JPS61267719A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ・−との 本発明は、カメラの自動焦点調節装置に関する。

ｉ九へ１１ 本願出願人が先に出願した特開昭５９−２０４８１３号
公報においては、合焦検出装置の検出結果に応じて撮影
レンズを移動させて自動焦点調節を行う自動焦点調節装
置において、撮影レンズがその移動可能範囲の終端に到
達してそれ以上の移動が不可能なことを検知するために
、撮影レンズの移動量をモニタしてその移ｔ！ｊＪ量に
応じたパルスを発生するモニタ回路を設けるとともに、
所定時間内にこのパルスが発生させられなかったときに
レンズが終端に到達したと判断してレンズ駆動を停止さ
せるように構成されたものが提案されている。

明が　ｉ　しようとする　　ヴ しかしながら、このような構成では、撮影レンズがその
移動可能範囲の終端に到達していなくとも、例えば、撮
影者の手がレンズの移動を強制的に停止させてしまった
り、なにかに触れてレンズの移動が強制的に停止させら
れたり、パルスをカウントするレジスタのメモリがオー
バー７０−して一周したり（たとえば８ビツトのレジス
タに一定時間に２５６個のパルスがカウントされた場合
）すると、レンズの移動が停止させられてしまうことが
ある。

そこで、本発明の目的は、このような誤った終端の判断
がなされてしまう確率を減少せしめることができる自動
焦点調節装置を提供することにある。

ｌ１３ヴを　　するための 上記目的を達成するために、本発明にかかる自動焦点調
節装置は、撮影レンズの合焦位置を検出する合焦検出手
段と、その検出結果に応じて撮影レンズを移動させるレ
ンズ駆動手段と、撮影レンズの移動量をモニタしてその
モニタ量に応じたレンズ移動量信号を出力するレンズ移
動量モニタ手段と、所定時間内にレンズ移動量信号が出
力されないときに、レンズが停止していることを示すレ
ンズ停止信号を出力する停止信号出力手段と、一旦レン
ズ停止信号が出力されたのちにも、再度合焦検出手段の
検出結果に応じて撮影レンズを移動させ、再度レンズ停
止信号が出力されれば撮影レンズの移動を停止させる制
御手段とを有することを特徴とする。

制御 本発明によれば、一旦レンズ停止信号が出力されたのち
にも、再度合焦検出手段の検出結果に応じて撮影レンズ
を移動させ、再度レンズ停止信号が出力されれば撮影レ
ンズの移動を停止させる。

（以下余白） 犬ｍ 本発明の実施例による自動焦点調節のためのカメラシス
テムの概略を第１図に基づいて説明する。

第１図において、一点鎖線の左側はズームレンズ（ＬＺ
）、右側はカメラ本体（ＢＤ）であり、両者はそれぞれ
クラッチ（１０６）（１０７）を介して機構的に、接続
端子（ＪＬＩ）〜（Ｊ　Ｌ５）（Ｊ　Ｂｌ）〜（ＪＢ５
）を介して電気的に接続される。このカメラシステムで
は、ズームレンズ（ＬＺ）の７オーカ入用レンズ（ＦＬ
）、ズーム用レンズ（ＺＬ）、マスターレンＸ’（ＭＬ
）を通過した被写体光が、カメラ本体（ＢＤ）の反射ミ
ラー（１０８）の中央の半透光部を透過し、サブミラー
（１０９）によって反射されＣＣＤイメージセンサ（Ｆ
ＬＭ）に受光されるように、その光学系が構成されてい
る。

インターフェース回路（１１２）は合焦検出モジュール
（ＡＦＭ）内のＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）を駆動
したり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）から被写体デ
ータを取り込んだり、またこのデータをＡＦコントロー
ラ（１１３）へ送り出したりする。

ＡＦコントローラ（１１３）ｌ土ＣＣＤイメージセンサ
（ＦＬＭ）からの信号に基づいて、合焦位置からのズレ
量を示すデフォーカス量１ΔＬ１とデフォーカス方向（
前ピン、後ピン）との信号を算出する。モータ（Ｍｏｌ
）はこれら信号に基づいて駆動され、その回転はスリッ
プ機構（ＳＬＰ）、駆動機構（ＬＤＲ）、カメラ本体側
クラッチ（１０７）を介してズームレンズ（ＬＺ）に伝
達される。尚、スリップｆｉ楕（ＳＬＰ）はズームレン
ズ（ＬＺ）の被動部に所定以上のトルクがかかったとき
にすべってモータ（Ｍｏｌ）にその負荷がかからないよ
うにするものである。

ズームレンズ（ＬＺ）Ｉこおいて、７オーカ入用レンズ
（ＦＬ）を駆動するための焦点１１ｇ部材（１０２）の
内周には雌ヘリフィトネジが形成されており、これにネ
ジ嵌合するように、レンズマウント（１２１）と一体と
なった固定部（１０１）の外周に雄へりコイ、ドネジが
形成されている。焦点調節部材（１０２）の外周には大
歯車（１０３）が設けられており、この大歯＄（１０３
）は小歯車（１０４）、伝達機構（１０５）を介して、
レンズ側クラッチ（１０６））：：連結されている。こ
れにより、モータ（Ｍｏｌ）の回松が、カメラ本体のス
リップ機構（ＳＬＰ）、本体側のクラッチ（１０７）、
レンズ側のクラッチ（１０６）、レンズ内の伝達機構（
１０５）、小歯１ｔ（１０４）及び大歯車（１０３）を
介しで、焦点調節部材（１０２）に伝達され、へりコイ
ドネジによって７オーカス用レンズ（ＦＬ）が光軸方向
に前後に移動して焦点調節が行なわれる。また、レンズ
（ＦＬ）の駆動量をモニターするためのエンコーダ（Ｅ
ＮＣ）がカメラ本体（ＢＤ）の駆動機構（ＬＤＲ）に連
結されており、このエンコーダ（ＥＮＣ）からレンズ（
ＦＬ）の駆動量に対応した数のパルスが出力される。

ここで、モータ（Ｍｏｌ）の回転数をＮＭ（ｒｏｔ）、
エンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス数をＮ、エンコーダ
（ＥＮＣ）の分解能をＰ（１／ｒｏｔ）、モータ（Ｍｏ
ｌ）の回転軸からエンコーダ（ＥＮＣ）の取付軸までの
機械伝達系の減速比をμＰ１モータ（ＭＯｌ）の回転軸
からカメラ本体側クラッチ（１０７）までの機械伝達系
の減速比をμＢ、レンズ側クラッチ（１０６）から大歯
車（１０３）までの機械伝達系を減速比をμし、焦点ｉ
ａ節部材（１０２）のへりコイドリードをＬＨ（−輪／
ｒｏｔ）、７オーカス用レンズ（ＦＬ）の移！ｌＪ量を
Δｄ　（ｍｍ）とすると、Ｎ＝ρ・μＰ−ＮＭ Δｄ　＝ＮＭ・μＢ・μＬ−ＬＨ 即ち、 Δｄ＝Ｎ・μＢ・μＬ−ＬＨ／（Ｐ・μＰ）・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）の関係
式が得られる。

また、レンＸをΔｄ（ａｍ）だけ移動させたときの結像
面の移動量ΔＬ（＋ｍｓ）と上記Δｄとの比をＫｏｐ：
Δｄ／ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・（２）で表わすと、式（１）（２）より Ｎ＝ＫｏＯ・ΔＬ−Ｐ−μＰ／ （μＢ・μＬ−ＬＨ）・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（３）の関係式が得られる。ここで、 ＫＬ＝Ｋｏｐ／　（＃Ｌ−ＬＨ）　・・・・・・・・・
−−（４）ＫＢ＝Ｐ・μＰ／μＢ　・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・（５）とすると、 Ｎ＝ＫＢ　−ＫＬ・ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（６）の関係式が得られる。

尚、（６）式において、ΔＬは信号処理回路（１１２）
からデフォーカス量１ΔＬ１とデフォーカス方向の信号
として得られる。また、（４）式のＫＬは、ズームレン
ズ（ＬＺ）の変倍揉作用ズームリング（ＺＲ）の回動操
作により設定された焦点距離に対応・してレンズ回路（
ＬＥＣ）から出力される。

即ち、Ｘ−ムリング（ＺＲ）の回動位置に応じたデ　。

−タをコード板（ＦＣＤ’）が出力し、このデータがレ
ンズ回路（ＬＥＣ）に送られ、このコード板（ＦＣＤ）
からのデータに対応したアドレスに記＋ＩＬされている
ＫＬのデータが直列でカメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）
で読取られる。コード板（ＦＣＤ）は、ズームリング（
ＺＲ）の回動設定位置に対応したデータを出力するよう
、コードパターンが定めら九でいる。また、レンズ回路
（ＬＥＣ）内に内蔵されたＲＯＭのような固定記憶手段
には、ズームリング（ＺＲ）により設定される焦点距離
に対応したＫＬのデータが、それぞれコード板（Ｆ　Ｃ
Ｄ　）からのデータに対応したアドレスに予め固定記憶
されでいる。

また、（５）式のＫＢはカメラ本体での前記減速比μＢ
に応じて固定的に定められるデータであり、このデータ
ＫＢはカッ゛ラコントローラ（１１１）が持っている。

ここで、カメラ本体側の読取回路（ｔ、Ｄｃ）からレン
ズ側のレンズ回路（ＬＥＣ）へは、端子（ＪＢＩ）（Ｊ
ＬＩ）を介して電源が、端子（Ｊ　Ｂ２）（Ｊ　ＬＺ）
を介して同期用クロックパルスが、端子（ＪＢ３）（Ｊ
Ｌ２）を介して読込開始信号がそれぞれ送られる。

また、レンズ回路（ＬＥＣ）から読取回路（ＬＤＣ）へ
は、端子（Ｊ　Ｌ４）（Ｊ　Ｂ４）を介してデータＫＬ
が直列で出力される。尚、端子（Ｊ　Ｂ５）（Ｊ　Ｌ５
）は共通のアース端子である。

レンＸ′回路（ＬＥＣ）は、端子（Ｊ　Ｂ３）（Ｊ　Ｌ
３）を介して読込開始信号が入力すると、ズームリング
の回動設定による焦点距離に対応したＫＬのデータを、
カメラ本体から端子（Ｊ　Ｂ２）（Ｊ　ＬＺ）を介して
入力されるクロックパルスに同期して、直列に読取回路
（ＬＤＣ）へ出力する。そして、読取回路（ＬＤＣ）は
端子（ＪＢ２）へ出力するクロックパルスと同じクロッ
クパルスに基づいて、端子からの直列データを読み取っ
て並列データに変換する６カメラコントローラ（１１１
）は、読取回路（ＬＤＣ）からのデータＫＬとその内部
のデータＫＢとに基づいてＫＬ−ＫＢ＝にの演算を行な
う、ＡＦシコンロー−７（１１３）はインターフェース
回路（１１２）からの被写体像のデータを使ってデフォ
ーカス量１ΔＬ１を求め、このデフォーカスｔ＋ΔＬ１
と、カメラコントローラ（１１１）からのデータにとに
基づいて Ｋ・１ΔＬｌ＝Ｎ の演算を行ない、エンコーダ（ＥＮＣ）で検出すべきパ
ルス数を算出する。ＡＦシコンローラ（１１３）は、被
写体像のデータを使って求めたデフォーカス方向の信号
に応じてモータドライバ回路（１１４）を通しでモータ
（ＭＯＩ）を時計方向或いは反時計方向に回転させ、エ
ンコーダ（ＥＮＣ）からＡＦシコンローラ（１１３）で
の算出値Ｎに等しい敗のパルスが入力した時点で、７オ
ーカス用レンＸ’（ＦＬ）が合焦位置までの移動量Δｄ
だけ移動したと判断して、モータ（Ｍｏｌ）の回（を停
止させる。　以上の説明では、カメう本体（ＢＤ）側に
データＫＢを固定記憶させ、このデータＫＢにレンズか
らのデータＫＬを掛けることによりに＝ＫＬ−ＫＢ の値を算出させていたが、Ｋ値の算出は上述の方法に限
定されるものではない０例えば、ＫＢ値が互いに異なる
複数種類のカメラ本体のいずれに対してもズームレンズ
が装着可能な場合、ズームレンズ（ＬＺ）のレンズ回路
（ＬＥＣ）から特定のＫＢ値を有するカメラ本体に対応
した に１＝ＫＬφＫＢＩ のデータを設定焦点匪離に応じて出力するようにする。

一方、この特定８！種のカメラ本体では、カメラコント
ローラ（１１１）内のデータＫＢと、ＫＬ−ＫＢの演算
は不要として読取回路（ＬＤＣ）からのデータに１をＡ
Ｆシコンローラ（１１３）へ入力しておくようにし、上
記特定のＫＢ値とは異なる値ＫＢ２（≠ＫＢＩ）を有す
る他カメラ本体に上記レンズが装着されるときは、カメ
ラコントローラ（ｉｉｉ＞内に ＫＢ　２／ＫＢ　１ のデータを持たせ、そして に２＝に１・ＫＢ　２／ＫＢ　１＝ＫＬ−ＫＢ　２の演
算を行なってＫＬ−ＫＢ　２の値を得るようにしてもよ
い。

特に、７を一カ入用レンズ（ＦＬ）が前述のようにズー
ム用レンズ（ＺＬ）よりも前、方に配置されている前群
繰出型のズームレンズの場合には、Ｋｏｐの値は Ｋｏｐ”（ｆｌ／ｆ）”　　・・・・・・・・・・旧・
・・・・・・・・・・・・・・・・（７）ｆ１ニアオー
カス用レンズの焦点距離 となり、１つのズームレンズについてのＫＬ値またはに
値が非常に広範囲に変化する。この場合、レンズに記憶
するデータＫＬ或いはＫを、指数部のデータと有効数字
のデータ（例えば、８ビツトのデータであれば、上位４
ビツトを指数部、下位４ビツトを有効数字数とする）に
分け、カメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取ったデー
タのうち下位４ビツトのデータを指数部のデータだけシ
フトさせてカメラコントローラ（１１１）へ入力するよ
うにすればＫＬまたはＫの値が大幅に変化しても充分に
対応できる。　。

尚、上記第１図についでの説明では、本発明の全体的な
機能および作用を理解しやすくするために本発明の装置
が回路ブロックの組合せによって構成されるように示し
たが、実際には、それらの回路ブロックの機能のほとん
どは、以下に述べるように、マイクロコンピュータ（以
下、マイコンと称する）より達成される。

第２図は、本実施例のカメラ内の回路を概略的に示すブ
ロック図である。

第２図においで、（Ｍ　Ｎ　Ｓ　”）は電源スィッチ、
（ＰＯＲ）はその電源スィッチ（ＭＮＳ）の閉成に応じ
て後述のＡＦマイコン（ＭＣＩ）及び制御マイコン（Ｍ
Ｃ２）のリセットを行うパワーオンリセット回路である
。（Ｓｌ）はシャツタレ、リーズボタンの１段押下（半
押し）により閉成されるスイッチで、この閉成によって
測光及び自動焦点調節の動作が開始される。（Ｓ２）は
該シャツタレリーズボタンの２段押下（押し切り）によ
って閉成されるスイッチで、この閉成によって露光動作
が開始される。（Ｓ４）はフィルムの巻き上げが完了す
ると閉成されるスイッチである。

（ＭＣ２）は、第１図で示したカメラコントローラ（１
１１）の働きをするもので、カメラのシステム全体の動
作をシーケンス的に制御するマイクロコンピュータ（以
下、制御マイコンという）である。

その端子（１１）にはスイッチ（Ｓｌ）が接続され、端
子（■２）にはアンド回路を介してスイッチ（Ｓ２　）
（Ｓ　４　）が接続されている。（ＯＳＣ）はその動作
用の発振回路である。（ＭＣＩ）は、第１図で示したＡ
Ｆコントローラ（１１３）の働きをするもので、自動焦
点調節動作をシーケンス的に制御するマイクロコンピュ
ータ（以下、ＡＦマイコンという）である、演算された
焦点調節状態は表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）
（ＬＥＤＲ）のいずれかを点灯させることによって７フ
イングー内に表示される。

（ＳＡＦ／Ｍ）は自動焦点調節モード（以下、ＡＦモー
ドという）と手動焦点調節モード（以下、ｎ。

ｎＡＦモードという）との切り換えのためのスイッチで
、閉成されるとＡＦモード、開放されているとｎｏｎＡ
Ｆモードとなり、そのＳ　Ａ　Ｆ／Ｍ信号は制御マイコ
ン（ＭＣ２）の端子（Ｐ　Ｔ　６　）に入力される。こ
こで、ｎｏｎＡＦモードには、焦点調節状態の表示のみ
なされてレンズは移動されないＦＡモードと、該表示も
なされないＭＡＮＵＡＬモードとが設けられている。（
ＳＡ／Ｒ）は自動焦点調節の完了後にシャツタレリーズ
を行うＡＦ優先モードと、自動焦点調節の完了前でもス
イッチ（Ｓ２）の閉成に応じてシャツタレリーズを行う
レリーズ優先モードとを選択的に切り換えるスイッチで
、閉成されるとＡＦ優先モード、開放されるとレリーズ
優先モードとなり、そのＳＡ／Ｒ信号は制御マイコン（
ＭＣ２）の端子（ＰＴ７）に入力される。

（’ＭＤＲ２）はフィルムの巻き上げ、巻き戻し用のモ
ータ（ＭＣ２）を制御するドライバ回路で、制御マイコ
ン（ＭＣ２）からのＭＭ、ＭＮ信号によってモータ（Ｍ
Ｃ２）の回転方向、回転量を制御す・るものである、Ｍ
Ｍ、ＭＮ信号とモータ（ＭＣ２）の動作との関係を第１
表に示す。

（以下余白） 第−Ｕ （ＥＤＯ）はプログラムモード／シャフタ速度優先モー
ド／絞り優先モード／マニュアルモードなどの露出制御
モードのうち手動により選択されたモードを制御マイコ
ン（ＭＣ２）に伝達するとともに、そのモードによる露
出制御に必要なシャッタ速度、絞り値、フィルム感度、
露出補正値などの情報をも制御マイコン（ＭＣ２）に伝
達するための露出制御設定回路である。（ＢＳＩ）（Ｂ
Ｓ２）はそのデータラインである。

（ＬＭＣ）は測光回路で、そのＡＮＩ信号はＡ／Ｄ変換
用基準電圧を示し、ＶＲＩ信号はアナログの測光信号を
示し、これらはそれぞれ制御マイコン（ＭＣ２）の端子
（Ｐ　Ｔ　７　）（Ｐ　Ｔ　８　）に入力されている。

（ＥＸＤ）は制御マイコン（ＭＣ２）内で演算された適
正露出値（シャッタ速度、絞り値など）を表示する露出
表示回路で、（ＢＳ３）はそのデータラインである。（
ＥＸＣ）は、制御マイコン（ＭＣ２）内で演算された適
正露出値（シャッタ速度、絞り値など）及び設定された
露出値に応じて露出制御を行う露出制御回路で、（ＢＳ
４）はそのデータラインである。

（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）はカメラに装着された電子閃光装置内
の回路（以下、７ラツシ１回路という）を示し、この回
路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）は電子閃光！ｉｌｌ！がカメラに装
着されると、端子（Ｓ　Ｔ　１　）（Ｓ　Ｔ　２　）（
Ｓ　Ｔ　３　）（Ｓ　Ｔ　４　）（Ｓ　Ｔ　５　）及び
（Ｇ　Ｎ　Ｄ　）によってカメラ側の回路と接続される
。このフラッシュ回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の詳細を第３図
に示す。

第３図は、フラッシュ回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）を示し、同
図において、（２０）はメインスイッチ、（２２）は電
源電池で、メインスイッチ（２０）が閉成されると電源
電池（２２）の電圧はＤＣ−ＤＣコンバータ（２４）に
よって昇圧され、ダイオード（２６）を介して主コンデ
ンサ（２８）に供給される。（Ｇ　Ｎ　Ｄ　）はアース
端子である。主コンデンサ（２８）の充電電圧は充電モ
ニター回路（３０）よってモニターされ、その電圧が所
定量に達すると充電完了検出回路（３２）から充電完了
信号が出力され、これはアンド回路（３４）を介して端
子（Ｓ　Ｔ　２　）に伝達される。カメラ側では、この
充電完了信号を受けた後に、端子（Ｓ　Ｔ　１　）を介
して発光開始信号を出力し、これによってトリが一回路
（３６）がトリ〃−されて５ＣＲ（３８）が導通し閃光
放電管（４０）が主コンデンサ（２８）のエネルギーに
よって発光しはじめる。この発光開始信号は発光開始モ
ニター回路（４２）にも入力され、この発光開始モニタ
ー回路（４２）は発光開始信号を受けると、アンド回路
（３４）を閉じて充電完了信号の端子（Ｓ　Ｔ　２　）
への伝達を阻止する。カメラ側の測光回路（ＬＭＣ）に
よって適正露出に達したことが検出されると、カメラ側
から端子（Ｓ　Ｔ　３　）に発光停止信号を出力し、発
光停止回路（４４）はこの発光停止信号を受けて、閃光
放電９Ｆ（４０）の発光を停止させる。

（４５）は、被写体が暗いときに電子閃光装置から焦点
ＩＲｆｆｌ！状態検出のための補助照明を行うように閉
成されるＡＦ補助光スイッチで、これが閉成されると端
子（Ｓ　Ｔ　５　）から補助光による焦点検出のための
照明が可能であることを示すＡＦ補助光ＯＫ信号が出力
される。そして、カメラ側でこの補助光を要すると判断
した場合は、端子（Ｓ　Ｔ　４　）にＡＦ補助光発光信
号が入力され、これによってトランクスタ（４６）が導
通し、補助光用ＬＥＤ（４８）が発光される。

第２図に戻って、（Ｓｘ）はカメラのシンクロスイッチ
、（ＦＬＢ）は電子閃光ｖｔ置の発光時間を制御する発
光制御回路である。（ＬＥＣ）（ＬＤＣ）は、それぞれ
、第１図と同様、レンズ内のレンズ回路及びカメラ内の
読取回路であり、カメラにレンズが装着されると両回路
は端子（Ｊ　Ｂ　１　）〜（ＪＢ５）及び（ＪＬＩ）〜
（Ｊ　Ｌ　５　）によって互いに接続される０図中、（
ＶＬ）は電源、（ＲＥＳ）は読取開始信号、（ＣＬ）は
クロックパルス、（ＤＡＴＡ）はデータ、（Ｇ）は７−
スをそれぞれ示す、読取回路（ＬＤＣ）には制御マイコ
ン（ＭＣ２）の端子（ＳＣＫ）からクロックパルスが入
力されており、該読取回路（ＬＤＣ）は制御マイコン（
ＭＣ２）の端子（ＴＸＤ）から出力されるシリアルデー
タ出力信号に応じて、その端子（ＲＸＤ）にレンズのデ
ータをシリアルで入力する。

（ＦＬＭ）は第１図図示のＣＣＤイメージセンサ、（Ｉ
ＦＩ）はセンサ駆動用のインターフェース回路、（ＭＤ
ＲＩ）は第１図の（１１４）に相当し、レンズ駆動用モ
ータ（Ｍｏｌ）の駆動を制御するドライバー回路、（Ｅ
ＮＣ）は第１図と同様のエンコーグである。

第４図及び第５図は＃２図の制御マイコン（ＭＣ２）の
動作を示す７０−チャートである。以下この７０−チャ
ートに基づいて＃２図のシステムの動作を説明するが、
その前にまず本実施例で用いられる各７ラグの名称及び
その内容について第２表及び第３表に示す。

（以下余白） ＋２−Ｉｌｌ　　マイコンＭＣ２で　　するフラグ第４
図において、まずスイッチ（Ｓｌ）が閉成され端子（Ｉ
］）に割込信号が入力すると制御マイコン（ＭＣ２）は
動作を開始する。まず、ステップＳ１で、レリーズ７ラ
グＲＬＦをクリアしておく。

このフラグは、カメラの撮影モードの連続撮影（以後連
写モードと呼ぶ）と単発撮影（以後単写モードと呼ぶ）
との区別に用いるフラグである。ここで、連写モードと
は、一度のスイッチ（Ｓ２）のＯＮで続けて写真がとれ
るモードを指し、単゛クモードとは、一度のスイッチ（
Ｓ２）のＯＮに対し一枚の撮影ができるモードを指す０
次に８２で制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｘｏｕｔ）
からＡＦｖイコン（ＭＣ１）にＡＦマイコン駆動クりフ
クＣＫを供給する。

次に８３でシリアル入出力動作を複数回行なってレンズ
回路（ＬＥＣ）から複数のデータを取込んで、自動焦点
調節に必要な変換係数（ＫＲＯＭ）、補助光の発する波
長の光と可視光との合焦位置の補正用データ（ΔＩＲ）
、バックラッシュデータ（ＢＫＬＳＨ）、ＡＦ（自動焦
点調節）又はＦＡ（焦点調節状！！！表示）のための焦
、α検出演算が可能かどうかを判断するためのＡＦ用開
放Ｆ値（Ａ　Ｆ　Ａ　Ｖ　Ｏ）、レンズ装着の判別（Ｌ
ＥＮＳＦ）、ＡＦ用カプラー軸の有無（Ａ　Ｆ　ＣＦ　
）、焦点検出可能なレンズかどうか（ＦＡＥＮｔ、）の
各信号を制御マイコン（ＭＣ２）内のメモリに保存して
おく、　ステップＳ４では露出制御などのための設定デ
ータを出力する露出制御値設定回路（Ｅ　Ｄ　Ｏ）から
のデータを取り込む。これには、露出に関したデータと
単写又は連写モードの別が含まれている。Ｓ５では制御
マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴＩ）から出力されるＡ
ＦＳ信号をＬｏｗ″にする。これはＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の割り込み端子（ＩＮＴＩ）に入力されており、こ
の信号の立ち下りによってＡＦマイコン（ＭＣＩ）は動
作を開始する。同時に端子（Ｐ　Ｔ　２　）からのＩＮ
ＲＥＬ信号は′″Ｈｉｇｈ″ｌとしておく、これはＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）の割り込み端子（ＩＮＴ２）に入力
されているが、割り込みは立ち下りでかかるため、この
割り込みはかからない。

ｔｌＳ４図の７０−チャートではＳ５から５ＩＯ１Ｓ２
２からＳ３へとループしてくる場合がある。

ループ中に８５を通過した場合には、何度もＡＦＳ信号
は立ち下がりＩＮＲＥＬ信号は立ち上がるが、すでにＡ
ＦＳ信号は’Ｌｏｗ″、ＩＮＲＥＬ信号は”Ｈｉｇｈ″
であるのでＡＦマイコン（ＭＣＩ）へは謂り込みはかか
らない。ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作がスタートする
と、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦマイコン（ＭＣＩ
）の動作のための設定データや、レンズからのデータが
シリアルで送られる。

制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＳＣＫ）からのクロッ
ク信号に同期させて、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（
ＴＸＤ）からシリアルで８ビツトデータが５バイト、第
４表のような内容が出力され、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
の端子（Ｔ　Ｘ　Ｄ　）に入力される。

（以下余白） 第　　　４　　　表 ８７−ＢＯは各ビットを示す。

制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の
端子（ｐＨ）から制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴ
Ａ）へ出るＤＴＲＱＴＲ上データ要求の合図とみて、デ
ータ出力を開始する。制御マイコン（ＭＣ２）ではＳ６
でこのＤ’Ｔ’ＲＱ信号がＬｏｗ″′になるのを待ち、
′″Ｌ　ｏｓ’″になればＳ７へ進み、データを送る。

Ｓ７のＡＥＳＩＯはＡＦマイコン（ＭＣＩ）へマイコン
の動作モードを決めるためのデータを作り、シリアルで
データを送る部分であるが、第５図に別ルーチンとして
示しである。

第５図のステップＳ２９から始まるＡＥＳＩＯのルーチ
ンの最初はまず、ＡＦＦＬ、ＲＤＹ、ＤＲ。

ＡＦＣ，ＦＡＥＮの各信号の入っている制御マイコン（
ＭＣ２）の第５シリアルデータのＲＡＭをクリアしてお
く、Ｓ３０．Ｓ３１．Ｓ３２ではＦＡＥＮ信号を決める
。まずＳ３０でレンズ回路（ＬＥＣ）から米るデータの
ＬＥＮＳＦ信号を見て、ＬＥＮＳＦ＝０でレンズなしと
いう信号になっていレバ、ＦＡＥＮ信号は′０″′のま
＊８３３へ進む。

レンズが装着されていてＬＥＮＳＦ＝１の場合、ＦＡＥ
ＮＬ信号が１″すなわも焦点検出可能のレンズであれば
、Ｓ３２へ進みＦＡＥＮ信号を”１′″にしておき、Ｆ
ＡＥＮＬ信号が”Ｏ”ならＦＡＥＮ信号は０″のままと
なる。

次にＳ３３からＳ３５ではＡＦＣ信号を決める。

Ｓ３３で端子（ＰＴ６）に入力されるＳ　Ａ　Ｆ／Ｍ信
号を見る。ＳＡＦ／Ｍ信号は、カメラ外部からカメラレ
ンズを自動焦点調節させるか否かを決めるスイッチで、
”Ｈｉｇｈ″′であればＡＦモード（カメラ本体内で装
着された撮影レンズの焦点３１節状態を検出し、その結
果に応じて撮影レンズの焦点調節を自動的に行うモード
）、”Ｌｏｗ”であればｎｏｎＡＦモードとなる。Ｓ３
３でＳ　Ａ　Ｆ／Ｍ信号が′ａＯ″であれば、ＡＦＣ信
号は０″のよ＊８３６へ進み、１１″であればＳ３４に
進みレンズからのデータのＡＦＣＦ信号を見る。Ｓ３４
でＡＦＣＦ信号が”１“であればレンズにＡＦ用のカプ
ラー軸があるということで、Ｓ３５でＡＦＣ信号を１″
にしておく、すなわち、レンズにＡＦ用のカプラー軸が
ありかつカメラの動作スイッチ（ＳＡＦ／Ｍ）がｍ成さ
れてＡＰＩにある時に、ＡＦＣ信号が１″になり、これ
以外は０″′としておく。

Ｓ３６．Ｓ３７でカメラの駆動モードの設定が連写モー
ドであれば、ＤＲ倍信号′″１″にし、単写モードであ
ればＤＲ倍信号ＩＩＱＩＩのままとなる０次に８３８．
Ｓ３９でカメラにＨ着された電子閃光装置からの信号を
チェックし、電子閃光装置がカメラに取り付けられて、
ＡＦ用補助光スイッチ（４５）が入っていればフラッシ
ュ回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の端子（Ｓ　Ｔ　５　）が”Ｈ
ｉｇｈ’″状態になって端子（ＰＴＩＩ）に入り、Ｓ３
８でＰＴ　１１　＝”Ｈｉｇｈ″であれば、Ｓ３９でＡ
ＦＦＬ信号を′″１”にしておく、これは、ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）に対してはＡＦ用補助光発光可能という信
号になる。（詳細は後述する。）Ｓ４０．Ｓ４１ではＲ
ＤＹ信号をセットする。

電子閃光＊Ｉ？Ｉの充電が完了すればフラッシュ回路（
Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の端子（Ｓ　Ｔ　２　）が″Ｈｉｇｈ″
状態になり、これが端子（Ｐ　Ｔ　９　）に入力されて
いるので８４０−Ｃ’ＰＴ９＝″Ｈｉｇｈ”ｔ’アレハ
ｓ　４１　ニ進みＲＤＹ信号を１″′にセットする。こ
の信号も後述する補助光を用いる焦点検出時（以下、補
助光ＡＦモードという）に使用する。そして、８４２で
レンズから送られてきたデータをＡＦマイコン（ＭＣＩ
）へ送り出すためにシリアル転送用レジスタにセットす
る。Ｓ４３ではシリアル松送開始のためのＣ８ＡＦ信号
を”Ｈｉｇｈ″″にする。これは、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）からのシリアル転送要求のＤＴＲＱＴＲ上返答した
ものでＣ８ＡＦ信号が”Ｈｉｇ！−になると、ＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）がシリアルデータの取り込みを始める。

そして、Ｓ４４で８ビツト５バイトのデータをＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）へ啄送する。Ｓ４５でＣ８ＡＦ信号”Ｌ
ｏｗ”にもどしてシ１７　フル転送が終了する。

次に第４図のメインルーチンにもどって、次のステップ
Ｓ８へ進む。ここでは測光回路（ＬＭＣ）から、測光出
力のＡＮＩ信号とＡ／Ｄ変換用基準電圧のＶＲＩ信号と
を取り入れて、測光出力なＡ／Ｄ変換し、露出演算に必
要なデータとして用意しておく０次に８９で定常充用、
フラッシュ光用の露出演算を行う。次の８１０では制御
マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｉ２）が”Ｌｏ−”になっ
ているかどうかをチェックし、レリーズされたかどうか
を見る。シャッタがチャージされ、スイッチ（Ｓ４）が
ＯＮの状態でレリーズボタンが２段押しされ、スイッチ
（Ｓ２）がＯＮになれば、端子（Ｉ２）はＬ。

響”になっているはずである、端子（Ｉ２）が”Ｈｉｇ
ｈ”であれば、レリーズされていないので、Ｓ２５へ進
む、Ｓ２５ではレリーズ７ラグＲＬＦをクリアしておく
。そして、ステップ８２６では電子閃光装置から充電完
了信号がきているかどうかを判別し、充電完了信号がき
ている場合には８２７に進み７ラツシエ光撮影用データ
を表示部（Ｅ　Ｘ　Ｄ　）に送り、充電完了信号が米で
いなければ３２８に逸み定常光撮影データを表示部（Ｅ
　Ｘ　Ｄ　）に送って表示しステップ８２２に移行する
。そしてステップＳ２２ではスイッチ（Ｓｌ）が閉成さ
れたままで端子（Ｉ１）が”Ｌｏｗ”になっているかど
うかを判別してＬｏｗ″になっていればステップＳ３に
戻って前述と同様の動作を繰り返す。

一方、ステップＳ２２で端子（Ｉ１）がＨｉｇｈ”にな
って、いることが判別されると、Ｓ２３へ進み、ＡＦマ
イコン（ＭＣＩ）の動作をストップさせる。

ストップのさせ方は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（
Ｉ　ＮＴ　１　）にＡＦＳ信号で割り込みをかける。

ＡＦＳ信号によるＡＦマイコン（ＭＣＩ）のスタートと
、ＡＦＳ信号によるストップのためのわりこみと区別す
るために、ストップ用割り込みは立ち下がり後５０μｓ
未満で再ｖｌち上がるようにしている（第１７図（Ｂ）
参照）、なお測光のみの７０−８２６〜８２８から割り
込みがかかる時はＡＦＳ信号はＬｏｗ″であるので、ス
トップ信号は一旦″Ｈｉｇｈ″となってから立ち下がり
、レリーにの７０−Ｓ１１〜Ｓ２１から割り込みががか
る時はＡＦＳ信号はＨｉｇｈ″であるのでストップ信号
はその立ち下がりとなる。この割り込みによってＡＦマ
イコン（ＭＣＩ）はストップモード１こ入り、自動焦点
調節動作も止まる。Ｓ２４では表示部（ＥＸＤ）の露出
表示を消し、制御マイコン（ＭＣ２）は動作を停止する
。

次に測光を繰り返し、７０−がループしている最中にレ
リーズされれば、端子（Ｉ２）がＬｏｗ″となる。する
とＳＩＯのチェックで今度はＳｌｌへ進む０次にレリー
ズ７ラグＲＬＦをチェックし１であれば８２６へ進む。

これは、単写モードで１度レリーズされていればＳ２１
〜Ｓ２２でレリーズ７ラグＲＬＦが１にセットされてお
り、レリーズボタン２段押しでスイッチ（Ｓ２）がＯＮ
になっている状態のままでは、再びレリーズされない。

一方、スイッチ（Ｓｌ）をＯＮにしたままスイッチ（Ｓ
２）をＯＦＦした場合には、ステップＳ１０から６２５
へ進み、レリーズ７ラグＲＬＦがクリアされる。すなわ
ち次に再びスイッチ（Ｓ２）がＯＮになった場合には、
Ｓ１１から８１２へ進みレリーズされることになる。

次に３１２で、端子゛（ＰＴ７）に入力されているＡＦ
優先／レリーズ優先の切り換え信号をチェックする。こ
こでＡＦ優先モードとは、スイッチ（Ｓ２）をＯＮにし
ていても自動焦点調節でピント今わせが完了して初めて
レリーズをするモードで、レリーズ優先モードとは、自
動焦点調節中ピントが合わなくてもスイッチ（Ｓ２）が
閉成されればいつでもレリーズするモードである。Ｓ１
２ではＳＡ／Ｒ信号が’Ｈｉｇｈ”（Ｓ　Ａ　／　Ｒ＝
　１　）であればＡＦ優先モードとなりＳ１３へ進み、
ＡＦＥ信号をチェックする。これは、ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）の端子（ＰＩ３）から出力される信号で、ＡＦマ
イコン（ＭＣ２）が焦点検出して合焦であると判断した
時に”Ｈｉｇｌ＋″になる信号である。Ｓ１３は合焦状
態かどうかを判断していることになる。そして、合焦で
あればＡＦＥ信号は”１″でありＳ１４に進み、レリー
ズに入る。Ｓ１３でＡＦＥ信号がＯＬ″であれば８２６
へ行きレリーズされない、一方Ｓ１２でレリーズ優先モ
ードであればＳ１４へ進みレリーズされる。Ｓ１２でチ
ェックするＳ　Ａ／Ｒ信号は、カメラに取り付けられて
いるスイッチの手動選択に応じた信号であるが、これは
又、不図示のセルフタイマースイッチにも連動されてお
り、セルフタイマーが起動されると、ＡＦ優先モードの
状態にスイッチがあっても、レリーズ優先モードに切り
換わる。セルフタイマ一時はレリーズ優先モードとなる
わけである。なおセルフタイマー使用時は、Ｓ１４と８
１５の間に不図示のセルフタイマー用時間待ち、例えば
、１０秒間の時間待ちが入る。又、端子（Ｐ　Ｔ　７　
）には、カメラボディに設けられたスイッチ（ＳＡ／Ｒ
）が接続されでいるが、これをカメラボディの外部へ出
して、外部コントローラ（例えばコントローラプル裏ぶ
た）或いはリモコン用のレシーバ−等にゆだねてもよい
。

次に８１４ではＡＦマイコン（ＭＣ，１）に対し端子（
Ｐ　Ｔ　２　）からレリーズしたというＩＮＲＥＬ信号
を出す。Ｉ　ＮＲＥＬ信号はＡＦマイコン（ＭＣ１）の
わりこみ端子（ＩＮＴ２）に入力され、この信号の立ち
下りによって割り込みがかかり、ＡＦマイコン（ＭＣＩ
）ｌ土、レリーズル−チンへ飛フ。

そして自動焦点調節中でレンズ駆動中であっても動作を
止めて、表示も消し、レリーズ終了を待つ。

Ｓ１４では、次のレリーズ終了と、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作開始に備えて、ＡＦＳ信号なＨｉｇｈ″にし
ておく。次にステップＳ１５に移行してフラッシュ回路
（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）から充電完了信号が入力しているかど
うかを端子（Ｐ　Ｔ　９　）を見て判別し、入力されて
いればＳ１６へ進み閃光撮影用の露出制御データを露出
制御回路（ＥＸＣ）に送り、充電完了信号が入力してい
なければＳ１７で定常光用の露出制御データを露出制御
回路（ＥＸＣ）に送る。

そして、８１８で露出制御動作を開始させる。

露出制御動作が終わればＳ１９でフィルムの自動巻き上
げ動作を行う、そして、Ｓ２０．Ｓ２１で前述したレリ
ーズ７ラグＲＬＦを、単写モードの時に”１″をセット
しＳ２２へ進む。そして依然としてスイッチ（Ｓｌ）が
閉成され、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（■１）がＬ
ｏｗ″であればステップＳ３に移行してデータ取り込み
、演算・表示動作を繰り返し、スイッチ（Ｓｌ）が開成
されて゛なければ前述のステップ８２３に移行して前述
と同様の動作を行なった後、制御マイコン（ＭＣ２）は
動作を停止する。以上で、制御マイコン（ＭＣ２）の７
０−の説明をおわる。

第６図は、本実施例のインターフェース回路（ＩＦＩ）
の詳細を示す回路図である。以下、この回路についてそ
の動作と共に説明する。

シャツタレリーズボタンの一段押しで閉成されるスイッ
チ（Ｓｌ）のＯＮが制御マイコン（ＭＣ２）によって検
知されると、制御マイコン（ＭＣ２）からの信号に応じ
てＡＦマイコン（ＭＣＩ）は焦、く調節の動作を開始す
る。

まず、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からのＩＯ８信号が”Ｌ
ｏｗ″にされ、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からインターフ
ェース回路（ＩＦＩ）へ向かってＮＢφ〜ＮＢ３の信号
が出力される方向のデートが開く。そして、ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）からＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）にパ
ルス状の積分クリア信号ＩＣＧがＮＢ２の信号として出
力され、これによりＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の
各画素が初期状態にリセットされると共ｌこ、ＣＣＤイ
メージセンサに内蔵された輝度モニター回路（ＭＣ）の
出力ＡＧＣＯ８が電源電圧レベルにリセットされる。又
、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）はこれと同時に端子（ＮＢ５
）から”Ｈｉｇｈ″ルベルのシフトパルス、発生許可信
号５ＨＥＮを出力する。そして、積分クリア信号ＩＣＧ
が消えると同時に、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）内
の各画素では光電流の積分が開始され、同時に輝度モニ
ター回路（ＭＣ）の出力ＡＧＣＯ８が被写体輝度に応じ
た速度で低下し始めるが、ＣＣＤイメージセンサに内蔵
された基準信号発生回路（Ｒ８）からの基準信号出力Ｄ
Ｏ８は一定の基準レベルに保たれる。ＡＧＣコントロー
ラ（４０６）はＡＧＣＯ８をＤＯ３と比較し、所定時間
（焦点検出時１：ハ１００ｍ５ｅｃ、　）内１：ＡＧＣ
ＯＳカＤＯＳに対してどの程度低下するかによって、利
得可変の差動アンプ（４０Ｂ）の利得を制御する。又、
ＡＧＣコントローラ（４０６）は積分クリア信号工ＣＣ
，の消滅後、所定時間内にＡＧＣＯ９がＤＯ３に対して
所定レベル以上低下したことを検出すると、その時”Ｈ
ｉｌ（ｈ”レベルのＴＩＮＴ信号を出力する。このＴＩ
ＮＴ信号はアンド回路（ＡＮ）及びオア回路（ＯＲＩ＞
を通ってシフトパルス信号出力回路＜４１０）に入力さ
れ、これに応答してこの回路（４１０）からシフトパル
スＳＨが出力される。

又、ＴＩＮＴ信号はオア回路（ＯＲ２）を通ってＮＢ４
信号としてＡＦマイコン（ＭＣＩ）に取り込まれ、ＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）はこの信号によってＣＣＤイメージ
センサの積分終了を知る。このシフトパルスＳ　ＨがＣ
ＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）に入力されると、各画素
による光電流積分が終わり、この積分値に応じた電荷が
ＣＣＤイメージセンサシフトレジスタの対応するセルに
並列的に転送される。一方、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）か
らのクロックパルスＣＬにもとづいて、センサ駆動パル
ス発生回路（４１２）からは位相が１８０°ずれた２つ
のセンサー駆動パルスφ１．φ２が出力され、ＣＣＤイ
メージセンサ（ＦＬＭ）に入力されている。

ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）はこれらのセンサ駆動
パルスのうち、φ１の立上りと同期してＣＣＤシフトレ
ジスタの各画素の電荷を１つずつ端から直列的に排出し
、画像信号を形成するＯ８信号が順次出力される。この
Ｏ８信号は対応する画素への入射光強度が低い程高い電
圧となっており、減算回路（４１４）がこれを上述の基
樫信号ＤＯＳから差し引いて、（ＤＯ３−Ｏ８）を画素
信号として出力する。尚、積分クリア信号ＩＣＧ／）消
滅後ＴＩＮＴ信号が出力されずに所定時間が経過すると
、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は端子（ＮＢφ）から”Ｈｉ
ｇｈ”レベルのシフトパルス発生指令信号ＳＨＭを出力
する。したがって、積分クリア信号ＩＣＧの消滅後盾定
時間経過しでもＡＧＣコントローラ（４０Ｇ）から”Ｈ
ｉｇｈ”レベルのＴＩＮＴ信号が出力されない場合は、
このシフトパルス発生指令信号ＳＨＭに応答して、シフ
トパルス発生回路（４１０）がシフトパルスＳＨを発生
する。

一方、上述の動作において、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は
Ｃｃｐイメージセンサの第７番目から第１０番目までの
画素に対応する画素信号が出力されるときに、サンプル
ホールド信号Ｓ／Ｈを出力する。ＣＣＤイメージセンサ
のこの部分は暗出力成分を除去する目的でアルミマスク
が施され、ＣＣＤイメージセンサの受光画素としては遮
光状態になっている部分である。一方。サンプルホール
ド信号によって、ピークホールド回路（４１６）はＣＣ
Ｄイメージセンサのアルミマスク部に対応する出力Ｏ８
とＤＯ８との差を保持し、以降この差出力と画素信号と
が可変利得アンプ（４０８）に入力される。そして、可
変利得アンプ（４０８）は画素信号とその差出力の差を
ＡＧＣコントローラ（４０６）により制御された利得で
もって増幅し、その増幅出力がＡ／Ｄ変換器（４１８）
によってＡ／Ｄ変換された後、画素信号データとしてＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）に取込まれる。

画素信号データが取り込まれる時は、ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）からの信号ｒｏｓが”Ｈｉｇｈ″′になり、イン
ターフェース回路（ＩＦＩ）からＡＦマイコン（ＭＣＩ
）へ向かってＮＢφ〜ＮＢ３の信号が出力される方向の
デートが開く。Ａ／Ｄ変換回路（４１８）のＡ／Ｄ￥ｌ
換は８ビツトで行なわれるが、ＡＰマイコン（ＭＣＩ＞
へは上位、下位の４ビツトずつ転送される。この上位と
下位の４ビツトの切り換えタイミングはＥＯＣ信号によ
って行なっている。ＥＯＣ信号はＴＩＮＴ信号とオア回
路（ＯＲ２）でオアをとられて、ＮＢ４信号としてＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）へ入力される。ＡＦマイコン（Ｍｃ
ｉ）は、このＮＢ４信号の”Ｈｉｇｂ”状態、”Ｌｏｗ
”状態のタイミングによってＮＢφ〜ＮＢ３から画素信
号データを取り込むことになる。又、このＮＢφ〜ＮＢ
３からは、画素信号データの取り込みが叩始される前に
、ＡＧＣコン）ｃｙ−２（４０６）からＡＧＣデータも
取り込むようになっている。

このＡＧＣデータは、後述するように、判定レベルとし
て使われる。なお、ほか１こ、ＡＦマイコン（ＭＣ１）
の端子（Ｎ　Ｂ　１　’）から出力されるＳφ信号は、
ＣＣＤ４メージセンサのイニシャライズと、被写体光を
積分する通常動作とを切り換えるための信号である。

この後、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は、この画素信号デー
タを内部のメモリに順次保存するが、イメージセンサの
全画素に対応するデータの保存が完了すると、それを用
いて所定のプログラムに従って焦点ズレ量及びその方向
を算出し、表示回路にそれらを表示させると共に、一方
ではレンズ駆動装置を焦点ズン量及びその方向に応じて
駆動し、撮影レンズの自動焦点調節を行う。

本実施例においては、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）
の積分、データダンプ、及び合焦検出演算がくり返し行
なわれており、精度の向上がはかられている。

第７図〜第１６図は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作を
示す７０−チャートである。まず、第５−１．２．３表
に、−の７０−チャート内で使用するフラグを示してお
く。

（以下余白） 第５−１表　ＡＦマイコン（ＭＣＩ　　　で使堆ヱ空ム
ｉ乙第５−２！　　ＡＦマイコン（ＭＣＩ）内で（ψ用
するフラグ（以下余白） ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートとしては４つ
の入口がある。つまり、電源投入時すなわち第２図のＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）の端子（ＣＬ　Ｒ１）にＲＥＳ信
号が米た時にスタートする「ＲＥｓＥＴＪ（第７図のス
テップ＃１）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴＩ
）からＡＦ動作（自動焦点ｌ１節動作）又はＦＡ動作（
焦点検出動作）をスタートすべく出すＡＦＳ信号がＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴＩ）に入力されるこ
とによりスタートする「ｌＮＴｌ５Ｊ（第７図のステッ
プ＃８）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ　Ｔ　２
　）からＡＦマイコンＣＭＣＩ）ヘレリーズしたことを
知らせるべく出すＩＮＲＥＬ信号がＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の端子（■ＮＴ２）に入力されろことによりスター
トする「■ＮＴ２ＳＪ（第８図のステップ＃２７）、エ
ンコーグ（ＥＮＣ）からのＰＳ信号がＡＦマイコン（Ｍ
Ｃ１）の端子（ＩＮＴ３）に入力されることによりスタ
ートする［ＩＮＴ３ｓＪ（第１６図のステップ＃２５２
）がこれら４つに当たる、自動前、α調節動作の７０−
のメインルーチンは第７図のステップ＃８の［Ｉ　ＮＴ
　Ｉ　ＳＪから始まりｆｔ５９図のステップ＃３３のｒ
ＡＦＳＴＡＲＴＪ、第１０図のステップ＃４４の「ＣＤ
ＩＮＴＳＪを通り、第１１図のステップ＃８６のｒＭＡ
ＩＮＩＪへ流ａル＊　ｒＭＡ　ｒ　Ｎ　ＩＪからは大さ
く分けで３つに分かれ、第１３図のステップ＃１６５の
［ＬＯＷｃＯＮＪから始まる被写体のコントラストが低
いａ−コントラスト時の７０−と、第１４図のステップ
＃２３８のｒＬＳＡＶＥＪから始まる補助光ＡＦモード
（暗くて焦点検出が不可能な時に、補助光用ＬＥＤ（４
８）で被写体を照明して焦点検出をするモードのこと）
時の７０−と、＠１１図のステップ＃９１のｒＮＬＯＣ
ＩＪから始まる被写体のコントラストが充分に高い通常
ＡＦモモ一時の７ａ−とになる、又サブルーチンとして
は第１５１１のステップ＃２４１のｒｓＩＯ８ＥＴＪで
始まる制御マイコン（ＭＣ２）からのシリアルデータを
入力し処理するフローと、第１４図のステップ＃１９６
のｒｃＫＬＯｃＫＪから始まるレンズの終端位置を判断
処理するフローとがある。以下この７０−チャートに基
いて本実地側における自動焦点調節動作（以下ＡＦＩｌ
ｉＪＪ作という）及び焦点検出動作（以下ＦＡ動作とい
う）を説明する。

まず、電源スィッチ（Ｍ　Ｎ　Ｓ　）の閉成に応答して
パワーオンリセット回路（ＦＯＲ）からリセット信号Ｒ
ＥＳが出力され、このリセット信号で制御マイコン（Ｍ
Ｃ２）が特定番地から動き出す。これと同時に制御マイ
コン（ＭＣ２）の端子（Ｘ　ｏｕｔ）からクロックパル
スＣＫが出力される。これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の
端子（Ｘ　ｉｎ）に入力される。制御マイコン（ＭＣ２
）からのクロックパルスＣＫのもとでリセット信号ＲＥ
Ｓが端子（ＣＬＲＩ）に入力されるとＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）がステップ＃１のｒＲＥｓＥＴＪからスタートす
る。ステップ＃１はフローチャート内で使用している全
７ラグ（第５−１．２．３表）をすべてクリアしている
。各７ラグはθ″が初期状態に°なるようになっている
。

ステップ＃２からは、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）に対して、ＡＦ又はＦＡ動作を停止
させるために、後述のようなストップ信号を出力するが
、このストップ命令が入ってきた時にもこのステップ＃
２を通る。

ステップ＃２（以下「ステップ」を省略する。）は端子
（ＰＩ３）に入力される端子（Ｓ　Ｔ　４　）の信号を
”Ｌｏｗ″状態に落とし補助光用ＬＥＤ（４８）による
照明を切っている。これは補助光ＡＦモード時に補助光
発光中、スイッチ（Ｓｌ）を開放して、焦点検出動作を
停止する時にその発光を中止するためである。＃３は、
ＡＦ又はＦＡ動作での焦点調節状態表示又はデフォーカ
ス方向表示を消している。

ここでは、端子（Ｐ　３２　）〜（Ｐ２Ｏ）にそれぞれ
”Ｈｉｇｈ″を出力して消すが、これは各端子を入力モ
ードにすることにより行っている。この方法で表示を消
しても、表示していた出力状態は出力ポートレシスタに
メモリされており、このボートを出力モードにすればメ
モリしていた内容を再び表示することができる。後にこ
れを利用する。

＃４ではレンズを停止させる。なお、ここではブレーキ
はかけない、これはＡＦマイコン（ＭＣ２）の非動作中
では、レンズにブレーキをかけす比較的平で動きやすく
するとともｌ：、省電を考えてのことである。ＡＦマイ
コン（ＭＣ２）からドライバー回路（ＭＤＲＩ＞に入力
されるレンズ用モータ駆動信号ＭＣ，ＭＲ，ＭＦ、ＭＢ
のコントロールについては第６麦に上げたようになって
おり、端子（Ｐ　Ｏ２）〜（ｐ　ｏ　ｏ　）の信号ＭＲ
ＳＭＦ、ＭＢを”Ｈｉｇｈ”状態にすれば、電気的ブレ
ーキがかからず、モータ（Ｍｏｌ）への通電が切れレン
ズが止まる。

（以下余白） 剃しＬ２２ズ厘（−Ｉ」順号 尚、第６表において、本は”Ｈ″″′Ｌ″のいずれでも
よいことを示す。

＃５ではレリーズ動作中もしくは補助光ＡＦモード中に
制御マイコン（ＭＣ２）からストップ命令が米な時に、
これら状態を今後も解除すべ（、レリーズ７ラグ（第５
−１表のレリーズＦ）及び補助光モードフラグ（第５−
２表の補助光モードＦ）をクリアするステップである。

＃６は、次の７０−のスタートのための割り込み状態を
決めるためのコントロールで、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
の動作がストップした後に、＃８のｌＮＴｌ５からもし
くは＃２８のＩＮＴ２Ｓからのスタートを許してｂする
。しかし、実際は、カメラとしては不図示のシャツタレ
リーズボタンの１段押しにより第２図のスイッチ（Ｓｌ
）がｍじて制御マイコン（ＭＣ２）からｌＮＴｌに割り
込みがかかり、該シャツタレリーズボタンの２段押しに
よりスイッチ（Ｓ２）が閏じてＩＮＴ２にレリーズの割
り込みがかかるようになっているため、次の７０−チャ
ートのスタートは＃８のｒＩ　ＮＴＩ　ＳＪになる。＃
７でＡＦマイコン（ＭＣＩ）ｌ土ストップモードに入る
。ストップモードとはＡＦマイコン（ＭＣＩ）が省電モ
ードに入り動作を停止することである。この時各端子の
状態は、ＰＩ３だけがＬｏｗ″で他は′″Ｈｉｇｈ”と
なっており補助光照明用ＬＥＤ（４８）は消灯し、表示
用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）も消灯
しているとともに、レンズはストップ状態にあり、イン
ターフェース回路（Ｉ　Ｆ　１　）ら停止状態となって
いる。この状態で次の制御マイコン（ＭＣ２）からの端
子（ＩＮＴＩ）への割り込みスタートを待っている。

次に、前述の７０−チャート第２番目の入口である＃８
の（ＩＮＴＩＳＪの説明に移る。この「ｌＮＴｌ５Ｊか
らの割り込みスタートは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の全
７０−中において割り込み禁止状態にはなっておらずい
つでも割り込みを受は付ける。この入口は３つの割り込
みの役割を果しでいる。１つはＡＦ又はＦＡ動作のスタ
ート、２つ目はＡＦ又はＦＡ動作の停止、３つ目はレリ
ーズ直後の焦点調節状態表示復帰動作及び連写モード時
の動作がある。これら３つの区別について述べる。１つ
目と２つ目の区別は端子（ＩＮＴＩ）への入力信号によ
って区別している。すなわち第１７図（Ａ）のようにＡ
Ｐ又はＦＡ動作のスタートにはＡＦＳ信号がＨｉｇｈ”
から″Ｌｏｗ”へ立ち下り、Ｌｏｓ″が５０μＳ以上続
くことが必要である。ＡＦ又はＦＡ動作の停止について
は第１７図（Ｂ）のようにＡＦＳ信号が’Ｈｉｇｈ”か
ら”Ｌｏ−”へ立ち下がったあと、５０μＳ未満に”Ｌ
ｏｗ”から’Ｈｉｇｈ”へ立ち上がることを必要としで
いる。＃３番目の動作と、１つ目の通常ＡＦ又はＦＡ動
作との区別は、フラグを使用している。後述のレリーズ
割り込みが（れば、レリーズ中の７０−の中でレリーズ
フラグ（レリーズＦ）をたて次の［ｌＮＴｌ５Ｊのスタ
ートの中でこのフラグがたっているかどうかをチェック
して区別している。これらを含めて順次＃８から説明す
る。＃８で、スタート時はｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割
り込みを禁止する。禁止されているのはＩＮＴ３のイベ
ントカウンタ割り込みと、７０−チャ、−Ｆ上では示し
てないが、表示用ＬＥＤの点滅表示の周期を決めるタイ
マーの内部割り込みがある。＃９は使用しているプラグ
をクリアするところであるが＃１５からのＡＦＳＩＮＲ
中でこれまでの状態としで使用する２つの７ラグ、すな
わちスキャン禁止フラグ（第５−１表のスキャン禁止Ｆ
）と、前回ローコン７ラグ（第５−１表の前回ローフン
Ｆ）はクリアしていない、スキャン禁止フラグをクリア
しないのは、連写セードの場合でも、スイッチ（Ｓｌ）
をオフしない限り、単写モードと同じく一度被写体のコ
ントラストが焦１点検出に充分あって、デフォーカス量
の計算ができたことがあるか、又は、一度ローコンスキ
ャンをしたことがあれば、新たなローコンスキャンをさ
せないために、このフラグを残している。又、前回ロー
コン７ラグをクリアしないのは＃１５から始まるレリー
ズ後のＡＦＳ信号による割り込み７０−であるｒＡＦｓ
ＩＮＲＪの中で、レリーズの後もスイッチ（Ｓｌ）をオ
ンしたままであればレリーズ前の状態の焦点検出演算結
果の表示を復帰表示させておくためにクリアしていない
、すなわちレリーズ最中はＬＥＤによるデフォーカス方
向の表示をいったん消し、レリーズ動作が終われば、再
び表示するということをしでいるので、そのため低コン
トラストでＬＥＤが点滅表示していたかどうかを判別す
るための７ラグを残しておくのである。

次の＃１０で５０＃ｓ時間待ちをし、「Ｉ　ＮＴ　ＩＳ
」に入った謂９込みがＡＦ又はＦＡストップ割り込みで
なかったかを＃１１の所で見にいく、ここでＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴＩ）に入っている信号が、
第１７図（Ａ）のようであればＡＦＳ信号は”Ｌｏｗ”
であるので＃１２へ進み、第１７図（Ｂ）のような信号
であればＡＦＳ信号は’Ｈｉｇｈ”となって＃２のスト
ップモード処理７０−［ＳＴＰＭＤＪの方へ進みＡＦマ
イコン（ＭＣＩ）の動作は停止する。＃１２ではレリー
ズ後のＡＦＳ信号による割り込み７０−ｒＡＦｓＩＮＲ
Ｊへａｔｒか最初のＡＦＳ信号の割す込みによるのかを
区別する。

すなわちレリーズフラグ（レリーズＦ）がたっていれば
、＃１５のｒＡＦｓＩＮＲＪへ進みレリーズフラグ（レ
リーズＦ）がたっていなければ次のステップ＃１３へ進
む。＃１３ではＡＦマイコン（ＭＣ１）の各端子のイニ
シャライズを行なう、すなわち、補助光ＡＦモモ一時の
補助光発光端子（ＰＩ３）のみをＬｏｗ″にし、他の端
子は′″Ｈｉｇｈ”にしておく、もっともＡＦマイコン
（ＭＣＩ）がこれまでストップモードに入っている状態
から、割り込みスタートでこのステップへ米でいる時に
は各端子は同じ状態のままであり、すなわち端子（ＰＩ
３）のみがＬｏｌｌ”で他はＨｉｇｈ″のままである。

次に＃１４では＃９でクリアしないでおいたスキャン禁
止フラグと前回ローコン７ラグを改めてクリアしておく
。そして次に＃３３の［Ａ　Ｆ　Ｓ　ＴＡＲＴＪへ進む
、このあと焦点調節状態を検出し、その結果に応じてレ
ンズを駆動させ、焦点調節状！！！表示を行う、焦点調
節状態表示とは表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）
（ＬＥＤＲ）の入力信号のＬＬとＬＲが”Ｈｉｇｈ″、
ＬＭがＬｏｗ″で緑色のＬＥＤを点灯させることであり
、この表示を見てスイッチ（Ｓ２）を閉成すれば、又は
（Ｓｌ）と（Ｓ２）をｍ成した状態で自動焦点調節を行
わせてピント合わせ動作が完了すれば、制御マイコン（
ＭＣ２）はレリーズ動作を開始し、同時にＡＦマイコン
（ＭＣＩ）へレリーズをしたことを知らせる割り込み信
号ＩＮＲＥＬが出力される。ＡＦマイコン（ＭＣ１）は
、端子（ＩＮＴ２）でこれを受けるので、レリーズの割
り込みがかかる。これが第８図の＃２７のｌ’ＩＮＴ２
ｓＪから始まるフローである。

＃２７ではまずｌＮＴｌ、Ｉ　ＮＴ２以外の割り込みを
禁止する０次に＃２８で端子（Ｓ　Ｔ　４　）からの信
号をＬ　ｏｗ”にし、補助光照明を消している。

これはレリーズ優先モード時のみ必要でＡＦ優先モード
の場合には必要ないステップである。、なぜならＡＦ優
先モードの時にはピント合わせが終わっており、すでに
補助光照明は消えているためである。＃２９も同様にレ
リーＸ優先モード時のみ必要なレンズ用モータ（Ｍｏｌ
）をストップさせるステップである。ここではモータ（
Ｍｏｌ）にブレーキをかけていない、これは、レリーズ
優先モードの時には合焦状態になってからレリーズされ
るとは限らずその手前でレリーズされる二ともありうる
ので、合焦位置に向かってレンズが動いている途中でレ
リーズされた時、その非合焦点でモータ（Ｍｏｌ）にブ
レーキをかけてレンズを止めてレリーズするよりは、ブ
レーキをかけずに止め、い（らかでも惰性でレンズを移
動させ、すこしでも合焦位置に近い所でレリーズされた
方が、よい写真が撮れるということが多いためである。

次の井３０で焦点調節状！！表示又はデフォーカス方向
表示を消す。これはｌｌ１ｌし７レツクスカメラでのレ
リーズ中は、ミラーが上がり、ファインダー内はまり黒
になっている。ここで表示だけつけていても意味がない
ばかりか、フィルム露光中に、不必要な光がカメラ内部
で出力されているのは好ましくないためである。

大に＃３１でレリーズフラグ（レリーズＦ）を”１″に
し、レリーズされたことを７ラグとして残す、あとは＃
３２で、ｌＮＴｌ又はＩＮＴ２の剖９込み待ちとなる。

ここで続けてレリーズ割り込みが米ると再び＃２７のｒ
ＴＮＴ２ｓＪから始まる。

第２図のスイッチ（Ｓｌ）を開成した＊まスイッチ（Ｓ
２）のｙｆＩ１１１５を繰り返している場合がこれに当
だり、レンズを駆動させないで合焦位置で固定している
というＡＦロック状態でレリーズを繰り返していること
と同じである。スイッチ（Ｓ２）を開成してレリーズし
たあと、スイッチ（Ｓｌ）を閉成したままだと、制御マ
イコン（ＭＣ２）の７０−チャートにあるように、再Ｖ
ＡＦｓ信号がＡＦマイコン（ＭＣ１）に入りｌＮＴｌの
割り込みがかかる。

すると、＃８の［Ｉ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪからの７０−は、
今度はレリーズフラグ（レリーズＦ）に１がたっている
ので第７図の＃１５のｒＡＦＳＩＮＲＪの方へ進む、＃
１５からのステップは後に説明する。

次にスイッチ（Ｓ２）を開成してレリーズしたあと第５
図の７ａ−にあるようにスイッチ（Ｓ　２　）（Ｓｌ）
を共に開放した場合は、今度は制御マイコン（ＭＣ２）
からはＡＦマイコン（ＭＣＩ）のストップのためのＡＦ
Ｓ信号がＡＦマイコンＣＭＣＩ）に入り、ｌＮＴｌの割
り込みがかかる。あと前述したようなフローでＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）はストップモードに入り、再び次の謂９
込みが奉るのを待つことになる。

ユニでレリーズ後のＡＦＳ信号による割り込みスタート
の７０−の説明に入る。入口は第７図の＃８のｒｒＮＴ
Ｉ　ＳＪであるが今度はレリーズ７ラグＲＬＦが１にな
っているため、＃１２で分岐して＃１５のｒＡＦＳＩＮ
ＲＪの方へ進む、ここではまずこの７０−を通過°した
ということでレリーズフラグ（レリーｒＦ）をリセット
する０次に＃１６で制８１マイコン（ＭＣ２）からシリ
アルデータを入力する。ここでシリアルデータを入力す
るのは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作モードが変更さ
れていないかチェックするためである。この＃１５から
始まるｌ’ＡＦｓＩＮＲＪへ米る７０−は、レリーズさ
れた後に米る７０−であるが、このレリーズ中やその寸
前で動作モード（すなわちへＦモード／ＦＡモード／Ｍ
ＡＮＵＡＬモードの各モード、又ＡＦモードでも単写モ
ード／連写モードの別）が切り換えられれば、そのモー
ドに応じた動作に変わらなければならない、＃１６はこ
のモードの情報を制御マイコン（ＭＣ２）から入力する
ためのステップである。この＃１６は、サブルーチンで
第１５図の一＃　２４１から始まるｒｓＩＯ８ＥＴＪの
７０−を流れる。ここでは各モードのチェックをし、モ
ードの７ラグを振作する。まず、＃２４１では制御マイ
コン（ＭＣ２）に向かって端子（Ｐｉｌ）のＤＴＲＱ信
号を”Ｌｏｗ″にし、シリアルデータを要求する。する
と制御マイコン（ＭＣ２）はＤＴＲＱ信号を見て第４表
のようなシリアルデータを送って（る。ＡＦマイコン（
ＭＣＩ）側では、＃２４２でこのシリアルデータを入力
し、＃２４３でＤＴＲＱ信号を”Ｈｉｇｈ″にしてお（
、シリアル通信で送られて（るデータは、ＡＦ用開放Ｆ
値ＡＦＡＶＯ、レンズ駆動用デフォーカス量−パルスカ
ウント変換係数ＫＲＯＭ、補助充用ＡＦ補正用データΔ
ＩＲ，レンズ駆動反転時パックラッシェ補正用データＢ
　Ｋ　Ｌ　Ｓ　Ｉ　、補助光ＯＫ倍信号Ｆ’ＦＬ、７う
・７シユ用充電完了信号ＲＤＹ、連写／単写モード信号
ＤＲ％ＡＦカプラー軸付しンＸ′信号ＡＦＣ，ＦＡ可／
不可信号ＦＡＥＮの９種である。

各々の情報はシリアル通信で送られてくるとＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）のＲＡＭに保存され、必要に応じて、その
ＲＡＭの内容を参照することとなる。

各情報の使用については追々７０−チャート説明上で述
べることとする。

＃２４４から各モードのチェックをする。＃２４４では
ＡＦ用開放Ｆ４１ｉＡＦＡＶＯを調べる。焦点検出用受
光素子には使用可能限界があり、レンズの開放Ｆ値が小
さいと射出瞳で該焦点検出用受光素子への入射光がけら
れ、正しい焦点検出演算ができなくなる。焦、α検出不
能となるような単体レンズを作らないとしてもコンバー
ターレンズ等の岨み合わせによって、焦点検出限界Ｆ値
を超えてしまうこともある。例えば今、焦点検出用受光
素子の焦点検出限界Ｆ値を７．０とすると、ＡＦ用開放
Ｆ値５．６のレンズは焦点検出可能だがこれに２倍のテ
レコンバータ−を取り付けると、Ｆ値は１１．２となり
焦点検出不能になってしまうということである。ここで
ＡＦ用開放Ｆ値というのは、レンズの絞りが絞られてい
ない状態のＦ値ではあるが、ズーミングや７オーカシン
グによってＦ値が変化するレンズの場合でも焦点検出用
受光素子がけられていないということを判断するための
情報であるためにズーミング、７オーカシングで変化す
るＦ値ならその内で一番小さい開放Ｆ値が入っている。

＃２４４でＡＦ用開放Ｆ　（ａ　Ａ　ＦＡＶＯがＦ値に
して７．０よりも大きければ＃２５１の方へ進み、ＡＦ
モードフラグ（第５−１表のＡＦ、Ｆ）を”１″にし、
さらに＃２５０でＦＡモードフラグ（第５−１表のＦＡ
、Ｆ）も１″にし、ＭＡＮＵＡＬモードになったという
フラグ状態にして第７図の＃１６へもどる＠ＡＦＩ開放
Ｆ値ＡＦＡＶＯが７．０よりも小さければＦ値について
は焦点検出可能なレンズということで＃２４５へ進む。

＃２４５ではこれまでＡＦモードであったかどうかのチ
ェックをする。ＡＦモードフラグが、１０″であればこ
れまでＡＦモードであったということで＃２４６へ進み
、′１″であればＡＦモードでなかったということでＦ
ＡモードかＭＡＮＵＡＬモードかをチェックをする。＃
２４６はＡＦ用カプラー軸があるかいなかをチェックす
るステップで、ＡＦＣ信号が１″なら軸があるのでこの
ままＡＦモードで進み　１１０１１であれば軸がないの
で自動焦点調節できないということで＃２４７に進み、
ＡＦモードフラグに”１″をたてる。ＡＦ用カプラー軸
とはカメラボディ内のモータ（Ｍｏｌ）からレンズの７
オーカシング磯構に動力を伝達するための軸のことであ
る。

第１５図の＃２４８では焦点検出可能なレンズか否かの
チェックをし焦７へ検出可能ならＦＡ７ラグ（ＦＡ、Ｆ
）を”０″にしてＦＡモードとなり、焦点検出不可なら
ＦＡ７ラグを”１”にして、ＡＦ７ラグの１”と共にＭ
ＡＮＵＡＬモードという判断になる。ここでＦＡＥＮ＝
１の時というのは、カメラボディにレンズが装着されて
いてなおかつ焦点検出の可能なレンズということである
。これ以外はＦＡＥＮは”Ｏ″となっている。焦、α検
出不可能なレンズとはＡＦ用開放Ｆ値が小さくても焦点
検出できない反射望遠などのレンズや、収差が極端に大
きくなってしまうシフトレンズやパリソフトレンズ等特
殊なレンズのことである。このサプルーチンではＦＡモ
ードからＡＦモードへの変化は見ていないがこれは、後
の第１１図のステップ＃８６で見ることになる。

さて、第１５図のサブルーチンはリターンして次のステ
ップ＃１７へ進む。ここでＡＦモードかどうかを見て、
ＡＦモードであれば＃１９ヘステップし、ＡＦモードで
なければ＃１８でＦＡモードか否かのチェックをし、Ｆ
Ａモードでもなければ＃３６のｒＭＡＮＵＡＬＪ７０−
へ進む。

＃１９では表示復帰のための前回までの状態を見てレリ
ーズ前の状態がローコントラストであったならば、＃２
０でローコン表示を復帰させる。

ローコン表示とは、焦点調節状ｆ！Ａ表示用Ｌ　Ｅ　Ｄ
　（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）の３つのうち
の両端（Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｌ　）（Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｒ）を２Ｈ
ｚでオン−オフを繰り返して点滅させる表示である。ロ
ーコントラストでなければ＃２１で焦点調節状態又は方
向表示を復帰させる。レリーズ前までの表示内容は、表
示レジスタに保存されているので、ポートを出力モード
にすればこれまでの表示が復帰する。拌２２では、ＡＦ
モードフラグ（ＡＦ、　Ｆ、）によってＡＦモードか否
かのチェックをし、ＡＦモードではなくてＦＡモードで
あれば、＃３９のｒＣＤＩＮＴＡＪへ進み繰り返し焦点
検出を行う。従って、ＦＡモード時はレリーズ後に第２
図のスイッチ（Ｓｌ）がオンであれば続けて焦点検出し
表示するということになる。ＡＦモード時は、＃２３で
ＤＲ信号に基づいて単写モードか連写モードかを見て、
ＤＲ＝０’であれば単写モードであり＃２５で端子（Ｐ
Ｉ３）のＡＦＥ信号を”Ｈｉｇｈ″にする。この信号は
、自動焦点側ｍｔｓ作が終わってピントが合ってレリー
ズ可の状態にあるという情報を制御マイコン（ＭＣ２）
へ知らすためのものである。

シャツタレリーズボタンが２段押しまで押されている場
合、制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＦ優先モードの時は
、この信号を見て′″Ｈｉｇｈ”であればレリーズを許
可し、”ｌ、ｏｓ″であればレリーズ不可にしている。

すなわち単写モードであれば、一度合焦してレリーズし
たあとそのままレリーズ１段押しのまま（スイッチ（Ｓ
ｌ）ＯＮのまま）、ＡＦＳ信号等の割り込みが入らない
と、＃１５からの［ＡＦＳＩＮＲＪの７０−を進み、＃
２５でＡＦＥ信号が”Ｈｉｇｔ＋”になるので、このま
ま被写体の位置をかえると、たとえ非合焦状態であって
もレリーズできる。なおこの時は次の＃２６でレリーズ
の割り込みかＡＦマイコン（ＭＣＩ）のストップの割り
込みを待つことになっているので、レンズは駆動しない
。このシーケンスのことを「ＡＦロック」と呼コζこと
ができる。

一方連写モードであれば＃２３がら＃２４へ進み補助光
ＡＦモード中がどうかのチェックをする。

補助光ＡＦモードであれば、連写モードでかつ補助光Ａ
Ｆモードになっているので、自動前置調節とレリーズは
一度のみ可とし、一度レリーズすれば次のレリーズや自
動焦点；１１！節は禁止する。そのためＡＦＥ信号は、
Ｈｉｇｈ″にしないで＃２６へ進む。補助光ＡＦモード
でない連写モードでは＃３９からのｌ’ｃＤＩＮＴＡＪ
へ進み次の焦点検出に入る。

第９閂の＃３３の「ＡＦｓＴＡＲＴＪから始まる７０−
は＃１４から飛んでくる。＃３３では第１５図のサブル
ーチン［５ＩＯ８ＥＴＪを呼んでいる。

ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートに当たって制
御マイコン（ＭＣ２）から種々のデータをもらって動作
モードを決める。この時決まったモードは、ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）内のモードレジスタＲＧに自動的に書き込
まれる。このレジスタＲＧは後にモードがかわったかど
うかをチェックするためのものである。＃３４、＃３５
では動作モードのチェックをし、ＡＦモード・ＦＡモー
ドのいずれでもなくてＭＡＮＵＡＬモードであれば＃３
６へ進む。

＃３６では他から米だ時のために、ドライバー回路（Ｍ
ＤＲｌ）への信号ＭＲ，ＭＦ％ＭＢをすべて”Ｈｉｇｈ
″にしてレンズ用モータ（Ｍｏｌ＞をストップさせる。

＃３７ではｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みをストッ
プさせて＃３３ヘループし繰り返す。

ＡＰもしくはＦＡモードの時は＃３８へ進みＣＯＤイメ
ージセンサ（ＦＴＪイ）のイニシャライズをしてセンサ
のウオーミングアツプをしておく。＃３９で端子（Ｂ２
０）のＩｏＳ信号ヲ”Ｌｏｗ”ｌ：Ｌテいるのはインタ
ーフェース回路（ＩＦＩ）をＡＦマイコン（ＭＣＩ）か
らの信号を入力するモードにセットするとともに、ＣＣ
Ｄイメージセンサ（ＦＬＭ）の出力を積分するためのモ
ードにセットするためでもある。そして第１０図の＃４
４へ進む、ここではまず１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏｔ７ラグ
（第５−１表の１−ｃｕＬ　５ｈｏｔＦ　）、すなわち
積分時間が５Ｏｕｓを題えたかどうかを示すフラグをク
リアしておく。＃４５で端子（Ｂ１２）から出力される
ＡＦＥ信号をＬ。

−”にしておく２ここへは合焦後も繰り返しループして
くるためこうしている。これは、ＡＦＥ信号が、合焦に
なればＨｉｇｌ＋”になる信号であるので次の演算に備
えてＬｏＩ１１″にしておくのである。次に、＃４６で
端子（Ｂ２３）からＮＢ２信号を出力し、ＣＣＤイ／−
ノセンサ（ＦＬＭ）の積分を開始する。＃４７で後述の
焦点検出演算中及び積分中のレンズ移動分補正のための
レンズ駆動パルスカウント値ＥＶＴＣＮＴを読み取って
メモリＴ１へ保存しておく。＃４８で、ＣＣＤイメージ
センサ（ＦＬＭ）の最大積分時間１００ｍ５の半分５０
ｍ５をセットしておく、第９図においてｒｃＤＩＮＴＡ
Ｊと平行に＃４０から始まるｒＣＤＩＮＴＪがあり、＃
５３まで別７０−があるが、これは［ａ９込み積分」と
称している機能のための７０−でこれについての説明は
後述する。

＃４８から続いて＃５５からのｌ−Ｔ　Ｌ　Ｎ　Ｔφ」
に移る。＃５５では、すべての割り込みルーチンを許可
している。＃５６では端子（Ｐ　２５　）に入ってくる
ＮＢＡ信号をチェックし、”Ｌｏｗ”であればＣＣＤイ
メージセンサ（ＦＬＭ）が被写体の明るさに応じた積分
を終了したという信号であるので＃６４のｒｃＤＩＮＴ
２Ｊへ進む。”ＨｉＦ１ｈ″であれば積分が続いている
ということで＃５７へ進み、最初に設定した最大Ｍｔ分
時間が経過したかどうかのチェックをする。すなわち、
＃４８で設定した５０ｍ５か、＃５３で設定した４０ｍ
５か、さらにこの先で設定する＃６１の５０輸Ｓか、＃
６２の１５０ａ＋ｓが経ったかを見て、経っていなけれ
ば＃５６へ戻り、ループを繰り返す。最大積分時間が経
てば＃５８へ進む。ここで１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７　ｔ
グ（１−ｃｕ１ｓｌ＋ｏｔＦ）が１″′でなければ＃５
９へ進みこのフラグに１″をたてる。＃６３へ進む時は
１−ｃｕｔ　　ｓｂ。

ｔ７ラグが１”の時であるので、この＃５９を通ったあ
とか又は＃４９を通った場合である。＃６゜では２０Ｑ
＋ａｓ７ラグ（第５−２表の２００ｍ５Ｆ）が１”かど
うかをチェックし、”１″でなければ通常最大積分時間
が１０Ｏｎ＋ｓと決めであるので＃４８でセットした積
分５０ｍ５の残りの５０ｏ＋ｓを＃６１でセットして＃
５６へ戻り、ＮＢ４信号をチェックする。＃６０で２０
０ｍ５７ラグが１”である時（これは後はどの７０−の
中でセットされるものでｖｆ殊未件の場合に限り、最大
積分時［１ｎを２００ｍ５と決めている場合）は＃４８
でセットした積分５０噛Ｓの残りの１５０偵ｓをセット
して＃５６に戻り、ＮＢ４信号をチェックする。

ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）からの出力が充分なレ
ベルまで得られれぼ＃５６がら＃６４へ進む。ここで出
力が充分でなくても、最大積分時間がすぎれば積分を終
了しなければならず、その時が＃５８から＃６３へ進む
時である。＃５８では今度は１−ｃｕｔ　５ｈｏＬ７ラ
グは１”であるので必ず＃６３へ進み、端子（Ｉ’２１
）からインターフェース回路（ＩＦＩ）へ強制積分停止
信号ＮＢＯを出力する。そして、＃６４からのｒｃＤＩ
ＮＴ２Ｊへ進む。＃６４がら＃６７までのステップは「
繰り込み積分」の７０−であり、説明はあとへ譲る。

＃６８ではｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止し
ているが、これは、このあとのデータ取り入れ時に割り
込みが入ってタイミングが狂うことがないようにしてい
るためである。ｒＮＴｌ。

ＩＮＴ２割り込みはメイン７０−の最初から始まるので
禁止しない。＃６９は、これまでＣＣＤ積分中に補助光
用ＬＥＤ（４，８）が点いていた場合、端子（Ｂ１３）
のＳＴ４信号をＬｏｗ″にして消してイル。＃７０は端
子（Ｐ　２０　＞（１’）　Ｔ　ＯＳ信号ヲ″ＨｉＨＩ
＋″にしてインターフェース回路（Ｉ　Ｉ’　１　）を
データ出力モードに切り換えている。すなわちＮＢ４〜
ＮＢＯの信号がデータ啄送用のラインとなってインター
フェース回路（Ｉ　Ｆ　１　）からＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）へデータを送ることができるようになる。

データとしては８ビツトデータが送られるが、ＮＢ３〜
ＮＢＯまでの４ビツトパラレルで、２回に分けて送られ
、ＮＢＡでそのタイミングをと９ＮＢ４１ｙｅ”Ｈｉｇ
ｈ″の時に上位の４ビツトデータが、ＮＢＡが’Ｌｏｗ
″の時に下位の４ビツトデータが送られる。ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）は上位と下位に分けて送られたデータを作
りなおして取り入れる。

そこで、まｆ１インターフェース回路（Ｉ　Ｆ　１　）
からＡＦマイコン（ＭＣＩ）に送られでくるのがＡＧＣ
データで第６図のＡＧＣコントローラ（４０６）内で決
められたゲインの数値（１倍か２倍か４倍か８倍）のい
ずれかの数値（以下、ＡＧＣデータという）が送られ、
これを第１０図の＃７１でＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ取
り入れる。ところでＣＯＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の
Ｍ分が終わってから、これらデータの出てくるタイミン
グはインターフェース回路（ＴＦＩ）で決まっており、
積分が終わってただちにＡＧＣデータを取り入れな−１
と〜１けない。ＡＧＯデータは一定時間出力されており
、これが終わればすぐＣＣＤイメーノセンサ（ＦＬＭ）
の画素データがやはり一定タイミングで送られてくる。

このＡＧＣデータを取り込んだあとのわずかの時間で、
＃７２にあるように、積分終了時のレンズ駆動バルスカ
ウンを値ＥＶＴＣＮＴを読み取ってメモ１７　Ｔ　２へ
保存しておく。積分開始時の＃４７に対応するものであ
る。

この後すぐ＃７３でＣＯＤイメーノセンサ（ＦＬＭ）の
画素データを入力し、ＡＦマイコン（ＭＣ１）内のメモ
リに保存される。次の拌７４は、レンズ駆動中に、駆動
されるレンズが無限遠端に当たっているか最近接端に当
たっているかをチェックするサブルーチンで、終端（無
限遠端もしくは最近接端）に当たっていれば、レンズ駆
動用モータ（Ｍｏｌ）をストップさせたり、反転駆動さ
せたりする。サブルーチンｒｃＫＬＯｃＫＪにつ−１で
は第１３図を坩いて後で説明する。＃７５では制御マイ
コン（ＭＣ２）とシリアル通信しレンズを駆動するため
のデータ等をもらう。＃３３で一度該データをもらって
いるのにここでも再びシリアル通信をしているのは、繰
り返しループ中では＃３３を通らないので、もし途中で
レンズ駆動用の変換体ｌｋＫＲＯＭが変わったり（レン
ズによってはピント状態や、ズーミング等によって変わ
る）、マイコン動作のモードが変わったりするとデータ
が変わるので、これを繰り返し見るために＃７５に「５
ＩＯ８ＥＴＪを設けである。そして＃７６で＃７３で取
り入れたＣＯＤイメージセンサ（ＦＬＭ）のデータを用
いて焦点検出演算をする。この方法については、本山原
人がすでに特開昭５９−１２６５１７号公報で提案した
ような方法でデフォーカスｉＤＦが求められるが、本発
明の要皆とは無関係であるので説明を省略する。

＃７７から＃８５までは、被写体の輝度が所定レベルよ
りも低いが否かのチェックで、ＡＧＣデータのレベルを
見て判断している。ここで、被写体の輝度が所定レベル
以下のときをローライトと呼ぶ。＃７７でローライトフ
ラグ（第５−２表のローライ）Ｆ）に”１″′を入れで
おく。＃７８では電子閃光装置がカメラに装着されてい
て、補助光スイッチ（４４）が閉成されていれば、シリ
アル通信で送られてくるＡＦＦＬ信号は１″になって１
するので＃８０へ進む、すなわち補助光発光可能状態が
セットされていれば、最大積分時間が１００１１１９の
モードの時にはＡＧＣデータが２倍、４倍、８倍の時に
ローライド判断となって、＃８Ｇの「ＭＡＩＮｌ」へぬ
けていき、ＡＧＣデータが１倍の時には＃８０を通って
＃８５でローライトフラグを”Ｏ”にクリアして＃８６
へ進む、最大積分時間が２００＋ｓのモードの時には全
てローライトとなり、＃８０から＃８６へぬける。

一方補助光発光可能状態がセットされていない場合には
＃７８から＃８１へ移り、最大積分時間が１００ｍ５の
モードの場合には、Ａ、Ｇ　Ｃデータが４倍と８倍の時
に＄８２４８３．＄８６とぬけてローライト判断となり
、ＡＧＣデータが１倍と２倍の時には＃８２又は＃８３
から＃８５へと移りローライトフラグをクリアして＃８
６へぬける。

最大積分時Ｉｌｌが２００１ａｒ、のモードの場合には
、ＡＧＣデータが２倍、４倍、８倍の時に＃８４から＃
８６へぬけてローライ）　Ｍ断になり、ＡＧＣデータが
１倍の時には＃８４から＃８５へぬけ＃８５でローライ
トフラグをクリアして＃８６へぬけていく。ここで補助
光発光可能状態がセットされている時のローライトの判
断が、セットされていない時のローライト判断よりも、
１段分明るい所からになっている。これは、被写体が低
コントラストでかつ低輝度なら焦点検出演算不能として
、自動焦点調節をあきらめるという場合に大いに有効で
ある。すなわち、補助光発光可能状態がセットされてい
るならば、早めに補助光不使用状態での焦点検出をあき
らめて、すぐ補助光使用モードに入れて確実に焦点検出
しようとし、補助光発光可能状態がセットされていない
ならば、とにかくいける所まで外光だけで焦点検出して
、低コントラストかつ低輝度になってしまえば自動焦点
調節をしないでレンズを繰り込んで終わるといった方法
である。本実施例では、焦点検出をあきらめるという前
にさらにレンズを繰り出し又は繰り込みの一往復のスキ
ャンをさせてコントラストがある位置を捜しに行（とい
う方法をとっている。これについては第１３図の＃１６
５からの「ＬＯＷｃＯＮ」以後の７０−で説明する。

本実施例では被写体輝度の判定をＡＧＣデータによって
いるが、これは積分時間によってもよい。

例えば、本実施例に用いられるフラグのうちで、ＣＣＤ
イメージセンサ（ＦＬＭ）の積分時間が５０ｍ５以上の
ときならたつ１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグを用いてもよ
い。

さて第１１図の＃８６からの［Ａ　Ｉ　Ｎ　Ｉ　Ｊにつ
いて次に説明するが、ここからレンズの駆動処理等の話
に入る。まず＃８６は井７５で得られたシリアルデータ
とこれまでのＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作していたモ
ードとを比較して、モードが変わっていれば＃３３の［
ＡＦｓＴＡＲＴＪから再び始める。すなわち前回のシリ
アル通信＃３３後でセットされているＡＦモード／ＦＡ
モード／ＭＡＮＵＡＬモードの別や、単写／連写のモー
ドの別を示すレジスタＲＧの内容と、焦点検出モードの
７ラグ（ＡＦモードフラグ、ＦＡモードフラグ）や、単
写モードの７ラグ（ＤＲ）とを比較して変わっていれば
＃３３へ進むということである。そして、この＃３３の
ところで、自動的にモードレノスタＲＧに新たなモード
が書き込まれる。＃８７で、補助光を用いる焦点検出の
動作モードになっているかどうかのチェックをし、補助
光を用いるモード（以下、補助光ＡＦモードという）で
あれば、補助光を用いる第１４図の焦点検出用フローの
＃２３８ｒＬＳＡＶＥＪへ入っていく。なおこの補助光
ＡＦモードへの入り方は、被写体が低フントラストかつ
低輝度の状態であるとい″う条件であるため、ｆＩＸ＆
１３図の＃１６５の「ＬＯＷＣｏＮ」から始まるローコ
ントラストの７０−の中から入ることになる。

＃８７で補助光ＡＦモードでなければ、＃８８で今回ロ
ーフンフラグ（第５−１表の今回ローコンＦ）をチェッ
クして焦点検出演算の結果がローコントラストであった
が否かを判別し、ローコントラストであればｔｔＳ１３
図の井１６５の「ＬＯＷＣＯＮＪ７０−へ移る。この＃
８８で出てくる今回ローフンフラグは＃７６の中で判別
され、たてられるものである。今回の演算結果がローコ
ントラストでなければ、＃８９へ進み、１１０図の＃７
１で入力したＡＧＣデータをチェックし、ＡＧＣデータ
が１倍であれば＃９０で２００１１＋ｓ７ラグをクリア
しておく。これは、先はど暗い時に最大積分時間が２０
０＋ｍｓモードの状態があると述べたが、２００ＩＩＩ
ｓモードになっている時、ＡＧＣデータが１倍であれば
２００ｍ５モードにしておく必要はな（、最大積分時間
の短い１００Ｔａｓモードにしておいた方が積分時間が
短くて良いからである。

積分時間が２００ｍ５でＡＧＣデータが１倍の時と、積
分時間が１００ｍ５でＡＧＣデータが２倍の時とは画素
出力はほぼ同じものと見ることができるということと、
被写体の動きや、カメラの手」これを考えれば、積分時
間が長くなると不利であるということで、被写体のコン
トラストが見つがれば、最大積分時間が１００ｍ５のモ
ードにもどしているのである。

＃９１から始まる［ＮＬＯｃＩＪの７０−は、被写体に
フントラストがみつかった時の７０−で、＃９１では、
スキャン禁止フラグに”１″をたてる。

これは、被写体のコントラストが低い場合、コントラス
トの高い位置をさがして、フォーカシングレンズを動か
しつつ焦点検出するこをローコンスキャンと呼んでいる
のであるが、いったん被写体にコントラストが出れば、
スイッチ（Ｓｌ）が閉成されている間の一連のシーケン
スでは、このローコンスキャンを禁止している。なぜな
ら、頻繁にスキャンをすると、自動焦点調節カメラとし
て使いにくいということの他に、一度フントラストがみ
つかったのであるから、今のレンズ繰り出し位置付近で
、続けて焦点検出した時にたとえローコントラストにな
ることがあっても、再びコントラストがみつかる確率も
多いと思われ、次にローコントラストになったからとい
ってすぐにローコンスキャンに入ると焦点検出にとって
逆効果であるということによる。

更に、このスキャン禁止状態にしているのは、この他に
、ローコントラストでスキャンを一度やり終えた場合が
あるからである。＃９２から＃１０１までの７０−では
ローフンスキャン中ニ、充分なコントラストを見つけた
時の処理を主として表わしている。これには大きく分け
て２通りの場合があり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ
）の積分時間が５０１１ＩＳを超えている時と、そうで
ない時に分かれる。積分時間が５０１１ＩＳを超えるよ
うに被写体が暗い時にはローフンスキャン中にフントラ
ストを見つけた時点で、一度レンズを完全に止めてから
焦点検出をしなおし、その結果に従って合焦位置までレ
ンズを動かす。レンズが動いている間は焦点検出しない
。この理由は、積分時間が長くかかるようになってきた
時、レンズ駆動を行なっていれば、被写体の像が流れ出
し、デフォーカス量計算に悪影響を及ぼすからである。

積分時間が長くなり、ＡＧＣの倍率が大きくなってきた
りすると、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の暗出力ば
らつきのノイズも大きくなり、この状態で像が流れたり
すると、微妙なピント合わせが狂うからである。

そこで積分時間が５０ＩＩＩＳを超えるような場合には
、レンズを動かしながら焦点検出をしないで、止まって
いる時のみの値によって焦点検出するという方法をとり
、これを１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードとよび、このこと
を示すフラグ（第５−１表のｌ　−ｃｕｔｓｌ＋ｏｔ７
ラグ）を設けである。このフラグは＃４９又は＃５つで
すでにセットされてくるのである。

次に積分時間が５ｏｄａｓを超えないような明るい被写
体の場合は、ローコンスキャン中に充分なコントラスト
を見つけると、今度はレンズを停止させることなく、コ
ントラストが出たそのデータを用いて、焦点検出演算を
行ない、その結果の合焦点までレンズを駆動させる。こ
の間、焦点検出演算は繰り返しており、合焦位置までの
レンズ駆動量を常１こリフレッシュさせて７オーカシン
グさせる。

これはレンズ駆動中繰り返して焦点検出するので、ｍｕ
ｌｔｉ　５ｂｏＬモードと称しておく。ローコンスキャ
ン中からレンズを止めずに焦、α検出をするということ
になると、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）が積分して
いる時点とレンズ駆動量が求まる時点とでは、レンズ位
置が異なっている。この移動分を補正するための準備を
後述のｒＬＯＷｃＯＮＪフローの中で行なっており、こ
れを用いて移動分の補正をする。この移動分の補正につ
−１での考え方は、特開昭５９−６８７１３号公報に述
べられているので、ここで詳しいことは省略する。

次１こ、ローコンスキャン中からコントラストラ見つけ
、ｍｕ　ｌ　ｔ　ｉ　５ｂｏｔモードの動作を始めたあ
とでもローコントラストの結果が出ることもありえる。

この場合、ローフントラストの結果については無視し、
ローコントラストとなる前にセットされている駆動量に
従って合焦点と思われる位置までレンズを駆動させる。

フントラストの出ている結果だけを使って駆動させるの
である。ローコントラスト状態から脱するということを
判断するのは、前回ローフン７ラグ（第５−２３の前回
ローコンＦ）をチェックして行なう。このフラグは、Ｐ
ｔ５１３図の＃１６５からのｒＬＯＷｃＯＮＪ７０−の
中でセットされるフラグで、前回の演算結果がローフン
トラストであった時にセットされている。−方、＃９２
に米でいる時というのは、今回の結果ではコントラスト
があったとν１うことであるので、＃９２で前回ローコ
ンフラグに”１”がたって（１れば、ローコントラスト
から抜は出てきたと１１％うことで＃９３へ進む。前回
ローコンフラグが０”であれば、はじめからコントラス
トがあって焦点検出している時に通る所として、＃９２
から＃１０２へ進む。＃９３では焦点調節状態の表示を
消す。

これまでローコントラストで、レンズ駆動が停止状態で
あった場合は、焦点検出不能の点滅表示をしているが、
コントラストが出たのでこれは消しておくのである。＃
９４では、前述のように１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグが
たっていれば、レンズを停止させないといけないので＃
９５へ進み、１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏｔ７ラグがたってい
なければ、ローフンスキャン中であってもレンズを止め
ずにおき、＃１０１へ進む。＃１０１では、前回ローコ
ンフラグ、スキャン当りフラグ（第５−１表のスキャン
当りＦ）、及びスキャン中７ラグ（ｔｊ４５−１表のス
キャン中Ｆ）をクリアしておく。これはローフンスキャ
ンな一度し終えていたり、又は、スキャン中であった場
合の状態を示すフラグをリセットしておくためである。

なお、スキャン禁止フラグはもちろんリセットしないで
残しておく。

＃９５は、１−ｃｕｔ　５ｈｏＬモード状態になってい
る時に米でいるのであ°るが、ここで、スキャン中７ラ
グをみてローコンスキャン中に米だかどうかをチェック
する。スキャン中でなければ＃１０１へ進み、今の演算
結果に従ってレンズを駆動する方へ行き、スキャン中で
あれば＃９６、＃９７で第６表に示した信号パターンに
Ｖｔって、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）への通電を切
って、ブレーキをかける。レンズを止めた状態を覚えて
おくために、＃９８で駆動中７ラグ（第５−２表の駆動
中Ｆ）をクリアしておく、＠９９でレンズが完全に停止
するまで７０１ＩＩＳ時間待ちをし、＃１００で＃１０
１と同様の７ラグをクリアして、＃３９の［ＣＤＩＮＴ
ＡＪへもどり、次の焦、α検出に入る。＃９９の時間待
ちは、前述のようにセンサの積分時間が長い時にレンズ
が勤いていると、像が流れたワ、さらに問題なのはたと
え駆動中の積分データ位置に移動分の補正を行なっても
°、負の加速度がかかっている時だと正しい補正が難し
いので、完全にレンズが止まりきってから次のセンサ積
分を始めれば、焦点検出演算の合焦ずれを防ぐことがで
きるからである。

次に、焦点検出演算結果のデフォーカス量を、レンズ駆
動のためのパルスカウント値に変換するフロー「ＭＰＵ
ＬｓＪがある。＃１０２で、この範囲にレンズが入って
いればビン（が合うというデフォーカス範囲を合焦ゾー
ンとしてレノスタＦＺＷにセットしておく。なおここで
自動焦点調節状態（ＡＦモード）の合焦ゾーン量と、焦
点調節表示状ｆｉ（ＦＡモード）の合焦ゾーン量とは区
別されており、ＦＡモードではＡＦモードより広い値を
セットする。＃１０３から＃１０６は、レンズが終端で
止まっている時の７０−で、これはレンズが無限遠端に
当たっている時の場合である。＃１０３の終端フラグ（
第５−２表の終端Ｆ）は、ここに米るまでの終端チェッ
クサブルーチンの中でたでられている。レンズが終端に
止まっていれば、＃１０４へ進み、前回方向フラグ（第
５−３表の前回方向Ｆ）をみてどちらの方向へレンズが
動こうとしでいたかをチェックする。レンズが無限３ａ
端にあって、さらに無限遠側へ駆動しようとしている時
には＃１０５へ進み、終端位置フラグ（第５−２表の終
端位置Ｆ）をチェックして終端位置が無限遠端側か最近
接端側かを見て、無限遠端側なら＃１０６へ進んで合焦
ゾーンを２５５μｍという大きい値に設定している。レ
ンズ停止位置が最近接端であれば、＃１０７へぬける。

これは焦点検出データのばらつきでレンズが無限遠端位
置にあっても、さらに無限遠端方向に合焦位置があると
いう結果になることもありえるし、また狭い合焦ゾーン
をセットしでいれば、無限遠端でもさらに無限遠側へレ
ンズを動かそうとする可能性もある。

又、さらに無限遠端と思っている位置が、実は他の外的
応力によってレンズを途中で止められていることもあり
える。本実施例では、これは区別がつかない。

そこでレンズが無限遠端にあり、さらに無限遠端を超え
て合焦位置が有るという検出結果になっている時には、
まず合焦ゾーンを、２５５μ論に広げ、これで合焦ゾー
ン内にレンズが入っていれば合焦表示をし、この数値で
も合焦ゾーン内に入っていなければ、焦点検出不能の表
示（ＬＥＤの点滅表示）を行う。自動焦点調節中レンズ
が無限遠側へ動こうとしている時に、手などで強制的に
レンズを止められたりした場合、そのレンズ停止位置が
合焦ゾーン内でなければ、ＬＥＤの点滅表示をするとい
うことである。この表示の７０−は＃１２０から＃１２
３に当る。

一方、最近接端にレンズがあって、さらに被写体が近接
側にあると検出している場合や、自動焦点調節中レンズ
が近接側へ動こうとしているのに、強制的に途中でレン
ズが止められたりした場合、その位置が合焦ゾーン内に
入っていなければ、最近接側方向の表示をすることにし
ているにの表示の７０−は、第１２図の＃１４７から＃
１５２に当たる。レンズが無限遠端に止まっていなけれ
ぼ、合焦ゾーンは＃１０２でセットした数値のまま＃１
０７に移る。

＃１０７では補助光モードフラグに基づいて補助光ＡＦ
モードになっているかどうかをチェックし、補助光ＡＦ
モードであれば、色収差補正をする。補助光ＡＦモード
時の照明光は、赤外光に近い波長の光を用いるため、フ
ラッシュ撮影時には光源の差によるベストピント位置の
ずれが生ずる。

よって、補助光ＡＦモードになっていれば、このピント
位置ずれ量を補正しないといけない。この撮影レンズに
応じた補正データΔＩＲは、Ｐｌｓ４表にあるように、
制御マイコン（ＭＣ２）からシリアル通信で送られでく
るのである。これを＃１０８で、これまで求まっている
デフォーカス、ＩＩＤＦに対しで補正する。そして＃１
０９で、デフォーカス量をレンズ駆動のためのパルスカ
ウント値に変換する。この変換のための係数も、各レン
ズによって固有であるので、ΔＩＲ同様シリアル通信で
送られてくるデータＫＲＯＭを使用する。求まっている
デフォーカスＩＤＦも変換係数ＫＲＯＭを乗算してレン
ズ駆動のためのパルスカウント値ＤＲＣＮＴを求める。

同様にして、合焦ゾーンＦＺＷらテ゛−夕ＫＲＯＭを乗
じてパルスカウント値ＦＺＣに変換しておく。これらパ
ルスカラン値への変換については特開昭５９−１４０４
０８号公報で詳細に述べられているので、ここでは省略
する。

そして、＃１１０で、駆動中７ラグ（第５−２表の駆動
中Ｆ）に基づいで、現在、自動焦７点調節動作中かどう
か１゛す断じて、レンズが駆動している時には、＃１３
１の［ＤＯＢＵＮＪへ分岐する。

レンズが停止中だったｎｙ、、すなわち、最初に７０−
を通過する時や、自動焦点調節終了後の合焦位置確認時
、もしくはＦＡモモ一時に＃１１１へ進む。ここでは、
レンズ停止時のデフォーカスｆｉＤＦをメモリＦＥＲＭ
へ保存しておく。これは後はど、この値によって自動焦
点調節終了後の合焦位置確認のループに行くか行かない
かを決めるのに用いる。次の＃１１２では、ＦＡモード
フラグに基づいてＦＡモードかどうかの判断をし、ＦＡ
モードであれば、＃１１３からの［ＦＡＰＪへ分岐する
。これは非ＡＦモードということはＦＡモードであると
いうことによる。

＃１１３ではレンズが合焦ゾーン内にあるかどうかの判
断をしている。ここでは、レンズ駆動用パルスカウント
値ＤＩ？ＣＮＴと合焦ゾーンパルスカウント値ＦＺＣと
で比較しているが、デフォーカス量ＤＦと合焦ゾーンｖ
２Ｆｚｗとを比較してもよい。この結果、合焦ゾーン内
にレンズがあれば、＃１１５で合焦表示をする。これは
、端子（Ｐ３１）のＬＭ倍信号”Ｌｏ−”におとし、Ｌ
Ｌ、ＬＲ倍信号”ＨｉＨ１＋″のままにして、中央のＬ
ＥＤ（ＬＥＤＭ）のみを点灯させることによってなされ
る。合焦ゾーン外であれば、＃１１４へ進み、ここでレ
ンズを駆動すべき方向を示す。例えば、レンズを繰り出
す方向であれば、端子（Ｐ　３２　）のＬＬ信号を”Ｌ
ｏｗ″にして左側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）を点灯させ、レ
ンズを繰り込む方向であれば端子（Ｐ２Ｏ）のＬＲｆｆ
１号をｖ′ＬｏＩＩ＋″′にして右側のＬＥＤ（ＬＥＤ
Ｒ）を点灯させる。そして次の焦点検出の為に第９図の
＃４０のｒＣＤＩＮＴＡＪヘループする。

＃１１２でＡＦモードであった場合には、＃１１６でＡ
Ｆモモ一時の合焦チェックをする。レンズ駆動パルスカ
ウント値ＤＲＣＮＴが合焦ゾーンパルスカウント値ＦＺ
Ｃより小さければ合焦ということで、＃１１７からの１
−ＩＮＦＺＪへ分岐する。

＃１１７では、ＦＡモモ一時の＃１１５と同様に合焦表
示をし、＃１１８で端子（ＰＩ３）からのＡＦＥ信号を
”Ｉ■ｉｇｈ”にする。制御マイコン（ＭＣ２）は、こ
の信号を見ており、”ｌ−１ｉＨｂ″になれば自動焦点
調節が完了したと見る。そして、Ａ　Ｆ優先モードであ
れば、ＡＦＥ信号が”Ｈｉｇｈ″になってはじめてレリ
ーズ動作を可能とす・ることになる。＃１１９では、こ
こで、ＡＦストップのｌＮＴｌの割り込みかＩＮＴ２の
レリーズ割り込みを待つことになる。これは、第２図の
スイッチ（Ｓｌ）の−回の閉成時に一回だけ自動焦点調
節をするというワンショットモードとした時の方法であ
り、−変波写体にピントが合えば、このあとピント位置
がかわっても合焦表示をしたままだし、又、レンズも再
度駆動されることはない。又、他のやり方として、＃１
１９で割り込み待ちにしないで、これを＃３９の［ｃＤ
ＩＮＴＡＪ又は＃４０の「ｃＤＩＮＴＪへ戻れば、繰り
返し焦点検出し、常に被写体に追従して自動焦点調節を
するというコンティニュアスモードにすることもできる
。

井１１６で合焦ゾーン外にあると判断された時には、＃
１２０へ進む。前述したようにここで、終端フラグ（第
５−２表の終端Ｆ）をチェックして終端であり（＃１２
０）、前回方向フラグをチェックして焦点検出結果の合
焦位置が無限遠端側にあり（＃１２１）、レンズ停止位
置が無限遠端であるならば（＃１２２）、＃１２３へ進
み、レンズを駆動させないで、両側の２つのＬＥＤ（Ｌ
ＥＤＬＯＬＥＤＲ）を共に点滅させて焦点検出の不能表
示をし、＃１１９で割り込み待ちとなり、もう次の焦点
検出へは行かない。これらの条件以外の場合には、＃１
２４へ進む。

＃１２４から＃１３０にがけては、デフォーカス方向の
反転チェックを行う。すなわち、前回の焦点検出演算結
果のデフォーカス方向と、今回のループで演算した結果
の方向′とを比べて、デフォーカス方向が反転したとい
うことがわかれば、レンズ駆動系のバックラッシュの補
正をしようというものである。レンズを駆動させるにあ
たって、特にカメラボディとレンズとの駆動力伝達軸の
カプラ一部には、相当量のが夕を設けである。そのため
、被写体までの距離が変わったりしてレンズ駆動方向が
反転すれば、モータ（Ｍｏｌ）のからまわり量のために
レンズは演算結果で求めた合焦位置まで動かなくなる。

そこで、方向が反転すれば、バックラッシュ量を補正し
なければならなくなる。

このバックラッシュ量は、撮影レンズに固有であり、第
４表で示したように制御マイコン（ＭＣ２）からのシリ
アル通信によって得ている。ところがここに出てくる前
回のデフォーカス方向が、スイッチ（Ｓｌ）を閉成した
後の第一回目のループである時はというと、これについ
ても、前回のシーケンスの最後のレンズ駆動方向として
覚えている。すなわち、スイッチ（Ｓｌ）が閉成される
前のマイコン（ＭＣＩ　）（ＭＣ２）のストップモード
中も覚えているというようにしている。又、このバック
ラッシュ補正は、演算結果が反転すればすぐ補正をする
かというとそうではなくて、この補正は、レンズが止ま
っている時だけに限っている。レンズ駆動中に方向が反
転したという結果になった時には、ただレンズを止める
だけで、すぐレンズの反転駆動をさせない。又、前回方
向フラグもセットしなおさない。それで、レンズを止め
たあとの次の焦点検出演算で求めた方向（今回方向とな
る）が、レンズを停止させた時のもう一回眞（こ求まっ
ていた方向、すなわちレンズを駆動させていた方向（前
回方向）と反転していたら、始めてバックラッシュの補
正をするということになる。これは、合焦位置付近での
演算のばらつき等を考慮してのことで、バックラッシュ
量の誤差と合わさって、レンズがハンチングをおこした
りしないようにしている。

これらについての７０−は、これから説明する＃１２４
から＃１３０と、レンズ駆動中のフローであるｍ１２図
の＃１３４から＃１４０との組み合わせで達成されてい
る。＃１２４で今回方向７ラグ（ｆｉ　５−３　ｍの今
回方向Ｆ）をチェックして今回のデフォーカス方向を見
たあと、＃１２５１＃１２６で前回のデフォーカス方向
をチェックする。

そして、前回と今回とでデフォーカス方向が異なってい
れば、＃１２７．＃１２８へそれぞれ進み、前回方向フ
ラグを書き換える。同方向であれば、＃１４１の［Ｔｒ
ＮＮＺＪヘスキップする。＃１２９ではシリアル通信で
送られてきたバックラッシュ補正用データＢ　Ｋ　Ｌ　
Ｓ　Ｉをレンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴに対し
て補正をし、＃１３０では反転してパックラッシェの補
正をしたという反＠フラグ（第５−２Ｆｔの反転Ｆ）を
たてて、＃１４１へ進む。

次に、第１２図に基づいて＃１１０から分岐したレンズ
駆動中の時の＃１３１からの７０−［ＩＤ０ＢＵＮＪの
説明に移る。この最初の＃１３１で、レンズが終端で当
たっているかどうかのチェックをし、＃１３２で移動分
補正のための３回目のイベントカウンタ値ＥＶＴＣＮＴ
を読み込んで、レジスタＴ３にメモリする。これで、移
動分の補正のための全データを取り入れたことになる。

すなわち、センサ積分開始時のＴ１と、積分終了時のＴ
２、そして焦点検出演算終了時のＴ３で、この３つの値
を使って、レンズ駆動中に積分して得られた画素データ
による差点検出演算結果と、実際に演算が終了してレン
ズ駆動量をセットするまでにレンズが動いた１を補正す
ることになる。積分中におけるレンズの移動４１　Ｔ　
ｘをパルスカウント値で求めると、Ｔｘ−Ｔｌ−Ｔ２と
なる。ここで、イベントカウンタは滅キカウントとして
いるので、Ｔｌ＞Ｔ２であり、Ｔには正である。焦点検
出演算に要する時間におけるレンズの移動ｆｆ１Ｔｙは
、Ｔｙ＝７２−７３として求められる。ここでレンズが
定速で動いていることを前提として、センサ積分時間の
中間の位置を、被写体データを得た地点として代表させ
ると、演算結果が求まった時点との間、Ｔｚ＝Ｔｘ／２
＋Ｔｙの量だけレンズが移動したことになる。そこで今
回の演算結果で求まっているカウント値ＤＲＣＮＴから
、Ｔｚをひいでおけば、移動分の補正がされたことにな
る。

そこで、＃１３３では、ＤＲＣＮＴ−ＴｚをＤＲＣＮＴ
として新たに置き換え９１次のレンズ駆動パルスカウン
ト値としてセットする値になる。

＃１３４から＃１４０は、前述のようにレンズ駆動中に
デフォーカス方向が反転した場合の７０−で、＃１３４
で今回方向フラグをチェックして今回のデフォーカス方
向を見て、＃１３５と＃１３６で前回方向フラグをチェ
ックして前回のデフォーカス方向をチェックして、方向
が反転していれば＃１３７へ進み、反転していなければ
＃１４１へ進む。＃１３７．＃１３８ではレンズ駆動用
モータ（Ｍｏｌ）への通電を切ってブレーキをかけて止
め、＃１３９でレンズ駆動中を示す駆動中７ラグをクリ
アし、＃１４０でレンズが止まりきるまで７０１１Ｉｓ
待ったうえで、＃３９のｒｃＤＩＮＴＡＪへ進む。

＃１４１から始＊　ルｒＴ　ｒ　Ｎ　Ｎ　ＺＪｌｉ、レ
ン；Ｃ駆動中及び停止中の両方から合流して（る７０−
で、レンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴをセットし
て、レンズを動かす部分である。レンズの駆動スピード
は、本実施例では二段式になっており、レンズが合焦位
置から遠く離れている時の））イスピードと、レンズ合
焦位置近傍にあるロースピードとを切り換えることにし
ている。そして、ロースピードでレンズをコントロール
する部分を、エアゾーンと呼ぶとする。＃１４１では、
レンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴが、このニアゾ
ーンの頭載のパルスカウント値ＮＺＣ以内であるかどう
かをチェックして、レンズがニアゾーンの領域内に入っ
ていれば、＃１４３へ進み、ニアゾーン７ラグ（第５−
２表のエアゾーンＦ）をセットする。＃１４４で端子（
ＰＯ３）からのＭＣ信号を”Ｌｏ−”とし、第６表のよ
うにレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）をロースピードで駆
動させるようにする。

一方、ニアゾーン外である時には、＃１４２に進んでＭ
Ｃ信号を”Ｉ−ｌ−１ｉ”とし、レンズ駆動用モータ（
Ｍｏｌ）をハイスピードで駆動させるようにする。

＃１４５から＃１５２までは前述にも説明の一部があっ
たがレンズが終端位置に止まっている時の処理について
の７０−である。ところでレンズが終端で止まっている
ということを検知するのは、後述の第１４図の［ｃＬＯ
ｃＫＪからのサブルーチンで述べるように、レンズ終端
位置にスイッチがあるわけではなくで、割り込みポー）
ＩＮＴ３から入力されるモータ駆動量モニタ用エンフー
グ（ＥＮＣ）からのパルスが一定期間入力されなくなっ
たらレンズが停止しているという判断による。モータ（
Ｍｏｌ）を駆動しているのにレンズが止まっているとい
うことはレンズ終端で当たっているということであると
判断して、［Ｃ［，０ＣＫＪのサブルーチンの中でモー
タ駆動を止めて、終端フラグをたてるのである。この方
法だとレンズが実際に終端に米でいなくとも途中で強制
的に止められたり、又は、何かがレンズにはさまったり
とかなんらかの要因で、−瞬（数１００１１Ｉｓのオー
ダー）レンズが止まったりしても終端と判断してしまう
。

こういったことを防ぐために、一度終端でレンズが止ま
ったと見でも、もう一度レンズを動かしてみて、再度「
ｃＬＯｃＫＪサブルーチンで終端と判断されてはじめて
、実際に終端で止まっているとしている。これを見るフ
ラグが終端２ｎｄ７ラグ（第５−２表の終端２Ｆ）で、
＃１４５で、［ＣＬＯＣＫ　Ｊサブルーチンの中でたて
られた終ｊ１７ラグを見て、”１″であった時に、＄１
４６でこの終端２ｎｄフラグを見る。そして、初期状態
ではこのフラグは”０”であるので＃１５０へ進み、終
端２ｎｄフラグをたてておいて、＄＄１５３からのレン
ズ駆動７０−で、レンズを動かす、そして、次のループ
で＃１４６へ米だ時に、はじめて、終端で止まっている
という判断をして＃１／１７へ進む。

＃１４７では、今回のデフォーカス方向をチェックし、
そして、＃１４８と＃１４９で終端２ｎｄ７ラグをみて
今レンズがどちら側の終端に当たっているかをチェック
する。すなわち今回のデフォーカス状態が前ピン（今回
方向フラグ＝１）であり、レンズ位置が無限遠端である
とすると、レンズは、今の無限遠端よりさらに無限遠側
へ動がされなければならないことになる。この場合は、
＃１４８から＃４０へ進み、次の「ｃＤＩＮＴＪからの
ループで、前述の説明にあったように、合ガ；ゾーンを
広げてみて、合焦再チェックを行う。

今回のデフォーカス状態が後ピン（今回方向フラグ＝０
）であり、＃１４９でレンズ位置が最近接側（終端位置
フラグ＝１）であるとすると、レンズはさらに近接側へ
動かされないといけないことになる。この場合は、＃１
４９から＃１５２へ進み、端子（Ｐ３２）からのＬＬ信
号を”Ｌｏｕ＋″にして最近接側へレンズを動かすこと
を指示する方向表示を点灯する。そして、レンズを停止
させたままにし、＃４０がらの次ループへ進み焦点検出
を繰り返す。そして被写体の位置ががわり、デフォーカ
ス方向が反転すれば、ループ中＃１４７から＃１４８へ
進み＃１５１へ抜け、終端フラグをクリアして＃１５３
からのレンズ駆動のループへ入っていく。なお、この実
施例では＃１４７のデフォーカス方向のチェックに今回
方向フラグを用いたが前回方向フラグを用いてもよく、
この場合は、最近接端よりも被写体が近接側にある状態
から、レンズの合焦可能頭載に入ってもレンズは追従し
ないで停止したままとなる。ワンショットＡ　Ｆモード
という場合であれば、後者の方法でよく、コンティニュ
アスＡＦモードという場合であれば前者でないと不都合
であるといえる。

なお、この後者の場合は、一旦ローコントラスト状態に
なれば第１３図の＃１６５の「ＬＯＷｃＯＮ」フローの
中で終端フラグがクリアされるので、最近接端からぬけ
出て、再びレンズ駆動状態に入り、自動焦点調節が可能
ということになる。

次にレンズが終端にない場合や、終端にあるが逆方向に
動こうとしている場合には、第１２図の＃１５３からの
レンズ駆動７０−に入る。＃１５３では焦点調節状態表
示用ＬＥＤをすべて消灯する。

これはレンズの駆動中はデフォーカス方向の表示をしな
いことを基本原則とすることによる。レンズが停止して
いる状態で合焦時には中央のＬＥＤ（ＬＥＤＭ）を点灯
して合焦表示をし、最近接端もしくは無限遠端ではＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）のいずれかを点灯してデフ
ォーカス方向を表示し、ローコントラスト時には、Ｌ　
Ｅ　Ｄ　（Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｌ　）（ＬＥＤＲ）の点滅表示
をするのである。、＃１５４でレンズ駆動パルスカウン
ト値ＤＲＣＮＴをイベントカウンタＥＶＴＣＮＴと終端
チェック用しジスタＭＥＣＮＴヘセ・ン卜する。イベン
トカウンタＥＶＴＣＮＴにセットされた値ＤＲＣＮＴは
、割り込み端子（ＩＮＴ３）へエンコーグ（ＥＮＣ）か
らのパルスが入ってＡＦマイコン（ＭＣＩ）に割り込み
がかかると、この割り込みフロー（第１６図の■ＮＴ　
３　Ｓ）の中で減算される。カウント値ＤＲＣＮＴがＯ
″になった時、αでレンズを停止させるとピントが合っ
ているという仕組みである。

＃１５５ではレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ＞に通電を開
始して、レンズ駆動を始める。これは、前回方向フラグ
に従って、レンズを動かす。すなわちこのフラグがこれ
までのレンズ駆動方向として残されるわけである。なぜ
なら、前回方向フラグは、レンズが停止しでいる時には
、第１１図の＃１２４がらのフローによって今回方向フ
ラグと同じ内容になっているからである。そして、前回
方向フラグが”Ｏ″であれば（後ピン）、端子（ＰＯＩ
）からのＭＦ倍信号”Ｌｏｗ”にして、第６表のように
レンズを繰り出し、前回方向フラグが１″であれば（前
ピン）、端子：（ｐ　ｏ　ｏ　）からのＭＲ信号をＬ０
１にしてレンズを繰り込み方向へ動かす。＃１５　　　
　　−６では駆動中７ラグをチェックしてこれまでレン
ズを駆動中であったかどうかのチェックをし、駆動中で
あれば（後に工明するが、ここで駆動中というのは、エ
アゾーン外での自動焦点調節中ということ）、＃４０の
［ＣＤＩＮＴＪヘループし、次の焦、α検出に入る。こ
れまでレンズ停止中であったなら、＃１５５で駆動開始
したのであるから＃１５７で駆動中７ラグをセットする
。＃１５８では補助光モードフラグをみて補助光ＡＦモ
ードかどうかチェックし、補助光ＡＦモードであれば第
１４図の＃２・３１からのｒＬ２ＳＡＶＥＪへ分岐する
。補助光ＡＦモードでなければ＃１５９でニアゾーンフ
ラグをみてレンズの駆動がニアゾーン内であるかどうか
をチェックし、エアゾーン内であれば＃１６０からの［
ＷＳＴＯＰＪへ進む。＃１６０、＃１６１では１００ｍ
５間隔に終端チェックを繰り返しているだけで、次の焦
点検出ループへは戻らない。そして、レンズが合焦位置
で完全にストップするまで待ち、止まってから始めて、
合焦確認の焦点検出に入る。これは「ＷＳＴＯＰ」ルー
プをまわっている間に第１６図の＃２５２の［■ＮＴ３
ＳＪの割り込みが入り、レンズをフントロールするわけ
である。

このニアゾーン内でレンズを駆動させながら焦点検出を
しないのは、以下の理由による。まず、ニアゾーンでの
レンズ駆動は、−・定速度ではなく、加速度を持ってい
る。すなわち、レンズ駆’ｆ’ｓ開始時には正の加速度
を持ち、レンズ停止位置前では負の加速度を持つ。ハイ
スピード駆動時からニアゾーン内に入って、ロースピー
ドに切り変わった時には、負の加速度をもつ。ここで、
元来、ニアゾーンカウントｆｉＮＺＣは、ハイスピード
からモータ（Ｍｏｌ）の通電を切ってレンズの移動が止
まるまでのカウント値を目安に決めたもので、モータ（
Ｍｏｌ）が定速で動くための領域ではない。ここで定速
でないということはモータ駆動中にセンサの積分を行っ
ても、積分時間の中間の位置をもつで被写体データを得
た地点として代表することができないということである
。従って、前述のような移！！！ｌＪ分の補正をしても
その補正は正確ではなく、レンズ駆動パルスの算出誤差
を持つことになる。

そこで、レンズが一定速度で動いていない時はセンサの
積分をしないことが望ましい。そこで本実施例では、加
速時、減速時には焦点検出をしていないのである。

次に＃１５９でニアゾーン外にあると判断された時には
＃１６２へ分岐し、ここで１００ｍ５の時間待ちをする
。レンズ停止状態から加速しているので、定速となるま
で１００ｓ＋ａｌ１５間待ちをしているのである。そし
て＃１６３で終端チェックをする。終端チェックの周期
については、短かすぎても艮すぎてもよくない、レンズ
の動きに応じたエンコーグのパルスの間隔よりも短すぎ
ると止まっていると判断してしまうし、逆に艮すぎると
モータ、ギヤ、クラッチ等の駆動系の耐久性や、終端で
の反転駆動の応答性などの間２があるので、数Ｉｏｍｓ
から２００ｍ５程度のＩ！ＩＦＭにおさえている。

次に＃１６４では、１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグをみて
１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードになっているがどうかをチ
ェックし、１−ｃｕｔ　５ｂｏＬモードであれば、レン
ズを駆動させながらの焦点検出をしないというモードで
あるので＃１６０の「ＷＳＴｏＰ」へ進んで、レンズが
停止するのを待ち、止まってから合焦確認のための焦、
α検出を行う。１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードでなくｔ　
Ａ　ハ、ａｓＱ＆の＃３９のｒＣＤ　Ｉ　ＮＴＡＪヘル
ープしていく。以上が自動焦点調節のメインルーチンで
ある。

次にｆｊＳ１３図がらの分岐ルーチン、サブルーチンに
ついての説明をする。まず、！＊１３図の＃１６５から
始＊るｒＬＯＷＣＯＮＪ７ｔｙ−１，を第１１図のメイ
ンルーチンの＃８８から、焦点検出演算の結果がａ−コ
ントテストであった時に分岐しでくる７０−である。ま
ず＃１６５で終端チェックをして、＃１６６でＡＦモー
ドフラグをみてＡＦモードか否かのチェックをする。Ａ
Ｆモードであれば＃１６７へ進み前回ローコンフラグを
セットし、＃１６８でローコントラスト時の表示として
端子ＣＰ３２）と（Ｐ２Ｏ）のＬＬ信号とＬＲ倍信号同
時にＬｏｔｕ″と″）Ｔｉｇｈ”を繰り返してＬＥＤ（
ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）の点滅表示をする。そしてすぐ
次の焦点検出ヘループしてい（。ＡＦモードでなければ
＃１６６から＃１６９へ進み、駆動中７ラグをみでモー
タが駆動中かどうかをチェックする。駆動中であれば、
ローフンスキャン中である場合と、自動焦点調節中にロ
ーコントラストという結果になってきた場合とがあるの
で、＃１７０でスキャン中７ラグをチェックしてこれを
区別し１．自動焦点調節中であれば、前述しｔこように
レンズを止めるまではローコン（ラストの結果を無視す
るので、すぐ＃４０の「ｃＤＩＮＴＪへ進んで次の焦点
検出に入る。ローコンスキャン中に＄１７０へ米だので
あれば、＃１７１でローコントラスト状態からぬけ出て
、自動焦点調節を始める時の繰り込み積分時の移動分補
正のために、演算終了時点でイベントカウンタ値Ｔ３を
、最大カウント値６５，０００にセットしてお（。（詳
細は後述する）同様にモータ駆動用イベントカウント値
ＥＶＴＣＮＴ。

終端検知用カウント値ＭＥＣＮＴも最大カウント値６５
，０００にセットしておく。モしで＃４゜の「ＣＤ■Ｎ
Ｔ」ヘルーブする。

レンズ停止時に、ローコントラストになっている時には
、＃１６９がら＃１７２へ進む。そしてローフンスキャ
ンの禁止を示すスキャン禁止フラグがたっていれば＃１
７３へ進む。なおスキャン禁止フラグがたつのは、ロー
コンスキャンがすでに一度終わっているが、又はフント
ラストが出たことがあるかのいずれがである。

＃１７３がら＃１７５と＃１８１から＃１８３について
は、いずれも補助光ＡＦモードに入るか否かの判断をし
でいるステップである。この補助光ＡＦモードに入る条
件というのは、まずＡＦモードであるということ、被写
体がローコントラストであるということ、レンズが停止
中ででありさらにロー２イトであるということ、第３図
の補助光照明装置のついた電子閃光装置が力／フに取り
付けられて、補助光発光可能状態を示すＡＦＦＬ信号が
米でおり、なおかつその充電完了信号ＲＤＹが米でいる
ということであり、これら条件がそろって始めて補助光
ＡＦモードに入る。まず＃１７３でローライトフラグ、
＃１７４で補助光ＯＫ倍信号　Ｆ　Ｆ　Ｉ−１＃１７５
で充電完了信号ＲＤＹを見て、いずれも１″で条件がそ
ろえば＃２２５がらのｒＬＬＬＥＤＪへ飛んで補助光Ａ
Ｆモードに入る。この条件がそろっていなければ、＃１
７６でローライトフラグに基づいてローライト状態をチ
ェックし、ローライトなら＃１７７でセンサの最大積分
時間を２００ｍ５と倍にする。積分時間１００ｍ５でＡ
ＧＣが８倍でローコントラスト、ローライトという時な
ら一段分積分時間を増やせば、ローフントラストになら
ず、焦点検出可となる可能性があるためである。しかし
、これも積分時間が長い時に、レンズ駆動しながら焦、
α検出をすると誤差がでるという理由により、最大積分
時間を２゜０ＩＩＩｓモードとするのは、レンズ停止中
と限っている。

＃１７８で前回ローフン７ラグをセットし、＃１７９で
ローコントラスト状態を示すＬＩＥＤ（ＬＥＤＬ）（Ｌ
ＥＤＲ）の点滅表示をし、＃１８０でエアゾーンフラグ
、繰り込み積分フラグ（第５−１表の繰り込み積分Ｆ）
、反転フラグ、終端フラグ、終１２ｎｄ７ラグをクリア
して、＃４０の［ＣＤＩＮＴＪヘループしていく。

＃１７２でローコンスキャン禁止状態でなければ、＃１
８１からの「５ＥＡＲｃＨＪへ分岐する。

＃１８１から＃１９５までの７０−は、ローコンスキャ
ンを開始させるフローである。まず、＃１８１から＃１
８３は、＃１７３から＃１７５までの７０−と同様に補
助光ＡＦモードへ入る条件の判別をしている。そして条
件がそろえば＃１８３から＃２２５のｒＬＬＬＥＤＪへ
飛び、補助光ＡＦモードに入る。ローライトであるが補
助光照明装置がセットされていなくてＡＦＦＬ信号が１
″になっていなければ、＃１’８１から、＃１８２、＃
１８４へと進み、ここですでにセンサの最大積分時間が
２００＋＊ｓモードになっているかどうかのチェックを
する。

最大２００ＩＩＩＳのモードになっていないのであれば
、＃２３０の［ＬＬ２００Ｊへ飛び、２００悄Ｓモード
フラグをセットして＃３９のｒＣＤＩＮＴＡＪヘループ
していく。＃１８４で、すでに最大２００ｍ５モードに
なっているにもかかわらず、ローコントラストであると
か、＃１８１でローコントラストであるがローライトで
ないという場合は、＃１８５へ進み、２００ｍ５モード
フラグをクリアする。

これは、ローコンスキャン中に、積分時間が長いと、ｎ
ｔｆ述にもあったように被写体の像が流れて、ローコン
トラストになりやすいということや、たとえコントラス
トがあっても、積分時間と焦点検出演算時間の最大値の
時間だと、レンズを止めて、改めて焦点検出した時すで
に合焦範囲を超えて行きすぎてしまっているという駆動
比の大きいレンズもありうるので、こういったことを防
ぐために、２００ｍ５モードフラグをクリアして、最大
積分時間が１００ｍ５のモードにしている。

次に、＃１８６から＃１９０にかけての７０−では、ロ
ーフンスキャンをする時のレンズのスキャン開始方法を
決めている。被写体が明るい時には、ローコンスキャン
は、焦点検出演算で求まっている方向からスキャンを始
める。ローコントラストと判断されてデフォーカス量が
求まらなくても、デフォーカス方向なら求まっていると
いう場合があるため、演算結果の方向に従ってスキャン
するのである。このローコンスキャン中１ニデ７オーカ
ス量が求まる頚域にくれば、前述してきた通り自動焦点
調節動作に入る。ローコンスキャンではレンズが一方の
終端にあたれば反転駆動させ、逆側の終端にあたればス
キャンは終わる。被写体が暗いか明るいかは、＃１８６
で積分時間が５０ＩＩｓを越えるか否かを示す１−ｃｕ
ｔ　５ｈｏＬ７ラグを用いてチェックしている。これは
ＡＧＣデータを用いてもよく、２倍以上を暗いとしても
、４．８１３以上を暗いとしてもよい、一方、暗い時に
は、＃１８７に進み、ローフンスキャンを繰り出し方向
から始める。こうすれば、ローコンスキャン終了時の最
終停止位置は無限遠端でレンズを繰り込んだ状態で終わ
る。これはレンズにキャップをした時には、繰り込み状
態で終わることになり、レンズがコンパクトにってカメ
ラケースへの収納に便利になる。

この時コントラストを捜す目的でなくて、レンズを繰り
込んで終わるという機能を重視すれば、＃１８７へ進ま
ずに＃１８９の［ＬＬＩＧＨＴ２Ｊへ進むようにしても
よい。すなわち、＃１８９でローコンスキャンで一回終
端に当たったというスキャン当りフラグ（スキャン当り
Ｆ）をたて、＃１９０でＭＲ倍信号Ｌｏｗ″にして繰り
込み方向にローコンスキャンを始める。レンズが無限遠
端に当たると、＃１８９でたてたスキャン当りフラグに
よって第１４図の＃１９９からのｒＲＯＴＥＭＪの中で
、これでスキャンが終了したと↑ダ断され、レンズが停
止する。なお、このｒＬＬＩＧＨＴ２Ｊは補助光ＡＦモ
ードの７０−の中から飛んでくる所である。

＃１９１では前回ローコン７テグに１”をたて、＃１９
２でスキャン中フラグをたてていく。＃１９３ではレン
ズ停止時のデフォーカスＩＦＥＲＭを最大値６５．００
０にセットしてお（。＃１９４ｔ’ｌ！＃１７１と同じ
＜Ｔ３．ＥＶＴＣＮＴ、ＭＥＣＮＴに最大値６５，００
０をセットする。＃１９５でレンズ駆動にあたって表示
を消しておく。

そして、スキャンしながら次の焦点検出ループ＃４０へ
もどる。

次は、第１４図の終端チェックサブルーチン［ＣＫＬＯ
ＣＫＪの説明に移る。＃１９６では駆動中７ラグをみて
レンズが駆動中かどうかをチェックし、駆動中でなけれ
ば終端のチェックをしないで、リターンしていく。レン
ズ駆動中は＃１９７へ進み、終端のチェックをする。駆
動時にレンズ屋動パルスカウント値ＤＲＣＮＴと同じ値
をセットしたおいた終端チェック用レジスタＭＥＣＮＴ
と、レンズ駆動用カウント値ＤＲＣＮＴとしてセットし
たイベントカウンタのカウント（ａ　Ｅ　Ｖ　Ｔ　ＣＮ
　Ｔと比較する。レンズが動いていれば、ＥＶＴＣＮＴ
の値はエンコーグ（ＥＮＣ）からのパルスが入ってくる
たびに１ずつ減算されており、ＭＥＣＮＴと異なった値
になっている。レンズが終端に当たって動いていなけれ
ば、エンコーグ（ＥＮＣ）からノ（ルスは入ってこない
ので、ＥＶＴＣＮＴの値は変化せずＭＥＣＮＴと同じ値
のままである。ゆえに＃１９７ｔ’ＭＥＣＮＴ＝ＥＶＴ
ＣＮＴであればレンズが止まろでいるという判断をして
、終端処理７０−［ＯＴＥＭＪの＃１９９へ分岐する。

ＭＥＣＮＴ≠ＥＶＴＣＮＴであればレンズが動いている
と判断をして＃１９８へ進む。＃１９８ではＭＥＣＮＴ
に改たにＥＶＴＣＮＴの値をセットしなおして、次の終
端チェックに備える。そしてリターンしていく。

＃１９９からの終端処理フロー［ＲＯＴＥＭＪでは、ま
ず最初サブルーチンから分岐してきているので、マイフ
ンのスタックポインタをリセッＦしておく。＃２００で
ｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止する。終端に
ぶつかっているということで＃２０１、＃２０２でモー
タ（Ｍｏｌ）への通電を切って、ブレーキをかけろ、９
２０３ではモータ（Ｍｏｌ）を止めたので駆動中７ラグ
をクリアする。＃２０４で前回方向フラグをチェックし
て、前回方向フラグが”Ｏ″であれば（後ビンでありレ
ンズを繰り出していた）、＃２０５で最近接端位置で止
まっているという意味で、終端位ｒ！１フラグに”１”
をたてておく。前回方向フラグが１”であれば（前ピン
であり、レンズを繰り込んでいた）、＃２０６で無限遠
端位置で止まっているという意味で、終端値ｒａフラグ
をクリアしておく。

＃２０７ではローフンスキャン中に終端に当たったかど
うかをチェックして、スキャン中であったならば＃２０
８へ進み、終端でレンズが止まっているという終端フラ
グをセットしておく。＃２０９では、さらに補助光モー
ドフラグに基づいて補助光ＡＦモード中であったかどう
かをチェックして、補助光ＡＦモード中であったならば
、終端に当たればたとえ一度目の発光による焦点検出で
あろうとも、次の焦点検出にループしないでＬＥＤの点
滅表示をして、焦点検出をあきらめる。補助光ＡＦモー
ドについては、＃２２５からのｒＬＬＬＥＤＪ７０三の
中で詳しく述べる。＃２０９で補助光ＡＦモードでなけ
ればレンズを終端位置に止めたまま次の焦点検出ループ
ｒｃＤＩＮＴＡＪへ行く。

＄２０７で、ローコンスキャン中にレンズが終端に米て
いる場合には＃２１０へ進み、これまでスキャン中に終
端に当たったことがあるかどうか、すなわち行きか帰り
かをチェックし、行きであれば、スキャン方向を反転さ
せて動かす必要があるため＃２１７へ進む。＃２１７で
は、今回、終端に米だのであるから、スキャン当りフラ
グをセットする。次に、＃２１８で前回方向フラグ（レ
ンズ駆動方向を示す）をチェックし、＃２１９、＃２２
１でそれぞれこれまでと逆の方向にセットしなおす。そ
して＃２２０．＃２２２でそれぞれ次に動かす方向に従
って、レンズ駆動信号ＭＲ又はＭＦを”ＬｏＩｌｌ”に
する。この時もちろんブレーキ信号ＭＢはＨｉｇｂ”に
しておく、これで反転駆動が開始される。＃２２３では
ローコンスキャン開始時と同様に、ＦＥＲＭ、Ｔ３．Ｅ
”／ＴＣＮＴ、ＭＥＣＮＴをそれぞれ最大値Ｏ５，００
０にセットしなおしておく。＃２２４では駆動中７ラグ
に１″をセットして、次の焦点検出ループ「ｃＤｒＮＴ
Ａ」へ行く。

一方、すでに一度終端に当たっていて、二度目の終端だ
った場合は、＃２１０から＠２１１へ進む。今度は、ロ
ーコンスキャン終了であるからレンズは動かさない。＃
２１１でスキャンで終端に当たったというスキャン当り
フラグをクリアし、＃２１２ではスキャン中７ラグをク
リアし、＃２１３では一度スキャンすれば後はもうしな
いために、スキャン禁止フラグをセットしていく。＃２
１４ではローコンスキャンをしたけれども、コントラス
トが見つからず、焦点検出不能だったということで、Ｌ
ＥＤの点滅表示をする。＃２１５では補助光ＡＦモード
中かどうかをチェックし、補助光ＡＦモード中であれば
、井２１６へ行って、次の焦点検出に行かずに割り込み
待ちとして、このまま終わってしまう。補助光ＡＦモー
ドでなければスキャン終了後、終端位置で焦点検出を繰
り返すため、＃３９のｒＣＤＩＮＴＡＪへ戻る。以上が
終端検知ルーチンである。

次に補助光ＡＦモードのルーチンの説明をする。

補助光ＡＦモードへは第１３図のｒＬＯＷｃＯＮＪルー
チンから入ってくる。前述のごとき条件がそろえば＃１
７５、又は＃１８３から＃２２５の［ＬＬＬＥＤＪへす
すみ、補助光ＡＦモードの７０−になる。第１４図の＃
２２５ではまず補助光ＡＦモードを示す補助光ＡＦモー
ドフラグをたてる。

＃２２６で端子（ＰＩ３）からの端子（Ｓ　Ｔ　４　）
の信号を”Ｈｉｇｈ”にする、７ラツシユ回路（Ｆ　Ｌ
　Ｓ　）は、この信号によって補助光用ＬＥＤ（４８）
の発光を開始させる。＃２２７では補助光ＡＦモードへ
入ったということを外部に知らせるために、ＬＬ信号と
ＬＲ信号をＬｏｗ″にし、両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（
ＬＥＤＲ）を点灯させる。点灯時間は、次の焦点検出演
算が終わるまであり、最大４５０Ｔａｓ点灯するのが標
準となる。これは、＃２２９の２００ＩＩＩｓの時間待
ちと、焦点検出のための演算時間と、最大積分時間が２
００１１ＩＳの馬合の合計時間であるが、被写体がかな
り近くて明るいと、４５０＋ａｓ以下で焦点検出が完了
する。すなわちこれもレンズ駆動中は表示を消すという
ためである。この表示は補助光ＡＦモードへ入った時の
１回だけである。

一方、補助光ＪＴＩＬＥＤ（４８）は２回発光している
。

補助光ＡＦモードのシーケンスは、まず補助光用ＬＥＤ
（４８）を１回発光させて、２００ｍ５の間ＣＣＤイメ
ージセンサ（ＦＬＭ）に対して予備照明をしておく。こ
れはＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の応答性を上げる
ためである。そして、最大積分時間が２００ｍ５のモー
ドで、補助光照明のもとでＣＣＤの積分をする。そして
、このデータにより焦点検出演算をし、レンズを駆動さ
せる。この間、焦点検出はしない。そしてレンズ停止後
、２回目に補助光用ＬＥＤ（４８）を発光させ、１回目
と同様に最大４５０ｍ５の後、焦点検出結果が合焦ゾー
ン内に入っていなれけば、再度レンズを駆！！ＩＪＪさ
せて焦点調節を行う。これが基本的な動きである。

ここで、補助光用ＬＥＤ（４８）の発光が１回目ｈ−２
回目かの区別が必要となってくる。これを区別する為に
、補助光１ｓｔ７ラグ（第５−２表の補助光１ｓｔＦ）
が設けられている。このフラグは”Ｏ”が入っていれば
１回目の発光であることを示し、１″で２回目の発光を
示している。＃２２８ではこのフラグに０″を入れてお
く。＃２２９ではセンサの予備照明時間として２００論
ｓｆ８ち、＃２３０でセンサの最大積分゛時間が２００
ａ＋ｓのモードにセットしておく。補助光ＡＦモードの
場合、たいていが２００ｍ５ｌｆｉ分時間となる。そし
て、通常ＡＦモードの時と同様のｒｃＤＩＮ”ｒＡＪヘ
ループする。

第９図の＃３つから補助光発光状態で７０−が進み、第
１０図の＃６９で補助光を消す。以下同様に焦点検出し
、第１３図の＃８７に米で、第１４図＃２３８の補助光
ＡＦモード用７０−ｒＬＳＡＶＥＪへ分岐する。これが
＃２３８がら始まる７０−である。

まず、補助光ＡＦモードでの焦点検出が１回目かどうか
を判別して、ｌ　ｒｒｌｌであれば＃２３９へ進む。こ
こで、焦点検出演算結果が、ローコントラストであった
がどうかをチェックし、ローコントラストであれば、＃
１８９のｒＬＬＩＧＨＴ２Ｊへ行き、２回目の焦点検出
をあきらめる。このあと、第１３図の＃１８９．＃１９
０から第９図の＃４０ヘループしでいき、レンズを繰り
込んで終わる。これはあきらめて繰り込んでいるのであ
るから、補助光も発光させないので、焦点検出ループを
回る必要はないが、こうしておけば繰り込み中、急に明
るくなってフントラストが出れば、補助光なしに焦点検
出することが可能であるからである。＃２３９でローコ
ントラストでなければ、第１１図の＃９１の［ＮＬＯＣ
ＩＪへ行き焦点調節駆動の７０−へ入って行（。この場
合には、第１１図の＃９１から＃１０２を通り、更に、
ｆ：ｔＳ１２図の＃１４１を通って＃１５５で駆動を始
め、拌１５８から補助光ＡＦモード時の７０−［Ｌ　２
５ＡＶＥＪ（第１４図の＃２３１）へ分岐して（る。

第１４図の＃２３１では補助光１ｓｔ７ラグに基づいて
補助光の発光が１回目かどうかのチェックをし、１回目
であれば＃２３２へ進む。ここでレンズを焦点検出演算
結果のカウント量だけ駆動させ終わるまで待ち、レンズ
の移動停止後、２回目の補助光発光の７０−＃２３３へ
進む。＃２３３では、補助光ＯＫ信号ＡＦＦＬを見て、
”１”（ＯＫ）であれば、＃２３４で２回目の補助光発
光信号を出力する（すなわち端子（Ｓ　Ｔ　４　）の信
号を”ト■ｉｇｂ”にする）。ＡＦＦＬ信号が０″であ
れば補助光照明装置が切られたのであるから、２回目の
発光はしないでおく。なお、この実施例では、この場合
に補助光ＡＦモードから解除していないが、解除しても
よい。

＃２３５で補助光１ｓｔ７ラグをセットして、２回口の
補助光ＡＦモードであることを示しておく。

そして１回目の時と同様に・、＃２２９で２００鴎Ｓ待
って＃２３０を通って、＃３９の「ｃＤＩＮＴＡ」へ行
く、２回目の補助光ＡＦモードの時も同様の７０−を通
り、ｆｊＳ９図の＃３９から第１０図の＃４４、＃６８
を通って、第１１図の＃８７で補助光ＡＦモードである
場合には、第１４図の＃２３８の［ＬｓＡＶＥＪへ分岐
する。今度は２回目の補助光ＡＦモードであるので、＃
２４０へ進む。

＃２４０でローコントラストであったかどうかをチェッ
クして、ローコントラストであれば＃２１１へ進み、゛
今度は１度目の場合と違ってレンズを繰り込まずに停止
させたままで、両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）
の点滅表示をして割り込み待ちとなる。

ローコントラストでなければ、＃２４０がら第１１図の
＃９１へ進み、レンズ駆動の７０−へ入る。そして第１
２図の＃１５８まで補助光ＡＦモード用フローのｒＬ２
ＳＡＶＥＪへ分岐する。＃２３１では２度目の補助光Ａ
Ｆモードであるので、＃２３６へ進み、１度目と同様レ
ンズが停止するのを待つ。補助光ＡＦモードでなければ
、このあと合焦確認の焦点検出へ入るが、補助光発光は
２回までと制限したので、確認の焦点検出へは行かない
。（本実施例では発光を２回までとしているために、確
認をせず次のような処理をしているが、発光回数の制限
をせず、合焦が確認されるまで発光させてもよい。）こ
の処理とは、レンズ停止時の焦点検出演算値Ｆ　Ｅ　Ｒ
Ｍをチェックする。すなわち、２回口のレンズ駆動開始
時のデフォーカス量がｌｌ１１＋未満であれば、焦点検
出性能を考えて、充分合焦確認なしに合焦ゾーン内まで
レンズをもっていくことができると判断して、第１１図
の＃１１７の合焦時の７０−［ＩＮＦＺＪへ進んで、合
焦表示をする。ＦＥＲＭが１１１１１１１以上であれば
、１度目と２度目の焦点検出結果が大きく異なっていた
ということで、確かな焦点検出ができなかったとして、
＃２１１へ進み、レンズを今の位置に置いたまま両側の
ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（１、ＥＤＲ）を点滅させる。以上
が補助光ＡＦモードのルーチンである。補助光用ＬＥＤ
（４８）の発光を２回に制限しているのは、発光回数が
多いと電源消費や使いかってのｆｆｊｌｆｆｌがあり、
１回だと焦点検出誤差やバックラッシュ誤差の問題があ
るので、２回を妥当としているのである。又、２回目の
焦点検出が不能であった場合、レンズを繰り込んでいな
いのは、スイッチ（Ｓｌ）を一孔開いてから再度閉成し
て補助光ＡＦモードを再トライしてみると、今度は被写
体の合焦近傍からスタートする可能性が多く、合焦ゾー
ン内にレンズを持っていく可能性も高まるのであろうと
判断しているためである。

次に、第１６図のイベントカウンタ割り込み７０−「Ｉ
ＮＴ３ｓＪについての説明に入る。これは割り込み端子
（ＩＮＴ３）に入ってくるレンズ駆動用モータ（Ｍｏ１
）のエンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス信号ＰＳを使っ
て、レンズ駆動のコントロールを行なうものである。合
焦位置までのレンズの駆動カウント値Ｅ　Ｖ　Ｔ　ＣＮ
　Ｔを焦点検出演算によって求めたが、このＩＮＴ３へ
の割り込み信号によってレンズの駆動批を常にモニター
し、レンズの移動スピードや停止位置をコントロールす
る。まずレンズｆｆｉ勤時に駆労カウント値ＥＶＴＣＮ
Ｔ力ｔイベントカウンタにセットされる。そしてレンズ
駆動用モータ（ＭＣ１）に通電が開始される。するとレ
ンズが動き出し、エンコーダ（ＥＮＣ）からパルスが出
てＩＮＴ３に割り込みがかかる。そして＃２５２のｒＴ
ＮＴ３ｓＪの７０−が始まる。

まず、＃２５２で″１″パルス信号が米たということで
、イベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴを１”減
する。そして＃２５３でこのカウント値ＥＶＴＣＮＴが
指定ｆｆ１（すなわち０”）をカウントしたかどうかチ
ェックして、ＥＶＴＣＮＴが０″になれば、合焦位置ま
でレンズが米たということで＃２５９へ進み、モータ（
Ｍｏｌ）の駆動をストンブさせる。

イベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴがＯ″にな
っていなければ＃２５４へ進み、ニアゾーンフラグに基
づいてレンズがニアゾーン内に入っているかどうかをチ
ェックする　ニアゾーンフラグが１″でなければ＃２５
５へ進み、今回のパルスによってニアゾーンに入ったが
どうかをチェックしにいく。＃２５５でイベントカウン
タのカウント値ＥＶＴＣＮＴがニアゾーンカウンタのカ
ウント値ＮＺＣより小さくなっていれば、今回ニアゾー
ン内に入ったということで＃２５６へ進む。

ニアゾーン外であれ”ばｒＩＮＴ３ＳＪの割り込みフロ
ーからメイン７０−ヘリターンしていく。一方、＃２５
６では今回始め゛て＝７’／−ン内に入ったということ
でニアゾーンフラグをたて、＃２５７で端子（ＰＯ３）
からのＭＣ信号を”Ｌｏｕ＋″にし、モータ（Ｍｏ１）
の駆動をロースピードに切り換える。

そして＃２５８で、割り込み７ａ−のスタックポインタ
をリセットして第１２図の＃１６０の「ＷＳＴＯＰｌへ
進み、終端チェックをしながらレンズが停止するのを待
つ。

すなわちこのｒＷｓＴＯＰ］の７０−をループしながら
ｒＩＮＴ３ＳＪの割り込みが入り、＃２５２から＃２５
４．＃２５８の７０−を繰り返し、カウント値Ｅ　Ｖ　
”ｒ　ＣＮ　Ｔが０″になった時点で、このループを抜
は出て、＃２５９へ進む。ここでニアゾーン内にあれば
＃１６０の「ＷｓＴ’ＯＰ］へ進み、メイン７０−ヘリ
ターンしないのは、前述したようにレンズが定速で動い
ていない時には焦点検出しないとしているためで、ニア
ゾーン頭載に入ればレンズは減速していくので定速でな
いためこの領域に入ればレンズを動がしながら焦点検出
はしない。

次にレンズがその駆動パルスカウント値ＥＶＴＣＮＴ分
だけ動ききった時点では、＄２５３でのチェックでカウ
ント値ＥＶＴＣＮＴが１ｌｏｌｌになるので＃２５９へ
進む、ここで、レンズ！！Ｘ！Ｉ！ＩＪ用モータ（Ｍｏ
ｌ）への通電を切り、＃２６０でブレーキをかけて、＃
２６１で駆動中７ラグをクリアして、＃２６２でイベン
トカウンタの割り込みを禁止して、＃２６３へ進む。こ
こで、補助光Ａ　Ｆモード中であるかどうかをチェック
して、補助光ＡＦ’モード中であれば、このイベントカ
ウンタ割り込みからリターンしていく。このリターン先
は補助光ＡＦモードの７０−で説明したように、第１４
図の＃２３２か＃２３６である。＃２６３で補助光ＡＦ
モードでない場合には、＃２６４でスタックポインタを
リセットして＃２６５へ移る。

ここからの７０−は焦点調節駆動後、そのレンＸの停止
位置が合焦ゾーン内に入っているがどうかの確認の焦点
検出に行くがどうかを判定しているものである。まず、
制御マイコン（ＭＣ２）から送られて米でいるＤＲ倍信
号見て、単写モードか、連写モードかをチェックする。

ＤＲ倍信号０″すなわち単写モードであるならば、＃２
６７で１０−３待ち、レンズがロースピードから完全に
停止してから、次の焦点検出ループに入る。そして、次
の焦点検出で合焦ゾーン内に入っていることが確認され
れば、すなわち第１１図のメイン７０−の＃１１６でチ
ェックされ合焦であれば、始めて＃１１７へ進み、合焦
表示をする。レンズが停止した位置が合焦ゾーン内に入
っていなければ、再び、第１１図の＃１２０からレンズ
駆動のルーチンに入り、同じことが繰り返される。これ
が合焦確認時の７０−である０次に連写モードの場合、
ＤＲ信号は１″であるので、第１６図の＃２６５から＃
２６６へ進む、ここでレンズ停止時（駆動中７ラグが０
″の時）のデフォーカスｉ（ＦＥＲＭ）をチェックする
。この数値が５００μ論以上であれば、＃２６７へ進む
６すなわち、連写モードの時に、レンズ駆動前のデフォ
ーカス量が５００μ１以上であれば、合焦確認をすると
いうことになる。

＃２６６でＦＥＲＭがＳＯＯμ１未満であれば、＃２６
８へ進み、反転フラグがたっているかどうかをチェック
し、反＠フラグがたっていればバックラッシュの補正を
したことがあるということで、合焦確認をするために、
＃２６７の方へ行く。＃２６８で反転フラグがたってい
なければ、＃１１７の［ＮＦＺＪの合焦表示７ａ−へ行
く。これは連写モードの時には、レンズ駆動スピードを
上げて移動している被写体に対する追従性をよくさせる
ための方法で、５００μ働以内の位置からバックラッシ
ュの補正をしないで自動焦点調節をさせた場合には、シ
ステムのリニアティもよく、確実に合焦ゾーン内に入る
という確信のもとで合焦確認の焦点検出をせずに、直接
合焦表示へ行く。これ以外の場合は、合焦確認に行き、
合焦精度を上げる。もっとも焦点検出能力が更に向上し
駆動系統の誤差がまったくない完全に近いものであれば
、すべてここでの合焦確認は不用というふうにしてもよ
い。以上が自動前ｉ、ＩＷｗｔのンーケンスである。

次に、第９図の＃４０から＃５３までの７０−と第１８
図（Ａ）（Ｂ）のタイムチャートとを用いて「ａり込み
積分」と、移動分輝正について説明する。

これは基本的に、焦点検出ループに要する時間を短くす
るための手段である。第１８図（Ａ月よ被写体が比較的
明るく、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積分時間が
６０ｍ５未満の場合であり、第１８図（Ｂ）は積分時間
が６０ａ＋ｓを超えるような暗い場合である。そして第
１８図（Ｂ）が「繰り込み積分」と称する状態になって
いる。

まず被写体が明るい場合、第１８図（Ａ）の■でセンサ
の積分が開始されるときのイベントカウンタの値ＥＶＴ
ＣＮＴを読み取り、これをＴ１として保存する。積分終
了時の■でＴ２を保存する。

そして、ＡＧＣデータを入力してすぐ■で次の積分を開
始してしまう、この積分開始時は■と時間的にほぼ同一
時刻であるとして、Ｔ１’＝Ｔ２として考え、改めてＴ
Ｉ’　を取り込むことはしない。

■で積分を開始したと同時に、ＣＣＤイメージセンサか
ら画素データを取り入れる。そして■で焦点検出演算を
開始する。ところが（Ａ）の明るい被写体の場合、■か
ら始まった第２回目の積分は焦点検出演算が終了するま
でに■で終わってしまっている。ＣＣＤイメージセンサ
がらの画素データは積分終了後直ちに出力され、演算終
了時までデータを七ンサ内で持っておくことはできない
、又ＡＦマイコン（ＭＣＩ）が新データを取り込みに行
けば、現在演算中のデータは破壊されてしまう。

結局このｆｊＳ２回目の積分のデータは捨てられること
になる。しかし■ゼ演算が終了した時、αですぐ次の積
分を１３ＩＮ始すれば、明るければこの積分時間自体さ
ほど問題ではなく、焦点検出ループの時間としては良く
ならない、なおこの場合には■でのカウント値Ｔ２’は
無視されることになる。そして、この時の移動分補正の
計体は前述した計算式％式％ ２−Ｔ３とした時の補正１１Ｔｚ＝Ｔｘ／２＋Ｔｙが演
算結果で求められたレンズ駆動カウント値ＤＲＣＮＴか
ら減算しておけばよい。なおここでＴ３とは演算終了時
のイベントカウント値である。■で補正された値ＤＲＣ
ＮＴを新たなイベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮ
Ｔとしてセットする。

次の積分開始時にはこのカウント値をＴ１”として保存
し、以下同様に繰り返す。

次に被写体が暗い場答は［株］で積分開始時のイベント
カウント値７．１を保存する。０１′積分が終了してＴ
２を保存する。ＡＧＣデータを取り込んでから■ですぐ
次の積分を開始する。ＣＣＤデータ入力後■から焦点検
出演算を開始する。そして［相］で演算が終了し、Ｔ３
を得て（Ａ）と同様の移動分補正をする。この積分終了
時点の［相］では第２回口の積分が終了していない。こ
こで「繰り込み積分」方式を用いでいないとすると、［
相］において新たな積分を開始することになりここから
［株］−〇間と同等の時間を待たなければならない。し
かし、本実施例では「＃！り込み積分」によって■です
でに積分を開始しているので、積分終了まで＠−２１間
待つだけですむ。すなわちトータル時間として■−［相
］の時間が短縮されることになる。すなわち、「繰り込
み積分」方式は積分時間が■−［相］時間を超えるよう
な場合に効果が出てくる６本実施例では■−［相］が６
０ｍ５、又［株］−〇の最大積分時間を１０〇−８とし
ている。

ところで（Ｂ）の場合の移動分補正については（Ａ）と
同様の方法はとれない。演算終了＋１：？２４での移動
分補正は、積分開始時■のカウント値Ｔ１′（これは前
回のｖｔ分終了時点のカウント値と同じと見なしてＴ２
→Ｔ１″とおきかえられる）と、積分終了時のＴ２′、
演算終了時のＴ３’　を用いて補正値を求めたいが、前
回の演算終了時［相］で、レンズ駆動用イベントカウン
ト値ＥＶＴＣＮＴが書き換えられでいる。すなわち補正
計算でのＴｘ＝Ｔ１’−７２’において、ＴＩ’　と７
２’では別次元の数値であり、この計算は意味がない。

Ｔ２’、Ｔ３’は［相］で演拌結来が求められＥＶＴＣ
ＮＴがセットされた時点がら新しいスケールになってい
るのである。そこで、Ｔ１′　も新しいスケールに変換
する必要がある。すなわち、［相］で求まった駆動カウ
ント値ＤＲＣＮＴと、前回のスケールで［相］に米でい
る値Ｔ３との差が新スケールへの変換補正量となる。シ
ステムが理想的であれば、Ｄｒ？、ＣＮＴ＝Ｔ３となる
はずであるが、被写体に対しレンズが移動しなからセン
サ積分をしているということや、デフｆ−カス量対しン
ズ駆動カウント値の間での変換では係数が小さめに量子
化されているということや、焦点検出演算で求まるデフ
ォーカス量自体もレンズの行きすぎ防止の意味で幾分小
さめに結果が求まるようにし行きすぎてもどったりした
時に行うバックラッシュ補正によっての誤差を含まない
よう考慮しであることにより必ずＤＲＣＮＴ＞Ｔ３　と
ｆｔっ”ｃいる。＋：ｔ’ＤＲＣＮＴ−７３が新スケー
ルと旧スケールとの補正量となり、Ｔ２をＴｌ’に［か
える時にこれを補正すれば新スケールのＴＩ’が求ます
２４での移動分補正ができる。７０−チャートに掲げた
実施例では、（ＤＲＣＮＴ−Ｔ３）＋Ｔ２→Ｔｌ’ と置きかえてＴｘ＝Ｔ１’　−Ｔ２’　として補正量Ｔ
ｚを求めている。しかし、又これを別の実施例として Ｔｘ＝（Ｔ２−Ｔ３）＋（ＤＲＣＮＴ−Ｔ２’　）とし
ても、同様に補正４３１　Ｔ　ｚを求めることができる
。ただし、この場合１！（ＤＲＣＮＴ−Ｔ３）のｌ？ｌ
ｔｌ正が必要ないかわりに、移ｒＪＪＩ分補正時に繰り
込み積分の場合の別ルーチンを作り、 Ｔｘ＝７１’　　−Ｔ２’ のかわりに上記式を用意しておかないとならない。

又Ｔ２’によってＴ２が消されてしまわないような別の
メモリを用意しておく必要もある。

次に７０−チャート上で［ａり込み積分］を見ると、１
５１０図の＃６６゛がら始まる。＃６５で駆動中７ラグ
をチェックしてレンズが駆動中という判断をした時には
、「ａり込み積分」状態になろうがなるまいが＃６６で
次の積分を開始し、＃６７で繰り込み積分７ラグ（１１
５５−１表の繰り込み積分Ｆ）をたてていく、そして、
「繰り込み積分」が必。

要な時の焦、直検出ループのトップを第９図の＃４０の
ｒｃＤＩＮＴＪとしている。

今、第１８図（Ｂ）の状態であるとする時の７０−を追
う。＃４０で積分モードにして積分終了信号Ｎｎ４を検
知できるようにしておく。モして＃４２で繰り込み積分
フラグがたっているがどうかをチェックして、たってい
なければ繰り込み積分モードになっていないので＃４４
へ進む、、ａり込み積分フラグがたっていれぽ＃４３へ
進み、積分終了信号ＮＢＡをチェックして、すでに積分
が終わっているかどうかをチェックする。第１８図（Ｂ
）の［相］のように積分が終わっていなければ＃４９の
ｒＴＩＮＴｃＪへ進む、すなわちｒＴＩＮＴｃＪからが
繰り込み状態時の７０−で、＃４４がらの［ＣＤ　Ｉ　
ＮＴＳＪが非繰り込み用である。第１０図の＃４９では
１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグを１”にする、＃５０でＡ
ＦＥ信号をＬｏｕ＋″にし、そして前述したように＃５
１で移動分補正に備えてＴＩ’の補正をする。＃５３で
積分の残り時間の最大値４０ｍ５をセットして、＃５５
へ進む。以下はメインルーチンを流れてい（、「繰り込
み積分」はこのようにして焦点検出時間を短縮する効果
を出す０以上でＡＦマイコン（ＭＣＩ）の７０−の説明
を終わる。

（以下余白） １１！す魁１ 以上詳述したように、本発明にかかる自動焦点調節装置
は、撮影レンズの合焦位置を検出する合焦検出手段と、
その検出結果に応じて撮影レンズを移動させるレンズ駆
動手段と、撮影レンズの移動をモニタしてそのモニタに
応じたレンズ移動信号を出力するレンズ移動モニタ手段
と、所定時間内にレンズ移動信号が出力されないときに
、レンズが停止しでいることを示すレンズ停止信号を出
力する停止信号出力手段と、一旦レンズ停止信号が出力
されたのちにも、再度合焦検出手段の検出結果に応じて
撮影レンズを駆動させ、再度レンズ停止信号が出力され
れば撮影レンｘｙ＞ｙｉｉ、動を停止させる制御手段と
を有することを特徴とするものであり、このように構成
することによって、一旦しンＸ停止信号が出力されたの
ちにも再度合焦検出手段の検出結果に応じて撮影レンズ
を移動させ、再度レンに停止信号が出力されれば撮影レ
ンズの移動を停止させるので、例えば、撮影者の手がレ
ンズの移動を強制的に停止させでしまったり、なにかに
触れてレンズの移動が強制的に停止させられたり、パル
スをカウントするレジスタのメモリがオーバー７０−し
て一周したりしてレンズの移動が一旦停止させられても
、誤った終端の判断をしてしまうことなく再度レンズを
移動させるので、このような誤った終端の判断がなされ
てしまう確率を減少せしめることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のカメラシステム全体を示す概略
図、第２図はその電気回路を示すブロック図、第３図は
その電子閃光装置の７ラツシユ回路を示す回路図、第４
，５図はその制御マイコンの動作を示す７ａ−チャート
、第６図はそのインターフェース回路を示すブロック図
、第７−１６図はそのＡＦマイコンの動作を示す７０−
チャート、第１７図（Ａ）（Ｂ）はそれぞれわりこみ信
号を示すタイムチャート、第１８図（Ａ）（Ｂ）は「繰
り込み積分」の動作を説明するためのタイムチャート、
第１９図は本発明実施例の焦点検出原理を説明するため
の概略図である。 （１１３）（ＭＣＩ　）：合焦検出手段、停止信号出力
手段、 制御手段、 （１ｔ　４）（ＭＤＲＩ）；レンズ駆動手段、（ＥＮＣ
）：レンズ移°動モニタ手段。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 撮影レンズの合焦位置を検出する合焦検出手段と、 その検出結果に応じて撮影レンズを移動させるレンズ駆
   動手段と、 撮影レンズの移動をモニタしてそのモニタに応じたレン
   ズ移動信号を出力するレンズ移動モニタ手段と、 所定時間内にレンズ移動信号が出力されないときに、レ
   ンズが停止していることを示すレンズ停止信号を出力す
   る停止信号出力手段と、 一旦レンズ停止信号が出力されたのちにも、再度合焦検
   出手段の検出結果に応じて撮影レンズを駆動させ、再度
   レンズ停止信号が出力されれば撮影レンズの駆動を停止
   させる制御手段と、 を有することを特徴とする自動焦点調節装置。