JPS59170807A - レンズ駆動モ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカメラにマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵと言
う）等の制御回路を搭載し、このＣＰＵからの信号によ
り、カメラのレンズを駆動するモータを制御する形式の
カメラ等のレンズ駆動モータ制御装置に関する。

本願出願人は、カメラにｃＰＵ等の制御回路を搭載し、
このＣＰ［Ｊからの信号により、カメラのレンズを駆動
するモータを制御する自動焦点調節装置（特願昭５６−
１０１７２３号）をすでに提案している。

第１図を参照して、前記自動焦点調節装置を簡単に説明
する。

前記発明は、焦点調節情報に基づいて、レンズ１０１を
モータ１１０により進退させて自動的焦点調節を行う自
動焦点調節装置である。この装置はモータ駆動回路１１
６と、多数の受光素子が前記対物レンズ１０１の光軸に
直交する面に配置されているセンサ１１１と、前記セン
サ１１１のビデオ信号出力をＡ−Ｄ変換するＡ−Ｄ変換
器１１３と、前記Ａ−Ｄ変換器１１３の出力を演算して
対物レンズの現在位置が合焦点位置に対してどれだけ離
れているがというデータを前記対物レンズの制御子測値
として演算する予測値演算器１１４と、前記駆動回路に
より駆動されるレンズの移動量を検出する移動量検出器
１０７と、制御回路１１５とを含んでいる。

つぎに、制御回路１１５の動作を第２図に示す流れ図を
参照して説明する。

前記制御回路１】５はＡＦ起動信号によりセンサ１１１
を起動しくステップ２０）、前記Ａ−Ｄ変換器１１３お
よび予測値演算器１１４を作動させる（ステップ２１）
　（ステップ２２）。そして前記予測値演算器１１４に
よる予測値（Ｎ）の演算を行わせる。そこでまず、その
予測値（、Ｎ）が予め定めた許容範囲内（Ｎｏ以内）か
否かを判定させる〈ステップ３０）。例えば演算された
移動量の予測値（Ｎ）が零または零に近い値（Ｎ≦ＮＯ
）であればレンズ１０１は終点位置にあるものとめなし
て焦点網筒を終了する（ステップ３１）。

前記条件を満足しないときは、モータ駆動回路１１６を
起動しモータ１１０を駆動する（ステップ２５）。モー
タ１１０によるレンズ１０１の移動量は、前記移動量検
出器１０７により検出される（ステップ２６）。その検
出値は制御回路１１５に刻々送り込まれており、制御回
路１１５はその検出値（Ｎｏ）と前記予測値（Ｎ）とを
比較させる（ステップ２７）Ｎ＝Ｎ’になったときにモ
ータ駆動停止信号を発生してモータ１１０を停止（ステ
・７プ２８）させる。そして前記（ステップ２０）　（
ステップ２１）（ステップ２２）を行わせて、（ステッ
プ２２）で得られた新しい予測値（Ｎ）が（ステップ３
０）で零または零に近い値（Ｎ≦Ｎ、）であればレンズ
１０１ば終点位置にあるものとみなして焦点調節を終了
する（ステップ３１）。すなわち前記発明は予測値（Ｎ
）とその予測値（Ｎ）だけのレンズ駆動、レンズ駆動し
た結果の評価の繰り返しにより、レンズの自動焦点調節
を行うものである。

次に前記モータ駆動回路が適用されるカメラの概要を説
明する。第３図は自動焦点調節カメラの一例を説明する
ための概略図であり、本発明による装置もこのカメラに
適用可能である。

駆動モータ１はレンズ合焦駆動と、カメラ動作駆動の両
方に使用されるモータである。このモータ１の出力軸で
あるビニオン２の回転は減速歯車列３を経て歯車４よ−
Ｃ伝達され、クラッチ歯車５ζこ連なりこれを駆動し２
でいる。このクラッチ歯車、５は制御信号により電磁式
クラッチ６が、図Ｌｌで一ト十に移動して動力伝達の切
り換えを行うもの−である。図ではクラッチ歯車５は歯
車７に結合され、モータ１からの駆動力は歯車７、歯車
８婉経で、カメラ駆動機構９に伝達されＣいる。カメラ
駆動機構９はシャッタ、フィルムの右上、ミツ−駆動ツ
ヤツクレリースを行う部分で公知の構成であり、Δ＋パ
（ｔｈ目！Ｊ）焦点調節）以外の電動カメラ動作を太ｊ
■する部５トであると理解されたい。この図の状態（電
磁クラノナ６に信勾か接続されるとクラッチ歯・ｌ−’
　５は下方に移動させられ、クラッチ歯車５は１゛ｈ＋
７からｇｔすれ、し・ンス駆動歯中−１２と噛み合い、
士・−夕ｌからの駆９！Ｊツカはし・ンス駆動系に切り
替えられる。スイッチ１０はクラノナ歯車５か図中上側
の状態にあることを検出するスイッチ、スイッチ１１ば
＋側にあるごと？！：検出するクラ・ノナ位置検出スイ
ッチであって、これ等のスイッチはクラ。

チ情報センサを形成しクラッチの状態を検出し２て出力
する。Ｌ・ンズ駆動歯車１２の回転は歯車１３〜２０を
経てカメラのマウン１〜の力・ノブリング３４に伝達さ
れ、レンズ側のカンプリンタ２４に伝達される。主レン
ズ３０はへりコイト２６を介（７て、レンズ側のカッブ
リンク２４に結合しており、前記南東２５０回転で進退
させられる。前記主レンズ３０を通過した光線はファイ
ンダ光路を兼ねろミラー３１の中心の半透明部を通過し
７で補助ミラー、３２で光路を変えられミラ−ホ、クス
の底部に設置された測距用セン９゛３３　（第１図に関
連して説明したセン・す１１１に相当する。）に導かれ
ている。測距用センサ３３による焦点検出演算結果（Ｙ
測値）は前述のように、合焦までのパルス数＜Ｎ）とし
て出力される。前記予測値に対応するｌ／ンス駆動量の
検出は、前記レンズ駆動系中の歯車２０の回転量を歯車
２１．歯車２２を介して孔開き円盤２８に取り出し、こ
の円ｆｆａ２Ｂの回転をＬＥＤ２９とポトトランジスタ
２７に。ノ、り検出（７て後述する制御回路（ＣＰＵ）
に入力Ｌ７、前記予測値に達したときにモータ１を停止
させる信号を発生し〜旦モータを停止させ、測距用セン
サ３；３に３１、る丙度の測定を行い目的の移動が行わ
れたことが６′に認されたときに焦点調節完了を確認し
た出力を発生する。前記再確認ができなかったときυＪ
、再度モータ１を駆動する。

このよ・うなレンズの自動焦点調節において調節の精度
か高く焦点調節完了までの時間が短いことか望まし７い
。

〒１、た制ｆａｌｌか全体とし７て円滑に行われオーバ
ーランなとにより伝達糸に不要な力が加えられない、二
とか望ましい。

本発明の第１のｒ−１的は必要移動量により、モータの
駆動速度を調節して、円滑な焦点調節を可能にするレン
ズ駆動モータ制御装置を提供することにある。

＋ｉｉｊ記目的合目的するため′に、本発明による自動
焦点調節装置は、測距センサの出力からカメラに装着さ
れたレンズの現在位置から合焦点位置までの移動量（Ｎ
）お、ｆ、ひ方向を検出して制御子測値を出力する測距
回路と、レンズ駆動モータを正逆回転駆動するモータ駆
動回路と、前記モ・−りの駆動量（Ｎｃ）を検出する移
動量検出装置と、前記移動量（Ｎ）を一定値（Ｎｍ）と
比較し、前記移動量（Ｎ）が大きいときは前記モータ駆
動回路に連続駆動を指示する制御信号を出力し、慣性移
動を考慮して残りの移動量（Ｎ）−＜Ｎｃ）−”　（Ｎ
ｖ）が許容範囲（Ｎｏ）より大きい（Ｎｓｔｏｐ）に達
したときに前記モータ駆動回路にモータを停止］る制御
信号を発生し、前記移りＪ量（Ｎ）か前記（Ｎｍ＞より
小さいときは前記モータ駆動回路に間欠駆動を指示する
制御信号を出力し、残りの移動量（Ｎ）　−（Ｎｃ）＝
　（Ｎｖ）が前記許容範囲（Ｎｏ　）　乙こなったとき
に前記モータ駆動回路にモータを停止する制御信号を出
力し、それぞれ前記測距回路を再度動作させて移動結果
を確認させ移動後の前記（Ｎ）が許容範囲（ＮＯ）より
大きいときは移動後の前記（Ｎ）に基ついて前記モータ
駆動回路に制御信号を出力する制御回路から構成される
装置 本発明の第２の目的は、交換レンズにリミットスイッチ
を設はレンズ駆動の動作限界位置での調整の精度を向上
させたレンズ駆動モータ制御装置を提供することにある
。

前記目的を達成するために本発明によるレンズ駆動モー
タ制御装置ば、測距センサの出力がらカメラに装着され
たレンズの現在位置がら合焦点位置までの移動ｆｆｌ　
（Ｎ）および方向を検出して制御子測値を出力する測距
回路と、レンズ駆動モータを正逆回転駆動するモータ駆
動回路と、前記モータの駆動量（Ｎｃ）を検出する移動
量検出装置と、前記レンズの移動限界を検出するりミン
トスイッチと、前記移動ｍ　（Ｎ）を一定値（Ｎｍ）と
比較し、前記移動量（Ｎ）が大きいときは前記モータ駆
動回路に連続駆動を指示する制御信号を出力し。

慣性移動を考慮して残りの移動量（Ｎ）　　　（Ｎｃ）
＝　（Ｎｖ）が許容範囲（Ｎｏ）より大きい（Ｎｓｔｏ
ｐ）に達したときに前記モータ駆動回路にモータを停止
する制御信号を発生し、前記移動量（Ｎ）が前記（Ｎｍ
）よりも小さいときは前記モータ駆動回路に間欠駆動を
指示する制御信号を出力し。

残りの移動量（Ｎ）　−（Ｎｃ）＝　（Ｎｖ）が前記許
容範囲（Ｎｏ’）になったときに前記モータ駆動回路に
モータを停止する制御信号を出力し、前記（Ｎｖ）が（
Ｎｓｔｏｐ）または（Ｎｏ）以内に達する前に前記リミ
ットスイッチが、レンズの移動限界を検出したときは前
記制御信号を停止し、短時間逆回転制御信号を出力した
のち前記モータ駆動回路に間欠駆動を指示する制御信号
を出力し、それぞれ前記測距回路を再度動作させて移動
結果を確認させ移動後の前記（Ｎ）が許容範囲（Ｎｏ）
より大きいときは移動後の前記（Ｎ）に基づいて前記モ
ータ駆動回路に制御信号を出力する制御信号を発生する
制御回路から構成されている。

以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく説明する
。

第４図は本発明によるレンズ駆動モータ制御装置の実施
例ｐ全体の構成を示した構成図、第５図は同装置のＡＦ
レレンの実施例を示した構造図、第６図は同装置のマウ
ント部の実施例を示した構造図である。

第４図の中央の破線５０１ａは胴着面を示しており、左
側がＡＦレレン、右側がカメラ本体を表している。

まず、レンズ側の構成から説明する。

レンズ側のＡＦカプラ５０５には小歯車５０６が固定さ
れており、メクル５２５を介して固定枠５０３に枢支さ
れている。

小歯車５０６は、第５図に示すように、大歯車５０７と
噛合っており、大歯車５０７はへリコイド外筒５０８の
後端に一体的にカシメられている。

ハヨ不７１５０１ば紋理５０２のクリック板５２４を挟
んで固定枠５０３に一体的にねし止めされており、固定
枠５０３の左側には固定筒５０４か一体的にねし止めさ
れている。紋理５０２はスラスト方向への移動は規正さ
れており、固定枠５０３を軸として回転可能に“取付け
られている。固定筒５０４の内周部にはスチールホール
５１０か挿入されており、内側からはヘリコイド外筒５
０８により支持されている。スチールボール５１０ばナ
ツト５１１でヘリコイド外筒５０８が円滑に回動できる
ようにスラスト方向に調整して止められている。ヘリコ
イド外筒５０８の内側にはへリコイド内筒５１５が螺合
しており、このヘリコイド内筒５１５には絞羽根機構、
前玉レンズ群５２０゜後玉レンズ群５２１が設けられて
いる。ヘリコイド外筒５０８の先端には手動合焦環５１
２か螺合しており、この手動合焦環５１２は傾斜方向に
ローレットが刻設され、オートフォーカス時には手に触
れ難く、マニュアルツメ−カス時には操作かしやすいと
いう配慮がなされている。ヘリ：１イト内筒５１５には
前玉レンズ群５２０を押えるとともに、フィルタ取付環
５１９も取付られている。

ヘリコイド内筒５１５の内周には１個もしくは２個のキ
ー溝５１５ａが設けられており、このキー溝５１５ａに
は固定枠５０３に取付けられた直進キー板５１６の先端
に設けられたローラ軸５１８に回転可能に軸支されたロ
ーラ５１７と係合している（第５図（ｂｌ参照）。

つぎに、リミットスイッチについて説明する。

第４図Ｑこ小４゛よつζ１こ、ヘリ−１イド則筒１５０
８−の中はどには距離目盛環５０９が設げられており、
この距離ｌ−］盛環５０９はへリニノイＦ外筒５０８の
前ツノ１、こ突き当る。ｌ、うζ、１１周方向Ｃ，″、
ｌ１ｌＴＪ整可能にねし止めされている。、二の距離目
盛環５０９には、第４図に小ずよ・）（、こ、無限遠か
ら至近距離までの回転範囲に対応−４゛る切込部５０９
ａが設けられている１、５二の切込部５０９　ａには［
７字形をし、たス１−７・バ板５１３どリミノｈス１°
ノチ５１４の切片５１４ａ。

５１４、　ｂが臨んでおＩＩ）、スＩ−ツバ板５１３と
リミノｌ−ス、イノナ５１４は固定筒５０４にねし７ｄ
二めさイ１ている。す・、ｔトスイ２・す５１４は切片
５１４；ｉ、５１４ｂ＋絶縁した状態でストッパ板５１
３の両ｌ！ｉｌｌ　ｌこ配置され、距離目盛環５０９の
切欠き部５０９ａに臨んでいる。ストッパ板５１３ば電
気的ζこアースされＣいる。１：た、リーＩ・線５２２
ａ。

５１シ２１）６．二よりスイ７・チ′５１４の切ハ５１
４ａ。

５１４　ｂは端子５２９ａ、５２９１〕に結線されてい
Ｌ　。

つきに、モー　１−切掛えス・イノナについて説明する
。

第５図に＞■＜ずように、距離Ｌ１盛環５０９　（、こ
は距離数字５０９ｂが刻設されており、この距離数字５
０９１〕はカバ・−５１シ３に設ｉｔられている窓５２
３ａを透１８．て見ることができる。また１、二のカバ
ー５２３にば指標５２３　ｂ、’　　Ｃｍ、　　ｆ　ｔ
）からなる距離単イ）７表示５２３ｃの表示かなされて
いる。

なお１．二の指標５２３ｂは固定筒５０４４こ表示し７
てもよい。固定筒５０４に番Ｊリミｌス・イノナ５１４
とは別ノＡ−カスモー　ド切換スイノナか設乙ノられて
いる。フＳ・−カスモー１−リＪ橡スイノナは、ト■１
に指標が設けられているスライドボタン５３２と、接地
されでいるスイッチ基板５３４と、切片Ｈ５３３とから
構成されている。力／＼−５２３ｃごは“Ａ”と“Ｍ”
とからなるフォーカスモー１表示５２３ｄが設けられて
おり、スライ［・ボクン５３２をスライドさせて指標か
表示パΔ゛のときはオ・−ト）Ａ−カスモードに、表示
“Ｍ　”のときはマニプアルフォーカスモートＱに切換
えられる。第４図では、切片５３３がスイ７・チ基板５
３４と短絡し−ｒよンリ、このときスシイトホタン５１
３２は“八゛のオ・−１−７７号−力スモートに切換え
られている。この切片５３：３はり一１〜線５２２ｄ４
こより凸１′！ｍ　’−ｆ　！□１３１ｂるこ結線され
ている。凸端子５３１ｂはオートソＡ−カス専用ト・ン
スの焦点距離情＋［ｊを抵抗植に変換し−Ｃカメラ本体
の測距回路に入力ずイ〕ためのものである。スラ１′１
ボタン５３２庖第４図矢印力向に移り９ノさせると、ホ
クン５３２の絶縁ピン５３２　ａか切ｊ−’７５３３４
右方向・＼移動させつので基板５３４との短絡が解かれ
て凸端子５３１ｂはオフになる。スライドボタン５３２
にはクリノクカか作用ｂ−ｃおり手で触れた程度では移
動はしない。また１、ｉ植床レンズを装着した場合には
１、二のフＡ−カス↑トー１すＪ換スイッチと凸端子５
：３１　ｉ）か設りられていないので、ホディ（則には
５３１【）かＡノの状！占として人力さ（９，るのでボ
ティ内の測；屯装置には自・肋的に“′Ｍ″のモー１か
入力さ４′ＩＪζ）。

つきに、マウン１〜部の構ｉ告を説明する。

第〔１図に示すよ・）に、固定筒５０４Ｃ取伺げられた
スｌ−２パ扱５１，３はねじ市めにより接地されており
、またリミ：、　ｌ−スイッチ５１４の切片５１−４ａ
、５１４ｂは絶縁されＣおり、それぞれり−１・線５２
２ａ、り２２ｂによってハニＩネット５０１の胴イ〈ｊ
面部５０１ａの、：１不汐タ端子５２９ａ、５２９ｂま
で導かれている。リー１”ＩＭ　５２２　！Ｊ固定筒５
０４に設けられている孔をｊ１１過しで、固定枠５０３
のリ−［線用溝に挿入され枠５０３の裏面まで伸びてお
り、そこに数例ｔ、Ｊられている絶Ｎ、又板５２Ｇにカ
メラられた端一７−５２７に直接はんだ（Ｎ！げされて
いる。この醋ト了５２７からスソ°リング５２８を介し
て各々の端子５２９　ａ　、　　５２９　ｂ　、　　５
３１ａ、５３１ｂに導通されている。アース辱１了５３
１Ｃ４こはもちろんり−１・線によ・Ｓ結線６．１され
ていない。、：、のＡ　Ｆカブラｔ）　０５の先端はカ
メラ本体にＬ・ン々を装着するときのマパ２ンＩの胴付
面部５０１ａよりも凹に設けられており、第４図に示す
Ａ　Ｆカメラ本体のカメラ側のＡＦカブラ６２３と係合
ｒｉＪ能な形状をしている。これは、このようなＡ　Ｆ
　Ｌ−ンズを従来のカメラに装着した時ｃａｒはＡＦカ
ブう５０５が邪魔にならないよ・）に配慮したためであ
る。

つぎに、カメラ本体側の構成を第４図を参照して説明す
る。

駆動モータ６０１は前述のようにレンズ合焦駆動と、カ
メラ動作駆動の両方に使用されるモータである。

このモータ６０１の出力軸である歯車６０２の回転は減
速歯車列６０３を経て歯車６０４まで伝達され、クラッ
チ歯車６０５に連なりこれを駆動している。このクラッ
チ歯車６０５ば制御信号により電磁式クラッチ６０６が
、図上で左右に移動して動力伝達の切り換えを行うもの
である。

図ではクラッチ歯車６０５は歯車６１２に結合され、モ
ータ６０１からの駆動力は歯車６２０を介してカプラ６
２３に伝達されている。歯車６０７゜歯車６０８はカメ
ラ駆動機構であるシャッタ、フィルムの巻よ、ミラー駆
′動シャツタレリーズを行う部分で公知の構成であり、
ＡＦ駆動以外の電動カメラ動作を実行する部分である。

この図の状態で電磁クラッチ６０６に信号が接続される
とクラッチ歯車６０５は右方に移−動させられ、クラッ
チ歯車６０５は歯車６０７から離れ、レンズ駆動歯車６
１２と噛み合い、モータ６０１からの駆動力はレンズ駆
動系からカメラ駆動機構に切り換えられる。

焦点調節時にモータの駆動量を検出する移動量検出装置
はレンズ駆動系の移動を監視している。

レンズ駆動系中の歯車６２０の回転量を歯車６２１、歯
車６２２を介して孔開き円盤６２８に取り出し、この円
盤６２８の回転をＬＥＤ６２９とホトトランジスタ６２
７により検出し、レンズの移動量に対応する出力を送出
する。

検出された出力は制御回路（ＣＰＵ）６００に入力され
る。

レンズ駆動モークロ０１を正逆回転駆動するモータ駆動
回路は前記制御回路（ＣＰ　Ｕ）からの制御信号に従っ
てモータ６０１を駆動する。

このモータ駆動回路の詳細な構成を第７図を参照して説
明する。

第７図は第４図のモータ駆動回路■Ｃ２の部分のｄ′６
細な接続図である。

第７図でＶｌｌ、ＶＩ２に制御回路（ＣＰＵ）’６００
からの制御信号が接続されている。

入力端子Ｖｌｌにハイレベルの信号、入力端子■Ｉ２に
ローレベルの信号が接続されると、モータ駆動電流発生
回路４０４のトランジスタＴＲＩＩ、トランジスタ］”
ＲＩ３がオンになりモータ６０１に図中右方向から電流
が供給される。入力端子Ｖ１１にローレベルの信号、入
力端子ＶＩ２にハイレベルの信号が接続されると、トラ
ンジスタＴＲ１４と１〜ランジスタ’Ｉ”Ｒ１２がオン
になり、モータ６０１に前記とは逆向きの電流が供給さ
れる。

入力端子ＶＩｉＶＩ２にハイレベルの信号が接続される
と、）・ランジスクＴＲＩＩとトランジスタＴＲ１，２
がオンになり、モータ６０１が回転していたときは、モ
ータ６０１の逆起電力が短絡されるため、モータ６０１
゛にブレーキが掛けられモークロ０１は停止させられる
。

なお本発明では、第９図に示すように、比較的速い速度
で駆動するとき（以下全駆動）には連続信号を、遅い速
度で駆動するとき（以下微駆動）は間欠信号を供給する
。

制御回路（ＣＰＵ）６００からモータ駆動回路に印加さ
れる制御信号を要約して以下に示す。

第１の方向の全駆動（端子Ｖｌｌに連続Ｈ信号、ＶＩ２
にＬ信号） 第１の方向の微駆動（端子Ｖｌｌに間欠Ｉ」信号、ＶＩ
２にＬ（８号） 第２の方向の全駆動（端子ＶＩ２に連続Ｈ信号、Ｖｌｌ
に■、倍信号 第２の方向の微駆動（端子ＶＩ２に間欠Ｈ信号、Ｖｌｌ
にＬ信号） ブレーキ動作（端子Ｖｌｌ、ＶＩ２にＨ信号）第７図の
前記モータ駆動回路以外の部分は電圧検出回路を形成し
ている。この回路は電圧が安定した状態で回路を動作さ
せるために設けられたものであるから説明を省略する。

つぎに、第８図と第１０図を参照して前記制御回路（Ｃ
ＰＵ）６００の焦点調節のためのプログラムを説明する
。

第８図は、制御回路（ＣＰＵ）６００の焦点調節のため
のプログラムを示す流れ図である。

前述したように焦点調節の際のレンズの移動量は移動量
検出装置により検出される。このプログラノ、は前記検
出装；６の出力θ月パルスを基礎単位として構成されて
おり、移動ｆ　（Ｎ）とはＮパルス分の移動量をカニ：
　−Ｊ” 測距回路から出力される制御子測値も前記基礎中位Ｇこ
置き換えられて用いられる。。

第８図に示ずプＬ１クラムの（ステップ７ｏ１）はセン
サ（第１図参照）に測距をさせるステ、ブてありこのス
テップ−ご、測（Ｉ巨センサの出力からカメラに装着さ
れたレンズの現在位置がら合焦点位置までの移動量（Ｎ
）および方向を検出して制御子測値か（８られる。

（ステップ７０２）は前述し、たまうにカメラがとの（
−１・に設定されているかを判断するスケノブである。

（のステップで自動焦点調節モードが選１）＜されてい
ることがＧ（を認されんと次のステップに入る。自動焦
点調節モートが選択されていないときの動作は本発明の
要旨でないので説明を省略する。

（ステップ７０３）前記ステップで自動焦点調節モート
か選択されていることが確認されると移動量検出装置を
構成するボ１−カブラのＬＥＤ６２９を点灯する。

（ステップ７０４）このステップでは前記予測値の（Ｎ
）か（Ｎｍ）より大きいか否かの判断をする。（Ｎｒｎ
）は固有の定数であり、レンズの全移動領域の９へ・３
分の１程度の任意の値である。

前記予測値の示゛４移動量（Ｎ）を一定植（Ｎｒｎ）と
比較し、前記移動ｆｆｌ　（Ｎ）か大きいときは（ステ
ップ７０５）に進み、前記予測値のボず移動量（Ｎ）を
一定値（Ｎ　ｒｎ　）と比較し、前記移動量（Ｎ）か小
さいときは（ステップ７０８）に進むことに４（る。

（ステップ７Ｏ−５）はレンズモータを全駆動するステ
ップで駆動回路に連；、゛Ｃ−勅制御信号が供給される
。

（ステップ７０６）口１」合金駆動期間中制御回路（Ｃ
ＰＩＪ）６００には移動量検出装置がらレンズの移動に
対応するパルスが入力され、制御回路は前記パルスの積
算値（Ｎｃ）を用いて（Ｎｖ）＝（Ｎ）　　　（Ｎｃ）
’、−＝求めこの（Ｎｖ）と、常数（Ｎｓｔｏｐ）とを
比較する。

常数（Ｎ　ｓ　ｔｏｐ）は前述した一定値＜Ｎｎ＋）と
比較できる程度の大きさ−にの実施例では （Ｎｍ）　＞　（Ｎｓｔｏｐ）　＞　（Ｎａ　）の関係
を与えている。

な秒（Ｎｏ）はｉ′Ｉ容限界を示す定数である。

（スう−ソプ７０　’７　）前記（スラーノブ７０６）
で、（Ｎ　ｖ）　　／−（Ｎ　５ｔｏｐ）か成立してい
るときは常Ｃ１＝（）（スケノブ７０７　）−（リミソ
トスイノナの状態をチェックして（Ｎｖ）　　１（Ｎｓ
ｔｏｐ）でリミソ１スイ・７・すかオンでないときは、
（ＮＶ）−（Ｎｓｔｏｐ）またはり一ノトスイノナかオ
ンのいずれかの条１ノＩか成ｎ　′Ｊ−Ｚｙまで、（ス
テ、プ７０５）（スケノブ７０６）　　（ステップ７０
７）　　（スラー・ノブ７０５）のループの実行を続け
る。

（ステップ７１３）前記（ステップ７０６）で（Ｎｖ）
　＝　（Ｎｓｔｏｐ）の成立が検出されると、このスフ
１−７ブでモータ駆動回路に停止制御信号が接続される
。

（ステップ７１４）で移動量検出装置を構成するホトカ
プラのＬＥＤ６２９を清澄する。

続いて（ステップ７０１）　　（スケノブ７０２）が実
行され、カメラの状態が自動焦点調節の七Ｆであれば、
（ステップ７０３）　　（ステップ７０４）が実行され
る。

通審の場合１ｉｆｆ記（ステ・ノブ７ｏ１）の打測距に
より得られた新しい＜Ｎ）は、前回の（Ｎ）より小さく
なっているので、前記（ステップ７ｏ４）で（Ｎ）＜　
（Ｎｍ）が成立する。

（ステップ７０８）は前記（スラーツブ７０４　）　　
で（Ｎ）　＜　（Ｎｒｎ）が成立したとき、すなわち予
測される移動量（Ｎ）が小さいときに実行されるステッ
プであって、モータ駆動回路に七〜夕を低い速度で駆動
するために第９図にボす間欠信号が供給される。

（ステップ７０９）は（Ｎ）　−（Ｎｃ）つまり残りの
移動量（ＮＶ）と許容限界値（ＮＯ）を比較して、（Ｎ
Ｖ）≦（ＮＯ＞が成立したときは前述した（ステップ７
１３）を実行する。

（ステップ７１０）は前記ステップで（Ｎｖ）≦（Ｎｏ
　）が成立しないときに雷にリミットスイッチの状態を
チェックしてリミットスイッチがオンでなく、かつ（Ｎ
Ｖ）≦（Ｎｏ）が成立しない限り、　（ステップ７１０
）（ステップ７０８）　　（ステップ７０９）（ステッ
プ７１０）のループを実行し、（ＮＹ）≦（Ｎｏ’）が
成立したときは前述した（ステップ７１３）を実行する
。

次に、前記（ＮＶ）について、（ＮＶ）≦（Ｎ。）が成
立しない前に前記（ステップ７１０）でリミットスイッ
チがオンになったとき、および前述した（ステップ７０
７）で（ＮＶ）　＝　（Ｎｓｔｏｐ）か成立しない前に
リミットスイッチがオンになったときの動作を説明する
。

（ステップ７１１）前述した（ステップ７１０）または
くステップ７０７）でリミットスイッチがオンが成立す
るとこのステップでモータの駆動を停止させる信号を送
出しモータを停止させる。（ステップ７１２）は前記ス
テップでモータを停止させたのちにモータを逆方向に僅
かに駆動する制御信号を発生するステップであり、この
ステップ終了後は、前述した（ステップ７０８）に戻り
再度モータを駆動しくステップ７０９）以降のステップ
を実行して焦点調節を終了する。

本発明によるレンズ駆動モータ制御装置は予測値（Ｎ）
が（Ｎｍ）より大きいとき、ずなわら移動量が大きいと
きは、全駆動により、迅速にレンズを駆動し、予測値（
Ｎ）が（Ｎ　ｍ）より小さいとき、すなわち移動量が少
なくて足りるときは微駆動により調節を行う。また前記
全駆動の際は系の慣性を考慮して（Ｎｓｔｏｐ）だりの
余裕を見て停止させる。いずれの場合も制御後の再測距
により確認を行う。

このような構成によれば、移動量の大小による調整時間
の差は極めて少なくなる。

本発明によるレンズ駆動モータ制御装置は制御の対象で
あるレンズにリミットスイッチを設け、限界を示す信号
が発生したときは、制御を一旦停止し、少し戻して微駆
動による調整をするように構成しであるから、移動限界
における調整を円滑にすることができる。

通當予想されるオーバランによる不都合は発生しない。

前述したように、本発明の実施例装置ではモータを自動
焦点調節以外の通當のカメラの制御にも利用する。

至近、無限遠両移動端でのモータの停止の際、クラッチ
に余分な負荷かかかる可能性が大きい。

しかし本発明では、移動端でのリミットスイッチをメン
で歯車列の八ツクラッシュの範囲程度あるいはそれ以」
ニモータを逆転させて、再調整するようにしζあるから
、クラッチに余分な負荷かかがる可能性は完全に除去さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１・図は、本願出願人が先に出願した自動焦点調節装
置の基本構成を示すブロック図である。 第２図は、前記装置の動作を説明するための流れ図であ
る。 第３図は自動焦点調節カメラの一例を説明するための概
略図であり、本発明による装置もこのカメラ！５適用可
能である。 第４図は本発明によるレンズ駆動モータ制御装置の実施
例の全体の構成を示した構成図である。 第５図は同装置のＡＦレレンの実施例を示した構造図で
ある。 第６図は同装置のマウント部の実施例を示した構造図で
ある。 第７図は同装置のモータ駆動回路の実施例を示した回路
図である。 第８図は同装置の制御回路（ＣＰ　Ｕ）のレンズ制御動
作を示した流れ図である。 第９図は、制御信号を示す波形図である。 第１０図は、制御プログラムに関連する定数を示す説明
図である。 ５０１・・・ハヨネソト　　　５０１ａ・・・胴付き面
５０２・・・紋理　　　　　　５０３・・・固定枠５０
４・・・固定筒　　　　　５０５・・・Ａ　Ｆカプラ５
０６・・・小山ｊｉｉ、　−５０７・・・大歯車５０８
・・・ヘリコ１°ト外筒　５０９・・・距離目盛環５０
９ａ・・・距離目盛環切欠部 ５０９ｂ・・・距！ｉ！ｉｌｌ数字 ５１０・・・スチールポール　５１１・・・ナツト５１
２・・・手動合焦環　　　５１３・・・スＩ−ソバ扱５
１４・・・リミタ＋−３Ｗ ５　１　４　　ａ　　・・・　リ　ミ　ｙ　　ｌ−Ｓ　
　Ｗ　９Ｊ　片　（ＯＯ）５１４ｂ・・・リミタｈｓｗ
切片（至近）５１５・・・−・すＪ１イド内筒 、”、）　Ｉ　５　ａ・・・・＼リコイ１−内筒キー溝
５］６・・・直進キー扱 ５１（ｉａ・・・Ｉ′］−ラ支え板 ５１７・・弓」−ラ　　　　　５１８・・・ローラ軸５
１１〕・・・フィルタ数例環 ５２０・・・前群し／ンズ　　　５２１・・・後群レン
ス５２２・・・リ−（線 ５２２　ｒｌ・・・リ−Ｉ・イ）ｉ（Ｌ′−）側リミ　
ノ１．ｓｗ）５　２　２　　ｂ　　・・・　リ　−　Ｉ
・　李泉　（至−封Ｅ　０ＩＩＪ　’）　ミ　ノ　１〜
５Ｗ）５２２Ｃ・・・リード線（フォーカスモー１−切
換ｓ　Ｗ　）５２３・・・カバー ５２３　ａ　−＝−窓　　　　　　５２３　ｂ　−距１
ｉｉＩｉ指標５２３Ｃ・・・メートル、フィート文字５
２４・・・クリック板（絞り目盛用）５２５・・・Ａ　
Ｆカプラメタル ５２６・・・端子用絶縁板　　５２７・・・端子５２８
・・・端子スプリング ５２９・・・フランｌ一端子 ５２９　ａ　・・・フラット端子（リミタ（３Ｗ　（Ｘ
＋信、＋４．　）５２９ｂ・・・フラット端子（リミ・
）ｌ−８Ｗ至ｉ互イａ号）５３０・・・端子絶縁カラー ５３１・・・凸端子 ５３１ａ・・焦点距離信号 ５３１ｂ・・・フォーカスモート切Ｊｆｉ　Ｓ　Ｗ伯１
号５３１ｃ・・グランド端子 ５３２・・・スラ′イドボタン ５３２ａ・・・スラ・イ１ボタン絶縁ビン５３３・・・
モー　ｈ’　ｓ　ｗ切片　　５３４・・・基板’Ａ゛１
図 オ・２図 牙５図 （ロ） （ｂ） オ６図 ３０ 手続ネｉｔｉ正書 昭和５８年　２月１５Ｂ 特許庁長官　若　杉　和　夫　　殿 １、事件の表示 昭和５７年特　許　願第２３１０５３号２、発明の名称 レンズ駆動モータ制御装置 ３、７ｉｌｉ正をする右 串（）１との関係　　　特許出南仄 ４、代　理　人 補正の内容（特願昭５７−２．３１０５３　）（１）　
特許請求の範囲を以下のとおり補正する。 ［２、特許請求の範囲 ＋ｌ）　　測距センサの出力からカメラに装着されたし
ンズの現在位置から合焦点位置までの移動量（Ｎ）およ
び方向を検出して制御子測値を出力する測距回路と、レ
ンズ駆動モータを正逆回転駆動するモータ駆動回路と、
前記モータの駆動量（Ｎｃ）を検出する移動量検出装置
と、前記移動量（Ｎ）を一定値（Ｎｍ）と比較し、前記
移動量（Ｎ）が大きいときは前記モータ駆動回路に連続
駆動を指示する制御信号を出力し、慣性移動を名ぷ、し
て残りの移動量（Ｎ）　　−（Ｎｃ）＝　（Ｎｖ）か許
容範囲（Ｎｏ）より大きい（Ｎｓｔｏｐ）に達したとき
Ｃ１−前記モータ駆動回路にモータを停止する制御信号
を発生し、前記移動量（Ｎ）がｒ？ｉｊ記（Ｎｍ）より
小さいときは前記モータ駆動回路に間欠駆動を指示する
制御信号を出力し、残りの移動量（Ｎ＞−（Ｎｃ）−（
Ｎｖ）が前記許容範囲（Ｎｏ　）になったときに前記モ
ータ駆動回路にモータを停止する制御４１４号を出力シ
ア、それぞれ前記測距回路を再度動作させて移動結果を
確認させ移動後の前記（Ｎ）が許容範囲（Ｎｏ）より大
きいときは移動後のｉｉ’ｉｉ記（Ｎ）に基ついて前記
モータ駆動回路に制御イ＾冒を出力する制御回路から構
成したＬ・ンズ駆勅モータ制御装置。 （２）測距センサの出力からカメラに装着されたレンズ
の現在位置から合焦点位置までの移動量（Ｎ）および方
向を検出して制御子測値を出力する測距回路と、レンス
駆１！１」モータを正逆回転駆動する七−り駆動回路と
、前記七−夕の駆動量（Ｎｃ；’）を検出する移動量検
出装置と、前記レンズの移りＪ限界を検出するリミ・７
１−スイッチと、前記移動量（Ｎ）を一定植（Ｎ　ｍ　
）と比較し、前記移動量（Ｎ）が大きいときは前記モー
タ駆動回路に連続駆動を）ｆ’ｒ　＞１’Ｓ′する１１
．す１１１１伯りを出力り、ｉＮ性移動を考膚：Ｕ７て
残りの移動量（Ｎ）、　（Ｎｃ）　−（Ｎｖ）が許容ｊ
ｉｎ囲（Ｎｏ）より人きい（Ｎｓｔｏｐ）に達Ｕまたと
き乙こ前記モータ駆ｆｉＪＪ回路にモータを停止する制
御信冒−を発生し２．前記移動ｆｆｌ　（Ｎ）が前記（
Ｎｍ）よりも小さいときは前記モータ駆動回路（ご間欠
駆動を指示する制御信号を出力（−７，残りの移動量（
Ｎ）　−（Ｎｃ）＝　（Ｎｖ）か前記許容範囲（Ｎｏ）
になったときに前記モータ駆動回路にそ一夕を停止する
制御信号を出力Ｌ７，１ｉｉｉ記（ＮＶ）か（Ｎｓｔｏ
ｐ）または（Ｎｏ）以内に達する前に前記リミソ１−ス
イッチか、レンズの移動限界を杉、出したときは前記１
ｔｒＵ御信号を停止し、短時間通回転制ｆａｌｌ信号を
出力したのち前記モータ駆動回路に間欠駆動を指示する
制御信号を出力し、それぞれ前記測距回路を再度動作さ
ゼで移動結末をｆ（を認さ上移動後の前記（Ｎ）が許容
範囲（Ｎｏ）より太きいときは移動後の前記（Ｎ）に基
ついて前記モータ駆動回路に制御信号を出力ずろ制御信
号４発４ｉする制御回路から構成したレンズ駆動モータ
制御装置。 伎？−旬顛逢↓糸口、！！峰ｊ込り月す漸逼Ｌす」ｐイ
町ｙ３畳夷ｒｉｉノ１；己１１サクく一馬ｐシ！１不１
小数個数のパルス数に相当する第１項または第２項記載
のレンズ駆動モータ制御装置。１（２）明細書第９頁第
１２行目の１・・・が望ましい−１の次に以下を加入す
る。 ［特に前述した第３図に示すような電磁クラッチ６によ
りクラッチ５を切換接続する形式のカメラにおいては、
前記オーバーラン等により、歯車がきつく噛み合うと切
換が不能になることが予想される。」 （３）明細書第２３頁第１０行から同第２４頁第６行の
「第８図に示す・・・Ｌ、ＥＤ６２９を点灯する。」を
以下のとおり補正する。 ［第８図に示すプログラムの（ステップ７００）はセン
サ（第１図参照）に測距をさせるステップでありこのス
テップで、測距センサの出力からカメラに装着されたレ
ンズの現在位置から合焦点位置までの移動ｌｉｔ　（Ｎ
）および方向を検出して制御子測値が得られる。 （ステップ７０１）は前述したようにカメラがどのモー
ドに設定されているかを判断するステップである。この
ステップで自動焦点調節モード（ＡＦ）が選択されてい
ることが確認されると次のステップに入る。自動焦点調
節モードが選択されていないときは前述したＡＥのモー
ドが実行される。 （ステ・ノブ７０２）は前記移動量（Ｎ）が許容限界（
Ｎｏ）に入っているか否かを判定するステップである。 この（Ｎｏ）は自動焦点調節結果の判定に用いられる数
値であって、前記移動量（Ｎ）が許容限界（Ｎｏ）以内
、Ｎ≦Ｎｏ、であれば焦点調節をしなくても良いのでカ
メラとしては、以下述べる自動焦点調節をとばして、自
動露出調整のステップに入る。 この状態はレンズの現在位置が偶然に被写体距離に対応
していた場合に発生する。通常は前記条件は成立しない
。 このステップ７０２は前記第２図で説明したステップ３
０に対応するステップである。 （ステップ７０３）前記ステップでＮ≦Ｎｏが高定させ
られていないことが確認されたときに実行させられる自
動焦点調節の準備のためのステップである。 このステップで前記移動量検出装置を構成するホトカプ
ラのＬＥＤ６２９４点灯させる。」（４）明細書第２６
頁第６行から同第１３行の［続いて・・・・・・・前記
（ステップ７０４）で（Ｎ）＜　（Ｎｍ）が成立する。 」を以下のとおり補正する。 ［続いて前述した（ステップ７００）（ステップ７０１
）（ステップ７０２）が実行される。 （ステップ７００）で前記調節結果である新しい（Ｎ）
が読み込まれる。そして（ステップ７０１）でカメラの
モードが（ＡＦ）であれば、つまりモードが変わってい
ないときは、次の（ステップ７０２）で、前記新しい（
Ｎ）の判定を行う。 この新しい（Ｎ）が（Ｎｏ）以下であれば、前記焦点調
節により目的の制御を完了したものとし、自動露出調整
（Ａ　Ｅ）のステップに入る。 （Ｎ）が（Ｎｏ）を越えるときは前記（ステップ７０３
）（ステップ７０４）が実行される。 通常の場合前記（ステップ７０１）の再測距により得ら
れた新しい（Ｎ）、は、前回の（Ｎ）より小さくなって
いるので、前記（ステップ７０４）で（Ｎ）　＜　（Ｎ
ｒｎ）が成立する。」（５）明細書第２８頁第３行目の
「僅かに」を［僅か数パルス」に補正する。 （６）添付図面の第８図を別添の第８図に補正する。 以　　　上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　測距センサの出力からカメラに装着された＋
   ７−゛・′”スの現在０置から合焦虚位Ｆｆｉまでの移
   動ｊ’ｄ（Ｎ）および方向を検出し７て制ｉ卸予測値を
   出力する漕１ｊｊｌｉ回路と、レンズ駆動モータを正逆
   回転駆動するローフ駆動回路と、前記モータの駆動量（
   Ｎｃ）６−検出する移動量検出装置と、前記移動＠（Ｎ
   ）を−・定植（Ｎ　＋ｉ＋　）と比較し、前記移動量（
   Ｎ）か人さいときはｉｉｊ記七−夕駆動回路に連続駆動
   を指小１）−る制御化−Ｍを出力し、１貫性移動を上洛
   ；Ｕ７で残り（’、）Ｓ−助Ｆｉｌ　　（Ｎ）−（Ｎｃ
   ）　　＝　　（Ｎｖ）　　が、４’ｒ　’ン５ミ□範囲
   （Ｎｏ）より人きい（Ｎｓｔｏｐ）に達したときに前記
   ・イ；−タ駆動回！、１δにモータ４停止ずろ制御信号
   を発７−１ｔ−Ｌ　、前記移ＩＪｌ（ｘ）か前記（Ｎｍ
   ）より小さいときは前記そ一タ′駆動回路に間欠駆動を
   措小−４′Ｋ）制ｔａｌｌ信号を出力し７．残りの移動
   量（Ｎ）−（Ｎ（勺−（Ｎｖ）か前記許容範囲（Ｎｏ）
   にな）たときに前記′５−タ駆動回路にモータを停止す
   る制御信号を出力し、それぞれ前記測距回路を再度動作
   させて移動結果を確認さ上移動後の前記（Ｎ）が許容範
   囲（Ｎｏ）より大きいときは移動後の前記（Ｎ）に基づ
   いて前記モータ駆動回路に制御信号を出力する制御回路
   から構成したレンズ駆動モータ制御装置。
2. （２）測距センサの出力からカメラ４に装着されたレン
   ズの現在位置から合焦点１）〉置までの移動量（Ｎ）お
   よび方向を検出して制御子測値を出力ずイ〕携１距回路
   と、レンズ駆動モータを正）予回転駆動１′るモータ駆
   セＪＪ回路と、前記モータの駆りＪ量（Ｎら）を検出す
   ？）移動量検出装置と、１１１記レンスの移動限界を検
   出するリミソ１−スイ・シチと　前記移りｊｔｌｌ（Ｎ
   ）を一定値（Ｎｍ）と比較し、ｉｉｊ記移動量（Ｎ）が
   大きいときは前記モータ駆・トｌ」回路に連続駆動を指
   示する制御信号を出力し、慣性移動４名ＩＦ、して残り
   の移動量（Ｎ）　　　（Ｎｃ）−（ＮＶ）か許容範囲（
   Ｎｏ）より大きい（Ｎ　３　ｔｏｐ）　６、二速したと
   きにＡｉｊ記モーク駆動回路にモータを停止−４〜ろ制
   御信号を発生し、前記移動量（Ｎ）か前記（Ｎｍ）より
   も小さいときは前記モータ駆動回路に間欠駆動を指示す
   る制御信号を出力し、残りの移動量（Ｎ）−（Ｎｃ）　
   −（Ｎｖ）が前記許容範囲（Ｎ。）になったときに前記
   モータ駆動回路にモータを停止する制御信号を出力し、
   前記（ＮＶ）が（Ｎｓｔｏｐ）または（Ｎｏ）以内に達
   する前に前記リミットスイッチか、レンズの移動限界を
   検出したときは前記制御信号を停止し、短時間逆回転制
   御信号を出力したのぢ前記モータ駆動回路に間欠駆動を
   指示する制御信号を出力し、それぞれ前記測距回路を再
   度動作させて移動結果を確認させ移動後の前記（Ｎ）か
   許容範囲（Ｎｏ＞より大きいときは移動後の前記（Ｎ）
   に基づいて前記モータ駆動回路に制御信号を出力する制
   御信号を発生する制御回路から構成したレンズ駆動モー
   タ制御装置