JPS6236620A - 焦点検出装置 - Google Patents
焦点検出装置Info
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- JPS6236620A JPS6236620A JP8729086A JP8729086A JPS6236620A JP S6236620 A JPS6236620 A JP S6236620A JP 8729086 A JP8729086 A JP 8729086A JP 8729086 A JP8729086 A JP 8729086A JP S6236620 A JPS6236620 A JP S6236620A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
ｌｌＬ匹孔胆Ｌ」
本発明はカメラの自動焦点調節装置に関する。
従迷！口支量−
撮影レンズの焦点を自動的に調節する自動焦、く調節装
置において、撮影レンズがその無限遠端もしくは最近接
端に到達するとそれ以上に撮影レンズを駆動することは
できない、そこで、本願出願人が先に提案した特開昭５
９−２０４８１３号公報においては、撮影レンズがこの
ような終端位置に達すると自動焦点調節ｉ置の撮影レン
ズ駆動用モータな停止させて再度合焦検出を行い、その
結果、検出されたデフォーカス方向がその終端位置を越
えて撮影レンズを駆動させねばならない方向の場合には
レンズ駆動を禁止するとともに、デフォーカス方向が終
端位置から撮影レンズの移動可能範囲内に戻る方向の場
合にはそのデフォーカス方向に基づいて撮影レンズを駆
動するように構成されている。このように構成すれば、
撮影レンズが終端位置に達しても、なおその位置を越え
て撮影レンズを移動させようとしてレンズ駆動用モータ
に過負荷がかかることがなくなるという利点がある。 明が 良しよ゛とする。ｌ σ しかしながら、撮影レンズの移動可能範囲の終端位置に
は無限遠側と最近接側とがあり、撮影レンズが無限遠側
の終端位置に達している場合と、最近接側の終端に達し
ている場合とでは状況が異なる。 撮影レンズが無限遠側の終端位置に達している場合、被
写体が更に遠方に位置しているという状況は有り得ない
ので、合焦検出誤差やレンズ駆動機構の調整誤差などに
よってデフォーカス方向が無限遠方向として検出さｈて
いることになる。すなわち、撮影レンズが無限遠側の終
端位置にある状態においては、合焦検出装置の合焦検出
誤差、撮影レンズの駆動機構の調整誤差などによってデ
フォーカス方向が更に無限遠方向であるとして検出され
る可能性がある。 そこで、本発明の目的は、このような無限遠側の終端位
置において生じる合焦検出誤差や機械的調整誤差を考慮
して合焦Ｍ別を行い、状況に応じたより適正な自動焦点
１１４ｔｆＢを行うことができる自動焦点調節装置を提
供することにある。 、 ヴを るための− 上記目的を達成するために、本発明においては、被写体
に対する撮影レンズのデフォーカス量とデフォーカス方
向とを繰り返し検出する合焦検出手段と、デフォーカス
量が予め定められた合焦判別手段内か否かを判別し、合
焦判別幅以内にあるときには合焦信号を出力する合焦判
別手段と、合焦信号が出力されない場合は、検出手段の
検出結果に基づいて撮影レンズを駆動する駆動手段と、
撮影レンズがその移動可能範囲の無限遠側の終端位置に
達しているか最近接側の終端位置に達しているかを検出
する終端検出手段と、撮影レンズが最近接側の終端位置
に達していることが検出されたときには駆動手段による
撮影レンズの駆動を停止させるとともに、撮影レンズが
無限遠側の終端位置に達していることが検出されたとき
には、駆動手段による撮影レンズの駆動を停止させて合
焦検出手段を作動させ、合焦判別手段の合焦判別幅を通
常状態よりも大さくして合焦ｔ’＋＋別を行わせ、なお
合焦信号が出力されなければ合焦検出が不可能であるこ
とを示す合焦検出不可信号を出力する制御手段とを有す
ることを特徴とする。 １皿 従って、本発明によれば、撮影レンズが無限遠側の終端
位置に達していることが検出されたときには、駆動手段
による撮影レンズの駆動が停止させられて合焦検出手段
が作動させられ、このときに、合焦検出誤差や機械的：
Ｉ４整誤差を考慮して合焦判別手段の合焦判別幅を通常
状態よりも大きくして合焦判別を行い、なお合焦信号が
出力されなければ合焦検出が不可能であることを示す合
焦検出不可信号が出力される。 （以下余白） スｍ 本発明の実施例による自動焦点調節のためのカメラシス
テムの概略を１図に基づいて説明する。 第１図において、一点鎖線の左側はズームレンズ（ＬＺ
）、右側はカメラ本体（ＢＤ）であり、両者はそれぞれ
クラッチ（１０６）（１０７）を介して機構的に、接続
端子（ＪＬＩ）〜（Ｊ Ｌ５）（Ｊ Ｂｌ）〜（ＪＢ５
）を介して電気的に接続される。このカメラシステムで
は、ズームレンズ（ＬＺ）の７オーカ入用レンｒ（ＦＬ
）、ズーム用しンで（ＺＬ）、マスターレンズ（ＭＬ）
を通過した被写体光が、カメラ本体（ＢＤ）の反射ミラ
ー（１０８）の中央の半透光部を透過し、サブミラー（
１０９）によって反射されＣＣＤイメージセンサ（ＦＬ
Ｍ）に受光されるように、その光学系が構成されている
。 インターフェース回路（１１２）は合焦検出モノ１−ル
（ＡＦＭ）内のＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）を駆動
したり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）から被写体デ
ータを取り込んだり、またこのデータをＡＦコントロー
ラ（１１３）へ送り出したりする。 ＡＦコントローラ（１１３）はＣＣＤイメージセンサ（
ＦＬＭ）からの信号に基づいて、合焦位置からのズレ■
を示すテ゛フォーカス！ｌ＋ΔＬ１とデフォーカス方向
（前ピン、後ビン）との信号を算出する。モータ（Ｍｏ
ｌ）はこれら信号に基づいて駆動され、その回転はスリ
ップ機構（ＳＬｒ’）、駆動機構（ＬＤＲ）、カメラ本
体側クラッチ（１０７）を介してズームレンズ（ＬＺ）
に伝達される。尚、スリップ［１７（ＳＬＰ）はズーム
レンズ（ＬＺ）の被動部に所定以上のトルクがかかった
ときにすべってモータ（Ｍｏｌ）にその負荷がかからな
いようにするものである。 ズームレンズ（Ｌ Ｚ ）ｌ二おいて、７オーカ入用レ
ンズ（Ｆ’Ｌ）を駆動するための焦点調節部材（１０２
）の内周には雌ヘリフイドネノが形成されており、これ
にネジ嵌合するように、レンズマウント（１２１）と一
体となった固定部（１０１）の外周に雄ヘリフイドネノ
が形成されている。焦点調節部材（１０２）の外周には
大歯車（１０３）が設けられており、この大歯車（１０
３）は小歯ヰＬ（１０４）、伝達機構（１０５）を介し
て、レンズ側クラッチ（１０６）に連結されている。こ
れにより、モータ（Ｍｏｌ）の回転が、カメラ本体のス
リップ機構（ＳＬＰ）、本体側のクラッチ（１０７）、
レンズ１１ＩＩ１．ノクラツ＋（１０６）、レンｒ内の
伝達ｆｉ！（１０５）、小歯車（１０４）及び大歯ＩＩ
（１０３）を介して、焦点調節部材（１０２）に伝達さ
れ、へりコイドネジによって７オーカス用レンズ（ＦＬ
）が光軸方向に前後に移動して焦烹羽節が行なわれる。 また、レンズ（ＦＬ）の駆動量をモニターするためのエ
ンコーダ（ＥＮＣ）がカメラ本体（ＢＤ）の駆動８！構
（ＬＤＲ）に連結されており、このエンコーダ（ＥＮＣ
）からレンズ（ＦＬ）の駆動量に対応した数のパルスが
出力される。 ここで、モータ（Ｍｏｌ）の回転数をＮＭ（ｒｏｔ）、
エンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス数をＮ、エンコーダ
（ＥＮＣ）の分解能をρ（１／ｒｏｔ）、モータ（Ｍｏ
ｌ）の回転軸からエンコーダ（ＥＮＣ）の取付軸までの
機械伝達系の減速比をμＰ１モータ（ＭＯｌ）の回転軸
からカメラ本体側クラッチ（１０７）までの機械伝達系
の減速比をμＢ、レンズ側クラッチ（ＩＯＧ）から大歯
車（１０３）までのｎ械伝達系を減速比をμＩ７、焦点
調節部材（１０２）のへりコイドリードをＬＨ（ｍ鴫／
ｒｏｔ）、７オーカ入用レンズ（ＦＬ）の移動量をΔｄ
（ｍｅ）とすると、Ｎ＝ρ・μＰ−ＮＭ Δｄ ＝ＮＭ・μＢ・μＬ−ＬＨ 即ち、 Δｄ＝Ｎ・μＢ・μＬ−ＬＨ／（Ｐ・μＰ）・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）の関係
式が得られる。 また、レンズをΔｄ（ｍｓ）だけ移動させたときの結像
面の移動ユΔＬ（−糟）と上記Δｄとの比をＫｏｐ＝Δ
ｄ／ΔＬ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（２）で表わすと、式（１）（２）より Ｎ＝Ｋｏｐ・ΔＬ・ρ・μＰ／ （μＢ・μＬ−ＬＨ）・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（３）の関係式が得られる。ここで、 ＫＬ＝Ｋｏｐ／ （＃Ｌ −ＬＨ） ・−−−−
−−・ （４）ＫＢ＝ρ・μＰ／μＢ ・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・（５）とすると、 Ｎ＝ＫＢ −ＫＬ・ΔＬ ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（６）の関係式が得られる。 尚、（６）式において、ΔＬは信号処理回路（１１２）
から、デフォーカス量１ΔＬ１とデフォーカス方向の信
号として得られる。また、（４）式のＫＬは、ズームレ
ンズ（ＬＺ）の変倍操作用ズームリング（ＺＲ）の回動
操作により設定された焦点距離に対応してレンズ回路（
ＬＥＣ）から出力される。 即ち、ズームリング（ＺＲ）の回動位置に応じたデータ
をコード板（ＦＣＤ）が出力し、このデータがレンズ回
路（ＬＥＣ）に送られ、このフード板（ＦＣＤ）からの
データに対応したアドレスに記憶されているＫＬのデー
タが直列でカメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取られ
る。コード板（ＦＣＤ）は、ズームリング（ＺＲ）の回
動設定位置に対応したデータを出力するよう、コードパ
ターンが定められている。また、レンズ回路（ＬＥＣ）
内に内蔵されたＲＯＭのような固定記憶手段には、ズー
ムリング（ＺＲ）により設定される焦点距離に対応した
ＫＬのデータが、それぞれコード板（Ｆ ＣＤ ）から
のデータに対応したアドレスに予め固定記憶されている
。 また、（Ｓ）式のＫＢはカメラ本体での前記減速比μＢ
に応じて固定的に定められるデータであり、このデータ
ＫＢはカメラコントローラ（１１１）が持っている。 ここで、カメラ本体側の読取回路（ＬＤＣ）からレンズ
側のレンズ回路（ＬＥＣ）へは、端子（Ｊ Ｂｌ）（Ｊ
Ｌｌ）を介して′！ｌａが、ｉ子（Ｊ Ｂ２）（Ｊ Ｌ
Ｚ）ヲ介して同期用クロックパルスが、端子（ＪＢ３）
（ＪＬ２）を介して読込開始信号がそれぞれ送られる。 また、レンズ回路（ＬＥＣ）から読取回路（ＬＤＣ）へ
は、端子（Ｊ Ｌ４）（Ｊ Ｂ４）を介してデータＫｌ
−が直列で出力される。尚、端子（Ｊ Ｂ５）（Ｊ Ｌ
５）は共通のアース端子である。 レンズ回路（Ｌ Ｅ Ｃ）は、端子（Ｊ Ｂ３）（Ｊ
Ｌ３）を介して読込開始信号が入力すると、ズームリン
グの回ｒＢＪ設定による焦点距離に対応したＫＬのデー
タを、カメラ本体から端子（Ｊ Ｂ２）（Ｊ ＬＺ）を
介して入力されるクロックパルスに同期して、直列に読
取回路（Ｌ Ｄ Ｃ）へ出力する。そして、読取回路（
ＬＤＣ）は端子（ＪＢ２）へ出力するクロックパルスと
同じクロックパルスに基づいて、端子からの直列デー、
夕を読み取って並列データに変換する。 カメラコントローラ（１１１）は、読取回路（ＬＤＣ）
からのデータＫＬとその内部のデータＫ［３とに基づい
てＫＬ −ＫＢ＝にの演算を行なう。ＡＦシコンローラ
（１１３）はインターフェース回路（１１２）からの被
写体像のデータを使ってデフォーカスｉ＋ΔＬｌを求め
、このデフォーカス量１ΔＬ１と、カメラコントローラ
（１１１）からのデータにとに基づいて Ｋ・１ΔＬＩ＝Ｎ の演算を行ない、エンコーダ（ＥＮＣ）で検出すべきパ
ルス数を算出する。ＡＦシコンローラ（１１３）は、被
写体像のデータを使って求めたデフォーカス方向の信号
に応じてモータドライバ回路（１１４）を通してモータ
（Ｍｏｌ）を時計方向或いは反時計方向に回転させ、エ
ンコーダ（ＥＮＣ）からＡＦシコンローラ（１１３）で
の算出値Ｎに等しい数のパルスが入力した時点で、フォ
ーカス用レンズ（ＦＬ）が合焦位ｒ１１までの移！ｆ！
１ＪｆｆｉΔｄだけ移動したと判断して、モータ（Ｍｏ
ｌ）の回転を停止させる。 以上の説明では、カメラ本
体（ＢＤ）ＩにデータＫＢを固定記憶させ、このデータ
ＫＢにレンズからのデータＫＬを掛けることによりに＝
ＫＬ−ＫＢ の値を算出させていたが、Ｋ値の算出は上述の方法に限
定されるものではない。例えば、ＫＢ値が互いに異なる
複数種類のカメラ本体のいずれに対してもズームレンズ
が装着可能な場合、ズームレンＸ’（ＬＺ）のレンズ回
路（ＬＥＣ）から特定のＫＢ値を有するカメラ本体に対
応した Ｋ １＝ＫＬ−ＫＢ １ のデータを設定焦点匪離に応じて出力するようにする。 一方、この特定成種のカメラ本体では、カメラコントロ
ーラ（１１１）内のデータＫＢと、ＫＬ−ＫＢの演算は
不要として読取回路（Ｌ Ｄ Ｃ）がらのデータＫ １
をＡＦシコンローラ（１１３）へ入力しておくようにし
、上記特定のＫＢ値とは異なる値ＫＢ２（−ＫＢＩ）を
有する他カメラ本体に上記レンズが装着されるときは、
カメラコントローラ（１１１）内に ＫＢ ２／ＫＢ １ のデータを持たせ、そして Ｋ ２＝Ｋ １−ＫＢ ２／ＫＢ １＝ＫＬ−ＫＢ ２
の演算を行なってＫＬ−ＫＢ ２の値を得るようにして
もよい。 特に、７す一カ入用レンズ（ＦＬ）が前述のようにズー
ム用レンズ（ＺＬ）よりも何方に配置されている前群繰
出型のズームレンズの場合には、Ｋｏｐの値は Ｋｏｐ＝（ｆｌ／ｆ）’ ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）ｒ１ニア
オーカス用レンズの焦点距離 となり、１つのズームレンズ１こついてのＫＬ（直また
はに値が非常に広範囲に変化する。この場合、レンズに
記憶するデータＫＬ或いはＫを、指数部のデータと有効
数字のデータ（例えば、８ビツトのデータであれば、上
位４ビツトを指数部、下位４ビツトを有効数字数とする
）に分け、カメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取った
データのうち下位４ビツトのデータを指数部のデータだ
けシフトさせてカメラコントローラ（１１１）へ入力す
るようにすればＫＬまたはＫの値が大幅に変化しても充
分に対応できる。 尚、上記第１図についての説明では、本発明の全体的な
８！能および作用を理解しやす（するために本発明の装
置が回路ブロックの組合せによってＮｌｔ成されるよう
に示したが、実際には、それらの回路ブロックの機能の
ほとんどは、以下に述べるように、マイクロコンピュー
タ（以下、マイフンと称する）より達成される。 第２図は、本実施例のカメラ内の回路を概略的に示すブ
ロック図である。 第２図において、（ＭＮＳ）は電源スィッチ、（ＰＯＲ
）はその電源スィッチ（ＭＮＳ）の開成に応じて後述の
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）及び制御マイコン（ＭＣ２）の
リセットを行うパワーオンリセット回路である。（Ｓ
１ ）ｌ土シャツタレリーズボタンの１段押下（半押し
）によ’）Ｉ？！成されるスイッチで、この閉成によっ
て測光及び自動焦点調節の動作が開始される。（Ｓ２）
は該シャツタレリーズボタンの２段押下（押し切り）に
よって閉成されるスイッチで、この閉成によって露光動
作が開始される。（Ｓ４）はフィルムの巻き上げが完了
すると閉成されるスイッチである。 （ＭＣ２）は、第１図で示したカメラコントローラ（１
１１）の働きをするもので、カメラのシステム全体の動
作をシーケンス的に制御するマイクロフンピユータ（以
下、制御マイフンという）である。 その端子（１１）にはスイッチ（Ｓｌ）が接続され、端
子（■２）にはアンド回路を介してスイッチ（Ｓ２ ）
（Ｓ ４ ）が接続されている。（Ｏ３ｃ）はその動作
用の発振回路である。（ＭＣＩ）は、第１図で示したＡ
Ｆシコンローラ（１１３）の働きをするもので、自！Ｉ
Ｉ！Ｊ焦点調節動作をシーケンス的に制御するマイクロ
コンピュータ（以下、ＡＦマイフンという）である、演
算された焦点＄ｌｆｆ１ｌ状態は表示用ＬＥＤ（ＬＥＤ
Ｌ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）のいずれがを点灯させる
ことによって７フイングー内に表示される。 （ＳＡＦ／Ｍ＞は自動焦点調節モード（以下、ＡＦモー
ドという）と手動焦点調節モード（以下、ｎ。 ｎＡＦモードという）との切り換えのためのスイッチで
、開成されるとＡＦモード、開放されているとｎｏｎＡ
Ｆモードとなり、そのＳ Ａ Ｆ／Ｍ信号は制御マイコ
ン（ＭＣ２）の端子（Ｐ Ｔ ６ ）に入力される。こ
こで、ｎｏｎＡＦモードには、焦点調節状態の表示のみ
なされてレンズは移動されないＦＡモードと、該表示も
なされないＭＡＮＵＡＬモードとが設けられている。（
ＳΔ／Ｒ）は自動焦点調節の完了後にシャツタレリーズ
をイ〒うＡＦ優先モードと、自動ｉ！点、Ｗｆｆｒｉの
完了前でもスイッチ（Ｓ２）の開成に応じてシャツタレ
リーズを行うレリーズ優先モードとを選択的に切り換え
るスイッチで、閉成されるとＡＦ優先モード、開放され
るとレリーズ優先モードとなり、そのＳＡ／Ｒ信号は制
御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ Ｔ ７ ）に入力さ
れる。 （ＭＤＲ２）はフィルムの巻き上げ、巻き戻し用のモー
タ（ＭＣ２）を制御するドライバ回路で、制御マイコン
（ＭＣ２）からのＭＭ、ＭＮ信号によってモータ（ＭＣ
２）の回転方向、回転量を制御するものである。ＭＭ、
ＭＮ信号とモータ（ＭＣ２）の動作との関係を第１表に
示す。 （以下余白） ■−−−Ｌ−一」
置において、撮影レンズがその無限遠端もしくは最近接
端に到達するとそれ以上に撮影レンズを駆動することは
できない、そこで、本願出願人が先に提案した特開昭５
９−２０４８１３号公報においては、撮影レンズがこの
ような終端位置に達すると自動焦点調節ｉ置の撮影レン
ズ駆動用モータな停止させて再度合焦検出を行い、その
結果、検出されたデフォーカス方向がその終端位置を越
えて撮影レンズを駆動させねばならない方向の場合には
レンズ駆動を禁止するとともに、デフォーカス方向が終
端位置から撮影レンズの移動可能範囲内に戻る方向の場
合にはそのデフォーカス方向に基づいて撮影レンズを駆
動するように構成されている。このように構成すれば、
撮影レンズが終端位置に達しても、なおその位置を越え
て撮影レンズを移動させようとしてレンズ駆動用モータ
に過負荷がかかることがなくなるという利点がある。 明が 良しよ゛とする。ｌ σ しかしながら、撮影レンズの移動可能範囲の終端位置に
は無限遠側と最近接側とがあり、撮影レンズが無限遠側
の終端位置に達している場合と、最近接側の終端に達し
ている場合とでは状況が異なる。 撮影レンズが無限遠側の終端位置に達している場合、被
写体が更に遠方に位置しているという状況は有り得ない
ので、合焦検出誤差やレンズ駆動機構の調整誤差などに
よってデフォーカス方向が無限遠方向として検出さｈて
いることになる。すなわち、撮影レンズが無限遠側の終
端位置にある状態においては、合焦検出装置の合焦検出
誤差、撮影レンズの駆動機構の調整誤差などによってデ
フォーカス方向が更に無限遠方向であるとして検出され
る可能性がある。 そこで、本発明の目的は、このような無限遠側の終端位
置において生じる合焦検出誤差や機械的調整誤差を考慮
して合焦Ｍ別を行い、状況に応じたより適正な自動焦点
１１４ｔｆＢを行うことができる自動焦点調節装置を提
供することにある。 、 ヴを るための− 上記目的を達成するために、本発明においては、被写体
に対する撮影レンズのデフォーカス量とデフォーカス方
向とを繰り返し検出する合焦検出手段と、デフォーカス
量が予め定められた合焦判別手段内か否かを判別し、合
焦判別幅以内にあるときには合焦信号を出力する合焦判
別手段と、合焦信号が出力されない場合は、検出手段の
検出結果に基づいて撮影レンズを駆動する駆動手段と、
撮影レンズがその移動可能範囲の無限遠側の終端位置に
達しているか最近接側の終端位置に達しているかを検出
する終端検出手段と、撮影レンズが最近接側の終端位置
に達していることが検出されたときには駆動手段による
撮影レンズの駆動を停止させるとともに、撮影レンズが
無限遠側の終端位置に達していることが検出されたとき
には、駆動手段による撮影レンズの駆動を停止させて合
焦検出手段を作動させ、合焦判別手段の合焦判別幅を通
常状態よりも大さくして合焦ｔ’＋＋別を行わせ、なお
合焦信号が出力されなければ合焦検出が不可能であるこ
とを示す合焦検出不可信号を出力する制御手段とを有す
ることを特徴とする。 １皿 従って、本発明によれば、撮影レンズが無限遠側の終端
位置に達していることが検出されたときには、駆動手段
による撮影レンズの駆動が停止させられて合焦検出手段
が作動させられ、このときに、合焦検出誤差や機械的：
Ｉ４整誤差を考慮して合焦判別手段の合焦判別幅を通常
状態よりも大きくして合焦判別を行い、なお合焦信号が
出力されなければ合焦検出が不可能であることを示す合
焦検出不可信号が出力される。 （以下余白） スｍ 本発明の実施例による自動焦点調節のためのカメラシス
テムの概略を１図に基づいて説明する。 第１図において、一点鎖線の左側はズームレンズ（ＬＺ
）、右側はカメラ本体（ＢＤ）であり、両者はそれぞれ
クラッチ（１０６）（１０７）を介して機構的に、接続
端子（ＪＬＩ）〜（Ｊ Ｌ５）（Ｊ Ｂｌ）〜（ＪＢ５
）を介して電気的に接続される。このカメラシステムで
は、ズームレンズ（ＬＺ）の７オーカ入用レンｒ（ＦＬ
）、ズーム用しンで（ＺＬ）、マスターレンズ（ＭＬ）
を通過した被写体光が、カメラ本体（ＢＤ）の反射ミラ
ー（１０８）の中央の半透光部を透過し、サブミラー（
１０９）によって反射されＣＣＤイメージセンサ（ＦＬ
Ｍ）に受光されるように、その光学系が構成されている
。 インターフェース回路（１１２）は合焦検出モノ１−ル
（ＡＦＭ）内のＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）を駆動
したり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）から被写体デ
ータを取り込んだり、またこのデータをＡＦコントロー
ラ（１１３）へ送り出したりする。 ＡＦコントローラ（１１３）はＣＣＤイメージセンサ（
ＦＬＭ）からの信号に基づいて、合焦位置からのズレ■
を示すテ゛フォーカス！ｌ＋ΔＬ１とデフォーカス方向
（前ピン、後ビン）との信号を算出する。モータ（Ｍｏ
ｌ）はこれら信号に基づいて駆動され、その回転はスリ
ップ機構（ＳＬｒ’）、駆動機構（ＬＤＲ）、カメラ本
体側クラッチ（１０７）を介してズームレンズ（ＬＺ）
に伝達される。尚、スリップ［１７（ＳＬＰ）はズーム
レンズ（ＬＺ）の被動部に所定以上のトルクがかかった
ときにすべってモータ（Ｍｏｌ）にその負荷がかからな
いようにするものである。 ズームレンズ（Ｌ Ｚ ）ｌ二おいて、７オーカ入用レ
ンズ（Ｆ’Ｌ）を駆動するための焦点調節部材（１０２
）の内周には雌ヘリフイドネノが形成されており、これ
にネジ嵌合するように、レンズマウント（１２１）と一
体となった固定部（１０１）の外周に雄ヘリフイドネノ
が形成されている。焦点調節部材（１０２）の外周には
大歯車（１０３）が設けられており、この大歯車（１０
３）は小歯ヰＬ（１０４）、伝達機構（１０５）を介し
て、レンズ側クラッチ（１０６）に連結されている。こ
れにより、モータ（Ｍｏｌ）の回転が、カメラ本体のス
リップ機構（ＳＬＰ）、本体側のクラッチ（１０７）、
レンズ１１ＩＩ１．ノクラツ＋（１０６）、レンｒ内の
伝達ｆｉ！（１０５）、小歯車（１０４）及び大歯ＩＩ
（１０３）を介して、焦点調節部材（１０２）に伝達さ
れ、へりコイドネジによって７オーカス用レンズ（ＦＬ
）が光軸方向に前後に移動して焦烹羽節が行なわれる。 また、レンズ（ＦＬ）の駆動量をモニターするためのエ
ンコーダ（ＥＮＣ）がカメラ本体（ＢＤ）の駆動８！構
（ＬＤＲ）に連結されており、このエンコーダ（ＥＮＣ
）からレンズ（ＦＬ）の駆動量に対応した数のパルスが
出力される。 ここで、モータ（Ｍｏｌ）の回転数をＮＭ（ｒｏｔ）、
エンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス数をＮ、エンコーダ
（ＥＮＣ）の分解能をρ（１／ｒｏｔ）、モータ（Ｍｏ
ｌ）の回転軸からエンコーダ（ＥＮＣ）の取付軸までの
機械伝達系の減速比をμＰ１モータ（ＭＯｌ）の回転軸
からカメラ本体側クラッチ（１０７）までの機械伝達系
の減速比をμＢ、レンズ側クラッチ（ＩＯＧ）から大歯
車（１０３）までのｎ械伝達系を減速比をμＩ７、焦点
調節部材（１０２）のへりコイドリードをＬＨ（ｍ鴫／
ｒｏｔ）、７オーカ入用レンズ（ＦＬ）の移動量をΔｄ
（ｍｅ）とすると、Ｎ＝ρ・μＰ−ＮＭ Δｄ ＝ＮＭ・μＢ・μＬ−ＬＨ 即ち、 Δｄ＝Ｎ・μＢ・μＬ−ＬＨ／（Ｐ・μＰ）・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）の関係
式が得られる。 また、レンズをΔｄ（ｍｓ）だけ移動させたときの結像
面の移動ユΔＬ（−糟）と上記Δｄとの比をＫｏｐ＝Δ
ｄ／ΔＬ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（２）で表わすと、式（１）（２）より Ｎ＝Ｋｏｐ・ΔＬ・ρ・μＰ／ （μＢ・μＬ−ＬＨ）・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（３）の関係式が得られる。ここで、 ＫＬ＝Ｋｏｐ／ （＃Ｌ −ＬＨ） ・−−−−
−−・ （４）ＫＢ＝ρ・μＰ／μＢ ・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・（５）とすると、 Ｎ＝ＫＢ −ＫＬ・ΔＬ ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（６）の関係式が得られる。 尚、（６）式において、ΔＬは信号処理回路（１１２）
から、デフォーカス量１ΔＬ１とデフォーカス方向の信
号として得られる。また、（４）式のＫＬは、ズームレ
ンズ（ＬＺ）の変倍操作用ズームリング（ＺＲ）の回動
操作により設定された焦点距離に対応してレンズ回路（
ＬＥＣ）から出力される。 即ち、ズームリング（ＺＲ）の回動位置に応じたデータ
をコード板（ＦＣＤ）が出力し、このデータがレンズ回
路（ＬＥＣ）に送られ、このフード板（ＦＣＤ）からの
データに対応したアドレスに記憶されているＫＬのデー
タが直列でカメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取られ
る。コード板（ＦＣＤ）は、ズームリング（ＺＲ）の回
動設定位置に対応したデータを出力するよう、コードパ
ターンが定められている。また、レンズ回路（ＬＥＣ）
内に内蔵されたＲＯＭのような固定記憶手段には、ズー
ムリング（ＺＲ）により設定される焦点距離に対応した
ＫＬのデータが、それぞれコード板（Ｆ ＣＤ ）から
のデータに対応したアドレスに予め固定記憶されている
。 また、（Ｓ）式のＫＢはカメラ本体での前記減速比μＢ
に応じて固定的に定められるデータであり、このデータ
ＫＢはカメラコントローラ（１１１）が持っている。 ここで、カメラ本体側の読取回路（ＬＤＣ）からレンズ
側のレンズ回路（ＬＥＣ）へは、端子（Ｊ Ｂｌ）（Ｊ
Ｌｌ）を介して′！ｌａが、ｉ子（Ｊ Ｂ２）（Ｊ Ｌ
Ｚ）ヲ介して同期用クロックパルスが、端子（ＪＢ３）
（ＪＬ２）を介して読込開始信号がそれぞれ送られる。 また、レンズ回路（ＬＥＣ）から読取回路（ＬＤＣ）へ
は、端子（Ｊ Ｌ４）（Ｊ Ｂ４）を介してデータＫｌ
−が直列で出力される。尚、端子（Ｊ Ｂ５）（Ｊ Ｌ
５）は共通のアース端子である。 レンズ回路（Ｌ Ｅ Ｃ）は、端子（Ｊ Ｂ３）（Ｊ
Ｌ３）を介して読込開始信号が入力すると、ズームリン
グの回ｒＢＪ設定による焦点距離に対応したＫＬのデー
タを、カメラ本体から端子（Ｊ Ｂ２）（Ｊ ＬＺ）を
介して入力されるクロックパルスに同期して、直列に読
取回路（Ｌ Ｄ Ｃ）へ出力する。そして、読取回路（
ＬＤＣ）は端子（ＪＢ２）へ出力するクロックパルスと
同じクロックパルスに基づいて、端子からの直列デー、
夕を読み取って並列データに変換する。 カメラコントローラ（１１１）は、読取回路（ＬＤＣ）
からのデータＫＬとその内部のデータＫ［３とに基づい
てＫＬ −ＫＢ＝にの演算を行なう。ＡＦシコンローラ
（１１３）はインターフェース回路（１１２）からの被
写体像のデータを使ってデフォーカスｉ＋ΔＬｌを求め
、このデフォーカス量１ΔＬ１と、カメラコントローラ
（１１１）からのデータにとに基づいて Ｋ・１ΔＬＩ＝Ｎ の演算を行ない、エンコーダ（ＥＮＣ）で検出すべきパ
ルス数を算出する。ＡＦシコンローラ（１１３）は、被
写体像のデータを使って求めたデフォーカス方向の信号
に応じてモータドライバ回路（１１４）を通してモータ
（Ｍｏｌ）を時計方向或いは反時計方向に回転させ、エ
ンコーダ（ＥＮＣ）からＡＦシコンローラ（１１３）で
の算出値Ｎに等しい数のパルスが入力した時点で、フォ
ーカス用レンズ（ＦＬ）が合焦位ｒ１１までの移！ｆ！
１ＪｆｆｉΔｄだけ移動したと判断して、モータ（Ｍｏ
ｌ）の回転を停止させる。 以上の説明では、カメラ本
体（ＢＤ）ＩにデータＫＢを固定記憶させ、このデータ
ＫＢにレンズからのデータＫＬを掛けることによりに＝
ＫＬ−ＫＢ の値を算出させていたが、Ｋ値の算出は上述の方法に限
定されるものではない。例えば、ＫＢ値が互いに異なる
複数種類のカメラ本体のいずれに対してもズームレンズ
が装着可能な場合、ズームレンＸ’（ＬＺ）のレンズ回
路（ＬＥＣ）から特定のＫＢ値を有するカメラ本体に対
応した Ｋ １＝ＫＬ−ＫＢ １ のデータを設定焦点匪離に応じて出力するようにする。 一方、この特定成種のカメラ本体では、カメラコントロ
ーラ（１１１）内のデータＫＢと、ＫＬ−ＫＢの演算は
不要として読取回路（Ｌ Ｄ Ｃ）がらのデータＫ １
をＡＦシコンローラ（１１３）へ入力しておくようにし
、上記特定のＫＢ値とは異なる値ＫＢ２（−ＫＢＩ）を
有する他カメラ本体に上記レンズが装着されるときは、
カメラコントローラ（１１１）内に ＫＢ ２／ＫＢ １ のデータを持たせ、そして Ｋ ２＝Ｋ １−ＫＢ ２／ＫＢ １＝ＫＬ−ＫＢ ２
の演算を行なってＫＬ−ＫＢ ２の値を得るようにして
もよい。 特に、７す一カ入用レンズ（ＦＬ）が前述のようにズー
ム用レンズ（ＺＬ）よりも何方に配置されている前群繰
出型のズームレンズの場合には、Ｋｏｐの値は Ｋｏｐ＝（ｆｌ／ｆ）’ ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）ｒ１ニア
オーカス用レンズの焦点距離 となり、１つのズームレンズ１こついてのＫＬ（直また
はに値が非常に広範囲に変化する。この場合、レンズに
記憶するデータＫＬ或いはＫを、指数部のデータと有効
数字のデータ（例えば、８ビツトのデータであれば、上
位４ビツトを指数部、下位４ビツトを有効数字数とする
）に分け、カメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取った
データのうち下位４ビツトのデータを指数部のデータだ
けシフトさせてカメラコントローラ（１１１）へ入力す
るようにすればＫＬまたはＫの値が大幅に変化しても充
分に対応できる。 尚、上記第１図についての説明では、本発明の全体的な
８！能および作用を理解しやす（するために本発明の装
置が回路ブロックの組合せによってＮｌｔ成されるよう
に示したが、実際には、それらの回路ブロックの機能の
ほとんどは、以下に述べるように、マイクロコンピュー
タ（以下、マイフンと称する）より達成される。 第２図は、本実施例のカメラ内の回路を概略的に示すブ
ロック図である。 第２図において、（ＭＮＳ）は電源スィッチ、（ＰＯＲ
）はその電源スィッチ（ＭＮＳ）の開成に応じて後述の
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）及び制御マイコン（ＭＣ２）の
リセットを行うパワーオンリセット回路である。（Ｓ
１ ）ｌ土シャツタレリーズボタンの１段押下（半押し
）によ’）Ｉ？！成されるスイッチで、この閉成によっ
て測光及び自動焦点調節の動作が開始される。（Ｓ２）
は該シャツタレリーズボタンの２段押下（押し切り）に
よって閉成されるスイッチで、この閉成によって露光動
作が開始される。（Ｓ４）はフィルムの巻き上げが完了
すると閉成されるスイッチである。 （ＭＣ２）は、第１図で示したカメラコントローラ（１
１１）の働きをするもので、カメラのシステム全体の動
作をシーケンス的に制御するマイクロフンピユータ（以
下、制御マイフンという）である。 その端子（１１）にはスイッチ（Ｓｌ）が接続され、端
子（■２）にはアンド回路を介してスイッチ（Ｓ２ ）
（Ｓ ４ ）が接続されている。（Ｏ３ｃ）はその動作
用の発振回路である。（ＭＣＩ）は、第１図で示したＡ
Ｆシコンローラ（１１３）の働きをするもので、自！Ｉ
Ｉ！Ｊ焦点調節動作をシーケンス的に制御するマイクロ
コンピュータ（以下、ＡＦマイフンという）である、演
算された焦点＄ｌｆｆ１ｌ状態は表示用ＬＥＤ（ＬＥＤ
Ｌ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）のいずれがを点灯させる
ことによって７フイングー内に表示される。 （ＳＡＦ／Ｍ＞は自動焦点調節モード（以下、ＡＦモー
ドという）と手動焦点調節モード（以下、ｎ。 ｎＡＦモードという）との切り換えのためのスイッチで
、開成されるとＡＦモード、開放されているとｎｏｎＡ
Ｆモードとなり、そのＳ Ａ Ｆ／Ｍ信号は制御マイコ
ン（ＭＣ２）の端子（Ｐ Ｔ ６ ）に入力される。こ
こで、ｎｏｎＡＦモードには、焦点調節状態の表示のみ
なされてレンズは移動されないＦＡモードと、該表示も
なされないＭＡＮＵＡＬモードとが設けられている。（
ＳΔ／Ｒ）は自動焦点調節の完了後にシャツタレリーズ
をイ〒うＡＦ優先モードと、自動ｉ！点、Ｗｆｆｒｉの
完了前でもスイッチ（Ｓ２）の開成に応じてシャツタレ
リーズを行うレリーズ優先モードとを選択的に切り換え
るスイッチで、閉成されるとＡＦ優先モード、開放され
るとレリーズ優先モードとなり、そのＳＡ／Ｒ信号は制
御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ Ｔ ７ ）に入力さ
れる。 （ＭＤＲ２）はフィルムの巻き上げ、巻き戻し用のモー
タ（ＭＣ２）を制御するドライバ回路で、制御マイコン
（ＭＣ２）からのＭＭ、ＭＮ信号によってモータ（ＭＣ
２）の回転方向、回転量を制御するものである。ＭＭ、
ＭＮ信号とモータ（ＭＣ２）の動作との関係を第１表に
示す。 （以下余白） ■−−−Ｌ−一」
【
（ＥＤＯ）はプログラムモード／シャッタ速度優先モー
ド／絞り優先モード／マニュアルモードなどの露出制御
モードのうち手動により選択されたモードを制御マイコ
ン（ＭＣ２）に伝達するとともに、そのモードによる露
出制御に必要なシャッタ速度、絞り値、フィルム感度、
露出補正値などのすｆ１報をも制御マイコン（ＭＣ２）
に伝達するための露出制（Ｉｌ設定回路である。（ＢＳ
Ｉ）（ＢＳ２）はそのデータラインである。 （ＬＭＣ）は測光回路で、そのＡＮＩ信号はＡ／Ｄ変換
ｍ基準電圧を示し、Ｖｔ信号はアナログの測光信号を示
し、これらはそれぞれ制御マイコン（ＭＣ２）の端子（
Ｐ Ｔ ７ ）（Ｐ Ｔ ８ ）に入力されている。（
Ｅ Ｘ Ｄ ）は制御マイコン（ＭＣ２）内で演算され
た適正露出値（シャッタ速度、絞り値など）を表示する
露出表示回路で、（ＢＳ３）はそのデータラインである
。（ＥＸＣ）は、制御マイコン（ＭＣ２）内で演算され
た適正露出値（シャッタ速度、絞り値など）及び設定さ
れた露出値に応じて露出制御を行う露出制御回路で、（
ＢＳ４）はそのデータラインである。 （Ｆ Ｌ Ｓ ）はカメラに装着された電子閃光装置内
の回路（以下、フラッシュ回路という）を示し、この回
路（Ｆ Ｌ Ｓ ）は電子閃光ｖｃ置がカメラにＶＣ着
されると、端子（Ｓ Ｔ １ ）（Ｓ Ｔ ２ ）（Ｓ
Ｔ ３ ）（Ｓ Ｔ ４ ）（Ｓ Ｔ ５ ）及び（
Ｇ Ｎ Ｄ ）によってカメラ側の回路と接続される。 このフラッシュ回・路（Ｆ Ｌ Ｓ ）の詳細を第３図
に示す。 ｔｔＳ３図は、フラッシュ回路（Ｆ Ｌ Ｓ ）を示し
、同図において、（２０）はメインスイッチ、（２２）
は電源電池で、メインスイッチ（２０）が閉成されると
電ａ？ｌＥ／ｌ１ｌ（２２ンの電圧ｊｔＤｃ−ＤＣ：ｙ
ンバ−Ｆ（２４）によって昇圧され、ダイオード（２６
）を介して主コンデンサ（２８）に供給される。（Ｇ
Ｎ Ｄ ）はアース端子である。主コンデンサ（２８）
の充電電圧は充電モニター回路（３０）よってモニター
され、その電圧が所定量に達すると充電完了検出回路（
３２）から充電完了信号が出力され、これはアンド回路
（３４）を発して端子（Ｓ Ｔ ２ ）に伝達される。 カメラ側では、この充電完了信号を受けた後に、端子（
Ｓ Ｔ １ ）を介して発光開始信号を出力し、これに
よってトリが一回路（３６）がトリが−されて５ＣＲ（
３８）が導通し閃光放電管（４０）が主コンデンサ（２
８）のエネルギーによって発光しはじめる。この発光開
始信号は発光開始モニター回路（４２）ばも入力され、
この発光開始モニター回路（４２）は発光開始信号を受
けると、アンド回路（３４）を閉じて充電完了信号の端
子（Ｓ Ｔ ２ ）への伝達を阻止する。カメラ側の測
光回路（ＬＭＣ’）によって適正露出に達したことが検
出されると、カメラ側から端子（Ｓ Ｔ ３ ）に発光
停止信号を出力し、発光停止回路（４４）はこの発光停
止信号を受けて、閃光放電管（４０）の発光を停止させ
る。 （４５）は、被写体が暗いときに電子閃光！！置から焦
点調節状態検出のための補助照明を行うように閉成され
るＡＦ補助光スイッチで、これが閉成されると端子（Ｓ
Ｔ ５ ）から補助光による焦点検出のための照明が
可能であることを示すＡＦ補助光ＯＫ信号が出力される
。そして、カメラ側でこの補助光を要すると判断した場
合は、端子（Ｓ Ｔ ４ ）にＡＦ補助光発光信号が入
力され、これによってトランツスタ（４６）が導通し、
補助光用ＬＥＤ（４８）が発光される。 第２図に戻って、（Ｓ ｘ）はカメラのシンクロスイッ
チ、（ＦＬＢ）は電子閃光装置の発光時間を制御する発
光制御回路である。（ＬＥＣ）（ＬＤＣ）は、それぞれ
、第１図と同様、レンズ内のレンズ回路及びカメラ内の
読取回路であり、カメラにレンズが装着されると両回路
は端子（Ｊ Ｂ １ ）〜（ＪＢ５）及び（Ｊ Ｌ １
）〜（Ｊ Ｌ ５ ）によって互いに接続される０図
中、（ＶＬ）は１！源、（ＲＥ Ｓ ）は読取開始信号
、（ＣＬ）はクロックパルス、（ＤＡＴＡ）はデータ、
（Ｇ）はアースをそれぞれ示す、読取回路（ＬＤＣ）に
は制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＳＣＫ）からクロッ
クパルスが入力されており、該読取回路（ＬＤＣ）は制
御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＴＸＤ）から出力される
シリアルデータ出力信号に応じて、その端子（ＲＸＤ）
にレンズのデータをシリアルで入力する。 （ＦＬＭ）は第１図図示のＣＣＤイメーノセンサ、（Ｉ
ＦＩ）はセンサ駆動用のインターフェース回路、（ＭＤ
ＲＩ）は第１図の（１１４）に相当し、レンズ駆動用モ
ータ（Ｍｏ２）の駆動を制御するドライバー回路、（Ｅ
ＮＣ）は第１図と同様のエンコーダである。 第４図及び第５図はＰＩＳ２図の制御マイコン（ＭＣ２
）の動作を示す７０−チャートである。以下このフロー
チャートに基づいて第２図のシステムの動作を説明する
が、その前にまず本実施例でｍいられる各７ラグの名称
及びその内容について第２表及び第３表に示す。 （以下余白） ２： Ｉ マイコンＭＣ２で する７″″ｔｊＳ４
図において、まずスイッチ（Ｓｌ）が閉成され端子（１
１）に割込信号が入力すると制御マイコン（ＭＣ２）は
動作を開始する。まず、ステップＳ１で、レリーズ７ラ
グＲＬＦをクリアしてお（。 このフラグは、カメラの撮影モードのＪ！！続撮影（以
後連写モードと呼ぶ）と単発撮影（以後単写モードと呼
Ｊ：）との区別に用いろフラグである。ここで、連写モ
ードとは、一度のスイッチ（Ｓ２）のＯＮで続けて写真
がとれるモードを指し、単写モードとは、一度のスイッ
チ（Ｓ２）のＯＮに対し一枚の撮影ができるモードを指
す０次に８２で制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｘｏｕ
Ｌ）からＡＦｖイコン（ＭＣ１）にＡＦマイコン駆動ク
りックＣＫを供給する。 次に８３でシリアル入出力動作を複数回行なってレンズ
回路（ＬＥＣ）から複数のデータを取込んで、自動焦点
調節に必要な変換係数（ＫＲＯＭ）、補助光の発する波
長の尤と可視光との合焦位置の補正用データ（ΔＩＲ）
、バックラッシュデータ（ＢＫＬＳＨ）、ＡＦ（自動焦
点調節）又はＦＡ（焦点″ｌ４ＷＪ状態表示）のための
焦点検出演算が可能かどうかを判断するためのＡＦ用閏
放Ｆ値（ＡＦＡＶＯ）、レンズ装着の判別（ＬＥＮＳＦ
）、ＡＦ用カプラー帖の有無（ＡＦＣＦ）、焦点検出可
能なレンズかどうか（ＦＡＥＮＬ）の各信号を制御マイ
コン（ＭＣ２）内のメモリに保存しておく、 ステップ
Ｓ４で・は露出制御などのための設定データを出力する
露出制御値設定ロー（ＥＤＯ）からのデータを取り込む
。これには、露出に関したデータと単写又は連写モード
の別が含まれている。Ｓ５では制御マイコン（ＭＣ２）
の端子（ＰＴｌ）から出力されるＡＦＳ信号をＬ０ｗ″
にする。これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の割り込み端子
（ＩＮＴＩ）に入力されており、この信号の立ち下りに
よってＡＦマイコン（ＭＣ１）は動作を開始する。同時
に端子（Ｐ Ｔ ２ ）からのＩＮＲＥＬ信号は”Ｈｉ
ｇｈ″としておく。これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の割
り込み端子（ＩＮＴ２）に入力されているが、割り込み
は立ち下りでかかるため、この割り込みはかからない。 ｆＩＳ４図の７０−チャートではＳ５から５ＩＯ１Ｓ２
２からＳ３へとループしてくる場合がある。 ループ中に８５を通過した場合には、何度もＡＦＳ信号
は立ち下がりＩＮＲＥＬ信号は立ち上がるが、すでにＡ
ＦＳ信号はＬ ｏｗ”、ＩＮＲＥＬ信号は’）（ｉｇｂ
″であるのでＡＦマイコン（ＭＣＩ）へは割り込みはか
がらない、ＡＦマイコン（ＭＣ１）の動作がスタートす
ると、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作のための設定データや、レンズからのデータ
がシリアルで送られる。 制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｓ ＣＫ ）からのク
ロック信号に同期させて、制御マイコン（ＭＣ２）の端
子（Ｔ Ｘ Ｄ ）からシリアルで８ビツトデータが５
バイト、第４表のような内容が出力され、ＡＦマイコン
（ＭＣＩ）の端子（Ｔ Ｘ Ｄ ）に入力される。 （以下余白） 第 ４ ！！ Ｓ７−８０は各ビットを示す。 制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＦマイコン（ＭＣ１）の
端子（ｐＨ）から制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ
Ｔ Ａ ）へ出るＤＴＲＱ信号をデータ要求の合図とみ
て、データ出力を開始する。制御マイコン（ＭＣ２）で
はＳ６でこのＤＴＲＱ信号が’Ｌｏｗ”になるのを待ち
、”Ｌｏｗ”になればＳ７へ進み、ブータラ送る。Ｓ’
７Ｆ）ＡＥＳ ＩＯはＡＦｖイコン（ＭＣＩ）へマイコ
ンの動作モードを決めるためのデータを作り、シリアル
でデータを送る部分であるが、第５図に別ルーチンとし
て示しである。 第５図のステップＳ２９から始まるＡＥＳ ＩＯのルー
チンの最初はまず、ＡＦＦＬ、ＲＤＹ、ＤＲ。 ＡＦＣ，ＦＡＥＮの各信号の入っている制御マイコン（
ＭＣ２）の第５シリアルテ°−タのＲＡＭをクリアして
おく、Ｓ３０．Ｓ３１．Ｓ３２ではＦＡＥＮ信号を決め
る。まずＳ３０でレンズ回路（ＬＥＣ）から来るデータ
のＬＥＮＳＦＪ号を見て、ＬＥＮＳＦ＝Ｏでレンズなし
という信号になっていれば、ＦＡＥＮ信号は′０″のま
ま８３３へ進む。 レンズが装着されていてＬＥＮＳＦ＝１の場合、ＦＡＥ
ＮＬ信号が１１１１１すなわち焦点検出可能のレンズで
あれば、Ｓ３２へ進みＦＡＥＮ信号を１”にしでおき、
ＦＡＥＮＬ信号が０”ならＦＡＥＮ信号は０″のままと
なる。 次に３３３からＳ３５ではＡＦＣ信号を決める。 Ｓ３３で端子（Ｐ Ｔ ６ ）に入力されるＳ Ａ Ｆ
／Ｍ信号を見る。ＳＡＦ／Ｍ信号は、カメラ外部からカ
メラレンズを自！Ｉ！ＩＩ焦点調ｆｆｉさせるが否かを
決めるスイッチで、Ｈｉｇｈ”であればＡＦモード（カ
メラ本体内で装着された撮影レンズの焦点調節状態を検
出し、その結果に応じて撮影レンズの焦点調節を自動的
に行うモード）、”Ｌｏｗ”であれぼｎｏｎＡＦモード
となる。Ｓ３３でＳ Ａ Ｆ／Ｍ信号が０″であれば、
ＡＦＣ信号はＯ″のまま３３６へ進み、１″であればＳ
３４に進みレンズからのデータのＡＦＣＦ信号を見る。 Ｓ３４でＡＦＣＦ信号が１１″であればレンズにＡＦ用
のカプラー軸があるということで、Ｓ３５でＡＦＣ信号
を１″にしておく、すなわち、レンズにＡＦ用のカプラ
ー軸がありかつカメラの動作スイッチ（ＳＡＦ／Ｍ）が
開成されてＡＦ側にある時に、ＡＦＣ信号が”１”にな
り、これ以外は０″としてお（。 Ｓ３Ｇ、Ｓ３７でカメラの駆動モードの設定が連写モー
ドであれば、ＤＲ倍信号”１”にし、単写モードであれ
ばＤＲ倍信号”Ｏ”のままとなる。次に９３８．Ｓ３９
でカメラに装着された電子閃光ｖｃｒ！１からの信号を
チェックし、電子閃光装置がカメうに取り付けられて、
ＡＦ用補助光スイッチ（４５）が入っていれば７ラフシ
工回路（Ｆ Ｌ Ｓ ）の端子（Ｓ Ｔ Ｓ ）がＨｉ
ｇｈ”状態になって端子（ＰＴｌｌ）に入り、３３８で
Ｐ Ｔ １１ ＝”Ｈｉｇｈ”であれば、Ｓ３９でＡＦ
ＦＬ信号を１″にしておく、これは、ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ＞に対してはＡＦ用補助光発光可能という信号にな
る。（詳細は後述する。）Ｓ４０．Ｓ４１ではＲＤＹ信
号をセットする。 電子閃光装置の充電が完了すれば７ラフシ工回路（Ｆ
Ｌ Ｓ ）の端子（Ｓ Ｔ ２ ）が”Ｈｉｇｂ″状態
になり、これが端子（ＰＴ９）に入力されているのでＳ
４０でＰＴ９＝”Ｈｉｇｂ″であれぼＳ４１に進みＲＤ
Ｙ信号を１″にセットする。この信号も後述する補助光
を用いる焦点検出時（以下、補助光ＡＦモードという）
に使朋する。そして、Ｓ４２でレンズから送られてきた
データをＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ送り出すためにシリ
アル転送用レノスタにセットする。Ｓ４３ではシリアル
転送開始のためのＣ５ＡＦ信号を”Ｈｉｇｈ”にする、
これは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からのシリアル転送要
求のＤ Ｔ ＲＱ信号に返答したものでＣ５ＡＦｆｆｉ
号が”Ｉ（ｉｇｈ”になると、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
がシリアルデータの取り込みを始める。そして、Ｓ４４
で８ビツト５バイトのデータをＡＦマイコン（ＭＣＩ）
へ転送する。Ｓ４５でＣ８ＡＦ信号″’Ｌｏ−”にもど
してシリアル転送が終了する。 次に第４図のメインルーチンにもどって、次のステップ
８８へ進む、ここでは測光回路（ＬＭＣ）から、測光出
力のＡＮＩ信号とＡ／Ｄ変換用基準電圧のＶＲＩ信号と
を取り入れて、測光出力をＡ／Ｄ変換し、露出演算に必
要なデータとして用意しておく０次に８９で定常充用、
７ラツシエ光用の露出演算を行う６次の８１０では制御
マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｉ２）が”Ｌｏｗ”になっ
ているかどうかをチェックし、レリーズされたかどうか
を見る。シーツタがチャージされ、スイッチ（Ｓ４）が
ＯＮの状態でレリーズボタンが２段押しされ、スイッチ
（Ｓ２）がＯＮになれば、端子（Ｉ２）はＬ。 ｗ”になっているはずである、端子（Ｉ２）が”ＨｉＨ
Ｉ＋”であれば、レリーズされていないのでＳ２５へ進
む、Ｓ２５ではレリーＸ″７ラグＲＬＦをクリアしてお
く、そして、ステップ８２６では電子閃光！ｉｒ！１か
ら充電完了信号がきているかどうかをｔｌ別し、充電完
了信号がきている場合にはＳ２７に進みフラッシュ光撮
影用データを表示部（ＥＸＤ）に送り、充電完了信号が
米でいなければ３２８に進み定常光撮影データを表示部
（Ｅ Ｘ Ｄ ）に送って表示しステップＳ２２に移行
する。そしてステップＳ２２ではスイッチ（Ｓｌ）がｍ
ｔされたままで端子（１１）がＬｏｗ″になっているか
どうかを判別してＬ ｏｗ”になっていればステップＳ
３に戻って前述と同様の動作を繰り返す。 一方、ステップＳ２２で端子（Ｉ１）がＨｉｇｂ”にな
っていることが判別されると、Ｓ２３へ進み、ＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）の動作をストップさせる。 ストップのさせ方は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（
Ｉ ＮＴ １ ）にＡＦＳ信号で割り込みをかける。 ＡＦＳ信号によるＡＦマイコン（ＭＣＩ）のスタートと
、ＡＦＳ信号によるストップのためのわりこみと区別す
るために、ストップｍ割り込みは立ち下がり後５０μｓ
未満で再び立ち上がるようにしている（ｉ＠１７図（Ｂ
）参照）、なお測光のみの７０−８２６〜Ｓ２８から割
り込みがかかる時はＡＦＳ信号はＬｏｗ”であるので、
ストップ信号は一旦”Ｈｉｇｈ”となってから立ち下が
り、レリーズの７０−Ｓｉｔ〜Ｓ２１から割り込みがか
かる時はＡＦＳ信号は”Ｈｉｇｌ＋”であるのでストッ
プ１３号はその立ち下がりとなる。この割り込みによっ
てＡＦマイコン（ＭＣＩ）はスト２ブモードに入り、自
動焦点調節中乍も止まる。Ｓ２４では表示部（ＥＸＤ）
の露出表示を消し、制御マイコン（ＭＣ２）は動作を停
止する。 次に測光を繰り返し、フローがループしている最中にレ
リーズされれば、端子（工２）が”Ｌｏｗ”となる。す
るとＳＩＯのチェックで今度はＳｉｔへ進む。次にレリ
ーズ７ラグＲＬＦをチェックし１であれば６２Ｇへ進む
。これは、単写モードで１度レリーズされていればＳ２
１〜Ｓ２２でレリーズ７ラグＲＬＦが１にセットされて
おり、レリーズボタン２段押しでスイッチ（Ｓ２）がＯ
Ｎになっている状態のままでは、再びレリーズされない
。 一方、スイッチ（Ｓｌ）をＯＮにしたままスイッチ（Ｓ
２）をＯＦＦした場合には、ステップＳ１０から８２５
へ進み、レリーズフラグＲＬＦがクリアされる。すなわ
ち次に再びスイッチ（Ｓ２）がＯＮになった場合には、
Ｓ１１から３１２へ進みレリーズされることになる。 次に３１２で、端子（Ｐ Ｔ ７ ）に入力されている
ＡＦ優先／レリーズ優先の切り換え信号をチェックする
。ここでＡＦ優先モードとは、スイッチ（Ｓ２）をＯＮ
にしていても自動焦点調節でピント今わせが完了して初
めてレリーズをするモードで、レリーズ優先モードとは
、自動焦点調節中ピントが合わなくてもスイッチ（Ｓ２
）が閉成されればいつでもレリーズするモードである。 Ｓｌ ２ではＳＡ／Ｒ侶号が”Ｈｉｇｌ＋″（ＳＡ／Ｒ
＝１）であればＡＦ優先モードとなりＳ１３へ進み、Ａ
ＦＥ信号をチェックする。これは、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の端子（ＰＩ３）から出力される信号で、ＡＦマイ
コン（ＭＣ２）が焦点検出して合焦であると判断した時
に”Ｈｉ８ｈ”になる信号である。Ｓ１３は合焦状態か
どうかを判断していることになる。そして、合焦であれ
ばＡＦＥ信号は１”でありＳ１４に進み、レリーズに入
る。Ｓ１３でＡＦＥ信号が”０″であればＳ２６へ行き
レリーズされない。一方Ｓ１２でレリーズ優先モードで
あればＳ１４へ進みレリーズされる。Ｓ１２でチェック
するＳ Ａ 、、／ Ｉ’？信号は、カメラに取り付け
られているスイッチの手動選択に応じた信号であるが、
これは又、不図示のセルフタイマースイッチにも連動さ
れており、セルフタイマーが起動されると、ＡＦ優先モ
ードの状態にスイッチがあっても、レリーズ優先モード
に切り換わる。セルフタイマ一時はレリーズ優先モード
となるわけである。なおセルフタイマー使用時は、Ｓ１
４と３１５の間に不図示のセルフタイマー用時間待ち、
例えば、１０秒間の時間待ちが入る。又、端子（Ｐ Ｔ
７’）には、カメラボディに設けられたスイッチ（Ｓ
Ａ／Ｒ）が接続されているが、これをカメラボディの外
部へ出して、外部コントローラ（例えばコントローラプ
ル裏ぶた）或いはリモコン用のレシーバ−等にゆだねて
もよい。 次にＳ１４ではＡＦマイコン（ＭＣＩ）に対し端子（Ｐ
Ｔ２）からレリーズしたというＩ ＮＲＥＬ信号を出す
。ＩＮＲＥＩＪｆｆ号はＡＦマイコン（ＭＣＩ）のわり
こみ端子−（ＩＮＴ２）に入力され、この信号の立ち下
りによって割り込みがかかり、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
は、レリーズルーチンへ飛フ。 そして自動焦点調節中でレンズ駆動中であっても動作を
止めて、表示も消し、レリーズ終了を待つ。 Ｓ１４では、次のレリーズ終了と、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作開始に備えて、ＡＦＳＩ号を”Ｈｉｇｈ″′
にしでおく。次にステップＳ１５に移行して７ラツシ工
回路（Ｆ Ｌ Ｓ ）から充電完了信号が入力しでいる
かどうかを端子（Ｐ Ｔ ９ ）を見て判別し、入力さ
れていれば３１６へ進み閃光撮影用の露出制御データを
露出制御回路（ＥＸＣ）に送り、充電完了信号が入力し
ていなければＳ１７で定常光用の露出制御データを露出
制御回路（ＥＸＣ）に送る。 そして、３１８で露出制御動作を開始させる。 露出制御動作が終わればＳ１９でフィルムの自動巻き上
げ動作を行う、そして、Ｓ２０．Ｓ２１で前述したレリ
ーズ−？ラグＲＬＦを、単写モードの時に”１″をセッ
トしＳ２２へ進む、そして依然としてスイッチ（Ｓｌ）
が閉成され、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（■１）が
”Ｌ ｏｗ”であればステップＳ３に移行してデータ取
り込み、演算・表示動作を繰り返し、スイッチ（Ｓｌ）
が閉成されてなければ前述のステップ３２３に移行して
前述と同様の動作を行なった後、制御マイコン（ＭＣ２
）は動作を停止−ｒる０以上で、制御マイコン（ＭＣ２
）の７０−の説明をおわる。 第６図は、本実施例のインターフェース回路（ＩＦｌ）
の詳細を示す回路図である。以下、この回路についてそ
の動作と共に説明する。 シャツタレリーズボタンの一段押しで閉成されるスイＩ
チ（Ｓｌ）のＯＮが制御マイコン（ＭＣ２）によって検
知されると、制御マイコン（ＭＣ２）からの信号に応じ
てＡＦマイコン（ＭＣＩ）は焦点調節の動作を開始する
。 まず、ＡＦマイコン（ＭＣ１）からのＩＯ８信号がＬｏ
ｗ″にされ、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からインターフェ
ース回路（ＩＦＩ）へ向かってＮＢφ〜ＮＢ３の信号が
出力される方向のゲートが開く、そして、ＡＦマイコン
（ＭＣ１）がらＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）にパル
ス状の積分クリア信号ＩＣＧがＮＢ２の信号として出力
され、これによりＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の各
画素が初期状態にリセットされると共に、ＣＣＤイメー
ジセンサに内蔵された輝度モニター回路（ＭＣ）の出力
ＡＧＣｏＳが電ａ電圧レベルにリセットされる。又、Ａ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）はこれと同時に端子（ＮＢ５）か
ら”Ｈｉｇｈ”レベルのシフトパルス発生許可信号Ｓ
ＨＥ Ｎを出力する。そして、積分クリアｆご号ＩＣＧ
が消えると同時に、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）内
の各画素では充電流の積分が開始され、同時に輝度モニ
ター回路（ＭＣ）の出力Ａ Ｇ ＣＯＳが被写体輝度に
応じた速度で低下し始めるが、ＣＣＤイメージセンサに
内蔵された基準信号発生回路（Ｒ３）からの基準信号出
力ＤＯ８は一定の基やレベルに保たれる。ＡＧＣコント
ローラ（４０ｔ３）はＡＧＣＯ３をＤＯ８と比較し、所
定時間（焦点検出時には１００ｍ５ｅｃ、 ）内にＡＧ
ＣＯ３がＤ○Ｓに対してどの程度低下するかによって、
利得可変の差動アンプ（４０８）の利得を制御する。又
、Ａ Ｇ Ｃコントローラ（４０Ｇ）は積分クリア信号
ＩＣＧの消滅後、所定時間内にＡＧＣＯ３がＤＯ３に対
して所定レベル以上低下したことを検出すると、その時
″Ｈｉｇｈ”レベルのＴＩＮＴ信号を出力する。このＴ
ＩＮＴ信号はアンド回路（Ａ Ｎ ）及びオフ回路（Ｏ
ＲＩ）を通ってシフトパルス信号出力回路（４１０）に
入力され、これに応答してこの回路（４１０）からシフ
トパルスＳ Ｈが出力される。 又、ＴＩＮＴ信号はオア回路（ＯＲ２）を通ってＮＢ４
信号としてＡＦマイコン（ＭＣＩ）に取り込まれ、ＡＦ
マイコン（ＭＣＩ＞１±この信５ＩこよってＣＣＤイメ
ージセンサの積分終了を知る。このシフトパルスＳＨが
ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）に入力されると、各画
素による光電流積分が終わり、この積分値に応じた電荷
がＣＣＤイメージセンサシフトレジスタの対応するセル
に並列的に転送される。一方、ＡＦマイコン（ＭＣ１）
からのクロックパルスＣＬにもとづいて、センサ駆動パ
ルス発生回路（４１２）からは位相が１８０°ずれた２
つのセンサー駆動パルスφ１．φ２が出力され、ＣＣＤ
イメージセンサ（ＦＬＭ）に入力されている。 ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）はこれらのセンサ駆動
パルスのうち、φ１の立上りと同期してＣＯＤシフトレ
ノスタの各画素の電荷を１つずつ端から直列的に排出し
、画像信号を形成するＯ８信号が順次出力される。この
Ｏ８信号は対応するａ！ｉｉ素への入射光強度が低い程
高い電圧となっており、減算回路（４１４）がこれを上
述の基準信号ＤＯ３から差し引いて、（ＤＯ３−Ｏ８）
を画素信号として出力する。尚、積分クリア信号Ｉ Ｃ
Ｇ＋７）消滅後ＴＩＮＴ信号が出力されずに所定時間が
ｋｌ、遇すると、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は端子（ＮＢ
φ）がら”Ｈｉｇｈ”レベルのシフトパルス発生指令信
号Ｓ ｌ−Ｉ Ｍを出力する。したがって、積分クリア
信号ＩＣＧの消滅後所定時間経過してもＡＧＣコントロ
ーラ（４０Ｇ）から”Ｈｉｇｂ”レベルのＴＩＮＴ信号
が出力されない場合は、このシフトパルス発生指令信号
ＳＨＭに応答して、シフトパルス発生回路（４１０）が
シフトパルスＳ Ｈを発生する。 一方、上述の動作において、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は
ＣＣＤイメージセンサの第７番目から第１０番目までの
画素に対応する画素信号が出力されるとき゛に、サンプ
ルホールド信号Ｓ／Ｈを出力する。ＣＣＤイメージセン
サのこの部分は暗出力成分を除去する目的でアルミマス
クが施され、ＣＣＤイメージセンサの受光画素としては
遮光状態になっている部分である。一方、サンプルホー
ルド信号によって、ピークホールド回路（４１Ｇ）はＣ
ＣＤイメージセンサのアルミマスク部に対応する出力Ｏ
８とＤＯ３との差を保持し、以降この差出力と画素信号
とが可変利得アンプ（４０８）に人力される。そして、
可変利得アンプ（４０８）は画素（ｉ号とその差出力の
差をＡＧＣコントローラ（４０Ｇ）により制御された利
得でもって増幅し、その増幅出力がＡ／Ｄ変換器（’４
１８）によってＡ／Ｄ変換された後、画素信号データと
してＡＦマイコン（ＭＣＩ）に取込まれる。 画素信号データが取り込まれる時は、ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）からの信号１０Ｓが”Ｈｉｇｈ″になり、インタ
ーフェース回路（Ｉ Ｆ １ ）からＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）へ向がってＮＢφ〜ＮＢ３の信号が出力される方
向のデートが開（、Ａ／Ｄ変換回路（４１８）のＡ／Ｄ
変換は８ビツトで行なわれるが、ＡＦマイコン（ＭＣＩ
＞へは上位、下位の４ビツトずつ転送される。この上位
と下位の４ビツトの切り換えタイミングはＥＯＣ信号に
よって行なっている。ＥＯＣｉ号はＴＩＮＴ信号とオア
回路（ＯＲ２）でオアをとられて、ＮＢＡ信号としてＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）へ入力される。ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）は、このＮＢＡ信号の″Ｈｉｇｈ″状態、″ＬＯ
ＬＩＩ″状慧のタイミングによってＮＢφ〜ＮＢ３から
画素信号データを取り込むことになる。又、このＮＢφ
〜ＮＢ３からは、画素信号データの取り込みが開始され
る前に、ＡＧＣコントローラ（４０Ｇ）からＡＧＣデー
タも取り込むようになっている。 このＡＧＣデータは、後述するように、判定レベルとし
て使われる。なお、ほかに、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の
端子（Ｎ Ｂ １ ）から出力されるＳφ信号は、ＣＣ
Ｄイメージセンサのイニシャライズと、被写体光を積分
する通常動作とを切り換えるためのイボ号である。 この後、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は、この画素信号デー
タを内部のメモリに順次保存するが、イメージセンサの
全画素に対応するデータの保存が完了すると、それを用
いて所定のプログラムに従って焦点ズレ量及びその方向
を算出し、表示回路にそれらを表示させると共に、一方
ではレンズ駆動装置を焦１点ズレ１及びその方向に応じ
て駆動し、撮影レンズの自動焦点調節を行う。 本実施例においでは、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）
の積分、データグンプ、及び合焦検出演算がくり返し行
なわれており、精度の向上がはかられている。 第７図〜第１６図は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作を
示す７０−チヤーＦである。まず、第５−１．２．３表
にこの７０−チャート内で使用するフラグを示しておく
。 （以下余白） ５−Ｉ ＡＦマイコンＭＣＩ で するフラグ
（以下余白） ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートとしては４つ
の入口がある。つまり、電源投入時すなわち第２閏のＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）の端子（ＣＬ Ｒ１）にＲＥＳ信
号が未た時にスタートする［ＲＥｓＥＴＪ（第７図のス
テップ＃１）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴＩ
）からＡＦ動作（自動焦点調節動作）又はＦＡ動作（焦
点検出動作）をスタートすべく出すＡＦＳ信号がＡＦマ
イコン（ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴＩ）に入力されること
によりスタートするｒＩＮＴｌｓＪ（第７図のステップ
＃８）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ Ｔ ２
）からＡＦマイコン（ＭＣＩ、）ヘレリーχしたことを
知らせるべく出すＩＮＲＥＬ信号がＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の端子（■ＮＴ２）に入力されることによりスター
トする［工ＮＴ２ＳＪ（第８図のステップ＃２７）、エ
ンコーグ（ＥＮＣ）からのＰＳ信号がＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）の端子（ＩＮＴ３）に入力されることによりスタ
ートするｒＩＮＴ３ＳＪ（ＰｊＳ１６図のステップ井２
５２）がこれら４つに当たる、自動焦点１１４節動作の
７０−のメインルーチンは１７図のステップ＃８のｒｌ
ＮＴＩ ＳＪから始まり第９図のステップ＃３３の［Ａ
ＦｓＴＡＲＴＪ、第１０図のステップ＃４４の「ｃＤＩ
ＮＴｓＪを通り、第１１図のステップ＃８６の「ＭＡＩ
Ｎｌ」へ流れる。ｊＭＡＩＮＩＪからは大きく分けて３
つに分かれ、第１３図のステップ＃１６５のｒＬＯＷｃ
ＯＮＪから始まる被写体のフントラストが低いローコン
トラスト時の７０−と、第１４図のステップ＃２３８の
ｒＬＳＡＶＥＪから始まる補助光ＡＦモード（暗くて焦
点検出が不可能な時に、補助光用ＬＥＤ（４８）で被写
体を照明して焦点検出をするモードのこと）時の７ａ−
と、第１１図のステップ＄９１のｒＮＬ。 ＣＩＪから始まる被写体のコントラストが充分に高い通
常ＡＦモモ一時の７０−とになる。又サブルーチンとし
ては第１５図のステップ＃２４１の「５ＩＯ８ＥＴＪで
始まる制御マイコン（ＭＣ２＞からのシリアルデータを
入力し処理する７０−と、第１４図のステップ＃１９６
の［ｃＫＬＯｃＫＪから始まるレンズの終端位置を？４
１１ｉ処理する７０−とがある。以下この７０−チャー
トに基いて本芙施例における自動焦点調節動作（以下Ａ
Ｆ動作という）及び焦点検出動作（以下ＦＡ！！ＩＩ作
という）を説明する。 まず、電源スィッチ（ＭＮＳ）の閉成に応答してパワー
オンリセット回路（ＦＯＲ＞からリセット信号ＲＥＳが
出力され、このリセット信号で制御マイコン（ＭＣ２）
が特定番地から動き出す、これと同時に制御マイコン（
ＭＣ２）の端子（Ｘｏｕｔ）からクロックパルスＣＫが
出力される。これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（Ｘ
ｉｎ）に入力される。制御マイコン（ＭＣ２）からの
クロックパルスＣＫのもとでリセット信号ＲＥＳが端子
（ＣＬＲＩ）に入力されるとＡＦマイコン（ＭＣＩ）が
ステップ＃１のＪＲＥｓＥＴＪがらスタートする。ステ
ップ＃１はフローチャート内で使用している全７ラグ（
ｔｊｆＪ５−１．２．３表）をすべてクリアしている。 各７ラグは０″が初期状態になるようになっている。 ステップ＃２からは、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）に対して、ＡＦ又はＦＡ動作を停止
させるために、後述のようなストップ信号を出力するが
、このストップ命令が入ってきた時にもこのステップ＃
２を通る。 ステップ＃２（以下「ステップ］を省略する。）は端子
（ＰＩ３）に入力される端子（Ｓ Ｔ ４ ）の信号を
”Ｌｏｗ″状態に落とし補助光用ＬＥＤ（４８）による
照明を切っている。これは補助光ＡＦモード時に補助光
発光中、スイッチ（Ｓｌ）を開放して、焦点検出動作を
停止する時にその発光を中止するためである。＃３は、
ＡＰ又はＦＡ動作での焦点調節状態表示又はデフォーカ
ス方向表示を消している。 ここでは、端子（Ｐ ３２ ）〜（Ｐ ３０ ）にそれ
ぞれ”Ｈｉｇｈ″を出力して消すが、これは各端子を入
力モードにすることにより行っている。この方法で表示
をｔｌ’ｆ Ｌ、でも、表示していた出力状態は出力ポ
ートレノスタにメモリされており、このボートを出力モ
ードにすればメモリしていた内容を再び表示することが
できる。後にこれを利用する。 ＃４ではレンズを停止させる。なお、ここではブレーキ
はかけない。これはＡＦマイコン（ＭＣ２）の非動作中
では、レンズにブレーキをかけず比較的平で動きやすく
するとともに、省電を考えてのことである。ＡＦマイコ
ン（ＭＣ２）からドライバー回路（ＭＤＲＩ）に入力さ
れるレンズ用モータ駆動信号ＭＣ，ＭＲ，ＭＦ、ＭＢの
コントロールについては第６表に上げたようになってお
り、端子（ＰＯ２）〜（ｐｏｏ）の信号ＭＲ，ＭＦ、Ｍ
Ｂを”ＨｉＦｉＩ＋″状態にすれば、電気的ブレーキが
かからず、モータ（Ｍｏｌ）への通電が切れレンズが止
まる− （以下余白） ６− レンズ モータ駆 。 尚、＠６表において、京は”Ｈ″Ｉ Ｎ Ｌ Ｈのいず
れでもよいことを示す。 （以下余白） ＃５°５゛はレリーズ動作中もしくは補助光ＡＦモード
中に制御マイコン（ＭＣ２）からストップ命令が米な時
に、これら状態を今後も解除すべく、レリーズ７ラグ（
第５−１表のレリーズＦ）及び補助光モードフラグ（第
５−２表の補助光モードＦ）をクリアするステップであ
る。＃６は、次の７０−のスタートのための割り込み状
態を決めるためのコントロールで、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作がストップした後に、＃８のｌＮＴｌ５から
もしくは＃２８のＩＮＴ２Ｓからのスタートを許してい
る。しかし、実際は、カメラとしては不図示のシャツタ
レリーズボタンの１段押しにより第２図のスイッチ（Ｓ
ｌ）が閉じて制御マイコン（ＭＣ２）からｌＮＴｌに割
り込みがかかり、該シャツタレリーズボタンの２段押し
によりスイッチ（Ｓ２）が閉じてＩＮＴ２にレリーズの
割り込みがかかるようになっているため、次の７０−チ
ャートのスタートは＃８の「ｌＮＴ１５Ｊになる。＃７
でＡＦマイコン（ＭＣＩ）はストップモードに入る。ス
トップモードとはＡＦマイコン（ＭＣＩ）が省電モード
に入り動作を停止することである。この時各端子の状態
は、ＰＩ３だけが”Ｌｏｗ″で池はＨｉｇｈ”となって
おり補助光照明用ＬＥＤ（４８）は消灯し、表示用ＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）も消灯しでい
るとともに、レンズはストップ状態にあり、インターフ
ェース回路（Ｉ Ｆ １ ）も停止状態となっている。 この状態で次の制御マイコン（ＭＣ２）からの端子（Ｉ
ＮＴＩ）への割り込みスタートを待っている。 次に、前述の７０−チャート第２番目の入口である＃８
の［Ｉ ＮＴ Ｉ ＳＪの説明に移る。この［ｌＮＴｌ
５Ｊからの割り込みスタートは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ
）の全７０−中において割り込み禁止状態にはなってお
らずいつでら側ワ込みを受は付ける。この入口は３つの
割り込みの役割を果している。１つはＡＦ又はＦＡ動作
のスタート、２つ目はＡＦ又はＦＡ動作の停止、３つ目
はレリーズ直後の焦点調節状！！表示復帰動作及び連写
モード時の動作がある。これら３つの区別について述べ
る。１つ目と２つ目の区別は端子（ＩＮＴＩ）への入力
信号によって区別している。すなわち第１７図（Ａ）の
ようにＡＦ又はＦＡ動作のスタートにはＡＦＳ信号がＨ
ｉｇｈ″からＬ０ｗ″へ立ち下り、′Ｌｏｗ″が５０μ
Ｓ以上続くことが必要である。ＡＦ又はＦＡ動作の停止
については第１７図（Ｂ）のようにＡＦＳ信号が”Ｈｉ
ｇｈ”から”Ｌ ｏｗ”へ立ち下がったあと、５０μＳ
未満に”Ｌｏｗ”から”Ｈｉｇｈ”−立ち上がることを
必要としている。第３番目の動作と、１つ目の通常ＡＦ
又はＦＡ動作との区別は、フラグを使用している。後述
のレリーズ割り込みがくれば、レリーズ中の７ａ−の中
でレリーズ７ラグ（レリーズＦ）をたて次の「Ｉ ＮＴ
Ｉ ＳＪのスタートの中でこのフラグがたっているか
どうかをチェックして区別している。これらを含めて順
次＃８カ・ら説明する。＃８で、スタート時はｌＮＴｌ
、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止する。禁止されてしす
るのはＩＮＴ３のイベントカウンタ割り込みと、フロー
チャート上では示してないが、表示用ＬＥＤの点滅表示
の周期を決めろタイマーの内部割り込みがある。＃９は
使用しているフラグをクリアするところであるが＃１５
からのＡＦＳＩＮＲ中でこれまでの状態として使用する
２つの７ラグ、すなわちスキャン禁止フラグ（第５−１
表のスキャン禁止Ｆ）と、前回ローフンフラグ（第５−
１表の前回ローコンＦ）はクリアしていない、スキャン
禁止フラグをクリアしないのは、連写モードの場合でも
、スイッチ（Ｓｌ）をオフしない限り、単写モードと同
じく一度被写体のコントラストが焦点検出に充分あって
、デフォーカス量の計算ができたことがあるか、又は、
一度ローコンスキャンをしたことがあれば、新たなロー
コンスキャンをさせないために、このフラグを残してい
る。又、前回ローフンフラグをクリアしないのは＃１５
から始まるレリーズ後のＡＦＳ信号による割り込みフロ
ーであるｒＡＦＳＩＮＲＪの中で、レリーズの後もスイ
ッチ（Ｓｌ）をオンしたままであればレリーズ前の状態
の焦点検出演算結果の表示を復帰表示させておくために
クリアしていない、すなわちレリーズ最中はＬＥＤによ
るデフォーカス方向の表示をいったん消し、レリーズ動
作が終われば、再び表示するということをしているので
、そのため低コントラストでＬＥＤが点滅表示していた
かどうかを判別するための７ラグを残しておくのである
。 次の＃１０で５０μｓ時間待ちをし、「ｌＮＴｌ５」に
入った割り込みがＡＦ又はＦＡストップ割り込みでなか
ったかを＃１１の所で見にいく、ここでＡＦマイコン（
ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴＩ）に入っている信号が、第１
７図（Ａ）のようであればＡＦＳ信号は”Ｌｏｗ″であ
るので＃１２へ進み、第１７図（Ｂ）のような信号であ
ればＡＦＳ信号は”Ｈｉｇｈ”となって＃２のストップ
モード処理７０−ｒＳＴＰＭＤ」の方へ進みＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）の動作は停止する。井１２ではレリーズ後
のＡＦＳ信号による割り込み７０−ｒＡＦＳＩＮＲＪへ
進むか最初のＡＦＳ信号の割り込みによるのかを区別す
る。 すなわちレリーズフラグ（レリーズＦ）がたっていれば
、＃１５のｒＡＦｓＩＮＲＪへ進みレリーズフラグ（レ
リーズＦ）がたっていなければ次のステップ＃１３へ進
む、＃１３ではＡＦマイコン（ＭＣ１）の各端子のイニ
シャライズを行なう。すなわち、補助光ＡＦモード時の
補助光発光端子（ＰＩ３）のみを” Ｌ ｏｗ”にし、
他の端子は’Ｈｉｇｈ”にしておく、もっともＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）がこれまでストップモードに入っている
状態から、割り込みスタートでこのステップへ米でいる
時には各端子は同じ状態の！ｉまであり、すなわち端子
（ＰＩ３）のみがＬｏｗ″で他はＨｉｇｌ＋”のままで
ある。 次に＃１４では＃９でクリアしないでおいたスキャン禁
止フラグと前回ローフンフラグを改めてクリアしでおく
、そして次に＃３３の［ＡＦｓＴＡＲＴＪへ進む、この
あと焦点調節状態を検出し、その鞍乗に応じてレンズを
駆動させ、焦点調節状態表示を行う。焦点調節状態表示
とは表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ
）の入力信号のＬＬとＬＲが”Ｈｉｇｈ”、ＬＭが”Ｌ
ｏｗ″で緑色ノＬＥＤを点灯させることであり、この表
示を見てスイッチ（Ｓ２）を閉成すれば、又は（Ｓｌ）
と（Ｓ２）を閉成した状態で自動焦点調節を行わせてピ
ント合わせ動作が完了すれば、制御マイコン（ＭＣ２）
はレリーズ動作を開動し、同時にＡＦマイコン（ＭＣＩ
）へレリーズをしたことを知らせる割り込み信号Ｉ Ｎ
ＲＥＬが出力される。ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は、端子
（ＩＮＴ２）でこれを受けるので、レリーズの割り゛込
みがかがる。これが第８図の＃２７の１−ＩＮＴ２ＳＪ
から始まる７０−である。 ＃２７ではまずｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁
止する０次に＃２８で端子（Ｓ Ｔ ４ ）からの信号
を”Ｌｏｗ″にし、補助光照明を消している。 これはレリーズ優先モード時のみ必要でＡＦ優先モード
の場合には必要ないステップである。なぜならＡＦ優先
モードの時にはピント合わせが終わっており、すでに補
助光照明は消えているためである。＃２９も同様にレリ
ーズ優先モード時のみ必要なレンズ用モータ（ＭＯＩ）
をストップさせるステップである。ここではモータ（Ｍ
ＯＩ）にブレーキをかけていない、これは、レリーズ優
先モードの時には合焦状態になってからレリーズされる
とは限らずその手前でレリーズされることもありうるの
で、合焦位置に向がってレンズが動いている途中でレリ
ーズされた時、その非合焦点でモータ（Ｍｏｌ）にブレ
ーキをか（すでレンズを止めてレリーズするよりは、ブ
レーキをかけずに止め、いくらかでも惰性でレンズを移
動させ、すこしでも合焦位置に近い所でレリーズされた
方が、よい写真が撮れるということが多いためである０
次の＃３０で焦点調節状！！表示又はデフォーカス方向
表示を消す、これは１＠し７レツクスカメラでのレリー
ズ中は、ミラーが上がりｓ７ｒイングー内はまり黒にな
っている。ここで表示だけつけていても意味がないばか
りか、フィルム露光中に、不必要な光がカメラ内部で出
力されているのは好ましくないためである。 次に＃３１でレリーズ７ラグ（レリー、ｌｌ’Ｆ）を”
１″にし、レリーズされたことを７ラグとして残す、あ
とは＃３２で、ｌＮＴｌ又はＩＮＴ２の割り込み待ちと
なる。ここで続けてレリーズ割り込みが米ると再び＃２
７の「ＩＮＴ２ｓＪから始まる。 第２図のスイッチ（Ｓｌ）を閉成したままスイッチ（Ｓ
２）の開閉を繰り返している場合がこれに当なリ、レン
ズを駆動させないで合焦位置で固定しているというＡＦ
ロック状態でレリーズを繰り返していることと同じであ
る。スイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと、ス
イッチ（Ｓｌ）を閉成したままだと、制御マイコン（Ｍ
Ｃ２）の７０−チャートにあるように、再（／ＡＦＳ信
号がＡＦマイコン（ＭＣＩ）に入りｌＮＴｌの割り込み
がかかる。 すると、＃８の「Ｉ ＮＴ Ｉ ＳＪからの７０−は、
今度はレリーズフラグ（レリーズＦ）に１がたっている
のて第７図の＃１５のｒＡＦｓＩＮＲＪの方へ進む、＃
１５からのステップは後に説明する。 次にスイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと第５
図の７０−にあるようにスイッチ（Ｓ ２ ）（Ｓｌ）
を共に開放した場合は、今度は制御マイコン（ＭＣ２）
からはＡＦマイコン（ＭＣＩ）のストップのためのＡＦ
Ｓ信号がＡＦマイコン（ＭＣＩ）に入り、ｌＮＴｌの割
り込みがかかる。あと前述したような７０−でＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）はストップモードに入り、再び次の割り
込みが来るのを待つことになる。 ユニでレリーズ後のＡＦＳ信号による割り込みスタート
の７０−の説明に入る。入口は１１５７図の＃８のｒＩ
ＮＴ Ｉ ＳＪであるが今度はレリーズ７ラグＲＬＦ
が１になっているため、＃１２で分岐して＃１５のｒＡ
ＦｓＩＮＲＪの方へ進む、ここではまずこのフローを通
過したということでレリーズフラグ（レリーズＦ）をリ
セットする０次に＃１６で制御マイコン（ＭＣ２）から
シリアルデータを入力する。ここでシリアルデータを入
力するのは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作モードが変
更されていないかチェックするためである。この＄ １
５ ｈ−ら始まる「ＡＦＳＩＮＲＪへ米る７０−は、レ
リーズされた後に米る７０−であるが、このレリーズ中
やその寸前で動作モード（すなわちＡＦモード／ＦＡモ
ード／ＭＡＮＵＡＬモードの各モード、又ＡＦモードで
も単写モード／連写モードの別）が切り換えられれば、
そのモードに応じた動作に変わらなければならない、＃
１６はこのモードの情報を制御マイコン（ＭＣ２）から
入力するためのステップである。この＃１６は、サブル
−チンで第１５図の＃２４１から始＊る「５ＩＯ３ＥＴ
Ｊの７０−を流れる。ここでは各モードのチェックをし
、モードの７ラグを操作する。まず、＃２４１では制御
マイコン（ＭＣ２）に向かって端子（Ｐｉｌ）のＤＴＲ
Ｑ信号を”Ｌｏｗ”にし、シリアルデータを要求する。 すると制御マイコン（ＭＣ２）はＤＴＲＱ信号を見て第
４表のようなシリアルデータを送ってくる。ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）ｆｌＩｌｌでは、＃２４２でこのシリアル
データを入力し、＃２４３でＤ’ｒＲＱｆｆｔを”Ｈｉ
ｇｂ”にしておく、 シリアル通信で送られてくるデー
タは、ＡＦ用開放Ｆ値ＡＦＡＶＯ，レンズｍ動用デフォ
ーカス量−パルスカウント変換係数ＫＲＯＭ、補助光用
ＡＦ補正用データΔＩＲ，レンズ駆動反松時バックラッ
シュ補正用データＢＫＬＳＨ１補助光ＯＫ信号ＡＦＦＬ
、フラッシュ用充電完了信号ＲＤＹ、連写／単写モード
信号ＤＲ，ＡＦカプラー紬付レンズ信号ＡＦＣ，ＦＡ可
／不可信号ＦＡＥＮの９種である。 各々の情報はシリアル通信で送られてくるとＡＦマイゴ
ン（ＭＣＩ）のＲＡＭに保存され、必要に応じて、その
ＲＡＭの内容を参照することとなる。 各↑？Ｉ！ｌの使用については追々７０−チャート説明
上で述べることとする。 ＃２４４から各モードのチェックをする。＃２４４で１
ｉＡＦＪ１］閏放Ｆ４ｔｉＡ Ｆ Ａ Ｖ Ｏを３４
ヘア１゜焦点検出用受光素子には使用可能限界があり、
レンズの開放Ｆ値が小さいと射出瞳で該焦点検出用受光
素子への入射光がけられ、正しい焦点検出演算ができな
くなる。焦点検出不能となるような１１１体レンズを作
らないとしてもコンバーターレンズ等の１１み合わせに
よって、焦点検出限界Ｆ値を超えてしまうことらある０
例えば今、焦、α検出用受光素子の焦点検出限界Ｆ値を
７．０とすると、Ａ Ｆ用開放Ｆ値５．６のレンズは焦
、α検出可能だがこれに２倍のテレコンバータ−を取り
付けると、Ｆ値は１１．２となり焦点検出不能になって
しまうということである。ここでＡＦ用閏放Ｆ値という
のは、レンズの絞りが絞られていない状態のＦ値ではあ
るが、ズーミングや７オーカシング１こよってＦ値が変
化するレンズの場合でも焦点検出用受光素子がけられて
いないということを判断するための情報であるためにズ
ーミング、７オーカシングで変化するＦ値ならその内で
一番小さい開放Ｆ値が入っている。＠２４４でＡＦ用開
放Ｆ値ＡＦＡＶＯがＦ値にして７．０よりも大きければ
＃２５１の方へ進み、ＡＦモードフラグ（第５−１表の
ＡＦ、Ｆ）を１″にし、さらに＃２５０でＦＡモードフ
ラグ（第５−１表のＦＡ、Ｆ）も１”にし、ＭＡＮＵＡ
Ｌモードになったというフラグ状態にして第７図の＃１
６へもどる。ＡＦ用開放Ｆ値ＡＦＡＶＯが７．０よりも
小さければＦ値については焦点検出可能なレンズという
ことで＃２４５へ進む。 ＃２４５ではこれまでＡＦモードであったかどうかのチ
ェックをする。Ａ Ｆモードフラグが、”０″であれば
これまでＡＦモードであったということで＃２４６へ進
み、”１″であればＡ Ｆモードでなかったということ
でＦＡモードかＭＡＮＵＡＬモードかをチェックをする
。＃２４６はＡＦ用カプラー軸があるかいなかをチェッ
クするステップで、ＡＦＣ償号が１″なら軸があるので
二のままＡＦモードで進み、０″であれば軸がないので
自動焦点調節できないということで＃２４７に進み、Ａ
Ｆモードフラグに′１”をたてる。ＡＦ用カプラー軸と
はカメラボディ内のモータ（Ｍｏｌ）からレンズの７オ
ーカシング磯構に動力を伝達するための軸のことである
。 第１５図の＃２４８では焦点検出可能なレンズが否かの
チェックをし焦点検出可能ならＦＡ７ラグ（ＦＡ、Ｆ）
を”Ｏ″にしてＦ Ａモードとなり、焦点検出不可なら
ＦＡフラグを”１″にして、Ａ Ｆ ７フグの１″と共
にＭＡＮＵＡＬモードという判断になる。ここでＦＡＥ
Ｎ＝１の時というのは、カメラボディにレンズが装着さ
れていてなおかつ焦点検出の可能なレンズということで
ある。これ以外はＦＡＥＮは”Ｏ″となっている。族７
克検出不可能なレンズとはＡＦＪＴＴＩ７１Ｔ放Ｆ値が
小さくても焦点検出できない反射望遠などのレンズや、
収差が極端に大きくなってしまうシフトレンズやパリソ
フトレンズ等特殊なレンズのことである。このサブルー
チンではＦＡモードからＡＦモードへの変化は見ていな
いがこれは、後の第１１図のステップ＃８６で見ること
になる。 さて、第１５図のサブル−チンはリターンして次のステ
、ツブ＃１７へ進む、ここでＡＦモードかどうかを見て
、ＡＦモードであれば＃１９へステップし、ＡＦモード
でなければ＃１８でＦＡモードか否かのチェックをし、
ＦＡモードでもなければ＃３６のｒＭＡＮｔＪＡＬＪ７
０−へ進む。 ＃１つでは表示復帰のための前回までの状態を見てレリ
ーズ前の状態がローコントラストであったならば、＃２
０でローフン表示を復帰させる。 ローコン表示とは、焦点調節状態表示用ＬＥＤ（ＬＥＤ
Ｌ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）の３つのうちの両１（Ｌ
ＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を２Ｈｚでオン−オフを繰り返し
て点滅させる表示である。ローコントラストでなければ
＃２１で焦点調節状態又は方向表示を復帰させる。レリ
ーズ前までの表示内容は、表示レジスタに保存されてい
るので、ポートを出力モードにすればこれまでの表示が
復帰する。＃２２では、ＡＦモードフラグ（ＡＦ、Ｆ）
によってＡＦモニドか否かのチェックをし、ＡＦモード
ではなくてＦＡモードであれば、＃３つの［ＣＤｒＮＴ
ＡＪへ進み繰り返し焦点検出を行う。従って、ＦＡモー
ド時はレリーＸ後にＰＩＳ２図のスイッチ（Ｓｌ）がオ
ンであれば続けて焦点検出し表示するということになる
。ＡＦモード時は、＃２３でＤＲ倍信号基づいで単写モ
ードか連写モードかを見て、Ｄ１１＝Ｏであれば単写モ
ードであり＃２５で端子（ＰＩ２）のＡＦＥ信号をＨｉ
ｇｈ″にする。この信号は、自動焦点調節動作が終わっ
てピントが合ってレリーズ可の状態にあるというｔａ
ｔａを制御マイコン（ＭＣ２）へ知らすためのものであ
る。 シャツタレリーズボタンが２段押しまで押されている場
合、制御マイコン（ＭＣ２）は、Ａ Ｆ ＰＩ 先モー
ドの時は、この信号を見てＨｉｇｌ＋″であればレリー
ズを許可し、”Ｌｏｗ″であればレリーズ不可にしてい
る。すなわち単写モードであれば、一度合差してレリー
ズしたあとそのままレリーズＩＢ。 押しのまま（スイッチ（Ｓｌ）ＯＮのまま）、ＡＦＳ信
号等の割り込みが入らないと、＃１５がらの「ＡＦＳＩ
ＮＲＪの７０−を進み、＃２５でＡＦＥ信号が”Ｈｉｇ
ｈ″になるので、このまま被写体の位置をかえると、た
とえ非合焦状態であってもレリーズできる。なおこの時
は次の＃２６でレリーズの割り込みかＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）のストッフノ割り込みを待つことになっているの
で、レンズは駆動しない。このシーケンスのことをｒＡ
Ｆロンク」と呼ぶことがでさる。 一方連写モードであれば＃２３がら９２４へ進み補助光
Ａ Ｆモード中がどうかのチェックをする。 補助光ＡＦモードであれば、連写モードでがっ補助光Ａ
Ｆモードになっているので、自動焦点調節とレリーズ
は一度のみ町とし、一度レリーズすれば犬のレリーズや
自動焦点調節は禁止する。そのためＡＦＥ信号は、”Ｈ
ｉｇｈ”にしないで＃２Ｇへ進む、補助光ＡＦモモ−で
ない連写モードでは＃３９からのｒｃＤｒＮＴＡＪへ進
み次の焦魚検出に入る。 第９図の＃３３の［ＡＦｓＴＡＲＴＪがら始まる７０−
は＃１４がら飛んでくる。＃３３では第１５図のサブル
ーチン「５ＩＯ５ＥＴＪを呼んでいる。 ＡＩ’マイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートに当たって
制御マイフン（ＭＣ２）がら種々のデータをもらって動
作モードを決める。この時決まったモードは、ＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）内のモードレノスタＲＧに自動的に書き
込まれる。このレノスタＲＧは後にモードががわったが
どうかをチェックするためのものである。＃３４、＃３
５では動作（−ドのチェックをし、ＡＰモード・ＦＡモ
ードのいずれでもなくてＭＡＮＵＡＬモードであれば＃
３６へ進む。 ＃３６では他から米た時のために、ドライバー回路（Ｍ
ＤＲＩ）へのイご号ＭＲ，へ（Ｆ、ＭＢをすべて”Ｈｉ
ｇｌ＋”にしてレンズ用モータ（Ｍｏｌ）をスト／プさ
せろ。＃３７ではｒＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを
ストップさせて＃３３ヘループし繰り返す。 ＡＦもしくはＦＡモードの時は＃３８へ進みＣＣＤイメ
ーノセンサ（ＦＬＭ）のイニシャライズをしてセンサの
ウオーミング７ンブをしておく、＃３つで端子（Ｐ２Ｏ
）のＩＯ３信号をＬ ｏｗ”にしているのはインターフ
ェース回路（ＩＦＩ）をＡＦマイコン（ＭＣＩ）からの
信号を入力するモードにセントするとともに、ＣＣＤイ
メーノセンｆ（ＦＬＭ）の出力を積分するためのモード
にセットするためでもある。モしてＰＡ１０図の＃４４
へ進む。ここではまず１−ｃｕｔ ５ｈｏｔ７ラグ（ｍ
ｓ−１１ｔの１−ｃｕＬ ｓｌ＋ｏＬＦ ）、すなわち
積分時間が５０ｍ５を超えたかどうかを示すフラグをク
リアしておく、 ＃４５で端子（ＰＩ３）から出力され
るＡＦＥ信号をＬ。 １１″にしておく、ここへは合焦後も繰り返しループし
てくるためこうしている。これは、ＡＦＥ信号が、合焦
になれば“Ｈｉｇｈ”になる信号であるので次の演算に
備えてＬＯ−”にしてお（のである。次に、＃４６で端
子（Ｐ２３）がらＮ Ｂ、２信号を出力し、ＣＣＤイメ
ーノセンサ（ＦＬＭ）の積分を開始する。＃４７で後述
の焦点検出演算中及び積分中のレンズ移動分補正のため
のレンズ駆動パルスカウント値ＥＶＴＣＮＴを読み取っ
てメモリＴ１へ保存しでおく、＃４８で、ＣＣＤイメー
ノセンサ（ＦＬＭ）の最大積分時間１００＠ｓの半分５
０Ｕａｓをセットしておく、第９図においてｒＣＤＩＮ
ＴＡＪと平行に＃４０から始まる［ｃＤＩＮＴＪがあり
、＃５３まで別７０−があるが、これは「繰り込み積分
」と称している８！能のための７０−でこれについての
説明は後述する。 ＃４８から続いて＃５５かＣ７のｒＴ Ｌ Ｎ Ｔφ」
に移る。＃５５では、すべての割り込みルーチンを許可
している。＃５６では端子（ｒ’２５）に入ってくるＮ
ＢＡ信号をチェックし、Ｌｏｗ″であればＣＣＤイメー
ノセンサ（ＦＬＭ）が被写体の明るさに応じた積分を終
了したという信号であるので＃６４の「ｃＤＩＮＴ２Ｊ
へ進む、”Ｈｉｌｌ−であれば積分が続いているという
ことで＃５７へ進み、最初に設定した最大積分時間が経
過したかどうかのチェックをする。すなわち、井４８で
設定したＳｏｗｓか、＃５３で設定した４０輪Ｓか、さ
らにこの先で設定する＃６１の５０１１１ｓか、＃６２
の１５０ｍ５が経ったかを見て、経っていなければ＃５
６へ戻り、ループを繰り返す、最大積分時間が経てば＃
５８ヘ進む。ここで１−ｃｕｔ ５ｈｏＬ７ラグ（１−
ｃｕＬ ｓｌ＋ｏＬＦ）が１″でなければ＃５９へ進
みこのフラグに１”をたてる。＃６３へ進む時は１−ｃ
ｕｔ ｓｈ。 ｔフラグが１″の時であるので、この＃５つを通ったあ
とが又は＃４９を通った場合である。＃６０では２００
ａ＋ｓ７ラグ（第５−２表の２００ｍ５Ｆ）が１″かど
うかをチェックし、１”でなければ通常最大積分時間が
１００ｍ５と決めであるので＃４８でセットした積分５
０−５の残りの５ｏｎｓを＃６１でセットして＃５６へ
戻り、ＮＢ４信号をチェックする。＃６０で２００ｍ５
７ラグが”１″である時（これは後はどの７０−の中で
セツシされるもので特殊条件の場合に限り、最大積分時
間を２００…Ｓと決めている場合）は＃４８で七ッＦし
た積分５０ｍ５／）残りの１５０ｍ５をセットして＃５
Ｇに戻り、ＮＢ４信号をチェックする。 ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）からの出力が充分なレ
ベルまで得られれば＃５６から＃６４へ進む。ここで出
力が充分でなくても、最大積分時間がすぎれば積分を終
了しなければならず、その時が＃５８から＃６３へ進む
時である。＃５８では今度は１−ｃｕｔ ５ｈｏＬ７ラ
グは′１″であるので必ず＃６３へ進み、端子（Ｐ２１
）からインターフェース回路（Ｉ Ｆ １ ）へ強制積
分停止信号ＮＢＯを出力する。そして、＃６４からのｒ
ｃＤＩＮＴ２Ｊへ進む、＃６４から＃６７までのステッ
プは「繰り込み積分］の７０−であり、説明はあとへ譲
る。 ＃６８ではｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止し
ているが、これは、このあとのデータ取り入れ時に割り
込みが入ってタイミングが狂うことがないようにしてい
るためである。ｌＮＴｌ、ＩＮＴＩＩＩＩり迅みはメイ
ン７０−の最初から始まるので禁止しない。＃６９は、
これよＰＣＣＤｌｆｉ分中に補助光用ＬＥＤ（４８）が
点いでいた場合、端子（ＰＩ３）のＳＴ４信号をＬｏｌ
ｌ＋″にして消している＃ ＃７０は端子（Ｐ ２０
）ノＩ ＯＳ信号を”Ｈｌｇｂ”にしてインターフェー
ス回路（Ｉ Ｆ １ ）をデータ出力モードに切り換え
ている。すなわちＮＢ４〜ＮＢＯの信号がデータ転送用
のラインとなってインターフェース回路（ＩＦＩ）から
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）へデータを送ることができるよ
うになる。 データとしては８ピツＦデータが送られるが、ＮＢ３〜
Ｎｌ３０までの４ビツトパラレルで、２回に分けで送ら
れ、ＮＢ４でそのタイミングをとりＮＢ４が”Ｈｉｇｈ
″の時に上位の４ビツトデータが、ＮＢ４カｒ”Ｌｏｗ
”の時に下位の４ビツトデータが送られる。ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）は上位と下位に分けて送られたデータを作
りなおして取り入れる。 そこで、まず、インターフェース回路（ＩＦＩ）からＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）に送られでくるのがＡＧＣデータ
で第６図のＡＧＣコントローラ（４０６）内で決められ
たゲインの数値（１倍か２倍か４倍か８倍）のいずれか
の数値（以下、ＡＧＣデータという）が送られ、これを
第１０図の柊７１でＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ取り入れ
る。ところでＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積分が
終わってから、これらデータの出てくるタイミングはイ
ンターフェース回路（ＩＦＩ）で決まっており、積分が
終わってただちにＡＧＣデータを取り入れないといけな
い、ＡＧＣデータは一定時間出力されており、これが終
わればすぐＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の画素デー
タがやはり一定タイミングで送られてくる。このＡＧＣ
データを取り込んだあとのわずかの時間で、＃７２にあ
るように、積分終了時のレンズ駆動パルス力ｔント値Ｅ
ＶＴＣＮＴを読み取ってメモリＴ２へ保存しておく。積
分開始時の＃４７に対応するものである。 この後すぐ＃７３でＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）ノ
ｉｉ！ｉｔ素−、’−ｙｔ入力し、ＡＦｖ（：＋ン（Ｍ
Ｃ１）内のメモリに保存される０次の＃７４は、レンズ
駆動中に、駆動されるレンズが無限遠端に当たっている
か最近接端に当たっているかをチェックするサブルーチ
ンで、終端（無限遠端もしくは最近接ｙａ）に当たって
い八ば、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）をストップさせ
たり、反転駆動させたりする。サブルーチンｒｃＫＬＯ
ｃＫＪについてはｊｌｌ’Ｔ１３図を用いて後で説明す
る。＃７５では制御マイコン（ＭＣ２）とシリアル通信
しレンズを駆動するためのデータ等をもらう、＃３３で
一度該データをもらっているのにここでも再びシリアル
通信をしているのは、繰り返しループ中では＃３３を通
らないので、もし途中でレンズ駆動用の変換係数ＫＲＯ
Ｍが変わったり（レンズによってはピント状態や、ズー
ミング等によって変わる）、マイコン動作のモードが変
わったりするとデータが変わるので、これを繰り返し見
るために＃７５にｒｓＩＯ３ＥＴＪを設けである。そし
て＃７６で＃７３で取り入れたＣＯＤイメーノセンサ（
ＦＬＭ）のデータを用いて焦点検出演算をする。この方
法については、本出願人がすでに特開昭５９−１２６５
１７号公報で提案したような方法でデフｔ−カス量ＤＦ
が求められるが、本発明の要旨とは無関係であるので説
明を省略する。 ＃７７から＃８５までは、被写体の輝度が所定レベルよ
りも低いか否かのチェックで、ＡＧＣデータのレベルを
見て判断している。ここで、被写体の輝度が所定レベル
以下°のときをローライトと呼ぶ、＃７７でローライト
７ラグ（ｔＪＳ５−２表のローライ）Ｆ）に１″を入れ
ておく、＄７８では電子閃光装置がカメラに装着されて
いて、補助光スイッチ（４４）が閉成されていれば、シ
リアル通信で送られてくるＡＦＦＬ信号は１″になって
いるので＃８０へ進む、ｒなわち補助光発光可能状態が
セットされていれば、最大積分時間が１００＋ｍｓのモ
ードの時にはへ〇Ｃデータが２倍、４倍、８倍の時にロ
ーライ）Ｍ断となって、＃８６の［ＭＡＩＮＩＪへぬけ
ていき、ＡＧＣデータが１倍の時には＃８０を通って＃
８５でローライトフラグを”０”にクリアして＃８６へ
進む、最大積分時間が２００ｍ５のモードの時には全て
ローライトとなり、＃８０から＃８Ｇヘゾユける。 一方補助光発光可能状態がセットされていない場合には
＃７８から＃８１へ移り、最大積分時間が１００ｍ５の
モードの場合には、Ａ Ｇ Ｃデータが４倍と８倍の時
に＃８２．＃８３．＃８０とぬけてローライト判断とな
り、ＡＧＣデータが１倍と２倍の時には＃８２又は＃８
３から＃８５へと移りローライトフラグをクリアして＃
８６へぬける。 最大積分時間が２００ｎｓのモードの場合には、へ〇Ｃ
データが２倍、４倍、８倍の時に＃８４から井８６へぬ
けてローライト判断になり、ＡＧＣデータが１倍の時に
は＃８４から＃８５へぬけ＃８５でローライトフラグを
クリアして＃８６へぬけてい（。ここで補助光発光可能
状態がセットされている時のローライトの判断が、セッ
トされていない時のローライト判断よりも、１段分明る
い所からになっている。これは、被写体が低コントラス
トでかつ低輝度なら焦点検出演算不能としで、自動焦点
調節をあきらめるという場合に大いに有効である。すな
わち、補助光発光可能状態がセットされているならば、
早めに補助光不使用状態での焦点検出をあきらめて、す
ぐ補助光使用モードに入れて確実に焦点検出しようとし
、補助光発光可能状態がセットされていないならば、と
にか（いける所まで外光だけで焦点検出して、低フント
ラストかつ低Ｒ度になってしまえば自動焦点調節をしな
いでレンズを繰り込んで終わるといった方法である６本
実施例では、焦点検出をあきらめるという前にさらにレ
ンズを繰り出し又は繰ワ迅みの一往復のスキャンをさせ
てコントラストがある位置を捜しに行くという方法をと
っている。これについては第１３図の＃１６５からの「
ＬＯＷＣＯＮ」以後の７０−で説明する。 本実施例では被写体輝度の判定をＡＧＣデータによって
いるが、これは積分時間によってもよい。 例えば、本実施例に用いられるフラグのうちで、ＣＣＤ
イメーノセンサ（ＦＬＭ）の積分時間が５０−３以上の
ときならたつ１−ｃｕｔ ５ｈｏＬ７フグを用いてもよ
い。 ｌテｒｊＳ１１図の＃８６からの［ＭＡＩＮＩＪについ
て次に説明するが、ここからレンズの駆動処理等の話に
入る。まず＃８Ｇは＃７５で得られたシリアルデータと
これまでのＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作していたモー
ドとを比較して、モードが変わっていれば＃３３のｒＡ
ＦＳＴＡＲＴＪから再び始める。すなわち前回のシリア
ル通信＃３３後でセットされているＡＦモード／ＦＡモ
ード／ＭＡＮＵＡＬモードの別や、単写／連写のモード
の別を示すレノスタＲＧの内容と、焦点検出モードの７
ラグ（ＡＦモードフラグ、ＦＡモード７フグ）や、単写
モードの７ラグ（ＤＲ）とを比較して変わっていれば＃
３３へ進むということである。そして、この＃３３のと
ころで、自動的にモードレジスタＲＧに新たなモードが
書き込まれる。＃８．７で、補助光を用いる焦点検出の
動作モードになっているかどうかのチェックをし、補助
光を用いるモード（以下、補助光ＡＦモードという）で
あれば、補助光を用いる第１４図の焦、巨検出用７０−
の＃２３８［ＬＳＡＶＥＪへ入っていく、なおこの補助
光Ａ Ｆモードへの入り方は、被写体が低フントラスト
かつ低輝度の状態であるという条件であるため、第１３
図（７）＃１６５のｒＬＯＷＣＯＮＪがら始！７゜ロー
コントラストの７０−の中から入ることになる。 ＃８７で補助光ＡＦモードでなければ、＃８８で今回ロ
ーコンフラグ（第５−１表の今回ローコンＦ）をチェッ
クして焦点検出演算の結果がローコントラストであった
か否かを判別し、ローコントラストであれば第１３図の
＃１６５の「ＬＯＷＣＯＮＪ７０−へ移る。この＃８８
で出てくる今回ローコンフラグは＃７６の中で判別され
、たてられるものである、＋回の演算結果がローコント
ラストでなければ、＃８９へ進み、第１０図の拌７１で
入力したＡＧＣデータをチェックし、ＡＧＣデータが１
倍であれば＃９０で２００１１１ｓ７ラグをクリアして
おく。これは、先はど暗い時に最大積分時間が２００畿
Ｓモードの状態があると述べたが、２００＋ａｓモード
になっている時、ＡＧＣデータが１倍であれば２００ｍ
５モードにしてす５く必要はなく、最大積分時間の短い
１００＋ＩＩｓモード１こしておいた方が積分時間が短
くで良いからである。 積分時間が２００ｍ５でへＧＣデータが１倍の時と、積
分時間が１００祷ＳでＡＧＣデータが２倍の時とは画素
出力はほぼ同じらのと見ることができるということと、
被写体の動きや、カメラの手Ｊ：れを考えれば、積分時
間が艮くなると不利であるということで、を写体のコン
トラスＦが見つかれば、最大積分時間が１００＋ａｓの
モードにもどしているのである。 ＃９１から始まる［ＮＬＯＣＩＪの７０−は、被写体に
コントラストがみつかった時の７０−で、＃９１では、
スキャン禁止フラグに１″をたてるゆこれは、被写体の
コントラストが低い場合、コントラストの高い位置をさ
がして、７オーカンングレンズを動かしつつ焦点検出す
るこをローコンスキャンと呼んでいるのであるが、いっ
たん被写体にコントラストが出れば、スイッチ（Ｓｌ）
がｍｌ及されている間の一連のシーケンスでは、このロ
ーコンスキャンを禁止している。なぜなら、頻繁にスキ
ャンをすると、自動焦、α調節カメラとして使いにくい
ということの他に、一度フントラストがみつかったので
あるから、今のレンズ繰り出し位置付近で、続けて焦点
検出した時にたとえローコントラストｌ：なることがあ
っても、再びフントラストがみつかる確率も多いと思わ
れ、次にローコントラストになったからといってすぐに
ローフンスキャンに入ると焦点検出にとって逆効果であ
るということによる。 更に、このスキャン禁止状態にしているのは、この他に
、ローコントラストでスキャンを一度やり終えた場合が
あるからである。＃９２から＃１０１までの７０−では
ローコンスキャン中に、充分なコントラストを見つけた
時の処理を主として表わしている。これには大きく分け
て２通りの場合があり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ
）の積分時間が５０ｍ５を超えている時と、そうでない
時に分かれる。積分時間が５０１１１ｓｅ超えるように
被写体が暗い時にはローコンスキャン中にコントラスト
を見つけた時直で、一度レンズを完全に止めてから焦点
検出をしなおし、その結果に従って合焦位置までレンズ
を動かす。レンズが動いている間は焦点検出しない。こ
の理由は、積分時間が長くかかるようになってきた時、
レンズ駆動を行なっていれば、被写体の像が流れ出し、
デフォーカス量計算に悪影響を及ぼすからである。積分
時間が長くなり、ＡＧＣの倍率が大きくなってきたりす
ると、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の叩出力ばらつ
きのノイズも大きくなり、この状態で像が流れたりする
と、微妙なピント合わせが狂うからである。 そこで積分時間が５０＋ｍｓを超えるような場合には、
レンズを動かしながら焦点検出をしないで、止まってい
る時のみの値によって焦点検出するという方法をとり、
これを１−ｃｕｔ ５ｈｏｔモードとよび、このことを
示すフラグ（第５−１表の１−ｃｕｔｓｈｏｔ７ラグ）
を設けである。このフラグは＃４９又は＃５９ですでに
セットされてくるのである。 次に積分時間が５０儲Ｓを超えないような明るい披写体
の場合は、ローコンスキャン中に充分なコントラストを
見つけると、１度はレンズを停止させることなく、コン
トラストが出たそのデータを用いて、焦点検出演算を行
ない、その結果の合焦点までレンズを駆動させる。この
間、焦点検出演算は繰り退しており、合焦位置までのレ
ンズ駆動量を常にリフレッシェさせて７オーカシングさ
せる。 これはレンズ駆動中繰り返して焦点検出するので、ｍｕ
ｌｔｉ ５ｈｏｔモードと称しておく、ローフンスキャ
ン中からレンズを止めずに焦点検出をするということに
なると、ＣＣＤイメーノセンサ（ＦＬＭ）が積分してい
る時点とレンズ駆動量が求まる時点とでは、レンズ位置
が異なっている。この移動分を補正するための準備を後
述の「ＬＯＷＣＯＮ」フローの中で行なってＪＳす、こ
れを用いて移動分の補正をする。この移動分の補正につ
いての考え方は、特開昭５９−６８７１３号公報に述べ
られているので、ここで詳しいことは省略する。 次に、ローフンスキャン中からコントラストを見つけ、
ｍｕｌｔｉ ５ｈｏＬモードの動作を始めたあとでもロ
ーコントラストの結果が出ることもありえる。 この場合、ローコントラストの結果については無視し、
ローコントラストとなる前にセットされている駆動量に
従って合焦点と思われる位置までレンズを駆動させる。 フントラストの出ている結果だけを使って駆動させるの
である。ローフントラスト状態かＣ】脱するということ
をｔｌＩ断するのは、前回ローフンフラグ（第５−２３
の前回ローフンＦ）をチェックして行なう。この７フグ
は、ｆ５１３図の＃１６５がらの「ＬｏＷＣＯＮ」７０
−の中でセットされるフラグで、曲回の演算結果がロー
コントラストであった時にセットされている。一方、＃
９２に米ている時というのは、今回の結果ではコントラ
ストがあったということであるので、＃９２で１１町回
ローコンブラグ（こ１″がたっていれば、ローコントラ
λＦから抜は出てきたということで＃９３へ進む、前回
ローコンフラグが０”であれば、はじめからフントラス
トがあって焦点検出している時に通る所として、＃９２
から＃１０２へ進む、＃９３では焦点調節状態の表示を
消す。 これまでローコントラストで、レンズ駆動が停止状態で
あった場合は、焦点検出不能の点滅表示をしているが、
コントラストが出たのでこれは’ｔＹｆ Ｉ。 ておくのである、＃９４では、前述のように１−ｃｕｔ
５ｂｏｔ７ラグがたっていれば、レンズを停止させな
いといけないので＃９５へ進み、 １−ｃｕｔ ５ｈ
ｏｔ７ラグがたっていなければ、ローコンスキャン中で
あってもレンズを止めずにおき、＃１０１へ進む。＃１
０１では、前回ローコンフラグ、スキャン当りフラグ（
ｍｓ−１ｍのスキャン当りＦ）、及びスキャン中７ラグ
（第５−１表のスキャン中Ｆ）をクリアしておく、これ
はローフンスキャンを一度し終えていたり、又は、スキ
ャン中であった場合の状態を示すフラグをリセットして
おくためである。なお、スキャン禁止フラグはもちろん
リセットしないで残しておく。 ＃９５は、１−ｃｕｔ ｓｌ＋ｏｔモード状態になって
いる時に米でいるのであるが、ここで、スキャン中７ラ
グをみてローフンスキャン中に米たがどうかをチェック
する。スキャン中でなければ＃１０１へ進み、ｆの演算
結果に従ってレンズを駆動する方へ行き、スキャン中で
あれば＃９６、＃９７で第６人に示した信号パターンに
従って、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）への通電を切っ
て、ブレーキをかける。レンズを止めた状態を覚えてお
くために、＃９８で駆動中７ラグ（第５−２表の駆動中
Ｆ）をクリアしておく、＃９９でレンズが完全に停止す
るまで７０ｍ５時間待ちをし、＃１００で＃１０１と同
様の７ラグをクリアして、＃３９の「ＣＤＩＮＴＡＪへ
もどり、次の焦点検出に入る。＃９つの時間待ちは、前
述のようにセンサの積分時間が長い時にレンズが動いて
いると、像が流れたリ、さらに問題なのはたとえ駆動中
の積分データ位置に移動分の補正を行なっても、負の加
速度がかかっている時だと正しい補正が難しいので、完
全にレンズが止まりきってから次のセンサ積分を始めれ
ば、焦点検出演算の合焦ずれを防ぐことができるからで
ある。 次に、焦点検出演ヰ結果のデフォーカス量を、レンズ駆
動のためのパルスカウント値に変換する７０−ｒＭＰｔ
ＪＬｓＪがある。＃１０２で、この範囲にレンズが入っ
ていればピントが合うというデフォーカス範囲を合焦ゾ
ーンとしてレノスタＦＺＷにセットしておく。なおここ
で自動焦点調節状！！！（ＡＦモード）の合焦ゾーン量
と、焦、−χ調節表示状２（ＦＡモード）の合焦ゾーン
量とは区別されており、ＦＡモードではＡＦモードより
広い値をセットする。＃１０３から＃１０６は、レンズ
が終端で止まっている時の７０−で、これはレンズが無
限遠端に当たっている時の場合である。＄１０３の終端
フラグ（ｆ１５−２表の終端Ｆ）は、ここに来るまでの
ｕｎチェックサブルーチンの中でたてられている。レン
ズが終端に止まっていれば、＃１０４へ進み、１γｊ回
力向フラグ（第５−３表の前回方向Ｆ）をみてどちらの
方向へレンズが動こうとしていたかをチェックする。レ
ンズが無限遠端にあって、さらに無限遠側へ駆動しよう
としている時には＃１０５へ進み、終端位ｒ１１フラグ
（第５−２表の終端位置Ｆ）をチェックしてｐ一端位置
が無限遠端側か最近接端側かを見て、無限遠端側なら＃
１０６へ進んで合焦ゾーンを２５５μＩＩＩという大き
い値に設定している。レンズ停止位置が最近接端であれ
ば、＃１０７へぬける。これは焦、−χ検出データのば
らつきでレンズが無限遠端位置にあっても、さらに無限
遠端方向に合焦位置があるという結果になることもあり
えるし、また狭い合焦ゾーンをセットしていれば、無限
遠端でもさらに無限遠側へレンズを動かそうとする可能
性もある。 又、さらに無限遠端と思っている位置が、実は他の外的
応力によってレンズを途中で止められていることもあり
える。本実施例では、これは区別がつかない。 そこでレンズが無限ｆ端にあり、さらに無限遠端を超え
て合焦位置が有るという検出結果になっている時には、
まず合焦ゾーンを２５５μ「―に広げ、これで合焦ゾー
ン内にレンズが入っていれば合焦表示をし、この数値で
も合焦ゾーン内に入っていなければ、焦点検出不能の表
示（ＬＥＤの点滅表示）を行う。自動焦点調節中レンズ
が無限遠側へ動こうとしている時に、手などで強制的に
レンズを止めもｉｔたワした場合、そのレンズ停止位置
が合焦ゾーン内でなければ、Ｌ 、Ｅ Ｄの７県域表示
をするということである。この表示の７０−は＃１２０
から＃１２３に当る。 一方、最近接端にレンズがあって、さらに被写体が近接
側にあると検出している場合や、自動焦点調節中レンズ
が近接側へ動こうとしているのに、強制的に途中でレン
ズが止められたりした場合、その位置が合焦ゾーン内に
入っていなければ、最近接側方向の表示をすることにし
ている。この表示の７廿−は、第１２図の＃１４７から
＃１５２に当たる、レンズが無限遠端に止まっていなけ
れば、合焦ゾーンは＃１０２でセットした数値のまま＃
１０７に移る。 ＃１０７では補助光モードフラグに基づいて補助、ＩＡ
Ｆモードになっているかどうかをチェックし、補助光Ａ
Ｆモードであれば、色収差補正をする。補助光ＡＦモー
ド時の照明光は、赤外光に近い波長の光を用いるため、
フラッシュ撮影時には光源の差によるベストピント位置
のずれが生ずる。 よって、補助光ＡＦモードになっていれば、このピント
位置ずれ量を補正しないといけない。この撮影レンズに
応じた補正データΔ■Ｒは、第４表にあるように、制御
マイコン（ＭＣ２）からシリアル通信で送られてくるの
である。これを＃１０８で、これまで求まっているテ°
７オーカスｆｉＤＦに対して補正する。モして＃１０９
で、デフォーカス量をレンズ駆動のためのパルスカウン
ト値に変換する。この変換のための係数も、各レンズに
よって固有であるので、ΔＩＲ同様シリアル通信で送ら
れてくるデータＫＲＯＭを使用する。求まっているデフ
ォーカス量ＤＦも変換係数ＫＲＯＭを氷算してレンズ駆
動のためのパルスカウント値ＤＲＣＮＴを求める。同様
にして、合焦ゾーンＦＺＷもデータＫＲＯＭを乗じてパ
ルスカウント値ＦＺＣに変換しておく、これらパルスカ
ラン値への変換については特開昭５９−１４０４０８号
公報で詳細に述べられているので、ここでは省略する。 そして、＃１１０で、駆動中７ラグ（第５−２表の駆動
中Ｆ）に基づいて、現在、自動焦点調節動作中かどうか
判断して、レンズが駆動している時には、＃１３１の「
１ＤＯＢＵＮＪへ分岐するゆレンズが停止中だった時、
すなわち、最初に７０−を通過する時や、自動焦点調節
終了後の合焦位置確認時、もしくはＦＡモモ一時に＃１
１１へ進む、ここでは、レンズ停止時のデフォーカスｉ
ＤＦをメモリＦＥＲＭへ保存しておく。これは後はど、
この値によって自動焦点調節終了後の合焦位置確認のル
ープに行くか行かないかを決めるのに用いる０次の＃１
１２では、ＦＡモードフラグに基づいてＦＡモードかど
うかの判断をし、ＦＡモードであれば、＄１１３からの
「ＦＡＰＪへ分岐する。これは非ＡＦモードということ
はＦＡモードであるということによる。 ＃１１３ではレンズが合焦ゾーン内にあるかどうかの判
断をしている。ここでは、レンズ駆動用パルスカウント
値ＤＲＣＮＴと合焦ソーンパルスカウント値ＦＺＣとで
比較しているが、デフォーカスｆｉＤＦと合焦ゾーン１
ｌＦＺＷとを比較してもよい、この結果、合焦ゾーン内
にレンズがあれば、＃１１５で合焦表示をする。これは
、端子（Ｐ３１）のＬＭ倍信号”Ｌｏｗ″におとし、Ｌ
Ｌ、ＬＲ倍信号Ｈｉ１１ｂ″のままにして、中央のＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＭ）のみを点灯させることによってなされる
。合焦ゾーン外であれば、＃１１４へ進み、ここでレン
ズを駆動すべき方向を示す０例えば、レンズを繰り出す
方向であれば、端子（Ｐ３２）のＬＬ信号を”Ｌｏｗ″
にして左側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）を点灯させ、レンズを
繰り込む方向であれば端子（Ｐ２Ｏ）のＬＲ倍信号”Ｌ
ｏｗ″′にして右側のＬＥＤ（ＬＥＤＲ）を点灯させる
。そして次の焦点検出の為に第９図の＃４０のｒｃＤＩ
ＮＴＡＪヘループする。 ＃１１２でＡＦモードであった場合には、＃１１６でＡ
Ｆモード時の合焦チェックをする。レンズ駆動パルスカ
ウント値ＤＲＣＮＴが合焦ゾーンパルスカウント値ＦＺ
Ｃより小さければ合焦ということで、＃１１７からの「
ＩＮＦＺＪへ分岐する。 ＃１１７では、ＦＡモモ一時の＃１１５と同様に合焦表
示をし、＃１１８で端子（ＰＩ３）からのＡＦＥ信号を
Ｈｉｇｈ″にする。制御マイコン＜ＭＣ２）は、この信
号を見ており、’Ｈｉｇｈ”になれば自動焦点調節が完
了したと見る。そして、ＡＦ優先モードであれば、ＡＦ
Ｅｆｆ１号がＨｉｇｂ”になってはじめてレリーズ動作
を可能とすることになる。＃１１９では、ここで、ＡＦ
ストップのｌＮＴｌのＮ’）込みかＩＮＴ２のレリーズ
割り込みを待つことになる。これは、第２図のスイッチ
（Ｓｌ）の−回の閉成時に一回だけ自動焦点調節をする
というワンシミツトモードとした時の方法であり、一度
被写体にピントが合えば、このあとピント位置がかわっ
ても合焦表示をしたままだし、又、レンズも再度駆動さ
れることはない、又、他のやり方として、＃１１９で割
り込み待ちにしないで、これを＃３９の「ｃＤＩＮＴＡ
Ｊ又は＃４０の［ｃＤＩＮＴＪへ戻れば、繰り返し焦点
検出し、常に被写体に追従して自動焦点調節をするとい
うコンティニュアスモードにすることらできる。 ＃１１６で合焦ゾーン外にあると判断された時には、＃
１２０へ進む。前述したようにここで、終端フラグ（第
５−２表の終端Ｆ）をチェックして終端であり（＃１２
０）、前回方向フラグをチェックして焦点検出結果の合
焦位置が無限遠端側にあり（＃１２１）、レンズ停止位
置が無限遠端であるならば（＃１２２）、＃１２３へ進
み、レンズを駆！Ｉ！ｂさせないで、両側の２つのＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を共に点滅させて焦点検出
の不能表示をし、＃１１９で割り込み待ちとなり、もう
次の焦点検出へは行かない、これらの条件以外の場合に
は、＃１２４へ進む。 ＃１２４がら＃１３０１こか（すでは、デフォーカス方
向の反松チェックを（テう、すなわち、前回の焦点検出
演算結果のデフォーカス方向と、今回のループで演算し
た結果の方向とを比べて、デフォーカス方向が反転した
ということがわかれば、レンズ駆動系のバックラッシュ
の補正をしようというものである。レンズを駆動させる
にあたって、特にカメラボディとレンズとの駆動力伝達
軸のカプラ一部には、相当量のガタを設（すである。そ
のため、被写体までの距離が変わったりしてレンズ駆動
方向が反転すれば、モータ（Ｍｏｌ）のからまわり量の
ためにレンズは演算結果で求めた合焦位ｒ！１まで動か
な（なる。そこで、方向が反転すれば、バックラッシュ
量を補正しなければならなくなる。 このバックラッシュ量は、撮影レンズに固有であり、第
４表で示したように制御マイコン（ＭＣ２）からのシリ
アル通信によって得ている。ところがここに出てくる前
回のデフォーカス方向が、スイッチ（Ｓｌ）を閉成した
後の第一回目のループである時はというと、これについ
ても、曲回のシーケンスの最後のレンズ駆動方向として
覚えている。すなわち、スイッチ（Ｓｌ）が閉成される
前のマイコン（ＭＣ１）（ＭＣ２）のストップモード中
も覚えているというようにしている。又、このバックラ
ッシュ補正は、演算結果が反転すればすぐ補正をするか
というとそうではなくて、この補正は、レンズが止まっ
ている時だけに限っている。レンズ駆動中に方向が反転
したという結果になった時には、ただレンズを止めるだ
けで、すぐレンズの反転駆動をさせない。又、前回方向
フラグもセットしなおさない。それで、レンズを止めた
あとの次の焦点検出演算で求めた方向（１回方向となる
）が、レンズを停止させた時のもう一回前に求まってい
た方向、すなわちレンズを駆動させていた方向（＋’＋
ｊｊ回方向）と反転していたら、始めてバンクラノンユ
の補正をするということになる。これは、合焦位置付近
での演算のばらつき等をｉ′ｆｌｉｌ＝てのことで、バ
ックラッシュ量の誤差と合わさって、レンズがハンチン
グをおこしたりしないようにしている。 これらについての７０−は、これから説明する＃１２４
から＃１３０と、レンズ駆動中の７０−であるｆ５１２
図の＃１３４がら＃１４０との組み合わせで達成されて
いる。＃１２４で今回方向７ラグ（第５−３表の今回方
向Ｆ）をチェックして今回のデフォーカス方向を見たあ
と、＃１２５．＃１２６で前回のデフォーカス方向をチ
ェックする。 そして、前回と今回とでデフォーカス方向が異なってい
れば、＃１２７．＃１２８へそれぞれ進み、前回方向フ
ラグを書き換える。同方向であれば、＃１４１のｒＴＩ
ＮＮＺＪヘスキップする。＃１２９ではシリアル通信で
送られてきたバックラッシュ補正用データＢＫＬＳＨを
レンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴに対して補正を
し、＃１３０では反転してバックラッシュの補正をした
という反転フラグ（＠ ５−２表の反転Ｆ）をたてて、
＃１４１へ進む。 次に、第１２図に基づいて＃１１０から分岐したレンズ
駆動中の時の＃１３１からの７０−［ＩＤ０ＢＵＮＪの
説明に移る。この最初の＃１３１で、レンズが終端で当
たっているかどうかのチェックをし、＃１３２で移動外
補正のための３回目のイベントカウンタ値ＥＶＴＣＮＴ
を読み込んで、レノスタＴ３にメモリする。これで、移
動外の補正のための全データを取り入れたことになる。 すなわち、センサ積分開始時のＴ１と、積分終了時のＴ
２、そして！、１点検出演算終了時のＴ３で、この３つ
の値を使って、レンズ駆動中に積分して得られた画素デ
ータによる焦点検出演算結果と、実際に演算が終了して
レンズ駆動量をセットするまでにレンズが動いた量を補
正することになる。積分中におけるレンズの移！Ｉ！Ｉ
ＪｆｌＴ×をパルスカウント値で求めると、Ｔに＝Ｔ１
−’Ｔ２となる。ここで、イベントカウンタは減算カウ
ントとしているので、Ｔｌ＞Ｔ２であり、Ｔには正であ
る。焦点検出演算に要する時間におけるレンズの移動Ｍ
Ｔｙは、Ｔｙ＝Ｔ２−Ｔ３として求められる。ここでレ
ンズが定速で動いていることを前提として、センサ積分
時間の中間の位置を、被写体データをイｌだ地点として
代表させると、演算結果が求まった時点との間、Ｔｚ＝
Ｔｘ／２＋Ｔｙの量だけレンズが移動したことになる。 そこで今回の演算結果で求まっているカウント値ＤＲＣ
ＮＴから、Ｔｚをひいておけば、移動外の補正がされた
ことになる。 そこで、＃１３３では、ＤＲＣＮＴ−ＴｚをＤＲＣＮＴ
として新たに置き換え、次のレンズ駆動パルスカウント
値としてセットする値になる。 ＃１３４から＃１４０は、前述のようにしどズ駆動中に
デフォーカス方向が反転した場合の７０−で、＃１３４
で今回方向フラグをチェックして今回のデフォーカス方
向を見て、＃１３５と＃１３６で前回方向フラグをチェ
ックして前回のデフォーカス方向をチェックして、方向
が反転していれば＃１３７へ進み、反転していなければ
＃１４１へ進む。＃１３７．＄１３８ではレンズ駆動用
モータ（Ｍｏｌ）への通電を切ってブレーキをかけて止
め、＃１３９でレンズ駆動中を示す駆動中７ラグをクリ
アし、＃１４０でレンズが止まりきるまで７０ＩＩｌｓ
待ったうえで、＃３９のｒＣＤＩＮＴＡＪへ進む。 ＃１４１から始まる［ＴＩＮＮＺＪは、レンズ駆動中及
び停止中の両方から合流してくるフローで、レンズ駆動
パルスカウント値ＤＲＣＮＴをセットして、レンズを動
かす部分である。レンズの駆動スピードは、本実施例で
は二段式になっており、レンズが合焦位置から遠く離れ
ている時のハイスピードと、レンズ合焦位置近傍にある
ロースピードとを切り換えることにしている。そして、
ロースピードでレンズをコントロールする部５ンを、ニ
アゾーンと呼ぶとする。＃１４１では、レンズ駆動パル
スカウント値ＤＲＣＮＴが、このニアゾーンの領域のパ
ルスカウント値ＮＺＣ以内であるがどうかをチェックし
て、レンズがニアゾーンの面域内に入っていれば、＃１
４３へ進み、ニアゾーンフラグ（１５−２ｍのニアゾー
ンＦ）をセットする。＃１４４で端子（ＰＯ３）からの
ＭＣ信号を”Ｌｏｗ”とし、第６表のようにレンズ駆動
用モータ（ＭＣ１）をロースピードで駆動させるように
する。 一方、ニアゾーン外である時には、＃１４２に進んでＭ
Ｃ信号をＨｉｇｌ＋”とし、レンズ駆動用モータ（Ｍｏ
ｌ）をハイスピードで駆動させるようにする。 ＃１４５かｂ ＃ １５２までは前述にも説明の一部が
あったがレンズが終端位置に止まっている時の処理につ
いての７０−である。ところでレンズが終端で止まって
いるということを検知するのは、後述の第１４図の［ｃ
ＬＯｃＫＪがらのサブルーチンで述べるように、レンズ
終端位置にスイッチがあるわけではなくて、割り込みポ
ー）ＩＮ７３カーら入力されるモータ駆動量モニタ用エ
ンフーグ（ＥＮＣ）からのパルスが一定期間入力されな
くなったらレンズが停止しているという判断による。モ
ータ（’、１０１）を駆動しているのにレンズが止まっ
ているということはレンズ終端で当たっているというこ
とであると判断して、ｌ’ＣＬＯＣＫＪのサブルーチン
の中でモータ駆動を止めて、終端フラグをたてるのであ
る。この方法だとレンズが実際に終端に米ていなくとも
途中で強制的に止めＣ）れたワ、又は、何かがレンズに
はさまったりとかなんらかの要因で、−瞬（数１００ａ
＋ｓのオーダー）レンズが止まったりしても終端とｔ’
！断してしまう。 こういったことを防ぐために、一度終端でレンズが止ま
ったと見ても、もう一度レンズを動かしてみて、再度１
’ＣＬＯＣＫＪサブルーチンで終端と判断されてはじめ
て、実際に終端で止まっているとしている。これを見る
フラグが終端２ｎｄ７ラグ（第５−２表のＫｒａ２Ｆ）
で、ｌ＄１４５で、ｒＣＬ○ＣＫＪサブルーチンの中で
たてられた終端フラグを見て、１″であった時に、＃１
４６でこの終端２ｎｄ７ラグを見る。そして、初期状態
ではこのフラグは′０″であるので＃１５０へ進み、終
１２ｎｄフラグをたてておいて、＃１５３からのレンズ
駆動７０−で、レンズを動がす、そして、次のループで
＃１４Ｇへ米た時に、はじめて、終端で止まっていると
いう判断をして＃１４７へ進む。 ＃１４７では、今回のデフォーカス方向をチェックし、
そして、＃１４８と＃１４９で終端位置フラグをみて今
レンズがどちら側の終端に当たっているかをチェックす
る。すなわち今回のデフォーカス状態が前ビン（今回方
向フラグ＝１）であり、レンズ位置が無限遠端であると
すると、レンズは、今の無限遠端よりさらに無限遠側へ
動かされなければならないことになる。この場合は、＃
１４８から＃４０へ進み、次の「ＣＤＩＮＴＪがらのル
−プで、前述の説明にあったように、合焦ゾーンを広げ
てみて、合焦再チェックを行う。 今回のデフォーカス状態が後ピン（今回方向フラグ＝０
）であり、＃１４９でレンズ位置が最近接ｇＡ（終端位
１７ラグ＝１）であるとすると、レンズはさらに近接側
へ動かされないといけないことになる。この場合は、＃
１４９から＃１５２へ進み、端子（Ｐ３２）からのＬＬ
倍信号”Ｌｏｗ″にして最近接側へレンズを動かすこと
を指示する方向表示を点灯する。そして、レンズを停止
させたままにし、＃４０からの次ループへ進み焦点検出
を繰り返す、そして被写体の位置がかわり、デフォーカ
ス方向が反転すれば、ループ中＃１４７から＃１４８へ
進み＃１５１へ抜け、終端フラグをクリアして＃１５３
からのレンズ駆動のループへ入っていく、なお、この実
施例では＃１４７のデフォーカス方向のチェックに今回
方向フラグを用いたが前回方向フラグを用いてもよく、
この場合は、最近接端よりも被写体が近接側にある状態
から、レンズの合焦可能領域に入ってもレンズは追従し
ないで停止したままとなる。ワンショットＡＦモードと
いう場合であれば、後者の方法でよく、コンティニエア
スＡＦモードという場合であればｊｉｆ者でないと不都
合であるといえる。 なお、この後者の場合は、一旦ローコントラスト状態に
なれば第１３図の＃１６５の「ＬＯＷｃＯＮＪ７０−の
中で終端フラグがクリアされるので、最近接端からぬけ
出て、再びレンズ駆動状態に入り、自動焦点、ｉｉが可
能ということになる。 次にレンズが終端にない場合や、終端にあるが逆方向に
動こうとしている場合には、第１２図の＃１５３からの
レンズ駆動フローに入る。井１５３では焦、侭調節状！
！！表示用ＬＥＤをすべて？１′Ｉ灯する。 これはレンズの駆動中はデフォーカス方向の表示をしな
いことを基本原則とすることによる。レンズが停止して
いる状態で合焦時には中央のＬＥＤ（ＬＥＤＭ）を点灯
して合焦表示をし、最近接端もしくは無限遠端ではＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）のいずれかを点灯してデフ
ォーカス方向を表示し、ローコントラスト時には、ＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）の点滅表示をするのである
＠＃１５４でレンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴを
イベントカウンタＥＶＴｃＮＴと終端チェック用しジス
タＭＥＣＮＴヘセットする。イベントカウンタＥＶＴＣ
ＮＴにセットされた値ＤＲＣＮＴは、割り込み端子（Ｉ
ＮＴ３）へエンコーグ（ＥＮＣ）からのパルスが入って
ＡＦマイコンＣＭＣＩ）に割り込みがかかると、この割
り込み７０−（第１６図の■ＮＴ３Ｓ）の中で減算され
る。カウント値ＤＲＣＮＴがＯ″になった時点でレンズ
を停止させるとピントが合っているという仕組みである
。 ＃１５５ではレンズ駆動用モータ（Ｍｏ２）に通電を開
始して、レンズ駆動を始める。これは、何回方向７フグ
に従って、レンズを動かす。すなわちこのフラグがこれ
までのレンズ駆動方向として残されるわけである。なぜ
なら、前回方向フラグは、レンズが停止している時には
、ＰｔＳｉ２図の＃１２４からの７０−によって今回方
向フラグと同じ内容になっているからである。そして、
前回方向フラグが”θ″であれば（後ピン）、端子（Ｐ
ＯＩ）からのＭＦ倍信号Ｌｏｗ″にして、第６表のよう
にレンズを繰り出し、前回方向フラグが１″であれば（
前ピン）、端子（ｐｏｏ）からのＭＲ倍信号”Ｌ。 田”にしてレンズを繰り込み方向へ動かす。＃１５６で
は駆動中７ラグをチェックしてこれまでレンズを駆動中
であったがどうかのチェックをし、駆動中であれば（後
に説明するが、ここで駆動中というのは、ニアゾーン外
での自動焦点調節中ということ）、＃４０の［ＣＤＩＮ
ＴＪヘループし、次の焦点検出に入る。これまでレンズ
停止中であっタナら、＃１５５で駆ｒＥｓ開始したので
あるがら井１５７で駆動中７ラグをセントする。＃１５
８では補助光モードフラグをみて補助光ＡＦモードがど
うかチェックし、補助光ＡＦモードであれば第１４図の
＃２３１がらの「Ｌ２ＳＡＶＥ」へ分岐する。補助光Ａ
Ｆモードでなければ＃１５９でニアゾーン７ラグをみて
レンズの駆動がニアゾーン内であるかどうかをチェック
し、ニアゾーン内であれば＃１６０がらの［ＷＳＴＯｒ
’Ｊへ進む、＃１６０、＃ＩＧ１では１００ｍ５間隔に
終端チェックを繰り返しているだけで、次の焦点検出ル
ープへは戻らない、そして、レンズが合焦位置で完全に
ストンプするまで待ち、止まってから始めて、合焦確認
の焦点検出に入る。これは「ＷｓＴＯＰＪループをまわ
っている開に第１６図の＃２５２の［■ＮＴ３ＳＪの割
り込みが入り、レンズをコントロールするわけである。 このニアゾーン内でレンズを駆動させながら焦点検出を
しないのは、以下の理由による。まず、ニアゾーンでの
レンズ駆動は、一定速度ではなく、加速度を持っている
。すなわち、レンズ駆動開始時には正の加速度を持ち、
レンズ停止位ｒｌ前では負の加速度を持つ、ハイスピー
ド駆動時からこ７ゾーン内に入って、ロースピードに切
り変わった時には、負の加速度をもつ、ここで、元来、
ニアゾーンカウントｆｉＮＺｃは、ハイスピードがらモ
ータ（Ｍｏｌ）の通電を切ってレンズの移動が止まるま
でのカウント値を目安に決めたもので、モータ（Ｍｏｌ
）が定速で動くための頌域ではない。ここで定速でない
ということはモータ駆動中にセンサの積分を行っても、
積分時間の中間の位置をもって被写体データを得た地点
として代表することができないということである。従っ
て、前述のような移動分の補正をしてもその補正は正確
ではなく、レンズ駆動パルスの算出誤差を持つことにな
る。 そこで、レンズが一定速度で動いていない時はセンサの
積分をしないことが望ましい。そこで本実施例では、加
速時、減速時にはｉ（（点検出をしていないのである。 犬に＃１５９でニアゾーン外にあるとｆ！断された時に
は＃１６２へ分岐し、ここで１００ｍ５の時間待ちをす
る。レンズ停止状態がら加速しているので、定速となる
まで１００＋ａｓ時間持ちをしているのである。そして
＃１６３で終端チェックをする。終端チェックの周期に
ついては、短がすぎても長すぎてもよ（ない、レンズの
！ｌ１ｌＪさに応じたエンコーダのパルスの間隔よりも
短すぎると止まっていると判断してしまうし、逆に艮す
ぎるとモータ、ギヤ、クラッチ等の駆動系の耐久性や、
終端での反松駆動の応答性などの間２があるので、数１
０ｍ５がら２００舗Ｓ程度の間隔におさえている。 次に＃１６４では、１−ｃｕｔ ５ｈｏＬ７ラグをみて
１−ｃｕＬ ５ｂｏｔモーＶになっているがどうかをチ
ェックし、１−ｃｕｔ ５ｂｏＬモードであれば、レン
ズ、を駆動させながらの焦点検出をしないというモード
であるので＃１６０のｒＷｓＴＯＰＪへ進んで、レンズ
が停止するのを待ち、止まってから合焦−認のための焦
点検出を行う、 １−ｃｕＬ ５ｈｏｔモードでなけれ
ば、第９図の＃３９のｒｃＤＩＮＴＡＪヘループしてい
く。以上が自動焦点調節のメインルーチンである。 次に第１３図からの分岐ルーチン、サブルーチンについ
ての説明をする。まず、Ｐｔ５１３図の＃１６５から始
＊るｒＬＯＷＣＯＮＪ７ｏ−は１１１図のメインルーチ
ンの＃８８がら、焦点検出演算の結果がローコントラス
トであった時に分岐してくるフローである。まず＃１６
５で終端チェックをして、＃１ＧＧでＡＦモードフラグ
をみてＡＦモードか否かのチェックをする。ＡＦモード
であれば＃１６７へ進み前回ローコンブラグをセットし
、＃１６８でローコントラスト時の表示として端子（Ｐ
３２ ）と（Ｐ２Ｏ）のＬＬ信号とＬＲ倍信号同時に
Ｌ ｏｗ”とＨｉＢｂ”を繰り返してＬＥＤ（ＬＥＤＬ
）（ＬＥＤＲ）の入′人滅表示をする。そしてすぐ次の
焦点検出ヘルーブしてい＜、ＡＦモードでなければ＃１
６６から＃１６９へ進み、駆動中７ラグをみてモータが
駆動中かどうかをチェックする。駆動中であれば、ロー
フンスキャン中である場合と、自動焦点ｉｌｌ中にロー
コントラストという結果になってきた場合とがあるので
、＃１７０でスキャン中７ラグをチェックしてこれを区
別し、自動焦点調節中であれば、前述したようにレンズ
を止めるまではローコントラストの結果を無視するので
、すぐ＃４０のｒｃＤＩＮＴＪへ進んで次の焦、α検出
に入る。ローコンスキャン中に＃１７０へ釆たのであれ
ば、＃１７１でローコントラスト状態からぬけ出で、自
動焦点調節を始める時の繰り込み積分時の移動分補正の
ために、演算終了時、αでイベントカウンタ値Ｔ３を、
最大カウント値６５，０００にセットしており、（詳細
は後述する）同様にモータ駆動用イベントカウント値Ｅ
ＶＴＣＮＴ。 終端検知ｍカウント値ＭＥＣＮＴも最大カウント値６ｓ
、ｏｏｏにセットしておく。そして井４０のｒＣＤＩＮ
ＴＪヘループする。 レンズ、停止時に、ローコントラストになっている時に
は、＃１６９から＃１７２へ進む。そしてローコンスキ
ャンの禁止を示すスキャン禁止フラグがたっていれば＃
１７３へ進む、なおスキャン禁止フラグがたつのは、ロ
ーコンスキャンがすでに一度終わっているか、又はコン
トラストが出たことがあるかのいずれがである。 ＃１７３から＃１７５と＃１８１がら＃１８３について
は、いずれも補助光ＡＦモードに入るか否かの判断をし
ているステップである。この補助光ＡＦモードに入る条
件というのは、まずＡＦモードであるということ、被写
体がローコントラストであるということ、レンズが停止
中ででありさらにローライトであるということ、第３図
の補助光照明装置のついた電子閃光装置がカメラに取り
付けられて、補助光発光可能状態を示すＡＦＦＬ信号が
米でおり、なおかつその充電完了信号ＲＤＹが米でいる
ということであり、これら条件がそろって始めて補助Ｉ
ＡＦモードに入る。まず＃１７３でローライトフラグ、
＃１７４で補助光ＯＫ倍信号ＦＦＬ、＄１７５で充電完
了信号ＲＤＹを見て、いずれも１″で条件がそろえば＃
２２５ カーらのｒＬＬＬＥＤＪへ飛んで補助光ＡＦ
モードに入る。この条件がそろっていなければ、＃１７
６でローライトフラグに基づいてローライト状態をチェ
ックし、ローライトなら＃１７７でセンサの最大積分時
間を２００ｍ５と倍にする。積分時間１００鎗ＳでＡＧ
Ｃが８倍でローフントラスト、ローライトという時なら
一段分積分時間を増やせば、ローコントラストにならず
、焦点検出可となる可能性があるためである。しかし、
これも積分時間が良い時に、レンズ駆動しながら焦点検
出をすると誤差がでるという理由により、最大積分時間
を２００１１Ｉｓモードとするのは、レンズ停止中と、
限っている。 ＃１７８で前回ローフンフラグをセットし、井１７９で
ローコントラスト状態を示すＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥ
ＤＲ）の点滅表示をし、＃１８０でエアゾーンフラグ、
繰り込み積分フラグ（ｆｊＳ５−１表の繰り込み積分Ｆ
）、反転フラグ、終端フラグ、終端２ｎｄ７ラグをクリ
アして、＄４０のｒＣＤＩＮＴＪヘループしていく。 ＃１７２でローフンスキャン禁止状態でなければ、＃１
８１からの「５ＥＡＲＣＨＪへ分岐する。 ＃１８１から＃１９５までの７０−は、ローフンスキャ
ンを開始させるフローである。まず、＃１８１から＃１
８３は、＃１７３から＃１７５土での７０−と同様に補
助光ＡＦモードへ入る条件の判別をしている。そして条
件がそろえば＃１８３から＃２２５の「ＬＬＬＥＤＪへ
飛び、補助光Ａ Ｆモードに入る。ローライトであるが
補助光照明装置がセットされていなくてＡＦＦＬ信号が
１”になっていなければ、＃１８１がら、＃１８２、＃
１８４へと進み、ここですでにセンサの最大積分時間が
２００ｍ５モードになっているかどうかのチェックをす
る。 最大２００＋ｍｓのモードｌ二なっていないのであれば
、＃２３０の「ＬＬ２００」へ飛び、２００Ｉｆｌｓモ
ーｌ−７ラグをセットして＃３９のｒｃＤＩＮＴＡＪヘ
ループしていく。＃１８４で、すでに最大２００ｍ５モ
ードになっているにもががわらず、ローコントラストで
あるとか、＃１８１でローコントラストであるがローラ
イトでないという場合は、＃１８５へ進み、２００働Ｓ
モード７ラグをクリアする。 これは、ローコンスキャン中に、積分時間が長いと、前
述にもあったように被写体の像が流れて、ローコントラ
ストになりやすいということや、たとえフントラストが
あっても、積分時間と焦点検出演算時間の最大値の時間
だと、レンズを止めて、改めて焦点検出した時すでに合
焦範囲を超えて行きすぎてしまっているという駆動比の
大きいレンズもありうるので、こういったことを防ぐた
めに、２００ＩＩ＋ｓモードフラグをクリアして、最大
積分時間が１００ｍ５のモードにしている。 次に、＃１８６がら＃１９０にかけての７０−では、ロ
ーコンスキャンをする時のレンズのスキャン開始方法を
決めている。被写体が明るい時には、ローコンスキャン
は、焦点検出演算で求まっている方向からスキャンを始
める。ローフントラストと判断されてデフォーカス量が
求まらなくても、デフす一方入方向なら求まっていると
いう場合があるため、演算結果の方向に従ってスキャン
するのである。このローコンスキャン中にデフォーカス
量が求まる頭載にくれば、萌述してきた通り自動焦点Ｘ
節動作に入る。ローコンスキャンではレンズが一方の終
端にあたれば反転駆動させ、逆側の終端にあたればスキ
ャンは終わる。被写本が暗いか明るいかは、＃１８６で
積分時間が５０＋ｓを越えるか否かを示す１−ｃｕｔ
５ｂｏｔ７ラグを用いてチェックしている。これはＡＧ
Ｃデータを用いてもよく、２倍以上を暗いとしても、４
．８倍以上を暗いとしてもよい。一方、暗い時には、＃
１８７に進み、ローコンスキャンを繰り出し方向から始
める。こうすれば、ローフンスキャン終了時の最終停止
位置は無限遠端でレンズを繰り込んだ状態で終わる。こ
れはレンズ１こキャップをしたＩＬ？ｌこは、繰り込み
状態で終わることになり、レンズがコンパクトにってカ
メラケースへの収納に便利になる。 この時フントラストを捜す５的でなくて、レンズを繰り
込んで終わるという機能を重視すれば、＃１８７へ進ま
ずに＃１８９のｒＬＬＩＧＨＴ２Ｊへ進むようにしても
よい、すなわち、＃１８９でローフンスキャンで一回終
端に当たったというスキャン当りフラグ（スキャン当り
Ｆ）をたて、＃１９０でＭ Ｒ信号を”Ｌｏｗ″にして
繰り込み方向にローフンスキャンを始める。レンズが無
限遠端に当たると、＃１８９でたてたスキャン当りフラ
グによって第１４図の＃１９９がらのｒＲＯＴＥＭＪの
中で、これでスキャンが終了したと判断され、レンズが
停止する。なお、このｒＬＬ Ｉ、ＧＨＴ ２Ｊｌ！補
助尤ＡＦモードの７０−の中から飛んでくる所である。 ＃１９１では前回ローコンフラグに１″′をたて、＃１
９２でスキャン中７ラグをたてていく、＃１９３ではレ
ンズ停止時のデフォーカスｆｉＦＥＲＭを最大値６５．
０００にセットしておく。＃１９、［’１．ｔ＃ １７
１ ト同り、＜Ｔ３．ＥＶＴＣＮＴ、ＭＥＣＮＴに最大
値（３５，０００をセットする。＃１９５でレンズ駆動
にあたって表示を消しておく。 そして、スキャンしながら次の焦点検出ループ＃４０へ
もどる。 次４よ、第１４図の終端チェックサブルーチン［ＣＫＬ
ＯＣＫＪの説明に移る。＃１９６では駆動中７ラグをみ
てレンズが駆動中かどうかをチェックし、駆動中でなけ
れば終端のチェックをしないで、リターンしていく。レ
ンズ駆動中は＃１９７へ進み、終端のチェックをする。 駆動時にレンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴと同じ
値をセットしたおいた終端チェック用しノスタＭＥＣＮ
Ｔと、レンズ駆動用カウント値ＤＲＣＮＴとしてセット
したイベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴと比較
する。レンズが動いていれば、ＥＶＴＣＮＴの値はエン
コーダ（ＥＮＣ）からのパルスが入ってくるたびに１ず
つ減算されており、ＭＥＣＮＴと異なった値になってい
る。レンズが終端に当たって動いていなければ、エンコ
ーダ（ＥＮＣ）からパルスは入ってこないので、ＥＶＴ
ＣＮＴの値は変化せずＭＥＣＮＴと同じ値のままである
。ゆえに＃１９７ｔ’ＭＥＣＮＴ＝ＥＶＴＣＮＴであｌ
ｒレンズが止まっているという画断をして、終端処理７
ｅｌ−ｒＲＯＴＥＭＪの＃１９９へ分岐する。ＭＥＣＮ
Ｔ≠ＥＶＴＣＮＴであればレンズが動いていると判断を
して＃１９８へ進む、＃１９８ではＭＥＣＮＴに改たに
ＥＶＴＣＮＴの値をセントしなおして、次の終端チェッ
クに備える。そしてリターンしていく。 ＃１９９からの終端処理７０−［ＲＯＴＥＭＪでは、ま
ず最初サブルーチンから分岐してきているので、マイコ
ンのスタンクポインタをリセットしておく。＃２００ｔ
’ｌＮＴ１．ＩＮＴ２以外ｙ＞ｆｉり込みを禁止する。 終端にぶつかっているという、：と’？＃２０１、＃２
０２でモーＦ（Ｍｏｌ）への通電を切って、ブレーキを
かける。＄２０３ではモータ（Ｍｏｌ）を止めたので駆
動中７ラグをクリ７する。＃２０４で前回方向フラグを
チェックして、前回方向フラグが０”であれば（後ビン
でありレンズを繰り出しでいた）、＃２０５で最近接端
位置で止まっているという意味で、終端位、ｒｌ１７ラ
グに１″′をたててお（。前回方向フラグが１″であれ
ば（前ピンであり、レンズを繰り込んでいた）、＃２０
６で無銀遠端位置で止まっているという意味で、終端位
Ｗｔ７ラグをクリアしておく。 ＃２０７ではローフンスキャン中に終端に当たったかど
うかをチェックして、スキャン中であったならば＃２０
８へ進み、終端でレンズが止まっているという終端フラ
グをセットしておく。＃２０９では、さらに補助光モー
ドフラグに基づいて補助光ＡＦモード中であったかどう
かをチェックしで、補助光ＡＦモード中であったならば
、終端に当たればたとえ一度目の発光による焦点検出で
あろうとも、次の焦点検出にループしないでＬＥＤの、
慨滅表示をしで、焦点検出をあきらめる。補助光ＡＦモ
ードについては、＃２２５からのｒＬＬＬＥＤＪ７０−
の中で詳しく述べる。＃２０９で補助光ＡＦモードでな
ければレンズを終端位置に止めたまま次の焦点検出ルー
プｒｃＤＴＮＴＡＪへ行く。 ＠２０７で、ローコンスキャン中にレンズが終端に米て
いる場合には＃２１０へ進み、これまでスキャン中に終
端に当たったことがあるかどうか、すなわち行きか帰り
かをチェックし、行きであれば、スキャン方向を反転さ
せて動かす必要があるため＃２１７へ進む、９２１７で
は、今回、終端に米だのであるから、スキャン当りフラ
グをセントする。次に、＃２１８で面間方向フラグ（レ
ンズ駆動方向を示す）をチェックし、＃２１９、＃２２
１でそれぞれこれまでと逆の方向にセットしなおす。そ
しで＃２２０．＃２２２でそれぞれ次に動かす方向に従
って、レンズ駆動信号１１又はＭＦをＬｏｗ”にする、
この時もちろんブレーキ信号ＭＢはＨｉｇｌげにしてお
く、これで反転駆動が開始される。＃２２３ではローコ
ンスキャン開始時と同様に、ＦＥｌｌＭ、Ｔ３．ＥＶＴ
ＣＮＴ、ＭＥＣＮＴをそれぞれ最大値６５，０００にセ
ットしなおしておく、＃２２４では駆動中７ラグに１′
″をセットして、次の焦点検出ループ１−ＣＤＩＮＴＡ
」へ行く。 一方、すでに一度終端に当たっていて、二度口の終端だ
、った場合は、＃２１０から＃２１１へ進む、今度は、
ローコンスキャン終了であるからレンズは動かさない、
＄２１１でスキャンで終端に当たったというスキャン当
りフラグをクリアし、＃２１２ではスキャン中７ラグを
クリアし、＃２１３では一度スキャンすれば後はもうし
ないために、スキャン禁止フラグをセットしていく。＃
２１４ではローフンスキャンをしたけれども、フントラ
ストが見つからず、焦点検出不能だったということで、
ＬＥＤの点滅表示をする。＃２１５では補助光ＡＦモー
ド中かどうかをチェックし、補助光ＡＦモード中であれ
ば、＃２１６へ行って、次の焦点検出に行かずに割り込
み待ちとして、このまま終わってしまう、補助光ＡＦモ
ードでなければスキャン終了後、終端位置で焦点検出を
繰り返すため、＃３９のｒＣＤＩＮＴＡＪへ戻る。以上
が終端検知ルーチンである。 次に補助光ＡＦモードのルーチンの説明をする。 補助光ＡＦモードへはｊ＠１３図のｒＬＯＷｃＯＮＪル
ーチンから入ってくる。前述のごとき条件がそろえば＃
１７５、又は＃１８３から＃２２５の［ＬＬＬＥＤＪへ
すすみ、補助光ＡＦモードの７０−になる。第１４図の
＃２２５ではまず補助光ＡＦモードを示す補助光ＡＦモ
ードフラグをたてる。 ＃２２６で端子（ＰＩ３）からの端子（Ｓｒ１）の信号
を”Ｈｉｇｈ”にする。フラッシュ回路（Ｆ Ｌ Ｓ
）は、この信号によって補助光用ＬＥＤ（４８）の発光
を開始させる。＃２２７では補助光ＡＦモード・＼入っ
たということを外部に知らせるために、ＬＬ倍信号ＬＲ
Ｃ７号をＬｏｗ”にし、両側のＬ Ｅ Ｄ （Ｌ Ｅ
ＤＬ）（ＬＥＤＲ）を点灯させる。点灯時間は、次の焦
点検出演算が終わるまであり、置火４５０＋ｍｓ点灯す
るのが５ｐＡとなる。これは、＃２２９の２００１の時
間待ちと、焦、α検出のための演算時間と、最大積分時
間が２００ｍ５の場合の合計時間であるが、被写体がか
なり近くて明るいと、４５０ＩＩＩＳ以下で焦点検出が
完了する。すなわちこれもレンズ駆動中は表示を消すと
いうためである。この表示は補助光ＡＦモードへ入った
時の１回だけである。 一方、補助光用ＬＥＤ（４８）は２回発光している。 補助光ＡＦモードのシーケンスは、まず補助光用ＬＥＤ
（４８）を１回発光すセテ、２００ ａ＋ｓ＋７）間Ｃ
ＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）に対して予備照明をして
お２゜これはＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の応答性
を上げるためである。そして、最大積分時間が２００輪
Ｓのモードで、補助光照明のもとでＣＣＤの積分をする
。そして、このデータにより焦点検出演算をし、レンズ
を駆動させる。この間、焦点検出はしない、そしてレン
ズ停止後、２回目に補助光用ＬＥＤ（４８）を発光させ
、１回目と同様に最大４５０ｍ５の後、焦点検出結果が
合焦ゾーン内に入っていなれけぼ、再度レンズを駆動さ
せて焦点；ａｍｓを行う、これが基本的な動きである。 ここで、補助光用ＬＥＤ（４８）の発光が１回ロｈ−２
回目かの区別が必要となってくる。これを区別ｒるｈに
、補助光１ｓｔ７ラグ（第５−２表の補助光１ｓＬＦ）
が設けられでいる。このフラグはＯ”が入っていれば１
回口の発光であることを示し、１″で２回口の発光な示
している。＄２２８ではこの７ラグに０″を入れておく
、＄２２９ではセンサの予備照明時間として２００ａ＋
ｓ持ち、＄２３０でセンサの最大積分時間が２００ｍ５
のモードにセットしておく、補助光ＡＦモードの場合、
たいていが２００ｍ５積分時間となる。そして、通常Ａ
Ｆモードの時と同様の［ｃＤＩＮＴＡＪヘルーブする。 ｆ：ｔＳ９図の＃３９から補助光発光状態で７０−が進
み、ｆ：ｔＳ１０図の＃６９で補助光を消す、以下同様
に焦点検出し、第１３図の＃８７に米て、第１４図＃２
３８の補助光ＡＦモード用７０−［ＬＳＡＶＥＪへ分岐
する。これが＄２３８から始まるフローである。 まず、補助光ＡＦモードでの焦点検出が１回口かどうか
を判別して、１回目であれば＄２３９へ進む。ここで、
焦点検出演算結果が、ローコントラストであったかどう
かをチェックし、ローコントラストであれば、＄１８９
の「ＬＬＩＧＨＴ２Ｊへ行き、２回目の焦点検出をあき
らめる。このあと、第１３図の＃１８９．＄１９０から
第９図の＃４０ヘループしていき、レンズを繰り込んで
終わる。これはあきらめて繰り込んでいるのであるから
、補助光も発光させないので、焦点検出ループを回る必
要はないが、こうしておけば繰り込み中、急に明るくな
ってコントラストが出れば、補助光なしに焦点検出する
ことが可能であるからである。ｌ＄２３９でローコント
ラストでなければ、第１１図の＃９１の［ＮＬＯＣＩＪ
へ行き焦点、ｉｕｉ駆動の７０−へ入って行く、この場
合には、第１１図の＃９１から＄１０２を通り、更に、
第１２図の＄１４１を通って＄１５５で駆動を始め、＄
１５８から補助光ＡＦモモ一時の７０−ｒＬ２ｓＡＶＥ
Ｊ（第１４図４Ｆ）＄２３１３へ分１ｋｉＬｔ”（る。 １１１４図の＄２３１では補助光１ｓｔ７ラグに基づい
て補助光の発光が１回目かどうかのチェックをし、１回
目であれぼ＄２３２へ進む。ここでレンズを焦点検出演
算結果のカウント量だけ駆動させ終わるまで待ち、レン
ズの移動停止後、２回目の補助光発光の７０−＃２３３
へ進む、＄２３３では、補助光ＯＫ仁号ＡＦＦＬを見て
、’１”（ＯＫ）であれば、＄２３４で２回目の補助光
発光信号番出力する（すなわち端子（Ｓ Ｔ ４ ）の
信号を”ト■ｉｇｈ”にする）、ＡＦＦＬ信号が０″で
あれば補助光照明装置が切られたのであるから、２回目
の発光はしないでおく、なお、この実施例では、この場
合に補助光ＡＦモードから解除していないが、解除して
もよい。 ＄２３５で補助光１ｓｔ７ラグをセットして、２回口の
補助光ＡＦモードであることを示しておく。 そして１回目の時と同様に、＄２２９で２００ｍ５ｔ１
つテ＃ ２３０ ヲ通ッテ、＃３９の「ｃＤＩＮＴＡ」
へ行く、２回口の補助光ＡＦモードの時も同様の７０−
を通り、第９図の＃３９がら第１０図の＃４４、＃６８
を通って、ｆ５１１図の＃８７で補助光ＡＦモードであ
る場合には、第１４図の＄２３８の「ＬｓＡＶＥＪへ分
岐する。今度は２回口の補助光ＡＦモードであるので、
＃２４ｏへ進む。 ＃２４０でローコントラストであったかどうかをチェッ
クして、ローコントラストであれば＃２１１へ進み、今
度は１度口の場合と違ってレンズを繰り込まずに停止さ
せたままで、両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）の
、α減表示をして割り込み待ちとなる。 ローコントラストでなければ、＃２４０から第１１図の
＃９１へ進み、レンズ駆動の７０−へ入る。そしてＰｔ
５１２図の＃１５８まで補助光Ａ Ｆモード用７０−の
ｒＬ２ＳＡＶＥＪ・＼分岐する。＃２３１では２度目の
補助光ＡＦモードであるので、＃２３６へ進み、１度目
と同様レンズが停止するのを待つ。補助光ＡＦモードで
なければ、このあと合焦確認の焦点検出へ入るが、補助
尤発光は２回までと制限したので、確認の焦点検出へは
行がない。（本実施例では発光を２回までとしているた
めに、確認をせず次のような処理をしているが、発光回
数の制限をせず、合焦が確認されるまで発光させてもよ
い、）この処理とは、レンズ停止時の焦、つ、検出演算
値Ｆ Ｅ ＲＭをチェックする。士なわち、２回目のレ
ンズ駆！ＩＩｈ開始時のデフォーカス量が１１１ＩＷ未
満であれば、焦点検出性能を考えて、充分合焦確認なし
に合焦ゾーン内までレンズをもっていくことができると
ｆＩＩ断じて、第１１図の＃１１７の合焦時の７Ｏ−ｒ
ＩＮＦＺＪへ進んで、合焦表示をする。ＦＥＲＭが１１
１１１１１以上であれば、１度目と２度目の焦点検出結
果が大きく異なっていたということで、確かな焦点検出
ができなかったとして、＃２１１へ進み、レンズを今の
位置に置いたまま両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ
）を点滅させる。以上が補助光ＡＦモードのルーチンで
ある。ｍ助光用ＬＥＤ（４８）の発光を２回に制限して
いるのは、発光回数が多いと電源消費や使いかっての同
定があり、１回だと焦、α検出誤差やバックラッシュ誤
差の問題があるので、２回を妥当としているのである。 又、２回目の焦点検出が不能であった場合、レンズを繰
り込んでいないのは、スイッチ（Ｓｌ）を一旦開いてか
ら再度閉成して補助光ＡＦモードを再トライしてみると
、年度は彼写体の合焦近傍からスタートする可能性が多
く、合焦ゾーン内にレンズを持っていく可能性も高まる
のであろうと判断しているためである。 次に、第１６図のイベントカウンタ割り込みフロー［Ｎ
Ｔ３ＳＪについての説明に入る。こ−れは割り込み端子
（ＩＮＴ３）に入ってくるレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ
）のエンコーダ（Ｅ Ｎ Ｃ）からのパルス信号Ｐ Ｓ
ヲ使って、レンズ駆動のコントロールを行なうもので
ある。合焦位置までのレンズの駆動カウント値ＥＶＴＣ
ＮＴを焦点検出演算によって求めたが、このＩＮＴ３へ
の割り込み信号によってレンズの駆！！ＩｌＪ量を常に
モニターし、レンズの移動スピードや停止位置をフント
ロールする。まずレンズ駆動時に駆動カウント値ＥＶＴ
ＣＮＴがイベントカウンタにセットされる。そしてレン
ズ駆動用モータ（ＭＯＩ）に通電が開始される。すると
レンズが動き出し、エンコーダ（ＥＮＣ）からパルスが
出てＩＮＴ３に割り込みがががる。そして＃２５２のｒ
ＩＮＴ３ＳＪの７０−が始まる。 まず、＠２５２で″１″パルス信号が米だということで
、イベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴを”１″
減する。−七して＃２５３でこのカウント値ＥＶＴＣＮ
Ｔが指定量（すなわち”Ｏ″）をカウントしたかどうか
チェックして、ＥＶＴＣＮＴがθ″′になれば、合焦位
置までレンズが米たということで＃２５９へ進み、モー
タ（ＭＯＩ）の駆動をストップさせる。 イベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴが”０″に
なっていな（すれば＃２５４へ進み、ニアゾーンフラグ
に基づいてレンズがニアゾーン内に入っているかどうか
をチェックする。ニアゾーンフラグが”１″でなければ
＃２５５へ進み、年回のパルスによってニアゾーンに入
ったかどうかをチェックしにいく。＃２５５でイベント
カウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴがエアゾーンカウン
タのカウント値ＮＺＣより小さくなっていれば、今回ニ
アゾーン内に入ったということで＃２５６へ進む。 ニアゾーン外であれば「ＩＮＴ３ｓＪの割り込みフロー
からメイン７０−ヘリターンしてい（。一方、＃２５６
では今回始めてニアゾーン内に入ったということでニア
ゾーンフラグをたて、＃２５７で端子（ＰＯ３）からの
ＭＣ信号をＬｏｗ″にし、モータ（Ｍｏｌ）の駆動をロ
ースピードに切り換元る。 そして＃２５８で、割り込み７０−のスタックポインタ
をリセットして第１２図の＃１６０の「ＷＳＴＯＰ、１
へ進み、終端チェックをしながらレンズが停止するのを
待つ。 すなわちこの［ＷｓＴＯＰ］の７０−をループしながら
ｌ’ＩＮＴ３ｓＪの剖り込みが入り、＃２５２から＃２
５４．＃２５８の７０−を繰り返し、カツント値ＥＶＴ
ＣＮＴが”０”になった時点で、二のループを抜は出て
、＃２５９へ進む。ここでニアゾーン内にあれば＃１６
０のｒＷｓＴＯＰ］へ進み、メイン７０−ヘリターンし
ないのは、前述したようにレンズが定速で動いていない
時には焦ツユ検出しないとしているためで、ニアゾーン
領域に入ればレンズは減速していくので定速でないため
二の領域に入ればレンズを動かしながら焦点検出はしな
い。 次にレンズがその駆動パルスカウント値ＥＶＴＣＮＴ分
だけ動ききった時点では、井２５３でのチェックでカウ
ント値ＥＶＴＣＮＴが’Ｏ”ｌ二なるので＃２５９へ進
む、ここで、レンズ駆動用モー９ （ＭＯ１）ヘノａ′
ＦｒＬヲｔ７Ｊ ’）、＃２６０”Ｃ’ブレーキをかけ
て、＃２６１で駆動中７ラグをクリアして、＃２６２で
イベン）カウンタの割り込みを禁止して、＃２６３へ進
む、ここで、補助光ＡＦモード中であるかどうかをチェ
ックして、補助光ＡＦモード中であれば、このイベント
カウンタ割り込みからリターンしていく。このリターン
先は補助紙ＡＦモードの７０−で説明したように、第１
４図の＃２３２か＃２３６である。＄２６３で補助光Ａ
Ｆモードでない場合には、＃２６４でスタックポインタ
をリセットして＃２６５へ移る。 ここからの７０−は焦点調節駆動後、そのレンズの停止
位置が合焦ゾーン内に入っているかどうかの確認の焦点
検出に行くかどうかを判定しているものである。まず、
制御マイコン（ＭＣ２）から送られて米でいるＤＲ（ｆ
ｆ号を見て、単写モードか、連写モードかをチェックす
る。ＤＲ信号が０″すなわち単写モードであるならば、
＃２６７で１０＋１１ｓｔ９チ、レンズがロースピード
から完全に停止してから、次の焦点検出ループに入る。 そして、次の焦点検出で合焦ゾーン内に入っていること
が確認されれば、すなわち第１１図のメイン７０−の＃
１１Ｇでチェックされ合焦であれば、始めて＃１１７へ
進み、合焦表示をする。レンズが停止した位置が合焦ゾ
ーン内に入っていなければ、再び、第１１図の＃１２０
からレンズ駆動のルーチンに入り、同じことが繰り返さ
れる。これが合焦確認時の７０−である０次に連写モー
ドの場合、ＤＲ信弓は１″であるので、Ｐｔ５１６図の
＃２６５から＃２６６へ進む、ここでレンズ停止時（駆
動中７ラグが０″の時）のテ゛フォーカスｌ（ＦＥＲＭ
）をチェックする。この数値が５００μｍ以上であれば
、＃２６７へ進む、すなわ、ち、連写モードの時（こ、
レンズｆｆｉ勤前のデフォーカス量が５００μ輪以上で
あれば、合焦確認をｒるということになる。 ＃２６６でＦＥＲＭが５００μ鴎未満であれば、＃２６
８へ進み、反転フラグがたっているかどうかをチェック
し、反転フラグがたっていればバックランシュの補正を
したことがあるということで、合焦確認をするために、
＃２６７の方へ行く。＃２６８で反転７ラグがたってい
なければ、＃１１７の「１ＮＦＺＪの合焦表示７０−へ
行く。これは連写モードのＱには、レンズ駆動スピード
を上げて移動している被写体に対する追従性をよくさせ
るための方法で、５００μ箇以内の位置からバックラッ
シュの補正をしないで自動焦点調節をさせた場合には、
システムのりニアティもよく、確実に合焦ゾーン内に入
るという確イＳのもとで合焦確認の焦点検出をせずに、
直接合焦表示へ行く。これ以外の場合は、合焦確認に行
き、合焦精度を上げろ。もっとも焦点検出能力が更に向
上し駆動系統の誤差がまったくない完全に近いものであ
れば、すべてユニでの合焦確認は不用というふうにして
もよい０以上が自動焦点３！１節のシーケンスである。 次に、第９図の＃４０から＃５３までの７０−と第１８
図（Ａ）（Ｂ）のタイムチャートとを用いて「繰り込み
積分」と、移動分補正について説明する。 これは基本的に、焦、α検出ループに要する時間を短く
するための手段である。＠１８図（Ａ）は被写体が比較
的明るく、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積分時間
が６０ｍ５未満の場合であり、１１８図（Ｂ）は積分時
間が６０ｍ５を忽えるような暗い場合である。そして第
１８図（Ｂ）が「繰り込み積分」と称する状態になって
いる。 まず被写体が明るい場合、第１８図（Ａ）の■でセンサ
のＭＩ分が開始されるときのイベントカウンタの値ＥＶ
ＴＣＮＴを読み取り、これをＴ１として保存する６積分
終了時の■でＴ２を保存する。 そして、ＡＧＣデータを入力してすぐ■で大の積分を開
始してしまう。この積分開始時は■と・時間的にほぼ同
一時刻であるとして、Ｔ１’＝７２として考え、改めて
ＴＩ’ を取り込むことはしない。 ■で積分を開始したと同時に、ＣＣＤイメージセンサか
ら画素データを取り入れる。モして■で焦点検出演算を
開始する。ところが（Ａ）の明るい被写体の場合、■か
ら始まったｔｊ＆２回目の積分は焦点検出演算が終了す
るまでに■で終わってしまっている。ＣＣＤイメージセ
ンサからの画素データは積分終了後直ちに出力され、演
算終了時までデータをセンサ内で持っておくことはでき
ない。又ＡＦマイコン（ＭＣＩ）が新データを取り込み
に行けば、現在演π中のデータは破壊されてしまう。 結局この第２回目の積分のデータは捨てられることにな
る。しかし■で演算が終了した時点ですぐ次の積分を開
始すれば、明るければこの積分時間自体さほど問題では
なく、焦点検出ループの時間としては長くならない。な
おこの場合には■でのカウント値Ｔ２’は無視されるこ
とになる。そして、この時の８！Ｉ！ｌＪ分補正の計算
は前述した計算式％式％ ２−Ｔ３とした時の補正１１Ｔｚ＝Ｔｘ／２ ＋Ｔｙが
演算結果で求められたレンズ駆動カウント値ＤＲＣＮＴ
から減算しておけばよい。なおここでＴ３とは演算終了
時のイベントカウント値である。■で補正された値ＤＲ
ＣＮＴを新たなイベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣ
ＮＴとしてセットする。 次の積分開始時にはこのカウント値をＴ１″として保存
し、以下同作に繰り返す。 次に被写体が暗い場合は［株］で積分開始時のイベント
カウント値Ｔ１を保存する。■で積分が終了してＴ２を
保存する。ＡＧＣデータを取り込んでから■ですぐ次の
積分を開始する。ＣＣＤデータ入力後［相］から焦点検
出演算を開始する。そして［相］で演算が終了し、Ｔ３
を得て（Ａ）と同様の移動分補正をする。この積分終了
時点の［相］では第２回目の積分が終了しでいない、こ
こで「繰り込み積分」方式を用いていないとすると、［
相］において新たな積分を開始することになりここから
［相］−〇間と同等の時間を待たなければならない。し
かし、本実施例では「繰り込み積分］によって■ですで
に積分を開始しているので、積分終了まで［相］−２１
間持つだけですむ。すなわちトータル時間として■−［
相］の時間が短縮されることになる。すなわち、「繰り
込み積分」方式は積分時間が■−［相］時間を題えるよ
うな場合に効果が出てくる６本実施例では■−〇が６０
Ｉｌｓ、又［株］−〇の最大積分時間を１００１ｆｉＳ
としている。 ところで（Ｂ）の場合の移動分補正については（Ａ）と
同様の方法はとれない、演算終了時２４での移動分補正
は、積分開始時■のカウント値Ｔ１′（これは前回の積
分終了時点のカウント値と同じと見なしてＴ２→Ｔｌ’
とおきかえられる）と、積分終了時のＴ２′、演算終
了時の７３’ を用いて補正値を求めたいが、前回の演
算終了時［相］で、レンズ駆動用イベントカウント値Ｅ
ＶＴＣＮＴが８き換えられている。すなわち補正計算で
のＴｘ＝Ｔ１’−７２’において、ＴＩ’ と７２’で
は別次元の数値であり、この計算は意味がない。Ｔ２’
、Ｔ３’は［相］で演算結果が求められＥＶＴＣＮＴが
セットされた時点から新しいスケールになっているので
ある。そこで、ＴＩ’ も新しいスケールに変換する必
要がある。すなわち、［相］で求まった駆動カウント値
ＤＲＣＮＴと、前回のスケールで［相］に米でいる値Ｔ
３との差が所スケールへの変換補正量となる。システム
が理想的であれば、ＤＲＣＮＴ＝７３となるはずである
が、被写体に対しレンズが移動しなからセンサ積分をし
ているということや、デフォーカス量対レンズ駆動カウ
ント値の間での変換では係数が小さめに量子化されてい
るということや、焦点検出演算で求まるデフォーカス量
自体もレンズの行きすぎ防止の意味で幾分小さめに結果
が求まるようにし行きすぎてもどったりした時に行うバ
ックラッシュ補正によっての誤差を含まないよう考慮し
であることにより必ずＤＲＣＮＴ＞７３となっている。 そこでＤＲＣＮＴ−Ｔ３が新スケールと旧スケールとの
補正量となり、Ｔ２をＴｌ’に置きかえる時にこれを補
正すれば新スケールのＴＩ’が求まり２４での移動分補
正ができる。フローチャートに掲げた実施例では、（Ｄ
ＲＣＮＴ−Ｔ３）＋Ｔ２→Ｔｌ’ と置きかえてＴｘ＝ＴＩ’ −７２’ として補正量Ｔ
ｚを求めている。しかし、又これを別の実施例として Ｔｘ＝（Ｔ２−Ｔ３）＋（ＤＲＣＮＴ−Ｔ２’ ）とし
ても、同様に補正ｊｌＴｚを求めることができる。ただ
し、この場合は（ＤＲＣＮＴ−７３）の補正が必要ない
かわりに、移動分捕正時に繰り込み積分の場合の別ルー
チンを作り、 Ｔｘ＝ＴＩ’ −７２’ のかわりに上記式を朋意しておかないとならない。 又Ｔ２’によってＴ２がｔｌＹされてしまわないような
別のメモリを用意しておく必要もある。 次に７０−チャート上で「繰り込み積分」を見ると、第
１０図の＃６６がら始まる。＃６５で駆動中７ラグをチ
ェックしてレンズが駆動中というｔ１断をした時には、
「緩り込み積分」状態になろうがなるまいが＃６６で次
の積分を開始し、＃６７で繰り込み積分フラグ（第５−
１表の繰り込み積分Ｆ）をたてていく、そして、「ａワ
込み積分」が必要な時の焦点検出ループのトップを第９
図の＃４０のｒｃＤＩＮＴＪとしている。 今、第１８図＜１３）の状態であるとする時の７０−を
追う。井４０で積分モードにして積分終了信号ＮＢ４を
検知できるようにしておく、モして＃４２で繰り込み積
分フラグがたっているがどうかをチェ・ンクして、たっ
ていなければ繰り込み積分モードになっていないので＃
４４へ進む。繰り込み積分フラグがたってぃれｌｒ＃４
３へ進み、積分終了信号ＮＢ４をチェックして、すでに
積５ンが終わっているかどうかをチェックする。第１８
図（Ｂ）の０のように積分が終わっていなければ＃４９
のｒＴＩＮＴｃＪへ進む、すなわち［ＴＩＮＴｃＪがら
が繰り込み状！！！時の７０−で、＃４４がらの［ＣＤ
ＩＮＴＳＪが非繰り込み用である。第１０図の＃４９で
は１−ｃｕｔ ｓｌ＋ｏＬ７ラグを”１″にする。＃５
０でＡＦＥ信号を“Ｌｏｗ″にし、そして前述したよう
に＃５１で移動分補正に備えてＴＩ”の補正をする。＃
５３で積分の残り時間の最大値４０＋ａｓをセットして
、＃５５へ進む。以下はメインルーチンを流れていく、
「繰り込み積分」はこの上う１こしてｉ（、−χ検出時
間を短縮する効果を出す。以上でＡＦマイコン（ＭＣＩ
）の７０−の説明を終わる。 （以下余白） １３！すｉｌｌ 以上詳述したように、本発明にかかる自動焦点調節装置
は、被写体に対する撮影レンズのデフォーカス量とデフ
ォーカス方向とを繰り返し検出する合焦検出手段と、デ
フォーカス量が予め定められた合焦判別幅以内か否かを
判別し、合焦判別幅以内にあるときには合焦信号を出力
する合焦判別手段と、合焦信号が出力されない場合は、
検出手段の検出結果に基づいて撮影レンズを駆動する駆
動手段と、撮影レンズがその移動可能範囲の無限！側の
終端位置に達しでいるか最近接側の終端位Ｕに達してい
るかを検出する終端検出手段と、撮影レンズが最近接側
の終端位置に達していることが検出されたときには、駆
動手段による撮影レンズの駆動を停止させるとともに、
撮影レンズが無限遠側の終端位置に達していることが検
出されたときには、駆動手段による撮影レンにの駆動を
停止させて合焦検出手段を作動させ、合焦判別手段の合
焦判別幅を通常状態よりも太き（して合焦判別を行わせ
、なお合焦信号が出力されなければ合焦検出が不可能で
あることを示す合焦検出不可信号を出力する制御手段と
を有することをｖＰ徴とするものであり、このように構
成することによって、撮影レンズが終端位置に達しても
なおその位置を越えてレンズを駆動させるように駆動手
段が作動さ□せられることはないので駆動手段に過負荷
がかかることはなく、更に、無限遠側の終端位置におい
ては合焦検出誤差や機械的調整誤差を考慮して合焦判別
幅を通常よりも大きくして合焦判別を行うので、従来装
置に比べて状況に応じたより適正な自動焦庶調節装置を
得ることができる。
ド／絞り優先モード／マニュアルモードなどの露出制御
モードのうち手動により選択されたモードを制御マイコ
ン（ＭＣ２）に伝達するとともに、そのモードによる露
出制御に必要なシャッタ速度、絞り値、フィルム感度、
露出補正値などのすｆ１報をも制御マイコン（ＭＣ２）
に伝達するための露出制（Ｉｌ設定回路である。（ＢＳ
Ｉ）（ＢＳ２）はそのデータラインである。 （ＬＭＣ）は測光回路で、そのＡＮＩ信号はＡ／Ｄ変換
ｍ基準電圧を示し、Ｖｔ信号はアナログの測光信号を示
し、これらはそれぞれ制御マイコン（ＭＣ２）の端子（
Ｐ Ｔ ７ ）（Ｐ Ｔ ８ ）に入力されている。（
Ｅ Ｘ Ｄ ）は制御マイコン（ＭＣ２）内で演算され
た適正露出値（シャッタ速度、絞り値など）を表示する
露出表示回路で、（ＢＳ３）はそのデータラインである
。（ＥＸＣ）は、制御マイコン（ＭＣ２）内で演算され
た適正露出値（シャッタ速度、絞り値など）及び設定さ
れた露出値に応じて露出制御を行う露出制御回路で、（
ＢＳ４）はそのデータラインである。 （Ｆ Ｌ Ｓ ）はカメラに装着された電子閃光装置内
の回路（以下、フラッシュ回路という）を示し、この回
路（Ｆ Ｌ Ｓ ）は電子閃光ｖｃ置がカメラにＶＣ着
されると、端子（Ｓ Ｔ １ ）（Ｓ Ｔ ２ ）（Ｓ
Ｔ ３ ）（Ｓ Ｔ ４ ）（Ｓ Ｔ ５ ）及び（
Ｇ Ｎ Ｄ ）によってカメラ側の回路と接続される。 このフラッシュ回・路（Ｆ Ｌ Ｓ ）の詳細を第３図
に示す。 ｔｔＳ３図は、フラッシュ回路（Ｆ Ｌ Ｓ ）を示し
、同図において、（２０）はメインスイッチ、（２２）
は電源電池で、メインスイッチ（２０）が閉成されると
電ａ？ｌＥ／ｌ１ｌ（２２ンの電圧ｊｔＤｃ−ＤＣ：ｙ
ンバ−Ｆ（２４）によって昇圧され、ダイオード（２６
）を介して主コンデンサ（２８）に供給される。（Ｇ
Ｎ Ｄ ）はアース端子である。主コンデンサ（２８）
の充電電圧は充電モニター回路（３０）よってモニター
され、その電圧が所定量に達すると充電完了検出回路（
３２）から充電完了信号が出力され、これはアンド回路
（３４）を発して端子（Ｓ Ｔ ２ ）に伝達される。 カメラ側では、この充電完了信号を受けた後に、端子（
Ｓ Ｔ １ ）を介して発光開始信号を出力し、これに
よってトリが一回路（３６）がトリが−されて５ＣＲ（
３８）が導通し閃光放電管（４０）が主コンデンサ（２
８）のエネルギーによって発光しはじめる。この発光開
始信号は発光開始モニター回路（４２）ばも入力され、
この発光開始モニター回路（４２）は発光開始信号を受
けると、アンド回路（３４）を閉じて充電完了信号の端
子（Ｓ Ｔ ２ ）への伝達を阻止する。カメラ側の測
光回路（ＬＭＣ’）によって適正露出に達したことが検
出されると、カメラ側から端子（Ｓ Ｔ ３ ）に発光
停止信号を出力し、発光停止回路（４４）はこの発光停
止信号を受けて、閃光放電管（４０）の発光を停止させ
る。 （４５）は、被写体が暗いときに電子閃光！！置から焦
点調節状態検出のための補助照明を行うように閉成され
るＡＦ補助光スイッチで、これが閉成されると端子（Ｓ
Ｔ ５ ）から補助光による焦点検出のための照明が
可能であることを示すＡＦ補助光ＯＫ信号が出力される
。そして、カメラ側でこの補助光を要すると判断した場
合は、端子（Ｓ Ｔ ４ ）にＡＦ補助光発光信号が入
力され、これによってトランツスタ（４６）が導通し、
補助光用ＬＥＤ（４８）が発光される。 第２図に戻って、（Ｓ ｘ）はカメラのシンクロスイッ
チ、（ＦＬＢ）は電子閃光装置の発光時間を制御する発
光制御回路である。（ＬＥＣ）（ＬＤＣ）は、それぞれ
、第１図と同様、レンズ内のレンズ回路及びカメラ内の
読取回路であり、カメラにレンズが装着されると両回路
は端子（Ｊ Ｂ １ ）〜（ＪＢ５）及び（Ｊ Ｌ １
）〜（Ｊ Ｌ ５ ）によって互いに接続される０図
中、（ＶＬ）は１！源、（ＲＥ Ｓ ）は読取開始信号
、（ＣＬ）はクロックパルス、（ＤＡＴＡ）はデータ、
（Ｇ）はアースをそれぞれ示す、読取回路（ＬＤＣ）に
は制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＳＣＫ）からクロッ
クパルスが入力されており、該読取回路（ＬＤＣ）は制
御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＴＸＤ）から出力される
シリアルデータ出力信号に応じて、その端子（ＲＸＤ）
にレンズのデータをシリアルで入力する。 （ＦＬＭ）は第１図図示のＣＣＤイメーノセンサ、（Ｉ
ＦＩ）はセンサ駆動用のインターフェース回路、（ＭＤ
ＲＩ）は第１図の（１１４）に相当し、レンズ駆動用モ
ータ（Ｍｏ２）の駆動を制御するドライバー回路、（Ｅ
ＮＣ）は第１図と同様のエンコーダである。 第４図及び第５図はＰＩＳ２図の制御マイコン（ＭＣ２
）の動作を示す７０−チャートである。以下このフロー
チャートに基づいて第２図のシステムの動作を説明する
が、その前にまず本実施例でｍいられる各７ラグの名称
及びその内容について第２表及び第３表に示す。 （以下余白） ２： Ｉ マイコンＭＣ２で する７″″ｔｊＳ４
図において、まずスイッチ（Ｓｌ）が閉成され端子（１
１）に割込信号が入力すると制御マイコン（ＭＣ２）は
動作を開始する。まず、ステップＳ１で、レリーズ７ラ
グＲＬＦをクリアしてお（。 このフラグは、カメラの撮影モードのＪ！！続撮影（以
後連写モードと呼ぶ）と単発撮影（以後単写モードと呼
Ｊ：）との区別に用いろフラグである。ここで、連写モ
ードとは、一度のスイッチ（Ｓ２）のＯＮで続けて写真
がとれるモードを指し、単写モードとは、一度のスイッ
チ（Ｓ２）のＯＮに対し一枚の撮影ができるモードを指
す０次に８２で制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｘｏｕ
Ｌ）からＡＦｖイコン（ＭＣ１）にＡＦマイコン駆動ク
りックＣＫを供給する。 次に８３でシリアル入出力動作を複数回行なってレンズ
回路（ＬＥＣ）から複数のデータを取込んで、自動焦点
調節に必要な変換係数（ＫＲＯＭ）、補助光の発する波
長の尤と可視光との合焦位置の補正用データ（ΔＩＲ）
、バックラッシュデータ（ＢＫＬＳＨ）、ＡＦ（自動焦
点調節）又はＦＡ（焦点″ｌ４ＷＪ状態表示）のための
焦点検出演算が可能かどうかを判断するためのＡＦ用閏
放Ｆ値（ＡＦＡＶＯ）、レンズ装着の判別（ＬＥＮＳＦ
）、ＡＦ用カプラー帖の有無（ＡＦＣＦ）、焦点検出可
能なレンズかどうか（ＦＡＥＮＬ）の各信号を制御マイ
コン（ＭＣ２）内のメモリに保存しておく、 ステップ
Ｓ４で・は露出制御などのための設定データを出力する
露出制御値設定ロー（ＥＤＯ）からのデータを取り込む
。これには、露出に関したデータと単写又は連写モード
の別が含まれている。Ｓ５では制御マイコン（ＭＣ２）
の端子（ＰＴｌ）から出力されるＡＦＳ信号をＬ０ｗ″
にする。これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の割り込み端子
（ＩＮＴＩ）に入力されており、この信号の立ち下りに
よってＡＦマイコン（ＭＣ１）は動作を開始する。同時
に端子（Ｐ Ｔ ２ ）からのＩＮＲＥＬ信号は”Ｈｉ
ｇｈ″としておく。これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の割
り込み端子（ＩＮＴ２）に入力されているが、割り込み
は立ち下りでかかるため、この割り込みはかからない。 ｆＩＳ４図の７０−チャートではＳ５から５ＩＯ１Ｓ２
２からＳ３へとループしてくる場合がある。 ループ中に８５を通過した場合には、何度もＡＦＳ信号
は立ち下がりＩＮＲＥＬ信号は立ち上がるが、すでにＡ
ＦＳ信号はＬ ｏｗ”、ＩＮＲＥＬ信号は’）（ｉｇｂ
″であるのでＡＦマイコン（ＭＣＩ）へは割り込みはか
がらない、ＡＦマイコン（ＭＣ１）の動作がスタートす
ると、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作のための設定データや、レンズからのデータ
がシリアルで送られる。 制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｓ ＣＫ ）からのク
ロック信号に同期させて、制御マイコン（ＭＣ２）の端
子（Ｔ Ｘ Ｄ ）からシリアルで８ビツトデータが５
バイト、第４表のような内容が出力され、ＡＦマイコン
（ＭＣＩ）の端子（Ｔ Ｘ Ｄ ）に入力される。 （以下余白） 第 ４ ！！ Ｓ７−８０は各ビットを示す。 制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＦマイコン（ＭＣ１）の
端子（ｐＨ）から制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ
Ｔ Ａ ）へ出るＤＴＲＱ信号をデータ要求の合図とみ
て、データ出力を開始する。制御マイコン（ＭＣ２）で
はＳ６でこのＤＴＲＱ信号が’Ｌｏｗ”になるのを待ち
、”Ｌｏｗ”になればＳ７へ進み、ブータラ送る。Ｓ’
７Ｆ）ＡＥＳ ＩＯはＡＦｖイコン（ＭＣＩ）へマイコ
ンの動作モードを決めるためのデータを作り、シリアル
でデータを送る部分であるが、第５図に別ルーチンとし
て示しである。 第５図のステップＳ２９から始まるＡＥＳ ＩＯのルー
チンの最初はまず、ＡＦＦＬ、ＲＤＹ、ＤＲ。 ＡＦＣ，ＦＡＥＮの各信号の入っている制御マイコン（
ＭＣ２）の第５シリアルテ°−タのＲＡＭをクリアして
おく、Ｓ３０．Ｓ３１．Ｓ３２ではＦＡＥＮ信号を決め
る。まずＳ３０でレンズ回路（ＬＥＣ）から来るデータ
のＬＥＮＳＦＪ号を見て、ＬＥＮＳＦ＝Ｏでレンズなし
という信号になっていれば、ＦＡＥＮ信号は′０″のま
ま８３３へ進む。 レンズが装着されていてＬＥＮＳＦ＝１の場合、ＦＡＥ
ＮＬ信号が１１１１１すなわち焦点検出可能のレンズで
あれば、Ｓ３２へ進みＦＡＥＮ信号を１”にしでおき、
ＦＡＥＮＬ信号が０”ならＦＡＥＮ信号は０″のままと
なる。 次に３３３からＳ３５ではＡＦＣ信号を決める。 Ｓ３３で端子（Ｐ Ｔ ６ ）に入力されるＳ Ａ Ｆ
／Ｍ信号を見る。ＳＡＦ／Ｍ信号は、カメラ外部からカ
メラレンズを自！Ｉ！ＩＩ焦点調ｆｆｉさせるが否かを
決めるスイッチで、Ｈｉｇｈ”であればＡＦモード（カ
メラ本体内で装着された撮影レンズの焦点調節状態を検
出し、その結果に応じて撮影レンズの焦点調節を自動的
に行うモード）、”Ｌｏｗ”であれぼｎｏｎＡＦモード
となる。Ｓ３３でＳ Ａ Ｆ／Ｍ信号が０″であれば、
ＡＦＣ信号はＯ″のまま３３６へ進み、１″であればＳ
３４に進みレンズからのデータのＡＦＣＦ信号を見る。 Ｓ３４でＡＦＣＦ信号が１１″であればレンズにＡＦ用
のカプラー軸があるということで、Ｓ３５でＡＦＣ信号
を１″にしておく、すなわち、レンズにＡＦ用のカプラ
ー軸がありかつカメラの動作スイッチ（ＳＡＦ／Ｍ）が
開成されてＡＦ側にある時に、ＡＦＣ信号が”１”にな
り、これ以外は０″としてお（。 Ｓ３Ｇ、Ｓ３７でカメラの駆動モードの設定が連写モー
ドであれば、ＤＲ倍信号”１”にし、単写モードであれ
ばＤＲ倍信号”Ｏ”のままとなる。次に９３８．Ｓ３９
でカメラに装着された電子閃光ｖｃｒ！１からの信号を
チェックし、電子閃光装置がカメうに取り付けられて、
ＡＦ用補助光スイッチ（４５）が入っていれば７ラフシ
工回路（Ｆ Ｌ Ｓ ）の端子（Ｓ Ｔ Ｓ ）がＨｉ
ｇｈ”状態になって端子（ＰＴｌｌ）に入り、３３８で
Ｐ Ｔ １１ ＝”Ｈｉｇｈ”であれば、Ｓ３９でＡＦ
ＦＬ信号を１″にしておく、これは、ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ＞に対してはＡＦ用補助光発光可能という信号にな
る。（詳細は後述する。）Ｓ４０．Ｓ４１ではＲＤＹ信
号をセットする。 電子閃光装置の充電が完了すれば７ラフシ工回路（Ｆ
Ｌ Ｓ ）の端子（Ｓ Ｔ ２ ）が”Ｈｉｇｂ″状態
になり、これが端子（ＰＴ９）に入力されているのでＳ
４０でＰＴ９＝”Ｈｉｇｂ″であれぼＳ４１に進みＲＤ
Ｙ信号を１″にセットする。この信号も後述する補助光
を用いる焦点検出時（以下、補助光ＡＦモードという）
に使朋する。そして、Ｓ４２でレンズから送られてきた
データをＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ送り出すためにシリ
アル転送用レノスタにセットする。Ｓ４３ではシリアル
転送開始のためのＣ５ＡＦ信号を”Ｈｉｇｈ”にする、
これは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からのシリアル転送要
求のＤ Ｔ ＲＱ信号に返答したものでＣ５ＡＦｆｆｉ
号が”Ｉ（ｉｇｈ”になると、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
がシリアルデータの取り込みを始める。そして、Ｓ４４
で８ビツト５バイトのデータをＡＦマイコン（ＭＣＩ）
へ転送する。Ｓ４５でＣ８ＡＦ信号″’Ｌｏ−”にもど
してシリアル転送が終了する。 次に第４図のメインルーチンにもどって、次のステップ
８８へ進む、ここでは測光回路（ＬＭＣ）から、測光出
力のＡＮＩ信号とＡ／Ｄ変換用基準電圧のＶＲＩ信号と
を取り入れて、測光出力をＡ／Ｄ変換し、露出演算に必
要なデータとして用意しておく０次に８９で定常充用、
７ラツシエ光用の露出演算を行う６次の８１０では制御
マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｉ２）が”Ｌｏｗ”になっ
ているかどうかをチェックし、レリーズされたかどうか
を見る。シーツタがチャージされ、スイッチ（Ｓ４）が
ＯＮの状態でレリーズボタンが２段押しされ、スイッチ
（Ｓ２）がＯＮになれば、端子（Ｉ２）はＬ。 ｗ”になっているはずである、端子（Ｉ２）が”ＨｉＨ
Ｉ＋”であれば、レリーズされていないのでＳ２５へ進
む、Ｓ２５ではレリーＸ″７ラグＲＬＦをクリアしてお
く、そして、ステップ８２６では電子閃光！ｉｒ！１か
ら充電完了信号がきているかどうかをｔｌ別し、充電完
了信号がきている場合にはＳ２７に進みフラッシュ光撮
影用データを表示部（ＥＸＤ）に送り、充電完了信号が
米でいなければ３２８に進み定常光撮影データを表示部
（Ｅ Ｘ Ｄ ）に送って表示しステップＳ２２に移行
する。そしてステップＳ２２ではスイッチ（Ｓｌ）がｍ
ｔされたままで端子（１１）がＬｏｗ″になっているか
どうかを判別してＬ ｏｗ”になっていればステップＳ
３に戻って前述と同様の動作を繰り返す。 一方、ステップＳ２２で端子（Ｉ１）がＨｉｇｂ”にな
っていることが判別されると、Ｓ２３へ進み、ＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）の動作をストップさせる。 ストップのさせ方は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（
Ｉ ＮＴ １ ）にＡＦＳ信号で割り込みをかける。 ＡＦＳ信号によるＡＦマイコン（ＭＣＩ）のスタートと
、ＡＦＳ信号によるストップのためのわりこみと区別す
るために、ストップｍ割り込みは立ち下がり後５０μｓ
未満で再び立ち上がるようにしている（ｉ＠１７図（Ｂ
）参照）、なお測光のみの７０−８２６〜Ｓ２８から割
り込みがかかる時はＡＦＳ信号はＬｏｗ”であるので、
ストップ信号は一旦”Ｈｉｇｈ”となってから立ち下が
り、レリーズの７０−Ｓｉｔ〜Ｓ２１から割り込みがか
かる時はＡＦＳ信号は”Ｈｉｇｌ＋”であるのでストッ
プ１３号はその立ち下がりとなる。この割り込みによっ
てＡＦマイコン（ＭＣＩ）はスト２ブモードに入り、自
動焦点調節中乍も止まる。Ｓ２４では表示部（ＥＸＤ）
の露出表示を消し、制御マイコン（ＭＣ２）は動作を停
止する。 次に測光を繰り返し、フローがループしている最中にレ
リーズされれば、端子（工２）が”Ｌｏｗ”となる。す
るとＳＩＯのチェックで今度はＳｉｔへ進む。次にレリ
ーズ７ラグＲＬＦをチェックし１であれば６２Ｇへ進む
。これは、単写モードで１度レリーズされていればＳ２
１〜Ｓ２２でレリーズ７ラグＲＬＦが１にセットされて
おり、レリーズボタン２段押しでスイッチ（Ｓ２）がＯ
Ｎになっている状態のままでは、再びレリーズされない
。 一方、スイッチ（Ｓｌ）をＯＮにしたままスイッチ（Ｓ
２）をＯＦＦした場合には、ステップＳ１０から８２５
へ進み、レリーズフラグＲＬＦがクリアされる。すなわ
ち次に再びスイッチ（Ｓ２）がＯＮになった場合には、
Ｓ１１から３１２へ進みレリーズされることになる。 次に３１２で、端子（Ｐ Ｔ ７ ）に入力されている
ＡＦ優先／レリーズ優先の切り換え信号をチェックする
。ここでＡＦ優先モードとは、スイッチ（Ｓ２）をＯＮ
にしていても自動焦点調節でピント今わせが完了して初
めてレリーズをするモードで、レリーズ優先モードとは
、自動焦点調節中ピントが合わなくてもスイッチ（Ｓ２
）が閉成されればいつでもレリーズするモードである。 Ｓｌ ２ではＳＡ／Ｒ侶号が”Ｈｉｇｌ＋″（ＳＡ／Ｒ
＝１）であればＡＦ優先モードとなりＳ１３へ進み、Ａ
ＦＥ信号をチェックする。これは、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の端子（ＰＩ３）から出力される信号で、ＡＦマイ
コン（ＭＣ２）が焦点検出して合焦であると判断した時
に”Ｈｉ８ｈ”になる信号である。Ｓ１３は合焦状態か
どうかを判断していることになる。そして、合焦であれ
ばＡＦＥ信号は１”でありＳ１４に進み、レリーズに入
る。Ｓ１３でＡＦＥ信号が”０″であればＳ２６へ行き
レリーズされない。一方Ｓ１２でレリーズ優先モードで
あればＳ１４へ進みレリーズされる。Ｓ１２でチェック
するＳ Ａ 、、／ Ｉ’？信号は、カメラに取り付け
られているスイッチの手動選択に応じた信号であるが、
これは又、不図示のセルフタイマースイッチにも連動さ
れており、セルフタイマーが起動されると、ＡＦ優先モ
ードの状態にスイッチがあっても、レリーズ優先モード
に切り換わる。セルフタイマ一時はレリーズ優先モード
となるわけである。なおセルフタイマー使用時は、Ｓ１
４と３１５の間に不図示のセルフタイマー用時間待ち、
例えば、１０秒間の時間待ちが入る。又、端子（Ｐ Ｔ
７’）には、カメラボディに設けられたスイッチ（Ｓ
Ａ／Ｒ）が接続されているが、これをカメラボディの外
部へ出して、外部コントローラ（例えばコントローラプ
ル裏ぶた）或いはリモコン用のレシーバ−等にゆだねて
もよい。 次にＳ１４ではＡＦマイコン（ＭＣＩ）に対し端子（Ｐ
Ｔ２）からレリーズしたというＩ ＮＲＥＬ信号を出す
。ＩＮＲＥＩＪｆｆ号はＡＦマイコン（ＭＣＩ）のわり
こみ端子−（ＩＮＴ２）に入力され、この信号の立ち下
りによって割り込みがかかり、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
は、レリーズルーチンへ飛フ。 そして自動焦点調節中でレンズ駆動中であっても動作を
止めて、表示も消し、レリーズ終了を待つ。 Ｓ１４では、次のレリーズ終了と、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作開始に備えて、ＡＦＳＩ号を”Ｈｉｇｈ″′
にしでおく。次にステップＳ１５に移行して７ラツシ工
回路（Ｆ Ｌ Ｓ ）から充電完了信号が入力しでいる
かどうかを端子（Ｐ Ｔ ９ ）を見て判別し、入力さ
れていれば３１６へ進み閃光撮影用の露出制御データを
露出制御回路（ＥＸＣ）に送り、充電完了信号が入力し
ていなければＳ１７で定常光用の露出制御データを露出
制御回路（ＥＸＣ）に送る。 そして、３１８で露出制御動作を開始させる。 露出制御動作が終わればＳ１９でフィルムの自動巻き上
げ動作を行う、そして、Ｓ２０．Ｓ２１で前述したレリ
ーズ−？ラグＲＬＦを、単写モードの時に”１″をセッ
トしＳ２２へ進む、そして依然としてスイッチ（Ｓｌ）
が閉成され、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（■１）が
”Ｌ ｏｗ”であればステップＳ３に移行してデータ取
り込み、演算・表示動作を繰り返し、スイッチ（Ｓｌ）
が閉成されてなければ前述のステップ３２３に移行して
前述と同様の動作を行なった後、制御マイコン（ＭＣ２
）は動作を停止−ｒる０以上で、制御マイコン（ＭＣ２
）の７０−の説明をおわる。 第６図は、本実施例のインターフェース回路（ＩＦｌ）
の詳細を示す回路図である。以下、この回路についてそ
の動作と共に説明する。 シャツタレリーズボタンの一段押しで閉成されるスイＩ
チ（Ｓｌ）のＯＮが制御マイコン（ＭＣ２）によって検
知されると、制御マイコン（ＭＣ２）からの信号に応じ
てＡＦマイコン（ＭＣＩ）は焦点調節の動作を開始する
。 まず、ＡＦマイコン（ＭＣ１）からのＩＯ８信号がＬｏ
ｗ″にされ、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からインターフェ
ース回路（ＩＦＩ）へ向かってＮＢφ〜ＮＢ３の信号が
出力される方向のゲートが開く、そして、ＡＦマイコン
（ＭＣ１）がらＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）にパル
ス状の積分クリア信号ＩＣＧがＮＢ２の信号として出力
され、これによりＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の各
画素が初期状態にリセットされると共に、ＣＣＤイメー
ジセンサに内蔵された輝度モニター回路（ＭＣ）の出力
ＡＧＣｏＳが電ａ電圧レベルにリセットされる。又、Ａ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）はこれと同時に端子（ＮＢ５）か
ら”Ｈｉｇｈ”レベルのシフトパルス発生許可信号Ｓ
ＨＥ Ｎを出力する。そして、積分クリアｆご号ＩＣＧ
が消えると同時に、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）内
の各画素では充電流の積分が開始され、同時に輝度モニ
ター回路（ＭＣ）の出力Ａ Ｇ ＣＯＳが被写体輝度に
応じた速度で低下し始めるが、ＣＣＤイメージセンサに
内蔵された基準信号発生回路（Ｒ３）からの基準信号出
力ＤＯ８は一定の基やレベルに保たれる。ＡＧＣコント
ローラ（４０ｔ３）はＡＧＣＯ３をＤＯ８と比較し、所
定時間（焦点検出時には１００ｍ５ｅｃ、 ）内にＡＧ
ＣＯ３がＤ○Ｓに対してどの程度低下するかによって、
利得可変の差動アンプ（４０８）の利得を制御する。又
、Ａ Ｇ Ｃコントローラ（４０Ｇ）は積分クリア信号
ＩＣＧの消滅後、所定時間内にＡＧＣＯ３がＤＯ３に対
して所定レベル以上低下したことを検出すると、その時
″Ｈｉｇｈ”レベルのＴＩＮＴ信号を出力する。このＴ
ＩＮＴ信号はアンド回路（Ａ Ｎ ）及びオフ回路（Ｏ
ＲＩ）を通ってシフトパルス信号出力回路（４１０）に
入力され、これに応答してこの回路（４１０）からシフ
トパルスＳ Ｈが出力される。 又、ＴＩＮＴ信号はオア回路（ＯＲ２）を通ってＮＢ４
信号としてＡＦマイコン（ＭＣＩ）に取り込まれ、ＡＦ
マイコン（ＭＣＩ＞１±この信５ＩこよってＣＣＤイメ
ージセンサの積分終了を知る。このシフトパルスＳＨが
ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）に入力されると、各画
素による光電流積分が終わり、この積分値に応じた電荷
がＣＣＤイメージセンサシフトレジスタの対応するセル
に並列的に転送される。一方、ＡＦマイコン（ＭＣ１）
からのクロックパルスＣＬにもとづいて、センサ駆動パ
ルス発生回路（４１２）からは位相が１８０°ずれた２
つのセンサー駆動パルスφ１．φ２が出力され、ＣＣＤ
イメージセンサ（ＦＬＭ）に入力されている。 ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）はこれらのセンサ駆動
パルスのうち、φ１の立上りと同期してＣＯＤシフトレ
ノスタの各画素の電荷を１つずつ端から直列的に排出し
、画像信号を形成するＯ８信号が順次出力される。この
Ｏ８信号は対応するａ！ｉｉ素への入射光強度が低い程
高い電圧となっており、減算回路（４１４）がこれを上
述の基準信号ＤＯ３から差し引いて、（ＤＯ３−Ｏ８）
を画素信号として出力する。尚、積分クリア信号Ｉ Ｃ
Ｇ＋７）消滅後ＴＩＮＴ信号が出力されずに所定時間が
ｋｌ、遇すると、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は端子（ＮＢ
φ）がら”Ｈｉｇｈ”レベルのシフトパルス発生指令信
号Ｓ ｌ−Ｉ Ｍを出力する。したがって、積分クリア
信号ＩＣＧの消滅後所定時間経過してもＡＧＣコントロ
ーラ（４０Ｇ）から”Ｈｉｇｂ”レベルのＴＩＮＴ信号
が出力されない場合は、このシフトパルス発生指令信号
ＳＨＭに応答して、シフトパルス発生回路（４１０）が
シフトパルスＳ Ｈを発生する。 一方、上述の動作において、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は
ＣＣＤイメージセンサの第７番目から第１０番目までの
画素に対応する画素信号が出力されるとき゛に、サンプ
ルホールド信号Ｓ／Ｈを出力する。ＣＣＤイメージセン
サのこの部分は暗出力成分を除去する目的でアルミマス
クが施され、ＣＣＤイメージセンサの受光画素としては
遮光状態になっている部分である。一方、サンプルホー
ルド信号によって、ピークホールド回路（４１Ｇ）はＣ
ＣＤイメージセンサのアルミマスク部に対応する出力Ｏ
８とＤＯ３との差を保持し、以降この差出力と画素信号
とが可変利得アンプ（４０８）に人力される。そして、
可変利得アンプ（４０８）は画素（ｉ号とその差出力の
差をＡＧＣコントローラ（４０Ｇ）により制御された利
得でもって増幅し、その増幅出力がＡ／Ｄ変換器（’４
１８）によってＡ／Ｄ変換された後、画素信号データと
してＡＦマイコン（ＭＣＩ）に取込まれる。 画素信号データが取り込まれる時は、ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）からの信号１０Ｓが”Ｈｉｇｈ″になり、インタ
ーフェース回路（Ｉ Ｆ １ ）からＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）へ向がってＮＢφ〜ＮＢ３の信号が出力される方
向のデートが開（、Ａ／Ｄ変換回路（４１８）のＡ／Ｄ
変換は８ビツトで行なわれるが、ＡＦマイコン（ＭＣＩ
＞へは上位、下位の４ビツトずつ転送される。この上位
と下位の４ビツトの切り換えタイミングはＥＯＣ信号に
よって行なっている。ＥＯＣｉ号はＴＩＮＴ信号とオア
回路（ＯＲ２）でオアをとられて、ＮＢＡ信号としてＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）へ入力される。ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）は、このＮＢＡ信号の″Ｈｉｇｈ″状態、″ＬＯ
ＬＩＩ″状慧のタイミングによってＮＢφ〜ＮＢ３から
画素信号データを取り込むことになる。又、このＮＢφ
〜ＮＢ３からは、画素信号データの取り込みが開始され
る前に、ＡＧＣコントローラ（４０Ｇ）からＡＧＣデー
タも取り込むようになっている。 このＡＧＣデータは、後述するように、判定レベルとし
て使われる。なお、ほかに、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の
端子（Ｎ Ｂ １ ）から出力されるＳφ信号は、ＣＣ
Ｄイメージセンサのイニシャライズと、被写体光を積分
する通常動作とを切り換えるためのイボ号である。 この後、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は、この画素信号デー
タを内部のメモリに順次保存するが、イメージセンサの
全画素に対応するデータの保存が完了すると、それを用
いて所定のプログラムに従って焦点ズレ量及びその方向
を算出し、表示回路にそれらを表示させると共に、一方
ではレンズ駆動装置を焦１点ズレ１及びその方向に応じ
て駆動し、撮影レンズの自動焦点調節を行う。 本実施例においでは、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）
の積分、データグンプ、及び合焦検出演算がくり返し行
なわれており、精度の向上がはかられている。 第７図〜第１６図は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作を
示す７０−チヤーＦである。まず、第５−１．２．３表
にこの７０−チャート内で使用するフラグを示しておく
。 （以下余白） ５−Ｉ ＡＦマイコンＭＣＩ で するフラグ
（以下余白） ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートとしては４つ
の入口がある。つまり、電源投入時すなわち第２閏のＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）の端子（ＣＬ Ｒ１）にＲＥＳ信
号が未た時にスタートする［ＲＥｓＥＴＪ（第７図のス
テップ＃１）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴＩ
）からＡＦ動作（自動焦点調節動作）又はＦＡ動作（焦
点検出動作）をスタートすべく出すＡＦＳ信号がＡＦマ
イコン（ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴＩ）に入力されること
によりスタートするｒＩＮＴｌｓＪ（第７図のステップ
＃８）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ Ｔ ２
）からＡＦマイコン（ＭＣＩ、）ヘレリーχしたことを
知らせるべく出すＩＮＲＥＬ信号がＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の端子（■ＮＴ２）に入力されることによりスター
トする［工ＮＴ２ＳＪ（第８図のステップ＃２７）、エ
ンコーグ（ＥＮＣ）からのＰＳ信号がＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）の端子（ＩＮＴ３）に入力されることによりスタ
ートするｒＩＮＴ３ＳＪ（ＰｊＳ１６図のステップ井２
５２）がこれら４つに当たる、自動焦点１１４節動作の
７０−のメインルーチンは１７図のステップ＃８のｒｌ
ＮＴＩ ＳＪから始まり第９図のステップ＃３３の［Ａ
ＦｓＴＡＲＴＪ、第１０図のステップ＃４４の「ｃＤＩ
ＮＴｓＪを通り、第１１図のステップ＃８６の「ＭＡＩ
Ｎｌ」へ流れる。ｊＭＡＩＮＩＪからは大きく分けて３
つに分かれ、第１３図のステップ＃１６５のｒＬＯＷｃ
ＯＮＪから始まる被写体のフントラストが低いローコン
トラスト時の７０−と、第１４図のステップ＃２３８の
ｒＬＳＡＶＥＪから始まる補助光ＡＦモード（暗くて焦
点検出が不可能な時に、補助光用ＬＥＤ（４８）で被写
体を照明して焦点検出をするモードのこと）時の７ａ−
と、第１１図のステップ＄９１のｒＮＬ。 ＣＩＪから始まる被写体のコントラストが充分に高い通
常ＡＦモモ一時の７０−とになる。又サブルーチンとし
ては第１５図のステップ＃２４１の「５ＩＯ８ＥＴＪで
始まる制御マイコン（ＭＣ２＞からのシリアルデータを
入力し処理する７０−と、第１４図のステップ＃１９６
の［ｃＫＬＯｃＫＪから始まるレンズの終端位置を？４
１１ｉ処理する７０−とがある。以下この７０−チャー
トに基いて本芙施例における自動焦点調節動作（以下Ａ
Ｆ動作という）及び焦点検出動作（以下ＦＡ！！ＩＩ作
という）を説明する。 まず、電源スィッチ（ＭＮＳ）の閉成に応答してパワー
オンリセット回路（ＦＯＲ＞からリセット信号ＲＥＳが
出力され、このリセット信号で制御マイコン（ＭＣ２）
が特定番地から動き出す、これと同時に制御マイコン（
ＭＣ２）の端子（Ｘｏｕｔ）からクロックパルスＣＫが
出力される。これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（Ｘ
ｉｎ）に入力される。制御マイコン（ＭＣ２）からの
クロックパルスＣＫのもとでリセット信号ＲＥＳが端子
（ＣＬＲＩ）に入力されるとＡＦマイコン（ＭＣＩ）が
ステップ＃１のＪＲＥｓＥＴＪがらスタートする。ステ
ップ＃１はフローチャート内で使用している全７ラグ（
ｔｊｆＪ５−１．２．３表）をすべてクリアしている。 各７ラグは０″が初期状態になるようになっている。 ステップ＃２からは、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）に対して、ＡＦ又はＦＡ動作を停止
させるために、後述のようなストップ信号を出力するが
、このストップ命令が入ってきた時にもこのステップ＃
２を通る。 ステップ＃２（以下「ステップ］を省略する。）は端子
（ＰＩ３）に入力される端子（Ｓ Ｔ ４ ）の信号を
”Ｌｏｗ″状態に落とし補助光用ＬＥＤ（４８）による
照明を切っている。これは補助光ＡＦモード時に補助光
発光中、スイッチ（Ｓｌ）を開放して、焦点検出動作を
停止する時にその発光を中止するためである。＃３は、
ＡＰ又はＦＡ動作での焦点調節状態表示又はデフォーカ
ス方向表示を消している。 ここでは、端子（Ｐ ３２ ）〜（Ｐ ３０ ）にそれ
ぞれ”Ｈｉｇｈ″を出力して消すが、これは各端子を入
力モードにすることにより行っている。この方法で表示
をｔｌ’ｆ Ｌ、でも、表示していた出力状態は出力ポ
ートレノスタにメモリされており、このボートを出力モ
ードにすればメモリしていた内容を再び表示することが
できる。後にこれを利用する。 ＃４ではレンズを停止させる。なお、ここではブレーキ
はかけない。これはＡＦマイコン（ＭＣ２）の非動作中
では、レンズにブレーキをかけず比較的平で動きやすく
するとともに、省電を考えてのことである。ＡＦマイコ
ン（ＭＣ２）からドライバー回路（ＭＤＲＩ）に入力さ
れるレンズ用モータ駆動信号ＭＣ，ＭＲ，ＭＦ、ＭＢの
コントロールについては第６表に上げたようになってお
り、端子（ＰＯ２）〜（ｐｏｏ）の信号ＭＲ，ＭＦ、Ｍ
Ｂを”ＨｉＦｉＩ＋″状態にすれば、電気的ブレーキが
かからず、モータ（Ｍｏｌ）への通電が切れレンズが止
まる− （以下余白） ６− レンズ モータ駆 。 尚、＠６表において、京は”Ｈ″Ｉ Ｎ Ｌ Ｈのいず
れでもよいことを示す。 （以下余白） ＃５°５゛はレリーズ動作中もしくは補助光ＡＦモード
中に制御マイコン（ＭＣ２）からストップ命令が米な時
に、これら状態を今後も解除すべく、レリーズ７ラグ（
第５−１表のレリーズＦ）及び補助光モードフラグ（第
５−２表の補助光モードＦ）をクリアするステップであ
る。＃６は、次の７０−のスタートのための割り込み状
態を決めるためのコントロールで、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作がストップした後に、＃８のｌＮＴｌ５から
もしくは＃２８のＩＮＴ２Ｓからのスタートを許してい
る。しかし、実際は、カメラとしては不図示のシャツタ
レリーズボタンの１段押しにより第２図のスイッチ（Ｓ
ｌ）が閉じて制御マイコン（ＭＣ２）からｌＮＴｌに割
り込みがかかり、該シャツタレリーズボタンの２段押し
によりスイッチ（Ｓ２）が閉じてＩＮＴ２にレリーズの
割り込みがかかるようになっているため、次の７０−チ
ャートのスタートは＃８の「ｌＮＴ１５Ｊになる。＃７
でＡＦマイコン（ＭＣＩ）はストップモードに入る。ス
トップモードとはＡＦマイコン（ＭＣＩ）が省電モード
に入り動作を停止することである。この時各端子の状態
は、ＰＩ３だけが”Ｌｏｗ″で池はＨｉｇｈ”となって
おり補助光照明用ＬＥＤ（４８）は消灯し、表示用ＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）も消灯しでい
るとともに、レンズはストップ状態にあり、インターフ
ェース回路（Ｉ Ｆ １ ）も停止状態となっている。 この状態で次の制御マイコン（ＭＣ２）からの端子（Ｉ
ＮＴＩ）への割り込みスタートを待っている。 次に、前述の７０−チャート第２番目の入口である＃８
の［Ｉ ＮＴ Ｉ ＳＪの説明に移る。この［ｌＮＴｌ
５Ｊからの割り込みスタートは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ
）の全７０−中において割り込み禁止状態にはなってお
らずいつでら側ワ込みを受は付ける。この入口は３つの
割り込みの役割を果している。１つはＡＦ又はＦＡ動作
のスタート、２つ目はＡＦ又はＦＡ動作の停止、３つ目
はレリーズ直後の焦点調節状！！表示復帰動作及び連写
モード時の動作がある。これら３つの区別について述べ
る。１つ目と２つ目の区別は端子（ＩＮＴＩ）への入力
信号によって区別している。すなわち第１７図（Ａ）の
ようにＡＦ又はＦＡ動作のスタートにはＡＦＳ信号がＨ
ｉｇｈ″からＬ０ｗ″へ立ち下り、′Ｌｏｗ″が５０μ
Ｓ以上続くことが必要である。ＡＦ又はＦＡ動作の停止
については第１７図（Ｂ）のようにＡＦＳ信号が”Ｈｉ
ｇｈ”から”Ｌ ｏｗ”へ立ち下がったあと、５０μＳ
未満に”Ｌｏｗ”から”Ｈｉｇｈ”−立ち上がることを
必要としている。第３番目の動作と、１つ目の通常ＡＦ
又はＦＡ動作との区別は、フラグを使用している。後述
のレリーズ割り込みがくれば、レリーズ中の７ａ−の中
でレリーズ７ラグ（レリーズＦ）をたて次の「Ｉ ＮＴ
Ｉ ＳＪのスタートの中でこのフラグがたっているか
どうかをチェックして区別している。これらを含めて順
次＃８カ・ら説明する。＃８で、スタート時はｌＮＴｌ
、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止する。禁止されてしす
るのはＩＮＴ３のイベントカウンタ割り込みと、フロー
チャート上では示してないが、表示用ＬＥＤの点滅表示
の周期を決めろタイマーの内部割り込みがある。＃９は
使用しているフラグをクリアするところであるが＃１５
からのＡＦＳＩＮＲ中でこれまでの状態として使用する
２つの７ラグ、すなわちスキャン禁止フラグ（第５−１
表のスキャン禁止Ｆ）と、前回ローフンフラグ（第５−
１表の前回ローコンＦ）はクリアしていない、スキャン
禁止フラグをクリアしないのは、連写モードの場合でも
、スイッチ（Ｓｌ）をオフしない限り、単写モードと同
じく一度被写体のコントラストが焦点検出に充分あって
、デフォーカス量の計算ができたことがあるか、又は、
一度ローコンスキャンをしたことがあれば、新たなロー
コンスキャンをさせないために、このフラグを残してい
る。又、前回ローフンフラグをクリアしないのは＃１５
から始まるレリーズ後のＡＦＳ信号による割り込みフロ
ーであるｒＡＦＳＩＮＲＪの中で、レリーズの後もスイ
ッチ（Ｓｌ）をオンしたままであればレリーズ前の状態
の焦点検出演算結果の表示を復帰表示させておくために
クリアしていない、すなわちレリーズ最中はＬＥＤによ
るデフォーカス方向の表示をいったん消し、レリーズ動
作が終われば、再び表示するということをしているので
、そのため低コントラストでＬＥＤが点滅表示していた
かどうかを判別するための７ラグを残しておくのである
。 次の＃１０で５０μｓ時間待ちをし、「ｌＮＴｌ５」に
入った割り込みがＡＦ又はＦＡストップ割り込みでなか
ったかを＃１１の所で見にいく、ここでＡＦマイコン（
ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴＩ）に入っている信号が、第１
７図（Ａ）のようであればＡＦＳ信号は”Ｌｏｗ″であ
るので＃１２へ進み、第１７図（Ｂ）のような信号であ
ればＡＦＳ信号は”Ｈｉｇｈ”となって＃２のストップ
モード処理７０−ｒＳＴＰＭＤ」の方へ進みＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）の動作は停止する。井１２ではレリーズ後
のＡＦＳ信号による割り込み７０−ｒＡＦＳＩＮＲＪへ
進むか最初のＡＦＳ信号の割り込みによるのかを区別す
る。 すなわちレリーズフラグ（レリーズＦ）がたっていれば
、＃１５のｒＡＦｓＩＮＲＪへ進みレリーズフラグ（レ
リーズＦ）がたっていなければ次のステップ＃１３へ進
む、＃１３ではＡＦマイコン（ＭＣ１）の各端子のイニ
シャライズを行なう。すなわち、補助光ＡＦモード時の
補助光発光端子（ＰＩ３）のみを” Ｌ ｏｗ”にし、
他の端子は’Ｈｉｇｈ”にしておく、もっともＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）がこれまでストップモードに入っている
状態から、割り込みスタートでこのステップへ米でいる
時には各端子は同じ状態の！ｉまであり、すなわち端子
（ＰＩ３）のみがＬｏｗ″で他はＨｉｇｌ＋”のままで
ある。 次に＃１４では＃９でクリアしないでおいたスキャン禁
止フラグと前回ローフンフラグを改めてクリアしでおく
、そして次に＃３３の［ＡＦｓＴＡＲＴＪへ進む、この
あと焦点調節状態を検出し、その鞍乗に応じてレンズを
駆動させ、焦点調節状態表示を行う。焦点調節状態表示
とは表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ
）の入力信号のＬＬとＬＲが”Ｈｉｇｈ”、ＬＭが”Ｌ
ｏｗ″で緑色ノＬＥＤを点灯させることであり、この表
示を見てスイッチ（Ｓ２）を閉成すれば、又は（Ｓｌ）
と（Ｓ２）を閉成した状態で自動焦点調節を行わせてピ
ント合わせ動作が完了すれば、制御マイコン（ＭＣ２）
はレリーズ動作を開動し、同時にＡＦマイコン（ＭＣＩ
）へレリーズをしたことを知らせる割り込み信号Ｉ Ｎ
ＲＥＬが出力される。ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は、端子
（ＩＮＴ２）でこれを受けるので、レリーズの割り゛込
みがかがる。これが第８図の＃２７の１−ＩＮＴ２ＳＪ
から始まる７０−である。 ＃２７ではまずｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁
止する０次に＃２８で端子（Ｓ Ｔ ４ ）からの信号
を”Ｌｏｗ″にし、補助光照明を消している。 これはレリーズ優先モード時のみ必要でＡＦ優先モード
の場合には必要ないステップである。なぜならＡＦ優先
モードの時にはピント合わせが終わっており、すでに補
助光照明は消えているためである。＃２９も同様にレリ
ーズ優先モード時のみ必要なレンズ用モータ（ＭＯＩ）
をストップさせるステップである。ここではモータ（Ｍ
ＯＩ）にブレーキをかけていない、これは、レリーズ優
先モードの時には合焦状態になってからレリーズされる
とは限らずその手前でレリーズされることもありうるの
で、合焦位置に向がってレンズが動いている途中でレリ
ーズされた時、その非合焦点でモータ（Ｍｏｌ）にブレ
ーキをか（すでレンズを止めてレリーズするよりは、ブ
レーキをかけずに止め、いくらかでも惰性でレンズを移
動させ、すこしでも合焦位置に近い所でレリーズされた
方が、よい写真が撮れるということが多いためである０
次の＃３０で焦点調節状！！表示又はデフォーカス方向
表示を消す、これは１＠し７レツクスカメラでのレリー
ズ中は、ミラーが上がりｓ７ｒイングー内はまり黒にな
っている。ここで表示だけつけていても意味がないばか
りか、フィルム露光中に、不必要な光がカメラ内部で出
力されているのは好ましくないためである。 次に＃３１でレリーズ７ラグ（レリー、ｌｌ’Ｆ）を”
１″にし、レリーズされたことを７ラグとして残す、あ
とは＃３２で、ｌＮＴｌ又はＩＮＴ２の割り込み待ちと
なる。ここで続けてレリーズ割り込みが米ると再び＃２
７の「ＩＮＴ２ｓＪから始まる。 第２図のスイッチ（Ｓｌ）を閉成したままスイッチ（Ｓ
２）の開閉を繰り返している場合がこれに当なリ、レン
ズを駆動させないで合焦位置で固定しているというＡＦ
ロック状態でレリーズを繰り返していることと同じであ
る。スイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと、ス
イッチ（Ｓｌ）を閉成したままだと、制御マイコン（Ｍ
Ｃ２）の７０−チャートにあるように、再（／ＡＦＳ信
号がＡＦマイコン（ＭＣＩ）に入りｌＮＴｌの割り込み
がかかる。 すると、＃８の「Ｉ ＮＴ Ｉ ＳＪからの７０−は、
今度はレリーズフラグ（レリーズＦ）に１がたっている
のて第７図の＃１５のｒＡＦｓＩＮＲＪの方へ進む、＃
１５からのステップは後に説明する。 次にスイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと第５
図の７０−にあるようにスイッチ（Ｓ ２ ）（Ｓｌ）
を共に開放した場合は、今度は制御マイコン（ＭＣ２）
からはＡＦマイコン（ＭＣＩ）のストップのためのＡＦ
Ｓ信号がＡＦマイコン（ＭＣＩ）に入り、ｌＮＴｌの割
り込みがかかる。あと前述したような７０−でＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）はストップモードに入り、再び次の割り
込みが来るのを待つことになる。 ユニでレリーズ後のＡＦＳ信号による割り込みスタート
の７０−の説明に入る。入口は１１５７図の＃８のｒＩ
ＮＴ Ｉ ＳＪであるが今度はレリーズ７ラグＲＬＦ
が１になっているため、＃１２で分岐して＃１５のｒＡ
ＦｓＩＮＲＪの方へ進む、ここではまずこのフローを通
過したということでレリーズフラグ（レリーズＦ）をリ
セットする０次に＃１６で制御マイコン（ＭＣ２）から
シリアルデータを入力する。ここでシリアルデータを入
力するのは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作モードが変
更されていないかチェックするためである。この＄ １
５ ｈ−ら始まる「ＡＦＳＩＮＲＪへ米る７０−は、レ
リーズされた後に米る７０−であるが、このレリーズ中
やその寸前で動作モード（すなわちＡＦモード／ＦＡモ
ード／ＭＡＮＵＡＬモードの各モード、又ＡＦモードで
も単写モード／連写モードの別）が切り換えられれば、
そのモードに応じた動作に変わらなければならない、＃
１６はこのモードの情報を制御マイコン（ＭＣ２）から
入力するためのステップである。この＃１６は、サブル
−チンで第１５図の＃２４１から始＊る「５ＩＯ３ＥＴ
Ｊの７０−を流れる。ここでは各モードのチェックをし
、モードの７ラグを操作する。まず、＃２４１では制御
マイコン（ＭＣ２）に向かって端子（Ｐｉｌ）のＤＴＲ
Ｑ信号を”Ｌｏｗ”にし、シリアルデータを要求する。 すると制御マイコン（ＭＣ２）はＤＴＲＱ信号を見て第
４表のようなシリアルデータを送ってくる。ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）ｆｌＩｌｌでは、＃２４２でこのシリアル
データを入力し、＃２４３でＤ’ｒＲＱｆｆｔを”Ｈｉ
ｇｂ”にしておく、 シリアル通信で送られてくるデー
タは、ＡＦ用開放Ｆ値ＡＦＡＶＯ，レンズｍ動用デフォ
ーカス量−パルスカウント変換係数ＫＲＯＭ、補助光用
ＡＦ補正用データΔＩＲ，レンズ駆動反松時バックラッ
シュ補正用データＢＫＬＳＨ１補助光ＯＫ信号ＡＦＦＬ
、フラッシュ用充電完了信号ＲＤＹ、連写／単写モード
信号ＤＲ，ＡＦカプラー紬付レンズ信号ＡＦＣ，ＦＡ可
／不可信号ＦＡＥＮの９種である。 各々の情報はシリアル通信で送られてくるとＡＦマイゴ
ン（ＭＣＩ）のＲＡＭに保存され、必要に応じて、その
ＲＡＭの内容を参照することとなる。 各↑？Ｉ！ｌの使用については追々７０−チャート説明
上で述べることとする。 ＃２４４から各モードのチェックをする。＃２４４で１
ｉＡＦＪ１］閏放Ｆ４ｔｉＡ Ｆ Ａ Ｖ Ｏを３４
ヘア１゜焦点検出用受光素子には使用可能限界があり、
レンズの開放Ｆ値が小さいと射出瞳で該焦点検出用受光
素子への入射光がけられ、正しい焦点検出演算ができな
くなる。焦点検出不能となるような１１１体レンズを作
らないとしてもコンバーターレンズ等の１１み合わせに
よって、焦点検出限界Ｆ値を超えてしまうことらある０
例えば今、焦、α検出用受光素子の焦点検出限界Ｆ値を
７．０とすると、Ａ Ｆ用開放Ｆ値５．６のレンズは焦
、α検出可能だがこれに２倍のテレコンバータ−を取り
付けると、Ｆ値は１１．２となり焦点検出不能になって
しまうということである。ここでＡＦ用閏放Ｆ値という
のは、レンズの絞りが絞られていない状態のＦ値ではあ
るが、ズーミングや７オーカシング１こよってＦ値が変
化するレンズの場合でも焦点検出用受光素子がけられて
いないということを判断するための情報であるためにズ
ーミング、７オーカシングで変化するＦ値ならその内で
一番小さい開放Ｆ値が入っている。＠２４４でＡＦ用開
放Ｆ値ＡＦＡＶＯがＦ値にして７．０よりも大きければ
＃２５１の方へ進み、ＡＦモードフラグ（第５−１表の
ＡＦ、Ｆ）を１″にし、さらに＃２５０でＦＡモードフ
ラグ（第５−１表のＦＡ、Ｆ）も１”にし、ＭＡＮＵＡ
Ｌモードになったというフラグ状態にして第７図の＃１
６へもどる。ＡＦ用開放Ｆ値ＡＦＡＶＯが７．０よりも
小さければＦ値については焦点検出可能なレンズという
ことで＃２４５へ進む。 ＃２４５ではこれまでＡＦモードであったかどうかのチ
ェックをする。Ａ Ｆモードフラグが、”０″であれば
これまでＡＦモードであったということで＃２４６へ進
み、”１″であればＡ Ｆモードでなかったということ
でＦＡモードかＭＡＮＵＡＬモードかをチェックをする
。＃２４６はＡＦ用カプラー軸があるかいなかをチェッ
クするステップで、ＡＦＣ償号が１″なら軸があるので
二のままＡＦモードで進み、０″であれば軸がないので
自動焦点調節できないということで＃２４７に進み、Ａ
Ｆモードフラグに′１”をたてる。ＡＦ用カプラー軸と
はカメラボディ内のモータ（Ｍｏｌ）からレンズの７オ
ーカシング磯構に動力を伝達するための軸のことである
。 第１５図の＃２４８では焦点検出可能なレンズが否かの
チェックをし焦点検出可能ならＦＡ７ラグ（ＦＡ、Ｆ）
を”Ｏ″にしてＦ Ａモードとなり、焦点検出不可なら
ＦＡフラグを”１″にして、Ａ Ｆ ７フグの１″と共
にＭＡＮＵＡＬモードという判断になる。ここでＦＡＥ
Ｎ＝１の時というのは、カメラボディにレンズが装着さ
れていてなおかつ焦点検出の可能なレンズということで
ある。これ以外はＦＡＥＮは”Ｏ″となっている。族７
克検出不可能なレンズとはＡＦＪＴＴＩ７１Ｔ放Ｆ値が
小さくても焦点検出できない反射望遠などのレンズや、
収差が極端に大きくなってしまうシフトレンズやパリソ
フトレンズ等特殊なレンズのことである。このサブルー
チンではＦＡモードからＡＦモードへの変化は見ていな
いがこれは、後の第１１図のステップ＃８６で見ること
になる。 さて、第１５図のサブル−チンはリターンして次のステ
、ツブ＃１７へ進む、ここでＡＦモードかどうかを見て
、ＡＦモードであれば＃１９へステップし、ＡＦモード
でなければ＃１８でＦＡモードか否かのチェックをし、
ＦＡモードでもなければ＃３６のｒＭＡＮｔＪＡＬＪ７
０−へ進む。 ＃１つでは表示復帰のための前回までの状態を見てレリ
ーズ前の状態がローコントラストであったならば、＃２
０でローフン表示を復帰させる。 ローコン表示とは、焦点調節状態表示用ＬＥＤ（ＬＥＤ
Ｌ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）の３つのうちの両１（Ｌ
ＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を２Ｈｚでオン−オフを繰り返し
て点滅させる表示である。ローコントラストでなければ
＃２１で焦点調節状態又は方向表示を復帰させる。レリ
ーズ前までの表示内容は、表示レジスタに保存されてい
るので、ポートを出力モードにすればこれまでの表示が
復帰する。＃２２では、ＡＦモードフラグ（ＡＦ、Ｆ）
によってＡＦモニドか否かのチェックをし、ＡＦモード
ではなくてＦＡモードであれば、＃３つの［ＣＤｒＮＴ
ＡＪへ進み繰り返し焦点検出を行う。従って、ＦＡモー
ド時はレリーＸ後にＰＩＳ２図のスイッチ（Ｓｌ）がオ
ンであれば続けて焦点検出し表示するということになる
。ＡＦモード時は、＃２３でＤＲ倍信号基づいで単写モ
ードか連写モードかを見て、Ｄ１１＝Ｏであれば単写モ
ードであり＃２５で端子（ＰＩ２）のＡＦＥ信号をＨｉ
ｇｈ″にする。この信号は、自動焦点調節動作が終わっ
てピントが合ってレリーズ可の状態にあるというｔａ
ｔａを制御マイコン（ＭＣ２）へ知らすためのものであ
る。 シャツタレリーズボタンが２段押しまで押されている場
合、制御マイコン（ＭＣ２）は、Ａ Ｆ ＰＩ 先モー
ドの時は、この信号を見てＨｉｇｌ＋″であればレリー
ズを許可し、”Ｌｏｗ″であればレリーズ不可にしてい
る。すなわち単写モードであれば、一度合差してレリー
ズしたあとそのままレリーズＩＢ。 押しのまま（スイッチ（Ｓｌ）ＯＮのまま）、ＡＦＳ信
号等の割り込みが入らないと、＃１５がらの「ＡＦＳＩ
ＮＲＪの７０−を進み、＃２５でＡＦＥ信号が”Ｈｉｇ
ｈ″になるので、このまま被写体の位置をかえると、た
とえ非合焦状態であってもレリーズできる。なおこの時
は次の＃２６でレリーズの割り込みかＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）のストッフノ割り込みを待つことになっているの
で、レンズは駆動しない。このシーケンスのことをｒＡ
Ｆロンク」と呼ぶことがでさる。 一方連写モードであれば＃２３がら９２４へ進み補助光
Ａ Ｆモード中がどうかのチェックをする。 補助光ＡＦモードであれば、連写モードでがっ補助光Ａ
Ｆモードになっているので、自動焦点調節とレリーズ
は一度のみ町とし、一度レリーズすれば犬のレリーズや
自動焦点調節は禁止する。そのためＡＦＥ信号は、”Ｈ
ｉｇｈ”にしないで＃２Ｇへ進む、補助光ＡＦモモ−で
ない連写モードでは＃３９からのｒｃＤｒＮＴＡＪへ進
み次の焦魚検出に入る。 第９図の＃３３の［ＡＦｓＴＡＲＴＪがら始まる７０−
は＃１４がら飛んでくる。＃３３では第１５図のサブル
ーチン「５ＩＯ５ＥＴＪを呼んでいる。 ＡＩ’マイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートに当たって
制御マイフン（ＭＣ２）がら種々のデータをもらって動
作モードを決める。この時決まったモードは、ＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）内のモードレノスタＲＧに自動的に書き
込まれる。このレノスタＲＧは後にモードががわったが
どうかをチェックするためのものである。＃３４、＃３
５では動作（−ドのチェックをし、ＡＰモード・ＦＡモ
ードのいずれでもなくてＭＡＮＵＡＬモードであれば＃
３６へ進む。 ＃３６では他から米た時のために、ドライバー回路（Ｍ
ＤＲＩ）へのイご号ＭＲ，へ（Ｆ、ＭＢをすべて”Ｈｉ
ｇｌ＋”にしてレンズ用モータ（Ｍｏｌ）をスト／プさ
せろ。＃３７ではｒＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを
ストップさせて＃３３ヘループし繰り返す。 ＡＦもしくはＦＡモードの時は＃３８へ進みＣＣＤイメ
ーノセンサ（ＦＬＭ）のイニシャライズをしてセンサの
ウオーミング７ンブをしておく、＃３つで端子（Ｐ２Ｏ
）のＩＯ３信号をＬ ｏｗ”にしているのはインターフ
ェース回路（ＩＦＩ）をＡＦマイコン（ＭＣＩ）からの
信号を入力するモードにセントするとともに、ＣＣＤイ
メーノセンｆ（ＦＬＭ）の出力を積分するためのモード
にセットするためでもある。モしてＰＡ１０図の＃４４
へ進む。ここではまず１−ｃｕｔ ５ｈｏｔ７ラグ（ｍ
ｓ−１１ｔの１−ｃｕＬ ｓｌ＋ｏＬＦ ）、すなわち
積分時間が５０ｍ５を超えたかどうかを示すフラグをク
リアしておく、 ＃４５で端子（ＰＩ３）から出力され
るＡＦＥ信号をＬ。 １１″にしておく、ここへは合焦後も繰り返しループし
てくるためこうしている。これは、ＡＦＥ信号が、合焦
になれば“Ｈｉｇｈ”になる信号であるので次の演算に
備えてＬＯ−”にしてお（のである。次に、＃４６で端
子（Ｐ２３）がらＮ Ｂ、２信号を出力し、ＣＣＤイメ
ーノセンサ（ＦＬＭ）の積分を開始する。＃４７で後述
の焦点検出演算中及び積分中のレンズ移動分補正のため
のレンズ駆動パルスカウント値ＥＶＴＣＮＴを読み取っ
てメモリＴ１へ保存しでおく、＃４８で、ＣＣＤイメー
ノセンサ（ＦＬＭ）の最大積分時間１００＠ｓの半分５
０Ｕａｓをセットしておく、第９図においてｒＣＤＩＮ
ＴＡＪと平行に＃４０から始まる［ｃＤＩＮＴＪがあり
、＃５３まで別７０−があるが、これは「繰り込み積分
」と称している８！能のための７０−でこれについての
説明は後述する。 ＃４８から続いて＃５５かＣ７のｒＴ Ｌ Ｎ Ｔφ」
に移る。＃５５では、すべての割り込みルーチンを許可
している。＃５６では端子（ｒ’２５）に入ってくるＮ
ＢＡ信号をチェックし、Ｌｏｗ″であればＣＣＤイメー
ノセンサ（ＦＬＭ）が被写体の明るさに応じた積分を終
了したという信号であるので＃６４の「ｃＤＩＮＴ２Ｊ
へ進む、”Ｈｉｌｌ−であれば積分が続いているという
ことで＃５７へ進み、最初に設定した最大積分時間が経
過したかどうかのチェックをする。すなわち、井４８で
設定したＳｏｗｓか、＃５３で設定した４０輪Ｓか、さ
らにこの先で設定する＃６１の５０１１１ｓか、＃６２
の１５０ｍ５が経ったかを見て、経っていなければ＃５
６へ戻り、ループを繰り返す、最大積分時間が経てば＃
５８ヘ進む。ここで１−ｃｕｔ ５ｈｏＬ７ラグ（１−
ｃｕＬ ｓｌ＋ｏＬＦ）が１″でなければ＃５９へ進
みこのフラグに１”をたてる。＃６３へ進む時は１−ｃ
ｕｔ ｓｈ。 ｔフラグが１″の時であるので、この＃５つを通ったあ
とが又は＃４９を通った場合である。＃６０では２００
ａ＋ｓ７ラグ（第５−２表の２００ｍ５Ｆ）が１″かど
うかをチェックし、１”でなければ通常最大積分時間が
１００ｍ５と決めであるので＃４８でセットした積分５
０−５の残りの５ｏｎｓを＃６１でセットして＃５６へ
戻り、ＮＢ４信号をチェックする。＃６０で２００ｍ５
７ラグが”１″である時（これは後はどの７０−の中で
セツシされるもので特殊条件の場合に限り、最大積分時
間を２００…Ｓと決めている場合）は＃４８で七ッＦし
た積分５０ｍ５／）残りの１５０ｍ５をセットして＃５
Ｇに戻り、ＮＢ４信号をチェックする。 ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）からの出力が充分なレ
ベルまで得られれば＃５６から＃６４へ進む。ここで出
力が充分でなくても、最大積分時間がすぎれば積分を終
了しなければならず、その時が＃５８から＃６３へ進む
時である。＃５８では今度は１−ｃｕｔ ５ｈｏＬ７ラ
グは′１″であるので必ず＃６３へ進み、端子（Ｐ２１
）からインターフェース回路（Ｉ Ｆ １ ）へ強制積
分停止信号ＮＢＯを出力する。そして、＃６４からのｒ
ｃＤＩＮＴ２Ｊへ進む、＃６４から＃６７までのステッ
プは「繰り込み積分］の７０−であり、説明はあとへ譲
る。 ＃６８ではｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止し
ているが、これは、このあとのデータ取り入れ時に割り
込みが入ってタイミングが狂うことがないようにしてい
るためである。ｌＮＴｌ、ＩＮＴＩＩＩＩり迅みはメイ
ン７０−の最初から始まるので禁止しない。＃６９は、
これよＰＣＣＤｌｆｉ分中に補助光用ＬＥＤ（４８）が
点いでいた場合、端子（ＰＩ３）のＳＴ４信号をＬｏｌ
ｌ＋″にして消している＃ ＃７０は端子（Ｐ ２０
）ノＩ ＯＳ信号を”Ｈｌｇｂ”にしてインターフェー
ス回路（Ｉ Ｆ １ ）をデータ出力モードに切り換え
ている。すなわちＮＢ４〜ＮＢＯの信号がデータ転送用
のラインとなってインターフェース回路（ＩＦＩ）から
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）へデータを送ることができるよ
うになる。 データとしては８ピツＦデータが送られるが、ＮＢ３〜
Ｎｌ３０までの４ビツトパラレルで、２回に分けで送ら
れ、ＮＢ４でそのタイミングをとりＮＢ４が”Ｈｉｇｈ
″の時に上位の４ビツトデータが、ＮＢ４カｒ”Ｌｏｗ
”の時に下位の４ビツトデータが送られる。ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）は上位と下位に分けて送られたデータを作
りなおして取り入れる。 そこで、まず、インターフェース回路（ＩＦＩ）からＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）に送られでくるのがＡＧＣデータ
で第６図のＡＧＣコントローラ（４０６）内で決められ
たゲインの数値（１倍か２倍か４倍か８倍）のいずれか
の数値（以下、ＡＧＣデータという）が送られ、これを
第１０図の柊７１でＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ取り入れ
る。ところでＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積分が
終わってから、これらデータの出てくるタイミングはイ
ンターフェース回路（ＩＦＩ）で決まっており、積分が
終わってただちにＡＧＣデータを取り入れないといけな
い、ＡＧＣデータは一定時間出力されており、これが終
わればすぐＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の画素デー
タがやはり一定タイミングで送られてくる。このＡＧＣ
データを取り込んだあとのわずかの時間で、＃７２にあ
るように、積分終了時のレンズ駆動パルス力ｔント値Ｅ
ＶＴＣＮＴを読み取ってメモリＴ２へ保存しておく。積
分開始時の＃４７に対応するものである。 この後すぐ＃７３でＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）ノ
ｉｉ！ｉｔ素−、’−ｙｔ入力し、ＡＦｖ（：＋ン（Ｍ
Ｃ１）内のメモリに保存される０次の＃７４は、レンズ
駆動中に、駆動されるレンズが無限遠端に当たっている
か最近接端に当たっているかをチェックするサブルーチ
ンで、終端（無限遠端もしくは最近接ｙａ）に当たって
い八ば、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）をストップさせ
たり、反転駆動させたりする。サブルーチンｒｃＫＬＯ
ｃＫＪについてはｊｌｌ’Ｔ１３図を用いて後で説明す
る。＃７５では制御マイコン（ＭＣ２）とシリアル通信
しレンズを駆動するためのデータ等をもらう、＃３３で
一度該データをもらっているのにここでも再びシリアル
通信をしているのは、繰り返しループ中では＃３３を通
らないので、もし途中でレンズ駆動用の変換係数ＫＲＯ
Ｍが変わったり（レンズによってはピント状態や、ズー
ミング等によって変わる）、マイコン動作のモードが変
わったりするとデータが変わるので、これを繰り返し見
るために＃７５にｒｓＩＯ３ＥＴＪを設けである。そし
て＃７６で＃７３で取り入れたＣＯＤイメーノセンサ（
ＦＬＭ）のデータを用いて焦点検出演算をする。この方
法については、本出願人がすでに特開昭５９−１２６５
１７号公報で提案したような方法でデフｔ−カス量ＤＦ
が求められるが、本発明の要旨とは無関係であるので説
明を省略する。 ＃７７から＃８５までは、被写体の輝度が所定レベルよ
りも低いか否かのチェックで、ＡＧＣデータのレベルを
見て判断している。ここで、被写体の輝度が所定レベル
以下°のときをローライトと呼ぶ、＃７７でローライト
７ラグ（ｔＪＳ５−２表のローライ）Ｆ）に１″を入れ
ておく、＄７８では電子閃光装置がカメラに装着されて
いて、補助光スイッチ（４４）が閉成されていれば、シ
リアル通信で送られてくるＡＦＦＬ信号は１″になって
いるので＃８０へ進む、ｒなわち補助光発光可能状態が
セットされていれば、最大積分時間が１００＋ｍｓのモ
ードの時にはへ〇Ｃデータが２倍、４倍、８倍の時にロ
ーライ）Ｍ断となって、＃８６の［ＭＡＩＮＩＪへぬけ
ていき、ＡＧＣデータが１倍の時には＃８０を通って＃
８５でローライトフラグを”０”にクリアして＃８６へ
進む、最大積分時間が２００ｍ５のモードの時には全て
ローライトとなり、＃８０から＃８Ｇヘゾユける。 一方補助光発光可能状態がセットされていない場合には
＃７８から＃８１へ移り、最大積分時間が１００ｍ５の
モードの場合には、Ａ Ｇ Ｃデータが４倍と８倍の時
に＃８２．＃８３．＃８０とぬけてローライト判断とな
り、ＡＧＣデータが１倍と２倍の時には＃８２又は＃８
３から＃８５へと移りローライトフラグをクリアして＃
８６へぬける。 最大積分時間が２００ｎｓのモードの場合には、へ〇Ｃ
データが２倍、４倍、８倍の時に＃８４から井８６へぬ
けてローライト判断になり、ＡＧＣデータが１倍の時に
は＃８４から＃８５へぬけ＃８５でローライトフラグを
クリアして＃８６へぬけてい（。ここで補助光発光可能
状態がセットされている時のローライトの判断が、セッ
トされていない時のローライト判断よりも、１段分明る
い所からになっている。これは、被写体が低コントラス
トでかつ低輝度なら焦点検出演算不能としで、自動焦点
調節をあきらめるという場合に大いに有効である。すな
わち、補助光発光可能状態がセットされているならば、
早めに補助光不使用状態での焦点検出をあきらめて、す
ぐ補助光使用モードに入れて確実に焦点検出しようとし
、補助光発光可能状態がセットされていないならば、と
にか（いける所まで外光だけで焦点検出して、低フント
ラストかつ低Ｒ度になってしまえば自動焦点調節をしな
いでレンズを繰り込んで終わるといった方法である６本
実施例では、焦点検出をあきらめるという前にさらにレ
ンズを繰り出し又は繰ワ迅みの一往復のスキャンをさせ
てコントラストがある位置を捜しに行くという方法をと
っている。これについては第１３図の＃１６５からの「
ＬＯＷＣＯＮ」以後の７０−で説明する。 本実施例では被写体輝度の判定をＡＧＣデータによって
いるが、これは積分時間によってもよい。 例えば、本実施例に用いられるフラグのうちで、ＣＣＤ
イメーノセンサ（ＦＬＭ）の積分時間が５０−３以上の
ときならたつ１−ｃｕｔ ５ｈｏＬ７フグを用いてもよ
い。 ｌテｒｊＳ１１図の＃８６からの［ＭＡＩＮＩＪについ
て次に説明するが、ここからレンズの駆動処理等の話に
入る。まず＃８Ｇは＃７５で得られたシリアルデータと
これまでのＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作していたモー
ドとを比較して、モードが変わっていれば＃３３のｒＡ
ＦＳＴＡＲＴＪから再び始める。すなわち前回のシリア
ル通信＃３３後でセットされているＡＦモード／ＦＡモ
ード／ＭＡＮＵＡＬモードの別や、単写／連写のモード
の別を示すレノスタＲＧの内容と、焦点検出モードの７
ラグ（ＡＦモードフラグ、ＦＡモード７フグ）や、単写
モードの７ラグ（ＤＲ）とを比較して変わっていれば＃
３３へ進むということである。そして、この＃３３のと
ころで、自動的にモードレジスタＲＧに新たなモードが
書き込まれる。＃８．７で、補助光を用いる焦点検出の
動作モードになっているかどうかのチェックをし、補助
光を用いるモード（以下、補助光ＡＦモードという）で
あれば、補助光を用いる第１４図の焦、巨検出用７０−
の＃２３８［ＬＳＡＶＥＪへ入っていく、なおこの補助
光Ａ Ｆモードへの入り方は、被写体が低フントラスト
かつ低輝度の状態であるという条件であるため、第１３
図（７）＃１６５のｒＬＯＷＣＯＮＪがら始！７゜ロー
コントラストの７０−の中から入ることになる。 ＃８７で補助光ＡＦモードでなければ、＃８８で今回ロ
ーコンフラグ（第５−１表の今回ローコンＦ）をチェッ
クして焦点検出演算の結果がローコントラストであった
か否かを判別し、ローコントラストであれば第１３図の
＃１６５の「ＬＯＷＣＯＮＪ７０−へ移る。この＃８８
で出てくる今回ローコンフラグは＃７６の中で判別され
、たてられるものである、＋回の演算結果がローコント
ラストでなければ、＃８９へ進み、第１０図の拌７１で
入力したＡＧＣデータをチェックし、ＡＧＣデータが１
倍であれば＃９０で２００１１１ｓ７ラグをクリアして
おく。これは、先はど暗い時に最大積分時間が２００畿
Ｓモードの状態があると述べたが、２００＋ａｓモード
になっている時、ＡＧＣデータが１倍であれば２００ｍ
５モードにしてす５く必要はなく、最大積分時間の短い
１００＋ＩＩｓモード１こしておいた方が積分時間が短
くで良いからである。 積分時間が２００ｍ５でへＧＣデータが１倍の時と、積
分時間が１００祷ＳでＡＧＣデータが２倍の時とは画素
出力はほぼ同じらのと見ることができるということと、
被写体の動きや、カメラの手Ｊ：れを考えれば、積分時
間が艮くなると不利であるということで、を写体のコン
トラスＦが見つかれば、最大積分時間が１００＋ａｓの
モードにもどしているのである。 ＃９１から始まる［ＮＬＯＣＩＪの７０−は、被写体に
コントラストがみつかった時の７０−で、＃９１では、
スキャン禁止フラグに１″をたてるゆこれは、被写体の
コントラストが低い場合、コントラストの高い位置をさ
がして、７オーカンングレンズを動かしつつ焦点検出す
るこをローコンスキャンと呼んでいるのであるが、いっ
たん被写体にコントラストが出れば、スイッチ（Ｓｌ）
がｍｌ及されている間の一連のシーケンスでは、このロ
ーコンスキャンを禁止している。なぜなら、頻繁にスキ
ャンをすると、自動焦、α調節カメラとして使いにくい
ということの他に、一度フントラストがみつかったので
あるから、今のレンズ繰り出し位置付近で、続けて焦点
検出した時にたとえローコントラストｌ：なることがあ
っても、再びフントラストがみつかる確率も多いと思わ
れ、次にローコントラストになったからといってすぐに
ローフンスキャンに入ると焦点検出にとって逆効果であ
るということによる。 更に、このスキャン禁止状態にしているのは、この他に
、ローコントラストでスキャンを一度やり終えた場合が
あるからである。＃９２から＃１０１までの７０−では
ローコンスキャン中に、充分なコントラストを見つけた
時の処理を主として表わしている。これには大きく分け
て２通りの場合があり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ
）の積分時間が５０ｍ５を超えている時と、そうでない
時に分かれる。積分時間が５０１１１ｓｅ超えるように
被写体が暗い時にはローコンスキャン中にコントラスト
を見つけた時直で、一度レンズを完全に止めてから焦点
検出をしなおし、その結果に従って合焦位置までレンズ
を動かす。レンズが動いている間は焦点検出しない。こ
の理由は、積分時間が長くかかるようになってきた時、
レンズ駆動を行なっていれば、被写体の像が流れ出し、
デフォーカス量計算に悪影響を及ぼすからである。積分
時間が長くなり、ＡＧＣの倍率が大きくなってきたりす
ると、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の叩出力ばらつ
きのノイズも大きくなり、この状態で像が流れたりする
と、微妙なピント合わせが狂うからである。 そこで積分時間が５０＋ｍｓを超えるような場合には、
レンズを動かしながら焦点検出をしないで、止まってい
る時のみの値によって焦点検出するという方法をとり、
これを１−ｃｕｔ ５ｈｏｔモードとよび、このことを
示すフラグ（第５−１表の１−ｃｕｔｓｈｏｔ７ラグ）
を設けである。このフラグは＃４９又は＃５９ですでに
セットされてくるのである。 次に積分時間が５０儲Ｓを超えないような明るい披写体
の場合は、ローコンスキャン中に充分なコントラストを
見つけると、１度はレンズを停止させることなく、コン
トラストが出たそのデータを用いて、焦点検出演算を行
ない、その結果の合焦点までレンズを駆動させる。この
間、焦点検出演算は繰り退しており、合焦位置までのレ
ンズ駆動量を常にリフレッシェさせて７オーカシングさ
せる。 これはレンズ駆動中繰り返して焦点検出するので、ｍｕ
ｌｔｉ ５ｈｏｔモードと称しておく、ローフンスキャ
ン中からレンズを止めずに焦点検出をするということに
なると、ＣＣＤイメーノセンサ（ＦＬＭ）が積分してい
る時点とレンズ駆動量が求まる時点とでは、レンズ位置
が異なっている。この移動分を補正するための準備を後
述の「ＬＯＷＣＯＮ」フローの中で行なってＪＳす、こ
れを用いて移動分の補正をする。この移動分の補正につ
いての考え方は、特開昭５９−６８７１３号公報に述べ
られているので、ここで詳しいことは省略する。 次に、ローフンスキャン中からコントラストを見つけ、
ｍｕｌｔｉ ５ｈｏＬモードの動作を始めたあとでもロ
ーコントラストの結果が出ることもありえる。 この場合、ローコントラストの結果については無視し、
ローコントラストとなる前にセットされている駆動量に
従って合焦点と思われる位置までレンズを駆動させる。 フントラストの出ている結果だけを使って駆動させるの
である。ローフントラスト状態かＣ】脱するということ
をｔｌＩ断するのは、前回ローフンフラグ（第５−２３
の前回ローフンＦ）をチェックして行なう。この７フグ
は、ｆ５１３図の＃１６５がらの「ＬｏＷＣＯＮ」７０
−の中でセットされるフラグで、曲回の演算結果がロー
コントラストであった時にセットされている。一方、＃
９２に米ている時というのは、今回の結果ではコントラ
ストがあったということであるので、＃９２で１１町回
ローコンブラグ（こ１″がたっていれば、ローコントラ
λＦから抜は出てきたということで＃９３へ進む、前回
ローコンフラグが０”であれば、はじめからフントラス
トがあって焦点検出している時に通る所として、＃９２
から＃１０２へ進む、＃９３では焦点調節状態の表示を
消す。 これまでローコントラストで、レンズ駆動が停止状態で
あった場合は、焦点検出不能の点滅表示をしているが、
コントラストが出たのでこれは’ｔＹｆ Ｉ。 ておくのである、＃９４では、前述のように１−ｃｕｔ
５ｂｏｔ７ラグがたっていれば、レンズを停止させな
いといけないので＃９５へ進み、 １−ｃｕｔ ５ｈ
ｏｔ７ラグがたっていなければ、ローコンスキャン中で
あってもレンズを止めずにおき、＃１０１へ進む。＃１
０１では、前回ローコンフラグ、スキャン当りフラグ（
ｍｓ−１ｍのスキャン当りＦ）、及びスキャン中７ラグ
（第５−１表のスキャン中Ｆ）をクリアしておく、これ
はローフンスキャンを一度し終えていたり、又は、スキ
ャン中であった場合の状態を示すフラグをリセットして
おくためである。なお、スキャン禁止フラグはもちろん
リセットしないで残しておく。 ＃９５は、１−ｃｕｔ ｓｌ＋ｏｔモード状態になって
いる時に米でいるのであるが、ここで、スキャン中７ラ
グをみてローフンスキャン中に米たがどうかをチェック
する。スキャン中でなければ＃１０１へ進み、ｆの演算
結果に従ってレンズを駆動する方へ行き、スキャン中で
あれば＃９６、＃９７で第６人に示した信号パターンに
従って、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）への通電を切っ
て、ブレーキをかける。レンズを止めた状態を覚えてお
くために、＃９８で駆動中７ラグ（第５−２表の駆動中
Ｆ）をクリアしておく、＃９９でレンズが完全に停止す
るまで７０ｍ５時間待ちをし、＃１００で＃１０１と同
様の７ラグをクリアして、＃３９の「ＣＤＩＮＴＡＪへ
もどり、次の焦点検出に入る。＃９つの時間待ちは、前
述のようにセンサの積分時間が長い時にレンズが動いて
いると、像が流れたリ、さらに問題なのはたとえ駆動中
の積分データ位置に移動分の補正を行なっても、負の加
速度がかかっている時だと正しい補正が難しいので、完
全にレンズが止まりきってから次のセンサ積分を始めれ
ば、焦点検出演算の合焦ずれを防ぐことができるからで
ある。 次に、焦点検出演ヰ結果のデフォーカス量を、レンズ駆
動のためのパルスカウント値に変換する７０−ｒＭＰｔ
ＪＬｓＪがある。＃１０２で、この範囲にレンズが入っ
ていればピントが合うというデフォーカス範囲を合焦ゾ
ーンとしてレノスタＦＺＷにセットしておく。なおここ
で自動焦点調節状！！！（ＡＦモード）の合焦ゾーン量
と、焦、−χ調節表示状２（ＦＡモード）の合焦ゾーン
量とは区別されており、ＦＡモードではＡＦモードより
広い値をセットする。＃１０３から＃１０６は、レンズ
が終端で止まっている時の７０−で、これはレンズが無
限遠端に当たっている時の場合である。＄１０３の終端
フラグ（ｆ１５−２表の終端Ｆ）は、ここに来るまでの
ｕｎチェックサブルーチンの中でたてられている。レン
ズが終端に止まっていれば、＃１０４へ進み、１γｊ回
力向フラグ（第５−３表の前回方向Ｆ）をみてどちらの
方向へレンズが動こうとしていたかをチェックする。レ
ンズが無限遠端にあって、さらに無限遠側へ駆動しよう
としている時には＃１０５へ進み、終端位ｒ１１フラグ
（第５−２表の終端位置Ｆ）をチェックしてｐ一端位置
が無限遠端側か最近接端側かを見て、無限遠端側なら＃
１０６へ進んで合焦ゾーンを２５５μＩＩＩという大き
い値に設定している。レンズ停止位置が最近接端であれ
ば、＃１０７へぬける。これは焦、−χ検出データのば
らつきでレンズが無限遠端位置にあっても、さらに無限
遠端方向に合焦位置があるという結果になることもあり
えるし、また狭い合焦ゾーンをセットしていれば、無限
遠端でもさらに無限遠側へレンズを動かそうとする可能
性もある。 又、さらに無限遠端と思っている位置が、実は他の外的
応力によってレンズを途中で止められていることもあり
える。本実施例では、これは区別がつかない。 そこでレンズが無限ｆ端にあり、さらに無限遠端を超え
て合焦位置が有るという検出結果になっている時には、
まず合焦ゾーンを２５５μ「―に広げ、これで合焦ゾー
ン内にレンズが入っていれば合焦表示をし、この数値で
も合焦ゾーン内に入っていなければ、焦点検出不能の表
示（ＬＥＤの点滅表示）を行う。自動焦点調節中レンズ
が無限遠側へ動こうとしている時に、手などで強制的に
レンズを止めもｉｔたワした場合、そのレンズ停止位置
が合焦ゾーン内でなければ、Ｌ 、Ｅ Ｄの７県域表示
をするということである。この表示の７０−は＃１２０
から＃１２３に当る。 一方、最近接端にレンズがあって、さらに被写体が近接
側にあると検出している場合や、自動焦点調節中レンズ
が近接側へ動こうとしているのに、強制的に途中でレン
ズが止められたりした場合、その位置が合焦ゾーン内に
入っていなければ、最近接側方向の表示をすることにし
ている。この表示の７廿−は、第１２図の＃１４７から
＃１５２に当たる、レンズが無限遠端に止まっていなけ
れば、合焦ゾーンは＃１０２でセットした数値のまま＃
１０７に移る。 ＃１０７では補助光モードフラグに基づいて補助、ＩＡ
Ｆモードになっているかどうかをチェックし、補助光Ａ
Ｆモードであれば、色収差補正をする。補助光ＡＦモー
ド時の照明光は、赤外光に近い波長の光を用いるため、
フラッシュ撮影時には光源の差によるベストピント位置
のずれが生ずる。 よって、補助光ＡＦモードになっていれば、このピント
位置ずれ量を補正しないといけない。この撮影レンズに
応じた補正データΔ■Ｒは、第４表にあるように、制御
マイコン（ＭＣ２）からシリアル通信で送られてくるの
である。これを＃１０８で、これまで求まっているテ°
７オーカスｆｉＤＦに対して補正する。モして＃１０９
で、デフォーカス量をレンズ駆動のためのパルスカウン
ト値に変換する。この変換のための係数も、各レンズに
よって固有であるので、ΔＩＲ同様シリアル通信で送ら
れてくるデータＫＲＯＭを使用する。求まっているデフ
ォーカス量ＤＦも変換係数ＫＲＯＭを氷算してレンズ駆
動のためのパルスカウント値ＤＲＣＮＴを求める。同様
にして、合焦ゾーンＦＺＷもデータＫＲＯＭを乗じてパ
ルスカウント値ＦＺＣに変換しておく、これらパルスカ
ラン値への変換については特開昭５９−１４０４０８号
公報で詳細に述べられているので、ここでは省略する。 そして、＃１１０で、駆動中７ラグ（第５−２表の駆動
中Ｆ）に基づいて、現在、自動焦点調節動作中かどうか
判断して、レンズが駆動している時には、＃１３１の「
１ＤＯＢＵＮＪへ分岐するゆレンズが停止中だった時、
すなわち、最初に７０−を通過する時や、自動焦点調節
終了後の合焦位置確認時、もしくはＦＡモモ一時に＃１
１１へ進む、ここでは、レンズ停止時のデフォーカスｉ
ＤＦをメモリＦＥＲＭへ保存しておく。これは後はど、
この値によって自動焦点調節終了後の合焦位置確認のル
ープに行くか行かないかを決めるのに用いる０次の＃１
１２では、ＦＡモードフラグに基づいてＦＡモードかど
うかの判断をし、ＦＡモードであれば、＄１１３からの
「ＦＡＰＪへ分岐する。これは非ＡＦモードということ
はＦＡモードであるということによる。 ＃１１３ではレンズが合焦ゾーン内にあるかどうかの判
断をしている。ここでは、レンズ駆動用パルスカウント
値ＤＲＣＮＴと合焦ソーンパルスカウント値ＦＺＣとで
比較しているが、デフォーカスｆｉＤＦと合焦ゾーン１
ｌＦＺＷとを比較してもよい、この結果、合焦ゾーン内
にレンズがあれば、＃１１５で合焦表示をする。これは
、端子（Ｐ３１）のＬＭ倍信号”Ｌｏｗ″におとし、Ｌ
Ｌ、ＬＲ倍信号Ｈｉ１１ｂ″のままにして、中央のＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＭ）のみを点灯させることによってなされる
。合焦ゾーン外であれば、＃１１４へ進み、ここでレン
ズを駆動すべき方向を示す０例えば、レンズを繰り出す
方向であれば、端子（Ｐ３２）のＬＬ信号を”Ｌｏｗ″
にして左側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）を点灯させ、レンズを
繰り込む方向であれば端子（Ｐ２Ｏ）のＬＲ倍信号”Ｌ
ｏｗ″′にして右側のＬＥＤ（ＬＥＤＲ）を点灯させる
。そして次の焦点検出の為に第９図の＃４０のｒｃＤＩ
ＮＴＡＪヘループする。 ＃１１２でＡＦモードであった場合には、＃１１６でＡ
Ｆモード時の合焦チェックをする。レンズ駆動パルスカ
ウント値ＤＲＣＮＴが合焦ゾーンパルスカウント値ＦＺ
Ｃより小さければ合焦ということで、＃１１７からの「
ＩＮＦＺＪへ分岐する。 ＃１１７では、ＦＡモモ一時の＃１１５と同様に合焦表
示をし、＃１１８で端子（ＰＩ３）からのＡＦＥ信号を
Ｈｉｇｈ″にする。制御マイコン＜ＭＣ２）は、この信
号を見ており、’Ｈｉｇｈ”になれば自動焦点調節が完
了したと見る。そして、ＡＦ優先モードであれば、ＡＦ
Ｅｆｆ１号がＨｉｇｂ”になってはじめてレリーズ動作
を可能とすることになる。＃１１９では、ここで、ＡＦ
ストップのｌＮＴｌのＮ’）込みかＩＮＴ２のレリーズ
割り込みを待つことになる。これは、第２図のスイッチ
（Ｓｌ）の−回の閉成時に一回だけ自動焦点調節をする
というワンシミツトモードとした時の方法であり、一度
被写体にピントが合えば、このあとピント位置がかわっ
ても合焦表示をしたままだし、又、レンズも再度駆動さ
れることはない、又、他のやり方として、＃１１９で割
り込み待ちにしないで、これを＃３９の「ｃＤＩＮＴＡ
Ｊ又は＃４０の［ｃＤＩＮＴＪへ戻れば、繰り返し焦点
検出し、常に被写体に追従して自動焦点調節をするとい
うコンティニュアスモードにすることらできる。 ＃１１６で合焦ゾーン外にあると判断された時には、＃
１２０へ進む。前述したようにここで、終端フラグ（第
５−２表の終端Ｆ）をチェックして終端であり（＃１２
０）、前回方向フラグをチェックして焦点検出結果の合
焦位置が無限遠端側にあり（＃１２１）、レンズ停止位
置が無限遠端であるならば（＃１２２）、＃１２３へ進
み、レンズを駆！Ｉ！ｂさせないで、両側の２つのＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を共に点滅させて焦点検出
の不能表示をし、＃１１９で割り込み待ちとなり、もう
次の焦点検出へは行かない、これらの条件以外の場合に
は、＃１２４へ進む。 ＃１２４がら＃１３０１こか（すでは、デフォーカス方
向の反松チェックを（テう、すなわち、前回の焦点検出
演算結果のデフォーカス方向と、今回のループで演算し
た結果の方向とを比べて、デフォーカス方向が反転した
ということがわかれば、レンズ駆動系のバックラッシュ
の補正をしようというものである。レンズを駆動させる
にあたって、特にカメラボディとレンズとの駆動力伝達
軸のカプラ一部には、相当量のガタを設（すである。そ
のため、被写体までの距離が変わったりしてレンズ駆動
方向が反転すれば、モータ（Ｍｏｌ）のからまわり量の
ためにレンズは演算結果で求めた合焦位ｒ！１まで動か
な（なる。そこで、方向が反転すれば、バックラッシュ
量を補正しなければならなくなる。 このバックラッシュ量は、撮影レンズに固有であり、第
４表で示したように制御マイコン（ＭＣ２）からのシリ
アル通信によって得ている。ところがここに出てくる前
回のデフォーカス方向が、スイッチ（Ｓｌ）を閉成した
後の第一回目のループである時はというと、これについ
ても、曲回のシーケンスの最後のレンズ駆動方向として
覚えている。すなわち、スイッチ（Ｓｌ）が閉成される
前のマイコン（ＭＣ１）（ＭＣ２）のストップモード中
も覚えているというようにしている。又、このバックラ
ッシュ補正は、演算結果が反転すればすぐ補正をするか
というとそうではなくて、この補正は、レンズが止まっ
ている時だけに限っている。レンズ駆動中に方向が反転
したという結果になった時には、ただレンズを止めるだ
けで、すぐレンズの反転駆動をさせない。又、前回方向
フラグもセットしなおさない。それで、レンズを止めた
あとの次の焦点検出演算で求めた方向（１回方向となる
）が、レンズを停止させた時のもう一回前に求まってい
た方向、すなわちレンズを駆動させていた方向（＋’＋
ｊｊ回方向）と反転していたら、始めてバンクラノンユ
の補正をするということになる。これは、合焦位置付近
での演算のばらつき等をｉ′ｆｌｉｌ＝てのことで、バ
ックラッシュ量の誤差と合わさって、レンズがハンチン
グをおこしたりしないようにしている。 これらについての７０−は、これから説明する＃１２４
から＃１３０と、レンズ駆動中の７０−であるｆ５１２
図の＃１３４がら＃１４０との組み合わせで達成されて
いる。＃１２４で今回方向７ラグ（第５−３表の今回方
向Ｆ）をチェックして今回のデフォーカス方向を見たあ
と、＃１２５．＃１２６で前回のデフォーカス方向をチ
ェックする。 そして、前回と今回とでデフォーカス方向が異なってい
れば、＃１２７．＃１２８へそれぞれ進み、前回方向フ
ラグを書き換える。同方向であれば、＃１４１のｒＴＩ
ＮＮＺＪヘスキップする。＃１２９ではシリアル通信で
送られてきたバックラッシュ補正用データＢＫＬＳＨを
レンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴに対して補正を
し、＃１３０では反転してバックラッシュの補正をした
という反転フラグ（＠ ５−２表の反転Ｆ）をたてて、
＃１４１へ進む。 次に、第１２図に基づいて＃１１０から分岐したレンズ
駆動中の時の＃１３１からの７０−［ＩＤ０ＢＵＮＪの
説明に移る。この最初の＃１３１で、レンズが終端で当
たっているかどうかのチェックをし、＃１３２で移動外
補正のための３回目のイベントカウンタ値ＥＶＴＣＮＴ
を読み込んで、レノスタＴ３にメモリする。これで、移
動外の補正のための全データを取り入れたことになる。 すなわち、センサ積分開始時のＴ１と、積分終了時のＴ
２、そして！、１点検出演算終了時のＴ３で、この３つ
の値を使って、レンズ駆動中に積分して得られた画素デ
ータによる焦点検出演算結果と、実際に演算が終了して
レンズ駆動量をセットするまでにレンズが動いた量を補
正することになる。積分中におけるレンズの移！Ｉ！Ｉ
ＪｆｌＴ×をパルスカウント値で求めると、Ｔに＝Ｔ１
−’Ｔ２となる。ここで、イベントカウンタは減算カウ
ントとしているので、Ｔｌ＞Ｔ２であり、Ｔには正であ
る。焦点検出演算に要する時間におけるレンズの移動Ｍ
Ｔｙは、Ｔｙ＝Ｔ２−Ｔ３として求められる。ここでレ
ンズが定速で動いていることを前提として、センサ積分
時間の中間の位置を、被写体データをイｌだ地点として
代表させると、演算結果が求まった時点との間、Ｔｚ＝
Ｔｘ／２＋Ｔｙの量だけレンズが移動したことになる。 そこで今回の演算結果で求まっているカウント値ＤＲＣ
ＮＴから、Ｔｚをひいておけば、移動外の補正がされた
ことになる。 そこで、＃１３３では、ＤＲＣＮＴ−ＴｚをＤＲＣＮＴ
として新たに置き換え、次のレンズ駆動パルスカウント
値としてセットする値になる。 ＃１３４から＃１４０は、前述のようにしどズ駆動中に
デフォーカス方向が反転した場合の７０−で、＃１３４
で今回方向フラグをチェックして今回のデフォーカス方
向を見て、＃１３５と＃１３６で前回方向フラグをチェ
ックして前回のデフォーカス方向をチェックして、方向
が反転していれば＃１３７へ進み、反転していなければ
＃１４１へ進む。＃１３７．＄１３８ではレンズ駆動用
モータ（Ｍｏｌ）への通電を切ってブレーキをかけて止
め、＃１３９でレンズ駆動中を示す駆動中７ラグをクリ
アし、＃１４０でレンズが止まりきるまで７０ＩＩｌｓ
待ったうえで、＃３９のｒＣＤＩＮＴＡＪへ進む。 ＃１４１から始まる［ＴＩＮＮＺＪは、レンズ駆動中及
び停止中の両方から合流してくるフローで、レンズ駆動
パルスカウント値ＤＲＣＮＴをセットして、レンズを動
かす部分である。レンズの駆動スピードは、本実施例で
は二段式になっており、レンズが合焦位置から遠く離れ
ている時のハイスピードと、レンズ合焦位置近傍にある
ロースピードとを切り換えることにしている。そして、
ロースピードでレンズをコントロールする部５ンを、ニ
アゾーンと呼ぶとする。＃１４１では、レンズ駆動パル
スカウント値ＤＲＣＮＴが、このニアゾーンの領域のパ
ルスカウント値ＮＺＣ以内であるがどうかをチェックし
て、レンズがニアゾーンの面域内に入っていれば、＃１
４３へ進み、ニアゾーンフラグ（１５−２ｍのニアゾー
ンＦ）をセットする。＃１４４で端子（ＰＯ３）からの
ＭＣ信号を”Ｌｏｗ”とし、第６表のようにレンズ駆動
用モータ（ＭＣ１）をロースピードで駆動させるように
する。 一方、ニアゾーン外である時には、＃１４２に進んでＭ
Ｃ信号をＨｉｇｌ＋”とし、レンズ駆動用モータ（Ｍｏ
ｌ）をハイスピードで駆動させるようにする。 ＃１４５かｂ ＃ １５２までは前述にも説明の一部が
あったがレンズが終端位置に止まっている時の処理につ
いての７０−である。ところでレンズが終端で止まって
いるということを検知するのは、後述の第１４図の［ｃ
ＬＯｃＫＪがらのサブルーチンで述べるように、レンズ
終端位置にスイッチがあるわけではなくて、割り込みポ
ー）ＩＮ７３カーら入力されるモータ駆動量モニタ用エ
ンフーグ（ＥＮＣ）からのパルスが一定期間入力されな
くなったらレンズが停止しているという判断による。モ
ータ（’、１０１）を駆動しているのにレンズが止まっ
ているということはレンズ終端で当たっているというこ
とであると判断して、ｌ’ＣＬＯＣＫＪのサブルーチン
の中でモータ駆動を止めて、終端フラグをたてるのであ
る。この方法だとレンズが実際に終端に米ていなくとも
途中で強制的に止めＣ）れたワ、又は、何かがレンズに
はさまったりとかなんらかの要因で、−瞬（数１００ａ
＋ｓのオーダー）レンズが止まったりしても終端とｔ’
！断してしまう。 こういったことを防ぐために、一度終端でレンズが止ま
ったと見ても、もう一度レンズを動かしてみて、再度１
’ＣＬＯＣＫＪサブルーチンで終端と判断されてはじめ
て、実際に終端で止まっているとしている。これを見る
フラグが終端２ｎｄ７ラグ（第５−２表のＫｒａ２Ｆ）
で、ｌ＄１４５で、ｒＣＬ○ＣＫＪサブルーチンの中で
たてられた終端フラグを見て、１″であった時に、＃１
４６でこの終端２ｎｄ７ラグを見る。そして、初期状態
ではこのフラグは′０″であるので＃１５０へ進み、終
１２ｎｄフラグをたてておいて、＃１５３からのレンズ
駆動７０−で、レンズを動がす、そして、次のループで
＃１４Ｇへ米た時に、はじめて、終端で止まっていると
いう判断をして＃１４７へ進む。 ＃１４７では、今回のデフォーカス方向をチェックし、
そして、＃１４８と＃１４９で終端位置フラグをみて今
レンズがどちら側の終端に当たっているかをチェックす
る。すなわち今回のデフォーカス状態が前ビン（今回方
向フラグ＝１）であり、レンズ位置が無限遠端であると
すると、レンズは、今の無限遠端よりさらに無限遠側へ
動かされなければならないことになる。この場合は、＃
１４８から＃４０へ進み、次の「ＣＤＩＮＴＪがらのル
−プで、前述の説明にあったように、合焦ゾーンを広げ
てみて、合焦再チェックを行う。 今回のデフォーカス状態が後ピン（今回方向フラグ＝０
）であり、＃１４９でレンズ位置が最近接ｇＡ（終端位
１７ラグ＝１）であるとすると、レンズはさらに近接側
へ動かされないといけないことになる。この場合は、＃
１４９から＃１５２へ進み、端子（Ｐ３２）からのＬＬ
倍信号”Ｌｏｗ″にして最近接側へレンズを動かすこと
を指示する方向表示を点灯する。そして、レンズを停止
させたままにし、＃４０からの次ループへ進み焦点検出
を繰り返す、そして被写体の位置がかわり、デフォーカ
ス方向が反転すれば、ループ中＃１４７から＃１４８へ
進み＃１５１へ抜け、終端フラグをクリアして＃１５３
からのレンズ駆動のループへ入っていく、なお、この実
施例では＃１４７のデフォーカス方向のチェックに今回
方向フラグを用いたが前回方向フラグを用いてもよく、
この場合は、最近接端よりも被写体が近接側にある状態
から、レンズの合焦可能領域に入ってもレンズは追従し
ないで停止したままとなる。ワンショットＡＦモードと
いう場合であれば、後者の方法でよく、コンティニエア
スＡＦモードという場合であればｊｉｆ者でないと不都
合であるといえる。 なお、この後者の場合は、一旦ローコントラスト状態に
なれば第１３図の＃１６５の「ＬＯＷｃＯＮＪ７０−の
中で終端フラグがクリアされるので、最近接端からぬけ
出て、再びレンズ駆動状態に入り、自動焦点、ｉｉが可
能ということになる。 次にレンズが終端にない場合や、終端にあるが逆方向に
動こうとしている場合には、第１２図の＃１５３からの
レンズ駆動フローに入る。井１５３では焦、侭調節状！
！！表示用ＬＥＤをすべて？１′Ｉ灯する。 これはレンズの駆動中はデフォーカス方向の表示をしな
いことを基本原則とすることによる。レンズが停止して
いる状態で合焦時には中央のＬＥＤ（ＬＥＤＭ）を点灯
して合焦表示をし、最近接端もしくは無限遠端ではＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）のいずれかを点灯してデフ
ォーカス方向を表示し、ローコントラスト時には、ＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）の点滅表示をするのである
＠＃１５４でレンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴを
イベントカウンタＥＶＴｃＮＴと終端チェック用しジス
タＭＥＣＮＴヘセットする。イベントカウンタＥＶＴＣ
ＮＴにセットされた値ＤＲＣＮＴは、割り込み端子（Ｉ
ＮＴ３）へエンコーグ（ＥＮＣ）からのパルスが入って
ＡＦマイコンＣＭＣＩ）に割り込みがかかると、この割
り込み７０−（第１６図の■ＮＴ３Ｓ）の中で減算され
る。カウント値ＤＲＣＮＴがＯ″になった時点でレンズ
を停止させるとピントが合っているという仕組みである
。 ＃１５５ではレンズ駆動用モータ（Ｍｏ２）に通電を開
始して、レンズ駆動を始める。これは、何回方向７フグ
に従って、レンズを動かす。すなわちこのフラグがこれ
までのレンズ駆動方向として残されるわけである。なぜ
なら、前回方向フラグは、レンズが停止している時には
、ＰｔＳｉ２図の＃１２４からの７０−によって今回方
向フラグと同じ内容になっているからである。そして、
前回方向フラグが”θ″であれば（後ピン）、端子（Ｐ
ＯＩ）からのＭＦ倍信号Ｌｏｗ″にして、第６表のよう
にレンズを繰り出し、前回方向フラグが１″であれば（
前ピン）、端子（ｐｏｏ）からのＭＲ倍信号”Ｌ。 田”にしてレンズを繰り込み方向へ動かす。＃１５６で
は駆動中７ラグをチェックしてこれまでレンズを駆動中
であったがどうかのチェックをし、駆動中であれば（後
に説明するが、ここで駆動中というのは、ニアゾーン外
での自動焦点調節中ということ）、＃４０の［ＣＤＩＮ
ＴＪヘループし、次の焦点検出に入る。これまでレンズ
停止中であっタナら、＃１５５で駆ｒＥｓ開始したので
あるがら井１５７で駆動中７ラグをセントする。＃１５
８では補助光モードフラグをみて補助光ＡＦモードがど
うかチェックし、補助光ＡＦモードであれば第１４図の
＃２３１がらの「Ｌ２ＳＡＶＥ」へ分岐する。補助光Ａ
Ｆモードでなければ＃１５９でニアゾーン７ラグをみて
レンズの駆動がニアゾーン内であるかどうかをチェック
し、ニアゾーン内であれば＃１６０がらの［ＷＳＴＯｒ
’Ｊへ進む、＃１６０、＃ＩＧ１では１００ｍ５間隔に
終端チェックを繰り返しているだけで、次の焦点検出ル
ープへは戻らない、そして、レンズが合焦位置で完全に
ストンプするまで待ち、止まってから始めて、合焦確認
の焦点検出に入る。これは「ＷｓＴＯＰＪループをまわ
っている開に第１６図の＃２５２の［■ＮＴ３ＳＪの割
り込みが入り、レンズをコントロールするわけである。 このニアゾーン内でレンズを駆動させながら焦点検出を
しないのは、以下の理由による。まず、ニアゾーンでの
レンズ駆動は、一定速度ではなく、加速度を持っている
。すなわち、レンズ駆動開始時には正の加速度を持ち、
レンズ停止位ｒｌ前では負の加速度を持つ、ハイスピー
ド駆動時からこ７ゾーン内に入って、ロースピードに切
り変わった時には、負の加速度をもつ、ここで、元来、
ニアゾーンカウントｆｉＮＺｃは、ハイスピードがらモ
ータ（Ｍｏｌ）の通電を切ってレンズの移動が止まるま
でのカウント値を目安に決めたもので、モータ（Ｍｏｌ
）が定速で動くための頌域ではない。ここで定速でない
ということはモータ駆動中にセンサの積分を行っても、
積分時間の中間の位置をもって被写体データを得た地点
として代表することができないということである。従っ
て、前述のような移動分の補正をしてもその補正は正確
ではなく、レンズ駆動パルスの算出誤差を持つことにな
る。 そこで、レンズが一定速度で動いていない時はセンサの
積分をしないことが望ましい。そこで本実施例では、加
速時、減速時にはｉ（（点検出をしていないのである。 犬に＃１５９でニアゾーン外にあるとｆ！断された時に
は＃１６２へ分岐し、ここで１００ｍ５の時間待ちをす
る。レンズ停止状態がら加速しているので、定速となる
まで１００＋ａｓ時間持ちをしているのである。そして
＃１６３で終端チェックをする。終端チェックの周期に
ついては、短がすぎても長すぎてもよ（ない、レンズの
！ｌ１ｌＪさに応じたエンコーダのパルスの間隔よりも
短すぎると止まっていると判断してしまうし、逆に艮す
ぎるとモータ、ギヤ、クラッチ等の駆動系の耐久性や、
終端での反松駆動の応答性などの間２があるので、数１
０ｍ５がら２００舗Ｓ程度の間隔におさえている。 次に＃１６４では、１−ｃｕｔ ５ｈｏＬ７ラグをみて
１−ｃｕＬ ５ｂｏｔモーＶになっているがどうかをチ
ェックし、１−ｃｕｔ ５ｂｏＬモードであれば、レン
ズ、を駆動させながらの焦点検出をしないというモード
であるので＃１６０のｒＷｓＴＯＰＪへ進んで、レンズ
が停止するのを待ち、止まってから合焦−認のための焦
点検出を行う、 １−ｃｕＬ ５ｈｏｔモードでなけれ
ば、第９図の＃３９のｒｃＤＩＮＴＡＪヘループしてい
く。以上が自動焦点調節のメインルーチンである。 次に第１３図からの分岐ルーチン、サブルーチンについ
ての説明をする。まず、Ｐｔ５１３図の＃１６５から始
＊るｒＬＯＷＣＯＮＪ７ｏ−は１１１図のメインルーチ
ンの＃８８がら、焦点検出演算の結果がローコントラス
トであった時に分岐してくるフローである。まず＃１６
５で終端チェックをして、＃１ＧＧでＡＦモードフラグ
をみてＡＦモードか否かのチェックをする。ＡＦモード
であれば＃１６７へ進み前回ローコンブラグをセットし
、＃１６８でローコントラスト時の表示として端子（Ｐ
３２ ）と（Ｐ２Ｏ）のＬＬ信号とＬＲ倍信号同時に
Ｌ ｏｗ”とＨｉＢｂ”を繰り返してＬＥＤ（ＬＥＤＬ
）（ＬＥＤＲ）の入′人滅表示をする。そしてすぐ次の
焦点検出ヘルーブしてい＜、ＡＦモードでなければ＃１
６６から＃１６９へ進み、駆動中７ラグをみてモータが
駆動中かどうかをチェックする。駆動中であれば、ロー
フンスキャン中である場合と、自動焦点ｉｌｌ中にロー
コントラストという結果になってきた場合とがあるので
、＃１７０でスキャン中７ラグをチェックしてこれを区
別し、自動焦点調節中であれば、前述したようにレンズ
を止めるまではローコントラストの結果を無視するので
、すぐ＃４０のｒｃＤＩＮＴＪへ進んで次の焦、α検出
に入る。ローコンスキャン中に＃１７０へ釆たのであれ
ば、＃１７１でローコントラスト状態からぬけ出で、自
動焦点調節を始める時の繰り込み積分時の移動分補正の
ために、演算終了時、αでイベントカウンタ値Ｔ３を、
最大カウント値６５，０００にセットしており、（詳細
は後述する）同様にモータ駆動用イベントカウント値Ｅ
ＶＴＣＮＴ。 終端検知ｍカウント値ＭＥＣＮＴも最大カウント値６ｓ
、ｏｏｏにセットしておく。そして井４０のｒＣＤＩＮ
ＴＪヘループする。 レンズ、停止時に、ローコントラストになっている時に
は、＃１６９から＃１７２へ進む。そしてローコンスキ
ャンの禁止を示すスキャン禁止フラグがたっていれば＃
１７３へ進む、なおスキャン禁止フラグがたつのは、ロ
ーコンスキャンがすでに一度終わっているか、又はコン
トラストが出たことがあるかのいずれがである。 ＃１７３から＃１７５と＃１８１がら＃１８３について
は、いずれも補助光ＡＦモードに入るか否かの判断をし
ているステップである。この補助光ＡＦモードに入る条
件というのは、まずＡＦモードであるということ、被写
体がローコントラストであるということ、レンズが停止
中ででありさらにローライトであるということ、第３図
の補助光照明装置のついた電子閃光装置がカメラに取り
付けられて、補助光発光可能状態を示すＡＦＦＬ信号が
米でおり、なおかつその充電完了信号ＲＤＹが米でいる
ということであり、これら条件がそろって始めて補助Ｉ
ＡＦモードに入る。まず＃１７３でローライトフラグ、
＃１７４で補助光ＯＫ倍信号ＦＦＬ、＄１７５で充電完
了信号ＲＤＹを見て、いずれも１″で条件がそろえば＃
２２５ カーらのｒＬＬＬＥＤＪへ飛んで補助光ＡＦ
モードに入る。この条件がそろっていなければ、＃１７
６でローライトフラグに基づいてローライト状態をチェ
ックし、ローライトなら＃１７７でセンサの最大積分時
間を２００ｍ５と倍にする。積分時間１００鎗ＳでＡＧ
Ｃが８倍でローフントラスト、ローライトという時なら
一段分積分時間を増やせば、ローコントラストにならず
、焦点検出可となる可能性があるためである。しかし、
これも積分時間が良い時に、レンズ駆動しながら焦点検
出をすると誤差がでるという理由により、最大積分時間
を２００１１Ｉｓモードとするのは、レンズ停止中と、
限っている。 ＃１７８で前回ローフンフラグをセットし、井１７９で
ローコントラスト状態を示すＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥ
ＤＲ）の点滅表示をし、＃１８０でエアゾーンフラグ、
繰り込み積分フラグ（ｆｊＳ５−１表の繰り込み積分Ｆ
）、反転フラグ、終端フラグ、終端２ｎｄ７ラグをクリ
アして、＄４０のｒＣＤＩＮＴＪヘループしていく。 ＃１７２でローフンスキャン禁止状態でなければ、＃１
８１からの「５ＥＡＲＣＨＪへ分岐する。 ＃１８１から＃１９５までの７０−は、ローフンスキャ
ンを開始させるフローである。まず、＃１８１から＃１
８３は、＃１７３から＃１７５土での７０−と同様に補
助光ＡＦモードへ入る条件の判別をしている。そして条
件がそろえば＃１８３から＃２２５の「ＬＬＬＥＤＪへ
飛び、補助光Ａ Ｆモードに入る。ローライトであるが
補助光照明装置がセットされていなくてＡＦＦＬ信号が
１”になっていなければ、＃１８１がら、＃１８２、＃
１８４へと進み、ここですでにセンサの最大積分時間が
２００ｍ５モードになっているかどうかのチェックをす
る。 最大２００＋ｍｓのモードｌ二なっていないのであれば
、＃２３０の「ＬＬ２００」へ飛び、２００Ｉｆｌｓモ
ーｌ−７ラグをセットして＃３９のｒｃＤＩＮＴＡＪヘ
ループしていく。＃１８４で、すでに最大２００ｍ５モ
ードになっているにもががわらず、ローコントラストで
あるとか、＃１８１でローコントラストであるがローラ
イトでないという場合は、＃１８５へ進み、２００働Ｓ
モード７ラグをクリアする。 これは、ローコンスキャン中に、積分時間が長いと、前
述にもあったように被写体の像が流れて、ローコントラ
ストになりやすいということや、たとえフントラストが
あっても、積分時間と焦点検出演算時間の最大値の時間
だと、レンズを止めて、改めて焦点検出した時すでに合
焦範囲を超えて行きすぎてしまっているという駆動比の
大きいレンズもありうるので、こういったことを防ぐた
めに、２００ＩＩ＋ｓモードフラグをクリアして、最大
積分時間が１００ｍ５のモードにしている。 次に、＃１８６がら＃１９０にかけての７０−では、ロ
ーコンスキャンをする時のレンズのスキャン開始方法を
決めている。被写体が明るい時には、ローコンスキャン
は、焦点検出演算で求まっている方向からスキャンを始
める。ローフントラストと判断されてデフォーカス量が
求まらなくても、デフす一方入方向なら求まっていると
いう場合があるため、演算結果の方向に従ってスキャン
するのである。このローコンスキャン中にデフォーカス
量が求まる頭載にくれば、萌述してきた通り自動焦点Ｘ
節動作に入る。ローコンスキャンではレンズが一方の終
端にあたれば反転駆動させ、逆側の終端にあたればスキ
ャンは終わる。被写本が暗いか明るいかは、＃１８６で
積分時間が５０＋ｓを越えるか否かを示す１−ｃｕｔ
５ｂｏｔ７ラグを用いてチェックしている。これはＡＧ
Ｃデータを用いてもよく、２倍以上を暗いとしても、４
．８倍以上を暗いとしてもよい。一方、暗い時には、＃
１８７に進み、ローコンスキャンを繰り出し方向から始
める。こうすれば、ローフンスキャン終了時の最終停止
位置は無限遠端でレンズを繰り込んだ状態で終わる。こ
れはレンズ１こキャップをしたＩＬ？ｌこは、繰り込み
状態で終わることになり、レンズがコンパクトにってカ
メラケースへの収納に便利になる。 この時フントラストを捜す５的でなくて、レンズを繰り
込んで終わるという機能を重視すれば、＃１８７へ進ま
ずに＃１８９のｒＬＬＩＧＨＴ２Ｊへ進むようにしても
よい、すなわち、＃１８９でローフンスキャンで一回終
端に当たったというスキャン当りフラグ（スキャン当り
Ｆ）をたて、＃１９０でＭ Ｒ信号を”Ｌｏｗ″にして
繰り込み方向にローフンスキャンを始める。レンズが無
限遠端に当たると、＃１８９でたてたスキャン当りフラ
グによって第１４図の＃１９９がらのｒＲＯＴＥＭＪの
中で、これでスキャンが終了したと判断され、レンズが
停止する。なお、このｒＬＬ Ｉ、ＧＨＴ ２Ｊｌ！補
助尤ＡＦモードの７０−の中から飛んでくる所である。 ＃１９１では前回ローコンフラグに１″′をたて、＃１
９２でスキャン中７ラグをたてていく、＃１９３ではレ
ンズ停止時のデフォーカスｆｉＦＥＲＭを最大値６５．
０００にセットしておく。＃１９、［’１．ｔ＃ １７
１ ト同り、＜Ｔ３．ＥＶＴＣＮＴ、ＭＥＣＮＴに最大
値（３５，０００をセットする。＃１９５でレンズ駆動
にあたって表示を消しておく。 そして、スキャンしながら次の焦点検出ループ＃４０へ
もどる。 次４よ、第１４図の終端チェックサブルーチン［ＣＫＬ
ＯＣＫＪの説明に移る。＃１９６では駆動中７ラグをみ
てレンズが駆動中かどうかをチェックし、駆動中でなけ
れば終端のチェックをしないで、リターンしていく。レ
ンズ駆動中は＃１９７へ進み、終端のチェックをする。 駆動時にレンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴと同じ
値をセットしたおいた終端チェック用しノスタＭＥＣＮ
Ｔと、レンズ駆動用カウント値ＤＲＣＮＴとしてセット
したイベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴと比較
する。レンズが動いていれば、ＥＶＴＣＮＴの値はエン
コーダ（ＥＮＣ）からのパルスが入ってくるたびに１ず
つ減算されており、ＭＥＣＮＴと異なった値になってい
る。レンズが終端に当たって動いていなければ、エンコ
ーダ（ＥＮＣ）からパルスは入ってこないので、ＥＶＴ
ＣＮＴの値は変化せずＭＥＣＮＴと同じ値のままである
。ゆえに＃１９７ｔ’ＭＥＣＮＴ＝ＥＶＴＣＮＴであｌ
ｒレンズが止まっているという画断をして、終端処理７
ｅｌ−ｒＲＯＴＥＭＪの＃１９９へ分岐する。ＭＥＣＮ
Ｔ≠ＥＶＴＣＮＴであればレンズが動いていると判断を
して＃１９８へ進む、＃１９８ではＭＥＣＮＴに改たに
ＥＶＴＣＮＴの値をセントしなおして、次の終端チェッ
クに備える。そしてリターンしていく。 ＃１９９からの終端処理７０−［ＲＯＴＥＭＪでは、ま
ず最初サブルーチンから分岐してきているので、マイコ
ンのスタンクポインタをリセットしておく。＃２００ｔ
’ｌＮＴ１．ＩＮＴ２以外ｙ＞ｆｉり込みを禁止する。 終端にぶつかっているという、：と’？＃２０１、＃２
０２でモーＦ（Ｍｏｌ）への通電を切って、ブレーキを
かける。＄２０３ではモータ（Ｍｏｌ）を止めたので駆
動中７ラグをクリ７する。＃２０４で前回方向フラグを
チェックして、前回方向フラグが０”であれば（後ビン
でありレンズを繰り出しでいた）、＃２０５で最近接端
位置で止まっているという意味で、終端位、ｒｌ１７ラ
グに１″′をたててお（。前回方向フラグが１″であれ
ば（前ピンであり、レンズを繰り込んでいた）、＃２０
６で無銀遠端位置で止まっているという意味で、終端位
Ｗｔ７ラグをクリアしておく。 ＃２０７ではローフンスキャン中に終端に当たったかど
うかをチェックして、スキャン中であったならば＃２０
８へ進み、終端でレンズが止まっているという終端フラ
グをセットしておく。＃２０９では、さらに補助光モー
ドフラグに基づいて補助光ＡＦモード中であったかどう
かをチェックしで、補助光ＡＦモード中であったならば
、終端に当たればたとえ一度目の発光による焦点検出で
あろうとも、次の焦点検出にループしないでＬＥＤの、
慨滅表示をしで、焦点検出をあきらめる。補助光ＡＦモ
ードについては、＃２２５からのｒＬＬＬＥＤＪ７０−
の中で詳しく述べる。＃２０９で補助光ＡＦモードでな
ければレンズを終端位置に止めたまま次の焦点検出ルー
プｒｃＤＴＮＴＡＪへ行く。 ＠２０７で、ローコンスキャン中にレンズが終端に米て
いる場合には＃２１０へ進み、これまでスキャン中に終
端に当たったことがあるかどうか、すなわち行きか帰り
かをチェックし、行きであれば、スキャン方向を反転さ
せて動かす必要があるため＃２１７へ進む、９２１７で
は、今回、終端に米だのであるから、スキャン当りフラ
グをセントする。次に、＃２１８で面間方向フラグ（レ
ンズ駆動方向を示す）をチェックし、＃２１９、＃２２
１でそれぞれこれまでと逆の方向にセットしなおす。そ
しで＃２２０．＃２２２でそれぞれ次に動かす方向に従
って、レンズ駆動信号１１又はＭＦをＬｏｗ”にする、
この時もちろんブレーキ信号ＭＢはＨｉｇｌげにしてお
く、これで反転駆動が開始される。＃２２３ではローコ
ンスキャン開始時と同様に、ＦＥｌｌＭ、Ｔ３．ＥＶＴ
ＣＮＴ、ＭＥＣＮＴをそれぞれ最大値６５，０００にセ
ットしなおしておく、＃２２４では駆動中７ラグに１′
″をセットして、次の焦点検出ループ１−ＣＤＩＮＴＡ
」へ行く。 一方、すでに一度終端に当たっていて、二度口の終端だ
、った場合は、＃２１０から＃２１１へ進む、今度は、
ローコンスキャン終了であるからレンズは動かさない、
＄２１１でスキャンで終端に当たったというスキャン当
りフラグをクリアし、＃２１２ではスキャン中７ラグを
クリアし、＃２１３では一度スキャンすれば後はもうし
ないために、スキャン禁止フラグをセットしていく。＃
２１４ではローフンスキャンをしたけれども、フントラ
ストが見つからず、焦点検出不能だったということで、
ＬＥＤの点滅表示をする。＃２１５では補助光ＡＦモー
ド中かどうかをチェックし、補助光ＡＦモード中であれ
ば、＃２１６へ行って、次の焦点検出に行かずに割り込
み待ちとして、このまま終わってしまう、補助光ＡＦモ
ードでなければスキャン終了後、終端位置で焦点検出を
繰り返すため、＃３９のｒＣＤＩＮＴＡＪへ戻る。以上
が終端検知ルーチンである。 次に補助光ＡＦモードのルーチンの説明をする。 補助光ＡＦモードへはｊ＠１３図のｒＬＯＷｃＯＮＪル
ーチンから入ってくる。前述のごとき条件がそろえば＃
１７５、又は＃１８３から＃２２５の［ＬＬＬＥＤＪへ
すすみ、補助光ＡＦモードの７０−になる。第１４図の
＃２２５ではまず補助光ＡＦモードを示す補助光ＡＦモ
ードフラグをたてる。 ＃２２６で端子（ＰＩ３）からの端子（Ｓｒ１）の信号
を”Ｈｉｇｈ”にする。フラッシュ回路（Ｆ Ｌ Ｓ
）は、この信号によって補助光用ＬＥＤ（４８）の発光
を開始させる。＃２２７では補助光ＡＦモード・＼入っ
たということを外部に知らせるために、ＬＬ倍信号ＬＲ
Ｃ７号をＬｏｗ”にし、両側のＬ Ｅ Ｄ （Ｌ Ｅ
ＤＬ）（ＬＥＤＲ）を点灯させる。点灯時間は、次の焦
点検出演算が終わるまであり、置火４５０＋ｍｓ点灯す
るのが５ｐＡとなる。これは、＃２２９の２００１の時
間待ちと、焦、α検出のための演算時間と、最大積分時
間が２００ｍ５の場合の合計時間であるが、被写体がか
なり近くて明るいと、４５０ＩＩＩＳ以下で焦点検出が
完了する。すなわちこれもレンズ駆動中は表示を消すと
いうためである。この表示は補助光ＡＦモードへ入った
時の１回だけである。 一方、補助光用ＬＥＤ（４８）は２回発光している。 補助光ＡＦモードのシーケンスは、まず補助光用ＬＥＤ
（４８）を１回発光すセテ、２００ ａ＋ｓ＋７）間Ｃ
ＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）に対して予備照明をして
お２゜これはＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の応答性
を上げるためである。そして、最大積分時間が２００輪
Ｓのモードで、補助光照明のもとでＣＣＤの積分をする
。そして、このデータにより焦点検出演算をし、レンズ
を駆動させる。この間、焦点検出はしない、そしてレン
ズ停止後、２回目に補助光用ＬＥＤ（４８）を発光させ
、１回目と同様に最大４５０ｍ５の後、焦点検出結果が
合焦ゾーン内に入っていなれけぼ、再度レンズを駆動さ
せて焦点；ａｍｓを行う、これが基本的な動きである。 ここで、補助光用ＬＥＤ（４８）の発光が１回ロｈ−２
回目かの区別が必要となってくる。これを区別ｒるｈに
、補助光１ｓｔ７ラグ（第５−２表の補助光１ｓＬＦ）
が設けられでいる。このフラグはＯ”が入っていれば１
回口の発光であることを示し、１″で２回口の発光な示
している。＄２２８ではこの７ラグに０″を入れておく
、＄２２９ではセンサの予備照明時間として２００ａ＋
ｓ持ち、＄２３０でセンサの最大積分時間が２００ｍ５
のモードにセットしておく、補助光ＡＦモードの場合、
たいていが２００ｍ５積分時間となる。そして、通常Ａ
Ｆモードの時と同様の［ｃＤＩＮＴＡＪヘルーブする。 ｆ：ｔＳ９図の＃３９から補助光発光状態で７０−が進
み、ｆ：ｔＳ１０図の＃６９で補助光を消す、以下同様
に焦点検出し、第１３図の＃８７に米て、第１４図＃２
３８の補助光ＡＦモード用７０−［ＬＳＡＶＥＪへ分岐
する。これが＄２３８から始まるフローである。 まず、補助光ＡＦモードでの焦点検出が１回口かどうか
を判別して、１回目であれば＄２３９へ進む。ここで、
焦点検出演算結果が、ローコントラストであったかどう
かをチェックし、ローコントラストであれば、＄１８９
の「ＬＬＩＧＨＴ２Ｊへ行き、２回目の焦点検出をあき
らめる。このあと、第１３図の＃１８９．＄１９０から
第９図の＃４０ヘループしていき、レンズを繰り込んで
終わる。これはあきらめて繰り込んでいるのであるから
、補助光も発光させないので、焦点検出ループを回る必
要はないが、こうしておけば繰り込み中、急に明るくな
ってコントラストが出れば、補助光なしに焦点検出する
ことが可能であるからである。ｌ＄２３９でローコント
ラストでなければ、第１１図の＃９１の［ＮＬＯＣＩＪ
へ行き焦点、ｉｕｉ駆動の７０−へ入って行く、この場
合には、第１１図の＃９１から＄１０２を通り、更に、
第１２図の＄１４１を通って＄１５５で駆動を始め、＄
１５８から補助光ＡＦモモ一時の７０−ｒＬ２ｓＡＶＥ
Ｊ（第１４図４Ｆ）＄２３１３へ分１ｋｉＬｔ”（る。 １１１４図の＄２３１では補助光１ｓｔ７ラグに基づい
て補助光の発光が１回目かどうかのチェックをし、１回
目であれぼ＄２３２へ進む。ここでレンズを焦点検出演
算結果のカウント量だけ駆動させ終わるまで待ち、レン
ズの移動停止後、２回目の補助光発光の７０−＃２３３
へ進む、＄２３３では、補助光ＯＫ仁号ＡＦＦＬを見て
、’１”（ＯＫ）であれば、＄２３４で２回目の補助光
発光信号番出力する（すなわち端子（Ｓ Ｔ ４ ）の
信号を”ト■ｉｇｈ”にする）、ＡＦＦＬ信号が０″で
あれば補助光照明装置が切られたのであるから、２回目
の発光はしないでおく、なお、この実施例では、この場
合に補助光ＡＦモードから解除していないが、解除して
もよい。 ＄２３５で補助光１ｓｔ７ラグをセットして、２回口の
補助光ＡＦモードであることを示しておく。 そして１回目の時と同様に、＄２２９で２００ｍ５ｔ１
つテ＃ ２３０ ヲ通ッテ、＃３９の「ｃＤＩＮＴＡ」
へ行く、２回口の補助光ＡＦモードの時も同様の７０−
を通り、第９図の＃３９がら第１０図の＃４４、＃６８
を通って、ｆ５１１図の＃８７で補助光ＡＦモードであ
る場合には、第１４図の＄２３８の「ＬｓＡＶＥＪへ分
岐する。今度は２回口の補助光ＡＦモードであるので、
＃２４ｏへ進む。 ＃２４０でローコントラストであったかどうかをチェッ
クして、ローコントラストであれば＃２１１へ進み、今
度は１度口の場合と違ってレンズを繰り込まずに停止さ
せたままで、両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）の
、α減表示をして割り込み待ちとなる。 ローコントラストでなければ、＃２４０から第１１図の
＃９１へ進み、レンズ駆動の７０−へ入る。そしてＰｔ
５１２図の＃１５８まで補助光Ａ Ｆモード用７０−の
ｒＬ２ＳＡＶＥＪ・＼分岐する。＃２３１では２度目の
補助光ＡＦモードであるので、＃２３６へ進み、１度目
と同様レンズが停止するのを待つ。補助光ＡＦモードで
なければ、このあと合焦確認の焦点検出へ入るが、補助
尤発光は２回までと制限したので、確認の焦点検出へは
行がない。（本実施例では発光を２回までとしているた
めに、確認をせず次のような処理をしているが、発光回
数の制限をせず、合焦が確認されるまで発光させてもよ
い、）この処理とは、レンズ停止時の焦、つ、検出演算
値Ｆ Ｅ ＲＭをチェックする。士なわち、２回目のレ
ンズ駆！ＩＩｈ開始時のデフォーカス量が１１１ＩＷ未
満であれば、焦点検出性能を考えて、充分合焦確認なし
に合焦ゾーン内までレンズをもっていくことができると
ｆＩＩ断じて、第１１図の＃１１７の合焦時の７Ｏ−ｒ
ＩＮＦＺＪへ進んで、合焦表示をする。ＦＥＲＭが１１
１１１１１以上であれば、１度目と２度目の焦点検出結
果が大きく異なっていたということで、確かな焦点検出
ができなかったとして、＃２１１へ進み、レンズを今の
位置に置いたまま両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ
）を点滅させる。以上が補助光ＡＦモードのルーチンで
ある。ｍ助光用ＬＥＤ（４８）の発光を２回に制限して
いるのは、発光回数が多いと電源消費や使いかっての同
定があり、１回だと焦、α検出誤差やバックラッシュ誤
差の問題があるので、２回を妥当としているのである。 又、２回目の焦点検出が不能であった場合、レンズを繰
り込んでいないのは、スイッチ（Ｓｌ）を一旦開いてか
ら再度閉成して補助光ＡＦモードを再トライしてみると
、年度は彼写体の合焦近傍からスタートする可能性が多
く、合焦ゾーン内にレンズを持っていく可能性も高まる
のであろうと判断しているためである。 次に、第１６図のイベントカウンタ割り込みフロー［Ｎ
Ｔ３ＳＪについての説明に入る。こ−れは割り込み端子
（ＩＮＴ３）に入ってくるレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ
）のエンコーダ（Ｅ Ｎ Ｃ）からのパルス信号Ｐ Ｓ
ヲ使って、レンズ駆動のコントロールを行なうもので
ある。合焦位置までのレンズの駆動カウント値ＥＶＴＣ
ＮＴを焦点検出演算によって求めたが、このＩＮＴ３へ
の割り込み信号によってレンズの駆！！ＩｌＪ量を常に
モニターし、レンズの移動スピードや停止位置をフント
ロールする。まずレンズ駆動時に駆動カウント値ＥＶＴ
ＣＮＴがイベントカウンタにセットされる。そしてレン
ズ駆動用モータ（ＭＯＩ）に通電が開始される。すると
レンズが動き出し、エンコーダ（ＥＮＣ）からパルスが
出てＩＮＴ３に割り込みがががる。そして＃２５２のｒ
ＩＮＴ３ＳＪの７０−が始まる。 まず、＠２５２で″１″パルス信号が米だということで
、イベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴを”１″
減する。−七して＃２５３でこのカウント値ＥＶＴＣＮ
Ｔが指定量（すなわち”Ｏ″）をカウントしたかどうか
チェックして、ＥＶＴＣＮＴがθ″′になれば、合焦位
置までレンズが米たということで＃２５９へ進み、モー
タ（ＭＯＩ）の駆動をストップさせる。 イベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴが”０″に
なっていな（すれば＃２５４へ進み、ニアゾーンフラグ
に基づいてレンズがニアゾーン内に入っているかどうか
をチェックする。ニアゾーンフラグが”１″でなければ
＃２５５へ進み、年回のパルスによってニアゾーンに入
ったかどうかをチェックしにいく。＃２５５でイベント
カウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴがエアゾーンカウン
タのカウント値ＮＺＣより小さくなっていれば、今回ニ
アゾーン内に入ったということで＃２５６へ進む。 ニアゾーン外であれば「ＩＮＴ３ｓＪの割り込みフロー
からメイン７０−ヘリターンしてい（。一方、＃２５６
では今回始めてニアゾーン内に入ったということでニア
ゾーンフラグをたて、＃２５７で端子（ＰＯ３）からの
ＭＣ信号をＬｏｗ″にし、モータ（Ｍｏｌ）の駆動をロ
ースピードに切り換元る。 そして＃２５８で、割り込み７０−のスタックポインタ
をリセットして第１２図の＃１６０の「ＷＳＴＯＰ、１
へ進み、終端チェックをしながらレンズが停止するのを
待つ。 すなわちこの［ＷｓＴＯＰ］の７０−をループしながら
ｌ’ＩＮＴ３ｓＪの剖り込みが入り、＃２５２から＃２
５４．＃２５８の７０−を繰り返し、カツント値ＥＶＴ
ＣＮＴが”０”になった時点で、二のループを抜は出て
、＃２５９へ進む。ここでニアゾーン内にあれば＃１６
０のｒＷｓＴＯＰ］へ進み、メイン７０−ヘリターンし
ないのは、前述したようにレンズが定速で動いていない
時には焦ツユ検出しないとしているためで、ニアゾーン
領域に入ればレンズは減速していくので定速でないため
二の領域に入ればレンズを動かしながら焦点検出はしな
い。 次にレンズがその駆動パルスカウント値ＥＶＴＣＮＴ分
だけ動ききった時点では、井２５３でのチェックでカウ
ント値ＥＶＴＣＮＴが’Ｏ”ｌ二なるので＃２５９へ進
む、ここで、レンズ駆動用モー９ （ＭＯ１）ヘノａ′
ＦｒＬヲｔ７Ｊ ’）、＃２６０”Ｃ’ブレーキをかけ
て、＃２６１で駆動中７ラグをクリアして、＃２６２で
イベン）カウンタの割り込みを禁止して、＃２６３へ進
む、ここで、補助光ＡＦモード中であるかどうかをチェ
ックして、補助光ＡＦモード中であれば、このイベント
カウンタ割り込みからリターンしていく。このリターン
先は補助紙ＡＦモードの７０−で説明したように、第１
４図の＃２３２か＃２３６である。＄２６３で補助光Ａ
Ｆモードでない場合には、＃２６４でスタックポインタ
をリセットして＃２６５へ移る。 ここからの７０−は焦点調節駆動後、そのレンズの停止
位置が合焦ゾーン内に入っているかどうかの確認の焦点
検出に行くかどうかを判定しているものである。まず、
制御マイコン（ＭＣ２）から送られて米でいるＤＲ（ｆ
ｆ号を見て、単写モードか、連写モードかをチェックす
る。ＤＲ信号が０″すなわち単写モードであるならば、
＃２６７で１０＋１１ｓｔ９チ、レンズがロースピード
から完全に停止してから、次の焦点検出ループに入る。 そして、次の焦点検出で合焦ゾーン内に入っていること
が確認されれば、すなわち第１１図のメイン７０−の＃
１１Ｇでチェックされ合焦であれば、始めて＃１１７へ
進み、合焦表示をする。レンズが停止した位置が合焦ゾ
ーン内に入っていなければ、再び、第１１図の＃１２０
からレンズ駆動のルーチンに入り、同じことが繰り返さ
れる。これが合焦確認時の７０−である０次に連写モー
ドの場合、ＤＲ信弓は１″であるので、Ｐｔ５１６図の
＃２６５から＃２６６へ進む、ここでレンズ停止時（駆
動中７ラグが０″の時）のテ゛フォーカスｌ（ＦＥＲＭ
）をチェックする。この数値が５００μｍ以上であれば
、＃２６７へ進む、すなわ、ち、連写モードの時（こ、
レンズｆｆｉ勤前のデフォーカス量が５００μ輪以上で
あれば、合焦確認をｒるということになる。 ＃２６６でＦＥＲＭが５００μ鴎未満であれば、＃２６
８へ進み、反転フラグがたっているかどうかをチェック
し、反転フラグがたっていればバックランシュの補正を
したことがあるということで、合焦確認をするために、
＃２６７の方へ行く。＃２６８で反転７ラグがたってい
なければ、＃１１７の「１ＮＦＺＪの合焦表示７０−へ
行く。これは連写モードのＱには、レンズ駆動スピード
を上げて移動している被写体に対する追従性をよくさせ
るための方法で、５００μ箇以内の位置からバックラッ
シュの補正をしないで自動焦点調節をさせた場合には、
システムのりニアティもよく、確実に合焦ゾーン内に入
るという確イＳのもとで合焦確認の焦点検出をせずに、
直接合焦表示へ行く。これ以外の場合は、合焦確認に行
き、合焦精度を上げろ。もっとも焦点検出能力が更に向
上し駆動系統の誤差がまったくない完全に近いものであ
れば、すべてユニでの合焦確認は不用というふうにして
もよい０以上が自動焦点３！１節のシーケンスである。 次に、第９図の＃４０から＃５３までの７０−と第１８
図（Ａ）（Ｂ）のタイムチャートとを用いて「繰り込み
積分」と、移動分補正について説明する。 これは基本的に、焦、α検出ループに要する時間を短く
するための手段である。＠１８図（Ａ）は被写体が比較
的明るく、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積分時間
が６０ｍ５未満の場合であり、１１８図（Ｂ）は積分時
間が６０ｍ５を忽えるような暗い場合である。そして第
１８図（Ｂ）が「繰り込み積分」と称する状態になって
いる。 まず被写体が明るい場合、第１８図（Ａ）の■でセンサ
のＭＩ分が開始されるときのイベントカウンタの値ＥＶ
ＴＣＮＴを読み取り、これをＴ１として保存する６積分
終了時の■でＴ２を保存する。 そして、ＡＧＣデータを入力してすぐ■で大の積分を開
始してしまう。この積分開始時は■と・時間的にほぼ同
一時刻であるとして、Ｔ１’＝７２として考え、改めて
ＴＩ’ を取り込むことはしない。 ■で積分を開始したと同時に、ＣＣＤイメージセンサか
ら画素データを取り入れる。モして■で焦点検出演算を
開始する。ところが（Ａ）の明るい被写体の場合、■か
ら始まったｔｊ＆２回目の積分は焦点検出演算が終了す
るまでに■で終わってしまっている。ＣＣＤイメージセ
ンサからの画素データは積分終了後直ちに出力され、演
算終了時までデータをセンサ内で持っておくことはでき
ない。又ＡＦマイコン（ＭＣＩ）が新データを取り込み
に行けば、現在演π中のデータは破壊されてしまう。 結局この第２回目の積分のデータは捨てられることにな
る。しかし■で演算が終了した時点ですぐ次の積分を開
始すれば、明るければこの積分時間自体さほど問題では
なく、焦点検出ループの時間としては長くならない。な
おこの場合には■でのカウント値Ｔ２’は無視されるこ
とになる。そして、この時の８！Ｉ！ｌＪ分補正の計算
は前述した計算式％式％ ２−Ｔ３とした時の補正１１Ｔｚ＝Ｔｘ／２ ＋Ｔｙが
演算結果で求められたレンズ駆動カウント値ＤＲＣＮＴ
から減算しておけばよい。なおここでＴ３とは演算終了
時のイベントカウント値である。■で補正された値ＤＲ
ＣＮＴを新たなイベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣ
ＮＴとしてセットする。 次の積分開始時にはこのカウント値をＴ１″として保存
し、以下同作に繰り返す。 次に被写体が暗い場合は［株］で積分開始時のイベント
カウント値Ｔ１を保存する。■で積分が終了してＴ２を
保存する。ＡＧＣデータを取り込んでから■ですぐ次の
積分を開始する。ＣＣＤデータ入力後［相］から焦点検
出演算を開始する。そして［相］で演算が終了し、Ｔ３
を得て（Ａ）と同様の移動分補正をする。この積分終了
時点の［相］では第２回目の積分が終了しでいない、こ
こで「繰り込み積分」方式を用いていないとすると、［
相］において新たな積分を開始することになりここから
［相］−〇間と同等の時間を待たなければならない。し
かし、本実施例では「繰り込み積分］によって■ですで
に積分を開始しているので、積分終了まで［相］−２１
間持つだけですむ。すなわちトータル時間として■−［
相］の時間が短縮されることになる。すなわち、「繰り
込み積分」方式は積分時間が■−［相］時間を題えるよ
うな場合に効果が出てくる６本実施例では■−〇が６０
Ｉｌｓ、又［株］−〇の最大積分時間を１００１ｆｉＳ
としている。 ところで（Ｂ）の場合の移動分補正については（Ａ）と
同様の方法はとれない、演算終了時２４での移動分補正
は、積分開始時■のカウント値Ｔ１′（これは前回の積
分終了時点のカウント値と同じと見なしてＴ２→Ｔｌ’
とおきかえられる）と、積分終了時のＴ２′、演算終
了時の７３’ を用いて補正値を求めたいが、前回の演
算終了時［相］で、レンズ駆動用イベントカウント値Ｅ
ＶＴＣＮＴが８き換えられている。すなわち補正計算で
のＴｘ＝Ｔ１’−７２’において、ＴＩ’ と７２’で
は別次元の数値であり、この計算は意味がない。Ｔ２’
、Ｔ３’は［相］で演算結果が求められＥＶＴＣＮＴが
セットされた時点から新しいスケールになっているので
ある。そこで、ＴＩ’ も新しいスケールに変換する必
要がある。すなわち、［相］で求まった駆動カウント値
ＤＲＣＮＴと、前回のスケールで［相］に米でいる値Ｔ
３との差が所スケールへの変換補正量となる。システム
が理想的であれば、ＤＲＣＮＴ＝７３となるはずである
が、被写体に対しレンズが移動しなからセンサ積分をし
ているということや、デフォーカス量対レンズ駆動カウ
ント値の間での変換では係数が小さめに量子化されてい
るということや、焦点検出演算で求まるデフォーカス量
自体もレンズの行きすぎ防止の意味で幾分小さめに結果
が求まるようにし行きすぎてもどったりした時に行うバ
ックラッシュ補正によっての誤差を含まないよう考慮し
であることにより必ずＤＲＣＮＴ＞７３となっている。 そこでＤＲＣＮＴ−Ｔ３が新スケールと旧スケールとの
補正量となり、Ｔ２をＴｌ’に置きかえる時にこれを補
正すれば新スケールのＴＩ’が求まり２４での移動分補
正ができる。フローチャートに掲げた実施例では、（Ｄ
ＲＣＮＴ−Ｔ３）＋Ｔ２→Ｔｌ’ と置きかえてＴｘ＝ＴＩ’ −７２’ として補正量Ｔ
ｚを求めている。しかし、又これを別の実施例として Ｔｘ＝（Ｔ２−Ｔ３）＋（ＤＲＣＮＴ−Ｔ２’ ）とし
ても、同様に補正ｊｌＴｚを求めることができる。ただ
し、この場合は（ＤＲＣＮＴ−７３）の補正が必要ない
かわりに、移動分捕正時に繰り込み積分の場合の別ルー
チンを作り、 Ｔｘ＝ＴＩ’ −７２’ のかわりに上記式を朋意しておかないとならない。 又Ｔ２’によってＴ２がｔｌＹされてしまわないような
別のメモリを用意しておく必要もある。 次に７０−チャート上で「繰り込み積分」を見ると、第
１０図の＃６６がら始まる。＃６５で駆動中７ラグをチ
ェックしてレンズが駆動中というｔ１断をした時には、
「緩り込み積分」状態になろうがなるまいが＃６６で次
の積分を開始し、＃６７で繰り込み積分フラグ（第５−
１表の繰り込み積分Ｆ）をたてていく、そして、「ａワ
込み積分」が必要な時の焦点検出ループのトップを第９
図の＃４０のｒｃＤＩＮＴＪとしている。 今、第１８図＜１３）の状態であるとする時の７０−を
追う。井４０で積分モードにして積分終了信号ＮＢ４を
検知できるようにしておく、モして＃４２で繰り込み積
分フラグがたっているがどうかをチェ・ンクして、たっ
ていなければ繰り込み積分モードになっていないので＃
４４へ進む。繰り込み積分フラグがたってぃれｌｒ＃４
３へ進み、積分終了信号ＮＢ４をチェックして、すでに
積５ンが終わっているかどうかをチェックする。第１８
図（Ｂ）の０のように積分が終わっていなければ＃４９
のｒＴＩＮＴｃＪへ進む、すなわち［ＴＩＮＴｃＪがら
が繰り込み状！！！時の７０−で、＃４４がらの［ＣＤ
ＩＮＴＳＪが非繰り込み用である。第１０図の＃４９で
は１−ｃｕｔ ｓｌ＋ｏＬ７ラグを”１″にする。＃５
０でＡＦＥ信号を“Ｌｏｗ″にし、そして前述したよう
に＃５１で移動分補正に備えてＴＩ”の補正をする。＃
５３で積分の残り時間の最大値４０＋ａｓをセットして
、＃５５へ進む。以下はメインルーチンを流れていく、
「繰り込み積分」はこの上う１こしてｉ（、−χ検出時
間を短縮する効果を出す。以上でＡＦマイコン（ＭＣＩ
）の７０−の説明を終わる。 （以下余白） １３！すｉｌｌ 以上詳述したように、本発明にかかる自動焦点調節装置
は、被写体に対する撮影レンズのデフォーカス量とデフ
ォーカス方向とを繰り返し検出する合焦検出手段と、デ
フォーカス量が予め定められた合焦判別幅以内か否かを
判別し、合焦判別幅以内にあるときには合焦信号を出力
する合焦判別手段と、合焦信号が出力されない場合は、
検出手段の検出結果に基づいて撮影レンズを駆動する駆
動手段と、撮影レンズがその移動可能範囲の無限！側の
終端位置に達しでいるか最近接側の終端位Ｕに達してい
るかを検出する終端検出手段と、撮影レンズが最近接側
の終端位置に達していることが検出されたときには、駆
動手段による撮影レンズの駆動を停止させるとともに、
撮影レンズが無限遠側の終端位置に達していることが検
出されたときには、駆動手段による撮影レンにの駆動を
停止させて合焦検出手段を作動させ、合焦判別手段の合
焦判別幅を通常状態よりも太き（して合焦判別を行わせ
、なお合焦信号が出力されなければ合焦検出が不可能で
あることを示す合焦検出不可信号を出力する制御手段と
を有することをｖＰ徴とするものであり、このように構
成することによって、撮影レンズが終端位置に達しても
なおその位置を越えてレンズを駆動させるように駆動手
段が作動さ□せられることはないので駆動手段に過負荷
がかかることはなく、更に、無限遠側の終端位置におい
ては合焦検出誤差や機械的調整誤差を考慮して合焦判別
幅を通常よりも大きくして合焦判別を行うので、従来装
置に比べて状況に応じたより適正な自動焦庶調節装置を
得ることができる。
第１図は本発明実施例のカメラシステム全体を示す概略
図、第２図はその電気回路を示すブロック図、第３図は
その電子閃光装置の７ラツシユ回路を示す回路図、第４
，５図はその制御マイコンの動作を示すフローチャート
、第６図はそのインターフェース回路を示すブロック図
、ｆＩＳ７−１６図はそのＡＦマイコンの動作を示すフ
ローチャート、第１７図（Ａ）（Ｂ）はそれぞれわりこ
み信号を示すタイムチャート、第１８図（’Ａ）（Ｂ）
は「繰り込み積分」の動作を説明するためのタイムチャ
ート、第１９図は本発明実施例の焦点検出原理を説明す
るための概略図である。 （ＡＦＭ）（ＦＬＭ）（１１２）（１１３ＨＩ Ｆｌ）
（ＭＣＩ）；合焦検出手段、合焦判別手段、制御手段、 （ＭＤ Ｒ１）（ＭＯ１）；駆動手段、（ＥＮＣ）（Ｍ
Ｃ１）：終端検出手段。 以上 出願人 ミノルタカメラ株式会社 第１〆図（Ａ） 丁７ 丁２アｆ
”° 丁２ 丁３第１デ図 手続補正書（ち式）
図、第２図はその電気回路を示すブロック図、第３図は
その電子閃光装置の７ラツシユ回路を示す回路図、第４
，５図はその制御マイコンの動作を示すフローチャート
、第６図はそのインターフェース回路を示すブロック図
、ｆＩＳ７−１６図はそのＡＦマイコンの動作を示すフ
ローチャート、第１７図（Ａ）（Ｂ）はそれぞれわりこ
み信号を示すタイムチャート、第１８図（’Ａ）（Ｂ）
は「繰り込み積分」の動作を説明するためのタイムチャ
ート、第１９図は本発明実施例の焦点検出原理を説明す
るための概略図である。 （ＡＦＭ）（ＦＬＭ）（１１２）（１１３ＨＩ Ｆｌ）
（ＭＣＩ）；合焦検出手段、合焦判別手段、制御手段、 （ＭＤ Ｒ１）（ＭＯ１）；駆動手段、（ＥＮＣ）（Ｍ
Ｃ１）：終端検出手段。 以上 出願人 ミノルタカメラ株式会社 第１〆図（Ａ） 丁７ 丁２アｆ
”° 丁２ 丁３第１デ図 手続補正書（ち式）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、被写体に対する撮影レンズのデフォーカス量とデフ
ォーカス方向とを繰り返し検出する合焦検出手段と、 デフォーカス量が予め定められた合焦判別幅以内か否か
を判別し、合焦判別幅以内にあるときには合焦信号を出
力する合焦判別手段と、 合焦信号が出力されない場合は、合焦検出手段の検出結
果に基づいで撮影レンズを駆動する駆動手段と、 撮影レンズがその移動可能範囲の無限遠側の終端位置に
達しているか最近接側の終端位置に達しているかを検出
する終端検出手段と、 撮影レンズが最近接側の終端位置に達していることが検
出されたときには、駆動手段による撮影レンズの駆動を
停止させるとともに、撮影レンズが無限遠側の終端位置
に達していることが検出されたときには、駆動手段によ
る撮影レンズの駆動を停止させて合焦検出手段を作動さ
せ、合焦判別手段の合焦判別幅を通常状態よりも大きく
して合焦判別を行わせ、なお合焦信号が出力されなけれ
ば合焦検出が不可能であることを示す合焦検出不可信号
を出力する制御手段と、 を有することを特徴とする自動焦点調節装置。 ２、制御手段は、撮影レンズが無限遠側の終端位置に達
しているときに合焦検出手段を作動させて、検出結果の
デフォーカス方向が無限遠方向と反対の近接方向と検出
されれば、そのデフォーカス方向に基づいて駆動手段に
より撮影レンズを駆動させるように構成されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調節
装置。 ３、制御手段は、合焦検出不可信号を出力したときには
、合焦検出手段による繰り返し検出を停止させるように
構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の自動焦点調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61087290A JPH0766102B2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 焦点検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61087290A JPH0766102B2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 焦点検出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP717985A Division JPS61165715A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-17 | 自動焦点調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6236620A true JPS6236620A (ja) | 1987-02-17 |
| JPH0766102B2 JPH0766102B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=13910672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61087290A Expired - Lifetime JPH0766102B2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 焦点検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0766102B2 (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58159510A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-21 | Nippon Seimitsu Kogyo Kk | 光学機器の焦点調節装置 |
| JPS58162915A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Nippon Seimitsu Kogyo Kk | 光学機器のフオ−カシング装置 |
| JPS593406A (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-10 | Olympus Optical Co Ltd | 焦点状態検出装置 |
| JPS5964816A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-12 | Olympus Optical Co Ltd | レンズ鏡筒 |
| JPS59177509A (ja) * | 1983-03-29 | 1984-10-08 | Kyocera Corp | レンズの無限遠側移動限界における自動焦点制御装置 |
| JPH0459620A (ja) * | 1990-06-26 | 1992-02-26 | Nippon Zeon Co Ltd | 磁気記録用磁性粉および磁気記録媒体 |
-
1986
- 1986-04-16 JP JP61087290A patent/JPH0766102B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58159510A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-21 | Nippon Seimitsu Kogyo Kk | 光学機器の焦点調節装置 |
| JPS58162915A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Nippon Seimitsu Kogyo Kk | 光学機器のフオ−カシング装置 |
| JPS593406A (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-10 | Olympus Optical Co Ltd | 焦点状態検出装置 |
| JPS5964816A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-12 | Olympus Optical Co Ltd | レンズ鏡筒 |
| JPS59177509A (ja) * | 1983-03-29 | 1984-10-08 | Kyocera Corp | レンズの無限遠側移動限界における自動焦点制御装置 |
| JPH0459620A (ja) * | 1990-06-26 | 1992-02-26 | Nippon Zeon Co Ltd | 磁気記録用磁性粉および磁気記録媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0766102B2 (ja) | 1995-07-19 |
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