JPS61165715A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

ｌｉ：へ札ＩＬ」 本発明は、カメラの自動焦点調節′１１Ｗ１に関する。 え１匹１１ 従来、光軸に対して互いに対称な関係にある撮影レンズ
の第１と第２の領域のそれぞれを通過した被写体光束を
それぞれ再結像させて二つの像をつくり、この二つの像
の相互位置関係を求めて、結像位置の予定焦点位置から
のずれ量およびその方向（結像位置が予定焦点位置の前
側か、後側か、即ち前ピンか後ビンか）を得るようにし
た焦、ζ検出装置がすでに提案されている。このような
焦点検出装置の光学系は、第１９図に示すような構成と
なっており、撮影レンズ（２）の後方の予定焦点面（４
）あるいはこの面からさらに後方の位置にコンデンサレ
ンズ（６）を有し、さらにその後方に再結像レンズ（８
）（１０）を有し、各再結像レンズの結像面には例えば
ＣＣＤを受光素子として有するラインセンサを（１２）
の面に配しである。ラインセンサ上の像は、第１９図に
示すように、ピントを合わすべき物体の像が予定焦点面
より前方に結像する、いわゆる前ビンの場合、光軸（１
４）に近くなり互いに近づき、反対に後ピンの場合、夫
々光軸（１４）から遠くなる。ピントが合った場合、二
つの像の互いに対応し合う二点の間の間隔は、ピント検
出装置の光学系の構成によって規定される特定の距離と
なる。したがって、原理的には二つの像の間隔を検出す
ればピント状態が分かることになる。 ところが、上記の焦点検出装置は、一定距離の同一被写
体に対して焦点検出動作を繰り返して複数回行う場合に
、距離検出方向と垂直な面内で被写体が位置を変えたり
、カメラ保持時に手振れによりカメラが微小振動したり
すると、検出結果は必ずしも一致せず、ある値を中心と
して若干のばらつきをもって分布する。すなわち、−回
の検出動作だけでは正確な焦点検出情報は得られないと
いう欠点があった。 このばらつきは、多数の受光素子からなる合焦検出素子
列の各素子の特性や配列の不均一性、処理回路の不安定
性に起因するものの他に検出素子面の照度分布（被写体
輝度分布に相当する）の測定に際して、列状に配列され
た検出素子群の配列ピッチによって合焦検出素子のもつ
空間周波数特性が決められ、ナイキストのサンプリング
定理によって決まる空間周波数よりも高い周波数成分に
ついては正しい測定ができないことや、あるいは素子と
素子との間に存在する不感帯によって被写体の輝度分布
を不連続に測定することとなり不感帯域で輝度変化があ
っても検出できないことに起因している。 そこで、距離検出方向と垂直な面内で被写体が位置を変
えたりすると合焦検出素子面上に投影される被写体像の
パターンが変化し、相対的に合焦検出素子列における被
写体像のサンプリング位置も変化するために、検出素子
の上記要因により検出結果は一致しないことが起こり、
何回も同様な測定を繰り返すと、検出結果はある値を中
心に若干のばらつきをもって分布することになる。従っ
て、−回の検出動作で得られるデフォーカス量に基づい
て撮影レンズの焦点調節を行っても、調節精度は保証さ
れない。そのようなわけで、複数回合焦状態の検出を行
うことにより複数のデフォーカス量のデータを得てこれ
らの平均値を求め、この平均値に基づいて撮影レンズの
焦点調節を行うようにした装置が特開昭５６−７８８’
ｌ１号公報で提案されている。しかしこの装置では、撮
影レンズを停止しておいて検出動作を繰り返し、平均値
が得られた後に撮影レンズの駆動が開始されるように構
成されているので速やかな焦点調節は行えなかった。 そこで、本願出願人は特開昭５８−５８５０８号公報に
おいて、撮影レンズを合焦位置に向けて移動させつつ焦
点検出を繰り返して行い、その際、撮影レンズの移動量
をエンコーグを用いて検出しておき、撮影レンズの移動
中に別々の位置で採取された各デフォーカス量のデータ
に撮影レンズの移動量分の補正を施して、各データをあ
る一つの位置を基準位置として採取されたものと見なせ
るデータに変換し、変換後のデータから平均値を求める
ようにした焦点調節装置を提案し屏。この提案では各デ
ータに同一の重みをもたせて平均値が算出されている。 明が　　しようと　る　　、。 ところが、このような自動焦点調節装置の焦点検出用の
ラインセンサにＣＣＤのごとき電荷蓄積型のイメージセ
ンサを用いると、その積分時間は被写体の輝度が低くな
るにつれて長くなる。従って、ＣＣＤ積分中のレンズ移
動量も被写体の明るさに応じて変化するとともに、被写
体の明るさに応じて積分中の被写体像が変化するので演
算されるデフォーカス量自体の誤差も変化する６又、レ
ンズを移動させながら被写体像を積分する方法をとると
、長時間の積分時間が必要な時は、たとえ被写体が静止
してｂｌても、動り・てν・る像を積分していることと
同等であり、デフォーカス量の演算に誤差を発生しやす
くなる。もちろん、被写体が動いていればなおさらであ
る。 本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は上述のごとき被写体の明るさによる焦点検出誤
差を改善するとともに、迅速な自動焦点調節が可能な自
動焦点調節装置を提供することにある。 間　点を　゛するための平文・ｆ　　用上記目的を達成
するために、本発明は、被写体からの光を受光する電荷
蓄積型イメージセンサから転送される蓄積電荷に基づい
て撮影レンズの焦点調節状態を演算し、その結果に応じ
て該撮影レンズのフォーカシングを行う自動焦点調節装
置において、被写体の輝度が所定以上か否かを判別する
判別手段と、該輝度が所定以上と判別されたときには、
フォーカシング中もイメージセンサの電荷の蓄積を行い
、演算された最新の焦点調節状態に応じて撮影レンズの
フォーカシングを行うとともに、該輝度が所定以下と判
別されたときには、撮影レンズの停止中にのみイメージ
センサの電荷の蓄積を行い、演算終了後に演算された焦
点調節状態に応じてフォーカシングをおこなう制御手段
とを設けたことを特徴とする。 従って、本発明によれば、被写体が明るいときは撮影レ
ンズを移動させつつ焦点検出を繰り返し行い、被写体が
暗いときには撮影レンズを停止させた状態で焦点検出を
行う。 及−（−に 本発明の実施例による自動焦点調節のためのカメラシス
テムの概略を＄１図に基づいて説明する。 第１図において、一点鎖線の左側はズームレンズ（ＬＺ
）、右側はカメラ本体（ＢＤ）であり、両者はそれぞれ
クラッチ（１０６）（１０７）を介して機構的に、接続
端子（ＪＬＩ）〜（Ｊ　Ｌ５）（Ｊ　Ｂｌ）〜（ＪＢ５
）を介して電気的に接続される。このカメラシステムで
は、ズームレンズ（ＬＺ）の７オーカス用レンズ（ＦＬ
）、ズーム用レンズ（ＺＬ）、マスターレンズ（ＭＬ）
を通過した被写体光が、カメラ本体（ＢＤ）の反射ミラ
ー＜１０８＞の中央の半透光部を透過し、サブミラー（
１０９）によって反射されＣＣＤイメージセンサ（ＦＬ
Ｍ）に受光されるように、その光学系が構成されている
。 インターフェース回路（１１２）は合焦検出モジュール
（ＡＦＭ）内のＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）を駆動
したり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）から被写体デ
ータを取り込んだり、またこのデータをＡＦシコンロー
ラ（１１３）へ送り出したりする。 ＡＦシコンローラ（ｉｉ３）はＣＣＤイメージセンサ（
Ｆ　Ｌ　Ｍ　）からの信号に基づいて、合焦位置からの
ズレ量を示すデフォーカス量１ΔＬ１とデフォーカス方
向（前ビン、後ピン）との信号を算出する。モータ（Ｍ
ｏｌ）はこれら信号に基づいて駆動され、その回転はス
リップ機構（ＳＬＰ）、駆動機構（ＬＤＲ）、カメラ本
体側クラッチ（１０７）を介してズームレンズ（ＬＺ）
に伝達される。尚、スリ７７’１ｆｌｌｆｔ（Ｓ　Ｌ　
Ｐ　）はズームレンズ（ＬＺ）の被動部１こ所定以上の
トルクがかかったときにすべってモータ（Ｍｏｌ）にそ
の負荷がかからな〜１よう１こするものである。 ズームレンズ（ＬＺ）において、７オーカス用レンズ（
ＦＬ）を駆動するための焦点調節部材（１０２）の内周
には雌へりコイ、ドネノが形成されており、これにネジ
嵌合するように、レンズマウント＜１２１）と一体とな
った固定部（１０１）の外周に雄ヘリコイドネジが形成
されている。焦点調節部材（１０２）の外周には大歯車
（１０３）が設けられており、この大歯車（１０３）は
小歯車（１０４）、伝達機構（１０５）を介して、レン
ズ側クラッチ（１０６）に連結されている。これにより
、モータ（Ｍｏｌ）の回転が、カメラ本体のスリップ機
構（ＳＬＰ）、本体側のクラッチ（１０７）、レンズ側
のクラッチ（１０６）、レンズ内の伝達機構（１０５）
、小歯車（１０４）及び大歯車（１０３）を介して、焦
点調節部材（１０２）に伝達され、へりコイドネジによ
って７オーカス用レンズ（ＦＬ）が光軸方向に直後に移
動して焦点調節が行なわれる。また、レンズ（ＦＬ）の
駆動量をモニターするためのエンコーグ（ＥＮＣ）がカ
メラ本体（ＢＤ）の駆動機構（ＬＤＲ）に連結されてお
り、このエンコーグ（ＥＮＣ）からレンズ（ＦＬ）の駆
動量に対応した数のパルスが出力される。 ここで、モータ（Ｍｏｌ）の回転数をＮＭ（ｒｏｔ）、
エンコーグ（ＥＮＣ）からのパルス数をＮ１エンフーグ
（ＥＮＣ）の分解能をρ（１／ｒｏｔ）、モータ（Ｍｏ
ｌ）の回転軸からエンコーグ（ＥＮＣ）の取付軸までの
機械伝達系の減速比をμＰ、モータ（ＭＯｌ）の回転軸
からカメラ本体側クラッチ（１０７）までの機械伝達系
の減速比をμＢ、レンズ側クラッチ（１０６）から大歯
車（１０３）までの機械伝達系を減速比をμし、焦点調
節部材（１０２）のヘリフィトリードをｌ、　Ｈ（＋＋
ｍ／　ｒｏｔ）、７オーカス用レンズ（ＦＬ）の移動量
をΔｄ　（ｍｍ）とすると、Ｎ＝ρ・μＰ−ＮＭ Δｄ　＝ＮＭ・μＢ・μＬ−ＬＨ 即ち、 Δｄ＝Ｎ・μＢ・μＬ−ＬＨ／（Ｐ・μＰ）・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・　（１）の関
係式が得られる。 また、レンズをΔｄ（ｍｍ）だけ移動させたときの結像
面の移動量ΔＬ（ｍｓ＋）と上記Δｄとの比をＫ　ｏｐ
　＝Δｄ／ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・・・・・
・、・・・・・・（２）で表わすと、式（１）（２）よ
り Ｎ”Ｋｏｐ・ΔＬ・ρ・μＰ／ （μＢ・μＬ　−ＬＨ）・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（３）の関係式が得られる。ここで、 ＫＬ＝Ｋｏｐ／（μＬ−ＬＨ）・・・・・・・・・・・
・・・・（４）ＫＢ＝ρ・μＰ／μＢ　・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（５）とすると、 Ｎ＝ＫＢ　−ＫＬ・ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（６）の関係式が得られる。 尚、（６）式において、ΔＬは信号処理回路（１１２）
からデフを一カス量１ΔＬ１とデフォーカス方向の信号
として得られる。また、（４）式のＫＬは、ズームレン
ズ（ＬＺ）の変倍操作用ズームリング（ＺＲ）の回動操
作により設定された焦点距離に対応してレンズ回路（Ｌ
ＥＣ）から出力される。 即ち、ズームリング（ＺＲ）の回動位置に応じたデータ
をコード板（Ｆ　ＣＤ　”）が出力し、このデータがレ
ンズ回路（ＬＥＣ）に送られ、このフード板（ＦＣＤ）
からのデータに対応したアドレスに記憶されているＫＬ
のデータが直列でカメラ本体の読取回路（Ｌ　Ｄ　Ｃ）
で読取られる。コード板（’ＦＣＤ）は、ズームリング
（ＺＲ）の回動設定位置に対応したデータを出力するよ
う、コードパターンが定められている。また、レンズ回
路（ＬＥＣ）内に内蔵され？、：　ＲＯＭのような固定
記憶手段には、ズームリング（ＺＲ）により設定される
焦点距離に対応したＫＬのデータが、それぞれコード板
（Ｆ　ＣＣ）からのデータに対応したアドレスに予め固
定記憶されている。 また、（５）式のＫＢはカメラ本体での前記減速比μＢ
に応じて固定的に定められるデータであり、このデータ
ＫＢはカメラコントローラ（１１１）ｈｅ持っている。 ここで、カメラ本体側の読取回路（ＬＤＣ）からレンズ
側のレンズ回路（ＬＥＣ）へは、端子（ＪＢＩ）（ＪＬ
Ｉ）を介して電源が、端子（Ｊ　Ｂ２）（Ｊ　ＬＺ）を
介して同期用クロックパルスが、端子（ＪＢ３）（ＪＬ
２）を介して読込開始信号がそれぞれ送られる。 また、レンズ回路（ＬＥＣ）から読取回路（Ｌ　Ｄ　Ｃ
）へは、端子（Ｊ　Ｌ４）（Ｊ　Ｂ４）を介してデータ
ＫＬが直列で出力される。尚、端子（Ｊ　Ｂ５）（Ｊ　
Ｌ５）は共通のアース端子である。 レンズ回路（ＬＥＣ）は、端子（Ｊ　Ｂ３）（Ｊ　Ｌ３
）を介して読込開始信号が入力すると、ズームリングの
回動設定による焦点距離に対応したＫＬのデータを、カ
メラ本体から端子（Ｊ　Ｂ２）（Ｊ　ＬＺ）を介して入
力されるクロックパルスに同期して、直列に読取回路（
ＬＤＣ）へ出力する。そして、読取回路（ＬＤＣ）は端
子（ＪＢ２）へ出力するクロックパルスと同じクロック
パルスに基づいて、端子からの直列データを読み取って
並列データに変換する。 カメラコントローラ（１１１）は、読取回路（ＬＤＣ）
からのデータＫＬとその内部のデータＫＢとに基づいて
ＫＬ−ＫＢ＝にの演算を行なう。ＡＦコントローラ（１
１３）はインターフェース回路（１１２）からの被写体
像のデータを使ってデフォーカス量１ΔＬ１を求め、こ
のデフォーカス量１ΔＬｌと、カメラコントローラ（１
１１）からのデータにとに基づいて Ｋ・１ΔＬｌ＝Ｎ の演算を行ない、エンコーグ（ＥＮＣ）で検出すべきパ
ルス数を算出する。ＡＦシコンローラ（１１３）は、被
写体像のデータを使って求めたデフォーカス方向の信号
に応じてモータドライバ回路（１１４）を通してモータ
（Ｍｏｌ）を時計方向或いは反時計方向に回転させ、エ
ンコーグ（ＥＮＣ）からＡＦシコンローラ（１１３）Ｃ
の算出値Ｎに等しい数のパルスが入力した時点で、７オ
ーカス用レンズ（ＦＬ）が合焦位置までの移動量Δｄだ
け移動したと判断して、モータ（Ｍｏｌ）の回啄を停止
させる６　以上の説明では、カメラ本体（ＢＤ）側にデ
ータＫＢを固定記憶させ、このデータＫＢ％ニレンズか
らのデータＫ　Ｌを掛けることによりに＝ＫＬ−ＫＢ の値を算出させていたが、Ｋ値の算出は上述の方法に限
定されるものではない。例えば、ＫＢ値が互いに異なる
複数種類のカメラ本体の−・ずれに対してもズームレン
ズが装着可能な場合、ズームレンズ（ＬＺ）のレンズ回
路（Ｌ　Ｅ　Ｃ）から特定のＫＢ値を有するカメラ本体
に対応した Ｋ　１＝ＫＬ−ＫＢ　１ のデータを設定焦点距離に応じて出力するようにする。 一方、この特定機種のカメラ本体では、カメラコントロ
ーラ（１１１）内のデータＫＢと、ＫＬ−ＫＢの演算は
不要として読取回路（ＬＤＣ）からのデータＫ　１をＡ
Ｆシコンローラ（１１３）へ入力しておくようにし、上
記特定のＫＢ値とは異なる値ＫＢ２（≠ＫＢＩ）を有す
る他カメラ本体に上記レンズが装着されるときは、カメ
ラコントローラ（１１１）内に ＫＢ　２／ＫＢ　１ のデータを持たせ、そして Ｋ　２＝Ｋ　１−ＫＢ　２／ＫＢ　１＝ＫＬφＫＢ２の
演算を行なってＫＬ−ＫＢ　２の値を得るようにしても
よい。 特に、７オーカス用レンズ（ＦＬ）が前述のようにズー
ム用レンズ（ＺＬ）よりも前方に配置されている前群繰
出型のズームレンズの場合には、Ｋｏｐの値は Ｋ　ｏｐ＝　ｆｌ／　ｆ　　・・・・・・・・・・・・
・・・・・−・・・・・・・・・・・・・・・（７）ｆ
１ニアオーカス用レンズの焦点距離 となり、１つのズームレンズについてのＫＬ値またはに
値が非常に広範囲に変化する。この場合、レンズに記憶
するデータＫＬ或いはＫを、指数部のデータと有効数字
のデータ（例えば、８ビツトのデータであれば、上位４
ビツトを指数部、下位４ビツトを有効数字数とする）に
分け、カメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取ったデー
タのうち下位４ビツトのデータを指数部のデータだけシ
フ）させてカメラコントローラ（１１１）へ入力するよ
うにすればＫＬまたはＫの値が大幅に変化しても充分に
対応できる。 尚、上記第１図についての説明では、本発明の全体的な
機能および作用を理解しやすくするために本発明の装置
が回路ブロックの組合せによって構成されるように示し
たが、実際には、それらの回路ブロックの機能のほとん
どは、以下に述べるように、マイクロコンピュータ（以
下、マイコンと称する）より達成される。 第２図は、本実施例のカメラ内の回路を概略的に示すブ
ロック図である。− 第２図において、（ＭＮＳ）は電源スィッチ、（ＰＯＲ
）はその電源スィッチ（ＭＮＳ）の閉成に応じて後述の
ＡＦマイコン（ＭＣ１）及び制御マイコン（ＭＣ２）の
リセットを行うパワーオンリセット回路である。（Ｓｌ
）はシャツタレリーズボタンの１段押下（半押し）によ
り閉成されるスイッチで、この閉成によって測光及び自
動焦点調節の動作が開始される。（Ｓ２）は該シャツタ
レリーズボタンの２段押下（押し切り）によって閉成さ
れるスイッチで、この閉成によって露光動作が開始され
る。（Ｓ４）はフィルムの巻き上げが完了すると閉成さ
れるスイッチである。 （ＭＣ２）は、第１図で示したカメラコントローラ（１
１１）の働きをするもので、カメラのシステム全体の動
作をシーケンス的に制御するマイクロコンピュータ（以
下、制御マイコンという）である。 その端子（Ｉ１）にはスイッチ（Ｓｌ）が接続され、端
子（Ｉ２）にはアンド回路を合してスイッチ（Ｓ２　）
（Ｓ　４　）が接続されている。（Ｏ３Ｃ）はその動作
用の発振回路である。（ＭＣＩ）は、第１図で示したＡ
Ｆコントローラ（１１３’）の働きをするもので、自動
焦点調節動作をシーケンス的に制御するマイクロコンピ
ュータ（以下、ＡＦマイコンという）である。演算され
た焦点調節状態は表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ
）（ＬＥＤＲ）のいずれかを点灯させることによってフ
ァイング−内に表示される。 （Ｓ　Ａ　Ｆ／Ｍ）は自動焦点調節モード（以下、ＡＦ
モードという）と手動焦点５１１節モーｙ＜以下、ｎ。 ｎＡＦモードという）との切り換えのためのスイッチで
、閉成されるとＡＦモード、開放されているとｎｏｎＡ
Ｆモードとなり、そのＳＡＦ／Ｍ信号は制御マイコン（
ＭＣ２）の端子（Ｐ　Ｔ　６　）に入力される。ここで
、ｎｏｎＡＦモードには、焦点調節状態の表示のみなさ
れてレンズは移動されないＦＡモードと、該表示もなさ
れないＭ　Ａ　Ｎ　Ｕ　Ａ　Ｌモードとが設けられてい
る。（ＳＡ／Ｒ）は自動焦点調節の完了後にシャツタレ
リーズを行うＡＦ優先モードと、自動焦点調節の完了前
でもスイッチ（Ｓ２）の閉成に応じてシャツタレリーズ
を行うレリーズ優先モードとを選択的に切り換えるスイ
ッチで、閉成されるとＡＦ優先モード、開放されるとレ
リーズ優先モードとなり、そのＳＡ／Ｒ信号は制御マイ
コン（ＭＣ２）の端子（ＰＴ７）に入力される。 （ＭＤＲ２）はフィルムの巻き上げ、巻き戻し用のモー
タ（ＭＣ２）を制御するドライバ回路で、制御マイコン
（ＭＣ２）からのＭＭ、ＭＮ信号によってモータ（ＭＣ
２）の回覧方向、回転量を制御するものである。ＭＭ、
ＭＮ信号、！−Ｔ＝−タ（ＭＣ２）の動作との関係を第
１表に示す。 （以下余白） 策−一」−一二友 （Ｅ　Ｄ　Ｏ）はプログラムモード／シャッタ速度優先
モード／絞り優先モード／マニュアルモードなどの露出
制御モードのうち手動により選択されたモードを制御マ
イコン（ＭＣ２）に伝達するとともに、そのモードによ
る露出制御に必要なシャッタ速度、絞り値、フィルム感
度、露出補正値などの情報をも制御マイコン（ＭＣ２）
に伝達するための露出制御設定回路である。（ＢＳＩ）
（ＢＳ２）はそのデータラインである。 （ＬＭＣ）は測光回路で、そのＡＮＩ信号はＡ／Ｄ変換
用基準電圧を示し、ＶＲＩ信号はアナログの測光信号を
示し、これらはそれぞれ制御マイフン（ＭＣ２）の端子
（Ｐ　Ｔ　７　）（Ｐ　Ｔ　８　）に入力されている。 （ＥＸＤ＞は制御マイコン（ＭＣ２）内で演算された適
正露出値（シャフタ速度、絞り値など）を表示する露出
表示回路で、（ＢＳ３）はそのデータラインである。（
ＥＸＣ）は、制御マイコン（ＭＣ２）内で演算された適
正露出値（シャッタ速度、絞り値など）及び設定された
露出値に応じて露出制御を行う露出制御回路で、（ＢＳ
４）はそのデータラインである。 （Ｆ　Ｌ　Ｓ　）はカメラに装着された電子閃光装置内
の回路（以下、フラッシュ回路という）を示し、この回
路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）は電子閃光装置がカメラに装着され
ると、端子（ＳＴＩ）（Ｓｒ１）’（Ｓｒ３）（Ｓｒ４
）（Ｓ　Ｔ　５　）及び（Ｇ　Ｎ　Ｄ　）によつてカメ
ラ側の回路と接続される。このフラッシュ回路（Ｆ　Ｌ
　Ｓ　）の詳細をｗ＆３図に示す。 第３図は、フラッシュ回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）を示し、同
図において、（２０）はメインスイッチ、（２２）は電
源電池で、メインスイッチ（２０）が閉成されると電源
電池（２２）の電圧はＤＣ−ＤＣコンパータ（２４）に
よって昇圧され、グイオード（２６）を介して主コンデ
ンサ（２８）に供給される。（ＧＮＤ）はアース端子で
ある。主コンデンサ（２８）の充電電圧は充電モニター
回路（３０）よってモニターされ、その電圧が所定量に
達すると充電完了検出回路（３２）から充電完了信号が
出力され、これはアンド回路（３４）を介して端子（Ｓ
　Ｔ　２　）に伝達される。カメラ側では、この充電完
了信号を受けた後に、端子（Ｓ　Ｔ　１　）を介して発
光開始信号を出力し、これによってトリが一回路（３６
）がトリが−されて５ＣＲ（３８）が導通し閃光放電管
（４０）が主コンデンサ（２８）のエネルギーによって
発光しはじめる。この発光開始信号は発光開始モニター
回路（４２）にも入力され、この発光開始モニター回路
（４２）は発光開始信号を受けると、アンド回路′ｔ３
４）を閉じて充電完了信号の端子（Ｓ　Ｔ　２　）への
伝達を阻止する６カメラ側の測光回路（Ｌ　Ｍ　Ｃ）に
よって適正露出に達したことが検出されると、カメラ側
から端子（Ｓ　Ｔ　３　）に発光停止信号を出力し、発
光停止回路（４４）はこの発光停止信号を受けて、閃光
放電管（４０）の発光を停止させる。 （４４）は、被写体が暗いときに電子閃光装置から焦点
調節状態検出のための補助照明を行うように閉成される
ＡＦ補補助光ベイチで、これが閉成されると端子（Ｓ　
Ｔ　５　）から補助光による焦点検出のための照明が可
能であることを示すＡＦ補助光ＯＫ信号が出力される。 そして、カメラ側でこの補助光を要すると判断した場合
は、端子（Ｓ　Ｔ　４　）にＡＦＦ助光発光信号が入力
され、これによってトランジスタ（４６）が導通し、補
助光用ＬＥＤ（４８）が発光される。 第２図に戻って、（Ｓに）はカメラのシンクロスイッチ
、（Ｆ　Ｌ　Ｂ　’）は電子閃光装置の発光時間を制御
する発光制御回路である。（ＬＥＣ）（ＬＤＣ）は、そ
れぞれ、第１図と同様、レンズ内のレンズ回路及びカメ
ラ内の読取回路であり、カメラにレンズが装着されると
両回路は端子（Ｊ　Ｂ　１　）〜（Ｊ　Ｂ　５　）及び
（Ｊ　Ｌ　１　）〜（Ｊ　Ｌ　５　）によって互いに接
続される。図中、（ＶＬ）は電源、（ＲＥ　Ｓ　）は読
取開始信号、（ＣＬ）はクロックパルス、（Ｄ　Ａ　Ｔ
　Ａ　）はデータ、（Ｇ）はアースをそれぞれ示す６読
取回路（ＬＤＣ）には制御マイコン（ＭＣ２）の端子（
Ｓ　ＣＫ　）からクロックパルスが入力されており、該
読取回路（Ｌ　Ｄ　Ｃ）は制御マイコン（ＭＣ２）の端
子（ＴＸＤ）から出力されるシリアルデータ出力信号に
応じて、その端子（ＲＸＤ）にレンズのデータをシリア
ルで入力する。 （ＦＬＭ）は第１図図示のＣＣＤイメーノセンサ、（Ｉ
ＦＩ）はセンサ駆動用のインターフェース回路、（ＭＤ
ＲＩ）はｔｌｔＪ１図の（１１４）に相当し、レンズ駆
動用モータ（Ｍｏｌ）の駆動を制御するドライバー回路
、（Ｅ　Ｎ　Ｃ）は第１図と同様のエンコーダである。 第４図及び第５図は第２図の制御マイコン（ＭＣ２）の
動作を示す７０−チャートである。以下この７０−チャ
ートに基づいて第２図のシステムの動作を説明するが、
その前にまず本実施例で用いられる各７ラグの名称及び
その内容について第２表及び第３表に示す。 ２　　市１　マイコンＭＣ２）　　で　　するフラグ第
４図において、まずスイッチ（Ｓｌ）が閉成され端子（
１１）に割込信号が入力すると制御マイコン（ＭＣ２）
は動作を開始する。まず、ステップＳ】で、レリーズ７
ラグＲＬＦをクリアしておく。 このフラグは、カメラの撮影モードの連続撮影（以後連
写モードと呼ぶ）と単発撮影（以後単写モードと呼ぶ）
との区別に用いるフラグである。ここで、連写モードと
は、カメラにワイングーを装着することによって一度の
スイッチ（Ｓ２）のＯＮで続けて写真がとれるモードを
指し、単写モードとは、一度のスイッチ（Ｓ２）のＯＮ
に対し一枚の撮影ができるモードを指す。犬に８２で制
御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＸｏｕＬ）からＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）にＡＦマイコン駆動クりックＣＫを供給
する。次に８３でシリアル入出力動作を複数回行なって
レンズ回路（ＬＥＣ）から複数のデータを取込んで、自
動焦点調節に必要な変換係数（ＫＲＯＭ）、近赤外光と
可視光との合焦位置の補正用データ（ΔＩＲ）、バック
フラッシュデータ（ＢＫＬＳＩ）、ＡＦ（自動焦点調節
）又はＦＡ（焦点調節状態表示）のための焦点検出演算
が可能かどうかを判断するためのＡＦ用開放Ｆ値（ＡＦ
ＡＶＯ）、レンズ装着の判別（ＬＥＮＳＦ）、ＡＦ用カ
プラー紬の有無（ＡＦＣＦ）、焦点検出可能なレンズが
どうが（ＦＡＥＮＬ）の各信号を制御マイコン（ＭＣ２
）内のメモリに保存しておく。　ステップＳ４では露出
制御などのための設定データを出力する露出制御値設定
回路（Ｅ　Ｄ　Ｏ）からのデータを取り込む。これには
、露出に関したデータと単写又は連写モードの別が含ま
れている。Ｓ５では制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ
ＴＩ）から出力されるＡＦＳ信号を”ＬｏＩ１１″にす
る。これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の割り込み端子（Ｉ
ＮＴＩ）に入力されており、この信号の立ち下りによっ
てＡＦマイコン（ＭＣＩ）は動作を開始する。同時に端
子（Ｐ　Ｔ　２　＞からのＩＮＲＥＬ信号はＨｉｇｈ″
としておしこれはＡＦマイコン（Ｍｃｌ）の割り込み端
子（ＩＮＴ２）に入力されているが、割り込みは立ち下
りでかがるため、この割り込みはかがらない。 第４図の７０−チャートではＳ５からＳＩＯ。 Ｓ２２から８３へとループしてくる場合がある。 ループ中に８５を通過した場合には、何度もＡＦＳ信号
は立ち下がりＩＮＲＥＬ信号は立ち上がるが、すでにＡ
ＦＳ信号はＬｏｗ″、ＩＮＲＥＬ信号は”Ｈｉｇｌ＋″
であるのでＡＦマイコンＣＭＣＩ）へは割り込みはかか
らない。ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作がスタートする
と、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦマイコン（ＭＣＩ
）の動作のための設定データや、レンズからのデータが
シリアルで送られる。 制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＳＣＫ）からのクロッ
ク信号に同期させて、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（
ＴＸＤ）からシリアルで８ビツトデータが５バイト、第
４表のような内容が出力され、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
の端子（ＴＸＤ）に入力される。 （以下余白） 第４表 ８７−ＢＯは各ビットを示す。 制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＦマイコン（ＭＣ１）の
端子（ｐＨ）から制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ　
Ｔ　Ａ　）へ出るＤＴＲＱ信号をデータ要求の合図とみ
て、データ出力を開始する。制御マイコン（ＭＣ２）で
はＳ６でこのＤＴＲＱ信号が”ＬｏＩ１１″になるのを
待ち、”　Ｌ　ｏｗ”になればＳ７へ進み、データを送
る。Ｓ７のＡＥＳＩＯはＡＦマイコン（ＭＣＩ）へマイ
コンの動作モードを決めるためのデータを作り、シリア
ルでデータを送る部分であるが、第５図−二別ルーチン
として示しである。 第５図のステップＳ２９から始まるＡＥＳＩＯのルーチ
ンの最初はまず、ＡＦＦＬ、ＲＤＹ、ＤＲ。 ＡＦＣ，ＦＡＥＮの各信号の入って（する制御マイコン
（ＭＣ２）の第５シリアルデータのＲＡＭをクリアして
おく。Ｓ３０，５３１．Ｓ３２ではＦＡＥＮ信号を決め
る。まずＳ３０でレンズ回路（ＬＥＣ）から米るデータ
のＬＥＮＳＦ信号を見て、ＬＥＮＳＦ＝０でレンズなし
という信号になっていれば、ＦＡＥＮ信号は０”のまま
Ｓ３３へ進む。 レンズが装着されていてＬＥＮＳＦ＝１の場合、ＦＡＥ
ＮＬ信号が”１゛すなわち焦点検出可能のレンズであれ
ば、Ｓ３２へ進みＦＡＥＮ信号を”１”にしておき、Ｆ
ＡＥＮＬ信号が”０”ならＦＡＥＮ信号は０″のままと
なる。 次にＳ３３からＳ３５″ｒはＡＦＣ信号を決める。 ３３３で端子（Ｐ　Ｔ　６　）に入力されるＳ　Ａ　Ｆ
／Ｍ信号を見る。ＳＡＦ／Ｍ信号は、カメラ外部からカ
メラレンズを自動焦点調節させるか否かを決めるスイッ
チで、”Ｈｉｇｈ”であればＡＦモード（カメラ本体内
で装着された撮影レンズの焦点調節状態を検出し、その
結果に応じて撮影レンズの焦点調節を自動的に行うモー
ド）、Ｌｏｗ″であればｎｏｎＡ　Ｆモードとなる。Ｓ
３３でＳ　Ａ　Ｆ／Ｍ信号が０″であれば、ＡＦＣ信号
は”０”のままＳ３６へ進み、”１″であればＳ３４に
進みレンズからのデータのＡＦＣＦ信号を見る。Ｓ３４
でＡＦＣＦｆｆ号が”１″であればレンズにＡＦ用のカ
プラー軸があるということで、Ｓ３５でＡＦＣ信号を１
″にしておく。すなわち、レンズにＡＦ用のカプラー軸
がありかつカメラの動作スイッチ（ＳＡＦ／Ｍ）が閉成
されてＡＦ側にある時に、ＡＦＣ信号が”１″′になり
、これ以外は０″としておく。 ８３６、Ｓ３７でカメラの駆動モードの設定が連写モー
ドであれば、ＤＲ倍信号１”にし、単写モードであれば
ＤＲ倍信号０”のままとなる。次に８３８．Ｓ３９でカ
メラに装着された電子閃光装置からの信号をチェックし
、電子閃光装置がカメラに取り付けられて、ＡＦ用補助
光スイッチ（４４）が入っていればフラッシュ回路（Ｆ
　Ｌ　Ｓ　）の端子（Ｓ”ｆ”５）が”）ｌｉｇｌ＋”
状態になって端子（ＰＴＩＩ）に入り、Ｓ３８でＰＴ１
１＝”Ｈｉｇｈ”であれば、Ｓ３９でＡＦＦＬ信号を′
１″にしておく。これは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）に対
してはＡＦ用補助光発光可能という信号になる。（詳細
は後述する。）Ｓ４０．Ｓ４１ではＲＤＹ信号をセット
する。 電子閃光装置の充電が完了すればフラッシュ回路（Ｆ　
Ｌ　Ｓ　）の端子（Ｓ　Ｔ　２　）がＨｉｇｈ”状態に
なり、これが端子（ＰＴ９）に入力されて〜するので５
４０でＰＴ９＝″Ｈｉｇｈ”であればＳ４１に進みＲＤ
Ｙ信号を”１”にセットする。この信号も後述する補助
光を用いる焦点検出時（以下、補助光ＡＦモードという
）に使用する。そして、Ｓ４２でレンズから送られてき
たデータをＡＦマイコンＣＭＣＩ）へ送り出すためにシ
リアル転送用レノスタにセ・７トする。Ｓ４３ではシリ
アル転送開始のためのＣ３ＡＦ信号をＨｉＩＩ”にする
。これは、ＡＦマイコンＣＭＣＩ）からのシリアル転送
要求のＤＴＲＱＴＲ上返答したものでＣ３ＡＦ信号がＨ
ｉｇｂ″になると、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）がシリアル
データの取り込みを始める。そして、Ｓ４４で８ビ・ノ
ド５バイトのデータをＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ転送す
る。Ｓ４５でＣ８ＡＦ信号”Ｌｏｗ″にもどしてシリア
ル転送が終了する。 次に第４図のメインルーチンにもどって、次のステップ
Ｓ８へ進む。ここでは測光回路（ＬＭＣ）から、測光出
力のＡＮＩ信号とＡ／Ｄ変換用基準電圧のＶＲＩ信号と
を取り入れて、測光出力をＡ／Ｄ！換し、露出演算に必
要なデータとして用意しておく０次に８９で定常光用、
７う・ノシュ光用の露出演算を行う。次のＳＩＯでは制
御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｉ２）が”Ｌｏｗ”にな
っているかどうかをチェックし、レリーズされたかどう
かを見る。シャッタがチャージされ、スイッチ（Ｓ４）
がＯＮの状態でレリーズボタンが２段押しされ、スイッ
チ（Ｓ２）がＯＮになれば、端子（Ｉ２）はＬ０ｗ”に
なりでいるはずである。端子（Ｉ２）が”Ｈｉｇｈ”で
あれば、レリーズされていないので６２５へ進む、Ｓ２
５ではレリーＸ７ラグＲＬＦをクリアしでおく、そして
、ステップ６２Ｇでは電子閃光装置から充電完了信号が
きているかどうかを１！す別口、充電完了信号がきてい
る場合にはＳ２７に進み７う７シユ光撮影用データを表
示部（ＥＸＤ）に送り、充電完了信号が米でいなければ
８２８に進み定常光撮影データを表示部（ＥＸＤ）に送
って表示しステップ３２２に移行する。そしてステップ
Ｓ２２ではスイッチ（Ｓｌ）が閉成されたままで端子（
１１）がＬｏｗ”になっているかどうかを判別してＬｏ
ＩＩ＋″になっていればステップＳ３に戻って前述と同
様の動乍を繰り返す。 ＝−力、ステノブＳ２２で端子（１１）が’Ｈｉｇｈ″
になっていることが判別されると、Ｓ２３へ進み、ｌ〜
Ｆマイコン（ＭＣＩ）の動作をスト７プさせる。 スト７プのさせ方は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（
ＩＮＴＩ）にＡＦＳ信号で割り込みをかける。 Ａ　Ｆ　Ｓ信号によるＡＦマイコン（ＭＣＩ）のスター
トと、ＡＦＳ信号によるストップのためのわりこみと区
別するために、ストップ用割り込みは立ち下がり後５０
μｓ未満で再び立ち上がるようにしている（第１７図（
Ｂ）参照）。なお測光のみの７０−８２６〜５２８から
割り込みがかかる時はＡＦＳ信号は”Ｌｏｗ”であるの
で、ストップ信号は一旦”Ｈｉｇｈ″どなってから立ち
下がり、レリーズの７０−Ｓｌｌ〜８２１から割り込み
がかかる時はΔ’　　ＦＳ信号は”Ｈｉｇｌ＋”である
のでストップ信号はその立ち下がりとなる。この割り込
みによってＡＦマイコン（ＭＣＩ）はストップモードに
入り、自動焦点調節動作も止まる。Ｓ２４では表示部（
ＥＸＤ）の露出表示を消し、制御マイコン（ＭＣ２）は
動作を停止する。 犬に測光を繰り返し、７０−がループしている最中にレ
リーズされれば、端子（工２）がＬ　ｏｗ”となる。す
ると３１０のチェックで今度はＳ１１へ進む。次にレリ
ーズ７ラグＲＬＦをチェックし１であればＳ２６へ進む
。これは、単写モードで１度レリーズされていればＳ２
１〜Ｓ２２でレリーズ７ラグＲＬＦが１にセットされて
おり、し１）−ズボタン２段押しでスイッチ（Ｓ２）が
ＯＮになっている状態のままでは、再びレリーズされな
い。 一方、スイッチ（Ｓｌ）をＯＮにしたままスイッチ（Ｓ
２）を０ＦＦＬ＝た場合には、ステップＳ　１０　＃−
らＳ２５へ進み、レリーズフラグＲＬＦがクリアされる
。すなわち次に再びスイッチ（Ｓ２）がＯＮ−二なっｒ
こ場合には、Ｓ１１から８１２へ進みレリーズされるこ
とになる。 犬に６１２で、端子（Ｐ　Ｔ　７　）に入力されている
ＡＦ優先／レリーズ優先の切り換え信号をチェックする
。ここでＡＦ優先モードとは、スイッチ（Ｓ２）をＯＮ
にしていても自動焦点調節でピント合わせが完了して初
めてレリーズをするモードで、レリーズ優先モードとは
、自ａＳ点調節中ピントが合わな（でもスイッチ（Ｓ２
）が閉成されればいつでもレリーズするモードである。 Ｓ１２ではＳＡ／Ｒ信号が”Ｈｉｇｈ”であればＡＦ優
先モードとなりＳ１３へ進み、ＡＦＥ信号をチェックす
る。 これは、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）の端子（ＰＩ３）から
出力される信号で、ＡＦマイコン（ＭＣ２）が焦点検出
して合焦であると判断した時にＨｉｇｌ＋”になる信号
である。Ｓ１３は合焦状態かどうかを判断していること
になる。そして、合焦であればＡＦＥ信号は′１″であ
りＳ１４に進み、レリーズに入る。Ｓ１３でＡＦＥ信号
がθ″であれば３２６へ行きレリーズされない。一方Ｓ
１２でレリーズ優先モードであればＳ１４へ進みレリー
ズされる。 Ｓ１２でチェックするＳＡ／Ｒ信号は、カメラに取り付
けられているスイッチの手動選択に応じた信号であるが
、これは又、不図示のセルフタイマースイッチにも連動
されており、セルフタイマーが起動されると、ＡＦ優先
モードの状態にスイッチがあっても、レリーズ優先モー
ドに切り換わる。 セルフタイマ一時はレリーズ優先モードとなるわけであ
る。なおセルフタイマー使用時は、Ｓ１４と３１５の間
に不図示のセルフタイマー用時間待ち、例えば、１０秒
間の時間待ちが入る。又、端子（Ｐ　Ｔ　７　）には、
カメラボディに設けられたスイッチ（ＳＡ／Ｒ）が接続
されているが、これをカメラボディの外部へ出して、外
部コントローラ（例えばコンＦローラプル裏ぶな）或い
はリモコン用のレシーバ−等にゆだねてもよい。 次に３１４ではＡＦマイコン（ＭＣＩ）に対し端子（Ｐ
Ｔ２）からレリーズしたというＩＮＲＥＬ信号を出す。 Ｉ　ＮＲＥＬ信号はＡＦマイコン（ＭＣ１）のわりこみ
端子（ＩＮＴ２）に入力され、この信号の立ち下りによ
って割り込みがかかり、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は、レ
リーズルーチンへ飛フ。 そして自動焦点調節中でレンズ駆動中であっても動作を
止めて、表示も消し、レリーズ終了を待つ。 Ｓ１４では、犬のレリーズ終了と、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作開始に備えて、ＡＦＳ信号を”Ｈｉｇｈ”に
しておく。次にステップ３１５に移行して７ラノシユ回
路（ＦＬＳ）から充電完了信号が入力しているかどうか
を端子（Ｐ　Ｔ　９　）を見て判別し、入力されていれ
ば３１Ｇへ進み閃光撮影用の露出制御データを露出制御
回路（ＥＸＣ）に送り、充電完了信号が入力していなけ
ればＳ１７で定常光用の露出制御データを露出制御回路
（ＥＸＣ）に送る。 そして、８１８で露出制御動作を開始させる。 露出制御回路が終われぼＳ１９でフィルムの自動巻き上
げ動作を行う。そして、Ｓ２０．Ｓ２１で前述したレリ
ーｒ７ラグＲＬＦを、単写モードの時に１″をセットし
Ｓ２２へ進む。そして依然としてスイッチ（Ｓｌ）が閉
成され、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（１１）が”Ｌ
ｏｗ”であればステップＳ３に移行してデータ取り込み
、演算・表示動作を繰り返し、スイッチ（Ｓｌ）が閉成
されてなければ前述のステップＳ２３に移行して前述と
同様の動作を行なった後、制御マイコン（ＭＣ２）は動
作を停止する。以上で、制御マイコン（ＭＣ２）の７０
−の説明をおわる。 第６図は、本実施例のインターフェース回路（１Ｆｌ）
の詳細を示す回路図である。以下、この回路についてそ
の動作と共に説明する。 シャツタレリーズボタンの一段押しで閉成されるスイッ
チ（Ｓｌ）のＯＮが制御マイコン（ＭＣ２）によって検
知されると、制御マイコン（ＭＣ２）からの信号に応じ
てＡＦマイコン（ＭＣＩ）は焦点調節の動作を開始する
。 まず、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からのｒｏｓ信号が”Ｌ
ｏｗ”にされ、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からインターフ
ェース回路（ＩＦＩ）へ向がってＮＢφ〜ＮＢ３の信号
が出力される方向のゲートが開く。そして、ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）からＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）にパ
ルス状の積分クリア信号ＩＣＧがＮＢ２の信号として出
力され、これによりＣＣＤイメージセンサ（Ｆｌ、Ｍ）
の各画素が初期状態にリセットされると共に、ＣＣＤイ
メージセンサに内蔵された輝度モニター回路（ＭＣ）の
出力ＡＧＣＯ８が電源電圧レベルにリセットされる。又
、ΔＦマイコン（ＭＣＩ）はこれと同時に端子（ＮＢ５
）から”Ｈｉｇｈ”レベルのシフトパルス発生許可信号
Ｓ　ＨＥ　Ｎを出力する。そして、積分クリア信号ＩＣ
Ｇが消えると同時に、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）
内の各画素では光電流の積分が開始され、同時に輝度モ
ニター回路（ＭＣ）の出力ＡＧＣＯ８が被写体輝度に応
じた速度で低下し始めるが、ＣＣＤイメージセンサに内
蔵された基準信号発生回路（Ｒ３）からの基準信号出力
ＤＯ３は一定の基準レベルに保たれる。ＡＧＣコントロ
ーラ（４０６）はＡＧＣＯＳをＤＯ３と比較し、所定時
間（焦点検出時には１００　ｍ５ｅｃ、　）内にＡＧＣ
ＯＳがり。 Ｓに対してどの程度低下するかによって、利得可変の差
動アンプ（４０８）の利得を制御する。又、ＡＧＣコン
トローラ（４０６）は積分クリア信号ＩＣＧの消滅後、
所定時間内にＡＧＣＯＳがＤＯ６に対して所定レベル以
上低下したことを検出すると、その時”Ｈｉｇｂ”レベ
ルのＴＩＮＴ信号を出力する。このＴＩＮＴ信号はアン
ド回路（Ａ　Ｎ　）及びオア回路（ＯＲ１）を通ってシ
フトパルス信号出力回路（４１０）に入力され、これに
応答してこの回路（４１０）からシフトパルスＳＨが出
力される。 又、ＴＩＮＴ信号はオア回路（ＯＲ２）を通ってＮＢ４
信号としてＡＦマイコン（ＭＣＩ）に取り込まれ、ＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）はこの信号によってＣＣＤイメージ
センサの積分終了を知る。このシフトパルスＳＨがＣＣ
Ｄイメージセンサ（ＦＬＭ）に入力されると、各画素に
よる光電流積分が終わり、この積分値に応じた電荷がＣ
ＣＤイメージセンサシ７トレノスタの対応するセルに並
列的に転送される。一方、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）から
のタロツクパルスＣＬにもとづいて、センサ駆動パルス
発上回路（４１２）からは位相力弓８０°ずれた２つの
センサー駆動パルスφ１．φ２が出力され、ＣＣＤイメ
ージセンサ（ＦＬＭ）に入力されている。 ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）はこれらのセンサ駆動
パルスのうち、φ１の立上りと同期してＣＯＤシフトレ
ノスタの各画素の電荷を１つずつ端から直列的に排出し
、画像信号を形成するＯ８信号が順次出力される。この
Ｏ８信号は対応する画素への入射光強度が低い程高い電
圧となっており、減算回路（４１４）がこれを上述の基
準信号ＤＯ６から差し引いて、（ＤＯ３−ＯＳ）を画素
信号として出力する。尚、積分クリア信号ＩＣＧの消滅
後ＴＩＮＴ信号が出力されずに所定時間が経過すると、
ＡＰマイコン（ＭＣＩ）は端子（ＮＢφ）から”Ｈｉｇ
ｌ＋”レベルのシフトパルスｉ生指令ｉ号ｓＨＭを出力
する。したがって、積分クリア信号ＩＣＧの消滅後盾定
時間経過してもＡＧＣコントローラ（、ｓ　ｔ）　６　
）から”Ｈｉｇｈ″レベルのＴＩＮＴ信号が出力されな
い場合は、このシフトパルス発生指令信号ＳＨＭに応答
して、シフトパルス発生回路（４１０）がシフトパルス
ＳＨを発生する６一方、上述の動作において、ＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）はＣＣＤイメージセンサの第７番目から
第１０番目までの画素に対応する画素信号が出力される
ときに、サンプルホールド信号Ｓ／Ｈを出力する。ＣＣ
Ｄイメージセンサのこの部分は暗出力成分を除去する目
的でアルミマスクが施され、ＣＣＤイメージセンサの受
光画素としては遮光状態になっている部分である。一方
、サンプルホールド信号によりで、ピークホールド回路
（４１６）はＣＣＤイメージセンサのアルミマスク部に
対応する出力Ｏ８とＤＯ８との差を保持し、以降この差
出力と画素信号とが可変利得アンプ（４０８）に人力さ
れる。そして、可変利得アンプ（４０８）は画素信号と
その差出力の差をＡＧＣコントローラ（４０６）により
制御された利得でもって増幅し、その増幅出力がＡ／Ｄ
変換器（４１８）によってＡ／Ｄ変換された後、画素信
号データとしてＡＦマイコン（ＭＣＩ）に取込まれる。 画素信号データが取り込まれる時は、ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）からの信号ＩＯ３が”Ｈｉｇｂ”になり、インタ
ーフェース回路（ＩＦＩ）からＡＦマイコン（ＭＣＩ）
へ向かってＮＢφ〜ＮＢ３の信号が出力される方向のデ
ートが開く。Ａ／Ｄ変換回路（４１８）のＡ／Ｄ変換は
８ビツトで行なわれるが、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）へは
上位、下位の４ビツトずつ転送される。この上位と下位
の４ビツトの切り換えタイミングはＥＯＣ信号によって
行なっている。ＥＯＣ信号はＴＩＮＴ信号とオア回路（
ＯＲ２）でオアなとられで、ＮＢＡ信号としてＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）へ入力される。ＡＦマイコン（Ｍｃｉ）
は、このＮＢ４Ｂ２Ｏ３Ｈｉｇｈ″状態、”Ｌｏｗ”状
態のタイミングによってＮＢφ〜ＮＢ３から画素信号デ
ータを取り込むことになる。又、このＮＢφ〜ＮＢａか
らは、画素信号データの取り込みが開始される前に、Ａ
ＧＣコントローラ（４０６）からＡＧＣデータも取り込
むようになっている。 このＡＧＣデータは、後述するように、判定レベルとし
てｆ史われる。なお、ほかに、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
の端子（ＮＢＩ）から出力されるＳφ倍信号、ＣＣＤイ
メージセンサのイニシャライズと、被写体光を積分する
通常動作とを切り換えるための信号である。 このｉ、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は、この画素信号デー
タを内部のメモリに順次保存するが、イメージセンサの
全画素に対応するデータの保存が完了すると、それを用
いて所定のプログラムに従って焦点ズレ量及びその方向
を算出し、表示回路にそれらを表示させると共に、一方
ではレンズ駆動装置を焦点ズレ量及びその方向に応じて
駆動し、撮影レンズの自動焦点調節を行う。 本実施例においては、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）
の積分、データグンブ、及び合焦検出演算が（り返し行
なわれており、精度の向上がはかられている。 第７図〜第１６図は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作を
示す７０−チャートである。まず、第５−１．２．３表
にこの７０−チャート内で使用するフラグを示しておく
。 （以下余白） 、５−Ｉ　　　ＡＦマイコンＭＣＩ）　　で史用するフ
ラグ（以下余白） ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートとしては４つ
の入口がある。つまり、電源投入時すなわち第２図のＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）の端子（ＣＬＲｌ）にＲＥＳ信号
が米だ時にスタートするｒＲＥｓＥＴＪ（第７図のステ
ップ＃１）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴＩ）
からＡＦ動作（自動焦点調節動作）又はＦＡ動作（焦点
検出動作）をスタートすべく出すＡＦＳ信号がＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）の端子（Ｉ　ＮＴ　１　）に入力される
ことによりスタートするｒＩＮＴｌｓＪ（第７図のステ
ップ＃８）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴ２）
からＡＦマイコン（ＭＣＩ）ヘレリーズしたことを知ら
せるべく出すＩＮＲＥＬ信号がＡＦマイコン（ＭＣＩ）
の端子（ＩＮＴ２）に入力されることによりスタートす
る［工ＮＴ２ＳＪ（１８図のステップ＃２７）、エンコ
ーダ（ＥＮＣ）からのＰＳ信号がＡＦマイコン（ＭＣＩ
）の端子（ＩＮＴ３）に入力されることによりスタート
するｒＩＮＴ３ＳＪ（第１６図のステップ井２５２）が
これら４つに当たる。自動焦点調節動作の７０−のメイ
ンルーチンは第７図のステップ＃８の「ＩＮＴ　Ｉ　Ｓ
Ｊから始まり第９図のステップ＃３３のｒＡＦｓＴＡＲ
ＴＪ、第１０図のステップ井４４のｌ”ＣＤＩＮＴＳＪ
を通り、第１１図のステップ＃８６のｒＭＡＩＮＩＪへ
流れる。ｒＭＡＩＮＩＪからは大きく分けて３つに分か
れ、第１３図のステップ＃１６５のｒＬＯＷｃＯＮＪか
ら始まる被写体のコントラストが低いローコントラスト
時の７０−と、第１４図のステップ＃２３８のｒＬｓＡ
ＶＥＪから始まる補助光ＡＦモード（暗（て焦点検出が
不可能な時に、補助光用ＬＥＤ（４８）で被写体を照明
して焦点検出をするモードのこと）時の７α−と、第１
１図のステ７プ＃９１のｒＮＬ。 Ｃ１１から始まる被写体のコントラストが充分に高い通
常ＡＦモード時の７０−とになる。又サブルーチンとし
ては第１５図のステップ＃２４１のｒｓＩＯ３ＥＴＪで
始まる制御マイコン（ＭＣ２）からのシリアルデータを
入力し処理する７０−と、Ｍｌ　４ＵｔＪのスｆッ７”
＃１９６のｒＣＫＬＯＣＫＪ’ｒら始まるレンズの終端
位置を判断処理する７０−とがある。以下このフローチ
ャートに基いて本実施例における自動焦点調節動作（以
下ＡＦ動作という）及び焦点検出動作（以下ＦＡ動作と
いう）を説明する。 まず、電源スィッチ（ＭＮＳ）の閉成に応答してパワー
オンリセット回路（ＦＯＲ）がらりセット信号ＲＥＳが
出力され、このリセット信号で制御マイコン（ＭＣ２）
が特定番地から動き出す。これと同時に制御マイコン（
ＭＣ２）の端子（Ｘｏｕｔ）からクロックパルスＣＫが
出力される。これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（Ｘ
　ｉｎ）に入力される。制御マイコン（ＭＣ２）からの
クロックパルスＣＫのもとでリセット信号ＲＥＳが端子
（ＣＬＲＩ）に入力されるとＡＦマイコン（ＭＣＩ）が
ステップ＃１のｒＲＥＳＥＴＪからスタートする。ステ
ップ＃１は７ａ−チャート内で使用している全７フグ（
第５−１．２．３表）をすべてクリアしている。各７ラ
グは０″が初期状態になるようになっている。 ステップ＃２からは、制御マイコン（ＭＣ２）がらＡＦ
？イ：ｙ　ン（ＭＣ１）ニ対して、ＡＦ又ハＦ”　Ａ　
ｒＢＪ作を停止させるために、後述のようなストップ信
号を出力するが、このストップ命令が入ってきた時にも
このステップ＃２を通る。 ステップ＃２（以下「ステップ」を省略する。）は端子
（ＰＩ３）に入力される端子（Ｓｌ４）の信号を″Ｌｏ
ｇ″状悠に落とし補助光用ＬＥＤ（４８）による照明を
切っている。これは補助光ＡＦモード時に補助光発光中
、スイッチ（Ｓｌ）を開放して、焦点検出動作を停止す
る時にその発光を中止するためである。＃３は、ＡＦ又
はＦＡ動作での焦点調節状態表示又はデフォーカス方向
表示を消している。 ここでは、端子（Ｐ３２）〜（Ｐ２Ｏ）にそれぞれ”Ｈ
ｉｇｈ”を出力して消すが、これは各端子を入力モード
にすることにより行つている。この方法で表示を消して
も、表示していた出力状態は出力ポートレジスタにメモ
リされており、このポートを出力モードにすればメモリ
していた内容を再び表示することができる。後にこれを
利用する。 井４ではレンズを停止させる。なお、ここでは７’ｌ／
−キはかけない。これはＡＦマイコン（ＭＣ２）の非動
作中では、レンズにブレーキをかけず比較釣手で動きや
すくするとともに、省電を考えてのことである。ＡＦマ
イコン（ＭＣ２）からドライバー回路（ＭＤＲＩ）に入
力されるレンズ用モータ駆動信号ＭＣ％ＭＲ，ＭＦ、Ｍ
Ｂのコントロールについては第６表に上げたようになっ
ており、端子（ＰＯ２）〜（ＰＯＯ）の信号ＭＲ，ＭＦ
、ＭＢを”Ｈｉｇｈ”状態にすれば、電気的ブレーキが
かがらず、モータ（ＭＯＩ）への通電が切れレンＸが止
まる。 （以下余白） ６表　レンズ　モータ　　、戸 尚、第６表において、車は”Ｈ″″Ｌ″のいずれでもよ
いことを示す。 （以下余白） 井５ではレリーズ動作中もしくは補助光ＡＦモーＩ’中
に制御マイコン（ＭＣ２）からスト・ノブ命令が米だ時
に、これら状態を今後も解除すべく、レリーズ７ラグ（
第５−１表のレリーズＦ）及び補助光モードフラグ（第
５−２表の補助光モードＦ）をクリアするステップであ
る。＃６は、次の７０−のスタートのための割り込み状
態を決めるためのフントロールで、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作がストップした後に、＃８のｌＮＴｌ５から
もしくは＃２８のＩＮＴ２Ｓからのスタートを許してい
る。しかし、実際は、カメラとしては不図示のシャツタ
レリーズボタンの１段押しにより第２図のスイッチ（Ｓ
ｌ）が閉じて制御マイコン（ＭＣ２）からＴＮＴＩに割
り込みがかかり、該シャツタレリーズボタンの２段押し
によりスイッチ（Ｓ２）が閑じてＩＮＴ２にレリーズの
割り込みがかかるようになっているため、次の７０−チ
ャートのスタートは＃８の［Ｉ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪになる
。＃７でＡＦマイコン（ＭＣＩ）はストップモードに入
る。ストップモードとはＡＦマイコン（ＭＣＩ）が省電
モードに入り動作を停止することである。この時各端子
の状態は、ＰＩ３だけが”Ｌｏｗ″で他は”Ｈｉｇｈ”
となっており補助光照明用ＬＥＤ（４８）は消灯し、表
示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）も消
灯しているとともに、レンズはストップ状態にあり、イ
ンターフェース回路（ＩＦＩ）も停止状態となっている
。この状態で次の制御マイコン（ＭＣ２）からの端子（
ＩＮＴＩ）への割り込みスタートを待っている。 次に、前述の７０−チャート第２番目の入口である＃８
の［Ｉ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪの説明に移る。この「ｌＮＴｌ
５Ｊからの割り込みスタートは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ
）の全７０−中において割り込み禁止状態にはなってお
らずいつでも割り込みを受は付ける。この入口は３つの
割り込みの役割を果している。１つはＡＦ又はＦＡ動作
のスタート、２つ目はＡＦ又はＦＡ動作の停止、３つ目
はし、リーズ直後の焦点調節状態表示復帰動作及び連写
モード時の動作がある。これら３つの区別について述べ
る。１つ目と２つ目の区別は端子（ＴＮＴＩ）への入力
信号によって区別している。すなわち第１７図（Ａ）の
ようにＡＦ又はＦＡ動作のスタートにはＡＦＳ信号がＨ
ｉｇｈ″がらＬｏｗ”へ立ち下りＳ″Ｌｏｗ”が５０μ
ｓ以上続くことが必要である。ＡＦ又はＦＡ動作の停止
についてはｔＪ４１７図（Ｂ）のようにＡＦＳ信号がＨ
ｉｇｌ＋″から”Ｌ　ｏｗ”へ立ち下がったあと、５０
μｓ未満にＬｏｗ”から”Ｈｉｇｈ”へ立ち上がること
を必要としている。第３番目の動作と、１つ目の通常Ａ
Ｆ又はＦ、Ａ動作との区別は、フラグを使用している。 後述のレリーズ割り込みがくれば、レリーズ中の７０−
の中でレリーズフラグ（レリーズＦ）をたて次の「Ｉ　
ＮＴ　Ｉ　ＳＪのスタートの中でこのフラグがたってい
るかどうかをチェックして区別している。これらを含め
て順次＃８がら説明する。井８で、スタート時はｌＮＴ
ｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止する。禁止されてい
るのはＩＮＴ３のイベントカウンタ割り込みと、７０−
チャート上では示してないが、表示用ＬＥＤの点滅表示
の周期を決めるタイマーの内部割り込みがある。＃９は
使用しているフラグをクリアするところであるが＃１５
からのＡＦＳＩＮＲ中でこれまでの状態として使用する
２つの７ラグ、すなわちスキャン禁止フラグ（第５−１
表のスキャン禁止Ｆ）と、前回ローフンフラグ（第５−
１表の前回ローコンビ）はクリアしていない。スキャン
禁止フラグをクリアしないのは、連写モードの場合でも
、スイッチ（Ｓｌ）をオフしない限り、単写モードと同
じく一度被写体のコントラストが焦点検出に充分あって
、デフを一カス量の計算ができたことがあるか、又は、
一度ローコンスキャンをしたことがあれば、新たなロー
コンスキャンをさせないために、このフラグを残してい
る。又、前回ローコンフラグをクリアしないのは井１５
から始まるレリーズ後のＡＦＳ信号による割り込み７０
−である［ＡＦｓＩＮＲＪの中で、レリーズの後もスイ
ッチ（Ｓｌ）をオンしたままであればレリーズ前の状態
の焦点検出演算結果の表示を復帰表示させておくために
クリアしていない。すなわちレリーズ最中はＬＥＤによ
るデフォーカス方向の表示をいったん消し、レリーズ動
作が終われば、再び表示するということをしているので
、そのため低コントラストでＬＥＤが点滅表示していた
かどうかを判別するための７ラグを残しておくのである
。 次の＃１０で５０．ＩＪｓ時間待ちをし、「ｌＮＴｌ５
］に入った割り込みがＡＦ又はＦＡストップ割り込みで
なかったかを＃１１の所で見にいく。ここでＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴＩ）に入っている信号が、
第１７ｔＸｌ（Ａ）のようであればＡＦＳ信号はＬｏｗ
”であるので＃１２へ進み、第１７図（Ｂ）のような信
号であればＡＦＳ信号はＨｉｇＩ＋”となって＃２のス
トップモード処理７０−１’−３ＴＰＭＤＪの方へ進み
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動（ｆｆは停止する。＃１２
ではレリーズ後のＡＦＳ信号による割り込み７０−ｒＡ
ＦＳＩＮＲＪへ進むか最初のＡＦＳ信号の割り込みによ
るのかを区別する。 すなわちレリーズフラグ（レリーズＦ）がたっていれば
、＃１５のｒＡＦｓＩＮＲＪへ進みレリーズフラグ（レ
リーズＦ）がたっていなければ次のステップ＃１３へ進
む。＃１３ではＡＦマイコン（ＭＣ１）の各端子のイニ
シャライズを行なう。すなわち、補助光ＡＦモード時の
補助光発光端子（ＰＩ３）のみを”Ｌｏｗ″にし、他の
端子は”Ｈｉｇｈ”にしておく。もっともＡＦマイコン
（ＭＣＩ）がこれまでストップモードに入っている状態
から、割り込みスタートでこのステップへ米ている時に
は各端子は同じ状態のままであり、すなわち端子（ＰＩ
３）のみがＬ　ｏＩｆｌ”で池はＨｉｇｂ”のままであ
る。 次に井１４では＃９でクリアしないでおいたスキャン禁
止プラグと前回ローコンフラグを改めてクリアしてお（
。そして次に＃３３のｊＡ　Ｆ　Ｓ　ＴＡＲＴＪへ進む
。このあと焦点調節状態を検出し、その結果に応じてレ
ンズを駆動させ、焦点調節状態表示を行う。焦点調節状
態表示とは表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（Ｌ
ＥＤＲ）の入力信号のＬＬとＬＲがＨｉＦＩｈ”、ＬＭ
ｆＪｆ″Ｌ　ｏｗ”で緑色のしＥＤを点灯させることで
あり、この表示を見てスイッチ（Ｓ２）を閉成すれば、
又は（Ｓｌ）と（Ｓ２）を閉成した状態で自動焦点調節
を行わせてピント合わせ動作が完了すれば、制御マイコ
ン（ＭＣ２）はレリーズ動作を開始し、同時にＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）へレリーズをしたことを知らせる割り込
み信号ＩＮＲＥＬが出力される。ＡＦマイコン（ＭＣ１
）は、端子（ＩＮＴ２）でこれを受けるので、レリーズ
の割り込みがかかる。これが第８図の井２７のｒＩＮＴ
２ｓＪから始まる７０−である。 ＃２７ではまずｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁
止する。次に＃２８で端子（Ｓ　Ｔ　４　）からの信号
をＬｏｗ”にし、補助光照明を消している。 これはレリーズ優先モード時のみ必要でＡＦ優先モード
の場合には必要ないステップである。なぜならＡＦ優先
モードの時にはピント合わせが終わっており、すでに補
助光照明は消えているためである。＃２９も同様にレリ
ーズ優先モード時のみ必要なレンズ用モータ（Ｍｏｌ）
をストップさせるステップである。ここではモータ（Ｍ
ｏｌ）にブレーキをかけていない。これは、レリーズ優
先モードの時には合焦状態になってからレリーズされる
とは限らずその手前でレリーズされることもありうるの
で、合焦位置に向かってレンズが動いている途中でレリ
ーズされた時、その非合焦点でモータ（Ｍｏｌ）にブレ
ーキをかけてレンズを止めてレリーズするよりは、ブレ
ーキをかけずに止め、いくらかでも惰性でレンズを移動
させ、すこしでも合焦位置に近い所でレリーズされた方
が、より１写真が撮れるということが多いためである。 次の＃３０で焦点調節状態表示又はデフォーカス方向表
示を消す。これは１＠し７レツクスカメラでのレリーズ
中は、ミラーが上がり、ファイング−内はまっ黒になっ
ている。ここで表示だけつけていても意味がないばかり
か、フィルム露光中に、不必要な光がカメラ内部で出力
されているのは好ましくないためである。 次に＃３１でレリー′ｊ：フラグ（レリーズＦ）を”１
″にし、レリーズされたことを７ラグとして残す。あと
は井３２で、ｌＮＴｌ又はＩＮＴ２の割り込み待ちとな
る。ここで続けてレリーズ割り込みが米ると再び＃２７
のｒＩＮＴ２ＳＪから始まる。 第２図のスイッチ（Ｓｌ）を閉成したままスイッチ（Ｓ
２）の開閉を繰り返している場合がこれに当たり、レン
ズを駆動させないで合焦位置で固定しているというＡＦ
ロック状態でレリーズを繰り返していることと同じであ
る。スイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと、ス
イッチ（Ｓｌ）を閉成したままだと、制御マイコン（Ｍ
Ｃ２）の７０−チャートにあるように、再びＡＦＳ信号
がＡＦマイコン（ＭＣＩ）に入りｌＮＴｌの割り込みが
かがる。 すると、＃８の［Ｉ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪからの７０−は、
今度はレリーズ７ラグＲＬＦに１がたっているのでｔＪ
＆７図の＃１５のｒＡＦＳＩＮＲＪの方へ進む。ヰ１５
からのステップは後に説明する。 次にスイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと第５
図の７０−にあるようにスイッチ（Ｓ　２　）（Ｓｌ）
を共に開放した場合は、今度は制御マイコン（ＭＣ２）
からはＡＦマイコン（ＭＣＩ）のストップのためのＡＦ
Ｓ信号がＡＦマイコン（ＭＣＩ）に入り、ｌＮＴｌの割
り込みがかかる。あと前述したような７０−でＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）はストップモードに入り、再び次の割り
込みが来るのを待つことになる。 ユニでレリーズ後のＡＦＳ信号による割り込みスタート
の７０−の説明に入る。入口は第７図の＃８の１−ＩＮ
ＴＩＳＪであるが今度はレリーズ７ラグＲＬＦが１にな
っているため、＃１２で分岐して＃１５のｌ’−ＡＦＳ
ＩＮＲＪの方へ進む。ここではまずこのフローを通過し
たということでレリーズフラグ（レリーズＦ）をリセッ
トする。次に＃１６で制御マイコン（ＭＣ２）からシリ
アルデータを入力する。ここでシリアルデータを入力す
るのは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作モードが変更さ
れていないかチェックするためである。この＃１５　＃
−ら始まる「ＡＦＳＩＮＲＪへ米る７０−は、レリーズ
された後に米る７０−であるが、このレリーズ中やその
寸前で動作モード（すなわちＡＦモード／ＦＡモード／
ＭＡＮＵＡＬモードの各モード、又ＡＦモードでも単写
モード／連写モードの別）が切り換えられれば、そのモ
ードに応じた動作に変わらなければならない、＃１６は
このモードの情報を制御マイコン（ＭＣ２）から入力す
るためのステップである。この＃１６は、サブル−チン
で第１５図の＃２４１から始まるｒｓＩＯ３ＥＴＪの７
０−を流れる。ここでは各モードのチェ２りをし、モー
ドの７ラグを操作する。まず、＃２４１では制御マイコ
ン（ＭＣ２）に向かって端子（Ｐｉｌ）のＤＴＲＱ信号
を”Ｌｏｗ″′にし、シリアルデータを要求する。する
と制御マイコン（ＭＣ２）はＤＴＲＱ信号を見て第４表
のようなシリアルデータを送ってくる。ＡＦマイコン（
ＭＣＩ）側では、井２４２でこのシリアルデータを入力
し、＃　２４３でＤＴＲＱ信号をＨｉｇｈ”にしておく
。シリアル通信で送られてくるデータは、ＡＦ用開放Ｆ
値ＡＦＡＶＯ、レンｒｌＫ動用デフォーカス量−パルス
カウント変換係数ＫＲＯＭ、補助充用赤外ＡＦ補正用デ
ータΔＩＲ，レンズ駆動反転時バックラッシュ補正用デ
ータＢＫＬＳＨ，補助光ＯＫ信号ＡＦＦＬ、７ラツシユ
用充電完了信号ＲＤＹ、連写／単写モード信号ＤＲ１Ａ
Ｆカプラー軸付しンズ信号ＡＦＣ，ＦＡ可／不可信号Ｆ
ＡＥＮの９種である。各々の情報はシリアル通信で送ら
れてくるとＡＦマイコン（ＭＣＩ）のＲＡＭに保存され
、必要に応じて、そのＲＡＭの内容を参照することとな
る。各情報の使用については追々７０−チャート説明上
で述べることとする。 ＃２４４から各モードのチェックをする６＃２４４では
ＡＦ用開放Ｆ値ＡＦＡＶＯを調べる。焦点検出用受光素
子には使用可能限界があり、レンズの開放Ｆ値が小さい
と射出瞳で該焦点検出用受光素子への入射光がけられ、
正しい焦点検出演算ができなくなる。焦点検出不能とな
るような単体レンズを作らないとしてもコンバーターレ
ンズ等の組み合わせによって、焦点検出限界Ｆ値を超え
てしまうこともある。例えば今、焦点検出用受光素子の
焦点検出限界Ｆ値を７．０とすると、ＡＦ用開放Ｆ値５
゜６のレンズは焦点検出可能だがこれに２倍のテレコン
バータ−を取り付けると、Ｆ値は１１．２となり焦点検
出不能になってしまうということである。ここでＡＦ用
開放Ｆ値というのは、レンズの絞りが絞られていない状
態のＦ　値ではあるが、ズーミングや７を一力シングに
よってＦ値が変化するレンズの場合でも焦点検出用受光
素子がけられていないということを判断するための情報
であるためにズーミング、フォーカシングで変化するＦ
値ならその内で一番小さい開放Ｆ値が入っている。＃２
４４でＡＦ用開放Ｆ値ＡＦＡＶＯがＦ値にして７．０よ
りも大きければ井２５１の方へ進み、ＡＦモードフラグ
（第５−１表のＡＦ、Ｆ）を１′″にし、！ら！：１５
０ｒＦＡモード７ラグ（第５−１表のＦＡ、Ｆ）も１”
にし、ＭＡＮＵＡＬモードになったというフラグ状態に
して第７図の＃１６へもどる。ＡＦ用開放Ｆ値ＡＦＡＶ
Ｏが７．０よりも小さければＦ値については焦点検出可
能なレンズということで＃２４５へ進む。 ＃２４５ではこれまでＡＦモードであったかどうかのチ
ェックをする。ＡＦモードフラグが、”Ｏ″′であれば
これまでＡＦモードであったということで＃２４６へ進
み、１″であればＡＦモードでなかったということでＦ
ＡモードかＭ　Ａ　Ｎ　Ｕ　ＡＬモードかをチェックを
する。＃２４６はＡＦ用カプラー紬があるかいなかをチ
ェックするステップで、ＡＦＣＭ号が１”なら軸がある
のでこのままＡＦモードで進み、０”であれば軸がない
ので自動焦点調節できないということで＃２４７に進み
、ＡＦモードフラグに１”をたてる、ＡＦ用カプラー柚
とはカメラボディ内のモータ（Ｍｏｌ）がらレンズの７
を一カシング機構に動力を伝達するための袖のことであ
る。 第１５図の＃２４８では焦点検出可能なレンズか否かの
チェックをし焦点検出可能ならＦＡ７ラグ（ＦＡ、Ｆ）
を”Ｏ″にしてＦＡモードとなり、焦点検出不可ならＦ
Ａフラグを１″にして、ＡＦ７ラグの１″と共にＭＡＮ
ＵＡＬモードという判断になる。ここでＦＡＥＮ＝１の
時というのは、カメラボディにレンズが装着されていて
なおかつ焦点検出の可能なレンズということである。こ
れ以外はＦ　Ａ　Ｅ　Ｎ　ｉｉ″０”となっている。焦
点検出不可能なレンズとはＡＦ用開放Ｆ値が小さくても
焦点検出できない反射望遠などのレンズや、収差が極端
に大きくなってしまうシフトレンズやパリソフトレンズ
等特殊なレンズのことであるにのサブルーチンではＦＡ
モードからＡＦモードへの変化は見でいないがこれは、
後の第１１図のステップ＃８６で見ることになる。 さて、第１５図のサブルーチンはリターンして次のステ
ップ＃１７へ進む。ここでＡＦモードかどうかを見て、
ＡＦモードであれば井１９ヘステンプし、ＡＦモードで
なければ＃１８でＦＡモードか否かのチェックをし、Ｆ
Ａモードでもなければ＃３６のｒＭＡＮＵＡＬＪ７０−
へ進む。 ＃１９では表示復帰のための前回までの状態を見てレリ
ーズ前の状態がローコントラストであったならば、＃２
０でローコン表示を復帰させる。 ａ−コン表示とは、焦点調節状態表示用ＬＥＤ（’ＬＥ
ＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）の３つのうちの両端（
ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を２Ｈｚでオン−オフを繰り返
して点滅させる表示である。ローコントラストでなけれ
ば＃２１で焦点調節状態又は方向表示を復帰させる。レ
リーズ前までの表示内容は、表示レジスタに保存されて
いるので、ポートを出力モードにすればこれまでの表示
が復帰する。井２２では、ＡＦモードフラグ（ＡＦ、Ｆ
）によってＡＦモードか否かのチェックをし、ＡＦモー
ドではなくてＦＡモードであれば、＃３９の［ＣＤＩＮ
ＴＡＪへ進み繰り返し焦点検出を行う。従って、ＦＡモ
ード時はレリーズ後に第２図のスイッチ（Ｓｌ）がオン
であれば続けて焦点検出し表示するということになる。 ＡＦモード時は、＃２３でＤＲ信号に基づいて単写モー
ドが連写モードがを見て、ＤＲ＝０であれば単写モード
であり＃２５で端子（ＰＩ３）のＡＦＥ信号をＨｉ［ｒ
ｌ＋″にする。この信号は、自動焦点調節動作が終わっ
てピントが合ってレリーズ可の状態にあるという情報を
制御マイコン（Ｍ　Ｃ２）へ知らすためのものである。 シャツタレリーズボタンが２段押しまで押されている場
合、制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＦ優先モードの時は
、この信号を見て”Ｈｉｇｈ”であればレリーズを許可
し、Ｌｏｗ”であればレリーズ不可にしている。すなわ
ち単写モードであれば、一度合前してレリーズしたあと
そのままレリーズ１段押しのまま（スイッチ（Ｓｌ）Ｏ
Ｎのまま）、ＡＦＳ信号等の割り込みが入らないと、＃
１５からの「ＡＦＳＩＮＲＪの７０−を進み、＃２５で
ＡＦＥ信号がＨｉｇｈ”になるので、このまま被写体の
位置をかえると、たとえ非合焦状態であってもレリーズ
できる。なおこの時は次の＃２６でレリーズのＩＦＩ　
’）　込みかＡＦマイコン（ＭＣＩ）のスト・ノブの割
り込みを待つことになっているので、レンズは駆動しな
い。このシーケンスのことをｌ’−ＡＦロック」と呼ぶ
ことができる。 一方連写モードであれば＃２３から＃２４へ進み補助光
ＡＦモード中かどうかのチェックをする。 補助光ＡＦモードであれば、連写モードでかつ補助光Ａ
Ｆモードになっているので、自動焦点調節とレリーズは
一度のみ可とし、一度レリーズすれば次のレリーズや自
動焦点調節は禁止する。そのためＡＦＥ信号は、”Ｈｉ
ｇｈ”にしないで＃２６へ進む。補助光ＡＦモードでな
い連写モードでは＃３９からのｒｃＤＩＮＴＡＪへ進み
次の焦点検出に入る。 第９図の＃３３の「ＡＦｓＴＡｒ（ＴＪから始まる７０
−は＃１４から飛んでくる。＃３３では第１５図のサブ
ルーチンｒｓＩＯ８ＥＴＪを呼んでいる。 ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートに当たって制
御マイコン（ＭＣ２）から種々のデータをもらって動作
モードを決める。この時決まったモードは、ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）内のモードレジスタＲＧに自動的に書き込
まれる。このレジスタＲＧは後にモードがかわったかど
うかをチェックするためのものである。＃３４、＃３５
では動作モードのチェックをし、ＡＦモード・ＦＡモー
ドのいずれでもなくてＭＡＮＵＡＬモードであれば＃３
６へ進む。 ＃３６では他から米だ時のために、ドライバー回路（Ｍ
ｒ）Ｒ１）への信号ＭＲ，ＭＦ、ＭＢをすべて”Ｈｉｇ
ｈ″にしてレンズ用モータ（Ｍｏｌ）をストップさせる
。＃３７ではｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みをスト
ップさせて＃３３ヘループし繰り返す。 ＡＦもしくはＦＡモードの時は＃３８へ進みＣＯＤイメ
ージセンサ（ＦＬＭ）のイニシャライズをしてセンサの
ウオーミングアツプをしてお（。＃３９で端子（Ｐ２Ｏ
）のＩＯ３信号をＬｏｌＩｌ”にしているのはインター
フェース回路（ＩＦＩ）をＡＦマイコン（ＭＣＩ）から
の信号を入力するモードに七ノドするとともに、ＣＯＤ
イメーノセンサ（ＦＬＭ）の出力を積分するためのモー
ドにセットするためでもある。そして第１０図の＃４４
へ進む。ここではまず１−　ｃｕｔ’　５ｈｏｔ　７ラ
グ（第５−１表の１−ｃｕＬ　５ｈｏｔＦ　）、すなわ
ち積分時間が５０ｍ５を超えたかどうかを示すフラグを
クリアしておく。井４５で端子（ＰＩ３）から出力され
るＡＦＥ信号を”Ｌ。 Ｗ″′にしてお（、ここへは合焦後も繰り返しループし
てくるためこうしている。これは、ＡＦＥ信号が、合焦
になればＨｉｇｈ″になる信号であるので次の演算に備
えて”Ｌｏｗ”にしておくのである。次に、＃４６で端
子（Ｐ２３）がらＮＢ２信号を出力し、ＣＯＤイメージ
センサ（ＦＬＭ）の積分を開始する。＃４７で後述の焦
点検出演算中及び積分中のレンズ移動分補正のためのレ
ンズ駆動パルスカウント値ＥＶＴＣＮＴを読み取ってメ
モリＴ１へ保存しておく。＃４８で、ＣＣＤイメージセ
ンサ（ＦＬＭ）の最大積分時間１００ｍ５の半分５０＋
＊ｓをセットしておく。第９図においてｊｃＤＩＮＴＡ
Ｊと平行に＃４０から始まる「ＣＤＩＮＴＪがあり、＃
５４まで別７０−があるが、これは「繰り込み積分」と
称している機能のための７０−でこれについての説明は
後述する。 井４８から続いて＃５５がらの「Ｔ　Ｌ　Ｎ　Ｔφ」に
移る。＃５５では、すべての割り込みルーチンを許可し
ている。井５６では端子（Ｐ２５）に入ってくるＮＢ４
信号をチェックし、”Ｌｏｗ″であればＣＣＤイメージ
センサ（ＦＬＭ）が被写体の明るさに応じた積分を終了
したという信号であるので＃６４のｒｃＤＩＮＴ２Ｊへ
進む。Ｈｉｇｈ″であれば積分が続いているということ
で＃５７へ進み、最初に設定した最大積分時間が経過し
たがどうかのチェックをする。すなわち、＃４８で設定
した５０＋＊ｓか、＃５３で設定した４０ｍ５か、さら
にこの先で設定する＃６１の５０＋ａｓか、＃６２の１
５０ｍ５が経ったかを見て、経っていなければ＃５６へ
戻り、ループを繰り返す。最大積分時間が経てば＃５８
へ進む。ここで１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏＬ７ラグ（１−ｃ
ｕＬ　　５ｂｏ１．Ｆ）が′１″でなければ井５９へ進
みこのフラグに１”をたてる。＃６３へ進む時は１−ｃ
ｕｔ　　ｓｌ＋。 ｔ７ラグが”１”の時であるので、この井５９を通った
あとか又は＃４９を通った場合である。＃６０では２０
０ＩＩＩＳ７ラグ（１５−２表の２００ｍ５Ｆ）が”１
”かどうかをチェックし、”１″でなければ通常最大積
分時間が１００ａ＋ｓと決めであるので＃４８でセット
した積分５０ａ＋ｓの残りの５０１１１ｓを＃６１でセ
ットして＃５６へ戻り、ＮＢ４信号をチェックする。＃
６０で２００ｍ５７ラグが１″である時（これは後はど
の７０−の中でセットされるもので特殊条件の場合に限
り、最大積分時間を２００１１Ｉｓと決めている場合）
は＃４８でセットした積分５０糟Ｓの残りの１５０ｍ５
をセットして＃５６に戻り、ＮＢＡ信号をチェックする
。 ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）からの出力が充分なレ
ベルまで得られ代ば＃５６から＃６４へ進むにこで出力
が充分でなくても、最大積分時間がすぎれば積分を終了
しなければならず、その時が＃５８がら井６３へ進む時
である。＃５８では今度は１−ｃｕｔ　５ｂｏｔ７ラグ
は１″であるので必ず＃６３へ進み、端子（Ｐ２１）か
らインターフェース回路（ＩＦＩ）へ強制積分停止信号
ＮＢＯを出力する。そして、＃６４からの１−ＣＤＩＮ
Ｔ２Ｊへ進む。＃６４から＃６７までのステップは「繰
り込み積分」の７０−であり、説明はあとへ譲る。 ＃６８ではｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止し
ているが、これは、このあとのデータ取り入れ時に割り
込みが入ってタイミングが狂うことがないようにしてい
るためである。ｌＮＴｌ、ＩＮＴ２割り込みはメイン７
０−の最初から始まるので禁止しない。井６９は、これ
までＣＣＤ積分中に補助光用ＬＥＤ（４８）が点いてい
た場合、端子（ＰＩ３）のＳ　Ｔ　４倍号を”Ｌｏｗ″
にして消している。＃７０は端子（Ｐ２Ｏ）のＩＯ８信
号を”Ｈｉｇｈ″にしてインターフェース回路（ＩＦＩ
）をデータ出力モードに切り換えている。すなわちＮＢ
４〜ＮＢＯの信号がデータ転送用のラインとなってイ’
／　９−７工−ス回路（ＩＦＩ）からＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）へデータを送ることができるようになる。 データとしては８ビツトデータが送られるが、ＮＢ３〜
ＮＢＯまでの４ビツトパラレルで、２回に分けて送られ
、ＮＢ４でそのタイミングをとりＮＢ４が”Ｈｉｇｌ＋
”の時に上位の４ビツトデータが、ＮＢ４が”Ｌｏｗ”
の時に下位の４ビツトデータが送られる。ＡＦマイコン
（ＭＣＩ）は上位と下位に分けて送られたデータを作り
なおして取り入れる。 そこで、まず、インターフェース回路（ｒ　Ｆ　１　）
からＡＦマイコン（ＭＣＩ）に送られてくるのがＡＧＣ
データで第６図のＡＧＣコントローラ（４０６）内で決
められたＹインの数値（１倍か２倍が４倍か８倍）のい
ずれかの数値（以下、ＡＧＣデータという）が送られ、
これを第１０図の井７１　′ｃＡＦマイコン（ＭＣＩ）
へ取り入れる。ところでＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ
）の積分が終わってから、これらデータの出てくるタイ
ミングはインターフェース回路（Ｉ　Ｆ　１　）で決ま
っており、積分が終わってただちにＡＧＣデータを取り
入れないといけない、ＡＧＣデータは一定時間出力され
ており、これが終わればすぐＣＯＤイメージセンサ（Ｆ
ＬＭ）の画素データがやはり一定タイミングで送られて
くる。このＡＧＣデータを取り込んだあとのわずかの時
間で、＃７２にあるように、積分終了時のレンズ駆動パ
ルスカウント値ＥＶＴＣＮＴを読み取ってメモリＴ　２
−、保存しておく。積分開始時の＃４７に対応するもの
である。 この後すぐ＃７３でＣＯＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の
画素データを入力し、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）内のメモ
リに保存される。次の＃７４は、レンズ駆動中に、駆動
されるレンズが無限遠端に当たっているか最近接端に当
たっているかをチェックするサブルーチンで、終端（無
限遠端もしくは最近接端）に当たっていれば、レンズ駆
動用モータ（Ｍｏｌ）をストップさせたり、反転駆動さ
せたりする。サブルーチンｌ”ＣＫＬＯＣＫＪについて
は第１３図を用いて後で説明する。＃７５では制御マイ
コン（ＭＣ２）とシリアル通信しレンズを駆動するため
のデータ等をもらう。＃３３で一度該データをもらって
いるのにここでも再びシリアル通信をしているのは、繰
り返しループ中では＃３３を通らないので、もし途中で
レンズ駆動用の変換係数ＫＲＯＭが変わったり（レンズ
によってはピント状態や、ズーミング等によって変わる
）、マイコン動作のモードが変わったりするとデータが
変わるので、これを繰り返し見るために＃７５にｒｓＩ
Ｏ８ＥＴＪを設けである。そして＃７６で井７３で取り
入れたＣＯＤイメージセンサ（ＦＬＭ）のデータを用い
て焦点検出演算をする。この方法については、本出願人
がすでに特開昭５９−１２６５１７号公報で提案したよ
うな方法でデフォーカス量ＤＦが求められるが、本発明
の要旨とは無関係であるので説明を省略する。 ＃７７から＃８５までは、被写体の輝度が所定レベルよ
りも低いか否かのチェックで、ＡＧＣデータのレベルを
見て判断している。ここで、被写体の輝度が所定レベル
以下のときをローライトと呼ぶ。＃７７でａ−ライト７
？グ（第５−２表のローライ）Ｆ）に”１”を入れてお
く。＃７８では電子閃光装置がカメラに装着されていて
、補助光スイッチ（４４）が閉成されていれば、シリア
ル通信で送られてくるＡＦＦＬ信号は１″になっている
ので＃８０へ進む。すなわち補助光発光可能状態がセン
トされていれば、最大積分時間が１００＋ｎｓのモード
の時にはＡＧＣデータが２倍、４倍、８倍の時にローラ
イト判断となって、＃８６の［ＭＡＩＮＩＪへぬけてい
き、ＡＧＣデータが１倍の時には＃８０を通って＃８５
でローライトフラグを”０”にクリアして井８６へ進む
。最大積分時間が２００＋ａｓのモードの時には全てロ
ーライトとなり、拌８０から＃８６へぬける。 一方補助光発光可能状態がセットされていない場合には
＃７８がら＃８１へ移り、最大積分時間が１００＋ｎｓ
のモードの場合には、ＡＧＣデータが４倍と８倍の時に
井８２．＠８３．＄８６とぬけてローライト判断となり
、ＡＧＣデータが１倍と２倍の時には＃８２又は＃８３
から＃８５へと移りローライトフラグをクリアして＃８
６へぬける。 最大積分時間が２００ａ＋ｓのモードの場合には、ＡＧ
Ｃデータが２倍、４倍、８倍の時に＃８４から井８６へ
ぬけてローライト判断になり、ＡＧＣデータが１倍の時
には＃８４から＃８５へぬけ＃８５でローライトフラグ
をクリアして＃８６へぬけていく。ここで補助光発光可
能状態がセントされている時のローライトの判断が、セ
ットされていない時のローライト判断よりも、１段分明
るい所からになっている。これは、被写体が低コントラ
ストでかつ低輝度なら焦点検出演算不能として、自動焦
点調節をあきらめるという場合に大いに有効である。す
なわち、補助光発光可能状態がセットされているならば
、早めに補助光不使用状態での焦点検出をあきらめて、
すぐ補助光使用モードに入れて確実に焦点検出しようと
し、補助光発光可能状態がセットされていないならば、
とにかくいける所まで外光だけで焦点検出して、低コン
トラストかつ低輝度になってしまえば自動焦点調節をし
ないでレンズを繰り込んで終わるといった方法である。 本実施例では、焦点検出をあきらめるという前にさらに
レンズを繰り出し又は繰り込みの一往復のスキャンをさ
せてフントラストがある位置を捜しに行くというノｊ法
をとってν・る。これについては第１３図の＃１６５か
らのｒＬＯＷｃ。 Ｎ」以後の７０−で説明する。 本実施例では被写体輝度の判定をＡＧＣデータによって
いるが、これは積分時間によってもより１゜例えば、本
実施例に用いられるフラグのうちで、ＣＣＤイメージセ
ンサ（ＦＬＭ）の積分時間が５０τｎｓ以上のときなら
たつ１−ｃｕｔ　５ｂｏｔ７ラグを用いてもよい。 さて第１１図の＃８６からの［ＭＡＩＮＩＪについて次
に説明するが、ここからレンズの駆動処理等の話に入る
。まず＃８６は＃７５で得られたシリアルデータとこれ
までのＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動ｆヤしていたモード
とを比較して、モードが変わっていれば＃３３のｒＡＦ
ｓＴＡＲＴＪから再び始める。すなわち前回のシリアル
通信＃３３後でセットされているＡＦモード／ＦＡモー
ド／ＭＡＮＵＡＬモードの別や、単写／連写のモードの
別を示すレジスタＲＧの内容と、焦点検出モードの７ラ
グ（ＡＦモードフラグ、ＦＡモードフラグ）や、単写モ
ードの７ラグ（ＤＲ）とを比較して変わっていれば＃３
３へ進むということである。そして、この＃３３のとこ
ろで、自動的にモードレジスタＲＧに新たなモードが書
き込まれる。＃８７で、補助光を用いる焦点検出の動作
モードになっているかどうかのチェックをし、補助光を
用いるモード（以下、補助光ＡＦモードという）であれ
ば、補助光を用いる＠１４図の焦点検出用７０−の＃２
３８「ＬＳＡＶＥＪへ入っていく。なおこの補助光ＡＦ
モードへの入り方は、被写体が低コントラストかつ低輝
度の状態であるという条件であるため、第１３図の＃１
６５の「ＬｏＷＣＯＮ」から始ｔ６０−コントラストの
７０−の中から入ることになる。 ＃８７で補助光ＡＦモードでなければ、＃８８で今回ロ
ーコンブラグ（＠　５−１表の今回ローコンＦ）をチェ
ックして焦点検出演算の結果がローコントラストであっ
たか否かを判別し、ローコントラストであれば第１３図
の＃１６５の［ＬＯＷＣＯＮＪ７０−へ移る。この＃８
８で出てくるな回ローコン７ラグは＃７６の中で判別さ
れ、たてられるものである。年回の演算結果がローコン
トラストでなければ、井８９へ進み、第１０図の棒７１
で入力したＡＧＣデータをチェックし、ＡＧＣデータが
１倍であれば＃９０で２００＋ｍｓ７ラグをクリアして
おく。これは、先はど暗い時に最大積分時間が２００ｍ
５モー・ドの状態があると述べたが、２００ＴＩＩＳモ
ードになっている時、ＡＧＣデータが１倍であれば２０
０＋ｓｓモードにしておく必要はなく、最大積分時間の
短い１００ｎｓモードにしておいた方が積分時間が短く
て良いからである。 積分時間が２００ｍ５でＡＧＣデータが１倍の時と、積
分時間が１００＋ａｓｔ’ＡＧＣデータが２倍の時とは
画素出力はほぼ同じものと見ることができるということ
と、被写体の動きや、カメラの手ぷれを考えれば、積分
時間が長くなると不利であるということで、被写体のコ
ントラストが見つかれば、最大積分時間が１００ｎ＋ｓ
のモードにもどしているのである。 ＃９１から始まる「ＮＬＯＣｌ」の７０−は、被写体に
コントラストがみつかった時の７０−で、＃９１では、
スキャン禁止フラグに１″をたてる。 これは、被写体のコントラストが低い場合、フントラス
トの高い位置をさがして、フォーカシングレンズを動か
しつつ焦点検出するこをローコンスキャンと呼んでいる
のであるが、いったん被写体にコントラストが出れば、
スイッチ（Ｓｌ）が閉成されている間の一連のシーケン
スでは、このローフンスキャンを禁止している。なぜな
ら、頻繁にスキャンをすると、自動焦点調節カメラとし
て使いに（いということの他に、一度コントラストがみ
つかったのであるから、今のレンズ繰り出し位置付近で
、続けて焦点検出した時にたとえローコントラストにな
ることがあっても、再びコントラストがみつかる確率も
多いと思われ、次にローコントラストになったからとい
ってすぐにローコンスキャンに入ると焦点検出にとって
逆効果であるということによる。 更に、このスキャン禁止状態にしているのは、この他に
、ローコントラストでスキャンを一度やり終えた場合が
あるからである。＃９２から＃１０１までの７０−では
ローコンスキャン中に、充分なコントラストを見つけた
時の処理を主として表わしている。これには大きく分け
て２通りの場合があり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ
）の積分時間が５Ｏｎ＋ｓを超えている時と、そうでな
い時に分かれる。積分時間が５０ｍ５を超えるように被
写体が暗い時にはローコンスキャン中にコントラストを
見つけた時点で、一度レンズを完全に止めてから焦点検
出をしなおし、その結果に従って合焦位置までレンズを
動かす。レンズが動いている間は焦点検出しない。この
理由は、積分時間が長くかかるようになってきた時、レ
ンズ駆動を行なっていれば、被写体の像が流れ出し、デ
フを一カス量計算に悪影響を及ぼすからである６積分時
間が長くなり、ＡＧＣの倍率が大さくなってきたりする
と、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の暗出カバらつき
のノイズも大きくなり、この状態で像が流れなりすると
、微妙なピント合わせが狂うからである。 そこで積分時間が５０＋Ｉｌｓを超えるような場合には
、レンズを動かしながら焦点検出をしないで、止まって
いる時のみの値によって焦点検出するという方法をとり
、これを１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏｔモードとよび、このこ
とを示すフラグ（第５−１表の１−ｃｕｔｓｌ＋ｏｔ７
ラグ）を設けである。このフラグは＃４９又は＃５９で
すでにセットされてくるのである。 次に積分時間が５０ｍ５を超えないような明るい被写体
の場合は、ローコンスキャン中に充分なコントラストを
見つけると、今度はレンズを停止させることなく、コン
トラストが出たそのデータを用いで、焦点検出演算を行
ない、その結果の合焦点までレンズを駆動させる。この
間、焦点検出演算は繰り返しており、合焦位置までのレ
ンズ駆動量を常にりフレッシュさせてフォーカシングさ
せる。 これはレンツ：駆動中線り返して焦点検出するので、ｍ
ｕｌｔｉ　５ｈｏｔモードと称しておく、ローコンスキ
ャン中からレンズを止めずに焦点検出をするということ
になると、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）が積分して
いる時点とレンズ駆動量が求まる時点とでは、レンズ位
置が異なっている。この移動分を補正するための準備を
後述の［ＬＯＷＣＯＮＪ７０−の中で行なっており、こ
れを用いて移動分の補正をする。この移動分の補正につ
いての考え方は、特開昭５９−６８７１３号公報に述べ
られているので、ここで詳しいことは省略する。 次に、ローコンスキャン中からコントラストを見つけ、
＋ｎｕｌｔｉ　ｓｌ＋ｏｔモードの動作を始めたあとで
もローコントラストの結果が出ることもありえる。 コノ場合、ローコントラストの結果については熊視し、
ローコントラストとなる前にセットされている駆動量に
従って合焦点と思われる位置までレンズを駆動させる。 コントラストの出ている結果だけを使って駆動させるの
である。ローコントラスト状態から脱するということを
判断するのは、前回ローコンフラグ（第５−２表の前回
ローコンＦ）をチエンクして行なう。この７ラグは、第
１３図の＃１６５からのｒＬＯＷｃＯＮＪ７０−の中で
セットされるフラグで、前回の演算結果がローコントラ
ストであった時にセットされている。一方、＃９２に米
でいる時というのは、今回の結果ではコントラストがあ
ったということであるので、井９２で前回ローフン７ラ
グに”１″がたっていれば、ローコントラストから抜は
出できたとｌ、％うことで＃９３へ進む。前回ローコン
フラグが０″であれば、はじめからコントラストがあっ
て焦点検出している時に通る所として、＃９２から＃１
０２へ進む。＃９３では焦点′／１４節状態の表示を消
す。 これまでローコントラスＦで、レンズ駆動が停止状態で
あった場合は、焦点検出不能の点滅表示をしているが、
コントラストが出たのでこれは消しておくのである。＃
９４では、前述のように１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグが
たっていれば、レンズを停止させないといけないので＃
９５へ進み、１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグがたりでいな
ければ、ローフンスキャン中であってもレンズを止めず
におき、＃１０１へ進む。＃１０１では、前回ローコン
フラグ、スキャン当りフラグ（第５−１表のスキャン当
りＦ）、及びスキャン中７ラグ（＠５−１表のスキャン
中Ｆ）をクリアしておく。これはローコンスキャンを−
度し終えていたり、又は、スキャン中であった場合の状
態を示すフラグをリセットしておくためである。なお、
スキャン禁止フラグはもちろんリセットしないで残して
おく。 ＃９５は、１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモード状態になってい
る時に米でいるのであるが、ここで、スキャン中７ラグ
をみてローコンスキャン中に米たかどうかをチェックす
る。スキャン中でなければ＃１０１へ進み、午の前作結
果に従ってレンズを駆動するカー行き、スキャン中であ
れば＃９Ｇ、＃９７で第６表に示した信号パターンに従
って、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）への通電を切って
、ブレーキをかける。レンズを止めｒこ状態を覚えてお
くために、井９８”ｒ駆動中７ラグ（Ｐｊ＆５−２表の
駆動中Ｆ）をクリアしておく。＃９９でレンズが完全に
停止するまで７０ｍ５時間待ちをし、＃１００で井１０
１と同様の７ラグをクリアして、＃３つの［ＣＤＩＮＴ
ＡＪへもどり、次の焦点検出に入る。井９９の時間待ち
は、前述のようにセンサの積分時間が良い時にレンズが
動いていると、像が流れたり、さらに問題なのはｔこと
え駆動中の積分データ位置に移動分の補正を行なっても
、負の加速度がかかっている時だと正しい補正が難しい
ので、完全にレンズが止まりきってから次のセンサ積分
を始めれば、焦点検出演算の合焦ずれを防ぐことができ
るからである。 次に、焦点検出演算結果のデフォーカス量を、レンズ駆
動のためのパルスカウント値に変換する７０−ｒＭＰＵ
ＬｓＪがある。＃１０２で、この範囲にレンズが入って
いればピントが合うというデフォーカス範囲を合焦ゾー
ンとしてレノスタＦＺＷにセットしておく。なおここで
自動焦点調節状態（ＡＦモード）の合焦ゾーン量と、焦
点調節表示状９ｉ（ＦＡモード）の合焦ゾーン量とは区
別されており、ＦＡモードではＡＦモードより広い値を
セントする。＃１０３から＃１０６は、レンズが終端で
止まっている時の７０−で、これはレンズが無限遠端に
当たっている時の場合である。＃１０３の終端７ラグ（
第５−２表の終端Ｆ）は、ここに來るまでの終端チェッ
クサブルーチンの中？たでられている。レンズが終端に
止まっていれば、＃１（）４へ進み、Ｍｉｊ回方白方向
フラグ５−３表の前回方向Ｆ）をみてどちらの方向へレ
ンズが動こうとしていたかをチェックする。レンズが無
限遠端にあって、さらに無限遠側へ駆動しようとしてい
る時には＃１０５へ進み、終端位置フラグ（第５−２表
の終端性ｒＩｉＦ）をチェックして終端位置が無限遠端
側か最近接端側かを見て、無限遠端側なら＃１０６へ進
んで合焦ゾーンを２５５μｍという大きい値に設定して
いる。レンズ停止位置が最近接端であれば、＃１０７へ
ぬける。これは焦点検出データのばらつきでレンズが無
限遠端位置にあっても、さらに無限遠地力向に合焦位置
があるという結果になることもありえるし、また狭い合
焦ゾーンをセットしていれば、無限遠端でもさらに無限
遠側へレンズを動かそうとする可能性もある。 又、さらに無限遠端と思っている位置が、実は他の外的
応力によってレンズを途中で止められていることもあり
える。本実施例では、これは区別がつかない。 そこでレンズが無限遠端にあり、さらに無限遠端を超え
て合焦位置が有るという検出結果になっている時には、
まず合焦ゾーンを２５５μｍに広げ、これで合焦ゾーン
内にレンズが入っていれば合焦表示をし、この数値でも
合焦ゾーン内に入っていなければ、焦点検出不能の表示
（ＬＥＤの点滅表示）を行う。自動焦点ｉｌ１節中シン
ズが無限遠側へ動こうとしている時に、手などで強制的
にレンズを止められたりした場合、そのレンズ停止位置
が合焦ゾーン内でなければ、ＬＥＤの点滅表示をすると
いうことである。この表示の７０−はヰ１２０から＃１
２３に当る。 一方、最近接端にレンズがあって、さらに被写体が近接
側にあると検出している場合や、自動焦点調節中レンズ
が近接側へ＼動こうとしているのに、強制的に途中でレ
ンズが止められたりした場合、その位置が合焦ゾーン内
に入っていなければ、最近接側方向の表示をすることに
している。この表示の７０−は、＠１２図の＃１４７が
ら＃１５２に当たる。レンズが無限遠端に止まってぃな
げれば、合焦ゾーンは＃１０２でセットした数値のまま
＃　１０７に移る。 ＃１０７では補助光モー１′フラグに基づいて補助光Ａ
Ｆモードになっているかどうかをチェックし、補助光Ａ
Ｆモードであれば、色収差補正をする。補助光ＡＦモー
ド時の照明光は、赤外光を用いるため、フラッシュ撮影
時には光源の差によるベストピント位置のずれが生ずる
。よって、補助ｉＡＦモードになっていれば、このピン
ト位置ずれ里を補正しないといけない。この撮影レンズ
に応した補正データΔ■Ｒは、第４表にあるように、制
御マイコン（Ｍｃ２）からシリアル通信で送られて・：
るのである。これを＃１０３で、これまで求まっている
デフォーカス量ＤＦに対して補正する。 そして＃１０９て・、デフォーカス量をレンズ駆動のた
めのパルスカウント値に変換する。この変換のための係
数も、各レンズによって固有であるので、△ＩＲ同様シ
リアル通信で送られてくるデータＫＲＯＭを使用する。 求まっているデフォーカス量ＤＦも変換係数ＫＲＯＭを
乗算してレンズ駆動のためのパルスカウント値ＤＲＣＮ
Ｔを求める。 同様にして、合焦ゾーンＦＺＷもデータＫ　ＲＯＭを乗
じてパルスカウント値ＦＺＣに変換しておく。 これらパルスカラン値への変換については特開昭５９−
１４０４０８号公報で詳細に述べられているので、ここ
では省略する。 そして、＃１１０で、駆動中７ラグ（第５−２表の駆動
中Ｆ）に基づいて、現在、自動焦点調節動作中かどうか
判断して、レンズが駆動している時には、＃１３１の「
ＩＤ０ＢＵＮＪへ分岐する。 レンズが停止中だった時、すなわち、最初に７０−を通
過する時や、自動焦点調節終了後の合焦位置確認時、も
しくはＦＡモード時に＃１１１へ進む。ここでは、レン
ズ停止時のデフォーカス量ＤＦをメモリＦＥＲＭへ保存
しておく。これは後はど、この値によって自動焦点調節
終了後の合焦位置確認のループに行くか行がないかを決
めるのに用いる。次の＃１１２では、ＦＡモードフラグ
に基づいてＦＡモードかどうかの判断をし、ＦＡモード
であれば、＃１１３がらの［ＦＡＰＪへ分岐する。これ
は非ＡＰモードということはＦＡモードであるというこ
とによる。 往１１３ではレンズ′が合焦ゾーン内にあるかどうかの
ｉ’、ｑ断をしている。ここでは、レンズ駆動用パルス
カラン）値ＤＲｃＮＴ、！：合ｍゾーンパルスカウント
値ＦＺＣとで比較しているが、デフォーカス量ＤＦと合
焦ゾーン量ＦＺＷとを比較してもよい。この結果、合焦
ゾーン内にレンズがあれば、井１１５で合焦表示をする
。これは、端子（Ｐ３１）のＬＭ倍信号Ｌｏｗ”におと
し、ＬＬ、ＬＲ倍信号ＨｉＢｂ″のままにして、中央の
ＬＥＤ（ＬＥＤＭ）のみを点灯させることによってなさ
れる。合焦ゾーン外であれば、＃１１４へ進み、ここで
レンズを駆動すべき方向を示す。例えば、レンズを繰り
出す方向であれば、端子（Ｐ３２）のＬＬ倍信号”Ｌｏ
ｗ″にして左側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）を点灯させ、レン
ズを繰り込む方向であれば端子（Ｐ２Ｏ）のＬＲ倍信号
”Ｌｏｕ＋″にして右側のＬＥＤ（Ｌ、ＥＤＲ）をｌ＋
、＋町灯させる。そして次の焦点検出の為に第９図の井
４　（１のｒｃＤＩＮＴＡＪヘループする６＃１１２で
ＡＦモードであった場合には、＃１１６でＡＦモード時
の合焦チェックをする。レンズ駆動パルスカウント値Ｄ
ＲＣＮＴが合焦ゾーンパルスカウント値ＦＺＣより小さ
ければ合焦ということで、＃１１７からの［Ｉ　Ｎ　Ｆ
　ＺＪへ分岐する。 ＃１１７では、ＦＡモード時の＃１１５と同様に合焦表
示をし、＃１１８で端子（ＰＩ３）からのＡＦＥ信号を
”Ｈｉｇｈ”にする。制御マイコン（ＭＣ２）は、この
信号を見ており、”Ｈｉｇｈ″になれば自動焦点調節が
完了したと見る。そして、ＡＦ優先モードであれば、Ａ
ＦＥ信号が”１（ｉｇｂ″になってはじめてレリーズ動
作を可能とすることになる。＃１１９では、ここで、Ａ
ＦストップのｌＮＴｌの割り込みかＩＮＴ２のレリーズ
割り込みを待つことになる。これは、第２図のスインチ
（Ｓｌ）の−回の開成時に一回だけ自動焦点調節をする
というワンシコットモードとした時の方法であり、一度
被写体にピントが合えば、このあとピント位置がかわっ
ても合焦表示をしたままだし、又、レンズも再度駆動さ
れることはない。又、他のやり方として、拌１１９で割
り込み待ちにしないで、これを＃３９の「ｃＤＩＮＴＡ
Ｊ又は＃４０のｒｃＤＩＮＴＪへ戻れば、繰り返し焦点
検出し、常に被写体に追従して自動焦点調節をするとい
うコンティニュアスモードにすることもできる。 ＃１１６で合焦ゾーン外にあると判断された時には、＃
１２０へ進む。前述したようにここで、終端フラグ（第
５−２表の終端Ｆ）をチェックして終端であり（＃１２
０）、前回方向フラグをチェックして焦点検出結果の合
焦位置が無限遠端側にあり（１＄１２１）、レンズ停止
位置が無限遠端であるならば（＃１２２）、＃１２３へ
進み、レンズを駆動させないで、両側の２つのＬＥＤ（
ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を共に点滅させて焦点検出の不
能表示をし、＃１１９で割り込み待ちとなり、もう次の
焦点検出へは行かない。これらの条件以外の場合には、
＃１２４へ進む。 井１２４から＄１３０１こかけては、デフォーカス方向
の反転チェックを行う。すなわち、前回の焦点検出演算
結果のデフォーカス方向と、今回のループで演算した結
果の方向とを比べて、デフォーカス方向が反転したとい
うことがわかれば、レンズ駆動系のバックラッシュの補
正をしようと５１うちのである。レンズを駆動させるに
あたって、特にカメラボディとレンズとの駆動力伝達軸
のカプラ一部には、相当量のが夕を設けである。そのた
め、被写体までの距離が変わったりしてレンズ駆動方向
が反転すれば、モータ（Ｍｏｌ）のからまわり量のため
にレンズは演算結果で求めた合焦位置まで動かなくなる
。そこで、方向が反転すれば、バックラッシュ量を補正
しなければならなくなる。 このバックラッシュ量は、撮影レンズに固有であり、第
４表で示したように制御マイコン（ＭＣ２）からのシリ
アル通信によって得ている。ところがここに出てくる前
回のデフォーカス方向が、スイッチ（Ｓｌ）を閉成した
後の第一回目のループである時はというと、これについ
ても、前回のシーケンスの最後のレンズ駆動方向として
覚えている。すなわち、スイ・／チ（Ｓｌ）が閉成され
る前のマイコン（ＭＣ１）（ＭＣ２）のストップモード
中も覚えているというようにしている。又、このバンク
ラッシュ補正は、演算結果が反転すればすぐ補正をする
かというとそうではなくて、この補正は、レンズが止ま
っている時だけに限っている。レンズ駆動中に方向が反
転したという結果になった時には、ただレンズを止める
だけで、すぐレンズの反転駆動をさせない。又、前回方
向フラグもセットしなおさない。そ枕で、レンズを止め
たあとの次の焦点検出演算で求めた方向（今回方向とな
る）が、レンズを停止させた時のもう一回前に求まって
いた方向、すなわちレンズを駆動させていた方向（前回
方向）と反転していたら、始めてバックラッシュの補正
をするということになる。これは、合焦位置付近での演
算のばらつき等を考慮してのことで、バックラッシュ量
の誤差と合わさって、レンズがハンチングをおこしたり
しないようにしている。 これらについての７０−は、これから説明する＃１２４
がら＃１３０と、レンズ駆動中の７０−であるｔｊＳ１
２図の井１３４から＃１４０との組み合わせで達成され
でいる一＃１２４でｈ−同方向７ラグ（第５−３表の今
回方向Ｆ）をチェックして今回のデフォーカス方向を見
たあと、＄１２５．＄１２６で前回のデフォーカス方向
をチェックする。 そして、前回と今回とでデフォーカス方向が異なってい
れば、＃１２７．＄１２８へそれぞれ進み、前回方向フ
ラグを書き換える。同方向であれば゛、＃１４１の「Ｔ
ＩＮＮＺＪヘスキップする。＃１２９ではシリアル通信
で送られできたパックランシュ補正用データＢＫＬＳＨ
をレンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴに対して補正
をし、ヰ１３０では反（してバックラッシュの補正をし
たという反転フラグ（第５−２表の反転Ｆ）をたてて、
＃１４１へ進む。 次に、第１２図に基づいて＃１１０から分岐したレンズ
駆動中の時の＃１３１からの７０−［■ＤＯＢＵＮＪの
説明に移る。この最初の＃１３１で、レンズが終端で当
たっているかどうかのチェックをし、＃１３２で移動分
補正のための３回目のイベントカウンタ値ＥＶＴＣＮＴ
を読み込んで、レジスタＴ３にメモリする。これで、移
動分の補正のための全データを取り入れたことになる。 すなわち、センサ積分開始時のＴ１と、積分終了時のＴ
２、そして焦点検出演算終了時のＴ３で、この３つの値
を使って、レンズ駆動中に積分して得られた画素データ
による焦点検出演算結果と、実際に演算が終了してレン
ズ駆動量をセットするまでにレンズが動いた量を補正す
ることになる。積分中におけるレンズの移動量Ｔｘをパ
ルスカウント値で求めると、Ｔｘ＝Ｔ１−７２となる。 ここで、イベントカツンタは減算カウントとしているの
で、Ｔｌ＞Ｔ２であり、Ｔｘは王である。焦点検出演算
に要する時間におけるレンズの移動量Ｔｙは、Ｔｙ＝Ｔ
２−Ｔ３として求めＣ）れる。ここでエンでか定速で動
いていることを萌提として、センサ（Ｒ分時間の中間の
位置を、被写体データを得な地点として代表させると、
演算結果が求まった時点との間、Ｔｚ＝Ｔに／２＋Ｔｙ
の量だけレンズが移動したことになる。そこで今回の演
算結果で求まっているカウント値ＤＲＣＮＴから、Ｔｚ
をひいておけば、移動量の補正がされたことになる。 そこで、＃１３３では、ＤＲＣＮＴ−ＴｚをＤＲＣＮＴ
として新たに置き換え、次のレンズ駆動パルスカウント
値としてセ／ｌする値になる。 井１３４から井１４０は、前述のよう１こレンズ′駆動
中にデフォーカス方向が反転した場合の７０−で、＃１
３４で金回方向フラグをチェックして今回のデフォーカ
ス方向を見て、＃１３５と井１３６で前回方向フラグを
チェックして前回のデフォーカス方向をチェックして、
方向が反転していれば＃１３７へ進み、反転していなけ
れば＃１４１へ進む。＃１３７．＃１３８ではレンズ駆
動用モータ（Ｍｏｌ）への通電を切ってブレーキをがけ
て止め、井１３９でレンズ駆動中を示す駆動中７ラグを
クリアし、井１４０でエンＸが止まりきるまで７（Ｌｅ
ｓ待ったうえで、＃３９のｒＣＤＩＮＴＡＪへ進む。 ＃１４１から始まるｌ’−ＴＩＮＮＺＪは、レンズ駆動
中及び停止中の両方から合流してくる７０−で、レンズ
駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴをセットして、レンズ
を動かす部分である。レンズの駆動スピードは、本実施
例では二段式になっており、レンズが合焦位置から遠く
離れている時のハイスピードと、レンズ合焦位置近傍に
あるロースピードとを切り換える、二とにしている。そ
して、ロースピードでレンズをコントロールする部分を
、二　−７ゾーンと呼」ことする。＃ｉ＋ｉｒは、レン
ズ駆！ＪＩＪＪパルスカウント値ＤＲＣＮＴが、このニ
アゾーンの領域のパルスカウント値ＮＺＣ以内であるが
どうかをチェックして、レンズがニアゾーンの領域内に
入っていれば、＃１４３へ進み、ニアゾーンフラグ（第
５−２表のニアゾーンＦ）をセットする。＃１４４で端
子（ＰＯ３）からのＭＣ信号を”■、ｏｔｕ”とし、第
６表のようにレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）をロースピ
ードで駆動させるようにする。 一方、ニアゾーン外である時には、井１４２に進んでＭ
Ｃ信号をＨｉｇｂ”とし、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ
）をハイスピードで駆動させるようにする。 ＃１４５から＃１５２までは前述にも説明の一部があっ
たがレンズが終端位置に止まっている時の処理について
の７０−である。ところでレンズが終端で止まっている
ということを検知するのは、後述の第１４図のｒｃＬＯ
ｃＫＪがらのサブルーチンで述べるように、レンズ終端
位置にスイッチがあるわけではなくて、割り込みボー）
ＩＮＴ３がら入力されるモータ駆動量モニタ用エンコー
グ（ＥＮＣ）から゛のパルスが一定期間入力されなくな
ったらレンズが停止しているという判断による。モータ
（Ｍｏｌ）を駆動しているのにレンズが止まっていると
いうことはレンズ終端で当たっているということである
と判断して、ｌ”ＣＬＯＣＫＪのサブルーチンの中でモ
ータ駆動を止めて、終端フラグをたてるのである。この
方法だとレンズが実際に終端に米でいなくとも途中で強
制的に止められたり、又は、何かがレンズにはさまった
りとがなんらかの要因で、−瞬（数１００ｍ５のオーダ
ー）レンズが止まったりしても終端と判断してしまう。 こういったことを防ぐために、一度終端でレンズが止ま
ったと見ても、もう一度レンズを動かしてみて、再度［
ｃＬＯｃＫＪサブルーチンで終端と判断されてはしめて
、実際に終端で止まっているとしている。これを見るフ
ラグが終端２ｎｄ７ラグ（ｍ　５−２　＆の終端２Ｆ）
で、＄　１−１．５で、ｒｃＬＯＣＫＪサブルーチンの
中でたてられた終端フラグを見て、′１”であった時に
、＃１４６でこの終端２ｎｄ７ラグを見る。そして、初
期状態ではこのフラグは０”であるので井１５０へ進み
、終端２ｎｄフラグをたてておいて、＃１５３がらのレ
ンズ駆動フローで、レンズを動かす。そして、次のルー
プで＃１４６へ来た時に、はじめて、終端で止まってい
るという判断をして＃１４７へ進む。 ＃１４７では、１回のデフを一力入方向をチェックし、
そして、井１・ｔ８と＃１４９で終端位置フラグをみて
午レンズがどちら側の終端に当たっているかをチェック
する。すなわち今回のデフォーカス状態が萌ビン（年回
方向フラグ＝１）であり、レンズ位置が無限遠端である
とすると、レンズは、午の無限遠端よりさらに無限遠側
−・動かされなければならないことになる。この場合は
、＃１４８から＃　４０−、進み、次のｒｃＤＩＮＴＪ
からのループで、曲述の説明にあったように、合焦ゾー
ンを広げてみて、合焦再チェンクを行う。 今回のデフォーカス状態が後ビン（今回方向フラグ＝０
）であり、＃１４９でレンズ位置が最近接側（終端位置
フラグ＝１）であるとすると、レンズはさらに近接側へ
動かされないといけないことになる。この場合は、＃１
４９から＃１５２へ進み、端子（Ｐ３２）からのＬＬ倍
信号ＬＯＩＩ＋″にして最近接側へレンズを動かすこと
を指示する方向表示を点灯する。そして、レンズを停止
させたままにし、＃４０からの次ループへ進み焦点検出
を繰り返す。そして被写体の位置がかわり、デフォーカ
ス方向が反転すれば、ループ中＄　１．１７から＃１４
８へ進み＃１５１へ抜け、終端フラグをクリアして＃１
５３からのレンズ駆動のループへ入っていく。なお、こ
の実施例では＃１４７のデフォーカス方向のチェックに
今回方向フラグを用いた痴前回方向フラグを用いてもよ
く、この場合は、最近接端よりも被写体が近接側にある
状態から、レンズの合焦可能領域に入ってもレンズは追
従しないで停止したままとなる。ワンショｙ　）　Ａ　
Ｆモードという場合であれば、後者の方法でよ（、コン
ティニュアスＡＦモードという場合であれば前者でない
と不都合であるといえる。 なお、この後者の場合は、一旦ローコントラスト状態に
なれば第１３図の＃１６５の「ＬＯＷＣＯＮＪ７０−の
中で終端フラグがクリアされるので、最近接端からぬけ
出て、再びレンズ駆動状態に入り、自動焦点調節が可能
ということになる。 次にレンズが終端にない場合や、終端にあるが逆方向に
動こうとしている場合には、第１２図の井１５３からの
レンズ駆動７０−に入る。＃１５３では焦点調節状態表
示用ＬＥＤをすべて消灯する。 これはレンズの駆動中はデフォーカス方向の表示をしな
いことを基本原則とすることによる。レンズが停止して
いる状態で合焦時には中央のＬＥＤ（ＬＥＤＭ）を点灯
して合焦表示をし、最近接端もしくは無限遠端ではＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）のいずれかを点灯してデフ
ォーカス方向を表示し、ローコントラスト時には、Ｌ　
Ｅ　Ｄ　（Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｌ　）（ＬＥＤＲ）の点滅表示
をするのである。＄１５４でレンズ駆動パルスカウント
値ＤＲＣＮＴをイベントカウンタＥＶＴＣＮＴと終端チ
ェック用しジスタＭＥＣＮＴヘセノトする。イベントカ
ウンタＥＶＴＣＮＴにセットされた値ＤＲＣＮＴは、割
り込み端子（ＩＮＴ’３）へエンコーグ（ＥＮＣ）から
のパルスが入ってＡＦマイコン（ＭＣ１）Ｉこ割り込み
がかかると１、二の割り込みフロー（第１６図の■ＮＴ
３Ｓ）の中で減算される。カウント値ＤＲＣＮＴが”Ｏ
″になった時点でレンズを停止させるとピントが合って
いるという仕組みである。 ＃１５５ではレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）に通電を開
始して、レンズ駆動を始める。これは、面白方向フラグ
に従って、レンズを動かす。すなわちこのフラグがこれ
までのレンズ駆動方向として残されるわけである。なぜ
なら、前回方向フラグは、レンズが停止している時には
、ｆｊＳ１１図の＃１２４からの７０−によって年回方
向フラグと同じ内容になっているからである。そして、
面白方向フラグが０″であれば（後ビン）、端子（ｐａ
ｌ）からのＭ　Ｆ（６号を”Ｌｏｗ”にして、第６＆の
ようにレンズを繰り出し、曲回方向フラグが”１”であ
れば（１肖ピン）、端子−（Ｐｏｏ）からのＭ　Ｒ信号
をＬ。 御”にし−〇エンス′を繰り込み方向へ動かす。＃１５
６″Ｃは駆動中７ラグをチェ／りしてこれまでレンズを
駆動中であったかどうかのチェックをし、駆動中であれ
ば（後に説明するが、ここで駆動中というのは、ニアゾ
ーン外での自動焦点調節中ということ）、＃４０の［Ｃ
ＤＩＮＴＪヘループし、次の焦点検出に入る。これまで
レンズ停止中であったなら、＃１５５で駆動開始したの
であるから＃１５７で駆動中７ラグをセントする。＃１
５８では補助光モー１！フラグをみて補助光ＡＦモード
かどうかチェックし、補助光Ａ　Ｆモードであれば第１
・を図の＃２３１からの１−Ｌ２ＳＡＶＥＪへ分岐する
。補助光ＡＦモードでなければ＃１５９でニアゾーンフ
ラグをみてレンズの駆動がニアゾーン内であるかどうか
をチェ・ツクし、ニアゾーン内であれば＃１６０からの
［ＷＳＴＯＰＪ−＼進む。＃１６０、＃ｉ６１では１０
０ｍ５間隔に終端チェックを繰り返しているだけで、次
の焦点検出ループへは戻らない。そして、エン

【が合焦
位置で完全にストップするまで持ち、止まってから始め
て、合焦確認の族２点検出に入る。これは「ＷｓＴＯＰ
Ｊループをまわっている間に第１６図の＃２５２の［■
ＮＴ３ＳＪの割り込みが入り、レンズをコントロールす
るわけである。 このニアゾーン内でレンズを駆動させながら焦点検出を
しないのは、以下の理由による。まず、ニアゾーンでの
レンズ駆動は、一定速度ではなく、加速度を持っている
。すなわち、エンに駆動開始時には正の加速度を持ち、
レンズ停止位置前て゛は負の加速度を持つ６ハイスピ一
ド駆動時からニアゾーン内に入って、ロースピードに切
り変わった時には、負の加速度をもつ。ここで、元来、
ニアゾーンカウント１ＮＺＣは、ハイスピードがらモー
タ（Ｍｏｌ）の通電を切ってレンズの移動が止まるまで
のカウント値を目安に決めたもので、モータ（Ｍｏｌ）
が定速で動くための領域ではない。ここで定速でないと
いうことはモータ駆動中にセンサの積分を行っても、積
分時間の中間の位置をもって肢写体データを得た地点と
しで代表することができないということである。従って
、前述のような移動分の補正をしてもその補正は正確で
はなく、レンズ駆動パルスの算出誤差を持つことになる
。 そこで、レンズが一定速度で動いていない時はセ／すの
積分をしないことが望ましい。そこで本実施例では、加
速時、減速時には焦点検出をしていないのである。 人に＃１５９でニアゾーン外にあると判断された時には
＃１６２へ分岐し、ここで１００＋ｅｓの時間待ちをす
る。レンズ停止状態から加速しているので、定速となる
まで１００ｍ５時間待ちをしているのである。そして＃
１６３で終端チェックをする。終端チェックの周期につ
いては、短かすぎても長すぎてもよ（ない。レンズの動
きに応じたエンコーダのパルスの間隔よりも短すぎると
止まっているとＩＩ＋断してしまうし、逆に艮すぎると
モータ、ギヤ、クラッチ等の駆動系の耐久性や、終端で
の反転駆動の応答性などの問題があるので、数１０ｍ５
から２０Ｏｎ＋ｓ程度の間隔におさえている。 次に＃１６４では、１−ｃｕｔ　５ｂｏｔ７ラグをみて
１ｃｕｔ　５ｈｏｔモードになっているかどうかをチェ
ックし、１−ｃｕｔ　５ｂｏｔモードであれば、レンズ
を駆動させながらの焦点検出をしないというモードであ
るので＃１６０のｒＷｓＴＯＰＪへ進んで、レンズが停
止するのを待ち、止まってから合焦確認のための焦点検
出を行う、　　１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードでなければ
、＠９図の＃３９の「ＣＤ　Ｉ　Ｎ　Ｔ　Ａ　Ｊヘルー
プしていく６以上が自動焦点調節のメインルーチンであ
る。 次に第１３図からの分岐ルーチン、サブルーチンについ
ての説明をする。ま丁、第１３図の＃１６５から始まる
「ＬＯＷＣｏＮ」フローは第１１図のメインルーチンの
＃８８から、焦点検出演算の結果がローコントラストで
あった時に分岐しでくる７０−である。まず＃１６５で
終端チェックをして、＃１６６でＡＦモード７ラグをみ
てＡＦモードか否かのチェックをする。ＡＦモードであ
れば＃１６７へ進み前回ローコンフラグをセントし、＃
１６８でローコントラスト時の表示として端子（Ｐ３２
）と（Ｐ　３０　）のＬＬ信号とＬＲ倍信号同時にＬｏ
ｕ＋″と”Ｈｉｇｂ″を繰り返してＬＥＤ（ＬＥＩ）Ｌ
）（ＬＥＤＲ）の点滅表示をする。そしてすぐ次の焦点
検出ヘループしていく。ＡＦモードでなければ＃１６６
から＃１６９へ進み、駆動中７ラグをみてモータが駆動
中かどうかをチェックする。駆動中であれば、ａ−コン
スキャン中である場合と、自動焦点調節中にローコント
ラストという結果になってきた場合とがあるので、＃１
７０でスキャン中７ラグをチェックしてこれを区別し、
自動焦点調節中であれば、前述したようにレンズを止め
るまではローフントラストの結果を無視するので、ｔぐ
＃・↓０のｒｃＤＩＮＴＪへ進んで次の焦点検出に入る
。ローコンスキャン中に＃１７０へ米たのであれば、＃
１７１でローコントラスト状態からぬけ出て、自動前、
α調節を始める時の繰り込み積分時の移動分補正のため
に、演算終了時点でイベントカウンタ値Ｔ３を、最大カ
ウント値６５，０００にセットしておく。（詳細は後述
する）同様にモータ駆動用イベントカウンタ値Ｅ　Ｖ　
Ｔ　ＣＮ　Ｔ、終端検知用力フント値Ｍ　Ｅ　ＣＮ　Ｔ
も最大カウント値６５，０００にセノトシておく。そし
て＃４０のｒＣＤＩＮＴＪヘループする。 レンズ停止時に、ローコントラストになっている時には
、＃１６９から＃１７２へ進む。そしてローコンスキャ
ンの禁止を示すスキャン禁止フラグがたっでいれば＃１
７３へ進む。なおスキャン禁止フラグがたつのは、ロー
コンスキャンがすでに一度終わっているか、又はコント
ラストが出たことがあるかのいずれかである。 ＃１７３から＃１７５と＃１８１から＃１６３について
は、いずれも補助光ＡＦモードに入るか否かの判断をし
ているステップである。この補助光ＡＦモードに入る条
件というのは、まずＡＦモードであるということ、被写
体がローコントラストであるということ、レンズが停止
中でであＩ）さらにローライトであるということ、第３
図の補助光照明装置のついた電子閃光装置がカメラに取
り付けられて、補助光発光可能状態を示すＡＦＦＬ信号
が米ており、なおかつその充電完了信号ＲＤＹが米でい
るということであり、これら条件がそろって始めて補助
光ＡＦモードに入る。まず＃１７３でローライトフラグ
、＄１７４ｔｌ’補助光ＯＫ信号ＡＦＦＬ、＃１７５で
充電完了（ｇ号ＲＤＹを見て、いずれも”１”で条件が
そろえば＃２２５からの「ＬＬＬＥＤＪへ飛んで補助光
ＡＦモードに入る。この条件がそろっていなければ、＃
１７６でローライトフラグに基づいてローライト状態を
チェックし、ローライトなら＃１７７でセンサの最大積
分時間を２００ｍ５と倍にする。積分時間１００ｔｎｓ
′ｃＡＧｃが８倍でローコントラスト、ローライトとい
う時なら一段分積分時間を増やせば、ローコントラスト
にならず、焦点検出可となる可能性があるためである。 しかし、これも積分時間が良い時に、レンズ駆動しなが
ら焦点検出をすると誤差がでるという理由により、最大
積分時間を２００「１ｓモードとするのは、レンズ停止
中と限っている。 ＃１７３で前回ローコンフラグをセットし、井１７９で
ローコントラスト状態を示すＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥ
ＤＲ）の点滅表示をし、＃１８０でニアゾーン７ラグ、
繰り込み積分フラグ（ｆ５５−１表の繰り込み積分Ｆ）
、反転フラグ、終端フラグ、終端２ｎｄ７ラグをクリア
して、＃４０の「ＣＤＩＮＴＪヘループしていく。 ＃１７２でローコンスキャン禁止状態でなければ、＃１
８１からのｒＳＥＡＲＣＨＪへ分岐する。 井１８１から＃１９５までの７０−は、ローフンスキャ
ンを開始させる７０−である６まず、＃１８１から＃１
８３は、＃１７３がら＃１７５までの７０−と同様に補
助光ＡＦモードへ入る条件の判別をしている。そして条
件がそろえば＃１８３から＃２２５のｒＬＬＬＥＤＪへ
飛び、補助光ＡＦモードに入る。ローライトであるが補
助光照明装置がセ・ン卜されていなくてＡＦＦＬ信号が
１″になっていなければ、＃１８１から、＃１８２、＃
１８４へと進み、ここですでにセンサの最大積分時間が
２００ｍｊモードになっているがどうかのチェックをす
る。 最大２−’Ｏｎ　＋ｎＳのモードになっていないのであ
れば、＃２３０のｒＬ、Ｌ２００Ｊへ飛び、２００＋ｎ
ｓモードフラグをセットして＃３９のｒｃＤＩＮＴＡＪ
ヘループしでいく。＃１８４で、すでに最大２００ｎ＋
ｓモードになっているにもかかわらず、ローコントラス
トであるとか、＃１８１でローコントラストであるがロ
ーライトでないという場合は、＃】８５へ進み、２００
ＩＩｌｓモード７ラグをクリアする。 これは、ローコンスキャン中に、積分特開が艮いと、前
述にもあったように被写体の像が流れて、ローコントラ
ストになりやすいということや、たとえフントラストが
ありても、積分時間と焦点検出演算時間の最大値の時間
だと、レンズを止めて、改めて焦点検出した時すでに合
焦範囲を超えて行きすぎてしまっているという駆動比の
大きいレンズもありうるので、こういったことを防ぐた
めに、２００＋ｎｓモードフラグをクリアして、最大積
分時間が１０（’）ｍｓのモードにしている。 次に、＃１８６から＃１９０にがけでの７０−でハ、ｅ
ｒ−コンスキャンをする時のレンズ″のスキャン開始方
法を決めている。被写体が明るい時には、ローコンスキ
ャンは、焦点検出演算で求まっている方向からスキャン
を始める。ローコントラストと判断されてデフォーカス
量が求まらなくても、デフォーカス方向なら求まってい
るという場合があるため、演算結果の方向に従ってスキ
ャンするのである。このローコンスキャン中１こデフォ
ーカス量が求まる領域にくれば、前述してきた通り自動
焦点調節動作に入る。ローフンスキャンではレンズが一
方の終端にあたれば反転駆動させ、逆側の終端にあたれ
ばスキャンは終わる。被写体が暗いか明るいかは、＃１
８６で積分時間が５０ｍ５を越えるが否がを示す１−ｃ
ｕｊ　５ｈｏｔ７ラグを用いてチェックしている。これ
はＡＧＣデータを用いてもよし　２倍以上を暗いとして
も、４．８倍以上を暗いとしでもよい。一方、暗い時に
は、＃１８７に進み、ローコンスキャンを繰り出し方向
から始める。こうすれば、ローフンスキャン終了時の最
終停止位置は無限遠端でレンズを繰り込んだ状態で終わ
る。これはレンズにキャップをした時には、繰り込み状
態で終わることになり、レンズがコンパクトにってカメ
ラケースへの収納に便利になる。 この時コントラストを捜す目的でなくて、レンズを繰り
込んで終わるという機能を重視すれば、＃１８７へ進ま
ずに＃１８９のｒＬＬＩＧ’ＨＴ２Ｊへ進むようにして
もよい。すなわち、＃１８つでローコンスキャンで一回
終端に当たったというスキャン当りフラグ（スキャン当
りＦ）をたて、＃１９０でＭＲ傷信号Ｌｏｕ＋″にして
繰り込み方向にローコンスキャンを始める。レンズが無
限遠端に当たると、＃１８９でたてたスキャン当りフラ
グによって第１４図の＃１９９がらの「ＲＯＴＥＭＪの
中で、これでスキャンが終了したと判断され、レンズが
停止する。なお、このｒＬＬＩＧＨＴ２Ｊは補助光Ａ　
Ｆモードの７０−の中から飛んでくる所である。 ＃１９１では前回ローコン７ラグに１″をたて、＃１９
２でスキャン中７ラグをたててい＜６＃１９３ではレン
ズ停止時のデフォーカス量ＦＥＲＭを最大値６５，００
０にセットしておく。＃１９４で＋！＄１７１と同１：
、＜Ｔ３．ＥＶＴＣＮＴ、ＭＥＣＮＴに最大値６５，０
００をセットする。＃１９５でレンズ駆動にあたって表
示を消しておく。 そして、スキャンしながら次の焦点検出ループ＃４０へ
もどる。 次は、第１４図の終端チェックサブルーチン「ＣＫＬＯ
ＣＫＪの説明に移る。＃１９６では駆動中７フグをみて
レンズが駆動中がどうかをチェックし、駆動中でなけれ
ば終端のチェックをしないで、１７　Ｆ　−ンＬ　１”
いく。レンズ駆動中は＃１９７へｉｌみ、終端のチェッ
クをする。駆動時にレンズ駆動パルスカフント値ＤＲＣ
ＮＴと同じ値をセットしたおいた終端チェック用レジス
タＭ　Ｅ　ＣＮ　Ｔと、レンズ駆動用カウント値ＤＲＣ
ＮＴとしてセントしたイベントカウンタのカウント値Ｅ
ＶＴＣＮＴと比較する。レンズが動いていれば、ＥＶＴ
ＣＮＴの値はエンコーダ（Ｅ　Ｎ　Ｃ）からのパルスが
入ってくるたびに１ずつ減ＩＬされており、ＭＥＣＮＴ
と異なった値になっている。レンズが終端に当たって動
いていなければ、工／コーグ（ＥＮＣ）からパルスは入
ってこないので、Ｅ　Ｖ　Ｔ　ＣＮ　Ｔの値は変化せず
Ｍ　Ｅ　ＣＮ　Ｔと同じ値のままである。ゆえに井１９
７でＭＥｃＮＴ＝ＥＶＴｃＮＴｒあればレンズが止まっ
ているという１！す断をして、終端処理７０−１−ＲＯ
ＴＥＭＪの＃１９９へ分岐する。ＭＥＣＮＴ≠ＥＶＴＣ
ＮＴであればレンズが動いていると判断をして拌１９８
へ進む。＃１９８ではＭＥＣＮＴに改たにＥＶＴＣＮＴ
の値をセットしなおして、次の終端チェックに備える。 そしてリターンしていく。 井１９９がらのＰ一端処理７０−「ＲＯＴＥＭＪでは、
まず最初サブルーチンから分岐してきているので、マイ
フンのスタンクポインタをリセ・ントしておく。＃２０
０でｌＮＴｌ、ｒＮＴ２以外の割り込みを禁止する。終
端にぶつかっ一〇いるという、”−とで＃２０１、＃２
０２でモータ（Ｍｏ１）への通電を切って、ブレーキを
かける。＃２０３ではモータ（八１０２　ンを止めたの
で駆動中７ラグをクリアする。＃２０４で面間方向フラ
グをチェ／りして、前回方向フラグが”０”て゛あれば
（後ビンでありレンズを繰り出していた）、＃２０５て
゛最近接端位置で止まっているという意味で、終端位置
フラグに１″をたてておく。何回方向フラグが”１”で
あれば（前ビンであり、レンズを繰り込んでいた）、＃
２０Ｇで無限遠端位置で止まっているという意味で、終
端位置フラグをクリアしておく。 井２０７ではローコンスキャン中に終端に当たったかど
うかをチェックして、スキャン中であったならば＃２０
８へ進み、終端でレンズが止まっているという終端７ラ
グをセ・７）しておく。＃２０９では、さらに補助光モ
ードフラグに基づいて補助光ＡＦモード中であったがど
うかをチェックして、補助光ＡＦモード中であったなら
ば、終端に当たればたとえ一度目の発光による焦、直検
出であろうとも、次の焦点検出にループしないでＬＥＩ
’）の点滅表示をして、焦点検出をあきらめる。補助光
ＡＦモード１こついては、井２２５がらのＩＬＬＬＥＤ
Ｊ７０−の中で詳しく述べる。＃２０９ｒ補助光ＡＦモ
ードでなければレンズを終端位置に止めたまま大の焦点
検出ループ「ｃＤＩＮＴＡＪへ行く。 ＃２０７で、ローフンスキャン中にレンズが終端に米て
いる場合には＃２１０へ進み、これまでスキャン中に終
端に当たったことがあるかどうか、すなわち行きか帰り
かをチェ・７りし、行きであれば、スキャン方向を反転
させで動かす必要があるため＃２１７へ進む。＃２１７
では、今回、終端に来たのであるから、スキャン当りフ
ラグをセットする。犬に、＃２１８で前回方向フラグ（
レンズ駆動方向を示す）をチェックし、ヰ・２１９、井
２２１でそれぞれこれまでと逆の方向にセットしなおす
。そして＃２２０Ｓ＃２２２でそれぞれ次に動かす方向
に従って、レンズ駆動信号ＭＲ又はＭＦｉｅ″Ｌｏｗ″
にする。この時もちろんブレーキ信号ＭＥ！は″）Ｉｉ
ｇｈ”にしておく。これで反転駆動が開始される。＃２
２３ではローフンスキャン開始時と同様に、ＦＥＲＭ、
Ｔ３．ＥＶＴＣＮＴ、ＭＥＣＮＴをそれぞれ最大値６５
　ｒ　０００にセットしなおしておく。＃２２４では駆
動中７？グに”１″をセットして、次の焦点検出ループ
ｒｃＤＩＮＴＡ」へ行く。 一方、すでに一度終端に当たっていて、二度目の終端だ
った場合は、＃２１０から＃２１１へ進む。今度は、ロ
ーコンスキャン終了であるからレンズは動かさない。井
２１１でスキャンで′ｖ！一端（二当たったというスキ
ャン当りフラグをクリアし、井２１２ではスキャン中７
ラグをクリアし、＃２１３では一度スキャンすれば後は
もうしないために、スキャン禁止フラグをセットしてい
く。＃２１４ではローコンスキャンをしたけれども、コ
ントラストが見つからず、焦点検出不能だったというこ
とで、ＬＥＤの点滅表示をする。井２１５では補助光Ａ
Ｆモード中かどうかをチェ・７りし、補助光ＡＦモード
中であれば、＃２１６へ行って、次の焦点検出に行かず
に割り込み待ちとして、このまま終わってしまう。補助
光ＡＦモードでなければスキャン終了後、終端位置で焦
点検出を繰り返すため、＃３９の［ＣＤｒＮＴＡＪへ戻
る。以上が終端検知ルーチンである。 犬に補助光ＡＦモードのルーチンの説明をする。 補助光ＡＦモードへは第１３図のｒＬＯＷｃＯＮＪルー
チンから入ってくる。前述のごとき条件がそろえば＄１
７５、又は井１８３から＄２２５の「ＬＬＬＥＤＪへす
すみ、補助光ＡＦモードの７０−になる。第１４図の＄
２２５ではまず補助光ＡＦモードを示す補助光ＡＦモー
ドフラグをたてる。 ＄２２６で端子（ＰＩ３）からの端子（Ｓ　Ｔ　４　）
の信号を”Ｈｉｇｂ”にする。フラッシュ回路（Ｆ　Ｌ
　Ｓ　）は、この信号によって補助光用ＬＥＤ（４８）
の発光を開始させる。＃２２７″Ｃは補助光ＡＦモード
へ入ったということを外部に知らせるために、Ｌ　Ｌ信
号とＬＲ信号をＬｏｗ″にし、両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ
）（ＬＥＤＲ）を点灯させる。点灯時間は、次の焦点検
出演算が終わるまであり、最大４５０ωＳ点灯するのが
標準となる。これは、＄２２９の２００１ｆｉｓの時間
待ちと、焦点検出のための演算時間と、最大積分時間が
２００ｍ５の場合の合計時間であるが、被写体ががなり
近くて明るいと、４５０ｍ５以下で焦点検出が完了する
。すなわちこれもレンズ駆動中は表示を消すというため
である。この表示は補助光ＡＦモードへ入った時の１回
だけである。 一方、補助光用ＬＥＤ（４８）は２回発光している。 補助光ＡＦモードのシーケンスは、まず補助尼用ＬＥＤ
（４８）を１回発光させて、２００＋ｎｓの間ＣＣＤイ
メーノセンサ（ＦＬＭ）に灯して予備照明をしておく。 これはＣＣＤイメーノセンサ（ＦＬＭ）の応答性を上げ
るためである。そして、最大積分時間が２００ｍ５のモ
ード？、補助光照明のもとでＣＣＤの積分をする。そし
て、このデータにより焦点検出演算をし、レンズを駆動
させる。この間、焦点検出はしない。そしてレンズ停止
後、２回口に補助充用ＬＥＤ（４８）を発光させ、１回
目と同様に最大４５０１１１５の後、焦点検出結果が合
焦ゾーン内に入っていなれけば、再度レンズを駆動させ
て焦点調節を行う。これが基本的な動きである。 ここで、補助光用ＬＥＤ（４８）の発光が１回目ｈ−２
回目かの区別が必要となってくる。これを区別する為に
、補助光１ｓＬ７ラグ（第５−２表の補助光１ｓｔＦ）
が設けられている。このフラグはＯ”が入っていれば１
回目の発光であることを示し、”１″で２回目の発光を
示している。＄２２８ではこのフラグに０”を入れてお
く。＄２２９ではセンサの予備照明時間として２００ｍ
５待ち、＄２３０でセンサの最大積分時間が２００＋ａ
ｓのモードにセットしておく。補助光ＡＦモードの場合
、たいていが２００　ｍｓ＋Ｑ分時間となる。そして、
通常ＡＦモードの時と同様のｒｃＤＩＮＴＡＪヘループ
する。 第９図の＃３つから補助光発光状態で７０−が進み、第
１０図の＃６９で補助光を消す。以下同様に焦点検出し
、第１３図の＃８７に米で、第１４図井２３８の補助光
ＡＩ’モード用７０−「ＬＳＡＶＥＪへ分岐する。これ
が＄２３８から始まるフローである。 まず、補助光ＡＦモードでの焦点検出が１回目かどうか
を判別して、１回目であれば＄２３９へ進む。ここで、
焦点検出演算結果が、ローコントラストであったかどう
かをチェックし、ローコントラストであれば、＄１８９
のｒＬＬＩＧＨＴ２Ｊへ行き、２回目の焦点検出をあき
らめる。このあと、第１３図の＄１８９．＄１９０から
第９図の井４０へループしていき、レンズを繰り込んで
終わる。これはあきらめて繰り込んでいるのであるから
、補助光も発光させないので、焦点検出ループを回る必
要はないが、こうしておけば繰り込み中、急に明るくな
ってコントラストが出れば、補助光なしに焦点検出する
ことが可能であるからである。＄２３９でローコントラ
ストでなければ、第１１図の＃９１の［ＮＬＤＣＩＪへ
行き焦点調節駆動の７０−へ入って行く。この場合には
、第１１図の＃９１から＄１０２を通り、更に、第１２
図の＄１４１を通って＄１５５で駆動を始め、井１５８
から補助光ＡＦモード時の７０−「Ｌ２ｓＡＶＥＪ（第
１４図の＄２３１）へ分岐してくる。 第１４図の＄２３１では補助光１ｓｔ７ラグに基づいて
補助光の発光が１回目かどうかのチェ／りをし、１回目
であれば井２３２へ進む。ここでレンズを焦点検出演算
結果のカウント量だけ駆動させ終わるまで待ち、レンズ
の移動停止後、２回目の補助光発光の７０−井２３３へ
進む。＃２３３では、補助光ＯＫ信号ＡＦＦＬを見て、
１″（ＯＫ）であれば、＃２３４で２回目の補助光発光
信号を出力する（すなわち端子（Ｓ　Ｔ　４　）の信号
を”Ｈｌｇｌｌ”に゛［る）。ΔＦＦＬ信号が０”であ
れば補助光照明装置が切られたのであるから、２回目の
発光はしないでおく。なお、この実施例では、この場合
に補助光Ａ　Ｆモードから解除していないが、解除して
もよい。 ＃２３５で補助光１ｓＬ７ラグをセットして、２回目の
補助光ＡＦモードであることを示しておく。 そして１回目の時と同様に、＃２２９で２００１６８待
って井２３０を通って、＃３９の「ＣＤＩＮＴＡ」へ行
く。２回目の補助光ＡＦモードの時も同様の７０−を通
り、第９図の＃３９から第１０図の井・ｔ４、＃６８を
通って、第１１図の＃８７で補助光ＡＦモードである場
合には、第１４図の＃２３８の［ＬＳＡＶＥＪへ分岐す
る。１度は２回目の補助光ＡＦモードであるので、＃２
４０へ進む。 井２４０でローコントラストであったかどうかをチェッ
クして、ローコントラストであれば＃２１１へ進み、年
度は１度目の場合と違ってレンズを繰り込まずに停止さ
せたままで、両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）の
点滅表示をして割り込み待ちとなる。 ローコントラストでなければ、＃２３９から第１１図の
＃９１へ進み、レンズ駆動の７０−へ入る。そして第１
２図の井１５８まで補助光ＡＦモード用７０−の「Ｌ２
ＳＡＶＥ」へ分岐する。＃２３１では２度目の補助光Ａ
Ｆモードであるので、＃２３６へ進み、１度目と同様レ
ンズが停止するのを待つ。補助光ＡＦモードでなければ
、このあと合焦確認の焦点検出へ入るが、補助光発光は
２回までと制限したので、確認の焦点検出へは行かない
。（本実施例では発光を２回までとしているために、確
認をせず次のような処理をしているが、発光回数の制限
をせず、合焦が確認されるまで発光させてもよい。）こ
の処理とは、レンズ停止時の焦点検出演算値Ｆ　Ｅ　Ｒ
Ｍをチェックする。士なわち、２回目のレンズ駆動開始
時のデフォーカス１が１４ａｍ未満であれば、焦点検出
性能を考えて、充分合焦確認なしに合焦ゾーン内までレ
ンズをもっていくことができると判断して、第１１図の
＃１１７の合焦時の７０−１”ＩＮＦＺＪへ進んで、合
焦表示をする。ＦＥＲＭが１１以上であれば、１度口と
２度目の焦点検出結果が太き（異なっていたということ
で、確かな焦点検出ができなかったとして、＃２１１へ
進み、レンズを今の位置に置いたまま両側のＬＥＤ（Ｌ
ＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を点滅させる。以上が補助光ＡＦ
モードのルーチンである。補助光用ＬＥＤ（４８）の発
光を２回に制限しているのは、発光回数が多いと電源消
費や使いかっての問題があり、１回だと焦点検出誤差や
バックラッシュ誤差の問題があるので、２回を妥当とし
ているのである。又、２回目の焦点検出が不能であった
場合、レンズを繰り込んでいないのは、スイッチ（Ｓｌ
）を一旦開いてから再度閉成して補助光ＡＦモードを再
トライしてみると、今度は被写体の合焦近傍からスター
トする可能性が多く、合焦ゾーン内にレンズを持ってい
く可能性も高まるのであろうと判断しているためである
。 次に、第１６図のイベントカウンタ割り込み７Ｏ−ｒＩ
ＮＴ３ＳＪについての説明に入る。これは割り込み端子
（ＩＮＴ３）に入ってくるレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ
）のエンコーグ（ＥＮＣ）からのパルス（Ｗ　号Ｐ　Ｓ
を使って、レンズ駆動のコントロールを行なうものであ
る。合点位置までのレンズの駆動カウント値ＥＶＴＣＮ
Ｔを焦点検出演算によって求めたが、このＩＮＴ３への
割り込み信号によってレンズの駆動量を常にモニターし
、レンズの移動スピードや停止位置をコントロールする
。まずレンズ駆動時に駆動カウント値ＥＶＴＣＮＴがイ
ベントカウンタにセットされる。そしてレンズ駆動用モ
ータ（Ｍｏｌ）に通電が開始される。するとレンズが動
き出し、エンコーグ（ＥＮＣ）からパルスが出てＩＮＴ
３に割り込みがかかる。そして井２５２のｒＩＮＴ３ｓ
Ｊの７０−が始まる。 まず、＄２５２で１”パルス信号が来たということで、
イベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴを１″減す
る。モして井２５′）で゛、二のカウント値ＥＶＴＣＮ
Ｔが指定量（すなわち０”）をカウントしたかどうかチ
ェ７りし−〔、ＥＶＴＣＮＴが”０”になれば、合焦位
置まて゛レンズが米たとし１うことで＃２５９□＼進み
、モータ（Ｍｏｌ）の駆動をストンブさせる。 イベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴが０″にな
っていなければ＃２５４へ進み、ニアゾーンフラグに基
づいてレンズがニアゾーン内に入っているかどうかをチ
ェックする。ニアゾーンフラグが１″でなければ＃２５
５へ進み、年回のパルスによってニアゾーンに入ったか
どうかをチェックし１こいく。＃２５５でイベントカウ
ンタのカウントｆ直Ｅ＼７Ｔ（ＴＮＴがニアゾーンカウ
ンタのカウント値ＮＺＣより小さくなっていれば、今回
ニアゾーン内に入ったということで＃２５６へ進む。 ニアゾーン外であれば「ＩＮＴ３ｓＪの割り込み７０−
からメイン７０−ヘリターンしていく。一方、＃２５６
では今回始めてニアゾーン内に入ったということでニア
ゾーンフラグをたて、＃２５７で端子（ＰＯ３）からの
ＭＣ信号をＬｏｕ＋″にし、モータ（Ｍｏｌ）の駆動を
ロースピードに切り換える。 そして井２５８で、割り込みフローのスタックポインタ
をリセットして第１２図の＃１６０の「ＷＳＴＯＰＩへ
進み、終端チェックをしながらレンズが停止するのを待
つ。 すなわちこのｒＷｓＴＯＰ］の７０−をループしながら
「ＩＮＴ３ｓＪの割り込みが入り、＃２５２から＃２５
４．＃２５８の７０−を繰り返し、カウント値ＥＶＴＣ
ＮＴが”０″になった時点で、このループを抜は出て、
井２５９へ進む。ここでニアゾーン内にあれば＃１６０
の［ＷＳＴＯＰＩへ進み、メイン７０−ヘリターンしな
いのは、前述したようにレンズが定速で動いていない時
には焦点検出しないとしているためで、ニアゾーン領域
に入ればレンズは減速していくので定速でないためこの
領域に入ればレンズを動がしながら焦点検出はしない。 次にレンズがその駆動パルスカウント値Ｅ　Ｖ　ＴＣＮ
Ｔ分だけ動ききった時点では、＃２５３て・のチェック
でカウント値ＥＶＴＣＮＴが０”になるので＃２５９へ
進む。ここで、レンズ駆動用モータ（ＭＣ１）への通電
を切り、井２６０でブレーキをかけて、＃２６１で駆動
中７ラグをクリアして、井２６２でイベントカウンタの
割り込みを禁止して、＃２６３へ進む。ここで、補助光
ＡＦモード中であるがどうかをチェックして、補助光Ａ
Ｆモード中であれば、このイベントカウンタ割り込みか
らリターンしていく。このリターン先は補助光Ａ　Ｆモ
ードの７０−で説明したように、第１４図の＃２３２か
＃２３６である。＃２６３で補助光ＡＦモードでない場
合には、＃２６４でスタックポインタをリセットして＃
２６５へ移る。 ここからの７０−は焦点調節駆動後、そのレンズの停止
位置が合焦ゾーン内に入っているかどうかの確認の焦点
検出に行くかどうかを判定しているものである。まず、
制御マイコン（ＭＣ２）から送られて米でいるＤＲ倍信
号見て、単写モードか、連写モードかをチェックする。 ＤＲ倍信号０”すなわち単写モードであるならば、＃２
６７で１０ｍ５％ち、レンズがロースピードから完全に
停止してから、次の焦点検出ループに入る。そして、次
の焦点検出で合焦ゾーン内に入っていることが確認され
れば、すなわち第１１図のメイン７０−の＃１１６でチ
ェックされ合焦であれば、始めて＃１１７へ進み、合焦
表示をする。レンズが停止した位置が合焦ゾーン内に入
っていなければ、再び、第１１図の＃１２０からレンズ
駆動のルーチンに入り、同じことが繰り返される。これ
が合焦確認時の７０−である。次に連写モードの場合、
ＤＲ倍信号１″であるので、第１６図の＃２６５から＃
２６６へ進む。ここでレンズ停止時（駆動中７ラグがθ
″の時）のデフォーカスｌ（ＦＥＲＭ）をチェックする
。この数値が５００μ輪以上であれば、＃２６７へ進む
。すなわち、連写モードの時に、レンズ駆動前のデフォ
ーカス量が５００μｍ０以上であれば、合焦確認をする
ということになる。 ＃２６６でＦＥＲＭがＳＯＯμ−未満であれば、井２６
８へ進み、反転フラグがたっているかどうかをチェック
し、反転フラグがたっていればバックラノ／ユの補正を
したことがあるということで、合焦確認をするために、
＃２６７の方へ行く。井２６８″Ｃ反転フラグがたって
いなければ、＃１１７のｒｌＮＦＺＪの合焦表示７０−
へ行く。これは連写モードの時には、レンズ駆動スピー
ドを上げて移動している被写体に対する追従性をよくさ
せるための方法で、５００μ「１以内の位置からバック
ラッシュの補正をしないで自動焦点調節をさせた場合に
は、システムのりニアティもよ（、確実に合焦ゾーン内
に入るという確信のもとで合焦確認の焦点検出をせずに
、直接合焦表示へ行く。これ以外の場合は、合焦確認に
行き、合焦精度を上げる。もっとも焦点検出能力が更に
向上し駆動系統の誤差がまったくない完全に近いもので
あれば、すべてここでの合焦確認は不用というふうにし
てもよい。以上が自動焦点調節のシーケンスである。 次に、第９図の＃４０から井５３までの７０−と第１３
図（Ａ）（Ｂ）のタイムチャートとを用いて「繰り込み
積分」と、移動分補正について説明する。 これは基本的に、焦点検出ループに要する時間を短くす
るための手段である６第１８図（Ａ）は被写体が比較的
明るく、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積分時間が
６０＋ｎｓ未満の場合であり、第１８図（Ｂ）は積分時
間が６０Ｉｌｌｓを超えるような暗い場合である。そし
て第１８図（Ｂ）がｒａワ込み積分」と称する状態にな
っている。 まず被写体が明るい場合、第１８図（Ａ）の■でセンサ
の積分が開始されるときのイベントカウンタの値ＥＶＴ
ＣＮＴを読み取り、これをＴ１として保存する。積分終
了時の■でＴ２を保存する。 そして、ＡＧＣデータを入力してすぐ■で大の積分を開
始してしまう。この積分開始時は■と時間的にほぼ同一
時刻であるとして、７１′＝７２として考え、改めてＴ
Ｉ’　を取り込むことはしない。 ■で積分を開始したと同時に、ＣＣＤイメージセンサか
ら画素データを取り入れる。そして■で焦点検出演算を
開始する。ところが（Ａ）の明るい被写体の場合、■か
ら始まった第２回目の積分は焦点検出演算が終了するま
でに■で終わってしまっている。ＣＣＤイメージセンサ
がらの画素データは積分終了後直ちに出力され、演算終
了時までデータをセンサ内で持っておくことはできない
。又ＡＦマイコン（ＭＣＩ）が新データを取り込みに行
けば、現在演算中のデータは破壊されてしまう。 結局この第２回目の積分のデータは捨てられることにな
る。しかし■で演算が終了した時点ですぐ大の積分を開
始すれば、明るければこの積分時間自重さほど問題では
なく、焦点検出ループの時間としては長くならない。な
おこの場合には■でのカウント値Ｔ２’は無視されるこ
とになる。そして、この時の移動分補正の計算は前述し
た計算式％式％ ２−Ｔ３とした時の補正量Ｔｚ＝Ｔｘ／２＋Ｔｙが演算
結果で求められたレンズ駆動カウント値ＤＲＣＮＴがら
減算しておけばよい。なおここでＴ３とは演算終了時の
イベントカウント値である。■で補正された値ＤＲＣＮ
Ｔを新たなイベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴ
としてセットする。 次の積分開始時にはこのカウント値をＴ１″として保存
し、以下同様に繰り返す。 次に被写体が暗い場合は［株］で積分開始時のイベント
カウント値Ｔ１を保存する。・０で積分が終了してＴ２
を保存する。ＡＧＣデータを取り込んでから■ですぐ次
の積分を開始する。ＣＣＤデータ入力後＠から焦点検出
演算を開始する。そして［相］で演算が終了し、Ｔ３を
得て（Ａ）と同様の移動分補正をする。この積分終了時
点の［相］では第２回目の積分が終了していない。ここ
で「繰り込み積分」方式を用いていないとすると、［相
］において新たな積分を開始することになりここから［
株］−〇間と同等の時間を待たなければならない。しか
し、本実施例では「繰り込み積分」によって［相］です
でに積分を開始しているので、積分終了まで［相］−〇
間持つだけですむ。すなわちトータル時間として■−［
相］の時間が短縮されることになる。すなわち、「繰り
込み積分」方式は積分時間が■−［相］時間を超えるよ
うな場合に効果が出てくる。本実施例では〇−［相］が
６０ｍ５、又［相］−〇の最大積分時間を１０（）Ｉｌ
ｌｓとしている。 ところで（Ｂ）の場合の移動分補正については（Ａ）と
同様の方法はとれない。演算終了時Ｏでの移動片補正は
、積分開始時■のカウント値Ｔ１′（こｉｔは曲回の積
分終了時点のカウント値と同じと見なしてＴ２→Ｔｌ’
　とおきかえられる）と、積分終了時のＴ２′、演算終
了時の７３’　を用いて補正値を求めたいが、前回の演
算終了時［相］で、レンズ駆動用イベントカウント値Ｅ
ＶＴＣＮＴが書き換えられている。すなわち補正計算で
のＴｘ＝７１’　−７２’　！こおいて、Ｔ１’　　と
７２’　では別次元の数値であり、この計算は意味がな
い。Ｔ　２　’−１Ｔｌ′は［相］で演算結果が求めら
れＥ　Ｖ　Ｔ　ＣＮ　Ｔがセントされた時点から新しい
スケールになっているのである。そこで、Ｔｌ’　　も
新しいスケールに変換する必要がある。すなわち、［相
］で求まった駆動カウント値ＤＲＣＮＴと、前回のスケ
ールで［相］に米でいる値Ｔ３との差が新スケールへの
変換補正量となる。システムが理想的であれば、ＤＲＣ
ＮＴ＝Ｔ３となるはずであるが、被写体に対しレンズが
移動しなからセンサ積分をしているということや、デフ
ォーカス量対レンズ駆動カウント値の間での変換では係
数が小さめに量子化されているということや、焦点検出
演算で求まるデフォーカス量自体もレンズの行きすぎ防
止の意味で幾分小さめに結果が求まるようにし行きすぎ
てもどったりした時に行うバックラッシュ補正によって
の誤差を含まないよう考慮しであることにより必ずＤＲ
ＣＮＴ＞Ｔ３となっている。そこでＤＲＣＮＴ−Ｔ３が
新スケールと旧スケールとの補正量となり、Ｔ２をＴＩ
’に置きかえる時にこれを補正すれば新スケールのＴＩ
’が求まりＯでの移動片補正ができる。、フローチャー
トに揚げた実施例では、（ＤＲＣＮＴ−７３）＋Ｔ２→
Ｔｌ’ と置きかえてＴｘ＝ＴＩ’　−Ｔ２’　として補正量Ｔ
ｚを求めている。しかし、又これを別の実施例として Ｔｘ＝（Ｔ２−Ｔ３）＋（ＤＲＣＮＴ−Ｔ２’　）とし
ても、同様に補正量Ｔｚを求めることができる。ただし
、この場合は（ＤＲＣＮＴ−Ｔ３）の補正が必要ないか
わりに、移動分捕正時に繰り込み積分の場合の別ルーチ
ンを作り、 Ｔ＼＝７１’　　−７２′ のかわり；こ上記式を用意しておかな（亀とならな（１
゜又Ｔ２′によっでＴ２が消されてしまわな−１ような
別のメモリを用意しておく必要もある。 次に７０−チャート上で「繰り込み積分」を見ると、第
１０図の＃６６から始まる。＃６５で駆動中７ラグをチ
ェックしてレンズが駆動中とし１う判断をした時には、
「繰り込み積分」状態になろうがなるまいが＃６Ｇで次
の積分を開始し、＃６７で繰り込み積分フラグ（第５−
１表の繰り込み積分Ｆ）をたてていく、そして、「繰り
込み積分」が必要な時の焦点検出ループのトップを＃ｆ
Ｊ９図の＃４０の「ＣＤＩＮＴＪとしている。 午、第１８図（Ｂ）の状態であるとする時の７０−を追
う。＃４０で積分モードにして積分終了信号Ｎｔｌ　１
を検知できるよう【こしぞおく、そして＃４２で繰り込
み積分フラグがたってしするかどうかをチェックして、
たっていなければ繰り込み積分モードになっていないの
で＃４４へ進む。繰り込み積分フラグがたっていれば＃
４３へ進み、積分終了信号Ｎｌ３４をチェックして、す
でに積分が終わっているかどうかをチェックする。第１
８図（Ｂ）の［相］のように積分が終わっていなけれぼ
＃４９のｌ”ＴＩＮＴ（ｌへ進む、すなわちＩＴＩＮＴ
ｃＪからが繰り込み状態時の７０−で、＃４４からの［
ＣＤＩＮＴＳＪが非繰り込み用である。第１０図の＃４
９では１−ｃｕｔ　ｓｔ＋ｏＬ７ラグを１″にする。＃
５０でＡＦＥ信号を“Ｌｏｗ″にし、そして前述したよ
うに＃５１で移動片補正に備えてＴＩ”の補正をする。 ＃５３で積分の残り時間の最大値４０Ｉｌ＋ｓをセ・ン
卜して、＃５５へ進む、以下はメインルーチンを流れて
いく、「繰り込み積分」はこのようにして焦点検出時間
を短縮する効果を出す。以上でＡＦマイコン（ＭＣＩ）
の７０−の説明を終わる。 ２訓じピ臥迷− 以上詳述したように、本発明は、被写体からの光を受光
する電荷蓄積型イメージセンサから伝送される蓄積電荷
に基づいて撮影レンズの焦点調節状態を演算し、その結
果に応じて註撮彩レンズのフォーカシングを行う自動焦
点調節装置ｉこおいて、被写法の輝度が所定以上か否か
を判別する判別手段と、該輝度が所定以上と判別された
ときには、フォーカシング中もイメージセンサの電荷の
蓄積を行い、演算された最新の焦点調節状態に応じて撮
影レンズのフォーカシングを行うとともに、該輝度が所
定以下と判別されたときには、撮影レンズの停止中にの
みイメージセンサの電荷の蓄積を行い、演算終了後に演
算された焦点調節状態に応じてフォーカシングをおこな
う制御手段とを有することを特徴とするものであり、被
写体の輝度が所定以上の明るい時にはレンズを移動させ
つつイメージセンサの電荷の蓄積を行いつつ煎豆検出を
行うので、迅速な自動焦点調節が可能であり、イメージ
センサ上の像の流れも小さいので焦点検出精度もよいし
、被写体の輝度が所定以下の暗い時にはレンズを停止さ
せてからイメージセンサの電荷の蓄積を行うので、やは
り焦点検出精度はよい。 特に、本発明によれば、被写体が明るい場合に、移動す
る被写体に対する自動焦点調節の追随性が良（、レンズ
の動きもなめらかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のカメラシステム全体を示す概略
図、＠２図はその電気回路を示すブロック図、第３図は
その電子閃光装置の７ラソシユ回路を示す回路図、第４
，５図はその制御マイコンの動乍を示す７０−チャート
、第６図はそのインターフェース回路を示すブロック図
、第７−１６図はそのＡＦマイコンの動作を示す７０−
チャート、第１７図（Ａ）（Ｂ）はそれぞれわりこみ信
号を信号すタイムチャート、第１８図（Ａ）（Ｂ）は「
繰り込み積分」の動作を説明するためのタイムチに−ト
、第１９図は本発明実施例の焦点検出原理を説明するた
めの概略図である。 （ＬＺ）；撮影レンズ （ＦＬＭ）：電荷蓄積型イメージセンサ（１１３）；Ａ
Ｆコントローラ（制御手段、判別手段）（ＭＣＩ　）；
Ａ　Ｆマイコン（制御手段、判別手段）。 以　　　上 出願人　ミノルタカメラ株式会社 第１８１！ＡＣＡ） 第１ｑ図 手続補正書（方式） ２ｑ 昭和６０年０５月赫日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被写体からの光を受光する電荷蓄積型イメージセン
   サから転送される蓄積電荷に基づいて撮影レンズの焦点
   調節状態を演算し、その結果に応じて該撮影レンズのフ
   ォーカシングを行う自動焦点調節装置において、 被写体の輝度が所定以上か否かを判別する判別手段と、 該輝度が所定以上と判別されたときには、フォーカシン
   グ中もイメージセンサの電荷の蓄積を行い、演算された
   最新の焦点調節状態に応じて撮影レンズのフォーカシン
   グを行うとともに、該輝度が所定以下と判別されたとき
   には、撮影レンズの停止中にのみイメージセンサの電荷
   の蓄積を行い、演算終了後に演算された焦点調節状態に
   応じてフォーカシングをおこなう制御手段とを有するこ
   とを特徴とする自動焦点調節装置。 ２、判別手段は、イメージセンサの積分時間が所定時間
   以上であるか以下であるかを判別する手段であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調節装
   置。 ３、判別手段は、イメージセンサの出力信号のゲインを
   その大きさに応じて制御する自動ゲイン制御手段のゲイ
   ンレベルに応じて判別を行う手段であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調節装置。