JPS605925B2 - 自動焦点検出装置 - Google Patents
自動焦点検出装置Info
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- JPS605925B2 JPS605925B2 JP15273179A JP15273179A JPS605925B2 JP S605925 B2 JPS605925 B2 JP S605925B2 JP 15273179 A JP15273179 A JP 15273179A JP 15273179 A JP15273179 A JP 15273179A JP S605925 B2 JPS605925 B2 JP S605925B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output signals
- photoelectric element
- element groups
- photoelectric
- shift amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカメラ等の光学装置における自動焦Ｖ点検出装
置に関する。
置に関する。
従来、自動焦点検出装置は基線長距離計式焦点検出光学
系を有していてミラーを動かして２重像合致方式で合篤
位置を検出するものや、撮影レンズ射出瞳分割によるＴ
ＴＬ（Ｔｈｒｏ増ｈ ＴｈｅＴａｋｉｎｇＬｅｎｓ）方
式の焦点検出光学系を有していて撮影レンズ又は光電素
子群を前後に動かして２重像合致方式で合焦位置を検出
するものがある。
系を有していてミラーを動かして２重像合致方式で合篤
位置を検出するものや、撮影レンズ射出瞳分割によるＴ
ＴＬ（Ｔｈｒｏ増ｈ ＴｈｅＴａｋｉｎｇＬｅｎｓ）方
式の焦点検出光学系を有していて撮影レンズ又は光電素
子群を前後に動かして２重像合致方式で合焦位置を検出
するものがある。
しかし、これらの自動焦点検出装置では合篤位置を検出
するだけで合篤位置からのズレ量、つまりデフオーカス
量を測定することができず、ラー「撮影レンズ、光電素
子群を動かす必要があった。本発明の主な目的はデフオ
ーカス量を測定することができて撮影レンズ等を動かし
ても動かさなくても合篤位置を検出することができる自
動焦点検出装置を提供することにある。本発明の他の目
的は３次元被写体に対して近い方にピントを合わせるか
遠い方にピントを合わせるかあるいは中間にピントを合
わせるかが自由に選択できる自動焦点検出装置を提供す
ることにある。
するだけで合篤位置からのズレ量、つまりデフオーカス
量を測定することができず、ラー「撮影レンズ、光電素
子群を動かす必要があった。本発明の主な目的はデフオ
ーカス量を測定することができて撮影レンズ等を動かし
ても動かさなくても合篤位置を検出することができる自
動焦点検出装置を提供することにある。本発明の他の目
的は３次元被写体に対して近い方にピントを合わせるか
遠い方にピントを合わせるかあるいは中間にピントを合
わせるかが自由に選択できる自動焦点検出装置を提供す
ることにある。
以下本発明について実施例をあげて図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第１図はカメラにおける撮影レンズ射出瞳分割によるＴ
ＴＬ方式焦点検出光学系の一例を示す。
ＴＬ方式焦点検出光学系の一例を示す。
コンデンサーレンズ１１、微小なしンズ群１１２よりな
る瞳分割光学系により撮影レンズ１３の射出瞳１４が分
割されて射出瞳１４の一部１４Ａ，１４Ｂを通過する撮
影レンズ１３の結像作用光線がＡ群の微小な光電素子Ａ
，〜ＡｎとＢ群の微小な光電素子Ｂ〜Ｂｎに対応して入
射する。これらの光電素子はＡ，とＢ，、Ａ２とＢ２、
……・・・ＡｎとＢｎがそれぞれ対になっており、この
対になって２つの光電素子にはピント検出面の同一場所
に入射する光線のうち射出瞳１４の一部１４Ａ，１４８
を通過する結像作用光線が対応して入射する。第２図は
撮影レンズ射出瞳分割によるＴＴＬ方式焦点検出光学系
の他の例を示す。この例では射出瞳１４の一部１４Ａを
通過した結像作用光線がハーフミラー１５、プリズム１
６、結像レンズ１７を通って光電素子Ａ，〜Ａｎに入射
し、射出瞳１４の一部１４Ｂを通過した結像作用光線が
ハーフミラー１５で反射されてプリズム１８、結像レン
ズ１９を通って光電素子Ｂ〜Ｂｎに入射する。
る瞳分割光学系により撮影レンズ１３の射出瞳１４が分
割されて射出瞳１４の一部１４Ａ，１４Ｂを通過する撮
影レンズ１３の結像作用光線がＡ群の微小な光電素子Ａ
，〜ＡｎとＢ群の微小な光電素子Ｂ〜Ｂｎに対応して入
射する。これらの光電素子はＡ，とＢ，、Ａ２とＢ２、
……・・・ＡｎとＢｎがそれぞれ対になっており、この
対になって２つの光電素子にはピント検出面の同一場所
に入射する光線のうち射出瞳１４の一部１４Ａ，１４８
を通過する結像作用光線が対応して入射する。第２図は
撮影レンズ射出瞳分割によるＴＴＬ方式焦点検出光学系
の他の例を示す。この例では射出瞳１４の一部１４Ａを
通過した結像作用光線がハーフミラー１５、プリズム１
６、結像レンズ１７を通って光電素子Ａ，〜Ａｎに入射
し、射出瞳１４の一部１４Ｂを通過した結像作用光線が
ハーフミラー１５で反射されてプリズム１８、結像レン
ズ１９を通って光電素子Ｂ〜Ｂｎに入射する。
第３図は基線長距離計式焦点検出光学系の一例を示す。
光電素子Ａ，〜Ａｎは被写体からの光線がミラー２０、
レンズ２１、プリズム２２を介して入射し、光電素子Ｂ
〜Ｂｎは被写体からの光線がミラー２３、レンズ２４、
プリズム２２を介して入射する。光電素子Ａ，〜Ａｎ，
Ｂ，〜Ｂｎはホトダィオードアレイ「ＣＣＤ，ＢＢＤ等
が用いられる。
レンズ２１、プリズム２２を介して入射し、光電素子Ｂ
〜Ｂｎは被写体からの光線がミラー２３、レンズ２４、
プリズム２２を介して入射する。光電素子Ａ，〜Ａｎ，
Ｂ，〜Ｂｎはホトダィオードアレイ「ＣＣＤ，ＢＢＤ等
が用いられる。
各光電素子Ａ，〜Ａｎ，Ｂ，〜Ｂｎの出力により形成さ
れるパターン■，■の位相ズレｉ′が０になった２重像
合致時が合焦である。
れるパターン■，■の位相ズレｉ′が０になった２重像
合致時が合焦である。
今、焦点がある位置にあってパターン■，■が第４図の
ようになったとすると、パターン■，■の位相ズレｉ′
を検出すればそれよりデフオーカス量ｅを知ることがで
きる。ｉ′‘ま２次元（平面）被写体の場合には第４図
ａのように１つの値しかとらないが、３次元（立体）被
写体の場合には第４図ｂのように複数の値し，ｊ２′を
とる。丁とｅの関係はＴＴＬ方式焦点検出光学系ではｅ
は上コｊＸＦ（Ｄ＝手２８ＦＸハとなる。
ようになったとすると、パターン■，■の位相ズレｉ′
を検出すればそれよりデフオーカス量ｅを知ることがで
きる。ｉ′‘ま２次元（平面）被写体の場合には第４図
ａのように１つの値しかとらないが、３次元（立体）被
写体の場合には第４図ｂのように複数の値し，ｊ２′を
とる。丁とｅの関係はＴＴＬ方式焦点検出光学系ではｅ
は上コｊＸＦ（Ｄ＝手２８ＦＸハとなる。
２８Ｆ
但し「 Ｆは側距Ｆ値であり、第５図のようにＤは洩り
距射出瞳有効径、ナは撮影レンズ１３の焦点距離「 ２
８Ｆは合篤位置から射出瞳１４Ａ，１４Ｂを見た角度で
ある。
距射出瞳有効径、ナは撮影レンズ１３の焦点距離「 ２
８Ｆは合篤位置から射出瞳１４Ａ，１４Ｂを見た角度で
ある。
デフオーカス量ｅは合焦面Ｐからピント検出面ＰＤまで
の距離であり第５図のように側距Ｆ値モードの切襖によ
りＦがＦ，からＦ２舵っ場歌綱犯化静側術正してｉ‘と
ｅとの関係を一定にする必要がある。
の距離であり第５図のように側距Ｆ値モードの切襖によ
りＦがＦ，からＦ２舵っ場歌綱犯化静側術正してｉ‘と
ｅとの関係を一定にする必要がある。
又基線長距離計式焦点光学系では基線長をＬとすればｅ
戊ｊ′ノＬとなる。焦点が任意の位置にある時に光電素
子群Ａ，〜Ａｎ，Ｂ，〜Ｂｎの出力より丁を求めるには
Ａ群の光電素子Ａ，〜ＡｎとＢ群の光電素子Ｂ，〜Ｂｎ
の出力ａ，〜ａｎ，ｑ〜ｂｎを一組のメモリに数列とし
て各々記憶し、その一方の数列に対して他方の数列をシ
フトしてそれらの相関度を検定すればよい。
戊ｊ′ノＬとなる。焦点が任意の位置にある時に光電素
子群Ａ，〜Ａｎ，Ｂ，〜Ｂｎの出力より丁を求めるには
Ａ群の光電素子Ａ，〜ＡｎとＢ群の光電素子Ｂ，〜Ｂｎ
の出力ａ，〜ａｎ，ｑ〜ｂｎを一組のメモリに数列とし
て各々記憶し、その一方の数列に対して他方の数列をシ
フトしてそれらの相関度を検定すればよい。
そしてこれらの相関度を検定するには演算式Ｙィ＝２（
ａｉ−ｂｉ）ｑ又はＹ。＝２｛（ａｉ−ｂｉ＋，）ｐ−
（ａ：十，一ｂｉ）ｑ｝を使用することができる。但し
Ｐ＝１、２、３・・・・・・…であり、Ｐが奇数の時に
はＹィ＝２ｉａｉ−ｂｉｌｑ又はＹ。＝２｛！ａｉ−ｂ
ｉ十，ｌｐ−！ａｉ＋，一ｂｉｌｐ｝とする。第４図に
示す光電素子群Ａ，〜Ａｎ，Ｂ，〜Ｂｎの出力の相関度
を上記演算式で演算した結果Ｙィ，Ｙロを第６図に示す
。第６図ａ，ｂは２次元被写体の場合〔第４図ａ〕につ
いての演算結果を示し、第６図ｃ，ｄは３次元被写体の
場合〔第４図ｂ〕についての演算結果を示す。３次元被
写体の場合被写体の遠近の構成に伴なし、ｉ′が複数個
発生するが、演算結果Ｙイによるとそれらの全てを検出
でき、演算結果Ｙロによると被写体遠近分布の比率に応
じてその中間位置を検出できる。
ａｉ−ｂｉ）ｑ又はＹ。＝２｛（ａｉ−ｂｉ＋，）ｐ−
（ａ：十，一ｂｉ）ｑ｝を使用することができる。但し
Ｐ＝１、２、３・・・・・・…であり、Ｐが奇数の時に
はＹィ＝２ｉａｉ−ｂｉｌｑ又はＹ。＝２｛！ａｉ−ｂ
ｉ十，ｌｐ−！ａｉ＋，一ｂｉｌｐ｝とする。第４図に
示す光電素子群Ａ，〜Ａｎ，Ｂ，〜Ｂｎの出力の相関度
を上記演算式で演算した結果Ｙィ，Ｙロを第６図に示す
。第６図ａ，ｂは２次元被写体の場合〔第４図ａ〕につ
いての演算結果を示し、第６図ｃ，ｄは３次元被写体の
場合〔第４図ｂ〕についての演算結果を示す。３次元被
写体の場合被写体の遠近の構成に伴なし、ｉ′が複数個
発生するが、演算結果Ｙイによるとそれらの全てを検出
でき、演算結果Ｙロによると被写体遠近分布の比率に応
じてその中間位置を検出できる。
第７図は本発明の一実施例における電気回路を示す。
この実施例では第１図の焦点検出光学系が用いられ、光
電素子群Ａ，〜Ａｎ，Ｂ，〜ＢｎはＣＣＤ２５により構
成されている。
電素子群Ａ，〜Ａｎ，Ｂ，〜ＢｎはＣＣＤ２５により構
成されている。
ＣＣＤ２５はコントロール回路２６により駆動され光電
素子群Ａ，〜Ａｎ，Ｂ〜Ｂｎに相当するホトセンサー群
２７で各入射光を光電変換して積分し並列にシフトレジ
スタ２８に転送して直列に出力する。ＣＣＤ２５の出力
信号ａ，〜ａｎ，ｑ〜ｂｎはＡ／Ｄ変換器２９によりデ
ィジタル信号に変換されてメモリ３０，３１に記憶され
る。この場合メモリ３０にはＡ群の信号ａ，〜ａｎが記
憶され、同時にメモリ３１にＢ群の信号ｂ，〜ｂｎが記
憶される。メモリ３０の出力信号はメモリ３２に転送さ
れ、さらにメモリ３３に転送される。メモリ３１の出力
信号はシフト回路３４でメモリ３０の出力信号よりシフ
トされてメモリ３５に転送され、さらにメモリ３６に転
送される。メモリ３０〜３３，３５，３６は信号を同期
して転送し、メモリ３２，３３，３５，３６は１ワード
構成となっている。従ってメモリ３３内の信号がａｉで
あればメモリ３２の内容はａｉ、．となり、メモリ３５
，３６の内容はｂＭ‐ｊ，ｂｉ−ｊとなる。ここにｉは
シフト回路３４のシフト量である。メモリ３３，３６の
出力信号は差動回路３７で差がとられ、その出力信号が
累乗回路３８でｑ奏されて積算回路３９で積算されるこ
とによってＹィ＝Ｚ（ａｉ−ｂｉ−ｊ）ｑなる演算が行
われる。この演算は各シフト量ｊについてくり返して行
なわれ、コントロール回路２６はシフト量ｊを順次に変
化させて行く。ピーク検出回路４０は積算回路３９の出
力信号のピーク値近傍の第６図ａのような値Ｙｊ（ｍｉ
ｎ）‐，，Ｙｊ（ｍｉｎ），Ｙｉ（ｍｉｎ）＋・とこれ
らに対応するシフト量ｊ（ｍｉｎ）‐・’１（ｍｉの’
１（ｍｉｎ）十１を検出する。一方、メモリ３３，３５
の出力信号は差動回路４１で差がとられ、その出力が累
乗回路４２でＰ秦される。又メモリ３２，３６の出力信
号は差動回路４３で差がとられ、その出力が叢勤回路４
４でＰ案されて差動回路４５で累乗回路４２の出力との
差がとられる。そしてこの差動回路４５の出力が積算回
路４６で積算されＹ。＝２｛ａｉ−ｂＭ−ｊ）ｐ−（ａ
ｉ十，−ｂｉ−ｊ）ｐ｝なる演算がなされる。この演算
は各シフト量ｊについてくり返して行なわれる。ゼロク
ロス検出回路４７は積算回路４６の出力信号のゼロ近傍
の第６図ｃのような値Ｙｊ，’，Ｙｊ２′とこれらに対
応するシフト量ｊロ，，ｉロ２を検出する。ｉ′演算回
路４８はピーク値検出回路４０の出力ｉ（ｍｉ■−・，
Ｙｉ（ｍｌｎ）−・’１（ｍｉｎ）’Ｙｉ（皿ｉｎ），
１（ｍｉｎ）川 Ｙｉ（ｍｉｎ）＋・に対してはこれら
より近似２次曲線Ｙ＝Ｃｊ２十Ｄｊ＋Ｅを求めてそのピ
ーク値Ｙィｉ′とそれに対応するｊ′の値ｉ′イ（＝−
裏）を算出しセ。クロ検眼路４７の出力ｊロ，，Ｙｊ，
′，ｊロ２，Ｙｊ２′に対してはこれらを直線近似して
ｉ。′＝ｉ。・−者羊毒害×Ｙｊ，「を算出する。ｉ′
ィは３次元被写体に対して複数の値をとるが、遠方の被
写体になるに従ってＬ’＞ｊ２′＞・…・〇…＞ｉＮ「
という具合にｊ′イが小さい値をとるようにすると、ｊ
′ィの小さい方又は大きい方を選択して被写体の遠、近
を優先させて合焦位置を検出することが可能となる。
素子群Ａ，〜Ａｎ，Ｂ〜Ｂｎに相当するホトセンサー群
２７で各入射光を光電変換して積分し並列にシフトレジ
スタ２８に転送して直列に出力する。ＣＣＤ２５の出力
信号ａ，〜ａｎ，ｑ〜ｂｎはＡ／Ｄ変換器２９によりデ
ィジタル信号に変換されてメモリ３０，３１に記憶され
る。この場合メモリ３０にはＡ群の信号ａ，〜ａｎが記
憶され、同時にメモリ３１にＢ群の信号ｂ，〜ｂｎが記
憶される。メモリ３０の出力信号はメモリ３２に転送さ
れ、さらにメモリ３３に転送される。メモリ３１の出力
信号はシフト回路３４でメモリ３０の出力信号よりシフ
トされてメモリ３５に転送され、さらにメモリ３６に転
送される。メモリ３０〜３３，３５，３６は信号を同期
して転送し、メモリ３２，３３，３５，３６は１ワード
構成となっている。従ってメモリ３３内の信号がａｉで
あればメモリ３２の内容はａｉ、．となり、メモリ３５
，３６の内容はｂＭ‐ｊ，ｂｉ−ｊとなる。ここにｉは
シフト回路３４のシフト量である。メモリ３３，３６の
出力信号は差動回路３７で差がとられ、その出力信号が
累乗回路３８でｑ奏されて積算回路３９で積算されるこ
とによってＹィ＝Ｚ（ａｉ−ｂｉ−ｊ）ｑなる演算が行
われる。この演算は各シフト量ｊについてくり返して行
なわれ、コントロール回路２６はシフト量ｊを順次に変
化させて行く。ピーク検出回路４０は積算回路３９の出
力信号のピーク値近傍の第６図ａのような値Ｙｊ（ｍｉ
ｎ）‐，，Ｙｊ（ｍｉｎ），Ｙｉ（ｍｉｎ）＋・とこれ
らに対応するシフト量ｊ（ｍｉｎ）‐・’１（ｍｉの’
１（ｍｉｎ）十１を検出する。一方、メモリ３３，３５
の出力信号は差動回路４１で差がとられ、その出力が累
乗回路４２でＰ秦される。又メモリ３２，３６の出力信
号は差動回路４３で差がとられ、その出力が叢勤回路４
４でＰ案されて差動回路４５で累乗回路４２の出力との
差がとられる。そしてこの差動回路４５の出力が積算回
路４６で積算されＹ。＝２｛ａｉ−ｂＭ−ｊ）ｐ−（ａ
ｉ十，−ｂｉ−ｊ）ｐ｝なる演算がなされる。この演算
は各シフト量ｊについてくり返して行なわれる。ゼロク
ロス検出回路４７は積算回路４６の出力信号のゼロ近傍
の第６図ｃのような値Ｙｊ，’，Ｙｊ２′とこれらに対
応するシフト量ｊロ，，ｉロ２を検出する。ｉ′演算回
路４８はピーク値検出回路４０の出力ｉ（ｍｉ■−・，
Ｙｉ（ｍｌｎ）−・’１（ｍｉｎ）’Ｙｉ（皿ｉｎ），
１（ｍｉｎ）川 Ｙｉ（ｍｉｎ）＋・に対してはこれら
より近似２次曲線Ｙ＝Ｃｊ２十Ｄｊ＋Ｅを求めてそのピ
ーク値Ｙィｉ′とそれに対応するｊ′の値ｉ′イ（＝−
裏）を算出しセ。クロ検眼路４７の出力ｊロ，，Ｙｊ，
′，ｊロ２，Ｙｊ２′に対してはこれらを直線近似して
ｉ。′＝ｉ。・−者羊毒害×Ｙｊ，「を算出する。ｉ′
ィは３次元被写体に対して複数の値をとるが、遠方の被
写体になるに従ってＬ’＞ｊ２′＞・…・〇…＞ｉＮ「
という具合にｊ′イが小さい値をとるようにすると、ｊ
′ィの小さい方又は大きい方を選択して被写体の遠、近
を優先させて合焦位置を検出することが可能となる。
またＹィｊ′の値の最小値をコントロール回路２６で選
択することにより上記相関度が最も大きいｊ′ィを選択
することができる。丁ｏは３次元被写体に対して遠近被
写体分布の平均位置を示すので、側距モードとして例え
ば遠、近、平均の各重点モードを用意すれば側距モード
設定部４９からの各モード設定信号に応じてコントロー
ル回路２６でｉ′を選択することによりいかなる被写体
にも対応することができる。この場合コントロール回路
２６は遠重点モード又は近重点モードが設定された時に
はｉ′ィの４・さし、方の値又は大きい方の値を選択し
、平均重点モードが設定された時にはｉ′ロを選択し、
通常はＹ′ィの最小値に対応するｉ′ィを選択すること
になる。ピーク検出回路４０でピーク検出を行う時にシ
フト回路３４で信号ｂ，〜ｂｎをシフトする方向は信号
ｂ，〜ｂｎを１回シフトさせることにより積算回路３９
の出力Ｙイの傾きが判るので、コントロール回路２６で
そにもとづいてシフト方向をシフト量が少なくなるよう
に決定することができる。但し３次元被写体の時は第６
図ｃのようにＹイのピーク値が１つにならないので、シ
フトを全量行う必要があるゼロクロス検出回路４７でゼ
ロクロス検出を行う時は信号ｂ，〜ｂｎをシフトしなく
ても（ｊ＝０でも）Ｙロの正負によりコントロール回路
２６でシフト方向をシフト量が少なくなるように決定す
ることができる。２回目以後の１回目と違ったレンズ位
置での側距時は撮影レンズを１回目の頚山距で合焦位置
へ移動させる限り必要なシフト量ｉ′は前回のシフト量
より大きくはならないので、最大シフト量をコントロー
ル回路２６で決めることができる。
択することにより上記相関度が最も大きいｊ′ィを選択
することができる。丁ｏは３次元被写体に対して遠近被
写体分布の平均位置を示すので、側距モードとして例え
ば遠、近、平均の各重点モードを用意すれば側距モード
設定部４９からの各モード設定信号に応じてコントロー
ル回路２６でｉ′を選択することによりいかなる被写体
にも対応することができる。この場合コントロール回路
２６は遠重点モード又は近重点モードが設定された時に
はｉ′ィの４・さし、方の値又は大きい方の値を選択し
、平均重点モードが設定された時にはｉ′ロを選択し、
通常はＹ′ィの最小値に対応するｉ′ィを選択すること
になる。ピーク検出回路４０でピーク検出を行う時にシ
フト回路３４で信号ｂ，〜ｂｎをシフトする方向は信号
ｂ，〜ｂｎを１回シフトさせることにより積算回路３９
の出力Ｙイの傾きが判るので、コントロール回路２６で
そにもとづいてシフト方向をシフト量が少なくなるよう
に決定することができる。但し３次元被写体の時は第６
図ｃのようにＹイのピーク値が１つにならないので、シ
フトを全量行う必要があるゼロクロス検出回路４７でゼ
ロクロス検出を行う時は信号ｂ，〜ｂｎをシフトしなく
ても（ｊ＝０でも）Ｙロの正負によりコントロール回路
２６でシフト方向をシフト量が少なくなるように決定す
ることができる。２回目以後の１回目と違ったレンズ位
置での側距時は撮影レンズを１回目の頚山距で合焦位置
へ移動させる限り必要なシフト量ｉ′は前回のシフト量
より大きくはならないので、最大シフト量をコントロー
ル回路２６で決めることができる。
このようにシフト方向、シフト量を決定することにより
演算速度を上げることができる。上記演算の範囲ＯＲは
第８図のように信号ｂ．〜ｂｎが１−ｎ≦ｉ≦ｋ−１の
範囲でシフトされて信号ａｋ〜ａ，に相対したものと信
号ａｋ〜ａｌとになっている。
演算速度を上げることができる。上記演算の範囲ＯＲは
第８図のように信号ｂ．〜ｂｎが１−ｎ≦ｉ≦ｋ−１の
範囲でシフトされて信号ａｋ〜ａ，に相対したものと信
号ａｋ〜ａｌとになっている。
シフト量ｊの最大値は、使用レンズの最大繰り出し量に
対応して決められ、通常ｌ １−ｎｌ＝ｌｋ−１ｌであ
る。第９図はコントロール回路２６から得られるデフオ
ーカス信号Ｖと撮影レンズのデフオーカス量ｅと関係を
示す。
対応して決められ、通常ｌ １−ｎｌ＝ｌｋ−１ｌであ
る。第９図はコントロール回路２６から得られるデフオ
ーカス信号Ｖと撮影レンズのデフオーカス量ｅと関係を
示す。
又第１０図はゼロクロス検出動作を示すフローチャート
である。
である。
信号ｂ，〜ｂｎのシフトは２進分類法（逐次比較法）で
行ない、最大シフト量肌ａｘは仇ａｘは撮影レンズ最大
線出し量であって、演算範囲が第８図のようになってい
ると共にｉとＹロとの関係が第６図ｂのようになってい
るので、一（１一ｎ）＝ｋ−１＝Ｊ＝ｊｍａｘ／２≦２
Ｎより必要最少限に決定する。まず積算回路４６の出力
Ｙｊが０であれば合篤位置にあるからｊ′＝０とする。
Ｙｊが０でなければパラメータ１をリセットしＹｊの正
、負によりシフトの方向及び量を決定してシフトを行な
う。そしてＹｊ＝０になればｊ＝ｉ′であるからシフト
を終了する。Ｙｉ＝０にならなければシフト量をインク
リメントして再び上記動作を行なう。シフト量が最大値
に達すると、Ｙｊの正、負に応じて積算回路４６の出力
信号のゼロ近傍の値Ｙｊ２′又はＹｊｌ′とシフト量ｉ
ロ，，１ロ２よりｊ′＝ｊ。
行ない、最大シフト量肌ａｘは仇ａｘは撮影レンズ最大
線出し量であって、演算範囲が第８図のようになってい
ると共にｉとＹロとの関係が第６図ｂのようになってい
るので、一（１一ｎ）＝ｋ−１＝Ｊ＝ｊｍａｘ／２≦２
Ｎより必要最少限に決定する。まず積算回路４６の出力
Ｙｊが０であれば合篤位置にあるからｊ′＝０とする。
Ｙｊが０でなければパラメータ１をリセットしＹｊの正
、負によりシフトの方向及び量を決定してシフトを行な
う。そしてＹｊ＝０になればｊ＝ｉ′であるからシフト
を終了する。Ｙｉ＝０にならなければシフト量をインク
リメントして再び上記動作を行なう。シフト量が最大値
に達すると、Ｙｊの正、負に応じて積算回路４６の出力
信号のゼロ近傍の値Ｙｊ２′又はＹｊｌ′とシフト量ｉ
ロ，，１ロ２よりｊ′＝ｊ。
・−も芋三…寺書ＸＹｊ２′なる演算でｉ′を求める。
ここにＹｊ，′，Ｙｊ２′は、ゼロ近傍で最も近い値で
ありｉロ，，１ロ２は、その時のシフト量である。コン
トロール回路２６は上記の如く選択したｉ′とＦ値モー
ド設定部５０からのＦ値モード信号よりデフオーカス量
ｅを求めて表示装置５１に表示させると共に減算カウン
ター５２にセットし、モーター駆動回路５３に回転方向
信号及び速度信号を与えてモーター５４を回転させ撮影
レンズ１３を移動させる。
ありｉロ，，１ロ２は、その時のシフト量である。コン
トロール回路２６は上記の如く選択したｉ′とＦ値モー
ド設定部５０からのＦ値モード信号よりデフオーカス量
ｅを求めて表示装置５１に表示させると共に減算カウン
ター５２にセットし、モーター駆動回路５３に回転方向
信号及び速度信号を与えてモーター５４を回転させ撮影
レンズ１３を移動させる。
パルス発生器５５は撮影レンズ１３の移動量に比例した
数のパルスを発生し、このパルスにより減算カウンター
５２が減算される。減算カウンター５２は０になると、
モーター駆動回路５３に停止信号を送ってモーター５４
を停止させ、これにより撮影レンズが合篤位置で停止す
る。Ｆ値モード設定部５０からのＦ値モード信号により
コントロール回路２６がデフオーカス信号を補正し、（
又はＦ値モード信号によりパルス発生器５５の周期が制
御されて）ｉ′とｅの関係がＦ値モードの切換にかかわ
らず一定に制御される。コントロール回路２６はピント
合わせ中には警告装置５６に警告表示を行なわせる。又
メモリ３６の出力信号が積算回路５７で積算されて除算
回路５８で信号数で除算されることにより２ｂｉ／ｉな
る演算が行なわれて被写体の明るさが測定される。コン
トロール回路２６は除算回路５８の出力信号によりＣＣ
Ｄ２５の積分時間を制御すると共に自動露出回路５に側
光信号を与えて露出を演算させ、その出力により露出制
御を行う。以上のように本発明によれば２組の光電素子
群の出力信号を相対的にシフトしてその相関度とシフト
量よりデフオーカス量を得るようにしたので、撮影レン
ズ等を動かしても動かさなくても合様位置を検出するこ
とができる。
数のパルスを発生し、このパルスにより減算カウンター
５２が減算される。減算カウンター５２は０になると、
モーター駆動回路５３に停止信号を送ってモーター５４
を停止させ、これにより撮影レンズが合篤位置で停止す
る。Ｆ値モード設定部５０からのＦ値モード信号により
コントロール回路２６がデフオーカス信号を補正し、（
又はＦ値モード信号によりパルス発生器５５の周期が制
御されて）ｉ′とｅの関係がＦ値モードの切換にかかわ
らず一定に制御される。コントロール回路２６はピント
合わせ中には警告装置５６に警告表示を行なわせる。又
メモリ３６の出力信号が積算回路５７で積算されて除算
回路５８で信号数で除算されることにより２ｂｉ／ｉな
る演算が行なわれて被写体の明るさが測定される。コン
トロール回路２６は除算回路５８の出力信号によりＣＣ
Ｄ２５の積分時間を制御すると共に自動露出回路５に側
光信号を与えて露出を演算させ、その出力により露出制
御を行う。以上のように本発明によれば２組の光電素子
群の出力信号を相対的にシフトしてその相関度とシフト
量よりデフオーカス量を得るようにしたので、撮影レン
ズ等を動かしても動かさなくても合様位置を検出するこ
とができる。
さらに相関度の演算は第１組の隣合う１対の光電素子の
出力信号とこれに対応する第２組の隣合う１対の光電素
子の出力信号との組合わせ毎に対応しない１対ずつの光
電素子の出力信号の各差分を累乗して差をとりこの差を
積算して各シフト量毎の積算値のうちゼロの前後各１つ
の値を検出しこれらの間で積分値対シフト量の特性曲線
を直線近似して積分値がゼロになる点に対応するシフト
量を算出する方式で行なえば被写体遠近分布の比率に応
じてその中間位置を検出でき、又上記相関度の演算は各
対応する信号の差分を累乗して積算し各シフト量毎の積
算値のうちのピークに対応するシフト量を検出する方式
で行なえば３次元被写体の遠近の構成に伴なし、複数の
合篤位置を検出することができてその中の１つをモード
設定信号に応じて選択することにより３次元被写体に対
して近い方又は遠い方にピントを合わせることが可能に
なるから、上記両方式を併用して各合篤位置をモード設
定信号に応じて選択して使用すれば各種の被写体に対応
してピント合わせを行うことが可能となる。
出力信号とこれに対応する第２組の隣合う１対の光電素
子の出力信号との組合わせ毎に対応しない１対ずつの光
電素子の出力信号の各差分を累乗して差をとりこの差を
積算して各シフト量毎の積算値のうちゼロの前後各１つ
の値を検出しこれらの間で積分値対シフト量の特性曲線
を直線近似して積分値がゼロになる点に対応するシフト
量を算出する方式で行なえば被写体遠近分布の比率に応
じてその中間位置を検出でき、又上記相関度の演算は各
対応する信号の差分を累乗して積算し各シフト量毎の積
算値のうちのピークに対応するシフト量を検出する方式
で行なえば３次元被写体の遠近の構成に伴なし、複数の
合篤位置を検出することができてその中の１つをモード
設定信号に応じて選択することにより３次元被写体に対
して近い方又は遠い方にピントを合わせることが可能に
なるから、上記両方式を併用して各合篤位置をモード設
定信号に応じて選択して使用すれば各種の被写体に対応
してピント合わせを行うことが可能となる。
第１図〜第３図は焦点検出光学系の各例を示す正面図、
第４図〜第６図は本発明を説明するための図、第７図は
本発明の一実施例における電気回路を示すブロック図、
第８図は同電気回路の演算範囲を示す図、第９図、第１
０図は本発明を説明するための図である。 ２５・・…・ＣＣＤ、２６・・・・・，コントロール回
路、２３……ＡノＤ変換器、３０〜３３，３５，３６…
…メモリ、３４……シフト回路、３７，４１，４３，４
５・・…・差動回路、３８，４２，４４・・…・累乗回
路、３９，４６・・・・・・積算回路、４０・・・・・
・ピーク検出回路、４７・・…・ゼロクロス検出回路、
４８…・・・ｉ′演算回路。 希イ図 俗２図 稀６図 稀４図 稀５図 俗？図 行きの 図 袴８図 行う７ 図 有毒〆０図
第４図〜第６図は本発明を説明するための図、第７図は
本発明の一実施例における電気回路を示すブロック図、
第８図は同電気回路の演算範囲を示す図、第９図、第１
０図は本発明を説明するための図である。 ２５・・…・ＣＣＤ、２６・・・・・，コントロール回
路、２３……ＡノＤ変換器、３０〜３３，３５，３６…
…メモリ、３４……シフト回路、３７，４１，４３，４
５・・…・差動回路、３８，４２，４４・・…・累乗回
路、３９，４６・・・・・・積算回路、４０・・・・・
・ピーク検出回路、４７・・…・ゼロクロス検出回路、
４８…・・・ｉ′演算回路。 希イ図 俗２図 稀６図 稀４図 稀５図 俗？図 行きの 図 袴８図 行う７ 図 有毒〆０図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被写体像を分割して検出する複数組の光電素子群を
有しこの複数組の光電素子群の出力信号より合焦位置を
検出する自動焦点検出装置において、前記光電素子群の
うちの第１組の光電素子群の出力信号を第２組の光電素
子群の出力信号に対して相対的にシフトする手段と、こ
の手段により相対的にシフトされた第１組及び第２組の
光電素子群の出力信号について第１組の隣合う１対の光
電素子の出力信号とこれに対応する第２組の隣合う１対
の光電素子の出力信号と組合わせ毎に対応しない１対ず
つの光電素子の出力信号の各差分を累乗して差をとりこ
の差を積算する手段と、この手段からの各シフト量毎の
積算値のうちゼロの前後各１つの値を検出しこれらの間
で積分値対シフト量の特性曲線を直線近似して積分値が
ゼロになる点に対応するシフト量を算出することによっ
てデフオーカス量を検出する手段とを備えた自動焦点検
出装置。 ２ 被写体像を分割して検出する複数組の光電素子群を
有しこの複数組の光電素子群の出力信号より合焦位置を
検出する自動焦点検出装置において、前記光電素子群の
うちの第１組の光電素子群の出力信号を第２組の光電素
子群の出力信号に対して相対的にシフトする第１の手段
と、この第１の手段により相対的にシフトされた第１組
及び第２組の光電素子群の出力信号について対応する１
対ずつの光電素子の出力信号の差分を累乗して積算する
第２の手段と、この第２の手段からの各シフト量毎の積
算値のうちのピークに対応するシフト量を検出すること
によってデフオーカス量を検出する第３の手段と、前記
第１の手段により相対的にシフトされた第１組及び第２
組の光電素子群の出力信号について第１組の隣合う１対
の光電素子の出力信号とこれに対応する第２組の隣合う
１対の光電素子の出力信号との組合わせ毎に対応しない
１対ずつの光電素子の出力信号の各差分を累乗して差を
とりこの差を積算する第４の手段と、この第４の手段か
らの各シフト量毎の積算値のうちのゼロの前後各１つの
値を検出しこれらの間で積分値対シフト量の特性曲線を
直線近似して積分値がゼロになる点に対応するシフト量
を算出することによってデフオーカス量を検出する第５
の手段と、この第５の手段と前記第３の手段からのデフ
オーカス量検出信号をモード設定信号に応じて選択する
第６の手段とを備えた自動焦点検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15273179A JPS605925B2 (ja) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | 自動焦点検出装置 |
| US06/201,528 US4387975A (en) | 1979-10-31 | 1980-10-28 | Automatic focusing position detection apparatus |
| DE3050920A DE3050920C2 (de) | 1979-10-31 | 1980-10-31 | Einrichtung zur automatischen Scharfeinstellung eines optischen Systems auf einen Gegenstand |
| DE3041098A DE3041098C2 (de) | 1979-10-31 | 1980-10-31 | Einrichtung zur Bestimmung der Scharfeinstellung eines optischen Systems auf einen Gegenstand |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15273179A JPS605925B2 (ja) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | 自動焦点検出装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15259484A Division JPH0238933B2 (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | Jidoshotenkenshutsusochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5675607A JPS5675607A (en) | 1981-06-22 |
| JPS605925B2 true JPS605925B2 (ja) | 1985-02-14 |
Family
ID=15546920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15273179A Expired JPS605925B2 (ja) | 1979-10-31 | 1979-11-26 | 自動焦点検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605925B2 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5855909A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-04-02 | Takeomi Suzuki | 光学像検出装置 |
| JPS5888710A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-05-26 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 自動合焦用撮影レンズ構体 |
| JPS58135411A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-12 | Canon Inc | 測距装置 |
| JPS59170807A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-09-27 | Kyocera Corp | レンズ駆動モ−タ制御装置 |
| JPS59140426A (ja) * | 1983-02-01 | 1984-08-11 | Kyocera Corp | レンズ交換自動焦点調節カメラのモ−タ制御装置 |
| JPS59155807A (ja) * | 1983-02-24 | 1984-09-05 | Olympus Optical Co Ltd | 自動焦点検出装置 |
| JPS59177509A (ja) * | 1983-03-29 | 1984-10-08 | Kyocera Corp | レンズの無限遠側移動限界における自動焦点制御装置 |
| JPS59177510A (ja) * | 1983-03-29 | 1984-10-08 | Kyocera Corp | レンズの移動限界における表示をする自動焦点制御装置 |
| JPH0642015B2 (ja) * | 1983-05-04 | 1994-06-01 | 京セラ株式会社 | レンズ交換式カメラの自動焦点制御装置 |
| JPS6036906A (ja) * | 1983-08-09 | 1985-02-26 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 光電式距離測定装置 |
| US4888609A (en) * | 1985-01-17 | 1989-12-19 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus adjusting apparatus |
| JPH0772762B2 (ja) * | 1985-10-30 | 1995-08-02 | ミノルタ株式会社 | 焦点検出装置 |
| JPS62150310A (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-04 | Minolta Camera Co Ltd | 焦点検出装置 |
| US5168299A (en) * | 1986-05-16 | 1992-12-01 | Minolta Camera Co., Ltd. | Camera with a multi-zone focus detecting device |
| US4910548A (en) * | 1986-05-16 | 1990-03-20 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Camera with a multi-zone focus detecting device |
| JPS63246730A (ja) * | 1986-05-16 | 1988-10-13 | Minolta Camera Co Ltd | 焦点検出装置 |
| US5218395A (en) * | 1986-05-16 | 1993-06-08 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Camera with a multi-zone focus detecting device |
| JPH07104482B2 (ja) * | 1988-03-08 | 1995-11-13 | 富士写真フイルム株式会社 | 自動焦点調整装置 |
| US5381206A (en) * | 1991-07-22 | 1995-01-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Focus detecting device |
| JP6221362B2 (ja) * | 2013-06-06 | 2017-11-01 | リコーイメージング株式会社 | 自動焦点検出方法及び自動焦点検出装置 |
-
1979
- 1979-11-26 JP JP15273179A patent/JPS605925B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5675607A (en) | 1981-06-22 |
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