JPH0410051B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカメラ等の光学装置における自動焦点
制御装置に関する。

従来、自動焦点制御装置には、撮像レンズの結
像作用光線を瞳分割する瞳分割光学系と、この瞳
分割光学系により瞳分割された結像作用光線を
各々受光し、この結像作用光線を各々光電変換し
て直列に出力するという測光動作を繰り返して行
う第１の光電素子群及び第２の光電素子群と、こ
の第２の光電素子群の出力信号と前記第１の光電
素子群の出力信号との相関度を前記第１の光電素
子群の出力信号と前記第２の光電素子群の出力信
号とを相対的にシフトしながら演算し、その相関
度の演算結果をデフオーカス信号とするデフオー
カス信号演算手段と、このデフオーカス信号演算
手段からのデフオーカス信号により前記撮像レン
ズを合焦位置へ移動させる撮像レンズ駆動手段と
を備え、前記第１の光電素子群及び第２の光電素
子群として電荷結合素子、いわゆるCCDを用い
てその積分時間をCCDの出力信号が被写体の照
度に影響されないように被写体の低照度時に長く
して制御するものがある。

しかし、この自動焦点制御装置では、CCDの
積分時間を被写体の低照度時に長くなるように制
御し、かつCCDの積分後の出力信号からデフオ
ーカス信号を演算するので、CCDの積分時間と、
CCDの出力信号からデフオーカス信号を演算す
る演算時間とが無視できなくなる程短くなくな
り、撮影レンズの結像作用光線からデフオーカス
信号を求めるという測距動作の時間が長くなる。

このため、測距動作中に撮影レンズを動かす
と、デフオーカス信号が誤差を含んだものとなる
ので、測距動作中は撮影レンズを止めておく必要
があり、ピント合わせに要する時間が長くかかつ
た。

本発明は、上記欠点を除去し、ピント合わせに
要する時間を短縮することができる自動焦点制御
装置を提供することを目的とする。

以下本発明について実施例をあげて図面を参照
しながら説明する。

第１図はカメラにおける撮影レンズ射出瞳分割
光学系による測距光学系の一例を示す。

コンデンサーレンズ１１、微小レンズ群１２か
らなる瞳分割光学系により撮影レンズ１３の射出
瞳１４が分割されて射出瞳１４の一部１４Ａ，１
４Ｂを通過する撮影レンズ１３の結像作用光線が
Ａ群の微小な光電素子A₁，A₂，…A_oとＢ群の微
小な光電素子B₁，B₂，…B_oに対応して入射する。
これらの光電素子群A₁〜A_o、B₁〜B_oは光電素子
A₁と光電素子B₁、光電素子A₂と光電素子B₂，…
光電素子A_oと光電素子B_oがそれぞれ対になつて
おり、この対になつている２つの光電素子にはピ
ント検出面の同一場所に入射する光線のうち射出
瞳１４の一部１４Ａ，１４Ｂを通過する結像作用
光線が対応して入射する。光電素子A₁〜A_o、B₁
〜B_oは広い被写体照度範囲に対応するために
CCD等からなる積分型光電素子により構成され、
入射光を光電変換して積分し直列に出力するとい
う測光動作を繰り返して行う。

各光電素子群A₁〜A_o、B₁〜B_o上に形成される
パターン，の位相ズレj′が０になつた２重像
合致時が合焦である。今、撮影レンズ１３の焦点
がある位置にあつてパターン，が第３図ａ又
はｂに示すようになつていたとすると、パターン
，の位相ズレj′（j′₁，j′₂）を検出すればそれ
よりデフオーカス量（撮影レンズ１３の合焦位置
からのずれ量）ｅを知ることができる。j′は２次
元（平面）被写体の場合には第３図ａのように１
つの値しかとらないが、３次元（立体）被写体の
場合には第３図ｂのように複数の値j′₁，j′₂をと
る。J′とｅの関係は ｅ∝j′／（2θ_F）＝j′×Ｆ Ｄ＝ｆ／Ｆ≒2θ_F×ｆ となる。但し、Ｆは測距Ｆ値であり、第４図に示
すようにＤは測距射出瞳有効長であり、ｆは撮影
レンズ１３の焦点距離であり、2θ_F（2θ_F1，2θ_F2）
は合焦位置（合焦面Ｐ）から射出瞳１４Ａ，１４
Ｂを見た角度である。デフオーカス量ｅは合焦面
Ｐから見たピント検出面PDまでの距離であり、
測距Ｆ値モードの切換によりＦがF₁かららF₂に
なつた場合位相ズレj′も変化する。例えば第４図
ａから第４図ｂのようにデフオーカス量ｅが同一
値e₁であつても測距Ｆ値がF₁からF₂に切換えられ
ると、j′がj′_F1からj′_F2に変化してしまう。そして
、
デフオーカス信号はj′より求められるので、測距
Ｆ値の変化によりj′が変化すればデフオーカス量
ｅが同一であつてもデフオーカス信号も変化して
しまう。第４図ｃに示すように測距Ｆ値により位
相ズレ量j′とデフオーカス量ｅとの関係が変化す
る。デフオーカス信号Ｖとデフオーカス量ｅとの
関係を第４図ｄのように一定にするには、前述の
関係式により例えばF₂モードの時にデフオーカ
ス信号にF₂／F₁を掛けてデフオーカス信号とデ
フオーカス量ｅとの関係を測距Ｆ値の切換に影響
されないように補正してやればよい。このように
することにより第４図ｄのようにF₂モードの時
もF₁モードの時と同じデフオーカス信号対デフ
オーカス量の関係が得られる。

撮影レンズ１３の焦点が任意の位置にある時に
光電素子群A₁〜A_o、B₁〜B_oの出力信号よりJ′を
求めるには、光電素子群A₁〜A_oの出力信号a₁〜
a_oと光電素子群B₁〜B_oの出力信号b₁〜b_oとを一
組のメモリに数列として各々記憶し、その一方の
数列に対して他方の数列をシフトしてそれらの相
関度を検定すればよい。そして、これらの数列の
相関度を検定するには、演算式Ｙ イ＝Σ（ai−bi）
^q又はＹ ロ＝Σ｛（ai−b_i+1）^p−（a_i+1−b_i）^p｝を使用
することができる。但し、ｐ＝１，２，３，…で
あり、ｐが奇数の時にはＹ ロはＹ ロ＝Σ｛｜ai−
b_i+1｜^p｜a_i+1−b_i｜^p｝とする。第３図に示す光電
素子群A₁〜A_o、B₁〜B_oの出力信号の相関度を上
記演算式で演算した結果Ｙ イ，Ｙ ロを第６図に示
す。第３図ａ，ｂは被写体が２次元被写体の場合
［第６図ａ］についての演算結果を示し、第６図
ｃ，ｄは２次元被写体の場合［第３図ｃ］につい
ての演算結果を示す。被写体が３次元被写体の場
合被写体の遠近の構成に伴いj′が複数個発生する
が、演算結果Ｙ イによると、それらの全部を検出
でき、演算結果Ｙ ロによると、被写体の遠近分布
の比率に応じてその中間位置を検出できる。

j′に応じたデフオーカス信号Ｖとデフオーカス
量ｅとの関係は、測距時に撮影レンズ１３を駆動
しなければ第５図の実線ａのような関係にある
が、測距動作時に撮影レンズ１３を駆動すれば誤
差が含まれることになり、つまり測距中の撮影レ
ンズ１３の移動により真の値よりずれて第５図破
線ｂのようになつてしまう。このデフオーカス信
号の誤差は測距用CCDの積分時間中の撮影レン
ズ１３の移動量Δe₁による誤差ΔV₁／αと、測距
用CCDの出力信号よりデフオーカス信号を算出
するのに要する時間中の撮影レンズ１３の移動量
Δe₂による誤差ΔV₂である。ここに、αは撮影レ
ンズ１３の速度変化により決まる値である。

すなわち、撮影レンズ１３の移動中における測
距動作はCCDの積分中の動作と、デフオーカス
演算中の動作とに分けられる。今、撮影レンズ１
３が第５図のＡ点に対応する位置にあるとする
と、撮影レンズ１３が移動しない場合には、誤差
のないデフオーカス信号V_aが得られる。撮影レ
ンズ１３が移動する場合には、撮影レンズ１３の
CCD積分中の動作で第５図のＢ点に対応する位
置まで移動し、デフオーカス信号演算中の動作で
第５図のＣ点に対応する位置まで移動したとする
と、CCD積分時間中の撮影レンズ移動量Δe₁によ
るデフオーカス信号はＡ点に対するデフオーカス
信号V_aと、Ｂ点に対するデフオーカス信号V_bと
の中間値V_dとなり、（V_a−V_b）／α＝V_d−V_b＝
ΔV₁／αの誤差が生ずる。さらに、デフオーカス
信号はデフオーカス信号演算中における撮影レン
ズ１３の移動量Δe₂によりＢ点に対するデフオー
カス信号V_bとＣ点に対するデフオーカス信号V_c
との差V_b−V_c＝ΔV₂の誤差が生ずる。

デフオーカス信号は撮影レンズ１３を定速で駆
動しているる時には、第５図破線のようにΔe₁／
２＋Δe₂による誤差を含み、又Δe₂＝０と見なし
得ればΔe₁／２による誤差を含む。このため、デ
フオーカス信号の演算値をＶ（これを測距デフオ
ーカス信号といい、第５図の場合のV_d）、デフオ
ーカス信号の誤差のない値をV₀（第５図の場合V_c
とすれば、 V₀＝Ｖ−（ΔV₁／α＋ΔV₂） …(1) となる。

そこで、デフオーカス信号とデフオーカス量の
関係を第４図ｄのようにＶ＝ke（ｋは比例定数）
とすると、(1)式は V₀＝Ｖ−ｋ（Δe₁／α＋Δe₂） …(2) となる。デフオーカス信号の演算値ＶとCCD積
分中の撮影レンズ１３の移動量Δe₁と、デフオー
カス信号演算中の撮影レンズ１３の移動量Δe₂と
により(2)式に基づいて誤差のないデフオーカス信
号V₀を算出して撮影レンズ１３の移動制御を行
えばよい。このようにすることにより、撮影レン
ズ１３を移動しながら測距を行うことができ、ピ
ント合わせに要する時間を短縮できる。

第７図は本発明の一実施例における電気回路を
示す。

光電素子A₁〜A_o、B₁〜B_oは各一対の光電素子
のピツチが異なる複数組のものが設けられていて
これらがCCD２５により構成されおり、その中
の１組のものがコントロール回路２６からの信号
により測距モードに応じて選択されて測距Ｆ値が
切換えられる。CCD２５はコントロール回路２
６により駆動され、複数組の光電素子A₁〜A_o、
B₁〜B_oに相当するホトセンサー群２７で各入射
光を光電変換して積分し並列にシフトレジスタ２
８に転送して直列に出力する。CCD２５におい
て上記選択された組の光電素子群の出力信号a₁〜
a_o、b₁〜b_oはＡ／Ｄ変換器２９によりデイジタル
信号に変換されてメモリ３０，３１に記憶され
る。この場合、メモリ３０にはＡ群の光電素子
A₁〜A_oの出力信号a₁〜a_oが記憶され、同時にメ
モリ３１にＢ群の光電素子B₁〜B_oの出力信号b₁
〜b_oが記憶される。メモリ３０の出力信号はメモ
リ３２に転送され、さらにメモリ３３に転送され
る。メモリ３１の出力信号はシフト回路３４でコ
ントロール回路２６からの信号によりシフトされ
てメモリ３５に転送され、さらにメモリ３６に転
送される。メモリ３０〜３３，３５，３６は信号
を同期して転送し、メモリ３２，３３，３５，３
６は１ワード構成となつている。従つて、メモリ
３３内の信号がa₁であればメモリ３２の内容は
a_i+1となり、メモリ３５，３６の内容はb_i+1-j，
b_i-jとなる。ここに、ｊはシフト回路３４のシフ
ト量である。メモリ３３，３６の出力信号は差動
回路３７で差がとられ、その出力信号が累乗回路
３８でｑ乗されて積算回路３９で積算されること
によつてＹ イ＝Σ（a_i−b_i-j）^qなる演算が行われ
る。この演算は各シフト量ｊについて繰り返して
行われ、コントロール回路２６はシフト量ｊを順
次に変化させて行く。ピーク検出回路４０は積算
回路３９の出力信号のピーク値近傍の第６図ａの
ような値Y_j(nio)-1，Y_j(nio)，Y_j(nio)+1と、これらに
対応するシフト量j_(nio)-1，j_(nio)，j_(nio)+1を検出す
る。

一方、メモリ３３，３５の出力信号は差動回路
４１で差がとられ、その出力信号が累乗回路４２
でｐ乗される。また、メモリ３２，３６の出力信
号は差動回路４３で差がとられ、その出力信号が
累乗回路４４でｐ乗されて差動回路４５で累乗回
路４２の出力信号との差がとられる。そして、こ
の差動回路４５の出力信号が積算回路４６で積算
され、Ｙ ロ＝Σ｛（a_i−b_i+1-j）^p−（a_i+1−b_i-j）^p｝な
る演算がなされる。この演算は各シフト量ｊにつ
いて繰り返して行われる。ゼロクロス検出回路４
７は積算回路４６の出力信号のゼロ近傍の第６図
ｂのような値Ｙ ｊ（≧０），Ｙ ｊ（≦０）と、これら
に対応するシフト量ｊ （≧０），ｊ （≦０）を検出
する。j′演算回路４８はピーク検出回路４０、ゼ
ロクロス検出回路４７の出力信号よりj′と、Ｙ イ
のピーク位置のj′、Ｙ イの値（j′ イ，Ｙ イｊ′）を
求め、ゼロクロス位置のj′の値j′ ロを求める。す
なわち、j′演算回路４８はピーク検出回路４０の
出力信号（j_(nio)-1，Y_j(nio)-1），（j_(nio)，Y_j(nio)
），
（j_(nio)+1，Y_j(nio)+1）に対してはこれらより近似２
次曲線Ｙ＝Cj²＋Dj＋ｍを求めてそのピーク位置
のj′，Ｙ イの値j′ イ（＝−Ｄ／2C），Ｙ イj′を算出
し、ゼロクロス検出回路４７の出力信号｛ｊ （≧
０），Ｙ ｊ（≧０）｝，｛j₍≦₀₎，Ｙ ｊ（≦０）｝に対し
てはこれらを直線近似して j′ ロ＝ｊ ロ＝ｊ （≧０）−ｊ（≧０）−ｊ（≦０）／Yj（≧０）｝−Yj
（≦０） を算出する。

j′ イは３次元被写体に対して複数の値をとる
が、遠方の被写体になるに従つてj′イ₁＞ j′イ₂＞
…＞j′イ_Nという具合にj′ イが小さい値をとるよう
にすると、j′ イの小さい方又は大きい方を選択し
て被写体の遠，近を優先させて合焦位置を検出す
ることが可能となる。また、Ｙ イｊ′の値の最小
値をコントロール回路２６で選択することにより
上記相関度が最も大きいj′ イを選択することがで
きる。j′ ロは３次元被写体に対して遠近被写体分
布の平均位置を示すので、測距モードとして例え
ば遠，近，平均の各重点モードを用意すれば、測
距モード設定部４９からの各モード設定信号に応
じてコントロール回路２６でj′を選択することに
よりいかなる被写体にも対応することができる。
この場合、コントロール回路２６は遠重点モード
又は近重点モードが設定された時には、j′ イの小
さい方の値又は大きい方の値を選択し、平均重点
モードが設定された時には、j′ ロを選択し、通常
はＹ イｊ′の最小値に対応するj′ イを選択するこ
とになる。

ピーク検出回路４０でピーク検出を行う時にシ
フト回路３４で信号b₁〜b_oをシフトする方向は信
号b₁〜b_oを１回シフトさせることにより積算回路
３９の出力信号Ｙ イの傾きが判るので、コントロ
ール回路２６でそれに基づいてシフト方向をシフ
ト量が少なくなるように決定することができる。
但し、３次元被写体の時は第６図ｃのようにＹ イ
のピーク値が１つにならないので、シフトを全量
行う必要がある。ゼロクロス検出回路４７でゼロ
クロス検出を行う時は信号b₁〜b_oをシフトしなく
ても（ｊ＝０でも）Ｙ ロの正負によりコントロー
ル回路２６でシフト方向をシフト量が少なくなる
ように決定することができる。

２回目以後の１回目とは違つた撮影レンズ位置
での測距時は撮影レンズ１３を１回目の測距で合
焦方向へ移動させる限り必要なシフト量ｊは前回
のシフト量より大きくはならないので、最大シフ
ト量をコントロール回路２６で決めることができ
る。このようにシフト方向、シフト量を決定する
ことにより演算速度を上げることができる。

上記演算の範囲ORは第８図のように信号b₁〜
b_oがｌ−ｎ≦ｊ≦ｋ−１の範囲でシフトされて信
号a_k〜a_lに相対したものと、信号a_k〜a_lとになつ
ている。シフト量ｊの最大値は使用レンズの最大
繰出し量に対応して決められ、通常｜ｌ−ｎ｜＝
｜ｋ−１｜である。

コントロール回路２６はJ′演算回路４８からの
上述の如く選択したJ′とＦ値モード設定部５０か
らのＦ値モード信号よりデフオーカス信号を算出
してこのデフオーカス信号を(1)式の誤差を修正し
て表示装置５１に表示させると共に減算カウンタ
ー５２にセツトし、そのデフオーカス信号に応じ
てモーター駆動回路５３に回転方向信号及び速度
信号を与えてモーター５４を回転させ、撮影レン
ズ１３を移動させる。パルス発生器５５は撮影レ
ンズ１３の移動量に比例した数のパルスを発生
し、このパルスにより減算カウンター５２が減算
される。減算カウンター５２が０になると、モー
ター駆動回路５３に停止信号を送つてモーター５
４を停止させ、これにより撮影レンズ１３が合焦
位置で停止する。なお、コントロール回路２６は
Ｆ値モード設定部５０からのＦ値モード信号によ
り上記(1)式の誤差修正を行う前に上記デフオーカ
ス信号を補正して（又はＦ値モード信号によりパ
ルス発生器５５の周期を制御して）J′とｅとの関
係をＦ値モード値の切換にかかわらず一定に制御
する。また、コントロール回路２６はピント合わ
せ中には、警告装置５６に警告表示を行わせる。
さらに、メモリ３６の出力信号が積算回路５７で
積算されて除算回路５８により信号数で除算され
ることによりΣbi／ｉなる演算が行われ、被写体
の明るさが測定される。コントロール回路２６は
除算回路５８の出力信号によりCCD２５の積分
時間を制御してCCD２５の出力信号を被写体の
明るさの変化に対して安定化すると共に自動露出
回路５９に測光信号を与えて露出量を演算させ、
その出力信号により露出制御を行う。

第９図は撮影レンズ位置とデフオーカス信号と
の関係を示す。デフオーカス信号は撮影レンズ１
３の停止時には、第９図破線のように誤差のない
真値Ｖとなるが、撮影レンズ１３の移動中には第
９図実線Ｖのようになつて誤差ΔVが含まれる。

第１０図は撮影レンズの移動線図である。デフ
オーカス信号を修正しない場合には、撮影レンズ
１３が図示破線のように合焦位置を一度はオーバ
ーランしてしまつてピント合わせに時間が長くか
かるが、デフオーカス信号を修正した場合には、
撮影レンズ１３が合焦をオーバーランすることが
なくなり、ピント合わせに要する時間が短縮され
る。

第１１図は撮影レンズ１３が等速で移動してデ
フオーカス信号演算時間が無視できる程短い場合
における上記コントロール回路２６の処理フロー
の一部を示す。この場合、上記(2)式はΔe₂＝０，
α＝２となるので、V₀＝Ｖ−kΔe₁／２となる。
Δe₁はCCD積分中の撮影レンズ１３の移動量であ
り、ΔV₁＝kΔe₁の関係でCCD積分中の撮影レン
ズ１３の移動量に対応した測距デフオーカス信号
の差ΔV₁に対応する。

以下、V_S（＝ΔV₁）、Ｆ値モード信号による補
正後で誤差修正前の測距デフオーカス信号であつ
てCCD積分中の撮影レンズ１３の移動量に対応
したものをＶとして説明する。この場合、(2)式は V₀＝Ｖ−ΔV₁／２＝Ｖ−V_S／２ …(3) となる。

コントロール回路２６は、カメラにおいて、レ
リーズボタンが押されることにより第１１図に示
す処理フローを行うが、まず、撮影レンズ移動量
に対応するデフオーカス信号V_Sをリセツトして
撮影レンズ１３が停止した状態にてCCD２５を
駆動してその積分を開始させ、上述の測距を行わ
せてこの測距で得られたデフオーカス信号（測距
値）ＶをV′とする。次に、コントロール回路２
６は、そのデフオーカス信号V′が０であるか否
かを判断してデフオーカス信号V′が０であれば
撮影レンズ１３が合焦位置にあるから、次のボデ
イレリーズへ飛ぶ。また、コントロール回路２６
は、デフオーカス信号V′が０でなければ次の測
距の為にCCD２５を駆動してその積分を開始さ
せ、デフオーカス信号V′の極性を判別して撮影
レンズ移動量に対応するデフオーカス信号V_Sを
デフオーカス信号V′の極性に応じて＋１又は−
１してその結果により減算カウンタ５２及びモー
ター駆動回路５３を制御することによつて撮影レ
ンズ１３の繰り出し又は繰り込みを行わせる。次
に、コントロール回路２６は、V′＝Ｖであつて
測距値に変化がないか否かを判断してV′＝Ｖで
ある場合には新しい測距値が入つてきていないか
ら、V′＝V_Sになるまで減算カウンタ５２及びモ
ーター駆動回路５３を制御して撮影レンズ１３を
上述と同様に移動させて行く。そして、コントロ
ール回路２６は、V′＝V_Sになると、撮影レンズ
１３が合焦位置に達したものとして最初のステツ
プに戻り、上述と同様に次のボデイレリーズへ飛
ぶ。

また、コントロール回路２６は、新しい測距値
が入つてきてV′≠Ｖになれば、その測距値は撮
影レンズ１３が移動中のものであるから、(3)式よ
りＶ−V_S／２なる誤差の修正を行つてV′とする。
そして、コントロール回路２６は、そのデフオー
カス信号V′が０であるか否かを判断してデフオ
ーカス信号V′が０であれば撮影レンズ１３が合
焦位置にあるから、最初のステツプに戻つて上述
のように次のボデイレリーズへ飛ぶ。また、コン
トロール回路２６は、デフオーカス信号V′が０
でなければ次の測距の為にCCD２５を駆動して
その積分を開始させ、デフオーカス信号V′の極
性を判別して撮影レンズ移動量に対応するデフオ
ーカス信号V_Sをデフオーカス信号V′の極性に応
じて＋１又は−１し、その結果により減算カウン
タ５２及びモーター駆動回路５３を制御すること
によつて撮影レンズ１３の繰り出し又は繰り込み
を行わせる。次いで、コントロール回路２６は、
V′＋V_S／２＝Ｖであつて次の測距値が入つてき
たか否かを判断し、つまり、上述の測距による次
の新しい測距値Ｖを上記リセツト前のV_Sにより
誤差修正したものとV′とが等しくなつて次の新
しい測距値が入つてきたか否かを判断し、次の新
しい測距値が入つてこない場合には、V′＝V_Sに
なるまで同様にデフオーカス信号V′の極性を判
別して撮影レンズ移動量に対応するデフオーカス
信号V_Sをデフオーカス信号V′の極性に応じて＋
１又は−１し、その結果により減算カウンタ５２
及びモーター駆動回路５３を制御することによつ
て撮影レンズ１３を移動させて行く。そして、コ
ントロール回路２６は、V′＝V_Sになつた場合に
は最初のステツプに戻つて上述のように次のボデ
イレリーズへ飛ぶ。また、コントロール回路２６
は、次の新しい測距値が入つてきた場合にはその
測距値に対して上述の誤差修正のステツプに戻
り、新しい測距値にＶ−V_S／２なる誤差の修正
を行つてV′とする。

なお、上記実施例において、第１図の測距光学
系の代りに第２図に示すような測距光学系を用い
ることができる。この測距光学系では、射出瞳１
４の一部１４Ａを通過した結像作用光線がハーフ
ミラー１５、プリズム１６、結像レンズ１７を介
して光電素子A₁〜A_oに入射し、射出瞳１４の一
部１４Ｂを通過した結像作用光線がハーフミラー
１５で反射されてプリズム１８、結像レンズ１９
を介して光電素子B₁〜B_oに入射する。

以上のように本発明によれば、第１の光電素子
群及び第２の光電素子群の各回の測光動作中に、
デフオーカス信号演算手段からの測距デフオーカ
ス信号より、第１の光電素子群及び第２の光電素
子群の積分中における撮影レンズの移動量に対応
したデフオーカス信号の差を撮影レンズの速度変
化により決まる値で除算した値を誤差として引く
ので、測距動作中は撮影レンズを止めておく必要
がなくなり、ピント合わせに要する時間を短縮す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は測距光学系の各例を示す正
面図、第３図乃至第６図は本発明を説明するため
の図、第７図は本発明の一実施例の電気回路を示
すブロツク図、第８図乃至第１０図は本発明を説
明するための図、第１１図は上記実施例における
コントロール回路の処理フローの一部を示すフロ
ーチヤートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 撮影レンズの結像作用光線を瞳分割する瞳分
   割光学系と、この瞳分割光学系により瞳分割され
   た結像作用光線を各々受光しこの結像作用光線を
   各々光電変換して積分して直列に出力するという
   測光動作を前記撮影レンズの停止時及び移動中に
   繰り返して行う第１の光電素子群及び第２の光電
   素子群と、この第２の光電素子群の出力信号と前
   記第１の光電素子群の出力信号との相関度を前記
   撮影レンズの停止時及び移動中に前記第１の光電
   素子群の出力信号と前記第２の光電素子群の出力
   信号とを相対的にシフトしながら演算しこの相関
   度の演算を繰り返してこの演算結果から測距デフ
   オーカス信号を求めるデフオーカス信号演算手段
   と、前記第１の光電素子群及び前記第２の光電素
   子群の各回の測光動作中に、前記デフオーカス信
   号演算手段からの測距デフオーカス信号より、前
   記第１の光電素子群及び第２の光電素子群の積分
   中における撮影レンズの移動量に対応したデフオ
   ーカス信号の差を前記撮影レンズの速度変化によ
   り決まる値で除算した値を誤差として引く修正手
   段と、この修正手段からの修正デフオーカス信号
   により前記撮影レンズを合焦位置へ移動させる撮
   影レンズ駆動手段とを備えたことを特徴とする自
   動焦点制御装置。