には＃６３へ来ることになる
。ここでは今回求まっているレンズ駆動ｍ　Ｅ　ｎ　Ｒ
から＋ｊｉｊ回の求まったレンズ駆動ｍＬＡｓＴを引き
算し、いったんＷＲへ保ｒｒＬ（Ｗｆｌ　４−ＥＲＩｊ
＝ＬＡＳＴ）、＃　６−１　テ今回のＥＩＩ　ｆｌが前
回のＬ　Ａ　Ｓ　Ｔより大きければ、即ちＷ　ｎ　＞　
Ｏであれば、追随おくれが生じてきたということで＃６
５に進んで追随フラグをセットする。

追随おくれが生じていなければＷｒ１≦０となるので、
＃６６に進んで追随フラグをクリアしておく。

追随おくれか生じてきている場合は＃６５から、次のル
ープでは＃５６を通って＃５９に至ると、今度は追随フ
ラグがたっているので＃（３０に進み、＃６３と同様に
Ｅ　Ｒｆｌ　−Ｌ　Ａ　Ｓ　Ｔを計算し、Ｗｉｔに入れ
ておく。ＷＲが正ならば、２回連続して追随おくれが生
じているとして、この場合に初めて＃６２で追随補正を
する。すなわち追随モードに入るわけである。＃６１て
Ｗｆｌ≦０なら追随補正はしないが、追随フラグは残し
たまま進む。これは、次にＷｎ＞ｏになっ１こときには
、すぐに追随おくれをｈｌｉ正オろことかできるように
ずろためで、ろる。＃５２では今回の結果を保存して第
１図の＃１７へ進んでいくわけである。

＜ｌｌ−４＞　　追随補正の原理 （イ）通常の撮影モード ここで、追随補正について第７図、第８図を用いてらう
すこし詳しく説明する。第７図はＣＣＤＣＤ積分側距演
算Ｃ，レンズ駆動りを繰り返し、これらを時間順に数直
線上に並へたらのである。

時間Ａ、Ｃ，Ｅ、Ｇ、ｌ、には、被写体データの代表入
力時点（各積分の中央時点）と４゛る。時間Ｂ、Ｄ。

Ｆ、ＩＩ、Ｊ、Ｌは被写体データを使ってレンズ駆動量
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、　ｆが求まる時点とオろ。本実施
例の追随おくれの検知方式はａ、ｂ、ｃか同方向であり
、しからａ＜ｂ＜ｃとなっている場合と＋る。まず、１
回目のレンズ駆動ｆｆ１ａを演算後保仔しておき、２回
［」のレンズ駆動ｆｆ１ｂが求まった時点て１回［−１
のレンズ駆動量ａと比較し、ａ＜ｂを判定し、追随フラ
グをたてておく。そして、ｂを保（字し、次のレンズ駆
動量Ｃが求まった時点でｂとＣとを比較し、ｂ＜ｃてあ
れば追随ｈｌｉ正に入る。ＤとＦの間の時間Ｌ１ての追
随おくれは（ｃ−ｂ）で求まる。この時間差ｔ１は、実
は、汚データ入力時点Ｃと■εの時間差し。

にほかならない（但し、積分時間、演算時間一定として
）。一方、時間Ｅで入力したデータによって求まったレ
ンズ駆動ｍｃは、データ入力から演算結果が求まるまで
に要した時間ｔ、たけ時間的に先のデータに基づいて求
まったしのであるから、このレンズ駆動ｆｉｃは、時間
ｔ２分の追随おくれを既にもっている。このレンズ駆動
Ｆｆｌｃを用いてレンズ駆動（Ｌ３）を行うと、このレ
ンズ駆動に要する時間ｔ３分だけさらに追随おくれが生
ずる。なお、上記時間Ｅ３は、追随補正量が加算された
うえでのレンズ駆動なので、第７図に明らかなように、
追随補正なしのレンズ駆動時間Ｌ３より長くなる。

このレンズ駆動の後、レリーズされるとすると、露光ま
でのレリーズタイムラグＬ４がさらに追随おくれとして
重畳されることになる。つまり、レンズ駆動Ｈ１ｃに対
して、正確には、追随おくれ（仁。

＋　Ｌ３　＋Ｌ）分の追随補正を行う必要がある。

この追随補正を厳密に行うことは実際上伸々に困難であ
るが、よりシンプルな方法として、以下の近似方法が考
えられる。

■フィルム面上での被写体のデフォーカスｆｆ１ＤＦは
、一定速度で変化するものと仮定する。なお、実際には
、被写体が一定速度で接近してきた場合に、フィルム面
上でのデフォーカス量の変化は一定速度ではなく、近距
離側で急激に増大する。

■時間的には、上記実際の追随おくれ（１，＋１３＋Ｌ
４）を前回の演算終了から今回の演算終了までの時間１
．（−１゜）で近似する。

以上、■、■の近似条件を用いると、追随補正後のレン
ズ駆動量は（ｃ＋（ｃ−ｂ））＝（２ｃｍｂ）となり、
このレンズ駆動量に応じてレンズが駆動されることにな
る。

（ロ）連写時の追随補正 次に第８図は連写時のもので、積分■、演算Ｃ。

レンズ駆動し、レリーズＲ（レリーズ釦の押下げからミ
ラー安定後の測距可能な時点まで）の繰り返し数直線を
示す。第７図と同様に考えて（ｃ　−ｂ）が追随おくれ
とする。これはＣとＥの時間間隔で生じたものである。

これを積分中央点Ｅと演算終了点Ｆ間で生じた時間おく
れｔ、とレンズ駆動時間中のおくれｔ３と、露光までの
レリーズタイムラグｔ４との和の間に生じる追随おくれ
にフィードバックするわけである。今度の場合、明らか
にし。＞Ｌ、＋し、＋ｔ４である。即ち、積分時間ｒｔ
／２−＋ｓ／２（４５ｍ５ｅｃ）と仮定し、演算時間Ｃ
＝＝Ｃ３（幻５０ｍ５ｅｃ）、レンズ駆動時間［，２＃
ｔ３（＝　５０ｍ５ｅｃ）とすると、あとレリーズ時間
Ｒ？　（４；２００ｍ５ｅｃ）と積分時間【３／２との
和はレリーズタイムラグｔ４（＃Ｒ３／２）上りら大き
い。そこで、連写時の追随おくれの補正量として（ｃ−
ｂ）を用いると過剰補正となることが予想され、第７図
の一回だけの撮影の場合と違って、（ｃ−ｂ）に１より
小さいある係数をかけたものを用いて修正することが望
ましい。

■　追随補正方式 次に、第６図の＃６２で示す追随補正の方式を種々説明
する。

ｎＬ−１その］ 第９図に示すように、追随補正に際して、まず、＃６７
てレリーズ後ループするか否か、即ち速写中か否かを判
別する。この判別龜は、後述の連写レリーズ後フラグＣ
ＲＦを用いる。

いま、第１図に示すＡＦフローをループしているときに
ツヤツタ−レリーズが行なわれると、第１０図に示すレ
リーズ割込ルーチンがスタートされ、レンズが駆動中で
あっても＃７０で停止させる。＃７１ではカメラに備え
た連写モード選択手段（図示せず）からの信号により連
写モードか否かを判別し、連写モードであれば、再び測
距に入るため第１図の＃１に進むが、連写モードでなけ
れば、ここでＡＰフローは終了する。＃７１で連写モー
ドであると判別されたときに、上記速写レリーズ後フラ
グ（ＣＲＦ）をセットしておけば、第９図の＃６７にお
ける判別が行える。なお、このフラグＣＲＦは、ＡＦ’
スタートスイッヂがオンされた時点で＃ｌ（第１図）の
手前でクリアしておけばよい。

再び第９図において、＃６７でレリーズ後ループでない
、即ち速写モードでなければ、＃６９にスキップして、
ここで第６図の＃６０で説明した追随ｈｌ？正ｆｆｔＷ
Ｒ（＝ｃ−ｂ）を用いて、演算で求まりたレンズ駆動量
ＥＲＲを補正する（Ｅ　ＲＲ−Ｅ　ＲＲ＋ｗＲ）。一方
、連写中であれば、＃６８で第８図に関連して説明した
ように、追随しくれｍＷ■くを２／３倍しておき＃６９
て補正するイつけである。そして第６図の＃５２へ進ん
でいく。

通常の撮影モートでの追随補正を図式化して効果を示し
たものが第１１図である。横軸は時間ｔて積分演算、レ
ンズ駆動か繰り返しならぶ。縦軸はフィルム而でのデフ
ォーカス呈である。へ点で積分代表点として被写体デー
タを取り込む。そして演算し最初は合（、Ｑ領域内と判
断し、すぐ次の積分に入る。Ｂ点での測定結果ＤＦＩ３
は非合焦となりＩ７ｓでレンズ駆動をした。次に０点で
被写体データを入力するとＤＦＣのデフォーカスになっ
たとする。そして、ＤＦＢ＜ＤＦＣとする。さらにＤ点
での結果がＤ　Ｆ　ＤでＤＦＣ＜ＤＦＤとなったとする
と、ここで追随モートに入り、追随補正をづ−ろわけで
ある。通常なら、１９点で測定したＤＦＢ分をレンズ駆
動Ｌ４でＤＦＤ分駆動するだけだと、被写体が動いてい
るために依然としてＸだけデフォーカスが生じることに
なる。ところか第９図の方式によって追随ｈｌｉ正する
と、Ｄ　Ｆ　ｌ）　−Ｄ　ＦＣ＝ｚ分を１７４の駆動時
に上のり一シて動か４”０ずなわら、ＤＦＤ＋ｚを動か
し、最終的にはデフイ−カス＜ａとしてはｙということ
になる。この場合、明らかにｙ＜ｘとなり被写体に対し
追随性が−にがるわけである。

ｆｆ１−２　　追随補正方式その■ 第１２図に示す追随補正方式は、被写体の明るさが変動
する場合や、暗い所でも行動な追随補正が行えるよう考
慮したちのである。

かかる観点から、第６図の＃５５で規定した追随モート
要否の被写体輝度に関ずろ条件は削除する。＃５５で積
分時間５０ｍ５ｅｃ以下という条件を設定しなければ、
被写体の明暗分布状態で、近づく時に測距エリアがかわ
ることらあり、これに応じて積分時間が変わることもあ
る。これを追随補正に組み入れたのがこの実施例である
。＃７２で、今回の積分時間Ｉ３と曲回の積分時間Ｉ２
の比Ｖをとる。

モして＃７３では、この積分時間比■を用いて、これを
Ｎｌｉ正係数として追随おくれｊｌＷｆｌ（・（ｃ　−
ｂ））を修正する（ＷＲ＝ＷＲＸＶ）。この修正は、被
写体側の明るさが変動した場合にその変動に応して積分
時間が変更されるため、第７図の説明に準ずれば、時間
し。と時間し、とが等しくなくなることを考１．１ｊ　
したらのである。

これは、第７図を用いて厳密に考えれば、とすることか
理想であるのて、ｔｚ！；Ｌ、とし、Ｃ３；Ｃ７とし、
Ｌ４を定数としてＶ。を求めろようにしてらよい。＃７
２．＃７３ての修正は上記の厳密解を簡単化したもので
ある。＃７４でレリーズ後のループかとうか（連写モー
ドであるか否か）の？ＩＩ別をして、レリーズ後のルー
プてなければ＃７６へ進み、レンズ駆動！Ｊ１Ｅ　ＲＲ
にＷＲの追随補正ｒＵ１を加えて新しいＥ　＋ｔ　ｒｚ
を求める。この場合、レリーズ後のループであれば、第
８図から求められる咳密解 において、Ｃ３＝Ｃ２，ｔ３：Ｌ２．ｔ−を定数として
その値を求め、Ｗ　ｆｌ　Ｘ　Ｖ　ｏをｈｌｉ正値とし
てＩＥ　＋？　Ｒに対するｈｌｉ正をして乙よい。

しかしながら、第１２図の実施例では、＃７３て〜Ｖｌ
ｌに係数■をかけておき、＃７・１てレリーズ後ループ
の場合は＃７５でさらに２／３倍の修正係数を掛は合わ
せるだけに簡単化し、＃７６てＥ　ｆｌ　１７にｈｌｉ
正をかけている。なお、修正係数は、積分時間、演算時
間、レンズ駆動速度及びレリーズ時間等に応して２／３
以外の他の値を用いることができる。

１■−３追随補正方式その■ 第１３図に示づ一追随補正方式は、第７図と第８図の説
明で明らかなように、追随おくれに関与する時間おくれ
が連写でない通常の撮影モートと連写モートとでは相遜
することに着目し、追随補正量に対する修正係数Ｚを各
モートごとに設定したムのてある。

＃７７でまず連写レリーズ後かどうかの判断をし、レリ
ーズ後なら＃７９、連写レリーズ後てなければ＃７８へ
進み、それぞれ追随ｈｌｉ正ｍの修正係数Ｚを求める。

これらは面記ｌｍ−２項で示した理想修正係数■。、Ｕ
ｏを基にして求めた乙のである。これらはＡＦ’動作中
に求まる値を使って計算している。■（今回）は今回測
距演算時の積分時間、■（前回）は同様に前回の積分時
間、Ｃはデフォーカス量計算の時間、Ｉ、は前回のレン
ズ駆動時間、Ｒはカメラ固有のレリーズタイムラグ時間
とする。そして、＃７８では、式Ｖ、　ノｃｔ＝ｃｔ＝
ｃ、　ｔ、＝Ｒ，Ｌｔ＝Ｌ、　ｔ３＝１．２Ｌ、Ｉｓ＝
［（今回）、Ｉ、−１（前回）と置いたものである。Ｌ
は前回のレンズ駆動時間を測定しておいて使う。今回駆
動の【３は、本システムでの追随性はレンズ駆動徂にし
て、１２倍程度までと見積もって設定したものである。

よって他の係数も考えられる。

一方、＃７９では＃７８の項以外に分母にレリーズの項
が入る。これはレリーズ釦が押されてミラーが上がり露
光までの時間と、次にカメラのミラーがダウンし振動が
おさまって次の測距へ入れるまでの時間とを同じと見積
り、レリーズ全体の時間で言うとＲ２を２Ｒ，ずなわち
露光までの時間ｔ、＝ｎの２倍と設定しているわけであ
る。このようにして係数Ｚを求め、以下同様に＃８０で
補正ｆｆ１ＷＲを求め、＃８１でｈｌｉ正し、リターン
していくことになる。

■　変形例 上記第６図に示した追随補正制御フローは被写体が接近
してくる場合についてのものであったが、被写体が遠ざ
かる場合でも追随補正を行うことができる。

その場合の制御フローを第１４図に示す。第１４図にお
いて、第６図に対応するステップには全てダッシュを付
している。第６図と異なるところは、＃８２であり、＃
５７°で前回方向が“ビ、即ち前ピンであり、被写体が
後方にある場合には＃８２に進み、今回方向も“ビであ
れば＃５９°　に進み、追随フラグのチェックに入る。

以下の演算については絶対値で行い、方向だけを別に考
えれば、被写体が近づいてくる場合と同様、遠ざかって
いく場合についても全く同様のフローにしたがって演算
を実行することができる。

また、第１４図において、＃５５゛　では被写体の明る
さを積分時間に代え、第１６図の利得可変差動アンプ（
２６）のゲイン係数、つまりＡＧＣデータに基づいて判
断しており、ＡＧＣ＜４というのは、例えば積分時間が
５０ｍ５ｅｃより短い場合に相当する。

２明の効果 本発明によれば、被写体が接近したり遠ざかったりする
場合でら、その被写体の動きに追随してデフォーカス量
に対する補正が行なイっれるので、動く被写体を合焦状
態で撮影することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる自動焦点調節制御プログラムの
メインルーチンを示すフローチャート、第２図は第１図
の＃ｌの内容を示すフローチャート、第３図はＣＣＤイ
メージセンザの構成を示す構成図、第４図は第３図のＣ
ＣＤイメージセンザの画素エリ乙差分データ等の構成を
示す図表、第５図は第４図の内容をグラフ化して示す説
明図、第６図は第１図の＃８〜＃Ｉ７までの内容を具体
的に示すフローチャート、第７図、第８図は夫々通常撮
影モード、連亙モードのＡＦ動作のタイムノーケンスを
示す各説明図、第９図は追随補正の第１の方式を示すフ
ローチャート、第１０図はシャツタレリーズ時の割込み
ルーチンを示すフローチャート、第１１図は本発明に従
った追随補正の効果を示すグラフ、第１２図は第２の追
随補正方式を示すフローチャート、第１３図は第３の追
随補正方式を示すフローチャート、第１４図は被写体が
遠ざかる場合のＡＰ制御のメインルーチンを示すフロー
チャート、第１５図は本発明にかかる自動焦点調節装置
を内蔵したカメラのンステム構成図、第１６図はＡＦ制
御回路のブロック図、第１７図は焦点検出光学系の基本
構成を示す説明図、第１８図は第１７図の光学系による
焦点検出原理を示す説明図、第１９図は自動焦点調節に
おける追随おくれを図式的に示すグラフである。 ２・・・撮影レンズ、　　８．１０・・・再結像レンズ
、１２．１４　・・イメージセンサ、　　１１３・・・
ＡＦコントローラ、　　１１４・・・モータドライバ回
路、　　ＬＤＲ・・・駆動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光軸に対して互いに対称な関係にある撮影レンズ
   の第１と第２の領域のそれぞれを通過した被写体光束を
   それぞれ再結像させて二つの像をつくり、この二つの像
   の相互位置関係を求めてデフォーカス量を求め、このデ
   フォーカス量に応じて撮影レンズを合焦位置に駆動する
   ようにした自動焦点調節装置において、 撮影レンズに対する被写体距離が時間的に変化するか否
   かを判断する動体検出手段と、 動体検出手段からの検出信号を受けて、被写体の動きに
   追随させるように、演算によって求まるデフォーカス量
   を補正する追随おくれ補正手段とを設けたことを特徴と
   する自動焦点調節装置。