JPH04350617A - カメラシステム及びカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラシステムに関する
ものであり、更に詳しくはバリフォーカルレンズが搭載
されたカメラシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より一般に知られているズームレン
ズでは焦点距離を変えてもピントの位置がずれることは
ないため、ズーミング中にレリーズされてもピントがボ
ケることはない。しかし、カメラのコンパクト化を図る
ためにバリフォーカルレンズを用いてズーミングを行う
場合には、変倍動作に伴って合焦点が移動してしまうた
め、フォーカシングレンズ群を移動させてピント位置を
合わせる補正が必要となる。

【０００３】バリフォーカルレンズが用いられたカメラ
システムにおいて上記のように焦点調節を行ったとして
も、フォーカシングレンズ群による補正のみでは合焦度
の精度が動いている被写体などに対しては充分ではない
。そこで、所定量のズームとともに補正を行った後、確
認のために再度焦点検出を行うものが提案されている（
特開平２−４６４１４号等）。

【０００４】一方、ズームレンズ群をモータにより駆動
するパワーズーム機能を有するカメラシステムが従来よ
り知られている。このカメラシステムでは、所望の倍率
になったとき、又はズーミング中撮影者がズームよりも
レリーズを優先したいとき、レリーズ釦を押し下げるこ
とにより露出動作に移行する。従って、レリーズを優先
したい場合にはズームレンズの駆動を停止させることに
なる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前者のカメラシステム
では、ズーミング中、所定の倍率になるまでレリーズ動
作を受け付けないため、撮影者の意図した写真が撮影さ
れなかったり、レリーズタイムラグが大きくなってしま
うといった問題がある。

【０００６】後者のカメラシステムでは、ズーミング中
でもレリーズ動作を受け付けるが、レリーズスイッチの
ＯＮから初めて測距動作が開始されるため、焦点調節が
遅いといった問題がある。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
であって、ズーミングの途中であってもレリーズを適正
に行うことができるカメラシステムを提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明のカメラシステムは、モータにより駆動される
ズームレンズ群と，該ズームレンズ群の駆動前及び／又
は駆動中に焦点調節を行う焦点調節手段と，露出動作に
移行させる操作手段と，ズーミング中前記操作手段によ
り操作されたか否かを判定する判定手段と，該判定手段
により操作手段が操作されたと判定されると、前記ズー
ムレンズ群の駆動を停止させ、前記焦点調節手段を再度
動作させる制御手段と，を有することを特徴としている
。

【０００９】

【作用】このような構成によれば、ズーミング中であっ
ても、操作手段を操作するとズームレンズ群の駆動が停
止し、焦点調節手段が再度動作を開始するため、撮影者
の意図する倍率での撮影を行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
するが、その前に本実施例に採用されている機能を簡単
に説明する。

【００１１】ＡＦとは、焦点ボケ量を自動で調節する機
能をいう。ＦＡとは、スイッチの切換によりフォーカス
エイド、即ち焦点ボケ量を表示する機能をいう。これに
より合焦又は非合焦（合焦：ランプ点灯，非合焦：ラン
プ消灯，ローコントラスト（ローコン）：ランプ点滅）
を知ることができる。

【００１２】ＩＳＬとは、ズーミングによりイメージサ
イズロック（倍率ロック）を行う機能をいう。具体的に
は、所定の釦を押した瞬間のイメージサイズを維持する
ように、近づいてくる被写体や遠ざかる被写体に対して
自動的且つコンティニュアスにズーミングが行われる。 ＡＰＺ（オートプログラムズーム）とは、ボディ内スイ
ッチのＯＮにより被写体距離Ｄに対して焦点距離ｆを自
動的に決定して、その焦点距離ｆとなるようにズーミン
グを行う機能をいう。具体的には、予め設定されている
プログラムラインＤ−ｆにより、測距により得られた被
写体距離Ｄから焦点距離ｆを求めて、自動的且つコンテ
ィニュアスに焦点距離をｆに設定する。 ＡＳＺ（オートスタンバイズーム）とは、基本的にＡＦ
モードであって、一番最初の焦点調節用スイッチのＯＮ
により被写体距離Ｄに対して焦点距離ｆを自動的に決定
して、その焦点距離ｆとなるようにズーミングを行う機
能をいう。

【００１３】尚、本実施例では接眼検知機能が採用され
ており、撮影者がファインダに眼を近づけると、ＡＰＺ
又はＡＳＺ機能が動作を行うようになっている。一方、
ＡＰＺモードの設定／解除の切換を行うＡＰＺスイッチ
（図２）がカメラボディに設けられており、ＡＰＺスイ
ッチがＯＮ状態にあるとき接眼検知されると、上記ＡＰ
Ｚが起動し、ＡＰＺスイッチがＯＦＦ状態にあるとき接
眼検知されると、上記ＡＳＺが起動する。

【００１４】ワイドビューファインダ（ワイドファイン
ダ）とは、図７に示すようにファインダ内の視野全体に
ついて、後記スイッチＳ０のＯＮ状態（接眼状態）でフ
ァインダ枠（ＦＤ１）（１５０％のファインダ視野）を
表示し、後記スイッチＳ１（撮影スイッチ半押し）のＯ
Ｎ状態でズームアップして実際に撮影の対象となる撮影
フレーム（１００％ファインダ視野）を表示する機能を
いう。尚、後記スイッチＳ２（撮影スイッチ全押し）の
ＯＮ状態で撮影フレーム内の被写体が露出の対象となる
。具体的には、図８に示すように（ａ）ワイドファイン
ダ状態又は（ｂ）ノーマルファインダ状態でファインダ
内視野が観察される。また、図７の測距エリア内には、
後述する第１〜第４（測距）アイランド（イ）〜（ニ）
（図９参照）が設けられており、ワイドファインダ状態
でのＳ１，Ｓ２同時押しの場合に、図８３に示すように
制御が行われる。

【００１５】パワーズームとは、ズームレンズをモータ
を使って駆動する機能をいう。従来のパワーズームでは
、ズームリングの全体にパターンを設け、操作に伴う回
転角や回転速度を読み取ってズームレンズの駆動を制御
する構成となっていたが、本実施例では、ズームリング
の回転角とズーム速度が対応しており（回転角対応方式
）、ニュートラルの位置でズーミングが停止する構成と
なっている。つまり、図８２のグラフに示すように、ズ
ームリングの回転角を大きくするほど、ズーム速度が大
きくなる。

【００１６】以下、本発明の一実施例として、モータに
より焦点距離を変化させることが可能な交換レンズを備
えた一眼レフカメラシステムについて説明する。

【００１７】図１に本システムのブロック図を示す。同
図に示すように、カメラボディ側は、測距部（２）から
のデータをボディ制御部（１）に入力して焦点合わせを
するためのレンズ駆動量を算出し、焦点調節用レンズ群
駆動制御部（３）にてモータ（Ｍ１）に通電することに
より、焦点調節用レンズ群（ＡＦレンズ）（ＬＦ）を駆
動して自動的に焦点合わせを行う機能と、ボディデータ
出力部（４）及びレンズデータ入力部（５）により、レ
ンズ側と交信してレンズをボディの意思で動作させる機
能とを有している。

【００１８】また、レンズ側は、レンズスイッチ検知手
段（１０）で後述のイメージサイズロック釦（２８）や
ズーム操作リング（８０）の操作が検知されたとき、ズ
ームレンズ群駆動制御部（７）にてモータ（Ｍ３）に通
電することにより、ズームレンズ群（ＬＡ）を駆動して
ズーミングを行う機能（パワーズーム）と、ボディデー
タ入力部（８）及びレンズデータ出力部（９）にてボデ
ィと交信することにより、レンズのデータをボディに出
力する機能と、ボディからのデータに従って動作する機
能とを有している。

【００１９】本実施例にはバリフォーカルレンズが採用
されている。バリフォーカルレンズは、画角を変化させ
てズーミングを行うズームレンズ群（ＬＡ）とそのズー
ミングに伴ってボケたピントを補正するＡＦレンズとか
ら成っている。バリフォーカルレンズの採用によりカメ
ラの軽量コンパクト化を達成することが可能となる。

【００２０】図８０は、本実施例に用いられるバリフォ
ーカルレンズに関し、焦点距離ｆ（＝２８．８〜１０２
．１）とカプラ繰り出し量（回転数）との関係を示して
いる。尚、回転数（ｒｏｔ）と繰り出し量（ｄ）とは、
関係：（ｄ）ｍｍ＝（ｒｏｔ）×０．９２９７５が成立
している。

【００２１】オートフォーカシング（ＡＦ）を行うとき
には一旦無限遠（∞）物体にフォーカシングを行ってリ
セットした後、カプラの繰り出し量を決定している。リ
セット位置を繰り出し量０ｍｍとすると、最も繰り出し
たとき０．５ｍの被写体にピントが合い、最も繰り込ん
だとき∞の被写体にピントが合うことになる。ところが
、同図に示すように同一の被写体距離であっても、ＡＰ
Ｚ等によって焦点距離ｆが変化すると、ピント位置が変
化し、ピントがボケてしまう。バリフォーカルレンズで
は、ＡＦレンズ（ＬＦ）を移動させることによって、こ
のボケの補正を行う。

【００２２】上記のように、本実施例ではズームをオー
トにし、バリフォーカルレンズを採用することを特徴の
一つとしている。つまり、ボディ内で測距値を用いてＡ
Ｆを行い、パワーズームが動作したらズームに伴うピン
トの補正を行う構成となっている。

【００２３】次に、ボディとレンズの外部構成について
説明する。図２は本発明を適用したカメラボディ（ＢＤ
）の外部構成を示しており、図３は上記カメラボディ（
ＢＤ）に交換自在に装着される交換レンズ（ＬＥ）の外
部構成を示している。以下、各部の名称と機能について
図２及び図３に基づいて簡単に説明する。

【００２４】（１１）はメインスイッチ（ＳＭ）をＯＮ
／ＯＦＦさせるためのスライダであり、このスライダ（
１１）がＯＮの位置にあるときにカメラボディ（ＢＤ）
は動作可能状態となり、ＯＦＦの位置にあるときにはカ
メラボディ（ＢＤ）は動作不能状態となる。

【００２５】（１２）はレリーズボタンであり、１段目
の押し込みで後述の撮影準備スイッチ（Ｓ１）がＯＮさ
れて、測光・露出演算・ＡＦ（自動焦点合わせ）の各動
作を開始する。また、２段目の押し込みで後述のレリー
ズスイッチ（Ｓ２）がＯＮされて、露出制御動作を開始
する。

【００２６】（１３）はワイドビューキーであり、撮影
前（レリーズ前）に実際の撮影領域よりも広いファイン
ダの視野を得るためのキーである。すなわち、このキー
は、後述の撮影フレーム（ＦＤ２）内（図７）に見えて
いた撮影領域がフィルムに結像する範囲に一致するよう
にレリーズ時にズームアップする機能（ワイドビュー）
をＯＮ／ＯＦＦするために使用される。

【００２７】（１４）はボディ表示部であり、シャッタ
ー速度や絞り値，スイッチ類の情報，電池の警告マーク
等を表示する。また、図７に示すファインダ内表示部で
は、シャッター速度（ＦＤ４），撮影フレーム（ＦＤ２
）等の表示を行う。

【００２８】（１５）はマウントロックピンである。交
換レンズ（ＬＥ）が装着され、マウントロック状態にあ
れば、後述のレンズ装着スイッチ（ＳＬＥ）がＯＦＦと
なり、それ以外のときにはレンズ装着スイッチ（ＳＬＥ
）はＯＮになっている。

【００２９】（１６）はＡＦカプラであり、カメラボデ
ィ（ＢＤ）内のＡＦモータの回転に基づいて回転駆動さ
れる。

【００３０】（１７）は絞り込みレバーであり、カメラ
ボディ（ＢＤ）で求められた絞り込み段数分だけ交換レ
ンズ（ＬＥ）の絞りを絞り込むためのレバーである。

【００３１】（１９）はＡＦ／Ｍ切換スイッチであり、
ＡＦ状態とＦＡ状態との切換を行う。

【００３２】（２０）はＡＰＺスイッチであり、ＯＮ状
態でＡＰＺモードとなり、ＯＦＦ状態でＡＳＺモードと
なる。

【００３３】次に、図３の交換レンズ（ＬＥ）における
各部の名称と機能について説明する。（２５）はマウン
トロック溝、（２６）はＡＦカプラ，（２７）は絞り込
みレバーである。 カメラボディ（ＢＤ）に交換レンズ（ＬＥ）を装着する
と、カメラボディ（ＢＤ）のマウントロックピン（１５
）がマウントロック溝（２５）に係合し、ボディ側のＡ
Ｆカプラ（１６）の凸部がレンズ側のＡＦカプラ（２６
）の凹部に係合し、ボディ側のＡＦモータの回転がＡＦ
カプラ（１６）（２６）を介してレンズ側に伝わり、Ａ
Ｆレンズが移動して焦点合わせが行われる。さらに、レ
ンズ側の端子（Ｊ１）〜（Ｊ８）がボディ側の端子（Ｊ
１１）〜（Ｊ１８）と接続される。また、絞り込みレバ
ー（１７）がレンズ側の絞り込みレバー（２７）と係合
し、ボディ側の絞り込みレバー（１７）の移動分だけレ
ンズ側の絞り込みレバー（２７）が追従して移動し、絞
り開口が絞り込みレバー（１７）（２７）の移動分に対
応する値に制御される。

【００３４】（２８）はイメージサイズロック釦であり
、ＯＮされるとＩＳＬ機能が動作する。（８０）は操作
環（ズームリング）であり、パワーズームの方向や速度
を指定するために回転操作される。

【００３５】次に、カメラシステムの回路構成について
説明する。図４はカメラボディ（ＢＤ）に内蔵されたボ
ディ内回路の回路図である。まず、この図に基づいてボ
ディ内回路について説明する。

【００３６】（μＣ１）はカメラ全体の制御や種々の演
算を行うボディ内マイクロコンピュータ（ボディ内マイ
コン）である。

【００３７】（ＡＦＣＴ）は焦点検出用受光回路であり
、光電荷を所定時間蓄積する焦点検出用の積分形光セン
サとしてのＣＣＤと、ＣＣＤの駆動回路と、ＣＣＤの出
力を処理しＡ／Ｄ変換してボディ内マイコン（μＣ１）
に供給（データダンプ）する回路とを備えており、デー
タバスを介してボディ内マイコン（μＣ１）と接続され
ている。この焦点検出用受光回路（ＡＦＣＴ）により、
測距エリアに存在する被写体のデフォーカス量に関する
情報が得られる。

【００３８】（ＬＭ）はファインダ光路中に設けられた
測光回路であり、その測光値をＡ／Ｄ変換してボディ内
マイコン（μＣ１）へ輝度情報として与える。

【００３９】（ＤＸ）はフィルム容器に設けられたフィ
ルム感度のデータを読み取ってボディ内マイコン（μＣ
１）にシリアル出力するフィルム感度読取装置である。

【００４０】（ＤＩＳＰＣ）はボディ内マイコン（μＣ
１）から表示データ及び表示制御信号を入力して、カメ
ラ本体上面の表示部（ＤＩＳＰＩ）（図２の表示部（１
４））及びファインダ内の表示部（ＤＩＳＰＩＩ）（図
７のＦＤ４，ＦＤ５）に所定の表示を行わせる表示回路
である。

【００４１】ここで、図７のファインダ内の表示につい
て説明する。同図において、（ＦＤ１）はファインダ枠
であり、実際に被写体を確認することができるエリアを
示す。（ＦＤ２）はワイドビューキー（１３）の操作に
よってワイドビューファインダ機能がＯＮされたときに
表示される撮影フレームであり、撮影フレーム内の被写
体の撮影が可能となる。（ＦＤ３）は測距エリアの表示
であり、この枠の中の被写体に対して焦点を合わせるこ
とが可能であることを示す。ただし、実際には、測距エ
リア（ＦＤ３）内に図９に示すような測距アイランド（
イ）〜（ニ）が設けられており、これらの測距アイラン
ド内に存在する被写体に焦点を合わせることになる。（
ＦＤ４）と（ＦＤ５）はそれぞれシャッター速度と制御
絞り値であり、測光演算で得られた値を示す。

【００４２】（ＥＰＤ）は接眼検知を行う接眼検知回路
である。

【００４３】（ＬＥＣＴ）は交換レンズ（ＬＥ）（以下
、単に「レンズ」ともいう）に内蔵されたレンズ内回路
であり、交換レンズ固有の情報をボディ内マイコン（μ
Ｃ１）に供給する。このレンズ内回路（ＬＥＣＴ）につ
いては、後で詳細に説明する。

【００４４】（Ｍ１）はＡＦモータであり、ＡＦカプラ
（１６）（２６）を介して交換レンズ（ＬＥ）内のＡＦ
レンズを駆動する。

【００４５】（ＭＤ１）は焦点検出情報に基づいてＡＦ
モータ（Ｍ１）を駆動するモータ駆動回路であり、ボデ
ィ内マイコン（μＣ１）からの指令によって正転・逆転
・停止が制御される。

【００４６】（ＥＮＣ）はＡＦモータ（Ｍ１）の回転を
モニタするためのエンコーダであり、所定の回転角毎に
ボディ内マイコン（μＣ１）のカウンタ入力端子（ＣＮ
Ｔ）にパルスを出力する。ボディ内マイコン（μＣ１）
はこのパルスをカウントし、無限遠位置から現在のレン
ズ位置までの繰り出し量を検出し、この繰り出し量（繰
り出しパルス数ＣＴ）から被写体の撮影距離（被写体距
離）を算出する。

【００４７】（ＴＶＣＴ）はボディ内マイコン（μＣ１
）からの制御信号に基づいてシャッターを制御するシャ
ッター制御回路である。

【００４８】（ＡＶＣＴ）はボディ内マイコン（μＣ１
）からの制御信号に基づいて絞りを制御する絞り制御回
路である。

【００４９】（Ｍ２）はフィルム巻き上げ・巻き戻しと
露出制御機構のチャージを行うためのモータである。ま
た、（ＭＤ２）はボディ内マイコン（μＣ１）からの指
令に基づいてモータ（Ｍ２）を駆動するモータ駆動回路
である。

【００５０】次に、電源関係の構成について説明する。 （Ｅ１）はカメラボディ（ＢＤ）の電源となる電池であ
る。

【００５１】（Ｔｒ１）は上述した回路の一部に電源を
供給する第１の給電トランジスタである。（Ｔｒ２）は
レンズ内のズームモータの駆動のための電源を供給する
ための第２の給電トランジスタであり、ＭＯＳ構成とな
っている。

【００５２】（ＤＤ）はボディ内マイコン（μＣ１）に
供給する電圧（ＶＤＤ）を安定させるためのＤＣ／ＤＣ
コンバータであり、電源制御端子（ＰＷ０）が“Ｈｉｇ
ｈ”レベルのときに動作する。（ＶＤＤ）はボディ内マ
イコン（μＣ１），レンズ内回路（ＬＥＣＴ），フィル
ム感度読取回路（ＤＸ），及び表示制御回路（ＤＩＳＰ
Ｃ）の動作電源電圧である。（ＶＣＣ１）は焦点検出用
受光回路（ＡＦＣＴ），及び測光回路（ＬＭ）の動作電
源電圧であり、電源制御端子（ＰＷ１）から出力される
信号の制御下にて電源電池（Ｅ１）から給電トランジス
タ（Ｔｒ１）を介して供給される。（ＶＣＣ２）はレン
ズ内のズームモータの動作電源電圧であり、電源制御端
子（ＰＷ２）から出力される信号の制御下にて電源電池
（Ｅ１）から給電トランジスタ（Ｔｒ２）を介して供給
される。（ＶＣＣ０）は、モータ駆動回路（ＭＤ１），
シャッター制御回路（ＴＶＣＴ），絞り制御回路（ＡＶ
ＣＴ），及びモータ駆動回路（ＭＤ２）の動作電源電圧
であり、電源電池（Ｅ１）から直接供給される。

【００５３】（Ｄ１）〜（Ｄ３）はＤＣ／ＤＣコンバー
タ（ＤＤ）が動作を停止しているときに、電圧（ＶＤＤ
）よりも低い電圧をボディ内マイコン（μＣ１）に与え
、消費電力を少なくするためのダイオード群である。こ
の低い電圧は、ボディ内マイコン（μＣ１）が作動でき
る最低電源電圧に設定されており、ＤＣ／ＤＣコンバー
タ（ＤＤ）が動作を停止しているときは、ボディ内マイ
コン（μＣ１）のみが動作可能である。

【００５４】（ＢＣ１）は電池（Ｅ１）の電圧（ＶＣＣ
０）を検出して、その検出結果をボディ内マイコン（μ
Ｃ１）に知らせるバッテリーチェック回路である。

【００５５】（ＧＮＤ１）は低消費電力部のグランドラ
インであり、レンズとボディの間は端子（Ｊ１７）（Ｊ
７）を介して接続されている。ボディ内ではアナログ部
とディジタル部は別々のグランドラインにする必要があ
るが、便宜上、図面では一本で示している。

【００５６】（ＧＮＤ２）は大消費電力部のグランドラ
インであり、レンズとボディの間は端子（Ｊ１８）（Ｊ
８）を介して接続されている。

【００５７】次に、スイッチ類の説明を行う。（ＳＷＶ
）は広視野モードの有効／無効を切り換えるための常開
式プッシュスイッチであり、前述のワイドビューキー（
１３）が押圧されたときにＯＮされる。

【００５８】（ＳＡＰＺ）はＡＰＺ機能の有効／無効を
切り換えるための常開式プッシュスイッチであり、前述
のＡＰＺスイッチ（２０）が押圧されたときにＯＮされ
る。

【００５９】（Ｓ１）はレリーズボタン（１２）の１段
目の押し下げでＯＮされる撮影準備スイッチである。こ
のスイッチ（Ｓ１）がＯＮになると、ボディ内マイコン
（μＣ１）の割り込み端子（ＩＮＴ１）に割り込み信号
が入力されて、測光，測距及びＡＦレンズ駆動等の撮影
に必要な準備動作が行われる。

【００６０】（ＳＭ）はカメラの動作を可能とするため
のスライダ（１１）がＯＮ位置にあるときにＯＮとなり
、ＯＦＦ位置にあるときにＯＦＦとなるメインスイッチ
である。

【００６１】（ＰＧ１）はスイッチ（ＳＭ）がＯＮから
ＯＦＦへ又はＯＦＦからＯＮへ変化する毎に“Ｌｏｗ”
レベルのパルスを出力するパルス発生器である。このパ
ルス発生器（ＰＧ１）の出力は、ボディ内マイコン（μ
Ｃ１）の割り込み端子（ＩＮＴ２）に割り込み信号とし
て入力される。

【００６２】（Ｓ２）はレリーズボタン（１２）の２段
目の押し下げでＯＮされるレリーズスイッチである。こ
のスイッチ（Ｓ２）がＯＮになると、撮影動作が行われ
る。

【００６３】（Ｓ３）はミラーアップが完了するとＯＮ
されるミラーアップスイッチであり、シャッター機構が
チャージされ、ミラーダウンするとＯＦＦとなる。

【００６４】（ＳＲＥ１）はカメラボディ（ＢＤ）に電
池（Ｅ１）が装着されたときにＯＦＦとなる電池装着検
出スイッチである。電池（Ｅ１）が装着されて、電池装
着検出スイッチ（ＳＲＥ１）がＯＦＦになると、抵抗（
Ｒ１）を介してコンデンサ（Ｃ１）が充電され、ボディ
内マイコン（μＣ１）のリセット端子（ＲＥ１）が“Ｌ
ｏｗ”レベルから“Ｈｉｇｈ”レベルに変化する。する
と、ボディ内マイコン（μＣ１）は後述のリセットルー
チンを実行する。

【００６５】次に、シリアルデータ交信のための構成に
ついて説明する。測光回路（ＬＭ），フィルム感度読取
回路（ＤＸ），及び表示制御回路（ＤＩＳＰＣ）は、シ
リアル入力（ＳＩＮ），シリアル出力（ＳＯＵＴ），及
びシリアルクロック（ＳＣＫ）の各信号ラインを介して
ボディ内マイコン（μＣ１）とシリアルにデータ交信を
行う。そして、ボディ内マイコン（μＣ１）との交信対
象は、チップセレクト端子（ＣＳＬＭ）（ＣＳＤＸ）（
ＣＳＤＩＳＰ）により選択される。すなわち、端子（Ｃ
ＳＬＭ）が“Ｌｏｗ”レベルのときには測光回路（ＬＭ
）が選択され、端子（ＣＳＤＸ）が“Ｌｏｗ”レベルの
ときにはフィルム感度読取回路（ＤＸ）が選択され、端
子（ＣＳＤＩＳＰ）が“Ｌｏｗ”レベルのときには表示
制御回路（ＤＩＳＰＣ）が選択される。さらに、３本の
シリアル交信用の信号ライン（ＳＩＮ）（ＳＯＵＴ）（
ＳＣＫ）は端子（Ｊ１５）（Ｊ５）；（Ｊ１４）（Ｊ４
）；（Ｊ１６）（Ｊ６）を介してレンズ内回路（ＬＥＣ
Ｔ）と接続されており、レンズ内回路（ＬＥＣＴ）を交
信対象として選択するときには、端子（ＣＳＬＥ）を“
Ｌｏｗ”レベルとするものであり、この信号は端子（Ｊ
３）（Ｊ１３）を介してレンズ内回路（ＬＥＣＴ）に伝
達される。

【００６６】次に、図５に基づいてレンズ内回路（ＬＥ
ＣＴ）について説明する。図５は交換レンズ（ＬＥ）に
内蔵されたレンズ内回路（ＬＥＣＴ）の回路図である。 図中、（μＣ２）は交換レンズ（ＬＥ）に内蔵されたズ
ームモータの制御やカメラボディ（ＢＤ）とのデータ交
信及びモード設定等の制御を行うためのレンズ内マイク
ロコンピュータ（レンズ内マイコン）である。

【００６７】ここで、カメラボディ（ＢＤ）と接続され
る端子群（Ｊ１）〜（Ｊ８）について説明すると、（Ｊ
１）はズームモータ駆動用の電源電圧（ＶＣＣ２）をボ
ディ側からレンズ側へ供給するための電源端子、（Ｊ２
）は上記ズームモータ駆動用以外の電源電圧（ＶＤＤ）
をボディ側からレンズ側へ供給するための電源端子、（
Ｊ３）はデータ交信要求を示す信号の入出力用の端子、
（Ｊ４）はデータ交信用のクロックをボディ側から入力
するクロック端子、（Ｊ５）はボディ側からのデータを
入力するシリアル入力端子、（Ｊ６）はボディ側へデー
タを出力するシリアル出力端子、（Ｊ７）はモータ駆動
用回路以外の回路のグランド端子、（Ｊ８）はモータ駆
動用回路のグランド端子である。

【００６８】交換レンズとボディ間の端子（Ｊ３）（Ｊ
１３）を介して伝達される端子（ＣＳＬＥ）についての
信号ラインは、双方向の信号ラインとなっている。この
ラインを介してボディ内マイコン（μＣ１）からレンズ
内マイコン（μＣ２）に信号が伝達されると、レンズ内
マイコン（μＣ２）に割り込みが発生し、レンズ内マイ
コン（μＣ２）が起動されるとともにボディとの交信対
象として交換レンズが指定される。一方、このラインを
介してレンズ内マイコン（μＣ２）からボディ内マイコ
ン（μＣ１）に信号が伝達されると、パルス発生器（Ｐ
Ｇ２）（図４）によりボディ内マイコン（μＣ１）のレ
ンズ割り込み端子（ＬＥＩＮＴ）に割り込み信号が入力
され、ボディ内マイコン（μＣ１）が起動される。なお
、ボディ内マイコン（μＣ１）からレンズ内マイコン（
μＣ２）へのデータが送信されるときは、ボディ内マイ
コン（μＣ１）は割り込み（ＬＥＩＮＴ）を受け付けな
いようになっている。

【００６９】（ＲＳＩＣ）はボディから供給される電圧
（ＶＤＤ）がレンズ内マイコン（μＣ２）の正常動作電
圧以下になったときに、レンズ内マイコン（μＣ２）に
リセットをかけるためのリセット用ＩＣである。（Ｒ２
）（Ｃ２）はレンズ内マイコン（μＣ２）にリセットを
かけるためのリセット用抵抗及びコンデンサである。

【００７０】（ＲＥ２）はレンズ内マイコン（μＣ２）
のリセット端子であり、ボディからレンズ内回路を駆動
するための電圧（ＶＤＤ）が供給され、抵抗（Ｒ２）と
コンデンサ（Ｃ２）によって端子（ＲＥ）が“Ｌｏｗ”
レベルから“Ｈｉｇｈ”レベルに変化すると、レンズ内
マイコン（μＣ２）はリセット動作を行う。

【００７１】（Ｍ３）はズームレンズ群を駆動するため
のズームモータである。このズームモータによるズーム
レンズ群の駆動により、像点の位置を変えることなく焦
点距離を連続的に変化させることができる。

【００７２】（ＭＤ３）はズームモータ（Ｍ３）を駆動
するためのモータ駆動回路であり、レンズ内マイコン（
μＣ２）から与えられるモータ駆動方向及び駆動速度を
示す制御信号に応じてズームモータ（Ｍ３）の回転を制
御する。また、レンズ内マイコン（μＣ２）から与えら
れるモータ停止信号やモータ休止信号に応じて、ズーム
モータ（Ｍ３）の両端短絡や電圧印加停止をそれぞれ行
う。

【００７３】（ＥＮＣ３）はズームモータ（Ｍ３）の回
転量を検出するためのエンコーダであり、焦点距離を検
出するときにも利用される。

【００７４】（ＳＬＥ）はレンズ装着検出スイッチであ
り、交換レンズ（ＬＥ）がカメラボディ（ＢＤ）に装着
され、マウントロックされたときにＯＦＦとなる。つま
り、交換レンズ（ＬＥ）がカメラボディ（ＢＤ）から取
り外されると、スイッチ（ＳＬＥ）がＯＮとなり、コン
デンサ（Ｃ２）の両端が短絡される。これにより、コン
デンサ（Ｃ２）に蓄えられていた電荷が放電され、レン
ズ内マイコン（μＣ２）の端子（ＲＥ２）は“Ｌｏｗ”
レベルになる。その後、交換レンズ（ＬＥ）がカメラボ
ディ（ＢＤ）に装着されると、スイッチ（ＳＬＥ）がＯ
ＦＦになり、電源ライン（ＶＤＤ）によりコンデンサ（
Ｃ２）が充電され、抵抗（Ｒ２）とコンデンサ（Ｃ２）
とで決まる所定時間後、端子（ＲＥ２）が“Ｈｉｇｈ”
レベルに変化し、前述したように、レンズ内マイコン（
μＣ２）はリセット動作を行う。

【００７５】スイッチ（ＺＲＳＷ０）〜（ＺＲＳＷ３）
は、図６の表で示すように各オペレーションと対応して
設定されており、ズームリングの操作でＯＮ／ＯＦＦさ
れ、ズームの方向と速度を決定する。

【００７６】ＩＳＬスイッチ（ＩＳＬＳＷ）は、図３の
イメージサイズロック釦（２８）を押すことにより、Ｉ
ＳＬ機能の動作が開始されるスイッチである。

【００７７】次に、本実施例の特徴的な構成について説
明する。

【００７８】まず、ズーム中のスイッチ（Ｓ２）対応に
ついて説明する。従来より一般に知られているズームレ
ンズでは焦点距離を変えてもピントの位置がずれること
はないため、ズーミング中にレリーズされてもピントが
ボケることはない。しかし、本実施例のようにバリフォ
ーカルレンズを用いてズーミングを行う場合には、ピン
ト位置を合わせる補正が必要となる。

【００７９】バリフォーカルレンズシステムを用いた従
来のカメラシステムでは、ＡＰＺ等のズーミング中、ス
イッチ（Ｓ２）がＯＮされてもレリーズ動作を受け付け
ないか、又はレリーズ動作を受け付けてもその時初めて
測距動作を開始するように構成されている。その結果、
撮影者の意図した写真が撮影されなかったり、レリーズ
タイムラグが大きくなってしまったりする。

【００８０】そこで、本実施例ではズーミング（ＡＰＺ
等）中にスイッチ（Ｓ２）がＯＮされると、一旦ズーミ
ングを中止し、その後再測距して、そのときの補正値に
よりレリーズを行う構成としている。

【００８１】ついで、ＡＳＺの測距精度の判定について
説明する。ＡＳＺでは、例えば接眼時ワイド端で遠距離
物体を被写体としてとらえようとすると、当然ワイド側
からテレ側へズーミングするように動作が行われる。と
ころが、ワイド側では測距精度が低くテレ側では測距精
度が高いため、ＡＳＺによりワイド側からテレ側へのズ
ーミングが行われると、低い測距精度の測距データに基
づいてズーミングが行われることになる。

【００８２】そこで、本実施例では、ＡＳＺによりテレ
側からワイド側にズーミングが行われる場合には（測距
精度が高いので）その測距データを用いてズーミングを
行い、ワイド側からテレ側にズーミングが行われる場合
には（測距精度が低いので）ズーミングを行いながら測
距を繰り返し行う構成としている。測距を繰り返し続け
て焦点距離の更新を行っていくと、テレ側に焦点距離が
近づくに従い、測距精度が向上していく。そして、予め
設定されている測距精度と対応する焦点距離をこえたと
き、そのときの測距データを用いてズーミングを行う構
成としている。つまり、測距を行うごとにそのときの焦
点距離が予め設定されている測距精度と対応する焦点距
離をこえているか否かを判定し、こえたときの焦点距離
での測距データに基づいてズーミングを行った後、停止
させている。

【００８３】このように構成することにより、測距開始
時の焦点距離が変わってもズーミングの停止位置の精度
がばらつくことがなく、また、ズーミングの停止までに
複数のハンチングを発生させることなく、多段駆動を行
うこともない。つまり、ワイド側からテレ側へのズーミ
ング又はテレ側からワイド側へのズーミングのいずれの
場合であっても、１回のズーム移動でＡＳＺを完了させ
ることができるのである。

【００８４】図１０は、ＤＶ（＝２ｌｏｇ２Ｄ，Ｄ：被
写体距離）と焦点距離ｆとの関係を示すＡＳＺ制御ライ
ンである。前記予め設定されている測距精度は、同図中
のＤＶ精度判定ラインで表される。尚、ＡＳＺライン及
び１５０％（ワイドビューファインダ用）ＡＳＺライン
を併せて示す。

【００８５】次に、ＡＳＺ，ＡＰＺ，ＩＳＬのワイドビ
ューファインダ対応について説明する。ワイドビューフ
ァインダでは、ファインダを覗いていて（接眼）、Ｓ１
でズームアップ、Ｓ２でレリーズされる。ワイドファイ
ンダモードに設定したときに１５０％のファインダ視野
（撮影フレームの１．５倍）が観察される２８−１０５
ｍｍのレンズが装着されたカメラにおいて、写真撮影時
、接眼検知（Ｓ０ＯＮ）で例えばテレ端（１０５ｍｍ）
の状態にあると、撮影フレームに応じたズームアップは
当然不可能である。

【００８６】そこで、本実施例ではワイドファインダモ
ードに設定したときには、（通常撮影時の最長焦点距離
）／（ファインダ枠対角長／撮影フレーム対角長）まで
の焦点距離に制限する構成としている。上記例では、ワ
イドファインダモード時の最長焦点距離が（１０５ｍｍ
／１．５）となる。このように構成することにより、Ａ
ＳＺ，ＡＰＺ，ＩＳＬにおいて予めズームアップ可能な
最長焦点距離にズーミングが制限されるため、これらの
機能の動作中に撮影フレームに応じたズームアップがで
きなくなるという事態を回避することができる。

【００８７】ついで、ＬＯＷ連写におけるコマ間でのＡ
ＳＺ，ＡＰＺ，ＩＳＬ動作について説明する。ここで、
ＬＯＷ連写とは１秒間のレリーズ回数を少なく（例えば
２コマ／ｓ）行うことをいい、ＨＩ連写とは１秒間のレ
リーズ回数を多く（例えば４コマ／ｓ）行うことをいう
。 尚、１回のレリーズ制御にかかる時間は２５０ｍｓであ
る。

【００８８】ＨＩ連写ではＡＦのみ可能であってズーム
動作を行わせる余裕がないが、ＬＯＷ連写ではＨＩ連写
に比べ、１コマについて２５０ｍｓの余裕ができるので
、ＡＰＺ，ＩＳＬ等のオートモードにおいて被写体の移
動に応じてズーム動作を行わせることが可能である。 そこで、本実施例ではＬＯＷ連写での上記２５０ｍｓの
間に高速でズーミング動作を行わせる構成としている。 尚、従来のオートズームでは滑らかな動きでズーミング
させるため、速度が制限されていた。

【００８９】次に、本実施例のソフトウェアについての
説明に入る。以下で、実際の動作について、フローチャ
ートで説明する。尚、フローチャート内で使用している
、フラグなどの記号については随時説明するが、後に表
にしてまとめてあるので（図７２〜７９）、参照された
い。図１２に、カメラボディ側の制御のメインルーチン
（ＫＩＤＯＵルーチン）のフローチャートを示す。まず
、カメラのメインスイッチ（１１）がＯＮされた後、接
眼検知のＳ０スイッチやＡＦのＳ１スイッチなどのスイ
ッチがＯＮされると、ステップ＃１０００でカメラボデ
ィ側の制御プログラムが起動される。ステップ＃１００
５でフラグの初期化等の起動処理を行う。続いて、ステ
ップ＃１０１０で開放絞り値等のレンズデータとレンズ
スイッチのデータを、ステップ＃１０１５でＩＳＯ感度
等のフィルム情報を取り込む。ステップ＃１０２０では
測光ＩＣと交信して測光データを取り込む。ステップ＃
１０２５で露出制御の条件を設定するＡＥ演算を行い、
ステップ＃１０３０で表示装置（表示マイコン）と交信
してステップ＃１０２５で設定した絞り値やシャッター
スピード等を表示する。ステップ＃１０３５で各種キー
（ボディ及びレンズのスイッチ）の状態をセンスし、そ
れに応じたフラグを立てる。ステップ＃１０４０では、
レンズとの交信の割り込みを設定する（具体的には、次
の割り込みを生じさせるタイマーをセットする）。ステ
ップ＃１０４５で、ステップ＃１０３５のキーセンスで
ＩＳＬやＡＰＺのようなＮＬ（ＮＥＷ　ＬＥＮＳ）処理
をするように設定されていれば、ステップ＃１０５０に
進みＮＬ＿ＳＱＣ処理を行う。同様に、ステップ＃１０
５５でＦＡ処理の設定であればステップ＃１０６０でＦ
Ａ＿ＭＡＩＮ処理を、ステップ＃１０６５でＡＦ処理の
設定であればステップ＃１０７０でＡＦ＿ＭＡＩＮ処理
を行う。ステップ＃１０６５でＡＦの設定がされていな
ければ（ＡＦをしないスイッチで起動された場合は）、
スリープ状態に入り、ステップ＃１０４０で設定した、
レンズとの交信割り込みを待つ。

【００９０】後述のＬＭ割り込みルーチン内で設定され
るＤＩＳＰＣ割り込みによって、ＤＩＳＰＣ割り込みル
ーチンが起動されると（ステップ＃１０７５）、ステッ
プ＃１０８０で表示データを１バイト出力する。ステッ
プ＃１０８５で表示データが終了したかを見て、終了し
ていなければ次回のＤＩＳＰＣ割り込みを設定し（上述
のタイマーセット）、ステップ＃１０９５でリターンす
る。表示データが終了していれば、ステップ＃１１００
でキーセンスを行い、ボディ及びレンズのスイッチをセ
ンスする。ステップ＃１１０５で、電源ＯＦＦ等でスリ
ープするかを見て、スリープするならばステップ＃１１
１０でスリープする。スリープでないときは、ステップ
＃１１１５でキーセンス結果により分岐要因があるかを
見て、ない場合はステップ＃１１２０で次回のレンズ割
り込みの設定を行う。分岐要因がある場合は、ＫＩＤＯ
Ｕルーチンのステップ＃１０４０に進み、以降を実行す
る。これは、例えば通常のＡＦ処理をしているときに、
ステップ＃１１００でパワーズームの設定（具体的には
ズームリングが動かされた）を認識したというような場
合で、ＮＬ＿ＳＱＣ処理をするためにステップ＃１０４
０に進む。

【００９１】図１３に、前記のレンズ割り込みルーチン
のフローチャートを示す。レンズ割り込みによって、レ
ンズ割り込みルーチンが起動されると（ステップ＃１２
００）、ステップ＃１２０５でレンズデータを１バイト
入力する。このレンズデータは、ボディで必要となる全
レンズデータである。ステップ＃１２１０で全レンズデ
ータの取り込みが終了したかを見て、終了していなけれ
ば、次回のレンズ割り込みを設定し（＃１２１５）、ス
テップ＃１２２０でリターンする。終了していれば、Ｌ
Ｍ割り込みを設定して（＃１２２５）、ステップ＃１２
３０でリターンする。レンズ割り込みルーチンは、レン
ズデータを１バイト取り込むルーチンであり、全レンズ
データのバイト数の回数だけ割り込みをかけてレンズ割
り込みルーチンを起動するようにしている。

【００９２】図１４に、レンズ割り込みルーチンで設定
されたＬＭ割り込み時のＬＭ割り込みルーチンのフロー
チャートを示す。ＬＭ割り込みルーチンが起動されると
（ステップ＃１３００）、ステップ＃１３０５で測光デ
ータを１バイト入力する。ステップ＃１３１０で全測光
データの取り込みが終了したかを見て、終了していなけ
れば、次回のＬＭ割り込みを設定し（＃１３１５）、ス
テップ＃１３２０でリターンする。終了していれば、ス
テップ＃１３２５で露出制御値の演算を行い、ステップ
＃１３３０で上述のＤＩＳＰＣ割り込みを設定してステ
ップ＃１３３５でリターンする。ＬＭ割り込みも、レン
ズ割り込みと同様、測光データのバイト数の回数だけ割
り込みがかかる。

【００９３】図１５に、ＫＩＤＯＵルーチンのステップ
＃１０７０のＡＦ＿ＭＡＩＮ処理のフローチャートを示
す。これは、従来からある通常のＡＦであり、カメラの
ＡＦ／Ｍ切り換えスイッチ（１９）でＡＦに設定されて
いるときに、Ｓ０スイッチまたはＳ１スイッチがＯＮさ
れた場合、実行される。本ルーチン内で、ＡＳＺ（オー
トスタンバイズーム）処理が自動的に実行される。本ル
ーチンが起動されると（ステップ＃１４００）、ステッ
プ＃１４０５で主被写体判定を行う。これは、最初に撮
影者が接眼で被写体を見たときに（Ｓ０がＯＮ）、的確
に被写体をとらえられないことがあるので、時間待ちを
したり平均化したりすることによって像が安定するまで
待ち、撮影者が意図している被写体を決定するもので、
このようにして決定された被写体を主被写体と呼んでい
る。続いて、ステップ＃１４１０で、主被写体に対して
最適な画角となるようにズーム、ＡＦを行うＡＳＺ＿Ｍ
ＡＩＮルーチン（後述）を実行する。ステップ＃１４１
５で被写体像のＣＣＤ積分を行い、データをダンプする
。ステップ＃１４２０で、そのデータをもとに測距アル
ゴリズムを行う。ステップ＃１４２５で、ＡＦロック状
態であるかの判定をする。すでに合焦状態でＡＦロック
がかかっていればステップ＃１４１５に戻り、以降を繰
り返す。ＡＦロックがかかっていなければ、ステップ＃
１４３０で被写体が静体であるか、動体であるかを判定
する静体動体判定を行う。ステップ＃１４３５では、合
焦であるかを見て、合焦であればステップ＃１４４０で
Ｓ２スイッチ（レリーズ）の割り込みを許可して、ステ
ップ＃１４４５で、前記静体動体判定ルーチンで静体と
判定されたかを見る。静体であれば、ステップ＃１４５
０でＡＦロックをかけステップ＃１４１５に戻り、静体
でなければ何もせずステップ＃１４１５に戻る。ステッ
プ＃１４３５で合焦でなければ、ステップ＃１４５５で
Ｓ２スイッチの割り込みを禁止する。ステップ＃１４６
０では、４つのアイランドから選択されたアイランドの
ディフォーカス量ＤＦ０に係数ＫＢＬをかけ、ピントず
れ量ＥＲＲＣＮＴに変換して、ステップ＃１４６５で前
記ＥＲＲＣＮＴからＡＦレンズの駆動パルス量（モータ
の駆動パルス量）ＤＲＶ＿ＰＬＳと方向Ｆ＿ＤＲＶＤＩ
Ｒを設定する。ステップ＃１４７０でＡＦレンズの駆動
モータをＯＮして、ステップ＃１４１５に戻り、以降を
実行する。 ＡＦモータの駆動は、ＤＲＶ＿ＰＬＳとＦ＿ＤＲＶＤＩ
Ｒに従って割り込みで制御され、駆動量を駆動し終えれ
ば自動的に終了する。

【００９４】図１６に、ＡＦ＿ＭＡＩＮルーチンのステ
ップ＃１４１０のＡＳＺ＿ＭＡＩＮルーチンのフローチ
ャートを示す。ＡＦ＿ＭＡＩＮルーチン内で、ＡＳＺ＿
ＭＡＩＮルーチンが起動されると（ステップ＃１５００
）、まず、ステップ＃１５０５でフラグＦ＿ＤＩＡＳＺ
を見る。このフラグは、１のときＡＳＺの駆動を禁止す
るものである。ＡＳＺは、Ｓ０スイッチまたはＳ１スイ
ッチＯＮ中のパワーズーム駆動などのとき禁止される。 ステップ＃１５０５でＦ＿ＤＩＳＡＳＺが１であれば、
禁止されているので何もせずにステップ＃１５６５でリ
ターンする。１でなければ、ステップ＃１５１０でＳ０
スイッチがＯＮであるかを見る。ＡＳＺ処理は、撮影直
前に行うことを前提としており、Ｓ０スイッチがＯＮ、
即ち接眼されているときにのみ有効となる。Ｓ０スイッ
チがＯＦＦで、Ｓ１スイッチのみがＯＮで本ルーチンが
起動されたような場合は、ＡＳＺ処理は行わないとして
いる。従って、ステップ＃１５１０でＳ０スイッチがＯ
Ｎでなければ、何もせずステップ＃１５６５でリターン
する。Ｓ０がＯＮであれば、ステップ＃１５１５でロー
コン、つまり低輝度又は低コントラスト状態で焦点検出
ができない状態であるかを見る。ステップ＃１５１５で
ローコンであれば、ステップ＃１５６５でリターンする
。ローコンでなければ、ステップ＃１５２０に進む。Ａ
ＳＺの禁止がされていず、接眼検知がなされ、ローコン
でないときは、ＡＳＺ処理に入る。ステップ＃１５２０
でＡＳＺ処理中であることを示すフラグＦ＿ＡＳＺを１
にして、ステップ＃１５５０のＡＳＺ制御ルーチンに進
む。ＡＳＺ制御ルーチンについては後述する。ステップ
＃１５５５で、ＡＳＺ終了フラグＦ＿ＡＳＺＦＩＮが１
であるかを見て、１でなければステップ＃１５２５以降
を繰り返す。１であれば、ＡＳＺ処理が終了したとして
、ステップ＃１５６０でＡＳＺ処理中フラグＦ＿ＡＳＺ
を０にして、ステップ＃１５６５でリターンする。ステ
ップ＃１５２５以降であるが、ステップ＃１５２５でＣ
ＣＤ積分前にボディからレンズへの交信を行うＴＲＳ＿
ＮＬルーチンを実行する。ステップ＃１５３０でＣＣＤ
積分及びデータのダンプを行った後、ステップ＃１５３
５でレンズからボディへの交信を行うＲＣＶ＿ＮＬルー
チンを実行する。ステップ＃１５４０では、実際にレン
ズの駆動を行うＤＲＶ＿ＮＬルーチンを実行し、ステッ
プ＃１５４５で測距アルゴリズムを行って、ステップ＃
１５５０のＡＳＺ制御ルーチンに進む。前記のＴＲＳ＿
ＮＬルーチン、ＲＣＶ＿ＮＬルーチン及びＤＲＶ＿ＮＬ
ルーチンについては後述する。このＡＳＺ処理のタイミ
ングチャートを図６９に示している。

【００９５】図１７に、ＡＳＺ＿ＭＡＩＮルーチンのス
テップ＃１５５０のＡＳＺ制御ルーチンのフローチャー
トを示す。まず、ステップ＃２２０５で最終のＡＳＺズ
ームであることを示すフラグＦ＿ＬＳＴＡＳＺが１であ
るかを見る。１であれば、最終ズームなのでズームを止
めるため、ステップ＃２２１０でＡＳＺ停止待ちフラグ
Ｆ＿ＷＡＩＴを１にセットして、ステップ＃２２９５の
ＡＳＺ終了待ちルーチンを実行してステップ＃２３００
でリターンする。ステップ＃２２０５でＦ＿ＬＳＴＡＳ
Ｚが１でなければ、ステップ＃２２１５でローコンであ
るかを見る。ローコンであれば、ステップ＃２２２０で
Ｆ＿ＬＳＴＡＳＺを１にセットして、ステップ＃２２９
５のＡＳＺ終了待ちルーチンを実行した後、ステップ＃
２３００でリターンする。ローコンでなければ、ステッ
プ＃２２２５で現在の繰り出し量ＲＥＶＮＯＷをセット
するＲＥＶＮＯＷセットルーチン（後述）を実行する。 ステップ＃２２３０で図１８のＤＶ検出ルーチンを実行
する。ＤＶは被写体距離Ｄを２ｌｏｇ２　Ｄとして対数
値で表現した値である。図１８のステップ＃２４０５で
、現在のＡＦレンズ位置（現繰り出しパルス数）ＤＶＣ
ＮＯＷにＤＶ変換係数ＫＮをかけて、今回の測距結果か
ら求められたＤＶ０を算出している。

【００９６】図１７に戻って、ステップ＃２２３５では
、図１９のＡＳＺ目標ｆセットルーチンが実行される。 図１９のステップ＃２５０５で、前記ＤＶ検出ルーチン
で得られたＤＶ０とＡＳＺラインから目標焦点距離ｆｔ
を求めている。ＡＳＺラインは、ＤＶに対して焦点距離
ｆを決定するラインである。図１７のステップ＃２２４
０では、ワイドファインダのための焦点距離を設定する
目標ｆワイドファインダ対応ルーチン（後述）が実行さ
れる。ステップ＃２２４５で、ズーム動作中であるかを
見て、動作中であればステップ＃２２６５に進む。ズー
ム動作中でなければ、ステップ＃２２５０でＡＳＺ開始
判定ルーチンを行う。図２０にＡＳＺ開始判定ルーチン
のフローチャートを示す。これは現在の焦点距離と目標
の焦点距離を比較して、その差が一定の範囲内であれば
、即ち非常に近ければ、ＡＳＺ処理を行わないようにフ
ラグを設定するルーチンである。これは、合焦のための
微妙な動きが撮影者に不快となるのを防いでいる。ステ
ップ＃２６０５で（ＤＶ０＋０．５）から目標焦点距離
ｆｔＡ　を、ステップ＃２６１０で（ＤＶ０−０．５）
から目標焦点距離ｆｔＢ　をそれぞれＡＳＺラインから
算出する。ステップ＃２６１５では現在の焦点距離ｆｎ
ｏｗ　がｆｔＡ　とｆｔＢ　の間にあるかを判定して、
その範囲にあれば、ＡＳＺは必要なしとして、ステップ
＃２６２０で、ＡＳＺが必要かそうでないかを判定する
ためのフラグＦ＿ＡＳＺＯＫを１にセットし、ステップ
＃２６３０でリターンする。ｆｔＡ　とｆｔＢ　の範囲
になければＡＳＺが必要なので、ステップ＃２６２５で
Ｆ＿ＡＳＺＯＫを０にし、ステップ＃２６３０でリター
ンする。

【００９７】図１７に戻って、ＡＳＺ開始判定ルーチン
が終了後、ステップ＃２２５５でフラグＦ＿ＡＳＺＯＫ
（ＡＳＺ開始判定ルーチンでセット）が１であるかを見
る。Ｆ＿ＡＳＺＯＫが１でＡＳＺ処理が必要ないときは
ステップ＃２２６０でＡＳＺ終了フラグＦ＿ＡＳＺＦＩ
Ｎを１にセットして、ステップ＃２３００でリターンす
る。ステップ＃２２５５でＡＳＺ処理が必要である場合
は、ステップ＃２２６５でＤＶ精度判定ルーチンを実行
する。図２１にＤＶ精度判定ルーチンのフローチャート
を示す。これは、測距精度の判定を行うルーチンである
。先に述べたように、レンズは目標焦点距離算出ライン
とＤＶ精度ラインの２つを有しており、目標の焦点距離
について測距精度があるか、ないかを判定することがで
きる。ステップ＃２７０５で現在の被写体距離ＤＶ０と
ＤＶ精度ラインから、ＤＶ精度用の焦点距離ｆｔＸ　を
算出する。ステップ＃２７１０で現在の焦点距離ｆｎｏ
ｗ　がｆｔＸ　以上であるかを見る。ｆｔＸ　以上であ
れば、ｆｔＸ　よりもテレ側で測距精度があるので、ス
テップ＃２７１５で測距精度の判定用フラグＦ＿ＤＶＡ
ＳＺを１にセットし、ステップ＃２７２５でリターンす
る。ステップ＃２７１０でｆｔＸ　より小さければ、ｆ
ｔＸ　よりもワイド側で測距精度がないので、ステップ
＃２７２０でＦ＿ＤＶＡＳＺを０にし、ステップ＃２７
２５でリターンする。図１７のステップ＃２２７０で、
ＤＶ精度判定ルーチンで設定されたフラグＦ＿ＤＶＡＳ
Ｚが１であるかを見て、１であれば精度があるので、最
終のズーミングとするためステップ＃２２７５でフラグ
Ｆ＿ＬＳＴＡＳＺを１にセットし、１でなければステッ
プ＃２２８０でＦ＿ＬＳＴＡＳＺを０にして次のズーム
中にも測距するようにする。ステップ＃２２８５でズー
ム速度を、ワイド側に動くときもテレ側に動くときも同
様に、中速の４に設定する。ステップ＃２２９０で、レ
ンズのハンチング動作を防止するための目標ｆハンチン
グ判定ルーチンを実行し、ステップ＃２２９５でＡＳＺ
終了待ちルーチンを実行して、ステップ＃２３００でリ
ターンする。

【００９８】図２２に、上述のＲＥＶＮＯＷセットルー
チンのフローチャートを示す。ＲＥＶＮＯＷセットルー
チンは、バリフォーカルレンズの補正のためにＡＦレン
ズの現在の繰り出し量（カプラ回転）ＲＥＶＮＯＷを算
出するルーチンである。ＲＥＶＮＯＷセットルーチンが
起動されると（ステップ＃５２００）、まずステップ＃
５２０１でＡＦかＦＡかを設定するフラグＦ＿ＡＦを見
る。 Ｆ＿ＡＦが１でなくＦＡ状態であればステップ＃５２１
０に進み、１であればステップ＃５２０２でフラグＦ＿
ＬＰＯＮＬＹを見る。このフラグは、ＲＥＶＮＯＷを現
在のＡＦレンズのみから算出するかを判定するためのフ
ラグである。ステップ＃５２０２でＦ＿ＬＰＯＮＬＹが
１であれば、ステップ＃５２０３でＦ＿ＬＰＯＮＬＹを
０にして、ステップ＃５２１０に進む。１でなければ、
ローコンであるかを見て、ローコンであればステップ＃
５２１０に進む。ローコンでなければステップ＃５２１
５でＡＦロックであるかを見る。ＡＦロックがかかって
いる、つまり、被写体が静体で合焦である場合はステッ
プ＃５２４０に進む。ＡＦロックがかかっていなければ
、コンティニュアスにズームが動いている状態なので、
ステップ＃５２２０で選択アイランドのディフォーカス
量ＤＦ０と変換係数ＫＢＬから、ピントボケパルス量Ｅ
ＲＲＣＮＴを算出する。ステップ＃５２２５では、前記
ＥＲＲＣＮＴとＣＣＤ積分中心のレンズ位置ＤＶＣ＿Ｉ
ＭＳより、現在のＡＦレンズのパルス位置ＤＶＣＮＯＷ
を算出する。一方、ステップ＃５２１０では、ＤＶＣＮ
ＯＷは現在のＡＦレンズ位置から算出する。いずれかで
ＤＶＣＮＯＷが算出された後、ステップ＃５２３０でカ
プラ回転→パルス変換の係数ＫＢを用いてＤＶＣＮＯＷ
／ＫＢよりＲＥＶＮＯＷを求め、ステップ＃５２３５を
リターンする。

【００９９】図２３に、上述の目標ｆワイドファインダ
対応ルーチンのフローチャートを示す。これは、ワイド
ファインダの設定がされたときに、ワイドファインダの
ためのズーミングを行うための焦点距離を算出するルー
チンである。ステップ＃４７０５でワイドファインダ設
定中を示すフラグＷＩＤＥＦが１であるかを見る。１で
なければワイドファインダの設定がされていないので、
何もせずステップ＃４７１５でリターンする。ＷＩＤＥ
Ｆが１であれば、ワイドファインダで本実施例では１５
０％ワイドの設定であるので、ステップ＃４７１０で目
標焦点距離ｆｔに対してｆｔ／１．５の演算をし、ステ
ップ＃４７１５でリターンする。

【０１００】図２４に、上述の目標ｆハンチング判定ル
ーチンのフローチャートを示す。これは、レンズがズー
ミングにおいてテレ／ワイド方向にその駆動の向きがい
ったりきたりするハンチングを防止するためのルーチン
である。ステップ＃２８０５で、目標の焦点距離ｆｔと
現在の焦点距離ｆｎｏｗ　を比較する。ｆｔがｆｎｏｗ
　以上であれば、駆動方向がテレ側であるので、ステッ
プ＃２８１０でＡＳＺ駆動要求フラグＦ＿ＲＱＺＭＴを
１にセットする。ｆｔがｆｎｏｗ　より小さければ、ワ
イド側への駆動なので、ステップ＃２８１５でＦ＿ＲＱ
ＺＭＴを０にセットする。ステップ＃２８２０では、前
記Ｆ＿ＲＱＺＭＴが、実駆動方向Ｓ＿ＺＭＴと一致して
いるかを見る。Ｓ＿ＺＭＴもＦ＿ＲＱＺＭＴと同様、テ
レ方向のとき１が、ワイド方向のとき０がセットされる
。一致していれば、ステップ＃２８２５でＡＳＺストッ
プフラグＦ＿ＳＴＰＡＳＺを０（ストップしない）にし
、ステップ＃２８３５でリターンする。一致していなけ
れば（逆方向）、ストップ要求のため、ステップ＃２８
３０でＦ＿ＳＴＰＡＳＺを１にセットし、ステップ＃２
８３５でリターンする。

【０１０１】図２５に、ＡＳＺ制御ルーチン内のＡＳＺ
終了待ちルーチンのフローチャートを示す。ステップ＃
２９０５で、フラグＦ＿ＳＴＰＡＳＺ（目標ｆハンチン
グ判定ルーチンで設定）を見て、１であれば、ステップ
＃２９１０でズームストップルーチン（後述）を実行し
て、ステップ＃２９２０に進む。Ｆ＿ＳＴＰＡＳＺが１
でなければ、ステップ＃２９１５で、ＡＳＺ停止待ちフ
ラグＦ＿ＷＡＩＴが１であるかを見る。１でなければ、
何もせずステップ＃２９４０でリターンする。Ｆ＿ＷＡ
ＩＴが１であれば、ステップ＃２９２０で１０ｍｓ待ち
、ステップ＃２９２５でズームデータルーチン（後述）
を実行する。ステップ＃２９３０で、ズーム動作中／停
止を示すためのフラグＳ＿ＺＭＭＶが１であるかを見る
。１であれば、動作中なのでステップ＃２９２０に戻り
、以降ズームが停止するまで待つ。ステップ＃２９３０
でＳ＿ＺＭＭＶが０でズームが停止していれば、ステッ
プ＃２９３５で、ＡＳＺ終了フラグＦ＿ＡＳＺＦＩＮを
１にして、ステップ＃２９４０でリターンする。

【０１０２】以上の説明が、ＡＳＺを含む通常のＡＦ処
理で、これは図１２のＫＩＤＯＵルーチンのステップ＃
１０７０のＡＦ＿ＭＡＩＮ処理である。ステップ＃１０
６０のＦＡ＿ＭＡＩＮ処理は、マニュアル操作となるの
で、フローチャートでの説明はない。ステップ＃１０５
０のＮＬ＿ＳＱＣ処理について以下で説明する。

【０１０３】まず、ズームスイッチチェックのルーチン
について図４７に従って説明する。このルーチンは、Ａ
Ｆ又はＦＡで動作している時に、ズーム制御のルーチン
へジャンプさせるためのＳＷチェックルーチンである。

【０１０４】まず、ステップ＃３０００でズームＳＷチ
ェックがスタートする。ステップ＃３００５でＭＰＺチ
ェックのサブルーチンが実行され、ステップ＃３０１０
でＩＳＬチェックのサブルーチンが実行され、ステップ
＃３０１５でＡＰＺチェックのサブルーチンが実行され
、ステップ＃３０２０でリターンする。ＭＰＺ及びＩＳ
Ｌではレンズ側のスイッチがチェックされ、ＡＰＺでは
ボディ側のスイッチがチェックされる。

【０１０５】次に、図４７のステップ＃３００５のＭＰ
Ｚチェックについて、図４８のサブルーチンに従って説
明する。まず、ステップ＃３１００でＭＰＺチェックが
スタートする。ステップ＃３１０５でパワーズームのス
イッチが押されているか否か、即ちフラグ（Ｆ＿ＭＰＺ
）がセットされているか否かが判定される。セットされ
ていれば、ステップ＃３１５５に進み、リターンする。 セットされていなければ、ステップ＃３１１０に進み、
フラグ（Ｓ＿ＳＷＭＰＺＴ）がセットされているか否か
（テレ側スイッチがＯＮか否か）判定される。セットさ
れていればステップ＃３１３５に進み、セットされてい
なければステップ＃３１１５に進む。

【０１０６】ステップ＃３１１５では、フラグ（Ｓ＿Ｓ
ＷＭＰＺＷ）がセットされているか否か（ワイド側スイ
ッチがＯＮか否か）判定される。セットされていればス
テップ＃３１２５に進み、セットされていなければステ
ップ＃３１２０に進む。ステップ＃３１２０では、ズー
ムレンズ終端のため同方向へのズーム禁止を意味するフ
ラグ（Ｆ＿ＷＬＩＭ）をリセットし、ステップ＃３１５
５でリターンする。

【０１０７】ステップ＃３１２５では、Ｆ＿ＷＬＩＭが
セットされているか否か（レンズ終端待ちが立っている
か否か）が判定される。セットされていれば、ステップ
＃３１３０に進み、セットされていなければステップ＃
３１４５に進む。ステップ＃３１３０では、フラグ（Ｆ
＿ＷＺＭＴ）がセットされているか否か（ワイド側の終
端待ちか否か）判定される。セットされていれば（ワイ
ド側の終端待ちの場合）、ステップ＃３１５５でリター
ンする（ＭＰＺへＪＵＭＰすることをしない）。セット
されていなければステップ＃３１４５に進む。ステップ
＃３１４５ではフラグ（Ｆ＿ＲＱＭＰＺ）がセットされ
、ついでステップ＃３１５０でフラグ（Ｆ＿ＮＬＪＵＭ
Ｐ）がセットされた後、ステップ＃３１５５でリターン
する。

【０１０８】ステップ＃３１３５では、フラグ（Ｆ＿Ｗ
ＬＩＭ）がセットされているか否か（レンズ終端待ちが
立っているか否か）が判定される。セットされていなけ
れば、ステップ＃３１４５に進み、セットされていれば
、ステップ＃３１４０に進む。ステップ＃３１４０では
フラグ（Ｆ＿ＷＺＭＴ）がセットされているか否か（テ
レ側の終端待ちか否か）が判定される。セットされてい
れば（テレ側の終端待ちの場合）、ステップ＃３１５５
でリターンする（ＭＰＺへＪＵＭＰすることをしない）
。セットされていなければ、ステップ＃３１４５に進む
。

【０１０９】上記のようにして、ＭＰＺチェックのルー
チンでは、パワーズームのスイッチがＯＦＦからＯＮに
切り替わると、パワーズーム要求のフラグ（Ｆ＿ＲＱＭ
ＰＺ）及びＮＬ制御へのジャンプのフラグ（Ｆ＿ＮＬＪ
ＵＭＰ）が立つようになっている。また、一度ＯＦＦ状
態（Ｎ）にセットされると、終端待ちは解除される。テ
レ方向にズームさせながら手で止められた時も、テレの
終端のラグがセットされるので、その時もＯＦＦ又は逆
方向へのＳＷは受け付けるが、同方向はＳＷを受け付け
ない（テレ端でテレ方向は受け付けない）。

【０１１０】次に、図４７のステップ＃３０１０のＩＳ
Ｌチェックについて、図４９のサブルーチンに従って説
明する。まず、ステップ＃３２００でＩＳＬチェックが
スタートする。ステップ＃３２０５でＡＰＺモードか否
か、即ちフラグ（ＡＰＺＭＯＤＥ）がセットされている
か否かが判定される。セットされていれば、ステップ＃
３２３０に進み、リターンする。セットされていなけれ
ば、ステップ＃３２１０に進み、イメージサイズロック
中か否か、即ちフラグ（Ｆ＿ＩＳＬ）がセットされてい
るか否か判定される。セットされていれば、ステップ＃
３２３０に進み、リターンする。セットされていなけれ
ば、ステップ＃３２１５に進み、フラグ（Ｓ＿ＳＷＩＳ
Ｌ）がセットされているか否かが判定される。セットさ
れていなければ、ステップ＃３２３０に進み、リターン
する。セットされていればステップ＃３２２０に進み、
フラグ（Ｆ＿ＲＱＩＳＬ）がセットされ、ついでステッ
プ＃３２２５でフラグ（Ｆ＿ＮＬＪＵＭＰ）がセットさ
れた後、ステップ＃３１５５でリターンする。

【０１１１】上記のようにして、ＩＳＬチェックのルー
チンでは、ＡＰＺモードではなくて、イメージサイズロ
ックのスイッチが押されたときには、イメージサイズロ
ック要求のフラグ（Ｆ＿ＲＱＩＳＬ）及びＮＬ制御への
ジャンプのフラグ（Ｆ＿ＮＬＪＵＭＰ）がたつようにな
っている。

【０１１２】次に、図４７のステップ＃３０１０のＡＰ
Ｚチェックについて、図５０のサブルーチンに従って説
明する。まず、ステップ＃３３００でＡＰＺチェックが
スタートする。ステップ＃３３０５でＡＰＺモードか否
か、即ちフラグ（ＡＰＺＭＯＤＥ）がセットされている
か否かが判定される。セットされていなければ、ステッ
プ＃３３２５に進み、リターンする。セットされていれ
ば、ステップ＃３３１０に進み、ＡＰＺ中か否か、即ち
フラグ（Ｆ＿ＡＰＺ）がセットされているか否か判定さ
れる。セットされていれば、ステップ＃３３２５に進み
、リターンする。セットされていなければ、ステップ＃
３３１５に進み、フラグ（Ｆ＿ＲＱＡＰＺ）がセットさ
れ、ついでステップ＃３３２０でフラグ（Ｆ＿ＮＬＪＵ
ＭＰ）がセットされた後、ステップ＃３３２５でリター
ンする。

【０１１３】上記のようにして、ＡＰＺチェックのルー
チンでは、ＡＰＺ制御中ではなくて、ＡＰＺのスイッチ
が押されたときには、ＡＰＺ要求のフラグ（Ｆ＿ＲＱＡ
ＰＺ）及びＮＬ制御へのジャンプのフラグ（Ｆ＿ＮＬＪ
ＵＭＰ）がたつようになっている。

【０１１４】このようにしてＮＬ制御への分岐が行われ
ると、ＮＬ＿ＳＱＣ処理に入る。図２６に、ＮＬ＿ＳＱ
Ｃ処理のフローチャートを示す。ＮＬ＿ＳＱＣ処理では
、ワイドファインダ対応のズームアップやズームダウン
、ＭＰＺ、ＩＳＬ及びＡＰＺの処理を行っている。ＫＩ
ＤＯＵルーチンから、ＮＬ＿ＳＱＣルーチンが起動され
ると（ステップ＃３４００）、まずステップ＃３４０５
でワイドファインダのズームダウン要求フラグＶＷＤＯ
ＷＮが１であるかを見る。ＶＷＤＯＷＮは、ワイドファ
インダ設定時、あるいは設定中にＳ１→Ｓ０の切り換え
が発生したとき１にセットされる。ＶＷＤＯＷＮが１で
あれば、ステップ＃３４１０でＶＷＤＯＷＮフラグを０
にして、ステップ＃３４１５でＳ２割り込みを禁止した
後、ステップ＃３４２０でＶＷ＿ＺＤＯＷＮルーチン（
後述）を実行して、ステップ＃３４２５でＳ２割り込み
許可をして、ステップ＃３４５５に進む。ステップ＃３
４０５で、フラグＶＷＤＯＷＮが１でなければ、ステッ
プ＃３４３０でワイドファインダのズームアップ要求フ
ラグＶＷＵＰが１であるかを見る。ＶＷＵＰは、ワイド
ファインダの設定解除時、あるいは設定中にＳ０→Ｓ１
の切り換えが発生したとき１にセットされる。ＶＷＵＰ
が１であれば、ステップ＃３４３５でＶＷＵＰフラグを
０にして、ステップ＃３４４０でＳ２割り込みを禁止し
た後、ステップ＃３４４５でＶＷ＿ＺＵＰルーチン（後
述）を実行して、ステップ＃３４５０でＳ２割り込み許
可をして、ステップ＃３４５５に進む。即ち、まず、ワ
イドズームに対応した処理をしてから、ＭＰＺ、ＩＳＬ
、ＡＰＺの処理を行うのである。ステップ＃３４３０で
フラグＶＷＵＰが１でないとき、もしくはワイドファイ
ンダのズーミング処理後、ステップ＃３４５５で、ＭＰ
Ｚ要求フラグＦ＿ＲＱＭＰＺが１であるかを見て、１で
あれば、ステップ＃３４６０でＦ＿ＲＱＭＰＺフラグを
０にして、ステップ＃３４６５でＭＰＺ＿ＭＡＩＮルー
チン（後述）を実行する。同様に、ステップ＃３４５５
でフラグＦ＿ＲＱＭＰＺが１でないとき、ステップ＃３
４７０で、ＩＳＬ要求フラグＦ＿ＲＱＩＳＬが１である
かを見て、１であれば、ステップ＃３４７５でＦ＿ＲＱ
ＩＳＬフラグを０にして、ステップ＃３４８０でＩＳＬ
＿ＭＡＩＮルーチン（後述）を実行する。また、ステッ
プ＃３４７０でフラグＦ＿ＲＱＩＳＬが１でないとき、
ステップ＃３４８５で、ＡＰＺ要求フラグＦ＿ＲＱＡＰ
Ｚが１であるかを見て、１であれば、ステップ＃３４９
０でＦ＿ＲＱＡＰＺフラグを０にして、ステップ＃３４
９５でＡＰＺ＿ＭＡＩＮルーチン（後述）を実行する。 ステップ＃３４８５でフラグＦ＿ＲＱＡＰＺが１でない
とき、ステップ＃３５００でＡＦ／ＦＡ判定フラグＦ＿
ＡＦが１であるかを見て、１であればステップ＃３５０
５でＡＦ＿ＭＡＩＮルーチンを、１でなければステップ
＃３５１０でＦＡ＿ＭＡＩＮルーチンを実行する。

【０１１５】図２７に、上述のＶＷ＿ＤＯＷＮルーチン
のフローチャートを示す。これは、ワイドファインダ設
定時、あるいは設定中にＳ１→Ｓ０の切り換えが発生し
たときに、現在のファインダ視野を１５０％にするため
に（１／１．５）倍ズームダウンさせるためのルーチン
である。ＮＬ＿ＳＱＣ処理内から、ＶＷ＿ＺＤＯＷＮル
ーチンが起動されると（ステップ＃３６００）、ステッ
プ＃３６０５で目標の焦点距離ｆｔを現在の焦点距離ｆ
ｎｏｗ　／１．５より算出する。ステップ＃３６１０で
ＡＦレンズが動作中であるかを見て、動作中であれば何
もせず、動作中でなければ静体とみなし測距ばらつきを
吸収するためにステップ＃３６１５でＶＦ補正の補正量
を現在のＡＦレンズ位置のみから算出することを示すＦ
＿ＬＰＯＮＬＹを１にセットする。ステップ＃３６２０
でＲＥＶＮＯＷセットルーチンを実行してＲＥＶＮＯＷ
を算出し、ステップ＃３６２５でＡＦの駆動を１度で完
了させるためにワンショット演算フラグＳ＿ＶＦＣＡＬ
を１にする。ステップ＃３６３０で、ボディとレンズの
交信用のＺｍｆルーチン（後述）を実行する。ステップ
＃３６３５で１０ｍｓ待ち、ステップ＃３６４０で交信
用のズームデータルーチンを実行し、ステップ＃３６４
５でＶＦ補正のためのレンズの駆動を行うＶＦ補正駆動
２ルーチン（後述）を実行する。ステップ＃３６５０で
１０ｍｓ待ち、ステップ＃３６５５でズームデータの交
信を行うズームデータルーチン（後述）を実行する。ス
テップ＃３６６０ではズームレンズとＡＦレンズの駆動
が停止したかの判定を行って、停止していなければステ
ップ＃３６５０に戻り停止するまで繰り返す。ステップ
＃３６６０で停止していればステップ＃３６６５でワイ
ドファインダ設定中のフラグＷＩＤＥＦを１にセットし
て、ステップ＃３６７０でリターンする。

【０１１６】図２８に、上述のＶＷ＿ＵＰルーチンのフ
ローチャートを示す。これは、ワイドファインダ設定の
解除時、あるいは設定中にＳ０→Ｓ１の切り換えが発生
したときに、ファインダ視野を１００％に戻すために１
．５倍のズームアップさせるためのルーチンである。 処理の流れは、目標焦点距離ｆｔの算出がｆｎｏｗ　＊
１．５となることと、フラグＷＩＤＥＦをズームアップ
前に０にすること以外はＶＷ＿ＤＯＷＮルーチンと同様
であるので、説明は省略する。

【０１１７】図２９及び図３０に、ＮＬ処理の中のパワ
ーズーム処理のＭＰＺ＿ＭＡＩＮルーチンのフローチャ
ートを示す。ステップ＃３８００でＭＰＺ＿ＭＡＩＮル
ーチンが起動されると、まずステップ＃３８０５でＭＰ
Ｚ中であることを示すフラグＦ＿ＭＰＺを１にセットす
る。ステップ＃３８０７でズーム電源をＯＮする。ズー
ム電源はＭＰＺ制御中のみＯＮされる。ステップ＃３８
１０でＡＳＺ処理を禁止するためのＤＩＳ＿ＡＳＺルー
チン（後述）が実行される。ステップ＃３８１２でＡＦ
がコンティニュアスかどうかを見る。ＡＦがコンティニ
ュアスであれば、ステップ＃３９０５に進む。ＡＦがコ
ンティニュアスでなければ、ステップ＃３８２０でＲＥ
ＶＮＯＷセットルーチンを実行する。ステップ＃３８２
５でボディからＭＰＺ可の信号を送るＭＰＺ可ルーチン
を実行する。この信号により、レンズ側はズームレンズ
の動作を開始する。ステップ＃３８３０で１０ｍｓ待ち
、ステップ＃３８３５でレンズデータの取り込みを行う
レンズデータルーチンを行う。ステップ＃３８４０でズ
ーム動作中／停止フラグＳ＿ＺＭＭＶが１であるかを見
て、１であれば動作中なので、ステップ＃３８４５でＳ
１スイッチがＯＦＦであるかを見る。ＯＦＦであればス
テップ＃３９０５に進み、ＯＮであればステップ＃３８
５０でＳ２スイッチがＯＮであるかを見る。ＯＮであれ
ばステップ＃３９１５に進み、ＯＦＦであればステップ
＃３８５５でＶＦ補正駆動２ルーチンを実行し、ＶＦ補
正を行い、ステップ＃３８３０に戻る。ステップ＃３８
４０でＳ＿ＺＭＭＶフラグが１でなくズームが停止して
いれば、ステップ＃３８６０で最後のＶＦ補正のために
ＶＦ補正駆動２ルーチンを実行する。その後、ステップ
＃３９２５（図３０）でＤＩＳ＿ＡＳＺルーチンを実行
し、パワーズーム終了後にＳ０またはＳ１がＯＮしてい
ればＡＳＺを禁止する。ステップ＃３９３０以降は、ズ
ームレンズ終端処理である。ステップ＃３９３０で、ズ
ームレンズの終端であるかどうかを示すフラグＳ＿ＺＭ
ＬＩＭが１であるかを見る。１でなければ終端でないの
で、ステップ＃３９３５でズームレンズ終端のために同
方向へのズーム駆動を禁止するためのフラグＦ＿ＷＬＩ
Ｍを０（禁止しない）にして、ステップ＃３９６０に進
む。Ｓ＿ＺＭＬＩＭが１であれば終端であるので、ステ
ップ＃３９４０でＦ＿ＷＬＩＭを１にして、それ以上の
ズームを禁止する。ステップ＃３９４５でズーム方向を
示すフラグＳ＿ＺＭＴが１であるかを見る。１であれば
テレ方向なのでステップ＃３９５５でズーム禁止方向フ
ラグＦ＿ＷＺＭＴを１にセットし、１でなければワイド
方向なのでステップ＃３９５０でＦ＿ＷＺＭＴを０にす
る。ステップ＃３９５７ではズーム電源をＯＦＦにし、
ステップ＃３９６０でＭＰＺ制御中のフラグＦ＿ＭＰＺ
を０にし、ステップ＃３９６５でＮＬ＿ＳＱＣに分岐す
る。ステップ＃３８６５以降は、ＡＦコンティニュアス
処理とＳ２割り込み処理である。ここからの処理を特に
ＭＰＺ＿ＣＭＡＩＮ処理としている。ステップ＃３８７
０では、データ交信用のＴＲＳ＿ＮＬルーチンを実行し
、ステップ＃３８７５でＣＣＤ積分とデータのダンプを
行う。ステップ＃３８８０では、交信用のＲＣＶ＿ＮＬ
ルーチンを実行し、ステップ＃３８８５でＶＦ補正の駆
動を行うＤＲＶ＿ＮＬルーチンを実行する。ステップ＃
３８９０でズーム動作中かどうかをフラグＳ＿ＺＭＭＶ
で判定し、１でなければ、停止しているのでステップ＃
３９２５に進む。Ｓ＿ＺＭＭＶが１でズーム動作中であ
れば、ステップ＃３８９５でＲＣＶ＿ＮＬで取り込んだ
ＡＦデータで測距アルゴリズムを行い、ステップ＃３９
００で合焦判定ルーチンを実行する。ステップ＃３９０
５でＳ２スイッチがＯＮであるかを見る。ＯＮでなけれ
ば、ステップ＃３９１０でＲＥＶＮＯＷセットルーチン
を実行した後、ステップ＃３８６５に戻り以降を繰り返
す。ステップ＃３９０５でＳ２がＯＮであれば、ステッ
プ＃３９１５でＳ２がＯＮのままであるかを見る。ＯＮ
でなければステップ＃３９１０に進み、ＯＮの状態のま
まであればステップ＃３９２０でＳ２ＯＮ中処理ルーチ
ン（後述）を実行して、ステップ＃３９１５に戻る。こ
のＡＦコンティニュアス動作は、測距を続けながら、パ
ワーズームを制御するものである。

【０１１８】図３１に、上述のＤＩＳ＿ＡＳＺルーチン
のフローチャートを示す。これは、ＡＳＺの禁止をする
ためのルーチンである。ステップ＃４００５でＳ０スイ
ッチまたはＳ１スイッチがＯＮであるかを見る。ＯＮで
なければ何もせず、ＯＮであればステップ＃４０１０で
ＡＳＺ禁止フラグＦ＿ＤＩＡＳＺを１にしてステップ＃
４０１５でリターンする。パワーズーム操作時にＳ０か
Ｓ１がＯＮされていればそれ以降のＡＳＺを禁止する。 Ｓ０、Ｓ１以外にレンズのみで起動されたときにはＡＳ
Ｚは禁止しない。

【０１１９】図３２に、Ｓ２ＯＮ中処理ルーチンのフロ
ーチャートを示す。Ｓ２がＯＮの間はズームを停止させ
なければならないので、ステップ＃４１０５でＳ２ズー
ムストップルーチンを実行する。ステップ＃４１１０で
Ｓ２ＯＮ測距ルーチンを実行して、ステップ＃４１１５
で合焦判定を行う。ステップ＃４１２０で合焦であるか
を判定し、合焦であれば何もせずにステップ＃４１３５
でリターンする。非合焦であれば、ステップ＃４１２５
でディフォーカス量ＤＦ０からＡＦレンズの駆動量を算
出し、ステップ＃４１３０でＡＦレンズを駆動した後、
ステップ＃４１３５でリターンする。

【０１２０】図３３に、Ｓ２ズームストップルーチンの
フローチャートを示す。ステップ＃５００５で、ズーム
動作中を判定するフラグＳ＿ＺＭＭＶが１かどうかを見
る。１でなければ、ズームは停止しているので何もせず
リターンする（ステップ＃５０３０）。Ｓ＿ＺＭＭＶが
１でズーム動作中であれば、ズームストップルーチンを
実行する（ステップ＃５０１０）。ステップ＃５０１５
で１０ｍｓ待ち、ステップ＃５０２０でレンズデータル
ーチンを実行し、ズームが停止するまで（ステップ＃５
０２５で判定）、ステップ＃５０１５以降を繰り返し、
ステップ＃５０３０でリターンする。

【０１２１】図３４に、上述のＳ２ＯＮ測距ルーチンの
フローチャートを示す。Ｓ２スイッチＯＮでの測距は、
前回ズームレンズが動いていることがあるので、ズーム
停止後、ＡＦデータをラッチして、ＣＣＤ積分を行い、
ズーム停止後のＡＦデータを取り込んで測距する。フロ
ーとしては、ステップ＃５１０５でラッチＡＦＤルーチ
ンを実行し、ステップ＃５１１０でＣＣＤ積分及びデー
タのダンプを行う。ステップ＃５１１５でＡＦデータル
ーチンを実行し、そのデータを用いてステップ＃５１２
０で測距アルゴリズムを行い、ステップ＃５１２５でリ
ターンする。

【０１２２】図３５に、上述の合焦判定ルーチンのフロ
ーチャートを示す。ここでの合焦判定は、ズームが停止
しているか、ズーム中であれば速度の遅いときのみ判定
するようにしている。これは、ＶＦレンズでは測距精度
がよくないし、またズームが動作中は被写体像も大きく
変化するので測距結果に信頼性がないためである。ステ
ップ＃６２０５で、ズームが動作中であるかを判定する
（フラグＳ＿ＺＭＭＶによる）。動作中であればステッ
プ＃６２１０でズーム速度を判定する。ズーム速度が４
より大きく高速であればステップ＃６２１５でＳ２割り
込みの禁止をし、ステップ＃６２２０で非合焦とし、ス
テップ＃６２４０でリターンする。ステップ＃６２０５
でズームが動作中でないか、もしくはステップ＃６２１
０でズーム速度が４以下であれば、ステップ＃６２２５
で選択アイランドのディフォーカス量ＤＦ０が２００μ
ｍ以上であるかを見る。２００μｍ以上であれば非合焦
なので、ステップ＃６２１５に進み、２００μｍ未満で
あればステップ＃６２３０でＳ２割り込みを許可して、
ステップ＃６２３５で合焦と判定し、ステップ＃６２４
０でリターンする。

【０１２３】ＮＬ＿ＳＱＣ処理の中のＩＳＬ処理につい
て以下で説明する。この処理は、ＩＳＬスイッチがＯＮ
されたときのβ（撮影倍率）を保持するようにズームを
駆動し続けるものである。図３６に、ＩＳＬ＿ＭＡＩＮ
のフローチャートを示す。ＩＳＬスイッチがＯＮされた
とき、あるいはレリーズ後に、ＮＬ＿ＳＱＣルーチンか
らＩＳＬ＿ＭＡＩＮが起動されると（ステップ＃４４０
０）、ステップ＃４４０５でＩＳＬ中であることを示す
Ｆ＿ＩＳＬフラグを１にセットする。ステップ＃４４１
０で本ルーチンの起動がＩＳＬスイッチのＯＮによるも
のかを判定し、そうであればＩＳＬ時設定撮影倍率βＳ
ＥＴを初期化して、そうでなければ何もせずステップ＃
４４６５に進む。ステップ＃４４６５では、Ｓ２スイッ
チがＯＮであるかを見て、ＯＮであればステップ＃４４
７０でＬＯＷ連写中であることを示すフラグＬＯＷＲＥ
ＮＦが１であるかを見る。そうであれば、ステップ＃４
４８５に進み、そうでなければステップ＃４４７５でＳ
２がＯＮであるかを見る。ＯＮでなければステップ＃４
４８５に進み、ＯＮであればステップ＃４４８０でＳ２
ＯＮ中処理を実行してステップ＃４４７５に戻り、Ｓ２
がＯＦＦになるまで繰り返す。ステップ＃４４６５でＳ
２スイッチがＯＦＦであれば、ステップ＃４４８５でＲ
ＥＶＮＯＷセットルーチンを、ステップ＃４４９０でＤ
Ｖ検出ルーチンを実行し、以降ＩＳＬ目標ｆセットルー
チン、目標ｆワイドファインダルーチン、ＴＲＳ＿ＮＬ
ルーチン、ＣＣＤ積分とダンプ、ＲＣＶ＿ＮＬルーチン
、ＤＲＣ＿ＮＬルーチンと一連の測距、ＶＦ補正動作を
行い、ステップ＃４４４０でＩＳＬスイッチを見る。 ＩＳＬスイッチがＯＦＦされていればステップ＃４４４
３でズーム電源をＯＦＦし、ステップ＃４４４５でフラ
グＦ＿ＩＳＬを０にして、ステップ＃４４５０でＮＬ＿
ＳＱＣルーチンへ分岐する。ステップ＃４４４０でＩＳ
ＬスイッチがＯＦＦでなければステップ＃４４５５で合
焦判定ルーチンを実行し、ステップ＃４４６０で測距ア
ルゴリズムを行い、ステップ＃４４６５以降を繰り返す
。βＳＥＴの設定はＩＳＬ目標ｆセットルーチンで行わ
れており、また合焦判定ルーチンの中で合焦ならばＳ２
の割り込みが許可される。そして、ＩＳＬスイッチがＯ
Ｎされている間は、目標のｆを設定し続ける。

【０１２４】図３７に、上述のＩＳＬ目標ｆセットルー
チンのフローチャートを示す。ステップ＃４６０１でβ
ＳＥＴが初期化されたかを見る。初期化されていればス
テップ＃４６０２で倍率ロックするβを設定して、ステ
ップ＃４６４０でリターンする。このとき、前回と今回
のＤＶを平均するなどして測距ばらつきを吸収したβＳ
ＥＴを設定している。ステップ＃４６０１でβＳＥＴが
すでに設定されているときは、ステップ＃４６０５でＬ
ＯＷ連写コマ間であることを示すフラグＬＯＷＲＥＮＦ
を見る。ＬＯＷＲＥＮＦが１でＬＯＷ連写コマ間であれ
ば、ステップ＃４６１０で平均ＤＶ値ＤＶＡを今回測距
値から求めたＤＶ値（最新値）であるＤＶ０とし、ステ
ップ＃４６１５でβＳＥＴとＤＶＡより目標焦点距離ｆ
ｔを算出する。ステップ＃４６２０でズーム速度を最高
速の７にし、ステップ＃４６４０でリターンする。ステ
ップ＃４６０５でＬＯＷ連写コマ間でないと判定された
ときは、測距ばらつきを吸収するため前回の測距値と今
回の測距値の平均をＤＶＡとし、ステップ＃４６３０で
ｆｔを算出して、ステップ＃４６３５で被写体に応じた
ズーム速度を設定して、ステップ＃４６４０でリターン
する。

【０１２５】ＮＬ＿ＳＱＣ処理の中のＡＰＺ処理につい
て以下で説明する。この処理は、ＡＰＺスイッチがＯＮ
されたときにコンティニュアスでズームしながら被写体
に追随し続けるものである。図１１に示すように、被写
体距離ＤＶに対応した焦点距離ｆを設定し続ける。点線
は、ワイドファインダ時のＡＰＺラインである。図３８
に、ＡＰＺ＿ＭＡＩＮのフローチャートを示す。ボディ
のＡＰＺスイッチがＯＮされたときに、ＮＬ＿ＳＱＣル
ーチンからＡＰＺ＿ＭＡＩＮが起動される（ステップ＃
４２００）。ＡＰＺ制御中は、フラグＦ＿ＡＰＺが立っ
ている。ＡＰＺ＿ＭＡＩＮルーチン及びＡＰＺ目標ｆセ
ットルーチン（図３９）のフローについては、βＳＥＴ
の設定以外は、ＩＳＬ＿ＭＡＩＮ（図３６）及びＩＳＬ
目標ｆセット（図３７）と同様であるので、説明は省略
する。

【０１２６】以下で、各種ズーミング中に呼び出されて
いる、ＴＲＳ＿ＮＬルーチン、ＲＣＶ＿ＮＬルーチン及
びＤＲＶ＿ＮＬルーチンについて説明する。ＡＳＺ、Ｍ
ＰＺ、ＩＳＬ、ＡＰＺの制御中に、ＴＲＳ＿ＮＬ→ＣＣ
Ｄ積分ダンプ→ＲＣＶ＿ＮＬ→ＤＲＶ＿ＮＬ→測距アル
ゴリズム（焦点検出）という一連のフローがある。図４
１に、ＴＲＳ＿ＮＬルーチンのフローチャートを示す。 ステップ＃１６０５、１６２５、１６４５及び１６７５
で現在どのズーミング中であるかを判定する。どのズー
ミング中でもない場合は、何もせずステップ＃１６８０
でリターンする。ＡＳＺの場合は、ステップ＃１６５０
以降で、Ｆ＿ＬＳＴＡＳＺフラグで測距精度があるかな
いかを見て、測距精度があれば（フラグが１）、ＶＦ演
算のワンショット／コンティニュアスフラグＳ＿ＶＦＣ
ＡＬをワンショットの１にセットし、測距精度がなけれ
ばＳ＿ＶＦＣＡＬをコンティニュアスの０にする。ズー
ム電源をＯＮしズーム駆動用の電源をレンズ側に供給し
て、ＺｍｆラッチＡＦＤルーチンを実行して、リターン
する。ＩＳＬ及びＡＰＺの場合は、ステップ＃１６３０
以降で、Ｓ＿ＶＦＣＡＬをコンティニュアスの０にセッ
トし、ズーム電源をＯＮする。その後、ＺｍｆラッチＡ
ＦＤルーチンを実行して、リターンする。ＭＰＺの場合
は、ステップ＃１６１０以降で、Ｓ＿ＶＦＣＡＬをコン
ティニュアスの０にセットし、ズーム電源をＯＮする。 その後ＭＰＺ可ラッチＡＦＤルーチンを実行して、リタ
ーンする。

【０１２７】図４２に、ＲＣＶ＿ＮＬルーチンのフロー
チャートを示す。ステップ＃１７０５、１７１０、１７
１５及び１７２０で現在いずれかのズーミング中である
かを判定する。どのズーミング中でもない場合は、何も
せずステップ＃１７３０でリターンする。いずれかのズ
ーミング中であれば、ステップ＃１７２５でＡＦデータ
ズームデータレンズＳＷデータルーチンを実行して、リ
ターンする。ここでは、ズーミングの種類に関わらず、
ラッチＡＦＤでラッチしたＡＦデータ、ＶＦ補正のため
のズームデータ及びレンズスイッチの変化をチェックす
るためのレンズＳＷデータを取り込んでいる。

【０１２８】図４３に、ＤＲＶ＿ＮＬルーチンのフロー
チャートを示す。ステップ＃１８０５、１８１０、１８
１５及び１８２５で現在どのズーミング中であるかを判
定する。どのズーミング中でもない場合は、何もせずス
テップ＃１８３５でリターンする。ＡＳＺの場合は、ス
テップ＃１８３０でＶＦ補正駆動２ルーチンを実行して
、リターンする。それ以外のズーミングについては、ス
テップ＃１８２０でＶＦ補正駆動１ルーチンを実行して
、リターンする。ＶＦ補正駆動１ルーチンとＶＦ補正駆
動２ルーチンの違いは、前者がワンショットの動作で常
にジャストピントを保つ制御をするのに対し、後者はコ
ンティニュアス動作なので、ピントのボケが２００μｍ
を越えないように制御している点である。

【０１２９】図４４に、コンティニュアス制御のＶＦ補
正駆動１ルーチンのフローチャートを示す。ステップ＃
１９０５でＶＦ補正演算ルーチンを実行し、駆動量及び
方向を求める。ステップ＃１９１０でＡＦレンズ駆動パ
ルス量ＤＲＶ＿ＰＬＳからＶＦ補正パルス位置ＤＶＣＶ
Ｆを算出する。ステップ＃１９１５で前記ＤＶＣＶＦが
２００μｍより大きいかを見て、大きければステップ＃
１９２０でＡＦレンズを駆動し、以下であればハンチン
グを防止するため何もせず、ステップ＃１９２５でリタ
ーンする。

【０１３０】図４５に、ワンショット制御のＶＦ補正駆
動２ルーチンのフローチャートを示す。ステップ＃２０
０５でＶＦ補正演算ルーチンを実行し、駆動量及び方向
を求める。ステップ＃２０１０でＡＦレンズ駆動パルス
量ＤＲＶ＿ＰＬＳが３以上であるかを見る。３パルス以
上であれば、ステップ＃２０１５でＡＦレンズを駆動し
、３パルスよりも小さければＡＦレンズの駆動用のモー
タの性能を考慮して動作させずに、ステップ＃２０２０
でリターンする。

【０１３１】図４６に、ＶＦ補正演算ルーチンのフロー
チャートを示す。ステップ＃２１０５で、レンズデータ
として取り込んだＶＦ補正繰り出し量（カプラ回転）Ｒ
ＥＶＶＦをＶＦ補正パルス位置（パルス）ＤＶＣＶＦに
変換する。ステップ＃２１１０で現在のＡＦレンズ位置
から現在のＡＦレンズパルス位置（パルス）ＤＶＣＮＯ
Ｗを算出する。ステップ＃２１１５でＤＶＣＶＦとＤＶ
ＣＮＯＷの差よりＶＦ補正量（パルス）ＥＲＲＶＦを求
める。ステップ＃２１２０では、補正方向を決めるため
、ＥＲＲＶＦの符号を判定し、正であればステップ＃２
１２５でＡＦレンズ駆動方向フラグＦ＿ＤＲＶＤＩＲを
近側の０にセットし、負であればステップ＃２１３０で
∞側の１にセットする。ステップ＃２１３５ではＡＦレ
ンズ駆動量ＤＲＶ＿ＰＬＳ（パルス）をＥＲＲＶＦの絶
対値として求め、ステップ＃２１４０でリターンする。

【０１３２】次に、Ｂ（ボディ）−Ｌ（レンズ）交信フ
ローについて図５２〜図５９に従って説明する。このＢ
−Ｌ間のデータ交信のフローは、どのようなデータをセ
ットするかを表している。

【０１３３】図５２では、ステップ＃５４００でＺｍｆ
ラッチＡＦＤルーチンがスタートする。ステップ＃５４
０５でボディバージョンデータ（ボディ，レンズ相互判
定のための情報）２バイトが読み込まれる。ステップ＃
５４１０でＺｍｆデータ４バイトが読み込まれる。ステ
ップ＃５４１５でラッチＡＦＤ１バイトが読み込まれる
。ステップ＃５４２０でＢ−Ｌ間交信が行われ、ステッ
プ＃５４２５でリターンする。

【０１３４】図５３では、ステップ＃５５００でＭＰＺ
可ラッチＡＦＤルーチンがスタートする。ステップ＃５
５０５でボディバージョンデータ２バイトが読み込まれ
る。ステップ＃５５１０でＭＰＺ可データ３バイトが読
み込まれる。ステップ＃５５１５でラッチＡＦＤ１バイ
トが読み込まれる。ステップ＃５５２０でＢ−Ｌ間交信
が行われ、ステップ＃５５２５でリターンする。

【０１３５】図５４では、ステップ＃５６００でズーム
ストップルーチンがスタートする。ステップ＃５６０５
でボディバージョンデータ２バイトが読み込まれる。ス
テップ＃５６１０でズームストップデータ１バイトが読
み込まれる。ステップ＃５６１５でＢ−Ｌ間交信が行わ
れ、ステップ＃５６２０でリターンする。

【０１３６】図５５では、ステップ＃５７００でラッチ
ＡＦＤルーチンがスタートする。ステップ＃５７０５で
ボディバージョンデータ２バイトが読み込まれる。ステ
ップ＃５７１０でラッチＡＦＤ１バイトが読み込まれる
。ステップ＃５７１５でＢ−Ｌ間交信が行われ、ステッ
プ＃５７２０でリターンする。

【０１３７】図５６では、ステップ＃５８００でＭＰＺ
可ルーチンがスタートする。ステップ＃５８０５でボデ
ィバージョンデータ２バイトが読み込まれる。ステップ
＃５８１０でＭＰＺ可３バイトが読み込まれる。ステッ
プ＃５８１５でＢ−Ｌ間交信が行われ、ステップ＃５８
２０でリターンする。

【０１３８】図５７では、ステップ＃５９００でＡＦデ
ータズームデータレンズＳＷデータルーチンがスタート
する。ステップ＃５９０５でボディバージョンデータ２
バイトが読み込まれる。ステップ＃５９１０でＡＦデー
タ６バイトが読み込まれる。ステップ＃５９１５でズー
ムデータ５バイトが読み込まれる。ステップ＃５９２０
でレンズＳＷデータ２バイトが読み込まれる。ステップ
＃５９２５でＢ−Ｌ間交信が行われ、ステップ＃５９３
０でリターンする。

【０１３９】図５８では、ステップ＃６０００でレンズ
データルーチンがスタートする。ステップ＃６００５で
ボディバージョンデータ２バイトが読み込まれる。ステ
ップ＃６０１０でズームデータ５バイトが読み込まれる
。ステップ＃６０１５でＢ−Ｌ間交信が行われ、ステッ
プ＃６０２０でリターンする。

【０１４０】図５９では、ステップ＃６１００でＡＦデ
ータルーチンがスタートする。ステップ＃６１０５でボ
ディバージョンデータ２バイトが読み込まれる。ステッ
プ＃６１１０でＡＦデータ６バイトが読み込まれる。ス
テップ＃６１１５でＢ−Ｌ間交信が行われ、ステップ＃
６１２０でリターンする。

【０１４１】これまでで、ＡＦ処理及びＮＬ処理の制御
について説明してきたが、それらの制御中にＳ２がＯＮ
されて合焦状態になれば、以下のＳ２割り込みルーチン
に分岐する。尚、ＦＡ状態のときは常にＳ２の割り込み
許可がされているので、Ｓ２がＯＮされると、本ルーチ
ンに分岐するものとする。図４０に、Ｓ２割り込みルー
チンのフローチャートを示す。Ｓ２がＯＮされ、本ルー
チンが起動されると（ステップ＃４８００）、ステップ
＃４８０５でＳ２ズームストップルーチンが実行される
。 ステップ＃４８１０でワイドファインダ中であることを
示すフラグＷＩＤＥＦが１であるかを見る。ＷＩＤＥＦ
が１でワイドファインダ状態であるときは、いわゆるＳ
１、Ｓ２同時押しの状態であるのでステップ＃４８１５
でＡＦレンズの駆動を止め、１５０％ファインダを１０
０％に戻すためステップ＃４８２０でＶＷ＿ＺＵＰルー
チンを実行して、ズームアップを行う。ステップ＃４８
２５で、Ｓ２ＯＮ測距ルーチンを実行する。ステップ＃
４８３０では、Ｖワイド同時押しアルゴリズムを行う。 このアルゴリズムは、同時押し用のアイランド選択を行
うもので、図８３にその内容をまとめてある。ステップ
＃４８３５でディフォーカス量からピントボケ量を算出
し、ステップ＃４８６０に進む。ステップ＃４８６０で
は、レリーズ中の駆動量ＤＲＶ＿ＲＥＬと駆動方向を設
定し、ステップ＃４８６５でＤＲＶ＿ＲＥＬが０である
かを見て、０でなければステップ＃４８７０でレリーズ
中駆動を開始して、０であれば何もせず、ステップ＃４
８７５でレリーズ処理に分岐する。レリーズ処理（露出
制御）については公知であるので、説明は省略する。ス
テップ＃４８１０でワイドファインダでないと判定され
た場合は、ステップ＃４８４０でＦ＿ＡＰＺフラグによ
ってＡＰＺ制御中かを見る。ＡＰＺ中でなければステッ
プ＃４８８０でＦ＿ＩＳＬフラグによってＩＳＬ制御中
であるかを見る。ＩＳＬ制御中であれば（もしくはＡＰ
Ｚ制御中であれば）、ステップ＃４８４５でＡＦレンズ
の駆動を止め、ステップ＃４８５０でＳ２ＯＮ測距ルー
チンを実行し、ステップ＃４８５５でピントボケ量を算
出後、ステップ＃４８６０以降を実行する。ステップ＃
４８５０の再測距は、ズーム中の測距データでは測距精
度がよくないので、ピントのボケた写真になることがあ
り、それを防止するためである。ステップ＃４８８５で
、Ｆ＿ＭＰＺフラグにより、ＭＰＺ制御中であると判定
されてかつＡＦ処理中でない場合、あるいはＭＰＺ中で
かつＡＦ処理中でＡＦロックがかかっている場合は、ス
テップ＃４９２０でＶＦ補正量セットルーチンを実行し
、ステップ＃４８６０以降を実行する。ＡＦ処理中でＡ
Ｆロックがかかっていなければステップ＃４８４５以降
を実行する。ＦＡ状態、ＡＦロック状態では、再測距す
る必要がない。図８４に、Ｓ２割り込みルーチンのステ
ップ＃４９２０のＶＦ補正量セットルーチンのフローチ
ャートを示す。これは、ＭＰＺ制御中のとき、ＦＡ状態
かＡＦ状態でＡＦロックがかかっている場合に実行され
、ＶＦ補正の繰り出し量とＡＦレンズの位置からピント
ボケ量を求めるルーチンである。ステップ＃８０００で
本ルーチンがスタートすると、まずステップ＃８００５
でＶＦ補正繰り出し量ＲＥＶＶＦからＶＦ補正パルス位
置ＤＶＣＶＦを算出する。ステップ＃８０１０で現在の
ＡＦレンズ位置から現在のＡＦレンズパルス位置ＤＶＣ
ＮＯＷを算出し、ＤＶＣＶＦとＤＶＣＮＯＷの差よりピ
ントボケ量（パルス）ＥＲＲＣＮＴを算出して、ステッ
プ＃８０２０でリターンする。ステップ＃４８８５で、
ＭＰＺ制御中でないと判定されたときは、ステップ＃４
８９０でフラグＦ＿ＡＦを見る。ＡＦ処理中であれば、
最新の測距データを用いて、ステップ＃４８９５でピン
トボケ量を算出し、ステップ＃４８６０以降を実行する
。ＦＡ処理中であればＡＦレンズの駆動を止め、駆動量
ＤＲＶ＿ＲＥＬを０に設定して、ステップ＃４８６５以
降を実行する。ズーム中のＳ２ＯＮ、Ｓ１、Ｓ２同時Ｏ
Ｎについては、図７０にタイミングチャートを示してい
る。

【０１４２】また、Ｓ２ＯＮ時の処理において連写が行
われることがある。図５１に、連写処理ルーチンのフロ
ーチャートを示す。このルーチンは、Ｓ２ＯＮでの露出
制御後にコールされる。ステップ＃５３０５で連写モー
ドであるかを見て、連写モードでなければ何もせず、ス
テップ＃５３２５でリターンする。連写モードであれば
、ステップ＃５３１０でＬＯＷ連写であるかを見て、Ｌ
ＯＷ連写であればステップ＃５３１５でＬＯＷ連写のコ
マ間であることを示すフラグＬＯＷＲＥＮＦを２５０ｍ
ｓの間１に設定する。ＬＯＷ連写であってもなくてもス
テップ＃５３２０でフィルム巻き上げ中に測距を行い、
ステップ＃５３２５でリターンする。以上の処理のタイ
ミングについては図７１のタイミングチャートを参照さ
れたい。

【０１４３】次に、図６０にレンズ側の制御のメインル
ーチン（ＬＥＮＳ＿ＭＡＩＮ）でフローチャートを示す
。 レンズ側のマイコンは、起動するとレンズのＳＷ情報を
センスしながらそれぞれの要求がセットされるのを待つ
。そして、セットされればその処理を行う。尚、常にＣ
Ｓ（チップセレクト）のレンズの割り込み（ＣＳ割り込
み）が許可されている。以下、具体的に各ステップに沿
って説明する。

【０１４４】まず、ステップ＃６３００でＬＥＮＳ＿Ｍ
ＡＩＮがスタートする。ステップ＃６３０５でレンズＳ
Ｗをセンスして、ステップ＃６３１０でレンズＳＷをセ
ットする。つまり、ボディとやりとりをするＲＡＭにセ
ットする。

【０１４５】ステップ＃６３１５でＡＦデータが要求さ
れているか否かを判定する。要求されていれば、ステッ
プ＃６３２０でＡＦデータ演算を行い、要求されていな
ければ、ステップ＃６３２５でＶＦ演算が要求されてい
るか否かを判定する。要求されていれば、ステップ＃６
３３０でＶＦ演算を行い、要求されていなければ、ステ
ップ＃６３３５でＡＰＺ演算が要求されているか否かを
判定する。要求されていれば、ステップ＃６３４０でＡ
ＰＺを行い、要求されていなければ、ステップ＃６３４
５でＭＰＺ演算が要求されているか否かを判定する。要
求されていれば、ステップ＃６３５０でＭＰＺを行い、
要求されていなければ、ステップ＃６３５５でズームス
トップ要求がされているか否かを判定する。要求されて
いれば、ステップ＃６３６０でズームレンズを停止させ
、要求されていなければ、ステップ＃６３０５に戻る。

【０１４６】次に、ＣＳ割り込みについて図６１に従っ
て説明する。まず、ステップ＃６４００でＣＳ割り込み
がスタートする。ステップ＃６４０５でボディとの交信
を防ぐため、次のＣＳ割り込みが禁止される。ステップ
＃６４１０でＳＩＯ（シリアルＩＯ）２バイトのデータ
を取り込む。この２バイトのデータは、ボディとレンズ
とに関する情報を含むデータ（ボディ及びレンズのバー
ジョンチェックデータ）である。

【０１４７】次に、ステップ＃６４１５でＣＳＬＥとい
うポートがハイ（Ｈ）ならば、レンズ交信終了として、
ステップ＃６４２０に進み、ＣＳ割り込みを許可した後
、リターンする（ステップ＃６４２５）。ステップ＃６
４１５でロー（Ｌ）状態であれば、交信が継続されてい
るので、ステップ＃６４３０に進みモードを判断するた
めのＳＩＯ１バイトのデータ（モードデータ）を読み込
み、ステップ＃６４３５でモードの判定を行う。このモ
ードデータは、図７２に示されている各モードに対応す
るＭＬＲＥＱ等の最初のデータである。尚、図７２は、
レンズ情報を取り込むときには同図の２バイトの交信を
行うことを示している。

【０１４８】次に、ステップ＃６４３５で判定されたモ
ードと対応するステップに進む。図７３に示す表は、各
モードの値，モード，方向（Ｂ（ボディ）とＬ（レンズ
）との間のデータの向き）及び内容を示しており、図７
２に示す各モードにおけるデータに基づいて、以下説明
を行う。

【０１４９】モード値０では、ステップ＃６４４０でレ
ンズＳＷ情報を含む１バイトのデータ（ＬＲｅｑ）を出
力し、ステップ＃６４１５に戻る。モード値１では、ス
テップ＃６４４５でズーム速度指定データ（ＺｓｐＢ）
，現在の繰り出し量（ＲＥＶＮＯＷ）及び目標ｆ（ｆＴ
）から成る３バイトデータを読み込み、ステップ＃６４
５０〜＃６４５５を経てステップ＃６４１５に戻る。モ
ード値２では、ステップ＃６４６０でズーム速度指定デ
ータ（ＺｓｐＢ）及び現在の繰り出し量（ＲＥＶＮＯＷ
）から成る２バイトデータを読み込み、ステップ＃６４
６５〜＃６４７０を経てステップ＃６４１５に戻る。モ
ード値３では、ＳＩＯデータの読み込みは行われず、ス
テップ＃６４７５を経てステップ＃６４１５に戻る。モ
ード値４では、ステップ＃６４８０でズーム状態（Ｚｓ
ｔａｔ），ズーム駆動速度（ＺｓｐＬ），ＶＦ補正位置
（ＲＥＶＶＦ）及び現在のｆ（ｆｎｏｗ）から成る４バ
イトデータを出力し、ステップ＃６４１５に戻る。モー
ド値５では、ＳＩＯデータの読み込みは行われず、ステ
ップ＃６４８５を経てステップ＃６４１５に戻る。モー
ド値６では、ステップ＃６４９０でＡＦデータ演算情報
（ＡＦＤＦＩＮ），ＤＥ→カプラ回数（ＫＬ），パルス
数→ＤＶ（ＫＮ），センサーバック量（ΔＳＢ）及びラ
ッチタイミングのｆ（ｆｌａｔ）から成る５バイトデー
タを出力し、ステップ＃６４１５に戻る。モード値７で
は、ステップ＃６４９５で全レンズデータをセットした
後、ステップ＃６５００で開放絞り値（ＡＶ０），最大
絞り値（ＡＶＭＡＸ），ＤＥ→カプラ回数（ＫＬ），現
在のｆ（ｆｎｏｗ），レンズ装着信号（ＬＯＮ），パル
ス数→ＤＶ（ＫＮ），センサーバック量（ΔＳＢ），最
短焦点距離（ｆｍｉｎ）及び最長焦点距離（ｆｍａｘ）
から成る９バイトデータを出力し、ステップ＃６４１５
に戻る。

【０１５０】交信については、その交信と次の交信との
連続交信が可能である。例えば、目標ｆへズームしなさ
いという交信（ＭＺｍｆ）とＡＦデータをラッチしなさ
いという交信（ＭｌａｔＡＦＤ）とを続けて交信する。

【０１５１】次に、図６０のステップ＃６３２０のＡＦ
データ演算について、図６２のサブルーチンに従って説
明する。まず、ステップ＃６６００でＡＦデータ演算が
スタートする。ステップ＃６６０５でズームパルスカウ
ンタの値Ｚｃが読み込まれる。ステップ＃６６１０でＺ
ｃより現在のラッチされた焦点距離ｆｌａｔがセットさ
れる。ここで、ｆｌａｔは、ラッチタイミングでの焦点
距離を表すデータである。ステップ＃６６１５でズーム
エンコーダパターンよりＡＦ用データの入力が行われる
。ステップ＃６６２０でパルスカウンタ値よりΔＳＢ，
ＫＬ，ＫＮの補間演算が行われる。ステップ＃６６２５
でＳ＿ＡＦＤＯＫ＝１というＡＦデータ演算完了フラグ
をセットしてステップ＃６６３０でリターンする。 上記ＡＦデータ演算における補間演算は、特願平２−２
１２６７５号等に記載の方法により行うことができる。

【０１５２】モード値１（ＭＺｍｆ）がくると、ＡＰＺ
の要求（＃６４５０）及びＶＦ演算要求（＃６４５５）
を行う。

【０１５３】ついで、図６０のステップ＃６３３０のＶ
Ｆ演算について、図６３のサブルーチンに従って説明す
る。まず、ステップ＃６７００でＶＦ演算がスタートす
る。ステップ＃６７０５でＳ＿ＶＦＣＡＬが１か否かが
判定される。即ち、ワンショット（１）かコンティニュ
アス（０）かの判定が行われるのである。ワンショット
要求の場合、目標の指定された焦点距離に対するバリフ
ォーカルレンズの補正が行われ、コンティニュアス要求
の場合、ズーム中ならばある所定量の焦点距離を現在の
焦点距離に加えてバリフォーカルレンズの補正が行われ
る。

【０１５４】ワンショットの場合、ステップ＃６７１０
に進み、コンティニュアスの場合、ステップ＃６７１５
に進む。ステップ＃６７１５では、ズーム中か否かが判
定される。ズーム中であれば、ステップ＃６７２５に進
み、ズーム中でなければ、ステップ＃６７２０に進む。 ステップ＃６７２０では、Δｆに０がセットされる。ス
テップ＃６７２５では、レンズの先読み量であるΔｆが
セットされる。ステップ＃６７２０及びステップ＃６７
２５を経た後、ステップ＃６７３０に進む。

【０１５５】ステップ＃６７３０又はステップ＃６７１
０でＶＦ補正繰り出し量（ＲＥＶＶＦ）の演算が行われ
た後、ステップ＃６７３５に進みＶＦ演算完了フラグ（
Ｓ＿ＶＦＯＫ＝１）がセットされる。そして、ステップ
＃６７４０でリターンする。尚、図８１にズーム中、即
ちコンティニュアスの場合の△ｆ設定の様子を示してい
る。

【０１５６】次に、モード値７のときの全レンズデータ
セットのサブルーチンについて、図６４に従って説明す
る。ステップ＃６８００で全レンズデータセットのサブ
ルーチンがスタートする。ステップ＃６８０５でＺｃが
読み込まれ、ステップ＃６８１０でエンコーダパターン
よりレンズ全データテーブルの検索が行われる。ついで
、ステップ＃６８１５でリターンする。

【０１５７】ついで、図６０のステップ＃６３４０のＡ
ＰＺについて、図６７のサブルーチンに従って説明する
。同サブルーチンが呼び出されると、まず、ボディから
送られてきた目標焦点距離ｆｔを目標ズームカウンタ値
Ｚｔに変換した後、その時点のズームカウンタ値Ｚｃを
読み込んで現在ズームカウンタ値Ｚｎとして設定する（
ステップ＃７１００〜＃７１１５）。

【０１５８】次に、ステップ＃７１２０で目標ズームカ
ウンタ値Ｚｔと現在ズームカウンタ値Ｚｎとを比較して
ズーミング方向を設定するのであるが、ＺｔとＺｎとが
一致していればズーミングする必要はないので、ズーム
レンズ群を駆動せずにリターンする（ステップ＃７１６
０）。ＺｔとＺｎとが一致していなければステップ＃７
１２５へ進み、ＺｔがＺｎより大きいか否かを判定する
。この結果、ＺｔがＺｎより大きければ、ワイド方向の
ズーミングであることを示すフラグＷＤＦをリセットし
（ＷＤＦ＝０）、Ｚｔ−Ｚｎよりズーム駆動パルス数Δ
Ｚを求める（ステップ＃７１３０〜＃７１３５）。他方
、ＺｔがＺｎよりも大きくなければ、フラグＷＤＦをセ
ットし（ＷＤＦ＝１）、Ｚｎ−Ｚｔよりズーム駆動パル
ス数ΔＺを求める（ステップ＃７１４０〜＃７１４５）
。

【０１５９】ズーム駆動パルスΔＺが求まれば、ボディ
状態データとして送られてきた速度を駆動速度として設
定し、図６５に示す駆動Ｉのサブルーチンを呼び出すこ
とによりズームレンズ群の駆動を開始する（ステップ＃
７１５０，＃７１５５）。このとき、ボディから送られ
てきた速度を駆動速度として設定しているため、ボディ
側からＡＰＺモードにおけるズーム速度を制御すること
ができる。駆動Ｉ終了後、リターンする（ステップ＃７
１６０）。なお、上記ＡＰＺのサブルーチン（図６７）
又は後述するＭＰＺのサブルーチン（図６８）において
ズームレンズ群駆動中にレンズの状態を調べるモード（
ＩＩＩ）の交信が発生した場合、ズームレンズ群の駆動
をしながらこれに応答するため、ＣＳ割り込みを最優先
としている。

【０１６０】ここで、上記の駆動Ｉのサブルーチンを図
６５に示す。この駆動Ｉのサブルーチンはズームモータ
（Ｍ３）（図５）によりズームレンズ群を駆動するサブ
ルーチンであり、同サブルーチンが呼び出されると（ス
テップ＃６９００）、まず、ステップ＃６９０５でズー
ムレンズ群駆動中であることを示すフラグ（Ｓ＿ＺＭＭ
Ｖ）がセットされる。そして、ステップ＃６９１０でモ
ータ制御のためのフラグ類をセットし、ステップ＃６９
１５で駆動量（ズーム駆動パルス数）ΔＺを設定した後
、ステップ＃６９２０でモータ（Ｍ３）に通電を開始し
て、ステップ＃６９２５でリターンする。

【０１６１】次に、図６０のステップ＃６３５０のＭＰ
Ｚ（マニュアルパワーズーム）について、図６８のサブ
ルーチンに従って説明する。ステップ＃７２００で同サ
ブルーチンが呼び出されると、まず、ステップ＃７２０
５でズーム操作リングチェックが行われる。ステップ＃
７２１０でズームリング操作があったか否かが判定され
る。この結果、操作がなかったならばステップ＃７２５
０へ進み、ステップ＃７２５０のズームレンズ停止のサ
ブルーチンでズームレンズ群を停止させた後、リターン
する（ステップ＃７２４５）。他方、ステップ＃７２１
０においてズームリング操作があったと判定されたなら
ばステップ＃７２１５へ進み、操作された方向がテレ方
向か否かを判定する。そして、テレ方向ならばワイド方
向のズーミングであることを示すフラグ（ＷＤＦ）をリ
セットし（ステップ＃７２２０）、テレ方向でなければ
フラグ（ＷＤＦ）をセットする（ステップ＃７２２５）
。

【０１６２】次に、ステップ＃７２３０でリングＳＷに
対応してズーミング速度を設定し、さらにステップ＃７
２３５で操作量に応じたズーム駆動パルス数ΔＺを設定
した後、ステップ＃７２４０で駆動Ｉのサブルーチンを
呼び出してズームレンズ群の駆動を開始する。次に、ス
テップ＃７２４５でリターンする。

【０１６３】上記ズームレンズ停止のサブルーチンを図
６６に示す。同サブルーチンが呼び出されると（ステッ
プ＃７０００）、まず、モータ駆動回路（ＭＤ３）に停
止信号を１０ｍｓｅｃ間出力する（ステップ＃７００５
）。 その後、駆動ＯＦＦ信号を出力し（ステップ＃７０１０
）、スリープ可とし、ズーム駆動中を示すフラグ（Ｓ＿
ＺＭＭＶ）リセットして（ステップ＃７０１５）、リタ
ーンする（ステップ＃７０２０）。以上で本実施例の構
成及び動作についての説明を終える。

【０１６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明のカメラシス
テムによれば、モータにより駆動されるズームレンズ群
と，該ズームレンズ群の駆動前及び／又は駆動中に焦点
調節を行う焦点調節手段と，露出動作に移行させる操作
手段と，ズーミング中前記操作手段により操作されたか
否かを判定する判定手段と，該判定手段により操作手段
が操作されたと判定されると、前記ズームレンズ群の駆
動を停止させ、前記焦点調節手段を再度動作させる制御
手段と，を有することを特徴としているので、ズーミン
グの途中であってもレリーズを適正に行うことができる
カメラシステムを実現することができる。

【０１６５】つまり、ズーミング中レリーズ釦が押され
ると、ズームを止めてレリーズするようになっているの
で、ズームが所定量移動した後又はズーム釦から手を離
した後レリーズ動作に移行する場合に比べて、撮影者の
意図した写真を撮りやすく、またレリーズタイムラグも
少なくなる。

【０１６６】また、ズーム前，途中でＡＦを行い、ズー
ムを止めて再測距を行っているので、ズームを止めてか
ら初めてＡＦする場合に比べて、焦点調節が早くなるだ
けでなく、変倍によるピント位置の補正後の確認も行う
ことも可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したカメラシステムを示すブロッ
ク図。

【図２】本発明を実施したカメラシステムのボディの外
部構成を示す図。

【図３】本発明を実施したカメラシステムのボディに装
着される交換レンズの外部構成を示す図。

【図４】本発明を実施したカメラシステムのボディに内
蔵されたボディ内回路を示す回路図。

【図５】本発明を実施したカメラシステムの交換レンズ
に内蔵されたレンズ内回路を示す回路図。

【図６】本発明を実施したカメラシステムのスイッチ（
ＺＲＳＷ０）〜（ＺＲＳＷ３）と各オペレーションとの
対応関係を示す図。

【図７】本発明を実施したカメラシステムにおけるファ
インダ内の表示を示す図。

【図８】本発明を実施したカメラシステムにおけるワイ
ドファインダ状態及びノーマルファインダ状態を示すワ
イドファインダイメージ図。

【図９】本発明を実施したカメラシステムにおける多点
測距イメージ図。

【図１０】本発明を実施したカメラシステムにおけるＡ
ＳＺ制御ラインを示す図。

【図１１】本発明を実施したカメラシステムにおけるＡ
ＰＺラインを示す図。

【図１２】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＫＩＤＯＵルーチンを示すフローチャ
ート。

【図１３】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのレンズ割り込みルーチンを示すフロー
チャート。

【図１４】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＬＭ割り込みルーチンを示すフローチ
ャート。

【図１５】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＦ＿ＭＡＩＮルーチンを示すフロー
チャート。

【図１６】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＳＺ＿ＭＡＩＮルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図１７】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＳＺ＿制御ルーチンを示すフローチ
ャート。

【図１８】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＤＶ検出ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図１９】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＳＺ目標ｆセットルーチンを示すフ
ローチャート。

【図２０】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＳＺ開始判定ルーチンを示すフロー
チャート。

【図２１】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＤＶ精度判定ルーチンを示すフローチ
ャート。

【図２２】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＲＥＶＮＯＷセットルーチンを示すフ
ローチャート。

【図２３】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンの目標ｆワイドファインダ対応ルーチン
を示すフローチャート。

【図２４】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンの目標ｆハンチング判定ルーチンを示す
フローチャート。

【図２５】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＳＺ終了待ちルーチンを示すフロー
チャート。

【図２６】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＮＬ＿ＳＱＣルーチンを示すフローチ
ャート。

【図２７】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＶＷ＿ＺＤＯＷＮルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図２８】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＶＷ＿ＺＵＰルーチンを示すフローチ
ャート。

【図２９】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＭＰＺ＿ＭＡＩＮルーチンの一部を示
すフローチャート。

【図３０】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＭＰＺ＿ＭＡＩＮルーチンの一部を示
すフローチャート。

【図３１】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＤＩＳ＿ＡＳＺルーチンを示すフロー
チャート。

【図３２】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＳ２ＯＮ中処理ルーチンを示すフロー
チャート。

【図３３】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＳ２ズームストップルーチンを示すフ
ローチャート。

【図３４】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＳ２ＯＮ測距ルーチンを示すフローチ
ャート。

【図３５】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンの合焦判定ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図３６】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＩＳＬ＿ＭＡＩＮルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図３７】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＩＳＬ目標ｆセットルーチンを示すフ
ローチャート。

【図３８】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＰＺ＿ＭＡＩＮルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図３９】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＰＺ目標ｆセットルーチンを示すフ
ローチャート。

【図４０】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＳ２割り込みルーチンを示すフローチ
ャート。

【図４１】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＴＲＳ＿ＮＬルーチンを示すフローチ
ャート。

【図４２】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＲＣＶ＿ＮＬルーチンを示すフローチ
ャート。

【図４３】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＤＲＶ＿ＮＬルーチンを示すフローチ
ャート。

【図４４】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＶＦ補正駆動１ルーチンを示すフロー
チャート。

【図４５】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＶＦ補正駆動２ルーチンを示すフロー
チャート。

【図４６】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＶＦ補正演算ルーチンを示すフローチ
ャート。

【図４７】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのレンズＳＷチェックルーチンを示すフ
ローチャート。

【図４８】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＭＰＺチェックルーチンを示すフロー
チャート。

【図４９】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＩＳＬチェックルーチンを示すフロー
チャート。

【図５０】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＰＺチェックルーチンを示すフロー
チャート。

【図５１】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンの連写処理ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図５２】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＺｍｆラッチＡＦＤルーチンを示すフ
ローチャート。

【図５３】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＭＰＺ可ラッチＡＦＤルーチンを示す
フローチャート。

【図５４】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのズームストップルーチンを示すフロー
チャート。

【図５５】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのラッチＡＦＤルーチンを示すフローチ
ャート。

【図５６】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＭＰＺ可ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図５７】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＦデータズームデータレンズＳＷデ
ータルーチンを示すフローチャート。

【図５８】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのレンズデータルーチンを示すフローチ
ャート。

【図５９】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＡＦデータルーチンを示すフローチャ
ート。

【図６０】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンのＬＥＮＳ＿ＭＡＩＮルーチンを示すフ
ローチャート。

【図６１】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンのＣＳ割り込みルーチンを示すフローチ
ャート。

【図６２】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンのＡＦデータ演算ルーチンを示すフロー
チャート。

【図６３】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンのＶＦ演算ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図６４】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンの全レンズデータセットルーチンを示す
フローチャート。

【図６５】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンの駆動Ｉルーチンを示すフローチャート
。

【図６６】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンのズームレンズ停止ルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図６７】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンのＡＰＺルーチンを示すフローチャート
。

【図６８】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンのＭＰＺルーチンを示すフローチャート
。

【図６９】本発明を実施したカメラシステムにおけるＡ
ＳＺ制御時のタイミングチャート。

【図７０】本発明を実施したカメラシステムにおけるズ
ーミング中のＳ２ＯＮ時並びにワイドファインダでズー
ミング中のＳ２及びＳ１同時ＯＮ時のタイミングチャー
ト。

【図７１】本発明を実施したカメラシステムにおける連
写時のタイミングチャート。

【図７２】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンの各モードでのＳＩＯデータを示すフロ
ーチャート。

【図７３】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内マイコンの各モードの内容等を示すフローチャー
ト。

【図７４】本発明を実施したカメラシステムにおけるＢ
−Ｌ交信データ及びその内容を示す図。

【図７５】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内制御データ及びその内容を示す図。

【図７６】本発明を実施したカメラシステムにおけるレ
ンズ内制御データ及びその内容を示す図。

【図７７】本発明を実施したカメラシステムにおけるＢ
−Ｌ間フラグ及びその内容を示す図。

【図７８】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内制御データ及びその内容を示す図。

【図７９】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内制御フラグ及びその内容を示す図。

【図８０】本発明を実施したカメラシステムにおける焦
点距離とカプラ繰り出し量との関係を示すグラフ。

【図８１】本発明を実施したカメラシステムにおけるＶ
Ｆ補正を説明するための図。

【図８２】本発明を実施したカメラシステムにおけるズ
ームリング回転角とズーム速度との関係を示すグラフ。

【図８３】本発明を実施したカメラシステムにおけるワ
イドファインダ同時押しアルゴリズムを説明するための
図。

【図８４】本発明を実施したカメラシステムにおけるボ
ディ内マイコンのＶＦ補正量セットルーチンを示すフロ
ーチャート。

【符号の説明】

（１）　　…ボディ制御部 （２）　　…測距部 （３）　　…焦点調節用レンズ群駆動制御部（焦点調節
用レンズ群駆動手段 ）　　　　　　　　（４）　…ボディデータ出力部（５
）　…レンズデータ入力部 （６）　…レンズ制御部 （７）　…ズームレンズ群駆動制御部 （８）　…ボディデータ入力部 （９）　…レンズデータ出力部 （１０）…レンズスイッチ（レンズＳＷ）検知手段（１
１）…スライダ （１２）…レリーズボタン （１３）…ワイドビューキー （１４）…表示部 （１５）…マウントロックピン （１６）…ＡＦカプラ （１７）…絞り込みレバー （１９）…ＡＦ／Ｍ切替スイッチ （２０）…ＡＰＺスイッチ （２５）…マウントロック溝 （２６）…ＡＦカプラ （２７）…絞り込みレバー （２８）…イメージサイズロック釦 （８０）…ズーム操作リング （ＬＦ）…焦点調節用レンズ群（ＡＦレンズ）（ＬＡ）
…ズームレンズ群 （Ｍ１）…焦点調節用レンズ群を駆動するモータ（ＡＦ
モータ） （Ｍ３）…ズームレンズ群を駆動するモータ（ズームモ
ータ） （Ｓ１）…撮影準備スイッチ（焦点検出開始スイッチ）
（Ｓ２）…レリーズスイッチ （ＳＷＶ）…ワイドビュースイッチ （ＳＡＰＺ）…ＡＰＺスイッチ （ＢＤ）　…カメラボディ （ＬＥ）　…交換レンズ （ＡＦＣＴ）…焦点検出用受光回路（積分形光センサ内
蔵）（μＣ１）…ボディ内マイコン （μＣ２）…レンズ内マイコン （ＦＤ１）　…ファインダ枠 （ＦＤ２）　…撮影フレーム （ＦＤ３）　…測距エリア （ＦＤ４）　…シャッタ速度の表示 （ＦＤ５）　…制御絞り値の表示

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータにより駆動されるズームレンズ群と
   ，該ズームレンズ群の駆動前及び／又は駆動中に焦点調
   節を行う焦点調節手段と，露出動作に移行させる操作手
   段と，ズーミング中前記操作手段により操作されたか否
   かを判定する判定手段と，該判定手段により操作手段が
   操作されたと判定されると、前記ズームレンズ群の駆動
   を停止させ、前記焦点調節手段を再度動作させる制御手
   段と，を有することを特徴とするカメラシステム。